6/7/2014 Condicionamento de Sinais Analgicos & Sensores | SMAR - Lder em Automao Industrial

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Condicionamento de Sinais Analgicos & Sensores
Introduo
Neste artigo veremos brevemente o que o condicionamento de sinais analgicos e alguns detalhes de alguns sensores.


Condicionar os sinais
Condicionar umsinal convert-lo de f orma adequada para interf ace-lo comoutros elementos.
Quando a grandeza a ser medida no eltrica, utiliza-se de transdutores que geramumsinal eltrico desta grandeza.
Os sinais analgicos tmde ser previamente condicionados a f imde estarememcondies adequadas de seremaquisitados.
O condicionamento de sinal passa por vrias etapas: amplif icar, f iltrar e equalizar o sinal para que este ganhe nveis de tenso adequados, com boa relao
sinal/rudo e distoro harmnica mnima. A aquisio do sinal analgico culmina na sua amostrageme posterior converso analgica digital (A/D).

Figura 1 Condicionamento de sinais



Figura 2 Cadeia de medio e atuao em sistemas de controle



Mtodos de condicionamento de sinal
Vejamos alguns mtodos de condicionamento:

Amplificao O tipo mais comumde condicionamento a amplif icao. Sinais de baixa intensidade devemser amplif icados para aumentar a resoluo e reduzir o
rudo. Para uma maior preciso, o sinal deve ser amplif icado de f orma que a mxima tenso do sinal a ser condicionado coincida coma mxima tenso de entrada do
conversor A/D.



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Figura 3 Amplificador de instrumentao



Isolao Outra caracterstica comumno condicionamento de sinais a isolao dos sinais dos sensores/transdutores emrelao entrada do conversor, visando
a segurana. O sistema a ser monitorizado pode conter sinais de alta tenso que podemdanif icar o conversor. Uma razo adicional para a isolao garantir que as
leituras do equipamento de aquisio sero imunes a dif erenas de potencial de terra ou tenses de modo comum. Quando as entradas do sinal adquirido pelo
dispositivo se ref erema umpotencial terra, podemocorrer problemas se houver uma dif erena de potencial emdois pontos de terras (as chamadas correntes de
loop). Esta dif erena pode levar ao que se chama curto de terra, causando impreciso na representao do sinal adquirido; ou a dif erena to alta que ela pode
danif icar o conjunto do sistema de medio. Usando mdulos de condicionamento de sinal isolados elimina-se o curto de terra e assegura-se que os sinais so
adquiridos compreciso.


Figura 4 Isolao de sinais


Multiplexagem Uma tcnica comumpara medir diversos sinais comumnico equipamento de medio a multiplexagem. O equipamento de condicionamento de
sinal para sinais analgicos geralmente possui multiplexagempara uso comsinais de alterao lenta como temperatura. O conversor A/D amostra umcanal, troca
para o prximo, amostra, troca para o prximo, amostra e assim sucessivamente. Por amostrar muitos canais ao mesmo tempo, a taxa de amostragem ef etiva de
cada canal inversamente proporcional ao nmero de canais amostrados.


Figura 5 Multiplexagem


Filtragem O propsito de umf iltro remover sinais indesejados do sinal que estamos medindo. Umf iltro de rudos usado nos sinais DC, como temperatura, para
atenuar sinais de alta f requncia que podem reduzir a preciso da medio. Sinais A/C, como vibrao, geralmente requerem um tipo dif erente de f iltro conhecido
como f iltro anti-aliasing. O f iltro anti-aliasing um f iltro passa-baixo que requer uma taxa de corte muito alta, e geralmente remove completamente todas as
f requncias do sinal que so maiores que a largura de banda de entrada do equipamento. Se esses sinais no f oremremovidos, eles iro aparecer erroneamente
comos sinais da largura de banda de entrada do equipamento.


