Modelador Sigma Delta

Universidade Federal de Campina Grande
Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica

Universit Pierre et Marie Curie-Paris VI
Dpartement Architecture des Systmes intgrs et Micro lectronique

Modulador Trmico: Modelagem, Simulao e
Concepo.

Will Ribamar Mendes Almeida.

Tese de Doutorado submetida ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Campina
Grande e Universit Pierre et Marie Curie-Paris VI, France
como parte dos requisitos necessrios para obteno do Grau
Doutor em Cincias no domnio da Engenharia Eltrica

rea de Concentrao: Processamento da Informao
Spcialit: Architecture des Systmes intgrs et Micro lectronique

Raimundo Carlos S. Freire, Dr. UFCG
Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda, Dr. UFMA
Orientadores
Hassan Aboushady, Dr. UPMC Paris VI
Directeur de Thse

Campina Grande, Paraba, Brasil.
Will Ribamar Mendes Almeida, Maio de 2009.

II

Modulador Trmico: Modelagem, Simulao e
Concepo.

Will Ribamar Mendes Almeida.

Tese de doutorado apresentada em Maio de 2009.

Raimundo Carlos S. Freire, Dr. UFCG
Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda, Dr. UFMA
Orientadores
Hassan Aboushady, Dr. UPMC Paris VI
Directeur de Thse

Amauri Oliveira, Dr., UFBA
Componente da Banca
Jos Camargo da Costa, Dr., UNB
Componente da Banca
Glauco Fontgalland, Dr., UFCG
Componente da Banca
Benedito Antonio Luciano, Dr., UFCG
Componente da Banca

Campina Grande, Paraba, Brasil, Maio de 2009
Agradecimentos.
III
Dedicatria

Ao meu filho Maxime
minha esposa Gylnara
Aos meus pais, Jos Ribamar e Mary.
Aos meus irmos, Andr e Meryellen.
Agradecimentos.
IV
Agradecimentos
A minha esposa, Gylnara Almeida, pelo amor, compreenso e incentivo.
A minha me, que sempre se empenhou ao mximo para que eu e meus
irmos recebssemos uma boa educao.
Aos professores orientadores Raimundo Carlos Silvrio Freire, Sebastian Yuri
Cavalcanti Catunda e Hassan Aboushady, pela confiana, amizade e pela ajuda na
realizao desse trabalho.
Ao programa CAPES/COFECUB e ao CAPES pelo apoio financeiro em forma
de bolsas de estudos e passagens.
UFCG e UPMC - Paris VI, por terem me disponibilizado os recursos
necessrios execuo deste trabalho.
Ao grande amigo Diomadson por seu incontestvel apoio neste trabalho,
pelos momentos de descontrao e, principalmente, pelo companheirismo.
Aos professores Amauri Oliveira e Lgia Palma, pelas importantssimas
discusses e contribuies para esse trabalho.
Ao professor Dimitri Galayko, da UPMC - Paris VI, pelo forte incentivo no
enfrentamento desta e de outras causas.
A famlia LIMC, em especial aos amigos Bruno, Elyson, Georgina, Francisco e
Rafael pelo companheirismo e ateno dedicada.
Aos amigos do LIP6-ASIM Paris VI, Vincent, Laurent, Nicolas, Maxime, Michel
e Rami, por tornarem a estadia mais agradvel e divertida em Paris.
A ngela e ao Pedro, da COPELE, pela amizade, pacincia e pelas
contribuies na soluo dos problemas administrativos.
A todos que de alguma forma contriburam na execuo dessa tarefa.

Agradecimentos.
V
Apresentao
O presente trabalho foi realizado dentro do acordo CAPES/COFECUB, com
orientao, em co-tutela, dos professores Raimundo Carlos Silvrio Freire da
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), Yuri Cavalcanti Catunda da
Universidade Federal do Maranho (UFMA) e Hassan Aboushady da Universit
Pierre et Marie Curie (Paris VI) - Paris, Frana. Este trabalho de tese foi realizado
em duas partes:
A primeira parte deste trabalho, realizada na UFCG, consistiu no estudo e
levantamento do problema e na proposta de se utilizar uma estrutura com
arquitetura realimentada baseada no modulador sigma-delta () e com um sensor
inserido na sua malha de realimentao, para aplicao em medies de grandezas
ambientais. Aps algumas concluses estabelecidas, apresentou-se a proposta de
concepo de um circuito integrado para a arquitetura proposta, inicialmente
voltada para medio de velocidade de vento.
A segunda parte, realizada em Paris VI, tratou do projeto, simulao, anlise
e finalmente da concepo de um circuito integrado at o leiaute das mscaras do
sistema do modulador trmico proposto. O circuito integrado resultante deste
trabalho de tese ser, futuramente, enviado para construo em uma foundry
(fbrica de processamento de wafer).
Agradecimentos.
VI
Resumo
Os sensores termo-resistivos fazem parte de um conjunto de componentes
sensveis temperatura que so largamente empregados no campo da
instrumentao eletrnica. Dentre estas aplicaes destacam-se os medidores de
grandezas fsicas que utilizam o princpio da equivalncia eltrica e so baseadas na
modulao sigma-delta (), em que o sensor parte integrante da malha de
realimentao da estrutura. Algumas das razes que justificam a utilizao dos
moduladores em aplicaes de engenharia eltrica so: o reduzido circuito
analgico, a alta resoluo e sua alta relao sinal-rudo.
Neste trabalho de Tese, apresenta-se o projeto de um sistema de medio
baseado na modulao que utiliza o prprio sensor termo-resistivo como
elemento comparador e integrador. A arquitetura do sistema proposto permite a
realizao de medio de grandezas fsicas que interagem com o sensor:
temperatura, radiao trmica e velocidade de vento. So apresentados
procedimentos para obteno das especificaes de projeto necessrias ao seu
desenvolvimento em ambiente VHDL-AMS. A partir da verificao da viabilidade da
arquitetura funcional proposta, o modulador Trmico foi projetado em nvel de
transistores at a concepo do seu leiaute, usando a tecnologia CMOS MOSIS
TSMC 0,35.
Resultados decorrentes de simulao computacional so apresentados, de
maneira a demonstrar a validade do estudo terico realizado, ilustrando a
concordncia entre os resultados provenientes do modelo funcional (VHDL-AMS), do
modelo eltrico e das equaes desenvolvidas.

Agradecimentos.
VII
Rsum
Les capteurs thermo-rsistifs sont partie d'une srie de composants sensibles
la temprature, qui sont largement employs dans le domaine de l'instrumentation
lectronique. Parmi ces applications, il ya les mtres de quantits physiques en
utilisant le principe de l'quivalence lectriques et son bas sur la modulation sigma-
delta (), o le capteur est une partie de la boucle de rtroaction de la structure.
Quelques les raisons justifiant l'utilisation de modulateurs en gnie lectrique
sont: la rduction des circuits analogiques, la haute rsolution et haute signal sur
bruit.
Dans cette thse, nous prsentons la conception d'un systme de mesure
bas sur la modulation qui utilise le capteur thermo-rsistifs comme intgrateur et
un comparateur. L'architecture du systme propos permet la mise en place de
mesure de grandeurs physiques qui interagissent avec le capteur: la temprature, le
rayonnement thermique et la vitesse du vent. Les procdures sont prsentes pour
obtenir les spcifications requises pour le dveloppement en VHDL-AMS. Aprs
vrification de la faisabilit de l'architecture fonctionnelle, le modulateur est
conue au niveau des transistors la conception de leur layout, en utilisant une
technologie CMOS TSMC 0,35.
Les rsultats de la simulation sont prsents afin de dmontrer la validit de
l'tude thorique effectue, ce qui montre la corrlation entre les rsultats du modle
fonctionnel (VHDL-AMS), le modle lectrique et les quations dveloppes.
Agradecimentos.
VIII
Abstract
The thermo-resistive sensors are part of a series of components sensitive to
temperature, which are widely used in the field of electronic instrumentation. Among
these applications, there are meters of physical quantities using the principle of
equivalence and its power based on the modulation sigma-delta (), where the
sensor is part of the feedback loop of the structure. Some reasons for the use of
modulator in electrical engineering are: the reduction of analog circuits, high
resolution and high signal-to-noise ratio.
In this thesis, we present the design of a measurement system based on
modulation that uses the thermo-resistive sensor as an integrator and a comparator.
The architecture of the proposed system allows the introduction of measurement of
physical quantities that interact with the sensor: the temperature, thermal radiation
and wind speed. Procedures are presented for the specifications required for
development in VHDL-AMS. After verifying the feasibility of the functional
architecture, the modulator is designed in terms of transistors in the design of
their layout, using a TSMC 0,35 CMOS technology.
The simulation results are presented to demonstrate the validity of the
theoretical study carried out, which shows the correlation between the results of the
functional model (VHDL-AMS), the electric model and the equations developed.

IX
Sumrio

LISTA DE FIGURAS XII
LISTA DE TABELAS XVII
LISTA DE SMBOLOS XVIII
CAPTULO 1 INTRODUO 1
1.1. OBJETIVOS 3
1.2. ORGANIZAO DO DOCUMENTO. 4
CAPTULO 2 REVISO DE CONCEITOS 6
2.1. SENSORES TERMO-RESISTIVOS 6
2.1.1.EQUAES ESTTICAS 7
2.1.2.BALANO DE ENERGIA 8
2.1.3.MEDIO EM REGIME PERMANENTE 10
2.2. CONVERSORES A/D 12
2.3. VISO GERAL DE VHDL AMS 16
2.3.1. A MODELAGEM DE COMPONENTES EM VHDL-AMS 17
2.3.2. DEFINIO DAS BIBLIOTECAS 18
2.3.3. A IDENTIFICAO E CARACTERIZAO DE SUAS ENTRADAS, SADAS E ATRIBUTOS. 20
2.3.4. DESCRIO DO COMPONENTE 20
2.4. CONSIDERAES PARCIAIS. 21

