Intro Duca o A Pneumatic A

Ficheiro / AMS - autor / data hora Pag.
1
Centro de Formao Profissional da Indstria Electrnica
INTRODUO
PNEUMTICA
Introduo Pneumtica 2
Objectivos
Caractersticas do ar comprimido.
Produo, tratamento e regulao da presso do ar comprimido.
Grandezas nominais e relaes matemticas caractersticas dos
principais componentes pneumticos.
Actuadores e Vlvulas.
Problema simples de projecto e dimensionamento.
Projecto e dimensionamento de sistemas pneumticos.
Porque Pneumtica?
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Porque Pneumtica?
Porque Pneumtica?
Caractersticas do Ar Comprimido
O fluido de trabalho (ar atmosfrico) sem custo;
Facilidade de conduo do fluido de trabalho;
Proteco simples contra sobrecargas;
Movimentos rpidos;
Armazenamento fcil do fluido de trabalho;
Escape de fluido no causa poluio ambiental (lubrificado com
leo mineral);
Construo simples dos elementos de trabalho;
Alto custo de preparao do ar comprimido;
Caractersticas do Ar Comprimido
Gerao de vcuo utilizando o ar comprimido;
Compressibilidade do fluido de trabalho;
Foras reduzidas, quando comparado hidrulica;
Escape do fluido de trabalho causa rudo e perda de energia, furo
ou vedao na tubagem;
Factores que influenciam a Pneumtica
Preparao - O Ar comprimido, requer a eliminao de impurezas e
humidade, pois estes factores provocam desgaste dos elementos
pneumticos.
Fiabilidade - Impossibilidade de manter constante e uniforme a
velocidade de cilindros de ar comprimido.
Foras - O Ar comprimido econmico somente at uma
determinada fora, pois esta limitada pela presso normal de
trabalho bem como pelo curso e velocidade.
Factores que influenciam a Pneumtica
Escape do Ar O Ar comprimido ruidoso, mas com a utilizao de
silenciadores, este problema pode ser minimizado.
Custos O Ar comprimido uma fonte de energia cara, mas este
custo grandemente compensado pela elevada rentabilidade do
ciclo de trabalho e pelos vantajosos preos do elementos
pneumticos.
Exemplo de Aplicaes
Conceitos Fsicos do Ar
Presso a fora normal (perpendicular rea) exercida
por unidade de rea
Unidade SI - Pascal (Pa) 1 Pa = N/m
2
1 bar = 10
5
Pa = 10 N/cm
2
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar
1 atm=1013 mbar ~1000 mbar
Lei dos Gases Perfeitos
(Presso x Volume) / Temperatura = Constante
Num processo Isotrmico, como numa compresso lenta, tem-se:
P1 x V1 = P2 x V2
No processo Isobrico, como na expanso de um gs, tem-se:
V1 / T1 = V2 / T2
No processo Isomtrico, como o aquecimento de um reservatrio,
tem-se:
P1 / T1 = P2 / T2
Exerccio
O reservatrio de ar comprimido de um compressor tem um volume
de 10 m
3
. O reservatrio encontra-se preenchido com ar
comprimido com uma presso relativa igual a 7 bar e a uma
temperatura de 20C.
Qual a quantidade de ar no estado normalizado (1 bar, 20C)
contido no reservatrio?
Como se trata de um processo isotrmico
P1xV1=P2xV2 7 x 10 = 1 x V2 V2= 70m
3
(Continuao)
Qual a mxima quantidade de ar utilizvel?
V
til
= V
total
V
reservatrio
= 70 -10 = 60m
3
Desprezando a dilatao do reservatrio, que presso se forma no
seu interior estando fechado e com um aumento da temperatura
para 65C ?
Como se trata de um processo isomtrico
P1/T1=P2/T2 7 / 20 = P2 / 65 P2=22,75bar
Sistemas Pneumticos
Constituem-se como componentes principais de um sistema
pneumtico os seguintes elementos:
Gerador: compressores (mbolo, palhetas, pistes, parafusos etc.);
Distribuidor: vlvulas direccionais, vlvulas de presso, vlvulas de
bloqueio, etc.
Consumidor: cilindros lineares, motores, cilindros rotativos, vlvulas
de vcuo, bicos sopradores etc.
