CBTC

PEDRO OLIVEIRA DOS SANTOS

LARCIO ARANZANA CRUS
SLVIO BUENO
ESTUDODEREDUODEINTERVALO
ENTRETRENSNOTRECHOBRS
BARRAFUNDAATRAVSDE
IMPLEMENTAODOSISTEMADE
SINALIZAOCBTC
OBJETIVOS
Diminuirointervaloentreostrens
Reduziraquantidadedeequipamentos
Atenuarosatosdefurtosevandalismos
Aumentaracapacidadedosistema
DESENVOLVIMENTO
Motivao
Abrangncia
SistemaCBTC(communicationsbasedtraincontrol)
Estudoemetodologia
DimensionamentodoheadwayusandoCBTC
Concluses
MOTIVAO
Face aos sistemas de sinalizao estarem se
tornando obsoletos, verificamos a necessidade
de estudar novas tecnologias capazes de
substituir as atuais, melhorando o desempenho
geral do sistema: regularidade, confiabilidade,
seguranaereduodosintervalos
LinhaI
ABRANGNCIALINHAI
SISTEMACBTC(CommunicationsBasedTrainControl)
Tecnologiautilizadaparasupervisoe
controledetransportesferrovirios
CARACTERSTICAPRINCIPAL:
Determinaodaposiodotremnavia
comelevadograudeprecisoem
comparaoaosistematradicional.
DIAGRAMA DE BLOCOS DO CBTC
Sistema ATS (Automatic Train Supervision)
Rede de Comunicao via Rdio
Equipamento
CBTC de
Bordo
Controle do
Operador
ATO
Subsistema de
Portas
ATP- Subsistema
de Propulso e
Frenagem
Subsistemas do Trem
Baliza j
Baliza I
Posio
Trem I
Equipamento
Controlador de
Via
Equipamento
CBTC de Via
Equipamento
CBTC de Via
Equipamento
Controlador de
Via
Trem j
Posio
(MCH)
Estados
MCH
Posio
(trem)
Posio
(trem)
Posio
(MCH)
Posio
(trem)
Posio
Posio
(MCH)
Comandos
MCH
Comandos
MCH
Estados
MCH
Restries
Restries Restries
CAMARGOJR.,J.B.ALMEIDA,J.R.CUGNASCA,P.S. Trabalhoapresentadona12semanadetecnologiametroferroviria
AEAMESPGrupodeanlisedesegurana daEscolaPolitcnicadaUniversidadedeSoPauloSoPaulo2006
ASPECTOS FUNCIONAIS
CBTC
Rdio
CBTC
Rdio
Enlace de
Rdio
rea 2 rea 1
Baliza Trem
Enlace de
Rdio
Enlace de
Rdio
CONFIGURAO DE UNIDADES MLTIPLAS
URC
CBTC
URC URC
CBTC
URC
R I C D
Desativada
Acoplador
do trem
CBTC No mestre
Recebe mensagem
Standby
CBTC Mestre
Controla a RCD
Recebe e envia
mensagem
Ativa
Ativa
URB Unidadederdiobordo
CBTCCommunicationsBasedTrainControl
RICD RedeInternadeCabeamentodeDados
METODOLOGIAAPLICADAPARAO
DIMENSIONAMENTODOINTERVALO
ENTRETRENSCOMCBTC
Elaboraodoclculodefrenagem
SimulaodemarchacomCBTC
Dimensionamentodointervaloentreostrens
ELABORAODOCLCULODEFRENAGEM
Parmetrosdavia
Parmetrosdotremsrie1100
ParmetrosdoCBTC
Dimensionamentodasdistnciasdefrenagem
Parmetros da via
Raio das curvas 308 / 665 / 485
Eixo das curvas
Rampas
Cdigos de limites de velocidades
Desempenho
+0,19
+1,20
Comprimentodotrem:155,448m
Aceleraomxima:0,50m/s
Frenagemmximadeservio:0,77m/s
(simulaodemarcha)
Frenagemmximadeservio:0,57m/s
(simulaodesegurana)
RetardosdosistemaCBTCparaatingira
frenagemnominal:7,75s(simulaode
segurana)
PARMETROSDOTREMTIPOSRIE1100
ParmetrosdoCBTC
V(Km/h)
Atraso na comunicao entre o trem e equipamentos de via 2s
Atraso na comunicao entre equipamentos de via e o trem 2s
Tempo de reao dos equipamentos CBTC de via 1s
Tempo de reao do ATP de Bordo 0,75s
Tempodereaodoacionadordofreio0,5s
Tempoparaatingirataxadefrenagemnominal1,5s
0 5,75 6,25 7,75
90
0
Margemde
Segurana10m
t (s)
MALLimitemximoautorizado
paramovimento
Desaceleraodegradadacurvadofreiode
emergncia0,57m/s
2
Velocidade / localizao
determinado pelo ATP de bordo
Dimensionamento dos espaos de
frenagens
( )
( )
s r
i
n
f i
inicial
m t
V
i d
V V V
S +






