Você está na página 1de 276

INTRODUO AO

PROCESSAMENTO DE
IMAGENS DE
SENSORIAMENTO REMOTO
Paulo Roberto Meneses
Tati de Almeida
(Organizadores)





PAULO ROBERTO MENESES
TATI DE ALMEIDA
(Organizadores)



INTRODUO AO PROCESSAMENTO
DE IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO





BRASLIA 2012




Autores

Paulo Roberto Meneses (organizador)
Professor Titular do Instituto de Geocincias da Universidade de Braslia, graduado em
Geologia pela Universidade de Braslia (1973), com mestrado em Sensoriamento Remoto
pelo INPE (1976) e doutorado em Geologia pela USP em 1986.
e-mail pmeneses@unb.br

Tati de Almeida (organizadora)
Professora Adjunta do Instituto de Geocincias da Universidade de Braslia, graduada em
Geologia pela Universidade Estadual Paulista J lio de Mesquita Filho (1998), com mestrado
em Geocincias pela Universidade Estadual de Campinas (2000) e doutorado em Geologia
pelo Instituto de Geocincias da UnB em 2009.
e-mail tati@unb.br

Antonio Nuno de Castro Santa Rosa
Professor Associado do Instituto de Geocincias da Universidade de Braslia, graduado em
Matemtica na Universidade da Amaznia (1984), com mestrado em Geofsica pela
Universidade Federal do Par (1989), doutorado em Geofsica pela Universidade Federal do
Par (1996) e ps-doutorado em Computao Aplicada pelo Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (2001).
e-mail nuno@unb.br

Edson Eyji Sano
Pesquisador Senior da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria, graduado em Geologia
pela Universidade de So Paulo (1983), com mestrado em Sensoriamento Remoto pelo INPE
(1987) e doutorado em Cincias do Solo pela Universidade do Arizona, EUA (1997).
e-mail sano@cpac.embrapa.br

Edilson Bias de Souza
Professor Adjunto do Instituto de Geocincias da Universidade de Braslia, graduado em
Geografia pelo Centro Universitrio de Braslia (1994), com mestrado em Geocincias e
Meio Ambiente pela Universidade Estadual Paulista J lio de Mesquita Filho (1998) e
doutorado em Geografia pela Universidade Estadual Paulista J lio de Mesquita Filho (2003).
e-mail edbias@unb.br

Gustavo Macedo de Mello Baptista
Professor Adjunto do Instituto de Geocincias da Universidade de Braslia, graduado em
Geografia pela Universidade de Braslia (1994), com mestrado em Tecnologia Ambiental e
Recursos Hdricos pela Faculdade de Engenharia Civil da Universidade de Braslia (1997) e
doutorado em Geologia pelo Instituto de Geocincias da UnB (2001).
e-mail gbaptista@unb.br

Ricardo Seixas Brites
Professor Adjunto do Instituto de Geocincias da Universidade de Braslia, graduado em
Engenharia de Agrimensura pela Universidade Federal de Viosa (1981), com mestrado em
Cincias Florestal pela Universidade Federal de Viosa (1990) e doutorado em Cincia
Florestal pela Colorado State University / Universidade Federal de Viosa (1995).
e-mail brites@unb.br



APRESENTAO

No decorrer das ltimas quatro dcadas o nosso planeta Terra comeou a ser olhado e
vistoriado por sensores imageadores que, praticamente, capturam tudo que est presente na
superfcie terrestre ou que nela est se modificando. E isso est sendo feito com o explcito
objetivo de se obter imagens peridicas que possibilitem a monitorao do meio ambiente
numa escala global e a obteno de melhores informaes acerca dos recursos naturais
renovveis e no renovveis. Nessa tarefa, o engajamento de pesquisadores nos estudos do
uso e aplicao do sensoriamento remoto, logo no incio dos anos de 1970, quando essa nova
tecnologia foi apresentada, foi decisivo para tornar o Brasil num dos maiores usurios do
sensoriamento remoto do mundo. Iniciada por um grupo de jovens pesquisadores do INPE e
incorporada, logo a seguir, pelas universidades brasileiras, hoje o ensino do sensoriamento
remoto componente de vrios cursos universitrios, num espectro amplo que vai das
cincias naturais da Terra, computao, urbanismo, engenharia civil, geotecnia, cartografia,
ordenamento territorial, agricultura, geologia, defesa civil e muitas outras. Por ter essa
marcante caracterstica de multidisciplinaridade, tornou-se comum nas salas de aulas de
disciplinas que abordam o sensoriamento remoto, o convvio de alunos de vrios cursos de
graduao ou de ps-graduao.
Mas, independente de qual seja o uso das imagens devemos, obrigatoriamente, passar
pela experincia de como ler os dados digitais das imagens e process-los. O incrvel
aumento na acessibilidade a computadores, combinado com o desenvolvimento de programas
amigveis e de interfaces grficas versteis com o usurio, tornou essa tarefa bem mais fcil
do que quando as primeiras imagens de satlites s podiam ser lidas por especialistas em
computao, em computadores que tomavam o espao de uma sala. Hoje em dia, os atuais
programas para processamentos de imagens de sensoriamento remoto no requerem dos
usurios habilidades em computao. O que se tornou mais importante o entendimento a
respeito da formulao matemtica ou estatstica do algoritmo, dos vrios mtodos para o
processamento das imagens e das transformaes que nelas so processadas, para que
possamos melhor extrair todo o contedo de informao contida nas imagens, que nem
sempre facilmente percebida pelo intrprete.
Esse o objetivo deste livro, escrito numa linguagem tcnica simples, direcionada a
estudantes de graduao ou queles que esto iniciando no sensoriamento remoto, qualquer
que seja a rea de sua formao. Por isso, os autores se preocuparam mais em demonstrar,
para cada tipo de tcnica de processamento, como o operador transforma a imagem para
realar a sua visualizao na tela do computador ou como ordenar e classificar os dados para
construir um mapa digital temtico, com o mnimo necessrio da compreenso das funes
matemticas e estatsticas. Pretendemos que este livro contribua para orientar o trabalho de
preparao de aulas dos professores que se dedicam ao ensino de sensoriamento remoto, bem
como, possa cumprir a funo de ser um material de consulta e estudo a todos os estudantes
que se interessam por essa rea.
Embora seja um livro de processamento de imagens, os primeiros quatro captulos
abordam fundamentos de sensoriamento remoto e descries dos tipos de sensores que
operam nas faixas espectrais do visvel s micro-ondas. Assim foi feito, porque antes de se
iniciar o processamento de uma imagem, necessrio que saibamos sobre uma srie de
informaes de como as imagens so obtidas e de alguns detalhes de suas caractersticas.
Esses captulos so apenas uma pequena sntese sobre o sensoriamento remoto, com um
contedo focado nas informaes mais relevantes para o processamento da imagem.
A principal inteno dos autores, de colocar essa obra no formato de e-book, foi a de
possibilitar aos estudantes o livre acesso, sem custos, a uma fonte de publicao para o
acompanhamento de suas aulas nas disciplinas de processamento de imagens de


sensoriamento remoto. Esperamos que este livro possa inspirar o interesse e o entusiasmo
desses estudantes.
Os autores so profundamente agradecidos Prof
a
. Maria Ana Bretanha J unker
Menezes pela reviso ortogrfica do texto.

Paulo Roberto Meneses
Tati de Almeida




Contedo

1. Princpios do Sensoriamento Remoto
1.1 Histria Inicial 1
1.2 Definio de Sensoriamento Remoto 3
1.3 Natureza da Radiao Eletromagntica 4
1.3.1 Modelo ondulatrio 4
1.3.1.1 Interao macroscpica da radiao eletromagntica
com os objetos 6
1.3.2 Modelo corpuscular 8
1.3.2.1 Interao microscpica da radiao eletromagntica
com os objetos 9
1.3.3 Manifestao conjunta das interaes macroscpicas
e microscpicas 10
1.4 Fontes de Radiao Eletromagntica 11
1.5 Interferncias Atmosfricas 14
1.6 Espectro Eletromagntico 18
1.7 Conceitos de Radincia e de Reflectncia 21
1.8 Resolues das Imagens 24
1.8.1 Resoluo espacial 25
1.8.2 Resoluo espectral 27
1.8.3 Resoluo radiomtrica 30
1.8.4 Resoluo temporal 31

2. Sensores Imageadores Multiespectrais na Faixa ptica (0,45 2,5m)
2.1 Das Fotos Areas s Imagens Multiespectrais 34
2.2 Mecanismos de Imageamento Multiespectral 36
2.2.1 Sensores de varredura mecnica (whiskbroom) 36
2.2.2 Sensores de varredura eletrnica (bushbroom) 38
2.3 As Informaes Contidas nas Imagens Multiespectrais da Faixa ptica 39
2.3.1 Interao da luz solar com os materiais 41

3. Sensores Imageadores na Faixa Termal (8 14 m)
3.1 Temperatura e Calor 47
3.2 Leis Fsicas da Radiao Termal 49
3.3 Emissividade 51
3.4 Temperatura Cintica versus Temperatura Radiomtrica 54
3.5 As Imagens do Termal 55

4. Sensor Radar de Abertura Sinttica
4.1 Imageamento Lateral 57
4.2 Polarizao da Onda 61
4.3 Geometria de Iluminao 62
4.4 Resoluo Espacial 63
4.4.1 Resoluo em alcance (range) 63
4.4.2 Resoluo azimutal 64
4.5 Radar deAbertura Sinttica 66
4.6 Distores Geomtricas 67
4.7 Rudo Speckle 69
4.8 Interao do Pulso de Radar com as Superfcies dos Objetos 70


4.8.1 Em relao ao comprimento de onda 70
4.8.2 Em relao direo de visada 73
4.8.3 Em relao ao ngulo de incidncia local 74
4.9 Constante Dieltrica 74
4.10 Interferometria 76

5. Formatos de Imagens de Sensoriamento Remoto
5.1 Imagem Digital 77
5.2 Formatos de Arquivos 79
5.3 Formatos de Salvamento 80

6. Distores e Correes dos Dados da Imagem
6.1 O que Processamento de Imagens 82
6.2 Pr-processamento de Imagens Digitais 84
6.2.1 Eliminao de rudos 85
6.2.2 Correo atmosfrica 87
6.2.2.1 Subtrao do escuro (dark subtraction) 88
6.2.3 Correes das distores geomtricas
89
6.2.3.1 Correo geomtrica 90
6.2.3.2 Georreferenciamento 94
6.2.3.3 Avaliao dos erros da transformao polinomial 96
6.2.3.4 Reamostragem 100

7. Ampliao Histogrmica de Contraste
7.1 Introduo 103
7.2 Representao Histogrmica da Imagem Digital 105
7.3 Expanso Linear por Saturao 108
7.4 Expanso Linear por Partes 111
7.5 Expanso por Equalizao 113
7.6 Expanso Gaussiana 117
7.7 Funo Raiz Quadrada 118

8. Modelos de Cores Aplicados s Imagens
8.1 Cor 121
8.2 Fatiamento de Histograma 123
8.3 Espao de Cor RGB 123
8.4 Espao de Cor IHS 129
8.5 Fuso de Imagens 134

9. Aritmtica de Bandas
9.1 As Operaes Aritmticas 138
9.2 Soma 139
9.3 Multiplicao 141
9.4 Subtrao 142
9.5 Diviso
9.5.1 ndice de vegetao 147
9.5.2 ndice de gua 150
9.5.3 ndice de minerais 152




10. Transformao por Rotao Espectral.
10.1 Correlaes de Bandas 154
10.2 Transformaes por Principais Componentes 155
10.3 Descorrelao de Bandas 164

11. Filtragem
11.1 Introduo 168
11.2 Filtro Passa-Alta 172
11.3 Filtro Passa-Baixa 174
11.3.1 Filtro passa-baixa de mdia 174
11.3.2 Filtro de mediana 175
11.4 Filtros de Bordas Direcionais 176
11.4.1 Linear 177
11.4.2 Primeira derivada 177
11.5 Operadores Laplacianos 179
11.6 Filtros Morfolgicos 181
11.7 Filtro de Textura 182
11.8 Filtragem no Domnio da Frequncia 185
11.8.1 Amostragem 186

12. Classificao Pixel a Pixel de Imagens
12.1 Introduo 191
12.2 Princpio Bsico de Classificao de Imagens 193
12.3 Classificao No-supervisionada 195
12.3.1 Isodata 195
12.3.2 K-mdias 197
12.4 Classificao Supervisionada 198
12.4.1 Paraleleppedo 198
12.4.2 Distncia mnima 201
12.4.3 Mxima-Verossimilhana 202
12.4.4 Distncia Mahalanobis
12.5 Validao da Classificao 206

13. Classificao por Regio
13.1 Segmentao de Imagens 209
13.2 Como se d a Classificao por Regio 213
13.3 Descries dos Tipos de Classificadores 215
13.3.1 Isoseg 215
13.3.2 Bhattacharayya 216
13.3.3 Clatex 217
13.4 Classificao Usando o Algoritmo Bhattacharyya 217

14. Processamento de Dados Hiperespectrais
14.1 Introduo 221
14.2 Correo Atmosfrica dos Dados 222
14.3 Bibliotecas Espectrais 225
14.4 Identificao de Endmembers 231
14.5 Medies de Intensidade das Feies Espectrais 234




15. Imagens de Alta Resoluo Espacial
15.1 Introduo 239
15.2 Implicaes da Resoluo Espacial nas Anlises do Espao Urbano 239
15.3 A Ttulo de Exemplo 243
15.4 Imagens de Alta Resoluo e Possibilidades para o
Mapeamento Cartogrfico 248
15.4.1 O Mercado Atual de Imagens de Alta Resoluo 249
15.5 Erro Grfico e Escala 254
15.6 Relao entre Erro Grfico e Escala 254
15.7 Custo da Gerao de uma Base Cartogrfica 255

Referncias Bibliogrficas 258

ndice Alfabtico 264





PREFCIO

A disseminao do conhecimento em muitas reas da cincia enfrenta uma dificuldade
histrica em nosso pas. Trata-se da existncia limitada, ou at mesmo da ausncia, de livros-
texto com contedo atualizado em lngua portuguesa. nesse cenrio que surge esta
importante obra, organizada por Paulo Roberto Meneses e Tati de Almeida, ambos docentes
da Universidade de Braslia, enfocando o processamento de imagens de sensoriamento
remoto.
Escrita em conjunto com outros especialistas no tema, da UnB e da Embrapa, a obra
vem preencher essa lacuna com brilhantismo, oferecendo a estudantes de graduao e de ps-
graduao, assim como a docentes e pesquisadores, o acesso a conceitos, princpios e
mtodos do processamento de imagens de sensoriamento remoto. A opo dos autores por
ima linguagem simples, porm sempre rigorosa quanto aos aspectos tcnico-cientficos das
tcnicas abordadas, tem a grande vantagem de torn-lo acessvel a esses pblicos diversos.
Com isso, os autores buscam transmitir o conhecimento sobre a aplicao das tcnicas
digitais de processamento para a gerao de informaes a partir da anlise de imagens de
sensoriamento remoto.
O livro abrange desde os fundamentos do sensoriamento, passando pela descrio de
como operam os sensores e como so adquiridas as imagens, e chegando aos vrios conjuntos
de tcnicas empregadas na extrao de informaes a partir de imagens coletadas pelos
sensores nas diversas regies do espectro eletromagntico. Por meio de captulos dedicados, o
livro aborda tcnicas especficas de processamento de imagens geradas por sensores que
empregam tecnologias de alta resoluo espacial e espectral.
Outro aspecto do livro digno de destaque o seu formato eletrnico (e-book). Essa
inovao, plenamente compatvel com o momento em que vivemos, possibilita o acesso livre
e gratuito obra. Essa atitude louvvel dos autores ter certamente impacto significativo para
a disseminao dos conhecimentos contidos na obra, levando-os diretamente para as salas de
aula, laboratrios, bibliotecas e ambientes de trabalho.
Por todos esses aspectos, parabenizo os organizadores e autores da obra, expressando
a certeza de que ela ser uma referncia de fundamental importncia para a comunidade de
lngua portuguesa do sensoriamento remoto.

lvaro Penteado Crsta



Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 1


PRINCPIOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Paulo Roberto Meneses



1.1
Histria Inicial

Sensoriamento remoto, termo cunhado no incio dos anos de 1960 por Evelyn L. Pruit
e colaboradores, uma das mais bem sucedidas tecnologias de coleta automtica de dados
para o levantamento e monitorao dos recursos terrestres em escala global.
Atualmente, a resoluo espectral das imagens obtidas pelos sensores imageadores j
ultrapassa centenas de bandas, e a resoluo espacial de muitas imagens j maior que 1
metro, possibilitando suas aplicaes nas reas de levantamentos de recursos naturais e
mapeamentos temticos, monitorao ambiental, deteco de desastres naturais,
desmatamentos florestais, previses de safras, cadastramentos multifinalitrios, cartografia de
preciso, defesa e vigilncia, entre outras. O acelerado avano com que o sensoriamento
remoto se desenvolveu em poucas dcadas deve-se revoluo nos meios de se observar
Terra numa escala global e peridica, e na rapidez da monitorao dos fenmenos dinmicos
e das mudanas das feies terrestres. uma tecnologia empregada em escala mundial e que,
talvez, rena a maior diversidade de pesquisadores e usurios, em torno de uma tecnologia de
aplicao.
O Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE teve uma ao decisiva na
consolidao do sensoriamento remoto como uma tecnologia de uso em escala nacional,
projetando o Brasil como a nao pioneira no hemisfrio sul a dominar essa tecnologia.
Mesmo antes do lanamento do primeiro satlite de sensoriamento remoto em 1972, o INPE
se destacava como uma das primeiras instituies, na rea espacial, a investir em pesquisas de
sensoriamento remoto, como exemplo a Misso 96, um projeto executado em colaborao
com a NASA, que realizou um levantamento experimental aerotransportado com diversos
tipos de sensores imageadores na regio do Quadriltero Ferrfero, em Minas Gerais.
Formador na dcada de 1970 dos primeiros pesquisadores especializados em sensoriamento
remoto, contribuiu decisivamente para o desenvolvimento das metodologias de interpretao
de imagens e de processamento digital, e na disseminao do uso de imagens de satlite por
todo o territrio nacional.
A origem do sensoriamento remoto nos anos de 1960 deve-se ao espetacular
desenvolvimento da rea espacial nesses anos, que ficou conhecida como a dcada da corrida
espacial. Foi nesse perodo que se viu o mais rpido desenvolvimento de foguetes lanadores
de satlites, que possibilitou colocar no espao satlites artificiais para vrias finalidades. Os
satlites meteorolgicos foram os pioneiros e, por meio deles, quase que de uma maneira
acidental que o sensoriamento remoto deu os seus primeiros passos. O primeiro desses
satlites meteorolgicos foi o TIROS-1 (Television IR Operational Satellite), lanado em
1960 pelos Estados Unidos. Alm dos padres de cobertura de nuvens, as imagens do TIROS
mostravam, embora com pouca nitidez, algumas feies da superfcie da Terra, que pela
primeira vez demonstraram ser possveis de serem vistas do espao. Melhoramentos dos
subsequentes sensores dos satlites meteorolgicos deram a oportunidade para iniciar os
1
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 2

primeiros estudos mais detalhados de feies terrestres de reas de coberturas de neves, gelos
polares, guas ocenicas e cadeias de montanhas.
A dcada de 1960 foi, tambm, a dcada em que o homem pde ir ao espao em
satlites tripulados e de l observar a Terra e tomar as primeiras fotos da superfcie terrestre,
usando cmeras fotogrficas manuais. Foram essas experincias realizadas pelos programas
espaciais tripulados Mercury, Gemini, e Apollo, que asseguraram o futuro do sensoriamento
remoto. A misso GT-4 do programa Gemini foi o primeiro programa fotogrfico espacial
com o objetivo especfico para estudos geolgicos. Interpretaes dessas fotos em preto e
branco e coloridas, na escala de 1:350.000, descobriram novas feies geolgicas que no
constavam nos mapas geolgicos em escalas maiores, de 1:250.000. A partir do sucesso da
misso GT-4 foram includos no programa Apollo experimentos controlados envolvendo a
aquisio de fotografias multiespectrais, usando um conjunto de quatro cmeras Hasselblad,
munidas cada uma de filmes pancromticos com filtros vermelho e verde e filmes
infravermelhos. Foi dessa maneira que se obteve a primeira imagem multiespectral da Terra.
O satlite americano Corona e o sovitico Zenit, lanados no final dos anos de 1960, foram as
ltimas misses espaciais fotogrficas.
Os excelentes resultados desses programas espaciais impulsionaram as pesquisas para
a construo de novos equipamentos capazes de fotografar Terra, mas no com o uso de
cmeras fotogrficas, visto que a substituio de filmes no espao seria algo impossvel de se
fazer. Esses equipamentos deveriam ter a capacidade de recobrir a superfcie terrestre e de
armazenar ou transmitir para Terra os dados coletados. A nica possibilidade para fazer isso
era obter os dados em formatos digitais, usando-se equipamentos eletrnicos.
Da metade para o final da dcada de 1960 esses equipamentos comearam a ser
testados em aeronaves como programas de simulao, para serem posteriormente instalados a
bordo de satlites. Eles receberam o nome de sensores imageadores, em razo do processo de
cobertura do terreno ser feito na forma de varredura linear do terreno e no por um
mecanismo de tomada instantnea de rea, em quadro, como feito com cmeras
fotogrficas. Por isso, o produto gerado por esses novos sensores recebeu a denominao de
imagem, a fim de diferenci-lo pelo seu processo de aquisio, das tradicionais fotos areas.
Outra importante diferena dos sensores imageadores foi a capacidade de obterem imagens
simultneas em vrias faixas do espectro eletromagntico.
A despeito das diferenas dos mecanismos de aquisio entre as imagens de satlite e
as fotos areas, notamos que so produtos que guardam muitas semelhanas, pelo fato de
terem a mesma finalidade, que a de retratar os objetos ou fenmenos da superfcie terrestre.
As vantagens de um sobre o outro so vrias, mas apenas para justificar o que impulsionou o
uso dos sensores imageadores por satlites, pode-se citar a sua capacidade de imagear em
curto espao de tempo toda a superfcie do planeta e de uma maneira sistemtica, dado que
um satlite fica continuamente orbitando Terra. Essa forma de cobertura repetitiva, obtendo
imagens peridicas de qualquer rea do planeta, propicia detectar e monitorar mudanas que
acontecem na superfcie terrestre. Essa a principal razo pela qual as imagens de satlites
passaram a ser a mais eficiente ferramenta para uso nas aplicaes que envolvem anlises
ambientais dos diversos ecossistemas terrestres.
A perfeita combinao dessas duas tecnologias, satlites artificiais e sensores
imageadores, talvez tenha sido um dos maiores benefcios at hoje presenciado pelo
desenvolvimento tecnolgico a servio do levantamento dos recursos naturais terrestres.
Um marco importante que deu incio era do sensoriamento remoto moderno foi o
lanamento pelos Estados Unidos, do primeiro satlite de sensoriamento remoto, ERTS-1,
posteriormente renomeado para Landsat 1, colocado em rbita em 1972 a cerca de 919 km de
altura. O sensor imageador multiespectral desse primeiro satlite de sensoriamento remoto
possibilitava a obteno simultnea de quatro imagens nas faixas do espectro do visvel e do
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 3

infravermelho prximo e uma imagem no termal, portanto alm do que era possvel com o
uso de filmes fotogrficos. A largura da rea imageada na Terra por cada rbita do satlite era
de 185 km, o que permitia uma viso sintica, at ento, impossvel de ser obtida com as
cmeras fotogrficas areas. A cada 18 dias uma nova imagem com resoluo espacial de 76
metros era obtida de qualquer rea do planeta.
Do programa americano Landsat seguiram-se outros, europeus, canadenses, asiticos
e sul americanos, cada um procurando atender, cada vez mais, necessidades especficas, quer
sejam em funo das caractersticas geogrficas das diversas regies terrestres ou em funo
das suas aplicaes. Atualmente, h em circulao no espao dezenas de sensores orbitais
imageando a superfcie da Terra em todas as faixas espectrais possveis, com os mais
variados parmetros de resoluo espacial e temporal. De um lado h os sensores
hiperespectrais com centenas de bandas espectrais (centenas de imagens) e do outro, h os
sensores de alta resoluo espacial, capazes de detectar objetos na superfcie da Terra,
menores que 50 cm. E para atravessar a opacidade das nuvens, muito frequente em regies
como a Amaznia, h os sensores de radar com as suas fontes artificiais de radiao
eletromagntica que fazem das nuvens um objeto transparente.


1.2
Definio de Sensoriamento Remoto

Historicamente, reconhece-se que o termo Sensoriamento Remoto foi criado para
designar o desenvolvimento dessa nova tecnologia de instrumentos capaz de obterem
imagens da superfcie terrestre a distncias remotas. Por isso, a definio mais conhecida ou
clssica de sensoriamento remoto : Sensoriamento remoto uma tcnica de obteno de
imagens dos objetos da superfcie terrestre sem que haja um contato fsico de qualquer
espcie entre o sensor e o objeto.
A condio principal imposta por essa definio clssica, que o sensor estar a uma
distncia remota do objeto, estabelece a base para definir o sensoriamento remoto numa
concepo um pouco mais cientfica, que regida segundo os seguintes preceitos:
i) exigncia: ausncia de matria no espao entre o objeto e o sensor;
ii) consequncia: a informao do objeto possvel de ser transportada pelo espao vazio;
iii) processo: o elo de comunicao entre o objeto e o sensor a radiao eletromagntica, a
nica forma de energia capaz de se transportar pelo espao.
Com base nesses preceitos, uma definio mais cientfica que se pode dar ao
Sensoriamento Remoto seria: Sensoriamento Remoto uma cincia que visa o
desenvolvimento da obteno de imagens da superfcie terrestre por meio da deteco e
medio quantitativa das respostas das interaes da radiao eletromagntica com os
materiais terrestres.
Essa definio de sensoriamento remoto explcita em afirmar que o objeto imageado
registrado pelo sensor por meio de medies da radiao eletromagntica, tal como a luz
solar refletida da superfcie de qualquer objeto. Nenhum outro tipo de sensor que obtenha
imagens que no seja pela deteco da radiao eletromagntica deve ser classificado como
sensoriamento remoto. A confuso mais comum feita com os sensores geofsicos
aerotransportados, tais como os magnetmetros, que geram uma imagem a partir medies de
campos de fora do campo magntico da superfcie terrestre, portanto sem nenhuma relao
com a energia eletromagntica.
Por outro lado existe a errnea concepo de apenas considerar como sensoriamento
remoto as imagens obtidas de satlites, visto que o termo foi criado quando a era espacial deu
incio. As fotografias areas, que por mais de um sculo vm sendo usadas como uma forma
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 4

de observar a Terra so, obrigatoriamente, uma classe de sensores remotos. O filme
fotogrfico foi o primeiro material construdo pelo homem capaz de registrar a radiao
eletromagntica e de transform-la na imagem do objeto fotografado.
A partir da definio de sensoriamento remoto fica bvio que s se pode entender o
processo de aquisio e de anlise das imagens, se conhecermos primeiro o que a radiao
eletromagntica - REM.


1.3
Natureza da Radiao Eletromagntica

A explicao do que a radiao eletromagntica (REM) comea com o entendimento
da dualidade do comportamento da sua natureza: onda e energia. Isso quer dizer que a REM
que se propaga pelo espao vazio, como a luz solar, , ao mesmo tempo, uma forma de onda
e uma forma de energia. Esse conceito de dualidade extremamente importante para o
sensoriamento remoto, pois sempre que algum estiver analisando qualquer tipo de imagem
de sensoriamento remoto, a coexistncia da radiao eletromagntica na forma de onda e na
forma de energia dever ser considerada para que se possa explicar tudo o que se observa nas
imagens com referncia s caractersticas dos objetos. A dualidade do comportamento da
radiao eletromagntica, onda e energia, formulada pelos modelos denominados de
ondulatrio (onda) e corpuscular (energia).


1.3.1
Modelo Ondulatrio

Segundo o modelo ondulatrio, a REM pode ser explicada como uma forma de onda
senoidal e harmnica. De acordo com as formulaes de Maxwell, uma partcula carregada
eletricamente gera um campo eltrico em torno de si e o movimento dessa partcula gera, por
sua vez, um campo magntico. Ambos os campos, eltrico e magntico, atuam vibrando
ortogonalmente entre si e possuem as mesmas amplitudes, isso , alcanam os seus mximos
ao mesmo tempo. As variaes do campo so causadas pelas vibraes da partcula. Quando
essa partcula acelerada, as perturbaes entre os dois campos se propagam repetitivamente
no vcuo em uma direo ortogonal direo dos campos eltricos e magnticos, como
mostrado na Figura 1.1. Essas perturbaes dos campos eltrico (E) e magntico (M) so
chamadas de ondas eletromagnticas. O comprimento da radiao eletromagntica depende
de quanto tempo a partcula acelerada, e a frequncia da radiao depende da freqncia
de vibrao da partcula. Assim, define-se uma onda eletromagntica como a oscilao dos
campos E e M, segundo um padro harmnico de ondas, isso , ondas espaadas
repetitivamente no tempo. Esses campos dinmicos sempre ocorrem juntos como padres
inseparveis, de modo que nem campo eltrico puro, nem campo magntico puro de ondas
irradiadas ocorrero separadamente um do outro.
As ondas eletromagnticas propagam-se no vcuo na velocidade da luz (c=
299.292,46 km/s ou aproximadamente 300.000 km/s). Se for medida a distncia entre dois
picos sucessivos de ondas (Figura 1.1), determina-se o comprimento ou tamanho da onda,
que simbolizado pela letra grega e expresso no sistema de unidades mtricas. As ondas
podem ter comprimentos da ordem de bilionsimo de metro (raios csmicos), at dimenses
de quilmetros (ondas de rdio).


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 5




Fig. 1.1- Direo de propagao da radiao eletromagntica na forma de uma onda, em funo das oscilaes
ortogonais dos campos magntico (M) e eltrico (E).


Se medirmos o nmero de picos de ondas que passa por um ponto fixo de referncia
no espao, podemos determinar a sua frequncia . Como a velocidade de propagao da
onda constante, as ondas com comprimentos menores tm frequncias maiores, ou seja, um
maior nmero de ondas passa pelo ponto de referncia num dado tempo. Inversamente, as de
comprimentos maiores tm frequncias menores. Da fsica clssica a seguinte relao entre o
comprimento de onda e a freqncia v exprime a lei do comportamento ondulatrio:

z =
c
v

eq.1.1

Por costume de uso, em sensoriamento remoto sempre nos referimos radiao
eletromagntica pelo seu comprimento e no pela sua frequncia. Por exemplo, a radiao
eletromagntica equivalente luz solar azul de comprimento de onda de 0,455 micrmetros
ou m (1micro ou igual a 10
-6
m) e a luz solar vermelha de comprimento de onda de
0,617 m.
Como por definio o sensoriamento remoto uma medida da interao da radiao
eletromagntica com a superfcie dos objetos, segundo o modelo ondulatrio as
caractersticas das imagens so explicadas tendo-se em conta a relao entre o tamanho da
onda e o tamanho do objeto. Esse modo de interao denominado de interao
macroscpica, que adiante ser discutido com mais detalhes.
Um bom exemplo para explicar esse comportamento so as interaes da radiao
eletromagntica que ocorrem com as nuvens. As radiaes eletromagnticas das ondas do
visvel e do infravermelho da luz solar, que so de comprimentos de 0,4 a 2,5 m, possuem
em mdia, tamanhos menores que o tamanho mdio das molculas de vapor de gua que
compem uma nuvem, que da ordem de 30 m. Devido a essa enorme diferena entre o
tamanho das ondas do visvel e do infravermelho com o tamanho das molculas de vapor de
gua das nuvens, a REM incidente nas nuvens barrada por essas molculas e refletida de
volta ao espao. Elas no conseguem atravessar a nuvem. Ento, o sensor registrar a
intensidade da reflectncia da nuvem, formando uma imagem da nuvem e no dos objetos
que esto sobre a superfcie terrestre. Um dos sensores mais conhecidos que operam nos
comprimentos de onda do visvel e do incio do infravermelho prximo a cmera
Campo Eltrico E
E
M
Campo Magntico M
Comprimento de onda
Frequncia
(nmero de ciclos por segundo)
Velocidade da luz
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 6

fotogrfica. conhecido de todos que se no dia do levantamento areo houver alguma
presena de nuvens, na foto a nuvem estar presente.
E o que acontece se o comprimento da onda for maior que o dimetro das partculas
gasosas das nuvens, como o caso das ondas eletromagnticas de comprimentos das micro-
ondas, com tamanhos da ordem de 1 a 100 cm? Para entender isso devemos considerar que
uma nuvem nada mais do que um amontoado de partculas de vapor, ou seja, um gs. Neste
caso, apenas uma mnima frao da dimenso da onda de tamanho centimtrico barrada
pelo correspondente tamanho da partcula, o resto da onda passando por ela. Portanto, a
nuvem no capaz de barrar fisicamente a passagem da onda. Assim, a onda atravessa a
nuvem e incide nos objetos da superfcie terrestre, sendo por eles refletida de volta para o
sensor, que registra as imagens desses objetos. Neste caso, pode-se dizer que as nuvens so
transparentes aos comprimentos de onda relativamente grandes das micro-ondas. Os sensores
que trabalham com as micro-ondas so denominados de radar. Em imagens de radar, mesmo
que o cu esteja totalmente coberto por nuvens, a imagem formada uma imagem limpa,
aparecendo nela toda a superfcie do terreno. Da, a grande utilidade dos sensores radares nas
reas com frequentes coberturas de nuvens, como o caso da regio amaznica brasileira.


1.3.1.1
Interao macroscpica da radiao eletromagntica com os objetos

Os exemplos que acabou-se de apresentar so elucidativos para mostrar que quando a
interao da radiao eletromagntica com os objetos controlada pelas relaes do tamanho
da onda com o tamanho dos objetos, as informaes que se apresentam nas imagens dizem
respeito s caractersticas das dimenses ou formas dos objetos. Neste caso, dito que o
processo de interao da onda com os objetos uma interao macroscpica. Na prtica, nas
imagens de sensoriamento remoto a interao macroscpica a resposta da intensidade com
que um objeto reflete a radiao eletromagntica em razo do tamanho da onda e a textura da
superfcie do objeto. A textura representa a rugosidade topogrfica da superfcie. Ela pode ser
estimada pelas variaes verticais de altura da superfcie de um material e se mostra muito
eficiente para explicar as diferenas observadas nas imagens entre as diversas formas de
relevo, os tipos de dossis da vegetao, ou da superfcie lisa de um corpo dgua calmo ou
com ondas revoltas.
Em sensoriamento remoto as texturas das superfcies dos objetos vistas nas imagens
podem ser classificadas em dois tipos: especulares e difusoras. Podemos usar o critrio geral
de Rayleigh (1) para determinar se uma superfcie especular ou difusora, o que
dependente do comprimento de onda e do ngulo de incidncia (u) da radiao, segundo a
seguinte equao:

1 z(8cos 0) ou 1 z(8cos 0)
eq.1.2

onde, 1

=altura mdia da superfcie
0 =ngulo de incidncia
=comprimento de onda


Quando 1 z(8 cos 0) a imagem do objeto classificada como uma superfcie
especular de textura lisa, e quando 1 z(8cos 0) a superfcie do objeto classificada
como uma superfcie difusora de textura rugosa, como mostra a Figura 1.2.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 7

.







Fig. 1.2 Comportamento da reflectncia condicionada rugosidade da superfcie do alvo. (a) reflectncia
especular de uma superfcie lisa com o raio incidente refletido no sentido oposto com o mesmo ngulo. (b)
refletncia difusora de uma superfcie rugosa com os raios refletidos espalhados em todas as direes.


Em alguns casos pode-se ter uma mistura de reflectncia especular e difusora. Para
todos os efeitos, costuma-se classificar uma superfcie como sendo difusora quando 25% ou
mais da radiao refletida difusamente. Na natureza, a maioria dos objetos tem
comportamento difuso em relao aos comprimentos de onda.
Do que foi discutido podemos concluir que a condio para uma superfcie ser
classificada como especular ou difusa, depende do comprimento de onda incidente. Por
exemplo, um solo gradeado, cuja textura medida pelas mnimas variaes da altura da sua
superfcie seja de poucos centmetros, ser considerado rugoso na faixa de comprimento de
onda do visvel (0,40 m a 0,76 m), pois o tamanho da onda milhes de vezes menor que
o tamanho das variaes de altura h da superfcie do solo. No entanto, o mesmo solo poder
ser considerado liso, ou seja, especular, na faixa das micro-ondas, visto que as micro-ondas
tm comprimentos de onda at 100 cm. Dessa forma, as reas de solos arados vistas nas
imagens desses dois comprimentos de onda, visvel e micro-ondas, sero diferentes. O
usurio de sensoriamento remoto que no souber das implicaes desse processo de interao
macroscpica julgar, analisando as duas imagens, que so solos com texturas diferentes,
imaginando, talvez, que as imagens tenham sido tomadas em datas diferentes.
Para o sensoriamento remoto, o modelo ondulatrio se aplica melhor para os grandes
comprimentos de onda das micro-ondas das imagens de radar, que so obtidas com maiores
que 3,0 cm. Observe na Figura 1.3 de uma imagem de radar, que os alvos escuros
representam superfcies especulares (gua e solo gradeado) nas quais a onda eletromagntica
foi refletida em direo oposta direo de visada do sensor, e assim nenhuma radiao
voltou ao sensor para ser registrada. Os demais nveis de cinza representam alvos com
reflectncia difusa que retornaram ao sensor.















Fig. 1.3 Imagem de radar de comprimento de onda de 23 cm mostrando alvos de textura lisa com reflectncia
especular (tons de cinza escuros) e alvos de textura rugosa com refletncia difusora (tons de cinza variados).
a
b
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 8

1.3.2
Modelo Corpuscular

As formulaes de Maxwell sobre o comportamento da radiao eletromagntica
como um movimento de ondas suaves dos campos eltrico e magntico falham em explicar
certos importantes fenmenos quando a radiao eletromagntica interage com a matria.
Esse comportamento mais evidente para as ondas de pequenos comprimentos.
Desde os primeiros experimentos de gerao de ondas eletromagnticas observou-se
que a radiao emitida em forma de pulsos que carregam certa quantidade de energia. Em
1901 Planck observou que a REM transferia energia de um corpo para outro em quantidades
fixas e discretas, qual denominou de ftons. O fton a forma fsica de um quantum, a
partcula bsica estudada em mecnica quntica (ramo da fsica que se dedica com o muito
pequeno, nos nveis atmicos ou subatmicos), e que pode ser descrita como a partcula
mensageira da energia da onda eletromagntica. Os ftons so como corpsculos de energia
sem matria. Assim, uma onda eletromagntica exibe propriedades de partculas, como as
partculas (eltrons) exibem propriedades de onda.
O conceito de energia discreta muito importante e revolucionou a fsica do sculo
XX, que at ento considerava que qualquer forma de energia era contnua. O termo discreto
significa que a intensidade de energia transportada pela radiao eletromagntica num dado
comprimento de onda sempre a mesma, independente do momento que medida. Para cada
comprimento de onda h uma especfica quantidade de energia.
Segundo o modelo corpuscular pode-se definir que a radiao eletromagntica uma
forma dinmica de energia que se manifesta somente por suas interaes com a matria. A
quantidade de energia E de um quantum diretamente proporcional frequncia da
radiao:

E = b:
eq.1.3

onde, E =energia
h =constante de Planck (6,624x10
-34
J oules.seg)
= frequncia

Substituindo-se : por a partir da equao 1.1 do modelo ondulatrio, tem-se que:

E = bcz
eq.1.4

Da equao 1.4 verifica-se que um fton de energia E inversamente proporcional ao
comprimento de onda da REM. Os comprimentos de ondas menores transportam,
consequentemente, maiores quantidades de energia. Um fton de luz visvel com
comprimento de onda de 0,6 m tem uma energia de 3,3 x 10
-19
J, e um fton de uma onda de
rdio, com comprimento de dois metros, tem uma energia muito menor, de 9,9 x 10
-26
J. A
unidade usada em fsica atmica e ptica quntica o eltron-volt, que igual a 1,59 x 10
-19

joules.

De acordo com o modelo corpuscular, a energia da onda, ao atingir a superfcie dos
materiais, interage com ela por meio de trocas de energia entre a energia discreta que carrega
e as energias, tambm discretas, contidas nos tomos e molculas da matria. As energias
contidas nos tomos e molculas esto distribudas por nveis de energia, que so
determinados pelos orbitais dos eltrons em torno do ncleo e pelas foras de vibraes das
ligaes moleculares. Para haver uma troca ou interao da energia da radiao da onda com
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 9

a energia da matria, preciso que a REM incidente seja em parte absorvida pelos eltrons ou
molculas, o que promove uma mudana do eltron de um orbital para outro de maior
energia, ou em um aumento da intensidade da vibrao molecular (Figura 1.4). A parte da
energia da radiao eletromagntica que no absorvida refletida para o sensor. Nesse
processo, as imagens medem a radiao refletida, mas, indiretamente, podemos avaliar o que
foi absorvido pelos materiais. Isso importante, porque so essas quantidades de energia
eletromagntica absorvidas pelos materiais que definem algumas informaes sobre a
composio dos alvos terrestres, nas imagens de sensoriamento remoto.














Fig. 1.4 A absoro da radiao eletromagntica pelos materiais desloca o eltron para um orbital de maior
energia (a) ou aumenta a frequncia dos movimentos vibracionais da molcula (b).


1.3.2.1
Interao microscpica da radiao eletromagntica com os objetos

Como as energias da radiao eletromagntica e as energias dos tomos e molculas
so discretas, as trocas de energia somente ocorrero se a quantidade de energia contida na
REM for exatamente igual quela necessria para promover uma mudana nos nveis de
energia dos tomos ou molculas. Nesse caso, dito que a interao do tipo microscpico,
pois ocorre nos nveis microscpicos dos tomos e molculas e , portanto, totalmente
dependente da constituio qumica (atmica/molecular) do material. Materiais de diferentes
composies, ou seja, com diferentes constituies de elementos qumicos de tomos e
molculas, tm absores e reflectncias diferentes, resultando nas imagens em diferentes
tons de cinza. Para o sensoriamento remoto, o modelo corpuscular mais adequado para os
comprimentos de ondas menores, porque esses possuem maiores energias, como previsto pela
equao 1.4. A Figura 1.5 um esquema bastante simplificado para exemplificar a interao
microscpica por trocas de energia segundo o modelo corpuscular da REM, para dois
diferentes tipos de rocha. Os hipotticos diagramas dos nveis de energia dos tomos de Fe e
da molcula CO
3
necessitam de intensidade de energias eletromagnticas para promoverem o
salto quntico para nveis de energia superiores, para isso absorvendo intensidades de
radiaes eletromagnticas de comprimentos de ondas diferentes.
Nos comprimentos de ondas grandes e, portanto, com muito baixa energia, como nas
micro-ondas, no ocorre interao ao nvel microscpio. A quantidade de energia dessas
ondas insuficiente para provocar uma mudana nos nveis energticos dos tomos ou
molculas e, consequentemente, pouqussima quantidade de energia incidente absorvida
pela matria. Por isso, como mencionado anteriormente, a regio das micro-ondas se ajusta
mais ao modelo ondulatrio ou macroscpico.


H H H H
C C
a
b
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 10




Fig. 1.5 Rochas calcrios e xistos absorvem com intensidades diferentes radiaes eletromagnticas de
diferentes comprimentos de onda devido aos diferentes valores dos nveis de energia que apresentam as
molculas de CO
3
e os tomos de Fe.


Em resumo, pode-se dizer que devido dualidade da natureza da radiao
eletromagntica, o modelo ondulatrio se relaciona com as propriedades texturais dos
objetos, enquanto que o modelo corpuscular s propriedades composicionais. Sendo assim,
para se discriminar ou diferenciar nas imagens de sensoriamento remoto um objeto do outro,
como uma ardsia de um granito, deve-se ter imagens nos comprimentos de onda de alta
energia, que possam interagir com os minerais constituintes. E para que possamos ver as
diferenas das duas rochas, em funo to somente de suas texturas (formas de relevo),
aconselhvel ter imagens nos grandes comprimentos de onda, onde a textura da superfcie das
rochas que comanda as intensidades de reflectncia.


1.3.3
Manifestao Conjunta das Interaes Macroscpica e Microscpica

Devido indissociabilidade de onda e energia, somos obrigados a afirmar que as
imagens dos objetos sempre so, em maior ou menor proporo, as respostas em funo do
tamanho da onda e da intensidade de sua energia. Como antes apresentado, prtico
considerar que para os menores comprimentos de onda a imagem dos objetos o retrato da
interao ao nvel microscpico com as suas composies e para os maiores comprimentos de
onda a imagem dos objetos o retrato da interao ao nvel macroscpico com a rugosidade
de suas superfcies.
H, particularmente, uma situao que serve de maneira didtica para demonstrar a
atuao conjunta das duas formas de interao. Podemos ver isso na Figura 1.6 a partir de
imagens tomadas de uma rea de densa cobertura vegetal, da regio amaznica. As duas
imagens so do sensor TM do Landsat-5, uma da regio do infravermelho prximo de 0,76
m a 0,90 m (banda 4) e a outra da regio do visvel de 0,63 m a 0,69 m (banda 3). A
primeira impresso de que na imagem do infravermelho prximo se consegue ver o relevo
abaixo das rvores. Na realidade, ambas as imagens so a reflectncia apenas das folhas das
rvores, haja vista que nesses comprimentos de onda a radiao eletromagntica no
consegue penetrar a vegetao. Na figura direita vemos que a topografia dos dossis uma
reproduo bem aproximada da topografia do relevo subjacente e, por isso, a radiao solar
incidente ilumina as faces frontais do relevo e sombreia as faces opostas. Combinando as
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 11

condies de iluminao do relevo com as informaes do padro de comportamento da
reflectncia da vegetao (lado direito da figura), podemos ver que na imagem do visvel as
faces opostas sombreadas exibem nveis de cinzas escuros e as faces frontais que refletem a
radiao eletromagntica tambm exibem nveis de cinzas escuros devido alta absortncia
da vegetao no visvel. A falta de contraste dos nveis de cinza no favorece, ao olho
humano, uma viso tridimensional do relevo. Na imagem do infravermelho prximo as faces
sombreadas continuam a exibir nveis de cinzas escuros, mas devido alta reflectncia da
vegetao neste comprimento de onda, as faces frontais exibem nveis de cinza-claro, criando
uma condio de alto contraste entre as faces, o que favorece a percepo visual humana em
3D. Nesta banda do infravermelho prximo as interaes macroscpicas e a microscpica se
combinam, favoravelmente, para se ter a imagem do relevo.








Fig. 1.6 Nas imagens com densa cobertura vegetal (floresta amaznica) a associao da interao macroscpica
e microscpica da radiao eletromagntica com a superfcie das copas das rvores, em um relevo montanhoso,
possibilita a observao aparente do relevo somente na imagem do infravermelho prximo.


1.4
Fontes de Radiao Eletromagntica

Todos os objetos do mundo real que estejam a uma temperatura acima de zero
absoluto (273,15
o
C ou zero Kelvin) apresentam uma movimentao aleatria das partculas
dos tomos e das molculas. Quando essas partculas se colidem elas mudam o seu estado de
energia e emitem radiao eletromagntica. E quanto maior a temperatura da fonte, maior
a sua potncia irradiante de energia.
As imagens de sensoriamento remoto no dependem apenas das qualidades tcnicas
dos sensores, mas, tambm, da qualidade e intensidade irradiante das fontes de REM. No
nosso sistema planetrio o Sol a mais potente fonte de radiao eletromagntica devido a
Imagem do infravermelho prximo
Imagem do visvel curva de reflectncia da vegetao
b3
b4
vis. infravermelho
r
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

%

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 12

sua alta temperatura de superfcie, prxima a 6000C. A Terra tambm uma fonte de REM,
embora bem menos potente que o Sol, pois a sua temperatura mdia de apenas 27C. Essas
duas fontes naturais de radiao eletromagntica so as mais usadas em sensoriamento
remoto, mas como veremos adiante, elas no conseguem emitir radiao de todos os
comprimentos de onda. Por isso, o homem construiu fontes artificiais capazes de emitirem
altas intensidades em comprimentos de onda, alm da capacidade do Sol ou da Terra, como
na regio das micro-ondas.
O clculo da intensidade da energia que uma fonte de REM emite foi modelado por
Planck, que idealizou uma fonte padro de radiao eletromagntica, chamada de corpo
negro. Um corpo negro um modelo fsico terico de um perfeito absorvedor e emissor de
energia eletromagntica. Planck utilizou esse modelo de corpo negro para calcular a
quantidade mxima de intensidade radiante que uma fonte emite em um dado comprimento
de onda, em funo de sua temperatura de superfcie. A partir desse modelo, em 1901 Planck
formulou a seguinte lei, conhecida com Lei de Planck, que derivada da mecnica quntica.

E
x
=
2nbc
2
z
5
jcxp
[
ch
xK1
,
-1[

eq.1.5

onde, E
x
=energia radiante espectral medida em W m
-2
m
-1
;
b =constante de Planck =6,6256 x 10
-34
W.s
2
;
c =velocidade da luz =2,997925 x 10
8
m.s
-1

K=constante de Boltzman =1,38054 x 10
-23
W s
o
K
-1

I =temperatura absoluta (em
o
K) da fonte.

Substituindo as constantes pelos seus valores, a forma mais usual da equao 1.5
apresentada como:
H
x
=
S,741S x 1u
5
z _cxp _
1,4S879 x1u
4
zI
]_ -1

eq. 1.6

Resolvendo matematicamente a equao 1.5 de Planck, chega-se s curvas de
distribuio de energia emitida por uma fonte a uma dada temperatura de superfcie (Figura
1.7). Para cada temperatura h um pico mximo de emisso dentro do intervalo de
comprimento de onda que a fonte emite. Por lei, qualquer material real no pode emitir
termalmente a uma taxa que exceda do corpo negro.
Entre as vrias curvas de emitncia radiante espectral da Figura 1.7, a que mostra a
distribuio da energia a 6000 K a que mais se aproxima da curva de emitncia espectral do
Sol. Observe nesta figura que o pico mximo de emitncia situa-se no comprimento de onda
de 0,49 m, ou seja, na regio espectral da luz visvel. J para a curva de emitncia radiante
da fonte a 300 K, que comparvel temperatura mdia da superfcie da Terra, o seu pico
mximo de energia emitida est situado no comprimento de onda de 9,6 m. O Sol e a Terra,
que so fontes reais naturais, mostram curvas de emitncia radiante prximas aos padres das
fontes de corpo negro de Planck. A Terra, por ter uma temperatura interna muito mais baixa
que o ncleo solar, transmite calor para a superfcie por radioatividade, apenas o suficiente
para colocar a temperatura superficial numa mdia de 27
o
C. , portanto, uma fonte de
radiao eletromagntica muito menos intensa que o Sol e de qualidade espectral bastante
limitada. Emite radiao eletromagntica somente na faixa espectral do termal. por causa
da sua baixa temperatura de superfcie, que no uma fonte de luz visvel.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 13




Fig. 1.7 As curvas mostram os valores das intensidades da energia radiante emitida por comprimento de onda,
por fontes de radiao com diferentes temperaturas, segundo o modelo de corpo negro de Planck.


Semelhante ao que se v na Figura 1.7 para as fontes de corpo negro, na Figura 1.8
mostrado, comparativamente, a configurao do fluxo de energia radiante eletromagntica do
Sol e da Terra. Nesta figura a intensidade da energia radiante da fonte solar decresce
abruptamente abaixo dos comprimentos de ondas do ultravioleta e atinge valores mnimos
alm dos comprimentos de onda de 3,0 m. Devido a isso, somente o intervalo espectral da
REM de 0,45 m a 2,5 m til ao sensoriamento remoto, e nesse intervalo, o pico mximo
de intensidade de radiao encontra-se na faixa de 0,45 m a 0,76 m, conhecida como a
regio do visvel. A Terra tem uma intensidade de fluxo de energia bem abaixo do fluxo
solar, tendo o seu mximo de emitncia radiante em torno de 9,6 m e um intervalo espectral
til ao sensoriamento remoto entre 8,0 m a 14,0 m.



Fig. 1.8 Distribuio da intensidade da energia emitida pelas fontes naturais de radiao eletromagntica,
medidas no topo da atmosfera. Barras indicam a regio de comprimento de onda de mxima emitncia.
4000K
6000K
3000K
2000K
1000K
500K
300K
200K

Radiao corpo negro
temperatura do sol
Radiao corpo negro
temperatura incandescente
Radiao corpo negro
temperatura da terra
1
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
0.1 0.2 0.5 1 2 20 5 10 50 100 m

v
i
s

v
e
l

E
m
i
t

n
c
i
a

r
a
d
i
a
n
t
e

(
W
/
m
2

m
)

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 14

1.5
Interferncias Atmosfricas

Durante a sua passagem atravs da atmosfera, a REM vinda do Sol ou emitida pela
Terra, interage com as molculas dos constituintes gasosos e com o material particulado
suspenso na atmosfera. Nessa passagem, a atmosfera interfere na intensidade do fluxo
radiante, na distribuio espectral e na direo dos raios incidentes, tanto na sua trajetria
descendente entre o Sol e a Terra como na trajetria ascendente da radiao refletida e
emitida da superfcie terrestre para o sensor. Se no houvesse atmosfera o cu seria preto com
um disco brilhante (o Sol) do qual receberamos radiao direta. Na mdia, 47% do fluxo de
radiao que incide na superfcie terrestre absorvido pelos materiais da superfcie terrestre,
37% refletido pela Terra (incluindo nuvens e atmosfera) e 17% absorvido pela atmosfera.
A parte da REM que interage diretamente com a atmosfera sofre dois efeitos, absoro e
espalhamento da radiao, e esse comportamento da atmosfera questo crucial para o
sensoriamento remoto de alta altitude ou orbital.
A absoro o efeito mais prejudicial ao sensoriamento remoto. Como pode ser
observado na Figura 1.9, em vrios intervalos de comprimentos de onda a atmosfera mostra-
se parcial ou totalmente opaca s passagens da radiao solar e da radiao emitida pela
Terra, em razo da absoro pelos gases nela presentes. Como consequncia, a radiao solar
pode ser impedida de atingir a superfcie terrestre ou no mnimo sua intensidade atenuada, o
mesmo acontecendo com a radiao emitida pela Terra. Dessa forma, o sensor colocado no
espao ficar impedido de obter imagens da superfcie terrestre nesses comprimentos de
onda. Esses intervalos de comprimentos de onda so chamados de bandas de absoro da
atmosfera e so proibitivos para o uso de sensoriamento remoto. As demais regies onde a
atmosfera no absorve total ou intensamente a radiao solar so chamadas de janelas
atmosfricas, as nicas em que possvel usar o sensoriamento remoto.







Fig. 1.9 Transmitncia (T) da radiao eletromagntica atravs da atmosfera. As reas em azul correspondem s
regies espectrais de transparncias da atmosfera e as reas em cinza correspondem s regies espectrais onde
os gases atmosfricos absorvem a radiao eletromagntica.


Observe na Figura 1.9 que a regio de maior absoro, e sem uso ao sensoriamento
remoto, no intervalo espectral termal de 14 m a 1000 m, devido total absoro da
radiao pelo vapor de gua atmosfrica. Em contrapartida, na regio das micro-ondas a
atmosfera quase 100% transparente. No intervalo do visvel ao infravermelho, que a
regio espectral mais usada em sensoriamento remoto, a atmosfera tambm mostra a sua
danosa influncia para o uso do sensoriamento remoto. Por exemplo, nos comprimentos de
onda de 1,4 m e 1,9 m, 100% da radiao solar absorvida pelas molculas de vapor de
gua, impedindo totalmente o uso de sensoriamento remoto nesses comprimentos de ondas.
Na Figura 1.10 so mostradas mais detalhadamente as atenuaes que a irradincia
solar, medida no topo da atmosfera, sofre quando medida ao nvel do mar, ou seja, depois
de atravessar a atmosfera. So vrios os comprimentos de onda em que a atmosfera absorve

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 15

total ou parcialmente a radiao eletromagntica solar. Essas absores so o motivo dos
sensores mostrarem descontinuidades nos comprimentos de onda entre bandas contguas.






















Fig. 1.10 Em vermelho a curva da irradincia solar no topo da atmosfera e em azul quando a irradincia atinge a
superfcie terrestre, mostrando as absores pelos diferentes gases atmosfricos.


O espalhamento (difuso ou disperso) corresponde mudana aleatria da direo de
propagao da radiao solar incidente devido a sua interao elstica com os componentes
atmosfricos. A suposio comum que a radiao espalhada no atenuada, mas sim
redirecionada. O espalhamento contribui para diminuir a eficincia do sensoriamento remoto
na identificao dos objetos terrestres. Conforme mostra a Figura 1.11 os gases e particulados
(aerossis) da atmosfera podem espalhar a radiao incidente do Sol ou mesmo parte da
radiao refletida pelas superfcies dos materiais. Nesse caso, o sensor receber a energia
refletida no somente do alvo (L
p
), mas adicionada da radiao que a atmosfera espalhou
(L
atm
), antes que ela atingisse a superfcie do solo. Isso conhecido como o efeito aditivo da
atmosfera.















Fig. 1.11 O espalhamento atmosfrico adiciona radiao na quantidade de energia refletida do alvo que chega ao
sensor.
(3) energia radiante
refletida do alvo L
p


(2) reflectncia
do terreno
(5) radincia L total
medida no sensor
L
total
=L
p
+ L
atm


luz
(4) radincia refletida
diretamente da atmosfera
L
atm

(1) irradincia solar
incidente na superfcie e
atenuada pela atmosfera

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 16

Teoricamente o espalhamento pode ser dividido em trs diferentes categorias,
dependendo das relaes entre o comprimento de onda da radiao e o tamanho das partculas
atmosfricas que causam o espalhamento. Estes trs tipos so: espalhamento Rayleigh;
espalhamento Mie; e espalhamento No-Seletivo.
O espalhamento Rayleigh o mais comum. Ele ocorre quando o dimetro das
partculas menor do que o comprimento da onda. Relaciona-se com as molculas de gases
presentes na atmosfera, e por isso o espalhamento Rayleigh tambm denominado de
espalhamento molecular. O clculo do coeficiente de espalhamento Rayleigh depende do
nmero de partculas por centmetro cbico, do comprimento da radiao e dos ndices
refrativo das partculas e do meio, mas de forma mais simplificada, pode-se dizer que ele
proporcional ao inverso da quarta potncia do comprimento de onda.

R =
1
z
4

eq.1.7

De acordo com a lei de Rayleigh, a influncia mais prejudicial do espalhamento
atmosfrico ocorre nas imagens obtidas nos menores comprimentos de onda do visvel.
Desde que o coeficiente de espalhamento proporcional ao inverso da quarta potncia do
comprimento de onda, os menores comprimentos de onda da luz azul so espalhados mais
fortemente que a luz vermelha. A luz visvel azul espalhada cerca de seis vezes mais que a
luz visvel vermelha ( = 0,617 m), enquanto que o efeito do espalhamento nas imagens do
infravermelho ( > 0,76 m) bem menor, sendo quase imperceptvel. O fato de a luz azul
espalhar-se mais que os comprimentos de onda mais longos do visvel, por ela ser absorvida
pelas molculas e reemitida em todas as direes, modificando, portanto, a direo da
radiao. O espalhamento Rayleigh a causa de o cu aparecer azul. O vermelho do pr do
sol tambm causado pelo espalhamento Rayleigh. To logo o sol se aproxima do horizonte,
seus raios seguem uma trajetria maior atravs da atmosfera, espalhando os menores
comprimentos de onda e deixando apenas as radiaes de maiores comprimentos, laranja e
vermelho, alcanarem nossos olhos. Por causa desse forte espalhamento dos comprimentos
de onda azul, o uso de imagens multiespectrais na poro do espectro eletromagntico do
visvel requer correes atmosfricas. Por essa mesma razo, que nas cmeras fotogrficas
areas, filtros especiais amarelos so usados para cortar a radiao azul.
O espalhamento Mie ocorre quando a onda eletromagntica de tamanho comparvel
ao tamanho das partculas atmosfricas. Nesse caso, o coeficiente de espalhamento um
coeficiente de rea definido como a razo da frente de onda afetada pela partcula e a sesso
de rea transversal da prpria partcula. Em analogia ao espalhamento de Rayleigh, o
espalhamento de Mie tem a seguinte relao com o comprimento de onda:

H =
1
z
0,7-2,0

eq.1.8

Como no espalhamento Mie o tamanho das partculas atmosfricas
consideravelmente maior que o considerado no espalhamento Rayleigh, esse tipo de
espalhamento ocorrer apenas com os maiores comprimento de onda do visvel. Em
sensoriamento remoto o espalhamento Mie se manifesta tambm por uma perda de contraste
entre os alvos da imagem, mas que acontece apenas sob atmosfera com partculas esfricas de
vapor de gua e poeiras, isto , quando a atmosfera est mais densa. Nas imagens de
sensoriamento remoto o principal efeito do espalhamento Rayleigh e Mie o de aumentar a
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 17

reflectncia real dos objetos, o que ocasiona uma diminuio do contraste entre os diferentes
objetos presentes nas imagens. O exemplo dessa diminuio do contraste mostrado na
Figura 1.12. Nesta figura, a cena original possui dois objetos, um com brilho 5 para o alvo
mais claro e outro com brilho 2 para o mais escuro, considerando-se uma situao com
ausncia total de espalhamento atmosfrico. O contraste entre esses dois alvos pode ser
medido como uma razo do brilho dos dois alvos: 5/2 que igual a 2,5. Quando esta mesma
cena colocada sob influncia de uma atmosfera, onde so adicionadas cinco unidades de
brilho devido ao espalhamento, o alvo com brilho 5 aumenta para brilho 10 e o alvo com
brilho 2 aumenta para 7. A razo de contraste dos alvos que era de 2,5 diminui para 1,4,
reduzindo assim, a possibilidade de se diferenciar os dois alvos nas imagens.












Fig. 1.12 Diminuio do contraste da reflectncia entre dois alvos, medido por uma razo, devido ao
espalhamento atmosfrico.


O mecanismo final de espalhamento o no-seletivo. Ele ocorre quando o tamanho
das partculas muito maior que o comprimento de onda da faixa espectral que vai do visvel
ao termal (0,4 m a 14 m). Da, a razo de ser denominado de no-seletivo em relao ao
tamanho da onda. Ele tem a soma da contribuio dos trs processos envolvidos na interao
da radiao com as partculas. O espalhamento no-seletivo ocorre em atmosferas muito
densas, com neblinas e nuvens, e resulta em severas atenuaes da radiao refletida pelos
alvosao sensor. o responsvel pela cor branca das nuvens, que espalham a radiao para
cima com alta intensidade. A Tabela 1.1 resume as caractersticas dos trs tipos de
espalhamento.


Tabela 1.1 Tipos de espalhamento atmosfrico

Tipo de
espalhamento
Dependncia com o
comprimento de
onda
Tamanho
das
partculas
Tipo de partculas Efeitos na reduo
do contraste

Rayleigh

-4.0

<< 1

Molculas de gs
Visvel de pequeno
comprimento de onda

Mie

o,7
a
-2.0


0,1 a 10
Gotas de gua,
aerossis
Visvel de longo
comprimento de
onda

No-seletivo

o


>10
Nuvens, neblinas,
nvoas
Afeta igualmente todos
os comprimentos de
ondas


cena original brilho sem espalhamento 5 unidades de brilho adicionadas
Contraste
10/7 =1,4
Contraste
5/2 =2,5


2





4




6




8




1
0



2





4




6




8




1
0

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 18

1.6
Espectro Eletromagntico

Denomina-se espectro eletromagntico as regies espectrais da REM conhecidas pelo
homem. O espectro eletromagntico conhecido se estende dos comprimentos de onda dos
raios csmicos aos comprimentos de corrente alternada emitidos pelas redes de alta tenso. A
faixa de comprimento de onda da REM praticamente ilimitada. H estrelas que emitem
radiaes eletromagnticas com mximo de irradincia em comprimentos de onda do raio-X
e outras, como o Sol, que emitem seu mximo de radiao eletromagntica no visvel. O
homem j construiu fontes artificiais de REM que geram ondas com comprimentos de 10
-15
a
10
8
metros.
A REM deve ser vista como um espectro contnuo. Porm, o espectro eletromagntico
foi arbitrariamente dividido pelo homem em intervalos de comprimentos de onda com base
nos mecanismos fsicos geradores da energia eletromagntica e nos mecanismos fsicos de
sua deteco. A nomenclatura de cada um dos intervalos foi feita em funo do uso que o
homem encontrou para as suas aplicaes. Para os usurios do sensoriamento remoto
essencial saber os valores dos comprimentos de onda desses intervalos, as denominaes que
recebem, e quais comprimentos de ondas so possveis de ser detectados por cada tipo de
sensor. Isso porque, quando se estiver com uma imagem de sensoriamento remoto em mos,
a primeira pergunta que se faz : qual o comprimento de onda dessa imagem? Usando uma
terminologia mais correta, perguntar-se-ia: qual a banda espectral dessa imagem?
Um dos intervalos ou faixas de comprimentos de onda que mais familiar a faixa de
luz visvel da radiao solar, por ser aquela que o olho humano capaz de detectar. O
intervalo espectral da luz visvel foi decomposto pela primeira vez em 1766 por Isaac
Newton, atravessando a luz branca por um prisma de vidro (disperso) e emergindo do lado
oposto do prisma em raios de luz coloridos (Figura 1.13). Cada raio colorido tem o seu
especfico comprimento de onda. A inclinao de cada raio, ao emergir da outra face do
prisma, devido relao entre o comprimento da onda e o ndice de refrao do prisma
(vidro). Essa experincia se repete toda vez que no cu vemos a formao de um arco-ris,
provocado pela disperso da luz pelas gotas de gua, num dia chuvoso.
















Fig. 1.13 Disperso da luz branca em seis cores espectrais ao atravessar o prisma de vidro.


Foi a partir dessa experincia que o homem props a diviso do espectro
eletromagntico. A Tabela 1.2 apresenta a diviso que a mais aceita no sensoriamento
remoto. No so limites rigorosamente precisos, sendo comum encontrarmos na literatura
vermelho


violeta
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 19

pequenas diferenas de limites dos intervalos espectrais. As faixa espectrais em negrito so as
mais usadas em sensoriamento remoto. A Tabela 1.3 um detalhamento dos limites de
comprimentos de onda do espectro de cores do visvel.

Tabela 1.2 Diviso do espectro eletromagntico.

Intervalo Espectral Comprimento de Onda
Raios csmicos 0,01 A
o

Raios gama 0,01 0,1 A
o

Raios X 0,1 10 A
o

Ultravioleta 100nm 0,38m
Visvel 0,38 0,76 m
Infravermelho prximo 0,76 1,2 m
Infravermelho de ondas curtas 1,2 3,0 m
Infravermelho mdio 3,0 5,0 m
Infravermelho termal 5,0 m 1 mm
Micro-ondas 1 mm 100 cm
Rdio 1 m 10 km
udio 10 100 km
Corrente alternada >100 km
Obs: A
o

=10
-10
m; nm =10
-9
m; m = 10
-6
m



Tabela. 1.3 Divises dos comprimentos de ondas das cores da regio do visvel

Comprimento
de onda (m)
Cor da luz refletida
0,380 0,455 Violeta
0,455 0,482 Azul
0,482 0,487 azul esverdeado
0,487 0,493 azul verde
0,493 0,498 verde azulado
0,498 0,530 Verde
0,530 0,559 verde-amarelado
0,559 0,571 amarelo-verde
0,571 0,576 amarelo-esverdeado
0,576 0,580 Amarelo
0,580 0,587 laranja-amarelado
0,587 0,597 Laranja
0,597 0,617 laranja-avermelhado
0,617 0,760 Vermelho


Sabendo que a radiao eletromagntica de cada comprimento de onda interage de
formas distintas e com intensidades diferentes com os objetos terrestres, um dos parmetros
mais importantes para definir as caractersticas de um sensor so os comprimentos de onda
das imagens que o sensor ir adquirir. As imagens no so definidas num especfico
comprimento de onda, mas abrangendo pequenos intervalos, chamados de bandas espectrais.
Em funo das absores da radiao eletromagntica pela atmosfera, os intervalos
discriminados na Tabela 1.4 so aqueles em que, realmente, se podem obter imagens a partir
de sensores instalados em aeronaves ou satlites.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 20

Tabela 1.4 - Intervalos espectrais possveis de serem usados pelos sensores remotos.

0,45 0,76m
visvel
0,76 1,2m
infravermelho
prximo
1,2 3,0m
infravermelho
de ondas curtas
3,0 5,0m
infravermelho
mdio
5,0 m 1 mm
infravermelho
termal

1mm 100 cm
micro-ondas

toda faixa


0,76 0,91

1,19 1,34

3,5 4,2

8,0 9,2

3,0 100
1,00 1,12 1,55 1,75 4,5 5,0 10,2 12,5
2,05 2,40


Segue uma sntese das caractersticas mais importantes desses intervalos espectrais.

Visvel (0,45-0,76 m) - a regio do espectro solar com a mais alta intensidade de fluxo
radiante e onde h a melhor janela atmosfrica, bastante transparente, deixando passar uma
grande quantidade de radiao. Por isso, muito usada em sensoriamento remoto. a regio
responsvel pela interao com os minerais e que d origem s suas cores e com os
pigmentos da vegetao. O problema dessa faixa espectral o alto espalhamento da radiao
solar incidente pelos gases atmosfricos, que pode reduzir o contraste da reflectncia dos
alvos terrestres. chamada de visvel, porque o olho humano sensvel a essa regio
espectral.

Infravermelho prximo (0,76 - 1,2 m) - Regio do espectro solar onde a atmosfera tambm
bastante transparente, mas ocorrem algumas bandas de absores, impedindo que todo o
intervalo possa ser continuamente utilizado por sensoriamento remoto. o intervalo onde
ocorrem importantes interaes da REM com os nveis de energia eletrnica dos tomos,
gerando feies espectrais que so diagnsticas para identificar a natureza de vrios tipos de
rochas, principalmente as de composio mineral com metais de transio (Fe, Ni, Cr, Mn...)

Infravermelho de ondas curtas (1,2 3,0 m) - a regio espectral geolgica, porque nesta
faixa espectral que os vrios minerais de alterao hidrotermal tm as suas diagnsticas
feies de absoro. Tambm a regio onde os comprimentos de onda em 1,4 m e em 1,9
m so totalmente absorvidos pelas molculas de vapor dgua da atmosfera, proibindo o uso
do sensoriamento remoto e, por consequncia, de se determinar nos materiais terrestres a
presena de gua molecular nas suas estruturas.

Infravermelho mdio (3,0 - 5,0 m) - Regio onde o Sol e a Terra no emitem quantidades
suficientes de energia que possam ser detectadas pelos sensores. Somente alvos com elevadas
temperaturas, como vulces e incndios, podem ser detectados, pois agem como fontes
prprias de emisso de radiao. uma regio espectral pouco usada no sensoriamento
remoto, exceo de sensores metereolgicos ou atmosfricos.

Infravermelho termal (5,0 1,0 mm) - conhecido como a regio termal, devido radiao
emitida pelos objetos terrestres em funo das suas temperaturas de superfcies. A melhor
janela atmosfrica nessa regio espectral para imageamento orbital o intervalo de 8,0 m a
14,0 m, porque acima de 30 km, a camada de oznio absorve toda a radiao alm de 14 m
emitida pela Terra. tima faixa espectral para deteco de quartzo de veios nas rochas.

Micro-ondas (3,0 - 100 cm) Regio de uso de sensores ativos (radar), que utilizam fontes
artificiais para a gerao da REM. Por causa do tamanho do comprimento de onda, o radar
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 21

tem a habilidade de operar em condies atmosfricas adversas, com coberturas de nuvens ou
chuvas, e pode operar tanto de dia como noite. Importante para a geologia estrutural e
mapeamento geolgico, porque a interao das micro-ondas com as rochas controlada pelas
texturas de relevo. Atualmente, o intervalo til ao sensoriamento remoto estende-se de 3,0 cm
a 100 cm.


1.7
Conceitos de Radincia e Reflectncia

A forma como um sensor mede a radiao eletromagntica praticamente a mesma,
independente do comprimento de onda. Mas, o importante saber o que de fato o
componente da radiao eletromagntica que deixa o alvo e vai at o sensor para ser medido
e transformado em imagem. Normalmente, nos referimos erroneamente a esse componente,
como reflectncia. Veremos que h uma conceituao radiomtrica especfica que define a
radiao que deixa o alvo, e que dependente do intervalo espectral. Trataremos aqui dos
conceitos radiomtricos da radiao ptica da luz solar. A radiao termal e das micro-ondas
veremos nos captulos seguintes.
Quando o sensor detecta e mede a radiao que deixa a superfcie dos objetos, o
sensor est fazendo uma medio radiomtrica. por isso que os sensores imageadores
podem tambm ser denominados de radimetros imageadores. A radiometria inclui uma srie
de termos e leis que em sensoriamento remoto so fundamentais para explicar o significado
fsico dos valores da REM medidos pelo sensor. As definies que sero vistas so somente
as mais importantes para se entender o significado dos componentes de um modelo bsico de
sensoriamento remoto, como ilustrado na Figura 1.14. Os nmeros que identificam na figura
cada um dos componentes desse modelo representam os termos radiomtricos que so
definidos a seguir, em uma ordem sequencial segundo a trajetria da REM da fonte (1) at o
sensor. O subscrito indica que o valor calculado para a grandeza radiomtrica que o contm
dependente do comprimento de onda.














Fig. 1.14 Componentes radiomtricos da trajetria da radiao eletromagntica, da fonte ao sensor.


1. Energia radiante Q a energia que se propaga da fonte na forma de ondas
eletromagnticas, medida em J oule (J).
2. Fluxo radiante = Q / t a taxa na qual a energia radiante transferida de um
ponto ou superfcie para outra superfcie, medida em watts (W). O fluxo medido por um

rea A da superfcie do alvo
ngulo cnico
fonte
sensor
1
2
3
4

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 22

perodo de tempo. Tambm a taxa de tempo que o fluxo ilumina a superfcie do terreno, que
ser imageada pelo sensor.
3. Irradincia E

=/A o fluxo radiante solar incidente na superfcie do terreno


por rea de superfcie, medido em watts por metro quadrado (W/m
2
). Mas, se efetivamente se
quiser medir a quantidade de irradincia incidente por rea, deve-se integrar as variveis da
atmosfera pela qual a radiao passa. Segundo Jensen (2009), essa integrao uma funo
da irradincia solar espectral no topo da atmosfera (E
o
), multiplicada pela transmitncia
atmosfrica (T
0
) num certo ngulo zenital solar (
0
), mais a contribuio solar difusa (E
d
).
Em termos de unidade a irradincia medida em W/m
2
m.

E
gx
= _ (E
ox
I
00
cos 0
0
+E
dx
)J
x
x
2
x
1

eq.1.9

4. Radincia L

= / Acosu a medida feita pelo sensor da densidade de fluxo


radiante que deixa um elemento de rea da superfcie do terreno, e que se propaga em uma
direo definida por um cone elementar de um ngulo slido contendo aquela direo. Em
termos de unidade a radincia medida em W/m
2
strm. Assumindo-se que a superfcie da
Terra seja um refletor difuso perfeito, a quantidade total de radincia que deixa a superfcie
de um alvo em direo ao sensor, de acordo com Jansen (2009):

I
1
=
1
n
_ p
x
x
2
x
1
I
0
(E
ox
cos 0 u +E
dx
)J
x

eq.1.10

onde, p =reflectncia mdia da superfcie do alvo e o fator pi considera o espao hemisfrico.

O conceito de ngulo slido importante em sensoriamento remoto. Ele descreve a
convergncia ou divergncia angular, em trs dimenses, do fluxo de ou para uma superfcie.
Ele convenientemente definido em termos da geometria de uma esfera, como mostra a
Figura 1.15. O ngulo slido subtendido no centro de uma esfera definido como a razo da
superfcie de rea da esfera pelo quadrado do raio da esfera. Como em sensoriamento remoto
o ngulo slido de valor muito pequeno, de alguns poucos milirradianos, por convenincia,
usa-se a rea plana da base do cone, de dimetro D.






Fig. 1.15 Conceito de ngulo slido.


