Controlo Motor e

Aprendizagem
Desenvolvimento vs Aprendizagem
Porque a aprendizagem um elemento essencial para o
desenvolvimento humano, surge, por vezes, alguma confuso entre esses
dois conceitos. No domnio motor muito frequente surgirem intersec!es,
ou se"a, muitas vezes difcil esta#elecer uma separao entre o individuo
que se desenvolve do individuo que aprende, sendo por isso importante
esta#elecer alguns limites. Aprender passa por modi$ca!es duradouras
que surgem em resultado da pr%tica do individuo. & muitas vezes referido
como 'o que $ca ap(s se ter esquecido tudo), realando a t(nica principal
da aprendizagem de que preciso reter uma compet*ncia adquirida pela
modi$cao durante um tempo relativamente longo. Por outro lado, o
desenvolvimento um processo de um enfoque mais alargado. + seu o#"eto
de estudo passa pelas transforma!es que ocorrem a longo prazo e, no
domnio motor, que ocorrem ao nvel do comportamento motor. ,stas
transforma!es incluem processos evolutivos de origem #iol(gica tpicos da
ontognese e a aprendizagem. Para alm disto, um outro aspeto que pode
a"udar a esta#elecer algumas fronteiras entre estes dois processos
compreender que o enfoque essencial do desenvolvimento colocado num
processo evolutivo de carater #em mais prolongado e transcendendo as
vari%veis consideradas pelo processo de aprendizagem.
Aprendizagem vs Performance
+ ser humano modi$ca o seu comportamento ao longo da sua vida de
forma evidente. Algumas destas adapta!es so pontuais que aca#am por
desaparecer com o tempo - adapta!es agudas. e outras tendem a
prolongar.se no tempo de forma quase irreversvel - adaptao cr(nica.
Aprendizagem implica uma alterao/modi$cao estrutural que geralmente
se re0ete numa alterao no comportamento como resultado do que
adquirido pela pr%tica. 1rata.se de uma adaptao cronica, porque no se
trata apenas de efetuar uma modi$cao, mas ser capaz de reter uma
compet*ncia adquirida. Por esta razo, a aprendizagem na sua de$nio,
no o#serv%vel, sendo que a sua o#"etivao no possvel seno de
forma indireta, atravs da avaliao da compet*ncia e prestao do su"eito,
do seu desempenho, isto , da sua performance. ,ste o indicador mais
o#"etivo do nvel de aprendizagem, ainda que por in0u*ncia de algumas
vari%veis, possa no traduzir uma relao to linear. A performance, ao
contr%rio da aprendizagem, uma alterao de estado 2produz efeitos
moment3neos4, pelo que me atrevo a considera.la como sendo a
manifestao e5terna da pr(pria aprendizagem.
O que se entende por controlo motor?
No estudo do controlo motor esto envolvidos aspetos tais como6
. Ao6 Marcha, corrida, falar
. Perceo6 7istema sens(rio.percetivo
. Cognio6 Ateno, motivao
8uando analis%mos um comportamento, o#servando os mecanismos
associados 9 sua ocorr*ncia, desde o estmulo ao processamento at 9
resposta, referimo.nos ao processo de C+N1:+;+ M+1+:.
O Sistema Segmentar Elementar
+ 7istema 7egmentar elementar considerado o aparato #%sico para
a produo de movimento. & constitudo por < elementos fundamentais. 7o
eles o elo rgido, isto , o osso, que forma a #ase estrutural de todo o
sistema= a articulao 2que na sua maioria de trata de um tipo de
articulao sinovial4 que permite os graus de li#erdade ao elo rgido= o
m>sculo capaz transformar energia em movimento= o neur(nio que permite
a ativao do m>sculo= e, por >ltimo, pelos recetores sensoriais que so
respons%veis por fornecer informao so#re o seu pr(prio estado e so#re o
am#iente em redor.
:elativamente a estes 'sensores) estes podem ser de diversos tipos e
apresentarem diferentes caratersticas que diferem na sua principal funo.
& tam#m importante ressalvar o facto de que a capacidade destes
recetores sensoriais fornerem uma resposta r%pida est% #aseada na
e5ist*ncia de liga!es de curta lat*ncia entre o sinal aferente e o sinal
eferente, os re0e5os.
