UFPE - UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

CICLOS DE POTNCIA A GS

Jaqueline de Godoy, Rejane Gabe Gonalves

Fernando Raul Licapa Contreras, Gustavo Galindez Ramirez

RECIFE
2014

SUMRIO
1
1.1
2

INTRODUO .................................................................................................. 3
OBJETIVOS ............................................................................................................... 4
CICLOS TERMODINMICOS........................................................................... 5

2.1

CONSIDERAES BSICAS NA ANLISE DOS CICLOS ............................. 6

2.2

HIPTESES DO PADRO A AR ........................................................................... 6

3
3.1

CICLOS DE COMBUSTO INTERNA .............................................................. 7

CICLO OTTO ............................................................................................................. 8

3.1.1

Motores de ignio por centelha ............................................................. 8

3.1.2

Ciclo Ar-Padro Otto ............................................................................... 10

3.2

CICLO DIESEL ........................................................................................................ 13

3.2.1

Motores de ignio por compresso..................................................... 13

3.2.2

Ciclo Ar-Padro Diesel ........................................................................... 14

3.3

CICLO BRAYTON ................................................................................................... 18

3.3.1

Turbinas a gs ......................................................................................... 18

3.3.2

Ciclo Ar-Padro Brayton......................................................................... 19

4
4.1

CICLOS DE COMBUSTO EXTERNA .......................................................... 21

CICLO STIRLING .................................................................................................... 21

4.1.1

Motor Stirling ........................................................................................... 21

4.1.2

Ciclo Ar-Padro Stirling .......................................................................... 23

4.2

CICLO ERICSSON ................................................................................................. 24

4.2.1

Motor Ericsson ........................................................................................ 24

4.2.2

Ciclo Ar-Padro Ericsson ....................................................................... 25

CONSIDERAES FINAIS ............................................................................ 27

INTRODUO

Algumas centrais de potncia, como uma central de potncia a vapor de gua,

operam segundo um ciclo. Isto quer dizer que o fludo de trabalho sofre uma srie de
processos e finalmente retorna ao estado inicial. Em outras centrais de potncia, tais como o
motor de combusto interna e a turbina a gs, o fludo de trabalho no passa por um ciclo
termodinmico, ainda que um equipamento opere segundo um ciclo mecnico. Nesse caso,
o fludo de trabalho, no fim do processo, apresenta uma decomposio qumica diferente ou
est num estado termodinmico diferente do inicial. No presente trabalho, veremos que
interessante analisar o desempenho do ciclo fechado ideal, semelhante ao ciclo real, para
todos os tipos de equipamentos que operam com ciclo aberto ou fechado. Tal procedimento
particularmente vantajoso na determinao da influncia de certas variveis no
desempenho dos equipamentos. Por exemplo, o motor de combusto interna, com ignio
por centelha, usualmente modelado como um ciclo Otto. Da anlise deste ciclo (Otto)
possvel concluir que aumentando a relao de compresso obtemos um aumento de
rendimento do ciclo. Isso tambm verdadeiro para o motor real, embora os rendimentos
dos ciclos Otto possam se afastar significativamente dos rendimentos dos motores reais. Os
ciclos de potncia a gs ou dispositivos cclicos geradores de potncia so de grande
importncia no estudo da termodinmica pelo fato que vrios sistemas e maquinarias
baseiam-se no seu funcionamento. Os modernos motores automotrizes, caminhes, barcos
e turbinas a gs, so exemplos de aplicaes extremadamente teis desses processos. Os
motores endotrmicos so mquinas motrizes cclicas em que a energia interna que
possuem um fludo (vapor, gs) transforma-se parcialmente em energia mecnica, dito fludo
o meio que proporciona ou subtrai em adequados pontos do ciclo operativo. A Figura 1
mostra um esquema de classificao dos ciclos de potncia a gs conforme o tipo de
combusto.

Figura 1: Classificao dos ciclos de potncia a gs

Fonte: Autores

1.1

OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivos estudar os sistemas de potncia que utilizam gs

como fludo de trabalho durante todo o ciclo, tais como os motores de combusto interna
(Otto e Diesel), as turbinas movidas a gs (Brayton), e os motores de combusto externa
(Stirling e Ericsson) e analisar, para cada ciclo, os respectivos diagramas p-v e T-s e, a partir
deles, fazer um balano energtico e estudo da eficincia trmica, bem como suas
aplicaes, vantagens e desvantagens.

CICLOS TERMODINMICOS
Na prtica, ciclos termodinmicos simples so geralmente compostos por

quatro processos termodinmicos. A princpio, qualquer processo pode ser usado, no

entanto, quando ciclos idealizados so modelados, geralmente se mantm uma das
variveis de instncia constante, como nos seguintes processos:
Processo isotrmico (temperatura constante);

Processo isobrico (presso constante);

Processo isocrico (volume constante);

Processo isentrpico (entropia constante);
Geralmente processos adiabticos (onde no h troca de calor) tambm so usados.
O ciclo de Carnot, usado como referncia, composto de quatro processos
totalmente reversveis: fornecimento isotrmico de calor, expanso isentrpica, rejeio
isotrmica de calor e compresso isentrpica. O ciclo de Carnot pode ser executado num
sistema fechado (um arranjo pisto-cilindro) ou em um escoamento com regime permanente
(duas turbinas e dois compressores) e o fludo de trabalho pode ser um gs ou um vapor.
O ciclo de Carnot o ciclo mais eficiente que pode ser executado entre uma fonte de
calor a temperatura TH e um sumidouro a temperatura TL , e sua eficincia trmica
expressa como:

t, Carnot 1

TL
TH

(1)

