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arthursr@ons.org.

br
(21) 2528-3782
(21) 2626-3978


Instituto de Engenharia Eltrica - IEE






M
MM
D
DDU
UUL
LLO
OO 7
77
P
PPR
RRO
OOT
TTE
EE

O
OO D
DDE
EE S
SSI
IIS
SST
TTE
EEM
MMA
AAS
SS E
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T
TTR
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IIC
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SS



P
PPr
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MMo
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220
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22
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DDE
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SST
TTE
EE
UNIFEI CESE MODULAR 2002 Proteo de Sistemas Eltricos Arthur da Silva Santa Rosa

2
Sumrio
1 INTRODUO................................................................................................. 3
2 PARTE 1 : DEFINIES ................................................................................. 4
2.1 DISTINO ENTRE PERDA DE SINCRONISMO E OSCILAO........................................... 4
2.2 INFLUNCIA DESTES FENMENOS NOS RELS DE DISTNCIA (21)................................ 6
2.3 FUNO DE BLOQUEIO POR OSCILAO 68 OSB ............................................................11
2.4 FUNO DE DISPARO POR PERDA DE SINCRONISMO 78 OU 68 OST............................19
3 PARTE 2 : APLICAO DA PPS NA INTERLIGAO N/SE-CO................. 24
3.1 HISTRICO ..................................................................................................................................24
3.2 AJUSTES IMPLEMENTADOS.....................................................................................................28
4 PARTE 3 : OCORRNCIAS COM ATUAO DA PPS.................................. 32
4.1 Simulaes Realizadas no ANATEM, com atuao da PPS ..........................................................32
4.2 Casos Reais de Ocorrncias no Sistema Interligado, Com a Atuao da PPS. .............................37
5 ANEXOS ....................................................................................................... 42
5.1 Anexo 1 : Dados do rel da PPS da Interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste, para utilizao nas
simulaes com o ANATEM.......................................................................................................................42
6 REFERNCIAS ............................................................................................. 42




UNIFEI CESE MODULAR 2002 Proteo de Sistemas Eltricos Arthur da Silva Santa Rosa

3
1 INTRODUO

Este trabalho faz parte da avaliao do contedo de Proteo de Sistemas
Eltricos, que foi apresentado pelo professor Carlos Alberto Mohallem, no
mdulo 7 do CESE MODULAR 2002, em setembro de 2002, na UNIFEI.

Foi escolhido o tema : Proteo para Perda de Sincronismo e sua
Aplicao na Interligao Norte/Sudeste Centro Oeste, devido ao
interesse em demonstrar o princpio de funcionamento desta proteo,
tambm chamada de PPS, que assume papel de grande relevncia na
funo de proteo sistmica, sendo empregada essencialmente nas
interligaes entre subsistemas.

O objetivo principal do trabalho explicar de maneira simples e clara
como funciona esta proteo e em seguida mostrar como vem sendo
aplicada esta funo na Interligao em 500 kV Norte/Sudeste Centro
Oeste do Sistema Interligado Brasileiro. Adicionalmente, sero
apresentados registros de exemplos reais de ocorrncias em que houve
atuao da PPS.

O trabalho foi subdividido em trs partes :

PARTE 1 : DEFINIES

Abordagem sobre variaes dinmicas de carregamento, com o
objetivo de classificar os fenmenos de perda de sincronismo e
oscilao;

Funo de Bloqueio por Oscilao 68 OSB (out-of-step blocking),
que bloqueia a atuao da funo 21, quando ocorrem os fenmenos
de perda de sincronismo e oscilao;

Funo de Disparo por Perda de Sincronismo 78 ou 68 OST (out-
of-step tripping), que atua quando ocorrem fenmenos de perda de
sincronismo;

PARTE 2 : APLICAO DA PPS

Aplicao da PPS na Interligao em 500 kV Norte/Sudeste Centro
Oeste :
- Motivao e objetivo;
- Estudos eltricos efetuados e critrios adotados ;
- Ajustes iniciais implementados;
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4
- Novos ajustes e ganhos obtidos.

PARTE 3 : OCORRNCIAS COM ATUAO DA PPS

Simulaes no ANATEM, de contingncias no Sistema Interligado, com
atuao da PPS.

Casos reais de ocorrncias no Sistema Interligado, com a atuao da
PPS.

2 PARTE 1 : DEFINIES


2.1 DISTINO ENTRE PERDA DE SINCRONISMO E OSCILAO

As variaes dinmicas do carregamento so fenmenos trifsicos
equilibrados que impem uma modulao sobre as formas de onda de
tenso e corrente, ou seja, sobre os valores eficazes dessas grandezas.

As variaes dinmicas do carregamento so fenmenos transitrios
eletromecnicos que espelham o comportamento do sistema eltrico.

As aes dos reguladores das mquinas sncronas e dos controladores do
sistema so cruciais para conter tais fenmenos.

Aspecto da forma de onda de tenso durante uma forte oscilao :




t
V
V
RMS

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A mais fcil visualizao das variaes dinmicas do carregamento se d
no diagrama R-X, onde pode ser analisado o comportamento do quociente
V/I.



Na prtica, as aes dos reguladores das mquinas sncronas e dos
controladores do sistema eltrico do origem a lugares geomtricos
diferentes dos mostrados anteriormente.

As oscilaes so fenmenos estveis, visto que so amortecidas.

As perdas de sincronismo so fenmenos instveis.

