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(2.1)
Para cada um dos elementos i existe uma funo de interpolao (funo
aproximadora) de ordem m descrita em funo dos ns dos elementos (parmetros nodais
(2.2)
O funcional descrito por:
(2.3)
Conforme Da Silva (2009) para se obter um sistema de equaes algbricas
lineares basta aplicar as condies de estacionariedade geral. Os valores dos parmetros
nodais
, e se representa por .
ou ,
, ao nmero real,
definido por:
.
(2.4)
O resultado da operao de produto escalar um escalar.
b) Produto Vetorial
O produto vetorial entre dois vetores e
e
definido por (STEINBRUCH E WINTERLE, 1987):
x
(2.5)
Os autores mencionam que cada componente deste vetor, alm disso, pode ser
expresso na forma de um determinante de 2 ordem:
(2.6)
Sendo ,
(SILVA, 2009).
c) Produto Interno
De acordo com Da Silva (2009) sendo , , , , funes contnuas
por partes em D, o produto interno sobre D definido como,
12
, , , ,
, , , , . , ,
(2.7)
d) Integral por partes
Segundo Leithold (1994) uma das tcnicas de integrao mais amplamente
utilizadas a integrao por partes, que obtida a partir da derivada do produto de duas
funes. Se f e g so funes diferenciveis, ento,
(2.8)
(2.9)
Ao integrar cada membro se obtm:
(2.10)
A Equao 2.10 recebe o nome equao de integrao por partes. Para os
propsitos do calculo, uma forma mais conveniente desta equao considerar (LEITHOLD,
1994):
e (2.11)
Assim,
(2.12)
De modo que a equao se transforma em:
(2.13)
13
e) Norma
Segundo Silva (2009) a norma de uma funo , , , denomina-se
|, , | e expressa por:
|| ,
, ,
(2.14)
f) Norma Ponderada
A norma ponderada de uma funo , , denomina-se ||
dada por:
||
, , , ,
(2.15)
Onde , , uma funo quadraticamente integrvel, real, no negativa,
conforme Da Silva (2009), o que provoca em:
||
0 (2.16)
g) Delta de Dirac
Segundo Griffitts (2011) a funo delta de Dirac unidimensional, tambm
conhecida como funo generalizada ou distribuio, pode ser esboada como um pico
infinitamente alto e infinitesimalmente estreito, deste modo,
0 se 0
0
(2.17)
e
1 (2.18)
14
Tecnicamente, no uma funo, visto que seu valor no finito em x=0, e
sim, o limite de uma sequencia de funes como retngulos
(2.20)
(2.21)
Assim, segundo Griffitts (2011) a equao 2.16 chamada funo delta, sob uma
integral, que definida sendo o valor de em , sendo a um ponto qualquer.
h) Problemas de Valores de Contorno
Segundo Pavanello (1997) existem dois tipos de condies de contorno:
Condies de Contorno Essenciais: tambm denominada de condio de
contorno de Dirichlet ou de primeira espcie, indica o valor da varivel bsica ao
longo do contorno do domnio fsico do problema.
e (2.22)
Condies de Contorno Naturais: tambm denominada de condio de
contorno de Neumam ou de segunda espcie, indica o valor da derivada primeira
da varivel bsica com relao direo normal externa ao contorno do domnio
fsico do problema.
(2.23)
15
Sendo a direo normal externa ao contorno.
i) Funes Admissveis
Uma funo , , admissvel para o problema se ela for contnua e
diferencial em todos os pontos e se ela satisfizer as condies de contorno do problema,
afirma Pavanello (1997), dada na forma:
(2.24)
Sendo
e
,
alm de ser contnua e
diferencial, a funo
(2.25)
k) Resduo Ponderado
O resduo ponderado dado por:
,
, , .
, ,
0 (2.26)
Onde
, , ,
, , , ,
, , , ,
, , (2.27)
Sujeita as seguintes restries:
I.
,
1, 2, , em C.
III.
, , 0 com 1, 2, , .
Uma funo admissvel pode , , pode ser expressa por (PAVANELO,
1997):
, ,
, ,
, ,
(2.28)
17
Onde, segundo Pavanello (1997), os operadores
, , , , em (2.29)
Ou seja,
, ,
, , (2.30)
Para se obter a equao integral, necessita-se de um conjunto de funes
ponderadoras linearmente independentes (PAVANELLO, 1993), dado por:
, , ,
, , , ,
, , (2.31)
Onde
, , , , .
, ,
0 para 1, (2.32)
Segundo Reddy (1993), existem diferentes opes para a funo de ponderao
so:
O mtodo da Colocao:
, a funo de Dirac.
O mtodo dos Mnimos Quadrados:
O mtodo de Petrov Galerkin:
O mtodo de Bubnov Galerkin:
18
O mtodo do Subdomnio:
, no ensimo subdomnio.
A seguir ser descrito, resumidamente, trs dos mais usais critrios existentes,
referenciando seus criadores e a expresso matemtica adotada na sua ponderao.
a) Mtodo da Colocao Pontual
O mtodo da colocao foi desenvolvido em 1937 por Frazer, Jones e Skan
(FINLAYSON e SCRIVEN, 1966). Este mtodo apresenta como funo de ponderao a
funo delta de Dirac, tendo o argumento pertencente ao domnio do problema a ser estudado.
Neste mtodo os coeficientes
1,2, , (2.33)
Logo, a integral do resduo ponderado (2.32) estendido ao domnio D dada por:
.
0
.
0 (2.34)
Sendo a funo resduo. As solues da Equao 2.35 so os coeficientes da
funo admissvel proposta.
b) Mtodo de Mnimos Quadrados
Segundo Finlayson e Scriven (1966) o mtodo dos mnimos quadrados foi
desenvolvido em 1928 por Picone. Este mtodo apresenta como funes de ponderaes as
derivadas dos resduos em relao a cada um dos coeficientes, assim, implicando a minimizar
o resduo mdio quadrtico ao longo do domnio do problema.
O mtodo consiste em adotar como funo de ponderao a variao dos Resduos
com respeito aos parmetros da aproximao, ou seja, (PAVANELLO, 1997):
19
(2.35)
Substituindo na integral do resduo ponderado (2.32) estendido ao domnio D,
tem-se:
.
0 (2.36)
c) Mtodo de Galerkin
Galerkin para estudar o equilbrio elstico e a estabilidade de varas e pratos,
utilizou uma funo admissvel com coeficientes constantes e desconhecidos, sendo esta a
primeira utilizao registrada da metodologia referente ao Mtodo de Resduos Ponderados
em 1915. Mesmo que em seu trabalho original Galerkin tenha feito somente uso de
coeficientes constantes, este trabalho originou o conhecido mtodo de Galerkin
(FINLAYSON e SCRIVEN, 1966).
Atualmente o mtodo de Galerkin apresenta como funes pesos as derivadas das
funes tentativas em relao a cada um dos coeficientes. Sendo esta variante caracterizada
pela adoo de funes de ponderao igual funo admissvel
(2.37)
Substituindo na Equao 2.32, tem-se:
.
0 (2.38)
Reddy (1993) nota que no s no mtodo dos mnimos quadrados d-se uma
matriz de coeficientes simtrica para uma equao Forte de uma nica ordem, mas tambm
possvel obter uma matriz de coeficientes simtrica no modelo Galerkin.
Para todos os mtodos mencionados, Pavanello (1993) nota que o emprego de
bases polinomiais mais "ricas" implica a resultados mais precisos, do mesmo modo como o
uso de um nmero maior de pontos, para o caso do mtodo de Colocao Pontual, acarreta em
erros menores. Segundo Finlayson e Scriven (1966), a preciso da soluo numrica obtida
mais sensvel a mudanas na funo tentativa do que a mudanas no critrio de ponderao.
20
Wedel et al. (1977) compararam o mtodo da colocao ao mtodo de Galerkin.
Segundo os autores, o mtodo da colocao muito mais fcil de ser aplicado, j que o
esforo computacional necessrio integrao evitado e os resultados obtidos no
apresentam uma diferena significativa.
Becker (1964) classifica o mtodo dos mnimos quadrados como melhor critrio
de ponderao para aplicao dos Mtodos de Resduos Ponderados, embora toda a
dificuldade encontrada para sua aplicao limite consideravelmente a utilizao da
metodologia.
Segundo Snyder et al. (1964), a convergncia do mtodo de Galerkin com o
aumento do nmero de termos da expanso mais rpida, comparada ao mtodo da colocao
e dos mnimos quadrados.
Segundo Pavanello (1997) considerando a complexidade de se escolher as funes
admissveis que satisfaam as condies de contorno, sobretudo as condies naturais, e as
condies de continuidade exigidas pelo operador diferencial estudado, utilizam-se
assiduamente artifcios matemticos que admitem sintetizar as condies sobre estas funes,
um deles transformar o problema para sua forma fraca.
Pavanello (1997) afirma que na forma fraca, as funes admissveis
devem
atender todas as condies de contorno essenciais existentes, e as funes
devem
atender todas as condies de contorno essenciais homogneas associadas. Contudo,
devem ser diferenciveis at ordem m para o caso da equao diferencial ter ordem
2m.
