Introduo

Os acelermetros tm como principal objetivo medir a acelerao de

determinados equipamentos. Eles tambm podem ser usados para medir
inclinao: eles podem detectar uma mudana na inclinao porque eles
podem medir direo da gravidade da Terra. Alm disso podem tambm medir
foras inerciais: um acelermetro pode servir para medir velocidade,
deslocamento ou fora. Ele pode fazer isto porque a acelerao integrada no
tempo fornece a velocidade de um objeto. A velocidade integrada no tempo
fornece o deslocamento. E tambm para medir choque ou vibrao, por
exemplo, vibraes de mquinas indutriais ou de terremotos. Acelermetros
tm sido muito usados para monitorar as condies de mquinas para prever
falhas.
H trs fatores importantes para diferenciar sensores de vibrao: a frequncia
natural, o coeficiente de amortecimento e um fator de escala. O fator de escala
relaciona a sada para uma entrada de acelerao e est ligado
sensibilidade. Juntos, a frequncia natural e o coeficiente de amortecimento
determinam o nvel de exatido de um sensor de vibrao. Em um sistema que
consiste em uma mola ligada a uma massa, se voc puxar a massa da posio
de equilbrio e ento solt-la, ela vibrar para frente (alm de posio de
equilbrio) e para trs at que ela entre em repouso. O atrito que faz com que a
massa volte ao equilbrio definido pelo coeficiente de amortecimento, e a taxa
com a qual ela vibra para frente e para trs a sua frequncia natural.
Sensores de vibrao de cermica piezoeltrico so os mais comumente
utilizados por serem os mais versteis. Eles podem ser utilizados em medies
de choque (exploses e testes de falha), medies de alta frequncia, e
medies mais lentas de baixa frequncia. Isso devido frequncia natural
acima da mdia que eles possuem. Porm esses sensores geralmente
possuem sadas da ordem de milivolts e requerem uma alta impedncia de
entrada e um detector de baixo rudo para interpretar as tenses do cristal
piezoeltrico.
Sensores so partes fundamentais de um sistema de controle e precisam medir
de forma aceitvel a varivel de interesse. Apesar de apresentarem boa
exatido, acelermetros microfabricados podem produzir erros que
inviabilizariam o seu uso. A caracterizao desses dispositivos importante
para que se conheam bem suas peculiaridades e assim determinar se valida
a sua utilizao em uma determinada aplicao.
Acelermetros encontram aplicaes tanto no setor militar (guiamento de
msseis e navegao inercial) quanto no setor civil. Na indstria podem ser
utilizados para a monitorao de vibraes em mquinas e equipamentos, em
automveis so utilizados no mecanismo de disparo de air bags e em ensaios
de coliso. At mesmo na rea da sade esses dispositivos so encontrados
auxiliando o estudo de distrbios do sono e deteco de variveis fisiolgicas
(Figueiredo et. al., 2007).
Observando a Tabela 1.1 pode-se perceber que as aplicaes de
acelermetros so bem variadas assim como suas caractersticas desejveis.
Graas a fabricao em larga escala (o que leva a um custo reduzido) e ao seu
desempenho satisfatrio para vrios projetos, os acelermetros
microfabricados esto conquistando rapidamente novas reas de aplicao
(Beeby et al., 2004).
Os acelermetros conseguem medir a acelerao de forma indireta, ou seja,
uma massa, dentro do acelermetro, quando este acelerado fica submetida a
uma fora inercial que pode ento ser medida (Junior, 2010).
A unidade apropriada para a medida da acelerao metros por segundo ao
quadrado (m/s) mas segundo Rodrigues et al. (2010), apesar de no fazer
parte do Sistema Internacional de Unidades, a unidade g que significa a
acelerao da gravidade local (no caso 9,788 m/s) amplamente utilizada por
fabricantes e especialistas da rea para indicar nveis de acelerao. Por isso
durante este projeto utilizaremos tambm esta unidade.

Acelermetros so dispositivos dedicados medir a acelerao sofrida por um
corpo. So muitas as situaes em que os acelermetros so aplicados. A
mais conhecida de todas , sem dvida, em automveis, mais
especificamente em air-bags. Nesse caso, um acelermetro monitora
constantemente a acelerao do veculo. Quando ocorre uma desacelerao
muito grande, que caracteriza um acidente, ento acionado um circuito
destinado a disparar o air-bag rapidamente e proteger os ocupantes do carro.
Eles podem ser utilizados em vrias outras aplicaes, como por exemplo
sismmetros para monitoramento de abalos ssmicos, estabilizao automtica
da imagem em cmeras digitais, determinar a velocidade e a distncia
percorrida por um atleta (atravs de acelermetros colocados em tnis).
Recentemente, fabricantes de notebooks esto colocando acelermetros em
HDs para proteg-los. Quando o acelermetro detecta que o aparelho est em
queda livre, as cabeas de leitura do HD se afastam do disco rgido, evitando
que todos os dados presentes nele sejam perdidos devido ao impacto. Alm
disso, acelermetros tambm podem ser aplicados para medir inclinaes, que
ser explicado mais adiante. Assim como o sensor de distncia e o sensor de
temperatura LM60, os acelermetros so componentes complexos, integrando
vrios componentes numa nica pea.
Existem diversos mtodos para a construo de um acelermetro. Um tipo de
acelermetro utiliza os mesmos materiais piezoeltricos que podem ser
utilizados nos sensores de vibrao. Eles contm alguns cristais microscpicos
que so comprimidos por foras de acelerao, o que gera uma certa
voltagem. Outro mtodo muito comum para a construo de acelermetros
monitorar variaes de capacitncia, princpio semelhante ao funcionamento de
alguns tipos de microfone.
Nesses modelos, so colocadas trs placas, formando dois capacitores, sendo
que uma dessas placas mvel. Conforme a acelerao, a distncia entre as
placas varia, o que altera a capacitncia do conjunto. Um pequeno mdulo de
processamento monitora constantemente esses capacitores, de modo a extrair
a acelerao atravs da diferena entre esses capacitores.