P
/2
/2
Z
MEDIDO
K
C
O
A
-Z
S
Z

1
X
B
Z
G
X
R
R
Z
S1
Z
G1
O X
R
X
R
X
OSCILAO:
FENMENO ESTVEL
Z=V/I NO CRUZA
O EIXO VERTICAL
PERDA DE SINCRONISMO:
FENMENO INSTVEL
Z=V/I CRUZA
O EIXO VERTICAL
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6




2.2 INFLUNCIA DESTES FENMENOS NOS RELS DE DISTNCIA (21)

A funo de distncia pode ser significativamente afetada pelas variaes
dinmicas do carregamento, bastando que o lugar geomtrico percorrido
por Z
medido
atravesse a caracterstica de operao.

evidente que as unidades de medida so afetadas qualquer que seja o
seu formato :




R
X
R
X
OSCILAO:
FENMENO ESTVEL
Z=V/I NO CRUZA
O EIXO VERTICAL
PERDA DE SINCRONISMO:
FENMENO INSTVEL
Z=V/I CRUZA
O EIXO VERTICAL
R
X
Z1
Z2
Z3
R
X
Z1
Z2
Z3
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J os disparos dependem das temporizaes ajustadas :

2 Zona :



3 Zona :


Nas zonas temporizadas, como a segunda e a terceira, uma variao
dinmica do carregamento s causar disparo se o tempo de permanncia
de Z
medido
no interior da caracterstica de operao superar as
temporizaes T2 ou T3, respectivamente.

Os esquemas de teleproteo baseados na funo de distncia tambm
podem ser afetados pelas variaes dinmicas do carregamento,
bastando que suas lgicas sejam atendidas. Portanto, unidades de
sobrealcance que no cheguem a dar disparo em funo de suas
temporizaes podem conduzir as lgicas de teleproteo associadas a
operar incorretamente :
R
X
Z1
Z2
Z3
R
X
Z1
Z2
Z3
R
X
Z1
Z2
Z3
R
X
Z1
Z2
Z3
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8



Do ponto de vista do sistema eltrico, se no forem tomadas providncias
corretivas, os rels de distncia podero operar para oscilaes ou perdas
de sincronismo. indispensvel haver BLOQUEIO AUTOMTICO para a
funo 21.

Opes bsicas de bloqueio :



21-1
21-2
TELE-
PROTEO
1
T2
DISPARO
21-1
21-2
TELE-
PROTEO

1 T2
DISPARO
21-3 T3 &
BLOQUEIO
BLOQUEIO
TOTAL
1
21-1
21-2
TELE-
PROTEO
1
T2
DISPARO
21-3 T3
&
BLOQUEIO
BLOQUEIO
APENAS DOS
INSTANTNEOS
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Se no houver bloqueio, poder ocorrer disparo pela funo 21 ou pela
teleproteo associada, causando o desligamento da linha, o quer
acarreta :

Perda de mais um ramo da rede, aumentando a abrangncia da
perturbao;
Risco de abertura do disjuntor em oposio de fase.

Os diagramas a seguir iro mostrar a sequncia de evoluo das
medies de impedncia, durante uma variao dinmica da carga, at
que o disparo seja comandado e a abertura do disjuntor ocorra em
oposio de fase (pior condio para o disjuntor):

- considerar fontes com tenses de mdulos iguais :









Z
S1
Z
G1
O X
P
1

1
Z
MEDIDO1
C
O
A
-Z
S
Z

1
X
B
Z
G
X
R
R
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10
P
2

2
Z
MEDIDO2
C
O
A
-Z
S
Z

1
X
B
Z
G
X
R
R

2
>
1
P
3

3
Z
MEDIDO3
C
O
A
-Z
S
Z

1
X
B
Z
G
X
R
R

3
>
2
INCIO DA
ATUAO
P
4

4
Z
MEDIDO4 C
O
A
-Z
S
Z

1
X
B
Z
G
X
R
R

4
>
3
COMANDO
DE DISPARO











































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2.3 FUNO DE BLOQUEIO POR OSCILAO 68 OSB

Embora usualmente denominada 68 OSB (out-of-step blocking), esta
funo, corretamente objetiva bloquear a atuao da funo 21 para as
variaes dinmicas do carregamento, ou seja, oscilaes e perdas de
sincronismo.

Em essncia, a funo 68 OSB deve discriminar as condies de falta,
das condies de variaes dinmicas do carregamento :

a impedncia medida vai do ponto de operao para a posio de falta
muito rapidamente;

a impedncia medida varia lentamente num fenmeno dinmico
(transitrio eletromecnico).

Para estabelecer a distino necessria podem ser utilizadas
caractersticas de operao simtricas aos eixos, de modo a englobar
todas as zonas de distncia frente e reversas.









P
5
Z
MEDIDO5
C
O
A
-Z
S
Z

1
X
B
Z
G
X
R
R
Z
S1
Z
G1
FONTES COM
TENSES DE
MDULOS IGUAIS
O X

5
180
o
ABERTURA EM
OPOSIO DE FASE
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R
X
CARACTERSTICA EXTERNA
CARACTERSTICA INTERNA
CARGA
NA CONDIO DE CARGA NO
OPERAM AMBOS OS RELS (EXT. E INT.)













R
X
CARACTERSTICA EXTERNA
CARACTERSTICA INTERNA
FALTA
NA CONDIO DE FALTA AMBOS
OS RELS (EXT. E INT.) OPERAM
PRATICAMENTE EM SIMULTANEIDADE
R
X
CARACTERSTICA EXTERNA
CARACTERSTICA INTERNA
CARGA
PS-FALTA
Z
1
2
SE A DURAO DA
VARIAO DE Z
ENTRE OS PONTOS
1 E 2 FOR SUPERIOR A UM TEMPO DE
DISCRIMINAO (T
D
), FICA CARACTERIZADA
UMA VARIAO DINMICA DO CARREGAMENTO.
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Na prtica, as caractersticas de operao no precisam ser
necessriamente simtricas. Basta que envolvam adequadamente todas
as caractersticas de operao das unidades de medida e partida frente
e reversas que tenham de ser bloqueadas.