=A/r
2

onde: =

ngulo slido em esferorradiano


A =

rea da esfera subtendida pelo cone
r

=

raio da esfera




O
r
A
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 23

Voltando Figura 1.14 vemos que o sensor focaliza uma rea no terreno cujo
tamanho definido pelo ngulo slido de visada do sensor. Esse ngulo slido de visada
definido pela abertura do sistema ptico do sensor, no caso um telescpio porttil,
semelhana da abertura definida pela objetiva de uma mquina fotogrfica. Dessa maneira, o
sensor mede a intensidade radiante que deixa a superfcie de rea do terreno limitada por um
ngulo slido . Esterradiano (str), ou esferorradiano, a unidade de medida de ngulo
slido, 1 esterradiano equivalendo a 57 graus plano. No sensor o ngulo da ordem de
milirradianos. Alm do ngulo slido, a medida da radiao que deixa a rea do terreno
depende tambm da posio que o sensor est no espao. Na Figura 1.14 a posio do sensor
medida pelo co-seno do ngulo em relao normal superfcie do terreno. Tudo isso, que
considerado na medida da radiao pelo sensor, o que foi definido de radincia. Sendo
assim, a imagem formada no sensor uma imagem da radincia. Como ser abordado
adiante, os valores de radincia so convertidos em valores digitais, gerando a imagem
digital.
Mas, h algo mais, muito importante, que deve ser considerado no modelo bsico de
configurao de sensoriamento remoto da Figura 1.14. Sabe-se que a densidade de fluxo
incidente na superfcie do terreno, a Irradincia E, varia no tempo (hora, dia, ms), pois a
distncia e a posio do Sol em relao Terra mudam, continuamente, e mesmo porque o
Sol no uma fonte totalmente uniforme. Alm disso, a atmosfera muito dinmica, ou seja,
a cada momento deixa passar quantidades diferentes de fluxo radiante devido s absores
dos gases. O que isso acarreta? A radincia que ser medida no sensor para construir a
imagem dos objetos poder apresentar-se diferente de um dia para outro, mesmo que os alvos
nada tenham mudado. Essa influncia da variao da irradincia poderia ser eliminada, se no
exato momento em que o sensor medisse a radincia L

que deixa o alvo, medisse, tambm, a


quantidade de fluxo radiante incidente no alvo, ou seja, a irradincia E

. A relao de medida
da irradincia com a radincia estabelece um conceito muito importante em sensoriamento
remoto, que a reflectncia.
Reflectncia a razo entre a quantidade de energia radiante que deixa uma unidade
de rea no terreno (Radincia) pela quantidade de energia incidente naquela rea
(Irradincia), medida no mesmo instante de tempo. Como irradincia e radincia so
densidades de fluxo, o valor dessa razo torna-se adimensional, sendo, portanto, expresso em
porcentagem. Qualquer alvo no terreno poder refletir uma porcentagem >0% e <100% da
radiao nele incidente. Usa-se a letra grega para se referenciar reflectncia.

p
x
(%) =
I
x
E
x

eq.1.11

Os sensores imageadores no medem a irradincia solar, e por isso a imagem uma
representao digital dos valores da radincia, e no uma imagem de reflectncia. Para chegar
a uma imagem de reflectncia, devem-se converter os valores digitais para radincia e em
seguida calcular a reflectncia, segundo os princpios da equao 1.10. Para isso h a
necessidade de se saber os valores da irradincia no momento em que a imagem foi tomada.
H complexas formulaes matemticas que possibilitam fazer essa converso de valores.
Elas esto embutidas nos algoritmos de processamento de imagens para correo atmosfrica.
Para a maioria das aplicaes de sensoriamento remoto e das tcnicas de
processamento de imagens se usa imagens no formato digital, aceitando-se que os valores
digitais so representaes bem prximas da reflectncia. Razoveis anlises da reflectncia
espectral dos alvos podem ser feitas com imagens multiespectrais no formato digital.
Contudo, com imagens de sensores hiperespectrais, que exigem em suas anlises
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 24

algoritmos de classificao espectral, a imagem digital precisar, obrigatoriamente, ser
convertida para imagem de reflectncia. Sobre isso veremos no captulo 14.


1.8
Resolues das Imagens

Atualmente, o sensoriamento constitudo por uma razovel constelao de satlites
que oferecem imagens para atender as necessidades de uma ampla demanda de usurios. Para
aqueles usurios que necessitam de uma observao detalhada do tamanho e das formas dos
objetos, h os sensores que detectam reas unitrias inferiores a 1 metro, e com meios para
visualizao estereoscpica 3D, muito teis para levantamentos cadastrais multifinalitrios,
urbanos e cartografia digital. Os interessados em monitorao para o acompanhamento da
evoluo e de mudanas da paisagem podem recorrer aos sensores com alta taxa de revisita
rea. J os que se interessam em determinar a composio ou constituio dos minerais ou
rochas, a procura pelos sensores com um grande nmero de bandas espectrais. Por isso,
uma forma de se abordar as potencialidades de um sensor pelo dimensionamento de suas
resolues.
Nas aplicaes de sensoriamento remoto em estudos geotemticos duas questes esto
sempre presentes:

i) qual a melhor resoluo da imagem para se identificar ou resolver os objetos de
interesse e;
ii) qual a melhor escala para representar os objetos ou fenmenos geogrficos.

Nem sempre h respostas simples para essas indagaes. O que mais prontamente
pode-se responder que, devido limitao que o sensor orbital tem para transmitir grandes
volumes de dados para as estaes terrestres de rastreamento de satlites, as imagens que
recobrem grandes areas, de dezenas de milhares de quilmetros quadrados, como as do
satlite Landsat e CBERS, so associadas com resolues espaciais pequenas (30, 20 metros),
e as imagens que recobrem pequenas reas, como as imagens Ikonos e Orbview, so
associadas com resolues espaciais grandes (1 metro). Consequentemente, as imagens de
pequena resoluo espacial, por no mostrarem os detalhes dos alvos, serviro para estudos
em escalas mais regionais, enquanto as imagens com grande resoluo espacial se prestaro
para estudos locais de detalhe.
Na prtica, a deteco ou identificao de um objeto nas imagens de sensoriamento
remoto no determinada somente pela resoluo espacial, mas por quatro diferentes formas
de medies:
1) pela rea do campo de visada do sensor;
2) pelo comprimento de onda das bandas;
3) pelos valores numricos da medida da radincia do alvo;
4) e pela data em que a imagem foi tomada.
So essas quatro formas de medidas que so descritas em termos de resolues,
respectivamente denominadas de resoluo espacial, espectral, radiomtrica e temporal. Elas
atuam em conjunto, num processo interativo, nem sempre facilmente percebido pelo analista,
o que , tambm, o motivo de frequentes dvidas ao se tentar explicar por que pequenos
objetos so surpreendentemente identificados nas imagens.
Os conceitos e explicaes tratadas a seguir, sobre resolues, so vlidas para todos
os tipos de sensores imageadores, independente da faixa espectral em que operam, exceo
do radar.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 25

1.8.1
Resoluo Espacial

O tamanho individual do elemento de rea imageada no terreno representa em
qualquer tipo de sensor uma propriedade importante da imagem: a resoluo espacial. A
resoluo espacial um importante parmetro do sensor porque ela determina o tamanho do
menor objeto que pode ser identificado em uma imagem. Por definio, um objeto somente
pode ser resolvido (detectado), quando o tamanho deste , no mnimo, igual ou maior do que
o tamanho do elemento de resoluo no terreno, ou seja, da resoluo espacial. Por exemplo,
se uma casa tem 20 m x 20 m de tamanho, a resoluo espacial da imagem deveria ser, no
mnimo, de 20 metros para que essa casa possa ser identificada na imagem. Entretanto, a
experincia mostra que, de fato, para um objeto ser resolvido na imagem, a resoluo espacial
nominal deveria ser, pelo menos, a metade do tamanho do objeto medido na sua menor
dimenso. Mesmo assim, o objeto ainda tem que apresentar um bom contraste de reflectncia
com os alvos que lhe so vizinhos, vistos na dimenso do pixel. A Figura 1.16 exemplifica
estas relaes.




Fig. 1.16 Resolver os objetos pelo valor da resoluo espacial depende tambm do contraste de reflectncia dos
pixels vizinhos . Em (a) as duas rvores no so resolvidas, fundindo-se em um nico objeto. Em (b) elas so
resolvidas por estarem separadas pela rea de um pixel com reflectncia diferente.


Determinar qual deve ser a resoluo espacial de um sensor, envolve para a maioria
das aplicaes de sensoriamento remoto, uma anlise da relao do grau de autocorrelao da
organizao espacial dos objetos no terreno. Em terrenos naturais os alvos apresentam uma
alta correlao espacial, mostrando pouca variabilidade ao longo de uma rea, no exigindo,
para a sua identificao, altas resolues espaciais. J , para uma rea com alta variabilidade
de tipos de objetos, como numa rea urbana, a exigncia seria para um sensor com resoluo
espacial de poucos metros, para que as casas, ruas, estacionamentos, possam ser resolvidos.
Para se calcular a resoluo espacial pode-se usar a projeo geomtrica no terreno
subtendido pelo campo de visada instantneo (IFOV) do sensor, que medido pelo ngulo .
A compreenso desse conceito mostrada na Figura 1.17, simplificada para um nico
elemento de resoluo espacial no terreno. O tamanho do ngulo | do IFOV determinado
pela abertura do sistema ptico em conjuno com o tamanho do detector, pois o detector
que mede a intensidade da radincia do terreno. Como nos sensores orbitais a ptica a de
um telescpio porttil com distncia focal de 2 a 3 metros, o valor do ngulo | do IFOV de
centsimos de milirradianos.
O tamanho do elemento de resoluo no terreno pode ser calculado pela equao:

= E[
eq.1.12
onde, E=altura do sensor em metros
[ =ngulo IFOV em miliradianos
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 26

Usando a equao 1.12, para um sensor orbital colocado altura de 700 km e com um
IFOV igual a 0,043 milirradianos, o tamanho do elemento de resoluo no terreno ser:

D =700.000 x 0,043.10
-3
D =30,1 metros

Um pequeno IFOV desejvel quando h a necessidade de se registrar altos detalhes
espaciais. Dessa forma, quanto menor o tamanho do IFOV maior ser a capacidade de se
detectar nas imagens os menores elementos que integram a cena. A resoluo espacial deve
ser entendida como uma medida geomtrica, e, portanto, no deve ser considerada como
sinnimo de pixel. Pixel representa uma taxa de amostragem no terreno, que mede no espao
geomtrico do elemento de resoluo no terreno, o valor da radincia do alvo.















Fig. 1.17 Medida geomtrica da resoluo espacial a partir do valor do ngulo IFOV e da altura H do sensor.


A Figura 1.18 mostra imagens de trs sensores pticos com diferentes resolues
espaciais. Fica evidente que se pode estabelecer uma relao de comparao entre a resoluo
espacial e a escala de visualizao da imagem. Na Tabela 1.5 so sugeridas as escalas para as
correspondentes resolues espaciais de alguns conhecidos sensores. So escalas
aproximadas, porque na prtica, dependendo do contraste da cena e das bandas, quase sempre
se consegue uma escala maior do que a sugerida pela resoluo espacial.




Fig. 1.18 Da esquerda para a direita, imagens dos satlites, Landsat com resoluo espacial de 30m, Spot com
10 m e Ikonos com 1 m, de uma poro do lago Parano de Braslia.
Tamanho do elemento de
resoluo no terreno medido em
ptic
IFOV
distncia
focal f
detector
H
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 27



Tabela 1.5 Escalas aproximadas de visualizao de imagens multiespectrais em funo da resoluo espacial.

Escala

Resoluo espacial (m) Sensor

1: <10.000
1: 10.000
1: 20.000
1: 40.000
1: 75.000
1: 100.000
1: 200.000
1: 350.000
1
2,5
5
10
20
30
60
90
Ikonos pancromtico
Spot pancromtico
Ikonos XS
Spot HRG
CBERS
Landsat (faixa ptica)
Landsat TIR (termal)
Aster TIR (termal)

Obs. Escalas determinadas experimentalmente com imagens em composies coloridas realadas.


1.8.2
Resoluo Espectral

Para o sensoriamento remoto, a obteno simultnea de imagens em mltiplas bandas
espectrais , sem dvida, a propriedade mais importante dos sensores imageadores. O termo
resoluo espectral envolve pelo menos trs parmetros de medida:
i) o nmero de bandas que o sensor possui;
ii) a largura em comprimento de onda das bandas;
iii) as posies que as bandas esto situadas no espectro eletromagntico.
Comparativamente, um sensor tem melhor resoluo espectral se ele possui maior
nmero de bandas situadas em diferentes regies espectrais e com larguras estreitas de
comprimentos de onda. Essa necessidade devido s diferenas relativas de reflectncia entre
os materiais da superfcie da terra, que permitem distinguir um material do outro, em
determinados comprimentos de onda. Por exemplo, as gemas so mais facilmente
diferenciadas nos comprimentos de onda do visvel, devido s diferenas de cores que na
maioria controlada por pequenas impurezas nas suas estruturas cristalinas. Por outro lado,
as rochas evidenciam suas diferenas espectrais mais nos comprimentos de onda do
infravermelho prximo e de ondas curtas. Quanto largura da banda, ela deve ser
dimensionada em concordncia com as larguras das feies de absoro exibidas pelos
espectros de reflectncia de cada material. As feies de absores so identificadores de
composies dos tipos de rochas, solos, vegetao e gua, e normalmente, so da ordem de
10 nm a 20 nm. Sensores com bandas muito largas, alm de 20 nm tendem a no ser capazes
de diferenciar um objeto do outro em funo de sua composio. Assim, o objeto apenas
detectado em razo da resoluo espacial. A Figura 1.19 ilustra esses critrios de resoluo
espectral, tendo como exemplo as nove bandas do sensor ASTER, cuja resoluo espectral
foi definida para discriminar minerais de alterao hidrotermal.
Um simples exemplo que serve para ilustrar o efeito da resoluo espectral na
deteco ou identificao de um objeto mostrado na Figura 1.20 de uma rea da floresta
amaznica. Ambas as imagens esto na mesma resoluo espacial de 30 metros. Na imagem
(a) da Figura 1.18, de uma banda do visvel de 0,63 m a 0,69 m, mesmo os grandes rios
com dezenas de metros de largura no so facilmente identificados, porque a baixa
reflectncia da gua e da vegetao so, praticamente, iguais nesse comprimento de onda, no
havendo contraste entre os dois tipos de alvos. Para a regio amaznica seria um erro
selecionar esta banda espectral para se elaborar mapas de drenagem. A imagem (b) da Figura
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 28

1.20 de uma banda do infravermelho prximo. Nessa banda os rios so facilmente
identificados, porque a gua possui uma baixa reflectncia, enquanto a vegetao da floresta
tem uma alta reflectncia, estabelecendo uma razo de alto contraste entre os dois alvos.






Fig. 1.19 Espectros de reflectncia de alguns minerais sobrepostos s bandas do sensor ASTER. A largura da
banda do sensor deve ser equivalente largura da banda de absoro do mineral para que este possa ser
identificado na imagem.







Fig. 1.20 Imagens da regio amaznica nas bandas do visvel (a) e do infravermelho prximo (b)
exemplificando o efeito da resoluo espectral no contraste do rio com a vegetao.


Valendo-se do poder da resoluo espectral que os sensores multiespectrais
aparentam ter a sua resoluo espacial melhorada. bem conhecido que possvel detectar
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

Comprimento de onda emm
B
a
n
d
a

1

B
a
n
d
a

2

B
a
n
d
a

3

Bandas 4 a 9
a b
calcita
jarosita
caolinita
talco
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 29

objetos que so consideravelmente menores do que a resoluo espacial, se seu contraste com
os objetos vizinhos suficientemente alto. O exemplo mais marcante a identificao de
estradas em imagens de satlites. Na Figura 1.21 o exemplo novamente de uma imagem
com resoluo de 30 metros, onde h estradas de terra, cujas larguras so inferiores a 10 m.
Devido ao tamanho dos pixels ser de 30 por 30 metros, eles integram as reas da estrada e da
vegetao marginal, constituindo um pixel mistura que define um valor qualquer de
reflectncia. Tal valor no ser nem o valor puro da reflectncia da estrada e nem o da
vegetao. Mas como na banda do visvel a estrada tem uma alta reflectncia, muito superior
reflectncia da vegetao, o valor mdio da reflectncia do pixel mistura se aproximar
mais do valor da reflectncia da estrada do que da vegetao. Nesse caso, os pixels misturas
que contm a estrada e a vegetao tero um nvel de cinza mais claro que os pixels puros,
apenas com vegetao. Tal efeito de contraste apresenta-se como uma aparente melhoria na
resoluo espacial da imagem. Para confirmar esse efeito da resoluo espectral, na resoluo
espacial, observe que quando a banda espectral selecionada for de comprimento de onda do
infravermelho prximo (figura da esquerda), a estrada dificilmente identificada, porque
neste caso, as reflectncias da estrada e da vegetao so muito prximas, portanto, sem um
contraste espectral.
Infelizmente, no possvel aumentar, indefinidamente, qualquer um dos trs
parmetros que medem a resoluo espectral do sensor: largura das bandas, posio das
bandas ao longo do espectro eletromagntico e nmero de bandas. Um sensor com centenas
de bandas espectrais, com o fim de se ter uma amostragem detalhada do comportamento
espectral da refletncia dos objetos aumenta, significativamente, a taxa de transmisso de
dados do satlite para Terra, exigindo-se em se colocar no satlite equipamentos mais
potentes para transmisso (transponder), o que implica em maior consumo de energia
eltrica. Larguras de bandas muito estreitas diminuem a quantidade de energia radiante do
pixel, o que ocasiona baixa razo sinal/rudo.




Fig. 1.21 Efeito da resoluo espectral na identificao de alvos (estradas de terra) em reas de relativa densa
vegetao, cujas dimenses so inferiores resoluo espacial de 30 m da imagem.


De certa forma, por essas restries que se v atualmente, nos exemplos dos
sensores orbitais em operao, certo comprometimento entre a resoluo espectral e a
resoluo espacial. Normalmente, os sensores de alta resoluo espacial para compensarem o
grande volume de dados que tem de ser transmitido para Terra, possuem poucas bandas,
banda no visvel banda no infravermelho prximo
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 30

limitadas s faixas espectrais do visvel e do infravermelho prximo. So assim considerados
sensores de alta resoluo espacial e baixa resoluo espectral. Ao contrrio, um sensor de
baixa resoluo espacial, como o ASTER, compensado pelo maior nmero de bandas (14
bandas).


1.8.3
Resoluo Radiomtrica

A medida pelos detectores da intensidade de radincia da rea de cada pixel unitrio
denominada de resoluo radiomtrica. Maior ser a resoluo radiomtrica, quanto maior for
a capacidade do detector para medir as diferenas de intensidades dos nveis de radincia.
Quanto maior for essa capacidade, maior ser a resoluo radiomtrica. Ela define o nmero
de nveis de radincia que o detector pode discriminar.
Em funo da intensidade da radiao de entrada no sensor, a resposta de sada dos
detectores convertida eletronicamente em um nmero digital discreto. Tambm se d o
nome de quantizao medida da resoluo radiomtrica. Em termos prticos, a quantizao
do sinal medida pelo intervalo de nmero de valores digitais usados para expressar os
valores de radincia medidos pelo detector. A quantizao normalmente expressa em
termos de nmeros de dgitos binrios (bits). Quanto maior a quantizao, maior ser a
qualidade visual da imagem, como mostra a Figura 1.22. Nesta figura, observa-se que a
imagem de 8 bits (2
8
=256) tem detalhes visuais melhores que as imagens de menores
resolues radiomtricas de 6, 4 e 2 bits. A imagem de 2 bits possui apenas 4 nveis de cinza.







Fig. 1.22 Exemplos de imagens com diferentes nveis de quantizao ou de resoluo radiomtrica.
8 bits 6 bits
4 bits 2 bits
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 31

A maioria dos sensores multiespectrais com resoluo espacial de 10 a 30 metros
trabalha com resolues radiomtricas de 8 bits, isso , possui capacidade de discriminar at
256 valores de radincia por banda espectral. J os sensores com alta resoluo espacial, com
tamanho de pixel de 1 metro, possuem resolues radiomtricas de 10 ou 11 bits (1024 ou
2048 valores digitais). Para ilustrar essa questo, imaginemos uma rea de floresta com
rvores que exibem pequenas variaes na intensidade da cor verde de suas folhas, que o
componente da vegetao que ir interagir com a luz solar incidente. Com uma imagem com
pixel de 30 metros vrias rvores estaro dentro da rea do pixel. Nesse caso, a radincia
medida pelo sensor ser uma mdia da reflectncia de vrias rvores, e no de rvores
individuais. A floresta ser, portanto, identificada nas imagens por uma textura tonal que ser
bem distinta de uma rea vizinha com menor densidade de vegetao, como um cerrado
sensu strictu. Isso nos diz que as imagens somente possibilitam diferenciar classes de alvo
(mata e cerrado). Sendo assim, para reconhecer classes de alvos, no h necessidade de uma
refinada medida da radincia, bastando uma imagem com resoluo de 8 bits. J , para uma
imagem com 1 m de resoluo espacial, as rvores podem ser individualmente detectadas.
Havendo sutis variaes de reflectncia entre as rvores, a imagem dever ter uma resoluo
radiomtrica de 10 ou 11 bits, para que se possa diferenciar possveis variaes espectrais
entre as espcies de rvores. A Figura 1.23 exemplifica essa discusso, apresentando a
comparao de uma composio colorida de imagens Ikonos com resolues radiomtricas
de 11 bits e espacial de 1 metro, com uma composio de imagens ETM+com resolues
radiomtricas de 8 bits e espacial de 30 metros.






Fig. 1.23 A identificao dos objetos como elementos individuais da paisagem (rvores) ou como classe (mata)
respectivamente, nas imagens IKONOS e Landsat, determinada pela relao entre os valores das resolues
espacial e radiomtrica.


1.8.4
Resoluo Temporal

Refere-se frequncia que o sensor revisita uma rea e obtm imagens peridicas ao
longo de sua vida til. Isso s possvel porque os satlites de sensoriamento remoto
imagem IKONOS (11 bits) imagem Landsat ( 8 bits)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 32

executam uma rbita heliossncrona, que um caso particular de uma rbita semipolar. O
plano de rbita sempre fixo e ortogonal ao sentido de rotao da Terra. Assim, o satlite
passa sobre o mesmo ponto da superfcie da Terra na mesma hora. Orbitam com uma
inclinao em relao ao equador de 97 a 98
o
a uma altitude nominal prxima de 550 a 900
km e o tempo de viagem para completar uma rbita de aproximadamente 90 minutos. Num
tempo de 24 horas, aproximadamente 14 rbitas se completam. Considerando-se que os
sensores a bordo dos satlites conseguem imagear somente uma faixa da Terra com algumas
dezenas ou centenas de quilmetros de largura, as 14 rbitas imageadas em um dia ficam
distanciadas entre si de milhares de quilmetros devido s velocidades relativas de rbita do
satlite, e da rotao da Terra no sentido de oeste para leste. A cada novo dia, a posio da
rbita progride na direo oeste. Esse processo de cobertura pode ser exemplificado
considerando-se as caractersticas de imageamento do satlite Landsat (Figura 1.24). Cada
rbita do Landsat cobre uma faixa no terreno de 185 km de largura. As rbitas tomadas no
mesmo dia se distanciam entre si de 2.875 km, sendo necessrios 16 dias para concluir o
recobrimento total do globo. O princpio o mesmo para qualquer outro satlite. O que ir
variar a resoluo temporal do imageamento, pois cada sensor imageia faixas no terreno de
larguras diferentes.
A resoluo temporal fundamental para acompanhar ou detectar a evoluo ou
mudanas que ocorrem na Terra, principalmente para alvos mais dinmicos, como o ciclo
fenolgico de culturas, desmatamentos, desastres ambientais, tendo forte impacto na
monitorao ambiental. A Figura 1.25 um exemplo de uma rea agrcola com vrios pivs
de irrigao, e que no intervalo de nove anos mostra as alteraes no parcelamento dos
cultivares e aumento do nmero de pivs. Atualmente, pela facilidade com que se pode
reposicionar a visada de um sensor, de nadir para off nadir (fora da vertical), muitos satlites
oferecem a possibilidade de revistas rea em espaos de tempo de dois a trs dias.





















Fig. 1.24 Padro de recobrimento de rbitas completadas em um nico dia pelo satlite Landsat (a) e no perodo
da resoluo temporal de 16 dias (b). (Fonte: Novo, 1996).


2752 km


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

a
b
2752 km
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 33





Fig. 1.25 Imagens Landsat de rea agrcola obtidas nos anos de 2000 (a) e 2009 (b). Notar o crescimento de
pivs centrais e a modificao do parcelamento dos cultivares.

a
b
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 34


SENSORES IMAGEADORES MULTIESPECTRAIS
NA FAIXA PTICA (0,45 2,5 m)

Paulo Roberto Meneses


2.1
Das Fotos Areas s Imagens Multiespectrais

O sensoriamento remoto tem suas bases nos princpios que levaram ao
desenvolvimento das cmeras fotogrficas areas para se obter, a partir de avio, fotografias
da superfcie terrestre. O princpio bsico o registro dos alvos por meio da deteco do
fluxo de radiao eletromagntica refletida pelas superfcies dos objetos terrestres. Apesar do
enorme benefcio que as fotografias areas proporcionaram para a humanidade, foi-se
percebendo, com o tempo, que o uso de aeronaves restringia a cobertura de grandes reas e,
sobretudo, a tomada de dados de forma sistemtica para fins de monitorao do ambiente.
Com o desenvolvimento tecnolgico de novas plataformas areas, como os satlites, essa
limitao estaria resolvida porque um satlite capaz de orbitar continuamente Terra, por
muitos anos. Mas como colocar em rbita um sensor fotogrfico munido de filmes que
precisam ser constantemente substitudos? E tambm, como obter fotos alm dos
comprimentos de onda do incio do infravermelho prximo (0,90 m), que o limite de
sensibilidade espectral dos microscpicos detectores de cristais de haletos ou brometos de
prata que revestem as emulses fotogrficas?
Essas indagaes foram feitas porque j havia conhecimentos nos anos de 1950 que
importantes informaes dos objetos terrestres poderiam ser adquiridas muito alm do poder
de resoluo espectral dos filmes, como no infravermelho de ondas curtas, no termal e nas
micro-ondas. Detectores eletrnicos de radiao eletromagntica, compostos de cristais de
silcio, estavam em desenvolvimento para substiturem os filmes fotogrficos.
Estimulados pelo desenvolvimento e construo de satlites artificiais, novos
instrumentos sensores comearam a ser projetados, visando obter dados da Terra, a partir do
espao. Esses novos sensores, dito no fotogrficos, foram denominados de sensores
imageadores multiespectrais. Define-se sensores imageadores multiespectrais os instrumentos
eletro-ptico capazes de obter mltiplas imagens simultneas da superfcie terrestre, desde o
comprimento de onda da luz visvel azul, at a regio termal. Os sensores pticos e termais
operam, praticamente, da mesma forma. O mais comum ter os dois sensores operando
simultaneamente na mesma plataforma, apenas em mdulos instrumentais distintos.
Trataremos em captulo parte, o sensoriamento termal.
Pode-se justificar a grande eficincia dos sensores imageadores multiespectrais pelos
seguintes motivos: (i) os dados so em formato digital; (ii) podem ser operados de
plataformas espaciais por meio de satlites, permitindo a tomada de imagens de forma
repetitiva ao longo de vrios anos; e (iii) as imagens podem ser obtidas num amplo intervalo
de comprimento de onda, com dezenas a centenas de bandas espectrais. Combinadas, essas
caractersticas projetaram esse modelo de sensoriamento remoto como uma das melhores e
mais bem sucedidas inovaes para a tomada de dados da superfcie terrestre. As imagens
quando obtidas por imageadores a bordo de satlites possibilitam um imageamento global da
Terra, em curto perodo de tempo, incomparveis para uma monitorao precisa dos eventos
e mudanas ambientais. Por sua vez, a versatilidade dos imageadores de obter imagens em
12
2
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 35

diferentes comprimentos de onda, ampliou sua utilizao muito alm das aplicaes temticas
das cincias da Terra. E o formato digital trouxe o computador como um meio rpido para
visualizar as imagens e process-las para uma anlise qualitativa e quantitativa, pelos.
fotointrpretes
Dos filmes fotogrficos usados nas cmeras areas, aos detectores eletrnicos dos
sensores imageadores, migrou-se de fotos analgicas para imagens digitais, dando-se o
surgimento a uma nova tecnologia para anlise de dados, que o Processamento Digital de
Imagens.
Deixando de lado o entendimento da complexa engenharia dos diferentes
componentes instrumentais que integram um sensor imageador, pode-se dizer que o corao
de um sensor imageador composto pelos detectores da radiao eletromagntica e pela
eletrnica de sinal, que converte a radiao eletromagntica em um nmero digital. devido
maior efetividade e versatilidade que os detectores eletrnicos tm para registrar a radiao
eletromagntica em diferentes intervalos de comprimento de onda, que conferido aos
sensores imageadores a capacidade de gerar, simultaneamente, um grande nmero de
imagens em diferentes comprimentos de onda.
Um imageador um instrumento que a cada instante capta a energia eletromagntica
da radincia de pequenas amostras de rea da superfcie terrestre (pixel), convertendo-a,
atravs dos detectores, em um sinal eltrico cuja intensidade correspondente intensidade
da radincia de cada pixel. O sinal eltrico, amplificado e filtrado, amostrado e quantizado
em valores digitais dentro de um valor escalar dimensionado em bits. A converso ou relao
entre o nvel do sinal analgico/digital (conversor A/D) feito usualmente com um
quantizador linear que converte o sinal para o valor digital inteiro mais prximo. Com o uso
de software de processamento de imagens, os valores digitais de uma imagem so
convertidos em valores de brilho (tons de cinza) quando a imagem exposta em um monitor
de vdeo, tal que o valor digital zero converte-se em um nvel de brilho escuro e o valor
digital mximo em um nvel de brilho claro, entre eles, estabelecendo-se uma escala linear de
brilhos de tons cinza.
As regies espectrais do visvel e do infravermelho da luz solar representam apenas
uma parte do sensoriamento remoto, conhecida como a faixa dos sensores pticos. Como se
sabe, imagens termais podem ser obtidas da radiao eletromagntica emitida pela prpria
Terra, enquanto imagens de radar das micro-ondas podem ser adquiridas com o uso de fontes
de radiao construdas pelo homem. Por isso, podemos dividir os sensores imageadores
orbitais em trs classes: sensores pticos que utilizam fonte solar de radiao
eletromagntica; sensores termais que usam Terra como a fonte de radiao; e sensores de
radar que usam fontes artificiais construdas pelo homem.
Os sensores pticos (e os termais) so constitudos basicamente de trs sistemas: um
sistema ptico, um sistema de deteco e um sistema eletrnico de registro de dados, que so
agrupados em uma nica unidade aeroespacial.

Sistema ptico: Constitudo de espelhos e lentes, possui a funo de focar uma rea na
superfcie terrestre e coletar a REM por ela radiada. Os imageadores utilizam um telescpio
porttil do tipo Ritchey Chretch, que permite a observao de pequenas reas da superfcie
terrestre a uma altitude de centenas ou milhares de quilmetros. Os telescpios possuem essa
capacidade, pois operam com distncias focais de alguns metros e aberturas pticas de
milirradianos.
Sistema de disperso e de deteco: Grades dicricas e prismas so utilizados como filtros
para dividir a REM em vrios intervalos de comprimento de onda ou bandas espectrais, que
so direcionados para incidirem sobre um conjunto de detectores, que geram sinais eltricos
proporcionais s intensidades das radiaes neles incidentes.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 36

Sistema eletrnico: Constitui-se de componentes eletrnicos que ampliam os sinais eltricos
de sada dos detectores e os transformam em valores digitais; os sinais digitais podem ser
transmitidos em tempo real para estaes terrestres de rastreamento de satlites, onde so
gravados e, posteriormente, processados em laboratrios de produo de imagens.


2.2
Mecanismos de Imageamento Multiespectral

As formas dos sensores captarem as imagens multiespectrais do terreno podem variar
um pouco, havendo dois principais mecanismos de imageamento por varredura, mas que no
so significativamente diferentes entre si (Figura 2.1). H os sensores do tipo de varredura
mecnica (whiskbroom) e os do tipo de varredura eletrnica (pushbroom). As diferenas entre
eles tm algumas implicaes no poder de resolues das imagens e em algumas das tcnicas
de processamento de imagem.
























Fig. 2.1 Os dois modelos bsicos de sistemas de varredura dos sensores multiespectrais.


2.2.1
Sensores de Varredura Mecnica (whiskbroom)

So sensores que usam um espelho externo para varredura do terreno e um conjunto
de detectores discreto por bandas. A Figura 2.2 apresenta com mais detalhe o esquema de
varredura mecnica. A principal caracterstica deste tipo de sensor o fato de o imageamento
do terreno ser feito pixel a pixel ao longo de uma linha de vrias dezenas ou centenas de
quilmetros de extenso, no sentido transversal ao deslocamento do satlite. Da serem
tambm denominados de sensores cross-track. O sistema ptico de visada do pixel feito por
Sensor imageador multiespectral de
varredura eletrnica com ptica de
grande ocular. Varredura simultnea
de todos os pixels de uma linha.
Arranjo linear de milhares de
detectores.
Sensor imageador multiespectral
de varredura mecnica com ptica
externa de espelho rotativo.
Varredura pixel a pixel por linha.
Arranjo de detectores discretos
Whiskbroom Pushbroom
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 37

um telescpio, e a sua designao como varredura mecnica devido existncia no
alinhamento de abertura do telescpio de um espelho plano de berlio inclinado de 45
o
, ligado
a um eixo rotor que imprime uma altssima rotao ou oscilao no sentido transversal ao
deslocamento da plataforma. esse movimento rotativo ou oscilante do espelho que varre o
terreno em linhas perpendiculares direo de voo. A radiao que chega ao espelho
refletida em direo ao telescpio, que a foca no sistema de disperso e depois aos detectores.
O movimento oscilatrio do espelho permite que o scanner mea a radiao refletida de um
lado a outro da faixa do terreno, ao longo da rbita da plataforma. O ngulo de oscilao do
espelho plano, de cerca de 5
o
a 10
o
, determina a largura da faixa imageada no terreno. Esse
ngulo de oscilao denominado de FOV (Field of View campo de visada). Conforme a
plataforma avana, linhas sucessivas so varridas, at compor uma imagem. Esse processo
similar s imagens produzidas pelo processo de varredura de linhas utilizado pelos
escaneadores de mesa.
















Fig. 2.2 Configurao esquemtica do mecanismo de imageamento pixel a pixel de um sensor multiespectral de
varredura mecnica.


Para que os sensores multiespectrais possam construir uma imagem pixel a pixel da
superfcie do terreno, ao longo de cada linha imageada o espelho rotativo montado a 45
o
se
detm por fraes muito pequenas de tempo (milsimos de segundo) e enxerga, pela ptica
do telescpio, a radincia que deixa o pixel na direo definida por um ngulo cnico de
visada , chamado de IFOV (Instantaneous Field of View). Como um ngulo pequeno
(poucos milliradianos), milhares de pixels individuais so observados sucessivamente a cada
incremento de rotao do espelho, ao longo de uma linha de imageamento. Na realidade, esse
processo constitui-se numa taxa de amostragem por rea de radincia, que comumente
denominamos de pixel, e que so as clulas de resoluo espacial no terreno. Em resumo,
com os imageadores mecnicos a taxa de amostragem feita pixel a pixel ao longo de uma
linha.
Esse mecanismo de varredura tem como limitao a reduzida taxa de permanncia
para a medio da radincia dos alvos contidos no pixel, o que impossibilita uma alta razo
sinal/rudo. Para compensar a limitao, os sensores imageadores mecnicos operam em
bandas espectrais de ampla largura, o que aumenta a quantidade de energia radiante do alvo,
ajudando a melhorar o sinal em relao ao rudo. O rudo tambm um sinal, mas gerado
pelo prprio sensor em virtude do funcionamento eltrico de seus componentes. Os sensores

grade
dicrica
prisma
FOV
IFOV
espelho rotativo
pixel
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 38

TM e ETM do satlite Landsat so os exemplos mais conhecidos de sensores de varredura
mecnica.
Observando-se o lado direito da Figura 2.2 nota-se que a radiao de entrada
proveniente de cada elemento de rea de resoluo no terreno , primeiramente, direcionada
para o sistema de disperso. Como a radiao eletromagntica proveniente do alvo
composta pela REM refletida da luz solar, no intervalo de 0,45 m a 2,5 m, para se obter
imagens multiespectrais necessrio, antes que ela atinja os detectores, separ-las em
intervalos espectrais de comprimentos de onda, definindo-se assim, as bandas espectrais do
sensor. Essa funo realizada pela grade de difrao e prisma. Para medir a intensidade
(w/m
2
sr) de cada intervalo espectral, ou banda, comumente um arranjo discreto de um
nmero pequeno de detectores eletrnicos de silcio (Si) e de antimoneto de ndio (SbIn)
colocado em posio geomtrica apropriada, atrs da grade de difrao ou do prisma. A
energia da radiao eletromagntica incidente nos detectores provoca-lhes uma excitao,
proporcional intensidade da energia incidente, gerando um sinal eltrico de sada que
registrado pelo sistema eletrnico do sensor. Esse sistema eletrnico um conversor
analgico/digital que transforma os sinais eltricos de sada dos detectores em
correspondentes valores digitais. Os valores digitais compem uma grade de pixel
equivalente a cada pixel imageado no terreno, formando desta maneira uma imagem no
formato digital. Cada detector projetado para ter o seu pico de sensitividade espectral em
um comprimento de onda especfico.


2.2.2
Sensores de Varredura Eletrnica (pushbroom)

Os sensores de varredura eletrnica possuem arranjos lineares de milhares de
detectores que usam diodos ou dispositivos de cargas acopladas (CCD Charge-Coupled-
Devices), que nada mais do que um chip de metal semicondutor montado em matrizes
lineares ou bidimensionais. A ptica de grande objetiva, que dispensa o uso de espelho
rotativo. De um modo semelhante ao mecanismo dos sensores de varredura mecnica, os
sensores de varredura eletrnica registram a imagem ao longo de uma faixa no terreno,
atravs de varreduras de linhas sucessivas orientadas ortogonalmente direo de trajetria
da plataforma. A diferena entre esses dois tipos de varredura est na maneira como cada
linha varrida. Por meio da ptica de grande angular cada linha imageada no terreno em
toda a sua extenso, num nico instante, utilizando-se do arranjo de milhares de detectores
acoplados a um circuito eletrnico - CCD. A configurao de um sensor de varredura
eletrnica apresentada na Figura 2.3. Cada detector responsvel para registrar a energia de
um nico elemento de rea do terreno (pixel) ao longo de uma linha de varredura. Portanto, a
amostragem do terreno no feita pixel a pixel, mas todos os pixels de uma linha so
imageados simultaneamente. medida que a plataforma se desloca ao longo de sua trajetria
de voo ou rbita, linhas sucessivas so imageadas no terreno pelo arranjo dos detectores. So
assim denominados de sensores along-track.
Como os detectores CCDs tm tamanhos minsculos, um nico arranjo pode conter
dezenas de milhares de detectores individuais. exemplo de varredura eletrnica o sensor
HRV do satlite SPOT. Com uma largura de faixa de imageamento de 60 km de extenso e
tamanho de pixel de 10 metros, em cada banda SPOT o arranjo linear de CCDs composto
de 6000 elementos. Normalmente, os arranjos so localizados no plano focal do sensor, tal
que todas as linhas varridas so vistas simultaneamente por todos os arranjos CCDs das
vrias bandas. Nesse sistema de varredura linha a linha, tem-se a vantagem de maior tempo
de permanncia para a medida da radincia que deixa cada pixel, gerando uma imagem com
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 39

melhor qualidade sinal/rudo. Uma das desvantagens desses sistemas que os detectores
CCDs comercialmente disponveis no so sensveis para comprimentos de onda maiores do
que o infravermelho prximo, o que limita a faixa espectral das imagens por eles obtida.






Fig. 2.3 Configurao esquemtica do mecanismo de imageamento de um sensor de varredura eletrnica, com
todos os pixels de uma linha imageados simultaneamente.

Por ser uma tecnologia mais avanada do que os sensores mecnicos, exatamente
porque dispensa o movimento de varredura oscilatrio de um espelho, que um srio
problema, a tecnologia de sensores pushbroom de arranjo linear a melhor opo para
sensores de alta resoluo espacial, como as imagens dos satlites Ikonos e QuickBird. A
resoluo espacial das imagens desses sensores da ordem de 1 metro ou maior para o modo
pancromtico. A inteno oferecer comunidade um produto que se aproxime da resoluo
espacial das fotos areas, com a vantagem de poderem ser requeridas pelo usurio, quando
necessrio. Ambos os satlites possuem, tambm, um mdulo multiespectral com trs bandas
no visvel e uma no infravermelho prximo, com resoluo de poucos metros, as quais podem
ser fundidas com a imagem pancromtica, produzindo-se uma imagem colorida com
resoluo de 1 metro ou maior. A rbita desses satlites possui altitude um pouco mais baixa
que a dos outros sensores multiespectrais, e o tempo de revisita de apenas alguns dias.


2.3
As Informaes Contidas nas Imagens Multiespectrais da Faixa ptica

O conhecimento sobre a identificao das imagens dos objetos da superfcie terrestre
iniciou-se a partir de fotos areas obtidas por sensores fotogrficos a bordo de aeronaves. No
decorrer do tempo a partir dos anos de 1930 comearam surgir os primeiros mtodos de
fotointerpretao, a maioria dirigido a aplicaes para mapeamentos urbanos, geolgicos,
geomorfolgicos, de solos e de vegetao. Invariavelmente, todos esses mtodos de
interpretao tiveram seus conceitos fundamentados na anlise das formas ou texturas dos
objetos, e no de suas reflectncias, em razo de pelo menos trs parmetros inerentes aos
sensores fotogrficos.
O primeiro desses parmetros diz respeito ao tipo de detector da radiao
eletromagntica, os filmes, e na forma como eles registram a imagem dos objetos. Nos
filmes, a reflectncia de cada objeto uma medida integrada de uma larga faixa do espectro,
que abrange quase toda a regio da luz visvel, do azul ao vermelho (0,45 m a 0,76 m).
Isso diminui muito o nvel de contraste de reflectncia entre os alvos, e por isso as fotos
areas apesentam pouca variao de nveis de cinza. O segundo parmetro consiste no alto
poder de resoluo espacial das fotos, que permite a identificao de objetos no terreno de
linha de
pixels
ptica grande
angular
detectores
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 40

tamanhos at menores que 1 metro. O terceiro parmetro deve-se ao tipo de geometria do
recobrimento areo do terreno que feito de uma maneira que possibilita uma viso
tridimensional do relevo, a partir de um par de fotos sobrepostas, usando como recurso um
simples instrumento ptico, o estereoscpio. Como consequncia da conjuno desses trs
fatores, os atributos da forma dos objetos so destacados, enquanto que a capacidade de
anlise dos nveis de cinza de uma foto preto e branco torna-se secundria, por no trazer
informaes suficientes para uma anlise do comportamento espectral da reflectncia dos
objetos.
Essa deficincia espectral das fotos devida ampla largura da faixa espectral dos
filmes do visvel, os mais utilizados em levantamentos areos, o que faz com que os os
sensores fotogrficos sejam classificados como de baixa resoluo espectral. Para compensar
essa baixa resoluo espectral necessrio que eles tenham uma alta resoluo espacial. Na
foto area o filme registra, no intervalo de comprimentos de onda do visvel, a mdia das
intensidades de reflectncia dos objetos, que como mostra o grfico da Figura 2.4 pode
resultar para muitos tipos de objetos, em mdias de reflectncia muito prximas. Nesta figura
vemos que isso contraria o que mostram os padres das curvas de reflectncia da gua e da
vegetao, tomados como exemplo. Enquanto na foto area do visvel a gua e a vegetao
seriam vistas com tons de cinza muito prximos, o contrrio se consegue com uma imagem
do infravermelho prximo obtida por um sensor multiespectral. A vantagem dos sensores
multiespectrais de obter imagens simultneas em vrios comprimentos de onda, a forma de
se ter a resoluo espectral como um atributo de anlise superior resoluo espacial.
Normalmente, os sensores imageadores possuem vrias bandas espectrais no visvel e no
infravermelho, com o ntido propsito de facilitar a discriminao de diferentes tipos de
materiais por meio de suas reflectncias.



Foto Area na regio do visvel

Imagem na regio do infravermelho prximo


Fig. 2.4 As reflectncias mdias da gua e da vegetao so muito prximas na regio do visvel dificultando as
suas discriminao nas fotos areas do visvel, enquanto facilmente so discrimandas na imagem do
infravermelho prximo de um sensor multiespectral (imagem da regio amaznica).
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 41

2.3.1
Interao da Luz Solar com os Materiais

Por princpio, os sensores imageadores podem medir a radiao eletromagntica em
um amplo intervalo de comprimentos de ondas, do visvel s micro-ondas. Como discutido
no captulo 1, devido a consideraes tecnolgicas e opacidade e espalhamento da atmosfera,
uma grande parte do espectro eletromagntico excluda. Isso faz com que os intervalos de
comprimentos de onda teis ao sensoriamento remoto se limitam a trs grandes regies
espectrais: 1) regio espectral ptica da luz solar, no intervalo de 0,45 m a 2,5 m; 2) regio
espectral do termal da radiao eletromagntica emitida pela superfcie da Terra, no intervalo
de 8,0 m a 14,0 m; 3) regio espectral das micro-ondas (radar) da radiao eletromagntica
emitida por uma fonte artificial no intervalo de comprimento de onda de 3,0 cm a 100 cm.
Ao longo da histria do sensoriamento remoto a concepo de sensores
multiespectrais tem valorizado mais os sensores que operam na faixa ptica de reflectncia da
luz solar. No intervalo espectral da luz solar a quantidade de energia do fluxo radiante
muito intensa, suficiente para interagir ao nvel microscpico com os tomos e molculas dos
constituintes da matria, possibilitando obter informaes de suas composies
fsico/qumicas. Um exemplo mostrado na Figura 2.5, onde as duas imagens em diferentes
comprimentos de onda mostram que para se identificar a presena de pivs centrais de
irrigao, em uma rea agricultada, basta identificar os objetos com formas circulares,
independente, de qual seja a banda espectral da imagem. Porm, para identificar se na rea do
piv central existe uma cultura presente ou se a rea do piv est com solo descoberto,
preciso analisar e comparar as refletncias do solo e da vegetao, em diferentes
comprimentos de onda, ou seja, nas vrias imagens que o sensor multiespectral capta. Por
haver no mnimo um comprimento de onda no qual o solo e a vegetao exibem notvel
diferena de reflectncia, facilmente a soluo ser encontrada. Nesse exemplo, a imagem do
infravermelho prximo bastaria para resolver esta questo. Por isso, ao contrrio das fotos
areas, a anlise baseada simplesmente nas propriedades da forma dos objetos secundria
no sensoriamento remoto multiespectral.
exatamente essa condio de os diferentes tipos de materiais poderem se
distinguidos por suas diferenas de reflectncia, uma das principais motivaes do
sensoriamento remoto moderno. Para os gelogos, que so acostumados a identificar nas
fotos areas as unidades litolgicas pela anlise dos elementos texturais do relevo, com as
imagens multiespectrais, tm-se a oportunidade de acrescentar a essa forma de anlise,
informaes referentes composio das litologias. Podemos ento resumir, que enquanto as
fotos areas do as informaes sobre as propriedades da forma dos objetos, as imagens
multiespectrais oferecem informaes sobre a composio dos objetos. Devido ao fraco poder
de penetrao da radiao no corpo do material, apenas os primeiros 10 a 50 micros de
espessura podem ser investigados.
Dentro desse contexto, para que uma imagem multiespectral possa ser interpretada,
fundamental conhecer os mecanismos de interao da radiao eletromagntica com a
superfcie dos materiais terrestres. atravs do entendimento de como se processam esses
mecanismos de interao que se pode determinar como e com qual intensidade cada objeto ou
material reflete a onda eletromagntica. Sendo assim, o interprete dever estar habilitado em
saber identificar em qual banda ou bandas espectrais contm a informao que deseja. Os
sensores multiespectrais normalmente possuem configuraes de bandas espectrais
selecionadas para interesses em mltiplas aplicaes.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 42





Fig. 2.5 As diferenas dos comprimentos de onda das duas bandas mostram que os pivs com cobertura vegetal
aparecem em tons de cinza escuro no visvel e em tons claros no infravermelho, e os pivs com solo nu
aparecem claros em ambas as imagens.


Como mostra a Figura 2.6, a luz solar, que a que mais revela as propriedades das
naturezas dos materiais, ao incidir sobre a superfcie do objeto sofre trs possveis processos
de interaes: absortncia (o

); transmitncia; (t

); reflectncia (

). Como pela lei de


conservao de energia, nenhuma quantidade de energia perdida, o

+t

+

=1













Fig. 2.6 Processos de interao da radiao eletromagntica com os materiais.


As quantidades de reflectncia, absortncia e transmitncia dependem dos valores dos
coeficientes pticos do material, geralmente propriedades difceis de serem medidas, dado
heterogeneidade dos materiais. Uma rocha constituda de uma assemblia de minerais, cada
um tendo um diferente coeficiente ptico. Para as rochas e solos, em sensoriamento remoto
costuma-se simplificar essas propriedades, descrevendo-as em funo apenas da opacidade e
transparncia dos materiais. Assim, esses materiais em relao radiao eletromagntica so
definidos como:
Opacos: quando contm em sua constituio, propores mesmo que nfimas, de
minerais opacos como magnetita, ou compostos como a matria orgnica, que
absorvem bastante a radiao eletromagntica, em quase todos os comprimentos de
onda.
visvel infravermelho prximo
Transmitncia
meio 1
u
2
Absoro o Reflectncia
u
1
u
1
> u
2
meio dois
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 43

Transopacos: quando numa dada regio espectral exibem uma baixa reflectncia e em
outra regio espectral exibem alta reflectncia; a maioria das rochas e solos exibe esse
tipo de comportamento.
Alm das propriedades pticas que controlam as quantidades de energia radiante
absorvida e refletida pelos objetos, h fatores externos que influenciam as relaes de
reflectncia e absortncia, e por isso so complexas a anlise e a interpretao das imagens.
Um pixel de tamanho grande ser muitas vezes um pixel mistura, com um padro de
reflectncia que no fcil de ser decodificado. E os gases presentes na atmosfera espalham a
radiao eletromagntica, adicionando reflectncia reflectncia do pixel, alterando dessa
forma a reflectncia dos materiais. E como vimos no captulo 1, o efeito atmosfrico tende a
diminuir o contraste espectral entre os alvos.
Por esses motivos, o contedo que trata das consideraes sobre a interao da REM
com os materiais e de suas implicaes na anlise e interpretao de imagens, assunto
especializado em sensoriamento remoto. Recomenda-se aos leitores procurarem por essas
publicaes, sugerindo para leitura, o livro de Meneses e Madeira Netto (2001),
Sensoriamento Remoto: reflectncia dos alvos naturais. No presente contexto cabe abordar
esse assunto apenas em um nvel introdutrio, mas o suficiente para se entender por que o
sensoriamento remoto oferece uma gama variada de imagens em diferentes comprimentos de
onda.
Os sensores que operam na faixa ptica do espectro, ou seja, do visvel ao
infravermelho de ondas curtas (0,4 m a 2,5 m), medem apenas a intensidade do
componente de radincia refletida dos objetos. Cada material da superfcie da Terra tem um
comportamento particular nas quantidades da radiao refletida, absorvida e transmitida. A
prpria experincia do dia a dia demonstra isso. Uma folha de uma rvore verde, porque
neste comprimento de onda que os pigmentos cloroflicos refletem com maior intensidade a
luz solar verde, e para isso acontecer devem absorver a luz azul e vermelha. Um quartzito
puro tem a cor clara porque os gros de quartzo refletem com intensidades muito prximas e
elevadas, a luz azul, a verde e a vermelha. Ele no absorve a luz visvel.
A explicao para isso est na capacidade da radiao eletromagntica de fazer trocas
da energia contida nas ondas eletromagnticas com a energia contida nas pequenas partculas
que constituem a matria: tomos e molculas. Recordando que pela dualidade da natureza da
radiao eletromagntica, ela uma onda com energia expressa por E = b cz, os
pequenos comprimentos de onda do visvel ao infravermelho de ondas curtas so os que
carregam as maiores quantidades de energia, suficientes para interagirem ao nvel
microscpico da matria. Portanto, esses menores comprimentos de onda de alta energia mais
diretamente se relacionam com a composio ou constituio dos materiais. Pode-se assim
dizer que as imagens dos sensores da faixa ptica do espectro nos permitem, por meio de uma
anlise das intensidades da radincia refletida, descobrir sobre interessantes propriedades da
composio dos materiais. Como exemplos, possvel identificar se um folhelho tem matria
orgnica em sua composio, se uma rocha tem ferro frrico ou ferro ferroso na estrutura
cristalina de seus minerais, ou se uma rocha carbontica calctica ou dolomtica.
O modelo quntico a chave para explicar as interaes de trocas energticas da REM
com os materiais, pois assim se comportam com muita semelhana as energias contidas na
REM e nos tomos e molculas dos materiais. Isto , cada comprimento de onda carrega uma
especfica e nica quantidade de energia e cada tomo ou molcula tem seus especficos
nveis ou estados de energia. Pela teoria quntica um tomo ou molcula pode existir somente
em certos estados ou nveis de energia permitidos, de modo que o tomo ou molcula
somente absorver uma quantidade especfica da energia eletromagntica (nmero de ftons),
se essa quantidade for suficiente para mudar num tomo ou molcula o seu estado de energia
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 44

fundamental para outro excitado. Diz-se que ocorreu uma transio entre os estados de
energia.
Os materiais se diferenciam entre si por constiturem sistemas com diferentes estados
de energia, e a radincia refletida seria uma resposta indireta das mudanas, ditas transies,
ocorridas nesses nveis de energia: nveis eletrnicos e moleculares. No nvel eletrnico as
transies so mudanas dos nveis ou estados de energia dos eltrons acoplados aos ons.
Nos ons, cada eltron ocupa um orbital que descreve uma carga eltrica em movimento em
torno do ncleo. A distribuio dos eltrons nos orbitais depende do nmero atmico de cada
elemento. Pode acontecer que o ltimo ou penltimo orbital no totalmente preenchido,
ficando assim, com eltrons desemparelhados. So esses eltrons desemparelhados que
podem absorver a energia da radiao eletromagntica e mover-se de um orbital para outro de
mais alta energia, caracterizando uma energia de transio.
A Figura 2.7 um exemplo ilustrativo do processo. Em um mineral, um on centrado
de um metal de transio e envolvido por um campo octaedral de cargas negativas (nions)
apresenta, por efeito de campos eletrosttico, uma separao de nveis de energia dos eltrons
contidos nos seus orbitais 3d em dois nveis: um de mais alta energia (e
g
), e outro de mais
baixa energia (t
2g
). Quando uma radiao eletromagntica de um determinado comprimento
de onda incide sobre esse mineral, uma quantidade de ftons da radiao ser absorvida para
promover a transio de um ou mais eltrons que se situam no nvel de energia mais baixo,
para o nvel de energia mais alto. Isso significa que nesse comprimento de onda o mineral
absorveu uma grande quantidade de energia dessa onda e, consequentemente, mostrar uma
reflectncia mais baixa. Estando o mineral presente em uma rocha, nas imagens de
sensoriamento remoto a rocha ter uma reflectncia mais baixa quando comparada com
outros tipos litolgicos que no possuem este mineral. Um processo bem semelhante ocorre
com os nveis de energia das ligaes vibracionais das molculas que um mineral de rocha
contm. O mesmo se explica para qualquer outro tipo de matria.














Fig. 2.7 Nveis de energia contidos no metal de transio centrado na estrutura de um mineral octaedral.


Em outras palavras, devido a essa natureza quntica da energia da matria, as
transies de energias eletrnicas e moleculares ocorrem somente quando um especfico
comprimento de onda, incidente no material, excita um processo interno no tomo ou na
molcula. A quantidade de energia que absorvida num especfico comprimento de onda
caracterizar uma feio espectral de absoro que se mostrar como uma assinatura espectral
da composio daquele material. Sendo assim, so nos comprimentos de onda em que os

0
(e
g
)
(t
2g
)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 45

materiais mais fortemente absorvem a radiao eletromagntica, que um sensor dever
possuir as suas bandas espectrais.
A maneira prtica que se tem para identificar em quais comprimentos de onda
ocorrem as feies de absoro, por meio de medies dos espectros de reflectncia, feitas
em laboratrios ou no campo. Para se obter essas medidas usam-se os espectrorradimetros,
que so instrumentos que plotam na forma de grficos, a intensidade da energia refletida por
unidade de comprimento de onda. Os espectrorradimetros tm uma funo equivalente aos
sensores imageadores. Os sensores imageadores medem a radincia refletida por
comprimento de onda (bandas de um sensor) e configuram a imagem dos objetos em nveis
de cinza, onde os valores de cinza claros representam alvos com alta reflectncia e os valores
de cinza escuros representam alvos com baixa reflectncia. Os espectrorradimetros fazem a
mesma coisa, apenas no geram uma imagem de sada.
A medida de reflectncia obtida pelos espectrorradimetros mostrada em grficos
que relacionam a porcentagem da reflectncia com o comprimento de onda, como as que
esto na Figura 2.8, dos materiais rocha, solo e vegetao. As estreitas depresses indicadas
pelas setas identificam os comprimentos de onda onde as absores da radiao
eletromagntica pelos tomos e molculas, possibilitam identificar alguns dos constituintes
do material. Observe a notvel variao do padro de reflectncia desses materiais. Ao
especialista em sensoriamento remoto cabe-lhe determinar quais elementos e molculas
presentes em cada um dos materiais so os responsveis pelos padres da
reflectncia/absortncia. A largura da feio de absoro, a sua forma, profundidade e
posio no espectro, ajudam nessa anlise. Por exemplo, quando ocorrem duas absores
centradas em 1,4 m e 1,9 m h gua presente na estrutura molecular do material, qualquer
que seja ele, solo, vegetao ou mineral. Uma absoro centrada em 2,27 m determina a
presena do on CO
3
do mineral calcita. Na vegetao a absoro em 0,65 m devida ao
pigmento cloroftico e a absoro em 0,95 m no solo devida presena de xido de ferro.
Sendo assim, um sensor ser ideal para diagnosticar e identificar esses trs tipos de materiais,
quando as bandas estiverem posicionadas, coincidentemente, com essas feies de absoro
desses materiais.
Os espectros de reflectncia so fundamentais para guiar o intrprete na seleo das
bandas do sensor para a interpretao das imagens. Um jeito prtico de se fazer isso
mostrado na Figura 2.9. Com base em alguns conhecimentos prvios da rea, o interprete
plota os espectros de reflectncia dos alvos existentes na rea, e as posies das bandas
espectrais das imagens do sensor que estiver usando. Com isso, ele poder determinar quais
as bandas do sensor tm a capacidade de discriminar os alvos, que na prtica, o que
interessa em sensoriamento remoto. No exemplo, pode-se ver que as bandas 1 e 2 do visvel
mostram pouca diferena de reflectncia entre a vegetao, o xisto e o solo orgnico, e,
portanto, no considerada uma boa banda para interpretao. Apenas a rocha carbontica
poderia ser diferenciada dos outros trs materiais. A banda 3 no comprimento de onda da luz
vermelha, a banda 4 no infravermelho prximo, e a banda 5 no infravermelho de ondas
curtas, mostram ser as melhores bandas. A banda 5 leva vantagem em relao s bandas 3 e 4
porque os nveis de reflectncia so maiores, o que resulta na imagem em tons de cinzas mais
claros que so melhores percebidos pelo olho humano. Com essas trs bandas o interprete
constri uma composio colorida, reunindo em uma nica imagem toda a informao.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 46





Fig. 2.8 Exemplos de espectros de reflectncia de vegetao, rocha carbontica e solo com xido de ferro, com
indicao das bandas de absoro dos seus principais constituintes.




Fig. 2.9 Espectros de reflectncia e as posies das bandas do sensor EMT-Landsat 7 como forma para avaliar
as bandas que melhor diferenciam espectralmente os quatro tipos de materiais.


O exemplo apresentado mostra que dois parmetros de anlise so essenciais na
maneira como se devem analisar as imagens para identificar e distinguir os diferentes tipos
de materiais terrestres. Em sensoriamento remoto, identificar reconhecer a natureza do
objeto, e distinguir diferenciar um objeto do outro. Os dois parmetros de anlise so:
1- As feies de absores da radiao eletromagntica so assinaturas espectrais que
identificam um tipo de material, pois elas ocorrem com formas e intensidades prprias, num
especfico comprimento de onda, e dependem unicamente da composio do material.
2- As diferenas dos nveis de reflectncias entre os materiais num determinado
comprimento de onda, e que se traduz na imagem por contrastes de nveis de cinza, que
possibilitam distinguir um objeto do outro. As diferenas sempre so maiores onde os
materiais exibem as feies de absoro da radiao eletromagntica.
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

Comprimento de onda m
vegetao
solo
rocha
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 47



SENSORES IMAGEADORES NA FAIXA DO
TERMAL (8 - 14 m)

Gustavo Macedo de Mello Baptista


3.1
Temperatura e Calor

Todos os corpos que apresentam temperatura acima do chamado zero absoluto ou zero
Kelvin (-273,15C) emitem radiao eletromagntica, incluindo a do infravermelho termal.
Isso ocorre, porque acima dessa temperatura as molculas se encontram em um estado
vibracional, e quando colidem elas mudam seu estado de energia e emitem radiao
eletromagntica. So, portanto, fontes de radiao eletromagntica. Isso se verifica para
qualquer objeto terrestre, natural ou artificial, e da mesma forma que se pode medir com um
sensor a radiao solar refletida dos objetos, pode-se tambm medir a radiao termal emitida
e ter a imagem desses objetos. A radiao termal estende-se de 5,0 m a 1,0 mm, mas devido
s absores da atmosfera, apenas a faixa espectral de 8,0 a 14 m usada nas aplicaes de
sensoriamento remoto terrestre.
A percepo mais direta ou a primeira que temos com a radiao termal est
relacionada com a emisso de raios solares. Como vimos no captulo inicial, a radiao
eletromagntica pode ser entendida como uma onda que carrega diversas partculas de
energia. Essas partculas ou ftons ao serem absorvidos pelo material aumentam o estado
energtico, levando o material a um estado que chamamos de excitado. Porm, o material no
pode permanecer continuamente excitado e precisa retornar ao seu nvel energtico original.
Para tal, necessrio que ele se livre dos ftons absorvidos, que so emitidos sob a forma
de ondas longas, perceptveis na faixa do infravermelho termal.
Os seres humanos no tm sensores pticos sensveis percepo da radiao
eletromagntica do termal, pois nossa percepo visual est restrita faixa da luz visvel.
Mas, por meio do tato podemos perceber a radiao calorfica ou termal, emitida pelos
objetos. Um exemplo disso, que se colocarmos dois indivduos expostos ao Sol, sendo um
com uma camisa branca e outro com uma camisa preta, ns no temos como avaliar a
diferena de emisso de ftons dos dois tecidos, mas ao aproximarmos nossas mos, sem a
necessidade de toc-los, podemos sentir que a camisa preta emite mais calor. Isso porque, ao
absorver mais radiao que o tecido branco, o tecido de cor preta teve seu estado energtico
aumentado e para retornar normalidade houve a necessidade de liberar os ftons absorvidos.
Para compreendermos melhor as informaes contidas nas imagens do espectro termal
de emisso, necessrio expor alguns conceitos. O primeiro conceito a ser apresentado o de
energia, que definida como a capacidade de realizar qualquer tipo de trabalho, e uma dessas
formas de energia a energia cintica, que pode ser entendida como a quantidade de energia
de movimento. Esse conceito fundamental para diferenciarmos temperatura, de calor.
Temperatura a medio do grau de movimento ou de agitao dos tomos e das
molculas de um corpo, conhecida tambm como temperatura cintica ou temperatura
verdadeira. O calor entendido como o fluxo de energia entre dois corpos de temperaturas
diferentes. Portanto, temperatura diferente de calor. A distribuio espacial da temperatura
3
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 48

no corpo determina o fluxo de calor. O calor sempre se desloca do mais quente para o mais
frio e o calor contido em um objeto no s depende de sua temperatura, mas tambm de sua
massa.
A transferncia do calor feita, comumente, por trs processos: conduo; conveco;
e radiao. A conduo um processo no qual o calor passa de partcula a partcula, desde a
extremidade mais quente at a mais fria. Percebemos isso ao segurar uma barra metlica
prxima a uma fonte de calor. Com o tempo o calor ir chegar nossa mo e provavelmente
ir nos queimar. A conveco ocorre, normalmente, nos fluidos, quando o calor proveniente
de uma fonte transferido pela circulao de gua ou de ar. Isso ocorre, por exemplo, ao se
colocar uma panela ao fogo com um contedo de gua. medida que a gua mais prxima
da chama se aquece e tende a reduzir sua densidade por maior agitao das molculas, ela
ascende, enquanto que a poro mais fria descende e ai a gua ferve. A radiao a
transferncia de calor que ocorre pelo espao sob a forma de radiao termal. No h a
necessidade de encostar a mo no fogo para perceber pelo tato a radiao que sai da chama
em direo a sua mo. Essa radiao a radiao eletromagntica termal e o mesmo caso
das camisas de cores branca e preta. A Figura 3.1 apresenta esses trs processos mais comuns
de transferncia de calor.



Fig.3.1 Processos de transferncia de calor (fonte http//fsica.ufpr.br. acesso 2/10).

Outros dois conceitos fundamentais para nossa compreenso dos sensores termais so
os de calor sensvel e de calor latente. Quando o corpo cede ou recebe calor, variando apenas
a sua temperatura, sem mudar o seu estado fsico, dizemos que ele recebeu ou cedeu calor
sensvel. J quando a quantidade de calor causa mudana de estado fsico, mas no de
temperatura, dizemos que houve variao de calor latente.
A compreenso do calor sensvel bem tranquila, pois percebemos isso o tempo todo.
Quando nos deparamos com os termmetros de rua podemos verificar que medida que a
manh avana em direo ao meio dia, a temperatura do ar vai aumentando e medida que o
dia vai se estendendo para a noite, ela diminui. Para entendermos o conceito de calor latente
vamos utilizar a gua e suas mudanas de estado fsico, conforme mostra Figura 3.2.



Fig. 3.2 Mudanas de estado fsico da gua pelo calor.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 49

Para que ocorra a fuso, ou seja, a mudana do estado slido para o lquido, o gelo
precisa absorver 80 calorias. Porm, se medirmos a temperatura do gelo antes da fuso e do
lquido no instante exato da fuso, os dois apresentam 0C. Se formos avaliar a evaporao
necessrio que o lquido absorva 600 calorias para se transformar em vapor dgua, porm
nos dois momentos, antes e depois da evaporao, a gua apresentar 100C no nvel do mar.
O calor latente para os dois processos representado pelo nmero de calorias que foi
absorvido para as mudanas de estado, sem a mudana na temperatura. Para ocorrer os
processos inversos, os de solidificao e o de condensao, so necessrios liberar as mesmas
quantidades de calor latente.


3.2
Leis Fsicas da Radiao Termal

Quando pensamos em sensoriamento remoto termal temos de pensar no
comportamento trmico dos alvos. Para tal, necessria a compreenso das leis fsicas que
regem esse comportamento.
O primeiro aspecto que devemos pensar no conceito de fonte corpo negro, tal como
vimos no captulo 1. A idia de corpo negro foi desenvolvida por Kirchoff e designa o corpo
que transforma em calor toda a radiao que sobre ele incide. Mais tarde, Planck, aluno de
Kirchoff, desenvolveu a lei para explicar como funciona a radiao emitida por um corpo
negro em todos os comprimentos de onda (eq. 1.5, cap.1).
Como no se possui na natureza um corpo 100% absorvedor, a soluo encontrada
para simul-lo foi utilizar uma esfera oca com o interior metlico refletor e com um pequeno
orifcio que permite a entrada da REM. Ao entrar pelo orifcio, a radiao tem uma baixa
probabilidade de sair e como fica sendo espalhada pelo interior, tende a atingir o equilbrio
trmico. Cria-se assim a simulao do corpo negro (Figura 3.3).





Fig. 3.3 Radiao do corpo negro para fontes de diferentes temperaturas, definida pela lei de Planck. Destaque
para a esfera que simula o corpo negro.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 50

Podemos perceber pelo grfico da Figura 3.3 que realmente h uma relao inversa
entre a temperatura e o comprimento de onda no qual se tem o pico mximo de energia
radiante espectral. Se tomarmos a temperatura mdia do planeta Terra como de 300K, um
corpo negro a essa temperatura emitir seu mximo de energia radiante em torno de 9,6 m e
sua faixa como fonte de REM ser de 8 a 35 m (Figura 3.4). Por isso, podemos dizer que se
na faixa do espectro ptico refletido, de 0,4 a 2,5 m, o Sol a fonte de radiao
eletromagntica, no espectro emitido, de 8 a 14 m, a Terra a fonte de radiao (alm de 14
m a radiao termal absorvida pela atmosfera). Simplificando, o Sol a fonte de REM de
ondas curtas e a Terra, de ondas longas. Portanto, se quisermos fazer sensoriamento remoto
termal dos objetos terrestres como solo, vegetao, gua e rochas, as imagens devero ser
obtidas no intervalo de 8 a 14 m. Em todo esse intervalo possvel de se fazer ao nvel de
aeronaves, mas ao nvel orbital, por causa da maior espessura da atmosfera, h uma forte
banda de absoro em torno 9,5 m.



Fig. 3.4 Intensidade da radiao eletromagntica da fonte terrestre a 300 K.

A quantidade de energia que qualquer corpo emite , dentre outras coisas, funo da
temperatura do corpo. Essa propriedade pode ser expressa pela Lei de Stephan-Boltzman.

N = oT
4

eq. 3.1

onde, M =exitncia radiante da superfcie do material (W m
-2
)
o =constante de Stephan-Boltzman (5,6697 x 10
-8
W m
-2
K
-4
)
T =temperatura absoluta medida em Kelvin

Por essa equao notamos que h uma relao direta entre a emitncia radiante e a
temperatura, e a relao no linear, ou seja, um pequeno aumento da temperatura representa
um grande aumento na emisso de radiao. Da mesma maneira que a energia total emitida
por um corpo varia com a temperatura, a distribuio espectral da energia emitida tambm
varia. O comprimento de onda no qual a emisso de energia mxima pode ser determinado
pela Lei de Wien, tambm conhecida como Lei do Deslocamento, expressa pela equao 3.2
e visualizada na Figura 3.5.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 51

i
m
=
A
T
,
eq. 3.2
onde,
m
=comprimento de onda de mxima emisso (m);
A =constante 2898 m K;
T =temperatura absoluta medida em Kelvin.





Fig. 3.5 Deslocamento do pico mximo de energia em direo aos menores comprimentos de onda medida que
a temperatura do corpo aumenta. (Adaptado de J ensen, 2009).


Na Figura 3.5 o corpo com temperatura de 800 K pode representar um intenso
incndio, que tem o seu pico de emisso termal em 3,62 m. Esse comprimento de onda est
fora do intervalo de emitncia espectral da Terra, de 8 a 14 m. Sendo assim, um incndio ou
um derrame de lavas so fontes de radiao termal anmalas na superfcie da Terra, e as suas
imagens devem ser obtidas prximas ao comprimento de onda de 3,6 m.


3.3
Emissividade

O mundo no composto por corpos negros radiadores, que apenas um modelo
fsico para explicar o comportamento das fontes de radiao eletromagntica. Ao invs disso,
encontramos corpos que radiam seletivamente e que emitem apenas uma parte da energia que
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 52

seria emitida por um corpo negro que estivesse mesma temperatura. Emissividade c
representa a relao entre a radincia real emitida pelo corpo do mundo real (M
r
) e pelo corpo
negro mesma temperatura (M
b
) (equao 3.3).

e =
H

H
b

eq. 3.3

A emissividade de um objeto funo de uma srie de fatores, tais como cor,
composio qumica, rugosidade da superfcie, umidade e tantos outros. Lembre-se de que a
emissividade depende da absoro pretrita de ftons e para tal fundamental lembrarmo-nos
dos processos de absoro. Kirchoff observou que na poro do infravermelho do espectro a
emissividade espectral de um objeto geralmente igual a sua absortncia espectral, por isso
podemos dizer que bons absorvedores so bons emissores. Se analisarmos as imagens dos
objetos de colorao mais escura, ou seja, de baixa reflectncia, deduzimos que eles so mais
absorvedores e no termal notaremos que eles so mais emissores, ou seja, apresentam maior
emissividade que alvos que apresentem colorao clara, com maior reflectncia.
Vaughn et al. (2003) deduziu que se a emissividade geralmente igual sua
absortncia, e sabendo que o objeto tem transmitncia zero radiao termal, ento a
intensidade radiante :

I = p
x
+e
x

eq. 3.4

Isso demonstra que a energia que emana dos objetos tem uma relao entre a
reflectncia (

) e a emissividade (c

). Se a reflectncia alta a emissividade baixa. Um


bom exemplo para ilustrar essa propriedade um corpo de gua. Como a gua absorve quase
toda a energia do infravermelho e reflete muito pouco, a sua emissividade prxima a 1. Um
teto metlico de um galpo tem alta reflectncia e sua emissividade dever ser muito baixa
quando comparada do corpo de gua, como se pode ver na Tabela 3.1. Quando pensamos
em materiais geolgicos, a composio qumica uma das propriedades utilizadas para que
possamos identific-los nas imagens de sensoriamento remoto. Se tivermos um material com
altas concentraes de minerais que apresentam ligaes do tipo Al-OH, teremos fortes
absores na faixa de 2,2 m. Por exemplo, ao analisarmos espectros na faixa ptica refletida
entre os materiais que contm caulinita (Al
2
SiO
5
(OH)
4
) ou gibbsita (Al
2
O
3
3H
2
O), notaremos
que os gibbsticos apresentam feies mais intensas de absoro e, assim, apresentam maior
emissividade. A composio qumica o fator mais importante para se verificar as variaes
de emissividades entre os materiais, e a imagem termal, tal como as imagens da faixa
espectral ptica, revela as variaes de composies dos materiais.

Tabela 3.1 Emissividades (c) mdias de alguns materiais terrestres entre 8 a 14 m (fontes: Sabins, 1997;
Lillesand e Kiefer, 2004).

Material Emissividade (c)
gua destilada 0,99
gua 0,92 0,98
Gelo seco 0,97 0,98
Vegetao verde 0,96 0,99
Vegetao seca 0,88 0,94
Grama 0,97
Solo mido 0,95 0,98
Solo seco 0,92 0,94
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 53

Neve 0,83 0,85
Areia 0,90
Asfalto 0,95
Basalto 0,95
Granito 0,86
Dunito 0,78
Metal polido 0,16 0,21
Alumnio polido 0,55
Ouro polido 0,02 0,03
Ao inoxidvel 0,16


A umidade do material tende a reduzir o albedo (lembre-se que um solo molhado
mais escuro que um seco) e com isso, maior a sua capacidade de absorver a energia e de
reemisso posterior de energia. Observe na Tabela 3.1 que um solo seco tem uma
emissividade de 0,92 e quando se torna mido, a emissividade aumenta para 0,95. Partculas
de solo mido tm uma alta emissividade, semelhante da gua.
Superfcies com maior rugosidade tendem a apresentar menor albedo que superfcies
mais lisas, pois maiores sero as reas de sombra. E com uma maior rea superficial do
objeto, maior tende a ser seu potencial de absoro, tornando-se um bom emissor.
Outros fatores podem influenciar a emissividade dos alvos na superfcie, como o grau
de compactao, o tamanho do campo de visada do sensor termal e, principalmente, o
comprimento de onda termal considerado. Lembre-se de que a maioria dos alvos terrestres
com temperatura mdia da Terra de 300 K (26,85 C; 80,3 F), o comprimento de onda
dominante em 9,67 m e, portanto, a faixa de 8 a 14 m a mais apropriada para a
investigao dos materiais naturais.
Como se pode observar na Figura 3.6 a gua destilada o material terrestre que
apresenta um comportamento termal mais similar ao do corpo negro mesma temperatura,
pois possui uma emissividade bastante prxima a 1, entre 0,98 a 0,99. Note que a curva de
emissividade da gua acompanha bem prxima a curva de emissividade do corpo negro.
A maioria dos outros materiais apresenta um comportamento seletivo. O quartzo, um
mineral comum na mineralogia de muitas rochas ou na forma de veios, atua como um
radiador seletivo, como mostrado na Figura 3.6. Todos os materiais que se comportam
como fortes radiadores seletivos, como a exemplo do quartzo, so os melhores para serem
detectados e diferenciados nas imagens termais. Rochas que contm muitos veios de quartzo,
e que s vezes so fontes de minrios metlicos, tm grandes possibilidades de serem
discriminadas nas imagens termais, dos outros litotipos estreis. Nas imagens da faixa ptica
isso no seria possvel, porque o quartzo no possui nessa faixa espectral nenhuma banda de
absoro que se relacione a sua composio, a no ser quando contm algum mineral como
impureza ou gua confinada.
Tal como vimos com as curvas de reflectncia dos materiais, as curvas de emitncia
servem para indicar as diferenas espectrais da emissividade dos diferentes materiais. Dessa
forma, quando analisamos uma imagem termal, no necessariamente nos interessa extrair da
imagem informaes da temperatura dos materiais. A informao da emissividade dos
materiais seria a forma de identific-los. Para fazer isso, preciso resolver o problema da
separao temperatura/emissividade, de tal forma que os efeitos da temperatura so
subtrados e apenas a informao da emissividade dos alvos possa ser analisada. Vrios
trabalhos foram realizados nesse sentido, descrevendo como a radiao termal emanada das
superfcies das rochas pode ser usada em conjuno com a informao da emissividade
derivada, para mapear rochas ou seus minerais (Vaughn et al., 2003; Jacob et al., 2004). Essa
questo tratada a seguir.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 54













Fig. 3.6 Comparao da emitncia radiante espectral da gua e do quartzo com a do corpo negro mesma
temperatura de superfcie. (Fonte: Lillesand e Kiefer, 1994).