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Figura 6 - Circuito de filtro


Figura 7 Filtro Passa baixa


Figura 8 Filtro Passa alta


Figura 9 Filtro Passa banda

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Excitao Alguns transdutores requerem uma tenso externa ou sinais de corrente de excitao. Os mdulos de condicionamento de sinal para esses
transdutores geralmente geramesses sinais. Por exemplo, emmedies utilizando-se RTDs, normalmente utiliza-se uma f onte de corrente que converte a variao
da resistncia emrelao a uma tenso mensurvel.
Figura 10 - Circuito de excitao


Linearizao Outra f uno comum do condicionamento de sinal a linearizao. Muitos transdutores, como os termopares, tm uma resposta no-linear s
mudanas das ocorrncias que vo ser medidas.


Figura 11 - Circuito de Linearizao


Deve-se conhecer a natureza do sinal, a conf igurao de medio e os ef eitos do ambiente ao redor do sistema. Combase nestas inf ormaes, pode-se determinar
qual o mais adequado condicionamento de sinal para umdeterminado sistema de aquisio de dados.


Sensores
Semdvida a utilizao de sensores nas aplicaes industriais algo muito extenso e impossvel de se cobrir emumartigo. Procuramos aqui, dar uma idia geral de
alguns conceitos envolvidos emsensores.
Neste artigo, trataremos sensores como transdutores de entrada, embora na prtica o termo sensor e transdutor muitas vezes acabam sendo usados como
sinnimos. Para esclarecermos, transdutor umdispositivo que toma energia de umsistema emmedio convertendo-a a umsinal de sada que pode ser traduzido
emsinal eltrico e que corresponde ao valor medido.J o sensor sugere algo almde nossas percepes f sicas, envolvendo exatido, preciso, tempo de resposta,
linearidade, histerese, zona morta, etc.
Quando se f ala emsensores, importante se ter emmente que podemos ter domnios eltricos da inf ormao relacionados aos mesmos:
domnio analgico, onde se tema amplitude do sinal(corrente, voltagem, potncia)
domnio do tempo, onde se temrelao de tempos(perodo ou f reqncia, largura de pulso, f ase)
domnio digital, onde a inf ormao caracterizada binariamente e pode se conduzida por umtremde pulsos, ou codif icao serial ou paralela, por exemplo.

Existemtambmos domnios no-eltricos, onde, por exemplo, podemos citar os qumicos.
Devido ampla variedade de sensores, normalmente os mesmos so classif icados de acordo comalguns critrios:
Alimentao: segundo este critrio podemser classif icados emativos, onde utilizama alimentao derivada de uma f onte auxiliar ou passivos quando no
consomemenergia e a potncia para a sada vemda entrada. Como exemplo de sensores podemos citar o termistor (ativo) e o termopar (passivo).
Sada: segundo este critrio podemser classif icados emanalgicos e digitais, como por exemplo, umpotencimetro e umencoder de posio,
respectivamente.
Mode de operao: neste caso so classif icados emtermos de suas f unes emmodo de def lexo ou modo nulo.No primeiro caso, o valor medido gera um
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ef eito f sico de ao contrria a varivel medida, como por exemplo emumacelermetro de def lexo. No caso de modo nulo, o sensor tenta compensar a
def lexo de umponto nulo pela aplicao de umef eito conhecido que se ope ao valor medido, como por exemplo, emumservo-acelermetro. Normalmente,
o de modo nulo mais exato j que se pode calibrar o ef eito contrrio comref erncias de alta exatido, pormpodemser lentos.
Entrada-sada: podemser classif icados de acordo coma relao entrada-sada emsensores de primeira, segunda, terceira ou maior ordem. A ordemest
relacionada comnmeros de elementos independentes que conseguemarmazenar energia e af eta a exatido e tempo de resposta, o que so importantes
quando estes sensores f azemparte de malhas de controles.