A discriminao deve ser feita por um esquema de taxa de variao de
impedncia, ou seja, um esquema de taxa de variao do quociente V/I,
conforme lgicas a seguir :
Z/t > Ajuste => FALTA

Z/t < Ajuste => VARIAO DINMICA DO CARREGAMENTO => BLOQUEIO

Para ilustrar os dois casos acima, temos :

1 Caso : Ocorrncia de Falta

&
68 T
D
0
&
&
21
DISPARO
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
R
X
68
21
CARGA
CONDIO
PR-DISTRBIO
R
X
68
21
&
68 T
D
0
&
&
21
DISPARO
0
1
0
0
0
0
0
1 0
0
FALTA
DE SE ESPERAR
QUE, NA PRTICA, O 68
OPERE ANTES DO 21
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2 Caso : Variao Dinmica do Carregamento

&
68 T
D
0
&
&
21
DISPARO
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
R
X
68
21
CARGA
CONDIO
PR-DISTRBIO
Z
&
68 T
D
0
&
&
21
DISPARO
0
1
0
0
0
0
0
1 0
0
R
X
68
21
VARIAO
DINMICA DO
CARREGAMENTO
Z
68
OPERA
R
X
68
21
&
68
T
D
0
&
&
21
DISPARO
1
1
1
1
1
1
1
0 0
0
FALTA
SE O 21 OPERAR ANTES
DE TRANSCORRER O
TEMPO T
D
, H DISPARO
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O comportamento do sistema eltrico durante oscilaes ou perdas de
sincronismo corresponde a condies trifsicas equilibradas. Portanto,
neste fenmenos s existe a rede de seqncia positiva e todas as fases
so afetadas igualmente.

Por esta razo a funo 68 OSB ou mesmo o rel 68, podem ser
implementados por tenso e corrente de seqncia positiva. Isto significa
que o rel 21 e o 68 mediro impedncias iguais nos fenmenos
dinmicos (equilibrados) e distintas durante a falta (desequilibrada). Isto
&
68 T
D
0
&
&
21
DISPARO
0
1
0
0
0
0
0
1 1
1
R
X
68
21
VARIAO
DINMICA DO
CARREGAMENTO
Z
21 AINDA
NO OPEROU
&
68 T
D
0
&
&
21
DISPARO
1
1
1
1
0
0
0
1 1
1
R
X
68
21
VARIAO
DINMICA DO
CARREGAMENTO
Z
21
OPERA
NO H
DISPARO
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no crtico, pois caso ocorra uma falta o rel 21 ir detectar e operar
normalmente, conforme grfico abaixo.



2.3.1 AJUSTE DO REL 68 OSB

A filosofia de ajuste da funo de bloqueio por oscilao (68 OSB)
consiste em criar no diagrama polar uma rea larga o suficiente para
detectar a mais rpida variao de Z
medido
obtida dos estudos de
estabilidade, tipicamente expressa em /s.

Assim supondo que o tempo de discriminao T
D
seja fixo, a impedncia
entre a caracterstica externa e interna deve ser maior que o produto entre
T
D
e a mxima taxa de variao de Z
medido
.




Ajustes com caractersticas quadrilaterais :



R
X
68
21
FALTA
21
FALTA
68
Z
ajuste
> T
D
. (Z/t)
mx. simulado


R
X
Z
AJUSTE
INTERNA
EXTERNA
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Ajustes com caractersticas circulares :

Naturalmente, a caracterstica de operao externa deve estar
suficientemente afastada do lugar geomtrico das impedncias medidas
em condies de mxima carga esttica.


Nas protees onde T
D
seja tambm ajustvel, recomendvel que seu
valor seja da ordem de 30 ms.

Ao determinar os ajustes, deve-se atentar para a questo da exatido
garantida dos esquemas de taxa de variao de uma grandeza eltrica.
Neste caso, trata-se da exatido das unidades de medida (alcances) e da
medio de T
D.
Portanto, supondo medio acurada de T
D
, devemos levar
em considerao as seguintes faixas, no diagrama polar, em funo dos
problemas de exatido:


R
X
Z
AJUSTE
INTERNA
EXTERNA
Z
L
Z
3
R
X
Z
REV
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18


Conseqentemente, a funo 68 OSB deve ser ajustada para a maior
taxa de variao de Z
medido
encontrada nas simulaes de estabilidade,
considerando a faixa mnima oriunda da exatido garantida.

Este procedimento compensa conservativamente o fato da taxa de
variao da impedncia medida ser varivel ao longo do lugar geomtrico
percorrido por esta grandeza.

H casos em que, por simplicidade construtiva, a caracterstica externa
no envolve completamente a interna. Tipicamente isto se d com alguns
rels de caractersticas de operao circulares, como o exemplo a seguir
(caracterstica tipo tomate) :

Finalmente devemos estar atentos para a possibilidade de ocorrer uma
falta superposta a uma variao dinmica da carga, e estando o rel
bloqueado, sua resposta no ser satisfatria. Uma das solues
possveis e que deve ser analisada a de no serem bloqueadas as
unidades de medida e de partida temporizadas.
R
X
Z
AJUSTE
Z
MNIMO
Z
MXIMO
INTERNA EXTERNA
FAIXA
MNIMA
FAIXA
MXIMA
R
X
INTERNA
EXTERNA
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2.4 FUNO DE DISPARO POR PERDA DE SINCRONISMO 78 OU 68 OST

A funo de disparo por perda de sincronismo (78) consiste em meios de
se detectar variaes dinmicas do carregamento, identificar que o
fenmeno instvel e comandar a abertura dos disjuntores em
condies angulares seguras.

Esta funo empregada intintivamente nas interligaes entre
subsistemas, de modo a separ-los em ilhas estveis quando de grandes
perturbaes em um deles.

Esta funo, no Brasil, costuma ser chamada de PPS (Proteo para
Perda de Sincronismo).