3.4
Temperatura Cintica versus Temperatura Radiomtrica

Devido propriedade de emissividade dos corpos naturais, os sensores do
infravermelho termal registram a intensidade da radiao equivalente temperatura radiante
aparente do terreno, e no a temperatura cintica verdadeira. A temperatura cintica
verdadeira (T
kin
), que medida com um termmetro, como j vimos a que mede o grau de
movimento ou de agitao das molculas. Como efeito desse fenmeno, os objetos emitem
radiao eletromagntica. A radiao eletromagntica que sai de um objeto chamada de
fluxo radiante (u) e medida em watts. A concentrao dessa quantidade de fluxo radiante
que sai do objeto chamada de temperatura radiomrica (T
rad
) ou temperatura aparente.
Portanto, quando o sensor termal mede essa energia emitida, ele no est medindo a
temperatura cintica do objeto, como se faz com o termmetro, mas a temperatura
radiomtrica.
Em algumas aplicaes de uso de imagens termais, saber qual a temperatura do
objeto pode ser importante. Alguns exemplos so o mapeamento dos padres de nuvens e
movimentos de frentes, o monitoramento das temperaturas da superfcie do mar, a deteco
de ilhas urbanas de calor, focos de queimada ou mesmo derrames de lavas. Nesses casos,
necessrio determinar a relao entre a temperatura cintica com a temperatura radiomtrica.
Para fazer isso utilizamos a lei de Stefan-Boltzmann, vista na equao 3.1, que vlida para
objetos que so emissores perfeitos (corpos negros). Para compensar a diferena das fontes
corpos negros com as fontes naturais, basta acrescentar a ela o valor de emissividade
correspondente a cada material. Assim a equao 3.1, de Stefan-Boltzmann deve ser re-
escrita como,
H

= eoI
4

eq. 3.5

e combinando a equao 3.1 com a equao 3.5 temos que,

H

= H
b
e
eq. 3.6
e assim,
oI
ud
4
= coI
4
eq. 3.7

6 7 8 9 10 11 12 13 14 m
gua
quartzo
6 7 8 9 10 11 12 13 14m
Corpo negro
Corpo negro
E
n
e
r
g
i
a

r
a
d
i
a
n
t
e

W

/
c
m
2

m


E
n
e
r
g
i
a

r
a
d
i
a
n
t
e

W

/
c
m
2

m


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 55

de onde se obtm que a relao entre a medida da temperatura radiante T
rad
de um objeto com
a sua temperatura cintica T
kin


I
ud
= e
1
4
,
I
kn

eq. 3.8

Como a emissividade c varia entre 0 a <1, pode-se deduzir da equao 3.8 que a
temperatura radiomtrica medida no sensor sempre ser inferior temperatura cintica real
do objeto. Os materiais com emissividades prximas a 1 exibem temperaturas radiomtricas
mais prximas a de suas temperaturas cinticas. Revendo a Tabela 3.1, isso melhor se
verifica nas rochas baslticas e menos para os granitos e dunitos. Para os materiais com
emissividade muito baixa, como os metais polidos, a temperatura radiomtrica ser muito
mais baixa que a sua temperatura cintica, dando a impresso de ser uma superfcie mais fria.
Isso pode ser um problema na identificao de alguns objetos urbanos, tais como os que
apresentam coberturas metlicas.


3.5
As Imagens do Termal

Como vimos todos os objetos que compem a superfcie terrestre so fontes emissoras
de radiao eletromagntica com intensidades de emitncia proporcionais sua temperatura
de superfcie. Como as condies ambientais e climticas interferem a todo o momento nessa
temperatura de superfcie, modificando-a em curtos intervalos de tempo, os dados das
imagens obtidas na faixa do termal podem variar temporalmente. Outro fator que pode trazer
problemas para o uso prtico das imagens termais a influncia do aquecimento solar sobre
os materiais. Uma imagem termal tomada em um dia em que a insolao fraca, as
superfcies dos materiais tero temperaturas mais baixas e emitiro intensidades menores de
energia radiante do que num dia de alta insolao. Consequentemente, as duas imagens
apresentaro diferentes tons de cinza para os mesmos alvos, dando a impresso que ocorreu
alguma variao ou mudana dos alvos entre as duas datas de tomadas das imagens
Para evitar esse efeito mais aconselhvel obter as imagens termais um pouco antes
de amanhecer o dia, quando o calor armazenado pela insolao j tenha se dissipado. Nessas
horas a temperatura dos materiais estar mais prxima de suas temperaturas naturais, as quais
so diretamente relacionadas s suas propriedades intrnsecas de calor especfico,
condutividade e densidade. Por isso, qualquer uso ou aplicao das imagens termais depende
do conhecimento das condies ambientais no momento da tomada da imagem, a fim de se
corrigir a radincia da cena.
Os mecanismos de imageamento no termal so iguais ao do imageamento feito com
os sensores pticos e os mesmos conceitos sobre resolues espacial, espectral e radiomtrica
discutidos anteriormente, tambm se aplicam aos sensores termais. Por isso, muitos dos
sensores orbitais atualmente em operao adquirem simultaneamente imagens termais e
imagens pticas da mesma rea, e assim a aquisio dos dados termais acaba sendo realizado
em funo do horrio de obteno das imagens pticas.
Em casos como esse, em que as imagens termais so obtidas simultaneamente com as
imagens pticas, vemos que sempre a resoluo espacial das imagens termais menor. Isso
porque existe um comprometimento entre a resoluo espacial e a resoluo radiomtrica na
obteno de dados do infravermelho termal. Quanto maior o campo de visada instantneo do
sensor (IFOV, do ingls Instantaneous Field Of View), maior o tempo de permanncia do
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 56

detector visando o terreno. Isso possibilita uma medida da radiao emitida com maior
preciso, ou seja, com maior resoluo radiomtrica, pois o sinal de energia radiante medido
tende a ser mais forte do que qualquer rudo gerado por componentes do sistema sensor.
Quando isso ocorre, temos uma boa relao sinal-rudo.
Porm, quanto maior o IFOV, pior a capacidade de se captar detalhes espaciais
mais finos, que requer normalmente um IFOV pequeno. Em sensores termais a opo por
IFOV grandes, da ordem de 2,5 mrad, uma forma de reduzir o rudo, o que faz com que se
opte por melhores resolues radiomtricas que espaciais. Atualmente, um dos exemplos
atuais mais notveis sensor orbital ASTER. Esse sensor possui trs mdulos de
imageamento, sendo um mdulo do visvel ao infravermelho prximo (VNIR do ingls
Visible/Near InfraRed), com trs bandas de resoluo de 15 m e com 8 bits de resoluo
radiomtrica; um segundo mdulo no infravermelho de ondas curtas (SWIR do ingls
ShortWave InfraRed), com seis bandas de resoluo de 30 m e com 8 bits; e um terceiro
mdulo no termal prximo (TIR ou do ingls Thermal InfraRed), com cinco bandas de
resoluo de 90 m e com 12 bits. Note que a melhor resoluo radiomtrica a do termal,
porm tem a menor resoluo espacial.
Outra razo que limita a resoluo espacial das imagens termais orbitais o tipo de
detector usado. Os detectores termais respondem radiao neles incidentes por meio de um
aumento de temperatura do material de que so construdos. Esses detectores so compostos
de In:Sb (antimoneto de ndio) com pico de sensibilidade em 5 m; Ge:Hg (germnio dopado
com mercrio) com pico de sensibilidade em 10 m; e Hg:Ce:Te (telureto de cdmio-
mercrio) sensvel ao intervalo de 8 a 14 m. O aumento de temperatura provoca mudanas
na resistncia ou voltagem dos detectores, produzindo um sinal correspondente a essa
mudana. A desvantagem que eles tm uma lenta resposta de medida, que resulta em uma
demora no tempo de retorno para a sua temperatura fundamental. Por isso a taxa de
amostragem no terreno menor se comparada com a taxa de amostragem dos ftons
detectores, e menor ser a sua resoluo espacial.
A Figura 3.7 ilustra uma imagem no termal, ao lado da imagem da faixa ptica,
tomadas simultaneamente no horrio diurno. Observe que dificilmente um especialista
poderia prontamente reconhecer qual a imagem termal. Isso porque, qualquer imagem de
qualquer comprimento de onda o registro, em tons de cinza, das diferentes intensidades de
radiao eletromagntica que chegam ao sensor. Porm, a interpretao do significado dos
tons de cinza de uma imagem do visvel e de uma imagem do termal baseada em
parmetros de anlises diferentes. Enquanto as variaes de nveis de cinza na imagem do
visvel correspondem s diferenas de reflectncias entre os alvos, na imagem do termal as
variaes de cinza correspondem s relaes de temperaturas/emissividades dos alvos.



Fig. 3.7 Imagens no termal de 10,4 12,5 m (esquerda) e da faixa visvel do vermelho de 0,63 0,69 m
(direita), obtidas simultaneamente pelo sensor ETM do Landsat7.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 57



SENSOR RADAR DE ABERTURA SINTTICA

Paulo Roberto Meneses
Edson Eyji Sano


4.1
Imageamento Lateral

A regio das micro-ondas de 2,4 cm a 100 cm, cujos comprimentos de onda chegam a
ser da ordem de 200.000 vezes maior que os comprimentos de onda da luz visvel, usada
para obter imagens com os sensores de radar, um acrnimo de Radio Detection and Ranging
(Deteco de Ondas de Rdio e Posio). O radar um sensor que se utiliza de uma fonte de
radiao eletromagntica artificial, construda pelo homem, porque o Sol e a Terra emitem
baixssima quantidade de radiao eletromagntica nessa regio espectral. por isso
denominado de sensor ativo. Sua principal vantagem em relao aos sensores pticos e
termais que o grande comprimento das micro-ondas no barrado ou absorvido pelas
micromtricas partculas ou gases da atmosfera. Essa condio permite obter imagens,
mesmo quando a cobertura de nuvens total. E pelo fato de a fonte ser ativa, o imageamento
pode ser feito em qualquer hora do dia ou da noite. Essa outra vantagem dos sistemas de
radar, cujos dados independem das variaes nas condies de iluminao solar (ngulos de
elevao e azimute solar), como ocorrem, por exemplo, com os sensores da faixa ptica,
como do CBERS ou Landsat.
Os comprimentos de onda das imagens de radar so identificados por letras,
aparentemente sem nenhum significado, fruto de uma tentativa nos anos 1940 de manter
segredo militar das faixas espectrais de operao dos primeiros sistemas de radar. As bandas
mais utilizadas em radar so mostradas na Figura 4.1, com seus correspondentes valores de
frequncia em Hertz. Alguns preferem o uso da freqncia ao invs do comprimento de onda,
pois quando a radiao eletromagntica atravessa materiais de diferentes densidades, a
frequncia no se altera, enquanto o comprimento de onda e a velocidade se alteram.








X =2,4 3,8 cm 12,5 8 GHz
C =3,8 7,5 cm 8 4 GHz
S =7,5 15 cm 4 2 GHz
L =15 30 cm 2 1 GHz
P =30 100 cm 1 GHz 300 MHz

Fig. 4.1 O grfico mostra a transparncia quase total das vrias bandas de radar e no quadro os respectivos
intervalos de comprimento de onda e correspondentes frequncias.
bandas X C S L P
10
10
10
5
(Hz)
transparncia
100%



0%
1 cm 10cm 1m
4
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 58

A escolha do comprimento de onda do radar deve ser compatvel com o tamanho das
feies do alvo que se deseja identificar. Por exemplo, a banda de comprimento de onda X
melhor para identificar as variaes texturais de solos, enquanto que para o mapeamento
geolgico, cujas feies so de grandes dimenses, mais apropriado usar a banda L. Mas, se
quisermos obter uma maior penetrao da onda na vegetao de uma mata, uma banda de
grande comprimento, como a banda P, maior do que as folhas, indicada.
Diferente da iluminao solar, que consiste no envio de radiaes paralelas e
contnuas de luz (ftons) sobre uma superfcie, o radar envia por meio de uma antena, sries
descontnuas de pulsos de ftons que se espalham sobre o terreno como um feixe angular na
forma de um lbulo. A transmisso de um pulso eletromagntico de alta potncia, de curto
perodo e de feixe muito estreito. Durante a propagao pelo espao o feixe se alarga em
forma de cone, at atingir o alvo que est sendo iluminado, sendo ento retroespalhado. A
energia retroespalhada retorna para a mesma antena que, neste momento, torna-se receptora
de sinais. O lbulo no terreno, em relao direo de propagao da plataforma que
transporta o sistema de radar, amplo na dimenso transversal (dezenas ou centenas de
quilmetros) e estreito na dimenso longitudinal da linha de voo (Figura 4.2). O mecanismo
se resume em enviar, num intervalo de tempo programado, sucessivos pulsos de onda
eletromagntica na direo do objeto, medida que a plataforma se desloca. Como a
velocidade de propagao do pulso conhecida (velocidade da luz, 3 x 10
8
m.s
-1
ou 300.000
km/s), medindo-se o tempo de chegada do pulso de retorno refletido do alvo, calcula-se a
distncia do alvo antena e , ento, registrada a sua posio no terreno. Para cada pulso
registrado medido a sua intensidade. Para emitir esses pulsos de radiao eletromagntica,
os radares de sensoriamento remoto utilizam uma pequena antena retangular, que fixada na
lateral da aeronave ou do satlite e que apontada lateralmente em relao direo da
trajetria. Por isso, so chamados de radares de visada lateral e a imagem oblqua. A largura
do feixe da antena que determina a largura do lbulo no terreno controlada de duas
maneiras: (i) pelo tamanho fsico da antena, e nesse caso os radares so chamados de radar de
abertura real (RAR), ou (ii) sintetizando o tamanho efetivo da antena em uma grande antena,
que so os conhecidos radares de abertura sinttica (SAR). O SAR o radar utilizado em
sensoriamento remoto, por ter a capacidade de melhorar a resoluo espacial, como veremos
adiante.




Fig. 4.2 Lbulo de iluminao no terreno formado pelo pulso de radiao eletromagntica emitido por uma
antena de radar de visada lateral.


A necessidade de uma visada lateral explicada na Figura 4.3, que demonstra a
incoerncia da visada vertical para detectar os alvos em suas posies e distncias, em
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 59

relao ao sensor. O alvo A
3
e os pares de alvos (A
1
, A
5
)

e (A
2
, A
4
)

esto em posies
diferentes no terreno. Quando o pulso vertical de onda de radar chega ao terreno, primeiro ele
encontra o alvo A
3
e faz o registro de sua posio na imagem, como se ele estivesse em uma
posio do terreno mais prxima da aeronave. A seguir, o pulso de radar atinge
simultaneamente os alvos A
2
e A
4
,

registrando os pulsos refletidos com sobreposio de
tempo e, portanto, de distncia. O mesmo se repetir em um terceiro momento de tempo para
os alvos A
1
e A
5
. Esses pares de alvos so assim, registrados na imagem com posies
distorcidas, tal como mostra o lado direito da Figura 4.3. Essa incoerncia conhecida como
ambiguidade.















Fig. 4.3 Ilustrao mostrando o motivo pelo qual no existem sensores de radar com visada vertical.


A configurao do envio de pulsos na direo de visada lateral, como feito por todos
os radares imageadores, mostrada na Figura 4.4. A antena transmite os pulsos de micro-
ondas em intervalos de microssegundos (cerca de 1.500 pulsos por segundo), que vo se
propagar como frentes da onda em sucessivos incrementos de tempo (1 a 8). No tempo 6 o
pulso transmitido (linha pontilhada azul) alcana a casa e a frente de onda de retorno
(retroespalhada) tem incio no tempo 7. No tempo 12 o sinal de retorno da casa alcana a
antena e registrado com esse tempo no grfico de resposta da antena. No tempo 8 a frente
de onda transmitida refletida da rvore e o seu eco alcana a antena no tempo 16.
Medindo-se eletronicamente o tempo de retorno do sinal, so determinadas as distncias ou
as posies (range) entre o transmissor e os dois objetos refletores. Como a casa retroespalha
o pulso de onda de radar com intensidade maior do que a rvore, a intensidade da resposta do
sinal registrado mais forte.
Em todos os momentos so medidos os tempos de transmisso e de retorno dos
pulsos, e por sabermos que a radiao eletromagntica, independente do seu comprimento de
onda, se propaga velocidade da luz, podemos calcular a distncia de um objeto medida no
plano inclinado (da antena ao alvo) usando a equao:

SR =
ct
2

eq. 4.1

onde, SR =distncia no alcance inclinado (slant range);
c =velocidade da luz;
t =tempo entre o pulso transmitido e recebido.
A
1
A
2
A
3
A
4
A
5
A
3
A
2
A
4
A
1
A
5
Posies distorcidas dos alvos na
imagem
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 60




Fig. 4.4 Modelo de propagao de pulsos de onda por um radar de visada lateral e o retorno dos pulsos para a
antena, aps serem retroespalhados pelos alvos. (Adaptado de Lillesand et al., 2008).


O tempo medido pela fase de onda que tem a sua referncia num ponto de partida
relativo a um tempo arbitrrio, no momento em que o pulso transmitido. Como uma onda
um fenmeno cclico, a fase frequentemente medida em graus, onde 90
o
representa de um
ciclo e 360
o
, um ciclo completo. Quando o pulso transmitido registra-se o grau da fase no
tempo t =0, como mostra a Figura 4.5. A fase do sinal de retorno comparada com a fase do
sinal transmitido e o tempo de retorno do sinal calculado, determinando-se assim, a posio
do objeto no terreno.






Fig. 4.5 Medida do tempo pela fase da onda no momento em que o pulso de radar transmitido.


A antena funciona duplamente (duplexer), como uma fonte transmissora da radiao
eletromagntica e como receptora da radiao de retorno. Uma chave liga a antena para
emitir o pulso de alta potncia, marca o tempo, e logo a seguir a desliga para registrar o sinal
de retorno do pulso que foi enviado e o seu correspondente tempo de retorno. O sinal de
retorno do terreno bem mais fraco que o enviado e deve ser amplificado significativamente.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 61

No sensor de radar a bordo do satlite SeaSat, o pulso transmitido tinha potncia de 50 watts,
enquanto a potncia efetiva recebida pela antena de um objeto tendo uma seo de rea
transversal ao pulso de 10 m
2
era cerca de 10
-17
Watts.


4.2
Polarizao da Onda

As ondas corpusculares de fontes como o Sol so naturalmente despolarizadas. No
radar, quando um pulso de energia emitido pela antena, o vetor do seu campo eltrico
controlado por um cristal polarizador com eixo de transmisso situado na horizontal ou na
vertical, para fazer vibrar a onda em uma direo horizontal (H) ou vertical (V). A onda
chamada de polarizada. A maioria dos pulsos plano-polarizada, o que quer dizer que se o
pulso foi emitido na direo H, o retorno do pulso tambm ser registrado na direo H. Diz-
se, ento, que a polarizao HH. Da mesma maneira, tem-se a polarizao plano-paralela
VV. A polarizao HH mais aconselhada para as superfcies terrestres e a polarizao VV
para as superfcies (ondas) do mar. A Figura 4.6 mostra a configurao de polarizao de um
pulso horizontal e de um vertical.








Fig. 4.6 Polarizao do sinal de radar enviado pela antena nos planos horizontal (a) e vertical (b).


Quando o pulso atinge o alvo ocorre a despolarizao, de modo que o sinal enviado
pode retornar antena com uma intensidade maior numa direo diferente da direo de
polarizao emitida. Por exemplo, um sensor que emite um pulso na direo H pode registrar
o sinal de retorno na direo polarizada V. Nesse caso, tem-se o que se denomina de
polarizao cruzada HV. Se o sinal polarizado emitido em V e o sinal de retorno
registrado pela antena em H, tem-se a polarizao cruzada em VH. Atualmente, muitos
sensores de radar como os sensores orbitais RADARSAT e PALSAR operam com as
combinaes de polarizaes paralelas e cruzadas, possibilitando a aquisio de imagens de
radar em quatro modos de polarizao: HH, HV, VV e VH. Essa forma de imagens
multipolarizadas aumenta as chances de discriminao dos materiais em funo das variaes
de rugosidade da superfcie. A vegetao, em particular, tende a mostrar diferentes respostas
nas polarizaes HH, HV (ou VH) e VV, por causa da despolarizao da radiao
(a) (b)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 62

eletromagntica pelos mltiplos retroespalhamentos dos galhos e folhas, conforme ilustrado
na Figura 4.7.






Fig. 4.7 Diferenas das tonalidades de cinza dos alvos de uma rea agrcola vista em imagens de radar com duas
diferentes polarizaes, obtidas pelo satlite japons ALOS PALSAR.


4.3
Geometria de Imageamento

Alm da polarizao da onda, no imageamento do terreno por radar aerotransportado
ou a bordo de satlite, alguns parmetros sobre o envio do pulso de radar pela antena so
muito importantes na definio das caractersticas da imagem. Esses parmetros relacionam-
se com a geometria de imageamento formada entre os ngulos de envio do pulso de radar e as
direes e rugosidades das superfcies dos alvos. So eles: direo de azimute, direo de
visada, ngulos de depresso, ngulo de visada e ngulos de incidncia local (Figura 4.8).














Fig. 4.8 Elementos geomtricos da configurao de imageamento por radar.


- Direo de azimute. a direo de voo da plataforma, chamada de direo azimutal. O
pulso de radar enviado ortogonalmente direo azimutal de voo, iluminando uma rea no
Polarizao HH Polarizao HV
ngulos de
depresso
ngulo de incidncia local
near range far range
direo de visada
ngulo de
visada

2
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 63

terreno na forma de um lbulo. Ao longo do lbulo, a rea inicial mais prxima antena
denomina-se de near range (alcance prximo) e a rea mais distante denominada de far
range (alcance distante).
- Direo de visada (alcance ou range). A direo de visada ou direo de alcance a
direo de iluminao ao longo da qual o pulso de radar se propaga e um parmetro
importante no imageamento dos sensores de radar de visada lateral. importante para se ter
uma melhor deteco do alvo, porque h uma relao direta entre a direo que o alvo est
orientado no terreno, tal como a orientao de cristas ou alinhamentos de relevo, e a direo
lateral que o pulso emitido. A regra bsica para se ter um melhor imageamento e um melhor
contraste dos alvos dirigir o pulso numa direo mais ortogonal possvel orientao dos
alvos.
- ngulo de depresso (). o ngulo formado entre a linha de horizonte de voo e a linha
que define a direo de visada. Note que na Figura 4.8 o ngulo de depresso varia do near
range para o far range, mas geralmente considera-se como valor o ngulo mdio de
depresso.
- ngulo de visada (). o complemento do ngulo de depresso. medido entre a linha
vertical projetada da antena superfcie do terreno e a linha de visada.
- ngulo de incidncia local (). o ngulo formado entre o pulso de radar e a vertical ao
plano da superfcie no ponto onde o pulso toca o terreno. Sendo assim, dependente da
declividade do terreno, no sendo um ngulo de valor fixo.


4.4
Resoluo Espacial

As medidas de resolues espaciais dos sensores de radar so bem mais complexas
que as dos sensores multiespectrais e termais. O elemento ou clula de resoluo espacial de
um radar de visada lateral controlado por dois parmetros independentes:
i) o comprimento do pulso, que determinado pela durao de tempo t que a antena emite os
pulsos de energia;
ii) a largura angular do feixe do pulso enviado pela antena.
Como so parmetros independentes, cada um deles determina uma resoluo
espacial, havendo duas medidas de resolues espaciais: uma na direo de alcance ou
direo de iluminao de propagao do pulso e outra na direo transversal ao lbulo, que
a direo azimutal da linha de voo. So, respectivamente, denominadas de resoluo em
alcance (range) e resoluo azimutal. Podem tambm ser ditas como resolues longitudinal
e transversal em relao ao lbulo de iluminao. Na resoluo em alcance calcula-se o
comprimento do elemento de resoluo e na resoluo azimutal calcula-se a largura.


4.4.1
Resoluo em Alcance (Range)

A resoluo em alcance medida ao longo da direo de iluminao do pulso de
onda. Como pode ser visto na Figura 4.9, o valor calculado para a resoluo espacial em
alcance proporcional ao comprimento do pulso (determinado pela durao de transmisso
do pulso), multiplicado pela velocidade da luz (c) e inversamente proporcional ao co-seno do
ngulo de depresso (). A equao para determinar a resoluo em alcance no plano do
terreno dada por:

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 64

R

=
c
2 cos y

eq.4.2

onde, Rr =resoluo em alcance (range)
t =tempo de durao do pulso
c =velocidade da luz
=ngulo de depresso.

Na Figura 4.9 os alvos 1 e 2, situados na posio near range e os alvos 3 e 4, situados
na posio far range, esto igualmente distanciados entre si, no terreno. Eles so iluminados
pelo pulso de onda com um ngulo de depresso de 50
o
e de 30
o
, respectivamente.
Considerando um comprimento do pulso = 0,1 x 10
-6
segundos, a resoluo em alcance,
calculada de acordo com a equao 4.2, ser igual a 17,3 metros em far range e de 23,3
metros em near range. Supondo que no terreno os pares de alvos estejam separados de uma
distncia de 20 metros, somente os alvos 3 e 4 em far range sero resolvidos, isso , vistos
como dois alvos separados. Os alvos na posio near range, apesar de estarem mais prximos
da plataforma, no sero resolvidos, formando uma imagem superposta.















Fig. 4.9 Variao da resoluo em alcance em funo dos ngulos de depresso da antena de radar. (Adaptado
de Lillesand et al., 2008).


4.4.2
Resoluo Azimutal

A resoluo azimutal medida na direo paralela direo da linha de voo (direo
azimutal). H dois modos de se calcular a resoluo azimutal: pelo tamanho da antena ou pela
medida angular do feixe de onda transmitido pela antena.
Como se pode ver na Figura 4.10, em radares de abertura real (RAR) a largura do
lbulo estreita em near range e mais larga em far range. Quanto mais estreita a largura do
lbulo, melhor a resoluo azimutal. A largura do lbulo diretamente proporcional ao
comprimento de onda () do pulso transmitido, isso , quanto menor o comprimento de onda,
mais estreito o lbulo. Inversamente, maiores comprimentos de onda resultam em lbulos
mais largos. Tambm se sabe que a largura do lbulo proporcional ao comprimento da
antena (L). Quanto maior for o tamanho da antena, menor a largura do lbulo e,
consequentemente, melhor a resoluo azimutal. A equao matemtica que relaciona o
1 2
3 4
ngulos de depresso

R
r
= 17,3m R
r
= 23,3m
30
o
comprimento do pulso
= 0,1 x 10
-6
segundos
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 65

comprimento de onda () e o tamanho da antena (L) para se calcular a resoluo azimutal
(R
AZ
) dada por:

R
Az
=
S z
I

eq. 4.3
onde, S =distncia da antena ao ponto no terreno no alcance inclinado.
L =tamanho da antena

Usando a equao 4.3 para calcular a resoluo dos objetos situados em near range e
far range numa situao como a apresentada na Figura. 4.10 (a distncia A a B a mesma),
podemos facilmente deduzir que a resoluo azimutal em near range melhor do que em far
range, em razo das diferenas de distncias dos alvos antena medidas no plano inclinado
S. As duas torres na posio em near range so individualizadas, ou resolvidas, enquanto que
as duas torres na posio em far range no so resolvidas. Dessa forma, para melhorar a
resoluo azimutal ou se diminui a distncia entre o radar e o alvo (diminui a altura de voo)
ou se aumenta o tamanho da antena, o que nesse caso um problema.


















Fig. 4.10 Dependncia da resoluo azimutal em funo das distncias S medidas no plano inclinado, ou da
abertura angular do lbulo de iluminao do feixe de radar.


Quanto medida da resoluo azimutal (R
AZ
) em funo do ngulo de abertura do
feixe de radar, tambm facilmente percebido na Figura 4.10, que quanto menor for a
abertura angular , mais estreito o feixe de radar e melhor a resoluo. O clculo feito
pela seguinte equao, onde Gr a distncia no terreno:

R
Az
= 0

[

De acordo com a equao 4.4 as torres nos pontos A e B seriam resolvidas em Gr
1
,
mas no em Gr
2
, ou seja, distncia Gr
1
elas resultam em sinais separados, enquanto
distncia Gr
2
elas seriam vistas simultaneamente e superpostas.
Por outro lado, a abertura angular do feixe diretamente proporcional ao
comprimento de onda () do pulso transmitido e inversamente proporcional ao tamanho da
antena (L):
A
B
B
A

S
1

S
2

Gr
1

Gr
2

eq. 4.4
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 66

[ =
z
I


As relaes entre as equaes 4.3, 4.4 e 4.5 indicam que para se ter uma melhor
resoluo azimutal preciso que sejam utilizadas antenas bastante longas, com dezenas ou
centenas de metros, o que invivel de se alojar em avies ou satlites. Mas, um sensor
imageador de radar com uma grande antena, s possvel com o uso de pequenos
comprimentos de onda e restrito a voos de baixa altitude, o que limita o tamanho da rea
recoberta. A soluo foi encontrar uma maneira de simular grandes antenas em antenas
pequenas, capazes de serem transportadas por qualquer tipo de plataforma. Disso, resultou a
mudana da tecnologia dos radares imageadores de abertura real (RAR) para os radares de
abertura sinttica (SAR).


4.5
Radar de Abertura Sinttica

Os radares de abertura sinttica, que so a tecnologia hoje utilizada para todos os
sistemas de radares transportados em avies ou satlites, empregam uma antena de tamanho
fsico pequeno que sintetiza uma antena de tamanho de centenas de metros. Isso conseguido
por modificaes nos registros dos dados e por tcnicas de processamento de sinais. Em
detalhe, essa operao bastante complicada. suficiente mostrar que se usa o movimento
da plataforma ao longo da linha de voo, para transformar uma antena pequena em uma matriz
de antenas, que matematicamente so unidas para detectar o alvo (Figura 4.11). A antena real
de tamanho pequeno mostrada em diversas posies sucessivas ao longo da linha de voo,
fazendo com que o alvo seja visto vrias vezes (looks), como est representado direita da
Figura 4.11. Um objeto posicionado em near range visto proporcionalmente por menores
nmeros de elementos de antena e quando na posio far range visto por maiores nmeros
de elementos de antena. Essas posies sucessivas so tratadas matematicamente e
eletronicamente, como se elas fossem simplesmente elementos de uma nica antena longa, e
isso resulta em uma resoluo azimutal constante ao longo do lbulo do feixe de radar,
independente da distncia dos alvos antena.













Fig. 4.11 Mltiplos elementos de uma antena (looks) que sintetizam uma grande antena. Em near range trs
elementos de antena e em far range seis elementos. (Adaptado de Lillesand et al., 2008).

4.6
Distores Geomtricas
Antena real
Antena
sintetizada
near range
far range
alvo visto com 3 looks
eq. 4.5
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 67


A visada lateral das imagens de radar como uma visada oblqua. A imagem
originalmente construda pelo registro dos sinais medidos no plano inclinado, o que causa
uma deformao dos alvos, comprimindo ou achatando as formas dos objetos que se situam
mais prximos antena. Custosos processamentos corrigem esse tipo de distoro,
transformando a imagem do plano inclinado (slant range) para o plano horizontal no terreno.
Outros dois tipos de distoro, de carter mais complexo, tambm ocorrem devido s
medidas das distncias dos objetos ao sensor serem feitas no plano inclinado. Layover
(inverso de relevo) e foreshortening (encurtamento de rampa) so dois tipos de distores.
Para entend-los, basta observar a relao da inclinao da frente de onda com a inclinao
da encosta frontal do relevo, como so apresentados na Figura 4.12. No exemplo, os morros
so de relevos simtricos. Considerando-se que os radares utilizam medies do tempo de
retorno do sinal, a durao de tempo que o feixe de radar leva para iluminar a frente de uma
encosta, de sua base ao topo, o fator que determina a sua posio e a sua dimenso na
imagem.













Fig. 4.12 Ilustrao das distores geomtricas em imagens de radar conhecidas como layover (inverso de
relevo) e foreshortening (encurtamento de rampa). A primeira posio que a frente da onda toca o ponto no
terreno funo da inclinao da frente da onda com a inclinao das faces do relevo. exceo da posio
normal, as demais indicam distores na forma dos objetos que sero vistos na imagem de radar.


Na inverso de relevo (layover) a frente de onda atinge primeiro o topo do morro para
depois atingir a base. Portanto, o sinal de retorno do topo do morro chega primeiro ao sensor.
Como a imagem de radar determina a posio do alvo em funo do tempo de ida e de
retorno do sinal, e sabendo que imagem uma superfcie em duas dimenses, o topo do
morro aparecer na imagem antes da base. Observe na Figura 4.12, que a inverso de relevo
ocorre nos morros que esto mais prximos do sensor, ou seja, com ngulos de depresso
maiores. Por isso, o layover mais intenso em imagens de radar de satlites. O efeito dessa
distoro mostrado na Figura 4.13, onde o relevo aparece na forma de V com alto retorno
do sinal (tons claros), mascarando por completo a forma real do relevo. Quando a frente de
onda incide normal face do relevo, no ocorre deformao.
O encurtamento de rampa (foreshortening) se expressa como uma compresso ou
encurtamento da encosta frontal, relativo encosta dorsal do relevo. Esse efeito ocorre
quando o ngulo de incidncia loca menor que o ngulo de iluminao, mas maior que zero.
Isso faz com que a face de ecnosta voltada para a antena aparea na imagem em tons bem
claros, indicando forte potncia do sinal de retorno e no por causa de qualquer outra
caracterstica do relevo. Com a diminuio do ngulo de incidncia local, a geometria faz
com que a extenso da vertente (topo para base) diminua, aumentando assim, a intensidade
Layover Layover Normal Foreshortening
ngulos de depresso
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 68

do encurtamento da rampa. Na Figura 4.14 as encostas frontais aparecem como faixas
estreitas e alongadas, com tonalidades claras, enquanto as encostas dorsais aparecem com
tonalidades escuras. Essas faixas alongadas e claras correspondem ao encurtamento de
rampa. Se por um lado a visada inclinada traz esses inconvenientes, por outro lado, ela a
razo principal das imagens de radar serem consideradas como imagens muito eficientes para
a anlise das texturas de relevo. O raio de onda inclinado ilumina as faces frontais das
encostas de relevo e geram sombras nas faces opostas. Essa condio de iluminao gera
pares iluminado/sombreado (claro/escuro) que so responsveis por criarem uma percepo
visual tridimensional do relevo.





Fig. 4.13 Formas em V de relevo como se fossem artefatos que surgem nas imagens de radar pelo efeito de
layover. (Copiado de: Lima, 1995 estampa 4 pg. 32).







Fig. 4.14 Feies de encurtamento de rampa (faixas estreitas, alongadas e claras) em uma imagem de radar do
satlite japons ALOS PALSAR da regio de Chapada dos Veadeiros, Gois.

LAYOVER
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 69

4.7
Rudo Speckle

A qualidade radiomtrica das imagens de radar afetada por um parmetro
instrumental que diz respeito coerncia de onda. Luz coerente aquela formada por ondas
de mesma frequncia, fase e direo. Por isso, a luz solar incoerente. No radar, a onda
emitida altamente coerente. Devido a essa propriedade, um tipo de rudo denominado
speckle est sempre associado aos sensores de radar. O speckle um rudo multiplicativo que
proporcional intensidade do sinal recebido. Em uma clula de resoluo no terreno pode
existir um nmero muito grande de alvos difusores, aleatoriamente distribudos, de tal forma
que esses alvos podem interferir uns aos outros, construtivamente e destrutivamente. A
interferncia destrutiva causa o cancelamento do sinal refletido e a interferncia construtiva a
sua soma, fazendo aparecer variaes sbitas na intensidade da imagem, que o rudo
speckle (Figura 4.15). O efeito visual na imagem um padro granulado do tipo sal e pimenta
que degrada a qualidade visual da imagem para fins de interpretao (Figura 4.16). O speckle
pode ser reduzido com mltiplas visadas (looks), porm, o aumento de looks causa
degradao na resoluo espacial. Outra maneira o uso de filtros adaptativos como forma de
reduzir a presena do referido rudo.































Fig. 4.15 Interferncia construtiva e destrutiva da onda coerente de radar que retroespalhada aleatoriamente
pelos mltipols alvos presentes em uma clulda de resoluo do pulso.
interferncia construtiva
resultado
interferncia destrutiva
ondas
coerentes
resultado
interferncia
destrutiva
interferncia
construtiva
graus variados de
interferncia
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 70




Fig. 4.16 Presena do rudo speckle (aspecto de sal e pimenta em toda a imagem) em uma cena do satlite
canadense RADARSAT-1 da regio de Lagoa dos Patos, RS.


4.8
Interao do Pulso de Radar com as Superfcies dos Objetos

Em termos de contedo de informao do dado as imagens de radar diferem das
imagens pticas e termais. Isso tem a ver com a natureza dual da radiao eletromagntica:
onda e energia. Segundo o modelo corpuscular da radiao eletromagntica, onde E = hc/, a
energia contida nas micro-ondas muito pequena. Por ser muito pequena insuficiente para
interagir ao nvel dos tomos e molculas dos materiais e assim possibilitar a obteno de
informaes sobre a composio do material. Consequentemente, as informaes extradas
das imagens de radar so quase exclusivamente dependentes de uma relao entre o tamanho
da onda com as variaes texturais e estruturais das superfcies do terreno. Em outras
palavras, as informaes esto relacionadas com as formas dos objetos, podendo-se inferir
muito pouco sobre as suas composies. Essa interao classificada de interao
macroscpica, como visto no captulo 1. Por isso, em termos de mtodo de interpretao,
particularmente na interpretao geolgica do relevo, as imagens de radar se aproximam
muito dos mtodos aplicados para as fotos areas (Paradella et al., 2005). Alguns parmetros
do sensor e da geometria de imageamento so importantes nesse processo de interao
macroscpica do pulso de radar. Os principais so: o comprimento da onda; a direo de
visada; e o ngulo de incidncia local do pulso no terreno.


4.8.1
Em Relao ao Comprimento de onda

O comprimento de onda importante para se determinar uma propriedade
macroscpica do terreno, que no sensoriamento por radar denominada de rugosidade da
superfcie. Uma superfcie pode ser lisa ou rugosa. Numa imagem de radar, uma superfcie
rugosa um refletor difuso que retroespalha o sinal em todas as direes, que a condio
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 71

mais comum para os alvos terrestres. Para isso acontecer, o tamanho da onda deve ser menor
que as variaes de altitude da superfcie. E uma superfcie classificada de lisa quando no
h o retorno do sinal retroespalhado em direo antena. Nesse caso, a superfcie tem um
comportamento especular e ocorre quando o tamanho da onda muitas vezes maior que as
variaes de altitude da superfcie. Os espelhos de gua calmos so exemplos tpicos de
superfcie lisa.
Na Figura 4.17, tomada por um sensor de radar com comprimento de onda de 23,5
cm, o lago (A) aparece em tons de cinza escuro, pois por ser uma superfcie lisa causa uma
reflexo especular da radiao eletromagntica incidente. Os demais alvos (B) exibem
retroespalhamentos difusos e as variaes em cinza identificam as variaes de intensidade
de retorno do sinal dos diferentes alvos presentes na cena. Um caso particular de radiao
difusa a reflexo de canto (C). Alvos como edificaes, orientadas perpendicularmente
radiao incidente, refletem quase que toda a radiao incidente de volta para a antena. Esses
alvos so conhecidos como refletores de canto e o fenmeno conhecido como double
bouncing.







Fig. 4.17 Imagem de radar da banda L (comprimento de onda de 23,5 cm) e polarizao HH do satlite japons
ALOS PALSAR, mostrando alvos especulares (escuros; A) e difusores (tons de cinza claros; B). Em C, um tipo
especial de alvo difusor conhecido como refletor de canto (no caso particular dessa imagem, composto por
edificaes que refletem praticamente toda a radiao incidente de volta para a antena).


Pode-se medir a rugosidade de uma superfcie em termos de altura h das pequenas
variaes da altitude da superfcie. A medida h possui escala centimtrica, o que significa que
as variaes topogrficas do relevo sempre sero maiores dos que os comprimentos das ondas
usados em radar, ou seja, so superfcies difusoras. A Figura 4.18 mostra os critrios para se
determinar como se comportam as superfcies e os respectivos clculos para classific-las
como lisa (reflexo especular), intermediria (reflexo difusa mdia) e rugosa (reflexo
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 72

difusa forte). Na figura foram considerados um comprimento de onda de 5,6 cm e um ngulo
de depresso de 40
o
.
























Fig. 4.18 Critrios para determinao de superfcie lisa e com rugosidades intermediria e alta.


Convm salientar que a obteno de estimativas de rugosidade de terreno no campo,
para interpretar ou validar imagens de radar, no uma tarefa simples. Alguns estudiosos tm
utilizado suportes de madeira, nos quais se desenham grades regulares centimtricas com
espaamento conhecido. Esse suporte colocado a alguns centmetros de profundidade em
relao superfcie do terreno, nivelado e fotografado. O desvio-padro da irregularidade do
terreno (unidades em centmetros) corresponde rugosidade do terreno.
Na Figura 4.19 mostrada outra possibilidade de medir a rugosidade do terreno.
Trata-se de um aparato de alumnio composto de dois conjuntos de 100 chumbinhos redondos
com um centmetro de dimetro, que ao serem dispostos no terreno conseguem reproduzir as
irregularidades da superfcie (no caso desse aparato, irregularidades ao longo de um perfil de
1 metro de comprimento).
Ainda com relao ao tamanho da onda, h uma particularidade quando se trata de
coberturas vegetais densas. Os sinais retroespalhados pelas rvores tm dois componentes:
reflexo de superfcie (das copas) e reflexo de volume, que a que interage com os
componentes internos (galho e troncos). Estabelece-se que quando maior for o comprimento
da onda, maior a penetrao na vegetao. As bandas P teriam assim, um grande poder de
penetrao em vegetao densa, podendo trazer informaes do solo subjacente.
superfcie lisa
h
h < 5,6 cm
25 sen40
o

h < 5,6 cm
25x 0,642

h =0,35 1,98
h
superfcie
intermediria
h
superfcie rugosa
h > 5,6 cm
4,4 sen40
o

h > 5,6 cm
4,4x 0,642

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 73



Fig. 4.19 Aparato de alumnio construdo pelo Departamento de Agricultura dos Estados Unidos (USDA) para
estimar rugosidade de um terreno ao longo de um perfil de um metro. Foto: E. E. Sano.

4.8.2
Em Relao Direo de Visada

A direo de visada do sensor, ou a direo de iluminao ao longo da qual o pulso de
radar se propaga, um parmetro crtico, principalmente, para estudos geolgicos, porque h
uma relao direta da direo de visada com a direo das estruturas geolgicas. Ela
tambm importante para qualquer tipo de alvo que tenha uma orientao dominante no
terreno, como linhas de plantio de culturas agrcolas ou direes de arruamentos urbanos. A
Figura 4.20 mostra claramente esse fato. Observe como as feies lineares de relevo, que
representam fraturas e falhas nas rochas, aparecem com maior densidade na imagem tomada
na direo de iluminao para leste. Para isso, a regra bsica para obter uma imagem com
bom contraste acerca da orientao dos alvos, dirigir o pulso numa direo de visada mais
ortogonal possvel orientao dos alvos. Por exemplo, uma crista de relevo orientada na
direo N-S ter as suas formas de relevo mais bem evidenciadas, quando a iluminao dos
feixes de radar tiver uma orientao E-W ortogonal direo das cristas. Se a iluminao
ortogonal crista, a face voltada frontalmente ao pulso ser intensamente iluminada e dever
ter um alto retorno do sinal, registrando um tom de cinza claro na imagem. Ao contrrio, a
face oposta ser bem menos intensamente iluminada ou quase nada iluminada (sombreada),
no havendo quase nada de retorno de sinal, e o registro ser de uma imagem com tom de
cinza escuro ou preto. gerado, portanto, um par claro/escuro, que a condio ideal para
que o olho humano perceba melhor a dimenso em 3-D, conforme mencionado
anteriormente.


Figura. 4.20 Realce das direes estruturais dos lineamentos de relevo em funo da direo de iluminao.
(Disponvel em: Http://rst.gsfc.nasa.gov/Sect8/_4html).

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 74

4.8.3
Em Relao ao ngulo de Incidncia Local

O terceiro parmetro que controla a interao macroscpica o ngulo de incidncia
local, formado pela inclinao do pulso de onda e a linha perpendicular superfcie do
terreno, em cada ponto do terreno onde a onda incide. Em um relevo no plano o ngulo de
incidncia local descreve a relao entre o pulso de radar e a declividade superficial das
encostas de relevo. Sero inmeros os ngulos de incidncia, no havendo condies e nem a
necessidade do intrprete saber os valores de cada ngulo de incidncia. Um diagrama dessa
relao apresentado na Figura 4.21. Os diferentes ngulos de incidncia local que ocorrero
ao longo da encosta resultaro em diferentes intensidades de retorno do sinal para o sensor,
que na imagem se apresentaro em diferentes tons de cinza, e que d ao intrprete a noo da
forma textural da encosta. Quanto menor for o ngulo de incidncia local, mais intenso ser o
retorno do sinal.










Fig. 4.21 Relao entre a inclinao do pulso da onda e a normal superfcie do terreno onde a onda incide,
como forma de medir o ngulo de incidncia local.


4.9
Constante Dieltrica

H uma condio nica para que os alvos tenham um retorno forte de sinal,
independente das condies ideais de tamanho da onda, da rugosidade da superfcie ou do
ngulo de incidncia. quando um alvo tem uma alta constante dieltrica. Constante
dieltrica corresponde capacidade dos materiais em formar dipolos na presena de um
campo eltrico externo e em armazenar e conduzir energia eltrica. Os alvos naturais, para
terem altas constantes dieltricas, precisam conter gua livre na sua estrutura (umidade), isso
porque a gua tem uma alta constante dieltrica, prxima de 80. Rochas e solos, em suas
condies naturais (secos), possuem uma baixa constante dieltrica, entre 3 a 8. Quanto maior
for a constante dieltrica do material, maior a interao do campo eltrico do pulso de
micro-ondas com a molcula de gua e mais intenso o retorno do sinal. H dessa forma,
uma relao direta de proporcionalidade entre a constante dieltrica e a intensidade do pulso
de micro-ondas refletido. Por isso, as vegetaes fotossinteticamente ativas que armazenam
gua em suas estruturas foliares internas apresentam tons de cinza muito claros nas imagens
de radar (Figura 4.22). Solos midos respondem da mesma maneira, o que torna a imagem de
radar uma excelente opo para a separao de solos midos e secos. Uma rea com solos
midos aparece com tons de cinza claros na imagem de radar, enquanto nas imagens da faixa
ptica aparece com tons escuros devido forte absoro da radiao eletromagntica nos
comprimentos de onda de alta energia. Entretanto, estimar umidade de solo por meio de
imagens de radar, que pode ser importante para diversas aplicaes como modelagens
ngulo de incidncia
local
ngulo de incidncia
Normal superfcie
Pulso de radar
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 75

hidrolgicas, no uma tarefa simples por causa das interferncias das condies de
rugosidade e de cobertura vegetal e, portanto, tem sido objeto de pesquisa por parte de
diversos autores (e.g., Moran et al., 2004).




Fig. 4.22 Imagem de radar R99B aerotransportado (comprimento de onda de 23 cm, multipolarizada),
mostrando as matas de galerias em tons de cinza claros devido constante dieltrica alta da vegetao.


Essa propriedade da constante dieltrica explica a extraordinria imagem de radar
adquirida pelo SIR-A (Shuttle Imaging Radar) em novembro de 1981. A parte da cena
colorida na Figura 4.23 uma subimagem Landsat de uma parte do deserto do Arizona. Pelo
fato de as areias secas terem uma baixa constante dieltrica, as ondas de radar conseguiram
penetr-las, cerca de 3,5 metros de profundidade, o que mostrado pela imagem de radar na
faixa central em tons de cinza. O que se v so paleocanais subsuperficiais que se encontram
soterrados pela areia e, portanto, invisveis na imagem Landsat. Esse exemplo sugestivo
para se pensar nas possibilidades do uso de imagens de radar como meio para a identificao
de paleocanais que possam ter interesses prospectivos, como para depsitos aluvionares
antigos, por exemplo, de cassiterita, bastantes conhecidos dos gelogos brasileiros. O sucesso
disso est condicionado existncia de solos bem secos e de alta porosidade.




Fig. 4.23 A imagem esquerda composio colorida Landsat da regio de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos.
No centro da imagem da direita, uma imagem de radar mostrando paleocanais de drenagem sob manto de areia
seca. Devido penetrao que o pulso tem em areias secas com constante dieltrica baixa, foi possvel
identificar a presena de paleocanais. (Disponvel em: http://pubs.usgs.gov/gip.desert/remote.clima.giv).
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 76

4.10
Interferometria

Atualmente, existem diversas maneiras de se obter modelos de elevao da superfcie
terrestre que podem ser usados para vrios fins, incluindo como um dos mais importantes a
construo de cartas topogrficas. Os modelos topogrficos tradicionais, geralmente de alto
custo, vm cedendo espao aos mtodos mais automatizados como o sistema de
posicionamento global (GPS) e interferometria de radar de abertura sinttica - InSAR. O
interesse pelo mtodo interferomtrico teve incio h mais de trs dcadas (Graham, 1974), e
sem dvida, pode-se debitar esse interesse difuso do uso das imagens de radar
aerotransportado e proporcionada pelos programas de sensoriamento remoto orbitais J ERS-
1 e RADARSAT-1, iniciados na dcada de 1990.
Em sensoriamento remoto, a construo de modelos de elevao de terreno remonta
aos princpios da fotogrametria, tendo como base a diferena de paralaxe resultante da
observao dos pontos do terreno a partir de dois diferentes ngulos de visada(foto
estereoscica). O mesmo princpio de paralaxe a base do mtodo interferomtrico. A
diferena que o mtodo interferomtrico por radar dado pela interseo entre as
circunferncias que contem o ponto P no espao, cada uma centrada em uma antena de radar
(usa-se duas antenas), e o plano vertical que contm a antena e o ponto P.
Uma das questes bsicas dos modelos de elevao produzidos por imagens
interferomtricas a sua preciso. Zebker et al. (1994) avaliaram imagens de radar do satlite
J ERS-1 para a gerao de DEM e sugeriram a possibilidade de um mapeamento altimtrico
global com imagens deste satlite, o que viria a ser feito em 2000 pelo nibus espacial
Endeavour na misso Shuttle Radar Topography Mission SRTM.
A interferometria InSAR consiste na obteno de complexas imagens registradas em
diferentes tempos por duas diferentes imagens. As duas imagens da mesma cena so geradas
simultaneamente por cada uma das antenas alojadas na plataforma, avio ou satlite, com
uma pequena diferena de ngulo de visada. Para isso, elas so montadas em posies um
pouco diferente entre elas. Cada pixel das imagens representado por um nmero complexo
que contm a amplitude do sinal de retorno e a sua fase. A Figura 4.24 mostra,
esquematicamente, a geometria do mdulo interferomtrico. A diferena de fase dada
pela equao 4.6, em funo da diferena dos percursos R
1
e R
2
. Por sua vez, R
1
e R
2
podem
ser obtidos em funo da posio da plataforma em relao posio do alvo, por meio de
relaes de tringulo retngulo, o que resulta nas equaes 4.7 e 4.8.




A = -
4n
z
(R
2
- R
1
)
eq. 4.6
R
1
= _x
1
2
+ (E
1
- b)
2

eq. 4.7

R
2
= (x
1
- Ax)
2
+ (E
1
+ AE - b)
2

eq. 4.8



Fig. 4.24 Geometria do modo InSAR.
















H
Guar
Antena 2
Antena 1
h
R
1
R
2
x
H
1
X
1
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 77


FORMATOS DAS IMAGENS DE
SENSORIAMENTO REMOTO

Paulo Roberto Meneses


5.1
Imagem Digital

As imagens de sensoriamento remoto devem ser vistas como uma forma de
documentos que representam, em escala e sobre um plano 2D, os acidentes e as feies
naturais e artificiais da superfcie terrestre, a partir da medio de um processo fsico da
radiao eletromagntica. A energia da radiao eletromagntica conduz de forma analgica
a informao sobre os objetos e no sensor um conversor analgico/digital converte essa
informao em um valor digital, codificado por uma unidade denominada de pixel. A forma
digital do dado que possibilita o uso de computadores para processar as imagens, com o
objetivo principal de representar pores bem definidas do espao terrestre, utilizando-se de
processamentos matemticos, estatsticos e probabilsticos dos dados. Os limites do espao
so configurados pelos pixels, os quais, como veremos, esto organizados na disposio de
linhas e colunas. Embora estejamos falando de valores numricos (imagem digital), os limites
de qualquer poro da imagem no so matemticos. No so limites como o que vemos em
uma carta topogrfica, esses sim, limites matemticos, geralmente definidos por meridianos e
paralelos. Ento, percebemos que h uma clara distino entre a representao dos dados de
uma imagem com a representao dos dados do espao terrestre pelas cartas topogrficas. Da
a razo de nos referirmos localizao dos objetos em uma imagem por meio de coordenadas
espaciais dos pixels (linhas e colunas). A imagem de sensoriamento remoto, qualquer que
seja ela, no possui um sistema de referncia de projeo cartogrfica. Por isso,
aconselhvel conhecer algumas caractersticas do formato dos dados das imagens, antes de se
iniciar o processamento dos dados.
Como foi apresentado nos captulos anteriores, a imagem de um sensor obtida pela
varredura do terreno em linhas sequenciais, cada linha sendo amostrada por uma rea unitria
(pixel). O sensor registra os pixels no formato de uma grade retangular ou quadrada, e o valor
do pixel correspondente ao valor de radincia, emitncia ou de retroespalhamento dos alvos
convertido no sensor para um valor digital discreto e finito. O valor digital do pixel uma
mdia dos valores de radincia, emitncia ou retroespalhamento, dos diferentes alvos que
podem estar contidos no pixel. Os pixels podem ser pixels puros (um s objeto) ou pixels
misturas. Em terra, estaes terrestres de rastreamento gravam o sinal digital transmitido do
satlite por telemetria, e em laboratrios a imagem no formato raster produzida para
distribuio aos usurios.
Os algoritmos de processamento veem esse formato como uma matriz de dados
composta por milhares de linhas e colunas, na qual o valor de cada clula da matriz definido
pelas coordenadas que o pixel ocupa na matriz e pelo seu valor digital. Genericamente, pode-
se definir qualquer imagem como sendo uma funo bidimensional representada por f (x,y)
(Gonzales e Woods, 1992). Quando x,y e os valores de amplitude f so quantidades discretas
(nmeros inteiros), a imagem uma imagem digital. Nas imagens de sensoriamento remoto
x,y referem-se s coordenadas espaciais da linha e coluna do pixel e o valor de f em qualquer
ponto x,y a medida da energia radiante refletida, emitida ou retroespalhada.
5
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 78

Na forma digital, o valor da funo f (x,y), representado por um nmero digital
quantizado em bits, que assume somente valores inteiros positivos, como mostrado na
Figura 5.1. Uma imagem f (x,y) possvel de ser processada por computadores e exposta na
tela do monitor, tem de ser digitalizada tanto espacialmente como em amplitude de nveis de
brilho (ou cinza). Digitalizao de coordenadas x,y refere-se amostragem de imagem, e
digitalizao de amplitude refere-se quantizao de nvel de brilho.
Ao olharmos para a Figura 5.1 podemos perguntar: por que no executar o
processamento em tipos de dados fracionrios (floating-point) que pode representar qualquer
valor? O problema o espao em disco. Maior o intervalo de valores dos dados, mais espao
em disco preciso. Por exemplo, tipo de dados em byte usa somente um nico byte para
representar o valor de cada pixel. Tipos de dados em integer usam 2 bytes para cada pixel,
enquanto floating-point usa 4 bytes. Assim, floating-point consome duas vezes mais espao
em disco do que o tipo integer.










Fig. 5.1 Imagem digital (a) com rea em zoom de grupo de pixels em valores de cinza (b) e correspondentes
valores digitais (c).


Nas imagens de sensoriamento remoto o primeiro pixel da imagem situa-se na posio
do canto extremo superior esquerdo. Assim, as linhas so contadas de cima para baixo e as
181 168 134 107 87
181 154 101 60 20
195 148 53 6 13
181 148 40 26 94
181 175
101
134 208
Linha (x)


C
o
l
u
n
a

(
y
)

a
(b)
(c)
(a)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 79

colunas da esquerda para a direita. Essa conveno utilizada, pois a maioria das imagens
obtida no sentido de rbita descente do satlite, de norte para sul. Nesse caso, o topo da
imagem indica o sentido para norte. Quando uma imagem obtida no sentido ascendente da
rbita, para visualiz-la no monitor e orient-la para norte, faz-se uma rotao na imagem.
O tamanho de uma imagem uma expresso do tipo: linha x coluna (byte) x nmero
de bandas.


5.2
Formatos de Arquivos

Os programas comerciais de processamento de imagens como ENVI, ER-MAPPER,
PCI, SPRING (domnio pblico), IDRISI, ERDAS IMAGINE, e demais, usam o formato de
dados raster consistindo de um arquivo binrio (base dois) que contm os dados da imagem,
acompanhado de um pequeno arquivo texto que descreve algumas informaes sobre os
dados da imagem (header). Nos seus formatos nativos, eles aceitam dados (imagens) em byte,
signed e unsigned integer, long integer, floating point, integer, 64-bit, complex ou double
complex, e outros. Em geral, os dados raster so armazenados no disco em fluxo binrio de
bytes em trs tipos bsicos de formatos: bandas sequenciais (BSQ), bandas intervaladas por
linhas (BIL) ou bandas intervaladas por pixels (BIP).

BSQ (Band SeQuencial) o formato mais simples, onde cada linha dos dados seguida
imediatamente pela prxima linha na mesma banda espectral. Esse formato ideal para
acesso espacial de qualquer parte de uma banda da imagem. Por isso, preferida se o
interesse trabalhar com bandas individuais de grandes reas.

BIL (Band Interleaved by Line) armazena a primeira linha da primeira banda, seguida pela
primeira linha da segunda banda, e assim por diante, intervalada pelo nmero de bandas.
preferida para alguns tipos de processamentos mais pesados, como a transformao de
imagens digitais para imagens de reflectncia. Esse formato assegura um compromisso de
desempenho entre processamento espacial e espectral, sendo recomendado.

BIP (Band Interleaved by Pixel ) armazena o primeiro pixel de todas as bandas em ordem
sequencial, seguida pelo segundo pixel para todas as bandas, e assim por diante, intervalada
ao nmero de pixels. preferida se o interesse trabalhar com todas as bandas de uma rea
relativamente pequena.

Para serem expostas no monitor de vdeo nos trs canais de cores, vermelho, verde e
azul, as imagens so processadas por trs hardware Look-Up Tables (LUT), que uma forma
de dispor os dados em um arranjo ou arranjos associados, que em termos de ganho de tempo
de processamento significante. Sua funcionalidade criar uma tabela de novos valores para
a imagem, que consiste em converter os nmeros digitais inteiros da imagem para inteiros de
nveis de cinza de cada banda, conforme a expresso abaixo.


IuI(nJ)
(0,255)
= NC
eq. 5.1


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 80

5.3
Formatos de Salvamento

O salvamento de imagens um procedimento corriqueiro durante uma seo de
trabalho de processamento de imagens, e a forma de salvar um dado um procedimento
controlado pelo software em uso. O importante conhecer em que tipos de formatos as
imagens podem ser salvas, quando preciso transfer-las para outros software.
A maioria dos programas de processamentos de imagens de sensoriamento remoto
assegura ao usurio o salvamento das imagens nos formatos nativos de outros programas. Por
exemplo, uma imagem processada no programa ENVI, pode ser criada com um arquivo de
sada nos formatos nativos ArcView Raster, ER Mapper, ERDAS IMAGINE, PCI, IDRISI,
SPRING, ou nos formatos para visualizao de imagens. A Tabela 5.1 mostra os software de
uso mais comuns. Na tabela, o arquivo descritor contm informaes que permitem ler os
dados da imagem no formato do arquivo nativo.

Tabela 5.1 Principais software de processamento de imagens.

Software Formato Nativo Arquivo descritor Fabricante
IDRISI .RST .RDC Clark Labs
ENVI .IMG HDR, TFW RSI Research Systems Inc.
MULTISPEC .STA Purdue Research Foudantion
ERDAS .LAM, .IMG Leica Geosystems
SPRING .GRB INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
ARCVIEW .BIL ESRI Environmental Systems Research Institute
PCI .PIX Geomatic
ERDAS ER-
MAPPER
.ERS ERDAS Earth Resource Data Analysis System

Alm desses formatos nativos de programas de processamento de imagens, h opes
de salvamento nos formatos comuns para visualizao de imagens. A escolha do formato
deve garantir que se preserve o mximo possvel a imagem a ser salva, em termos de
qualidade e quantidades de cores, contrastes, tamanho mximo do arquivo, e outros.
Os formatos mais usados so dos tipos J PEG, BMP, TIFF, PNG. Ramos (2000)
destaca algumas informaes referentes a cada um desses arquivos, que em resumo so
apresentadas abaixo, segundo o referido autor:

J PEG (Joint Pictures Expert Group). um tipo de arquivo para armazenamento de imagens
com esquema de 24 bits. Isso significa que esse formato aceita 16,8 milhes de cores. Devido
limitao da viso humana em distinguir, no mximo, entre trs a cinco mil cores, so
subtradas algumas informaes das cores, preservando somente o que o olho humano pode
enxergar. Esse processo conhecido como compresso, mas no h perda da qualidade da
imagem, com a vantagem de gerar um arquivo no muito grande.
PNG (Portable Network Graphics). uma verso concorrente do J PEG com esquema de
cores de 24 bits, 16,8 milhes de cores. A vantagem sobre o formato J PEG que a
compresso dos dados mais eficiente, no causando perda de qualidade a cada salvamento,
o que possibilita maior fidelidade imagem original.
BMP (Bit MaP). Desenvolvido para aplicaes no sistema Windows um formato muito
simples, com mnimas possibilidades de erro na interpretao dos arquivos. Como no h
compresso de dados, a qualidade da imagem a melhor possvel, mas em compensao o
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 81

tamanho dos arquivos BMP muito grande. Utiliza o esquema de 24 bits de cor para imagens
com 16 milhes de cores simultneas, 16 bits para imagens com 65.536 cores e 8 bits para
imagens com 256 cores.
TIFF (Tagged Image File Format). Foi desenvolvido como uma tentativa de se criar um
padro para imagens geradas por equipamentos digitais (ex. escaneador). um formato capaz
de armazenar imagens em preto e branco, em escalas de tons de cinza e em paletas de cores
com 24 ou 32 emphbits. Tem a vantagem de ser reconhecido por qualquer tipo de programa
de processamento de imagens. O formato TIFF baseado em entidades lgicas (campos
TIFF), cada uma consistindo de uma etiqueta (Tag), cada um com um significado especfico,
que descreve atributos e parmetros dos dados de uma imagem.
ASCII (American Standard Code for Information Interchange). Muitas vezes pode ser
solicitado ao usurio o salvamento de arquivos que no so imagens, mas de dados obtidos
durante o processamento, e que podem ser armazenados na forma de um arquivo texto. O
formato ASCII usado para essa funo. um tipo de formato binrio de codificao de
caracteres (letra, nmero ou smbolo) que so representados por oito bits. O sistema totaliza
128 caracteres. So exemplos de arquivos ASCII, grficos, coordenadas x,y ou x,y,z de
dados, cabealhos de imagens, anotaes, e outros.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 82


DISTORES E CORREES DOS DADOS
DA IMAGEM

Paulo Roberto Meneses
Tati de Almeida

6.1
O que Processamento de Imagens

Um segmento importante do processamento digital de imagens consiste na execuo
de operaes matemticas dos dados, visando as suas transformaes em imagens de
melhores qualidades espectrais e espaciais e que sejam mais apropriadas para uma
determinada aplicao. O que significa que o processamento de imagens de sensoriamento
remoto orientado para cada tipo de problema. Por exemplo, uma tcnica que eficaz na
remoo de rudos presentes em uma imagem, da qual interessa apenas a sua textura e no
tanto a identificao de bordas, no eficaz para identificar as altas frequncias que
caracterizam as mudanas de padres em reas urbanas.
O processamento de imagens configurado por algoritmos especializados, que
disponibiliza para o usurio a aplicao de uma grande variedade de tcnicas de
processamento. Os algoritmos tratam matematicamente a imagem como um dado diretamente
relacionado ao processo fsico que o criou. Porm, a representao e o processamento
matemtico da imagem no 100% a representao do mundo real. Por isso, sempre caber
ao usurio e no apenas ao computador, a anlise e a interpretao dos dados contidos na
imagem.
O formato matricial das imagens facilita operaes matemticas e estatsticas para se
analisar o grande volume de dados que possuem as imagens de sensoriamento remoto.
Praticamente, todos os software especializados em processamento de imagens de
sensoriamento remoto dividem as tcnicas de processamento digital em dois tipos bsicos:
realce e classificao, s quais antecede uma fase de pr-processamento, cujo objetivo
corrigir preliminarmente os erros que os dados originais possam apresentar. No h um fluxo
de processamento pr-definido que o usurio seja obrigado a fazer. Por exemplo, o usurio
que deseja gerar um mapa temtico necessitar de informaes precisas da localizao dos
alvos que ele deseja investigar e por isso, as correes das distores geomtricas da imagem
so imprescindveis. Outro usurio que queira extrair dos dados as informaes espectrais dos
alvos para identificar a natureza de suas composies, estar mais preocupado em corrigir as
distores causadas pela atmosfera. Ainda outro usurio poder partir diretamente para uma
classificao no supervisionada, a fim de rapidamente, ter uma avaliao da distribuio das
classes de alvos dominantes na rea. Por isso, a Figura 6.1 deve ser vista como um quadro
sucinto das principais tcnicas de processamento que os software dispem, e no como um
fluxo de processamento a ser seguido. Os usurios de sensoriamento remoto sempre devem
ter em mente que no processamento de imagem o bom desempenho dos resultados obtidos
em uma rea, no necessariamente, pode ser reproduzvel para outras.
As tcnicas de pr-processamento so, essencialmente, funes operacionais para
remover ou corrigir os erros e as distores introduzidos nas imagens pelos sistemas sensores
devidos a erros instrumentais (rudos esprios), s interferncias da atmosfera (erros
radiomtricos) e geometria de imageamento (distores geomtricas).


6
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 83









































Fig. 6.1 Apresentao das principais tcnicas de processamento de imagens segundo um modelo geral de diviso
dos tipos de processamento.


As tcnicas de transformao no domnio espectral e espacial listadas na Figura 6.1
tm a funo bsica de preparar para o analista uma imagem de alto contraste visual, a fim de
facilitar a interpretao da cena, poder explorar com melhores recursos toda a informao
contida na imagem e extrair informaes de interesse e/ou relacion-las com parmetros
estatsticos, num processo que objetiva otimizar ao mximo a anlise dos dados, em termos
de eficincia, tempo e custo. Os dados so trabalhados em funo dos valores digitais de cada
pixel individual (domnio espectral) ou em funo dos conjuntos de pixel vizinhos (domnio
espacial). Os resultados so novos arranjos de valores digitais representando melhoramentos
PR-PROCESSAMENTO
Correo de rudos
Correo atmosfrica
Correo geomtrica
TCNICAS DE REALCE TCNICAS DE CLASSIFICAO
IMAGEM DIGITAL
Transformaes Espectrais
Ampliaes de contraste
Operaes aritmticas
Componentes principais
Realce por descorrelao
Transformao de cores
Saturao de cores
Fuso de imagens

Transformaes Espaciais
Filtros de convoluo
- passa alta
- passa baixa
- laplaciano
- direcional
- de bordas
- gradiente
Filtros adaptativos
Filtros de textura
Filtros de morfolgicos

Classificaes Temticas
Supervisionada
- paraleleppedo
- mxima verossimilhana
- distncia mnima
- distncia de Mahalanobis
No supervisionada
- isodata
- K mdia
Segmentada
Espectral
Rede neural

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 84

na qualidade visual das imagens. As tcnicas de classificao temtica tratam a imagem por
meio de complexos modelos estatsticos e probabilsticos, a fim de gerar um mapa temtico
com uma participao bastante reduzida do intrprete no processo do mapeamento.
No conjunto, essas tcnicas de processamento so um grande esforo para tornar mais
acessvel, numa forma interativa homem-mquina, a extrao de informaes que no mnimo
seriam difceis de serem obtidas com o uso de mtodos clssicos de interpretao. Desde o
incio do sensoriamento remoto orbital, muitos pesquisadores perceberam essa dificuldade,
devido maioria dos materiais ou alvos mostrar baixos contrastes espectrais de reflectncia,
emitncia e retroespalhamento da radiao eletromagntica. Somente com cuidadosos
processamentos computacionais pode-se extrair a informao no limite mais ideal de anlise.
Alm do mais, se considerarmos o volume de dados que integra uma cena correspondente a
um conjunto de multibandas, haver centenas de milhes de dados registrados, e no h como
imaginar uma anlise sem os recursos de processamento.
Este captulo inicia a discusso das tcnicas de processamento de imagens
apresentando, primeiramente, os mtodos de pr-processamento para a correo das imagens.
Cada captulo que segue abordar as tcnicas de processamento seguindo, aproximadamente,
o quadro mostrado na Figura 6.1.


6.2
Pr-processamento de Imagens Digitais

Muitos dos problemas identificados nas fotografias areas ocorrem de formas bastante
semelhantes com as imagens digitais de sensoriamento remoto. So vrias as fontes que
geram esses problemas, a maioria devido aos erros e defeitos que os sensores possam
apresentar ao longo de sua vida til, e por perdas de estabilidade da plataforma que aloja o
sensor. Mas h fontes de erros que independem da plataforma ou mau funcionamento do
sensor. A atmosfera uma dessas fontes externas de erros, que pode gerar com intensidades
diferentes, severas distores nos dados das imagens. No conjunto, os erros ou distores que
as imagens esto sujeitas, vo se apresentar nas deformaes de escala, incorrees nas
posies espaciais dos pixels, perda de contraste entre os alvos ou registros incorretos dos
valores digitais dos pixels.
Quando o intrprete, analista ou usurio utiliza a imagem para obter a informao que
procura, frequentemente necessrio corrigir a imagem, ou compens-la dos erros que
apresenta. Algumas dessas correes so realizadas antecipadamente distribuio das
imagens, enquanto outras cabem, exclusivamente, deciso do usurio.
As correes dessas distores fazem parte do conjunto de funes de processamento
que se denomina de pr-processamento. As tcnicas de pr-processamento so assim
denominadas, porque elas no visam transformaes das imagens, as quais tm, como
principal objetivo, melhorar a qualidade visual da cena. As correes dos diferentes tipos de
erros que a imagem pode apresentar so modeladas de acordo com o tipo da estrutura dos
erros, conhecendo-se qual a fonte de distoro. Constitui uma importante etapa de
processamento, porque nos processamentos subsequentes, tais como as transformaes de
realces espectrais, essas imperfeies seriam tambm realadas.
A ordem da correo da imagem depende dos objetivos do trabalho ou da pesquisa
que o intrprete props fazer, podendo iniciar pela correo radiomtrica, atmosfrica ou
geomtrica, ou todas serem realizadas. Por isso, os itens a seguir no devem ser vistos como
uma sugesto de ordem de pr-processamento.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 85

6.2.1
Eliminao de Rudos

As imagens podem conter erros aleatrios de pixels ou erros coerentes de linhas de
pixels que, normalmente, se mostram como pixels ou linhas com valores saturados (claros),
ou sem sinal (escuros). reconhecido como um erro do valor digital do pixel. So
denominados de rudos e, tipicamente, esses rudos esprios e imprevisveis so decorrentes
de erros instrumentais. Nem sempre essas formas de rudos so percebidas pelo analista, e por
isso devem ser corrigidas, antecipadamente, nos laboratrios de produo de imagem, antes
de ser distribudas para o usurio. Quando isso no acontece cabe ao usurio processar a
eliminao do rudo usando as opes de algoritmos que os software de processamento de
imagem oferecem. Os rudos, normalmente, se apresentam em trs formas: como linhas
ruidosas, pixels ruidosos ou conjunto sistemtico de linhas ruidosas, que se denomina de
striping.
Linhas ruidosas consistem na m qualidade de pixels ao longo de uma linha ou
mesmo da perda total de informao ao longo de toda uma linha ou de algumas linhas, devido
a problemas diversos, como o de saturao do detector na medida do sinal, falha na aquisio
dos dados ou erro na transmisso ou registro de dados em Terra. um tipo de rudo aleatrio,
isso , no tem um padro definido. A linha ruidosa reconhecida na imagem pela aparncia
de uma linha escura, sinal perdido, ou clara, sinal saturado, como mostra a Figura 6.2. Filtros
de mediana poderiam ser usados para remover esse tipo de rudo, mas h o inconveniente de
eles alterarem muitos outros pixels da imagem.




Fig. 6.2 Linhas ruidosas por saturao mxima do sinal.

O mtodo mais usado para corrigir ou recompor linhas de pixels ruidosos substituir
a linha ruim pelo valor mdio dos pixels correspondentes das linhas anterior e posterior. Se
aceita isso porque na natureza os alvos possuem uma alta correlao espacial, portanto com
alta probabilidade de repetio de suas propriedades espaciais e espectrais, por grandes
extenses de reas no sentido longitudinal e transversal das linhas.
Pixels ruidosos isolados podem ser substitudos pelas mdias dos vizinhos mais
prximos, desde que haja segurana que os pixels vizinhos sejam pixels bons. O
procedimento de correo segue a mesma suposio para corrigir as linhas ruidosas.
Em ambos os casos, deve-se calcular as mdias das linhas superior e inferior, ou as
mdias dos pixels vizinhos em torno do pixel ruidoso individual. O algoritmo deve ser capaz
de, antes de efetuar a correo, testar realmente se existe rudo presente na imagem. O
esquema abaixo demonstra esse procedimento para a correo de um pixel ruidoso. Para se
fazer o teste, verifica- se as diferena das mdias dos pixels vizinhos, comparando-as com o
valor do pixel ruidoso.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 86




Mdia 1 = (ND
1
+ ND
7
+ ND
3
+ND
9
)/4
Mdia 2 = (ND
2
+ ND
8
+ND
4
+ND
6
)/4
DIF = [ Md
1
Md
2
]


Se ND MD
1
ou ND MD
2
> DIF, ento ND = MD
2
ou ND= MD
1

Se ND MD1 ou ND MD2 < DIF, ento ND= ND


O striping consiste num tipo de rudo coerente, cujo efeito o aparecimento de faixas
horizontais regularmente espaadas nas imagens, dando a aparncia de uma persiana que
mostra abruptas diferenas de nveis de cinza, originadas por diferenas das respostas do
conjunto de detectores de uma banda. Por exemplo, as bandas do visvel e do infravermelho
refletido do sensor ETM do satlite Landsat 7 so constitudas, cada uma, de dezesseis
detectores rigorosamente iguais que varrem simultaneamente dezesseis linhas no terreno.
Caso um ou alguns desses dezesseis detectores, por algum motivo descalibra-se, as suas
respostas em termos de valores de radincia sero notavelmente diferentes para aquelas
linhas, em relao s outras linhas imageadas pelos outros detectores. A Figura 6.3 mostra o
efeito desse tipo de rudo. Para a correo de striping assumido que os detectores de uma
banda produzam sinais estatisticamente similares, ou seja, que no mudem significativamente
a sua mdia e desvio padro dentro de um espao equivalente s linhas imageadas pelo
conjunto de detectores. Um dos detectores escolhido como referncia e a mdia () e o
desvio-padro () so calculados. As mdias e os desvios-padres de cada um dos outros
detectores so linearmente ajustados aos valores do detector de referncia. Por ser uma
distoro severa, normalmente, o striping corrigido nos laboratrios de produo de
imagens. A transformao para o detector i, segundo Showengerdt (1997), tem a formulao
abaixo, que aplicada a todos os pixels daquele detector.

N

noo
=
o
c]

o

(N

-p

) + p
c]

eq. 6.1





Fig. 6.3 Imagem com a presena de faixas de linhas ruidosas conhecidas como striping, causadas pela
descalibrao dos detectores de uma banda.
ND
1
ND
2
ND
3

ND
4
ND ND
6

ND
7
ND
8
ND
9

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 87

6.2.2
Correo Atmosfrica

Mais comprometedor do que os rudos aleatrios ou coerentes, so as degradaes que
alteram radiometricamente a imagem por completo. A fonte de erro dessa degradao ou
distoro radiomtrica a atmosfera, cuja intensidade de efeitos dependente do
comprimento de onda, da data de imageamento e da trajetria da radiao. A atmosfera afeta
a radincia medida em qualquer ponto da imagem, de duas maneiras aparentemente
contraditrias. Primeiro, ela atua como um refletor, adicionando uma radincia extra ao sinal
que detectado pelo sensor. Segundo, ela atua com um absorvedor, atenuando a intensidade
de energia que ilumina o alvo na superfcie. Quando a atenuao acima de um valor, a
transparncia da atmosfera torna-se opaca em determinados comprimentos de onda,
impossibilitando a obteno de imagens. Portanto, quando temos uma imagem, nela devemos
apenas verificar a degradao que pode ter sido causada pelo espalhamento atmosfrico,
avaliando quanto de radiao foi adicionada ao pixel e que sabemos no ser proveniente do
alvo. Na maioria das vezes, os efeitos do espalhamento atmosfrico so sempre o de
diminuir o contraste entre os alvos presentes na imagem. Nesse caso, o valor do sinal
detectado pelo sensor pode ser expresso como a equao 6.2.