Para admitir a forma fraca implica em partir-se da forma de resduos ponderados e
aplicar-se o artifcio de integrao por partes (teorema de Green), sendo esta mais conhecida
como o gradiente e teorema de divergncia. A integrao por partes dada por (REDDY,
1993):
0 (2.39)
,
, , .
, ,
0 (2.40)
Assim, o Resduo Ponderado na sua forma fraca apresenta algumas caractersticas
que torna a aplicao do Mtodo dos Resduos Ponderados mais conveniente, j que se reduz
a ordem do polinmio das funes admissveis e as condies de contorno naturais (no
21
essenciais) aparecem explicitamente no Resduo Ponderado modificado, no precisando mais
ser consideradas na formao de
, ,
, ,
(2.41)
Assim, a funo resduo fica:
, ,
, , , , (2.42)
E o resduo, que a norma da funo resduo, caracterizada por , , , fica:
|, , | , , , , ,
, ,
(2.43)
Fornecem indicadores da preciso da soluo obtida.
2.2. Movimento Harmnico
Considera-se o movimento oscilatrio de uma partcula quando esta se move em
uma dimenso, entorno de uma posio de equilbrio estvel, denominado tambm como
origem. Se a partcula deslocada da origem, em qualquer direo, certa fora tende a
deslocar a partcula para sua posio inicial. Sendo esta fora restauradora, em geral, em
funo do deslocamento e, s vezes, da velocidade da partcula, ou mesmo de alguma
derivada de ordem mais alta da coordenada posio (MARION e THORNTON, 2004).
2.2.1. Oscilador Harmnico Simples
Segundo Tipler e Mosca (2009), oscilaes ocorrem quando um sistema alterado
de sua posio de equilbrio. Um exemplo de movimento oscilatrio comum o movimento
22
harmnico simples, assim como o de um corpo de massa m preso a uma mola como mostra a
Figura 2.3.
A Figura 2.2 mostra uma sequncia de momentos de um sistema oscilatrios
simples, uma partcula que se move em torno de um ponto de equilbrio em tempos iguais
entre , suas amplitudes. Os comprimentos dos vetores so proporcionais
velocidade escalar da partcula em cada instante.
Figura 2.2 Deslocamento de uma partcula em torno do ponto x=0. As setas indicam a
velocidade da partcula numa determinada posio.
Fonte: adaptada de HALLIDAY, RESNICK e WALKER (2008).
Considerando uma massa m presa a uma mola cuja constante elstica k (de
acordo com a Figura 2.3), admitindo-se que as uma partcula saia com velocidade no
tempo e o espao .
Figura 2.3 Modelo de um oscilador harmnico simples
Fonte: SYMON, 1996
23
Segundo Marion e Thornton (2004) a equao do movimento para o Oscilador
Harmnico Simples pode ser obtida substituindo a fora elstica dada pela Lei de Hooke.
Segundo Tipler e Mosca (2009), esta fora obtida quando uma mola esticada de uma
distancia x, a partir da posio em que esta relaxada, verificando-se experimentalmente que a
fora que ela exerce dada por , onde k a constante positiva, chamada constante
elstica da mola, denominada a medida da rigidez da mola, e o sinal de negativo indica que a
fora restauradora. Esta relao conhecida como Lei de Hooke.
Pela 2 lei de Newton
(2.44)
A Equao 2.44, admitindo-se que nenhuma outra fora age sobre o corpo, pode
ser escrita como (SYMON, 1996):
0 (2.45)
Segundo Barcelos (2004) a equao acima classificada como uma equao
diferencial linear e homognea, a soluo dessa equao cujos coeficientes so constantes,
deve ser do tipo
e sabendo que
. Substituindo na
Equao 2.45, encontramos:
0 (2.46)
0 (2.47)
0 (2.48)
Essa relao ser vlida para qualquer valor de tempo t se,
24
(2.49)
Onde 1. Fazendo
, tem-se:
(2.50)
H dois valores de p que fazem com que
, sendo elas
(2.51)
sendo
, temos:
Sabendo que em virtude da linearidade da equao:
(2.52)
(2.53)
As solues
(2.54)
25
Dadas as condies iniciais do problema, pode-se encontrar as constantes
,
isto ,
0
(2.55)
(2.56)
Substituindo os valores de
(2.57)
Fazendo:
Assim tem-se,
.
(2.58)
.
(2.59)
As equaes acima so solues da equao do movimento de um oscilador
harmnico simples, e descrevem um movimento oscilatrio em torno da posio central
0
,
frequncia angular
e fase 0.
26
Figura 2.4 Grfico de x em funo do tempo para o movimento da equao
.
Fonte: adaptada de Halliday, Resnick e Walker (2008).
Marion e Thornton (2004) definem o perodo do movimento como o intervalo
de tempo entre repeties consecutivas da posio e direo do movimento da partcula. Tal
intervalo ocorre quando o argumento da funo seno na que aumenta 2:
Onde representa a Frequncia Angular do movimento, que esta relacionada
com a frequncia por,
Segundo Marion e Thornton (2004) o perodo do oscilador harmnico simples
independente da amplitude, chamado um sistema iscrono.
2.2.2. Oscilador Harmnico Amortecido
Marion e Thornton (2004) define oscilador harmnico simples, sendo um
movimento que dado o inicio da oscilao o movimento jamais para. Contudo, no caso fsico
real, foras dissipativas casualmente amortecem o movimento, deste modo, o movimento
cessa e denominado oscilador harmnico amortecido.
A Figura 2.5 mostra um oscilador harmnico amortecido no qual um bloco de
massa m oscila verticalmente preso a uma mola de constante elstica k, ligado a uma palheta
imersa em um liquido, com massas desprezveis. Quando a palheta se move para cima e para
27
baixo o liquido exerce uma fora de resistncia sobre a mesma e, deste modo, sobre todo o
sistema.
Figura 2.5 Um Oscilador Harmnico Simples Amortecido ideal.
Fonte: adaptada de Halliday, Resnick e Walker (2008).
Considerando um movimento unidimensional de uma partcula submetida a uma
fora linear restauradora e uma fora de amortecimento , sendo b uma constante de
amortecimento que depende das caractersticas do agente que origina a fora de
amortecimento e tem unidade de quilogramas por segundo no SI, a aplicao da 2 Lei de
Newton fornece (SYMON, 1996):
(2.60)
(2.61)
Que pode ser escrita como:
(2.62)
28
Onde os pontos representam derivadas em relao ao tempo, e segundo Marion e
Thornton (2004),
o parmetro de amortecimento e
a frequncia angular
caracterstica na ausncia do amortecimento. Supondo que a soluo seja dada do mesmo
oscilador harmnico simples, tem-se:
(2.63)
Sendo p uma constante e as derivadas em relao ao tempo
0 (2.64)
0 (2.65)
Precisa-se encontrar o , ou seja,
4
(2.66)
(2.67)
Assim, as razes da Equao 2.67 so dadas por:
A soluo geral da Equao 2.62 , portanto,
(2.68)
29
(2.69)
Mario e Thornton (2004) afirmam que existem trs casos gerais para a soluo da
equao diferencial de oscilador harmnico amortecido:
i) Caso subamortecido quando um oscilador tem o seu movimento
oscilatrio, mas a fora de atrito suaviza a amplitude, fazendo a partcula parar na
sua posio de equilbrio.
ii) Caso criticamente amortecido .
iii) Caso superamortecido quando um oscilador no tem um
movimento peridico e a partcula tende pausadamente a parar na sua posio de
equilbrio sem oscilar.
A Figura 2.6 mostra o grfico dos trs tipos de movimentos harmnicos
amortecidos apresentados acima.
Figura 2.6 Grfico comparativo dos movimentos: Subamortecido, criticamente
amortecido e superamortecido.
Fonte: adaptada de MARION E THORNTON, 2004.
i) Movimento Subamortecido
Para o caso do movimento subamortecido, Marion e Thornton (2004) definem
, onde A Equao 2.69 pode ser escrita desta forma:
30
(2.70)
Fazendo e , tem-se:
(2.71)
(2.72)
A soluo acima corresponde a uma oscilao de frequncia com amplitude
, decrescendo exponencialmente com o tempo, como mostra a Figura 2.7, as constantes
dependem das condies iniciais (SYMON, 1996).
Segundo Marion e Thornton (2004), como o movimento de oscilador amortecido
no peridico, isto , o oscilador no passa duas vezes atravs de um dado ponto com a
mesma velocidade, ento no se pode definir uma frequncia angular.
A amplitude mxima do movimento do oscilador subamortecido decresce com o
tempo por causa do fator , onde e a curva denominada envelope (Figura 2.7) do
deslocamento em funo do tempo dada por (MARION e THORNTON, 2004):
(2.73)
Figura 2.7 Movimento do oscilador harmnico subamortecido. Curva deslocamento:
, . Curva envelope:
Fonte: adaptada de SYMON, 1996.