X
CAPTULO 3 ANEMMETRO TEMPERATURA CONSTANTE BASEADO EM SENSOR TERMO-
RESISTIVO 22
3.1. INTRODUO 22
3.2. ANEMMETRO A TEMPERATURA CONSTANTE 23
3.2.1. MODELO DA CONFIGURAO CTA 25
3.2.2. ANLISE DA PONTE DE WHEATSTONE 26
3.3. MICRO-SENSOR A SEMICONDUTOR 28
3.3.1. CARACTERIZAO 29
3.3.2.SIMULAES 32
3.3.3.DETERMINAO DA CONSTANTE DE TEMPO 40
3.4. CONSIDERAES PARCIAIS 42
CAPTULO 4 MODULADOR TRMICO 43
4.1. INTRODUO 43
4.2. PROJETO DO MODULADOR COM SENSOR TERMO-RESISTIVO 48
4.2.1. APLICAO NA MEDIO DA VELOCIDADE DE FLUIDO 50
A. DETERMINAO DA FREQUNCIA DE SOBRE-AMOSTRAGEM DO MODELO MODULADOR 64
4.2.2. SIMULAO DO MODELO CORRENTE CONTNUA E CORRENTE PULSADA EM AMBIENTE MATLAB 64
4.2.3. MODULADOR COM SENSOR TERMO-RESISTIVO: ANLISE DE DESEMPENHO 72
4.2.4. AVALIAO DOS RESULTADOS DE SIMULAO EM AMBIENTE MATLAB 81
4.3. PROJETO VHDL-AMS 81
4.3.1. MODELAGEM DOS SUBSISTEMAS 81
4.3.2. MODELO VHDL-AMS DO MODULADOR TRMICO 88
4.4. CONSIDERAES PARCIAIS. 99
CAPTULO 5 PROJETO DO TRMICO 100
5.1. INTRODUO 100
5.2. CIRCUITO DO MODULADOR TRMICO 100
5.2.1. SUB-CIRCUITOS DO MODULADOR TRMICO 103
5.2.2. RESULTADOS DE SIMULAO 111
5.3. CONSIDERAES PARCIAIS 115
CAPTULO 6 CONCLUSES E SUGUESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 116
6.1. CONCLUSES. 116
6.2. SUGUESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 117
REFERNCIAS 118
APNDICE A MODELOS MATEMTICOS MATLAB, PARA SIMULAO DO SISTEMA COMO
ANEMMETRO 127
A.1. ANEMMETRO COM VARIAO SENOIDAL DE VELOCIDADE DE FLUIDO 127
A.2. APLICAO DO DEGRAU COM VARIAO SENOIDAL DE VELOCIDADE DE FLUIDO 129

XI
A.3. ANEMMETRO COM VARIAO DA TEMPERATURA DO FLUIDO 131
A.4. APLICAO DO DEGRAU COM VARIAO TEMPERATURA DO FLUIDO 132
APNDICE B ROTINAS, PARA DETERMINAO DE SNR E SNDR 134
B.1. 3MHZ.M 134
B.2. 12MHZ.M 135
B.3. 24MHZ.M 137
B.4. SNR.M 138
B.5. SNRD.M 138
B.6. SPEC.M 138
B.7. FREQ.M 139
B.8. MULTISIM.SH 139
APNDICE C LEIAUTES DO MODULADOR TRMICO 141
C.1. INVERSOR 141
C.2. NAND 142
C.3. AND 142
C.4. FONTE DE CORRENTE 143
C.5. COMPARADOR 143
C.5. POTNCIA DISSIPADA 144
C.6. MODULADOR TRMICO 144

XII
Lista de Figuras
Figura 1.1. Representao de um sistema de medio. ............................................................ 1
Figura 2.1. Diagrama em blocos de um modulador ....................................................... 13
Figura 2.2. Modulador de primeira ordem no domnio discreto .................................... 14
Figura 2.3. Espectro de um modulador e distribuio do rudo ..................................... 15
Figura 2.4. Entrada e sada de um modulador de primeira ordem .................................. 16
Figura 2.5. Multiplexador de duas entradas (A e B) e uma sada (Output) .......................... 18
Figura 2.6. Exemplos de bibliotecas da linguagem VHDL-AMS ....................................... 19
Figura 3.1. Anemmetro com sensor termo-resistivo aquecido por corrente eltrica,
sob influncia da velocidade de fluido e temperatura [6] .................................. 24
Figura 3.2. Diagrama esquemtico de um anemmetro a sensor aquecido
temperatura constante (CTA): a) ideal; b) considerando-se as imperfeies
do amplificador operacional ............................................................................. 25
Figura 3.3. Grfico da resistncia como funo da temperatura no micro-sensor [61] ......... 30
Figura 3.4. - Grfico da resistncia do micro-sensor em funo da velocidade do fluido,
para uma tenso de 1,5 volts [61] ..................................................................... 30
Figura 3.5. - Caracterstica IV do micro-aquecedor. [61] ..................................................... 32
Figura 3.6. - Resposta do anemmetro s variaes de velocidade: a) velocidade do
fluido com variao senoidal; b) variao da tenso de sada do
amplificador; c) variao da tenso sobre o sensor; d) variao da
temperatura de operao do sensor ................................................................... 34
Figura 3.7. - Resposta do anemmetro s variaes de velocidade: a) o sensor
submetido a um degrau de velocidade; b) variao da tenso de sada do

XIII
Figura 3.8. - Detalhes da resposta do anemmetro ao degrau de velocidade: a) transio
positiva do degrau de velocidade; b) variao da tenso de sada do
negativa do degrau de velocidade; b) variao da tenso de sada do
Figura 3.10. Resposta do anemmetro s variaes de temperatura do fluido: a)
temperatura do fluido com variao senoidal; b) variao da tenso de
sada do amplificador; c) variao da tenso sobre o sensor; d) variao da
Figura 3.11. Resposta do anemmetro s variaes de temperatura do fluido: a) o
sensor submetido a um degrau de temperatura de fluido; b) variao da
tenso de sada do amplificador; c) variao da tenso sobre o sensor; d)
variao da temperatura de operao do sensor ................................................ 38
Figura 3.12. Detalhes da resposta do anemmetro ao degrau de temperatura: a)
transio positiva do degrau de temperatura do fluido; b) variao da
transio negativa do degrau de temperatura do fluido; b) variao da
Figura 3.14. Resposta do anemmetro ao degrau de velocidade: a) degrau positivo de
velocidade de 0 m/s para 20 m/s; e b) variao da tenso de sada do
amplificador ..................................................................................................... 40
Figura 4.1. Diagrama de transformao do modulador Delta para o modulador [73] ..... 44
Figura 4.2. Comportamento das Funes de Transferncia no modulador : a) Filtro
passa-baixas (Anlise do Sinal quando E(s)=0) b) Filtro passa-altas
(Anlise do rudo quando X(s)=0) .................................................................... 46
Figura 4.3. Diagrama de blocos de um modulador A/D Sigma Delta mono-bit de
primeira ordem................................................................................................. 47
Figura 4.4. Diagrama de blocos do modulador mono bit de primeira ordem ................. 49
Figura 4.5. Modulador mono-bit de primeira ordem com sensor termo-resistivo .......... 50
Figura 4.6. Diagrama de blocos: (a) Trecho do modulador (b) Modelo de pequenos
sinais do sensor como anemmetro .................................................................. 54
Figura 4.7. Diagrama de blocos do subsistema representando o comportamento
termodinmico do Sensor como Anemmetro, em corrente contnua ................ 56
Figura 4.8. Diagrama de blocos do modelo completo em corrente contnua do
modulador com sensor termo-resistivo como anemmetro .......................... 56
Figura 4.9. Diagrama de blocos do subsistema estimador para o anemmetro em
corrente contnua .............................................................................................. 59

XIV
Figura 4.10. Diagrama de blocos do subsistema que representa o comportamento
termodinmico do sensor como anemmetro, em corrente PWM...................... 61
Figura 4.11. Diagrama de blocos do modelo completo em corrente pulsada do
conversor com sensor termo-resistivo como anemmetro ........................... 62
Figura 4.12. Diagrama de blocos do subsistema para o anemmetro em corrente
pulsada ............................................................................................................. 63
Figura 4.13. Conversor em corrente contnua com sensor termo-resistivo como
anemmetro: temperatura do sensor em resposta ao degrau de velocidade ........ 66
Figura 4.14. Conversor em corrente pulsada com sensor termo-resistivo como
anemmetro: temperatura do sensor em resposta ao degrau de velocidade ........ 67
anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao degrau ............. 67
anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao degrau ............. 68
anemmetro: detalhe da estimao da velocidade em resposta ao degrau .......... 69
anemmetro: detalhe da estimao da velocidade resposta ao degrau ............... 69
anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao sinal
senoidal............................................................................................................ 70
anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao sinal
senoidal............................................................................................................ 70
anemmetro: detalhe da estimao da velocidade em resposta ao sinal
senoidal............................................................................................................ 71
anemmetro: detalhe da estimao da velocidade em resposta ao sinal
senoidal............................................................................................................ 71
Figura 4.23. Diagrama de Blocos do M MBPOSTER, em corrente contnua, para
obteno da FT no domnio s ........................................................................... 73
obteno da FT no domnio z ........................................................................... 74
Figura 4.25. Diagrama de blocos referente caminho do sinal realimentado do
M MBPOSTER............................................................................................ 75
Figura 4.26. Localizao do zero e do plo da FTE do MMBPOSTER, detalhe da
localizao ....................................................................................................... 78
Figura 4.27. Diagrama de magnitude da FT do MMBPOSTER em relao ao sinal
de erro de quantizao no domnio da frequncia amostrada ............................. 79

XV
Figura 4.28. Resultados de simulao: Resoluo (bits) em funo da taxa de sobre-
amostragem ...................................................................................................... 80
Figura 4.29. I
ef
2
em funo de T
a
para T
s
constante. ............................................................ 83
Figura 4.30. Pulso de corrente PWM ................................................................................. 83
Figura 4.31. Corrente eficaz ao quadrado em funo da radiao trmica e da
temperatura ambiente. ...................................................................................... 86
Figura 4.32. Corrente eficaz ao quadrado em funo da velocidade do fluido e da
temperatura ambiente. ...................................................................................... 87
Figura 4.33. Diagrama de blocos e representao do sinal de corrente PWM resultante
dos processos de funcionamento do modulador Trmico ............................ 89
Figura 4.34. Metodologias de projeto: Top-down, para modelagem e construo e
Bottom-up, para verificao [76] ...................................................................... 90
Figura 4.35. Cdigo fonte do modelo do comparador............................................................ 91
Figura 4.36. Cdigo fonte do modelo do modulador PWM ................................................ 92
Figura 4.37. Cdigo fonte do modelo do sensor ................................................................. 93
Figura 4.38. Relao do sinal: a) de entrada no sensor (T
a
); b) variao de T
s
..................... 94
Figura 4.39. Resultado de simulao do bloco comparador: a) sinais de entrada (VR
s
e
V
ref
); b) sinal de sada (amostrado em +1 e -1)) ................................................. 94
Figura 4.40. Sinais de entrada e saida do bloco modulador PWM (sinal amostrado e
pulso de corrente PWM, respectivamente)........................................................ 95
Figura 4.41. Grfico da relao SNR versus OSR para moduladores de 1
a
, 2
a
, 3
a
e
4
a
ordem .......................................................................................................... 96
Figura 4.42. Espectro de frequncia do sinal de sada para uma senide aplicada
entrada do modulador, com frequncia de sobre-amostragem de 12,8 MHz ...... 97
Figura 4.43. SNR (dB) do modulador de 1
a
ordem em funo do sinal de entrada
normalizado (dB) ............................................................................................. 97
Figura 4.44. SNRD (dB) do modulador de 1
a
normalizado (dB) ............................................................................................. 98
Figura 4.45. Variao da temperatura do sensor com o incremento da frequncia de
sobre-amostragem ............................................................................................ 98
Figura 5.1. Diagrama de blocos do modulador trmico proposto ................................ 101
Figura 5.2. Circuito eltrico do modulador trmico proposto ...................................... 102
Figura 5.3. Diagrama eltrico do circuito de alimentao do sensor termo-resistivo R ......... 104
Figura 5.4. Detalhe do funcionamento do circuito de alimentao do sensor ....................... 105
Figura 5.5. Esquemtico do circuito da Fonte de Corrente PWM ..................................... 105
Figura 5.6. Leiaute do circuito da Fonte de Corrente PWM .............................................. 106
Figura 5.7. Funcionamento do circuito de fonte de corrente PWM ................................... 107
Figura 5.8. Esquemtico completo do circuito comparador .............................................. 108