I
scnso
=
pEI
L
+ I
utm

eq. 6.2

onde, I
scnso
=

radincia total medida no sensor
p = reflectncia do alvo
E= irradincia sobre o alvo
I = transmitncia da atmosfera
I
utm
=radincia (aditiva) da atmosfera

Diante de qualquer circunstncia, a radincia medida pelo sensor difere da radincia
real do material, devido ao efeito aditivo do espalhamento dos raios causados pelos aerossis,
gases e molculas dgua da atmosfera (L
atm
). O efeito aditivo o que se denomina de haze e
que reduz o contraste da imagem. Desde que as condies atmosfricas so um processo
dinmico de rpida mutao, fcil imaginar que de acordo com as suas mudanas haver
uma correspondente variao na reflectncia dos materiais da superfcie terrestre, de imagem
para imagem ou entre imagens de datas diferentes. Quando essas condies atmosfricas so
acentuadas, a anlise das informaes contidas nas imagens imprecisa.
No esquema da Figura 6.4, semelhana do que vimos na Figura 1.11, so mostradas
as vrias maneiras pela qual o espalhamento atmosfrico influencia as imagens coletadas de
alta altitude. O fluxo de radiao solar ao atravessar a atmosfera pode ser parcialmente
espalhado, antes que atinja a superfcie terrestre (a). Como consequncia a superfcie terrestre
irradiada diretamente pelo fluxo solar e indiretamente pelo fluxo espalhado do cu. Quando
a rea irradiada do alvo reflete a radiao na direo do campo de visada do sensor, ao
atravessar de volta a atmosfera, ela novamente espalhada (c). A essa radiao se soma o
fluxo espalhado da atmosfera (b) que no proveniente do alvo da superfcie. Esse tipo de
radiao fornecer ao sensor uma contribuio adicional reflectncia que nada tem a ver
com o alvo em si. A contribuio tambm poder provir de pontos da superfcie terrestre, fora
do campo de visada do sensor (d). Essas contribuies adicionais reduzem o contraste da
cena, retirando alguns detalhes mais finos e causando certa confuso na discriminao entre
os alvos presentes na cena.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 88
















Fig. 6.4 Modos de espalhamento da radiao pela atmosfera, contribuindo com o aumento da reflectncia do
alvo que chega ao sensor.


Torna-se bvio que para uma interpretao confivel das imagens de satlite
necessrio remover os efeitos que a atmosfera introduz. Uma rigorosa soluo desse
problema no possvel sem conhecer com exatido os parmetros que caracterizam o estado
atmosfrico da rea, principalmente, quando o intrprete precisa identificar as naturezas de
composio dos constituintes dos materiais, por meio da anlise de suas reflectncias. Esses
parmetros atmosfricos precisam ser conhecidos no momento em que o sensor adquiriu a
imagem. O ideal seria dispor de frequentes medies locais com estaes meteorolgicas ou
com equipamentos de radiossondagem, para no mnimo, estimar se as condies atmosfricas
so muito claras, moderadas, hazy ou muito hazy. Como obter esses dados um problema
para a maioria das reas, foram desenvolvidas tcnicas de processamento opcionais de
correo atmosfrica, com resultados satisfatrios, estimadas a partir dos prprios dados das
imagens multibandas. Esses mtodos se aplicam s imagens multiespectrais com bandas de
ampla largura espectral, como as imagens do CBERS, Landsat ou SPOT.


6.2.2.1
Subtrao do escuro (Dark Subtraction)

Dentre as vrias tcnicas propostas, a correo atmosfrica pelo uso do limite inferior
dos valores digitais do histograma de cada banda, tem sido considerada a mais aceita.
assumido que cada banda da imagem deveria conter alguns pixels com valores prximos ou
iguais a zero, cujas origens mais comuns seriam as reas de sombras de relevo. Mas, devido
aos efeitos do espalhamento atmosfrico adicionado um valor de brilho a todos os pontos da
imagem, e as reas sombreadas deixam de exibir pixels com valores zero ou bem prximos
de zero. Consequentemente, se os histogramas de cada banda fossem analisados, os pixels
com valores digitais mais baixos no seriam zero, como mostra a Figura 6.5. Os histogramas
aparecem deslocados da origem, sendo a quantidade de deslocamento proporcional ao inverso
do comprimento de onda elevado quarta potncia, conforme prev o espalhamento Rayleigh
de uma atmosfera com espalhamento molecular.
Na Figura 6.5 visto que o espalhamento aditivo decresce dos menores para os
maiores comprimentos de onda. Identificado o valor adicionado aos histogramas de cada
banda individual, esse valor deve ser subtrado da banda, porque o espalhamento causa s
imagens uma aparncia desfocada ou de nvoa, devido perda de contraste da imagem. A
Pixel do alvo
imageado
a
b
c
d
Pixel do
alvo vizinho
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 89

correo dessa distoro atmosfrica chamada de haze removal ou dark subtraction. No
aconselhvel usar essa tcnica para imagens de reas pequenas, porque seriam menores as
chances de se ter relevos sombreados.




























Fig. 6.5 Histogramas das bandas do sensor ETM com a indicao do valor digital que mede a quantidade de
espalhamento atmosfrico adicionada ao sinal (Adaptado de Richards e J ia, 2006).


O mtodo dark subtraction tambm no se aplica aos sensores hiperespectrais. As
imagens desses sensores, em nmero de centenas de bandas de larguras espectrais bem
estreitas, so altamente sensveis ao espalhamento atmosfrico. A correo radiomtrica das
imagens exige complexos algoritmos de processamento, com entrada de dados de parmetros
especficos das condies atmosfricas e do sensor. O processo no s envolve a correo
atmosfrica, mas a transformao da imagem digital para imagem de reflectncia,
possibilitando comparar os espectros de reflectncia obtidos em laboratrio ou no campo,
com os espectros de reflectncia extrados da imagem. Esse assunto ser tratado adiante,
quando forem discutidas as tcnicas espectrais de classificao de imagens hiperespectrais.


6.2.3
Correo das Distores Geomtricas

A correo das distores geomtricas trata, prioritariamente, da remoo de erros
sistemticos presentes em todos os tipos de imagens de sensoriamento remoto. Isso
ETM banda 1 (0,45-0,52 m)
57
32
44
11
28
20
ETM banda 2 (0.52-0,60 m)
ETM banda 3 (0,63-0,69 m)
ETM banda 4 (0,76-0,90 m)
ETM banda 5 (1,55-1,75 m)
ETM banda 7 (2,08-2,35 m)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 90

realizado em duas etapas distintas. Inicialmente, na primeira etapa de correo so eliminadas
as distores geomtricas sistemticas que so introduzidas no momento de aquisio das
imagens devidas rotao, inclinao e curvatura da Terra e devida instabilidade da
plataforma. Efetivamente, essa primeira etapa o que se deve denominar de processo de
correo geomtrica de imagens. Como depende de uma srie de parmetros da exatido de
posicionamento da plataforma, que o usurio no tem conhecimento e nem acesso, a correo
geomtrica fica a cargo dos laboratrios de produo de imagens, pois para se efetuar uma
boa correo geomtrica, devem-se conhecer as fontes de erros que interferem no processo de
aquisio da imagem. A escolha do modelo matemtico mais adequado depende, fortemente,
desse conhecimento.
Com a imagem corrigida geometricamente, inicia-se a segunda etapa do processo,
para se corrigir as distores geradas pela visada cnica dos sensores, e que deve ser
realizada pelo usurio. O objetivo inserir na imagem um sistema de projeo para se
estabelecer um referencial de coordenadas que possibilite localizar na imagem a posio
geogrfica dos alvos. Isso constitui o que se denomina de georreferenciamento de imagens,
que consiste apenas no uso de transformaes geomtricas simples, usualmente
transformaes polinomiais, para estabelecer um mapeamento entre as coordenadas espaciais
da imagem e as coordenadas geogrficas de cartas topogrficas.


6.2.3.1
Correo geomtrica

Para avaliar porque as distores geomtricas ocorrem, necessrio, primeiramente,
imaginar que uma imagem formada de linhas sequenciais de pixels. Uma imagem registra N
linhas de M pixels, dispondo as linhas sucessivamente, uma abaixo da outra. Como
normalmente o IFOV (instantaneous field of view) que determina a rea de resoluo no
terreno (resoluo espacial) quadrado, por exemplo, 20 x 20 m, a formatao da imagem o
mesmo que arranjar os pixels em uma grade, tal como mostrado na Figura 6.6. Os pontos de
interseces da grade so as posies dos pixels e o espaamento entre os pontos da grade
igual ao IFOV do sensor.

















Fig. 6.6 Grade usada para formatar os pixels da imagem digital.
M
Erro RMS
Posio do
pixel
pixel
IFOV
N
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 91

As distores geomtricas so os desajustes dessa grade de pixels. Na imagem digital
isso deve ser entendido como a mudana de posio do pixel na grade. Como o pixel visto
por um valor de brilho ou de nvel de cinza, se ele mudou de posio pode-se, ento, dizer
que aquele pixel na grade teve uma mudana de valor de brilho. Devido alta altitude dos
satlites de sensoriamento remoto, uma pequena mudana da plataforma pode causar grandes
distores de posio dos pixels na imagem. As fontes de distores geomtricas so mais
diversas do que as radiomtricas, as principais sendo devido :

a) rotao da terra durante o tempo de imageamento
b) instabilidades dos eixos de posicionamento da plataforma
c) curvatura da Terra
d) campo de visada do sensor

No caso da distoro devido rotao da Terra a natureza e magnitude da fonte de
distoro so conhecidas, e assim fica fcil elaborar um modelo matemtico para estabelecer
uma frmula de correo geomtrica. Durante o tempo de imageamento gasto para um sensor
obter uma imagem, a Terra est rotacionando de oeste para leste, de modo a provocar um
deslocamento relativo das linhas de imageamento para oeste, como mostra a Figura 6.7. A
quantidade de deslocamento para oeste depende da velocidade relativa do satlite, da
dimenso da rea imageada e da latitude da rea. Como se conhece os dados para se calcular
a magnitude do deslocamento em cada situao, que so a velocidade angular do satlite e a
velocidade de rotao da Terra, possvel modelar, especificamente, esse tipo de distoro, e
fazer uma correo para as linhas serem deslocadas para a direita, numa posio que assegure
que as feies estejam em correta posio, relativa uma com a outra, ao longo de toda a
imagem. O deslocamento das linhas da ordem de uma dezena de quilmetros para os
satlites tipo Landsat ou CBERS. As imagens distribudas j vm processadas com a correo
necessria.













Fig. 6.7 Deslocamento das linhas de imageamento devido ao movimento de rotao da Terra no sentido oeste
leste.


As distores geomtricas causadas pela variao de altitude provocam distores de
escala da imagem, enquanto as distores provocadas por variaes dos eixos de atitude do
satlite (inclinao, rolamento, arfagem), causam rotaes transversais e longitudinais
relativas linha de voo do satlite (Figura 6.8) Essas distores so semelhantes s que
ocorrem em aerolevantamentos fotogrficos. Informaes telemtricas das efemrides da
plataforma so continuamente enviadas para as estaes terrestres de rastreamento e
computadas para aplicar a correo necessria.

Rotao da Terra
Movimento do
satlite
pixel
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 92


















Fig. 6.8 Efeitos das distores geomtricas causadas pelo movimento da plataforma.


A distoro devido curvatura da Terra dependente da largura da faixa de
imageamento da rbita do satlite, mas a maior influncia o efeito da geometria do plano de
inclinao da superfcie da Terra sobre a faixa imageada. Para os sensores que possuem um
pequeno ngulo FOV (7,5
o
) como o HRV do satlite SPOT, o ETM do Landsat, ou o CCD
do CBERS, com uma largura da faixa de imageamento no terreno entre uma a duas centenas
de quilmetros, a distoro no relevante. Para ngulos FOV da ordem de 40
o
a 50
o
a
distoro da imagem passa a ser considervel, pois a largura da faixa de imageamento pode
atingir mais de 2000 km. O tamanho do pixel ao longo da linha de varredura pode ser de 3 a 5
vezes maior que o tamanho do pixel a nadir. o caso do sensor MODIS (MODerate
resolution Imaging Spectroradiometer).
As fontes de distores geomtricas devido ao grande campo de visada do sensor so
bem conhecidas dos fotointrpretes. Elas introduzem nas imagens dois tipos de distores: (i)
aumento da rea do pixel situado no extremo da imagem; (ii) deslocamento das posies dos
pixels ao longo da linha de varredura. Ambas so inerentes a todos os tipos de sensores, em
funo de a visada ser do tipo central ou cnica, semelhana dos sensores fotogrficos.
Portanto, nesses casos a correo da imagem trata, prioritariamente, da remoo de erros
introduzidos pelos campos de visada ptica do sensor. importante em sensoriamento
remoto quando a imagem integrada com outras fontes de informaes (ex: imagens
geofsicas), ou em estudos multitemporais, por serem as imagens tomadas por diferentes
sensores ou em datas diferentes.
A Figura 6.9 ilustra a geometria que os ngulos (IFOV) e (FOV) condicionam
esses dois tipos de distoro. No caso de aumento da rea do pixel, v-se pela figura que os
pixels ao longo da linha de varredura so amostrados a incrementos regulares definidos pelo
ngulo de visada instantneo (IFOV), na extenso definida pelo movimento do ngulo de
visada (FOV). Como resultado, a rea efetiva do pixel na extremidade (T) maior do que
na posio nadir (N). A visada do pixel como se ele fosse um trapzio. A distoro
semelhante a uma viso panormica. Dessa forma, haver uma pequena variao de escala
entre as reas do terreno a nadir N e off-nadir T. Como demonstrado trigonometricamente na
Figura 6.9, se a dimenso do pixel a nadir p, ento a sua dimenso na direo de varredura
estabelecida pelo ngulo ser p

= hsec
2
. Para pequenos valores de u esse efeito
negligencivel. Por exemplo, no satlite Landsat 7 o maior valor de u 7,5
0
, de modo que o
pixel (T) na extremidade da linha tem um pequeno incremento de tamanho (p =1,02) do
arfagem rolamento
velocidade inclinao
inclinao
direo de velocidade
arfagem
rolamento
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 93

pixel a nadir. Quando os pixels so arranjados para compor a grade de pixel da imagem
digital, como visto na Figura 6.6, eles so transcritos com o mesmo tamanho, enquanto a rea
equivalente do terreno no , mas isso no to relevante porque o incremento no tamanho
do pixel pequeno.
Relevante, de fato, o deslocamento que os pixels sofrem em funo dessa geometria
de imageamento. Na Figura 6.9 o arco centrado no sensor, que passa pelo ponto N posiciona
S a um ngulo de visada normal superfcie e mesma altura h que o ponto N. Nesse caso,
os pixels em N e em S medidos na visada inclinada, seriam do mesmo tamanho, sem qualquer
distoro. Mas como a imagem medida no terreno, o ponto S a projeo inclinada na
posio T. Se projetar S verticalmente ao terreno poder-se-, ento, medir a sua distncia a T.
Essa medida configura o deslocamento que os pixels progressivamente sofrem ao longo da
linha de imageamento. Conforme demonstrado por Richards e J ia (2006), para se medir o
deslocamento, basta calcular o valor do arco SN da Figura 6.9, S sendo a posio projetada na
qual o pixel T no terreno mostraria ter-se deslocado. SN/TN = /tan o grau de distoro
transversal linha. No caso do satlite Landsat, para (/tan)
max
= 0,99 os pixels nas
extremidades da linha, isso , a 92,5 km distantes a leste ou oeste da posio nadir, estaro
deslocados cerca de 314 metros da posio real no terreno. Essa uma distoro geomtrica
significante.




















Fig. 6.9 Distoro geomtrica da imagem devido visada cnica, causando deslocamento e aumento da rea do
pixel.


O efeito do deslocamento de pixel a deformao visual da imagem. Como os pixels
so registrados a uma separao angular igual ao IFOV, no ponto nadir N onde cos igual a
1, os centros dos pixels so espaados p. A um ngulo na posio T, os centros de pixels
sero espaados psec
2
. Assim, colocando-se os pixels sobre uma grade uniforme haver um
maior nmero de pixel por rea prxima ao nadir, do que nas reas extremas da linha de
cos = h/d d= h/cos
como ngulo = arc/r
arc = ngulo () . r (d)
arc = x h = hsec
cos
cos = h 1
cos p
cos
2
= h
p
p = h sec
2

N
h
T
(p)


hsec
d
S
p
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 94

imageamento. Dessa forma, a imagem sofrer uma compresso transversal linha de
varredura, com os alvos deformando-se, como ilustra a Figura 6.10.









Fig. 6.10 Efeito de distoro da imagem por compresso da linha de varredura devido taxa angular de
varredura constante. (Adaptado de Richards e J ia (2006).


6.2.3.2
Georreferenciamento

Apesar do bom desempenho dos mtodos de correo geomtrica de sistema, as
imagens corrigidas ainda apresentam erros de posicionamento, porque os dados recebidos
para a correo de sistema tm uma margem de impreciso, e mesmo porque, so feitas
aproximaes na integrao dos dados de atitude do satlite. O processo de
georreferenciamento das imagens elimina o erro de posicionamento remanescente. Essa a
etapa final do processamento de correo das distores geomtricas da imagem, e deve ser
executada pelo usurio.
Georreferenciar uma imagem tornar suas coordenadas conhecidas num dado sistema
de referncia, processo que se inicia com a obteno de coordenadas em um sistema de
projeo (coordenadas de mapa E-W ou latitude e longitude) e as equivalentes coordenadas
espaciais de pontos da imagem a ser corrigida. O georreferenciamento tem desta forma a
finalidade de inserir nas imagens um sistema de projeo de coordenadas. Por isso, nada mais
do que um processo de transformao geomtrica da imagem, e no um processo de
correo geomtrica. Em processamento de imagens, o georreferenciamento executado
simultaneamente, em uma nica operao em todas as bandas. Por isso, as imagens devem
estar co-registradas. Registro o processo que envolve a superposio de uma mesma cena
que aparece em duas ou mais imagens (imagens de bandas diferentes ou imagens de datas
diferentes), tal que os pontos correspondentes nessas imagens coincidam espacialmente.
O problema consiste em associar dois sistemas de coordenadas (imagem-mapa),
atravs de uma transformao geomtrica. Portanto, o georreferenciamento no usa
informaes inerentes aquisio da imagem como se viu anteriormente. Quando o
georreferenciamento concludo, a imagem passa a possuir coordenadas definidas por um
sistema de projeo geogrfica. Todos os pixels podero, ento, serem lidos por coordenadas
geogrficas, tal como se localiza um objeto ou uma feio numa carta topogrfica. O
georreferenciamento uma operao sempre necessria para se fazer a integrao da imagem
a uma base de dados espaciais num sistema de informao geogrfica.
O modelo mais comum de georreferenciamento de imagens consiste em estabelecer
relaes matemticas entre as posies dos pixels na imagem e as correspondentes
coordenadas desses pixels no terreno, via mapas geometricamente corretos (cartas
topogrficas). A correo processada igualmente para todas as bandas, porque assumido
que as bandas de um sensor so perfeitamente co-registradas em coordenadas de linhas e
colunas. O processo de correo realizado em duas etapas: (i) a primeira etapa consiste em
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 95

determinar a correta localizao espacial de um pixel na imagem distorcida; (ii) a segunda
etapa consiste em computar o novo valor de brilho para o pixel na imagem de sada corrigida,
por meio de reamostragem ou interpolao de pixels da imagem original.
A primeira etapa comea com uma transformao conhecida como mapeamento
direto, que estabelece um sistema de relao entre as coordenadas de imagem (linha e coluna)
e as coordenadas geogrficas de referncia (latitude e longitude). Nesse processo as
distores existentes so corrigidas e se definem a geometria e o espao geogrfico a ser
ocupado pela imagem corrigida. preciso dispor de um mapa que recubra a rea da imagem,
a cartas topogrfica sendo a mais indicada. Em termos conceituais o georreferenciamento
baseia-se nos procedimentos a seguir, como descritos por Richards e J ia (2006). Definem-se
dois sistemas de coordenadas cartesianas: um que define a localizao de pontos de controle
na carta topogrfica (x,y latitude e longitude); e outro sistema para a localizao dos pixel s
na imagem (u,v - linha e coluna) a ser corrigida, como no esquema da Figura 6.11.
Considera-se ento que esses dois sistemas de coordenadas podem ser relacionados por um
par de funes de mapeamento espacial f e g tal que:

u = (x, y)
eq. 6.3a
: = g(x, y)
eq. 6.3b







Fig. 6.11 Sistemas de coordenadas mapa-imagem para localizao dos pontos de controle para o
georreferenciamento da imagem.


Se essas funes de mapeamento so conhecidas nas suas formas, pode-se ento
localizar um ponto na imagem conhecendo-se sua posio no mapa. Com isso se monta uma
verso corrigida da imagem original. Porm, como as formas das funes de mapeamento u
e v no so conhecidas, elas so escolhidas como sendo na realidade, simples polinmios de
1 ou 2 grau. O uso de transformaes polinomiais bastante comum no georrefeenciamento
de imagens.
As transformaes polinomiais fazem o vnculo entre as coordenadas de imagem e as
coordenadas do sistema de referncia. Se usarmos um polinmio de segundo grau, que tem
duas variveis, temos a seguinte expresso que relaciona coordenadas da imagem e
coordenadas da carta (referncia):
u = o
0
+o
1
x + o
2
y + o
3
xy +o
4
x
2
+ o
5
y
2

: = b
0
+b
1
x + b
2
y + b
3
xy +b
4
x
2
+ b
5
y
2

u
v
imagem
x
y
mapa
eq. 6.4
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 96

Para que esse sistema de equaes possa ser montado preciso conhecer os valores
dos coeficientes a
i
e b
i
. Esses coeficientes so estimados identificando-se as coordenadas de
feies no mapa de referncia que tambm podem ser identificadas nas imagens, ou vice-
versa. So os chamados pontos de controle no terreno (ground control points). As
coordenadas de imagem (linha, coluna) so obtidas quando o usurio clica sobre a feio na
imagem, e anota, via software, os valores correspondentes das coordenadas de referncia
sacadas de cartas topogrficas. Os pontos de controle devem ser feies discretas, tais como
cruzamento de estrada, confluncias de rios, intersees de linhas ou limites construdos pelo
homem. Uma vez determinados os n pontos de controle e selecionada a transformao
polinomial, um sistema de 2n equaes montado para resolver 6, 12, ou 20 parmetros,
dependendo do polinmio ser de 1
o
, 2
o
ou 3
o
grau. Segundo Andrade (2000), os coeficientes
a
i
e b
i
, em uma equao do primeiro grau, ou transformao afim no plano, modelam duas
translaes, duas rotaes e dois fatores de escala, totalizando seis parmetros.
A escolha da ordem da funo polinomial depende da intensidade da distoro da
imagem. Normalmente, transformaes de 1
a
e 2
a
ordem so usadas nas imagens de
sensoriamento remoto de pequena resoluo espacial, visto que as suas distores
geomtricas no so to relevantes para os trabalhos em escalas regionais que essas imagens
possibilitam. J as imagens de alta resoluo espacial requerem ordens polinomiais mais
altas.
exigido um nmero mnimo de pontos de controle, conforme seja a ordem
polinomial, mas na prtica aumentar o nmero de pontos de controle, aumenta a confiana no
resultado sem a necessidade de aumentar o grau do polinmio. Deve-se tambm ter em mente
que a distribuio dos pontos de controle muito importante, desde que as transformaes
polinomiais tendem a se comportar, adequadamente, apenas na regio onde se encontram os
pontos de controle. O ideal so os pontos recobrirem todos os cantos e a rea central da
imagem.
Os coeficientes computados a partir dos pontos de controle so armazenados como
uma matriz de transformao. O tamanho da matriz depende da ordem de transformao. A
finalidade da transformao resolver as equaes polinomiais para as quais existe o menor
erro possvel, quando so elas usadas para transformar as coordenadas de referncia dos
pontos de controle, em coordenadas geogrficas da imagem. O mtodo da regresso dos
mnimos quadrados usado para calcular a matriz de transformao, a partir dos pontos de
controle. Cada ponto de controle influencia os coeficientes, mesmo que no exista uma
coincidncia exata de cada ponto de controle com os coeficientes que representam o
polinmio.


6.2.3.3
Avaliao dos erros da transformao polinomial

Nem sempre possvel derivar coeficientes que produzem erros zero. Isto porque,
raramente, o usurio ao clicar com o mouse sobre a imagem para inserir um ponto de controle
consegue uma perfeita preciso da localizao do ponto, porque muitas das feies no so
visualmente ntidas. E porque, tambm, nem sempre se consegue uma boa distribuio de
pontos de controle que recubra toda a rea da imagem. Essas limitaes introduzem erros nos
coeficientes para a transformao polinomial, que levam a uma impreciso no
georreferenciamento. Essa impreciso pode ser representada, se imaginarmos sobrepor a
grade de pixel da imagem grade de pixel do mapa de referncia. O que ocorreria algo
parecido com a Figura 6.12.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 97













Fig. 6.12 Erro na sobreposio da grade da imagem grade do mapa devido impreciso dos pontos de
controle.


Matematicamente, calcula-se essa impreciso de ajuste dos pontos de controle
funo polinomial, medindo-se as distncias mnimas ao quadrado entre as coordenadas de
referncia dos pontos de controle e a curva polinomial. O exemplo na Figura 6.13 mostra o
ajuste dos pontos de controle a uma funo polinomial de segunda ordem, que parece ser a
melhor opo. Isso no impede que uma funo polinomial de primeira ordem descrita por
uma reta possa ser usada. Essa medida da distncia de cada ponto de controle curva
chamada de erro RMS (root mean square). O erro RMS pode ser avaliado para cada ponto de
controle, individualmente, embora o erro total seja o mais importante.















Fig. 6.13 Pontos de controle ajustados ordem de transformao polinomial


A frmula para se calcular o erro RMS dos pontos de controle mostrada abaixo.

RHS = (x

-x

)
2
+ (y

-y

)
2

eq.6.5
onde, x
i
e y
i
so coordenadas retransformadas
x
r
e y
r
so coordenadas de referncia

Para se calcular o erro RMS mede-se o erro na direo X e na direo Y, para cada
ponto de controle (PC), como mostra a Figura 6.14.
Imagem de referncia (mapa)
Imagem de ajuste
T

Transformao
espacial
Curva do polinmio
c
o
o
r
d
e
n
a
d
a
s

d
e

r
e
f
e
r

n
c
i
a
















(
m
a
p
a
)

PC
coordenadas fonte (imagem)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 98











Fig. 6.14 Representao geomtrica da medida do erro RMS de um ponto de controle.


O valor de RMS expresso em nmeros de pixels. Por exemplo, um erro RMS de
valor dois, significa que o pixel retransformado est distante dois pixels do pixel de
referncia. Se os pontos de controle mostram valores altos de RMS na direo X ou na
direo Y, deve-se adicionar mais pontos naquela direo. A Tabela 6.1 mostra os tipos de
informaes que o usurio tem acesso on line conforme os pontos de controle so adquiridos.
Os dados so referentes ao georreferenciamento de um segmento de imagem.

Tabela 6.1 Pontos de controle e erros computados (usado o software ENVI).

PC MAPA
X
MAPA
Y
IMAGEM
X
IMAGEM
Y
PREDIO
X
PREDIO
Y
ERRO X ERRO Y RMS
1 205725 8252491,25 4718,25 3090,75 4717,053 3091,732 1,196 0,982 1.548
2 210650 8249958,75 4880,43 3177,00 4880,726 3176,720 0,296 -0,279 0,407
3 218050 8249100,00 5126,60 3207,00 5126,271 3206,383 -0,328 -0,617 0,699
4 209500 8244975,00 4841,29 3342,14 4841,44 3342,333 0,054 0,193 0,201
5 207975 8246950,00 4791,00 3277,00 4791,302 3276,412 0,302 -0,587 0,661
6 211750 8252959,00 4918,50 3078,00 4918,317 3077,387 -0,182 -0,612 0,639
7 207000 8255400,00 4759,00 2995,83 4759,223 2995,159 0,923 -0,670 1,141
8 211750 8255200,00 4919,17 3002,17 4919,076 3002,546 -0,093 0.376 0,387
9 215475 8249700,00 5040,83 3184,33 5041,054 5041,054 0,244 1,215 1,296
Erro RMS Total =0,876

Na maioria dos casos um perfeito ajuste para todos os pontos de controle requer uma
transformao de alta ordem, mas que se mostra muitas vezes, desnecessria. Ao invs de
aumentar a ordem, tem-se a opo de tolerar certa quantidade de erro. Portanto, quase
sempre, ao se georreferenciar uma imagem, existir uma pequena diferena entre as
coordenadas da imagem retransformada e as coordenadas de referncia, conhecido como erro
interno. O erro interno o erro residual, aquele que no se consegue eliminar totalmente,
quando se tenta sobrepor uma imagem a um mapa.
O erro RMS, para cada ponto, serve para avaliar cada ponto de controle que o usurio
escolheu. Esse calculado pela frmula da distncia.

R

= _XR

2
+ R

2

eq. 6.6

onde, R

=erro RMS para ponto de controle


XR

2
=residual X R

2
=residual Y

PC sada
Erro RMS
PC fonte
Residual Y
Residual X
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 99

E o erro RMS total o somatrio dos erros residuais de todos os pontos de controle.

RHS
totuI
=
1
n
nXR

2
=1
+R

2

eq. 6.7

Os valores de tolerncia de erro RMS que normalmente so aceitos para os pontos de
controle so:
imagens pticas com pixel de 30 m erro RMS s 2 pixel =60 metros.
mapas na escala 1:25.000 preciso prxima de 20m
GPS preciso de aproximadamente de 10m
sempre recomendvel comear com uma transformao de 1
a
ordem. Pode-se
computar repetidamente a transformao at conseguir um erro RMS aceitvel. A maioria das
correes das imagens de 1
a
ou 2
a
ordem. Aps cada computao da transformao e do
erro RMS, existem quatro opes:
1. J ogue fora o ponto de controle com o maior erro RMS, assumindo que este o ponto de
controle de menor preciso. Outra matriz de transformao pode, ento, ser computada
dos pontos de controle restantes. Entretanto, se esse o nico ponto de controle em uma
determinada regio da imagem, isso pode causar um erro maior.
2. Tolere uma quantidade maior de erro RMS.
3. Selecione somente os pontos que voc tem maior confiana.
4. Aumente a ordem da transformao, criando alteraes geomtricas mais complexas na
imagem. Uma matriz de transformao computada, e que acomoda os pontos de
controles com um erro menor.
Richard e J ia (2006) explicam que nem sempre uma ordem de transformao maior
possa ser a mais adequada para a correo de uma imagem. A Figura 6.15 desses autores
mostra os ajustes dos pontos de controle s curvas de diferentes ordens polinomiais.
Aparentemente, a curva de 3
a
ordem seria a melhor escolha, porque a que passa mais
prxima aos pontos de controle. Mas, se mais pontos fossem plotados presumvel que a
tendncia dos pontos seguiria mais prxima reta de 1
a
ordem, enquanto a curva de 3
a
se
desviaria dessa tendncia. Isto essencial para se obter a melhor correo dos dados da
imagem.














Figura 6.15 Escolha da ordem polinomial para melhor ajuste. (Adaptado de Richards e J ia, 2006)


Uma transformao de primeira ordem uma transformao linear, que pode mudar a
localizao em x e/ou y, ou a escala da imagem em x e/ou y. Transformaes de 2
a
ordem ou
ordens maiores so transformaes no lineares, usadas para converter Lat/Long para uma
2
a
ordem
1
a
ordem
3
a
ordem
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 100

projeo plana ou em imagens cobrindo uma rea grande para compensar a curvatura da
Terra. Transformaes de 3
a
ordem devem ser usadas em imagens com severas distores,
como as fotos areas e imagens de alta resoluo espaciais tomadas off nadir. O processo de
corrigir distores no lineares tambm conhecido como rubber sheeting.


6.2.3.4
Reamostragem

Concludo essa primeira etapa do georreferenciamento, o prximo passo no processo
encontrar pontos na imagem, correspondentes para cada localizao na grade de pixel
previamente definida sobre o mapa. Isso feito automaticamente sem interferncia do
usurio. O espaamento da grade deve ser escolhido de acordo com o tamanho do pixel da
imagem. Na suposio de que os pontos locados na imagem correspondem exatamente aos
centros de pixels, ento esses pixels com seus valores de brilho so simplesmente transferidos
da imagem original para a apropriada localizao na grade, para construir a imagem
corrigida. o que mostra a Figura 6.16.











Fig. 6.16 Condio na qual os pixels alocados na imagem correspondem exatamente aos centros de pixel da
grade.


Mas como se espera, os centros da grade de pixels do mapa de referncia no so
transferidos para a exata localizao do centro de pixels na imagem. Isto , a grade de pixel
do mapa, raramente, coincide perfeitamente com a grade da imagem. Como j visto, os erros
RMS calculam essa impreciso. preciso, ento, encontrar uma soluo, a qual se resume em
encontrar quais so os valores de brilho dos pixels a serem escolhidos para substituirem os
valores de brilho na nova grade. Essa tcnica o que se denomina de reamostragem ou
interpolao dos valores de brilho da imagem. Pode-se definir reamostragem como o
processo de extrapolar os valores digitais para os pixels da imagem corrigida, a partir dos
valores digitais dos pixels fontes. Isso quer dizer que os nveis de cinza que comporo a
imagem corrigida residem na imagem de entrada. Segundo DAlge (2001), baseado,
fortemente, na idia de otimizao computacional, esta uma fase que pode ser denominada
de mapeamento inverso, que permite que se retorne imagem original para que se definam os
nveis de cinza que comporo a imagem corrigida. A reamostragem a ltima etapa do
processo de georreferenciamento.
A Figura 6.17, apresentada em Brito e Coelho (2002), exemplifica esse processo de
mapeamento inverso. Na figura, a grade de pixel da imagem original est representada em
linhas contnuas e a grade de pixel da imagem corrigida em linhas tracejadas. O pixel
destacado na imagem original (coluna 430, linha 289) influencia radiometricamente, pelo












mapa imagem
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 101

menos, os quatro pixels vizinhos da imagem retificada (colunas 427 e 428 e linhas 288 e
289). O problema da reamostragem se resume em determinar qual destes quatro pixels
vizinhos dever assumir o valor de brilho do pixel em destaque, na imagem original.




















Fig. 6.17 Reamostragem do valor de brilho da imagem corrigida a partir do brilho da imagem original.
(Fonte: Brito e Coelho, 2002).

No processo de reamostragem dos pixels para determinar qual dos pixels vizinhos
assumir o valor de brilho, vrios mtodos de interpolao foram desenvolvidos: interpolao
vizinho mais prximo; interpolao bilinear; interpolao por convoluo cbica.
A interpolao com reamostragem vizinho mais prximo, tambm conhecida como
interpolao de ordem zero, apenas transfere para a imagem reamostrada o valor de brilho do
pixel da imagem original que estiver mais prximo. No exemplo da Figura 6.17, este pixel
ser o da coluna 427, linha 289. De acordo com Schowengerdt (1997) este mtodo introduz
descontinuidades geomtricas (erros) na imagem reamostrada da ordem de 0,5 pixel, que
irrelevante para a visualizao da imagem. Sua principal vantagem a rapidez de
processamento e de no requerer nenhum clculo para derivar o pixel de sada. Alm disso,
esta reamostragem no altera os valores radiomtricos da imagem original.
A interpolao com reamostragem bilinear (primeira ordem) toma por base os valores de
brilho dos quatro vizinhos mais prximos ao centro do novo pixel (imagem corrigida). Duas
interpolaes lineares so executadas ao longo das linhas para encontrar o valor a ser
interpolado. Utilizando uma janela de dimenso 2 x 2 calculada a mdia ponderada das
distncias dos centros dos quatro pixels ao centro do pixel de sada, para determinar a
intensidade do valor de brilho do pixel de sada. O efeito uma suavizao da superfcie,
acompanhada de uma alterao dos valores de brilho da imagem original, o que pode ser
problemtico para subsequentes anlises numricas. Sua vantagem em relao ao mtodo
vizinho mais prximo a melhor preciso geomtrica e o desaparecimento de
descontinuidades, segundo Novo (1989).
A interpolao por convoluo cbica utiliza os dezesseis pixels ao redor. Segundo
Andrade (1998) a interpolao realizada ajustando polinmios cbicos a cada coluna, para
depois interpolar um novo polinmio cbico a estes resultados. Incorre em menor erro de
interpolao. A reamostragem cbica produz um aumento de brilho nas reas com bordas
428 429 430 431 432 433
287

288

289

290

291

292
427
428
291
429
289
288
290
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 102

bruscas, o que pode ser interessante para fins de fotointerpretao da imagem. Os dados so
alterados mais drasticamente do que pelos outros mtodos, podendo no ser recomendado se
a imagem for usada para classificao, ou para anlises numricas que possam depender da
preciso dos valores radiomtricos originais. Dos trs mtodos o mais preciso para gerar
uma imagem geometricamente corrigida quando o trabalho envolver o uso de imagens de
diferentes resolues espaciais.
A Figura 6.18 mostra o resultado do georreferenciamento de uma imagem, usando um
polinmio de ordem 1 e reamostragem por vizinho mais prximo, com oito pontos de
controle. Podemos verificar se a correo da imagem foi ou no satisfatria, sobrepondo
sobre ela um plano de informao vetorial da rede de drenagem. Uma vez que a imagem est
georreferenciada, podemos inserir sobre ela uma grade de coordenadas, processo que feito
automaticamente aps finalizada a sesso de georreferenciamento.





Fig. 6.18 Em (a) imagem original e em (b) o resultado do georreferenciamento, mostrando que sobreposio da
rede de drenagem extrada da carta topogrfica mostra bom ajuste com a imagem georreferenciada.





(a)
(b)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 103





AMPLIAO HISTOGRMICA DE CONTRASTE

Paulo Roberto Meneses
Tati de Almeida


7.1
Introduo

Na interpretao o intrprete se utiliza de regras de anlises baseadas nas propriedades
texturais e espectrais das imagens dos objetos, para determinar quais so as suas classes, tipos
ou naturezas, a partir de um processo dedutivo do conhecimento cientfico. O sucesso dessa
operao depende, fundamentalmente, de como os materiais - rocha, solo, vegetao, gua, e
alvos urbanos evidenciam os contrastes destas propriedades, nas diferentes bandas espectrais
de um sensor. Nem sempre os contrastes entre os objetos so totalmente percebidos pelo
intrprete, porque com frequncia, as variaes de cinza dos pixels das imagens so restritas a
um pequena diferena digital. Isso pode ser constatado quando uma imagem original, que no
tenha sido modificada por qualquer forma de processamento, exposta na tela do
computador. Visualmente, os valores dos nveis de cinza sero muito prximos entre si, e os
detalhes texturais e espectrais da imagem no so facilmente identificados, como mostram as
imagens da Figura 7.1.






Fig. 7.1 Da esquerda para a direita imagens do sensor ETM-Landsat7 das bandas 1(visvel), 4 (infravermelho
prximo) e 7 (infravermelho de ondas curtas) exibindo baixos contrastes tonal e textural do relevo.


Como vimos, h basicamente dois processos para se realar o contraste de uma
imagem original. H as tcnicas que operam no domnio espectral e que so maioria, e as que
trabalham no domnio espacial. No domnio espectral o realce da imagem efetuado de tal
forma que cada pixel da imagem aumente o seu contraste em relao ao pixel vizinho,
independente do valor do pixel vizinho. So operaes efetuadas pixel a pixel e que podem
ser dita do tipo realce radiomtrico. Os algoritmos dessa tcnica embutem o conceito de um
7
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 104

espao espectral multidimensional. No domnio espacial os realces so efetuados em
dependncia do valor do pixel em relao aos seus vizinhos, portanto, depende da
distribuio espacial dos pixels. Nela se incluem as tcnicas de filtragens de imagens. Esses
dois processos de realces de imagens operam transformaes do espao espectral e da
informao espacial da imagem, sendo por isso, consideradas como tcnicas de
transformao de espao. Sem dvida, para o intrprete, uma imagem realada oferece
melhores condies para assegurar uma interpretao de alta confiabilidade para elaborao
de mapas temticos.
Dentre as tcnicas que operam no domnio do espao espectral, se destacam como
principais: i) realce de contraste por expanses histogrmicas; ii) operaes aritmticas de
bandas; iii) transformaes do espao de cores; iv) descorrelao de bandas; v) principais
componentes. Cada uma dessas tcnicas envolve uma concepo algortmica bem especfica
sobre a forma de realce espectral da imagem, e os resultados tm diferentes aplicabilidades na
anlise da informao da imagem. Por isso, neste livro considerou-se trat-las em captulos
individuais.
Neste captulo so apresentadas as formas de realces de contraste por expanses
histogrmicas, que so consideradas como uma das tcnicas mais simples de realce de
imagens, mas nem por isso, menos teis e eficazes. Na maioria das vezes o primeiro tipo de
processamento que se deve realizar, pois permite facilmente avaliar quais bandas contm as
melhores informaes que o intrprete est interessado. A simplicidade das operaes
histogrmicas que ela no promove uma transformao total da imagem, mas apenas um
reescalonamento dos nveis de cinza dentro do intervalo de quantizao da imagem. Tem o
nico propsito de melhorar a qualidade visual da imagem que ser exposta na tela do
computador. Devido a sua simplicidade, e considerando que as imagens originais tm baixos
contrastes espectrais, quase todos os sistemas comerciais de processamentos de imagens
acionam uma ampliao de contraste automtico quando a imagem original carregada na
tela, a fim de produzir uma imagem com forte impacto visual.
H diversas formas, matemticas e estatsticas, para se obter imagens com bons
contrastes, a partir da expanso do histograma de cada banda original. No h um esforo
intencional para melhorar a fidelidade da imagem, como feito na correo das distores
geomtricas. Tambm no h uma qualidade de imagem contrastada que possa servir de
padro para as diferentes finalidades de aplicao. A escolha do melhor mtodo de expanso
histogrmica est condicionada s caractersticas fisiogrficas de cada rea, ao objetivo
especfico do trabalho e prpria capacidade do analista em interpretao de imagem.
Embora sejam razoavelmente simples, elas so essenciais para a funo prtica que se
destinam: serem usadas na formao de composies coloridas de alto contraste, por meio da
combinao de trs bandas realadas, atravs de um processo semelhante percepo da
imagem colorida formada pela viso humana, com as combinaes das cores azul, verde e
vermelha da luz solar refletida pelos objetos. Da a preferncia de qualquer fotointrprete por
imagens de composies coloridas realadas. As operaes de realces por meio de expanses
de histogramas devero, previamente, ser feitas em cada banda separadamente, sempre
procurando aumentar ao mximo os seus contrastes. Dessa forma, quando as cores forem
destinadas a essas bandas para se construir uma composio colorida, elas sero capazes de
evidenciar, visualmente, as sutis variaes espectrais dos materiais. Pela simplicidade como
so rapidamente executadas com um grau elevado de independncia pelo analista,
possibilitam uma alta interatividade homem-mquina. compreensvel que a discusso sobre
as tcnicas de modificao de histogramas, para aumento de contraste, seja seguida da
discusso de como formada uma composio colorida com multibandas.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 105

7.2
Representao Histogrmica da Imagem Digital

Os valores digitais das bandas individuais de um sensor podem ser computados na
forma de um grfico de barras, onde as alturas das barras indicam a quantidade de nmeros
de pixels presentes na imagem, com um determinado valor de brilho. Isso uma
representao estatstica da distribuio de frequncias de uma varivel quantitativa na forma
de histograma. O histograma usado em qualquer estudo para representar uma grande
quantidade de dados numricos, como meio para analisar as informaes de forma mais fcil
e simples, do que por meio de uma grande tabela. A Figura 7.2 um tpico histograma de
uma imagem de sensoriamento remoto, atravs do qual o usurio pode obter algumas
informaes que esto contidas na imagem, tais como, a intensidade de contraste entre os
alvos ou a quantidade de classes que a imagem pode distinguir. O histograma contm apenas
informao radiomtrica da imagem, e nenhuma informao espacial. Um experiente
intrprete, ao localizar uma barra no histograma, poder estimar a classe de alvo que
representa e a rea total ocupada na imagem, mas no saber onde o alvo se encontra, ou
mesmo, se est concentrado em uma nica rea ou disperso em pequenas reas atravs da
imagem.












Fig. 7.2 Histograma da imagem de uma banda com os valores de brilho ou nveis de cinza no eixo X definidos
pela resoluo radiomtrica do sensor e no eixo Y o nmero de pixels por classe de brilho.


A anlise de um histograma envolve basicamente trs parmetros: a tendncia
central, a variabilidade e a forma. A tendncia central da distribuio de frequncias de brilho
da imagem caracterizada pelo valor do intervalo digital de quantizao da imagem (ex. 8
bits=256, 10 bits=1024). Uma das maneiras de representar o que tpico da distribuio
atravs do valor mais frequente da varivel, chamado de moda, que corresponde barra mais
alta ("pico"), e do valor da mdia da varivel amostrada. Mdia e moda se igualam somente
se o histograma for anlogo a uma distribuio normal gaussiana, o que raramente se v nas
imagens de sensoriamento remoto. A mdia est relacionada com uma grandeza que indica
algo sobre o nvel de reflectncia dos alvos presentes na cena. Para se descrever
adequadamente a distribuio de frequncias de uma varivel quantitativa, necessrio dizer,
tambm, o quanto esses valores variam (variabilidade), ou seja, quo dispersos eles esto. Se
os valores digitais esto concentrados, a imagem mostra pouca variabilidade de brilho.
Estatisticamente, a variabilidade a medida da varincia, a qual d uma idia de qual
o contraste da imagem. Sabe-se que o contraste depende do comportamento espectral dos
alvos, e varia com o comprimento de onda. Essas informaes so automaticamente
computadas durante o processamento da imagem, e podem ser acessadas pelo usurio, em
0 128
F
r
e
q

n
c
i
a

o
u

n

m
e
r
o

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 106

relatrios de estatstica dos dados das imagens. A forma do histograma informa como os
dados esto distribudos em torno da mdia ou da moda, ou se preferir, onde est a
concentrao dos dados. Em muitos casos de imagens de sensoriamento remoto, apenas o
conhecimento visual da forma do histograma de uma banda, j fornece uma boa informao
sobre o comportamento espectral da cena.
Os exemplos na Figura 7.3 mostram que esses trs parmetros classificam os
padres de histogramas das bandas nos tipos: unimodal, bimodal, simtrico e assimtrico, e
se abertos ou fechados. No caso a da Figura 7.3, o histograma tem uma forma simtrica com
mdia baixa de valores de nveis de cinza e com distribuio fechada, ou seja, baixa
varincia, a imagem tendo classes de alvos com baixa reflectncia e baixo contraste, com
aparncia visual escura. No caso b a mdia alta, isso , visualmente, a imagem clara, com
uma varincia moderada, portanto, com um moderado contraste espectral dos alvos. O caso c
de uma imagem com uma distribuio mais equilibrada de tons de cinza escuros e claros em
relao mdia centrada prxima a 128, e a maior abertura de histograma indica uma
varincia mais alta, isso , a imagem tem um contraste mais alto e, portanto, com maior nvel
de informao. No caso d, o histograma tem uma forma bimodal, sugerindo no mnimo a
presena de dois conjuntos de alvos com distintos valores de reflectncia. E no caso e, a
forma assimtrica do histograma indica que a parte mais esquerda da curva histogrmica
representa alvos de baixo contraste espectral e com maior concentrao de distribuio dos
dados, enquanto a parte mais direita tem um maior contraste espectral dos objetos e uma
maior distribuio.







(b)
(a)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 107










Fig. 7.3 Histogramas de imagens exemplificando variaes de tendncia central da distribuio dos dados,
variabilidade e forma.


Em termos de processamento de imagens, a importncia de conhecer essas
caractersticas do histograma que elas ajudam o analista a selecionar o tipo mais apropriado
para se expandir o histograma, a fim de se obter bons realces de contrastes. Como cada banda
espectral tem uma particular forma de histograma, opes diferentes de ampliao de
contraste, por expanso de histogramas, podero ser escolhidas para as diferentes bandas de
um sensor.
H duas classes de algoritmos de expanso de histograma que so as mais
empregadas: lineares e no lineares. Os lineares so: linear por saturao e linear por partes.
Os no lineares so: gaussiano, equalizao, raiz quadrada, logaritmo e exponencial. Os
realces lineares conseguem manter a radiometria da imagem, enquanto os realces no lineares
(d)
(e)
(c)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 108

distorcem a radiometria da imagem. uma mxima em processamento de imagens que o
bom desempenho dos resultados obtidos em uma rea, no necessariamente, pode ser
reproduzvel para outras reas.


7.3
Expanso linear por saturao

Os sensores so instrumentos concebidos para registrar em qualquer faixa espectral
uma ampla variao de intensidade de radincia refletida, emitida ou retroespalhada.
Acontece que na natureza, frequentemente, a maioria dos conjuntos de alvos distribudos em
uma rea no apresenta altos contrastes de reflectncia. Na prtica, isso mostra que quando a
imagem original exposta no monitor de vdeo, o analista tem dificuldades para discriminar
visualmente as classes de nveis de cinza. Contribui tambm para isso, a baixa capacidade de
percepo visual do olho humano para discriminar tons de cinza. Como foi visto nos
exemplos da Figura 7.3, apenas uma pequena proporo do intervalo mximo de valores de
brilho de uma imagem (nvel de quantizao) ocupada. Sensores como a cmera CCD do
CBERS ou o sensor multiespectral ETM do Landsat possuem um nvel de quantizao de 256
valores digitais para representar os valores de brilho ou radincia, enquanto observa-se nos
histogramas das imagens de suas mltiplas bandas que o intervalo mdio das variaes de
nveis de brilho ocupa ao redor de 60 valores. A necessidade de se ter um intervalo digital
grande para que os alvos possam ser detectados sem levar saturao dos detectores. E
tendo-se um amplo intervalo de valores digitais, como de 0 a 255, ou ainda maior, h uma
boa margem de espao para expandir o histograma, aumentando-se o contraste espectral dos
alvos.
A maneira de aumentar esse contraste reescalonando a amplitude de cada pixel
atravs de uma regra bsica de expanso de histograma. A imagem modificada ou realada
assumida de ser restrita ao mesmo nmero de pixel s da imagem original, apenas expandindo
seus valores de brilho para o intervalo total de quantizao da imagem. Por isso, o que se
realiza uma saturao em preto e em branco, de um modo que o nvel de brilho de sada o
nvel que mais se aproxima do exato mapeamento de um nvel de brilho de entrada. Esse
efeito resulta numa escala de nveis de brilho de sada muito mais diferenciados. Fica claro
que ao se efetuar a expanso linear na imagem, a mesma intensidade de expanso aplicada
igualmente para os pixels que tenham o mesmo valor de brilho, o que significa ser impossvel
aplicar numa imagem diferentes transformaes histogrmicas para as reas com os mesmos
valores de brilho. Se acontecer do realce produzir valores de brilho fora do intervalo definido
pela funo de transformao, esses valores sero saturados ao nvel mximo ou ao nvel
mnimo permitido, e por isso dito ser realce ou expanso linear por saturao.
A funo de mapeamento linear por saturao, equao 7.1, uma funo de 1 grau
que faz destinar novos valores de brilho (y) para cada pixel da imagem original (fx). Na
funo matemtica de primeiro grau o coeficiente a determina a inclinao da reta e exerce,
efetivamente, o efeito de ampliao do histograma original, enquanto o coeficiente b define o
offset ou deslocamento do histograma origem. Para a>1 quando b=0 tem-se somente uma
ampliao de contraste na imagem de sada; quando b>0 acrescenta-se ampliao de
contraste um deslocamento dos nveis de cinza, a fim de centralizar o histograma prximo
mdia de 128. A Figura 7.4 mostra que o valor de brilho de sada (Vs) pela transformao
linear calculado por simples relaes trigonomtricas, a partir dos valores do intervalo de
brilho da imagem de entrada.
A equao linear dada pela frmula:

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 109

y = (x) = ox +b
eq. 7.1
que expressa computacionalmente por:

I
s
=
2SS
Hox -Hin
(IB
c
-Hin)

onde, I
s
=valor de brilho de sada
IB
c
=valor de brilho de entrada
Hox =valor de brilho mximo
Hin =valor de brilho mnimo




















Fig.7.4 Representao trigonomtrica da expanso linear de contraste por saturao dos valores de brilho.


importante considerar que o realce linear deve ser aplicado nas imagens que exibem
histogramas com formas simtricas e unimodais. Para aplicar o realce linear o programa
adquire o histograma de cada banda e determina os valores inferiores e superiores dos nveis
de cinza ou brilho, que so fixados como valores de corte. Como o processo interativo, o
analista pode, ao seu critrio, redefinir os valores de corte, a fim de controlar o realce
desejado. A funo de transformao aplicada a cada banda, fazendo com que,
automaticamente, o valor de corte mnimo seja fixado ao valor de brilho zero e o valor de
corte mximo ao valor de brilho 255, e qualquer valor dentro do intervalo , linearmente,
reescalonado entre 0 e 255. Portanto, os pixels vizinhos aos valores min-max so mapeadas
para preto e branco, respectivamente, a tcnica consistindo desta forma num realce de
contraste com saturao. Esse um bom procedimento para manter a base de dados
normalizada escala total do intervalo dinmico de brilho. Usualmente, o analista ao
observar o histograma determina livremente qual o valor mnimo e mximo do dado
original, pois pode ele decidir que abaixo ou acima de certo valor digital, no h informao
que lhe interesse.
Como exemplo prtico a Figura 7.5 corresponde ao histograma de uma suposta banda,
com os valores mnimos e mximos dos pixels da imagem de entrada fixados,
respectivamente, em 5 e 25. O problema pode ser assim formulado:

valores brilho < 5 fixados a 0 (b=0)
i
n
t
e
r
v
a
l
o

d
e

b
r
i
l
h
o

d
e

d
a

i
m
a
g
e
m

d
e

s
a

d
a


b
a
40 185
intervalo de brilho da
imagemde entrada
0
255
0 255
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 110

valores brilho > 25 fixados a 255
valores brilho > 5 e < 25 expandidos entre 0-255

portanto, segundo a funo computacional de transferncia de 1 grau

P/ f(x,y) < 5 y = 0
P/ f (x,y) > 25 y = 255
P/ f(x,y) e[ 5,25]

y =
2SS
2S -S
(IBc -S)




























Fig. 7.5 Exemplo numrico e grfico da ampliao dos valores de brilho de uma imagem pelo mtodo de
expanso linear.


Computacionalmente, os clculos operacionais podem ser numericamente
representados pela Look up Table, que relaciona os valores de brilho da imagem original aos
correspondentes valores de brilho da imagem realada. A LUT feita mediante uma rotina
computacional usando a equao de transformao selecionada para fazer o realce da
imagem.
A Figura 7.6 mostra o resultado obtido de uma imagem realada por ampliao linear,
e seus respectivos histogramas. As duas barras no histograma da imagem original marcam o
espao no histograma onde todos os pixels com ND compreendidos entre os valores de corte
mnimos e mximos optados pelo analista, sero expandidos para o intervalo total de 0 a 255.

5 8 10 12 15 22 25 ND
Imagem de entrada









N

m
e
r
o

p
i
x
e
l

E S
5 0
8 38
9 64
12 89
15 127
22 216
25 255
I
m
a
g
e
m

d
e

s
a

d
a

Nmero de pixels 0 5 25 255


0








3
8



6
4




8
9


1
2
7


2
1
6





2
5
5

Transformao linear
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 111

A grande vantagem da funo linear, como se observa nas imagens da Figura 7.6, a
manuteno na imagem realada das relaes originais de reflectncia dos alvos. No h
alterao radiomtrica da imagem. Por isso, a opo por ampliao linear a mais preferida
das opes para se aumentar o contraste espectral das imagens da maioria dos sensores
multiespectrais pticos conhecidos. E, principalmente, quando na interpretao h interesse
em estabelecer relaes de anlises comparativas da imagem com a reflectncia dos alvos
medida em campo ou laboratrio. No somente geologia se deve dar preferncia a esse tipo
de contraste.









Fig. 7.6 Exemplo de realce de contraste por expanso linear histogrmica de imagem ETM da banda 7 e
respectivos histogramas da imagem original e modificada.


7.4
Expanso linear por partes

Como acabamos de ver, a tcnica linear por saturao de contraste deve ser aplicada
quando a imagem exibe um histograma com forma unimodal. Acontece algumas vezes que
dependendo das caractersticas espectrais dos alvos presentes em uma rea, o histograma
pode se mostrar multimodal. Nesse caso, um procedimento similar de ampliao linear de
contraste deve ser adotado, porm, separadamente, para cada concentrao de nveis de brilho
em torno de cada componente modal. Isso compreende em fazer um realce de contraste linear
por partes. Considere os dois exemplos da Figura 7.7. No 1 caso, Figura 7.7a, tem-se um
imagem original imagem realada
histograma da imagem original histograma da imagem realada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 112

histograma que exibe dois componentes modais, com a 1 moda indicando uma grande
concentrao de pixels com nveis de brilho escuros, e a 2 moda com menor nmero de
pixels com valores de brilho mais claros. A maneira mais correta de realar a imagem
representada por esse histograma seria dar maior expanso rea de maior moda, regio com
nveis de cinzas mais escuros, e uma expanso menor da rea com moda menor que a dos
nveis de cinzas mais claros. O procedimento para efetuar essa operao mostrado no
grfico situado abaixo do histograma da Figura 7.7a, que mostra que o intervalo digital
correspondente moda da regio escura, expande-se para um maior intervalo digital na
imagem de sada. O 2
o
caso, Figura 7.7b, a maior expanso seria para a regio de feies mais
claras, que tem a maior moda. o inverso ao do 1 caso, como mostra o procedimento
exposto no grfico abaixo do histograma.

























Fig. 7.7 Ampliao linear por partes com dois pontos de quebras. Nos dois exemplos a maior expanso linear de
brilho efetuada na regio de moda maior.


Uma representao real dessa situao apresentada na Figura 7.8 de uma rea da
cordilheira andina, com boa exposio de rochas. As reas mais escuras so afloramentos de
macios rochosos e as reas intermontanas, com tons de cinza medianos, so
predominantemente coberturas inconsolidadas de sedimentos arenosos. No canto superior
esquerdo da imagem h um depsito de sal (salar). Duas modas se destacam no histograma da
imagem original e a ampliao linear por partes parece ser a opo correta. A opo neste
exemplo foi para um forte aumento de contraste das reas escuras, ampliando o intervalo
digital da primeira moda (ND 22 a 98) para 0 a 215, e pouca expanso sendo efetuada nos
alvos contidos da segunda moda, que tm desta forma, o contraste reduzido.


0
0
0 255 0 255

moda da regio escura moda da regio clara
I
m
a
g
e
m

d
e

s
a

d
a







I
m
a
g
e
m

d
e

s
a

d
a































b a
0 0
255 255
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 113

7.5
Expanso por Equalizao

Quando o histograma da imagem razoavelmente assimtrico, impossvel,
simultaneamente, usando uma simples funo linear, controlar o realce dos nveis de cinza
medianos com maior populao de pixels, e a quantidade de saturao nos extremos do
histograma com menores populaes. Para esse tipo de histograma ser necessrio usar uma
transformao no linear para executar uma redistribuio dos valores de brilho, tal que os
incrementos de ampliao do brilho da imagem sejam desigualmente distribudos entre 0 a
255. Realces no lineares distorcem a radiometria da imagem e, portanto, so teis apenas
para interpretao visual.











Fig. 7.8 Ampliao linear por parte aplicada imagem com duas modas distintas, como forma de expandir
preferencialmente o agrupamento de pixels em torno da primeira moda.


Equalizao refere-se ao fato de o histograma da imagem realada ser
aproximadamente igual em densidade (nmero de pixels/nveis de cinza), ou seja, a barra tem
alturas aproximadamente iguais, dando a aparncia de um histograma com uma forma quase
histograma da imagem original histograma da imagem realada
imagem original imagem com realce linear
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 114

uniforme. Ao invs de ser uma modificao matemtica presa forma do histograma
original, como condiciona a expanso linear, a equalizao estabelece uma forma de
histograma previamente concebida. Imagina-se que se o histograma tem barras da mesma
altura, ento ele mostrar uma imagem, onde h uma boa representao dos detalhes de todos
os valores de brilho. Pode ser dito que a equalizao de histograma realizada com o
objetivo de se normalizar a escala de brilho, o que traria resultados muito satisfatrios de
realces de imagens. Na prtica, verificamos que as imagens de sensoriamento remoto
normalmente no exibem um histograma perfeitamente uniforme, tal como a tcnica foi
proposta. A equalizao s conduz a histogramas efetivamente uniformes quando a gama de
brilhos da imagem for contnua e se fosse infinito o nmero de pixels da imagem. Como
consequncia disso, a equalizao tende a reduzir o contraste dos nveis muito claros e muito
escuros, enquanto expande os nveis medianos que se transformaro em valores de brilho
com maiores contrastes. A hiptese de haver uma vantagem dessa tcnica em relao forma
de contraste linear porque o estmulo de percepo visual do olho humano no linear.
Em Richard e J ia (2006) encontra-se a demonstrao matemtica da funo de
mapeamento dos valores de brilho para calcular o contraste por equalizao, que se resume
na equao 7.2.

=
I -1
N
C(x)
eq. 7.2

Na equao 7.2 Y representa os novos valores de brilho da imagem modificada.
exigido que o intervalo dos valores de brilho de Y seja de 0 a L -1. N o nmero total de
pixels da imagem de entrada e C(x) o histograma acumulativo. Sendo assim, o aumento de
contraste por equalizao tem por base a funo de distribuio acumulativa da imagem.
Os histogramas apresentados na Figura 7.9 correspondem base de dados da Tabela
7.2. So dados de uma hipottica imagem com um total de 75 pixels, distribudos em
dezesseis classes de valores de brilho, apenas para simplificar os clculos do exemplo que
apresentado. Os histogramas das figuras 7.9a, 7.9b e 7.9c so, respectivamente, da imagem
original, dos valores acumulativos, e da imagem modificada.
A Tabela 7.1 contm os valores respectivos aos histogramas da Figura 7.9. A primeira
coluna (i) so os valores das dezesseis classes de brilho da imagem original. Computado o
valor acumulativo (iii) dos nmeros de pixels da imagem de entrada (ii), primeiramente,
calcula-se o valor do novo fator de escala (iv),

que pela equao 7.1 corresponde diviso (L
1)/N = 15/75 = 0,2. Esses valores so aproximados para valores de brilho inteiros e
discretos (v). Por ltimo, para calcular a nova distribuio de nmero de pixels da imagem de
sada, ou imagem realada, relaciona-se os valores de brilho da coluna (v) com os nmeros de
pixels da coluna (ii). Aos valores de brilho que no h na coluna (v) so computados nmeros
de pixels zero. Observe no histograma da Figura 7.9c que o maior contraste ocorre para
classes que ocupam a posio mais central do histograma. Portanto, o efeito da equalizao
aumenta o contraste no centro do histograma que tem mais densa populao de pixels,
enquanto reduz o contraste nas extremidades. Embora o pressuposto da equalizao seja gerar
uma forma histogrmica com as classes (barras) com igual dimenso de nmero de pixel, isso
no totalmente conseguido, como se observa no histograma equalizado da Figura 7.8.
A equalizao tem uma aplicao prtica, alm do simples propsito de aumentar o
contraste de uma imagem. Nas aplicaes de sensoriamento remoto bastante comum haver
a necessidade de se compor mosaicos com duas ou mais imagens, e neste processo,
frequentemente as imagens tem entre si uma distribuio de brilho variada, ou por serem de
datas diferentes ou por terem variaes das condies atmosfricas de uma imagem para
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 115

outra. Nesse caso, para se ter um mosaico com aparncia de brilho mais homognea,
preciso realizar uma transformao nas imagens a fim de resolver as variaes de brilho do
mosaico. Essa tarefa se resume em equalizar os brilhos das imagens, por um processo igual
ao apresentado, com a diferena de que o usurio dever decidir pela escolha de uma imagem
de referncia, em relao qual as outras imagens sero equalizadas. Todos os software de
processamento executam essa operao de uma forma bastante automatizada, sem que o
usurio tenha a necessidade de analisar os histogramas.
A funo equalizao tem uma restrio. No deve ser aplicada em imagens que
tenham uma rea extensa e homognea de brilho constante, como um grande corpo dgua.
Isso porque a equalizao tem como princpio criar um histograma uniforme na altura das
barras, agrupando barras menores, e uma grande barra de uma nica classe de alvo, interfere
no histograma acumulativo, tendo como consequncia a perda de contraste, o oposto
pretendido.




























Fig. 7.9 Do topo para baixo, histogramas de uma imagem original imaginria, dos valores acumulativos e da
imagem realada por expanso por equalizao.


Tabela 7.1 Dados do processo acumulativo de pixels para clculo da equalizao do histograma

(i)
Brilho
de entrada
(ii)
Pixels
por classe
(iii)
Nmero
pixel
acumulativo
(iv)
Novo valor
de escala
(v)
Aproximao
do valor de
brilho
(vi)
Nmero pixel
da imagem
realada
0 1 1 0,2 0 2
1 1 2 0,4 0 2
2 2 4 0,8 1 4
3 4 8 1.6 2 5
4 5 13 2,6 3 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
(a)
(b)
(c)
N =75
L =16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
70

60

50

40

30

20

10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 116

5 7 20 4,0 4 0
6 9 29 5,8 6 9
7 10 39 7,8 8 0
8 11 50 10.0 10 10
9 8 58 11,6 12 0
10 6 64 12,8 13 11
11 4 68 13,6 14 0
12 3 71 14,2 14 8
13 2 74 14,8 15 6
14 1 75 15,0 15 7
15 0 75 15,0 15 3


A Figura 7.10 de uma imagem da banda 5 do sensor ETM-Landsat7, original e
realada, com expanso de histograma por equalizao. Observe que na imagem equalizada a
textura de relevo mais notvel, e as reas onde houve perda acentuada de cobertura vegetal,
expondo o solo, os valores dos pixels ficam saturados, haja vista que na imagem original j
mostravam possuir valores de maior brilho.












Fig. 7.10 Exemplo de realce de contraste de imagem por equalizao e os histogramas equivalentes das imagens
original e modificada.
histograma da imagem original histograma da imagem equalizada
imagem original imagem equalizada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 117

7.6
Expanso Gaussiana

A proposta de expanso de histograma baseada em suposies gaussianas
fundamenta-se nas formas dos histogramas que frequentemente so observadas nas imagens
das diferentes bandas espectrais de sensoriamento remoto. H uma tendncia dos histogramas
de muitas das bandas de um sensor apresentarem formas parecidas de uma distribuio
normal gaussiana ou log normal. Portanto, seria lgico imaginar que para algumas finalidades
se poderia ajustar o mais prximo possvel o histograma de uma imagem a uma forma pr-
definida de um histograma com forma gaussinica. Tal qual o processo de equalizao, que
tambm fora o ajuste do histograma da imagem original a uma forma histogrmica pr-
definida, o processo passa por um estgio de usar o histograma acumulativo da imagem
original para se obter novos valores de distribuio de pixel da imagem de sada. para isso,
exigidos dois parmetros para realizar um processamento estatstico de segunda ordem: a
mdia e a varincia. Segundo Schowengerdt (1977), ambos os parmetros fornecem ao
algoritmo meios convenientes para explicitamente controlar a mdia dos resultados, ao
mesmo tempo em que varia o contraste controlando o desvio padro. Aumentando o desvio
padro conseguido um aumento da distribuio dos dados com aumento de contraste. A
modificao gaussiana um processo de normalizao particularmente til para igualar as
imagens, em termos de mdia e desvio padro, o que ajuda a obter composies coloridas,
com bom equilbrio de cores.
A funo de densidade de probabilidade normal e sua forma analtica so mostradas
na Figura 7.11. Os dois parmetros que definem a distribuio so a mdia e o desvio
padro (equao 7.3). A rea total sob a curva unitria e a rea dentro +2 - 2 centrado
na mdia de 0,95, e a rea de +1 e -1 de 0,68.


(x) =
1
oV2n
c
-
(x-)
2
2c
2

eq. 7.3






















Fig. 7.11 Funo de densidade de probabilidade normal, ou curva gaussiana.
-1
1
-2
2

x
f
x
f
r
e
q
u

n
c
i
a

(
p
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e
)

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 118

A Figura 7.12 d um exemplo de uma imagem realada pela ampliao histogrmica
gaussinica. Como a curva de uma distribuio normal varia de menos infinito para mais
infinito, no exemplo, um intervalo de 3 desvios padres foi usado. Um maior ou menor
nmero de desvios padres pode ser especificado pelo usurio. O algoritmo define a priori
qual a probabilidade de cada classe de brilho da imagem original ser mapeada para novos
valores de brilho, dentro de uma distribuio normal. Note no histograma transformado
gaussiano que os extremos, reas muito escuras ou muito claras, foram tambm realados.







Fig.7.12 Exemplo de realce de imagem por ampliao gaussiana.


7.7
Funo raiz quadrada

Quando algumas imagens apresentam uma distribuio dos dados marcadamente
concentrada na poro de valores de brilho mais escuros do que nas pores mais claras,
gerando um histograma de forma fortemente assimtrica para a esquerda, desejvel forar
uma maior intensidade de contraste, preferencialmente desta poro mais escura da imagem,
e bem pouco da poro mais clara. A funo de transformao no linear adequada a esse
tipo de histograma a raiz quadrada, que tem a seguinte formulao matemtica:

g(l, p) = 0 g(l, p) scnJo 0 =
2SS
V2SS
= 1S,9687
eq. 7.4
histograma imagem original histograma imagem gaussiana
imagem original imagem com realce gaussiano
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 119

onde, g(l,p) o valor original do pixel e G um fator de ajuste, a fim de manter os valores de
brilho resultantes dentro do intervalo vlido de quantizao da imagem. Isso pode ser
observado na Figura 7.13 pela inclinao da curva de transformao, que mais acentuada no
incio do histograma, resultando maior separao das barras nesta regio, com reduo do
nmero de barras na parte final, que pouco realada. Observe nas imagens correspondentes
aos histogramas, que as reas mais escuras na imagem original modificaram-se para valores
de cinzas mais claros, visualmente mais discernveis, aumentando a interpretabilidade da
imagem.










Fig. 7.13 Realce de contraste de imagem por meio de expanso histogrmica funo raiz quadrada de imagens
com reas de baixos valores de brilho.


Ao contrrio, quando o histograma da imagem concentra os valores em nveis de
brilho mais alto, a funo de transformao passa a ser quadrtica, que tem a seguinte
formulao:
0(l, p) = 0 (g(l, p))
2
scnJo 0 =
1
2SS

eq. 7.5
Nesse caso se propicia um realce maior nas reas de intensidade mdia e clara da
imagem. A inclinao da curva de transformao ser mais acentuada no final do que no
incio do histograma, como mostra a Figura 7.14.

Imagem original Imagem realada
histograma da imagem original histograma da imagem realada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 120



Fig. 7.14 Representao da funo de transformao quadrtica.
Equivalentes s funes raiz quadrada e quadrtica so, respectivamente, as funes
logaritmo e exponencial, com a diferena de que promovem o realce de um intervalo menor
de nveis de brilho. Por isso as inclinaes das curvas de transformaes so mais inclinadas,
como mostra a Figura 7.15.





Fig. 7.15 Representaes a) da funo logaritmo e b) da funo exponencial, com inclinaes acentuadas das
curvas.

(a) (b)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 121


MODELOS DE CORES APLICADOS S IMAGENS

Paulo Roberto Meneses



8.1
Cor

Na interpretao de imagens de sensoriamento remoto, a extrao de informaes
visando identificao e discriminao dos objetos, depende, primordialmente, da forma de
apresentao visual da imagem na tela do monitor. Uma das formas mais comum e eficiente
por meio de imagens coloridas, pela simples razo de que a viso humana colorida.
O termo cor usado para referir-se a um aspecto da experincia visual de percepo.
Para descrev-la usamos vrios atributos, como a cor dominante, o brilho, ou se ela clara,
escura ou acinzentada. H tambm fatores fsicos que podem ser considerados e que afetam
esses atributos, como a iluminao da cena, a natureza da superfcie e at a atitude do
observador. Isso torna muito difcil obter medidas quantitativas precisas da magnitude de
percepo da cor. Matematicamente, para dimensionar uma cor seria preciso numerar os
vetores que so necessrios para caracterizar diretamente a percepo de cor. Essa
formulao matemtica tem que estar de acordo com as teorias que tentam explicar como o
olho humano enxerga as cores, as quais usam de conceitos pticos fsicos e psicofsicos, para
explicar a resposta interna aos estmulos externos de cores.
Experimentos realizados a partir de misturas de cores mostraram que a combinao
de trs independentes estmulos de diferentes composies espectrais necessria para
produzir a percepo visual de todas as cores. Isto facilmente conseguido por meio da
mistura espacial de trs focos de luzes bsicas, azul, verde e vermelha, com variaes
independentes de ajustes de suas intensidades. possvel representar graficamente,
numericamente, ou em notao vetorial, essa mistura aditiva das trs cores bsicas, como
mostrado na Figura 8.1. Nesta figura, o espao piramidal definido pelos vetores
divergentes. Uma seo transversal deste espao define um plano triangular, onde
quantidades proporcionais da energia de cada cor primria podem ser representadas ao longo
dos lados do tringulo. Um grfico desta espcie chamado de tringulo de cor. No tringulo
de cor a natureza de qualquer estmulo de cor, resultante da proporo de misturas das cores
primrias, pode ser representada com um ponto dentro do tringulo. Nessa forma geomtrica
qualquer cor pode ser expressa por coordenadas, chamadas de coordenadas de
tricromacidade. Em 1931 a Commission Internationale de l'Eclairage (CIE) adotou um
sistema de especificaes triestmulo como o padro internacional para colorimetria. Foram
estabelecidos os valores de comprimentos de onda 435,8 nm, 546,1 nm e 700 nm para
representarem espectralmente as trs cores bsicas, azul, verde e vermelha, respectivamente.
Foi com base nessa teoria triestmulo que se modelou a percepo visual de cores e
se criaram as formulaes computacionais, para usar a cor como forma de exposio de
imagens multiespectrais de sensoriamento remoto e, atravs de tcnicas de processamento,
realar a extrao da informao da imagem.
Como ser visto neste captulo, atravs dos algoritmos de processamento de cores,
usualmente utilizados em processamento de imagens, que o espao de coordenadas
configurado para representar computacionalmente as cores, pode ser obtido por vetores que
compem os trs eixos ortogonais de um cubo de cores tricromticas RGB, ou como outra
8
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 122

opo, usar o espao hexacone para representar a cor por atributos do brilho, matiz e
saturao da cor (IHS). Isso significa a aceitao de dois modelos para explicar o que a cor:
modelo RGB e modelo IHS. A representao desses dois modelos, respectivamente, nos
espaos do cubo e do hexacone, foi a forma encontrada para uma simplificao
computacional confivel e ajustada aos instrumentos de reproduo da cor, os monitores.

















Fig. 8.1 a) As quantidades de energia de cada uma das trs luzes bsicas (P
1
, P
2
, P
3
) so ilustradas como vetores
e qualquer combinao dessas quantidades define um plano triangular. b) A projeo do plano triangular
fornece o diagrama de vetores no qual as quantidades relativas das cores bsicas podem ser expressas com
posies de coordenadas. (Fonte: Bartleson, 1995).


Qual a importncia da cor para a visualizao das imagens multiespectrais de
sensoriamento remoto? Se considerarmos que fisiologicamente a viso humana tem uma
baixa percepo para discriminar nveis de cinza, essa seria uma das respostas a esta questo.
Apenas para exemplificar, deve-se lembrar que para interpretar fotografias areas preto e
branco, recorre-se viso estereoscpica para observar os detalhes espaciais das feies, e
muito pouco se utiliza da anlise dos tons cinza para identificar as suas propriedades. Por esse
fato, torna-se bvio que a visualizao em preto e branco das bandas individuais de um
sensor no a forma mais ideal para se analisar o contedo de informao dos dados. Os
mtodos de ampliao de contraste vistos no captulo anterior ajudam a melhorar essa
deficincia, mas dificilmente conseguem garantir que todas as informaes contidas nas
bandas sero visualmente reconhecidas pelo fotointrprete. Por essa razo, quando se
modifica o contraste das imagens os resultados podero ser melhores avaliados quando as
imagens so combinadas para formar composies coloridas. As composies coloridas
procuram reproduzir padres de cores, combinando as bandas de um sensor com as cores
bsicas azul, verde e vermelho.
A inteno de usar a cor pode ser apenas para expor visualmente as imagens para
facilitar algumas operaes simples, como escolha de pontos de controle para registro, ou
seleo de amostras de reas para uma classificao supervisionada, mas o uso mais
importante propiciar uma alta qualidade de extrao de informaes, para fins de
mapeamentos temticos. No so apenas as imagens realadas por modificao de
histogramas que so usadas para compor uma imagem colorida. H diversas outras tcnicas
que consideram as medidas de atributos da cor para configurar um algoritmo de
processamento, como por descorrelao de bandas ou fuso de imagens com diferentes
resolues espaciais.
(a)
(b)
P
3
P
2
P
1
P
1
P
2
P
3
P
a

P
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 123

8.2
Fatiamento de histograma

O procedimento mais simples para associar cor a uma imagem por meio do
fatiamento dos valores de brilho, processo que alguns pesquisadores consideram ser uma
forma de realce de contraste, muito embora, de fato no realizada uma operao matemtica
ou estatstica de transformao da imagem.
O fatiamento dos valores de brilho de uma imagem (density slice) consiste num
processo de dividir o intervalo digital mnimo-mximo de uma banda selecionada, em
subintervalos digitais especificados pelo analista. Os pixels que estiverem dentro de um
intervalo digital so convertidos para um nico valor e visualmente mapeados a uma cor
escolhida. Se o analista decidir dividir o histograma em dez fatias, a imagem de sada ter dez
variaes de cores, selecionadas de uma paleta de cores. As cores dessa banda so
denominadas de pseudocores, apenas para diferenciar esta imagem colorida de uma
composio colorida padro RGB. uma forma simples de dar cor a uma imagem de tons de
cinza. Porm, ao se agrupar pixels em um intervalo de brilho, o nmero total de valores
discretos de brilho reduzido, e alguns detalhes da imagem so perdidos.
O valor dessa tcnica transformar sutis variaes de nveis de cinza que no foram
visualmente percebidas pelo analista, e que poderiam estar representando pequenas
diferenas de um alvo aparentemente homogneo. O resultado bastante parecido com uma
classificao do tipo paraleleppedo, assunto este a ser visto bem mais adiante. A Figura 8.2
mostra a aplicao de fatiamento para um depsito salar nos Andes argentino, com
exposies de sais de brax e halita, em propores variadas. Dificilmente, dois intrpretes
chegariam a um mesmo resultado de mapeamento visual das variaes dos nveis de cinza
que esta imagem apresenta. Bons resultados tambm seriam obtidos para o mapeamento de
plumas de disperso de sedimentos em corpos dgua, propiciando mapeamentos mais
detalhados do que por um processo visual.



