Rotações - Parte 1 PDF

PROFESSOR JOO PAULO SOUZA
joaopauloats@hotmail.com
ASSUNTO/TEMA: ROTAES PARTE 1

Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade (v) e de acelerao (a), eram teis
quando o objetivo era descrever movimentos lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas
grandezas, que so chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So elas:
deslocamento/espao angular: (phi)
velocidade angular: (mega)
acelerao angular: (alpha)

Desta definio possvel obter a relao:

E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o ngulo formado quando seu arco S tem o mesmo
comprimento do raio R.
Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se calcularmos a diferena entre a posio angular
final e a posio angular inicial:

Sendo:

Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.

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O SUCESSO A SOMA DE PEQUENOS ESFOROS, REPETIDOS O TEMPO TODO


Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a razo entre o deslocamento angular pelo
intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s
Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s.
Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao angular mdia como:

Ento:
Linear

Angular
S = R
v = R
a = R

Perodo e Frequncia

Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se repita. Sua unidade a unidade de tempo
(segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de tempo. Sua unidade mais comum Hertz
(1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz, MHz e rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao nmero de rotaes
por segundo sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme

Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita por um crculo com um "eixo de rotao"
a uma distncia R, e sua velocidade for constante, ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.
No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante, um carrossel ou as ps de um ventilador
girando.
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e sentido, logo existe uma acelerao, mas como
esta acelerao no influencia no mdulo da velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que e que , pode-se converter a funo horria do espao linear para o espao angular:

ento:

Movimento Circular Uniformemente Variado
Quando um corpo, que descreve trajetria circular, e sofre mudana na sua velocidade angular, ento este corpo tem
acelerao angular ().
As formas angulares das equaes do Movimento Curvilneo Uniformemente Variado so obtidas quando divididas pelo raio
R da trajetria a que se movimenta o corpo.
Assim:
MUV MCUV
Grandezas lineares Grandezas angulares

E, acelerao resultante dada pela soma vetorial da acelerao tangencial e da acelerao centpeta:


,

Exemplo:
Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com acelerao angular igual a 2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?

(a) Pela funo horria da velocidade angular:

(b) Pela funo horria do deslocamento angular:

(c) Pelas relaes estabelecidas de acelerao tangencial e centrpeta:



Fora Centrpeta
Quando um corpo efetua um Movimento Circular, este sofre uma acelerao que responsvel pela mudana da direo
do movimento, a qual chamamos acelerao centrpeta, assim como visto no MCU.
Sabendo que existe uma acelerao e sendo dada a massa do corpo, podemos, pela 2 Lei de Newton, calcular uma fora
que assim como a acelerao centrpeta, aponta para o centro da trajetria circular.
A esta fora damos o nome: Fora Centrpeta. Sem ela, um corpo no poderia executar um movimento circular.
Como visto anteriormente, quando o movimento for circular uniforme, a acelerao centrpeta constante, logo, a fora
centrpeta tambm constante.
Sabendo que:

ou

Ento:

A fora centrpeta a resultante das foras que agem sobre o corpo, com direo perpendicular trajetria.

Exemplo:
Um carro percorre uma curva de raio 100m, com velocidade 20m/s. Sendo a massa do carro 800kg, qual a intensidade
da fora centrpeta?


Centro de massa
Considere um sistema de pontos materiais P
1
, P
2
,..., P
n
e de massas m
1
, m
2
,..., m
n
, respectivamente. Vamos supor,
por exemplo, que estes pontos pertenam a um plano . Admitamos, ainda, conhecidas as coordenadas de P
1
, P
2
,...,
P
n
em relao a um sistema cartesiano ortogonal pertencente ao plano (Figura): P
1
(x
1
, y
1
), P
2
(x
2
, y
2
),...,
P
n
(x
n
, y
n
).
O ponto C de coordenadas (x
CM
, y
CM
) obtidas atravs das mdias ponderadas:

Recebe o nome de centro de massa do sistema de pontos materiais.
Propriedades do centro de massa
Se o sistema de pontos materiais admite um eixo (ou um centro de simetria), de modo que as massas dos pontos
simtricos sejam iguais, ento o centro de massa pertence ao eixo (ou ao centro) de simetria.

01. Determine as coordenadas do centro de massa do sistema de partculas indicado ao lado.


Exerccios Resolvidos
Resoluo: As coordenadas das partculas so:
m
1
x
1
= 0 ; y
1
= 0
m
2
x
2
= 1; y
2
= 2
m
3
x
3
= 4 ; y
3
= 1
Deste modo, as coordenadas do centro de massa so:

02. A distncia entre o centro da Terra e o centro da Lua mede 3,8 . 10
5
km. A massa da Terra 82 vezes maior que
a massa da Lua. A que distncia do centro da terra encontra-se o centro de massa do sistema Terra-Lua.
Resoluo:

Vamos adotar um eixo Ox passando pelos centros da Terra e da Lua, com origem no centro da Terra. Nestas
condies, a abscissa do centro de massa da Terra nula (x
1
= 0) e da Lua x
2
= 3,8 . 10
5
km. Sendo m
2
a massa
da Lua e m
1
= 82m
2
a massa da Terra, vem:

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