XVI
Figura 5.9. Leiaute do circuito comparador com Latch-SR............................................... 110
Figura 5.10. Funcionamento do circuito comparador: sinais de entrada e sinal de sada
do comparador ............................................................................................... 111
Figura 5.11. Simulao do modulador trmico para uma entrada senoidal de
frequncia 500 Hz e amplitude 1 V (diferencial) ............................................ 112
Figura 5.12. Valores de SNR e SNRD do modulador de 1
a
ordem proposto em
nvel de transistor ........................................................................................... 113
Figura 5.13. Leiaute completo do circuito do modulador trmico ............................... 114
Figura C.1. Leiaute da porta lgica inversora ...................................................................... 141
Figura C.2. Leiaute da porta lgica NAND ......................................................................... 142
Figura C.3. Leiaute da porta lgica AND ............................................................................ 142
Figura C.4. Leiaute da Fonte de Corrente ............................................................................ 143
Figura C.5. Leiaute do circuito comparador ........................................................................ 143
Figura C.6. Potncia dissipada. ........................................................................................ 144
Figura C.7. Leiaute do modulador trmico .................................................................... 144

XVII
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 - Parmetros utilizados. ....................................................................................... 33
Tabela 5.1 Transistores do circuito da Fonte de corrente PWM. ....................................... 106
Tabela 5.2 Transistores do circuito comparador ............................................................... 110
Tabela 5.3 Anlise de desempenho em funo da Figura de Mrito (adapt. de [87]) ......... 115

XVIII
Lista de Smbolos
a - Constante do PTC determinada experimentalmente
- Coeficiente de transmissividadeabsorvidade do sensor.
b - Constante do PTC determinada experimentalmente
A
0
- Amostrador e Retentor de ordem zero.
- Coeficientes de temperatura do sensor termo-resistivo metlico.
c - Calor especfico.
Cth - Capacitncia trmica do sensor.
- Durao do pulso de corrente PWM.
0
- Durao do pulso de corrente PWM do ponto terico de operao.
- Derivada parcial.
Incremento na durao do pulso de corrente PWM do sensor.
Y
s0
Incremento de corrente do sensor elevada ao quadrado.
e[n] - Erro de quantizao no domnio do tempo amostrado.
e
i
- Energia entregue ao sensor.
e
0
- Energia perdida pelo sensor para o meio.
e
rms
- Valor eficaz do rudo de quantizao.

XIX
E - Magnitude do erro de quantizao na entrada do modulador no domnio
da frequncia.
E
PWM
- Amplitude da tenso do PWM.
E
y
- Magnitude do erro de quantizao na sada do modulador no domnio
da frequncia.
f - frequncia.
f
B
- frequncia da banda de um sinal.
f
N
- frequncia de Nyquist.
f
p
- frequncia do plo da funo de transferncia do modulador .
f
S
- frequncia de sobre-amostragem.
f
sensor
- frequncia do plo de pequenos sinais do sensor.
f
sr
- frequncia do plo do sistema realimentado
F - Funo de transferncia na sada do modulador.
F
S
- frequncia de sobre-amostragem.
G
th
- Condutncia trmica do sensor.
h - Coeficiente de transferncia de calor na superfcie do sensor.
H - Radiao solar incidente.
I
m
- Magnitude da corrente PWM do sensor.
I
s
- Corrente eltrica do sensor.
k
t
- Coeficiente de temperatura do sensor.
k - Coeficiente de variao da velocidade de fluido (s).
k
Tf
- Coeficiente de variao da temperatura do fluido T
f
(s).
K
Ys
- Coeficiente variao da corrente Y
s
(s) do sensor.
- Transformada de Laplace
m - Massa do sensor
n - ndice e/ou expoente.

XX
N - Nmero de bits.
N
a
- Nmero de amostras utilizadas para o clculo da potncia mdia do
sinal de medio.
p - Plo da funo de transferncia de pequenos sinais do sensor.
P
e
- Potncia eltrica.
q - Plo do modulador no domnio z.
r - Zero da funo de transferncia do sinal de erro de quantizao.
R
s
- Resistncia do sensor temperatura T
s
.
R
s0
- Resistncia do sensor temperatura T
s0
.
R
0
- Resistncia do sensor na temperatura T
0
.
S - rea da superfcie do sensor.
- Constante de tempo intrnseca do sensor.
sensor
-Constante de tempo de pequenos sinais do sensor.
sr
- Constante de tempo do modulador.
t Tempo.
tf Incremento da temperatura do fluido.
ts Incremento da temperatura do sensor.
n
- Velocidade do meio estimada na sada do conversor.

[n]
- Velocidade do meio estimada na sada do conversor.
min
- Velocidade mnima do meio ambiente.
max
- Velocidade mxima do meio ambiente.
ao
- Temperatura do meio ambiente no ponto de operao terico.
T
PWM
- Perodo do sinal PWM.
T
s
- Temperatura do sensor.
T
s0
- Temperatura do sensor no ponto de operao terico.

XXI
- Velocidade do fludo.
V0 - Tenso de sada do amplificador operacional.
V
s
- Tenso nos terminais do sensor.
V
sef
- Tenso eficaz nos terminais do sensor.
V
-
- Tenso na entrada inversora do amplificador operacional.
V
+
- Tenso na entrada no inversora do amplificador operacional.
V
sef
- Tenso eficaz na sada do modulador PWM.
x - Sinal entrada do modulador no domnio do tempo
X - Sinal entrada do modulador no domnio da frequncia
w - frequncia angular.
y - Sinal sada do modulador no domnio do tempo
y
s
- Incremento da corrente do sensor elevada ao quadrado
Y - Sinal sada do modulador no domnio da frequncia
Y
smin
- Corrente mnima do sensor elevada ao quadrado.
Y
smax
- Corrente mxima do sensor elevada ao quadrado.
Y
s
- Corrente do sensor elevada ao quadrado
Y
s0
- Corrente do sensor elevada ao quadrado no ponto de operao.
z - Domnio da frequncia amostrada.
Z - Transformada Z.
Captulo 1. Introduo
1
Captulo 1
INTRODUO
Pode-se considerar um sistema de medio como uma sequncia de
operaes, tais como: converso de natureza fsica das grandezas;
condicionamento de sinais; converso A/D; processamento de resultados e
estimao. De maneira geral, os sistemas de medio so representados por
blocos funcionais como mostrado no diagrama da Figura 1.1, em que as variveis
x, y e z representam, respectivamente, a grandeza a ser medida, o sinal de
medio e o valor estimado de x, ou seja, o resultado da estimao z [1].