A eficincia trmica do ciclo de Carnot funo apenas das diferenas de

temperaturas entre a fonte e o sumidouro. A eficincia trmica aumenta com o aumento da
temperatura mdia com a qual o calor fornecido ao sistema, ou com a diminuio da
temperatura com a qual o calor rejeitado pelo sistema.
Existem limites para as temperaturas da fonte e do sumidouro, e estas esto
limitadas pela temperatura mxima que os componentes da mquina trmica, como o pisto
ou as ps da turbina podem suportar, e as temperaturas mnimas so limitados pela
temperatura do meio de resfriamento utilizado no ciclo, como um lago, rio ou o prprio ar
atmosfrico.
A Tabela 1 a seguir mostra um resumo dos processos para cada ciclo que ser
analisado aqui em comparao com o ciclo de Carnot.

Tabela 1: Resumo dos processos para os ciclos de potncia padres de ar.

PROCESSOS
CICLOS
DE POTNCIA
PADRES DE AR
OTTO
DIESEL
CICLOS DE
COMBUSTO BRAYTON
INTERNA
DUAL

1-2

2-3

3-4

4-1

COMPRESSO

ADIO
DE CALOR

EXPANSO

REJEIO
DE CALOR

ISENTRPICO

ISOCRICO

ISENTRPICO

ISOCRICO

ISENTRPICO

ISOBRICO

ISENTRPICO

ISOCRICO

ISENTRPICO

ISOBRICO

ISENTRPICO

ISOBRICO

ISENTRPICO

ISOCRICO

ISENTRPICO

ISOCRICO
ISOBRICO

CICLOS DE STIRLING
COMBUSTO
EXTERNA ERICSSON
CICLO DE CARNOT

ISOTRMICO

ISOCRICO

ISOTRMICO

ISOCRICO

ISOTRMICO

ISOBRICO

ISOTRMICO

ISOBRICO

ISENTRPICO

ISOTRMICO

ISENTRPICO

ISOTRMICO

Fonte: Autores

2.1

CONSIDERAES BSICAS NA ANLISE DOS CICLOS

A maioria dos dispositivos que produzem potncia opera em ciclos. Para a anlise

destes ciclos, normalmente so empregadas idealizaes e simplificaes. Nos ciclos de

potncia elas podem ser resumidas em:
O ciclo no envolve qualquer atrito. Assim, o fludo de trabalho no sofre nenhuma queda
de presso ao escoar em tubos ou dispositivos como trocadores de calor;
Todos os processos de expanso e compresso ocorrem de forma quase esttica;
Os tubos que conectam os diversos componentes de um sistema so bem isolados e a
transferncia de calor ao longo deles desprezvel;
No considerar as variaes de energia cintica e potencial do fludo de trabalho.

2.2

HIPTESES DO PADRO A AR
Em ciclos de potncia a gs, o fludo de trabalho mantm-se como um gs em todo o

ciclo. Os ciclos de potncia a gs so bastante complexos. Para o entendimento geral dos

ciclos, alm das consideraes bsicas citadas anteriormente, so levantadas algumas
aproximaes conhecidas como hipteses do padro a ar.
Uma quantidade fixa de ar modelado com gs ideal o fludo de trabalho ao longo de
todo o ciclo, ou seja, no existem os processos de admisso e exausto;

O processo de combusto substitudo por uma transferncia de calor a partir de uma

fonte externa;
O processo de exausto substitudo por um processo de transferncia de calor para a
vizinhana;
Todos os processos so internamente reversveis;
Calores especficos so constantes nos seus valores para temperatura ambiente.

CICLOS DE COMBUSTO INTERNA

Antes de iniciar a anlise dos ciclos de combusto interna ser apresentada a

terminologia bsica utilizada no estudo de motores que esto baseados nesse ciclo.
A Figura 2 ilustra um motor de combusto interna convencional consistindo de um
mbolo que se move dentro de um cilindro equipado com duas vlvulas.
Figura 2: Relao entre presso e volume e terminologia bsica dos motores alternativos.

Fonte: Moran; Shapiro (2006), adaptada.

O pisto alterna-se no cilindro entre duas posies fixas chamadas de ponto morto
superior (PMS) - posio no pisto quando ele forma o menor volume no cilindro, e o ponto
morto inferior (PMI) - posio no pisto quando ele forma o maior volume no cilindro. A
distncia entre o PMS e PMI a maior distncia que o pisto pode percorrer em uma
direo e chamada de curso do motor. O ar ou a mistura de ar e combustvel sugada
para o cilindro atravs da vlvula de admisso, e os produtos da combusto so expelidos

do cilindro por meio da vlvula de descarga. O volume mnimo formado no cilindro quando o
pisto est no PMS chamado espao morto. O volume deslocado pelo pisto medida
que ele se movimenta entre o PMS e PMI chamado de volume deslocado.
A relao entre o volume mximo formado no cilindro e o volume mnimo (morto)
chamada de razo de compresso r do motor, conforme mostra a seguinte equao:

Vmx VPMI

Vmin VPMS

(2)

Outro termo muito usado nos motores alternativos a presso mdia efetiva (pme),
definida como a presso que, agindo sobre o pisto durante todo o curso ou tempo no
motor, produziria a mesma quantidade de trabalho lquido que a produzida durante o ciclo
real. Ou seja,

pme

Wlquido
Vdeslocado

Wlquido
Vmx Vmn

(3)

Logo, o trabalho em um ciclo pode ser determinado pela multiplicao dessa presso
mdia efetiva pela rea do pisto (menos a rea da haste, no lado da manivela, em motores
de duplo efeito) e pelo curso do pisto, conforme dado:

Wliq ( pme)(rea do pisto)(curso) = (pme)(Vdeslocado )

(4)

Os motores alternativos ainda so classificados como motores de ignio por

centelha ou motores de ignio por compresso, que depende de como iniciado o
processo de combusto no cilindro. Nos motores de ignio por centelha, a combusto da
mistura de ar e combustvel iniciada por uma vela de ignio. Nos motores de ignio por
compresso, a ignio da mistura de ar e combustvel resultado da compresso da
mistura acima da temperatura de auto-ignio. Existem dois ciclos ideais dos motores
alternativos com ignio por centelha e por compresso, o ciclo de Otto e Diesel,
respectivamente.

3.1

CICLO OTTO

3.1.1

Motores de ignio por centelha

Os motores de ignio por centelha utilizam combustvel de baixa volatilidade, como

a gasolina e o lcool. Para ignio necessitam de centelha produzida pelo sistema eltrico.
Motores baseados neste ciclo equipam a maioria dos automveis de passeio atualmente.
Para esta aplicao, possvel construir motores a quatro tempos mais eficientes e menos

poluentes em comparao aos motores a dois tempos, apesar do maior nmero de partes
mveis, maior complexidade, peso e volume, comparando motores de mesma potncia.
Um motor Otto de quatro tempos funciona com as seguintes etapas, ilustradas na
Figura 3:
Figura 3: Funcionamento de um motor Otto quatro tempos.

Fonte Wikipdia( http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Otto)

Admisso: com o pisto no PMS aberta a vlvula de admisso, enquanto se mantm

fechada a vlvula de escape. A dosagem da mistura gasosa regulada pelo sistema de
alimentao, que pode ser um carburador ou injeo eletrnica. O pisto interligado
biela e esta por sua vez interligada ao eixo de manivelas o impulsionado em um
movimento de rotao. O pisto move-se ento at ao PMI.

Compresso: fecha-se nesta altura a vlvula de admisso, ficando o cilindro cheio com a

mistura gasosa, que agora comprimida pelo pisto, impulsionado no seu sentido
ascendente em direo cabea do motor por meio de manivelas at atingir de novo o
PMS. Durante este movimento as duas vlvulas se encontram fechadas.
Expanso: quando o mbolo atinge o PMS, a mistura gasosa que se encontra
comprimida no espao existente entre a face superior do pisto e a cmara de combusto
inflamada devido a uma fasca produzida pela vela e "explode". O aumento de presso
devido ao movimento de expanso destes gases empurra o mbolo at ao PMI,
impulsionando desta maneira por meio de manivelas e produzindo a fora rotativa
necessria ao movimento do eixo do motor que ser posteriormente transmitido s rodas
motrizes. Este terceiro percurso do pisto chamado o terceiro tempo do ciclo, tempo
de exploso, tempo motor ou tempo til, uma vez que o nico momento que efetivamente
produz trabalho.

10

Exausto: nesta etapa o cilindro encontra-se cheio de gases queimados. nessa altura
em que o pisto, impulsionado pelas manivelas, retoma o seu movimento ascendente e a
vlvula de escape se abre, permitindo a expulso para a atmosfera dos gases impelidos
pelo mbolo no seu movimento at ao PMS, altura em que se fecha a vlvula de escape.
Aps a expulso dos gases o motor fica nas condies iniciais permitindo que o ciclo se
repita.

3.1.2

Ciclo Ar-Padro Otto

O ciclo ar padro Otto um ciclo ideal que considera que a adio de calor ocorre

instantaneamente enquanto o pisto se encontra no ponto morto superior. O ciclo consiste

em quatro processos internamente reversveis em srie:
Processo 1-2: compresso isentrpica e adiabtica do ar conforme o pisto se move do
ponto morto inferior para o ponto morto superior;
Processo 2-3: transferncia de calor a volume constante para o ar a partir de uma fonte
externa enquanto o pisto est no ponto morto superior. Esse processo tem a inteno de
representar a ignio da mistura ar-combustvel e a queima rpida que segue;
Processo 3-4: expanso isentrpica (curso de potncia);
Processo 4-1: completa o ciclo atravs de um processo a volume constante no qual o
calor rejeitado para o ambiente conforme o pisto est no ponto morto inferior.
A Figura 4 mostra os diagramas com essas relaes p-v e T-s.