Existem duas denominaes para a proteo para perda de sincronismo,
onde ambas tm funo de disparo :

68 OST (out-of-step tripping) : quando a proteo no tem controle
por meios diretos do momento do disparo dos disjuntores. Como
exemplo de aplicao no Brasil temos esta proteo aplicada em :
- Interligao Sul/Sudeste (tronco de 750 kV);
- Interligao Norte/Sudeste Centro Oeste (500 kV);
- Interligao Norte/Nordeste (500 kV);

78 : quando a proteo tem controle do momento do disparo dos
disjuntores.

A deteco da variao dinmica do carregamento, sem distinguir se
uma oscilao ou perda de sincronismo, pode ser feita da mesma
maneira indicada no item 2.3 (funo de bloqueio), ou seja, atravs da
medio da taxa de variao da impedncia medida (Z/t), dentro de
uma faixa pr-definida.
R
X
CARACTERSTICA EXTERNA
CARACTERSTICA INTERNA
CARGA
PS-FALTA
Z
4
2
OSCILAO
PERDA DE
SINCRONISMO
3
1
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20
Se a durao da variao de Z entre os pontos 1 e 2 for superior ao
tempo de discriminao (T
D
), fica caracterizada uma variao dinmica do
carregamento.

A discriminao entre perdas de sincronismo e oscilaes pode ser feita
pela deteco do cruzamento do eixo vertical, de duas maneiras :

1) Pela desoperao da caracterstica externa ou interna oposta, conforme
grfico anterior, ao atravessar pelos pontos 3 e 4;

2) Pela operao de uma caracterstica adicional prxima ao eixo vertical
(menos comum), conforme grfico abaixo, ao atravessar pelo ponto 5 :

Nesta segunda maneira, fica possvel que tambm seja dado comando de
disparo em caso de oscilaes muito intensas, para as quais a impedncia
medida se aproxime suficientemente do eixo vertical.

A emisso do comando de disparo pode ser feita pela desoperao de
uma de quatro unidades de medida de resistncia e de reatncia
(caracterstica quadrilateral). No diagrama abaixo pode-se visualizar o
ponto 5 em que comandado corretamente o disparo por perda de
sincronicmo, com um ngulo seguro para o disjuntor. No caso da
oscilao, no ocorrer atuao da proteo.








R
X
CARACTERSTICA EXTERNA
CARACTERSTICA INTERNA
CARGA
PS-FALTA
Z
2
OSCILAO
PERDA DE
SINCRONISMO
5
CARACTERS-
TICAS DE DIS-
CRIMINAO
1
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21


O diagrama abaixo permite interpretar a lgica de disparo, que depende
essencialmente das medidas de resistncia :


Obs.: DRN e DRP trabalham operados e quando o Z
medido
cruza estes
eixos h a desoperao desta unidade de medida.

Na implementao da funo 78 (disparo), a parte de Z/t tambm se
presta para a funo 68OSB (bloqueio), portanto, as lgicas 68OST e 68OSB
costumam ser implantadas com lgica de Z/t em comum. Deve-se ter em
mente que o bloqueio das unidades de distncia que viabiliza o disparo seletivo
por 78 ou 68OST.

No caso da funo 68OST, uma unidade de medida pode ser usada na operao
para compor a lgica de taxa de variao da impedncia medida e na
desoperao para controlar o ngulo entre as fontes no momento do disparo.



R
X
CARGA
PS-FALTA
Z
2
OSCILAO
PERDA DE
SINCRONISMO
1
5
A
B

DESOPERAO
DXP
DRP
DXN
DRN
EXP
ERP
EXN
ERN
IXP
IRP
IXN
IRN
Z/t
&
ERP
IRP
DRN
ERN
IRN
DRP
Z/t
&
1
DISPARO
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22
2.4.1 AJUSTE DO REL 78 E 68OST

Algumas consideraes citadas no item 2.3.1 para ajuste da funo
68OSB, so vlidas no critrio de ajuste das funes 78 e 68OST.

A filosofia de ajuste da funo da lgica de Z/t consiste em criar no
diagrama polar uma rea larga o suficiente para detectar a mais rpida
variao de Z
medido
obtida dos estudos de estabilidade, tipicamente
expressa em /s.

Naturalmente, a caracterstica de operao externa deve estar
suficientemente afastada do lugar geomtrico das impedncias medidas
em condies de mxima carga esttica.

Nas protees onde T
D
seja tambm ajustvel, recomendvel que seu
valor seja da ordem de 30 ms.

Respeitada a condio de mximo carregamento esttico, deve-se
procurar ajustar ao alcances das caractersticas externa e interna em
funo da otimizao da exatido garantida da lgica de Z/t.

Considerando a exatido garantida, a mais rpida variao de Z encontrada
nas simulaes de estabilidade, deve ser inferior ao Z/t mnimo
mensurvel pela funo 78 ou 68 OST.

As caractersticas de operao no precisam ser simtricas aos eixos do
diagrama polar, se a aplicao impuser requisitos distintos para os dois
sentidos de carga pr-distrbios (exemplo: PPS da Interligao N/SE-CO).

Os alcances reativos so habitualmente ajustados na mesma proporo
que os resistivos, no que tange lgica Z/t. Eles devem ser longos o
suficiente para garantir a acomodao de todos os regimes de curto-circuito.

No que tange ao controle do comando de disparo, s se pode prescindir
de tal sub-funo se o disjuntor for capaz de efetuar abertura em oposio
de fase (exemplo: disjuntores das subestaes onde atua a PPS da
Interligao N/SE-CO).

Na funo 78, a caracterstica de disparo deve ser ajustada em funo do
ngulo mximo admissvel pelo disjuntor. Deve-se considerar uma
margem de erro significativa, pois o processo pouco exato. Alm disto
devem ser analisados todos os regimes de curto-circuito das fontes, que
iro influenciar no ngulo de abertura no momento do disparo.
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23

O diagrama abaixo ilustra um caso estudado para determinao do
alcance resistivo negativo (R
DRN
) da caracterstica de disparo, onde
podemos comparar o ngulo do disparo com o ngulo mximo aceitvel
pelo disjuntor.