31
ii) Movimento Criticamente Amortecido
Segundo Symon (1996), o caso criticamente amortecido ocorre quando
exatamente igual a
(2.74)
Symon (1996) sugere neste caso, a outra soluo dada por:
(2.75)
Assim a soluo geral no movimento criticamente amortecido dada por:
(2.76)
Para um dado conjunto de condies iniciais, um oscilador criticamente
amortecido aproxima-se do equilbrio a uma taxa mais rpida que aquela para os osciladores
superamortecidos ou subamortecido (MARION e THORTON, 2004).
iii) Movimento Superamortecido
Segundo Marion e Thornton (2004) tem-se um movimento harmnico
superamortecido quando o parmetro de amortecimento for muito maior que
. Porque
Assim, a soluo ser dada por:
(2.77)
32
Symon (1996) nota que os dois termos da soluo decrescem exponencialmente
com o tempo, porem um com taxa de decrescimento maior que a do outro. Lembrando que as
constantes dependem das condies iniciais
2.2.3. Oscilador Harmnico Forado
Segundo Tipler e Mosca (2009) para manter um sistema amortecido oscilando
indefinidamente basta a energia mecnica ser injetada no sistema, transformando em um
oscilador forado. Um exemplo de oscilador forado mostrado na Figura 2.8, que consiste
em uma mola que est sendo excitada movendo-se o ponto de apoio para cima e para baixo,
em movimento harmnico simples de frequncia w.
Figura 2.8 Um corpo preso a uma mola vertical pode ser forado movendo-se o suporte na
vertical.
Fonte: TIPLER e MOSCA, 2009.
O oscilador harmnico forado consiste em um oscilador harmnico (simples ou
amortecido) sujeito a uma fora externa, tratando-se de uma fora que varia senoidalmente
com o tempo (SYMON, 1996).
Sua equao geral dada por:
(2.78)
33
Onde a fora aplicada oscila com frequncia angular e amplitude
.
Podendo escrever a Equao 2.78 da forma:
2
(2.79)
Onde os pontos representam derivadas em relao ao tempo, e segundo Marion e
Thornton (2004)
o parmetro de amortecimento e
a frequncia angular,
tambm chamada de frequncia natural.
Segundo Marion e Thornton (2004) a soluo dessa equao obtida com a teoria
das equaes diferenciais, que consiste em duas partes: uma funo complementar
, que
a soluo homognea associada, e uma soluo particular
(2.80)
A soluo homognea descoberta quando se iguala a equao do movimento do
oscilador harmnico forado a zero. Ento, a soluo homognea pode ser dada por:
(2.81)
A soluo particular dada por uma equao:
(2.82)
onde a amplitude e a fase das oscilaes de x ter que ser determinada pela substituio
da equao da soluo particular na equao do movimento.
Fazendo a derivadas, tem-se:
Substituindo:
34
(2.83)
onde A = F
o
/m. Considerando que,
Obtm-se,
2 0
Resolvendo o sistema de equaes, tem-se,
2
2
Assim,
(2.84)
Assim a soluo particular dada por,
(2.85)
Com
(2.86)
A quantidade representa a diferena de fase entre a fora motriz e o movimento
resultante. Para um dado
, quando aumenta, de 0 at
, a fase aumenta de
35
at e a fase atinge o valor de , quando , assim como mostra a Figura
2.11 (MARION THORNTON, 2004).
Lembrando que a soluo geral dada por (SYMON, 1996):
Segundo Symon (1996) o termo decresce exponencialmente com o tempo e
chamado de transiente, pois depende das condies iniciais, e o chamado estado
estacionrio, pois oscila com amplitude constante, e permanece mesmo depois que o
transiente desaparece.
A Figura 2.9 ilustra o movimento transiente de um oscilador subamortecido
quando frequncias motrizes menores e maiores que so aplicadas.
Figura 2.9 Exemplo de um movimento oscilatrio forado, a soluo do estado estacionrio
e do transiente mostrada em (a) e em (b) .
Fonte: Marion e Thornton, 2004.
Segundo Marion e Thornton (2004) para encontrar a frequncia angular para a
qual a amplitude D mxima, isto , frequncia da amplitude ressoante, calcula-se:
(2.87)
Como D dada pela equao 2.63, assim,
36
(2.88)
Do mesmo modo, a frequncia de ressonncia diminue quando o coeficiente
de amortecimento aumenta.
Marion e Thornton (2004) descrevem o grau de amortecimento em um sistema
oscilante em termos do Fator de Qualidade Que, do sistema, sendo:
(2.89)
Se o amortecimento for pequeno Q muito grande e a curva de ressonncia
aproxima-se de um oscilador simples, porm a ressonncia pode ser zero se o amortecimento
for muito grande. A Figura 2.10 mostra as curvas de ressonncia para vrios valores de Q.
Figura 2.10 A amplitude D apresentada como uma funo da frequncia para vrios
valores do Fator de Qualidade.
Fonte: MARION e THORNTON, 2004.
37
3. METODOLOGIA
O trabalho consiste em validar um modelo analtico de um movimento harmnico
clssico, atravs de um modelo numrico computacional utilizando o mtodo de elementos
finitos, pelo mtodo dos Resduos Ponderados.
Da mesma forma que o procedimento tradicional, o procedimento proposto se
inicia com a aproximao polinomial das variveis dependentes do problema. A seguir,
substitui-se a aproximao proposta nas equaes diferenciais do problema gerando as
expresses dos resduos. A fim de quantificar estes resduos globalmente, calculam-se seus
valores mdios ponderados utilizando um mtodo de quadratura conveniente no cmputo das
integrais.
A metodologia desenvolvida foi sistematizada para os trs tipos de osciladores
harmnicos clssicos. Neste captulo ser demonstrada a aplicao da metodologia proposta a
problemas do oscilador harmnico simples, amortecido e forado.
3.1. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Simples
O problema de um oscilador harmnico simples pode ser resolvido pelo Mtodo
de Resduos Ponderados. Desta forma, o problema proposto, que consiste em encontrar a
funo do deslocamento de um corpo sob um movimento harmnico simples, ser estudado
por trs mtodos diferentes: Colocao Pontual, Mnimos Quadrados e Galerkin.
Considere um oscilador harmnico simples, composto por uma mola de constante
27/ e massa 3,0. Quando a mola distendida em 0,20, o sistema solto a
partir do repouso e quando o 1,0, a posio do corpo ser 1 0,1980.
Determina-se a soluo do oscilador pelos mtodos tradicionais.
A soluo analtica da equao do movimento,
3
27 0 (3.1)
dada por:
(3.2)
38
Onde amplitude do movimento representada por A, a frequncia angular dada
por
0,20
,
,
0
0,20
Atravs da expresso da velocidade (definida pela derivada primeira do
deslocamento em funo do tempo), obtm-se a segunda equao:
(3.4)
Levando os valores da velocidade para 0 e de
0,20
0 3,0
Da segunda equao, nota-se que 0, pois no pode ser nulo. Da
primeira, ento, com o valor 0, adquire-se que 0,20. Assim, a equao de
movimento do oscilador :
0,20 3 (3.6)
i) O problema do Movimento Harmnico Simples formulado pelo mtodo da
Colocao Pontual.
39
A base para a aplicao do Mtodo de Resduos Ponderados consiste em definir a
funo resduo, aps a escolha de uma sequncia de funes admissveis e de funes
ponderadoras que dependem de quais mtodos a serem utilizados.
A partir de ento, far-se- um estudo mais apurado da obteno da funo
admissvel mais prxima da funo analtica adquirida pelos mtodos tradicionais.
Escolhe-se a funo admissvel da forma:
(3.7)
Sabendo que
uma
constante.
As condies de contorno do problema proposto definem que a massa m saia do
repouso, ou seja, 0 0 /, e que a posio x seja igual a 0,20 no instante inicial. J
quando o 1,0, 1 0,1980.
Fazendo
0 a. 0 b 0,2 b 0,2
1 tt d 0 1 d 0 d 1
0 tt d 0
Ento a funo
fica:
40
tt 1 (3.9)
Substituindo as equaes 3.9 e 3.8 na equao 3.7, tem-se:
0,398 0,2
1 (3.10)
necessrio que seja conhecido o valor da constante
27 (3.11)
Para se ter a funo acima necessria a integrao da Equao 2.32:
,
0
Mas para isso, preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do
mtodo utilizado, dado pelo mtodo da Colocao Pontual, pela funo de Dirac
, sendo 0 1,05 o domnio.
Fazendo 0,1, obtm-se
0
. 0,1 0 (3.12)
Interpretando a funo acima, para todo e qualquer limite,
. (3.13)
Ou seja, fazendo 0,1, tem-se:
41
0,1 0 (3.14)
Aplicando o ponto 0,1 na funo resduo, obtm-se a constante:
1.2116.
Assim sendo, substituindo o valor de
,
,
5,3122 (3.16)
Observa-se que a norma deu maior que zero. Isso implica que quanto maior for a
aproximao da norma ao valor zero, mais precisa ser a funo admissvel. Sabendo da
impossibilidade em assumir valor zero, necessita-se que haja a realizao de um novo
parmetro com o intuito de diminuir a norma. Porm, atrelado a isso, dependendo da preciso
esperada e do tipo de soluo correta imprescindvel um polinmio de grau muito elevado
para diminuir significativamente o erro de aproximao.