Figura 4: Diagramas p-v e T-s do ciclo Ar-Padro Otto.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

11

Uma vez que o ciclo ar padro Otto composto de processos internamente

reversveis, as reas nos diagramas p-v e T-s da Figura 4 podem ser interpretadas como
trabalho e calor, respectivamente. No diagrama p-v a rea 3-4-b-a-3 o trabalho realizado
por unidade de massa no processo de expanso e a rea 1-2-a-b-1 o trabalho realizado
por unidade de massa no processo de compresso, sendo, o trabalho lquido obtido a rea
1-2-3-4. No diagrama T-s, a rea 2-3-a-b-2 representa o calor fornecido por unidade de
massa e, a rea 1-4-a-b-1 o calor rejeitado por unidade de massa durante o processo de
expanso, sendo, a rea 1-2-3-4, o calor lquido absorvido.
Como pode ser observado nos diagramas, o ciclo de Otto consiste em dois
processos nos quais h trabalho, mas no h transferncia de calor (processos 1-2 e 3-4), e
dois processos nos quais h transferncia de calor mas no h trabalho, (processos 2-3 e 41). As expresses para essas transferncias de energia so obtidas pela simplificao do
balano de energia do sistema fechado, considerando que as variaes de energia cintica
e potencial podem ser ignoradas. Os resultados so:

W34
W12
u2 u1 ,
u3 u4
m
m

(5)

Q23
Q41
u3 u2 ,
u4 u1
m
m

(6)

Nessas equaes no foi utilizada a conveno de sinais habitual para o calor e

trabalho. Assim, W12 m um nmero positivo que representa o trabalho fornecido durante a
compresso e Q41 m um nmero positivo que representa o calor rejeitado no processo 41. O trabalho lquido do ciclo expresso por:

Wciclo W34 W12

u3 u4 u2 u1
m
m
m

(7)

Alternativamente, o trabalho lquido tambm pode ser calculado como o calor lquido
adicionado, conforme a equao:

Wciclo Q23 Q41

u3 u2 u4 u1
m
m
m

(8)

A qual, rearranjando, pode ser colocada na mesma forma que a expresso anterior para
trabalho lquido.
A eficincia trmica obtida pela razo entre o trabalho lquido do ciclo e o calor
adicionado:

12

u3 u2 u4 u1 1 u4 u1
u3 u2

(9)

u3 u2

Quando os dados da tabela de ar so usados para conduzir uma anlise que envolve
um ciclo de ar-padro Otto, os valores para energia interna especfica requeridos pela
equao anterior podem ser obtidos usando as tabelas termodinmicas. Sejam as relaes
validas no processo isentrpico 1-2 e 3-4, temos:

V v
vr 2 vr1 2 r1
V1 r

V4
rvr 3
V3

e vr 4 vr 3

(10)

onde r designa a taxa de compresso.

Como V3 V2 e V3 V2 , ento r V1 V2 V4 V3 . O parmetro vr tabelado versus a
temperatura. Quando o ciclo de Otto analisado em uma base de ar padro frio, so
utilizadas as seguintes expresses para processos isentrpicos no lugar de:

T2 V1

T1 V2
onde k

cp
cv

k 1

k 1

T4 V3

T3 V4

k 1

1
r k 1

(11)

, a relao entre os calores especficos.

Para cv constante, temos:

cv T4 T1
T T T 1
1 1 4 1
cv T3 T2
T2 T3 T2 1

(12)

Finalmente, tendo, T4 T1 T3 T2 obtemos a equao:

ter ,Otto 1

1
r k 1

(13)

que indica que a eficincia trmica do ciclo ar-padro Otto uma funo da taxa de
compresso e aumenta com o aumento da razo desta, conforme pode ser observado na
Figura 5:

13

Figura 5: Eficincia trmica do ciclo de ar-padro Otto em funo da razo de compresso.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

Observando novamente o diagrama T-s da Figura 4, pode-se concluir que um

aumento na taxa de compresso muda o ciclo de 1-2-3-4-1 para 1-2-3-4-1. Uma vez que a
temperatura mdia de fornecimento de calor maior no ltimo ciclo e ambos os ciclos tm o
mesmo processo de rejeio de calor, o ciclo 1-2-3-4-1 teria a maior eficincia trmica.

3.2
3.2.1

CICLO DIESEL
Motores de ignio por compresso
Os motores de ignio por compresso utilizam como combustvel o leo diesel. A

inflamao do combustvel injetado sob presso na cmara de combusto ocorre pela

compresso de ar e conseqente elevao da temperatura.
O motor a combusto interna de pisto que funciona segundo o ciclo Diesel
apresenta, durante o funcionamento, quatro fases:
Admisso: o pisto desce, estando a vlvula de admisso aberta e a de escape fechada.
Ao descer, o pisto cria uma depresso no cilindro. O ar ento forado pela presso
atmosfrica a entrar no cilindro, passando pelo filtro de ar e pela tubulao de admisso. A
quantidade de ar admitida sempre a mesma, qualquer que seja a potncia que estiver
sendo utilizada ou a posio do acelerador.
Compresso: o pisto sobe, as vlvulas de admisso e de escape esto fechadas. O ar
admitido na fase de admisso comprimido at ocupar o volume da cmara de combusto.
Devido compresso, o ar se aquece. No final da compresso, o bico injetor introduz o leo
diesel no interior da cmara de combusto. O leo diesel, em contato com o ar aquecido, se
inflama, iniciando assim a combusto.
Combusto: o pisto desce acionado pela fora de expanso dos gases queimados. As

14

vlvulas de admisso e de escape esto fechadas. A fora de expanso dos gases

queimados transmitida pelo pisto biela e desta ao virabrequim, provocando assim o
movimento de rotao do motor. A expanso o nico tempo que produz energia, sendo
que os outros trs tempos consomem uma parte dessa energia.
Escape: O pisto sobe, estando a vlvula de escape aberta e a de admisso fechada. Os
gases queimados so expulsos atravs da passagem dada pela vlvula de escape.
A Figura 6 ilustra esses processos.
Figura 6: Funcionamento do motor Diesel quatro tempos.