R
X
Z

1
DRN
R
DRN
Z
S1
C
Z
G1

MX
ACEITVEL
CAR-
GA
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24

3 PARTE 2 : APLICAO DA PPS NA INTERLIGAO
N/SE-CO

O rel utilizado para a funo de Proteo para Perda de Sincronismo
(PPS) na Interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste o SEL 321, fabricado
pela Schweitzer (figura abaixo). Estes rels esto instalados na Usina de
Serra da Mesa e na SE Gurupi (ambas de propriedade de Furnas).

A configurao atual da Interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste :



3.1 HISTRICO

Um dos temas centrais das avaliaes feitas durante a fase de
planejamento da expanso dizia respeito tecnologia a ser empregada
para a linha de interligao Norte-Sul, posteriormente renomeada para
Norte/Sudeste-Centro Oeste.

G
G
G
SE Imperatriz SE Colinas SE Miracema SE Gurupi US S. da Mesa SE Samambaia
SE Bandeirantes
SE B. Sul
345 kV 500 kV
500 kV
500 kV
500 kV 500 kV
500 kV
230 kV
# 1
# 2
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25
Alm dos aspectos relativos ao custo do empreendimento, consideraes
relativas facilidade de futuras expanses levando em conta os
aproveitamentos previstos para o rio Tocantins e ao desempenho
dinmico esperado para o novo sistema, formado com o advento da
interligao, fizeram parte de intensas discusses tcnicas em torno da
oportunidade de se utilizar tecnologias de transmisso em corrente
alternada ou em corrente contnua.

Sem se entrar em consideraes acerca das vantagens ou desvantagens
intrnsecas a cada uma das possveis opes tecnolgicas, vale comentar
que a tecnologia finalmente escolhida trazia como principal preocupao,
do ponto de vista do desempenho dinmico dos sistemas, a introduo de
um modo oscilatrio de baixa freqncia (0,2 Hz) entre os sistemas N-S. O
adequado controle deste modo seria fundamental para viabilizar a
alternativa CA, tendo sido tal objetivo atingido atravs do emprego de
compensao srie controlvel (TCSC). Vrios estudos realizados durante
a fase de planejamento demonstraram a efetividade do controle
proporcionada pelos TCSCs, conferindo amortecimento adequado ao
modo de oscilao N-S. O critrio adotado para os estudos considerava a
aplicao de curto monofsico seguido de sua eliminao atravs da
abertura da linha atingida.

Outro aspecto relevante fase de planejamento da expanso dizia
respeito aos reforos necessrios para que os sistemas receptores
pudessem manter um nvel satisfatrio de desempenho, tendo-se adotado
como premissa que a operao da interligao no deveria resultar em
degradao do nvel de desempenho dos sistemas operando
isoladamente. Dentro deste contexto, um conjunto de alternativas de
reforos foi analisado e foi recomendada uma alternativa, classificada
como de mdia flexibilidade operativa, representando um compromisso
equilibrado entre flexibilidade operativa e custos. Tal alternativa de
reforos para o sistema receptor Sudeste compunha-se de:

LT S.Mesa Samambaia 500 kV, 246 km, 2 circuito (realizado);
2 transformador 500/345 kV, 1050 MVA, em Samambaia (realizado);
50% de compensao srie de cada LT S.Mesa Samambaia (no
realizado);
capacitor shunt de 1 x 150 MVAr em Samambaia 345 kV (realizado);
compensador esttico de 100/+200 MVAr em Samambaia (no
realizado);

No encaminhamento do relatrio do Grupo de Estudos Eltricos da
Interligao Norte-Sul, Ref.: N/S-GEE.021.96, de dezembro de 1996, lia-
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26
se, textualmente: A ausncia de qualquer dos elementos constantes do
programa de obras de reforo no sistema Sudeste recomendado para
receber a interligao daria ensejo imposio de restries de ordem
operativas adicionais, limitando a flexibilidade e qualidade do sistema
como um todo, e com possveis implicaes sobre os benefcios
energticos da interligao.

Os estudos pr-operacionais da interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste
foram realizados em duas fases distintas. A primeira envolveu um grupo
misto planejamento/operao com o objetivo de agilizar ao mximo a
obteno de informaes relevantes para o planejamento da operao.
Em sua segunda fase, foi dada nfase ao enfoque operativo e ao
comissionamento da interligao. Nesta fase estiveram em atividade trs
foras-tarefas que se dedicaram aos aspectos de desempenho do sistema
enfocando regime permanente, regime dinmico, transitrios
eletromagnticos e do controle carga-freqncia.
No que diz respeito ao desempenho dinmico do sistema, foi levada a
termo uma srie de anlises que definiram as aes necessrias ao
estabelecimento dos procedimentos operacionais a serem observados a
partir da entrada em servio da interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste,
em maro de 1999. Estas anlises apontaram para a necessidade de
aes de controle, do ponto de vista dos geradores e da proteo
sistmica, que visavam basicamente os seguintes objetivos:

1 Prover o Sistema Interligado Norte-Sul de amortecimento adicional ao
j provido pela presena dos TCSCs nas extremidades da interligao
Norte/Sudeste-Centro Oeste com o intuito de:

melhorar o desempenho dinmico durante perturbaes que excitem o
modo de oscilao de baixa freqncia entre os Sistemas Interligados
N/NE e S/SE/CO;
garantir amortecimento suficiente para estas oscilaes mesmo na
indisponibilidade de um ou dos dois TCSCs.

2 Contornar situaes de potencial instabilidade entre os Sistemas
Interligados N/NE e S/SE/CO, promovendo a separao controlada dos
dois sistemas pela abertura do circuito cuja perda menos crtica para o
desempenho global e garantindo que esta separao se d de forma
suficientemente rpida, de modo a garantir um limite aceitvel para a
queda de tenso que ocorre na rea Gois Braslia, acompanhando o
estabelecimento de uma condio de instabilidade entre os sistemas.