Escolhendo outra funo admissvel da forma:
(3.17)
Lembrando que
0,398 0,2
42
Substituindo as equaes acima em 3.17, tem-se:
0,398 0,2
(3.18)
A funo resduo dada pela substituio da funo admissvel na equao
diferencial do problema, Equao 3.11, tem-se:
3
27
Definindo a funo ponderadora, duas novas funes,
, para que
sejam descobertos os valores das constantes. Para isso, define-se que
0,1 e que
0,2.
Resolvendo a integral no s com
0,2, adquire-se o sistema abaixo,
0
Onde, respectivamente, obtm-se a seguinte equivalncia:
. 0,1 0,1 0
. 0,2 0,2 0
Resolvendo facilmente o sistema so obtidos os valores das constantes:
1,1136 e
1,0359.
Portanto, substituindo na funo admissvel, Equao 3.18, tem-se,
0,398 0,2 1,1136 1 1,0359 1
(3.19)
Para saber o quanto a funo admissvel acima divergiu da funo analtica, que
dada por 0,20 3, faz-se a norma da funo resduo, novamente,
43
|| ,
,
,
2,8991
De tal modo que ainda observado o longnquo valor da norma a zero. Assim,
preciso aumentar o grau do polinmio da funo admissvel para que se aproxime da soluo
correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.1 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.1 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Colocao
Pontual
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 funo -1,2116
2 funes 1,1136 1,0359
3 funes 1,6647 0,3935 1,6017
4 funes 0,5200 0,7585 -0,2489 -0,3507
5 funes 0,3990 0,7395 -0,1060 -0,2847 0,1211
6 funes 0,3498 0,7256 -0,0923 -0,2944 0,1451 0,0580
7 funes -0,3970 0,7122 0,2090 -0,3384 0,0405 0,0877 0,0115
8 funes -0,3977 0,7116 -0,1311 -0,3408 0,0386 0,0840 0,0234 0,0206
9 funes -0,3980 0,7113 -0,2093 -0,3430 0,0259 0,0761 -0,0032 -0,0104 -2,2324
10 funes 0,3134 0,7113 -0,1337 -0,3430 0,0260 0,0763 -0,0029 -0,0097 2,0448.10
-4
8,5544.10
-4
A Tabela 3.2 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a funo
satisfatria.
Tabela 3.2 Relao entre os resduos
Colocao Pontual Resduo
1 funo 5,3122
2 funes 2,8991
3 funes 2,0754
4 funes 0,3583
5 funes 0,3106
6 funes 0,1998
7 funes 0,0155
8 funes 0,0082
9 funes 2,4499.10
-4
10 funes 1,7493.10
-4
44
A dcima funo a satisfatria com o resduo de 1,7493. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
ii) O problema do Movimento Harmnico Simples formulado pelo mtodo dos
Mnimos Quadrados:
Fazendo o mesmo procedimento, para a escolha da funo admissvel da forma:
Sabendo que
deve satisfazer todas as condies de contorno homogneas associadas e
so
constantes.
0,398 0,2
1
Substituindo:
0,398 0,2
1 (3.20)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
3
27
preciso definir a funo ponderadora,
(3.21)
Fazendo i =1, tem-se que integral resduo ponderado, Equao 2.32:
45
.
0
.
0 (3.22)
Resolvendo a integrao por partes, obtm-se a constante:
0,2155
Substituindo na funo admissvel, tem-se:
0,398 0,2 0,2155 1 (3.23)
Lembrando que a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio
saber o quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica. Desta forma, faz-se a norma da
funo resduo, dada por,
|| ,
,
,
3,2869
Nota-se que a norma deu diferente de zero, assim, necessrio fazer mais outro
parmetro para diminuir o resduo, assim aproximando mais da soluo correta.
Fazendo o mesmo procedimento, escolhendo uma funo admissvel da forma:
Sabendo que
deve satisfazer todas as condies de contorno homogneas associadas e
so
constantes.
0.398 0,2
1
Substituindo:
46
0,398 0,2
1 (3.24)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
3
27
A funo ponderadora ser
, sendo definidas,
Assim, tem-se o sistema de equaes:
0
.
0
Resolvendo o sistema obtm-se as constantes:
0,3825
0,6751.
Assim, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,398 0,2 0,3825 1 0,6751
1 (3.25)
O resduo dado por,
|| ,
,
,
0,4120
Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
47
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.3 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.3 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Mnimos
Quadrados
2
3
4
5
6
7
8
1 funo 0,2155
2 funes -0,3825 0,6751
3 funes -0,3126 0,6763 -0,0765
4 funes -0,3983 0,7116 0,2175 -0,3514
5 funes -0,4019 0,0716 0,2132 -0,3443 0,0463
6 funes -0,3980 0,7113 0,2092 -0,3429 -0,0524 0,0788
7 funes -0,3980 0,7113 0,2091 -0,3429 -0,0525 0,0788 -1,2759.10
-4
8 funes -0,3980 0,7113 0,2093 -0,3430 0,0260 0,0763 0,0029 -0,0101
A Tabela 3.4 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a funo
satisfatria.
Tabela 3.4 Relao entre os resduos.
Mnimos Quadrados Resduo
1 funo 3,2869
2 funes 0,4120
3 funes 0,4096
4 funes 0,0149
5 funes 0,0097
6 funes 2,3098.10
-4
7 funes 2,3082.10
-4
8 funes 2,0439.10
-6
A oitava funo a satisfatria com o resduo de 2,0439. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
iii) O problema do Movimento Harmnico Simples formulado pelo mtodo de
Galerkin:
Fazendo o mesmo procedimento, escolhendo uma funo admissvel da forma:
48
Fazendo:
0.398 0,2
1
Substituindo,
0,398 0,2
1 (3.26)
A funo ponderadora,
(3.27)
Fazendo i =1, tem-se que integral resduo ponderado:
.
0
.
0 (3.28)
Resolvendo a integral obtm-se a constante:
0,1304
Substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,398 0,2 0,1304 1 (3.29)
O resduo , dada por,
|| ,
3,4391
49
O resduo deu maior que zero ento a funo admissvel no satisfatria. Do
mesmo modo, necessrio fazer mais outro parmetro para diminuir a norma, assim
aproximando mais da soluo correta.
Fazendo o mesmo procedimento, escolhendo uma funo admissvel da forma:
Fazendo,
0,398 0,2
Substituindo,
0,398 0,2
(3.30)
Sabendo que a funo ponderadora,
Fazendo
0
.
0
.
0
Resolvendo a integral obtm-se as constantes:
0,3658
0,7713
Substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,398 0,2 0,3658 1 0,7713 1
(3.31)
50
O resduo dado por:
|| ,
,
,
0,6468
Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.5 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.5 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Galerkin
1
2
3
4
5
6
7
8
1 funo -0,1304
2 funes 0,3658 0,7713
3 funes 0,3554 0,7479 -0,1568
4 funes 0,3071 0,7057 -0,1532 -0,3849
5 funes 0,3184 0,7133 -0,1148 -0,3498 0,0491
6 funes 0,3133 0,7113 -0,1338 -0,3429 0,0263 0,0792
7 funes 0,3133 0,7113 -0,1338 -0,3427 0,0261 0,0796 -9,1276.10
-4
8 funes 0,3134 0,7113 -0,1337 -0,3430 0,0260 0,0762 -0,0029 -0,0102
A Tabela 3.6 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a funo
satisfatria.
Tabela 3.6 Relao entre os resduos.
Galerkin Resduo
1 funo 3,4391
2 funes 0,6468
3 funes 0,4710
4 funes 0,0737
5 funes 0,0608
6 funes 4,1604.10
-4
7 funes 3,8787.10
-4
8 funes 3,5748.10
-6
A oitava funo a satisfatria com o resduo de 3,5748. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
51
3.2. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Amortecido
Considere um oscilador harmnico que consiste em um bloco de massa
2,00, preso a uma mola de constante elstica 2,00/, sofrendo uma fora de
amortecimento da forma , sendo 4/. Inicialmente em repouso, no instante
t=0s, ele oscila com uma amplitude de 0,25, e quando o 1 o espao 0,1839.
Determine a soluo do movimento.
Os fatores determinantes para a funo do deslocamento do movimento
harmnico amortecido pelos mtodos tradicionais so os modos de amortecimento. Dentre
eles esto o subamortecido, o criticamente amortecido e o superamortecido.
O oscilador mencionado um movimento criticamente amortecido, a soluo
analtica, j vista na reviso da literatura, dada por,
(3.32)
Onde
1 e
so constantes.
Para se obter a soluo analtica pelos mtodos tradicionais basta encontrar as
constantes
0,25
0,25
Utiliza-se a expresso da velocidade do oscilador em funo do tempo para obter
a segunda equao, para isto basta fazer a derivada primeira da equao do espao,
Levando os valores da velocidade para 0 e de nessa expresso, obtm-se:
0 10,25
0
.
.