Fig. 8.2 Banda do infravermelho prximo de um salar andino e pseudocores obtidas pelo fatiamento dos nveis
de cinza da imagem.


8.3
Espao de cor RGB

O sistema de cor RGB o mais usado entre os modelos de cores, especialmente para
imagens de 8 bits. De acordo com a teoria de mistura de cores, a luz visvel, quando passa
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 124

atravs da pupila focada na retina pelas lentes oculares. Na retina h um grande nmero de
clulas fotoreceptoras, altamente especializadas, conhecidas como cones e bastonetes, e que
esto conectados por uma rede de fibras nervosas ao nervo ptico, ao longo das quais a
energia luminosa detectada pelo olho vai ao crebro, formando a imagem visual. H cerca de
5 milhes de cones e 120 milhes de bastonetes. Os bastonetes respondem luz de baixos
nveis de iluminao (Intensidade) adaptando-se subobscuridade. Os cones realizam a
distino de matiz (Hue) e a percepo de pureza (Saturao). A cor, ou mais
apropriadamente hue, imagina-se ser associada com a viso diurna dos cones, porque h trs
tipos de cones, cada um sendo responsvel pela criao de cada uma das trs cores primrias,
azul, verde e vermelho. Por isso, chamada de teoria triestmulo da viso humana da cor. O
mais interessante dessa teoria triestmulo, alm de sua simplicidade, porque ela d a idia
de que as cores podem ser formadas pela soma de vermelho, azul e verde em vrias
combinaes de intensidades. Dessa forma, se imaginarmos que cada cor possui uma
intensidade bem definida, ao se tomar uma frao da intensidade da cor e som-la outra,
cria-se uma nova cor (C), que pode ser expressa por meio da conhecida equao de adio de
cores.

C = x
1
B + x
2
G

+ x
3
R eq. 8.1

No algoritmo do modelo do espao de cor para as imagens de sensoriamento remoto,
as intensidades x
1
, x
2
, x
3
, so determinadas pelos valores digitais de brilho das bandas. Em
obedincia teoria triestmulo da percepo da cor, o modelo concebido baseia-se na adio
de um tripleto de bandas, s quais so associados livremente os canais das cores azul, verde e
vermelho do monitor. Esse sistema conhecido como sistema de cores RGB (red, green,
blue).
Na Figura 8.3 est esquematizado o processo de display da imagem no computador,
onde trs bandas so processadas por trs Look-Up Tables (LUTs) para converter os nmeros
inteiros de cada banda da imagem digital (NDs), para valores analgicos discretos de nveis
de cinza (NCs), que so armazenados na memria de vdeo do monitor. Para cada banda de 8
bits de resoluo radiomtrica h 256 nveis de cinza possveis, havendo, portanto 256
3

possveis vetores RGB, muito embora, os monitores no tenham capacidade para expor todas
essas cores. Isso no um problema, porque esse nmero de cores no atingido devido ao
fato de cada banda ocupar apenas um pequeno intervalo de valores digitais do intervalo total.
O sistema de cores RGB tem como qualidade destacada a liberdade para o analista
explorar as possveis combinaes de trs cores com trs bandas, para obter a imagem
colorida de melhor contraste. Embora o apelo visual das cores seja dependente da qualidade
de contraste de cada banda, ele controlado pela escolha adequada das bandas em funo do
comportamento espectral dos alvos presentes na imagem. Isso requer do fotointrprete
experincia e conhecimento sobre o comportamento espectral dos alvos. No basta apenas
habilidade do intrprete em processamento de imagem.
A cor um recurso imperativo no uso de imagens multiespectrais da faixa ptica do
espectro eletromagntico, mas composies coloridas podem ser obtidas com qualquer outro
tipo de imagem, como de imagens termais multibandas do sensor ASTER ou de imagens de
radar de modo multipolarimtrico do RadarSat.
A regra universal de adio das trs cores primrias, azul, verde e vermelho,
mostrada na Figura 8.4. A combinao da projeo dos focos de luzes azul, verde e vermelho
resulta no branco, e a combinao em par das cores azul +verde resulta na cor ciano, o par de
cores azul +vermelho resulta na cor magenta, e o par de cores verde +vermelho na cor
amarela. Milhes de cores podero ser obtidas variando a intensidade de luz de qualquer uma
das trs cores primrias.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 125










Fig. 8.3 Converso de uma imagem digital para analgica no processo de formao de uma composio colorida
padro RGB.






Fig. 8.4 Combinao aditiva das cores RGB, gerando as cores secundrias ciano, magenta e amarelo.


Em termos instrumentais, os monitores coloridos so constitudos de materiais
fotossensveis s trs cores primrias, que se iluminam como um pequeno ponto de luz
colorido. A iluminao da tela produzida por correntes de eltrons, cujas intensidades so
determinadas pelos valores de brilho dos pixels da imagem. Quando uma imagem carregada
na tela, um pixel da imagem ocupar um correspondente pixel do monitor. Dessa forma, cada
pixel da tela registrar a combinao das trs cores, com intensidades correspondentes aos
Canal R
Canal G
Canal B
Imagem
D/A
D/A
D/A
conversor
Banda 1
Banda 5
Banda 6
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 126

valores dos pixels das trs bandas combinadas. Suponha uma imagem com os seguintes
valores: na banda 1 o pixel tem um valor digital 255 e foi, opcionalmente, endereado ao
canal de vdeo R do monitor; na imagem da banda 2 o pixel tem tambm valor 255 e foi
endereado ao canal G; e na banda 3 pixel tem valor 0 e foi endereado ao canal B. Os
valores digitais 255 acendero na tela do computador altos valores de brilho de cor vermelha
e verde para as bandas 1 e 2, respectivamente, enquanto o valor digital mnimo 0 no
acender nenhuma intensidade de azul no monitor. A soma das intensidades de brilho das
cores, R intenso +G intenso +B nulo, resulta em um pixel na tela de cor amarela (Y). A
Tabela 8.1 contm alguns exemplos de cores resultantes das combinaes dos valores digitais
com as cores bsicas RGB.

Tabela 8.1- Notaes de cores RGB correspondentes aos valores digitais de trs bandas.

















De acordo com os exemplos da tabela acima vemos que a cor dominante
controlada pelo pixel ou pixels que possuem maior valor digital, ou seja, maior radincia.
Como os hardware de monitores so padronizados pelo sistema RGB, qualquer outra
representao de cor em imagem tem, obrigatoriamente, de ser transformada para o sistema
RGB, para que possa ser exposta em monitores coloridos.
O espao de cores desse modelo computacional de mistura das cores RGB
representado pelo cubo de cor, como mostra a Figura 8.5. O modelo do cubo intuitivamente
relacionado com o modelo triestmulo da viso humana e com o mecanismo de cores dos
monitores. Os valores de nveis de cinza de cada banda iro constituir no sistema de
coordenadas RGB os eixos ortogonais do cubo de cor. O intervalo de valor de brilho da
imagem define o tamanho dos eixos do cubo de cores RGB, que para imagens quantizadas
em 8 bits 256. Portanto, cada pixel da imagem nesse sistema de cor representado por um
vetor que estar de algum modo dentro dos limites do cubo de cor. Note na figura que os
vrtices do cubo representam as cores aditivas primrias e secundrias, e o eixo diagonal com
origem no centro do cubo e em direo ao vrtice oposto s cores, contm os tons de cinza.
Sobre as arestas do cubo localizam-se as cores saturadas neste espao. Cor saturada no
significa cor pura, como as cores definidas em 1931 pela Commission Internationale de
l'Eclairage, onde cores puras so somente aquelas localizadas no contorno do diagrama de
tricromacidade. Dessa forma, o uso do cubo de cor no capaz de reproduzir cores puras,
apenas cores saturadas.

192, 80, 77
84, 141, 212
0, 255, 0
255, 0, 255
102, 204, 255
215, 246, 20
255, 0, 102
128, 128, 128
11, 131, 62
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 127



























Fig. 8.5 Representao do espao de cubo de cores RGB para construo de imagens coloridas.


A melhor combinao de cores para um tripleto de bandas uma deciso a ser
tomada pelo analista. Isso pode parecer simples, mas se considerarmos o nmero de possveis
combinaes coloridas, como no clculo abaixo, com seis bandas permutadas com trs cores,
a tarefa quase impossvel.


n Pr = n! com 6 bandas nPr= 6! = 120 combinaes possveis
(n r) ! ( 6 3) !


Para resolver o problema, o intrprete deve fazer a seleo de trs bandas que
possuam o mximo da informao desejada. Com imagens de um sensor ptico, um prtico
recurso para isso plotar em um grfico os padres de reflectncias dos alvos que se deseja
discriminar na imagem, e nele indicar as posies das bandas. As melhores bandas so
aquelas situadas nas regies de maior diferena de reflectncia entre os alvos, como
exemplifica a Figura 8.6, com as bandas do sensor ETM. Nesse exemplo, a melhor
composio colorida seria com as bandas 4, 5, e 7. Pelo fato de os comprimentos de onda
destas bandas no serem do visvel, a composio colorida por elas formada chamada de
falsa cor. Para se ter uma composio colorida que se aproxime da viso humana, deve ser
usado um tripleto de bandas com comprimentos de onda situados exclusivamente no visvel.
No exemplo mostrado na Figura 8.6, essa composio seria com as bandas 1, 2 e 3.

red
(255,0,0)
green
(0,255,0)
blue
(0,0,255)
amarelo
magenta
preto
branco
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 128








Fig. 8.6 Espectros de reflectncia de quatro materiais e as posies das bandas do sensor ETM como meio
prtico para selecionar trs bandas que melhor possam identificar esses materiais.


Uma vez selecionado o tripleto de bandas h um aspecto interessante que deve ser
considerado na escolha de atribuir as cores s bandas. Experimentos mostram que o nmero
de bastonetes sensveis ao azul muito menor do que para as cores vermelha e verde, e por
isso, a sensitividade da viso humana s cores azuis mais baixa do que s cores verde e
vermelha, como mostra a Figura 8.7. Em funo disso, aconselhvel que ao se montar uma
composio colorida deve-se associar a cor verde ou a cor vermelha banda de maior
varincia, portanto, de maior contraste, destinando a cor azul banda de menor varincia.
Pode-se constatar isso nas composies coloridas exibidas na Figura 8.8. So imagens obtidas
pela combinao das bandas 3, 4 e 5 do sensor ETM do satlite Landsat 7. Dessas trs
bandas, a banda 5 a que apresenta a maior varincia. Observe, quando a ela destinada a
cor verde ou vermelha, a composio aparenta maior impacto visual do que quando se
associa a ela a cor azul, muito embora todas as trs composies contenham o mesmo nvel
de informao.














Fig. 8.7 Diferenas de sensitividade do olho humano s cores azul, verde e vermelha
400 500 600 700 nm
comprimento de onda
100%

80

60

40

20

0


s
e
n
s
i
t
i
v
i
d
a
d
e

Vegetao

Rocha oxidada
Rocha hidrotermalizada

Rocha carbontica
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 129


RGB 543 RGB 453 RGB 345


Fig. 8.8 Impacto das cores na composio colorida obtida com a associao das cores verde ou vermelha de
maior percepo do olho humano, banda de maior varincia (banda 5).


8.4
Espao de cor IHS

No espao de cores RGB os eixos do cubo representam a quantizao da radincia
referente aos comprimentos de onda de um tripleto de bandas, resultando em imagens
coloridas, que satisfazem a maioria das necessidades do intrprete. Contudo, ao se descrever
a cor de um objeto, frequentemente nos referimos, por exemplo, se aquela cor vermelha
brilhante, clara ou escura, ou mesmo se uma cor pura. Essa uma forma de se descrever a
cor por meio da percepo fisiolgica humana, atravs de trs atributos: intensidade, hue e
saturao, que so grandezas quantitativamente especificveis e independentes, sob o ponto
de vista de percepo visual. Diz-se, ento, que Intensidade (I), Hue (H) e Saturao(S) so
atributos da cor, fortemente, percebidos pela viso. Dependendo dos valores dos dados das
bandas, esses atributos possuiro valores bem diferentes de imagem para imagem.
O problema das imagens coloridas RGB que os ajustes das cores que so feitos nos
monitores, atravs de manipulaes de ganho e brilho aplicados a cada cor bsica alteram,
simultaneamente, os valores de intensidade, matiz e saturao, prejudicando, assim, o
processo de anlise visual dos objetos presentes na imagem (Dutra e Meneses, 1986, 1987).
No espao IHS possvel manipular cada componente separadamente, obtendo dessa forma,
maior controle sobre o realce de cor, atravs de deslocamento e operaes lineares e no
lineares sobre os componentes I, H e S.
O sistema IHS no uma teoria de cor, mas outra forma de igualmente modelar uma
representao espacial desses trs atributos, para a mesma cor obtida pelo espao de cubo de
cor. Ou seja, uma transformao numrica do espao de cor RGB para o espao IHS.
Define-se intensidade (I) como a quantidade de brilho de uma cena, o que uma medida do
albedo refletido das partes iluminadas e sombreadas de todos os alvos presentes na imagem.
o equivalente a ver uma cena colorida, com uma viso em preto e branco. Assim, a
intensidade independente dos atributos saturao e hue, que so apropriadamente, os
atributos da cor. Saturao (S) o grau de diluio de uma cor pura por luz branca, e por isso
tambm chamada de pureza da cor. E hue (H) ou matiz define a cor espectral dominante.
Na transformao IHS a imagem hue derivada de trs bandas livre de sombra, porque os
valores dos pixels na imagem hue so independentes de iluminao e esto apenas
relacionados s assinaturas de reflectncia das trs bandas.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 130

Para se usar IHS como uma opo de processamento de cor deve-se seguir os passos
indicados na Figura 8.9. Com trs bandas selecionadas executa-se a transformao do espao
cbico RGB para o espao IHS, obtendo-se separadamente os componentes de intensidade
(I), hue (H) e saturao (S). Nesse processo no h um deslocamento numrico da cor, uma
caracterstica que no geralmente verdadeira, quando os componentes R, G, e B no cubo de
cor so contrastados por um realce tipo linear. Mudanas de contrastes em H ou S devem ser
feitas por transformaes apropriadas, como forma de se ter maior controle sobre os realces
das cores da imagem. Com a aplicao da transformao IHS inversa volta-se ao espao de
cores RGB, para que se possa observar a imagem nos monitores coloridos. Alm disso,
possvel aplicar filtros passa-altas nessas composies de maneira a ressaltar os detalhes
espaciais.






.





Fig. 8.9 Etapas do processo de transformao do espao de cores RGB para o espao IHS.


Um exemplo da transformao para o espao de cores IHS mostrado na Figura 8.10,
a partir do tripleto de bandas 3, 4 e 5 do sensor ETM. Os histogramas so apresentados para
demonstrar o primeiro passo do processo de transformao, que consiste em extrair do
conjunto das trs bandas os trs componentes independentes que caracterizam a cor. Note que
os intervalos digitais de 0 255 das bandas so convertidos para 0 -1 para os componentes I e
S, e o componente hue expressa em ngulos de 0
o
a 360
o
. Antes dos componentes serem
revertidos para o espao RGB, a fim de serem vizualizados na tela, o analista pode ajustar
cada componente por mtodos de realce de contraste. A diferena desse ajuste com os ajustes
feitos no espao RGB, que no espao IHS a mudana de cores se apresentar uniforme.
Nesta figura so mostradas para efeitos de comparao, a composio colorida no espao de
cor IHS e a composio colorida no espao de cor RGB. Observe que a imagem IHS retrata
de forma bem mais contrastante e com finos detalhes, as variaes de cores, as quais na
imagem RGB so mais difceis de serem percebidas. H uma pequena perda de textura do
relevo, porque no processo de transformao as sombras so computadas como valores de
brilho.
Para descrever o modelo geomtrico do espao de cor IHS usa-se normalmente um
hexacone, que representativo da maioria das verses de algoritmos usados em
processamento de imagens equivalentes ao IHS, como o HSV (value), e o HLS (lightness).
Value e Lightness so atributos com equivalncia ao atributo intensidade I. Outra conhecida
transformao o HSV (Munsell) que se baseia na carta de cores de solos e rochas, mas que
utiliza a geometria de um cilindro. Variaes dessas representaes so possveis e,
praticamente, no se nota diferenas significativas de resultados de processamento entre estes
algoritmos. A base da transformao, descrita a seguir, a mesma para todos.

bandas Transformao Transformao inversa
IHS Retorno ao espao de cor RGB
Filtragem
passa-alta
3

4

5
R

G

B
I

H

S
R

G

B
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 131










Fig. 8.10 Histogramas e as correspondentes imagens componentes IHS das bandas ETM 3,4,5 e abaixo a
imagem colorida IHS ao lado da imagem colorida RGB.


Schowengert (2007), utilizando a geometria de um hexacone, descreve como se
chega s medidas das coordenadas dos atributos IHS. Como IHS uma transformao do
sistema RGB, a concepo da geometria do hexacone deve ser subtrada da geometria do
cubo de cor. Imagine a projeo de cada subhexgono de cor, em um plano perpendicular
linha do vetor preto ao branco, como visto na Figura 8.11. Movendo-se o vrtice do vetor
preto ao branco, a projeo do plano resulta em uma srie de hexgonos de diferentes
dimenses. Essa srie de hexgonos define o hexacone. No hexacone, a linha de cinza do
preto ao branco define a intensidade de cada hexgono, enquanto os componentes H e S se
localizam, propriamente, no hexgono. O local onde o hexacone se reduz ao valor mnimo, a
Componente I Componente H Componente S
Imagem IHS Imagem RGB
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 132

intensidade I zero, isso , o hexacone um ponto preto. medida que aumenta a
intensidade os tamanhos dos hexgonos vo aumentando, e o ponto preto caminha do cinza
at atingir o seu mximo, o branco. A dimenso de cada seo transversal do hexacone
determina a quantidade de matizes presentes (Hue). Para um ponto interno projeo de um
hexgono, com uma dada intensidade, os outros dois componentes da cor, Hue e Saturao,
so definidos, geometricamente, na superfcie do hexgono. O Hue determinado pela
posio do matiz em torno do hexgono, e que calculado pela rotao do ngulo azimutal
de 0
o
a 360. O vermelho est em 0
o
graus, o amarelo em 60
o
graus, o verde 120
o
graus, o
ciano em 180
o
, o azul em 240
o
graus e o magenta em 300
o
. A Saturao determinada pela
distncia do ponto ao centro do hexgono, e por isso, define a quantidade de branco que est
associada cor. Pontos mais distantes do centro representam matizes mais puros do que
aqueles mais prximos ao centro. Saturao e Intensidade tm valores no intervalo de 0 a 1.
Para se efetuar o realce dos atributos IHS de uma forma independente, antes de voltar ao
espao RGB (transformao inversa), a componente I pode ser linearmente ampliada para
realar as reas de baixo albedo, H rotacionado pela escolha de um ngulo apropriado para
destacar uma cor, e os valores de S podem ser linearmente reescalonados, a fim de aumentar
a saturao e tornar as cores mais vivas.
























Fig. 8.11 Modelo de representao dos atributos IHS da cor por meio da geometria do hexacone. (Adaptado de
Schowengert, 2007).


Como as imagens so armazenadas utilizando o espao de cores RGB, torna-se
necessrio a utilizao de equaes para a transformao IHS. Transformaes lineares
podem ser usadas para definir os componentes, o que tornam os algoritmos de transformao
de intensidade, matiz e saturao bastante simples e eficientes. Uma transformao bastante
conhecida a que foi proposta por Pratt (1991), que tem a seguinte formulao, tambm
baseada na geometria do hexacone:
I
Green (120
o
)
Red
S
Red (0
o
)
Blue (240
o
)
amarelo
magenta
ciano
1,0 branco
0,0 preto
magenta
amarelo
ciano
a
b
p
p
p o ponto representando a cor
I = R + G + B/3
H = ap / ab
S = op / op
o
Green
Blue
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 133


_
I
I
1
I
2
_
l
l
l
l
l
1
S
,
1
S
,
1
S
,
1
V6
,
1
V6
,
2
V6
,
1
V6
,
2
V6
,
u
1
1
1
1
1
= _
R
0
B
_


Aps essa primeira transformao, os valores de matiz (H), saturao (S) e intensidade (I =
V) so obtidos por:
E = tan
-1
I
1
I
2

eq. 8.2
S = (I
1
)
2
+ (I
2
)
2

eq. 8.3
I = I
eq. 8.4
onde, 0 S, V 1 e 0 H 2

A transformao inversa para o espao RGB, para que a imagem possa ser visualizada
nos monitores coloridos que so de padro RGB, dada por:

I
1
= S cos(E)
eq. 8.5
I
2
= S sin(E)
eq. 8.6
I = I
eq. 8.7

Outras variaes de transformaes existem, tais como, HLS (hue, ligtness, saturao)
ou HSV (hue, satutao, value). No modelo HLS o espao de cor definido por um hexacone
duplo (Figura 8.12). Nesse modelo, diferentemente do que ocorre no HSV, os valores de L e
S nos quais se obtm o mais forte nvel de luminosidade e saturao so em L=0,5 e S=1,
enquanto que no HSV, para se ter o mesmo efeito, teramos V=1 e S=1 (Foley et al., 1990).



Fig. 8.12 Modelo de cor HSL por meio da geometria do hexacone duplo. (Adaptado de Foley et al., 1991).
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 134

Independente de quais sejam as equaes de transformao, Souto (2000) observou
que um problema inerente aos componentes da cor a instabilidade de hue sob condies
variadas de saturao e/ou intensidade. O autor comprovou que percebida uma acentuada
instabilidade de matiz quando a cena exibe baixos valores de saturao. Na medida em que o
valor de saturao aumenta, a instabilidade de matiz diminui, at chegar a uma situao de
estabilidade. Para valores baixos de intensidade, o componente matiz mais sensvel (ou
instvel) s variaes de valores dos componentes no espao RGB.


8.5
Fuso de Imagens

A alternativa para descrever as cores de uma imagem decompondo-as nos
componentes de Intensidade (I), Hue (matiz) e Saturao (S), estende-se alm do seu uso para
a obteno de composies coloridas. Na realidade, a transformao IHS foi concebida como
uma poderosa tcnica para ser usada como um meio de combinar imagens de diferentes
sensores, com diferentes resolues espaciais. Essa tcnica ficou conhecida como fuso de
imagens e seu principal objetivo aumentar a resoluo espacial das imagens multiespectrais
de baixa resoluo espacial, utilizando-se de uma imagem de alta resoluo espacial, tal
como a banda pancromtica que atualmente diversos sensores possuem, ou ento usando uma
imagem de radar.
A representao no espao de cores IHS apresenta algumas propriedades, entre as
quais se destaca o ordenamento das resolues espaciais dos componentes I, H e S, na forma
como o olho humano capaz de perceb-las. A componente I percebida por mxima
resoluo, seguida de H e S, devido ao fato de que a retina do olho humano compe-se de
maior nmero de bastonetes (responsveis pela percepo de luminosidade ou brilho I) do
que de cones (responsveis pela percepo do matiz H). Para exemplificar isso imagine uma
foto area tomada com um filme preto e branco do visvel de uma rea do terreno, portanto,
colorida. As cores mais vivas da paisagem corresponderiam na foto preto e branco aos tons
de cinza claros e as cores escuras corresponderiam aos tons de cinza escuros. A foto area em
preto e branco seria, portanto, uma representao da intensidade I. Para compensar a falta dos
outros dois atributos da cor, elas tm com principal caracterstica a alta resoluo espacial, de
1 m ou mais, que possibilita a identificao dos objetos pela anlise de suas formas e no
pelas propriedades de matiz e saturao. Elas possuem assim, uma baixa resoluo espectral,
mas uma alta resoluo espacial. Ento, o ideal seria ter um sensor que pudesse registrar com
a mxima eficincia os trs componentes das cores com alta resoluo espacial. Mas o que
vemos uma maioria de sistemas sensores orbitais com um mdulo multiespectral com baixa
resoluo espacial, adicionado com uma banda de ampla largura espectral, tal como das fotos
areas e com uma alta resoluo espacial. Essa banda tem sido denominada de banda
pancromtica. Utilizando a tcnica IHS podemos processar conjuntamente as imagens
multiespectrais e a banda pancromtica, combinando as suas resolues e obtendo como
resultado uma imagem com alta resoluo espectral e espacial.
O processo de fuso de imagens feito em dois passos. O primeiro passo segue o
mesmo processo para a construo de uma composio colorida no espao IHS. O analista
deve selecionar trs bandas do mdulo multiespectral que contenham as melhores
informaes espectrais de seu interesse, e realizar a transformao para o espao IHS. Os
componentes H e S que guardam a informao espectral das cores so preservados e o
componente I descartado e substitudo pela imagem pancromtica de alta resoluo
espacial. O segundo passo consiste em reamostrar os componentes H e S para a resoluo
espacial da banda pancromtica, sintetizando uma imagem colorida com resoluo espacial
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 135

da banda pancromtica e com as cores do mdulo multiespectral. Opera-se ento a
transformao inversa para o espao de cor RGB. Apesar de ser uma tcnica bastante
utilizada, a fuso pelo mtodo IHS possui a limitao de permitir apenas a fuso de trs
bandas com a imagem de alta resoluo espacial.
Outras propostas de tcnicas de fuso surgiram baseadas em trs opes de modelos:
modelo no domnio espacial, no domnio espectral e por operaes algbricas. Os modelos no
domnio espacial utilizam as transformadas de Wavelets e a tcnica HPF (High-Pass Filter)
para retirar a informao espacial de alta frequncia da imagem de alta resoluo espacial e
combin-la com imagem multiespectral. O modelo no domnio espectral o da tcnica IHS, e
inclui outras duas novas tcnicas: Principais Componentes e Gram-Schmidt. E o modelo
algbrico das tcnicas Brovey e Multiplicativa usam operaes aritmticas pixel a pixel. Uma
breve descrio dessas tcnicas apresentada (Welch & Ahlers, 1987; Vrabel, 1996).

Brovey (cor normalizada)

Utiliza uma combinao matemtica de soma e multiplicao entre as imagens de
diferentes resolues espaciais. Cada banda da imagem multiespectral (MS
i)
multiplicada
pela imagem de alta resoluo (PAN) e dividida pelo somatrio das bandas multiespectrais
(equao 8.8). Isso normaliza a cor da imagem fusionada, contribuindo para diminuir a
instabilidade de H sob condies de baixa saturao e/ou intensidade. Somente trs bandas
multiespectrais so usadas. A fuso Brovey possui as mesmas limitaes da IHS, pois
trabalha com o sistema de cores RGB (Pinto et al., 2005). Mas mostra-se superior ao IHS
quando as bandas multiespectrais so da regio do infravermelho.


CN =
(HSi +1) (PAN +1) S
_ HS

-1
eq. 8.8

Principais Componentes (PC)

A fuso por Principais Componentes a forma de no limitar o nmero de bandas que
podem ser fusionadas, como ocorre com as tcnicas Brovey e IHS. Inicia-se com a
transformao das bandas multiespectrais em um mesmo nmero de componentes no-
correlacionados. O primeiro principal componente (PC
1
) substitudo pela banda
pancromtica, que antes passa por um processo de equalizao de mdia e varincia para que
fique mais parecida possvel com a PC1.

Gram-Schmidt (GS)

Este procedimento, assim como o de Principais Componentes, uma operao sobre
vetores, com o objetivo de torn-los ortogonais. A fuso inicia-se simulando a existncia de
uma banda pancromtica a partir das bandas multiespectrais de baixa resoluo espacial. A
banda pancromtica simulada deve estar dentro do intervalo espectral das bandas de baixa
resoluo. Na sequncia, uma transformao de Gram-Schmidt aplicada banda
pancromtica simulada e s bandas multiespectrais, e a pancromtica simulada considerada
como a primeira banda. Ento, a primeira banda Gram-Schmidt trocada pela banda
pancromtica de alta resoluo e uma transformao inversa aplicada para formar a imagem
sinttica de sada. O mtodo Gram-Schmidt mais preciso do que o mtodo Principais
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 136

Componentes porque ele usa a funo de resposta do sensor para estimar como a banda
pancromtica deve aparecer.

CN Spectral (normalizao espectral de cores)

A tcnica de fuso CN Spectral (color normalization) uma extenso do algoritmo
Brovey, mas sem restrio ao nmero de bandas e resoluo radiomtrica da imagem
sinttica de sada. Entretanto, h uma nica restrio para a execuo dessa fuso: o intervalo
espectral das bandas de entrada deve ser o mesmo da banda de alta resoluo espacial. O
processo de fuso comea com o agrupamento das bandas de entrada em segmentos
espectrais cujos intervalos espectrais so definidos pelo valor central do comprimento de
onda de cada banda, o que obtido do arquivo cabealho (txt.) da imagem. Em seguida
realizada uma operao aritmtica semelhante da fuso Brovey. Cada banda de entrada
multiplicada pela banda de alta resoluo espacial e normalizada pela diviso da soma de
bandas multiespectrias, na forma da equao 8.9.

CN =
HSi PAN (nmcro bonJo scgmcnto)
(_bonJos cntroJo scgmcnto +nmcro bonJo scgmcnto)

eq. 8.9


Podemos considerar que o mtodo de fuso mais eficiente aquele que preserva as
cores da imagem original e que consegue transferir a informao espacial de alta frequncia
da imagem de alta resoluo espacial.
Exemplos desses mtodos so apresentados na Figura 8.13. As imagens so do sensor
ETM do Landsat 7, com seis bandas no mdulo multiespectral (0,45 m 2,35 m) de
resoluo espacial de 30 metros e uma banda pancromtica (0,55 m - 0,95 m) com
resoluo espacial de 15 metros.





Mdulo multiespectral
Resoluo espacial 30 m
Mdulo pancromtico
Resoluo espacial 15 m
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 137






Fig. 8.13 Resultados da fuso da imagem multiespectral ETM de resoluo de 30m com a imagem pancromtica
de resoluo de 15m, pelos mtodos no modelo algbrico (CN) e no domnio espectral (IHS), Principal
Componente (PC) e Gram-Schmidt (GS).
IHS
GS PC
CN
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 138


ARITMTICA DE BANDAS

Paulo Roberto Meneses
Tati de Almeida


9.1
As operaes aritmticas

Aritmtica de bandas uma das mais simples formulaes algortmicas de
processamento de imagens e que pode ter resultados expressivos. A facilidade para executar
as operaes aritmticas de soma, subtrao, multiplicao e diviso uma notvel
demonstrao das vantagens do uso de processamento de imagens multiespectrais. um
processo bastante rpido para ajustar e suavizar imagens muito ruidosas ou para se obter
realces de toda a rea de uma imagem ou de alvos especficos de interesse do analista. As
operaes aritmticas realizam um processamento de transformao dos dados a partir da
combinao de imagens, gerando como resultado uma nova imagem completamente distinta
das imagens de entrada. Uma nova matriz de dados gerada. O processo de transformao
executado pixel a pixel por meio de uma regra matemtica pr-definida envolvendo,
normalmente, no mnimo duas bandas do mesmo sensor ou bandas de datas de aquisio
diferentes (Figura 9.1). Nesse ltimo caso, as imagens devem ser co-registradas.













Fig. 9.1 Operaes aritmticas so executadas pixel a pixel entre duas bandas.


As operaes de uso mais comuns so a diviso e a subtrao, com reduzida aplicao
para as operaes de soma e multiplicao. Como o resultado uma nica imagem, as
operaes aritmticas so uma forma de recurso para reduzir o nmero de imagens, o que
uma vantagem em termos de armazenamento em disco. Conforme seja a operao pode
ocorrer perda de informao quando os novos valores ultrapassarem o intervalo de nmeros
digitais ou resultar em nmeros fracionrios. Por exemplo, para uma imagem de 8 bits os
valores que ficarem abaixo de 0 sero saturados em 0 e os valores acima de 255 sero
saturados em 255, para manter a imagem em 8 bits. E nos casos de os novos valores digitais
ficarem reduzidos a valores muito pequenos, como numa diviso de uma banda por outra,
requerido um fator de ganho (multiplicativo) e um off-set (aditivo), para que seja ampliado o
contraste visual da imagem transformada.
+
-
x
/
=
9
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 139

Em termos gerais, a soma e a multiplicao servem para realar similaridades
espectrais entre imagens de diferentes bandas ou datas, enquanto a subtrao e a diviso so
utilizadas para realar diferenas espectrais dos alvos.


9.2
Soma

Com um par de imagens ou n imagens, a operao soma definida como uma soma
normalizada de diferentes bandas espectrais ou de vrias imagens semelhantes tiradas em
datas distintas. Pode tambm ser aplicada para somar uma banda de um sensor com imagens
processadas de outro sensor. A expresso genrica para a soma :

g
somu
(l, p) = int
(g
1
(l, p) .+. . . g
n
(l, p))
n

eq. 9.1

sendo, n= nmero de bandas

De onde se pode perceber que a nova imagem (g
soma
) uma mdia aritmtica dos
pixels de todas as bandas somadas (g
i
). Como so somados pixels bons com pixels ruidosos, a
soma tende a minimizar os rudos que podem estar presentes nas imagens originais. Deve-se
dividir a soma pelo nmero de bandas somadas, porque sempre o resultado ultrapassa a faixa
de valores digitais da imagem. Por exemplo, a soma entre os pixels de duas imagens de 8 bits
(faixa 0 a 255) poder ficar entre 0 a 510, o que obviamente excede a capacidade de memria
da imagem. Se simplesmente dividir o resultado por dois, a nova imagem reescalonada para
o intervalo 0 255.
A soma utilizada para realar similaridades entre imagens de diferentes bandas ou
datas, resultando no realce de alvos com respostas espectrais diferentes daquelas presentes
nas imagens originais. Segundo Florenzano et al. (2002) a adio de imagens pode tambm
ser aplicada para a obteno de uma banda pancromtica a partir, por exemplo, da adio das
imagens de bandas da regio do visvel (ex. bandas 1+2+3 ETM). Outra aplicao sugerida
por Crsta (1993) somar uma imagem original sua verso submetida a um filtro de
convoluo de realce direcional, o que permite combinar a informao tonal da imagem
original com a informao textural da imagem filtrada, obtendo-se um resultado de melhor
qualidade visual para fins de interpretao. Um exemplo numrico da soma mostrado na
Figura 9.2.
O exemplo mostrado na Figura 9.3 a soma das trs bandas do visvel do sensor
ETM, simulando o exemplo proposto por Florenzano et al. (2002) para se criar uma imagem
pancromtica. Nos software que permitem este processamento, a expresso computacional
do tipo:


(loot (b1) +loot(b2) +loot(bS))
S


eq. 9.2

onde, float usado para evitar erros de byte overflow durante os clculos.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 140



120 120 80 50 50 180 180 180 90 90 150 150 130 70 70
120 120 80 50 50 180 180 205 90 90 150 150 182 70 70
120 160 160 160 50 180 205 205 205 90 150 182 182 182 70
160 160 160 160 50 205 205 205 205 90 182 182 182 182 70










Fig. 9.2 Soma de duas bandas com similaridades, resultando numa imagem realada que a mdia aritmtica.



Banda 1 (450-552nm)


Banda 2 (552-600nm) B
1
+ B
2
+ B
3



Banda 3 (630-690nm)

Fig. 9.3 Operao aritmtica de soma de trs bandas do visvel para simular a criao de uma imagem
pancromtica.
+ =
g1 g2 g3
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 141

9.3
Multiplicao

A multiplicao talvez a menos usada das operaes. Em sensoriamento remoto
pode-se ver alguma utilidade prtica da multiplicao, quando se multiplica uma banda por
outra. Uma das principais dificuldades com a multiplicao a faixa extrema de valores que
pode ser gerada. Uma imagem com 8 bits produzir valores de 0 a mais de 65000. Isso um
produto de 16 bits, condizentes com imagens de altssima resoluo, muito usadas na rea
industrial para controle de qualidade de produtos. Para as imagens de sensoriamento remoto,
o produto da multiplicao automaticamente reescalonado para o intervalo 0 a 255, o que
acarreta uma perda significativa de dados. A expresso abaixo normalmente usada na
multiplicao de duas bandas, e tem a finalidade de realar os dados que so semelhantes em
ambas.

g
pod
(l, p) = int
(g
1
(l, p) g
n
(l, p))
k -l

eq. 9.3

onde, k 1 representa o valor mximo de quantizao. Numa imagem de 8 bits, k 1 =255.

Florenzano et al. (2002) encontrou uma forma de usar a multiplicao de imagens
como recurso para obter uma imagem que agrega o realce da informao textural do relevo
com a informao espectral. Para isso, multiplicaram a banda 4 ETM do infravermelho
prximo, que em reas com cobertura vegetal consegue ter uma boa informao de relevo,
pelas bandas 2, 5 e 7, combinando os resultados dessa multiplicao em uma composio
colorida. Comparada com uma composio colorida simples RGB das bandas 2, 5 e 7, d
para perceber que uma imagem com maior valor para interpretao visual das formas de
relevo, enquanto se v uma leve suavizao das cores que ajuda a retirar, em benefcio do
intrprete, o efeito distrativo de cores saturadas de outros alvos (Figura 9.4).





Fig. 9.4 Imagens Landsat 5 TM da regio da serra do Tepequm (Roraima). Em a) composio 542/RGB e em
b) composio da multiplicao 4x5(R) 4x2(G) 4x7(B). (Copiado de Florenzano et al. 2002).


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 142

9.4
Subtrao

A subtrao de bandas uma operao de grande recurso prtico para detectar
mudanas temporais dos alvos presentes em uma rea, aplicao conhecida como change
detection. Tem amplo uso na deteco de impactos ambientais e na avaliao de
desmatamentos florestais. So necessrias duas imagens de datas diferentes da mesma banda,
o que mais fcil de realizar com imagens do mesmo sensor, do que com sensores diferentes.
Deve-se tambm dar preferncia para imagens tomadas com iguais ngulos de iluminao
(inclinao e azimutal solar), pois se sabe que as reas contendo alvos com forte controle de
organizao estrutural mostram reflectncia dependente da geometria de iluminao.
Nesse tipo de aplicao com frequncia ocorre das imagens tomadas em datas
diferentes apresentarem histogramas com mdias e desvio padro no coincidentes,
caracterizando uma mudana de radincia global da cena. ento preciso, antes de efetuar a
subtrao, equalizar a radincia das duas imagens para evitar a deteco de mudanas no
reais.
A subtrao entre os pixels das imagens pode resultar numa diferena mxima
negativa de 255 e numa diferena mxima positiva de +255, contando que sempre haver
nas imagens alguns pixels com valores digitais mnimos zero e mximos 255. Para
compensar os valores negativos de pixels, porque no existe radincia de energia negativa, ao
resultado da subtrao so adicionados 255 e assim o intervalo digital deslocado para 0 a
511. A seguir divide-se este intervalo por dois para ter a imagem reescalonada entre 0 255.
O esquema abaixo exemplifica a operao de subtrao de imagens.

g
d]
=
(g
1
-g
2
) +2SS
2

eq. 9.4










De acordo com essa formulao matemtica de deteco de mudanas, os pixels com
valores de 128 so de reas sem mudanas, enquanto as reas que sofreram mudanas ao
longo das duas datas tero pixels com valores na direo de 0 ou de 255. Portanto, pode-se
dizer que diagnosticado uma direo de mudana. Vemos isso no exemplo da Figura 9.5 de
duas imagens tomadas em 2001 e 2006. Subtraindo a banda 3 ETM da imagem de 2006 da
imagem de 2001, os pixels na direo ao zero representam mudanas das classes de alvos que
eram mais claras (maior reflectncia) em 2001 do que eram em 2006, e os pixels na direo
a 255 so das classes de alvos que eram mais escuros em 2001 do que eram em 2006. Os
valores extremos 0 e 255 indicam mudanas extremas, e os valores de cinza intermedirios
indicam mudanas graduais. O histograma da imagem subtrao tem um pico centrado em
128, e rapidamente caindo para ambos os lados.
128
Direo e grau de mudana
aumenta mudana aumenta mudana
Sem mudana
255 0
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 143

Caso o objetivo seja fixar uma magnitude de mudana, o algoritmo de subtrao
torna-se, simplesmente, em uma subtrao de valores absolutos dos pixels das duas imagens,
independente do sinal da subtrao ser negativo ou positivo.






Fig. 9.5 Deteco de mudanas por meio de subtrao de imagens tomadas em diferentes datas. Na imagem
diferena os tons de cinza mais escuros indicam as reas que sofreram maiores mudanas.


9.5
Diviso de Bandas

No processo de extrao de informaes de imagens de sensores multiespectrais, em
muitas situaes h o interesse especfico de se discriminar na cena sutis variaes de
reflectncia de alvos especficos, como um tipo de litologia, solo, ou tipos de vegetao.
Nesse caso, deve-se buscar por meios que possam destacar exclusivamente as propriedades
daquele tipo de alvo, em detrimentos a todos os outros presentes na cena, sem interesse. A
diviso ou razo de bandas a operao aritmtica usada para esse fim e, por isso, se tornou
em uma das mais teis e abrangentes tcnicas de transformao de imagem. Ela se baseia em
parmetros dos aspectos fsicos do sensor e no comportamento da reflectncia dos alvos,
como veremos logo adiante. Matematicamente, a diviso de bandas na sua forma mais
simples do tipo,

g
d
(l, p) = o
g
1
(l, p)
g
2
(l, p)
+b
eq. 9.5

onde, a =ganho; b =offset

Como mostra a equao 9.5, a diviso de imagens consiste na diviso do pixel de uma
banda pelo pixel de posio correspondente de outra banda, tal como representado na Figura
9.6. Como os valores da diviso resultam em nmeros pequenos e fracionrios, para fins de
exposio da imagem no monitor de vdeo eles devem ser multiplicados por um valor escalar
(a) para recoloc-los ou expandi-los para o intervalo 0 a 255 de uma imagem de 8 bits. Uma
constante (b) somada aos valores reescalonados para apenas obter um deslocamento (off
set) do histograma para uma posio mais central entre 0 a 255, a fim de possibilitar um
equilbrio no realce da imagem. Nesse tipo de algoritmo os valores de a e b so auto
calculados.
(imagem ano 2001 - imagem ano 2006) = imagem diferena
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 144













Fig. 9.6 Processo de diviso de duas bandas.


A diviso trabalha no realce das assinaturas espectrais dos alvos e, para isso,
necessrio que o intrprete selecione corretamente as bandas do sensor. A seleo das bandas
decidida com base no conhecimento que o intrprete tem acerca do padro de reflectncia
do alvo de interesse. Da decorre ser uma tcnica controlada pelo intrprete, com resultados
que se tm mostrado importantes para o mapeamento litolgico, de solos ou de vegetao.
Por princpio, para se realar uma determinada litologia ou um tipo de solo especfico
por diviso de bandas, as reas destes alvos precisam expor na imagem padres homogneos
e bem definidos de reflectncia. Porm, em reas de relevos no planos, os sombreamentos
alteram os valores de reflectncia dos alvos, e o pressuposto de um padro de reflectncia
diagnstico daquele alvo perdido. Nesse caso, a recuperao da reflectncia do alvo
sombreado, implica na supresso da sombra. H dessa forma, um compromisso mtuo entre a
possibilidade de se realar alvos especficos e a supresso de sombras em imagens
multiespectrais. A situao demonstrada na Figura 9.7, para uma hipottica forma de
relevo. Nesta figura vemos pela geometria de iluminao do relevo, que o ngulo u formado
pela direo do raio solar incidente com a normal superfcie, diferente entre a face frontal
da encosta que fortemente iluminada, e a face oposta da encosta que sombreada. Isto tem
uma implicao matemtica. Como o valor do coseno do ngulo u parte da equao que
mede os valores quantitativos da reflectncia de uma superfcie (eq. 9.6 a 9.8), mesmo que as
duas encostas fossem constitudas da mesma litologia, a reflectncia da face oposta seria
diferente da face frontal devido ao sombreamento, e no poderia ser interpretada como uma
variao da reflectncia do alvo.












Fig. 9.7 Influncia da variao do ngulo solar de iluminao () na reflectncia da superfcie do terreno em
virtude das inclinaes das vertentes frontal e oposta.
40
50
=0,8 valor do pixel da
imagem de sada
banda NIR
banda VIS



2
Normal
superfcie
Normal superfcie
Raio solar de
iluminao
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 145

A demonstrao matemtica da diviso de bandas para supresso do sombreamento
mostrada a seguir. A equao matemtica que descreve a radincia medida pelo sensor para
cada banda, integra, alm do coseno do ngulo de incidncia (), as variveis relacionadas
irradincia da fonte (E), trajetria atmosfrica (T), reflectncia do alvo (p), e parmetros
fsicos do sensor (R), que podem ser expressos na forma da eq. 9.6.

I
x
=
1
n
_E
x
R
x
|I
[(x)
I
z (x)
p
(x)
cos 0 + p0|
eq. 9.6
onde, E

= irradincia solar
R

= funo da resposta espectral do sensor


T

= transmitncia da atmosfera na trajetria descendente


T
z
= transmitncia da atmosfera na direo znite refletida da superfcie

= reflectncia da superfcie

= reflectncia da atmosfera, indicando a dependncia da elevao solar



Reescrevendo a equao 9.5 de uma forma mais simples, tem-se:

I = E
x
0
x
I
x
p
x
0 +N
x

Eq. 9.7
onde, E

= irradincia solar
G

= fator instrumental
T

= transmitncia atmosfera

= reflectncia da superfcie


= ngulos de iluminao solar do terreno
N

= radincia aditiva da atmosfera


Assim, a diviso de bandas equivale diviso das radincias de duas bandas
selecionadas.

I
x1
I
x2
=
E
x
0
x1
I
x1
p
x1
0 +N
x1
E
x
0
x2
I
x2
p
x2
0 +N
x2

eq. 9.8



Dos parmetros envolvidos na diviso, o nico termo que possui o mesmo valor nas
duas bandas o ngulo u de iluminao solar. A diviso anula o termo u e desta forma a
reflectncia das duas faces deixa de ter a influncia das variaes de iluminaes. O efeito na
imagem a eliminao (na realidade uma reduo) das variaes de relevo, deixando a
superfcie topogrfica plana, sem sombreamento. Sem o efeito de sombreamento a
reflectncia da superfcie do alvo torna-se uniforme e configura representar sua assinatura
espectral. Segundo Drury (1987), o efeito do sombreamento no completamente eliminado
por duas razes. Primeiro, os terrenos naturais no so uma superfcie Lambertiana, ou seja,
as reflectncias das superfcies variam em funo do ngulo entre as superfcies e a
iluminao incidente e tambm em funo das formas das estruturas, tal como o dossel de
uma vegetao. Segundo, os efeitos atmosfricos modificam os valores de razes de
diferentes encostas, de uma maneira imprevisvel. Devido a isso, aconselhvel corrigir a
atmosfera, transformando a imagem digital para imagem de reflectncia antes de se realizar a
diviso.
Suprimido o sombreamento quando a diviso de bandas executada,
automaticamente, o realce do alvo desejado se apresenta, razo pela qual a diviso de bandas
uma tcnica de realce de imagens de grande poder. Um exemplo prtico da aplicao da
diviso de bandas para realar alvos de interesse do interprete ilustrado pela Figura 9.8.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 146

Imagine quatro diferentes tipos de alvos que tenham padres de reflectncia como no
esquema desta figura. Esses alvos, quando vistos na banda 1 ou na banda 2 no mostram
diferenas significativas de reflectncia entre si, exceo do alvo D. Sendo assim, os alvos
A, B e C dificilmente podem ser discriminados entre si, seja na banda 1 ou na banda 2, como
mostram na Tabela 9.1 os valores digitais dos pixels equivalentes aos valores de reflectncia
dos alvos A, B C e D, valores estes muito prximos entre si. Mas, com base na equao 9.5,
quando a banda 2 dividida pela banda 1, os valores digitais da imagem de sada se
transformam numa significativa diferena digital, e os quatro alvos passam a ser facilmente
discriminados.















Fig. 9.8 Gradiente de diferena de reflectncia dos alvos como condio imposta para a diviso da banda 2 pela
banda 1.

Tabela 9.1 Valores digitais dos pixels referentes aos alvos da Figura 9.8

bandas
alvos

1

2

2/1

a=15
b=7
A 8 43 5,4 88
B 6 40 6,6 106
C 5 38 7,6 121
D 13 24 1,8 34

Para se chegar aos valores finais da Tabela 9.1 h uma condio estabelecida, e que
a regra bsica para se obter o realce de alvos pela operao de diviso de bandas. Essa regra
tem como princpio que o alvo deve ter uma boa diferena de reflectncia entre as duas
bandas, que na Figura 9.8 avaliada pela reta que mede o declive entre os valores de
reflectncia da banda 2 com a banda 1. Observe que os quatros alvos obedecem a esta regra.
E quanto maior for a diferena, maior o resultado da razo e maior realce o alvo apresentar
na imagem de sada. Ou seja, a razo diretamente proporcional razo de reflectncias das
duas bandas. Na prtica, para encontrarmos as bandas que satisfaam essa condio, o
intrprete deve primeiro identificar qual banda do sensor situa-se na regio da feio
espectral de maior absoro, e a seguir a banda situada no comprimento de onda em que o
alvo apresente a mais alta reflectncia. Assim, encontrar as duas bandas com a maior
declividade entre os valores de reflectncia. Embora a diviso seja definida em termos de
reflectncias dos alvos, ela largamente aplicada em imagens com valores de nmeros
digitais no calibrados.
banda 1 banda 2
Comprimento de onda
A
B
C

D

alvos com baixos contrastes
nas bandas 1 e 2
R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

m
e
d
i
d
a

n
a

i
m
a
g
e
m

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 147

bastante vantajoso o uso das imagens razo, para se obter composies coloridas a
partir da combinao de trs distintas imagens razo monocromticas. Essas composies
tm a vantagem de combinar informaes destacadas de vrias bandas, facilitando a
interpretao das sutis variaes espectrais dos alvos, alm de ser uma forma de reduzir a
dimenso de dados para anlise. Trs razes envolvem seis bandas.


9.5.1
ndice de Vegetao

O mais conhecido e didtico exemplo que claramente ilustra os princpios da diviso
de bandas que foram apresentados, a criao de ndices, sendo o ndice mais conhecido a
diviso de bandas visando o realce das variaes de densidade da cobertura vegetal, ao qual
se denomina de ndice de vegetao. Na Figura 9.9 est plotada a curva de reflectncia da
vegetao para demonstrar na prtica como um ndice deve ser criado. Os dois outros
espectros de reflectncia so de dois alvos sem cobertura vegetal, gua e rocha quartztica,
colocados na figura para demonstrar as diferenas da diviso, comparativamente com a da
vegetao. Na vegetao, a principal banda de absoro est centrada em 650 nm, regio
visvel da luz vermelha, e que nas imagens do sensor ETM do Landsat equivale banda 3,
situada em 630 nm a 690 nm. E a regio de maior reflectncia no infravermelho prximo,
onde se situa a banda 4, nos comprimentos de onda de 760 nm a 900 nm. Fazendo a diviso
da banda 4 pela banda 3 os pixels situados nas reas com vegetao resultaro em valores
bem maiores do que 1. Entretanto, os pixels da gua e da rocha quartztica resultaro em
valores prximos a 1, porque para ambos no h praticamente nenhuma diferena de
declividade de suas reflectncias entre as duas bandas. Essa outra regra das imagens razo,
que sempre mostra que alvos com diferentes radincias absolutas, mas com similares
declividades de curvas espectrais de reflectncia, aparecero com valores de pixels
aproximadamente iguais e baixos. Aplicando-se o escalonamento, os pixels da vegetao se
transformam para altos valores digitais, aparecendo nas imagens em tons muito claros, e os
outros dois alvos se transformam em valores digitais comparativamente bem mais baixos do
que os da vegetao, e surgem na imagem como alvos escuros, indicando serem reas sem
vegetao. Com isso foi criado um ndice para destacar as reas de vegetao das reas sem
cobertura de vegetao.


















Fig. 9.9 A reflectncia dos alvos mostra alto gradiente de reflectncia entre as bandas 4 e 3 para a vegetao e
gradientes quase nulos para a gua e o quartzito puro.
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5m
Bandas
3 4
vegetao
quartzito puro
gua
















R
e
f
l
e
c
t

n
c
i
a

%







2
0
















4
0















6
0




Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 148

O ndice de vegetao Ratio Vegetation Index RVI universalmente o mais
conhecido. Como visto no exemplo anterior da Figura 9.8, esse ndice de vegetao consiste
na diviso da banda situada no infravermelho prximo (NIR), regio que a vegetao mostra
a mais intensa reflectncia, pela banda situada no vermelho (R), onde a vegetao possui a
mais alta absoro da luz solar visvel devido presena em sua constituio do pigmento
verde clorofila, indicativo de uma vegetao sadia. regra dividir a banda de maior
reflectncia pela banda de menor reflectncia. A forma matemtica bem simples, como
mostra a equao abaixo.
RII =
NIR
RE

eq. 9.9

Os valores absolutos de RVI computados so sempre maiores que zero e assumem
valores positivos altos em reas de densa cobertura vegetal. O escalonamento, como se
comentou, necessrio para converter os valores da diviso para nmeros inteiros dentro do
intervalo numrico da imagem (por ex. 0 255), a fim de expor visualmente a imagem ao
intrprete. O resultado uma imagem monocromtica, com a gradao de tons de cinza
indicando a variao da biomassa ou o ndice de rea foliar. Quanto mais claro o tom de
cinza, maior a densidade de vegetao. Tons de cinzas mdios indicam pouca vegetao e
tons de cinza totalmente escuros indicam ausncia de vegetao, o que s pode ocorrer nas
reas de corpos de gua, de solos expostos, reas cobertas por neve, ou nuvens.
Um ndice similar, um pouco mais complexo, Normalize Difference Vegetation
Index NDVI envolve a diferena e a soma entre estas duas bandas do infravermelho
prximo e do vermelho, segundo a razo:

RII =
NIR - RE
NIR + RE

eq. 9.10

Os valores de NDVI computados variam de -1 a +1. A vantagem do NDVI sobre o
RVI que ele tende a ser linearmente mais proporcional biomassa. Tambm mais
apropriado quando se pretende fazer comparaes ao longo do tempo de uma mesma rea,
pois esperado de ser menos influenciado pelas variaes das condies atmosfricas. um
ndice preferido ao RVI, e amplamente utilizado numa escala continental ou global, de forma
comercial, com sensores como o SPOT. Inmeros trabalhos fizeram relao do NDVI com
diversos aspectos da vegetao, tais como: medida de ndice de rea foliar, determinao da
porcentagem de cobertura do solo, e estimativas da radiao fotossinteticamente ativa, que
foram usados em vrios modelos para estudos de fotossntese e sequestro de carbono.
Um exemplo numrico de valores dos ndices RVI e NDVI obtidos com a diviso
das bandas 4 e 3 do sensor ETM do Landsat, para dados com correo atmosfrica e
transformados para reflectncia, de uma rea agricultada com pivs de irrigao plantados,
solos expostos preparados para cultivos e gua represada, mostrado na Tabela 9.2. A Figura
9.10 mostra os grficos de reflectncia desses alvos, obtidos diretamente da imagem. Na
razo simples 4/3, por ser uma razo absoluta, no se pode ter uma previsibilidade de
resultado dos valores, e o que se observa uma significativa diferena de valores de razo.
Valores maiores so obtidos para a rea de piv de irrigao com vegetao de cultivo
plantado, valores baixos para solos expostos e valores menores que 1 para a gua. Os valores
obtidos para o NDVI, que se pode dizer que so valores modulados do RVI, so mais
indicativos para quantificar o valor numrico de ndice para vegetao, que se aproxima de 1
em reas de densa vegetao, valores negativos para reas com total ausncia de vegetao
(gua), e solos expostos ficando com valores que se aproximam de zero.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 149


Tabela 9.2 Valores de razo dos ndices RVI e NDVI de dados amostrados de uma matriz 3x3 em imagem
ETM-Landsat transformada para reflectncia.

Banda 4 Banda 3 4 /3 4-3/4+3
v
e
g
e
t
a

o

95 106 85 8 9 10 11,8 11,7 8,5 0,84 0,84 0,79
84 76 114 8 8 11 10,5 9,5 10,4 0,78 0,81 0,82
74 77 80 6 8 11 12,3 7,0 10,0 0,85 0,75 0,82
s
o
l
o

e
x
p
o
s
t
o

56 62 58 28 30 29 2,07 2,06 2,0 0,34 0,35 0,33
61 63 60 28 31 28 2,18 2,03 2,14 0,37 0,34 0,36
57 69 57 28 29 28 2,03 2,38 2,03 0,34 0,41 0,34



g
u
a

4 3 3 6 6 2 0,6 0,5 0,6 -0,2 -0,33 -0,25
4 2 3 5 5 4 0,8 0,4 0,75 -0,11 -0,42 -0.14
3 2 3 3 3 4 1,0 0,66 1,0 -0,16 -0,2 -014










Fig. 9.10 Imagem e espectros de reflectncia das bandas do sensor ETM para os alvos amostrados na Tabela 9.2.


A Figura 9.11 mostra, comparativamente, os resultados dos dois ndices de vegetao
RVI e NDVI. A imagem colorida uma composio das bandas do infravermelho prximo
e do visvel do sensor SPOT, com resoluo espacial de 20 m. As cores verdes so de reas
com cobertura vegetal de cultivo, havendo duas linhas de matas galerias, com tons de verde
mais carregado. As variaes da cor verde das reas de cultivo correspondem a variaes de
biomassa e de densidade de clorofila. As cores magenta so de solos expostos preparados
para cultivo, muitos com cobertura de palhada seca. Parcelas de solos nus compactados
aparecem em tons brancos. As imagens RVI e NDVI mostram um mapeamento detalhado de
tons de cinza, em que os tons de cinzas mais claros so das reas com mais densa cobertura
vegetal, gradando para tons de cinza intermedirios conforme a cobertura vegetal diminui, at
os tons de cinza escuros das reas sem qualquer cobertura vegetal. Ambas as imagens so
bem semelhantes, mas se observa na imagem NDVI uma melhor definio ou nitidez das
classes de alvos.
gua
solo exposto
vegetao
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 150




Fig. 9.11 ndice de vegetao obtido pela diviso das bandas do infravermelho prximo com a banda do
vermelho da imagem SPOT.


Apesar de grande aceitao do NDVI, Huete e Jackson (1987) constataram que esse
ndice no confirma ser um bom indicador de biomassa de vegetao se o terreno tiver uma
pobre cobertura de vegetao, como em reas semi-ridas, ou ridas. Propuseram um novo
ndice, Soil_Adjusted Vegetation Index (SAVI) que tem um melhor desempenho para as reas
com baixa cobertura vegetal, ou seja, com a presena natural de exposies de solos, e que se
mostra sensvel variao dos tipos de solos. Sua formulao a seguinte:

SAII = _
p
NIR
- p
RL
p
NIR
+ p
RL
_ (1 +L)
eq. 9.11

Onde L uma constante empiricamente determinada para minimizar a sensitividade
do ndice de vegetao s variaes de reflectncia dos tipos de solo. Como a primeira parte
da equao SAVI idntica ao ndice NDVI, se L for igual a zero o SAVI igual ao NDVI.
Para reas de cobertura vegetal intermediria, L tipicamente em torno de 0,5. O fator (1 +
L) assegura que o intervalo de valores de SAVI o mesmo que o do NDVI, isso , entre -1
+1.
Com essa mesma concepo do ndice de vegetao possvel modelar ndices para
gua, minerais ou solos. A dificuldade com os minerais e os solos, que eles apresentam uma
grande diversidade de composio e, assim, uma grande variedade de padres de reflectncia.
Para cada tipo de mineral ou de solo um ndice deve ser idealizado. Consequentemente
maior a exigncia de o sensor possuir muitas bandas para se ter uma possibilidade efetiva de
criar estes ndices. Uma rpida apresentao sobre ndices desses materiais mostrada nos
itens a seguir.


9.5.2
ndice de gua

Seguindo os mesmos preceitos estipulados para o ndice de vegetao, tambm
possvel, com base na curva de reflectncia da gua, criar um ndice de diferena normalizada
da gua (NDWI). Esse ndice requer o uso de uma banda situada na regio do comprimento
de onda prxima da cor verde (490 580 nm) e de uma banda situada no comprimento de
onda do infravermelho prximo (760 1000 nm), conforme a equao 9.12.

Imagem SPOT NDVI RVI
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 151

NwI =
0 -NIR
0 +NIR

eq. 9.12
Na Figura 9.12 so mostradas as curvas de reflectncia de corpos dgua com
diferentes concentraes de partculas de sedimentos em suspenso. Segundo Novo (2001),
medidas em campo e experimentos em laboratrio comprovam que com o aumento da
concentrao de slidos totais em suspenso na gua, o material particulado tem como
principal efeito o aumento do coeficiente de espalhamento da reflectncia da gua. A anlise
do grfico da Figura 9.12 mostra um patamar de alta de reflectncia entre 500 nm a 700 nm,
que mais alto quanto maior a concentrao de sedimentos, e uma queda de reflectncia em
direo ao infravermelho prximo que se acentua com a diminuio da concentrao de
sedimentos. Essa condio configura valores de declividades diferentes para cada nvel de
concentrao de sedimentos, possibilitando com a aplicao do ndice de gua em um
mapeamento das plumas de sedimentos, distinguindo nveis de gua turva e de gua limpa.


400 nm 550 nmn 700nm 1000 nm


Fig. 9.12 Variao da reflectncia da gua devido s diferenas de concentraes de partculas slidas em
suspenso (Fonte: Novo, 2008).


Tomando-se imagens do sensor ETM, a aplicao do ndice da gua pela equao
consiste na diviso das bandas 2 (520 600 nm) pela banda 4 (760 900 nm). A Figura 9.12
de rios amaznicos, com efeito, confirma a validade desse ndice para diferenciar plumas de
sedimentos em suspenso.





Fig. 9.12 Composio colorida ETM+543 (a) e a imagem ndice de diferena normalizada da
gua (b) com destaque para a linha em vermelho do fluxo de sedimentos em suspenso.
(a) (b)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 152

9.5.3
ndices Minerais

Nas aplicaes geolgicas o uso da tcnica diviso de bandas tambm pode se
constituir numa excelente opo para a prospeco de alvos geolgicos com interesses de
pesquisa mineral. Devido ao fato de os minerais e as rochas serem os materiais que
apresentam a maior diversidade de bandas de absoro por causa de sua enorme variedade
composicional, teoricamente, seria possvel criar ndices para vrios tipos de rochas ou de
minerais, tal como o ndice de vegetao. Entretanto, para isso o sensor precisaria satisfazer
pelo menos dois requisitos. Primeiro, possuir bandas espectrais posicionadas em torno das
principais feies de absoro que caracterizam a composio dos materiais geolgicos, o
que implicaria em um sensor com muitas bandas espectrais. Infelizmente os atuais sensores
multiespectrais em operao, alm de terem poucas bandas que no esto situadas nos
comprimentos de onda favorveis geologia, restringem, atualmente, o uso de razo de
bandas para fins geolgicos. Segundo, como as feies de absoro de rochas ou minerais
normalmente tem uma largura muito estreita, as bandas desse sensor precisariam ter larguras
espectrais em torno de 10 a 30 nm, o que bem mais estreito que a largura das bandas dos
atuais sensores. O sensor multiespectral ETM do Landsat serve para ilustrar este problema. A
banda sete, no infravermelho de ondas curtas (2,08 2,35 m), foi includa para ser uma
banda geolgica para a identificao de reas com alterao hidrotermal, porque esses
minerais tipicamente apresentam as suas feies de absoro na regio espectral do
infravermelho de ondas curtas. Porm, os resultados no se mostraram muito eficientes para
esse propsito porque a largura da banda 7 muito ampla, com 270 nm, e tambm porque
nesse intervalo espectral que os argilos minerais de intemperismo possuem bandas de
absoro de 10 a 30 nm de largura, e isso torna difcil o uso dessa banda para identificar com
segurana se h ou no em uma rea a presena de alterao hidrotermal.
Atualmente, as seis bandas que o sensor ASTER possui em torno da regio espectral
da banda 7 do Landsat a melhor opo geolgica. Razes de bandas para identificao de
halos de alterao hidrotermal podem ser feitas com a banda 4 deste sensor (1,7 1,8 nm),
tipicamente onde os materiais geolgicos no alterados exibem altas reflectncias, e com uma
das cinco bandas existentes para a identificao de minerais de alterao hidrotermal: bandas
5 (2,145 2,185 m), 6 (2,185 2,225 m), 7 (2,235 2,285 m), 8 (2,295 2,3659 m) e 9
(2,360 2,430 m). Na Figura 9.13 so apresentados os espectros de reflectncia de alguns
minerais de hidrotermalismo.



Fig. 9.13 Exemplos de espectros de minerais de alterao hidrotermal que tm intensas bandas de absoro
posicionadas na regio espectral do infravermelho.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 153

Se as imagens ASTER fossem utilizadas para se fazer uma discriminao de um halo
hidrotermal que contivessem os minerais da Figura 9.13 e outros, as seguintes razes de
bandas poderiam ser propostas (incluem as bandas 10 a 14 do mdulo termal).

Tabela 9.3 ndices minerais para o sensor ASTER usando razes de bandas (Fonte Cudahy & Souza Filho,
(2006).

Feies Bandas ou razes Referncias
Ferro
Ferro frrico 2/1 Rowan; CSIRO
Ferro ferroso 5/3+1/2 Rowan
Laterita 4/5 Bierwith
Gossan 4/2 Volesky
Silicatos frricos
(biotita, clorita e
amfiblio)
5/4 CSIRO
xidos de ferro 4/3 CSIRO
Carbonatos/Minerais Mficos
Carbonato/ clorita/
epidoto
(7+9)/8 Rowan
Epidoto/ clorita/
anfiblio
(6+9)/(7+8) CSIRO
Anfiblio/ MgOH (6+9)/8 Hewson
Anfiblio 6/8 Bierwith
Dolomita (6+8)/7 Rowan; USGS
Carbonato 13/14
Bierwith,
Nimoyima, CSIRO
Silicatos
Sericita/ muscovita/
illita/ esmectita
(5+7)/6
Rowan (USGS);
Hewson (CSIRO)
Alunita/ caolinita/
pirofilita
(4+6)/5 Rowan (USGS)
Fengita 5/6 Hewson
Muscovita 7/6 Hewson
Caolinita 7/5 Hewson
Argila (5x7)/6
2
Bierwith
Alterao 4/5 Volesky
Rocha hospedeira 5/6 Volesky
Slica
Rochas ricas em
quartzo
14/12 Rowan
Silica (11x11)/(10x12) Bierwith
Minerais de baixo grau
(garnierita,
clinopiroxnio, epidoto
e clorita)
12/13 Bierwith, CSIRO
SiO
2
13/12 Palomera
SiO
2
12/13 Nimoyima
Rochas silicticas (11x11)/(10x12) Nimoyima
Slica 11/10 CSIRO
Slica 11/12 CSIRO
Slica 13/10 CSIRO
Outras
Vegetao 3/2
NDVI (3-2)/(3+2)

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 154


TRANSFORMAO POR ROTAO ESPECTRAL

Paulo Roberto Meneses
Tati de Almeida


10.1
Correlaes de Bandas

A maioria das aplicaes de sensoriamento remoto, principalmente as que esto
voltadas para a explorao e monitorao dos recursos naturais, exige o uso de sensores com
um razovel nmero de bandas, visto que parece ser mais importante discriminar a natureza
de um objeto do que, simplesmente, detectar a sua presena. Isso quer dizer, que para se
distinguir uma rocha grantica de uma vulcnica, uma gua turva de uma gua lmpida ou
uma vegetao sadia de uma vegetao seca, o sensor deve possuir bandas posicionadas em
comprimentos de onda que permitam diferenciar as variaes de reflectncia referentes s
diferenas de composio dos materiais. Contudo, essa exigncia de um maior nmero de
bandas tem um compromisso crtico. Ao se comparar, visualmente ou numericamente, as
mltiplas bandas de um sensor, normalmente se observa alta semelhana entre algumas delas,
principalmente, entre as bandas contguas da mesma regio espectral. Diz-se que essas
bandas tm alta correlao, indicando que h redundncia de informaes de dados, ou seja,
repetio.
A alta correlao tem como causa a semelhana da reflectncia entre os alvos
presentes numa rea, como vemos na Figura 10.1. Destacam-se a combinao de dois fatores
para a alta correlao entre as imagens: i) muitos alvos, como exemplo a vegetao,
possuem uma reflectncia muito prxima nos comprimentos de onda do visvel ou do
infravermelho de ondas curtas, resultando em valores de radincia pouco diferenciados e,
portanto, as imagens desses comprimentos de onda so muito semelhantes entre si; ii) o
sombreamento topogrfico , espectral mente, o mesmo em todas as bandas pticas de um
sensor, aparecendo dominante em reas de relevo acidentado com baixo ngulo de
iluminao solar, e com isso, aumenta o grau de correlao entre as bandas. Uma alta
correlao tambm encontrada em reas com pouca variao de tipos de alvos.







Fig.10.1 A similaridade entre as trs bandas indica a quantidade de correlao espectral dos dados.

Banda azul Banda vermelha Banda infravermelho
10
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 155

A correlao tem um efeito muito mais significativo nas imagens de sensores
hiperespectrais, em razo das centenas de bandas que esses sensores adquirem, do que nas
poucas bandas dos sensores multiespectrais. Mas, o tratamento para solucionar o problema de
correlao das imagens encarado da mesma maneira, independente do nmero de bandas
que tm os sensores multiespectral e hiperespectral. No capitulo 14, sobre processamento de
imagens hiperespectrais, este assunto ser abordado mais detalhadamente.
Como se tem visto nas discusses dos captulos precedentes, pode-se generalizar que
a base do processamento de imagens multiespectrais a manipulao numrica dos dados
para a obteno de novas imagens com alto contraste, a fim de apresent-las em cores no
monitor de vdeo, para o analista executar as interpretaes. Entretanto, quando a correlao
entre algumas bandas alta, as possveis combinaes das bandas para se obter composies
coloridas, deixam de exibir diferenas de contrastes para uma boa interpretao. Sendo assim,
lgico pensar que por causa desta redundncia a anlise de todas as bandas no parece ser
necessria. Mas, de fato, a redundncia ou correlao no 100%, havendo sempre um
mnimo de informao no redundante que interessante de ser preservado.
Uma poderosa tcnica de processamento de imagens foi desenvolvida para eliminar a
alta correlao entre as bandas de um sensor, com o mnimo de perda de informao. Essa
tcnica conhecida como principais componentes. A tcnica principais componentes tem
seus princpios na estatstica para anlise de um grande nmero de variveis, e por isso,
largamente usada na biologia e geologia como um processo de reduo da dimenso dos
dados a serem analisados. A grande vantagem dessa tcnica a remoo de qualquer
correlao presente no conjunto de bandas originais, com uma simultnea compresso da
maioria da informao total presente em todas as bandas, isso , concentra a varincia total
para poucas dimenses. o mesmo de dizer, que de um conjunto de dez bandas, cerca de
90% a 95% de toda a informao das bandas fosse redistribuda e concentrada em apenas trs
novas imagens (principais componentes), sem que houvesse correlao entre elas. Os outros
10% ou 5% de informaes remanescentes se distribuem nos outros sete componentes, que
igualmente no mais se correlacionam.
Os novos componentes so relacionados aos valores de brilho do conjunto das
imagens originais, via uma transformao linear, que tem dois efeitos prticos: (i) tornar
evidentes feies que no eram anteriormente discernveis; e (ii) devido compresso de
dados que obtida, combinando-se os trs primeiros principais componentes, as informaes
de todas as bandas podem ser vista numa nica composio colorida. Porm, as imagens
componentes perdem as relaes fsicas da reflectncia dos alvos, o que torna o processo
interpretativo um tanto trabalhoso.
Neste captulo sero abordados os princpios da transformao de imagens
multiespectrais para o novo conjunto de componentes, primeiramente, com a tcnica
conhecida como Transformao por Principais Componentes (TPC), que permite operaes
com qualquer nmero de bandas. Uma derivao dessa tcnica apresentada, a seguir, para
um conjunto de apenas trs bandas, visando nesse caso, a obteno de composies coloridas
RGB com imagens componentes descorrelacionadas, mas com a diferena de que no h
perda das relaes fsicas da reflectncia das bandas envolvidas. Como ser visto a seguir,
ambos os processos envolvem uma rotao dos eixos dos dados originais, razo pela qual
essas tcnicas serem denominadas de rotao espectral.

10.2
Transformao por Principais Componentes

A natureza do formato das imagens multiespectrais possibilita representar os valores
de brilho dos pixels por suas posies dentro de um espao vetorial, com quantos eixos ou
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 156

dimenses forem as bandas espectrais. Isso foi visto na representao de cor das composies
coloridas, por meio do espao cbico das trs cores RGB, e que consistia, simplesmente,
plotar os valores de brilho dos pixels de cada uma das trs bandas, em um sistema ortogonal
de coordenadas, no espao tridimensional. O mesmo pode ser realizado para o espao n-
dimensional, com qualquer nmero de bandas que um sensor possua. No contexto da
transformao por principais componentes, o objetivo da representao do espao vetorial n-
dimensional determinar o nvel de correlao que pode haver entre n bandas e calcular o
grau de informao ou varincia que os dados apresentam, a fim de determinar os
coeficientes que transformam as imagens em novos componentes. Para facilitar o
entendimento matemtico e geomtrico, a discusso que segue se limitar ao espao de duas
dimenses, pelo fato de que dimenses maiores s podem ser algebricamente representadas.
Considere um espao de duas variveis x e y com um grande nmero de pixels
plotados neste espao, como na Figura 10.2a. Cada pixel pode ser descrito por seu vetor x,
enquanto, o vetor mdia m define a mdia das posies dos pixels neste espao. Se os valores
dos pixels so bastante correlacionveis, medidas simultneas de x e y traam uma linha reta
definida pelo eixo AB na Figura 10.2b. Se x e y no so perfeitamente correlacionveis, os
pixels so delimitados pelo espao de uma elipse, com seus dois eixos com dimenses,
significativamente, diferentes (Figura 10.2c). Haver uma direo predominante (AB) de
variabilidade que tem um eixo maior em relao a um segundo pequeno eixo traado
ortogonalmente (CD), que mostra ter baixa variabilidade. Se este eixo CD contm uma
pequena proporo do total da variabilidade dos dados, ele pode ser ignorado sem acarretar
muita perda da informao. Isso significa uma diminuio na dimenso dos dados de dois
para um. Dessa maneira, ao se representar a distribuio dos pixels na forma de uma elipse,
percebe-se que os eixos AB e CD revelam, mais apropriadamente, a estrutura interna que est
presente nos dados das imagens, do que os eixos x e y separados. Para confirmar essa
afirmativa, observe na Figura 10.2a, que as varincias das variveis x e y, que so medidas
pelo espalhamento dos pontos na direo paralela aos eixos x e y, so aproximadamente
iguais.












Fig. 10.2 Espao bidimensional da representao dos dados mostrando: a) o vetor x
i
dos pixels e o vetor mdia
m; b) a alta correlao dos dados com a variabilidade em um nico eixo AB; c) a correlao positiva com os
eixos AB e CD medindo a variabilidade dos dados.