Por e5emplo, o fuso muscular um recetor sensorial #asicamente
constitudo por $#ras musculares em miniatura de forma fusiforme. Possui
um suprimento de afer*ncias por onde so transmitidos os potenciais de
ao ao 7NC. :ece#em tam#m impulsos eferentes atravs de moto.
neur(nios. A principal funo detetar as varia!es do comprimento do
m>sculo. + fuso muscular est% tam#m na #ase de um re0e5o fundamental
da regulao motora - re0e5o miot%tico.
Por outro lado, os (rgos tendinosos de ?olgi 2+1?4 so descritos
como monitores de fora muscular. ,stes reagem a varia!es na tenso
muscular. ,st% associada a este recetor sensorial uma funo protetora "%
que este induz o rela5amento, quando contrao muscular parece e5cessiva
e possa levar a uma rotura. Neste seguimento podemos ento concluir que
os +1? esto inteiramente associados ao re0e5o miot%tico inverso.
,5istem ainda Mecanorrecetores cut3neos que t*m como funo
fornecer ao sistema informao e5clusivamente acerca das condi!es
e5ternas. ,sto associados ao controle da postura 2estamos
constantemente a a"ustar a nossa postura em relao 9 gravidade4. 7o
capazes de detetar varia!es e5trnsecas, tais como, diferenas de presso
2#arorrecetores4, temperatura 2termorrecetores4, entre outros. A pele possui
ainda nucicetores que permitem que nos afastemos do que nocivo para o
corpo. @m e5emplo so as termina!es nervosas livres relacionadas com a
dor a que est% associados fen(menos re0e5os como o re0e5o de tripla
retirada, entre outros.
Organizao medular
,5iste um grande processamento de informao ao nvel medular
sem que ha"a necessidade de ser regulada pelo 7NC.
Organizao supra-segmentar
A import3ncia do sistema vesti#ular e da viso
A manuteno do equil#rio corporal realizada so#retudo pelo
sistema vesti#ular, no dispensando outras capacidades propriocetivas
como a viso, entre outras. Aormam o sistema vesti#ular tr*s canais
semicirculares, o utrculo e o s%culo.
+s canais semicirculares so respons%veis por detetar acelera!es
angulares, isto , rota!es da ca#ea, enquanto que o utrculo e o s%culo
informam so#re situa!es est%ticas, dando a orientao gravitacional em
mudanas na posio da ca#ea, e so#re movimentos com acelerao linear
como su#ir e descer num elevador.
,5emplos de componentes envolvidos na programao e as suas fun!es6
. C(rte5 pr.motor6 +rientao correta do tronco e dos mem#ros antes da
realizao do movimento=
. Brea motora suplementar6 :espons%vel pela ativao dos m>sculos na sua
sequencia correta=
. 1ronco Cere#ral6 tem como responsa#ilidade o controlo da postura,
itegrando as informa!es provenientes dos (rgos vesti#ulares.
. ?3nglios da #ase6 regular aspetos espec$cos do movimento tais como a
direo, amplitude e a velocidade.
Processamento de informao
8uando pensamos em processamento de informao devemos pensar
em todos os comandos neurais que controlam a e5ecuo de um
comportamento especi$co. + 0u5o de informao ocorre em C fases que
levam do estmulo at 9 resposta6 motivao, ideia, programao e
e5ecuo.
+ sistema lm#ico fornece a motivao para o movimento. & ele que
comanda impulsos #iol(gicos #%sicos tais como a fome, a sede, entre
outros. Alm disso, o sistema lm#ico crucial para a aprendizagem com
#ase na e5peri*ncia.
As necessidades e5pressas pelo sistema lm#ico so analisadas e
integradas no c(rte5. associativo gerando uma Ddeia.
A programao envolve a converso da ideia num programa motor.
,ste programa motor consiste numa sequ*ncia estereotipada de comandos
enviados da medula espinal para os m>sculos com o $m de gerar um
comportamento espec$co. +s principais centros neurais envolvidos na
programao so o c(rte5 motor, o c(rte5 sens(rio.motor, os g3nglios da
#ase o tronco cere#ral e cere#elo. + impulso que emerge da programao
transmitido tanto para os centros neurais inferiores como de volta para os
centros supra segmentares constitui o chamado disparo corol%rio que ser% a
refer*ncia que permitir% ao sistema a interpretao de novos sinais
aferentes.