0
0,25
52
Assim, substituindo os valores das constantes, tem-se a seguinte funo do espao
do oscilador amortecido,
0,25 0,25
(3.33)
Para o oscilador harmnico amortecido, ser estudado pelos trs mtodos: O
mtodo da Colocao Pontual, dos Mnimos Quadrados e de Galerkin.
i) O problema do Movimento Harmnico Amortecido formulado pelo mtodo da
Colocao Pontual:
Escolhe-se a funo admissvel da forma:
As condies iniciais do problema proposto definem que a massa m saia do
repouso, ou seja, 0 0 /, e que a posio x seja igual a 0,25 no instante inicial. J
quando o 1,0, 1 0,1839. Desta forma, podem ser definidas,
Fazendo
, tem-se:
0 a. 0 b 0,25 b 0,25
1 tt d 0 1 d 0 d 1
0 tt d 0
53
Ento a funo
fica:
tt 1 (3.35)
Substituindo as equaes 3.34 e 3.35 na funo admissvel proposta, tem-se:
0,0661 0,25
1 (3.36)
Como a funo admissvel uma aproximao, cabe-se saber o erro entre esta e a
soluo exata. Denomina-se Resduo o erro total, que pode ser dado pela substituio da
funo admissvel na equao diferencial do problema, dado por:
2
2 (3.37)
Para solucionar a funo acima necessria a integrao abaixo:
,
0
Mas para isso, preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do
mtodo utilizado, dado pelo mtodo da Colocao Pontual, pela funo de Dirac
, sendo 0 2 o domnio.
Fazendo 0,1, obtm-se
0,3587. Assim sendo, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,0661 0,25 0,3587 1 (3.38)
54
Advertindo que a funo admissvel acima uma funo aproximada, necessrio
saber o quanto ela convergiu com a funo analtica, sendo 0,25 0,25
. Desta
forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,
|| ,
5,2323
Vale ressaltar, quanto funo admissvel, que na medida em que se aumenta o
grau do polinmio a funo se aproxima da resposta correta, porm dependendo da preciso
esperada e do tipo de soluo, pode ser imprescindvel um polinmio de grau muito elevado
para diminuir significativamente o erro de aproximao.
Escolhendo uma funo admissvel da forma:
Fazendo:
0,0661 0,25
1
Substituindo as funes, tem-se:
0,0661 0,25
(3.39)
Definindo a funo ponderadora, duas novas funes,
, para que
sejam descobertos os valores das constantes. Para isso, define-se que
0,1 e que
0,2.
Resolvendo a integral no s com
0,2, adquire-se o sistema abaixo,
. 0,1 0,1 0
. 0,2 0,2 0
Resolvendo o sistema, obtm-se as constantes:
55
0,0154
0,0563
Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,0661 0,25 0,0154 1 0,0563 1
(3.40)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por, 0,25
0,25
1,4681
Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A tabela abaixo expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.7 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Colocao
Pontual
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 funo -0,3587
2 funes 0,0154 0,0563
3 funes -0,0369 0,0339 -0,0246
4 funes -0,0244 0,0411 -0,0117 0,0061
5 funes -0,0260 0,0400 -0,0146 0,0043 -0,0012
6 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0046 -8,3450.10
-4
1,9834.10
-4
7 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,9203.10
-4
1,6490.10
-4
-2,7560.10
-5
8 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,8737.10
-4
1,6867.10
-4
-2,2843.10
-5
-3,3335.10
-6
9 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,8759.10
-4
1,6853.10
-4
-2,3304.10
-5
3,1490.10
-6
-3,5714.10
-7
10 funes -0,0259 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,8759.10
-4
1,6853.10
-4
-2,3277.10
-5
3,1491.10
-6
-3,9438.10
-7
5,9223.10
-8
A Tabela 3.8 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a funo
satisfatria.
56
Tabela 3.8 Relao entre os resduos.
Colocao Pontual Resduo
1 funo 5,2323
2 funes 1,4681
3 funes 1,0152
4 funes 0,3927
5 funes 0,1138
6 funes 0,0279
7 funes 0,0070
8 funes 0,0052
9 funes 0,0024
10 funes 0,0022
A dcima funo a satisfatria com o resduo de 0,0023. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
ii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido formulado pelo mtodo dos
Mnimos Quadrados:
Escolhe-se a funo admissvel da forma:
Fazendo:
0,0661 0,25
1
Substituindo as funes
, tem-se:
0,0661 0,25
1 (3.41)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
2
2
57
preciso definir a funo ponderadora,
Fazendo i =1, tem-se a integral resduo ponderado abaixo:
.
. W
0
Em que,
Logo,
.
0
Resolvendo a integral acima, obtm-se a constante:
0,0042
Assim sendo, substituindo a constante na funo admissvel, tem-se:
0,0661 0,25 0,0042 1 (3.42)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25
0,25
0,1709
58
Nota-se que a norma deu maior que zero isso implica que quanto mais prximo de
zero, mais precisa a funo admissvel.
Escolhendo outra funo admissvel da forma:
Sabendo que
devem satisfazer todas as condies de contorno homogneas associadas e
constantes.
0,0661 0,25
Assim:
0,0661 0,25
(3.43)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
2
2
preciso definir a funo ponderadora,
A funo ponderadora ser
, sendo definidas,
Desta forma, obtm-se o sistema de equaes:
59
0
.
0
Resolvendo a integral obtm-se as constantes,
0,0264
0,0163
Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,0661 0,25 0,0264 1 0,0163 1
(3.44)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25 0,25
. Desta
forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,
|| ,
0,0879
Como o resduo maior que zero. Assim, necessrio fazer mais outros
parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.9 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.9 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Mnimos
Quadrados
2
3
4
5
6
1 funo -0,0042
2 funes -0,0264 0,0163
3 funes -0,0280 0,0374 -0,0087
4 funes -0,0258 0,0403 -0,0138 0,0037
5 funes -0,0258 0,0402 -0,0143 0,0042 -5,4629.10
-4
6 funes -0,0258 0,0402 -0,0142 0,0045 -8,3488.10
-4
9,6200.10
-5
60
A Tabela 3.10 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.10 Relao entre os resduos.
Mnimos Quadrados Resduo
1 funo 0,1709
2 funes 0,0879
3 funes 0,0227
4 funes 0,0037
5 funes 4,4712.10
-4
6 funes 9,6200.10
-5
A sexta funo a satisfatria com o resduo de 4,4179. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
iii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido formulado pelo mtodo de
Galerkin:
Da mesma maneira, escolhe-se a funo admissvel da forma:
Fazendo,
0,0661 0,25
1
Substituindo as funes
, tem-se:
0,0661 0,25
1 (3.45)
necessrio que seja conhecido o valor da constante
2
Para solucionar a funo acima necessria a integrao abaixo:
,
0
Mas para isso, preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do
mtodo utilizado, que dada pelo Mtodo de Galerkin, sendo,
. Fazendo i =1,
tem-se que integral resduo ponderado:
.
0
Substituindo, tem-se a integral abaixo,
.
0
Resolvendo a integral obtm-se a constante
0,1904
Observa-se que a norma deu maior que zero isso implica que quanto mais
prximo de zero, mais precisa a funo admissvel.
Fazendo o mesmo procedimento, escolhendo uma funo admissvel da forma:
62
Fazendo
0,0661 0,25
Substituindo:
0,0661 0,25
(3.47)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
2
2
Sabendo que a funo ponderadora,
. Fazendo
0
.
0
.
0
Resolvendo a integral obtm-se as constantes:
0,0596
0,0349
Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,0661 0,25 0,0596 1 0,0349. 10
(3.48)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25
0,25
0,2214
Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.11 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.11 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Galerkin
1
2
3
4
5
6
1 funo 0,0015
2 funes -0,0596 0,0349
3 funes -0,0305 0,0339 -0,0067
4 funes -0,0248 0,0408 -0,0146 0,0028
5 funes -0,0258 0,0401 -0,0142 0,0039 -4,5305.10
-4
6 funes -0,0258 0,0401 -0,0142 0,0045 -8,5438.10
-4
1,0040.10
-4
A Tabela 3.12 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.12 Relao entre os resduos.
Galerkin Resduo
1 funo 0,1904
2 funes 0,2214
3 funes 0,0351
4 funes 0,0071
5 funes 9,0837.10
-4
6 funes 9,4322.10
-5
A sexta funo a satisfatria com o resduo de 9,4322. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
3.3. Estudo da soluo aproximada do Movimento Harmnico Forado
Tendo um oscilador harmnico criticamente amortecido, o qual consiste em um
bloco de massa 2,0 presa a uma mola de constante elstica 2/, sofrendo uma
forca de amortecimento da forma , sendo 4/. Inicialmente em 0
64
0,25, no repouso, sofre uma fora senoidal da forma
, sendo
5
1/. Quando o 1 seu espao 1,2358. Determine a soluo do movimento.
A soluo geral do deslocamento x(t) determinada na literatura por:
Onde a funo complementar
.
A soluo homognea dada quando a equao do movimento, que dada pela
Equao 3.49 igual a zero.
2
2 5 (3.49)
2
2 0 (3.50)
Como a equao 3.50 de um oscilador harmnico criticamente amortecido vale
ressaltar que, a soluo homognea dada por:
Onde
1 e
so constantes.