Fonte: Wikipdia (http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Diesel).

3.2.2

Ciclo Ar-Padro Diesel

O ciclo de ar-padro Diesel um ciclo ideal que considera que a adio de calor

ocorre durante um processo presso constante, que se inicia com o pisto no ponto morto
superior. O ciclo consiste em quatro processos internamente reversveis em srie.
Processo 1-2: semelhante ao ciclo Otto ocorre uma compresso isentrpica;
Processo 2-3: adio de calor presso constante, constitui a primeira parte do curso de
potncia;
Processo 3- 4: expanso isentrpica, restante do curso de potencia;
Processo 4-1: calor rejeitado a volume constante para o ar enquanto o pisto est no
ponto morto inferior. Este processo substitui os processos de admisso e descarga de motor
real.
A Figura 7 mostra os diagramas p-v e T-s onde se podem observar essas relaes.

15

Figura 7: Diagramas p-v e T-s do ciclo Ar-Padro Diesel.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

Uma vez que o ciclo de ar-padro Diesel composto de processos internamente

reversveis, as reas nos diagramas p-v e T-s da Figura 7 podem ser interpretadas como
trabalho e calor, respectivamente. No diagrama p-v, a rea 1-2-a-b-1 o trabalho fornecido
por unidade de massa durante o processo de compresso. A rea 2-3-4-b-a-2 trabalho
executado por unidade de massa conforme o pisto se move do ponto morto superior para o
ponto morto inferior. No diagrama T-s, a rea 2-3-a-b-2 representa o calor fornecido por
unidade de massa e a rea 1-4-a-b-1 o calor rejeitado por unidade de massa.
No ciclo ar-padro Diesel a adio de calor ocorre presso constante.
Consequentemente, o processo 2-3 envolve tanto trabalho quanto calor. O trabalho dado
por:
3

W23
pdv p2 v3 v2
m 2

(14)

O calor adicional no processo 2-3 pode ser encontrado se aplicarmos o balano de energia
para o sistema fechado:

m u3 u2 Q23 W23

(15)

Introduzindo a equao anterior e resolvendo para transferncia de calor, temos:

Q23
u3 u2 p v3 v2 u3 pv3 u2 pv2 h3 h2
m

(16)

16

em que a entalpia especfica introduzida para simplificar a expresso.

Assim como no ciclo de Otto, o calor rejeitado no processo 4-1 dado por:

Q41
u4 u1
m

(17)

A eficincia trmica razo entre o trabalho lquido do ciclo e o calor adicionado:

Wciclo / m
Q /m
u u
1 41
1 4 1
Q23 / m
Q23 / m
h3 h2

(18)

Para calcular a eficincia trmica a partir da equao anterior so necessrios

valores para u1 , u4 , h2 e h3 ou, de modo equivalente, as temperaturas nos principais estados
do ciclo. Vamos analisar a seguir como essas temperaturas so calculadas.
Para uma dada temperatura inicial T1 e taxa de compresso r, a temperatura no
estado 2 pode ser encontrada por meio da seguinte relao isentrpica e dados para vr :

vr 2

V2
1
vr1 vr1
V1
r

(19)

Para encontrar T3 , a equao de estado de gs ideal simplifica-se com p3 p2 , fornecendo:

T3

V3
T2 rcT2
V2

(20)

em que rc V3 V2 , chamado de razo de corte, foi introduzida.

J que V4 V1 , a razo volumtrica para o processo 3-4 pode ser expressa como:

V4 V4 V2 V1 V2 r

V3 V2 V3 V2 V3 rc

(21)

em que a taxa de compresso r e a razo de corte rc foram introduzidos para se obter uma
forma concisa.
Utilizando-se a equao anterior juntamente com vr 3 e T3, pode-se determinar o T4 por
interpolao, uma vez que vr 4 seja determinado a partir da relao isentrpica:

vr 4

V4
r
vr 3 vr 3
V3
rc

(22)

Em uma anlise do ar padro frio, a expresso apropriada para o clculo de T2 fornecida

17

por:

T2 V1

T1 V2

k 1

r k 1

(23)

A temperatura T4 encontrada de modo semelhante a partir de:

T4 V3

T3 V4

k 1

r
c
r

k 1

(24)

em que a equao acima foi utilizada para substituir a razo volumtrica.

Assim como no ciclo de Otto, a eficincia trmica do ciclo Diesel aumenta com o
aumento da taxa de compresso. Isto pode ser apresentado atravs de uma anlise do arpadro frio. Em uma base de ar-padro frio, a eficincia trmica do ciclo Diesel pode ser
expressa como:

ter , Diesel

1 rck 1
1 k 1

r k (rc 1)

(25)

em que r taxa de compresso e rc a razo de corte.