Figura 1.1. Representao de um sistema de medio.
A medio eltrica s possvel quando h elementos capazes de gerar
um sinal eltrico que corresponda grandeza desejada, para que este possa ser
posteriormente processado ou armazenado. O elemento responsvel a este fim
so os sensores e os transdutores, que geram um sinal eltrico em sua sada
(tenso ou corrente) sensvel grandeza que se deseja medir.
Captulo 1. Introduo
2
Um sensor pode ser definido como um dispositivo que fornece uma sada
til para medio de uma determinada grandeza em resposta a um estmulo. Eles
so selecionados de acordo com a relao que h entre a grandeza fsica, a qual
o medidor ir estimar, e o sinal eltrico que ser produzido a partir da excitao
provocada no sensor com a variao do mensurando. Dentre os diversos tipos de
sensores existe o sensor termo-resistivo, que o sensor utilizado no
desenvolvimento desse trabalho.
Os sensores termo-resistivos fazem parte de um conjunto de componentes
sensveis temperatura, que so largamente empregados no campo da
instrumentao eletrnica [2]. Estes dispositivos tm a caracterstica de variar sua
resistncia (R
s
) em funo da sua temperatura (T
s
). A partir da sua curva
caracterstica (R
s
T
s
) pode-se encontrar parmetros que o caracterizam e assim
estimar grandezas fsicas que influnciam seu comportamento, tais como,
temperatura, radiao trmica, potncia de micro-ondas e velocidade de fluido.
Uma das tcnicas utilizadas para implementao desses medidores a
equivalncia eltrica, em que a grandeza a medir provoca uma variao de um
parmetro eltrico no sensor termo-resistivo e um sistema realimentado a partir
de tenses (ou correntes) eltricas provoca uma variao de igual valor e sinal
contrrio no mesmo parmetro eltrico do sensor. Medindo-se a variao do sinal
eltrico realimentado, tem-se uma estimativa do valor da grandeza fsica a medir.
Para o processamento dos sinais dos sensores j foram propostas diversas
arquiteturas, todas elas usam sensor aquecido e so classificadas em
arquiteturas com tenso constante sobre o sensor, corrente constante e
temperatura constante [3,4]. Devido s caractersticas de boa resposta temporal e
boa sensibilidade, neste trabalho ser usada a arquitetura com sensor aquecido a
temperatura constante.
Para implementao dessas arquiteturas usam-se estruturas em ponte de
Wheatstone [5-18], com fonte controlada de corrente [19], PWM [4,20,21,13-15] e
mais recentemente foi proposta uma arquitetura com modulador [22-35]. Estes
so uma alternativa de baixo custo para conversores que necessitam de alta
resoluo e que possam ser integrados em CI.
Captulo 1. Introduo
3
Os conversores aliam uma alta resoluo (bem maior que os do tipo
flash e por aproximao sucessiva, que so mais rpidos que os ) a uma boa
velocidade de converso (maior que os do tipo rampa dupla, que tm resoluo
melhor que os ). Os conversores normalmente no necessitam de um filtro
analgico passa-baixas para limitar a mxima frequncia de entrada do A/D nem
de um casamento preciso de componentes ou o ajuste por laser, usados nos
conversores flash. Os conversores A/D utilizam um conversor A/D de baixa
resoluo (quantizador de um bit) e uma taxa de amostragem do sinal muito alta
(sobreamostragem). A alta resoluo pode ser alcanada por um processo de
decimao.
O modulador s ganhou importncia com o desenvolvimento da
tecnologia VLSI (Very-Large-Scale Integration) digitais [36]. Esse tipo de
tecnologia proporcionou o aparecimento dos meios prticos de implementao de
circuitos de processamento digital de sinal. Uma exigncia da interface analgico-
digital a compatibilidade com tecnologia VLSI para possibilitar a integrao em
uma nica pastilha das sees digitais e analgicas do circuito.
A arquitetura de medio baseada em modulao com o sensor inserido
na sua malha de realimentao o objeto de estudo desta Tese. O trabalho
desenvolvido e apresentado trata da viabilidade de projeto, simulao e validao
da arquitetura do sistema de medio proposto.
1.1. Objetivos
Os instrumentos implementados com o princpio da equivalncia eltrica
tambm tm a vantagem de fornecerem respostas mais rpidas do que seu
elemento sensor (no caso o termo-resistivo) [37-41]. Os sistemas de medio
baseados em sensores termo-resistivos podem usar circuitos que processem o
sinal em tempo contnuo ou discreto [16,21]. Os circuitos que processam o sinal
em tempo discreto podem ter uma resposta temporal pior que em tempo contnuo,
mas em contrapartida, possuem todas as vantagens de sistemas digitais, que
podem ser facilmente implementados a baixo custo, permitem adaptao e
reconfigurao do sistema.
Captulo 1. Introduo
4
O presente trabalho tem como tema de tese o desenvolvimento de uma
arquitetura de medidor utilizando moduladores com micro-sensor termo-
resistivo, operando no modo temperatura constante, para medio de grandezas
fsicas. Esse sistema deve poder fazer parte de um System on Chip (SoC), no
qual o sensor dever fazer parte de um circuito integrado que, numa nica
pastilha.
Os objetivos principais deste trabalho de tese so:
Desenvolvimento da arquitetura do micro-sensor e dos blocos do
sistema de medio proposto utilizando a ferramenta Simulink (ambiente
Matlab ) e a linguagem de programao VHDL-AMS.
Desenvolvimento e concepo da arquitetura do micro-sensor como
anemmetro e dos blocos do sistema de medio do modulador
(integrador, comparador, conversor digital-analgico) compatveis com
tecnologia CMOS.
Anlise do sistema de medio proposto avaliando a qualidade da
medio (SNR e resoluo em nmero de bits).
1.2. Organizao do Documento.
Alm desta introduo e da lista de referncias bibliogrficas utilizadas,
este trabalho composto por mais 4 captulos referentes ao embasamento terico
e implementao do modulador trmico, um captulo contendo as
concluses e perspectivas futuras e trs apndices. A saber:
O captulo 2 traz uma apresentao detalhada sobre os sensores termo-
resistivos, enfatizando tanto os parmetros que modelam matematicamente o
sensor quanto s equaes que descrevem seu comportamento em regime
permanente. feito tambm um resumo sobre os conversores A/D, destacando-
se as principais caractersticas dos conversores e dos conversores A/D
baseados nos mtodos convencionais. Ainda no captulo 2 feita uma reviso
sobre a linguagem de descrio de hardware, VHDL-AMS.
Captulo 1. Introduo
5
No captulo 3 apresentada uma reviso sobre a estrutura realimentada
baseada em sensores termo-resistivos utilizando a configurao temperatura
constante, bem como a anlise matemtica da estrutura, tendo em vista a
estimao da velocidade do fluido. Ainda no captulo 3 abordam-se os itens a
serem levados em considerao para implementao do projeto do anemmetro e
tambm so mostrados resultados de simulaes computacionais para validao
do modelo em ambiente Matlab .
No captulo 4 mostrada a origem da analogia das caractersticas
funcionais existentes entre sensor termo-resistivo e as operaes de soma e
integrao dos conversores A/D , que levaram proposta de concepo da
arquitetura do medidor baseada na modulao com sensor termo-resistivo,
aplicados ao sistema de medio de velocidade de fluido. So apresentados e
analisados os resultados de simulao do anemmetro. tambm apresentada a
metodologia top-down da modelagem do circuito Trmico, suas simulaes
em ambiente VHDL-AMS e a anlise de seu desempenho.
No Captulo 5 descreve-se o projeto eltrico dos blocos que compem o
modulador , a saber: integrador, comparador e conversor D/A. Esse captulo
inclui consideraes sobre o projeto de cada bloco e simulaes dos circuitos
finais obtidos, feitas com o simulador ADMS (Advanced Mixed Signals).
tambm mostrado as simulaes e o leiaute do circuito final do modulador
projetado utilizando a tecnologia CMOS TSMC 0,35 m.
Ao final, apresentada uma concluso, ressaltando as principais
contribuies e as sugestes para trabalhos futuros.

Captulo 2. Reviso de Conceitos
6
Captulo 2
REVISO DE CONCEITOS
Neste Captulo mostram-se revises de conceitos de sensores termo-
resistivos e suas aplicaes, dos conversores A/D e da linguagem de
descrio de hardware VHDL-AMS.
2.1. Sensores Termo-Resistivos
A temperatura uma grandeza fsica que est relacionada a, praticamente,
todos os tipos de fenmenos qumicos e fsicos que ocorrem na natureza. Isto
significa dizer que reaes qumicas que ocorrem envolvendo determinadas
substncias, bem como as propriedades fsicas dos mais variados materiais so
funes da temperatura. claro que determinados fenmenos e propriedades so
mais sensveis e outros so menos sensveis (chegando, por vezes, a ter
influncia desprezvel) a esta grandeza fsica, mas esta relao existe na maioria
dos casos.
Sendo assim, assume-se a princpio, que todos os resistores so termo-
resistncias, j que seus valores de resistncia sofrem influncia da grandeza
fsica temperatura. No entanto, so consideradas termo-resistncias apenas
7
aquelas que possuem uma sensibilidade considervel com a temperatura, dentro
de uma faixa de operao.
Os sensores termo-resistivos podem ser do tipo PTC (Positive Temperature
Coefficient), geralmente metlicos (platina, tungstnio, entre outros) ou NTC
(Negative Temperature Coefficient), geralmente semicondutores. Normalmente,
como o caso para outros tipos, deseja-se, tambm, que os sensores termo-
resistivos apresentem uma resposta rpida (pequena constante de tempo), alta
sensibilidade (pequenas variaes de temperatura causam grandes variaes de
resistncia) e que se comportem de maneira matematicamente previsvel [21].
Os PTC tm, geralmente, uma relao aproximadamente linear entre o
valor da sua resistncia e da sua temperatura, mas tm uma sensibilidade baixa.
Os NTC, em geral, possuem alta sensibilidade, mas a relao entre a resistncia
e a temperatura no-linear [21].
2.1.1.Equaes Estticas
As chamadas equaes estticas das termo-resistncias so aquelas que
representam a relao existente entre a temperatura do material ou do composto
de materiais que formam o sensor propriamente dito e a resistncia eltrica entre
os seus terminais.
A equao que caracteriza a relao entre a temperatura e a resistncia
eltrica nos sensores PTC do tipo metlico dada por [31]:
R
s
= R
0
[ 1 + (T
s
T
0
) +
2
(T
s
T
0
)
2
+ +
n
(T
s
T
0
)
n
] (2.1)
em que, R
S
a resistncia do sensor na temperatura T
s
; R
0
a sua resistncia na
temperatura de 25 C;
1
,
2
,
n
so coeficientes de temperatura do sensor e T
0

a temperatura de referncia quando a resistncia inicial for igual a R
0
.
Como os coeficientes de de ordem igual ou superior a 2 so, geralmente,
muito menores que o coeficiente
1
; e como as arquiteturas discutidas neste
trabalho de tese so a temperatura constante, pode-se fazer
1
= e aproximar a
equao (2.1) por [31]:
8
R
s
= R
0
[ 1 +

(T
s
T
0
) (2.2)
A resistncia dos sensores termo-resistivos PTC do tipo metlico varia,
portanto, de forma aproximadamente linear com a sua temperatura.
A expresso matemtica que caracteriza a relao da resistncia do sensor
NTC e sua temperatura :
R
s
= R
0
e

B[(1/Ts)-(1/T
0
)]
(2.3)
em que, R
S
a resistncia do sensor na temperatura T
s
; R
0
a sua resistncia na
temperatura de 25C; B o coeficiente de temperatura de sua resistncia eltrica
e T
0
a temperatura de referncia quando a resistncia inicial for igual a R
0
.
Podendo-se re-escrever esta equao da seguinte forma [31]:
R
s
= Ae
B/T
s

(2.4)
em que,
A = R
0
e
-B/T
0

(2.5)
Diferentemente do sensor PTC metlico, o valor da resistncia do sensor
NTC varia exponencialmente com a temperatura.
Alm da linearidade, outros fatores so tambm importantes na avaliao
de desempenho de sensores termo-resistivos, como por exemplo, tempo de
resposta e sensibilidade.
2.1.2.Balano de Energia
Considerando o sensor termo-resistivo como sendo uma poro do espao
sujeita ao princpio da conservao da energia, possvel escrever a equao do
balano de energia, como sendo:
E
i
= E
0
+ E
a

(2.6)
em que: E
i
a energia total recebida pelo sensor, isto , que flui de fora para
dentro da poro do espao delimitada pelo sensor; E
0
a energia total perdida
9
pelo sensor, isto , que flui de dentro para fora da poro do espao delimitada
pelo sensor e E
a
a energia acumulada pelo sensor.
Derivando a equao (2.6) em relao ao tempo, obtm-se:
P
i
= P
0
+ dE
a
/dt

(2.7)
em que: P
i
a potncia aplicada ao sensor; P
0
a potncia perdida pelo sensor e
t o tempo.
O primeiro termo da equao (2.7) a potncia de entrada P
i
e pode ter
origem em diversas fontes, tais como: energia trmica resultante de efeito Joule,
isto , da passagem de corrente eltrica pela termo-resistncia, e energia trmica
resultante da incidncia de radiao trmica sobre o sensor. Assim sendo, P
i
da
equao (2.7) pode ser substituda por:
P
i
= SH + R
s
I
s
2
(2.8)
em que: I
s
a corrente eltrica que atravessa o sensor; o coeficiente de
transmissividade-absorvidade do sensor, S a rea da superfcie do sensor
exposta radiao e H a radiao trmica incidente.
O segundo termo da equao (2.7) a potncia de sada P
0
e deve-se
diferena de temperatura entre o sensor e o meio ambiente. O termo P
0
da
equao (2.7) pode ser substitudo por:
P
0
= hS(T
s
T
a
)

(2.9)
em que: h o coeficiente de transferncia de calor na superfcie do sensor e T
a

a temperatura do meio.
O terceiro termo da equao (2.7) refere-se variao da energia
acumulada pelo sensor, e pode ser dada tambm por:
dE
a
/dt = + mc (dT
s
/dt)

(2.10)
em que: m a massa do sensor e c o calor especfico do sensor.
10
Substituindo as equaes (2.8), (2.9) e (2.10) em (2.7), obtm-se a
equao do balano de energia do sistema que, neste caso, composto
exclusivamente pelo sensor termo-resistivo.
SH + R
s
I
s
2
= hS(T
s
T
a
) + mc (dT
s
/dt)