8uando o programa motor e ativado inicia.se a e5ecuo. ,sta fase
envolve a ativao dos motoneur(nios, tanto dos m>sculos diretamente
associados ao movimento como de outros m>sculos que devero ser um
suporte postural.
Para alm dos comandos eferentes transmitidos pelos motoneur(nios,
esta fase de e5ecuo tam#m envolve sinais aferentes de retorno - sinais
de feed#acE - que a"udam a assegurar a coer*ncia entre o movimento e o
meio am#iente
Teorias e modelos
7istemas #%sicos para o controlo
7istema de circuito a#erto - o centro de controlo do movimento envia um
comando para os efetores de movimento, sem que estes enviem, por sua
vez, informao feed#acE.
7istema de circuito fechado - o centro de controlo de movimento envia um
comando para os efectores de movimento que, por sua vez, enviam de
retorno um feed#acE.
1eoria do circuito fechado de Adams F7 1eoria do ,squema de 7chmidt
Para melhor compreendermos a teoria do ,squema de 7chmidt
importante compreender o prop(sito da sua origem. ,m GHI<, :ichard
7chmidt desenvolveu esta nova teoria acerca do controlo e aprendizagem
motora, tendo surgido como reao 9s limita!es que apresenta a teoria
que a antecede - teoria do circuito fechado de Adams.
A teoria do circuito fechado de Adams, pressup!e, tal como o nome
indica, um circuito fechado, isto , a e5ist*ncia de feed#acEs concomitantes
com a realizao do movimento, sendo que so essas informa!es que so
usadas para a deteo e correo do erro e posteriormente servem como
input ao pr(5imo movimento. A principal inovao desta teoria trata.se de
esta prever a e5ist*ncia de duas estruturas mnsicas, o trao de mem(ria
respons%vel pela seleo e iniciao da resposta e o trao percetivo
respons%vel pela conduo do movimento e a sua avaliao. Pressup!e
tam#m a e5ist*ncia de uma estrutura comparadora do movimento
realizado com aquele que se pretendia que fosse realizado, a partir de uma
refer*ncia memorizada.
Contudo, esta teoria apresenta grandes limita!es em e5plicar certos
pro#lemas, demonstrando a sua fragilidade. ,m#ora em movimentos lentos,
circuitos fechados paream estar na #ase da sua regulao, o mesmo no
pode ser generalizado a movimentos #alsticos mais comuns do quotidiano,
em que o trao percetivo no capaz de acompanhar todo o movimento de
forma a avalia.lo. Jo mesmo modo, h% a possi#ilidade de sucessivas
respostas erradas poderem enfraquecer o trao percetivo. Dsso compromete
a ideia de que os mecanismos de feed#acE possam assegurar por si s( a
aprendizagem na aus*ncia do conhecimento dos resultados.
,5iste tam#m um grande pro#lema no que toca ao armazenamento
de informao. A noo de que cada movimento requer um trao de
mem(ria e um trao percetivo coloca o dilema da imensido de traos
necess%rios para suprir a quantidade de graus de li#erdade que o corpo
tem, sendo este n>mero quase ilimitado face a limitada capacidade do
humano em armazenar informao.
Ja mesma forma, a teoria de Adams no fornece uma e5plicao no
que toca a aprender movimentos novos, uma vez que necess%rio um trao
de mem(ria para se iniciar um movimento. Jei5a por isso em a#erto a
questo da inovao e e5ecuo de movimentos nunca realizados.
Como forma de colmatar estas limita!es, 7chmidt iniciou os seus
estudos veri$cando a import3ncia que tem o conhecimento dos resultados
para o processo de aprendizagem motora a#alando por isso a consist*ncia
interna da teoria de Adams que considera que o feed#acE funciona como
um novo input, a cada erro que acontea e previsvel a degradao continua
da performance. Portanto, sem conhecimento dos resultados seria
impossvel aprender.
Como resposta a insu$ci*ncia de Adams em e5plicar os movimentos
#alsticos, 7chmidt prop!e um modelo hi#rido, "% que e5peri*ncias em
desaferenciao deitam por terra a e5ist*ncia de modelos e5clusivamente
fechados, ainda que estes possam e5plicar alguns movimentos.