Comparando essa equao (25) da eficincia trmica do ciclo Diesel com a equao
(13), que d a eficincia trmica do ciclo Otto, observa-se que quando a taxa de
compresso a mesma, a eficincia trmica o ciclo padro de ar Diesel menor do que a
do ciclo padro de ar Otto, como pode ser visto na Figura 8.

Figura 8: Eficincia trmica do ciclo de ar-padro Diesel em funo da razo de compresso.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

18

3.3
3.3.1

CICLO BRAYTON
Turbinas a gs
O ciclo Brayton atualmente utilizado em turbinas a gs onde os processos de

compresso e de expanso acontecem em maquinarias rotatrias. O ar fresco entra no

compressor onde temperatura e presso do ar so acrescentadas. O ar, ento alta
presso segue at a cmara de combusto, onde o combustvel queimado presso
constante. Os gases a alta temperatura que resultam da combusto entram na turbina, onde
se expandem at a presso atmosfrica, enquanto produz potncia. Os gases de escape
que saem da turbina so jogados para fora, sem recirculao, por isso o ciclo considerado
aberto, como apresentado esquerda na Figura 9.
Figura 9: Motor de turbina a gs. esquerda, ciclo aberto e direita, ciclo fechado.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

O ciclo de turbina a gs aberto descrito acima tambm pode ser modelado como um
ciclo fechado, como se apresenta na Figura 9 direita, fazendo uso das hipteses de arpadro a seguir:
O fludo de trabalho ar e este se comporta como um gs ideal;
A cmara de combusto substituda por um trocador de calor, o qual adiciona calor QH
presso constante, a partir de uma fonte externa;
O ciclo modelado como um ciclo fechado, onde o processo de escape substitudo por
um trocador de calor, que rejeita calor QL presso constante para o ar a temperatura
ambiente;
Todos os processos so internamente reversveis.

19

3.3.2

Ciclo Ar-Padro Brayton

O ciclo ideal que o fludo de trabalho faz neste ciclo fechado conhecido como o

ciclo Brayton, composto por quatro processos internamente reversveis, que ocorrem em
regime permanente sem mudana de fase, como se apresenta a seguir:
Processo 1-2: compresso isentrpica (no compressor);
Processo 2-3: adio de calor a presso constante;
Processo 3-4: expanso isentrpica (na turbina);
Processo 4-1: rejeio de calor a presso constante.
A Figura 10 mostra os diagramas p-v e T-s onde se podem observar essas relaes.

Figura 10: Diagramas p-v e T-s do ciclo ar-padro Brayton.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

Com o objetivo de analisar a eficincia trmica do ciclo de Brayton, vamos supor que
as mudanas na energia cintica e potencial so desprezveis ento, o balano de energia
para o processo de fluxo estacionrio pode ser escrito como:

QH QL wentra wsai hsai hentra

(26)

onde transferncia de calor para e pelo o fludo de trabalho, so:

QH h3 h2 cp T3 T2

(27)

QL h4 h1 cp T4 T1

(28)

Logo, a eficincia trmica para o ciclo Brayton sob a considerao de ar-padro torna-se:

20

wneto
Q
1 L
QH
QH

(29)

Substituindo as Equaes (27) e (28) em Eq. (29), temos:

ter,Brayton 1

T1 T4 / T1 1
T2 T3 / T2 1

(30)

Como os processos 1-2 e 3-4 so isentrpicos, p2 p3 e p4 p1 , podemos escrever:

T2 p2

T1 p1

k 1
k

p
3
p4

k 1
k

T3
T4

Logo,

T2 T3 T4 T3

T1 T4 T1 T2

T
T4
1 3 1
T1
T1

(31)

Assim a Equao (30) pode ser re-escrita como:

ter,Brayton 1
onde rp

1
k 1/ k

(32)

rp

p2
a relao de presso e k a relao de calores especficos.
p1

A Equao (32) mostra que sob a considerao de ar-padro, a eficincia trmica do

ciclo de Brayton ideal depende da relao de presses da turbina de gs e da relao de
calores especficos do fludo de trabalho, como ilustrado na Figura 11. A eficincia trmica
aumenta com ambos os parmetros, o que tambm certo para as turbinas de gases
verdadeiros.

Figura 11: Eficincia trmica do ciclo de ar-padro Brayton em funo da razo de presso.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

21

Analisando novamente o diagrama T-s da Figura 10 verifica-se que, aumentando a

relao de presso, o ciclo muda de 1-2-3-4-1 para 1-2-3-4-1, onde o ltimo ciclo analisado
apresenta um maior fornecimento de calor, e igual rejeio de calor do que o ciclo original e,
portanto, apresenta uma eficincia maior. Alm disso, o segundo ciclo correspondente

linha tracejada opera com uma temperatura mxima T3' do que o ciclo original T3 .