(2.11)
Uma caracterstica importante dos sensores termo-resistivos o coeficiente
de transferncia de calor na sua superfcie, h. O valor de h funo da forma de
troca de calor entre o sensor e o ambiente [41]. No caso de troca de calor apenas
por conduo, h constante. Quando existe conveco e em especial quando
existe conveco forada, h varia em funo da velocidade relativa entre o sensor
e o fluido que o envolve [3,42,43].
A equao de King trata da relao da troca de calor entre o sensor e o
meio [6,44]. Para fluidos com densidades e viscosidades constantes, h dado
por:
h = a + b
n
(2.12)
em que: a, b e n so constantes e podem ser determinadas experimentalmente e
a velocidade do fluido em relao ao sensor.
Quando necessrio levar em considerao os efeitos da densidade e
viscosidade do meio, as constantes a, b e n, equao 2.12, podem ser
determinadas a partir das equaes (2.13) e (2.14) [6].
N
u
=a+bRe
n
(2.13)
Re= d /

(2.14)
em que: N
u
o nmero de Nusselt; R
e
o nmero de Reynolds; d o dimetro do
sensor; a densidade do meio e a viscosidade do meio
2.1.3.Medio em Regime Permanente
Neste trabalho, assume-se que o sensor termo-resistivo est em regime
permanente no instante da estimao da grandeza de entrada. As entradas de
11
excitao do sensor so a corrente eltrica I
s
, a radiao trmica incidente H, a
velocidade do fluido e a temperatura ambiente T
a
. Com estas entradas
constantes, a sada T
s
(ou R
s
) do sensor tambm constante. Se uma das
variveis de entrada sofrer uma variao, a sada ter um determinado
comportamento transitrio at que atinja o seu novo valor de regime permanente.
Nas arquiteturas com sensor aquecido a temperatura constante, o valor de
T
s
se mantm praticamente constante. Para se poder fazer uma avaliao do
comportamento dinmico do sensor, pode-se considerar as grandezas da
equao (2.11) como funo do tempo (t), obtendo-se:

dt
) t ( dT
mc )) t ( T ) t ( T ( S ) t ( h ) t ( I ) t ( R ) t ( SH
s
s a s s
2
(2.15)
De maneira a reduzir a quantidade de parmetros da equao (2.15) e de
dar uma melhor idia do que cada um significa, so efetuadas quatro
substituies adicionais. So elas: I
s
2
(t)=Y
s
(t), S=G
H
, h(t)S = G
th
(t) e mc=C
th
. Em
regime permanente, a temperatura do sensor T
s
constante e igual a T
s0
, R
s

tambm constante e igual a R
s0
e dT
s
(t)/dt = 0 [4,31,45], portanto:
) t ( H G ) t ( T T ) t ( G ) t ( Y R
H a so th s so

(2.16)
em que: G
th
a condutncia trmica de transferncia de calor do sensor para o
meio; G
H
a capacitncia trmica do sensor; R
s0
o valor da resistncia do
sensor no ponto de operao e T
s0
o valor da temperatura do sensor no ponto
de operao.
A equao (2.16) a base para qualquer estrutura de medio baseada no
mtodo de temperatura constante. Uma vez conhecidos os valores dos
parmetros G
H
, a, b e n (equao 2.12), alm de definido o ponto de operao
composto pelo par R
s0
e T
s0
, ento funo de H(t), G
th
(t) (que funo de (t)) e
T
a
(t). Cada uma dessas variveis pode ento ser estimada a partir de Y
s
(t), desde
que as outras duas sejam compensadas ou que a forma do sensor seja tal que
evite a influncia dessas outras variveis.
12
A equao (2.16) pode ser reescrita de trs formas distintas, cada uma
colocando em evidncia um determinado mesurando.

) t ( G
) t ( Y R ) t ( H G
T ) t ( T
th
s so H
so a

(2.17)

H
a so th s so
G
) t ( T T ) t ( G ) t ( Y R
) t ( H

(2.18)

n
a so
s so H
a so
s so H
th
a
T T
) t ( Y R ) t ( H G
b ) t ( T T
) t ( Y R ) t ( H G
) t ( G
1
1
(2.19)
A partir de (2.17), (2.18) e (2.19), possvel perceber que T
a
(t), H(t) e G
th
(t)
so funes lineares de Y
s
(t), respectivamente, dado que as outras duas
variveis, em cada caso, so conhecidas. Nestas trs equaes, apenas a
varivel de sada e o sinal de medio Y
s
(t) foram explicitados como sendo uma
funo do tempo, apesar de que as duas outras variveis passveis de medio
tambm o so.
2.2. Conversores A/D
Para melhor compreenso da estrutura sigma-delta com sensor termo-
resistivo, apresentada a seguir alguns conceitos sobre a converso sigma-delta
em geral.
O processo de converso de um sinal analgico (que possui resoluo
infinita, por definio) para um sistema de nmeros finitos (quantizado) introduz
um erro no valor do sinal amostrado, que chamado esse erro de quantizao. O
processo de quantizao em um conversor A/D que opera na taxa de Nyquist ,
normalmente, diferente daquele encontrado em um conversor sobre-amostrado
(caso dos conversores sigma-delta). Enquanto um conversor A/D de Nyquist
efetua a quantizao em um nico instante de amostragem, um conversor sobre-
amostrado utiliza uma seqncia de dados quantizados a uma taxa de sobre-
amostragem F
S
= N f
S
, seguido por um processo digital de decimao que estima
13
o sinal de entrada com maior resoluo e com uma taxa de amostragem menor
na sada, f
S
(a mesma usada pelos amostradores de Nyquist). Portanto, um
conversor A/D sigma delta composto por dois blocos distintos: modulador
sigma-delta e decimador.
Como o decimador formado por um circuito digital que realiza a funo de
filtro passa-baixas e de implementao relativamente simples, os estudos tm
se concentrado no modulador sigma delta, que tambm o que foi feito neste
trabalho de tese.
Um modulador formado por um filtro analgico (integrador) e um
quantizador (comparador) e uma malha de realimentao composta por um
conversor D/A (Figura 2.1). O conversor D/A usado para compatibilizar o sinal
digital da sada com o sinal analgico da entrada. O sistema baseado no
princpio da sobre-amostragem, na qual a freqncia de amostragem do sinal de
entrada feita N vezes maior (taxa de sobre-amostragem) que a freqncia de
Nyquist, F
S
= N f
S
.
Sinal
Analgico
Quantizador de 1 bit
Sinal
Modulado
F
S

Figura 2.1. Diagrama em blocos de um modulador
A ordem do modulador determinada pelo seu nmero de integradores.
A arquitetura da Figura 2.1 , portanto, de primeira ordem. Nota-se nessa figura
que a entrada do integrador a diferena entre o sinal de entrada x(t) e o valor
quantizado da sada y(n), convertido de volta para um sinal analgico ) t ( x [27].
Considerando-se que o conversor D/A perfeito e desprezando-se atrasos
no sinal, essa diferena entre o sinal de entrada x(t) e o sinal realimentado ) t ( x
na entrada do integrador igual ao erro de quantizao. Esse erro somado no
integrador e, ento, quantizado pelo conversor A/D de um bit. Embora o erro de
14
quantizao a cada instante de amostragem seja grande, devido natureza do
quantizador de dois nveis, a ao do modulador gerar uma sada com 0 ou
1, modulando o sinal em densidade de pulsos.
O processo de quantizao (converso de um sinal analgico em uma
cadeia finita de nmeros) introduz um erro no sinal que est sendo quantizado,
chamado erro de quantizao ou rudo de quantizao. Junto com o filtro, a malha
de realimentao age para atenuar o rudo de quantizao em baixas freqncias,
deslocando-o para as altas freqncias [27]. Para avaliar o funcionamento do
modulador sigma delta em tempo discreto, pode-se usar a Figura 2.2 que uma
evoluo da Figura 2.1.
Integrador
Quantizador

Figura 2.2. Modulador de primeira ordem no domnio discreto
A funo de transferncia no domnio discreto de um integrador dada por
1
1 1 z e o quantizador de 1 bit modelado como uma fonte de rudo aditivo.
Da anlise no domnio discreto, obtm-se:
z Y z z X
z 1
1
z Q z Y
1
1
(2.20)
Reescrevendo-se a equao (2.20) em funo de Y(z), a sada da malha
de primeira ordem fica:
z Q z 1 z X z Y
1
(2.21)
Assumindo que o rudo de quantizao aleatrio, o diferenciador
1
1 z
mostrado na equao (2.21) dobra a potncia do rudo quantizado. Entretanto, o
erro foi empurrado para altas frequncias pelo mesmo fator diferenciador
1
1 z .
Portanto, considerando que o sinal analgico de entrada do modulador, x(t),
15
sobre-amostrado, o rudo de quantizao de alta freqncia pode ser removido
por um filtro digital passa-baixas (processo de decimao) sem afetar as
caractersticas do sinal de entrada que est dentro da banda de interesse. Isso
significa que aps o processo de decimao, o sinal de sada ter apenas as
componentes de freqncia de 0 a f
B
.
Na Figura 2.3 apresenta-se uma comparao entre os desempenhos de
moduladores de primeira ordem e os amostradores de Nyquist de 1 bit.
Densidade
de Potncia
do Rudo
Amostrador
de Nyquist
(1 bit)
Sobreamostrador
Frequncia
Modulador de 1
a
Ordem
Rudo na banda para amostradores de Nyquist
Rudo na banda para sobreamostradores
Rudo na banda para sobreamostradores com
atenuao do rudo (noise-shaping)

Figura 2.3. Espectro de um modulador e distribuio do rudo
Na Figura 2.4, apresentada a forma de onda na entrada e na sada de um
modulador de primeira ordem, sendo a entrada uma onda senoidal e a sada
um sinal modulado em densidade de pulsos. Analisando graficamente a Figura
2.4, observa-se que, para cada ciclo de clock, o valor da sada do modulador
um dos nveis de quantizao, de acordo com o resultado da converso A/D de
um bit. Quando a entrada senoidal est prxima ao fundo de escala positivo, a
sada positiva durante a maior parte dos ciclos de clock. Da mesma forma,
quando a entrada senoidal prxima ao fundo de escala negativo, a sada
negativa durante a maior parte dos ciclos de clock. Em ambos os casos, a mdia
local do sinal de sada do modulador segue o valor do sinal da entrada analgica.
Logo, quando a entrada est prxima de zero o valor da sada do modulador varia
rapidamente entre o fundo de escala positivo e negativo, com mdia de
aproximadamente zero, tentando seguir a entrada analgica.
16