Existe uma ampla variedade de sensores e suas aplicaes so inf initas emautomao, controles industriais e manuf atura: temperatura, presso, densidade, vazo,
umidade, posio, velocidade, acelerao, f ora, torque, deslocamento, cor, etc. So vrios os tipos de sensores: indutivos, capacitivos, pticos, ultra-snicos, etc.


Caractersticas que devem ser levadas em conta em um sensor
Na prtica o que se espera de umsensor que sua sensitividade seja somente devido quantidade eminteresse ( grandeza a ser medida) e que o sinal de sada
seja inteiramente f uno da entrada.Porm, nenhuma medio obtida emcircunstncias ideais e qualquer sensor sof re algumtipo de interf erncia e perturbaes
internas, como por exemplo, ef eitos emtemperatura, ef eitos empresses estticas, ef eitos devido a interf erncia magntica, etc.


Figura 12 - Fatores que influenciam o sinal de um sensor


Outro f ator a ser considerado o comportamento esttico e que af eta diretamente o comportamento dinmico de um sensor, tais como a exatido, preciso,
sensitividade, linearidade, resoluo, erros sistemticos, randmicos e dinmicos, velocidade de resposta, impedncia de entrada, etc.

Figura 13 - Erros em uma medio


Com o avano tecnolgico, vrias tcnicas de compensaes f oram desenvolvidas e hoje so empregadas, minimizando estes ef eitos a nveis aceitveis e
conf iveis. Exitems vrias f ormas de minimizar a inf luncia de entradas indesejadas, dentre elas:
Projeto de sistemas de medida o mais insensvel possvel s interf erncias (ex. recorrendo s blindagens).
Mtodo da realimentao negativa.
Se o espectro dos sinais de interesse e das perturbaes no se sobrepuserem, a utilizao de tcnicas de f iltragempode-se revelar uma tcnica ef icaz.


Alguns exemplos de tipos de sensores

Sensores Resistivos
A resistncia eltrica de ummaterial dada por:

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Onde depende das caractersticas do material e da temperatura.
Uma variao da resistncia pode ser obtida atravs de variaes na geometria ou atravs de variaes coma temperatura a que o material est sujeito.
Uma variedade de caractersticas f sicas passvel de ser medida recorrendo a sensores resistivos. composto por umelemento resistivo sobre o qual se desloca,
de uma f orma linear ou angular, umcontato eltrico mvel.


Figura 14 Exemplo de um sensor resistivo do tipo potenciomtrico



Figura 15 Esquema eltrico do sensor resistivo


Os potencimetros podemmedir diretamente deslocamentos lineares ou angulares. De acordo coma f igura 15, temos:


Figura 16 Tenso do sensor resistivo


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Figura 17 Esquema eltrico do sensor resistivo com carga



Figura 18 Tenso do sensor resistivo com carga


O ef eito de carga transf orma a relao linear entre tenso de sada e o deslocamento numa relao no-linear. Vide f igura 19.

Figura 19 - efeito de carga em sensores resistivos


Sensores do tipo extonsmetro (Strain Gauge)
umelemento sensor combase numcondutor ou semicondutor cuja resistncia varia emf uno da def ormao a que est sujeito.
Possui umamplo espectro de aplicao desde a medio de deslocamentos e vibraes at medio de presses, por exemplo.
Princpio de f uncionamento: variaes na geometria de umcorpo traduzem-se emvariaes na resistncia.

Figura 20 Extonsmetro ( Strain Gauge)


A variao relativa da resistncia do condutor dada por:

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A piezo-resistividade (ou strain gauge) ref ere-se mudana da resistncia eltrica com a def ormao/contrao como resultado da presso aplicada. Na sua
grande maioria so f ormados por elementos cristalinos (strain gauge) interligados em ponte (wheatstone) com outros resistores que provm o ajuste de zero,
sensibilidade e compensao de temperatura. O material de construo varia de f abricante para f abricante e hoje emdia comumsensores de estado slido.
Desvantagens: f aixa limitante de temperatura de operao, aplicvel emranges baixos de presso por geraremumsinal muito baixo de excitao, muito instvel.
Atualmente existe o chamado FilmTransducer, o qual construdo coma deposio de vapor ou injeo de elementos strain gage diretamente emumdiaf ragma, o
que minimiza a instabilidade devida ao uso de adesivos nas ligas nos modelos Bonded Wire.A grande vantagem que j produz umsinal eletrnico numnvel maior,
pormemaltas temperaturas so totalmente vulnerveis, j que a temperatura af eta o material adesivo utilizado ao colar o silcio ao diaf ragma.
Vrias tcnicas baseadas na f abricao de sensores de silcio piezo-resistivo (silicon substrate) esto emergindo, mas so susceptveis a degradao de seus
sinais em f uno da temperatura e exigem circuitos complicados para a compensao, minimizao do erro e sensibilidade do zero. Totalmente inviveis em
aplicaes sujeitas a temperatura altas por longo perodos, uma vez que a dif uso degrada os substratos emaltas temperaturas.

Figura 21 Sensor Piezo-Resisitivo


Piezo-eltrico
O material piezo-eltrico um cristal que produz uma tenso dif erencial proporcional a presso a ele aplicada em suas f aces: quartzo, sal de Rochelle, titnio de
brio, turmalina etc. Este material acumula cargas eltricas em certas reas de sua estrutura cristalina, quando sof rem uma def ormao f sica, por ao de uma
presso. A piezo-eletricidade f oi descoberta por Pierre e Jacques Curie em1880.
Tema desvantagemde requerer umcircuito de alta impedncia e umamplif icador de alto ganho, sendo susceptvel a rudos.
Almdisso, devido natureza dinmica, no permite a medio de presso emestado slido. Porm, tema vantagemde rpida resposta.
A relao entre a carga eltrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear:
q = Sq x Ap
p - presso aplicada, A - rea do eletrodo, Sq - sensibilidade,
q - carga eltrica, C - capacidade do cristal, Vo - tenso de sada



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Figura 22 Sensor Piezo-Eltrico


Figura 23 Sensor Piezo-Eltrico


Ressonante
Possuememgeral o princpio da tecnologia que conhecida como vibrating wire. Uma mola de f io magntico anexada ao diaf ragma que ao ser submetido a um
campo magntico e ser percorrido por uma corrente eltrica entra em oscilao. A f reqncia de oscilao proporcional ao quadrado da tenso
(expanso/compresso) do f io. No sensor Silcio Ressonante, no se usa f io e sim o silcio para ressonar com dif erentes f reqncias que so f unes da
expanso/compresso( uma f uno do tipo 1/f 2). O sensor f ormado por uma cpsula de silcio colocada emumdiaf ragma que vibra ao se aplicar umdif erencial
de presso, e a f reqncia de vibrao depende da presso aplicada. Alguns sensores ressonantes exigem tcnicas de compensao em temperatura via
hardware/sof tware complicadas, aumentando o nmero de componentes, o que emalguns equipamentos exigemmais placas eletrnicas.

Figura 24 Sensor de fio ressonante


No sensor da f igura 24, a f reqncia de ressonncia dada por:


Onde,
F =f reqncia f undamental de ressonncia do f io (Hertz)
L = comprimento do f io (metros)
T = tenso do f io (newtons)
= unidade de massa do f io (quilogramas por metro).


Isto mostra que umf io pode ser usado como umsensor de f ora. Neste tipo de sensor, umcircuito eletrnico oscilador usado para manter umf io vibrando emsua
f reqncia natural, quando este se encontra sob tenso (proporcionada pela presso aplicada). O princpio semelhante ao de uma corda de violo. O f io que
vibrar est localizado emumdiaf ragma. Coma mudana de presso no diaf ragma, muda a tenso sob o f io, o que af eta a f reqncia comque o f io vibra. Estas
alteraes de f requncia so uma conseqncia direta das mudanas de presso e, como tal, so caracterizadas como medidas de presso.