Segundo Mather (1987), o exemplo da Figura 10.2 mostra que h uma distino
importante a ser vista entre o nmero de variveis (bandas) e a dimensionalidade do conjunto
de dados. Na Figura 10.2b, o nmero de variveis dois, mas a dimensionalidade um. Na
Figura 10.2c, a dimensionalidade dos dados efetivamente um, embora o nmero de
variveis observadas seja de fato dois. O uso de um nico eixo AB substitui os eixos
separados x e y, com a vantagem de reduzir a dimensionalidade dos dados e, adicionalmente,
B
A
B
x
x
y

+
m
x
2
x
n
x
1
x
y
A
y
C
D
a b c
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 157

a informao transmitida pelo eixo AB maior do que a informao transmitida pelos dois
eixos separados. Normalmente, imagens multiespectrais tm uma dimensionalidade que
menor do que o nmero de bandas espectrais. A transformao por principais componentes
atua neste sentido, de reduzir o conjunto de dados, preservando a informao existente e, com
isso, minimizar o esforo de anlise de um grande nmero de variveis, no caso de
sensoriamento remoto, de um grande nmero de bandas.
A forma da elipse, como meio para descrever o espalhamento dos pixels no espao n-
dimensional, definida pela matriz de covarincia calculada para as n bandas espectrais. Por
definio, matriz de covarincia uma matriz simtrica, que mede como duas ou n variveis
variam conjuntamente, e seus valores so sempre positivos. A covarincia por vezes
chamada de medida de dependncia linear entre duas ou n variveis aleatrias. Calculando-se
o vetor mdia e a matriz de covarincia, determinam-se a localizao e a forma do
espalhamento dos pontos no espao n-dimensional e se conhece os valores numricos da
correlao existente entre o conjunto de bandas analisadas.
A matriz de covarincia um dos mais importantes recursos matemticos usados no
processamento de imagens multiespectrais e os valores da matriz enfatizam propriedades do
conjunto das bandas analisadas. Mas, h uma controvrsia em se usar a matriz de covarincia
ao invs da matriz de coeficientes de correlao para transformaes de bandas. Se a matriz
de covarincia for usada para definir a forma da elipse que encerra os pontos numa direo
particular, as medidas de cada varivel devem ser comparveis. E isso no o que de fato
acontece quando se compara os valores digitais entre bandas diferentes. Um nmero digital
de valor 52 numa dada banda representa um valor de radincia que no , fisicamente, o
mesmo valor de radincia para o nmero 52 em outra banda. Simplesmente, porque os
detectores de cada banda possuem valores especficos de ganhos e offset para efeitos de
calibrao. Sendo assim, so variveis no totalmente comparveis. Pode-se verificar isso na
Figura 10.3, que um extrato de pixels de duas bandas em diferentes comprimentos de onda,
da mesma rea. Na imagem esquerda o pixel situado na coluna 1, linha 2, tem ND=52. Esse
mesmo valor digital encontrado na imagem direita na posio coluna 1, linha 4. Observe a
diferena dos tons de cinza nas duas imagens para o mesmo valor digital 52. Nessa situao
que a matriz de coeficientes de correlao melhor para medir o grau de correlao entre
bandas espectrais. Os coeficientes de correlao so, simplesmente, a covarincia medida
para variveis padronizadas (Mather, 1987), e so encontrados na matriz, nos elementos fora
da diagonal.





Fig. 10.3 Imagens de duas diferentes bandas contendo pixels de igual valor digital, mas que exibem valores de
brilho diferentes. O pixel com contorno tracejado tem valor 52 nas duas bandas.


Como vem sendo destacado, a experincia nos mostra que qualquer sensor
multiespectral possui algumas bandas com alta correlao, de modo que os eixos de suas
banda 1 banda 2
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 158

funes de densidade de probabilidade (FDP), no so estatisticamente ortogonais, isso , as
variveis nos eixos no so independentes. A tcnica principais componentes envolve uma
rotao (e uma translao) num hipottico espao de atributos do sistema de coordenadas da
funo de densidade de probabilidade, produzindo novas variveis conhecidas como
principais componentes, ou eixos, que so combinaes lineares das variveis originais
(bandas originais). A rotao das coordenadas dos eixos originais um esforo para
ortogonalizar os novos eixos PC, fazendo-os coincidirem ao mximo com as direes de
distribuio dos dados, ou suas varincias.
Numa representao hipottica, considere a distribuio no espao bidimensional dos
valores de brilho dos pixels de duas bandas (Figura 10.4). Os pontos representam o espao de
distribuio dos pixels, que nas duas bandas originais ostentam quase que as mesmas
caractersticas espectrais (alta correlao). Na transformao por principais componentes,
isso , no novo sistema de eixos ou componentes ortogonais rotacionados, os pixels
apresentam no primeiro componente (PC
1
) ou primeiro eixo principal, maior varincia,
enquanto, que no segundo componente (PC
2
) a varincia menor. Desde que se assume que a
varincia uma medida do contedo de informao da imagem, o primeiro componente ou
primeiro eixo agrega uma maior quantidade de informao espectral, produzindo uma
imagem com maior detalhe de informao. Nesse novo espao de eixos rotacionados o
primeiro componente no tem correlao com o segundo componente. Situaes similares
podem ser imaginadas em espaos de n dimenses, ou n bandas, sabendo-se, contudo, que
todo o processo de transformao da imagem realizado numa concepo puramente
matemtica.













Fig. 10.4 Rotao espectral dos eixos originais com alta correlao, para novos eixos PC descorrelacionados.


Em sntese, no processamento das imagens por principais componentes, o objetivo
principal definir o nmero de dimenses que esto presentes no conjunto de dados e fixar os
coeficientes que especificam as posies dos eixos que apontem nas direes das mais altas
variabilidades dos dados. Portanto, eliminar a alta correlao das imagens tem a vantagem de
reduzir o volume de dados a ser analisado e de redistribuir a informao espectral entre os
novos principais componentes.
O clculo da transformao por principais componentes extenso e de relativa
complexidade. No livro Statistic and Data Analysis in Geology, de Davis (2002), o leitor
encontrar a base do desenvolvimento estatstico, com exemplos de aplicaes a variveis
geolgicas. Um exemplo prtico mostrado a seguir, com as seis bandas ETM da faixa
ptica do espectro. Primeiro, foram computadas as matrizes de correlao das seis bandas,
mas, cabe ao usurio decidir se todas as bandas ou apenas uma parte delas ser utilizada para
ND
1
ND
2
PC
1
PC
2
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 159

os clculos dos componentes. Ambas as matrizes so simtricas, e por isso desnecessrio
repetir os mesmos valores acima da diagonal. A Tabela 10.1 a matriz dos coeficientes de
correlao computada para as seis bandas. Os coeficientes variam de -1 a +1. Os altos valores
positivos indicam que se tem uma correlao positiva alta entre as bandas e a correlao
diminui quando o coeficiente se aproxima de zero. O sinal negativo indica que h correlao
inversa entre as bandas, ou seja, quando um pixel tem um alto valor digital numa banda, na
outra banda ele tem um baixo valor. Coeficientes negativos ocorrem devido presena de
vegetao, que na banda 4 do infravermelho prximo tm altos valores de brilho, enquanto,
nas outras cinco bandas, os valores so baixos. A Tabela 10.2 a matriz de covarincia cujos
valores medem quanto as bandas variam conjuntamente. tambm, chamada de matriz de
varincia-covarincia porque a diagonal a medida da varincia de cada banda. Note neste
exemplo que a banda 5 a banda que tem a maior varincia, ou seja, a banda que contem
maior informao e maior contraste espectral.

Tabela 10.1 Matriz de coeficientes de correlao computada de seis bandas do sensor ETM

Correlao Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 7
Banda 1 1,0
Banda 2 0,918 1,0
Banda 3 0,935 0,953 1,0
Banda 4 -0,430 -0,558 -0,418 1,0
Banda 5 0,876 0,861 0,893 0,457 1,0
Banda 7 0,881 0,851 0,906 0,332 0,965 1,0




Tabela 10.2 Matriz de covarincia das mesmas bandas da Tabela 10.1

Covarincia Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 7
Banda 1 20,408
Banda 2 15,747 14,411
Banda 3 32,681 27,963 59,751
Banda 4 17,661 19,231 29,357 82,474
Banda 5 78,381 64,667 136,773 82,191 392,147
Banda 7 37,743 30,633 66,452 28,639 181,325 90,045


O primeiro passo na transformao principais componentes consiste num clculo
algbrico linear que altera a matriz de coeficientes, determinando um conjunto de
quantidades denominado de autovalores (eigenvalues). Os autovalores so medidos em
termos de unidade de varincia, na diagonal da matriz da Tabela 10.3. Por conveno, eles
so arranjados em ordem decrescente de varincia. A varincia total das imagens
componentes mantm a mesma das imagens originais, s que a maior varincia agora est
localizada no primeiro componente, com valores sucessivamente menores para os
componentes de ordem maior. Como a varincia uma das medidas da quantidade de
informao presente numa imagem, os autovalores representam o tamanho dos eixos
principais do elipside de seis eixos. Fora da diagonal os valores zero indicam no haver
qualquer correlao entre os componentes. O nmero de principais componentes sempre ser
igual ao nmero de bandas originais.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 160

Tabela 10.3 Matriz de autovalores (eigenvalues) calculados pela transformao dos coeficientes de
correlao.

Componentes PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6
PC1 572,816
PC2 0 65,961
PC3 0 0 14,670
PC4 0 0 0 3,174
PC5 0 0 0 0 1,916
PC6 0 0 0 0 0 0,699


Para facilitar a percepo do impacto dessa transformao, pode-se apresentar os
autovalores, isso , as varincias, em porcentagens. Para se calcular a porcentagem de
varincia de cada imagem principal componente, basta dividir a varincia total dos seis
componentes pela varincia de cada componente. Seus valores esto mostrados na Tabela
10.4.

Tabela 10.4 Autovalores em porcentagens

Componentes PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6
% varincia

86,891 10,005 2,225 0,481 0,291 1,107
% varincia
acumulada
86,891 96,896 99,121 99,602 99,893 100


Observe que os trs primeiros componentes somam 99,121%, o que se pode dizer
que praticamente a varincia total do conjunto das seis bandas originais. O restante da
varincia, que menor que 1%, seria muito pouco significativo em termos de contedo de
informao. Normalmente, considera-se que a partir do quarto componente as imagens
contm apenas rudos e podem ser desprezadas. Em outras palavras, separa-se a varincia no
aleatria (contedo de informao), da varincia aleatria (rudo), enquanto,
simultaneamente, qualquer redundncia entre as bandas eliminada. Como resultado prtico
os trs primeiros componentes, que contm 99,121% da varincia total original, podem ser
combinados em uma nica composio colorida RGB. Por essa razo, a transformao por
principais componentes uma forma de reduzir a dimenso dos dados originais, diminuindo a
obrigao de se analisar um grande nmero de variveis. Mas, antes que esse processo possa
ser concludo, uma segunda operao processada. Associados cada autovalor existe um
conjunto de coordenadas que define as direes dos eixos dos principais componentes. So
chamados de autovetores (eigenvectors). A Tabela 10.5 apresenta os autovetores computados.

Tabela 10.5 Matriz de autovetores derivados da matriz de coeficientes de correlao.

Componentes Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 7
PC1 0,171 0,143 0,299 0,190 0,823 0,384
PC2 -0,012 0,061 -0,045 0,967 -0,116 -0,213
PC3 0,377 0,359 0,736 -0,023 -0,429 0,056
PC4 0,135 0,072 0,167 -0,150 0,351 -0,896
PC5 0,892 -0,064 -0,445 -0,001 -0,028 0,035
PC6 0,121 -0,915 0,376 0,073 -0,018 -0,005
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 161

Os coeficientes da matriz de autovetores so interpretados como as direes cosenos
dos novos eixos em relao aos eixos originais, apontando na direo de qual a contribuio
ou peso das bandas originais na formao de cada principal componente. De uma maneira
bem simples, pode-se dizer que a banda original que mais contribui para a formao de um
principal componente a que tem na matriz de autovetores o valor absoluto maior. Na Tabela
10.5 o primeiro componente tem uma contribuio muito maior da banda 5. Como
consequncia, a imagem da PC1 ser muito semelhante, na aparncia, com a banda 5 original.
A diferena com a imagem original da banda 5 que a PC1 interpretada como sendo,
aproximadamente, uma imagem albedo, a qual descreve o brilho mdio da cena. A PC1
quase uma soma das mdias das imagens, enquanto os componentes restantes de algum modo
parecem diferenas entre pares das imagens originais.
Em termos numricos pode-se entender que os autovetores so definidos como uma
combinao aditiva e linear computada para cada pixel de uma banda original, para criar o
novo valor de pixel dos principais componentes. Tomando-se como exemplo os autovetores
do primeiro componente da matriz da Tabela10.5, a seguinte operao feita para se calcular
o novo valor de cada pixel da imagem principal componente. A mesma operao repetida
com os demais componentes.

PC
1
= u,171x
]1
+ u,14Sx
]2
+ u,299x
]3
+ u,19ux
]4
+ u,82Sx
]5
+ u,S84x
]6


onde, PC1
ij
=valor do pixel na linha i coluna j do primeiro principal componente
x
ij1...6
=valor do pixel na linha i coluna j de cada uma das bandas originais 1 a 6

A Figura 10.5 mostra as imagens resultantes da transformao por principais
componentes, cujos dados so os das matrizes apresentadas. Como as imagens principais
componentes tm correlao zero, qualquer pixel lido em um componente tem um diferente
valor digital nos outros componentes.
Os trs primeiros principais componentes, que renem 99,121% da informao total,
podem ser combinados em uma composio colorida RGB, obtendo-se uma imagem de alto
contraste de cores. As cores so mais contrastantes do que as que so obtidas com as bandas
originais, e isso devido ausncia de correlao entre os componentes. Porm, h uma
grande dificuldade para se identificar as naturezas das classes dos alvos, porque sendo cada
uma das imagens componentes formadas pela soma das contribuies de informaes de
todas as bandas originais, so perdidas as relaes espectrais dos alvos com as imagens.
Crsta e Moore (1989) desenvolveram uma soluo para essa dificuldade de
identificao da natureza das classes nas imagens componentes principais, por meio da
aplicao de uma tcnica de anlise denominada Feature Oriented Principal Component
(FPSC), tambm denominada Tcnica Crsta. Essa tcnica possibilita identificar as classes de
alvos atravs da anlise da matriz de autovetores, reconhecendo qual componente contm a
informao diretamente relacionada assinatura espectral do alvo.
A primeira etapa da FPCS a avaliao do espectro do alvo a ser pesquisado, com o
objetivo de identificar duas bandas que contenham respostas de feies espectrais marcantes,
uma com alta absoro e outra com alta reflectncia. Aps selecionadas essas duas bandas,
so escolhidas outras duas bandas que contenham reflectncias mdias do alvo. Nessas quatro
bandas aplicada a transformao por principais componentes. A seguir so analisados os
valores e sinais da matriz de autovetores, considerando-se que a imagem principal
componente que contm a informao individualizada do alvo, aquela que apresenta os
maiores e menores valores absolutos nas bandas que tm as feies espectrais do alvo. Esse
componente conter a informao individualizada do alvo.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 162








Fig. 10.5 Imagens principais componentes das seis bandas TM com os trs primeiros componentes acumulando
99,126% da varincia total das imagens originais.
PC1 PC2
PC3 PC4
PC5 PC6
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 163

Por exemplo, os espectros de reflectncia dos minerais hidroxilados caolinita,
montmorilonita e muscovita, apresentam uma forte feio de absoro na banda 7 e uma alta
reflectncia na banda 5 dos sensores TM e ETM
+
. Na Figura 10.6 mostrado o espectro para
o mineral muscovita e as posies espectrais das bandas do sensor ETM
+
. A aplicao da
tcnica crosta para mapeamento deste grupo mineral, e no caso deste exemplo da muscovita,
utiliza a rotao por principais componentes entre as bandas 1, 4, 5 e 7.






Fig. 10.6: Espectro da muscovita sobreposto ao intervalo das bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7 do sensor ETM+.


Na anlise da matriz de autovetores deve-se identificar o principal componente que
tenha sinais opostos e variaes de moderado a alto para as bandas 5 e 7, sendo esse o
principal componente que identifica as reas que concentram a presena de muscovita nas
rochas.
Um exemplo demonstrado com as imagens ETM
+
do Granito Pedra Branca da
Provncia Estaninfera de Gois, municpio de Nova Roma (Figura 10.7a). Na matriz de
autovetores da Tabela 10.6 observa-se que os valores que apresentam a informao relativa
muscovita o PC4 (maiores sinais de valores opostos). A imagem do componente PC4
mostrada na Figura 10.7b, onde se destaca uma rea de forma oval, a qual coincide com a
faixa de greissen muscovtico mineralizado em estanho no granito Pedra Branca.


Tabela 10.6 Autovetores obtidos por principais componentes para as bandas 1, 4, 5 e 7 do sensor ETM
+
do
satlite Landsat 7.


B1 B4 B5 B7
PC1 0,199966 0,250449 0,780750 0,536394
PC2 -0,191043 0,887538 0,050195 -0,416244
PC3 -0,875854 -0,264005 0,387476 -0,114209
PC4 -0,395470 0,282583 -0,487619 0,725244

1 2 3 4 5 7
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 164




Fig. 10.7 Na imagem esquerda composio colorida da rea do granito Pedra Branca e na imagem direita
exemplo da aplicao da tcnica Crsta (Feature Oriented Principal Component) com as bandas 1, 4, 5, 7 ETM,
destacando a rea de graissen no granito Serra Branca (GO).


10.3
Descorrelao de bandas

Outra tcnica que tambm zera a correlao entre as bandas de um sensor, com
princpios semelhantes tcnica principais componentes, muito usada para a obteno de
composies coloridas a partir da seleo de um conjunto de apenas trs bandas. Essa tcnica,
denominada de descorrelao de bandas, objetiva aumentar o contraste das cores, tendo em
vista que as composies coloridas obtidas com as bandas originais modificadas por tcnicas
de ajustes histogrmicos, somente exibem um alto contraste de cores se possurem baixas
correlaes espectrais. Quando so altamente correlacionadas, produz-se uma imagem na
qual algumas cores altamente saturadas no aparecem. Cores saturadas primrias ou
secundrias so cores com alto brilho e com alto contraste. A ausncia de cores saturadas na
imagem comprova que as modificaes de contraste por ampliaes histogrmicas falham no
sentido de no promover uma redistribuio equilibrada das cores, entre bandas que tenham
alto grau de correlao. Graficamente, esse efeito pode ser mostrado no espao cbico de
cores RGB (Figura 10.8a), onde a representao histogrmica tridimensional de trs bandas
uma distribuio de forma elptica, alongada segundo o eixo acromtico. O tamanho da elipse
dimensionado pelos seus trs eixos, ao longo dos quais so representados os espalhamentos
dos pixels de cada uma das trs bandas originais. O eixo maior da elipse e a sua direo
representam a variao de intensidade de brilho dentro da imagem, a qual a maior fonte de
correlao interbanda. Depois de ser aplicada uma modificao de contraste, individualmente
a cada uma das trs bandas, a elipse torna-se mais alongada e ocupa uma poro maior do
espao cbico de cores (Figura 10.8b). Mas, ainda mantida a mesma proporo bsica dos
eixos da elipse, indicando que a correlao entre as bandas realadas permanece. A
consequncia da manuteno dessa correlao que grande parte do espao volumtrico
tridimensional do espao de cores do cubo no utilizado.

541/RGB PC4
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 165















Fig. 10.8. (a) No espao de cores RGB trs bandas geram um histograma em trs dimenses que assume a forma
de uma elipse alongada. (b) Um realce linear amplia a elipse mas, a correlao existente entre as bandas
permanece.


Para ocupar todo o espao de cores do cubo e, assim, se ter uma contribuio total ou
saturada de todas as cores representadas pelos trs eixos RGB do cubo, a elipse deveria
tornar-se uma esfera. Por definio, estatisticamente, a esfera ou o crculo representa o espao
da distribuio entre variveis no correlacionadas, ou seja, correlao zero, como pode ser
visto na Figura 10.9. Para obter isso, necessrio realizar uma transformao das bandas
originais, na qual cada um dos valores da imagem de sada, ou novos componentes, depende
dos valores conjuntos dos trs componentes de entrada e no dos valores individuais de cada
banda, como ocorre com a ampliao de contraste por manipulao histogrmica. Esse tipo
de transformao tem o pressuposto de obter uma distribuio esfericamente simtrica, que
resulta em trs novas imagens descorrelacionadas. Recordando o que se viu na sesso
anterior, tal transformao baseia-se no uso da transformao por principais componentes.

.







Fig. 10.9 O crculo representa o espao de uma distribuio entre duas variveis no correlacionadas.


Os novos componentes descorrelacionados passam a ter uma distribuio que ocupa
quase todo o espao cbico de cores. Dessa forma, so maximizadas as feies de cores sem
que sejam alteradas, consideravelmente, as cores originais da imagem. Isso porque os
componentes no perdem a relao dos valores digitais transformados, com as propriedades
fsicas originais da radincia. O resultado a obteno de uma composio colorida com uma
intensidade de contraste de cores muito maior do que a da composio colorida primria. A
vantagem que a interpretao da imagem bem menos complexa do que a de principais
componentes e pode ser feita com base nas propriedades do comportamento de reflectncia
dos alvos, como se faz em uma composio RGB normal. A limitao dessa transformao
que a sua aplicao reduzida a trs bandas.
R
B
G
R
Regio no utilizada
G
Eixo acromtico
B
Varivel x
V
a
r
i

v
e
l


y

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 166

Os procedimentos de realce por descorrelao, optando-se pela apresentao da
transformao proposta por Soha e Scharwtz (1978), denominada de Whitening, consistem
numa transformao por principais componentes, cuja matriz uma matriz diagonal de
autovalores que tem a forma:

|w| _
z
1
u u
u z
2
u
u u z
3
_

Segue um realce individual dos componentes por uma equalizao de varincia, a qual
assegura que os dados de cada componente tenham a mesma varincia e que ocupem em cada
eixo o volume mximo esfrico no espao de cores. O modelo de transformao
desenvolvido por Soha e Scharwtz (1978), tem a formulao segundo a equao 10.1. Nesta
equao, x so os vetores de valores de brilho da imagem original e y o correspondente
vetor de intensidade depois da transformao por principais componentes.

y = w
-12
x
eq. 10.1
A nova matriz whitening tem a forma:

w
-
1
2
,
=
_
_
_
1
z
1
_
u u
u
1
z
2
_
u
u u
1
z
3
_
_
_
_



onde,
1...

n
da matriz W
-1/2
so os autovalores e | a matriz de autovetores da matriz de
covarincia de x que promove a rotao dos eixos, eliminando a correlao original. W
simboliza Whitening.
A representao grfica em duas dimenses vista na Figura 10.10, mostra a rotao |
dos eixos originais para novos eixos ortogonais DEC
1
e DEC
2
, que consistem nas novas
imagens descorrelacionadas.












Fig. 10.10. Transformao da distribuio elptica dos dados originais com correlao positiva para uma
distribuio circular com correlao zero.

Banda X
DEC
1 B
a
n
d
a

Y

DEC
2

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 167


Como se procurou ressaltar inicialmente, o mais interessante do processo de
descorrelao de bandas fazer com que os dados das imagens transformadas retornem ao
espao original de cores. Nesse caso, o retorno com rotao | mais vantajoso do que no
mtodo de principais componentes, porque ele permite que as relaes de cores bsicas das
bandas da imagem original sejam preservadas. Isso facilita ao intrprete para mapear as cores
das imagens componentes, em concordncia com as radincias dos alvos. Como se v na
equao 10.1, para se retornar ao espao de cores originais efetua-se o inverso da
transformao por principais componentes, o que , simplesmente, a sua transposio.
Lembrar que uma matriz transposta uma matriz em que os elementos a (i,j) so trocados
pelos elementos a (j,i), isso , a matriz rotacionada ao redor da diagonal principal.
A eficincia desse processo de realce de cores das imagens pode ser visto no exemplo
da Figura 10.11, que compara uma composio colorida RGB das bandas ETM 5, 4, e 3
realadas, independentemente, por expanso linear de contraste, com a composio colorida
das bandas descorrelacionadas. Nota-se que as cores na imagem descorrelacionada so mais
claras (saturadas), da o nome da transformao se denominar Whitening. O lago na imagem
da composio colorida normal de um azul marinho escuro, mas que se confunde com um
tom preto, induzindo o intrprete a imaginar que o nvel de reflectncia da gua zero. Na
imagem por descorrelao a cor realada para um azul mais claro, mostrando de forma mais
correta que a gua no tem reflectncia zero nos comprimentos de onda das trs bandas.






Fig. 10.11 Comparao do realce das cores de uma composio colorida com contraste linear, com a
composio por descorrelao de bandas.
.










543/RGB 543/DEC
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 168


FILTRAGEM

Paulo Roberto Meneses
Antonio Nuno de Castro Santa Rosa


11.1
Introduo


Nos captulos anteriores abordarmos sobre as tcnicas de processamento que visam
realar as imagens a partir de procedimentos que transformam os dados em funo do valor
individual de cada pixel, sendo por isso consideradas como tcnicas de transformaes
radiomtricas no domnio espectral da imagem. Outra alternativa de transformao enfatizar
ou reduzir as informaes contidas numa imagem por meio de operaes que envolvam os
pixels de uma vizinhana, portanto, considerando um certo espao geomtrico da imagem.
So as tcnicas que atuam no domnio espacial da imagem.
Em qualquer imagem sempre observado uma forte interdependncia da vizinhana
espacial dos valores dos pixels, porque os alvos na natureza tendem a mostrar uma
homogeneidade dentro de certos espaos. Essa interdependncia pode ser utilizada para
realar de forma seletiva detalhes geomtricos da imagem, como as bruscas mudanas ou
bordas entre reas aparentemente homogneas, que na realidade se configuram como limites.
Mas tambm observamos nas imagens a presena de feies que marcam, por assim dizer, o
rompimento desta interdependncia, e que no parecem estar associadas a limites ou bordas
de reas, e que neste caso so identificadas como rudos. As tcnicas de processamento que
atuam no sentido de realar as bordas ou limites e de reduzir a presena dos rudos, so
denominadas de filtragens. Os filtros so os mtodos de transformao da imagem no
domnio espacial.
Transformar o valor de um pixel significa determinar um novo valor para o mesmo.
Veremos neste captulo as configuraes de vrios tipos de filtros no domnio do espao ou
do tempo, mas introduziremos tambm o conceito da filtragem no domnio da frequncia,
conhecida como Transformada de Fourier. A necessidade de se transformar o valor de um
pixel de uma imagem o fato de ter seu valor contaminado por diversos tipos de rudos, ou
seja, o valor do pixel constitudo de parcelas que chamamos de sinal e de rudo. O sinal a
parcela do valor do pixel que queremos determinar e realar e o rudo a parcela que queremos
minimizar, uma vez que o rudo no pode ser completamente eliminado do valor do pixel,
pelo simples fato de desconhecermos seu percentual no valor do pixel.
Por ora vamos discutir a filtragem no domnio espacial, deixando para o final a
discusso da filtragem no domnio da frequncia, onde o operador, transformada de Fourier,
usa o contedo do espao global da imagem. A transformao no domnio do espao se
caracteriza por definir operaes de filtragem a partir da informao local da imagem, dentro
de um pequeno espao em torno de um pixel.
Para filtrar uma imagem importante conhecer a natureza do filtro que deve servir ao
resultado que se deseja obter do processo de filtragem da imagem. A natureza de um filtro
determinada pela sua configurao que, de maneira geral, so classificados nos seguintes
tipos:

Filtro passa-baixa: filtro que ressalta as estruturas maiores na imagem;
11
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 169

Filtro passa-alta: filtro que ressalta as estruturas de detalhe na imagem;
Filtro banda-passante: ressalta parte das maiores e menores estruturas da imagem.

A filtragem no domnio espacial uma transformao que realizada pixel a pixel, tal
como feito com as tcnicas de transformaes no domnio espectral (domnio da cor), com a
diferena, como mencionado a pouco, de que a transformao do pixel dependente dos
valores de brilho dos pixels vizinhos e, portanto, da distribuio espacial local. Como
brevemente comentado, essa dependncia da vizinhana dos pixels uma condio natural
existente nas diferentes classes de alvos que podem ser identificadas numa imagem. Por
exemplo, uma mata, um corpo de gua ou uma parcela de solo agricultado compem reas
que englobam muitos pixels em cada classe, e cada uma com valores de reflectncia muito
prximos, que somente mudam significativamente seus valores quando h a passagem para
outra classe de alvo. Sob esse ponto de vista a imagem pode ser considerada como uma
distribuio de padres de valores de pixels que se repetem com uma determinada taxa. Essa
taxa de repetio de pixels pode ocorrer em qualquer direo e representa as variaes
espaciais de brilho ou de nveis de cinza da imagem. Podemos ver isso na Figura 11.1 onde
mostrado o perfil de variao de brilho dos pixels medidos ao longo de uma linha na imagem,
que atravessa reas urbanas, lagos e reflorestamento. Note no perfil da figura direita que h
regies com alta variao de brilho (reas urbanas), e outras regies, semelhantes como a
marcada pela linha azul vertical, com baixa variao de brilho (lago e reflorestamento).





Fig. 11.1 direita perfil mostrando a variao da intensidade de brilho ao longo de uma linha de pixels
amostrada da imagem esquerda (linha vermelha).


Esse conceito de variao espacial aplicado aos mtodos de filtragem espacial, que
v a imagem como sendo formada de componentes espaciais a diferentes escalas. Quando
falamos em taxa de repetio de valores em uma imagem, estatisticamente estamos falando
de moda, o que bem entendido pela variao de brilho com mesma intensidade em locais
espacialmente diferentes. Mas tambm, quando falamos em taxa, intuitivamente no
deixamos de pensar em frequncia. Por isso, taxa de variao espacial de brilho e frequncia
espacial so muitas vezes empregadas como sinnimos. Lillesand e Kiefer (1994) referem-se
"frequncia" no domnio espacial como sendo a rugosidade das variaes tonais que
ocorrem em uma imagem. reas com alta frequncia espacial so tonalmente rugosas e
mostram as partes da imagem em que ocorrem rpidas mudanas dos valores de brilho, como
se v na Figura 11.1 das reas urbanas. Elas expressam os detalhes da imagem numa escala
local. As partes da imagem com baixa frequncia espacial mostram pouca variao tonal na
extenso de muitos pixels e, portanto, na escala de grandes reas. Elas expressam, mais
v
a
l
o
r

d
e

i
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e


d
e

b
r
i
l
h
o

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 170

apropriadamente, o comportamento espectral dos objetos. Nesse sentido, a filtragem espacial
uma tcnica para realar ou suavizar localmente parte destas repeties de padro de brilho,
principalmente, quando os padres de variaes de brilho so sutis. Quando o desejo
enfatizar as altas freqncias de variaes de brilho, o filtro espacial genericamente
chamado de passa-alta, e quando o desejo enfatizar as baixas frequncias o filtro espacial
chamado de passa-baixa. Considerando que qualquer imagem composta de uma estrutura
espacial aleatria de regies com baixas e altas frequncias espaciais, matematicamente,
pode-se escrever esta relao como:

(x, y) = PB (x, y) + PA (x, y)

eq. 11.1
onde, PB =passa-baixa
PA =passa-alta

A decomposio da imagem em uma soma de componentes de baixas e altas
frequncias de brilho a base para a filtragem espacial. Para a maioria dos tipos de filtros se
utiliza um operador de convoluo discreta. Convoluo um operador matemtico que vai
operar dois elementos distintos, a imagem e o filtro. A operao de convoluo discreta para
filtrar a imagem, usa uma mscara mvel sobre a imagem, fixando pesos para a mscara, e
tem a vantagem de ser um procedimento bastante rpido.
A funo de processamento de convoluo discreta entre a imagem de entrada e a
mscara mvel do filtro pode ser escrita na forma:

g(i, ]) = I|(x, y)]
eq. 11.2
onde, g(i,j) a imagem processada, f(x,y) a imagem de entrada e T um operador de
transformao que atua sobre um conjunto de pixels vizinhos a (x,y) da imagem de entrada.
Matematicamente, a equao 11.2 para a imagem g(i,j) de sada (Schowengerdt, 1994) :

g(i, ]) = .
N
x
-1
m=0

mn
w
-m,]-n
N
j
-1
n=0


eq. 11.3

onde, f =a imagem de entrada
w =funo de resposta da janela, ambas com tamanho N
x,
,

N
y


A maioria dos filtros programada dentro de uma janela mvel. Dois procedimentos
so realizados para filtrar a imagem:

(i) Primeiro define-se uma mscara de arranjo de uma pequena matriz que contm
coeficientes ou pesos. A matriz de pesos denominada de kernel de convoluo e,
normalmente, se usa tamanhos com nmeros mpares de pixels, para que seja mantida
uma simetria em relao ao pixel central.
(ii) A mscara movida sobre a imagem, linha por linha, coluna por coluna, e os valores
dos pixels da rea da imagem sob o filtro so multiplicados pelos correspondentes
pesos dos pixels do filtro. A mdia da soma deste produto ser o novo valor de brilho
do pixel situado na posio central da rea da imagem sob o filtro. Este valor salvo
e o processo continua.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 171

O processo repetido varrendo-se toda a imagem pixel a pixel como no esquema da
Figura 11.2, e isso um processo que opera a cada momento num espao local da imagem.
Quando o ltimo pixel da imagem processado a imagem original modificada,
radiometricamente, resultando em realces ou suavizaes de feies de acordo com os
valores dos pesos que foram estabelecidos. A flexibilidade de se usar praticamente qualquer
peso na configurao de um filtro espacial faz da convoluo um instrumento de
processamento de imagem de muitas aplicabilidades.









Fig. 11.2- Movimento da mscara de tamanho 3 x 3 para filtrar a imagem. O pixel cinza o pixel central que
ter o seu valor modificado conforme sejam os pesos dos pixels do filtro.

Os filtros mais utilizados que usam o processo de convoluo, comumente se baseiam
em trs alternativas: na soma dos pesos, numa estatstica especfica, ou na noo de derivada.
H outras classes de filtros que transformam a imagem dentro dos mesmos conceitos de
filtragem no domnio espacial, mas que no utilizam um operador de convoluo. E, por fim,
tem-se a filtragem no domnio da frequncia. A filtragem aplicada individualmente a cada
banda original e comum e til aplicar um filtro em imagens que foram antecipadamente
processadas por outras tcnicas. A Tabela 11.1 lista as principais classes e tipos de filtros.

Tabela 11.1 Filtros de uso mais comum em sensoriamento remoto

Classe Tipo Aplicao





Domnio do Espao
(operador de convoluo)
Passa alta

Passa baixa
de mdia
de mediana

Direcional
linear

Primeira derivada
gradientes de:
Roberts
Sobel
Prewit

Laplaciano

Realce da imagem


Supresso de rudo


Realce de bordas nas direes horizontal,
vertical e diagonal


Realce de bordas por operador no linear




Realce de bordas sem especificar direo


Domnio do Espao
(operador no convoluo)
Morfolgicos Dilatao ou eroso da imagem

Texturais
Realce das variaes espaciais dos tons
da imagem

Adaptativos
Supresso de rudo com preservao do
detalhe local

Domnio da Frequncia

Fourier
Realce em relao proporo da
informao associada com as frequncias


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 172

11.2
Filtro Passa-Alta

Os filtros passa-alta tendem a realar os detalhes da imagem, o que implica em realar
os componentes de alta frequncia espacial. Para isso, o filtro remove os componentes de
baixa frequncia de uma imagem enquanto retm os de alta frequncia (variaes locais). Isso
pode realar bordas entre diferentes reas, como tambm aguar as variaes de brilho da
imagem. Utiliza-se um kernel com alto valor central e com valores negativos circundantes.
Filtros passa-alta somente podem ter dimenses impares (3 x 3, 5 x 5, e maiores). Quanto
maior for o tamanho da janela ou da mscara mais se enfatizam as altas freqncias espaciais,
ou seja, os detalhes geomtricos da imagem. s vezes, filtros maiores que 100 x 100 pixels
so usados para seletivamente eliminar alguns tipos de baixa frequncia, como
sombreamentos.
Na Figura 11.3 so mostrados duas mscaras de tamanhos 3 x 3 e 5 x 5. A soma dos
pesos igual a zero, o que remove a mdia local e produz uma imagem a qual mede o desvio
do sinal de entrada em relao mdia local. Quando a mscara aplicada em regies
homogneas de uma imagem o resultado ser zero ou um valor digital muito baixo, enquanto
que nas regies no homogneas o resultado um realamento, o que consistente com o
princpio da filtragem passa-alta. A aplicao de um filtro passa-alta com esses valores de
peso pode resultar em nmeros digitais negativos. Isso automaticamente corrigido pelos
algoritmos, que aplicam aps a convoluo uma normalizao dos valores digitais para o
intervalo de quantizao da imagem.



-1 -1 -1
-1 +8 -1
-1 -1 -1


Fig. 11.3 Configurao de mscara de filtro passa-alta cujos pesos tm valores uniformes.


Na Figura 11.4 mostrado o efeito do filtro passa-alta 3 x 3 em uma imagem do
visvel, com o objetivo de destacar o limite ou efeito de borda entre a rea de vegetao de
mata de galeria e o cerrado. Observe na grade de pixels da rea indicada pela seta branca na
imagem original, a transformao dos valores dos nveis de cinza que foi obtida com a
filtragem na rea limite das duas vegetaes.
Entretanto, quando o objetivo fazer uma interpretao visual temtica da imagem,
desejvel reforar os componentes de alta frequncia que representam os detalhes da imagem,
sem eliminar totalmente os componentes de baixa frequncia. Nesse caso, utiliza-se um filtro
passa-alta multiplicado por um fator de amplificao, que escrito na forma:

PA(x, y, K) = (x, y) + K PA(X
x,
)
eq. 11.4

-1 -1 -1 -1 -1
-1 -1 -1 -1 -1
-1 -1 +25 -1 -1
-1 -1 -1 -1 -1
-1 -1 -1 -1 -1
1/9 1/25
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 173











Fig. 11.4 Efeito de borda por um filtro passa-alta com dimenso de 3 x 3 em imagem do visvel e o detalhe dos
valores dos pixels da imagem original e da imagem filtrada da pequena rea indicada pela seta branca na
imagem esquerda.


Exemplos desses filtros passa alta amplificados so mostrados na Tabela 11.2. A
soma de seus pesos igual a 1 o que significa que a imagem de sada tem a mesma mdia ND
da imagem de entrada (preserva a baixa freqncia), enquanto a quantidade de realce obtido
proporcional a K. A escolha do valor K depende do grau de realamento que desejado. No
exemplo da Figura 11.5 foi aplicado um fator de amplificao K=2.

Tabela 11.2 Exemplos de filtro passa-alta amplificado, com diferentes valores de K.







K=1 K=2 K=3

1
9
, _
-1 -1 -1
-1 +17 -1
-1 -1 -1
_
1
9
, _
-2 -2 -2
-2 +2S -2
-2 -2 -2
_

1
9
, _
-S -S -S
-S +SS -S
-S -S -S
_

imagem original imagemfiltrada
grade de pixel imagem original grade pixel imagem filtrada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 174





Fig. 11.5 Resultado da aplicao de um filtro passa-alta com fator de amplificao K=2 que reala os detalhes
da imagem e preserva as baixas freqncias, a fim de se ter uma imagem possvel de interpretao visual
temtica.


11.3
Filtro Passa-Baixa

Os filtros passa-baixa preservam os componentes de baixa frequncia da imagem
custa de reduzir os de alta frequncia. So filtros de suavizao porque atenuam as regies de
bordas e detalhes finos da imagem, como rudos, que correspondem aos componentes de alta
freqncia. Dentre as tcnicas mais conhecidas de suavizao esto os filtros de mdia e da
mediana.


11.3.1
Filtro Passa-Baixa de Mdia
Os filtros passa-baixa de mdia devem conter os mesmos pesos, com valores positivos
1 para cada elemento kernel. Multiplicando-se os pesos da mscara pelos pixels da imagem e
dividindo o resultado pelo total do nmero dos pixels da mscara, o valor do pixel central da
imagem substitudo pela mdia dos valores dos pixels vizinhos sob a janela. Por isso um
filtro de mdia. O efeito de se usar um filtro passa-baixa de mdia reduzir a variabilidade
dos nveis de cinza da imagem e suavizar o seu contraste. Os pixels de valores maiores que os
seus vizinhos so reduzidos, de modo que os detalhes locais so perdidos. O produto uma
imagem de aparncia um pouco desfocada. Matematicamente, o filtro passa-baixa de mdia
escrito na forma:

g(i, ]) =
1
HN
(m, n)
N
n=1
M
m=1

eq. 11.5

Pela razo dos filtros passa-baixa reduzirem as altas frequncias de brilho de uma
imagem, eles so usados para remover rudos, e consequentemente, uniformizam os valores
imagem original imagem filtrada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 175

de brilho da imagem. Isso porque, se geralmente os componentes de baixa frequncia
representam as caractersticas da reflectncia dos objetos ou materiais, os rudos aleatrios,
por serem pixels com valores esprios, representam as altas frequncias. Nesse caso, os
filtros passa-baixa tm como importante aplicabilidade ser um filtro para supresso de rudos
presentes na imagem. Em contrapartida uma tcnica que facilita a interpretao da imagem,
quando o interesse do intrprete identificar os padres gerais dos nveis de cinza e no os
seus detalhes, sem se incomodar com a perda de contraste de bordas.
Aumentando-se o tamanho da janela o filtro passa-baixa de mdia aumenta ainda mais
o efeito de suavizao da imagem, tornando-a com aparncia mais desfocada. Como o
tamanho do filtro est positivamente relacionado suavizao e resoluo espacial da
imagem, filtros maiores do que 9 x 9 no so usados com frequncia. As Figuras 11.6 e 11.7
mostram, respectivamente, exemplos de mscaras de filtro passa-baixa e o efeito de sua
aplicao nas imagens. Observe que o resultado obtido de uma imagem com aparncia
desfocada, porque os detalhes (altas frequncias) so atenuados.

+1 +1 +1
+1 +1 +1
+1 +1 +1


Fig. 11.6 Valores de pesos uniformes de filtro passa-baixa.






Fig. 11.7- Efeito de suavizao da imagem por filtro passa-baixa de tamanho 5 x 5.


11.3.2 Filtro de Mediana

Uma alternativa para minimizar um pouco a aparncia borrada da imagem pelo filtro
da mdia usar o filtro de mediana. O valor mediano de um conjunto de pixels na vizinhana
do pixel central de tal forma que metade dos valores menor que a mediana e a outra
metade maior. Tomando-se como exemplo um conjunto de pixels na imagem de dimenso
3 x 3, com os valores [11, 9, 12, 32, 13, 14, 8, 10, 9], para encontrar o valor mediano deve-se
+1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 +1 +1 +1
1/9
1/25
imagem original imagem filtrada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 176

primeiro ranquear esses valores em ordem ascendente de magnitude. No exemplo, a ordem
seria [8, 9, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 32] com o valor mediano 11, que ento substitui o valor do
pixel central da imagem. A mdia 13,11, arredondada para 13, maior do que seis dos
valores, indicando ter a influncia do valor 32, o qual pode representar um pixel ruidoso na
imagem. Este valor extremo eliminado pelo filtro da mediana e as bordas so mais
preservadas do que com o filtro de mdia. H, assim, duas razes para a escolha da mediana e
no da mdia. (i) a mediana do conjunto de pixels sempre igual a um dos valores presentes
no conjunto de pixels. (ii) a mediana menos sensvel a pixels de valores extremos. O filtro
de mediana bastante eficiente em imagens de radar para suprimir um tipo muito comum de
rudo que estas imagens apresentam, chamado de speckle (rudo sal e pimenta). Um exemplo
da aplicao do filtro da mediana mostrado na Figura 11.8.





Fig. 11.8 Efeito de atenuao de rudo speckle em imagens de radar, com o uso de filtro de mediana.


11.4
Filtros de Bordas Direcionais

Alm do simples realce dos componentes de altas e baixas frequncias, um clssico
problema em processamento de imagem a deteco de repentinas mudanas nos valores de
brilho de um pixel para outro, sem que isso seja um rudo. Esse tipo de mudana indica um
limite, isto , uma borda entre dois objetos espectralmente distintos. Uma borda ,
simplesmente, uma fronteira entre duas regies com relativa diferena de nveis de cinza.
Numa imagem as bordas podem ter variadas direes, e a possibilidade de detectar essas
direes e real-las na imagem pode ser algo muito desejado. Esse tipo de filtragem indica a
direo preferencial em que ser realado os limites das bordas. Exemplos notveis de bordas
ocorrem em muitas das feies construdas pelo homem, e na geologia os lineamentos
estruturais, que normalmente ocorrem em vrias direes, so exemplos de feies naturais.
H diversas configuraes bastante simples de filtros direcionais que possibilitam
realar direes horizontal, vertical, diagonal ou isotrpica. Produzem imagens cujos valores
digitais dos pixels so proporcionais s diferenas entre os nmeros digitais de pixels
vizinhos, em uma dada direo. As bordas que forem evidenciadas podem, ou ser adicionadas
de volta imagem original para aumentar o contraste nas vizinhanas da borda, ou usar pixels
saturados pretos ou claros sobre elas, para real-las.
Os dois tipos de filtros de deteco de bordas mais utilizados so os filtros lineares de
deteco de borda e os que calculam a primeira derivada espacial, os quais so apresentados a
seguir.
imagem original com rudo speckle imagem com filtro de mediana
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 177

11.4.1 Linear

, tipicamente, uma forma de filtro passa-alta, combinado com uma limiarizao de
valores de brilho. Exemplos de mscaras dos filtros lineares de borda, sugeridos por Richard
e J ia (2006), so apresentados na Tabela 11.3.

Tabela 11.4 Mscaras de filtros lineares de borda (Fonte: Richard e J ia, 2006)

Vertical Horizontal Diagonal Diagonal
_
-1 u +1
-1 u +1
-1 u +1
_ _
-1 -1 -1
u u u
+1 +1 +1
_ _
u +1 +1
-1 u +1
-1 -1 u
_ _
+1 +1 u
+1 u -1
u -1 -1
_

Note que a soma dos elementos kernel do filtro zero. O resultado que as reas com
valores de pixels homogneos so zeradas na imagem de sada, enquanto as reas com pixels
de brilho variado so apresentadas como bordas brilhantes. O resultado da aplicao do filtro
direcional linear na direo horizontal mostrado na Figura 11.9, em uma rea com forte
presena de lineamentos geolgicos. Visualmente, o efeito na imagem filtrada um forte
realce, destacando o relevo associado aos lineamentos na direo horizontal. Na imagem
filtrada se v que as reas onde foram detectadas as direes horizontais, so mais claras,
enquanto as reas ausentes de direo horizontal mostram tons de cinza escuros. Isso pode ser
considerado como uma forma muito prtica de se identificar numa rea os domnios
estruturais existentes.







Fig. 11.9 Realce de lineamentos geolgicos com o uso de filtro linear direcional, na direo horizontal.


11.4.2
Primeira Derivada

Os filtros de borda que usam o conceito matemtico da primeira derivada tambm,
seletivamente, realam os componentes de direes especficas que a imagem possa ter,
imagem original imagem filtrada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 178

calculando o gradiente direcional dos pixels. A derivada de uma funo contnua a taxa de
mudana da funo em um determinado ponto. Sendo a imagem uma funo de valores de
brilho, a taxa de mudana de brilho dos pixels num espao a primeira derivada. Para um
pixel de coordenada x e y, as derivadas em x e y so as medidas de quo rapidamente os
valores de brilho mudam na direo x e na direo y. Combinando os resultados por meio de
um clculo de vetor a cada pixel, a magnitude do gradiente local da imagem obtida para
qualquer direo, como demonstrado por Schowengerdt (1997) na Figura 11.10.











Fig.11.10- Geometria de vetor para clculo da imagem gradiente (fonte: Schowengerdt, 2007).


Na Figura 11.10 a magnitude do gradiente local da imagem dada pela
dimenso do vetor , que a derivada total (em relao a x e y) e que calculada como a
raiz quadrada da soma das duas derivadas individuais
x
e
y
. A direo do gradiente local
dada pelo ngulo entre o vetor e os eixos x e y. As respectivas equaes so:


A
1
=

x
(x, y); A
2
=

j
(x, y)
eq. 11.6

|A| = _A
1
2
+ A
2
2


eq. 11.7

ngulo groJicntc = = tan
A

A
x

eq. 11.8


Todos esses valores so calculados para cada pixel da imagem. Nas reas da imagem
que so homogneas as derivadas na direo x e y e a derivada total so pequenas, enquanto
nas reas em que ocorrem abruptas mudanas de brilho, as derivadas so altas. Neste sentido,
a primeira derivada, ou gradiente da imagem, detecta as regies de alta freqncia da
imagem.
Devido ao clculo do vetor magnitude, os filtros de derivada so no lineares. Com
base nessa formulao, as configuraes de filtros de derivada se fazem pelo produto escalar
da magnitude do vetor gradiente do pixel da imagem com os pesos particulares dos vetores.
Os filtros mais utilizados so conhecidos como gradientes Roberts, Sobel e Prewit, os quais
so mostrados na Tabela 11.4.

y
x

y

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 179

Tabela 11.4 Configuraes dos filtros gradiente (fonte: Schowengerdt, 2007).

Filtro
Componente
horizontal
Componente
vertical
Roberts
u +1
-1 u

+1 u
u -1

Sobel _
+1 +2 +1
u u u
-1 -2 -1
_ _
-1 u +1
-2 u +2
-1 u +1
_
Prewitt _
+1 +1 +1
+1 -2 +1
-1 -1 -1
_ _
+1 +1 +1
-1 -2 +1
-1 +1 +1
_


No filtro gradiente 2 x 2 de Roberts, por ter uma configurao quadrada, no h
simetria do filtro em relao ao pixel central, e por isso o deslocamento da mscara de
pixel. As mscaras 3 x 3 deslocam-se pixel a pixel, e a deteco de bordas mais larga do
que a produzida pelos filtros 2 x 2. Porque o processo de deteco de bordas direcionais
computa um gradiente local, e porque as bordas detectadas so saturadas com valores de
cinza (como uma binarizao), necessrio a escolha de um valor de limiar, acima do qual as
bordas so aceitas. Onde o gradiente excede o limiar, o valor do pixel fixado a 255. A
escolha de um limiar baixo implica em um grande nmero de bordas largas, enquanto um
limiar alto resulta em segmentos de bordas finas. Em geral, os programas comerciais de
processamento de imagens embutem um limiar pr-fixado, sem dar opo ao usurio para
definir um novo limiar com base na sua experincia.
Ilustraes da aplicao de filtros gradientes so mostradas na Figura 11.11. Note que
um grande nmero de bordas em todas as direes detectado. A imagem filtrada est
adicionada com um background de 30% da imagem original.
Os resultados das aplicaes de filtros direcionais exemplificados nas figuras
anteriores mostram que os filtros direcionais lineares so mais eficientes na deteco de
lineamentos geolgicos, enquanto os filtros de primeira derivada aplicam-se melhor nas reas
urbanas e agrcolas.


11.5
Operadores Laplaciano

So filtros que utilizam a segunda derivada para realar bordas, sem considerar a
direo. Comportam-se como um filtro passa-alta. Geralmente utilizam um alto valor central
positivo na mscara, cercado por valores negativos nas direes vertical e horizontal.
O uso da segunda derivada para mximos e mnimos possibilita calcular que o valor
zero nas reas onde o gradiente (primeira derivada) constante, e valores positivos e
negativos onde encontrar o topo e a base do declive nos valores de brilho da imagem.
A Figura 11.2 exibe a mscara discreta de ordem 3 de um filtro Laplaciano e o
resultado de sua aplicao. O somatrio dos elementos da mscara nulo. Todos os filtros
laplacianos devem ter kernel de tamanho mpar.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 180








Fig. 11.11 Resultados da aplicao de filtros de gradientes (derivadas).




_
u -1 u
-1 4 -1
u -1 u
_






Fig. 11.12 Configurao da mscara do filtro Laplaciano e o resultado da imagem filtrada.

Filtro Sobel
Filtro Roberts
imagem original imagem filtrada
imagem original
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 181

11.6
Filtros Morfolgicos

Os filtros morfolgicos atuam nas propriedades geomtricas utilizando dois conceitos
bsicos: fechamento e abertura. Podemos combinar essas duas propriedades com as
sequncias: abertura seguida de fechamento, que se denomina dilatao e, fechamento
seguido de abertura, que se denomina eroso. Esses filtros podem possuir algoritmos para
imagens binrias e em tons de cinza. No processamento a forma da mscara chamada de
elemento estruturante, e a operao dos componentes kernel morfolgicos sobre a imagem
completamente diferente da operao de convoluo. As formas da mscara podem ser
quadradas, retangulares, diagonais, ou qualquer forma desejada. A escolha da forma
importante porque dela depende a mudana induzida na imagem.
O filtro morfolgico de eroso provoca efeitos de eroso (reduo) das partes claras
da imagem, gerando imagens mais escuras. O filtro morfolgico de dilatao age de forma
contrria, provoca efeitos de expanso das partes claras da imagem. Eles possuem aplicaes
na remoo do rudo e na segmentao da imagem para classificao. Alguns exemplos de
kernel estruturantes so mostrados na Tabela 11.5. Os valores dos elementos estruturantes so
sempre zero ou 1.

Tabela 11.5 Exemplos de mscaras de filtros morfolgicos

0 1 0
1 1 1
0 1 0
1 0 1
0 1 0
1 0 1
0 0 0
1 1 1
0 0 0
0 1 0
0 1 0
0 1 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
1 0 0


As Figuras 11.13 e 11.14 ilustram os procedimentos para filtrar uma imagem com os
filtros morfolgicos (Leite, 2010). O procedimento apresentado utiliza a primeira forma de
mscara da Tabela 11.5, e o mesmo procedimento se repete para qualquer uma das outras
formas. Na dilatao (Figura 11.13), o filtro quando se move sobre a imagem realiza uma
unio de todos os pontos da imagem quando o elemento estruturante Bx intercepta X.









Fig. 11.13 Processo de filtragem da imagem X com o filtro dilatao.





Bx
=X
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 182

Com o filtro eroso (Figura 11.14) o processo de eroso ocorre para o conjunto de X,
quando Bx est totalmente includo em X.






Fig. 11.14 Processo de filtragem da imagem X com o filtro eroso


Resultados da aplicao dos filtros morfolgicos so mostrados na Figura 11.15.








Fig. 11.15 Resultados da aplicao de filtros morfolgicos de eroso e de dilatao.


11.7
Filtro de Textura

No contexto de imagens espectrais de sensoriamento remoto, textura uma
propriedade importante na percepo de regies e de superfcies, contendo informaes sobre





=X
Bx
Filtro eroso Filtro dilatao
imagem original
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 183

a distribuio espacial das variaes de tonalidade dos objetos. Na imagem a textura se
manifesta pela variao quase peridica de valores digitais (tons), que tem origem na
reflectncia dos objetos e sombras e sombreamentos devidos topografia do relevo. O
esforo o de tentar reconhecer variaes de padres de formas por meio de uma anlise das
variaes de padres de tons de cinza. No h uma definio geral para textura tonal e tal
dificuldade refletida pelo grande nmero de mtodos de anlise de texturas encontrados na
literatura (Reed e Dubuf, 1993). Haralick et al. (1973), definiram textura a partir de medidas
de uniformidade, densidade, aspereza, regularidade e intensidade, dentre outras
caractersticas da imagem.
O uso da matriz de co-ocorrncia est entre os mtodos mais utilizados para anlise de
texturas. Matrizes de co-ocorrncia de nveis de cinza so funes de distribuio de
probabilidades conjuntas de ocorrncia dos atributos de pares de pixels separados por uma
determinada distncia em uma direo fixa sobre uma imagem em tons de cinza (Sabino,
2004). Ou seja, a partir dessa matriz podem ser calculados vrios parmetros que representam
a distribuio dos valores das probabilidades de co-ocorrncia de pixels. um mtodo
baseado na abordagem de propriedades estatsticas de dados espaciais, que h tempo
aplicado na explorao mineral, de recursos naturais e na medicina, de onde se originou, e
que mais recentemente foi estendido para aplicaes em imagens de sensoriamento remoto. A
matriz de co-ocorrncia contm uma grande quantidade de informao acerca da variao
espacial da imagem, mas o maior problema como extrair as informaes que possam
descrever as caractersticas texturais da imagem. Para isso, a abordagem estatstica para a
anlise da textura utiliza um conjunto de medidas estatsticas locais para representar uma
imagem texturizada. Essas medidas estatsticas de textura, extradas da matriz de co-
ocorrncia, incluem a mdia, varincia, homogeneidade, contraste, segundo momento,
correlao, e outras. Cada uma dessas medidas uma tentativa de se calcular feies texturais
da imagem baseadas nas propriedades da matriz de co-ocorrncia. Como mtodo de filtragem
no domnio do espao, o seu princpio o mesmo dos filtros apresentados, ou seja, ele
descreve a imagem, ou uma regio de interesse na imagem, em termos da relao entre os
valores dos pixels com os valores dos pixels vizinhos. A diferena que no se busca gerar
uma imagem realada para o analista visualizar a informao desejada. A textura um
mtodo de processamento para ser usado no processamento de segmentao e classificao
de imagens (Nascimento, et al. 2003, Schwarts & Pedrini, 2006).
Medidas de co-ocorrncia usam uma matriz de dependncia espacial de tons de cinza
entre pixels vizinhos para calcular o valor da textura. dessa forma uma matriz de frequncia
relativa cujos valores dos pixels ocorrem em duas janelas de processamento vizinhas,
separadas por uma distncia e uma direo especfica (ENVI, 2006). Dita de outra maneira, a
matriz de co-ocorrncia contm uma tabulao da frequncia relativa P(i, j, h, ),
considerando dois pixels vizinhos (pares) separados pela distncia h na orientao , um pixel
com tom de cinza i e o outro com tom de cinza j. O pixel i chamado de pixel de referncia e
o pixel j de pixel vizinho. A escolha do pixel vizinho pode ser em qualquer direo : da
linha, da coluna, ou das diagonais. A vizinhana pode ser de 1 pixel (h), 2, 3, ou qualquer
valor. Haver tantas matrizes de co-ocorrncia quanto forem os valores de h e .
O exemplo mostrado na Figura 11.16 ilustra uma matriz de co-ocorrncia produzida
utilizando-se um deslocamento de valor X =1 na direo Y =0 (horizontal), para uma janela
3 x 3. A tabulao mostra o nmero de ocorrncias da relao entre o pixel e seus vizinhos
especificados. Na primeira clula da matriz temos a informao de quantos pixels de valor 3
(trs) tm como vizinho outro pixel de valor 3 na imagem de tons de cinza. Na segunda clula
da primeira linha o valor corresponde a quantos pixels de valor 3 tm como vizinho um pixel
com valor 4, e assim sucessivamente calculado o nmero de pares de pixels de distncia h
entre os pares de pontos localizados em i e j.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 184




4 3 5
3 5 6
6 4 3


Fig. 11.16 Valores tabulados da matriz de co-ocorrncia a partir dos valores dos pixels da janela base com a
janela de deslocamento de distncia igual a 1 na direo horizontal (Fonte: ENVI, 2006).


Para executar uma operao de filtragem textural deve-se primeiro escolher uma
banda e selecionar a regio de interesse. , ento, calculada a matriz de co-ocorrncia da
regio selecionada, computando-se uma, ou simultaneamente, vrias medidas estatsticas para
serem usadas como medidas de textura (entropia, contraste, homogeneidade, mdia...). Os
software de processamentos oferecem vrias opes de medidas para caracterizar a textura da
imagem.
Uma vez calculados os valores da matriz de co-ocorrncia para as medidas estatsticas
selecionadas, elas podem ser comparadas por valores numricos representados em grficos,
para se verificar como cada medida distingue as texturas de diferentes classes de alvos. Um
exemplo prtico mostrado na Figura 11.17, a partir de trs segmentos de reas extrados de
uma imagem na banda do visvel e que se sabe possurem padres texturais distintos. Os
valores estatsticos so mostrados para contraste e dissimilaridade, apenas para ilustrar o
processo.














Fig. 11.17 Valores das feies texturais de contraste e dissimilaridade obtidos da matriz de co-occorrncia para
as classes de vegetao, relevo e reas de cultivo, dos segmentos de imagens mostrados acima dos grficos.

0 0 2 1
2 0 0 0
0 0 0 2
1 1 0 0
3 5 6
5 6 3
4 3 6
janela base
janela
deslocamento
3 4 5 6
3
4
5
6
tons de cinza
Matriz de
co-ocorrncia
vegetao cerrado relevo rea agrcola

60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20
c
o
n
t
r
a
s
t
e

d (distncia entre pares de pixels)

6

5

4

3

2

1

0
d
i
s
s
i
m
i
l
a
r
i
d
a
d
e

0 5 10 15 20
d (distncia entre pares de pixels)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 185

11.8
Filtragem no Domnio da Frequncia

Nas sees anteriores vimos que no domnio do espao uma imagem pode ser
decomposta em seus componentes de alta e baixa frequncia. Acontece que uma imagem no
s composta de altas e baixas frequncias. Se plotarmos em um grfico as variaes das
frequncias de brilhos que uma imagem pode conter, obteremos uma curva complexa do tipo
mostrado na Figura 11.18. Essa curva complexa (no peridica) pode ser decomposta em
vrios componentes de seno e coseno, que nos d uma idia da distribuio espacial de
frequncia da imagem (Crsta, 1999). Para decompor a imagem em seus componentes de
seno e coseno, como visto nesta figura, usa-se a Transformada de Fourier. No domnio de
Fourier cada ponto da imagem representa uma frequncia nica que est contida no domnio
espacial da imagem.









Fig. 11.18 Decomposio das freqncias da imagem em seus componentes senos e cosenos (Adaptado de
Crsta, 1999).


A Transformada de Fourier outra opo para filtrar a imagem, mas seu uso estende-
se s vrias aplicaes para reconstruo e compresso de imagens, tomografia e deteco de
vozes. Matematicamente, seu entendimento bem mais complexo do que filtrar uma imagem
no domnio do espao, mas a transformada Fourier torna mais fcil processar ou examinar
certas frequncias que influenciam na estrutura geomtrica da imagem. Como exemplo, a
presena de rudos peridicos que frequentemente so encontrados em quase todos os tipos
de imagens de sensoriamento multiespectral (Penteado, et al. 1998).
Para o processamento de imagem digital, a qual uma funo bidimensional discreta,
se utiliza da Transformada de Fourier Discreta, que uma verso da transformada Fourier. A
transformada discreta no contm todas as frequncias da imagem, mas apenas um conjunto
de frequncia que suficiente para descrever o domnio espacial da imagem, completamente.
Como est demonstrado na Figura 11.19, o processo de filtragem no domnio da
frequncia um processo de dois passos. Primeiro, para que os dados do domnio espacial
sejam analisados no domnio da frequncia necessitamos utilizar a Transformada de Fourier
pontos ao longo da linha
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d
pontos ao longo da linha
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 186

direta. Segundo, a Transformada de Fourier inversa usada no sentido contrrio, ou seja, de
volta ao espao original da imagem (frequncia no tempo).
O valor de brilho mdio da imagem, isto , o componente de freqncia zero,
mostrado no centro da imagem transformada. Os pixels distantes do centro representam
crescentes componentes de frequncia espacial da imagem. Diversas opes de filtro podem
ser utilizadas para remover um componente particular de frequncia da imagem.





























Fig. 11.19 As imagens ilustram o processo de filtragem da imagem no domnio da freqncia pela transformada
de Fourier e o resultado final da imagem filtrada.


11.8.1
Amostragem

Existe uma relao que descreve o compromisso entre o domnio do espao (tempo) e
o domnio da frequncia, que chamada relao de Nyquist (equao 11.9). Essa relao
deve ser respeitada em funo de ocorrerem efeitos denominados de aliasing.

J
t
<
1
2
,


onde, dt o intervalo de amostragem no tempo e f uma frequncia no intervalo de amostragem na frequncia.
T f(t) F (w) transformada direta
imagem original de radar imagem transformada direta de Fourier
T
-1
F(w)
f (t) transformada inversa
Eq. 11.9
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 187

Esse limite de amostragem permite que a relao de tempo e espao possa ser
realizada sem perda de informao do sinal original. Vamos realizar um exemplo com a
imagem original que estamos utilizando de tamanho de 400 x 400 pixels amostrados para
1200 x 1200 pixels. Calculando a Transformada de Fourier das duas imagens temos os
resultados na Figura 11.20.














Fig. 11.20 Espectros da transformada direta de Fourier da imagem amostrada de 400 pixels para 1200 pixels.


A relao entre as operaes nos dois domnios, tempo e frequncia, isto , a
convoluo no domnio do tempo corresponde multiplicao no domnio da frequncia.

(t) b(t)
F(w) E(w)
eq.11.10
onde, F(W) espectro do sinal e H(W) corresponde ao espectro do filtro.

Alguns tipos de filtros so definidos:

Filtro Passa-Alta Circular. Corta as frequncias externas ao circulo (regio cinza) e deixa
passar as frequncia internas ao circulo (regio clara). Pode-se concluir que a regio clara da
Transformada de Fourier est associada s altas frequncias e a regio cinza s baixas
frequncias necessrio que o analista defina alguns parmetros, tais como o raio em pixel
do crculo. Utiliza-se esse tipo de filtro para obter as feies de detalhe na imagem (passa-
alta), como mostra a Figura 11.21.













F (W) espectro da imagem 400x400 pixels
F (W) espectro da imagem 1200x1200 pixels
F (W) H (W)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 188















Fig. 11.21 Transformada Fourier Discreta com uso do filtro passa-alta circular.


Filtro Passa-Baixa Circular. Corta as frequncias internas ao circulo (regio clara) e deixa
passar as frequncias externas ao circulo (regio cinza). Nesse caso, utiliza-se esse filtro para
obter as feies de regionais na imagem (passa-baixa) (Figura 11.22).

























Fig. 11.22 Transformada Fourier Discreta com uso do filtro passa-baixa circular.


Filtro Banda-Passante Circular Interno. Corta as frequncias internas ao crculo menor e
externas ao circulo maior (regio com traos azuis) e deixa passar as frequncias internas ao
circulo maior e externa ao menor (regio clara). Pode-se concluir que o filtro banda-passante
H (W) F (W)
imagem original imagem filtrada
imagem original imagem filtrada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 189

deixa passar as frequncias na regio entre os crculos e corta as demais frequncias. Utiliza-
se esse filtro para obter as feies de detalhes limitados (Figura 11.23).



















Fig. 11.23 Transformada Fourier Discreta com uso do filtro banda-passante circular interno.


Filtro Banda-Passante Circular Externo. Corta as frequncias entre os dois crculos (regio
com traos azuis) e deixa passar as demais frequncias. Pode-se concluir que as frequncias
entre os crculos so de frequncias baixas e muito altas. Quando utilizamos esse filtro para
obtermos as feies de maiores detalhes e regionais (Figura 11.24).











H (W)
F (W)
imagem original imagem filtrada
H (W) F (W)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 190









Fig. 11.24 Transformada Fourier Discreta com uso do filtro banda-passante circular externo.

imagem original imagem filtrada
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 191


CLASSIFICAO PIXEL A PIXEL DE IMAGENS

Paulo Roberto Meneses
Edson Eyji Sano


12.1
Introduo

O sensoriamento remoto tem como um dos seus principais objetivos a extrao das
informaes contidas nas imagens e a sua codificao em documentos que possam ser lidos
nas formas de tabelas, grficos ou mapas. Para extrair informaes das imagens necessrio
estabelecer mtodos de anlises com regras claras e lgicas, para que possam ser replicadas
por qualquer analista na interpretao do significado do dado. Essas regras estabelecem
critrios para a anlise dos elementos que compem a paisagem, utilizando-se das
propriedades da cor, tonalidade, textura, estrutura, sombras e homologia, que so especficas
de cada classe de alvo. Isso o que dispem os mtodos de interpretao, herdados da
experincia com a fotointerpretao. Precede a essa etapa, que os fotointrpretes denominam
de fotoanlise, o domnio do conhecimento que o analista deve ter sobre todas as
caractersticas tcnicas dos sistemas sensores de aquisio das imagens, sem o qual a
fotoanlise no se realiza. A personalidade outro fator que interfere no processo de
extrao da informao e no resultado. Um indivduo que tem obedincia s regras do
mtodo chegar a um resultado, como um mapa temtico, que ser mais detalhado do que
capaz um indivduo que tende a ser mais generalista. E ento, os resultados se mostraro
diferentes. Por outro lado, o nmero de bandas que deve ser analisado, a extenso muitas
vezes grande da rea de estudo, ou quando h a anlise de vrias imagens multitemporais,
tornam bastante demorado o trabalho de interpretao. Foi da que surgiram as tcnicas de
classificao digital de imagens, que automatizam o processo de extrao de informaes das
imagens eliminando a subjetividade da interpretao humana e reduzindo o esforo de
trabalho do analista. O resultado final da classificao uma imagem digital que constitui em
um mapa de pixels classificados, representando em polgonos os padres homogneos de
classes de alvos (mapa digital temtico).
Os diversos mtodos de classificao em uso podem ser divididos segundo diferentes
critrios: classificao paramtrica e no-paramtrica, classificao espectral e espacial, e
classificao supervisionada ou no-supervisionada. H ainda a possibilidade de dividir os
classificadores em classificao por pixel ou por regies. A maioria dos classificadores
executa a classificao por pixel, que se utiliza somente da informao espectral de cada
pixel para encontrar regies homogneas, a partir de medidas de distncias ou de
probabilidades de um pixel pertencer a uma classe especfica. Na classificao por regies o
processo de deciso leva em considerao um agrupamento de pixels que usado como
unidade de classificao. Com isso se procura simular o comportamento de um fotointrprete,
ao reconhecer reas homogneas nas imagens baseadas nas propriedades espectrais e
espaciais dos objetos (Kury & Vieira, 2001).
A forma mais comum e difundida entre os usurios de sensoriamento remoto e que foi
adotada pelos software comerciais de processamento de imagens, separa os classificadores
em supervisionados e no-supervisionados. Seguiremos essa forma neste captulo.
Classificao de imagens multiespectrais o processo de associar os pixels da
imagem a um nmero finito de classes individuais que representam os objetos do mundo real,
12
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 192

com base nos seus valores digitais. Se um pixel satisfaz um determinado conjunto de
critrios, normalmente avaliados por medidas estatsticas, o pixel atribudo classe que
melhor satisfaz os critrios estabelecidos. Por exemplo, se os valores digitais de um pixel nas
bandas dos intervalos de comprimento de onda do visvel azul, verde e vermelho, do
infravermelho prximo e do infravermelho de ondas curtas so, respectivamente, {15, 25, 14,
115, 23}, eles poderiam ser rotulados classe de vegetao, porque esses valores digitais so
condizentes com o padro de comportamento de refletncia da vegetao. Ento, o usurio
deve esperar por procedimentos automticos de processamentos que possam mapear nas
imagens todos os pixels que possuam esses mesmos valores ou valores prximos, resultando
em um mapa digital automtico de vegetao. O resultado final de um processo de
classificao uma imagem digital que constitui um mapa de "pixels" classificados,
representados por smbolos, grficos ou cores. Esse o processo conhecido como
classificao de imagens. A imagem classificada , assim, uma forma de um mapa digital
temtico. Est implcito que somente as classes que so espectralmente distinguveis na
imagem estaro presentes no mapa digital temtico obtido por meio da classificao da
imagem. importante ressaltar que quem faz a delimitao dos diferentes polgonos de cada
classe na imagem o algoritmo de classificao digital, mas quem constri a legenda do
mapa temtico continua sendo o analista. Aos valores de pixels que identificam uma classe
especfica de alvo ou objeto real da natureza, denomina-se de padres. Portanto, a
classificao automtica de imagens nada mais do que um reconhecimento de padres.
Reconhecimento de padres a cincia de encontrar padres significativos nos
dados da imagem que possam ser extrados por operadores automatizados. O reconhecimento
de padres realizado pelo crebro humano que rotula certas texturas e cores em classes de
alvos ou objetos. Esse um processo realizado por treinamento neuro-cerebral desenvolvido
ao longo da experincia de vida. Em um computador, o reconhecimento de padres em
imagens pode ser feito de modo mais cientfico. Medies estatsticas so derivadas a partir
das caractersticas espectrais dos pixels em uma imagem, a fim de que todos os pixels sejam
destinados s suas mais provveis classes, usando uma regra de deciso.
Mather (1987) resumiu em dois modos o problema de alocar pixels individuais s suas
classes mais provveis. Se previamente sabemos que numa rea existe um nmero de
diferentes tipos de alvos, e que nas imagens so padres espectralmente separveis, pode-se
estimar propriedades estatsticas que descrevem e medem cada um desses padres, e ento,
cada pixel da imagem pode ser comparado a cada um dos padres e ser rotulado como
pertencente ao padro que mais similaridade encontrar. O outro modo no se ter
conhecimento dos tipos de alvos (padres) que possam estar presentes na imagem. Nesse
caso, so definidos arbitrariamente alguns padres bsicos e o mtodo usado alocar e
realocar os pixels da imagem a esses padres. Ao final de cada tentativa, quando todos os
pixels tiverem sido alocados, os padres definidos podem ser alterados, de acordo com a
natureza dos pixels que lhe foram associados e, se necessrio, alguns desses padres bsicos
podem ser descartados ou mesmo divididos. D-se, respectivamente, a esses dois modos de
alocar pixels as suas classes mais provveis, o nome de classificao supervisionada e
classificao no-supervisionada.
Aparentemente, o processo de classificar os alvos presentes na imagem uma questo
simples. Mas h uma srie de fatores que podem interferir nessa tarefa. Por exemplo, muitos
dos alvos na natureza podem no ser espectralmente distintos nas bandas existentes num
sensor, a atmosfera pode reduzir os contrastes espectrais ou mesmo impedir a obteno de
imagens em comprimentos de onda que sofrem fortes absores, a topografia interfere na
reflectncia, alm de adicionar sombras, rudos frequentemente esto presentes na imagem, e
a resoluo espacial torna os pixels uma mistura de alvos. Alguns desses efeitos podem ser
modelados pelos algoritmos, mas nem sempre possvel model-los completamente. Mesmo
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 193

que fosse possvel um modelamento completo, a maioria dos algoritmos de classificao se
baseia nos valores digitais dos pixels, o que sabemos no ser suficiente para se ter uma
perfeita classificao. Quando o analista interpreta uma imagem, ele capaz de separar uma
classe de vegetao vigorosa de mata de galeria, de uma vegetao tambm vigorosa de um
reflorestamento, mesmo que espectralmente ambas sejam muito similares. Elas sero
confundidas por um classificador, mas o analista utiliza-se de propriedades da textura, forma
e estrutura para diferenci-las. Modelar textura e estrutura um desafio ainda no
satisfatoriamente conseguido pelos classificadores. A classificao de imagens deve,
portanto, ser vista como um processo estatstico e probabilstico que tenta ao mximo
aproximar o mapa digital realidade. O resultado da classificao deve ser avaliado com
base no desempenho do classificador proposto e validado por critrios numricos para
estimar a preciso e a sua acuracidade. Sobre esse assunto, uma discusso feita no final
deste captulo.


12.2
Princpio bsico de classificao de imagens

Um modo simples de demonstrar como os pixels podem ser alocados s classes pode
ser feito plotando os valores digitais dos pixels num grfico em que os dois eixos representem
duas bandas. Chamamos esse grfico de dispersograma. Vamos considerar uma banda na
regio da luz vermelha visvel e a outra banda no infravermelho prximo, e duas classes de
alvos existentes nestas imagens vegetao e gua. Se simplificarmos que os algoritmos de
classificao alocam os pixels s classes em funo de seus valores digitais, e sabendo que os
valores dos pixels so respostas da reflectncia da luz, facilmente podemos imaginar as
posies dos grupos de pixels (clusters) relacionadas s duas classes de alvos no
dispersograma. Para isso, simplesmente suficiente que conheamos o comportamento
espectral de reflectncia dos respectivos alvos, traduzidos em valores digitais na imagem.
Esse exemplo demonstrado na Figura 12.1 considerando-se os alvos vegetao e gua
limpa. Na banda do vermelho sabemos que a vegetao tem uma forte absoro da radiao
eletromagntica, a ela associando-se, portanto, valores digitais baixos. Ao contrrio, uma alta
reflectncia ocorre na banda do infravermelho prximo, e a ela se associam pixels com altos
valores digitais. Para a gua limpa o comportamento espectral indica que valores digitais
muito baixos sero encontrados para ambas as bandas. Com base nisso podemos, por nossa
deciso, definir no dispersograma o espao de agrupamento dos pixels de cada uma das duas
classes. O algoritmo levaria a vantagem de definir, numericamente, o valor dos centros dos
agrupamentos que identificam as duas classes de alvos na imagem, e reconheceria na imagem
os pixels englobados por cada um desses agrupamentos, classificando-os e assim compondo
um mapa digital temtico das reas de vegetao e de gua.
Esse exemplo demonstra uma idia fundamental: a de que os agrupamentos so
definidos por uma regra de deciso. No exemplo exposto, a regra definida foi que os pixels da
imagem para serem associados classe vegetao tm de ter valores digitais baixos na banda
do vermelho e valores digitais altos na banda do infravermelho. Para pertencerem ao
agrupamento gua tero que ter valores digitais baixos em ambas as bandas. dessa forma
uma regra baseada somente no valor do dado espectral. Um algoritmo de classificao realiza
automaticamente essa operao, com a vantagem de trabalhar num espao n dimensional, o
qual seria impossvel para ns represent-lo graficamente.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 194











Fig. 12.1 O dispersograma com as bandas do vermelho e infravermelho prximo mostra as posies dos pixels
que definem os agrupamentos para os alvos vegetao e gua, e a classificao desses alvos na imagem
(vegetao em verde e gua em azul).