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27
No que diz respeito falta de amortecimento para oscilaes na
freqncia do modo Norte-Sul, foram recomendadas alteraes de
estrutura e ajustes de alguns controladores de geradores do sistema NE.

Cabe ressaltar que diante da magnitude do fenmeno envolvendo a
possibilidade de perda de sincronismo e colapso de tenso e de suas
potenciais conseqncias, grande parte do esforo de anlise do
desempenho do sistema Sudeste foi direcionado para o estudo de uma
medida de proteo sistmica capaz de atender de forma satisfatria aos
objetivos do item 2 anterior.

Estas anlises conduziram a uma proposio de ajustes para as protees
para perda de sincronismo instaladas nos terminais de Serra da Mesa e
de Gurupi. Os critrios utilizados nas simulaes que balizaram o
clculo dos ajustes finalmente implantados foram os seguintes:

1 Simulao de casos envolvendo a perda de grandes blocos de
gerao no sistema Sudeste (por exemplo, atuao das lgicas dos ECEs
do tronco de 750 kV envolvendo corte de mquinas em Itaipu. Este critrio
foi adotado com base na estatstica de atuao dos citados ECEs que
apontavam 17 atuaes das lgicas no perodo de 01/11/96 a 20/11/97,
sendo que em 16 oportunidades houve acionamento do desligamento de
geradores na UHE Itaipu 60 Hz)

2 No permitir a excurso transitria das tenses na regio de Braslia
em valores abaixo de 85% da tenso nominal, de modo a se evitar o
desligamento de cargas por subtenso.

3 No permitir a migrao do fenmeno de instabilidade para outras
reas do sistema, principalmente para a interligao Sul-Sudeste, de
forma a se evitar um possvel colapso generalizado do sistema.

Os ajustes calculados foram testados em simulaes dinmicas que
confirmaram a sua adequao em relao aos objetivos a serem atingidos.
Para tanto, foi de capital importncia o fato dos disjuntores da LT 500 kV
Serra da Mesa Gurupi serem capazes de interromper correntes elevadas
em condies de oposio de fase.

Estes ajustes representam uma soluo de compromisso de forma a
atender aos objetivos desejados no que diz respeito separao dos
sistemas N/NE e S/SE/CO quando do estabelecimento de uma
condio de instabilidade, quer seja associada a um colapso de
tenso, quer seja a um fenmeno de perda de sincronismo. Esta
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28
soluo de compromisso implicou em limitao do carregamento da
interligao Norte-Sul em 800 MW, sentido Norte-Sul, medidos no terminal
de Serra da Mesa e com tenso superior a 525 kV. Complementarmente,
as seguintes recomendaes foram feitas aos rgos de operao:

limitar o fluxo na interligao Norte-Sul no valor mximo instantneo de
800 MW medidos no terminal de Serra da Mesa sada para Gurupi;
reprogramar gerao e intercmbio entre reas observando
rigorosamente o limite anteriormente citado;
observar rigorosamente o limite mnimo de 525 kV para a tenso de
Serra da Mesa, principalmente quando de reprogramaes envolvendo
a interligao Norte-Sul;
proceder reprogramaes do intercmbio Norte-Sul em patamares de
100 MW, observando, a cada nvel de intercmbio atingido, o limite
mnimo de 525 kV para a tenso em Serra da Mesa;
manter reserva de potncia reativa nos geradores, sncronos e
compensadores estticos da rea Gois Braslia de forma a atender
a situaes imprevistas.


3.2 AJUSTES IMPLEMENTADOS

De forma a se garantir um desempenho dinmico satisfatrio para o
Sistema Interligado, quando de oscilaes de tenso e potncia
provocados por distrbios no Sistema Eltrico, foram calculados ajustes
para as protees de perda de sincronismo (PPS) da LT 500 kV Serra da
Mesa Gurupi, em ambos os terminais, de forma que a abertura da
interligao se desse em instante adequado, evitando colapso de tenso
com o conseqente desligamento de grandes blocos de carga na rea
Gois Braslia e a no imposio de limitaes excessivas aos valores
de fluxo na interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste.

Baseado nos resultados dos estudos dinmicos realizados de forma a
atender aos requisitos acima mencionados, foi necessrio a
implementao de ajustes no convencionais nestas protees, que
levaram a uma limitao inicial de 800 MW no fluxo, no sentido Norte-
Sudeste, com um nvel de tenso mnimo de 525 kV, ambos medidos no
terminal de Serra da Mesa, valor este reduzido em fins de janeiro de 2000
para 700 MW, propiciando considervel diminuio de seus desligamentos
automticos, pela PPS (estavam ocorrendo com freqncia), sem
comprometimento das premissas iniciais.

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29
A figura abaixo ilustra, num diagrama R-X, os primeiros ajustes
implantados nas protees de perda de sincronismo em ambos os
terminais da LT 500 kV Serra da Mesa Gurupi, para fluxo no sentido
Norte ->Sudeste.

- terminal de Serra da Mesa :

- terminal de Gurupi :




X
250
200
-200
-250
107.57 -271 -310 153.9
R
Lugar geomtrico
da potncia de
1017 MW
Lugar geomtrico
da potncia de
890 MW
Regio de Carga
Fluxo Norte-Sul
t=8ms
( PRIM)
( PRIM)
X
250
200
-200
-250
-107.57 248 215 -153-9
R
Lugar geomtrico
da potncia de
1282 MW
Lugar geomtrico
da potncia de
1110 MW
Regio de Carga
Fluxo Norte-Sul
t=8ms
( PRIM)
( PRIM)
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30
Ainda assim, conforme pde ser observado, ao longo de 2000, a operao
desta interligao em valores de fluxo no sentido Norte-Sul, prximos aos
700 MW, mantm o ponto de carga em regies relativamente prximas
caracterstica de operao da proteo. Nestas condies, embora
minimizado, continuou existindo risco de atuao da mesma para grandes
impactos no Sistema, que podem ser provocados por rejeies de carga
no Subsistema Norte-Nordeste ou perda de gerao no Subsistema
Sul/Sudeste/Centro-Oeste, eventos estes que provocam a elevao do
fluxo transitrio nesta interligao.