CICLOS DE COMBUSTO EXTERNA

Nestes ciclos o fludo do trabalho opera em um ciclo fechado e a fonte de calor

externa. Isto faz que os motores que trabalham segundo esses ciclos possuam uma alta
eficincia alm de uma emisso reduzida de poluentes, porque a combusto atua
externamente e no dentro do cilindro como acontece nos motores de combusto interna
como motores a gasolina ou diesel, onde o combustvel queimado dentro do cilindro.
4.1
4.1.1

CICLO STIRLING
Motor Stirling
Os motores Stirling so mais eficientes do que um motor diesel ou gasolina, mas,

atualmente, so usados somente em alguns casos especficos, como em submarinos ou

geradores de energia auxiliar para iates, onde o funcionamento silencioso importante. Este
motor tambm conhecido como motor de ar quente, porque pode utilizar o ar como fludo
de trabalho.
Esse sistema consiste em um cilindro com dois pistes em cada lado e um
regenerador no meio, que pode ser uma esponja metlica ou uma malha cermica usado
para o armazenamento temporrio da energia trmica. No motor Stirling, energia
transferida para o fludo atuante por produtos da combusto, os quais so mantidos
separados. A Figura 12 ilustra o princpio bsico do funcionamento desses motores. A massa
do fludo de trabalho contida dentro do regenerador em qualquer instante considerada
desprezvel. Inicialmente, a cmara da esquerda abriga todo o fludo de trabalho (um gs), o
qual est a temperatura e presso altas.

22

Figura 12: Princpio do funcionamento do motor Stirling.

Fonte: Wikipdia (http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Stirling).

O motor a combusto externa de pisto que funciona segundo o ciclo Stirling

apresenta, durante o funcionamento, quatro fases:
Processo 1-2: calor transferido para o gs a TH de uma fonte a TH . medida que o
gs se expande isotermicamente, o pisto da esquerda se move para fora, realizando
trabalho, e a presso do gs diminui;
Processo 2-3: ambos os pistes deslocam-se para a direita a mesma velocidade (para
manter o volume constante) at que todo o gs seja forado para a cmara da direita.
medida que o gs passa atravs do regenerador, calor transferido para o regenerador e a
temperatura do gs cai de TH para TL . Para que esse processo de transferncia de calor
seja reversvel, a diferena de temperatura entre o gs e o regenerador no deve exceder a
quantidade diferencial dT em nenhum ponto. Assim, a temperatura do regenerador ser TH
na extremidade esquerda e TL na extremidade direita do regenerador quando o estado 3 for
atingido;
Processo 3-4: o pisto da direita movimenta-se para dentro, comprimindo o gs. Calor
transferido do gs para um sumidouro temperatura TL , para que a temperatura do gs
permanea constante enquanto a presso aumenta;
Processo 4-1: ambos os pistes se movimentam para a esquerda a mesma velocidade
(para manter o volume constante), forando todo o gs para a cmara da esquerda. A
temperatura do gs se eleva de TL para TH quando ele passa atravs do regenerador e
recolhe a energia trmica nele armazenada durante o processo 2-3.
O segundo processo a volume constante ocorre a um volume menor do que o
primeiro, e que a transferncia liquida de calor para o regenerador durante um ciclo zero.
Ou seja, a variao da energia armazenada no regenerador durante o processo 2-3 igual
quantidade recolhida pelo gs durante o processo 4-1.

23

4.1.2

Ciclo Ar-Padro Stirling

O ciclo Stirling um ciclo termodinmico que descreve a classe geral dos

dispositivos de Stirling. As fases que compem o ciclo ar-padro Stirling so:

Processo 1-2: compresso isotrmica (na qual h tambm rejeio de calor);
Processo 2-3: calor transferido ao fludo de trabalho a volume constante;
Processo 3-4: expanso isotrmica (h tambm transferncia de calor);
Processo 4-1: calor rejeitado a volume constante.

Figura 13: Diagramas p-v e T-s do ciclo ar-padro Stirling

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

Para um processo a uma temperatura constante de um gs ideal temos:

Q W pV ln V2 V1

(33)

A eficincia trmica do ciclo de Stirling :

Qs Qr Qs p1V1 ln V2 V1 p3V3 ln V3 V4 p1V1 ln V2 V1

mRT1 ln V2 V1 mRT3 ln V3 V4 mRT1 ln V2 V1

(34)

Mas V2 V3 e V1 V4 assim V2 V1 V3 V4 e
,

T1 T3 T1 TH TL TH 1

TL
TH

(35)

Essa equao semelhante eficincia dos ciclos reversveis ideais dada na

Equao (1), onde TH a temperatura absoluta da fonte quente e TL a temperatura
absoluta da fonte fria. Como vemos, o motor Stirling tm o potencial de alcanar o
rendimento de Carnot, o qual permite, teoricamente, alcanar o limite mximo de

24

rendimento.
Este ciclo se parece muito com o ciclo de Carnot (vlido para gases perfeitos), por
ser um ciclo fechado. Por exemplo, um regenerador cuja efetividade de 100% permite que
o calor rejeitado durante o processo 4-1 proporcione o calor fornecido no processo 2-3.
Consequentemente, todo o calor fornecido ao fludo de trabalho de fontes externas ocorre
no processo isotrmico 3-4 e todo o calor rejeitado para as vizinhanas ocorre no processo
1-2. Da analogia do ciclo de Carnot pode-se concluir que a eficincia trmica do ciclo de
Stirling dada pela mesma expresso dos ciclos de Carnot.