Assumindo as limita!es do homem no tratamento e armazenamento
de informao, 7chmidt prop!e a noo de programa motor genrico 2PM?4.
,ste programa motor genrico uma estrutura respons%vel pela produo
de movimentos similares isto com identidades e estruturas pr(5imas, cu"a
e5ecuo acontece em circuito a#erto. 7endo assim, um programa motor
genrico de$ne um padro de movimento possuindo caratersticas
invariantes que pode vir a ser especi$cado em diversos par3metros de
especi$cao do Programa Motor de modo a gerar o movimento pretendido.
As caratersticas invariantes conferem uma estrutura comum, um
padro a movimentos controlados pelo mesmo Programa Motor. 7o eles6
Ordem dos elementos sequ*ncia de a!es que podem ser
e5ecutadas por diferentes grupos musculares= Estrutura temporal das
contra!es6 assegura a manuteno da proporcionalidade de tempo
relativo entre as diferentes partes ou componentes do movimento= "ora
relativa assegura a proporo constante entre as intensidades das
contra!es dos diferentes grupos musculares intervenientes.
& a variao destes par3metros que nos permite especi$car a
resposta. Contudo essa especi$cao no compromete a integridade das
caratersticas invariantes relativas ao programa motor genrico. +s
par3metros de especi$cao da resposta so os seguints6
Seleo das articula!es e m#sculos envolvidos no
movimento$ Durao geral do movimento, que pode ser interpretado
como uma especi$cao da velocidade do movimento.$ "ora geral de
forma a especi$car a quantidade de fora necess%ria na produo da
contrao.
,sta 0e5i#ilidade permite aos e5ecutantes adaptarem o programa
motor genrico para produzirem varia!es do padro especi$co. Jeste
modo, 7chmidt respondeu no s( ao pro#lema de armazenamento, uma vez
que assim no necessitamos de um programa motor para cada movimento,
mas sim de um por cada classe de movimento, mas respondeu tam#m ao
pro#lema da novidade, "% que um PM? pode ser especi$cado de modo a
responder as diferentes demandas am#ientais.
Agora que conhecemos o conceito de programa motor genrico, resta
compreender de que forma selecionado, de modo a responder 9s
solicita!es assegurando a concretizao do movimento. Jesta maneira,
7chmidt atri#ui ao esquema esta responsa#ilidade que pelo papel
determinante que lhe atri#ui d% o nome 9 sua teoria. Conce#endo.a como
uma estrutura 0e5vel e capaz de produzir muitos movimentos similares, a
sua formao atende a quatro tipos de informa!es6 %ondi!es iniciais do
su"eito previamente ao inicio do movimento= Especi&cao da resposta
referente aos par3metros selecionados para o PM?= %onsequ'ncias
sensoriais da resposta que consiste em feed#acEs relativos ao
movimento efetuado= e por >ltimo, valor efetivo da resposta, ou se"a, o
reconhecimento do sucesso da resposta, produto da comparao entre o
que era pretendido e a resposta efetivamente produzida com vista na
Dnformao de :etorno so#re o :esultado.
A interao entre as informa!es retidas formam o esquema de
resposta motora. Neste momento 7chmidt recupera um pouco da teoria de
Adams, assumindo a e5ist*ncia de duas estruturas da mem(ria distintas,
uma capaz de iniciar o movimento - esquema de evocao - e outra capaz
de avaliar os movimentos - esquema de reconhecimento. A produo da
resposta pressup!e o conhecimento do o#"etivo e das condi!es iniciais,
pelo que este conhecimento permite selecionar o programa motor genrico
a utilizar. ,m seguida, partindo de e5periencias anteriores possvel
selecionar os par3metros de especi$cao da resposta do PM? e,
recorrendo ao esquema de evocao, possvel inicia.lo. + esquema de
reconhecimento, ao contr%rio do trao percetivo que Adams defendia na sua
teoria, e capaz de acompanhar e avaliar os movimentos #alsticos,
resultando da comparao entre as consequ*ncias sensoriais previstas e as
que so rece#idas ap(s o movimento. A diferena da ao medida do erro que
retorna ao esquema possi#ilitando a correo.