Olhando para o dispersograma da Figura 12.1 vemos que o espalhamento dos pontos
est representado por eixos ortogonais, na forma como se representa o espao euclidiano.
Usando a idia do espao euclidiano, vamos imaginar a existncia destas duas classes de
alvos, vegetao e gua, existentes numa imagem de grande dimenso, muitas vezes maior
que a imagem da Figura 12.1. E tambm, as posies dos centros dos agrupamentos dessas
duas classes de alvos, as quais podem ser facilmente obtidas por meio de pequenas reas de
amostragem que sabemos de antemo onde elas ocorrem. Com as informaes obtidas das
reas de amostragens, ou reas de treinamentos, o problema agora se resume em alocar os
pixels da imagem s duas classes. Isso pode ser feito pela medida entre a distncia de cada
pixel da imagem ao centro dos agrupamentos. Os pixels que se encontrarem espectralmente
mais prximos a um centro, a ele sero alocados. Pixels que se encontram distantes de ambos
os centros no sero alocados nos agrupamentos de vegetao ou gua. Nesse espao
Banda 3 do vermelho
Banda 4 do infravermelho prximo
vegetao
gua limpa
dispersograma classificao
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 195

euclidiano, a medida de distncia uma simples aplicao do teorema de Pitgoras. Esse
um conceito de uma medida geomtrica para alocao de pixels s classes de alvos existentes
na imagem. Tambm se pode estimar o grau de separao dos dois agrupamentos, olhando
para a distncia entre seus centros, para saber se as classes de alvos selecionadas so de fato
espectralmente separadas.
O princpio da distncia euclidiana utilizado em algoritmos de classificao de
imagens, que usam os vetores mdia de pixels espectralmente homogneos para definir as
classes de alvos, e calcula a distncia euclidiana de cada pixel desconhecido ao vetor mdia
para cada classe. Veremos adiante que outras medidas de distncia, que no a euclidiana,
chamadas de distncias estatsticas, so empregadas na classificao de imagens.


12.3
Classificao No-Supervisionada

So classificadores que requerem pouca ou nenhuma participao do analista no
processo de classificao da imagem. H duas situaes em que isso pode acontecer. Uma
delas quando no se tem suficientes conhecimentos acerca do nmero e natureza das classes
de alvos que possam estar presentes numa rea. A outra quando desejamos fazer uma
classificao exploratria da imagem, para rapidamente e sem grande esforo, saber as
possveis classes de alvos que podem ter na imagem. No h, portanto, possibilidades de se
estimar os centros das classes, como antes visto, usando reas de treinamento representativas
de cada classe. da responsabilidade do analista, depois da classificao, associar um
significado s classes resultantes. O resultado da classificao til somente se as classes
podem ser interpretadas apropriadamente.
Treinamento no-supervisionado quase que totalmente automatizado pelo
computador. Ele apenas permite ao analista especificar alguns parmetros que o computador
ir usar para descobrir padres que so inerentes aos dados. Esses padres no
necessariamente correspondem s caractersticas reais da cena em termos de classes de alvos
que reconhecemos. Eles so simplesmente agrupamentos de pixels com caractersticas
espectrais similares (clusters). Mas, em alguns casos, pode ser mais importante identificar
grupos de pixels com caractersticas espectrais similares, do que separar os pixels em classes
reconhecidas.
H dois principais algoritmos de classificao no-supervisionada de amplo uso em
sensoriamento remoto: ISODATA e K-mdias. Ambos se baseiam no agrupamento de pixels
por suas similaridades, usando tcnicas de distncia mnima. Por isso, a classificao no-
supervisionada tambm chamada de clustering, devido tcnica usada. Um algoritmo
clustering usa frequentemente todos os pixels da imagem de entrada para iniciar a anlise.


12.3.1
ISODATA

O mtodo clustering denominado de ISODATA usa a distncia espectral num
processo feito em trs etapas: (i) classifica iterativamente os pixels; (ii) com isso vai
redefinindo os critrios para cada classe; (iii) para reclassificar a imagem at que os padres
de distncia espectral nos dados apaream. ISODATA significa Iterative Self-Organizing
Data Analysis Technique. Ele Iterative, uma vez que realiza repetidamente uma
classificao inteira (produzindo uma imagem temtica de sada) e recalcula as estatsticas.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 196

Self-Organizing refere-se ao modo como ela localiza os agrupamentos com mnima
informao fornecida pelo usurio.
O classificador ISODATA fundamenta-se no princpio de que todos os agrupamentos
encontrados na imagem devem ser compactos, com todos os pixels agrupados em volta da
mdia, ocupando uma regio esfrica no espao. Um valor de desvio-padro deve ser tomado
como a medida desta compacidade (Mather, 1987). Caso o desvio-padro do agrupamento
seja maior do que o valor estabelecido, o agrupamento que representa aquela classe de alvo
dividido. A outra condio que os agrupamentos sero bem separados se seus centros so
separados por uma distncia mnima maior do que o valor de entrada. Se essa distncia entre
os centros de agrupamento for menor do que o valor de entrada, ento os agrupamentos so
fundidos. Diviso e fuso de agrupamento um processo tpico do ISODATA e, portanto,
no mantm fixo um nmero de agrupamento.
O processo de classificao comea com um nmero aleatrio de mdias de
agrupamentos arbitrrios uniformemente distribudos no espao de dados, os quais
representam uma hipottica possibilidade de centros de agrupamentos. Ento, iterativamente
as distncias mnimas so calculadas para cada pixel da imagem e eles so reunidos nos
agrupamentos mais prximos usando a tcnica de distncia mnima (menor distncia ao
centro dos agrupamentos). No fim dessa primeira sequncia de alocao, a mdia dos valores
de todos os pixels alocados a cada agrupamento arbitrrio computada para cada uma das
bandas, obtendo-se as coordenadas dos centros de cada cluster. Usando esses novos centros
uma nova iterao realizada e a cada nova iterao recalculada as mdias, e os pixels so
ento reclassificados com relao s novas mdias. As divises ou fuses de clusters que iro
ocorrer durante o processo de classificao dependem dos parmetros dos padres de entrada
definidos pelo analista, que o nico momento em que ocorre uma participao interativa do
analista com o processo de classificao. Alguns desses parmetros, a exemplo do que
solicitado pelos software de processamento de imagens so:
i) Nmero mximo de agrupamentos a serem considerados. Uma vez que cada agrupamento
a base de uma classe, esse nmero o nmero mximo de classes a serem formadas. O
mtodo ISODATA comea determinando N mdias de agrupamentos arbitrrios. Alguns
agrupamentos com poucos pixels podem ser eliminados;
ii) Limiar (threshold) de convergncia, que a porcentagem mxima de pixels cujos valores
de classe iro permanecer sem mudana entre iteraes;
iii) Um nmero mnimo de pixels em cada classe e caso houver um menor nmero de pixel
na classe ela desconsiderada e os pixels vo para a classe mais prxima;
iv) Nmero de iteraes; e
v) Se o desvio-padro de uma classe menor do que o threshod, ento a classe dividida em
duas classes. Em alguns casos alguns pixels podem ser no classificados, se eles no
concordam com os parmetros selecionados. A classificao finalizar quando o mximo de
nmero

de iteraes for alcanado.
Essa classificao tem grande sucesso em descobrir os agrupamentos espectrais
inerentes aos dados. No importa onde esto os agrupamentos iniciais desde que um nmero
suficiente de iteraes seja permitido. As desvantagens do mtodo so: o processo pode se
repetir diversas vezes, consumindo tempo; o mtodo no leva em considerao a
homogeneidade espacial dos pixels; e se o nmero pr-definido de agrupamentos for alto,
eles tero de ser fundidos, o que um gasto desnecessrio de processamento.
Exemplificando: para 30 agrupamentos e 50.000 pixels, a cada iterao os clculos para
determinar cada distncia do pixel ao centro dos agrupamentos so determinados. Se forem
100 as iteraes, ento teremos 30 x 50.000 x 100, o que requer 150 milhes de
multiplicaes por banda. Por isso, os algoritmos ISODATA limitam um nmero mximo de
agrupamentos que o usurio deve definir inicialmente.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 197

12.3.2
K-mdias

A diferena da classificao K-mdias com o classificador ISOTADA que o K-
mdias assume que um nmero de agrupamento conhecido a priori. Ele fixa um nmero de
agrupamento, enquanto o ISODATA no mantm fixo um nmero. O objetivo do K-mdias
minimizar a variabilidade interna do agrupamento que dimensionada pela funo soma
das distncias ao quadrado (erros) entre cada pixel e o centro ao qual alocado. A soma da
distncia ao quadrado (SS) tem a forma:

SS
dstncu
= _ |
x
x -C(x)
2

eq. 12.1
onde: C(x) = mdia do agrupamento ao qual o pixel x alocado.

um critrio para se avaliar a qualidade do cluster, que no se encontra no
ISODATA. No restante, o K-mdias segue os mesmos processos que foram apresentados
para o ISODATA, mas como se fixa um nmero arbitrrio de agrupamentos, diviso e fuso
de clusters no ocorrem. Um exemplo comparativo de classificao pelos mtodos
ISODATA e K-mdias apresentado na Figura 12.2.





Fig. 12.2 Resultados da classificao ISODATA e K-mdias para um conjunto de seis bandas e sete classes.
Acima, composio colorida 543/RGB da rea selecionada para a classificao.
ISODATA K-mdias

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 198

12.4
Classificao Supervisionada

Ao contrrio da classificao no-supervisionada, a classificao supervisionada
requer conhecimentos prvios das classes de alvos, a fim de classificar a imagem nas classes
de interesse pr-fixadas pelo analista. O algoritmo necessita ser treinado para poder distinguir
as classes uma das outras. O treinamento supervisionado controlado de perto pelo analista.
Nesse processo o analista escolhe pequenas reas de amostras na imagem, contendo poucas
centenas de pixels que sejam bem representativo, espectralmente, de padres ou feies dos
alvos por ele reconhecidos, ou que podem ser identificados com a ajuda de outras fontes, tais
como dados coletados no campo ou de mapas. necessrio o conhecimento dos dados e das
classes de objetos que existem na rea, antes de se iniciar o processo de classificao. No h
nenhuma restrio no nmero de classes a serem classificadas, apenas que o analista faa
uma seleo de classes bem distintas porque, caso contrrio, no final da classificao ocorrer
muita confuso entre as classes. Se o treinamento tiver uma boa preciso, as classes
resultantes representam as categorias dos dados que o analista identificou originalmente.
Tambm, para assegurar uma boa classificao, as imagens devem ser corrigidas dos efeitos
atmosfricos, se severos, e da presena de rudos. As caractersticas estatsticas das classes
que so estimadas das amostras de treinamento dependem do mtodo de classificao que
utilizado. H vrios mtodos de classificao supervisionada: paraleleppedo, distncia
mnima, distncia de Mahalanobis e mxima verossimilhana.


12.4.1
Paraleleppedo

O classificador supervisionado paraleleppedo tem esse nome porque em um espao
de dados bidimensional (duas bandas), os valores dos pixels de cada classe de treinamento
so estimados por um limite superior e um limite inferior de valores digitais, que so
identificados como as dimenses das bordas do paraleleppedo. Para estimar esses limites
tomam-se os valores terminais da curva histogrmica das amostras de treinamento em cada
banda, como mostra a Figura 12.3. Os dois histogramas desta figura representam o padro de
brilho de uma classe de treinamento visto em duas bandas (eixos x
1
e x
2
). Na classificao, o
pixel cujo valor cair entre os limites inferior e superior para todas as n bandas que esto
sendo classificadas designado quela classe. Por meio desse simples processo os padres
dos paraleleppedos so construdos para o espao de n dimenso. Na Figura 12.4 eles esto
representados para um espao bidimensional.











Fig. 12.3 Histogramas das classes de treinamento tomadas de duas bandas, com os limites inferior e superior que
estimam os valores de pixels da classe.
limites inferior superior
x
1
limites inferior superior
x
2
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 199

















Fig. 12.4 Padres de paraleleppedos de classes de treinamento com dimenses determinadas pelos limites dos
histogramas.


Essa simples regra de deciso pode ser estendida, acrescentando um limiar (threshold)
baseado no desvio-padro. Nesse caso, as dimenses da classificao paraleleppedo so
estimadas pelo limiar do desvio-padro da mdia de cada classe selecionada. Da mesma
forma, se o valor do pixel cair acima do limiar inferior e abaixo do limiar superior para as n
bandas que esto sendo classificadas, ele alocado quela classe (Figura 12.5). Fato comum
na classificao de imagens ocorrer pixels que so candidatos a vrias classes ou que no se
encaixam a nenhuma classe. No primeiro caso, como os pixels so pixels classificados, o
algoritmo paraleleppedo usa a deciso de realoc-los primeira ou ltima das classes. A
segunda situao bem mais comum de acontecer, porque so muitos os espaos "vazios"
entre os paraleleppedos. Na verdade, nesses espaos esto os pixels que no caram dentro
dos paraleleppedos, e na classificao sero rotulados como no-classificados.


















Fig. 12.5 Representao das dimenses dos paraleleppedos das classes selecionadas levando em conta um
limiar (threshold) de desvio-padro.

c
l
a
s
s
e


2

classe 3
classe 1
x
1
x
2

A1
2s
A1

A1
+2s

B1
2s



B1




B1
+2s
X
A

X
B

classe 1
classe 2
classe 3
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 200

O mtodo do paraleleppedo tem a vantagem de ser rpido e simples, uma vez que os
valores dos pixels so comparados aos limites que permanecem constantes para cada banda.
frequentemente usado como uma primeira explorao de classificao. Com ele se tem uma
idia de quantas classes podero ser usadas nas classificaes mais consumidoras de tempo.
Como um mtodo que no depende de distribuies normais, uma de suas desvantagens
que os paraleleppedos possuem "cantos" e, sendo assim, um pixel pode ser classificado
mesmo estando distante espectralmente da mdia da classe, como mostra a Figura 12.6.
Ento, as classes podero conter pixel espectralmente "impuros."













Fig. 12.6 Situao em que um pixel de canto, que se encontra distante da mdia da classe, classificado classe
no mtodo de classificao paraleleppedo.


Para a classificao aconselhvel o uso de um maior nmero de bandas porque isso
ajuda a aumentar a separabilidade das reas de treinamento das classes. E as reas de
treinamento devem ser homogneas, mas que tambm incluam a variabilidade que possa estar
presente, porque na natureza os alvos normalmente se compem de associaes de objetos.
Tambm se recomenda adquirir mais do que uma amostra de rea de treinamento por classe.
Na classificao paraleleppedo no h necessidade das amostras de treinamento ter uma
grande quantidade de pixels, como necessrio na classificao mxima-verossimilhana. De
50 a 200 pixels so suficientes.
Um resultado prtico da classificao pelo mtodo do paraleleppedo mostrado na
Figura 12.7. A Figura 1.27a mostra as reas de treinamento das classes selecionadas e a
Figura 1.27b o resultado da classificao. Foram selecionadas oito classes e usadas as seis
bandas da faixa ptica do sensor ETM
+
do Landsat 7. Embora o resultado possa ser
considerado bom, algumas falhas podem ser notadas. Por exemplo, vrios trechos da mata de
galeria (cor amarela) foram classificados como reflorestamento (cor marrom), e o lago (cor
azul) apesar de ser aparentemente homogneo no foi completamente classificado. Pixels no
classificados so mostrados em preto. Uma parte desses pixels so estradas, que no foram
includas nas classes selecionadas devido dificuldade de amostragem. Aps a classificao
aconselhvel que o analista compare a imagem original com a imagem classificada para ver as rea
que porventura no foram classificadas. Nesse caso, podemos refazer a classificao adquirindo mais
amostras de cada classe, at que toda a imagem esteja classificada, ou ento fazer uma edio
matricial, na qual selecionaremos os pixels que no foram classificados, e de acordo com a imagem,
editar para a classe correspondente. Os software normalmente incluem ferramentas de ps-
classificao com vrias opes para ajustar os resultados.

X
A
X
B

B
pixel de canto
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 201





Fig. 12.7 (a) Seleo de reas de amostragem de oito classes e (b) o resultado da classificao paraleleppedo
com um limiar de desvio-padro de valor trs.


12.4.2
Distncia mnima

O mtodo da distncia mnima calcula a distncia espectral entre o vetor de medida
para o pixel candidato e a mdia para cada assinatura de classe. O mtodo se utiliza da
medida de distncia Euclidiana. Cada pixel ser incorporado a um agrupamento atravs da
anlise da medida de similaridade de distncia Euclidiana, que dada por:

(x, n) = (x

- m

)
2

eq. 12.2
onde: x
i
=pixel candidato; m
i
=mdia das classes; n=nmero de bandas.

A Figura 12.8 ilustra a medida da distncia pelas linhas entre o pixel candidato e as
mdias de trs classes. O classificador compara a distncia Euclidiana de cada pixel mdia
de cada agrupamento. O pixel candidato designado classe com mdia mais prxima, isto
, classe que apresenta a menor distncia Euclidiana.















Fig. 12.8 As linhas cheias indicam as medidas da distncia mnima para um pixel candidato s classes.

3













N
2

1

2

3
N
1
pixel candidato
a (seleo de reas de treinamento) b (imagem classificada)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 202

A vantagem do mtodo que todos os pixels encontraro uma mdia qual estaro
espectralmente mais prximos, e assim, no existiro pixels no-classificados. a regra de
deciso mais rpida depois do paraleleppedo. As desvantagens so: i) pixels que deveriam
permanecer no-classificados, isto , eles no esto espectralmente prximos a nenhuma
amostra dentro de limites razoveis, sero classificados; ii) o mtodo no considera a
variabilidade espacial da classe. Por exemplo, uma classe de rea urbana tem uma alta
variabilidade espacial, incluindo muitos pixels que tendem a ser distantes da mdia da
assinatura da classe. Usando a regra de deciso por distncia mnima, esses pixels urbanos
podem ser classificados em outras classes. Por outro lado, uma classe com menor
variabilidade, como um corpo de gua, tende a classificar mais pixels que o apropriado para a
classe, porque os pixels que pertencem classe esto, normalmente, mais prximos
espectralmente da sua mdia, do que aqueles das outras classes s suas mdias.
Na Figura 12.9 apresentado o resultado do classificador por distncia mnima,
usando a mesma imagem e as mesmas reas de treinamento da Figura 12.7, para que se possa
comparar o desempenho dos dois classificadores. Notam-se pequenas diferenas nas reas
classificadas, sobretudo, porque o classificador por distncia mnima aglutina mais os
polgonos das classes, reduzindo a aparncia excessivamente segmentada do mapa digital
obtido pelo mtodo do paraleleppedo.








Fig. 12.9 Resultado da classificao distncia mnima, com as mesmas reas de amostragem da Figura 12.7.


12.4.3
Mxima-Verossimilhana

O classificador por mxima verossimilhana (MaxVer) considera a ponderao das
distncias entre as mdias dos valores dos pixels das classes, utilizando parmetros
estatsticos. Assume que todas as bandas tm distribuio normal e calcula a probabilidade de
um dado pixel pertencer a uma classe especfica (INPE, 2008). um classificador mais
eficiente porque as classes de treinamento so utilizadas para estimar a forma da distribuio
dos pixels contidos em cada classe no espao de n bandas, como tambm a localizao do
centro de cada classe. Essa abordagem diferente do que foi mostrado anteriormente, que se
a (seleo de reas de treinamento)
b (imagem classificada)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 203

fundamentava no princpio de compacidade de que os pontos so distribudos volta do
centro de mdia de um modo esfrico. Se a distribuio dos pontos for claramente no
esfrica, como um elipside, seria esperado que a possibilidade (probabilidade) de um ponto
pertencer ao agrupamento ir depender no somente da distncia ao centro do agrupamento,
mas tambm das dimenses e direes dos eixos do elipside.
Quanto a isso, vimos no captulo 9 como representar a distribuio dos pixels
delimitando-os no espao de uma elipse, e que a orientao e as dimenses relativas dos eixos
da elipse que vo definir qual ser a sua forma, dependem da matriz de covarincia. Vamos
considerar no espao bidimensional que as distribuies dos pixels de duas classes de
treinamento assumem as formas dos elipsides que mostra a Figura 12.10. A classe 1 tem
uma orientao inclinada para a direita, significando uma orientao de covarincia positiva
alta entre a duas bandas. J a classe 2 tem uma inclinao para a esquerda, que indica que a
orientao da covarincia negativa. Elas tm distribuies de probabilidades distintas, e
essas distribuies representam a probabilidade do pixel A pertencer classe 1 e do pixel B
pertencer classe 2. Isso significa que a alocao dos pixels s suas classes depende da
posio do pixel em relao s distribuies. Mas, note que se fosse usado apenas a medida
da distncia aos centros das classes, como nos algoritmos anteriores, depararamos com um
problema. Na Figura 2.10 os centros das duas classes so indicados nos elipsides, assim
como os dois pixels A e B, de pertencerem, respectivamente, s classes 1 e 2. Apenas pela
medida de distncia dos pontos A e B aos centros das duas classes, o pixel A deveria
pertencer classe 2 porque menor a sua distncia ao centro da classe 2, comparado com a
distncia ao centro da classe 1.
















Fig. 12.10 As distribuies de probabilidades representadas pelas elipses e calculadas pela covarincia mostram
que o ponto A pertence classe 1 a despeito de sua distncia ao centro da classe 2 ser menor.


Portanto, na classificao de mxima verossimilhana cada pixel destinado classe
que tem a mais alta probabilidade, isto , a mxima verossimilhana. Isso significa que para
um pixel na posio x do espao multiespectral, um conjunto de probabilidades so
computadas e que do as possibilidades relativas do pixel pertencer a cada classe disponvel
(p(x|
i
)). Segundo Richard & J ia, (2006) a classificao de um ponto x realizada de acordo
com:
x e

sc p (x|

)p (

) > p (x|
]
)p (
]
)
eq. 12.3

B
A
classe 2
classe 1
N
1
N
2
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 204

onde, a probabilidade p(x|
i
) d a possibilidade de x pertencer classe
i
e p(
i
) a
probabilidade de a classe ocorrer na imagem, que de fato conhecida das reas de
treinamento. Tantas quanto forem as classes de treinamento selecionadas, tantas sero p(x|
i
).
Todos os pixels sero classificados, a menos que seja definido um limiar. Assim, tem-se que:

p (x|

)p (

) > p (x|

)p (

) c p (p (x|
]
)p (
]
) > limior
eq. 12.4

A necessidade de se usar um limiar quando ocorrem situaes ruins de classificao.
Essas situaes surgem se as classes espectrais se sobrepem ou se conhecendo que existam
outras classes, no h, contudo, suficientes reas de treinamento para estimar com confiana
os parmetros de suas distribuies. Aplica-se o limiar para estabelecer um limite para o
processo de deciso de separabilidade.
Para entender o significado de limiar observe a Figura 12.11. As duas curvas
representam a distribuio de probabilidade de duas classes onde h uma sobreposio,
indicando que alguns pixels tm iguais probabilidades de pertencer s duas classes. Nessa
condio, o resultado da classificao seria baixo. O limiar um valor real positivo que
indica a porcentagem de pixels da distribuio de probabilidade de uma classe que ser
classificada como pertencente a essa classe. Abaixo do limiar os pixels no so considerados
como pertencentes a uma classe, ou seja, pode-se fixar uma verossimilhana mxima a partir
da qual o ponto no ser considerado como pertencente classe analisada. Esses pixels
normalmente esto situados nas extremidades da curva de distribuio de probabilidade. O
limiar fornece ao usurio a possibilidade de variar o rigor da classificao. Quanto menor o
limiar, mais rigorosa ser a classificao. Um timo compromisso pode ser alcanado com o
classificador mxima-verossimilhana se nossa estimativa da distribuio de probabilidade
for correta, e para isso preciso selecionar cuidadosamente as reas de treinamento. A
desvantagem que pode apresentar se existir uma disperso dos pixels em uma classe de
treinamento. Neste caso, a matriz de covarincia ir mostrar valores altos.













Fig. 12.11 Condio em que pixels sero pobremente classificados quando se situam nas extremidades da curva
de distribuio de probabilidade. O limiar remove o erro questionvel de classificao.


A Figura 12.12 mostra o resultado da classificao mxima verossimilhana para oito
classes selecionadas e seis bandas do sensor ETM
+
. O uso desse classificador exige que as
reas de amostragem das classes de treinamento tenham uma grande quantidade de pixels, da
ordem de centenas. Por ser um classificador com base na probabilidade recomendvel que
se tenha nmeros de pixels por classe de amostragem mais ou menos iguais, e que sejam
tomadas mais do que uma rea de amostragem por classe.
x
limiar (threshold)
Pixels com iguais probabilidades de
pertencerem s duas classes
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 205



.








Fig.12.12 Resultado da classificao mxima verossimilhana das seis bandas pticas do sensor ETM para oito
classes selecionadas a partir de reas de treinamento indicadas na composio colorida RGB.

Seleo de reas de amostrgem de oito classes
Classificao MaxVer
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 206

12.4.4
Distncia Mahalanobis

Na Figura 12.10 apresentada na discusso do classificador por mxima
verossimilhana, observamos que a direo onde o elipside tem um eixo menor, o ponto
dever estar mais prximo ao seu centro, mas se o eixo for maior, o ponto estar mais
distante do centro. E vimos que o elipside que melhor representa a distribuio de
probabilidade da classe estimado pela matriz de covarincia das classes de treinamento. A
distncia de Mahalanobis , simplesmente, a medida da distncia do pixel na posio x do
espao multidimensional ao centro da classe, dividida pelo comprimento do elipside na
direo de x. Isso tem a propriedade de minimizar a distncia do ponto ao centro de mdia.
dessa forma um classificador de distncia sensitivo direo que usa estatstica para cada
classe, o que o faz similar ao classificador por mxima verossimilhana, mas assume que
todas as classes tem covarincias iguais. Isso lhe d a vantagem de ser um classificador mais
rpido do que o de mxima verossimilhana.
Para se usar a distncia Mahalanobis para classificar um pixel a uma das n classes,
inicialmente calcula-se a matriz de covarincia com base nas amostras de treinamento das n
classes, e o pixel ser destinado classe na qual a distncia de Mahalanobis seja a menor de
todas. Usando a interpretao probabilstica, comparativamente isso equivale classe que
apresenta a mxima verossimilhana. A medida da distncia de Mahalanobis considera que
um pixel tem uma distncia menor ao centro de mdia que um outro pixel candidato, se ele se
distribuir ao longo do eixo da classe com maior variabilidade. Ele deve, ento, ser
classificado a essa classe. As medidas Mahalanobis computadas definem um espao
multidimensional cujos limites determinam o intervalo de variao tido por aceitvel para que
pixels candidatos possam ser classificados como pertencentes a uma das classes existentes.
A medida de Mahalanobis usada para identificar pixels que se distanciam bastante
dos pixels da distribuio. Muitas vezes, quando so selecionadas as reas de amostragens
das classes de treinamento, alguns pixels podem contaminar a homogeneidade das classes,
levando a erros nos clculos da mdia e da matriz de covarincia. Tcnicas de regresso
podem ser utilizadas para determinar se um pixel atpico ou no no espao multivariado,
usando medidas da distncia ao quadradro que classifica os pixels na base da menor das
distncias d(x,m
i
) sensitiva direo, na forma de:

J(J, m

2
) = lni + (x
m
- m

)
2
i
-1
(x -m

)
eq. 12.5


A Figura 12.13 o resultado da classificao pela distncia Mahalanobis, utilizando
as mesmas reas de treinamento mostradas na Figura 12.12 e as mesmas bandas.


12.4
Validao da Classificao

Uma das ltimas etapas da classificao digital de imagens a da validao dos
resultados da classificao. O que se busca nessa etapa avaliar a acurcia da classificao.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 207



Fig. 12.13 Resultado da classificao distncia de Mahalanobis utilizando as mesmas reas de amostragem da
Figura 12.12.


Um resultado com 100% de acurcia significa que todos os pixels da imagem foram
classificados de forma correta, segundo um conjunto de dados que compe a verdade
terrestre. Um resultado com 50% de acurcia significa que, em teoria, metade dos pixels da
imagem foi classificada corretamente. A acurcia depende de uma srie de fatores como a
complexidade do terreno, as resolues espaciais e espectrais do sistema sensor, o prprio
algoritmo de classificao utilizado, a legenda utilizada no processo de classificao e o
conjunto de dados que representa a verdade terrestre. Por exemplo, considere os resultados da
classificao de imagens de satlite de um determinado municpio. Se a legenda for composta
de duas classes, terra e gua, a acurcia tende a ser maior do que a de outra legenda composta
por trs classes de vegetao natural formaes campestres, savnicas e florestais e trs
classes de uso da terra culturas agrcolas, pastagens cultivadas e reflorestamento.
A acurcia normalmente expressa em termos de ndices que so calculados a partir
de matrizes de erros que expressam a concordncia entre a imagem classificada e o conjunto
de amostras de referncia. A matriz de erros compara, classe por classe, a relao entre os
dados de verdade terrestre (dados de referncia) e os correspondentes resultados da
classificao. O nmero de linhas e o nmero de colunas dessa matriz devem ser iguais ao
nmero de classes espectrais do estudo. Erros de omisso (excluso) e de comisso (incluso)
de cada classe so calculados a partir dessa matriz.
Na Tabela 12.1 mostrada uma matriz tpica de erros, apresentada por Sano et al.
(2010) que foi obtida ao validar o mapa de cobertura vegetal natural e antrpica do Bioma
Cerrado por meio de 315 verificaes de campo. Colunas da matriz referem-se verdade
terrestre, enquanto as linhas representam a interpretao de imagens. Valores em negrito da
diagonal principal da matriz correspondem ao nmero de pixels que foram corretamente
classificados. Valores fora da diagonal correspondem a erros de omisso (EO) e comisso
(EC) e que podem ser expressos na forma de percentagens.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 208

Tabela12.1 Erros de omisso e comisso referentes ao mapeamento de cobertura vegetal natural e antrpica do
Bioma Cerrado.

I
n
t
e
r
p
r
e
t
a

o

d
e

i
m
a
g
e
n
s
Verdade terrestre

1 2 3 4 5 6 TOTAL
EO
(%)
EC
(%)
1 1 0 1 0 0 0 2 75,0 50,0
2 1 57 20 3 0 24 105 1,7 45,7
3 1 1 33 0 0 1 36 43,1 8,3
4 0 0 1 71 21 5 98 10,1 27,6
5 1 0 0 5 53 1 60 29,3 11,7
6 0 0 3 0 1 10 14 75,6 28,6
TOTAL 4 58 58 79 75 41 315

Formaes campestres (1); Formaes savnicas (2); Formaes florestais (3); Pastagens cultivadas (4);
Culturas agrcolas (5); Reflorestamentos (6). (Fonte: Sano et al. 2010).


Outras medidas descritivas podem ser obtidas a partir dessa matriz de confuso. Uma
delas a exatido global, que computada dividindo-se o nmero total de pontos
corretamente classificados (soma dos elementos ao longo da diagonal principal =225) pelo
nmero total de pontos de validao =315). Dividindo-se 225/315, tem-se uma exatido
global de 71,43%, em uma escala que varia de 0 a 100%.
O ndice Kappa (K) outro mtodo bastante utilizado na avaliao dos resultados de
classificao. Esse ndice varia de 0 (concordncia nula) a 1 (concordncia perfeita)

K =
0
1
- 0
2
1 - 0
1

eq. 12.6
onde, 0
1
=
_ x
ii
c
i=1
n
e 0
2
=
_ x
i
c
i=1
n
2


De acordo com os dados da Tabela 12.1 tem-se que u
1
=0,71 e u
2
=0,21, o que
resulta em K =0,64, considerada como sendo muito boa, de acordo com a qualidade da
classificao associada aos valores da estatstica Kappa que foi proposta por Landis e Koch
(1977): 0 0,2 =ruim; 0,2 0,4 =razovel; 0,4 0,6 =boa; 0,6 0,8 =muito boa; e 0,8
1,0 =excelente.
Mais recentemente, Ma e Redmond (1995) propuseram ainda o uso do coeficiente Tau
(t) para avaliar a acurcia da classificao. Os autores citaram as seguintes vantagens do uso
do t em relao estatstica Kappa: conceitualmente t mais simples de entender; t mais
simples de ser calculado; e t considera o nmero de categorias ou classes consideradas na
anlise. Uma comparao relativamente detalhada do desempenho dos trs mtodos aqui
mencionados (exatido global, ndice Kappa e ndice Tau) pode ser encontrada no estudo
desenvolvido por Brites et al. (1996).
O tamanho (nmero) de amostras a serem adquiridas nesse processo de validao
outra questo delicada. Como uma regra geral, Congalton (1991) e Lillesand et al. (2008)
sugeriram que um mnimo de 50 amostras de cada classe deveria ser considerado na
construo da matriz de erros. Fitzpatrick-Lins (1981), citado por Jensen (2005), definiram,
com base na teoria de probabilidade binomial, um nmero mnimo de 203 observaes para
um percentual de exatido de 85% e um erro admissvel de 5%. No entanto, essa regra nem
sempre pode ser seguida na prtica, por causa das dificuldades de acesso rea de estudo e
do tempo e custos envolvidos na aquisio de nmeros grandes de pontos de validao.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 209


CLASSIFICAO POR REGIES

Ricardo Seixas Brites
Edilson de Souza Bias
Antonio Nuno de Castro Santa Rosa


13.1
Segmentao de Imagens

A segmentao de imagens consiste num processo de agrupamento de pixels que
possuem caractersticas semelhantes. De acordo com Gao (2009), trata-se da decomposio
de uma imagem em regies discretas, contguas e que no se interceptam, constituindo,
semanticamente, segmentos significativos.
O processo pode se dar de forma manual ou automtica. A forma manual nada mais
do que estabelecer sobre a imagem os polgonos que representam regies homogneas, de
forma semelhante usada pelos fotointrpretes. Como comum nesses casos, diferentes
intrpretes podem gerar produtos diferentes a partir de uma mesma imagem. O processo
automtico, por considerar dados de natureza quantitativa, produz resultados bastante bons
em uma frao do tempo muito menor do que seria dispendido no caso da segmentao
manual. Em virtude desses aspectos, ele o mais utilizado em processamento de imagens.
O processo de segmentao faz com que o contexto em que se encontra inserido o
pixel seja considerado na classificao, isso , leva em conta as caractersticas do meio
(regies) e no exclusivamente, os valores espectrais dos pixels. Isso o distingue dos
processos de classificao realizados pixel a pixel, vistos no captulo anterior.
O processamento das imagens se d, inicialmente, pela utilizao de um algoritmo de
segmentao que, ao definir regies homogneas na imagem, prepara-a para uma
classificao posterior com base nessas regies e no com base em valores individuais dos
pixels. Como as condies texturais da imagem passam a ser consideradas nesse tipo de
abordagem, a classificao por segmentao se aproxima mais daquela feita, de forma
qualitativa, por intrpretes humanos, acabando por produzir ndices de exatido mais
elevados. Ela surgiu com o advento dos modernos sensores de alta resoluo espacial, que
produzem imagens onde os objetos podem ser identificados individualmente. Assim, uma
mudana substancial teve de ser implementada na concepo dos tradicionais algoritmos de
classificao, estes mais preparados para classificar imagens de baixa resoluo espacial.
Como afirmaram Neubert et al., (2006), os objetos em imagens de sensoriamento remoto so
frequentemente homogneos e podem ser delineados por meio da segmentao.
Em virtude da alta resoluo espacial observa-se nas imagens uma maior varincia
interpixels do que intrapixel, como ocorre com as imagens adquiridas por sensores de baixa e
mdia resoluo. A maior facilidade para se discriminar alvos de pequenas dimenses faz
com que os resultados das classificaes tradicionais apresentem uma aparncia repleta do
que se convencionou chamar de efeito salt-and-pepper (sal e pimenta), caracterizado por
pequenos polgonos disseminados por toda a rea mapeada e que acabam por demandar
operaes de ps-processamento, como filtragens, para a sua eliminao. No caso de
classificaes baseadas em regies, o grande grau de controle sobre o nmero de polgonos
no momento inicial da segmentao elimina previamente esse problema, uma vez que as
13
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 210

amostras de treinamento so consideradas os segmentos ou unidades bsicas, e no pixels
individuais dentro de cada amostra.
Na maioria dos atuais aplicativos de processamento de imagens comercializados,
encontramos vrios tipos de algoritmos de segmentao. Como regra geral desses algoritmos
fica a cargo do usurio definir o limiar de similaridade e o tamanho mnimo para os polgonos
que sero gerados, este normalmente expresso em nmero de pixels contidos na regio. Esse
processo, inevitavelmente, acaba levando a procedimentos de tentativa e erro at que se
consiga uma configurao apropriada dos segmentos gerados. Essa tarefa se torna mais
complexa na medida em que mais heterognea a rea de estudo. Por exemplo, a
segmentao de reas urbanas, onde normalmente pretendido de se obter muitas categorias
diferentes no processo de classificao, um exemplo da variedade de possibilidades que se
tem para a gerao de polgonos dependendo, naturalmente, dos limiares de similaridade
estabelecidos.
Por limiar de similaridade deve-se entender o grau de similitude entre o pixel
candidato incluso em um determinado segmento e os parmetros estatsticos referentes aos
pixels que j fazem parte do segmento em questo. O tamanho mnimo dos polgonos,
tambm conhecido por limiar de rea, se refere ao nmero mnimo de pixels admitidos em
qualquer um dos segmentos.
Dentre os algoritmos disponibilizados pelos classificadores, o mais utilizado o de
crescimento de regies. Inicialmente, ele considera um pixel, dito semente, como sendo
uma regio. Na sequncia, ele inicia as comparaes com as outras regies adjacentes
levando em considerao o limiar de similaridade fixado pelo analista, executando um teste
de mdias em que o limiar define a distncia entre elas. No caso de a distncia ser inferior ao
limiar, as regies so unidas, caso contrrio continuam separadas. importante notar que
sempre que regies so unidas, os parmetros estatsticos so recalculados e novas
comparaes so feitas com as regies adjacentes. O limiar estabelecido para o nmero
mnimo de pixels consiste em outro requisito para que uma nova regio seja criada, ou seja,
quanto menor for esse nmero, menores podero ser as regies, o que em decorrncia pode
gerar um grande nmero de pequenos polgonos que muito pouco acrescenta qualidade da
classificao posterior. De qualquer forma, essa uma opo do usurio que deve, de forma
criteriosa, avaliar a convenincia para o estabelecimento de cada limiar requerido pelo
algoritmo. importante ressaltar, como afirma Gao (2009), que o processo iterativo, de
forma que uma regio cresce at que novos pixels no possam mais ser alocados a nenhum
dos segmentos. A repetio se d at que a imagem toda se encontre segmentada. Os
exemplos mostrados a seguir tentam ilustrar o comportamento do procedimento de
segmentao utilizando o algoritmo de crescimento de regies do aplicativo SPRING
(Cmara et al., 1996). As imagens so do satlite IKONOS nas bandas 2, 3 e 4, e foram
cedidas por Santos et al., (2010).
Na Figura 13.1 utilizou-se um valor 15 para o limiar de similaridade (valor mximo
para a Distncia Euclidiana entre a mdia dos pixels componentes do segmento e qualquer
pixel candidato) e 50 como o nmero mnimo de pixels para que se estabelecesse um
segmento. Da anlise dos segmentos sobrepostos composio de bandas nota-se um grande
nmero de polgonos, decorrente do pequeno valor do limiar de similaridade. Quanto menor
esse limiar, menor a probabilidade de um pixel candidato ser includo num dado segmento
considerando-se claro, que a imagem contm feies de razovel heterogeneidade. Nesse
caso em particular, tem-se de acordo com Santos et al., (2010), gua, estrada pavimentada,
fragmentos florestais, solo exposto, reas urbanizadas e pastagens. Observe que na poro sul
da figura uma parte de um provvel caminho no pavimentado deixou de se constituir em
segmento. Embora seja composto por pixels espectralmente prximos, o no surgimento do
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 211

segmento se deve ao fato de que o nmero mnimo de pixels ainda superior ao nmero dos
pixels que poderiam vir a se agrupar nesse novo segmento.




Fig. 13.1 Imagem segmentada com limiar de similaridade =15 e rea (pixels) =50.


Na Figura 13.2 manteve-se o limiar de similaridade 15 e alterou-se o nmero mnimo
de pixels para que se possa individualizar um segmento. Como era de se esperar, pelo fato de
a rea mnima haver dobrado (100), reduziu-se sensivelmente o nmero de polgonos.




Fig. 13.2 Segmentao com limiar de similaridade =15 e rea (pixels) =100.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 212

Analisando-se a Figura 13.3, na qual se mudou o limiar de similaridade para 30, o que
significa uma diminuio na rigidez do critrio de se aceitar em um segmento determinado
pixel, diferenas so percebidas. Em outras palavras, admite-se em um dado segmento o pixel
cuja distncia euclidiana seja de at 30 em relao mdia do segmento em questo.
Comparando-se os novos polgonos com os da Figura 13.2, que utiliza o mesmo limiar para a
rea, nota-se, por exemplo, no extremo sudoeste, que um polgono nela existente desaparece
na imagem da Figura 13.3. A razo disso, bem como de outros que no se encontram mais
presentes, que ao se aumentar a distncia euclidiana, pixels que pertenciam a outro polgono
foram enquadrados, devido similaridade, em outro polgono, tornando-o maior. O mesmo
fenmeno pode ser notado no centro-sul da imagem.







Fig. 13.3 Segmentao com limiar de similaridade =30 e rea (pixels) =100.


Numa ltima opo aumentou-se ainda mais o limiar de similaridade (50) mantendo-
se a rea mnima (100) em nmero de pixels. A Figura 13.4 mostra essa situao, que
considerando as caractersticas de heterogeneidade da imagem pode ser vista como um caso
extremo. Nesse caso, os polgonos que restaram so apenas aqueles que espectralmente
contm pixels muito diferenciados e que no poderiam, dados os limiares estabelecidos,
compartilharem o mesmo segmento.
Como exemplificado nas figuras anteriores, percebe-se que a segmentao de uma
imagem requer do analista, dado o seu aspecto emprico, um bom conhecimento do que est
presente na rea e do grau de generalizao que ele estaria disposto a assumir. A Figura 13.5,
extrada do trabalho de Corte et al., (2008), mostra o grande nmero de tentativas, variando-
se os limiares, at que se chegasse a uma definio de qual seria a combinao ideal entre
limiar de similaridade e rea mnima, num trabalho que objetivava detectar plantios florestais
a partir de uma imagem SPOT.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 213




Fig. 13.4 Segmentao com limiar de similaridade =50 e rea (pixels) =100.




Fig. 13.5 Combinaes dos pares de limiares. (Copiado de Corte et al., 2008).


Ao se utilizar esse recurso em um classificador por regies, como ser visto a seguir,
o resultado da classificao ir em grande parte refletir a composio dos segmentos obtidos
nesse processo, o que pode colaborar, de forma decisiva, para uma maior exatido nos
resultados a serem obtidos.


13.2 Como se d a Classificao por Regio

Os procedimentos de classificao de imagens fazem parte de um vasto campo de
pesquisas que objetiva o reconhecimento de padres representados nas imagens orbitais.
Como vimos no captulo anterior, os pixels de uma imagem podem ser classificados pelas
suas multivariadas propriedades estatsticas, como o caso da classificao multiespectral
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 214

(clustering), ou por segmentao baseada em estatsticas e relaes espaciais com os pixels
vizinhos.
As tcnicas de classificao por regio tambm podem ser divididas em
supervisionada e no supervisionada. Na classificao supervisionada, para que o software
possa efetuar a classificao, torna-se necessrio que o usurio estabelea as classes que ele
deseja que sejam classificadas, orientando o aplicativo pela utilizao de amostras de
treinamento. No caso da classificao no supervisionada, o prprio aplicativo realiza o
agrupamento das classes a partir de alguns parmetros simples inseridos pelo usurio.
O processo de segmentao apresentado inicialmente representa a etapa que deve
preceder a classificao por regio. O software SPRING, por exemplo, inclui vrios tipos de
classificadores, como Isoseg, Bhattacharyya e ClaTex. O IDRISI apresenta a soluo de
classificao por regio a partir de sua verso Taiga e o ENVI no apresentava um mdulo
especfico para classificao por regio at a verso 4.7. Tecnicamente, no existe a
impossibilidade de se aplicar as tcnicas de classificao supervisionada pixel a pixel, na
classificao por regio, utilizando o resultado da segmentao como amostras de
treinamento, embora como ser apresentado no final deste captulo, os resultados possam vir
a ser dramaticamente diferentes, pois a diferena mais substancial reside na forma com que
os algoritmos de classificao, pixel a pixel e por regies, so implementados.
Com relao aplicao do modelo de classificao por regio e pixel a pixel, alguns
estudos demonstraram as diferenas existentes entre ambos sem, contudo, apresentar uma
definio de qual deles seria a melhor alternativa. Um desses trabalhos, desenvolvido por
Veronese & Gonalves et al., (2003), considerou insatisfatrios os resultados da classificao
por regio, tendo em vista o alto ndice de confuso dos alvos urbanos e de vegetao,
decorrentes da mistura espectral dentro da rea do polgono. Os autores descreveram os erros
enfatizando que apesar de representarem, predominantemente, uma classe espectral, na
verdade os polgonos podem englobar pixels, cujo nmero de classes escapa ao filtro de
similaridade, os quais iro afetar os parmetros estatsticos e aumentar o risco de erros de
classificao. Desse trabalho depreende-se que embora seja verdadeira a afirmao, o
problema encontrado, muito provavelmente, no est afeto ao processo de classificao e sim
maneira como foi conduzida a segmentao. Dependendo de como so estabelecidos os
limiares de similaridade e rea mnima, o resultado poder conter um nmero menor ou
maior de polgonos. No primeiro caso isso se deve ao fato de se aceitar um maior limiar de
similaridade. Em outras palavras, coisas no to parecidas estatisticamente seriam aceitas
como pertencentes a um mesmo segmento. No outro caso, ao contrrio, pequenas diferenas
nos valores dos pixels poderiam gerar segmentos distintos.
Outro trabalho que procurou avaliar os classificadores pixel a pixel e por regio foi o
de Ges et al., (2006), que demonstrou que os classificadores que apresentaram o melhor
desempenho, discriminando os diferentes tipos de alvos, foram aqueles que utilizaram uma
imagem segmentada. O classificador Isoseg, como procedimento no supervisionado, foi
considerado como o mais eficiente por apresentar uma classificao mais coerente com a
verdade de campo e por dispensar o conhecimento prvio da rea de estudo. Os autores
descreveram que a maior dificuldade encontrada nesse tipo de classificao a obteno da
imagem segmentada, uma vez que devem ser testados diversos limiares de segmentao at
obter uma segmentao satisfatria.
Na etapa de classificao aconselha-se a utilizao de uma imagem de referncia j
classificada, utilizando qualquer outro mtodo, supervisionado ou no. A imagem de
referncia utilizada com a finalidade de designar a classe majoritria dentro de cada
segmento. Para efetuar a classificao o algoritmo aplica a regra definida pelo modelo do
classificador escolhido, para determinar as diferentes classes dos alvos analisados.
importante salientar que uma classe normalmente constituda de vrios polgonos, todos
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 215

eles considerados pelo classificador como amostras de treinamento para aquela classe
especfica. De acordo com diversos autores, apesar de o produto dessa classificao
apresentar dificuldades nos ajustes dos parmetros para atingir bons limiares na segmentao,
via de regra produz um resultado de melhor qualidade do que os obtidos pelos processos
pixel a pixel.


13.3 Descries dos Tipos de Classificadores

Sero apresentados, a ttulo de exemplo, os classificadores disponveis no software
livre SPRING.


13.3.1 Isoseg

O Isoseg um algoritmo de agrupamento de dados (no supervisionado) aplicado
sobre conjuntos de regies que foram caracterizadas por seus atributos estatsticos (mdia e
matriz de covarincia). Trata-se de uma tcnica de classificao que procura agrupar regies
a partir de uma medida de similaridade entre elas. Essa medida dada pela distncia de
Mahalanobis, calculada entre a classe e as regies candidatas, como mostrado na Figura 13.6.



Fig. 13.6 Distncia de Mahalanobis (Fonte: Krting, 2006).


De acordo com os arquivos de ajuda includos na verso 5.1.7 do SPRING, em
transcrio literal o classificador Isoseg utiliza os atributos estatsticos da matriz de
covarincia e do vetor de mdia das regies, para estimar o valor central de cada classe. Os
procedimentos resumem-se em:
i. Define-se um limiar (percentagem) de aceitao. Esse limiar significa uma distncia
de Mahalanobis, sendo que as regies pertencentes a alguma classe esto distantes por
um valor inferior ou igual a essa distncia. Inferimos que, quanto maior o limiar,
maior esta distncia e, consequentemente, menor ser o nmero de classes detectadas
pelo algoritmo;
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 216

ii. Deteco das classes: as regies so ordenadas em ordem decrescente de rea,
utilizando parmetros estatsticos para associao das classes, para em seguida
associar a essa classe todas as regies cuja distncia de Mahalanobis for inferior
distncia definida pelo limiar de aceitao. Assim, a primeira classe ter como
parmetros estatsticos aquelas regies com maior rea. As classes seguintes tero
parmetros estatsticos de mdia das regies de maior rea que no tenham sido
associadas a nenhuma das classes previamente detectadas. Essa fase repete-se at que
todas as regies tenham sido associadas a alguma classe; e
iii. Competio entre classes: as regies so reclassificadas, considerando-se os novos
parmetros estatsticos das classes definidos na etapa anterior.

A fase seguinte consiste basicamente na deteco de classes, sendo um processo
sequencial que pode favorecer as classes que so detectadas em primeiro lugar. Com vista a
eliminar este favorecimento, procede-se a "competio" entre classes. Essa competio
consiste em reclassificar todas as regies. O parmetro estatstico mdia de cada classe
ento recalculado. O processo repete-se at que a mdia das classes no se altere
(convergncia).
Ao trmino, todas as regies estaro associadas a uma classe definida pelo algoritmo.
O usurio dever ento associar essas classes s classes por ele definidas.


13.3.2 Bhattacharyya

A medida da distncia de Bhattacharyya usada para medir a separabilidade
estatstica entre um par de classes espectrais. Ela mede a distncia mdia entre as
distribuies de probabilidades de classes espectrais.
O classificador Bhattacharyya, diferentemente do que ocorre com o Isoseg, no
realiza a classificao de forma automtica, exigindo uma etapa de treinamento de acordo
com as regras da classificao supervisionada. As amostras so as regies formadas na
segmentao de imagens.
O princpio anlogo ao utilizado para o classificador Isoseg. A distncia
Bhattacharyya calculada pela seguinte expresso:

eq. 13.1

sendo, B =distncia de Bhattacharyya
Pi e pj =pixels nas classes i e j
mi e mj =mdias das classes i e j
T =matriz transposta
ln =logaritmo neperiano
i e j =classes dentro do contexto

Para melhor entendimento da distncia de Bhattacharyya vale destacar inicialmente
que ela no uma distncia euclidiana, que em matemtica representa a distncia entre dois
pontos. Ela um a distncia calculada a partir da anlise das mdias e das covarincias das
amostras, como pode ser visto na Figura 13.7. Como demonstra a equao 13.1 a primeira
operao obtida com a diferena das mdias e a segunda operao pelas mdias das
matrizes de covarincia das duas amostras. Observando-se a parte superior da Figura 13,7, as
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 217

amostras 1 e 3 seriam as mais prximas pela distncia euclidiana. Porm, pela distncia de
Bhattacharyya, como mostrado na poro inferior, as amostras 1 e 2 que so mais prximas,
ou seja, apresentam menor distncia de Bhattacharyya.





Fig. 13.7 Exemplificao da seleo de classes e histograma de anlise.


13.3.3 Clatex

O classificador ClaTex um algoritmo supervisionado que utiliza atributos texturais
das regies de uma imagem segmentada para efetuar a classificao. Ela realizada pelo
agrupamento de regies a partir de uma medida de similaridade entre elas (distncia de
Mahalanobis).


13.4 Classificao Utilizando o Algoritmo Bhattacharyya

No exemplo de classificao que apresentado na Figura 13.8, foi usada uma
segmentao que utilizou um limiar de similaridade de valor 15 e uma rea mnima de valor
20. Essa segmentao conseguiu contemplar de maneira bastante satisfatria a variabilidade
contida na imagem, embora algumas confuses tenham ocorrido. A partir dos resultados
dessa segmentao, utilizando as bandas 2, 3 e 4 do satlite IKONOS, foi realizada a
classificao utilizando-se o algoritmo Bhattacharyya, na verso 5.1.7 do SPRING.
Antecedendo a classificao propriamente dita, foi realizada a seleo das amostras de
treinamento. As amostras foram selecionadas por regio, indicando-se os segmentos que
representassem cada uma das classes: gua, fragmento (florestal), pastagem, asfalto, solo
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 218

exposto e rea urbanizada. A Figura 13.9 mostra os segmentos utilizados como amostras de
treinamento.



Fig. 13.8 Segmentao com limiar de similaridade =15 e rea (pixels) =20 sobre composio RGB 342.





Fig. 13.9 Segmentos utilizados como amostras de treinamento para o classificador Bhattacharyya.


A Figura 13.10 mostra a classificao resultante. A fim de proporcionar meios para
uma comparao de resultados dessa classificao com uma classificao pixel a pixel, as
mesmas amostras de treinamento foram utilizadas em um classificador de mxima
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 219

verossimilhana (MAXVER) do aplicativo SPRING. Como mostrado na Figura 13.11, nota-
se um acentuado efeito salt and pepper (sal e pimenta) e uma maior confuso entre as
classes.




Fig. 13.10 Resultado da classificao Bhattacharyya a partir das amostras de treinamento da Figura 13.9 nas
cores correspondentes.






Fig. 13.11 Resultado da classificao MAXVER a partir das amostras de treinamento da Figura 13.9
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 220

Cabe mencionar a existncia de outros classificadores que de certa forma demonstram
as modernas tendncias tecnolgicas no desenvolvimento de novos algoritmos, incluindo os
de natureza no-paramtrica e aqueles orientados a objetos. A ttulo de exemplo de outras
possibilidades merecem destaques os de classificao hierrquica e fuzzy, rvores de deciso,
redes neurais e aqueles diretamente orientados a objetos. Eles esto presentes em alguns
software, como no e-Cognition e no INTERIMAGE, esse ltimo com a vantagem de ser um
software livre.
A Figura 13.12 ilustra a classificao hierrquica, construda com uma estrutura de
classes e superclasses por meio de uma relao de dependncia subordinada ao conhecimento
adquirido, podendo ser formada por regras booleanas oriundas das propriedades que
compem os objetos.




Fig. 13.12 Classificao hierrquica (Fonte: Gonalves et al., 2007).


A classificao orientada a objeto, como preceitua Darwish et al. (2003), permite ao
usurio definir regras complexas baseadas em caractersticas espectrais e relaes espaciais.
Esse modelo permite que a semntica possa ser desenvolvida, apoiada em parmetros fsicos
e de conhecimento sobre relacionamentos. A Figura 13.13 esquematiza como, a partir de duas
distintas e abrangentes classes, vo se formando subdivises. H uma estreita dependncia
entre as classes de nvel inferior e aquelas de nvel superior para que a existncia daquelas
possa ser assegurada. Note-se na Figura 13.12 que se for tomada a classe araucria como
exemplo, ela no poderia existir se no existisse a classe de nvel hierrquico superior mata, e
esta, por sua vez, depende da existncia da classe vegetao.




Fig. 13.13 Esquema da classificao orientada a objetos com dependncia hierrquica (Fonte: Gonalves et al.
2007).

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 221


PROCESSAMENTO DE DADOS
HIPERESPECTRAIS

Gustavo Macedo de Mello Baptista



14.1
Introduo


O final do sculo passado foi marcado por uma das rupturas paradigmticas mais
impactantes no sensoriamento remoto: os dados hiperespectrais. Esses dados mexeram com a
compreenso e os procedimentos usuais sobre processamento de imagens, pois as imagens
saltaram da dimenso de algumas poucas bandas para a dimenso de centenas de bandas,
contnuas no espectro da reflectncia.
O objetivo do sensoriamento remoto hiperespectral de possibilitar a extrao, nas
imagens, das feies espectrais de reflectncia/absoro que identificam a composio dos
materiais, assim como se faz da anlise dos espectros de reflectncia obtidos com os
espectrorradimetros. Como cada pixel da imagem tem o registro da radincia do alvo
medida por centenas de bandas, um detalhado espectro de reflectncia pode ser obtido de
cada pixel, por processamento. Isso consiste em um processamento estritamente na anlise do
domnio espectral da imagem, com a ressalva de que reconhecimentos de padres de pixels
(classes) ou vizinhanas (correlaes espaciais) no so considerados. Por exemplo, quando
observamos nas imagens hiperespectrais uma rea de solo exposto, devemos encontrar e
mapear quais so os pixels que identificam a composio desse solo, o que pode ser em
termos de sua composio mineral em porcentagem de hematita ou goethita, e no
simplesmente se uma classe de solo mais rica ou pobre em xidos de ferro, que o mximo
possvel do tipo de informao que se pode inferir com as imagens de sensores
multiespectrais. No caso de uma rocha, teremos uma boa chance de descobrir os tipos de
minerais dominantes na sua composio e assim termos uma informao mais precisa da
litologia. Essa a mudana de paradigma. Deixamos de lado a "macro" identificao dos
alvos com os sensores multiespectrais, para entrarmos na quantificao de observaes de
carter mais microscpicos da matria, presentes nos espectros de cada pixel.
Pelo fato de as imagens hiperespectrais ultrapassarem duas centenas de bandas, elas
tem larguras espectrais muito estreitas, normalmente da ordem de 10 nm. A combinao
dessas duas caractersticas implica numa completa mudana na forma de processamento dos
dados. No cabem mais a essas imagens usar os mtodos que foram apresentados nos
captulos anteriores para o processamento de imagens multiespectrais. At para se fazer uma
simples composio colorida que mostre uma alto contraste dos alvos no um processo to
simples, porque as bandas de um sensor hiperespectral possuem alta correlao espectral.
Imagine tambm que milhares de composies coloridas poderiam ser feitas com centenas de
bandas, e o tempo para interpret-las seria algo totalmente invivel.
Neste captulo iremos apresentar as bases para se executar os procedimentos mais
comuns para o processamento dos dados hiperespectrais. Veremos que eles se baseiam na
anlise e interpretao dos espectros de reflectncia, e para isso o analista necessita ter um
conhecimento mnimo sobre os processos que do origem s feies de absoro dos
14
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 222

materiais, os quais acontecem ao nvel eletrnico do tomo e ao nvel das vibraes das
molculas.
O conceito de sensoriamento remoto hiperespectral ou espectroscopia de
imageamento, como assim chamado, apresentado na Figura 14.1. O AVIRIS (Airborne
Visible/Infrared Imaging Spectrometer) um sensor experimental aerotransportado com 224
bandas e vrias faixas de imageamento foram feitas no territrio brasileiro, em 1995.



Fig. 14.1 Mltiplas imagens se superpem possibilitando a obteno do espectro de reflectncia do alvo contido
no pixel. (Adaptado de Baptista, 2006).


14.2
Correo Atmosfrica dos Dados

Um dos aspectos mais controversos no processamento de dados hiperespectrais refere-
se ao pr-processamento para correo dos efeitos atmosfricos e reduo dos dados de
radincia para a reflectncia de superfcie. Os algoritmos que fazem essas operaes baseiam-
se, normalmente, em modelos de transferncia radiativa ou de radiao solar. Nesses modelos
busca-se reduzir os efeitos que o espalhamento e a absoro dos gases atmosfricos causam
nos dados.
De forma bem simplificada, o espalhamento um desvio de trajetria que elementos
atmosfricos causam na radiao eletromagntica, tanto no sentido descendente (irradincia)
como ascendente (radincia). Esses elementos podem ser gases ou aerossis, estes entendidos
como partculas no gasosas presentes na atmosfera. As absores que ocorrem na faixa do
espectro ptico refletido (0,4 a 2,5 m) reduzem acentuadamente a intensidade da radiao
eletromagntica incidente e acabam obliterando as feies dos alvos que queremos identificar
ou mesmo quantificar. No captulo 1 foi apresentada a Figura 1.10 que mostra as regies
espectrais de absoro causadas pelos principais gases atmosfricos na faixa do espectro
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 223

ptico refletido, aos quais chamamos de gases de efeito estufa. Por meio dessa figura
notamos que a quantidade de radiao que chega ao topo da atmosfera maior que a
quantidade medida no nvel do mar e que essa diferena se d basicamente pela absoro dos
gases como o oznio (O
3
), o dixido de carbono (CO
2
), o vapor dgua (H
2
O) e outros no
destacados na figura.
O espalhamento e a absoro ocorrem concomitantemente, mas a maioria dos
algoritmos de correo dos efeitos atmosfricos trata os processos de forma separada e depois
os integram. Outro problema so os dados que devem ser inseridos nos algoritmos para rod-
los, principalmente quanto visibilidade da atmosfera no momento da tomada da imagem. A
visibilidade, grosso modo, entendida como o quanto se pode ver atravs da atmosfera e,
para tanto, alguns fatores so importantes para sua determinao. Eles incluem as
propriedades pticas da atmosfera, a quantidade de luz, sua distribuio, alm dos aspectos
inerentes ao objeto a ser observado, bem como as caractersticas dos sistemas sensores.
Porm, normalmente esses dados no esto to facilmente disponveis para o analista, e
quando se vai fazer a correo atmosfrica da imagem, acaba-se utilizando o valor default
que o software sugere para a visibilidade.
Outro aspecto salientado por Bo Cai Gao e colaboradores, autores do algoritmo de
correo atmosfrica ATREM, que por causa da variabilidade da concentrao do vapor
dgua em funo da hora de obteno da imagem e da altitude do sensor, no possvel
remover completamente seus efeitos no procedimento de reduo dos dados de radincia para
reflectncia, utilizando os modelos de correo atmosfrica atualmente em uso.
Porm, criou-se um dogma de f de que no se pode utilizar dados hiperespectrais
sem antes corrigir os efeitos atmosfricos. Estudos recentes apontam que problemas de
correo atmosfrica podem mascarar resultados, principalmente quando as feies de gua a
1,4 e a 1,9 m no so bem removidas. Alm disso, estudos comparativos na aplicao de
ndices espectrais para a determinao de relaes mineralgicas em solos, tanto em dados
corrigidos como em dados brutos de radincia, no apresentaram diferenas significativas
quando comparados com os valores obtidos analiticamente em laboratrio.
Os algoritmos mais usuais disponveis para correo atmosfrica so o mtodo Green,
o ATREM, o FLAASH e o ACORN. O mtodo Green, desenvolvido por Robert Green,
investigador responsvel pelo sistema AVIRIS, roda em plataforma UNIX e seu tempo de
processamento muito longo. O ATREM foi desenvolvido pela Universidade do Colorado e
bem mais rpido em termos de processamento. Teve um ajuste para o software ENVI para
verso 3.2 e roda tambm em Windows. O FLAASH um algoritmo tambm de
processamento rpido e comercializado como um mdulo parte para o ENVI. O ACORN
tambm um software comercial.
Praticamente todos eles se baseiam em ajustes do tipo mnimos quadrados associados
a um modelo de transferncia radiativa como o apresentado a seguir.

I0(i) = Isun(i) I(i) R(i) cos(0) +Ipotb(i)
eq. 14.1

onde, LO() = radincia observado no nvel do sensor;
Lsun() = radincia solar acima da atmosfera;
T() = transmitncia total atmosfrica;
R() =reflectncia de superfcie;
=ngulo de incidncia;
Lpath() = radincia de trajetria espalhada

Para exemplificar os diferentes mtodos de correo atmosfrica apresentamos na
Figura 14.2 espectros de reflectncia obtidos a partir de um mesmo pixel da cena AVIRIS do
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 224

municpio de So Joo DAliana em Gois, obtida no mbito da misso SCAR-B de 1995. O
espectro a representa o mtodo de correo atmosfrica Green, o b representa o ATREM
e o c, o FLAASH.








Fig. 14.2 Espectros de reflectncia de um pixel de solo extrado de uma cena AVIRIS aps correo atmosfrica
pelos mtodos a) de Green; b) ATREM; c) FLAASH.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 225

Os espectros obtidos pelo mtodo Green e FLAASH removem as bandas de
absoro da gua localizadas em 1,4 m e 1,9 m, enquanto o ATREM, na tentativa de
remov-las acaba criando um rudo nesses dois locais. As feies de absoro da caulinita
(2,205 m) e a da gibbsita (2,265 m) aparecem nos trs espectros, porm no mtodo
Green que sua visualizao mais privilegiada, seguido do FLAASH, e o ATREM apresenta
um espectro mais ruidoso que dificulta a identificao direta da gibbsita, ou seja, sem a
necessidade de remoo do contnuo espectral, que ser abordado posteriormente neste
captulo. As ombreiras dos sesquixidos de ferro aparecem nos trs espectros, mas a pior
visualizao no espectro obtido pelo mtodo ATREM, seguido do Green, e a melhor
visualizao aparece no FLAASH. Essas constataes foram verificadas nesses espectros e
no devem ser adotadas como regra geral.
O aspecto mais intrigante nessa anlise so as escalas em valores relativos
reflectncia. O espectro Green variou de 0 a 350; o ATREM de -2030 a 8800 e o FLAASH
de -130 a 2300. uma discrepncia muito grande para uma mesma cena submetida a
condies atmosfricas de um dia de cu claro sem nuvens, ou seja, sem espalhamento no
seletivo. O que mudou foram os algoritmos de correo atmosfrica.
A maioria dos trabalhos utiliza a correo atmosfrica como uma forma de reduzir
os dados brutos de radincia para dados de reflectncia de superfcie, para facilitar a
identificao das feies nos espectros. Porm existem alguns procedimentos de pr-
processamento que permitem essa transformao sem alterar os efeitos de espalhamento e
absoro e quanto mais informaes espectrais desejamos, menos devemos alterar nossos
dados originais. Vamos tratar rapidamente de trs mtodos disponveis para esse tipo de
calibrao visando transformao dos dados em reflectncia aparente: o Flat Field, o
Internal Average Relative Reflectance (IARR) e o Empirical Line.
O Flat Field consiste num mtodo simples de normalizao dos dados de radincia
para reflectncia aparente baseado numa rea plana sem grandes variaes de reflectncia
(areias de uma praia), ou seja, a mais homognea possvel ou a mais uniforme
espectralmente. O espectro mdio de radincia dessa rea entendido como sendo composto
basicamente de efeitos atmosfricos e da irradincia solar, e para a correo divide-se o
espectro de cada pixel pelo espectro mdio. O resultado dessa diviso a reflectncia
aparente e que pode ser comparada aos endmembers de bibliotecas espectrais.
O IARR (internal average relative reflectance) um mtodo de normalizao muito
semelhante ao Flat Field. Parte do pressuposto que h ausncia na cena de uma rea
espectralmente uniforme e brilhante e, portanto, ele pega o espectro mdio de toda a cena e o
adota como referncia, dividindo todos os pixels da cena por ele. Ele tem apresentado bons
resultados em regies secas e com pouca vegetao, o que o torna mais problemtico para uso
em regies intertropicais.
J o Empirical Line mais complexo, sendo utilizado para coincidir os dados da
imagem com os endmembers coletados no campo. Portanto, ele requer um conhecimento da
regio imageada e que dois ou mais alvos sejam identificados na cena e seus espectros
obtidos in situ. A partir de regresso linear dos espectros de campo sobre os da cena,
determinam-se os ganhos e offsets e a partir de uma transformao linear os dados de
radincia so convertidos para reflectncia aparente, banda a banda, pixel a pixel.


14.3
Bibliotecas Espectrais

No processamento de dados hiperespectrais muito comum a busca das feies
espectrais de absoro dos alvos a serem investigados e a sua comparao com espectros
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 226

conhecidos desses alvos, que passam a ser chamados de endmembers, termo que atribudo
s referncias que sero investigadas nas cenas. Se, por exemplo, procuramos pela existncia
nas imagens de pixels de caulinita, devemos primeiro investigar as feies de absoro que
esse mineral apresenta. Na caulinita (Al
2
Si
2
O
5
(OH)
4
), suas principais absores ocorrem
devido s harmnicas de alongamentos de ligao (2v1) em 1,4 m e s combinaes
envolvendo o alongamento de OH
-
e as curvaturas de ligao entre Al-OH (v1 +v3), em 2,2
m aproximadamente (Hlavay et al., 1977). A feio em 1,4 m acaba se misturando feio
da gua e, portanto, no deve ser investigada, mas a centrada em 2,2 m uma feio dupla
diagnstica da caulinita que facilmente identificada, como pode ser observada no espectro
da Figura 14.3. Esse espectro considerado um endmember, pois a referncia que dever
ser utilizada para identificar os pixels que apresentam, em seus espectros, feies de caulinita.





Fig. 14.3 Espectro de reflectncia da caulinita (CM9 da biblioteca do USGS - Clark et al., 1993).


As bibliotecas espectrais armazenam uma quantidade de espectros que podem ser
obtidos tanto em medidas em campo, como em laboratrio, bem como nos chamados pixels
puros na imagem.
A maioria dos softwares que processam dados hiperespectrais apresenta mdulos de
construo e de processamento de bibliotecas espectrais. O procedimento geralmente muito
simples e os espectros so inseridos a partir de arquivos ASCII ou em formato de texto sem
formataes especiais. Normalmente apresentam uma coluna para os comprimentos de onda e
outra coluna com os valores de radincia ou de reflectncia, dependendo do tipo de
informao levantada. Os arquivos mais completos apresentam ainda a amplitude de cada
banda definida pela largura meia altura (FWHW). Essa informao considera que a funo
de resposta espectral da banda gausssinica e que sua amplitude seria a medida da largura
da rea abaixo da funo determinada na metade da altura da crista da funo, como
apresentado na Figura 14.4.
Outro aspecto de relevncia para os sistemas hiperespectrais reside na possibilidade
de simular outros sistemas sensores muito antes de estarem operacionais. Isso porque, tanto
as imagens quanto os espectros, podem ser reamostrados desde que se disponha das funes
de resposta dos ganhos dos detectores (ideal) ou simplesmente o valor central da banda do
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 227

sistema a ser simulado. A Figura 14.5 apresenta as funes de resposta de ganho dos
detectores do sistema ASTER.




Fig. 14.4 Perfil gaussiano da funo de distribuio dos detectores de uma banda genrica com a largura a meia
altura (FWHM) de 10 nm. Modificado de Clark (1999).





Fig. 14.5 Funo de resposta de ganho dos detectores dos sensores VNIR (Visible and NearInfraRed) e SWIR
(Short Wave InfraRed) do sistema ASTER.


Como podemos notar as funes nem sempre se apresentam como gaussinicas e por
isso, ao se utilizar as funes de ganhos dos detectores, a simulao mais perfeita. Porm,
nem sempre esses dados so disponibilizados para os usurios em geral, e a soluo mais
eficiente simular com o valor central das bandas, mais facilmente obtido.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 228

O exemplo a seguir, das Figuras 14.6 14.9, mostra a simulao de cinco espectros
de solos reamostrados para os sistemas Landsat, ALOS, ASTER e Hymap.




Fig. 14.6 Espectros de solos obtidos com o espectrorradimetro GER-IRIS da Embrapa Cerrados. Cortesia de
Madeira Netto.


Podemos notar na Figura 14.6 que todos os cinco espectros contm as duas feies
de absoro tpicas da gua, em 1400 nm (1) e 1900 nm (2), com maior ou menor
intensidade. Em 2200 nm (3) h a mesma dupla feio que vimos na Figura 14.3 e que indica
a presena da caulinita. J em 2265 nm (4) encontramos outra feio tpica de solos tropicais
decorrente da presena de gibbsita (Al
2
O
3
3H
2
O), e que so identificadas nos espectros 1, 2 e
3. As ombreiras que aparecem por volta de 500 nm at 1000 nm so decorrentes da presena
de sesquixidos de ferro, no caso, hematita e goethita. Esses espectros apresentam 419 pontos
de medidas, o que num dado hiperespectral corresponderia a 419 bandas.
Visando simular esses espectros para as respostas de ganho dos detectores do sensor
ETM do satlite Landsat se obtm espectros multiespectrais (Figura. 14.7) que obliteram as
feies destacadas na Figura 4.16. Isso decorre pelo fato de as seis bandas do Landsat serem
largas e no serem contnuas ao longo do intervalo espectral do visvel ao infravermelho de
ondas curtas. O impedimento da atmosfera de permitir que qualquer sensor possa ter bandas
em torno de 1400 nm e 2900 nm elimina nos espectros reamostrados as feies decorrentes
da presena de gua (1 e 2). Outro problema verificado que como as feies da caulinita e
da gibbsita encontram-se integradas na banda 7 (2080 nm a 2350 nm), suas identificaes
tornam-se impossveis. Esses espectros apresentam seis pontos correspondentes s seis
bandas desse sensor.
Com sensor SWIR do ASTER possvel identificar as feies da caulinita (1) e da
gibbsita (2), mesmo que os dados sejam multiespectrais, porque no intervalo correspondente
largura da banda 7 do Landsat, nesse sensor foram colocadas cinco bandas. O espectro 1
apresenta as duas feies de absoro. Mas, como no sensor VNIR no existe uma banda que
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 229

contemple o intervalo correspondente faixa do azul, as ombreiras a partir de 400 nm at 560
nm no aparecem, como pode ser visto nos espectros da Figura 14.8. Ao todo, esses espectros
apresentam nove bandas (trs bandas VNIR e seis bandas SWIR).


Fig. 14.7 Espectros dos solos da figura 14.6 reamostrados para as bandas do sensor ETM do Landsat.




Fig. 14.8 Espectros de solos da Figura 14.6 reamostrados para os sensores VNIR e SWIR do sistema ASTER.


O sistema AVNIR2 do ALOS possui quatro bandas similares s quatro primeiras
bandas do Landsat, ou seja, recobrindo a faixa do visvel e do infravermelho prximo.
Somente as feies dos sesquixidos so identificadas e as vibraes moleculares que
ocorrem a partir de 1,0 m no so contempladas. A Figura 14.9 apresenta os cinco espectros
reamostrados para as bandas do sensor AVNIR2 do ALOS.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 230


Fig.14.9 Espectros de solos da Figura 14.6 reamostrados para o sensor AVNIR2 do sistema ALOS.

Mas no apenas sistemas multiespectrais podem ser simulados. Outros sistemas
hiperespectrais tambm podem. Isso traz facilidades, pois nem sempre temos de imediato as
cenas de nossa rea de estudo e podemos assim antecipar o trabalho realizando coletas de
amostras em campo. E ao obter os espectros das amostras coletadas, eles podem ser
reamostrados para o sistema sensor que ir imagear a rea, e podemos prever como o sensor
ir ver os alvos que foram amostrados. Um exemplo disso apresentado na Figura 14.10 na
qual simulou-se o sensor aerotransportado australiano Hymap para os cinco espectros
originais apresentados na Figura 14.6. Esses espectros apresentam 419 bandas no seu formato
original, porm o Hymap possui 125 bandas, o que gera espectros com menor preciso
quanto aos pontos de inflexo das feies espectrais, mas vemos que elas esto presentes,
como as da caulinita (1), da gibbsita (2), bem como as ombreiras decorrentes das transies
eletrnicas do ferro (3 e 4). Alm disso, por apresentar espectros contguos, as feies
decorrentes da presena de gua centradas a 1400 nm e em 1900 nm so detectadas.

Fig. 14.10 Espectros de solos da figura 14.6 reamostrados para o sensor aerotransportado Hymap.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 231

14.4
Identificao de Endmembers

Alm da simulao de sistemas sensores, os dados hiperespectrais permitem a
identificao de espectros de referncia, os endmembers. Para tal, necessrio reduzir a
dimenso dos dados, pois com centenas de bandas sempre haver alta correlao espectral.
O procedimento adotado para atingir esses objetivos chamado de Minimum Noise
Fraction ou MNF. O MNF um procedimento baseado na Anlise de Componentes
Principais (ACP ou PCA em ingls) e, alm de reduzir a dimensionalidade dos dados permite
a remoo do rudo e a demanda computacional, por meio de duas transformaes. A
primeira baseia-se na matriz de covarincia do rudo e, por meio de descorrelao, o
reescalona. A segunda transformao ocorre aps a remoo do rudo e baseia-se na PCA dos
dados. A dimensionalidade dos dados avaliada a partir do grfico de autovalores
(eigenvalues) (Figura 14.11). O exemplo utilizado baseado em uma cena AVIRIS com
cinquenta bandas a partir de 2200 nm, da regio de Cuprite no estado de Nevada, Estados
Unidos.








Fig.14.11 Grfico de autovalores obtidos a partir da transformao MNF de cinqenta bandas do sensor
AVARIS.


No processamento por PCA, o nmero de bandas de entrada igual ao nmero de
MNF geradas. Como nesse caso foram cinquenta bandas, temos 50 MNF. Note que depois da
MNF 10 os autovalores baixam significativamente e a partir de ento considera-se haver
basicamente rudo. Podemos trabalhar com 10 MNFs reduzindo em 1/5 a dimenso desses
dados, o que agiliza o processamento. A Figura 14.12 apresenta uma composio colorida
com as trs primeiras MNFs da cena de Cuprite, apresentando a diversidade mineralgica
caracterstica da rea.


Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 232




Fig. 14.12 Composio colorida com as trs primeiras MNFs geradas de cinqenta bandas do AVARIS da
regio de Cuprite, estado de Nevada.