4.2

CICLO ERICSSON

4.2.1

Motor Ericsson
A Figura 14 ilustra o funcionamento de um motor Ericsson. Nele, um fluido de

trabalho gasoso frio entra no cilindro atravs de uma vlvula na parte superior. O ar
comprimido pelo pisto quando este se move para cima. O ar comprimido armazenado no
tanque pneumtico. Uma vlvula de duas vias se move para baixo para permitir a passagem
do ar pressurizado atravs do regenerador, onde ele pr-aquecido. O ar entra ento no
espao

abaixo

do pisto,

que

aquecido

externamente.

ar

expande

realiza trabalho sobre o pisto quando este se move para cima. Depois da expanso,
a vlvula de duas vias se move para cima, fechando o tanque e abrindo a porta de escape.
Enquanto o pisto se move novamente para baixo, ar quente empurrado de volta atravs
do regenerador, recuperando a maior parte do calor antes de sair da porta de escape como
ar frio.
Figura 14: Representao Motor Ericsson.

Fonte: Wikipdia (http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Ericsson)

25

4.2.2

Ciclo Ar-Padro Ericsson

Os quatro processos que ocorrem durante o ciclo Ericsson ideal so:

Processo 1-2: compresso isotrmica; o espao de compresso est inter-resfriado para

que o gs seja comprimido isotermicamente. O ar comprimido flui para um tanque de
armazenamento a presso constante. No ciclo ideal, no h transferncia de calor atravs
das paredes do tanque;
Processo 2-3: Adio de calor isobrica; do tanque, o ar comprimido flui atravs de um
regenerador e ganha calor a uma alta presso no caminho para um cilindro de energia
aquecido;
Processo 3-4: expanso isotrmica; o cilindro de energia aquecido externamente, e o
gs expande isotermicamente;
Processo 4-1: remoo de calor isobrica; antes de o ar ser liberado, ele passa
novamente pelo regenerador, que resfria o ar a uma baixa presso e aquecido para o
prximo ciclo.
Tanto o Ciclo Stirling como o Ciclo Ericson podem conseguir aumentos significativos
na eficincia trmica de instalaes de potncia de turbinas a gs atravs de interresfriamentos, reaquecimento e regenerao. Existe um limite econmico para o nmero de
estgios que pode ser empregado, e normalmente no h mais de dois ou trs. Entretanto,
instrutivo considerar a situao em que o nmero de estgios tanto de interresfriamento
como de reaquecimento torna-se infinitamente grande, considerada como situao limite.
A Figura 15 mostra o Ciclo Ericsson esquerda com mltiplos interresfriamentos e
reaquecimentos e direita a situao limite.

Figura 15: Diagrama T-s Ciclo Ericsson.

Fonte: Moran; Shapiro (2006).

O Ciclo Ericsson o ciclo limite, onde h um nmero infinito de estgios de

26

reaquecimento e inter-resfriamento. Nesse processo, toda a adio de calor pelo meio

exterior ocorre nos reaquecedores, quando o fluido de trabalho estiver na temperatura mais
alta e toda a remoo de calor para a vizinhana ocorre nos interresfriadores, quando ele
estiver na temperatura mais baixa. Cada interresfriador retorna o fludo de trabalho para
a temperatura mais baixa, da entrada do primeiro estgio de compresso, e cada
reaquecedor retorna o fluido de trabalho para a temperatura mais alta, da entrada do
primeiro

estgio

de

expanso.

regenerador

faz

com

que

o calor recebido

na transformao isobrica (processo 2-3) a alta presso seja obtido do calor rejeitado
na transformao isobrica a baixa presso (processo 4-1).
Uma vez que se supes que as irreversibilidades so ausentes e todo o calor
fornecido e rejeitado isotermicamente, a eficincia trmica do ciclo Ericsson a mesma de
qualquer

ciclo

que

opere

adicionando

calor

temperatura alta

liberando calor temperatura baixa, j que se trata de um processo reversvel e todo

o calor fornecido e retirado em transformaes isotrmicas. Logo, assim como o ciclo
Stirling, a eficincia trmica do ciclo Ericsson semelhante do ciclo de Carnot,
dependendo somente das temperaturas dos reservatrios, dada pela Equao (35).

27

CONSIDERAES FINAIS
A principal vantagem dos ciclos padro de ar consiste em permitir que examinemos

qualitativamente a influncia de algumas variveis no desempenho do ciclo. Os resultados

quantitativos obtidos no ciclo padro de ar, tais como o rendimento e a presso mdia
efetiva, diferiro muito daqueles do motor real.
Ao avano dos anos os motores de combusto externa tais como os motores Stirling e
Ericsson foram deixando de ser utilizados porque se precisava de tecnologias com maior
robustez, as quais foram encontradas momentaneamente nos motores de ciclo Otto, Diesel
e Brayton.

28

REFERNCIAS
CENGEL Y. A.; BOLES M. A. Thermodynamics, An Engineering Approach, 6 th Edition, 2006.
MORAN Michael J; SHAPIRO Howard N. Fundamental of Engineering Thermodynamics. 5th
Edition, Ed. Wiley, 2006.
SONNTAG Richard E; BORGNAKKE Claus. Introduo Termodinmica para Engenharia.
6 edio; Ed. LTC, 2003.
WYLEN G. J. V.; SONNTAG R. E.; BORGNAKKE C. Fundamentos da Termodinmica, 6 ed;
Ed. Edgard Blucher,. 2006.