Figura 2.4. Entrada e sada de um modulador de primeira ordem
2.3. Viso Geral de VHDL AMS
Durante muitos anos, as diversas reas da engenharia estavam separadas,
cada comunidade cientifica tinha sua prpria metodologia de desenvolvimento.
Com o advento das linguagens de descrio de hardware (HDL Hardware
Description Languages) e com o auxlio das ferramentas de desenvolvimento
assistida por computador (CAD Computer-Aided Design) tornou-se possvel a
modelagem e simulao de sistemas nos mais variveis campos da engenharia,
desde eletrnica digital e analgica at a mecnica e a qumica [46,47].
A linguagem VHDL (VHSIC Hardware Description Language) foi
desenvolvida com o intuito de ser utilizada em todas as fases da criao de um
sistema eletrnico. Essa linguagem promove o desenvolvimento, verificao,
sntese e teste no desenvolvimento do hardware, bem como sua manuteno,
modificao e expanso [48-50].
Sua primeira padronizao ocorreu no ano de 1987, atravs do padro
IEEE Std 1076-1987 e adotou a verso 7.2, concluda no ano de 1986. A partir
desta primeira verso, muitas modificaes foram introduzidas na verso original
e, em 1993, uma verso mais atualizada e com novas especificaes da
linguagem foi compilada atravs do padro IEEE Std 1076-1993.
17
Com o crescente uso de sistemas digitais e a sua integrao com sistemas
analgicos, sentiu-se a necessidade de uma atualizao na linguagem VHDL. Em
1999, um conjunto de atualizaes (chamado de superset) da linguagem VHDL foi
compilado. A esse superset deu-se o nome de VHDL-AMS. O padro IEEE Std
1706.1-1999 viabiliza a descrio e simulao de sistemas analgicos e sistemas
mistos. A linguagem possui vrios nveis de abstrao na descrio de circuitos
eltricos e no-eltricos. A padronizao dessa linguagem promoveu uma
interao entre a parte digital e a parte analgica de maneira flexvel e eficiente.
A grande vantagem do uso do VHDL est no fato dessa linguagem ser
porttil e independente da ferramenta de projeto utilizada. Por esses motivos, a
linguagem vem sendo empregada em padronizao de entradas e sadas de
ferramentas CAD, incluindo simulao, sntese e implementao de componentes
digitais. O desenvolvimento de um componente digital usando VHDL
multiplataforma, ou seja, o cdigo pode ser utilizado em qualquer Sistema
Operacional que tenha uma ferramenta de projeto compatvel com esta
linguagem.
2.3.1. A Modelagem de Componentes em VHDL-AMS
Na descrio de um componente atravs da linguagem VHDL-AMS, deve-
se analisar o seu propsito, definindo suas caractersticas como as interfaces de
entrada e sada, seus atributos e descrevendo sua estrutura ou comportamento.
Aps a concepo do componente, pode-se ento comear a descrio do
modelo.
A linguagem VHDL-AMS tem basicamente trs etapas na modelagem de
componentes:
A definio das bibliotecas utilizadas em sua descrio.
A identificao e caracterizao de suas entradas, sadas e
atributos.
A descrio de seu comportamento ou estrutura.
18
Para facilitar o entendimento, usar-se- o exemplo da modelagem de um
multiplexador de um dgito (bit), com duas entradas e uma sada, alm de uma
entrada de seleo. Para descrever o multiplexador, deve-se, em sua concepo,
definir suas entradas, sadas e sua funcionalidade.
Na Figura 2.5 mostrado o bloco correspondente a um multiplexador. As
duas entradas (A e B), sada e o sinal de seleo (Sel) so sinais digitais e por
esta razo pode-se utilizar o tipo lgica padro para sua modelagem.
A funcionalidade do multiplexador tambm ilustrada na Figura 2.5.
Quando a entrada digital Sel tem nvel lgico baixo, a sada Output recebe a
entrada A e, quando Sel tem nvel lgico alto, a sada Output recebe a entrada
B.

Figura 2.5. Multiplexador de duas entradas (A e B) e uma sada (Output)
J definidos os tipos de sinais de entrada e sada e o funcionamento do
componente, pode-se agora descrev-lo. Inicialmente, definem-se as bibliotecas
utilizadas.
2.3.2. Definio das Bibliotecas
Para se modelar um componente em VHDL-AMS, necessrio que o
desenvolvedor tenha pacotes com informaes sobre a linguagem, as quais
ajudaro na anlise sinttica e semntica do compilador da ferramenta CAD, na
qual o cdigo ser executado. Essas informaes podem ser acerca dos tipos de
variveis que sero utilizados para se modelar o sistema, operaes
matemticas, constantes matemticas e fsicas ou um pacote de componentes
19
modelados pelo desenvolvedor. A esses pacotes d-se o nome de biblioteca
(library) [48].
A linguagem VHDL permite que o desenvolvedor mantenha, em uma nica
descrio, vrias bibliotecas, onde cada parte de seu componente esteja em
bibliotecas distintas. Algumas bibliotecas da linguagem VHDL-MAS so
mostradas na Figura 2.6.

Figura 2.6. Exemplos de bibliotecas da linguagem VHDL-AMS
Diversas bibliotecas pertencem ao padro da linguagem VHDL-AMS. Para
utiliz-las, deve-se invocar a biblioteca atravs da diretiva de linguagem library
como ilustrado na Figura 2.6. Observa-se que as bibliotecas podem ser divididas
em partes menores, chamadas de classes. Nos exemplos desta tabela, tm-se na
biblioteca principal ieee diversas classes, as quais contm funes especficas. A
diretiva use possibilita o uso dessas classes. A linguagem baseada no conceito
de hierarquia de classes, portanto necessrio invocar a biblioteca antes de
instanciar as classes. Cada classe pode ser utilizada separadamente bastando
referenci-la atravs de um ponto (por exemplo, ieee.std_logic). Para utilizar
todas as funes de uma classe, faz-se uma referencia geral (.all).
20
Atravs das bibliotecas adequadas, podem-se descrever componentes
analgicos, digitais, com caractersticas mecnicas, etc. Na modelagem de um
componente, devem-se observar os tipos que sero utilizados e quais funes
sero necessrias, para que seja feita uma escolha adequada das bibliotecas.
Definidas as bibliotecas, deve-se especificar como o componente, suas
interfaces de entrada e sada e seus atributos.
2.3.3. A identificao e caracterizao de suas entradas,
sadas e atributos.
Todo componente precisa ter uma estrutura que defina suas entradas,
sadas e atributos. Na linguagem VHDL-AMS, cria-se uma entidade (entity) que
define a interface do componente com o exterior [48]. Na definio de entidade, o
componente j deve estar concebido pelo desenvolvedor de forma que todos os
atributos e portas de interface possam ser instanciados. Definido como ser a
interface, quais os atributos necessrios ao componente e quais as bibliotecas
necessrias sua confeco, deve-se descrever qual a funcionalidade do
componente.
2.3.4. Descrio do componente
Tm-se para a linguagem VHDL, basicamente, dois tipos de descrio:
Comportamental (Behavorial) descreve a funcionalidade de um
sistema, sem especificar as suas arquiteturas de registros.
Estrutural (Structural) descreve o sistema como um conjunto de
componentes bsicos interconectados entre si.
Para descrever, de maneira comportamental, um circuito lgico digital,
pode-se utilizar, atravs da sintaxe da linguagem, uma funo booleana ou
simplesmente o seu comportamento atravs de um algoritmo.
21
2.4. Consideraes Parciais.
Neste captulo foi realizada uma reviso sobre os sensores termo-
resistivos, enfatizando os parmetros que o modelam matematicamente. Mostrou-
se tambm uma estrutura de medio, utilizando sensor termo-resistivo, baseada
no mtodo de temperatura constante operando em regime permanente, bem
como as expresses que relacionam o mesurando aos parmetros do sistema.
Foi feito tambm uma breve introduo sobre conversores A/D, no intuito
de embasar e enfatizar as principais caractersticas e vantagens dos conversores
em relao aos conversores convencionais.
Ainda no captulo 2, foi feita uma reviso sobre a linguagem de descrio
de hardware VHDL-AMS, sendo apresentadas suas principais caractersticas.
Captulo3. Anemmetro Temperatura Constante Baseado em Sensor Termo-resistivo
22
Captulo 3
ANEMMETRO TEMPERATURA
CONSTANTE BASEADO EM SENSOR
TERMO-RESISTIVO
Neste captulo apresentado um estudo sobre o anemmetro a
temperatura constante com um sensor termo-resistivo includo num dos braos de
uma ponte de Wheatstone com realimentao negativa. mostrado o
desenvolvimento matemtico para estimao da velocidade do fluido e os
procedimentos para as simulaes, levando-se em considerao as respostas
dinmicas do sensor e do amplificador operacional.
3.1. Introduo
Nas arquiteturas de medidores que usam o princpio da equivalente eltrica
baseados em sensores termo-resistivos aquecidos, o valor da grandeza fsica a
ser medida pode ser estimado a partir dos valores de potncia eltrica dissipada
no sensor. A arquitetura de modulador com sensor aquecido inserido em sua
malha de realimentao, apresentada nesta tese, utiliza o princpio da
equivalncia eltrica.
23
O princpio da equivalncia eltrica pode ser usado em instrumentos de
medio baseados em sensores termo-resistivos. Nesse mtodo, a variao na
potncia eltrica dissipada no sensor funo da potncia associada com a
variao da grandeza fsica. Pode-se, ento, estimar a magnitude da grandeza
fsica a partir dos valores da corrente ou tenso eltrica, medida em um n
apropriado do circuito, ou a partir de sinal digital como nas arquiteturas com
modulao -. O princpio da equivalncia eltrica pode ser empregado na
polarizao do sensor em trs diferentes modos: corrente constante, tenso
constante e temperatura constante [3,4].
Para sinais lentos ou de baixa frequncia, como a radiao solar, a
temperatura e a velocidade de fluidos, arquiteturas de medidores que empregam
o mtodo da equivalncia eltrica temperatura constante so muito usadas.
Assim neste captulo, pretende-se validar tanto matematicamente quanto por
simulao um modelo com o sensor termo-resistivo inserido num circuito
realimentado, como anemmetro.
3.2. Anemmetro a Temperatura Constante
Os instrumentos utilizados para medir velocidades de fluidos so chamados
de anemmetros. Eles podem ser de diversos tipos, tais como: de concha, de
palheta, de tubo de Prandt (tubos de Pitot) ou a sensor aquecido. Cada tipo
mais adequado para determinadas aplicaes: os de concha e os de palheta so
mais usados para medir velocidades mdias ou que tenham variaes lentas; os
tubos de Prandt so usados para medir velocidades elevadas. J o anemmetro a
sensor aquecido empregado em medies de velocidades variantes de fluidos,
por apresentarem pequenas constantes de tempo e uma boa resposta em
frequncia [51,52].
Um dos principais mtodos utilizados para a medio de velocidade de
fluidos com anemmetros a sensor aquecido baseia-se no fato de que a
transferncia de calor entre o sensor e o fluido, no qual est imerso, depende da
diferena de temperatura e da velocidade relativa entre o sensor e o fluido. Assim,
para um sensor termo-resistivo, ou seja, um resistor cuja resistncia eltrica R
s

24
varia com a sua temperatura T
s
(R
s
= f(T
s
)), aquecido eletricamente, a potncia
eltrica fornecida ao sensor, P
e
, no estado estacionrio, se iguala potncia
trmica transferida ao fluido, pela Primeira Lei da Termodinmica. Uma calibrao
fornece as constantes da funo de regresso entre o fluxo de massa do fluido e
a potncia eltrica fornecida ao sensor para cada temperatura do fluido T
f

[44,52,53].
O circuito bsico com sensor termo-resistivo aquecido por corrente eltrica,
sob influncia da velocidade de fluido e da temperatura do anemmetro
ilustrado na Figura 3.1.