Para se obter a soluo analtica pelos mtodos tradicionais basta encontrar as
constantes
0,25
0,25
Utiliza-se a expresso da velocidade do oscilador em funo do tempo para obter
a segunda equao, para isto basta fazer a derivada primeira da equao do espao,
65
Levando os valores da velocidade para 0 e de nessa expresso, obtm-se:
0 10,25
0
.
.
0
0,25
Assim, substituindo os valores das constantes, tem-se a seguinte funo do espao
do oscilador amortecido,
0,25 0,25
J a soluo particular pela literatura dada por,
Com
Substituindo os dados, tem-se que:
1;
1;
1
Assim,
(3.51)
Logo, /2. Assim:
Como a soluo geral dada por
, tem-se:
66
0,25 0,25
1,25 (3.52)
i) O problema do Movimento Harmnico Amortecido e Forado formulado pelo
mtodo da Colocao pontual:
Escolhe-se a funo admissvel da forma:
Sabendo que
uma
constante.
As condies iniciais do problema proposto definem que a massa m saia do
repouso, ou seja, 0 0 /, e que a posio x seja igual a 0,25 no instante inicial. J
quando o 1,0, 1 1,2358. Desta forma, pode-se definir que:
0 a. 0 b 0,25 b 0,25
1 tt d 0 1 d 0 d 1
0 tt d 0
Ento a funo
fica:
67
tt 1 (3.54)
Substituindo as equaes 3.53 e 3.54 na funo admissvel proposta, tem-se:
0,9858 0,25
1 (3.55)
necessrio que seja conhecido o valor da constante
2 5 (3.56)
Para solucionar a funo acima necessria a integrao abaixo:
,
0
Mas para isso, preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do
mtodo utilizado, dado pelo mtodo da Colocao Pontual, pela funo de Dirac
, sendo 0 1,5 o domnio.
Fazendo 1,4, obtm-se
0 . 1,4 1,4 0
Aplicando o ponto 1,4 na funo resduo, obtm-se a constante, assumindo valor:
0,5157
Assim sendo, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,9858 0,25 0,5157 1 (3.57)
68
Advertindo que a funo admissvel acima uma funo aproximada, necessrio
saber o quanto ela convergiu com a funo analtica, sendo 0,25 0,25
1,25 . Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,
|| ,
0,6930
Vale ressaltar, quanto soluo aproximada, que na medida em que se aumenta o
grau do polinmio a resposta se aproxima da resposta correta.
Escolhendo uma funo admissvel da forma:
Lembrando que
so constantes.
0,9858 0,25
Substituindo as funes, tem-se:
0,9858 0,25
1 (3.58)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
2
2 5
Definindo a funo ponderadora, duas novas funes,
, para que
sejam descobertos os valores das constantes. Para isso, define-se que
1,4 e que
1,3.
69
Resolvendo a integral no s com
1,3, adquire-se o sistema abaixo,
. 1,4 1,4 0
. 1,3 1,3 0
Resolvendo o sistema, obtm-se as constantes,
0,4502
0,0562
Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,9858 0,25 0,4502 1 0,0562 1
(3.59)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por,
0,25 0,25
1,25
Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,
|| ,
0,3401
Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.13 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
70
Tabela 3.13 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Colocao
Pontual
2
3
4
5
6
7
8
1 funo -0,5157
2 funes -0,4502 -0,0562
3 funes -0,3928 -0,1857 0,0442
4 funes -0,3997 -0,1562 0,0274 0,0050
5 funes -0,4024 -0,1377 0,0142 0,0140 -0,0020
6 funes -0,4024 -0,1380 0,0145 0,0137 -0,0019 -2,4917.10
-4
7 funes -0,4024 -0,1380 0,0146 0,0135 -0,0018 -6,1403.10
-4
3,1228.10
-6
8 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0135 -0,0018 -7,2564.10
-4
5,9393.10
-6
6,1996.10
-7
A Tabela 3.14 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.14 Relao entre os resduos.
Colocao Pontual Resduo
1 funo 0,6930
2 funes 0,3401
3 funes 0,1632
4 funes 0,0631
5 funes 0,0017
6 funes 5,5858.10
-4
7 funes 1,8415.10
-4
8 funes 1,6240.10
-4
A oitava funo a satisfatria com o resduo de 1,6240. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
ii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido e Forado formulado pelo
mtodo dos Mnimos Quadrados:
Escolhe-se a funo admissvel da forma:
Fazendo:
0,9858 0,25
71
1
Substituindo as funes
, tem-se:
0,9858 0,25
1 (3.60)
necessrio que seja conhecido o valor da constante
2 5
Para solucionar a funo acima necessria a integrao abaixo:
,
0
Mas para isso, preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do
mtodo utilizado, pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, sendo,
Fazendo i =1, tem-se a integral resduo ponderado abaixo:
.
0
Em que,
Logo,
72
.
0
Resolvendo a integral acima, obtm-se a constante
0,6014
Nota-se que a norma deu maior que zero isso implica que quanto mais prximo de
zero, mais precisa a funo admissvel.
Escolhendo outra funo admissvel da forma:
Fazendo:
0,9858 0,25
Substituindo:
0,9858 0,25
(3.62)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
73
2
2 5
preciso definir a funo ponderadora,
A funo ponderadora ser
, sendo definidas,
Desta forma, obtm-se o sistema de equaes:
0
.
0
Resolvendo a integral obtm-se as constantes,
0,3950
0,1113
Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,9858 0,25 0,3950 1 0,1113. 10
(3.63)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25 0,25
1,25 . . Desta forma, faz-se a norma da funo resduo, dada por,
|| ,
0,1148
Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
74
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.15 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.15 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Mnimos
Quadrados
2
3
4
5
6
1 funo -0,4764
2 funes -0,3950 0,1113
3 funes -0,4032 -0,1379 0,2221
4 funes -0,4021 -0,1379 0,0141 0,0108
5 funes -0,4024 -0,1379 0,0146 0,0136 0,0019
6 funes -0,4024 -0,1381 -0,0146 0,0135 -0,0018 -5,0822.10
-5
A Tabela 3.16 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.16 Relao entre os resduos.
Mnimos Quadrados Resduo
1 funo 0,6014
2 funes 0,1148
3 funes 0,0346
4 funes 0,0034
5 funes 4,7980.10
-5
6 funes 1,4528.10
-5
A sexta funo a satisfatria com o resduo de 1,4528. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
iii) O problema do Movimento Harmnico Amortecido e Forado formulado pelo
mtodo de Galerkin:
Escolhe-se a funo admissvel da forma:
Fazendo:
0,9858 0,25
75
1
Substituindo as funes
, tem-se:
0,9858 0,25
1 (3.64)
necessrio que seja conhecido o valor da constante
2 5
Para solucionar a funo acima necessria a integrao abaixo:
,
0
Mas para isso, preciso definir a funo ponderadora,
, a qual depende do
mtodo utilizado, que dada pelo Mtodo de Galerkin, sendo,
. Fazendo i =1,
tem-se que integral resduo ponderado:
.
0
Substituindo, tem-se a integral abaixo,
.
0
Resolvendo a integral obtm-se a constante,
0,5957
Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,
76
0,9858 0,25 0,5957 1 (3.65)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25
0,25
1,2069
Nota-se que a norma deu diferente de zero, isso implica que quanto mais prximo
de zero, mais precisa a funo admissvel.
Fazendo o mesmo procedimento, escolhendo uma funo admissvel da forma:
Fazendo:
0,9858 0,25
Substituindo:
0,9858 0,25
(3.66)
A funo resduo dada substituindo a funo admissvel na equao diferencial
do problema, assim tem-se:
2
2 5
preciso definir a funo ponderadora,
. Fazendo
0
.
0
.
0
Resolvendo a integral obtm-se o valor das constantes,
0,3801 e
0,1162
Assim como, substituindo na funo admissvel, tem-se,
0,9858 0,25 0,3801 1 0,1162 1
(3.67)
Como a funo admissvel acima uma funo aproximada necessrio saber o
quanto ela o quanto convergiu com a funo analtica, que dada por 0,25
0,25
0,1532
Observa-se que o resultado do resduo ainda considervel. Assim, necessrio
fazer mais outros parmetros para diminuir a norma, aproximando mais da soluo correta.
Foram feitos os mesmos procedimentos acima para descobrir uma soluo
admissvel satisfatria, para isso, preciso aumentar o grau do polinmio da funo.
A Tabela 3.17 expressa os valores dos coeficientes das funes admissveis at a
funo satisfatria.
Tabela 3.17 Valores dos coeficientes das funes admissveis.
Galerkin
1
2
3
4
5
6
7
1 funo -0,5957
2 funes -0,3801 -0,1162
3 funes -0,3911 -0,1298 0,0125
4 funes -0,4016 -0,1380 0,0150 0,0094
5 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0136 -0,0019
6 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0135 -0,0019 -2,0338.10
-5
7 funes -0,4024 -0,1381 0,0146 0,0135 -0,0018 -5,8262.10
-5
3,819210
-6
A Tabela 3.18 mostra os valores dos resduos das funes admissveis at a
funo satisfatria.
78
Tabela 3.18 Relao entre os resduos.