+ valor efetivo da resposta e o#tido pelo reconhecimento dos
resultados. & esta informao que serve como referencia para a correo de
erros de resposta.
Na teoria de 7chmidt o erro resultante da resposta no tem um efeito
e5clusivamente negativo, visto que ele atri#ui um papel fulcral para a
formao esquema.
7urge tam#m com a teoria do ,squema o pressuposto de que a
varia#ilidade das condi!es que Adams considerava negativa, pode
constituir um fortalecimento dos esquemas e na favorecer a construo de
esquemas mais genricos e adapt%veis.
Contudo, at a 1eoria do ,squema apresenta lacunas e contradi!es,
visto que no e5plica como se forma o PM?, nem como ocorre o primeiro
movimento antes da formao do esquema. Apresenta uma contradio
quando a$rma que o ,squema est%vel mas ao mesmo tempo adapt%vel.
No 3m#ito da investigao acerca da hip(tese da varia#ilidade das
condi!es surgem e5plica!es dspares que ainda no chegam a um
consenso acerca da sua positividade ou negatividade.
A a#ordagem cognitiva do controlo motor e aprendizagem tem sido
colocadas em causa por teorias de carater ecol(gico que consideram que
possvel produzir e5plica!es mais simples e naturais acerca do
comportamento motor, sem recorrer, tal como na teoria do ,squema a
constructos te(ricos to ela#orados.
KL1eoriaLL dos sistemas de ao
A#ordagem que descreve e e5plica o controlo motor de movimento
coordenado enfatizando o papel da informao presente no am#iente e as
propriedades din3micas do corpo e dos mem#ros. Neste tipo de a#ordagem,
o comportamento conce#ido como um resultado da leitura direta do
envolvimento, sem necessidade de mediao ou representao, isto ,
atravs da perceo direta. A palavra.chave para e5plicar o processo
percetivo o conceito de AMordance. + individuo comporta.se em funo do
que a perceo lhe permite. +s o#"etos no envolvimento disp!e em si
pr(prios a aMordance do que lhes tpico.
As informa!es presentes no meio so avaliadas a partir de uma
escala intrnseca 2a escala corporal4 que se modi$ca ao longo do
crescimento. ,sta avaliao est% dependente da dimenso do corpo, altura
dos olhos, a largura dos om#ros. ,ste facto pode e5plicar a sensao de
que, por e5emplo, o mesmo o#"eto visto ap(s alguns anos, parecer ter
diminudo de tamanho. ,ste fen(meno de avaliao est% presente em a!es
realizadas no quotidiano, assim, somos capazes de aferir se, por e5emplo,
uma a#ertura ou no transponvel.
+ movimento possvel por induo percetiva e porque v%rias
unidades motoras atuam em sinergia6 esta ideia e5prime.se na designao
de estrutura coordenativa. ,stas estruturas condicionam o individuo a
realizar a!es de acordo com as suas caratersticas e no a partir de
nenhum plano prede$nido centralmente - e5iste uma conformao do
movimento 9 estrutura implcita.
+ que interessante na noo de aMordance que lhe est% implcita
por efeito da perceo direta a possi#ilidade de este escolher a categoria de
ao que melhor se compati#iliza com as suas carateristicas, as do
envolvimento e com a $nalidade da ao. Por e5emplo, andar e correr so
duas categorias de ao que permitem o mesmo o#"etivo de deslocao que
parecem depender da relao da e$ci*ncia conseguida. Por esta razo,
quando a marcha se torna demasiado r%pida chega a um momento em que
somos como que atrados para a comear a correr, transio essa movida
pela procura de uma melhor e$ci*ncia no deslocamento.
A corrente mais ecol(gica em alternativa ao pro#lema do n>mero de
graus de li#erdade quase ilimitado para controlar, descreve a comple5idade
no controlo motor realando a capacidade de auto.organizao dos
mesmos, no o#rigando por isso 9 e5ist*ncia de um programa.
;imita!es6
Aus*ncia de conhecimentos mais vastos e com maior puder de
generalizao
,5cessiva KLecologiaLL - reduo da import3ncia de processos
superiores relativos a tomada de deciso.
Ji$culdade em diferenciar estrutura coordenativa e programa motor.