Figura 3.1. Anemmetro com sensor termo-resistivo aquecido por corrente eltrica, sob
influncia da velocidade de fluido e temperatura [6]
Considerando-se o sensor aquecido pela passagem de uma corrente
eltrica I, imerso em um fluido com velocidade e temperatura T
f
(Figura 3.1), na
qual a temperatura de operao do sensor T
s
maior que o mximo valor de T
f
,
ento, devido troca de calor entre o sensor e o fluido, h uma variao na
temperatura do sensor e, consequentemente, de sua resistncia eltrica R
s
. Se a
corrente I for constante, observa-se tambm uma variao na tenso sobre o
sensor V
s
, ou seja, uma variao na velocidade do fluido refletida na tenso de
sada do circuito. Logo, possvel relacionar a tenso V
s
com a velocidade
(equao do equilbrio termodinmico). Contudo, a temperatura do sensor
tambm afetada pela temperatura do fluido, devido variao resultante da
transferncia de calor. Portanto, o sinal de sada nos anemmetros a sensor
aquecido funo tanto da velocidade do fluido quanto de sua temperatura (V
s
= f
( ,T
f
)).
25
3.2.1. Modelo da configurao CTA
H trs tipos de configuraes tradicionais de anemmetros que utilizam
sensor termo-resistivo, os que so submetidos a uma: tenso constante (CVA
Constant Voltage Anemometer); corrente constante (CCA Constant Current
Anemometer) ou temperatura constante (CTA Constant Temperature
Anemometer). Desses trs tipos, a configurao CTA a que apresenta o menor
tempo de resposta e, por isso, so os mais indicados para aplicaes em
medies de fluidos turbulentos [51,52,54]. A configurao tradicional de um
anemmetro CTA apresentada na Figura 3.2.a, sendo o sensor termo-resistivo
includo num dos braos de uma ponte de Wheatstone com realimentao
negativa.

Figura 3.2. Diagrama esquemtico de um anemmetro a sensor aquecido
temperatura constante (CTA): a) ideal; b) considerando-se as imperfeies do
amplificador operacional
No circuito da Figura 3.2.a, um sensor termo-resistivo (tipo PTC Positive
Temperature Coefficient) aquecido por uma corrente eltrica fornecida pela
realimentao do circuito at que a ponte de Wheatstone estabilize, ou seja, at
que a temperatura de operao do sensor atinja seu valor de regime.
Considerando-se que os resistores R
1
e R
2
sejam fixos (invariantes com a
corrente, com o tempo e com a temperatura ambiente), ento a temperatura de
operao do sensor T
s
determinada pelo valor do resistor R. Quando o sensor
aquecido imerso em um fluido em movimento, sua temperatura tende a diminuir,
havendo uma variao na tenso sobre o sensor, que percebida pelo
26
amplificador operacional, que realimenta o circuito, aumentando a tenso na sua
sada e, consequentemente, a corrente atravs do sensor aumenta de modo a
manter sua resistncia e sua temperatura constantes. Caso a velocidade do fluido
diminua, o processo se d de forma inversa.
Como nos anemmetros a sensor aquecido o sinal de sada funo tanto
da velocidade do fluido quanto da sua temperatura T
f
, deve-se compensar os
efeitos de T
f
, para que o valor da velocidade seja estimado com o menor erro
possvel [6,51,52, 55-59].
3.2.2. Anlise da Ponte de Wheatstone
Aps ter sido feita a anlise do sistema sob o ponto de vista do balano de
energia, faz-se agora uma anlise sob o ponto de vista das tenses e de outros
parmetros que fazem parte do circuito eltrico utilizado. Para a anlise do
circuito da Figura 3.2.b considerou-se no modelo matemtico do amplificador
operacional apenas a tenso de desvio de entrada, V
os
, e sua resposta em
frequncia. A partir do circuito da Figura 3.2.b, pode-se escrever:
)
V e e
(
s
G
V os o
1
(3.22)

V k V
R R
R
e o o
2 1
2
e
V V
R
R
R
e s o
s
s
(3.23)
Substituindo a equao (3.23) na equao (3.22), e derivando a equao
(3.22) com relao ao tempo, tem-se:

V
)
V kV
( G
dt
dV o s o o
(3.24)
A equao (3.24) relaciona a variao da tenso de sada do amplificador
operacional V
o
com a tenso de desvio V
os
e a tenso sobre o sensor V
s
, que
funo da velocidade e temperatura do fluido. tambm verificada na equao
(3.24), a relao existente entre a variao da tenso de sada da ponte com o
ganho do amplificador operacional (G).
27
A estimao da velocidade de fluido feita a partir da condio de
escoamento estacionrio (velocidade e temperatura constantes) da equao do
balano de energia do sensor termo-resistivo e da equao que trata da relao
da troca de calor entre o sensor e o meio (captulo 2, equaes (2.11) e (2.12))
[24], tem-se:

n
f s
e
a
)
T T
( S
P
b
1
1
(3.25)
Para que seja feito clculo da velocidade do fluido a partir de (3.25),
necessrio determinar os parmetros P
e
e T
s
a partir das tenses envolvidas no
sistema V
s
e V
o
. Neste estudo de caso o sensor termo-resistivo utilizado do tipo
PTC como em [60].
O valor da temperatura T
s
pode ser obtido a partir do valor da resistncia
eltrica do sensor R
s
. A partir da equao (3.23) pode-se estimar o valor de R
s
,
como sendo:

V V
V
R
R
s o
s
s
(3.26)
A partir da equao (3.26) e re-escrevendo equao (2.2) em funo de T
s

(captulo 2), e para T
0
= 0, tem-se:
1
1
V V R
V
R
T
s o o
s
s
(3.27)
Substituindo a equao (3.26) na equao da potncia eltrica (P
e
=
V
s
2
/R
S
), obtm-se:

R
V V V
P
s o s
e
(3.28)
Observa-se ainda pela equao (3.25) que para a estimao da velocidade
do fluido, necessrio o conhecimento do valor da temperatura do fluido, T
f
.
Um ponto importante a ser considerado na anlise do circuito da Figura
3.2.a o comportamento dinmico do sensor. No caso de sistemas de medio
28
de velocidade de fluidos faz-se necessrio considerar que o sensor termo-
resistivo no est submetido radiao solar e est operando numa temperatura
constante. Ento, neste caso particular, a equao do balano de energia do
sensor termo-resistivo :
V
s
2
/R
S
= hS(T
s
T
f
) + mc (dT
s
/dt) (3.29)
Derivando a equao (3.27) em funo de R
s
com relao ao tempo e
substituindo na equao (3.29), obtm-se:
)
T T
(
S
h
R
V
mc
R
dt
dR
f s
s
s s
2
0
(3.30)
A partir da equao (3.30), pode-se observar a relao existente entre a
variao da resistncia do sensor, com a velocidade e temperatura do fluido.
Observa-se ainda que, na condio de temperatura constante, dR
s
/dt=0, a
potncia eltrica dissipada pelo sensor igual s perdas de calor para o fluido.
Nessas arquiteturas so usados normalmente sensores PTC de platina
com comprimentos de unidades de mm e com dimetros da ordem de 10 m.
Estes sensores tm resistncias pequenas (da ordem de unidades de ) e no
so adaptados integrao em circuitos integrados. Um outro tipo de sensor
PTC, baseado em semicondutor, de dimenses reduzidas e mais adaptado
integrao em circuitos integrados, apresentado a seguir.
3.3. Micro-Sensor a Semicondutor
A tecnologia na rea de micromecanismos vem obtendo um avano
considervel nas ltimas dcadas, particularmente no que diz respeito aos
transdutores eletro-mecnicos MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Estes
dispositivos apresentam, entre outras vantagens, o fato de possurem uma maior
velocidade de resposta, alm disso, atualmente j existem tcnicas e processos
compatveis de fabricao destas estruturas, tornando mais vivel sua produo.
29
3.3.1. Caracterizao
A partir de alguns trabalhos nos quais so descritos a utilizao de
estruturas de micro-sensor com princpios trmicos em sistemas de medio de
velocidade de fluido [1,24,29,30,61,62] e da observao da necessidade de
determinar os valores dos parmetros que caracterizam o funcionamento do
micro-sensor foi feita a caracterizao do micro-sensor que ser utilizado na
malha do modulador para estimao de . O micro-sensor utilizado foi o
desenvolvido em [61] e por ser um sensor termo-resistivo, fez-se uso das
equaes anteriormente desenvolvidas que descrevem o comportamento destes
tipos sensores.
Os parmetros que caracterizam o sensor a serem determinados so: R
0

que corresponde ao valor de resistncia do sensor a uma temperatura de 0C,
que o coeficiente trmico da resistncia eltrica do sensor, a e b que so
constantes do sensor que definem o coeficiente de transferncia de calor e S que
corresponde a rea do sensor. A escolha do sensor se baseou principalmente na
proposta de integrao do sensor na malha do modulador (tecnologia CMOS)
no mesmo CI e tambm por esse tipo de sensor utilizar um menor valor de
potncia no seu sistema de medio, quando comparado ao utilizado em [6,31].
A determinao dos parmetros que caracterizam o sensor, essenciais
para estimao da velocidade do fluido, foram obtidos a partir do trabalho
proposto em [61]. A rea S = 4 nm
2
do sensor obtida a partir dos dados de
fabricao do micro-sensor, comprimento L igual a 200 m e largura W igual a
20 m. Os demais parmetros foram determinados a partir dos resultados grficos
de simulao do micro-aquecedor como sensor de vazo a sensor aquecido. O
grfico da Figura 3.3 foi obtido experimentalmente por [61] e representa a curva
caracterstica de resistncia do sensor versus sua temperatura. A partir desse
grfico possvel determinar os parmetros e R
0
do micro-aquecedor.
A partir da equao (2.2), apresentada no captulo 2, que relaciona R
s
com
T
s
pode-se concluir que o coeficiente angular da reta mostrada no grfico da
Figura 3.3 corresponde a tan() = R
0
. Analisando vrios pontos do grfico da
30
Figura 3.3 calculou-se o valor de tan()=0,08. De posse do valor da tangente e
substituindo (R
s
, T
s
) = (110,100) novamente na equao (2.2), tem-se que R
0
=
102 . Substituindo esse valor de R
0
na equao da tan() estima-se o valor de
= 0,000784
C
-1
.

Figura 3.3. Grfico da resistncia como funo da temperatura no micro-sensor [61]
O grfico da Figura 3.4 foi obtido experimentalmente por [61] e ilustra a
variao da resistncia do sensor versus a velocidade do fluido para uma tenso
de alimentao do sensor de 1,5 V [62]. Usou-se este grfico para obteno dos
parmetros a e b do sensor.