Galerkin Resduo
1 funo 1,2069
2 funes 0,1532
3 funes 0,0810
4 funes 0,0067
5 funes 7,0717.10
-5
6 funes 4,2273.10
-5
7 funes 2,0341.10
-6
A stima funo a satisfatria com o resduo de 2,0341. 10
. A norma vai
diminuindo consideravelmente ao aumentar o grau do polinmio das funes admissveis.
79
4. RESULTADOS
Faz-se o uso de um modelo matemtico analtico dos movimentos harmnicos
descritos atravs de um modelo numrico computacional utilizando o mtodo de elementos
finitos, na tentativa de avaliar o desempenho de solues aproximadas obtidas pela aplicao
de Mtodos de Resduos Ponderados, especificamente o Mtodo da Colocao Pontual,
Mtodo dos Mnimos Quadrados e o Mtodo de Galerkin.
necessrio um estudo grfico para que haja uma comparao mais sucinta entre
as solues admissveis encontradas no capitulo anterior e as solues analticas. Fazendo uso
do software livre SCILAB (verso 5.3.3) foram descritos atravs dos grficos o espao em
funo do tempo de cada movimento e as relaes entre as funes admissveis encontradas
pela aplicao de cada mtodo de Resduos Ponderados em cada oscilador.
A problemtica ser fragmentada para um estudo mais preciso do deslocamento
dos respectivos osciladores harmnicos clssicos: oscilador harmnico simples, oscilador
harmnico amortecido e oscilador harmnico amortecido forado.
A Figura 4.1 mostra o espao em funo do tempo do oscilador harmnico
simples, atravs de mtodos analticos tradicionais.
Figura 4.1 Grfico da funo analtica do oscilador harmnico simples.
Observa-se na funo analtica acima que o corpo oscila entre os pontos mximo
(0,2m) e mnimo (-0,20).
0 0.5 1 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
Colocao Pontual
80
Aps o estudo grfico da funo analtica, a seguir tem-se a comparao grfica,
da funo analtica do oscilador harmnico simples com as respectivas funes admissveis
encontradas por cada mtodo de Resduo Ponderado.
A Figura 4.2 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo da Colocao Pontual.
Figura 4.2 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.2 que o erro ainda bastante acentuado quando se feito
apenas um parmetro atravs do mtodo da Colocao Pontual. Foi necessria a realizao de
pelo menos 10 parmetros, ou seja, com 10 tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.3 ilustra em um s grfico todos os parmetros realizados para a
obteno da soluo satisfatria.
0 0.5 1 1.5
-1.4
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Colocao Pontual
81
Figura 4.3 Grfico da funo analtica e dez funes admissveis.
Vale ressaltar que na Figura 4.3 h discrepncias entre as funes admissveis e a
funo analtica. Trata-se do grau do polinmio admitido em cada funo, assim aquela
funo de maior grau, subentende-se que ser a mais aceitvel.
A Figura 4.4 esboa a funo analtica e a funo admissvel no dcimo
parmetro.
Figura 4.4 Grfico da funo analtica e a dcima funo admissvel.
Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a dcima funo
suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que foi exposto,
0 0.5 1 1.5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
9 Funes
10 Funes
Colocao Pontual
0 0.5 1 1.5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
10 Funes
Colocao Pontual
82
tem-se a seguir a Tabela 4.1 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos no intervalo
de zero a 1.05.
Tabela 4.1 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo
Analtica
1 funo
(Colocao Pontual)
10 funo
(Colocao Pontual)
0 0,20 0,2 0,20
0,25 0,1463 0,3277 0,1463
0,5 0,0141 0,3039 0,0141
0,75 -0,1256 0,1287 -0,1257
1,05 -0,20 -0,2815 -0,20
Na Figura 4.5 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo dos Mnimos Quadrados.
Figura 4.5 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.5 que o erro marcante quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados. Foi necessria a realizao de pelo
menos oito parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.6 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados.
0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Mnimos Quadrados
83
Figura 4.6 Grfico da funo analtica e oito funes admissveis.
importante notar que na Figura 4.6 as discrepncias entre as funes admissveis
e a funo analtica diminuram significativamente pelo mtodo dos Mnimos Quadrados
comparado s obtidas pelo mtodo da Colocao Pontual.
A Figura 4.7 esboa a funo analtica e a funo admissvel no oitavo parmetro.
Figura 4.7 Grfico da funo analtica e a oitava funo admissvel.
Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a oitava funo
suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que foi exposto,
0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
Mnimos Quadrados
0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
8 Funes
Mnimos Quadrados
84
tem-se a seguir a Tabela 4.2 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos no intervalo
de zero a 1.05s.
Tabela 4.2 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo
Analtica
1 funo
(Mnimos Quadrados)
8 funo
(Mnimos Quadrados)
0 0,20 0,20 0,20
0,25 0,1463 0,0601 0,1463
0,5 0,0141 -0,0529 0,0141
0,75 -0,1256 -0,1389 -0,1256
1,05 -0,20 -0,2066 -0,20
Na Figura 4.8 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo de Galerkin.
Figura 4.8 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.8 que o erro to marcante quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo de Galerkin. Foi necessria a realizao de pelo menos oito
parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel satisfatria.
A Figura 4.9 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo de Galerkin.
0 0.5 1 1.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
85
Figura 4.9 Grfico da funo analtica e oito funes admissveis.
importante notar que na Figura 4.9 as discrepncias entre as funes admissveis
e a funo analtica diminuram significativamente pelo mtodo de Galerkin comparado s
obtidas no s pelo dos Mnimos Quadrados, mas tambm pelo mtodo da Colocao Pontual.
A Figura 4.10 esboa a funo analtica e a funo admissvel no oitavo
parmetro.
Figura 4.10 Grfico da funo analtica e a oitava funo admissvel.
Observa-se novamente a superposio de ambas as funes, significando que a
oitava funo suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do
0 0.5 1 1.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
Tempo(s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
Galerkin
0 0.5 1 1.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
8 Funes
Galerkin
86
que foi exposto, tem-se a seguir a Tabela 4.3 que ilustra uma tabela comparativa de alguns
pontos no intervalo de zero a 1.05s.
Tabela 4.3 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo
Analtica
1 funo
(Galerkin)
8 funo
(Galerkin)
0 0,20 0,20 0,20
0,25 0,1463 0,1250 0,1463
0,5 0,0141 0,0336 0,0141
0,75 -0,1256 -0,0740 -0,1256
1,05 -0,20 -0,2247 -0,20
A Figura 4.11 mostra o deslocamento em funo do tempo do oscilador
harmnico amortecido, atravs de mtodos analticos tradicionais.
Figura 4.11 Grfico da funo analtica do oscilador harmnico amortecido.
Observa-se na funo analtica acima que o corpo inicia o movimento em
x=0,25m e quando o tempo t=2s o espao x=0,1015m. Aps o estudo grfico da funo
analtica, a seguir tem-se a comparao grfica, da funo analtica do oscilador harmnico
amortecido com as respectivas funes admissveis encontradas por cada mtodo de Resduo
Ponderado.
A Figura 4.12 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo da Colocao Pontual.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
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s
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o
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m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
87
Figura 4.12 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.12 que o erro bastante acentuado, quando se feito
apenas um parmetro atravs do mtodo da Colocao Pontual. Foi necessria a realizao de
pelo menos 10 parmetros, ou seja, com 10 tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.13 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria.
Figura 4.13 Grfico da funo analtica e dez funes admissveis.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Colocao Pontual
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Tempo (s)
D
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s
l
o
c
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m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
9 Funes
10 Funes
Colocao Pontual
88
Vale ressaltar que na Figura 4.13 h pouca discrepncia entre as funes
admissveis e a funo analtica. Trata-se do grau do polinmio admitido em cada funo,
assim aquela funo de maior grau, subentende-se que ser a mais aceitvel.
A Figura 4.14 esboa a funo analtica e a funo admissvel no dcimo
parmetro.
Figura 4.14 Grfico da funo analtica e a dcima funo admissvel.
Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a dcima funo
suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que foi exposto,
tem-se a seguir a Tabela 4.4 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos no intervalo
de zero a 2s.
Tabela 4.4 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo Analtica 1 funo
(Colocao Pontual)
10 funo
(Colocao Pontual)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,2274 0,3666 0,2274
1 0,1839 0,1839 0,1839
1,5 0,1395 -0,1182 0,1395
2 0,1015 -0,5996 0,1015
Na Figura 4.15 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo dos Mnimos Quadrados.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
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s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
10 Funes
Colocao Pontual
89
Figura 4.15 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.15 que o erro ainda marcante quando se feito apenas
um parmetro atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados. Foi necessria a realizao de pelo
menos seis parmetros, ou seja, com seis tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.16 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados.
Figura 4.16 Grfico da funo analtica e sexta funes admissveis.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Mnimos Quadrados
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
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m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
Mnimos Quadrados
90
importante notar que na Figura 4.16 as discrepncias entre as funes
admissveis e a funo analtica diminuram significativamente pelo mtodo dos Mnimos
Quadrados comparado s obtidas pelo mtodo da Colocao Pontual.
A Figura 4.17 esboa a funo analtica e a funo admissvel no sexto parmetro.