Fluido de Trabalho: ar atmosfrico.
Presso de operao: 1 at 15 bar (normal 6 bar).
Produo de Ar Comprimido
As seguintes variveis so importantes na gerao e distribuio
do ar:
Presso;
Caudal;
Teor de gua;
Teor de partculas slidas;
Teor de leo.
Quando o ar comprimido a sua temperatura eleva-se;
O vapor de gua contido no ar (humidade relativa) concentrado e
transforma-se em vapor com alta temperatura;
No arrefecimento do ar comprimido o vapor condensa-se;
Partculas slidas tambm podem estar presentes (fragmentos de
leo queimado, partculas metlicas do compressor e partculas
aspiradas pelo compressor).
Em que consiste preparar ar comprimido?
Compresso;
Reduo da temperatura;
Remoo de gua;
Remoo de partculas slidas;
Controlo da presso;
Adio de lubrificante.
Compressores
Distribuio de Ar Comprimido
Rede em circuito aberto - a mais simples. Deve ser montada com
um declive de 1 a 2% na direco do fluxo para garantir a
eliminao da gua que se condensa.
Rede em circuito fechado (anel)
Distribuio de Ar Comprimido
Uma rede de distribuio de ar comprimido tem trs condicionantes:
A perda de carga (traduzida pela perda de presso pneumtica,
verificada entre a central de ar comprimido e as tomadas de
utilizao);
As fugas de ar comprimido atravs de roturas ou de deficientes
vedaes dos tubos;
O teor de vapor de gua existente no ar comprimido;
Preparao final do Ar Comprimido
Para preparao utiliza-se uma unidade de Conservao ou Tratamento
de Ar, sendo est composta peles seguintes elementos:
Filtro: para retirar humidade e impurezas acumuladas no ar
proveniente do compressor;
Lubrificador: para que as palhetas estejam lubrificadas, evitando
seu desgaste prematuro.
Regulador de Presso com Manmetro: para ajustar a presso;
muito importante manter o ar limpo, sem humidade e impurezas,
com a presso correcta e que permite a lubrificao de ferramenta
associadas ao ar produzido.
Preparao final do Ar Comprimido
Sistemas Pneumticos - Actuadores
Sistemas Pneumticos - Cilindros
Distinguem-se dois tipos fundamentais de actuadores lineares
pneumticos ou cilindros pneumticos:
Cilindros de efeito ou aco simples)
Cilindros de duplo efeito (B)
A B
Smbolo Smbolo
B+
B-
Sistemas Pneumticos - Cilindros
Cilindros de aco simples
Caractersticas gerais:
Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000N
Velocidade de avano: 0,02 a 1m/s
Aplicaes
Fixao, Expulso, Extraco;
Prensagem de peas entre outras;
Entrada do ar
comprimido
Sada do ar
Haste
mbolo
Sada da haste
Mola
A
A+
Sistemas Pneumticos Vlvulas
Para o controlo de sistemas pneumticos utilizam-se vlvulas.
Estas podem ser dos seguintes tipos
Direccionais
Bloqueio
Presso
Fluxo
Combinadas
Vlvulas Direccionais
As vlvulas direccionais, caracterizam-se pelas seguintes
caractersticas:
Numero de Orifcios
Numero de Posies
Natureza do Comando
O smbolo associado a uma determinada vlvula consiste:
Em dois ou trs quadrados adjacentes: o nmero de quadrados
igual ao nmero de estados, isto o nmero de posies distintas
que a vlvula pode tomar.
Dois estados Trs estados
Numa representao pictrica, para cada estado, das vias e
direces do fluxo a elas associadas:
Quando a vlvula est no estado representado pelo quadrado
esquerda no existe passagem de fluxo de ar entre as duas portas.
No quadrado direita, h passagem de ar entre as duas portas.
1
2
1
2
Bloqueio
Passagem
Smbolo da
vlvula 2/ 2
Nmero de vias/ orifcios
Nmero de estados/ posies
Accionamentos
Accionamentos
Vlvulas e Accionamentos
Vlvulas de Bloqueio - Reteno
Vlvulas de Fluxo - Bidireccional
Vlvulas de Fluxo - Unidireccional
Vlvulas de Bloqueio Alternadora (Ou)
Vlvulas de Bloqueio Simultnea (e)
FIM

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