+

- D +
=
6 , 3 0089 , 0 92 , 25
) (
2
2
S
inicial
=distnciadefrenagemdesegurana
V
i
=velocidadeinicial[Km/h]
V
f
=velocidadefinal[Km/h]
i =rampa[
0
/
00
]
d
n
=taxadedesaceleraonominal[m/s
2
]
t
r
=tempodereaodoCBTC
=VariaodevelocidadeparaoCBTC
Ms=Margemdesegurana[m]
Aclive i +
Declive i -
V(Km/h)
Inicial
S
S(m)
INFLUNCIADASCURVASNARESISTNCIAAOMOVIMENTO
Aclive i + Declive i -
' i perfilcompensado(
0
/
00
)
i rampa(
0
/
00
)
Kc

constantedaresistnciaespecficadevidoacurvas
t
l [m]Comprimentototaldarampa
i
l [m]comprimentodacurva
i
r [m]raiodacurva
PERFIL COMPENSADO

=
+ =
n
i
i
i
t
c
r
l
l
k
i i
1
. '
i
i'
2
' i
X
i
1
' i
1
l
2
l
i
l
T
l
PerfilcompensadoPerfilEquivalente
T
n
i
i i
X
l
l i
i

=

=
1
'

=
=
n
i
i T
l l
1
PERFIL EQUIVALENTE
TABELADOESPAODEFRENAGEM
inicial
S
E
S
T
A

O
Marco
quilomtrico
um
(m)
Marco
quilomtrico
dois
(m)
Comp.
da
rampa
(m)
Perfileq.
()
Rampa
()
V
i
(Km/h)
V
f
(Km/h)
S
inicial
(m)
S
Corrigido
(m)
L
U
Z
3.480,00 476,00 260,00 1,870 1,210 90 0 667,53 626,56
3.740,00 216,00 20,00 1,870 1,210 50 0 262,07 248,33
3.760,00 196,00 196,00 0,637 0,190 50 0 288,71 276,07
3.956,00 0,00 244,00 0,512 0,190 50 0 288,71 279,45
4.200,00 244,00 260,00 0,745 0,300 50 0 285,45 273,28
4.460,00 504,00 300,00 0,254 1,130 90 0 672,99 741,33
S
corrigido
atravsdosclculos
Corrigido
S
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
S
Corrigido
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
626,56m
S
Corrigido
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
626,56m
S
Corrigido
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
S
Corrigido
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
626,56m
S
Corrigido
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
D
C
B
A
90 km/h
50 km/h
Pontodeparada
Trem1100
s
v
LUZ
t
s
Perfildotrem
frente
Perfildotrem
detrs
Trem
frente
Tremde
trs
Intervaloentre
trenscomCBTC
(Headway)
101,66s
Paradana
plataforma
30s
30 s
Perfildefrenagem
desegurana ATP
Pontodelimite
deaproximao
626,56m
Corrida
Ponto
crtico
Marco
quilomtrico
(m)
Limite de
aproximao
(m)
Intervalo entre
trens Headway
(s)
B/D via 1 LUZ 476,00 Circuito de via 150
E/A via 3 BFU 2.949,00 Circuito de via 150
Corrida
Ponto
crtico
Marco
quilomtrico
(m)
Limite de
aproximao
(m)
Intervalo entre
trens Headway
(s)
B/D via 1 LUZ 476,00 626,56 101,66
E/A via 3 BFU 2.949,00 750,32 100,14
IntervaloentretrensnalinhaIcomusodeCBTC
IntervaloentretrensnalinhaIcomusodecircuitodevia
RESULTADOSDASIMULAOCOMCIRCUITODEVIAECBTC
Intervalo entre os trens (Headway) em minutos no horrio de pico
Linha Trecho Pico Perodo
Programado
minuto
Realizado
Mdio
Maior Menor
A
Francisco Morato - Luz Manh 06:03 - 07:40 8,0 8,1 10,0 7,0
Francisco Morato - Luz Tarde 17:38 - 19:20 8,0 8,5 14,0 5,0
D
Rio Grande da Serra - Luz Manh 05:32 - 08:36 8,0 8,0 9,0 7,0
Rio Grande da Serra - Luz Tarde 17:14 - 19:06 8,0 8,6 25,0 5,0
E
Luz - Guaianazes Manh 05:31 - 08:08 6,0 6,3 7,0 5,0
Luz - Guaianazes Tarde 17:12 - 19:45 6,0 6,7 12,0 5,0
E
Guaianazes - Estudantes Manh 05:47 - 08:02 9,0 9,6 11,0 8,0
Guaianazes - Estudantes Tarde 18:12 - 20:10 9,0 10,7 14,0 5,0
B
Julio Prestes - Itapevi Manh 05:54 - 08:22 7,0 7,0 10,0 5,0