Para minimizar estes riscos, foi necessrio associar, reduo do limite
de fluxo na Interligao, um reajuste da proteo de perda de sincronismo
do terminal de Serra da Mesa, permitindo afastar um pouco mais a
caracterstica de operao do rel, da regio de carga mxima, assim
definida. Todavia, isto implicou num retardo na ao de deteco das
condies de efetiva perda de sincronismo, levando a proteo a atuar em
tempos no compatveis com as necessidades indicadas em estudos,
notadamente a ocorrncia de colapso de tenso na rea Gois-Braslia,
com possvel migrao da instabilidade para o tronco de 750 kV, conforme
apontado, ainda, pelos estudos dinmicos efetuados.

A figura seguir, apresenta de forma simplificada os novos ajustes,
implementados, das PPSs de Serra da Mesa e Gurupi.
- terminal de Serra da Mesa :

X
250
200
-200
-250
107.57 -192.6
-231.6
153.9
R
Lugar geomtrico
da potncia de
1430 MW
Lugar geomtrico
da potncia de
1190 MW
Regio de Carga
Fluxo Norte-Sul
t=20ms
( PRIM)
( PRIM)
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31
- terminal de Gurupi :


Atualmente est liberado para operao praticar fluxos na interligao de
at 900 MW, medidos em Serra da Mesa.

Com a entrada em operao da Usina Hidreltrica de Lajeado, interligada
SE Miracema, foi efetuado um novo ajuste da PPS, no ano de 2002.



X
250
200
-150
-200
196.87 163.87
R
Lugar geomtrico
da potncia de
1682 MW
Lugar geomtrico
da potncia de
1400 MW
Regio de Carga
Fluxo Norte-Sul
t=20ms
( PRIM)
( PRIM)
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32
4 PARTE 3 : OCORRNCIAS COM ATUAO DA PPS

4.1 Simulaes Realizadas no ANATEM, com atuao da PPS

As simulaes foram efetuadas utilizando o programa de Anlise de
Transitrios Eletromecnicos ANATEM, desenvolvido pelo CEPEL -
CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELETRICA.

O objetivo destas simulaes foi observar o comportamento do sistema
perante contingncias envolvendo perda linha de transmisso e de
gerao no Sistema Sul/Sudeste, com conseqente reflexo na rea
Gois/Braslia e na interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste, provocando
em seguida a atuao da PPS em Serra da Mesa.

Foram estudados dois casos, ambos contemplando a mesma
contingncia de desligamento automtico de um circuito da LT 750 kV
Itaber-Ivaipor (sem aplicao de curto-circuito), com conseqente
desligamento de 2 unidades geradoras na usina de Itaipu, totalizando
cerca de 1350 MW de rejeio gerao. Entretanto, as condies
operativas iniciais foram modificadas, especificamente no valor de gerao
da usina de Serra da Mesa.

As condies iniciais adotadas, as anlises dos resultados obtidos, e os
grficos obtidos das simulaes , so apresentados a seguir :


1 Caso : Sistema Instvel, com Perda de Sincronismo das Usinas
de Serra da Mesa e Cana Brava.

Condies Iniciais :
- Fluxo de potncia ativa na interligao Norte/Sudeste-Centro
Oeste em 900 MW (Norte exportador);
- Gerao de Serra da Mesa em 1200 MW (3 UGs);
- Gerao de Itaipu em 4700 MW (7 UGs);

Resultados Observados :
- Sistema instvel, com perda de sincronismo das usinas de Serra
da Mesa e Cana Brava.
- Colapso de tenso no 500 kV e no 345 kV da rea
Gois/Braslia. A atuao da PPS em Serra da Mesa, em t =
2,265 segundos, no foi suficiente para evitar o colapso de
tenso na rea.
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33
- Os grficos a seguir iro apresentar claramente os principais
resultados encontrados.

Figura 4.1 Tenses em Serra da Mesa e Samambaia - 500 kV.


Figura 4.2 Tenses em Itumbiara, Bandeirantes e Braslia Sul - 345 kV.

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34
Figura 4.3 Variao Angular das Unidades Geradoras de Itumbiara, Corumb, Serra da Mesa e Cana Brava.
Perda de sincronismo das usinas de Serra da Mesa e Cana Brava.


Figura 4.4 Fluxo de Potncia Ativa na Interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste (medido em Serra da Mesa).



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35

2 Caso : Sistema Estvel e com Recuperao dos Nveis de
Tenso

Condies Iniciais :
- Fluxo de potncia ativa na interligao Norte/Sudeste-Centro
Oeste em 900 MW (Norte exportador);
- Gerao de Serra da Mesa em 700 MW (3 UGs);
- Gerao de Itaipu em 4700 MW (7 UGs);

Resultados Observados :
- Sistema estvel, sob o ponto de vista tanto de estabilidade
angular quanto de estabilidade de tenso.
- Ganho no amortecimento das oscilaes eletromecnicas em
relao ao caso anterior.
- Recuperao dos nveis de tenso na rea Gois/Braslia,
evitando o colapso de tenso, devido a atuao da PPS de
Serra da Mesa, em
t = 2,020 segundos.
- Os grficos a seguir iro apresentar claramente os principais
resultados encontrados.

Figura 4.5 Tenses em Serra da Mesa e Samambaia - 500 kV.


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36
Figura 4.6 Tenses em Itumbiara, Bandeirantes e Braslia Sul - 345 kV.



Figura 4.7 Variao Angular das Unidades Geradoras de Itumbiara, Serra da Mesa e Cana Brava.