Capacitivos
Estes so os sensores mais conf iveis e que j f oram usados em milhes de aplicaes.So baseados em transdutores onde a presso aplicada a diaf ragmas
sensores f az comque se tenha uma variao da capacitncia entre os mesmos e umdiaf ragma central, por exemplo. Esta variao de capacitncia tipicamente
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usada para variar a f reqncia de umoscilador ou usada como elemento emuma ponte de capacitores. Esta variao de capacitncia pode ser usada para variar a
f reqncia de umoscilador. Esta f reqncia pode ser medida diretamente pela CPU e convertida emPresso. Neste caso no existe converso A/D o que contribui
na exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses analgicas/digitais. Vale a pena lembrar que este princpio de leitura totalmente digital utilizado pela
Smar desde meados da dcada de 80 (a Smar, a nica empresa brasileira e uma das poucas no mundo a f abricar este tipo de sensores). Possuem respostas
lineares e praticamente insensveis a variaes de temperatura, sendo os mais indicados eminstrumentao e controle de processos, j que possuemexcelentes
perf ormance emestabilidade, em temperatura e presso esttica. Algumas de suas vantagens:
Ideais para aplicaes de baixa e alta presso. Minimizamo Erro Total Provvel e conseqentemente a variabilidade do processo. Ideais para aplicaes de
vazo.
Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade comexatido.

Veja aplicao e vdeo de sensores capacitivos em: http://www.smar.com/brasil2/products/ld300series.asp
e http://www.smar.com/brasil2/products/ld400series.asp


Figura 25 - Exemplo de construo de um sensor capacitivo



Figura 26 - sensor capacitivo



Figura 27 - Sensor capacitivo onde a tenso de sada proporcional ao deslocamento relativo das placas


ticos
So ainda pouco dif undidos mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo da f ibra tica:
Foi inventada em1952 pelo f sico indiano Narinder Singh Kanpany.
1970: Corning Glass produziu alguns metros de f ibra tica comperdas de 20 db/km.
1973: Umlink telef nico de f ibras ticas f oi instalado no EUA.
1976: Bell Laboratories instalou umlink telef nico emAtlanta de 1 kme provou ser praticamente possvel a f ibra tica para telef onia.
1978: Comea emvrios pontos do mundo a f abricao de f ibras ticas comperdas menores do que 1,5 dB/km.
1988: Primeiro cabo submarino de f ibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super-estrada da inf ormao.
2004: A f ibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais.
2007: Fibra ptica brasileira f az 30 anos e o mercado americano de sensores comf ibra tica movimentou 237 milhes de dlares
2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado americano de sensores comf ibra tica
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A sensitividade dos sensores a f ibra, ou seja, o distrbio menos intenso que pode ser medido, pode depender de:
Variaes inf initesimais emalgumparmetro de caracterizao da f ibra usada, quando a f ibra o prprio elemento sensor;
Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a Fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta do local sob teste.

Os sensores a Fibras ticas so compactos e apresentamsensitividades comparveis ao similares convencionais. Os Sensores de presso so construdos como
emprego de uma membrana mvel numa das extremidade da f ibra. Podemos citar as seguintes vantagens destes sensores: alta sensibilidade, tamanho reduzido,
f lexibilidade e resistncia, baixo peso, longa vida til, longa distncia de transmisso, baixa reatividade qumica do material, ideal para operar emambientes comrisco
de exploso e intrinsecamente seguros, isolamento eltrico, ideal para operar emambientes comalta tenso, imunidade eletromagntica, multiplexao de sinais (uma
nica f ibra pode possuir dezenas de sensores: pode medir vibrao, presso, temperatura, f luxo multif sico, def ormao, etc.).
Uma tcnica utilizada emconstruo de sensores ticos o Interf ermetro Fabry-Perot: este dispositivo usado geralmente para medidas de comprimentos de onda
com alta preciso, onde essencialmente dois espelhos parcialmente ref letores (de vidro ou quartzo) so alinhados e se obtm o contraste de f ranjas mximo e a
distncia entre os mesmos pela variao mecnica. Esta variao da distncia poderia ser gerada por presso e, comisso, teramos umsensor de presso.