Julio Prestes - Itapevi Tarde 17:07 - 19:55 8,0 8,0 12,0 5,0
Intervalos mdios em segundos 462 489 ---- ---
Menor intervalo em segundos 300
Intervaloentretrenspraticadosna
CPTMnohorriodepico
Se comparados com a mdia programada pela CPTM
de 462s verifica-se um ganho de 360s
Ainda assim comparando o menor intervalo realizado
de 300s observa-se um ganho operacional de 198,34s
Comparando-se aos 150s projetados, representa uma
ganho operacional de 48,34s).
ANLISECOMPARATIVADOSRESULTADOS
IntervalocomusodoCBTC101,66s
CONCLUSES
Reduo nointervalo entretrensnafaixade
100 a 102 segundos, representando uma
reduo de 4,8 vezes em relao aos
intervalosmdiosatualmentepraticados.
Aumentodacapacidadeoperacionalem66%
comparado ao menor intervalo praticado
atualmente (300s) e 32% relao aos 150s
obtidospeloconsrcio.
CONCLUSES
Considerando que o sistema atual est no
limite de sua capacidade, aliado ao fato da
obsolescncia, a necessidade de
substituioporoutrosistematornasecada
vezmaior.
Significativa reduo de equipamentos
instalados ao longo da via, consequente
reduo nos custos de manuteno e
reduodosatosdefurtosevandalismos.
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
[1] IEEE 1473-L-1999 ( Communication Protocol Aboard Trains)
[2] IEEE 1474.1-2004 (Standard for Communications Based Train Control CBTC )
[3] IEEE 1474.2-2004( Standard for User Interface Requirements)
[4] IEEE 1482.1 1999 (Standard for Rail Transit Vehicle Event Recorders )
[5] IEEE 1483 2000 (Verification of Vital Functions in Processor - Based Systems)
[6]SULLIVAN,T.J. ProjectupdatetoAPTA95NewTechnologySignalsProgram,MTA
NewYorkcitytransitDivisionofelectricalsystems,USA,1995.
[7]TSD.www.tsd.org TranportationSystemsDesignNovembro.2006
[8]Intranet:http://webcptm/Operacao/rede_cptm 31/01/2007
[9]http//webstore.ansi.org/ansidocstore/find.asp?
[10]CAMARGOJR.,J.B.ALMEIDA,J.R.CUGNASCA,P.S.Trabalhoapresentadona12
semanadetecnologiametroferroviriaAEAMESPGrupodeanlisedeseguranada
EscolaPolitcnicadaUniversidadedeSoPauloSoPaulo2006.
[11]CARRIO,H.P.M.PMarcsSistemaMultAgentparaControledeTrfego
Ferroviriotesededoutorado,UniversidadedoPorto2003
[12]PalestrasobreCBTC,apresentadanoauditriodaCPTMemmarode2007.
[13]CENTOLANZI,P.M.Communicationbasedtraincontrolinoverview, Masterof
sciencetransportationdepartmentofcivilandenvironmentalengineeringPolytechnic
UniversityBrooklyn,NewYorkUSA.
[14]SULLIVAN,T.TheIEEE1473lCommunicationsprotocol:Experienceinrailtransit
Transportationsystemsdesign,track5technicalforums,Oakland,CAUSA
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
[15]MURRAY,B.Comunicacinporradio:Blindandolanorma802.11paraaplicaciones
deseguridad,revistadetelecomunicacionesdaAlcatel2trimestrede2004.
[16]SANUKI,W.K.YANO,M.Simulaodemarchaparasistemadesinalizao
ferroviriaTrabalhodemonografiadepsgraduaoemtecnologiametroferroviriaUSP
S.P.2004.
[17]SANUKI,W.K.KRONEMBERGER,W.Relatriotcnicodascurvasdesimulaode
marchaparasistemadesinalizaoferroviriaCPTMAK53985Maio2004.
[18]NABETA,S.I.SimulaoEltrica.SoPaulo:MdulodoCursodeEspecializao
emTecnologiaMetroferroviria,2semestre2005.
[19]PIRES,C.L.SimulaodosistemadetraoeltricametroferroviriaTesede
doutorado,EscolapolitcnicadaUSPS.P.2006.
CBTC
FIM