De posse dessas dez MNFs pode-se realizar o procedimento inverso, ou seja, de
MNF para as bandas em separado, removendo-se assim o rudo dos dados. Porm, para a
determinao dos endmembers no h a necessidade de realizar esse procedimento inverso.
Basta apenas utilizar as dez imagens MNFs para encontrar os pixels puros existentes na cena
(Pixel Purity Index)
Esse procedimento de ndice de Pixel Puro baseia-se num processo iterativo de
geometria convexa e ocorre banda a banda. Cada vez que um pixel aparece no extremo do
escatergrama (ou dispersograma) n-dimensional, ele marcado. A imagem resultante
apresenta os pixels brancos que foram marcados e seu valor corresponde em quantas vezes
ele foi considerado como extremo. O restante da cena apresenta-se com cor preta que
representa os pixels no puros ou pixels misturas, como se pode ver na Figura 14.13.





Fig. 14.13 Imagem PPI mostrando em branco os pixels puros, aps 10.000 iteraes.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 233

Ao selecionarmos todos os pixels diferentes de zero estaremos selecionando os
chamados pixels puros e se os exportarmos para o visualizador n-dimensional poderemos
identificar os clusters ou nuvens de pixels que representam os agrupamentos de pixels
espectralmente similares (Figura 14.14). Nesta figura, o escatergrama refere-se s imagens de
reflectncia, ou seja, as que foram utilizadas para determinar os MNFs.



Fig. 14.14 Escatergrama n-dimensional das bandas de reflectncia apresentando apenas o comportamento dos
pixels puros.

Como esse espao apresenta mais de duas bandas ele pode ser rotacionado,
facilitando a identificao e demarcao dos agrupamentos (clusters). A Figura 14.15 mostra
a seleo de vrios clusters, um para cada cor, e a posterior exportao dos mesmos sobre
uma imagem de composio colorida de bandas originais de reflectncia, a fim de demonstrar
as diferenas minerais existentes na rea.





Fig. 14.15 esquerda escatergrama n-dimensional com os clusters selecionados e direita eles exportados para
as imagens de reflectncia, separando os diversos minerais existentes em Cuprite.

Se obtivermos os espectros dos pixels que foram exportados, ou seja, dos pixels
ditos puros, estaremos extraindo os endmembers a partir da imagem conforme pode ser
observado na Figura 14.16, na qual seleciou-se a caulinita, cuja localizao coincide com os
mapeamentos de campo.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 234












Fig. 14.16 Espectro do Endmember de caulinita selecionado a partir da anlise de PPI na cena de Cuprite,
imagem acima, e o zoom da rea.


14.5
Medio de Intensidade das Feies Espectrais

A maioria dos alvos imageados guarda uma relao linear entre a intensidade da
absoro e o contedo da matria que lhe deu origem. Por isso, possvel estimar os
contedos dos materiais por meio das medies das intensidades das absores. Um dos
procedimentos mais simples para fazer isso por meio de uma operao denominada de
remoo do contnuo espectral. Essa remoo consiste numa normalizao dos espectros de
reflectncia a partir de uma linha de base comum que deve tangenciar ao mximo a curva
espectral. A Figura 14.17 apresenta a lgica da remoo do contnuo espectral.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 235




Fig. 14.17 Conceito deremoo do contnuo espectral, usando como exemplo o espectro da caulinita.


Para determinar a intensidade da feio de absoro pode-se adotar o procedimento
descrito pela equao abaixo, como se v para a absoro da caulinita na Figura 14.18.

= 1 -R'
eq. 14.2

onde, D =profundidade da banda de absoro
R =valor de reflectncia correspondente ao ponto de absoro no espectro com o contnuo removido





Fig. 14.18 Conceito de profundidade de absoro ou band depth a partir de espectro comremoo do contnuo.


No caso desse espectro em especfico a intensidade da feio seria de 0,23422,
lembrando que esse dado adimensional, pois os espectros foram normalizados de 0 a 1.
Pode-se supor que a feio apresenta 23,4 % de intensidade se comparada com uma feio
que apresentasse intensidade variando de 0 a 1.
Porm, quando a banda de absoro dupla, como o caso da caulinita, o
procedimento anterior considera a feio de maior intensidade. Mas ao se utilizar lgebra de
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 236

bandas possvel contemplar as duas feies, por meio de sua mdia. Ou seja, no caso da
caulinita o procedimento para estimar a intensidade de sua feio pode ser obtido da seguinte
forma:

= __
b1 +b2
2
] - _
bS +b4
2
]_
eq. 14.3

onde,

=profundidade mdia da feio de absoro da caulinita;


b1 =banda referente ao incio da feio localizada a 2,05 m;
b2 =banda referente ao final da feio localizada a 2,25 m;
b3 =banda referente primeira absoro centrada a 2,16 m;
b4 =banda referente segunda absoro centrada a 2,20 m;

A Figura 14.19 ilustra a lgica de determinao da profundidade mdia de feies que
apresentam mais de um ponto de inflexo, como a da caulinita.




Fig. 14.19 Conceito de profundidade mdia de feio espectral dupla de acordo com a eq. 14.3.


Existe uma maneira mais elaborada para determinar a intensidade da feio espectral
usando um algoritmo chamado Spectral Feature Fitting (SFF, Clark et al., 1990) ou Ajuste
de Feio Espectral. Esse algoritmo realiza uma comparao dos endmembers com cada pixel
da cena, por meio do ajuste por mnimos quadrados. Para tal, a imagem tem de ser submetida
ao procedimento de remoo do contnuo espectral. O SFF gera dois resultados, sendo o
primeiro chamado de imagem scale que deve ser entendida como a medida da intensidade da
feio em cada pixel. Quanto maior o valor, maior a intensidade da feio do endmember
no pixel. O segundo produto do SFF o erro mdio quadrtico do ajuste por mnimos
quadrados, ou imagem RMS. A diviso do scale pelo RMS gera um terceiro produto
chamado de fit image, que pode ser entendido como a probabilidade de o pixel conter o
endmember.
Para exemplificar utilizaremos a imagem de Cuprite, Nevada. A Figura 14.20
apresenta a imagem scale de caulinita e seu respectivo RMS. Repare na rea destacada com o
quadrado vermelho, a mesma que foi selecionada quando explicamos como selecionar
endmembers a partir das imagens. Como uma rea que apresenta uma quantidade alta de
caulinita, na imagem scale (a da esquerda) ela aparece com um tom de cinza mais claro, o
que indica elevado valor de intensidade de feio. J na imagem RMS ele no se destaca, pois
o erro mdio quadrtico do ajuste de seus pixels baixo.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 237



Fig. 14.20 Resultados do algoritmo SFF: scale e RMS, respectivamente.


Outra possibilidade de investigao de intensidade de feies se d pelos processos de
decomposio espectral linear. O algoritmo mais usual para tal fim o Linear Spectral
Unmixing que determina a abundncia relativa dos materiais (ou endmembers) na
composio do pixel mistura. Existe uma restrio quanto ao seu uso, que no problema
para sensores hiperespectrais, pois no se pode adotar um nmero de endmembers maior que
o nmero de bandas do sensor. Como resultado do Linear Spectral Unmixing tem-se para
cada endmember uma imagem de abundncia e uma referente ao erro mdio quadrtico da
decomposio linear.
Para testar o algoritmo foram escolhidos os minerais illita e calcita para a rea de
Cuprite. A rea investigada com o algoritmo SFF, apontada na Figura 14.21 pela seta,
aparece em um tom mais azulado, o que indica que na decomposio linear espectral os
pixels avaliados no apresentam nem as feies da illita, nem a da calcita. O resultado obtido
mostra nesta figura a imagem de abundncia de illita em vermelho, calcita em verde e o erro
mdio quadrtico em azul, sobre uma composio colorida. Ou seja, as reas mais vermelhas
apresentam maior abundncia de illita e as em verde de calcita. Isso pode ser verificado nas
imagens isoladas. A Figura 14.22 apresenta a imagem Unmixing de illita e de calcita,
respectivamente, e nos locais mais claros h uma maior abundncia de feies espectrais
correspondentes a esses dois minerais.




Fig. 14.21 Composio colorida com a imagem linear spectrum unmixing para os endmembers illita em
vermelho, calcita em verde e RMS em azul.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 238




Fig. 14.22 Imagens Unmixing para os endmembers illita esquerda e calcita direita, os pontos mais claros
indicando maior abundncia dos minerais.

A rea que investigamos no algoritmo SFF e destacada com uma seta aparece em um
tom mais azulado, o que indica que na decomposio linear espectral os pixels avaliados no
apresentam nem as feies da illita, nem a da calcita. As reas mais vermelhas apresentam
maior abundncia de illita e as em verde, de calcita. Isso pode ser verificado nas imagens
isoladas. A figura X.23 apresenta a imagem Unmix de illita e de calcita, respectivamente, e
nos locais mais claros h uma maior abundncia de feies espectrais correspondentes illita
e da calcita.
Pelo que foi demonstrado podemos notar que a anlise dos espectros o aspecto
mais importante a ser trabalhado no processamento de dados hiperespectrais. Normalmente
vamos buscar nos espectros dos pixels da cena as feies que os endmembers apresentam, a
fim de identific-los espacialmente e, posteriormente, quantific-los. Existem outros
algoritmos que tem esse mesmo objetivo de identificar as feies espectrais, e a tendncia
cada vez mais surgirem novos processamentos, pois j h suficientes pesquisas em vrias
reas de aplicao que comprovam o alto poder de mapeamento dos pixels com imagens de
sensores hiperespectrais.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 239




IMAGENS DE ALTA RESOLUO ESPACIAL

Edilson de Souza Bias
Ricardo Seixas Brites
Antonio Nuno de Castro Santa Rosa


15.1
Introduo

Neste captulo apresentaremos a utilizao das imagens de alta resoluo espacial para
o mapeamento do uso da terra voltado ao planejamento urbano, e tambm na atualizao de
base cartogrficas, com exemplos prticos que envolvem modelos de classificao para esses
tipos de imagens.
Entre os aspectos que se pode relacionar para os estudos de planejamento urbano, o
mapeamento do uso da terra um dos mais fundamentais, uma vez que possibilita, de um
lado, a espacializao das diversas ocupaes numa viso intra-urbana, e de outro, a
quantificao dos elementos funcionais existentes e os seus reflexos no equilbrio ambiental
da paisagem urbana.
Diversos estudos tm demonstrado que o acelerado processo de crescimento das
cidades um fenmeno constante na realidade hodierna, criando situaes especficas que
devem ser avaliadas por meio de uma monitorao permanente dos cenrios em constante
alterao. Neste particular, as tcnicas de sensoriamento remoto so ferramentas que
desempenham um importante papel no processo de planejamento e reestruturao do
ambiente urbano, pois as imagens permitem identificar as caractersticas dos objetos e
correlacion-los s origens dos agentes modificadores do espao. Alm disso, permitem
verificar a extenso e a intensidade das alteraes provocadas pelas aes antrpicas.
As necessidades voltadas para os estudos do planejamento urbano, nos dias atuais,
visam obter respostas cada vez mais rpidas, objetivando aes nos processos ligados
gesto municipal. Essas necessidades encontram-se vinculadas ao retorno poltico, que requer
uma anlise acurada dos cenrios e, sobretudo, a possibilidade de prospeces futuras.


15.2
Implicaes da Resoluo Espacial nas Anlises do Espao Urbano

No que se refere ao mapeamento do uso da terra, muito tem sido feito desde o
surgimento dos sensores remotos orbitais na dcada de 1970. Entretanto, devido baixa
resoluo espacial das imagens, da ordem de 80 metros, como o MSS do Landsat 1, 2, e 3
no se tinha condies de se identificar e analisar as feies intra-urbanas, o que acarretava a
necessidade de demorados trabalhos de campo e o envolvimento de uma grande equipe de
profissionais. As concluses obtidas por Niero et al. (1983) revelaram que as resolues
espacial e espectral dos satlites Landsat 1, 2 e 3, somente permitiam a classificao de
amplos alvos de uso do solo urbano, como as reas homogneas de densa ocupao vertical.
J as classes que englobavam diferentes tipos de uso do solo urbano apresentavam problemas
14
15
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 240

de separabilidade. Da mesma forma, estudos da dinmica urbana do Distrito Federal,
realizados por Oliveira et al. (1984) com a utilizao de imagens MSS do Landsat, mostraram
tambm que somente era possvel de se mapear nas reas urbanas, grandes reas abertas para
novas construes, adensamento residencial, invases (favelas), movimentos de terra
(terraplenagem) e solo exposto.
No que se refere s limitaes da resoluo espacial das imagens do sensor MSS para
estudos urbanos, Ceccato (1994) relacionou os seguintes aspectos:
1. Distncia do sensor ao objeto reduz a informao do contexto do local, a qual de
grande importncia no processo de classificao, quando se pretende inferir classes urbanas
de uso e no somente classes de cobertura do solo;
2. As reas urbanas so tipicamente heterogneas, contendo vrios tipos de materiais:
telhados, asfalto, concreto, etc. Dessa forma, a radiao recebida de um nico elemento do
terreno inclui a radiao de cada um desses materiais, os quais, individualmente, possuem
assinaturas espectrais distintas. Este fato passa a apresentar uma resposta de mistura desses
alvos, que no respectivamente o de nenhum deles, isso , tem-se uma resposta mascarada
da realidade espectral dos vrios alvos existentes;
3. Entre as classes de uso do solo, particularmente a residencial, ocorrem outras
subclasses que no so facilmente definidas em classes discretas, fato que dificulta a
agregao eficaz para a discriminao das feies urbanas;
4. A funo de espalhamento do sensor integra a resposta de um pixel observado e de
seus circunvizinhos. Em reas urbanas, isso pode afetar significativamente a assinatura de
uma nica classe de cobertura, se a cobertura dos pixels vizinhos for de classes diferentes; e
5. Em reas heterogneas, como as reas urbanas, a degradao da resposta pelos
efeitos atmosfricos espacialmente varivel, o que dificulta o processo de classificao.
Essas consideraes foram confirmadas por Hamburger (1993), que fez uma
abordagem analtica em relao aos produtos orbitais para a elaborao de mapas de classe do
solo urbano e demonstrou que a resoluo espacial aparece a todo o momento como uma das
maiores e principais limitaes. "A resoluo espacial interfere principalmente de duas
formas na exatido de classificao da imagem. A primeira, se a variao entre as
caractersticas espectrais das classes no espao de atributos no grande, a resoluo pode
melhorar a exatido de classificao e aumentar a preciso. A segunda, quando as classes
no so bem diferenciadas no espao de atributos, possuindo grande sobreposio, o
aumento da resoluo tende a melhorar as classificaes". Chamou ainda a ateno para as
cenas urbanas, nas quais as reas a serem classificadas no so extensas e onde a varincia da
assinatura espectral das classes muito grande. Se a classificao for baseada unicamente em
dados espectrais tornar-se- bastante complexa, em virtude da mistura espectral que poder
ocorrer.
As imagens de sensoriamento remoto tornaram-se mais atrativas a partir da dcada de
1980, com o advento da segunda gerao de satlites da srie Landsat, portando um sensor de
melhor resoluo espacial (30 metros) e com o surgimento, em 1986, do satlite francs
SPOT, com um mdulo de imagens multiespectrais de resoluo espacial de 20 metros e uma
imagem pancromtica com 10 metros. Mesmo sendo considerados sensores de mdia
resoluo espacial, a combinao com uma boa resoluo espectral possibilitou de se fazer
anlises da complexidade do ambiente urbano, com maior fidelidade e identificao de um
maior nmero de detalhes (Costa, 1996). Por sua vez, o uso de classificaes supervisionadas
com essas imagens mostrou ser um excelente mtodo para estudos do planejamento urbano.
Uma interessante avaliao da resoluo espacial na discretizao de objetos do meio
urbano com diferentes sensores foi realizada por Robin (1995) apud Freitas (1997), conforme
pode ser visto na Figura 15.1. Observe que uma resoluo no mnimo de 2 a 3 metros
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 241

necessria para a identificao dos menores equipamentos urbanos, que so as construes
residenciais.




Fig. 15.1 Relao da resoluo espacial de diversos sensores com os equipamentos urbanos. (Fonte: Freitas
(1997, modificado por Bias 2002).


Por outro lado, conforme observou Freitas (1997), a resoluo espectral das imagens
outro parmetro importante na deteco e identificao dos objetos urbanos. O referido autor
chamou a ateno para a diversidade da composio e do espao intra-urbano, onde os alvos
apresentam grande diversidade, como edifcios, shopping centre, loteamentos, praas,
estacionamentos, gramados, asfalto, etc., cada um com uma assinatura espectral diferenciada.
Os exemplos de reflectncias na faixa espectral de 0,4 m a 1,0 m, de materiais
normalmente encontrados em reas urbanas, so apresentados nas Figuras 15.2, e
demonstram que o uso de bandas espectrais no visvel, combinadas com banda do
infravermelho prximo aumenta o poder da deteco e identificao desses objetos.



Fig. 15.2 Curvas espectrais de reflectncia de algumas feies urbanas
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 242

nesse sentido que vimos no incio dos anos 2000 uma tendncia de construo e
lanamento, por diversos pases, de sensores orbitais de alta resoluo espacial e de curto
perodo de revisita. Alguns desses sensores possuem dois mdulos de imageamento: um
multiespectral com no mximo quatro bandas e resoluo espacial em torno de 4 metros, e
um mdulo pancromtico (PAN) com resoluo espacial igual ou maior que 1 metro,
projetados para terem a capacidade de inventariar e mapear classes de alvos de detalhe,
principalmente de reas urbanas e reas agrcolas. Outros sensores incluem apenas o mdulo
pancromtico, com resoluo espacial superior a 1 metro. Esses so denominados sensores
cartogrficos e seus propsitos so de gerar modelos numricos de elevao (DEM) para fins
de construo de mapas cartogrficos. A Tabela 15.1 contm exemplos de alguns dos
satlites com sensores de alta resoluo espacial.


Tabela 15.1 Alguns dos principais satlites com sensores de alta resoluo espacial.

SATLITES DE SENSORIAMENTO REMOTO
DE ALTA RESOLUO ESPACIAL
IKONOS-2 USA 1999 1 m
QUICKBIRD USA 2001 60 cm
ALOS J APO 2006 2,4 m
CARTOSAT-2 INDIA 2007 2,5 m
FORMOSAT-2 TAIWAN 2006 2,5 m
GEOEYE-1 USA 2008 41 cm
KOMPASAT-2 KOREA 2006 1m
WORLDVIEW-2 USA 2009 50 cm
ORBVIEW-3 USA 2003 1 m


Sendo assim, os atuais sensores de alta resoluo espacial empregados para a anlise
de reas urbanas e de outros objetos que exigem imagens de detalhe, oferecem a soluo para
boa parte deste problema. A concepo de configurao desses dois mdulos de imagens foi
pensada com o fim de se usar as tcnicas de fuso de imagens que vimos no captulo 8, para
obter imagens em composies coloridas do mdulo multiespectral na resoluo espacial da
banda pancromtica. Isso resolve as duas questes bsicas para a identificao e classificao
dos objetos urbanos: a necessidade de imagens com resolues em torno de 1 metro e a
necessidade de vrias bandas espectrais para a discriminao dos tipos desses objetos.
O nvel de resoluo espacial dessas imagens corresponde s escalas de anlise entre
1:5000 e 1:25000, que so muito mais adequadas classificao da heterogeneidade dos
objetos urbanos (Gonalves et al. 2001). Imagens de resoluo de 1 metro, como do
IKONOS 2, possibilitam, segundo Balzereck (2002), se fazer anlises de diferenas
espectrais intra-urbanas a partir da avaliao da reflectncia dos telhados das residncias.
Foram identificados telhados constitudos por material de ferro e metal, bem como inferida a
idade deles. Essas diferenas so uma peculiaridade importante, pois permite avaliar a
estrutura da cidade e monitorar o seu desenvolvimento, a partir de uma anlise rpida do
processo de urbanizao, alm de possibilitar a identificao da densidade de formao e os
padres temporais e espaciais existentes. A utilizao das imagens IKONOS II auxilia o
processo de anlise e monitoramento da urbanizao e, principalmente, da direo da
expanso urbana. Demonstra tambm, a utilidade e potencialidade de ser usada, por exemplo,
para descobrir mudanas na construo das estruturas, densidades, tamanhos e formas de
diversos elementos urbanos. Balzerek (2002) concluiu que com os ndices de homogeneidade
de espao avaliados a partir da imagem IKONOS II e a partir da avaliao dos tamanhos dos
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 243

polgonos dentro de uma determinada classe, pode-se tentar uma aproximao para o
desenvolvimento de anlises quantitativas do tipo e das caractersticas da ocupao urbana.
No Brasil, o nmero de trabalhos que utilizaram as imagens de alta resoluo
IKONOS II ainda pequeno. Podem-se destacar as iniciativas realizadas por Bias & Baptista
(2002) e Bias et al. (2003), referentes s relaes entre o verde urbano e as ilhas de calor, e as
avaliaes realizadas por Gonalves (2001) que considerou, que embora os sensores de alta
resoluo ofeream benefcios em termos da possibilidade de identificao de elementos
individuais em reas urbanas, como casas, arruamentos e outros, os dados podem ainda
apresentar informaes indesejadas, decorrentes de alguns fatores que influenciam na
resposta espectral dos alvos. Esses fatores seriam a relao geomtrica entre a energia
incidente e o ngulo de visada do sensor, os efeitos atmosfricos, as propriedades fsicas dos
materiais estudados e ainda, a reflectncia das superfcies adjacentes.


15.3
A Ttulo de Exemplo

Para demonstrar o uso prtico das imagens de alta resoluo espacial com a utilizao
de processos de classificao apresentados nos captulos anteriores, so apresentados os
resultados realizados de um estudo com imagens IKONOS II na rea urbana da cidade
satlite de Sobradinho, do Distrito Federal, que ocupa uma rea de 569,37 km
2
.
A proposta metodolgica para a estruturao do mapa de uso da terra foi efetuado
com o objetivo de identificar cinco classes funcionais a partir de anlise espectral, utilizando-
se mtodos diferenciados. Foram investigadas as seguintes classes: asfalto, residncias
individuais, residncias coletivas, solo exposto e cobertura vegetal (gramneas). A
diferenciao entre as residncias individuais e coletivas foi efetuada a partir da cobertura
(tipo de telhado barro ou amianto). Na regio de estudo, as residncias coletivas no
apresentam cobertura de material de barro, e sim de amianto.
Utilizou-se uma imagem IKONOS Geo Ortho Kit color, em formato GEOTIFF, com
dados das efemrides do satlite para permitir a ortorretificao, 11 bits por pixel, resoluo
espacial 1 metro, tanto na banda pancromtica como nas multiespectrais, ngulo de elevao
76,47. Os mtodos de classificao utilizados foram o SAM (Spectral Angle Mapper) e o PPI
(Pixel Purity Index) e os mtodos clssicos MAXVER (Mxima Verossimilhana) e
ISODATA. Segundo Anderson et al. (1979), o uso de diferentes mtodos de classificao
justifica-se pelo fato de no existir uma classificao nica e ideal, da mesma forma que cada
classificao feita com o objetivo de atender a uma determinada necessidade de um usurio
especfico. E mais, na maioria dos processos de classificao dificilmente se identificam as
classes que se deseja, muitas vezes levando os usurios a tomarem decises arbitrrias nas
interpretaes desenvolvidas.
O Spectral Angle Mapper (SAM) um classificador espectral que realiza o
mapeamento da similaridade entre o espectro de um pixel da imagem e os espectros de
referncia provenientes de bibliotecas espectrais que podem ser extradas da prpria imagem.
Para isso, ele compara o ngulo entre o espectro de referncia, considerado como um vetor n-
dimensional, onde n o nmero de bandas, com cada pixel da imagem. ngulos pequenos
representam bons ajustes entre os dois vetores. O procedimento gera dois tipos de arquivos: a
imagem SAM e as rule images. A imagem SAM o resultado da classificao com uma
cor predeterminada para cada espectro de referncia (endmembers). As rule images
apresentam o ajuste dos ngulos para todos os pixels da imagem, sendo uma imagem para
cada endmember.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 244

O algoritmo Pixel Purity Index (PPI) (ndice de pureza do pixel) baseia-se num
processo iterativo que busca definir quais os pixels que se apresentam sem misturas
espectrais. Neste trabalho, a imagem foi processada utilizando-se a composio dos
componentes principais da imagem, com 10.000 iteraes.
O mtodo da classificao no supervisionada ISODATA , provavelmente, o mais
conhecido, realizando a classificao e identificao de padres de agrupamentos de pixels,
tambm conhecidos por clusters. Esses padres so identificados por meio de um vetor de
mdias e a classificao ocorre de forma iterativa, baseando-se no critrio de mnima
distncia. Por sua vez, o mtodo Mxima Verossimilhana (MAXVER) a classificao
supervisionada mais utilizada e se baseia na probabilidade do pixel pertencer a uma
determinada classe. A eficcia do mtodo MAXVER depende, principalmente, da estimativa
do vetor mdio (m) e da matriz de covarincia (S) de toda classe espectral. A quantidade de
pixels includos para a amostra fator determinante.
Para a realizao desses testes de classificao para a elaborao do mapa de uso da
terra foi selecionada uma rea dentro do ambiente urbano de Sobradinho, que apresentasse a
maior diversidade de feies espectrais. As reas de treinamento foram as citadas
anteriormente: asfalto (verde), residncias individuais, telhas de barro (azul), residncias
coletivas, telhas de amianto (amarelo), solo exposto (vermelho), cobertura vegetal de
gramneas (ciano) (Figura 15.3). Os resultados so apresentados nas figuras que se seguem,
com a finalidade de mostrar visualmente as diferenas que os classificadores apresentaram.
As operaes e procedimentos de cada um desses classificadores no sero discutidas, pois j
foram apresentadas nos captulos anteriores de classificaes de imagens pixel a pixel
(captulo 12) e sobre processamento de imagens hiperespectrais (captulo 14).



Fig. 15.3 rea da imagem IKLONOS II selecionada para testes e as amostras das classes selecionadas.


O clculo dos pixels puros atravs do ndice de pureza do pixel (Pixel Purity Index-
PPI) foi computado por 10.000 iteraes, com um limiar de 2,5. Como resultado a imagem
mostra os pixels puros encontrados na imagem, o que apresentado na Figura 15.4. Pode-se
observar na gerao da imagem PPI uma dominncia da resposta espectral da malha viria.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 245

.



Fig. 15.4 Resultado da classificao por PPI ndice de pixel puro da imagem IKONOS II de parte da rea
urbana da cidade satlite de Sobradinho, Braslia DF.


A visualizao dos pixel s puros pode ser vista num espao n-dimensional, permitindo
nessa etapa a seleo dos endmembers. Os pixel s puros situam-se nas extremidades dos
diagramas de disperso (escatergrama) e so delimitados de forma interativa pelo usurio.
Cada cor representa um grupo de pixel s puros que identifica um tipo de objeto (Figura 15.5).
Nessa figura pode-se observar uma maior concentrao nos pixels (cluster) referentes ao solo
exposto (vermelho). A partir da rotao do modelo n-dimensional e posterior agrupamento
das classes, foi possvel selecionar os padres de classes existentes na cena. Aps a seleo
dos endmembers, so mapeados ou classificados na imagem os materiais que representam os
pixel s puros. Para o mapeamento espectral usou-se o mtodo Spectral Angle Mapper SAM,
usando espectros de referncia da prpria imagem. Esse mtodo mapeia os materiais que
espectralmente predominam no pixel e apresenta como resultado um mapa de classes
mostrando o melhor ajuste para cada pixel. O resultado da classificao SAM mostrado na
Figura 15.6.



Figura 15.5 Visualizador n-dimensional de pixels puros da imagem IKONOS II.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 246



Fig. 15.6 Resultado da classificao SAM: asfalto (verde), residncias com telhas de barro (azul), residncias
com telhas de amianto (amarelo), solo exposto (vermelho), gramneas (ciano) da imagem IKONOS II de parte
da rea urbana da cidade satlite de Sobradinho, Braslia DF.
.

Os resultados dos classificadores ISODATA e MAXVER so apresentados,
respectivamente, nas Figuras 15.7 e 15.8. No procedimento no supervisionado ISODATA,
ocorreu uma mistura indiscriminada das respostas espectrais dos diferentes alvos, enquanto
que o classificador supervisionado de Mxima Verossimilhana apresentou um melhor
desempenho na identificao das classes amostradas.




Fig. 15.7 Resultado da classificao ISODATA. da imagem IKONOS II de parte da rea urbana da cidade
satlite de Sobradinho, Braslia DF.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 247




Fig. 15.8 Resultado da classificao MaxVer. da imagem IKONOS II de parte da rea urbana da cidade
satlite de Sobradinho, Braslia DF.


Apesar de a classificao MAXVER apresentar um melhor agrupamento de classes,
foi com a classificao SAM que a diversidade de respostas espectrais apresentou-se mais
eficiente, embora ocorra uma mistura das classes de solo exposto e telhas de barro. Essa
confuso normal devido similaridade do comportamento espectral de reflectncia desses
dois alvos, como mostra a Figura 15.9.




Fig. 15.9 Comparao dos espectros de refletncia das classes solo (latossolo) e telhas de barro.

Fatos como esse fazem com que haja uma confuso para o classificador, mesmo que
se tenha cuidadosamente selecionado as amostras das reas de treinamento das classes. Se o
usurio tiver interesse em determinar a exatido dos resultados, comum o uso de dois
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 248

mtodos estatsticos de avaliao. O primeiro consiste na anlise dos erros de comisso e
omisso, e o segundo, na aplicao do ndice Kappa. Ambos os mtodos utilizam uma matriz
cruzada para integrao e avaliao dos resultados.


15.4
Imagens de Alta Resoluo e Possibilidades para o Mapeamento
Cartogrfico

O Brasil enfrenta, nos dias atuais, a desatualizao de dados cartogrficos (Tabela
15.2), em razo de dois fatos: a) a falta de investimentos nas reas de cartografia e
mapeamento; b) a crescente dinmica do crescimento urbano, que impe a necessidade de
constantes atualizaes e, em alguns casos, de um novo levantamento. Devido aos altos
custos e longo tempo de execuo, os trabalhos tornam-se inviveis, particularmente, quando
efetuados por processos convencionais de aerofotogrametria.

Tabela 15.2 Quadro sintico da cartografia brasileira.

Escala Folhas Existentes
Folhas
Mapeadas
Ano Cobertura
Percentual de
cobertura do
territrio brasileiro
1:1.000.000 46 46 1980 100
1:500.000 154 68 1965 36,90
1:250.000 556 444 1985 80,72
1:100.000 3.049 2.289 1982 75,39
1:50.000 11.928 1.647 1977 13,90
1:25.000 47.712 492 1985 1,01
Ano de referncia (aproximado) em que se completaram 2/3 do nmero de folhas mapeadas. (Fonte: Correia,
1997).

Nos ltimos anos muito se tem discutido sobre as opes disponveis para os
processos de atualizao cartogrfica que minimizem os custos bem como reduzam o tempo
de execuo do mapeamento. A rapidez na coleta, tratamento e disponibilizao dos dados,
so fatores da maior relevncia para os diversos usurios. O advento dos sensores remotos
abriu uma possibilidade sem precedentes para a atualizao cartogrfica. A utilizao de
escalas de 1:100.000 a 1:25.000 j representa uma possibilidade concreta. Entretanto, o uso
de imagens de alta resoluo espacial para a cartografia, em escalas de detalhe de 1:10.000
at 1:2.000, existe ainda uma grande celeuma, tanto no meio cientfico, como por parte das
empresas de aerolevantamento, devido falta de dados consistentes que comprovem essa
possibilidade.
Alguns estudos j demonstraram que a ortorretificao ou correo geomtrica das
imagens est diretamente relacionada com o que se pretende do produto final e com a
configurao topogrfica da regio geogrfica. Em regies de pequena variabilidade vertical
(pequeno gradiente topogrfico), a aplicao de uma eficiente correo geomtrica, com uma
boa densidade de pontos, pode atender plenamente as necessidades. Entretanto, para regies
com grande gradiente e acentuada movimentao topogrfica, torna-se necessrio um
processo de ortorretificao que, por no ser o mesmo para todas as regies, exigir
adequaes e ajustes em funo das caractersticas do terreno e da extenso geogrfica da
rea. Outro agravante relaciona-se necessidade de uma boa amostragem altimtrica, sem a
qual impossvel a gerao do MDE (modelo digital de elevao) necessrio
ortorretificao. So compreensveis todas as preocupaes. No entanto, busca-se vislumbrar
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 249

um horizonte de solues, onde as imagens possam atender s necessidades financeiras,
tcnicas, de qualidade e de tempo para disponibilizao dos produtos. Onde j existe uma
base cartogrfica, a imagem til na atualizao e complementaes de novas informaes
aproveitando o material j existente, e para reas sem uma boa base de curvas de nvel, j so
encontradas no mercado imagens que possibilitam a gerao de estereopares, justamente para
cri-las. Nesses casos, torna-se necessrio avaliar os custos do processo e sua preciso.
A outra discusso baseia-se na escala possvel de ser atingida. Estudos desenvolvidos
por Bias (2003), utilizando imagens IKONOS II, considerando as classes do PEC Padro de
Exatido Cartogrfica, demonstraram a possibilidade de se trabalhar com essas imagens at a
escala de 1:10.000, para a Classe A e at a escala de 1:2.500, para a Classe B.
Um ltimo ponto a ser abordado diz respeito aos valores para a obteno dos dois
produtos. Aplicaes e anlises demonstraram que a utilizao de imagens de alta resoluo
espacial pode representar uma reduo de custo da ordem de 30% em relao aos processos
convencional, alm de possibilitar a disponibilizao do produto final em tempo bem menor.


15.4.1
O Mercado Atual de Imagens de Alta Resoluo

Estudos realizados por Bias (2003), Ishikawa e da Silva (2005) e Tavares J nior et al.
(2006) mostraram que as imagens que vm sendo mais utilizadas para a gerao de produtos
cadastrais so as dos satlites IKONOS II (lanado em 09/1999) e QuickBird 2 (lanado em
2010). Os estudos de Bias (2003) com imagens IKONOS ORTHO KIT, em duas localidades
do Distrito Federal, a primeira no Plano Piloto e a outra na Regio Administrativa de
Sobradinho, produziram resultados bastante encorajadores. Para o Plano Piloto o erro mdio
quadrtico (RMS) total dos pontos de controle utilizados no processo de ortorretificao das
imagens foi de 0,73 m, sendo: RMS (x) de 0,41 m e RMS (y) de 0,60 m. Esses valores podem
ser justificados pelo pequeno gradiente do terreno (100 metros), pela dimenso da rea de
estudo (27 km
2
) e pelo ngulo de elevao do satlite (86,28). Para a rea de Sobradinho o
RMS mdio foi de 1,64 m (x) e 1,04 m (y). O RMS mdio dos pontos de controle usados para
verificao foi de 3,47 m em x e 2,10 m em y, justificado pelo gradiente do terreno (900
metros), pela dimenso da rea de estudo (100 km
2
) e pelo ngulo de elevao (76,47).
Os dados tcnicos referentes s imagens do satlite IKONOS II e QuickBird e os
produtos oferecidos pelas empresas so mostrados nas Tabelas 15.3 a 15.6.

Tabela 15.3 Especificaes tcnicas do satlite IKONOS II

Altitude da rbita 681 km
rbita 98,1 - Sol-sincrona
Sentido da rbita Descendente 10h30 a.m.
Durao da rbita 98 min.
Tempo de revisita 1 a 3 dias (dependendo da latitude)
Largura da faixa imageada
11,3 km (nadir)
13,8 km (26 off-nadir)
Resoluo Espacial
0,82 m (nadir) Pancromtica
3,20 m (nadir) Multiespectral
1 m (26 off-nadir) Pancromtica
4 m (26 off-nadir) Multiespectral
Bandas Espectrais
Azul: 0,45 0,52 m
Verde: 0,51 0,60 m
Vermelho: 0,63 0,70 m
Infravermelho prximo: 0,760,85 m
Fonte: Adaptado de Space Imaging (2003).
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 250

Tabela 15.4 Produtos do sensor IKONOS II

Produtos
1
CE 90% (m)
2
RMS (m) Descrio
GEO 15,00 X Apenas georreferenciamento (Datum e projeo)
Reference 25,00 11,8 Para receber a imagem com as distores corrigidas
necessrio fornecer pontos de controle e um MDE
PRO 10,2 4,8 Maior exatido sem auxlio de pontos de controle
Precision 4,1 1,9 Gerado com o auxlio de pontos de controle e MDE, a partir
de pares estereoscpicos
Precision Plus 2,0 0,9 Gerado com o auxlio de pontos de controle e MDE, a partir
de pares estereoscpicos. Resoluo espacial 1m
Stereo 25,0 X Produto gerado a partir de pares estereoscpicos sem pontos
de controle
Precision Stereo 4,0 X Produto gerado a partir de pares estereoscpicos com
pontos de controle

]
Tabela 15.5 Especificaes tcnicas do satlite Quick Bird

Altitude da rbita 450 km
rbita 97,2 - Sol-sincrona
Sentido da rbita Descendente 10h30 a.m.
Durao da rbita 93,5 min.
Tempo de revisita 1 a 3,5 dias (dependendo da latitude)
Largura da faixa imageada
16,5 km (nadir)
20,8 km (26 off-nadir)
Resoluo Espacial
0,61 m (nadir) Pancromtica
2,44 m (nadir) Multiespectral
0,72 m (25 off-nadir) Pancromtica
2,88 m (25 off-nadir) Multiespectral
Bandas Espectrais
Azul: 0,45 0,52 m
Verde: 0,52 0,60 m
Vermelho: 0,63 0,69 m
Infravermelho prximo: 0,76 0,90 m
Fonte: <http://www.digitalglobe.com/index.php/85/QuickBird>, acesso realizado em 05 de julho de 2011.


Tabela 15.6 Produtos do sensor Quick Bird

Produtos
1
CE 90% (m)
2
RMS (m) Descrio
Basic 23,0 14,0 Com correo radiomtrica e relativa dos detectores,
geometria interna do sensor. Possui o menor
processamento
Standard 23,00 14,0 Disponvel com uma projeo cartogrfica e Datum
Orthorectified
(RCP)
12,7 7,7 Imagem ortorretificada
Orthorectified
(Efemrides)
10,2 6,2 Imagem ortorretificada
Basic Stereo 23,0 14,0 Imagem adquirida com 30 off-nadir, possui 90 de
recobrimento
1
CE 90% Erro Circular com 90% de confiana;
2
RMS Erro Mdio Quadrado (Root Mean Square). *
Excludos os efeitos do relevo. Padro de exatido cartogrfica dos EUA. Fonte: Adaptado de Space Imaging
(2003).

Em 06 de setembro de 2008 foi lanado com sucesso o satlite GeoEye-1, que tem a
maior resoluo espacial no setor comercial de imageamento espacial da Terra. O satlite
GeoEye-1 tem capacidade de imagear at 700.000 km
2
de imagens pancromticas e 350.000
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 251

Km
2
de imagens pancromtica +multispectal (PSM), por dia, possibilitando a revisita de
qualquer rea de interesse na Terra a cada trs dias ou menos. So disponibilizados quatro
produtos em diferentes nveis de processamento de imagens, BASIC, GEO, ORTHO e
ESTEREO, bem como produtos e servios derivados das imagens, incluindo Modelos
Numricos de Terreno, MNT/DEM, mosaicos de grandes extenses e mapas temticos. A
Tabela 15.7 apresenta as principais caractersticas do satlite GeoEye-1 e a Tabela 15.8
apresenta os valores em moeda de cada um dos produtos. Na Figura 15.10 um exemplo de
imagem GeoEye, em composio de cor natural, de uma parte da enseada de Botafogo no Rio
de J aneiro.

Tabela 15.7 Caractersticas tcnicas do satlite GeoEye

Resoluo Espacial 0.41 m no Pancromtico (P &B)
1.64 m no Multispectral (colorido)
Pancromtico 450-900 nm
Multispectral Azul: 450-520 nm
Verde: 520-600 nm
Vermelho: 625-695 nm
Infravermelho: 760-900 nm
Faixa imageada 15,2 km
Capacidade de Visada
Lateral
At 60 Graus
Altitude 684 km
Hora de passagem 10:30 A.M. GMT
Preciso de localizao Estereoscopia: 2 m de erro circular
Estereoscopia : 3 m de erro linear
Monoscopia: 2,5 m de erro circular
Em 90% dos pontos erro circular na horizontal e erro linear na vertical, sem
pontos de controle em campo
Faixa de imageamento e
reas imageadas
Faixa nominal de imageamento de 15,2 km de largura no Nadir
Cena individual: 225 km2 (15x15 km)
Para grandes reas contnuas, 15.000 km
2
(300x50 km)
reas contguas de 1, 10.000 km
2
(100x100 km)
reas contguas em estereoscopia, 6.270 km
2
(224x28 km)
(Assumindo que seja no modo Pancromtico em imageamento na maior
velocidade)
Capacidade de revisita com
rbita de 684 km de altitude
(e alvo de interesse a 40 de
latitude)
Resoluo no modo
PAN resultante
ngulo de visada
(Graus)
Mdia de dias para
revisita
0,42 10 8.3
0,50 28 2.8
0,59 35 2.1
Fonte: < http://www.engesat.com.br/index.php?system=news&news_id=737&action=read>. Acesso em 05 de
julho de 2011.

Tabela 15.8 Preos dos produtos GeoEye

Tipos de Imagem Minimo Valor (R$/km
2
)
Geo Ortho Kit (em catlogo) 49 km 50,00
Geo Ortho Kit (Programao) 100 km
2
95,00
Reference Stereo (catlogo ou
programao)
49 km e 100 km 210,00
Fonte: < http://www.engesat.com.br/index.php?system=news&news_id=737&action=read>. Acesso em 05 de
julho de 2011.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 252







Fig. 15.10 Composio em cor natural de imagem GeoEye obtida em 03/03/2008 de uma parte da enseada de
Botafogo, RJ . (Fonte: <http://www.GeoEye.com>. Acesso em 01/06/2011).


A misso WorldView teve seu primeiro satlite lanado em 2007 com o WorldView-1
e o segundo, em 2009. Ambos possuem um sensor pancromtico de alta resoluo, alm das
bandas multiespectrais inseridas no WorldView-2. Esses satlites so os primeiros de uso
comercial a utilizarem a tecnologia Control Moment Gyroscopes (CMGs), que fornece
acelerao num nvel 10x acima dos outros sensores e melhora tanto a capacidade de
manobra como a de segmentao. Com o CMGs, para se realizar uma cobertura de uma faixa
de 300 km, o tempo reduzido de 60 segundos para apenas 9 segundos. Isso significa que o
satlite WorldView2 pode mover-se de um alvo para outro com preciso e rapidez,
permitindo a observao de mltiplos alvos em uma nica passagem orbital. As Tabelas 15.9
e 15.10 apresentam as caractersticas tcnicas e preos da imagem WorldView2 e a Figura
15.11 um extrato de uma imagem do WorldView.
Outro aspecto que diferencia os sensores de alta resoluo espacial dos sensores de
baixa resoluo espacial a alta resoluo radiomtrica, de 11 bits ou 2048 nveis de cinza,
permitindo aumentar consideravelmente o poder de distino e discriminao dos objetos.


Tabela 15.9 Caractersticas tcnicas da imagem WorldView 2

Resoluo Espacial
Pancromtico 50 cm
Multiespectral - 2,0 m
Pancromtico 450-800 m
Multispectral Tradicionais
Azul (450510nm)
Verde (510 580 nm)
Vermelho (630-690 nm)
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 253

Infravermelho prximo 1 (770-895 nm)
Novas
Costal (400-450 nm)
Amarela ( 585 625 nm)
Red Edge (705-745 nm)
Infravermelho prximo 2 (860 1040 nm)
Faixa imageada 16,4 km (nadir)
Altitude 770 km
Hora de passagem 10:30am passagem descendente Sol-sncrona
Perodo: 100 minutos
Resoluo Espacial Pancromtico
0,46 m (nadir) / 0,52 m a 20 off-nadir
Multiespectral
1,84 m (nadir) / 2,08 m GSD a 20 off-nadir
Acurcia posicional Especificao de 6,5m CE90, com desempenho previsto de
4,6 a 10,7m CE90, excluindo efeitos de terreno.Utilizando
pontos de controle na imagem: 2,0 metros


Tabela 15.10 Preos dos produtos WorldView

Tipos de Imagem Mnimo Valor (R$/km
2
)
Pan e MS - at 4 bandas (Catlogo) 25 Km
2
63,00
Pan e MS - at 4 bandas (A programar) 90 Km
2
90,00
Stereo Pan (Catlogo)
210 Km
2

126,00
Stereo MS 8 bandas (Catlogo) 153,00
Stereo Pan (A programar) 180,00
Stereo MS 8 bandas (A programar) 207,00
Fonte: Engesat (2010).






Fig. 15.11 Composio em cor natural de imagem WorldView 2, obtida em 09/03/2010, da cidade de So Paulo.
(Fonte: <http://www.digitalglobe.com>. Acesso em 01/06/2011).
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 254

15.5
Erro Grfico e Escala

Com a finalidade de se examinar a possibilidade da utilizao cartogrfica das
imagens de alta resoluo, torna-se necessria uma pequena digresso para tornar claros os
conceitos de erro grfico e suas implicaes relacionadas escala dos produtos.
O erro grfico est relacionado com a exatido planimtrica do produto cartogrfico,
sendo intimamente relacionada com a sua escala. Ele o menor comprimento grfico que se
pode obter em uma representao cartogrfica e corresponde a 0,2 mm, alm de ser tambm o
erro mximo admissvel ao efetuar uma medio sob representao grfica. Como a escala
uma relao de proporo entre uma representao grfica e a superfcie terrestre
representada, a exatido dessa representao funo da relao entre o erro grfico e a
escala do documento cartogrfico:

Eg =0,0002 x Fe eq. 15.1
E =1/Fe eq.15.2

sendo, Eg=erro tolervel em metros
E=escala do documento cartogrfico
Fe=fator de escala do documento cartogrfico

Os clculos decorrentes das equaes 15.1 e 15.2 devem ser realizados antes do inicio
do levantamento topogrfico, para que se possa fazer uma seleo das feies que sero
cadastradas.
Tendo por base a equao 15.1, a Tabela 15.11 apresenta a preciso das feies
grficas em funo das escalas adotadas.


Tabela 15.11 Preciso em funo da escala adotada

Escala Preciso (m) Menor Objeto (m
2
)
1:500 0,1 0,01
1:1.000 0,2 0,04
1:2.500 0,5 0,25
1:5.000 1 1
1:10.000 2 4
1:25.000 5 25
1:50.000 10 100



15.6
Relao entre Resoluo Espacial e Erro Grfico

Kasser (2002) afirmou no ser possvel distinguir em uma imagem digital detalhes
menores que o tamanho do pixel, porque a forma do alvo no poder ser discernida da forma
do pixel. Como a resoluo espacial a mnima separao entre dois objetos representados
distintamente e separados, a forma no o tamanho do menor objeto possvel de se ver numa
imagem (SABINS, 1987).
A frequncia mxima de uma cena que pode ser representada atravs de uma imagem
dada pela freqncia de Nyquist (Wolf, 2000), que equivale metade da frequncia de
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 255

amostragem. A frequncia de amostragem dada pelo tamanho do pixel quando a PSF (Point
Spread Function ou funo de espalhamento do ponto) menor do que o espaamento entre
linha e colunas. Assim, somente alvos com tamanho de pelo menos dois pixels podem ser
representados pela imagem em questo.
Na Tabela 15.12 so apresentadas as frequncias de amostragem das imagens
IKONOS, QUICK BIRD, GEOEYE e WORLDVIEW2.


Tabela 15.12 Freqncia de amostragem

Sensor Freqncia de
amostragem
Freqncia Nyquist Equivalncia em
pixel
IKONOS II 1/m 0,5/m 2 m
QUICK BIRD 1,64/m 0,82/m 1,22 m
WORLDVIEW 2/m 1/m 0,5 m
GEOEYE 2,20/m 1,11/m 0,90 m



15.7
Custo da Gerao de uma Base Cartogrfica

Aps esse conjunto de anlises, necessria a avaliao do custo de uma base
cartogrfica, pelos processos convencionais de aerofotogrametria e por imagens de alta
resoluo espacial. A Tabela 15.13 apresenta os valores em moeda referentes s diversas
etapas da gerao de uma base cartogrfica.


Tabela 15.13 Valores referentes gerao de mapeamento aerofotogramtrico.

Etapa Custo km
2
rea Estimada
km
2

Valor Total (R$)
Cobertura aerofotogramtrica 80 5.802 464.160,00
Apoio de campo bsico e suplementar 60 5.802 348.120,00
Aerotriangulao 200 5.802 116.040,00
Restituio digital 280 5.802 1.624.560,00
Ortofoto Digital 80 5.802 464.160,00
Reambulao 40 5.802 232.080,00
Edio 80 5.802 464.160,00
Relatrio tcnico final 50 5.802 290.100,00
Total 4.003.380,00
Mdia por km
2
690,00
Fonte: TERRACAP (2010).


Para a gerao de uma base cartogrfica utilizando-se imagens de alta resoluo,
deve-se levar em considerao duas situaes: a existncia de curvas de nvel que permitam a
gerao do MDE ou a aquisio de imagens estereoscpicas que permitam a gerao desse
dado. As Tabelas 15.14 e 15.15 apresentam as duas situaes.




Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 256

Tabela 15.14 Valores de custos com imagem de alta resoluo e outros servios (GeoEye e WorldView2).

Etapa
n
o
de
Profissionais
Custo/Hora
Custo (R$/km
2
)
Profissional Equipamento
Composio colorida 01 10,00 4,40 14,40
Seleo de GCPs 01 15,00 4,40 19,40
Levantamento de GCPs 03 36,80 8,00 44,80
Correo diferencial 02 24,50 4,40 24,90
Gerao do DEM 01 15,00 4,40 19,40
Coleta de Pontos do DEM 01 15,00 4,40 19,40
Ortorretificao 01 15,00 4,40 19,40
Restituio (Digitalizao Heads-up) 01 10,00 4,40 14,40
Edies e correes 02 36,80 4,40 41,20
Reambulao 02 30,00 4,40 34,40
Avaliao da preciso/exatido 03 36,80 8,00 44,80
Edies finais 01 10,00 4,40 14,40
Transporte 01 0,00 65,00 65,00
Coordenao tcnica 01 30,00 - 30,00
Total dos servios
2
405,90
1
Imagem comercializada com efemrides, permitindo a ortorretificao
2
Valor sem considerar o custo das imagens
Fonte: Adaptada de Bias (2003)


Tabela 15.15 Custos do produto por km
2
(GeoEye e WorldView2)

Caracterstica da Imagem Custo (R$/km
2
) Total dos Servios
Tabela 12
Custo Total
Valor por km
2
GeoEye Reference 210,00
405,90
615,90
Valor por km
2
GeoEye Ortho Kit 95,00 500,90
Valor por km
2
WorldView Stereo 207,00 612,90
Valor por km
2
WorldView Bsico 63,00 468,90

Com base nos dados analisados pode-se afirmar que as imagens de alta resoluo
GeoEye e WorldView2 tm a capacidade de atenderem gerao de bases cartogrficas na
escala 1:10.000. De acordo com a avaliao do erro grfico, ficou demonstrado na Tabela
15.11 que para uma escala de 1:10.000, o erro grfico deve ser igual ou inferior a 4 m
2
.
Assim, as imagens em questo esto dentro da faixa: 1,68m
2
nas imagens GeoEye,
equivalente a 42% da rea do pixel limite; e 2,5 m
2
nas imagens WorldView2, representando
62,5% da rea do pixel limite. Como vimos, a frequncia Nyquist estabelece que somente
alvos com tamanho de pelo menos dois pixels podem ser representados pela imagem, com
base no erro grfico apresentado. Verifica-se ento, que essas imagens apresentam
possibilidade de representao dos alvos, uma vez que esto dentro dos limites do erro
grfico.
Relacionando-se o erro grfico com o nmero de pixels definido pela frequncia
Nyquist, possvel obter a escala mxima de representao dos produtos cartogrficos,
gerados com base nessa fonte de dados. O erro grfico (Eg) equivalente a duas vezes a
resoluo espacial (Re), obtendo as escalas apresentadas na Tabela 15.11.

Eg =0,0002 x Fe eq. 15.3
Eg =2x Re eq.15.4

Igualando as equaes 15.3 e 15.4, tem-se

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 257

Fe =10.000 x Re eq.15.5

sendo, Fe =Fator de escala
Re =Resoluo espacial

Aplicando-se a equao 15.5 obtm-se a escala mxima de representao para
produtos cartogrficos, conforme mostra a Tabela 15.16.


Tabela 15.16 Valores de escala em relao resoluo espacial

Sensor Banda espectral Resoluo espacial Fe =10.000 x Re Escala Mxima
IKONOS II
Pancromtica
1 metro 10.000 1/10.000
QuickBird 2 0,61 metros 6.100 1/6.100
GeoEye 0,41 metros 4.100 1/4.100
World View 0,50 metros 5.000 1/5.000


Finalmente, relacionando-se os dados da Tabela 15.1, que apresenta a cobertura de
apenas 1% do territrio nacional na escala 1:25.000, com o custo demonstrado na Tabela
15.13 (R$ 690,00 km
2
), chega-se concluso de que seria necessrio um investimento em
torno de R$ 6 bilhes para a cobertura de todo o territrio nacional (8.514.876 km
2
).
No que se refere construo de base cartogrfica na escala de 1:10.000, alguns
estudos tambm apontam para um percentual de cobertura de aproximadamente 1% em
funo de diversos investimentos realizados pelos municpios brasileiros. Assim, com base
nos custos da mesma Tabela 15.13, podemos verificar pela Tabela 15.17 que o custo das
imagens sofrer uma reduo bastante considervel.

Tabela 15.17 Avaliao do valor percentual entre o mapeamento aerofotogramtrico e com o uso de imagens de
alta resoluo.

Valor base para comparao R$ 690,00
1
Diferena Percentual
Valor por km
2
GeoEye Reference (R$) 615,90 - 10,75%
Valor por km
2
GeoEye Ortho Kit (R$) 500,90 - 27,74%
Valor por km
2
WorldView Stereo (R$) 612,90 - 11,20%
Valor por km
2
WorldView Bsico (R$) 468,90 - 32,04%
1
Mapeamento aerofotogramtrico


Do exposto, verifica-se que a utilizao de imagens orbitais de alta resoluo
representa uma real possibilidade para o mapeamento cartogrfico. Do ponto de vista da
economicidade, as vantagens aumentam se considerarmos que para trabalhos envolvendo
grandes reas o nmero de imagens a serem adquiridas ser bastante grande e a possibilidade
de descontos implicar em uma maior reduo de custos. Convm lembrar que nas discusses
anteriores consideraram-se, para a definio dos preos, os limites mnimos para a aquisio
das imagens.





Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 258

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Balzerek, H. Applicability of IKONOS Satellite scenes monitoring, classification and
evaluation of urbanisation processes in Africa. Case Study of Gombe/Nigria. Disponvel em:
<http://www.rzuser.uni-heidelberg.de/~bu1/sfb/d1/regensb/balzerek.htm > Acesso em: 20
abr. 2002.

Bartleson, C.J. Colorimetry. Editor Macbeth Color and Photometry Divison Kollmorgem
Corporation. Section 16, p.880-922. 1995.

Bias, E. S. Vantagens e limitaes das imagens de alta resoluo como suporte ao
planejamento urbano: o exemplo de Sobradinho-DF. Tese (Doutorado). Instituto de
Geocincias e Cincias Exatas, UNESP, Rio Claro, SP, 2002. 280p.

Bias, E. S.; Baptista, G. M. M. Utilizao de imagens de alta resoluo espacial na anlise do
verde urbano como ferramenta ao planejamento. In: CONGRESSO INTERNACIONAL
SOBRE PLANEJ AMENTO E GESTO AMBIENTAL EM CENTROS URBANOS, 4.
Florianpolis, 2002. ECOURBS 2002. CENTROSUL. p.52 - 53.

Bias, E. S.; Baptista, G. M. M.; Lombardo, M.A. Anlise do fenmeno de ilhas de calor
urbanas por meio da combinao de dados LANDSAT e IKONOS. In: SIMPSIO
BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO, XI. Belo Horizonte, 2003. Anais XI
SBSR. UFG: 2003. p.1741 1748.

Brites, R.S.; Soares, V.P.; Ribeiro, C.A.A.S. Comparao de desempenho entre trs ndices
de exatido aplicados a classificaes de imagens orbitais. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE
SENSORIAMENTO REMOTO, 8, 1996, Salvador, BA. Anais... So Jos dos Campos:
INPE, 1996. p.813-821.

Cmara G; Souza R.C.M.; Freitas U.M.; Garrido J . SPRING: Integrating remote sensing and
GIS by object-oriented data modelling. Computers & Graphics, 20: (3) 395-403, 1996.

Ceccato, V.A. Proposta metodolgica para avaliao da qualidade de vida urbana a partir de
dados convencionais e de sensoriamento remoto, sistema de informaes geogrficas e banco
de dados relacional. 1994. Dissertao (Mestrado em Sensoriamento Remoto) - INPE, So
J os dos Campos, 1994.

Chavez, P.S. J r. An improve dark-subtraction technique for atmospheric scattering correction
of multispectral data. Remote Sensing of Environment, 24:459-479, 1988.

Congalton, R.G. A review of assessing the accuracy of classifications of remotely sensed
data. Remote Sensing of Environment, 37(1): 35-46, 1991.

Correia, J. D. Atualizao cartogrfica na escala 1:50.000 utilizando imagens SPOT. 1997.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Cartogrfica) Instituto Militar de Engenharia, Rio de
J aneiro, 1997.

Corte, A.P.D.; Dlugosz, F.L.; Centeno, J.A.S. Testes de limiares para a segmentao de
imagens SPOT-5 visando a deteco de plantios florestais. Revista Acadmica Cincias
Agrrias e Ambientais, v.6, (2) 249-257, 2008.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 259

Costa, S.M.F. Metodologia alternativa para o estudo do espao metropolitano, integrando as
tecnologias de SIG e sensoriamento remoto: aplicao rea metropolitana de Belo
Horizonte. 1996. 177 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Transportes) - Universidade de
So Paulo, So Paulo, 1996.

Crsta, A.P. ; Moore, J. M.. Geological mapping using Landsat Thematic Mapper Imagery in
Almeria Province, Se Spain. International J ournal of Remote Sesing. V.10 n.3, kp.1147-1160,
1989

Crsta, A.P. Processamento Digital de Imagens de Sensoriamento Remoto. 3 ed. IG-
UNICAMP. 170 p. 1992.

Cudahy, T.; Souza Filho, C.R. Spectral sensing solutions to mineral exploration challenges. 4
Simp. Bras. Explorao Mineral Simesmin, 2006, Ouro Preto, MG.

Darwish, A.; Leukert K.; Reinhardt W., 2003. Image segmentation for the purpose of object-
based classification. In: Geoscience and Remote Sensing Symposium, Neubiberg:2003.
Disponvel em <http://www.definiens.com/pdf/publications/FR07_1420.PDF>. Acesso em:
outubro 2006.

Davis, C. J. Statistic and data analysis in geology. Third Edition. IE Wiley, 2002.

Drury, S.A. Image interpretation in Geology. Allen & Unwin, 135-140. 1987.

Dutra , L.V.; Meneses, P.R. Aplicao da transformao IHS para realce de cores em
imagens Landsat. In: SIMPSIO LATINO AMERICANO DE SENSORIAMENTO
REMOTO, I, 1986, Gramado, RS. Anais, p.675-681, 1986.

Dutra , L.V., Meneses, P.R. Realce de cores em imagens de sensoriamento remoto utilizando
rotao de matiz no espao IHS. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE
TELECOMUNICAES, 5, 1987, Campinas, SP. Anais, p.209-212, 1987.

Elachi, C.; Zyl van, J. Introduction to the physics and techniques of Remote Sensing. 2rd
edition. J ohn Wiley & Sons Inc. Publication, 2006. 552p.

Engesat: http://www.engesat.com.br/?system=news&eid=433, acesso realizado em 14 de
setembro de 2010.

ENVI Manual Guide: Introduction to ENVI 2006.

Florenzano, T.C.; Tavares J r. S.S.; Lorena, R.B.; Melo, D.H.T.B. Multiplicao e adio de
imagens Landsat no realce de feies da paisagem. In SIMPSIO BRASILEIRO DE
SENSORIAMENTO REMOTO, 10, 2001, Foz do Iguau, PR. Anais (cd-rom). So J os dos
Campos, SP: INPE, 2001.

Freitas, M.A. O uso de imagens de satlite na anlise dos padres de verticalizao em reas
metropolitanas: estudo de caso: So Paulo. 1997. Dissertao (Mestrado em Geografia) -
FFCL Universidade de So Paulo, So Paulo, 1997.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 260

Gao, J. Digital analysis of remotely sensed imagery. New York, NY, USA: McGraw-Hill
Professional Publishing, 2009. 439 p.

Gonalves, R.M; Cortes, J.B.R.; Schimidt M.A.R.; Schimalski, M.B. Classificao
hierrquica e fuzzy de imagens de alta resoluo. IN: SIMPSIO BRASILEIRO DE
SENSORIAMENTO REMOTO, 13, 2007, Florianpolis. Anais (cd-rom). So J os dos
Campos, SP: INPE, p.547 - 554.

Gonalves, L.; Fonseca, A.M.; Caetano, M.: Explorao de imagens de alta resoluo do
Satlite IKONOS. Disponvel em papers/esig41.pdf. Acesso em: 10 abr. 2002.

Gonzalez, R. C., Woods, R.E. Digital Image Processing. Second Edition. Upper Saddle River
NJ : Prentice Hall, 2002.

Haralick, R.M.; Shanmugam, K.S; Dinstein, I. Textural features for image classification.In:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, SMC-3, 610-622, 1973.

Hamburger, D.S. Utilizao de informaes derivadas de caractersticas texturais de imagens
orbitais na definio de classes de uso do solo urbano. 1993. 122 f. Dissertao (Mestrado em
Sensoriamento Remoto) - INPE, So J os dos Campos, 1993.

http://fisica.ufpr.br/grimm/aposmeteo/cap2/Image119.jpg acesso em 30 de setembro de

Huet, A.R. A soil-adjusted vegetation ndex (SAVI). Remote Sensing of Environment, 25:
295-309, 1988.

INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS (INPE) - Manuais: tutorial de
geoprocessamento SPRING. 2008.

Ishikawa, M. I; Da Silva, E. Determinao da escala mxima de uso de imagem IKONOS-
GEO para aplicao em reas urbanas: estudo de caso Araoiba da Serra-SP. Sociedade &
Natureza, 17 (32) 77-85, 2005.

J acob, E.; Franois, P.; Schmugge, T.; Vermote E.; French, A.; Oawa, K.. Comparasion of
land surface emissivity and radiometric temperature derived from MODIS and ASTER.
Remote Sensing of Environment, 90:137-152, 2004.

J ensen, J.R. Introductory Digital Image Processing: A Remote Sensing Perspective. Upper
Saddle River: Pearson Prentice Hall, Third Edition, 2004.

J ensen, J.R. Sensoriamento Remoto do Ambiente: Uma Perspectiva em Recursos Terrestres.
Traduo portugus 2 Ed. Parentese Editora. So Jos dos Campos SP, 2009. 598p.

Kasser, M., Y, Egels. Digital Photogrammetry. Taylor & Francis, London and New York,
2002.
Kury, E. B. & Vieira, C. A. O. Classificao automtica de imagens de alta resoluo. In
UFVGEO (2001). Acessado em: 18 jan. 2011.
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 261

Landis, J .R.; Koch, G.G. The measurement of observer agreement for categorical data.
Biometrics, 33(1):159-174, 1977.

Leite, N.J. Introduo ao processamento e anlise de imagens. IC-UNICAMP 2010.
htpp/www.ic.unicamp.br/~afalcao/sensremoto/processamento.ppt Acesso em J ulho 2011.

Lillesand, M.T. & Kiefer, F.W. Remote Sensing and Image Interpretation. J ohn Wiley &
Sons, Inc. 3
a
ed. 1994.

Lillesand, T. M.; Kiefer, R.W.; Chipman, J.W Remote Sensing and Image Interpretation.
NY.: J ohn Wiley & Sons Inc., 5 ed., 2004.

Lillesand, T.M.; Kiefer, R.W.; Chipman, J.W. Remote Sensing and Image Interpretation.
Hoboken: J ohn Wiley & Sons Inc., 6 ed., 2008.

Ma, Z.; Redmond, R.L.. Tau coefficients for accuracy assessment of classification of remote
sensing data. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 61(4):453-439, 1995.

Mather, P.M. Computer Processing of Remotely Sensed Images: an Introduction. St
Edmundsburi Press Ltd, 1987.

Meneses, P.R.; Madeira Netto, J.S. Sensoriamento Remoto: Reflectncia dos Alvos Naturais
(org.). Braslia: Editoras UnB- Embrapa Cerrados. 2001. 262p.

Moran, M.S.; Peters-Lidard, C.D.; Watts, J.M.; McElroy, S. Estimating soil moisture at the
watershed scale with satellite-based radar and land surface models. Canadian Journal of
Remote Sensing, 30(5):805-826, 2004.

Moreira, A .M. Fundamentos do Sensoriamento Remoto e Metodologias de Aplicao. Ed
Editora UFV, 2
a
Ed., Viosa MG, 2003.

Nascimento, J.P.R.; Madeira, H.M.F.; Pedrini, H. Classificao de imagens usando
descritores estatsticos de textura . In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO
REMOTO, 11, 2009, Belo Horizonte, MG. Anais (CDROM)...So J os dos Campos, SP:
INPE, 2003.

Neubert, M.; Herold, H.; Meinel, G. Evaluation of remote sensing image segmentation
quality further results and concepts. 2006.
http://www2.ioer.de/recherche/pdf/2006_neubert_obia.pdf. Acesso em 20/04/2011.

Niero, M.; Foresti, C. Uso do solo urbano da rea metropolitana de So Paulo atravs da
anlise automtica de dados LANDSAT. So J os dos Campos: INPE, 1983. 34 p.

Novo, E.M.L. M. Comportamento espectral da gua. In: Paulo Roberto Meneses, J os da
Silva Madeira Netto. (org.) Sensoriamento Remoto: Reflectncia dos Alvos Naturais. -
Editora UNB, EMBRAPA Cerrados, Brasilia, 2001.

Novo, E.M.L.M. Sensoriamento Remoto: Princpios e Aplicaes.. Ed. Edgard Blucher Ltda,
3
a
Edio, So Paulo, 2008. 363 p.

Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 262

Oliveira, M.L.N.; Foresti, C.; Niero, M.; Parreiras, E.M.M.F. Estudo da evoluo urbana de
Braslia atravs do uso de dados LANDSAT. So J os dos Campos: INPE, 1984. 26 p.

Paradella, W.R.; Santos, A.R.; Veneziani, P.; Cunha, E.S.P. Radares imageadores nas
Geocincias: estado da arte e perspectivas. Revista Brasileira de Cartografia, 57(01): 56-62,
2005.

Penteado, A.H.D.G.; Crsta, A.P.; Souza Filho, C.R. Filtragem de rudos peridicos por
transformadas de Fourier e realce por decorrelao em imagens termais do sensor Geoscan
Amss Mk-li no greenstone belt do rio Itapicuru, Ba. In SIMPSIO BRASILEIRO DE
SENSORIAMENTO REMOTO, 9, 1998. Anais (CDROM)...So J os dos Campos, SP:
INPE, 1998.

Polidorio, A. M.; Franco, C.; Imai N. N.; Tommaselli, A. M. G.; Galo, M. T. Correo
radiomtrica de imagens multiespectrais CBERS e Landsat ETM usando atributos de
reflectncia e de cor. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO, 12,
2005, Goinia, GO. Anais. So J os dos Campos, SP: INPE, 2005.

Ramos, O. T. H. Anlise Comparativa entre os principais formatos de armazenamento de
imagens. Dissertao de Mestrado - Universidade Presbiteriana Mackenzie. So Paulo. 2000.

Reed, T.E.; Dubuf, J .M.H. A review of recent texture segmentation and feature extraction
techniques. CVGIP: Image Understanding, v.57, n.3, p.355-372, 1993.

Richards, J . A.; J ia X. Remote Sensing Digital Image Analysis. An Introduction. 4
a
ed.,
Springer 2006.

Schowengerdt, R. A. Remote Sensing Models and Methods for Image Processing. 3
a
ed.,
Elsevier, 2007.

Sabino, N.O.; Ushizima. D.M.; Costa, L.F.; Rizzati, E.G.; Zago, M. A. A texture aprouch to
Leukocyte recognition. In: Real-Time Imaging, Volume 10. Elsevier, 2004, Disponvel online
25 setembro de 2004.

Sabins F. F. J r. Remote Sensing Principles and Interpretation. NY: Freeman, 1997.

Sano, E.E.; Rosa, R.; Brito, J.L.S.; Ferreira, L.G. Land cover mapping of the tropical savanna
region in Brazil. Environmental Monitoring and Assessment, 166:113-124, 2010.

Santos, A.R.; Peluzio, T.M.O; Saito, N.S. SPRING 5.1.2 passo a passo aplicaes prticas.
Alegre, ES: Grfica F&M, 2010. 153p. Disponvel em:
http://www.mundogeomatica.com.br/spring5x.htm , acesso em 23/05/2011.

Souto, R.P. Segmentao de imagem multiespectral utilizando-se o atributo matiz. So J os
dos Campos: INPE, 2000. Disponvel em www.obt.inpe.br/pgsere/Souto-R-P-
2000/publicacao.pdf. Acesso em: 21 jan. 2011.

Tavares J nior, J. B.; Ouverney, M. l. M.; Uberti, M. S.; Antunes, M. A. H.: Avaliao de
imagens Ikonos II e Quickbird para obteno de bases cartogrficas para o cadastro tcnico
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 263

municipal. In. COBRAC 2006 Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio.
Anais COBRAC. UFSC Florianpolis, Outubro 2006.

Vasconcelos, R. M. GeoTiff - uma abordagem resumida do formato. CPRM - Servio
Geolgico do Brasil, Rio de J aneiro. 2002. Disponvel em
www.cprm.gov.br/publique/media/geotiff.pdf. Acesso em: 10 fev. 2011.

Vaughn, R, C.; Calvin, W. M.; Taranik, J. V. SEBASS Hyperspectral thermal infrared data:
surface emissivity measurement and mineral mapping. Remote Sensing of Environment,
85:48-63, 2003.

Veronese, V. F; Gonalves, R. N.; Marques, N. M. G.; Da Silva, M. L. P.; Sokolonski, H.
H. Utilizao de segmentao e edies ps-classificatrias na soluo de confuses de
classificao. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO, 11,
2003,Belo Horizonte, MG. Anais, So J os dos Campos, SP: INPE, p. 2151 - 2153. 2003

Vrabel, J . Multispectral Imagery Band Sharpening Study. Photogrammetric Engineering &
Remote Sensing, 62: 9, p. 1075-1083. 1996.

Welch, R. and W. Ahlers. Merging Multiresolution SPOT HRV and Landsat TM Data.
Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 53:3, p. 301-303. 1987.

Schwartz, W.R., Hlio Pedrini, H. Segmentao de imagens de terrenos baseada na
associao de caractersticas de texturas com dependncia espacial modelada por campo
aleatrio de Markov. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO, 12,
2005, Goinia, GO. Anais, So J os dos Campos, SP: INPE, p. 4311-4318, 2005.

Wolf, P. R., Dewitt, B. A.: Elements of Photogrammetry with Applications in GIS. McGraw-
Hill, 2000.






Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 264

NDICE ALFABTICO

A
Absoro atmosfrica, 15
Alta freqncia, 172
Along-track, 38
Ambiquidade, radar, 59
Amostragem, 26, 37, 186, 255
ngulos
depresso, 62
incidncia local, 74
slido, 22
visada, 62
Arquivo descritor, 80
Atenuao atmosfrica, 15
Autocorrelao, 25
ASCII, 81
ASTER, 27, 56
AVNIR2, 229
AVIRIS, 222

B
Baixa frequncia, 119, 185
Bandas de radar, 50
Bhattacharyya distncia, 216
BIL, 79
Bimodal, 106
BIP, 79
BMP, 805
BSQ, 79

C
Calor, 48
latente, 49
sensvel, 49
CCD, 38, 39
Clusters, 193, 244, 251
Coeficiente de espalhamento, 16
Comprimento de onda, 4

Compresso, 94
Conduo, 48
Constante de Stephan-Boltzman, 12, 50
Convexo, 48
Conversor analgico/digital, 38
Convoluo, 101, 187
Coordenadas espaciais, 77
Cor, definio, 121, 122
Cor RGB, 125, 127
Cores primrias, 125



Corpo negro, 12, 49
Correo geomtrica, 94
Correlao
espectral, 154, 221
Cross-track, 36
Cubo de cor, 121, 126

D
Dark subtraction, 89
Detectores termais, 56
Deslocamento de linhas, 91
Deslocamento de pixels, 93
Deteco de bordas, 176, 179
Dilatao, 171, 181
Direo de azimute, 62
Direo de visada, 62
Distores geomtricas, 90, 96
Distores geomtricas sistemticas, 91
Domnio espacial, 83, 103
Domnio da freqncia, 186

E
Emissividade espectral, 51
Emissividade, materiais, 52
Emitncia radiante, 12
Endmebers, 231
Energia radiante, 21
Energia cintica, 47
ERTS-1, 2
Eroso, 171, 182
Erro mdio quadrtico, 236
Erros radiomtricos, 82
Escalas, para visualizao de imagens, 27
Escala, 256
Escatergrama, 239
Espalhamento atmosfrico, 87
Rayleigh, 16
Mie, 16
No-seletivo, 17
Espectrorradimetro, 45
Espectro, diviso, 19
Espectros de reflectncia, 45-46
Esterradiano, 23

F
Far range, 63
Fatiamento, 123
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 265

Fase da onda, 60
Feies de absoro, 20, 46
Frequncia, 5
FLAASH, 223
Filtros
banda-passante, 169
natureza, 168
peso, 172, 178
classes, 171
mediana, 175
bordas, 176, 177
lineares, 177
primeira derivada, 179
segunda derivada, 179
gradiente, 184
morfolgico, 178 179
Floating point, 79
Fluxo radiante, 21
Fluxo de processamento, 82
Fonte artificial, 57
Fontes de distores geomtricas, 91, 93
Formato nativo, 80
Forshortening, 67, 68
Fton, 8, 47
FOV, 25
Funo polinomial, 96

G
Georreferenciamento, 94
GeoEye, 242, 251
Grade de pixels, 91

H
Hexacone, 122, 132
Hue, 124, 130

I
IFOV, 25, 26
IHS, 134, 137
IKONOS II, 250
Imageador, conceito, 35
Imagem digital, 77
Imageadores multiespectrais, 34
INPE, 1
Interao macroscpica, 5, 6
Interao microscpica, 9
Interferncia: construtiva e destrutiva, 69
Interpolao, 95, 101
Intervalos espectrais, 20
Irradincia, 22

J
J PEG, 80

K
Kernel, 176
k-mdia, 197

L
Layover, 67, 67
Lei de Planck, 12
Lei de Stephan-Boltzman, 54
Lei de Wien, 50
Linha ruidosa, 85
Lbulo, radar, 67
Looks, 64
LUT, 110
Luz coerente, 69

M
Mapeamento do uso da terra, 239
Moda, 169
Mscara, 170
Matriz
co-ocorrncia, 183
de dados, 77
Mecanismos de interao, 41
Medidas de textura, 184
Misso GT-4, 2
Modelo corpuscular, 8
Modelo ondulatrio, 4
Modelo quntico, 43

N
Near range, 63
Nveis de energia, 8, 9
Nyquist, 186, 2563

O
rbita heliossncrona, 32
Ordem de transformao, 96,99
Ortorretificao, 2242

P
Passa-baixa, 174
Passa-alta, 172
Pixels ruidodos, 85
PNG, 80
Polarizao cruzada, 61
Polarizao plano-paralela, 61
Introduo ao Processamento de Imagens de Sensoriameto Remoto 266

Polinmios, 95
Pontos de controle, 95, 96
Pr-processamento, 84
Pseudocores, 123

Q
Quantizao, 30
QuickBird, 250

R
Radiao eletromagntica
onda, 4
energia, 8
Radiao termal, 49, 52
Radiador seletivo, 54
Radincia, 21
Radincia aditiva, 16, 145
RAR, 58
Razo de contraste, 17
Reamostragem, interpolao, 102
Reflectncia, 24
Reflectncia, especular, difusora, 6
Registro, 99
Resolues
espacial, 25
espectral, 27
radiomtrica, 30
temporal, 32
RMS, 97
Rudo coerente, 86
Rudos esprios, 82, 85

S
SAR, 58
Saturao, 108
Sensor fotogrfico, 34
Sensoriamento remoto, definies, 3
Sinal eltrico, 35
Speckle, 69, 176
Striping, 86
Superfcies lisa, rugosa, 6

T
Taxa, 178
Tempertura
Aparente, 54
Cintica, 54
TIFF, 80
TIROS-1, 1
Transformao afim no plano, 96
Transformada de Fourier, 168
Transio eletrnica, 43
Transopaco, 43
Tringulo de cor, 121

U
Unimodal, 110

V
Varredura mecnica, 36
Varredura eletrnica, 38
Varincia, 105
Vizinho mais prximo, 101

W
WorldView 2, 252
Wien, lei, 50