Figura 28 - Sensor de Presso com Princpio de Fabry-Perot.


Sensor Hall
O sensor Hall recebe este nome pois baseado no ef eito Hall descoberto em1879 por Edwin Hall.
Este ef eito o resultado da f ora de Lorentz no movimento de eltrons sujeitos a umcampo magntico.
Quando se tem um f luxo de corrente em um material que no est exposto a um campo magntico, as linhas equipotenciais que cruzam perpendicularmente este
f luxo, so linhas retas.
A f ora de Lorentz no movimento de eltrons no material dada por:

F = q x (v x B)

Onde:
q: carga do eltron
B: campo magntico

O produto externo indica que a f ora temuma direo mutuamente perpendicular ao f luxo de corrente e ao campo magntico.
Quando se temumf luxo de corrente emummaterial sujeito a umcampo magntico perpendicular, o ngulo atravs do qual o f luxo de corrente mudado pelo campo
magntico conhecido como ngulo Hall e um parmetro dependente do material, sendo determinado pela mobilidade de eltron mque tambm determina o
coef iciente de Hall R
H
.Neste caso, as linhas equipotenciais ao longo do comprimento do material so inclinadas, e isso nos leva a tenso de Hall medida ao longo do
material.Ou seja, tem-se uma tenso proporcional ao campo magntico aplicado.
O ef eito Hall est presente em todos os materiais, mas sua aplicao ef icaz somente onde a mobilidade do eltron relativamente alta, como por exemplo no
arseneto de glio (GaAs).
Emtermos construtivos, resumidamente, considere umdeterminado material (f igura 29) comespessura d, conduzindo uma corrente i ao longo de seu comprimento e
sujeito a um campo magntico B aplicado perpendicularmente direo de sua espessura. O resultado destas condies a gerao de tenso conhecida como
tenso de Hall, V
HALL,
cuja magnitude dada por:

V
HALL
= (R
H
/d) x i x B

Onde, R
H
a constante Hall do material.

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Figura 29 Princpio de construo e funcionamento do sensor Hall


Atualmente, existem inmeras aplicaes destes sensores, desde a aplicao em servo motores em vdeos cassetes, sensores de catracas para controle de
acesso, sensores de velocidade, sistema de injeo em motores automotivos, medio de corrente, potncia e campo magntico, controle de motores DC sem
escova, sensores de proximidade, controle de rotao, controle de posio, posicionadores inteligentes de vlvulas/atuadores. Veja aplicao
em: http://www.smar.com/brasil2/products/f y300series.asp e http://www.smar.com/brasil2/products/f y400series.asp


Concluso
Neste artigo f oramapresentados alguns exemplos de condicionamento bsico de sinais, assimcomo alguns tipos de sensores.
importante ressaltar, entretanto, que a rea de processamento de sinais imensa e comvrias aplicaes, principalmente na automao industrial.


Referncia Bibliogrfica
Artigos tcnicos - Csar Cassiolato
www.system302.com.br
www.smar.com.br
http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/
http://www.ipb.pt/~jpcoelho/teaching.htm
http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/551
http://www.ipb.pt/~jpcoelho/IEM/
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f orma de propriedade intelectual).


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* Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos & Servios da SMAR Equipamentos Ind. Ltda., foi Presidente da Associao
PROFIBUS Brasil Amrica Latina de 2006 a 2010, Diretor Tcnico do Centro de Competncia e Treinamento em PROFIBUS, Diretor do FDT Group no Brasil,
Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade de Manchester.
Data de publicao: 12/27/2011 10:42:49 AM
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