Figura 4.17 Grfico da funo analtica e a sexta funo admissvel.
Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a sexta funo
suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que foi exposto,
tem-se a seguir a Tabela 4.5 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos no intervalo
de zero a 2s.
Tabela 4.5 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo Analtica 1 funo
(Mnimos Quadrados)
6 funo
(Mimos Quadrados)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,2274 0,2180 0,2274
1 0,1839 0,1839 0,1839
1,5 0,1395 0,1477 0,1395
2 0,1015 0,1094 0,1015
Na Figura 4.18 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo de Galerkin.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
6 Funes
Mnimos Quadrados
91
Figura 4.18 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.18 que o erro marcante quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo de Galerkin. Foi necessria a realizao de pelo menos seis
parmetros, ou seja, com seis tentativas, para encontrar a soluo admissvel satisfatria.
A Figura 4.19 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo de Galerkin.
Figura 4.19 Grfico da funo analtica e sete funes admissveis.
importante notar que na Figura 4.19 as discrepncias entre as funes
admissveis e a funo analtica aumentaram significativamente pelo mtodo de Galerkin
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
0.26
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
Galerkin
92
comparado s obtidas no s pelo dos Mnimos Quadrados, mas tambm pelo mtodo da
Colocao Pontual.
A Figura 4.20 esboa a funo analtica e a funo admissvel no sexto parmetro.
Figura 4.20 Grfico da funo analtica e a sexta funo admissvel.
Observa-se novamente a superposio de ambas as funes, significando que a
sexta funo suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que
foi exposto, tem-se a seguir a Tabela 4.6 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos
no intervalo de zero a 2s.
Tabela 4.6 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo Analtica 1 funo
(Galerkin)
6 funo
(Galerkin)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,2274 0,2166 0,2274
1 0,1839 0,1839 0,1839
1,5 0,1395 0,1520 0,1395
2 0,1015 0,1208 0,1015
A Figura 4.21 mostra o deslocamento em funo do tempo do oscilador
harmnico amortecido forado atravs de mtodos analticos tradicionais.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0.1
0.15
0.2
0.25
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
93
Figura 4.21 Grfico da funo analtica do oscilador harmnico forado.
Observa-se na funo analtica acima que o corpo inicia o movimento em
x=0,25m e que seu ponto mximo x=1,3863 quando o tempo t=1,5s.
Aps o estudo grfico da funo analtica, a seguir tem-se a comparao grfica,
da funo analtica do oscilador harmnico amortecido forado com as respectivas funes
admissveis encontradas por cada mtodo de Resduo Ponderado.
A Figura 4.22 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo da Colocao Pontual.
Figura 4.22: Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Colocao Pontual
94
Observa-se na Figura 4.22 que o erro no to acentuado, quando se feito
apenas um parmetro atravs do mtodo da Colocao Pontual. Foi necessria a realizao de
pelo menos oito parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel
satisfatria.
A Figura 4.23 ilustra em um s plano todos os parmetros realizados para a
obteno da soluo satisfatria.
Figura 4.23: Grfico da funo analtica e oito funes admissveis.
Vale ressaltar que na Figura 4.23 h pouca discrepncia entre as funes
admissveis e a funo analtica. Trata-se do grau do polinmio admitido em cada funo,
assim aquela funo de maior grau, subentende-se que ser a mais aceitvel.
A Figura 4.24 esboa a funo analtica e a funo admissvel no oitavo
parmetro.
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
8 Funes
Colocao Pontual
95
Figura 4.24: Grfico da funo analtica e a oitava funo admissvel.
Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a oitava funo
suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que foi exposto,
tem-se a seguir a Tabela 4.7 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos no intervalo
de zero a 1.5.
Figura 4.7 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo Analtica 1 funo
(Colocao Pontual)
8 funo
(Colocao Pontual)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,8267 0.8718 0,8267
0,75 1,0587 1,0860 1,0587
1 1,2358 1,2358 1,2358
1,5 1,3863 1,3419 1,3863
Na Figura 4.25 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo dos Mnimos Quadrados.
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo(s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
8 Funes
Colocao Pontual
96
Figura 4.25 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.25 que o erro no to marcante quando se feito apenas
um parmetro atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados. Ainda assim, foi necessria a
realizao de pelo menos seis parmetros, ou seja, com seis tentativas, para encontrar a
soluo admissvel satisfatria.
A Figura 4.26 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo dos Mnimos Quadrados.
Figura 4.26 Grfico da funo analtica e seis funes admissveis.
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Mnimos Quadrados
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
Mnimos Quadrados
97
importante notar que na Figura 4.26 as discrepncias entre as funes
admissveis e a funo analtica aumentaram significativamente pelo mtodo dos Mnimos
Quadrados comparado s obtidas pelo mtodo da Colocao Pontual.
A Figura 4.27 esboa a funo analtica e a funo admissvel no sexto parmetro.
Figura 4.27 Grfico da funo analtica e a sexta funo admissvel.
Nota-se a superposio de ambas as funes, significando que a sexta funo
suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do que foi exposto,
tem-se a seguir a Tabela 4.8 que ilustra uma tabela comparativa de alguns pontos no intervalo
de zero a 1,5s.
Tabela 4.8 Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo Analtica 1 funo
(Mnimos Quadrados)
6 funo
(Mnimos Quadrados)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,8267 0,8620 0,8267
0,75 1,0587 1,0787 1,0587
1 1,2358 1,2358 1,2358
1,5 1,3863 1,3714 1,3863
Na Figura 4.28 mostra a comparao entre a funo analtica e uma funo
admissvel pelo mtodo de Galerkin.
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
6 Funes
Mnimos Quadrados
98
Figura 4.28 Grfico da funo analtica e de uma funo admissvel.
Observa-se na Figura 4.28 que o erro visvel quando se feito apenas um
parmetro atravs do mtodo de Galerkin. Foi necessria a realizao de pelo menos oito
parmetros, ou seja, com oito tentativas, para encontrar a soluo admissvel satisfatria.
A Figura 4.29 ilustra em um s plano cartesiano todos os parmetros realizados
para a obteno da soluo satisfatria atravs do mtodo de Galerkin.
Figura 4.29 Grfico da funo analtica e sete funes admissveis.
importante notar que na Figura 4.29 as discrepncias entre as funes
admissveis e a funo analtica aumentaram significativamente pelo mtodo de Galerkin
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
Galerkin
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
1 Funo
2 Funes
3 Funes
4 Funes
5 Funes
6 Funes
7 Funes
Galerkin
99
comparado s obtidas no s pelo dos Mnimos Quadrados, mas tambm pelo mtodo da
Colocao Pontual.
A Figura 4.30 esboa a funo analtica e a funo admissvel no stimo
parmetro.
Figura 4.30 Grfico da funo analtica e a stima funo admissvel.
Observa-se novamente a superposio de ambas as funes, significando que a
stima funo suficiente para um resultado satisfatrio. Para um melhor entendimento do
que foi exposto, tem-se a seguir a Tabela 4.9 que ilustra uma tabela comparativa de alguns
pontos no intervalo de zero a 1,05s.
Tabela 4.9 - Relao do deslocamento em funo do tempo.
Tempo Soluo Analtica 1 funo
(Galerkin)
7 funo
(Galerkin)
0 0,25 0,25 0,25
0,5 0,8267 0,8918 0,8267
0,75 1,0587 1,1010 1,0587
1 1,2358 1,2358 1,2358
1,5 1,3863 1,2819 1,3863
0 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Tempo (s)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
Funo Analtica
7 Funes
Galerkin
100
5. CONCLUSO
de grande importncia a escolha de um modelo matemtico apropriado em
reproduzir adequadamente a soluo de um problema fsico, nas mais diferentes reas da
cincia, pois possibilita o estudo e a anlise do processo com maior variabilidade de
resoluo.
Por meio do Mtodo de Elementos Finitos, abundantes trabalhos com diferentes
aplicaes e objetos de estudo podem ser conduzidos, sendo o mesmo plenamente aplicvel
para a realizao da soluo de um movimento harmnico clssico.
Neste trabalho foram feitas comparaes dos resultados de clculos obtidos da
soluo de um movimento harmnico clssico, sendo objeto de estudo, os trs casos: do
movimento harmnico simples, amortecido e forado. Os clculos foram efetuados de trs
modos diferentes melo mtodo dos Resduos Ponderados.
Como objetivo do trabalho foi avaliar a eficincia de solues aproximadas
obtidas pela aplicao de Mtodos de Resduos Ponderados, assim o mtodo mais eficaz seria
o mtodo de Galerkin, no s pela facilidade nas operaes matemticas, mas tambm na
preciso dos resultados.
Foi possvel estabelecer uma comparao direta entre os resultados da
metodologia tradicional e os resultados das metodologias propostas pelos mtodos dos
resduos ponderados.
Finalmente, pode-se concluir que o mtodo de Resduos Ponderados apresentado
uma contribuio importante na rea de analise da soluo de osciladores harmnicos
clssicos. A contribuio mais importante deste trabalho foi o critrio dos mtodos utilizados
serem satisfatrios para a soluo de equaes diferenciais ordinrias.
101
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