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37
Figura 4.8 Fluxo de Potncia Ativa na Interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste (medido em Serra da Mesa).


4.2 Casos Reais de Ocorrncias no Sistema Interligado, Com a Atuao da
PPS.

O objetivo deste item do relatrio mostrar um caso real de uma
ocorrncia no sistema, que provocou a atuao da PPS da interligao
Norte/Sudeste-Centro Oeste, apresentando os registros oscilogrficos do
rel, permitindo observar exatamente como o rel interpretou o evento
como as suas unidades foram sensibilizadas e operadas.

Alm desta ocorrncia, ser apresentado um outro evento onde ocorreu
uma oscilao estvel no sistema, devido variao de potncia muito
elevada na interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste, tendo sido operada
apenas a caracterstica externa do rel, no sendo portanto satisfeita a
condio para a atuao da PPS.

Com o auxlio do software do fabricante do Rel SEL 321 (Schweitzer), foi
possvel recuperar os registros oscilogrficos dos eventos citados.







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38
1 Evento : Atuao da PPS em Gurupi, Devido Rejeio de 1507
MW de Gerao em Tucuru.

Descrio da Ocorrncia :
No dia 19/05/2002, s 7h24min, ocorreu o desligamento automtico das
LT 500 kV Serra da Mesa-Gurupi e LI 500 kV Gurupi-Miracema, abrindo a
interligao Norte/Sudeste-Centro Oeste. No mesmo horrio desligou a LT
500 kV Serra da Mesa-Samambaia C2, por atuao da lgica 1 do CLP.
O intercmbio Norte/Sudeste variou de 16 MW, sentido Norte exportador,
para 1143 MW, sentido Sudeste exportador e a freqncia do sistema
variou de 60,00 Hz para 59,76 / 60,15 / 60,00 Hz. No mesmo horrio
desligaram 5 unidades geradoras em Tucuru com um total de gerao
1507 MW, aproximadamente.
Houve rejeio de aproximadamente 293 MW pela atuao do ERAC nos
sistemas Norte e Nordeste.

Registros Oscilogrficos dos Rels (Gurupi e Serra da Mesa) :
Figura 4.9 Gurupi, disparo por PPS Proteo Primria
Atuao da caracterstica
externa do rel
Atuao da caracterstica
interna do rel (4 ciclos aps)
Trip pela PPS
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39
Atuao da caracterstica
externa do rel.
Recepo de Transferncia de
Disparo, de Gurupi.
Trip

Figura 4.10 Serra da Mesa, trip por recepo de disparo Proteo Primria





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40
Atuao da caracterstica
externa do rel.
2 Evento : Oscilao Estvel no Sistema

Descrio da Ocorrncia :

No dia 07/09/2001, a partir das 08h20min ocorreu uma elevao
significativa do intercmbio Norte / Sul, acima do previsto, tendo o fluxo
variado de 300 MW no sentido Sul exportador para o valor de 1623 MW,
s 08h26min.

A variao no intercmbio foi ocasionada por falha no equipamento de
CAG do Centro Regional de Operao Norte, que executou
automaticamente uma rampa para um valor no programado.

Esta variao muito elevada de potncia na interligao Norte/Sudeste-
Centro Oeste caracterizou-se como uma oscilao estvel e foi suficiente
para operar apenas a caracterstica externa do rel, no sendo portanto
satisfeita a condio para a atuao da PPS.

Figura 4.11 Serra da Mesa, incio da Oscilao (08h24min dia 07/09/2001)
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41
Atuao da caracterstica
externa do rel.
Figura 4.12 Serra da Mesa (continuao do evendo) - Oscilao Estvel



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42
5 ANEXOS

5.1 Anexo 1 : Dados do rel da PPS da Interligao Norte/Sudeste-Centro
Oeste, para utilizao nas simulaes com o ANATEM

(=======================================================================
( DADOS DE RELE DA PPS DA NORTE-SUL
(=======================================================================
DREL MD05
(De) (Pa) Nc (Rmn1)(Rmx1)(Xmn1)(Xmx1)(Rmn2)(Rmx2)(Xmn2)(Xmx2)(Tmn)(Tmx)(Tdj)M
7236 7101 1 -9.26 6.156 -10. 10. -7.704 4.303 -8. 8. 0.020 1.0 0.03A
7101 7236 1 -6.15 7.875 -8. 10. -4.303 6.555 -6. 8. 0.020 1.0 0.03A

6 REFERNCIAS

Relatrio ONS DPP/GPE 10/2000 (Fevereiro de 2000) INTERLIGAO
NORTE/SUL: PROVIDNCIAS PARA REDUO DO NMERO DE
DESLIGAMENTOS PELA ATUAO DAS PPSs INSTALADAS EM SERRA DA
MESA E GURUPI.

Nota Tcnica ONS - DPP/GPE 08/2000 (abril/2000) Inteligao Norte-Sul :
Acompanhamento Operativo.

Relatrio ONS 03/048/2000 (Novembro de 2000) INTERLIGAO
NORTE/SUL: PROVIDNCIAS PARA PERMITIR AUMENTO DO FLUXO NO
SENTIDO NORTE-SUL.

Relatrio ONS 3/001/2001 (Janeiro de 2001) Estudo para a Determinao
dos Novos Limites FNS, FNE, FSE E RSE aps a Implantao do Ajuste
Adaptativo da PPS na Interligao NORTE-SUL, Cenrio Norte Exportador com
a Rede Completa.

Nota Tcnica ONS - DPP/GPE 08/2000 (abril/2000) Inteligao Norte-Sul :
Acompanhamento Operativo.

Apostila do Curso de Proteo de Sistemas Eltricos Jorge Miguel Ordacgi
Filho.

Agradecimentos s importantes contribuies dos engenheiros de Furnas, George
Emilio Regnier com as simulaes em Anatem e Roberto C. Lima com os registros
oscilogrficos dos rels.