Figura 3.4. - Grfico da resistncia do micro-sensor em funo da velocidade do fluido,
para uma tenso de 1,5 volts [61]
31
A partir da utilizao da equao (3.25) e dos grficos de implementao
mostrados nas Figuras 3.3 e 3.4, podem ser determinados os valores de a e b.
Para determinar a constante a, necessrio inicialmente admitir-se que o sensor
foi submetido a um fluido com velocidade de 0 (zero) m/s, conforme demonstrado
na equao (3.31).
)
T T
( hS VI
f s
(3.31)

)
T T
( S
VI
a com b a h
f s
n
0 (3.32)
A partir do grfico mostrado na Figura 3.4 pode-se verificar que o valor de
R
s
para a velocidade do fluido igual a zero (0 m/s) R
s
= 116 e com V
s
= 1,5 V
calcula-se o valor de T
s
, que de 175 C, e finalmente substituindo estes valores
na equao (3.32) estima-se o valor de a:

2
32325 m C W a (3.33)
Analogamente, a forma de calcular a, calcula-se b sendo que necessrio
que o valor de velocidade de fluido seja diferente de zero. Utilizando novamente o
grfico da Figura 3.5 obtm-se os valores de = 2,5 m/s e R
s
= 111 para
determinar T
s
= 112,5 C, logo:

2
25575 m C W b (3.34)
Para determinao do parmetro mc do sensor utilizou-se a relao
existente para a constante de tempo intrnseca do sensor ( ) e o valor do
parmetro hS [55].

hS
mc
(3.35)
A partir do grfico da Figura 3.5, obtido experimentalmente por [61] e que
representa a caracterstica da corrente versus tenso do micro-sensor,
determinam-se os valores de P
e
, T
s
e T
f
(constante e igual a 25 C) e a partir da
caracterstica P
e
(T
s
T
f
) obtm-se um grfico em que hS corresponde ao
coeficiente angular dessa reta.
32

Figura 3.5. - Caracterstica IV do micro-aquecedor. [61]
Com a estimao do valor de hS aproximadamente igual a 1,58.10
-4
WC
-1

e com a constante de tempo do sensor encontrada experimentalmente igual a
1,8.10
-6
s em [63], ento mc igual a:
C J mc
12
10 56 . 292 (3.36)
Com a obteno dos parmetros necessrios para estimao da velocidade
do fluido e de posse das equaes que modelam o funcionamento do micro-
sensor, possvel realizar simulaes que validem o circuito do anemmetro
temperatura constante com micro-sensor, utilizando a configurao em ponte de
Wheatstone.
3.3.2.Simulaes
A partir das equaes diferenciais (3.24) e (3.30), que descrevem o
comportamento dinmico do sinal de sada do amplificador operacional e o
comportamento dinmico do sensor, resolvidas numericamente em ambiente
Matlab , foram realizadas simulaes do circuito do CTA em ponte de
Wheatstone com micro-sensor. A caracterizao deste sistema de medio feita
a partir da anlise do comportamento dos valores correspondentes a V
s
, V
0
, e T
f

com relao tanto variao de quanto de T
f
.
33
Os valores dos parmetros do micro-sensor (determinados na seo 3.3.1)
e dos parmetros do amplificador operacional a serem utilizados so
apresentados na Tabela 3.1
Tabela 3.1 - Parmetros utilizados.
Micro-sensor
S 4 10
-9
m
2

mc 292 10
-12
J
o
C
-1

0,000784
o
C
-1

R
o
102
a 32325 W/C m
2

b 25575 W/C m
2

n 0,5
W 20 m
L 200 m
Amplificador Operacional
G 10
5

f
c
100 Hz
V
os
0,5 mV

Para se observar a resposta do sistema s variaes de velocidade do
fluido foram realizadas duas simulaes: na primeira, o sensor foi submetido a
uma variao senoidal de velocidade de fluido e na segunda, o sensor foi
submetido a um degrau de velocidade. Para as duas simulaes, foram
observadas as variaes das tenses sobre o sensor, na sada do amplificador
operacional e na temperatura de operao do sensor. Para verificar a influncia
da velocidade do fluido em V
o
, V
s
e T
s
na primeira simulao, considerou-se o
micro-sensor imerso em um fluido com variao senoidal de velocidade de 0 m/s
a 20 m/s e com frequncia de 500 Hz e com a temperatura do fluido constante e
igual a 25 C. As rotinas de programao desenvolvidas em ambiente Matlab
para essa simulao so mostradas no Apndice A.1. O resultado dessa
simulao apresentado na Figura 3.6.
34

Figura 3.6. - Resposta do anemmetro s variaes de velocidade: a) velocidade do
fluido com variao senoidal; b) variao da tenso de sada do amplificador; c) variao
da tenso sobre o sensor; d) variao da temperatura de operao do sensor
A partir do grfico apresentado na Figura 3.6.a, pode-se observar que para
uma variao senoidal na velocidade do fluido de ( = 10+10 sen(2 500t) m/s), a
tenso de sada da ponte de Wheatstone teve um valor mximo de 4,95 V e um
valor mnimo de 4,12 V. (Figura 3.6.b), a tenso nos terminais do sensor teve um
valor mximo de 2,48 V e um mnimo de 2,06 V (Figura 3.6.c) e a temperatura do
sensor teve um valor mximo de 183,35 C e um mnimo de 183,22 C (Figura
3.6.d).
Para se observar o tempo de resposta do anemmetro variao da
velocidade do fluido, feita uma segunda simulao a partir de um degrau de
velocidade de fluido variando de 0 m/s at 20 m/s. Os valores da frequncia e da
temperatura do fluido so as mesmas utilizadas na primeira simulao. As rotinas
de programao desenvolvidas em ambiente Matlab para essa simulao
mostrado no Apndice A.2. O resultado dessa simulao mostrado na Figura
3.7.
35

Figura 3.7. - Resposta do anemmetro s variaes de velocidade: a) o sensor
submetido a um degrau de velocidade; b) variao da tenso de sada do amplificador; c)
variao da tenso sobre o sensor; d) variao da temperatura de operao do sensor
Para o sinal de velocidade em forma de degrau com 20 m/s de amplitude
(Figura 3.7.a) e uma frequncia de 500 Hz a tenso de sada da ponte de
Wheatstone teve um valor mximo de 4,96 V e um valor mnimo de 4,34 V (Figura
3.7.b), a tenso nos terminais do sensor teve um valor mximo de 2,48 V e um
mnimo de 2,07 V (Figura 3.7.c) e a temperatura do sensor teve um mximo de
184,05 C e um mnimo de 183,72 C (Figura 3.7.d).
A partir do grfico da resposta do sistema de medio ao degrau pretende-
se determinar o tempo de resposta do sensor em simulao e compar-lo com o
tempo de resposta do sensor obtido experimentalmente [52]. Com a ampliao da
Figura 3.7, observado nas Figuras 3.8 e 3.9 o comportamento da resposta ao
degrau para a transio positiva e negativa de velocidade.
36

positiva do degrau de velocidade; b) variao da tenso de sada do amplificador; c)

negativa do degrau de velocidade; b) variao da tenso de sada do amplificador; c)
Para se observar a resposta do sistema s variaes da temperatura do
fluido T
f
, foram realizadas duas simulaes de forma anloga as feitas para a
variao de : nesta primeira simulao, o sensor foi submetido a uma variao
37
senoidal da temperatura de fluido e na segunda simulao, o sensor foi submetido
a um degrau de temperatura de fluido. Assim, para o sensor imerso em um fluido
com variao senoidal de sua temperatura de 20 C a 30 C, com frequncia de
100 Hz (T
f
= 25+5sen(2 100t)C). Para essas simulaes, considerou-se que a
velocidade do fluido constante em 10 m/s e a tenso de desvio do amplificador
V
os
de 0,5 mV. As rotinas de programao desenvolvidas em ambiente Matlab
para essa simulao so mostrados no Apndice A.3. O resultado dessa
simulao mostrado na Figura 3.10.

Figura 3.10. Resposta do anemmetro s variaes de temperatura do fluido: a)
temperatura do fluido com variao senoidal; b) variao da tenso de sada do
amplificador; c) variao da tenso sobre o sensor; d) variao da temperatura de
operao do sensor
A partir das simulaes apresentados na Figura 3.10, observou-se que para
uma variao senoidal na temperatura do fluido com amplitude variando de 20 C
a 30 C e 100 Hz de frequncia (Figura 3.10.a), a tenso na sada do amplificador
operacional V
o
variou de 4,66 V a 4,57 V (Figura 3.10.b), a tenso sobre o sensor
V
s
variou de 2,34 V a 2,29 V (Figura 3.10.c) e a temperatura de operao do
sensor T
s
variou de 183,35 C a 183,26 C (Figura 3.10.d).
Para o sensor submetido a um degrau de temperatura de fluido de 20 C a
30 C possvel observar o tempo de resposta do anemmetro variao da
temperatura do fluido. Para essa simulao, considera-se que a velocidade do
38
fluido constante em 10 m/s e a tenso de desvio do amplificador V
os
de 0,5
mV. As rotinas de programao desenvolvidas em ambiente Matlab para essa
simulao mostrado no Apndice A.4. O resultado dessa simulao mostrado
na Figura 3.11.

Figura 3.11. Resposta do anemmetro s variaes de temperatura do fluido: a) o
sensor submetido a um degrau de temperatura de fluido; b) variao da tenso de
sada do amplificador; c) variao da tenso sobre o sensor; d) variao da temperatura
de operao do sensor
Para o sensor submetido a um degrau de temperatura de 20 C para 30 C
(Figura 3.11.a), a variao na tenso de sada do amplificador V
o
, variou de 4,66
V a 4,57 V (Figura 3.11.b), a variao da tenso sobre o sensor V
s
foi de 2,34 V a
2,29 V (Figura 3.11.c) e a variao da temperatura do sensor T
s
foi de 183,33C a
183,25C (Figura 3.11.d).
A anlise da resposta do anemmetro ao degrau de temperatura
importante para se determinar o tempo de resposta do circuito [52]. Com a
ampliao da Figura 3.11, observado nas Figuras 3.12 e 3.13 o comportamento
da resposta ao degrau de velocidade para a transio positiva e negativa do
degrau de temperatura. Para essas simulaes foram consideradas todas as
grandezas fsicas e eltricas constantes, exceto a temperatura do fluido, para que
se observe apenas a influncia de T
f
no tempo de resposta do anemmetro.
39

transio positiva do degrau de temperatura do fluido; b) variao da tenso de sada do
operao do sensor

transio negativa do degrau de temperatura do fluido; b) variao da tenso de sada do
operao do sensor
40
3.3.3.Determinao da Constante de Tempo
Para se determinar a constante de tempo do CTA observada na seo
3.3.1, foi realizada uma simulao na qual o sensor foi submetido a um degrau de
velocidade de fluido com variao de 0 m/s a 20 m/s. Para isso, considerou-se
que: G = 10
5
e V
os
= 0,5 mV. O resultado apresentado na Figura 3.14.
Nas Figuras 3.14.a e Figura 3.14.b, tem-se respectivamente, o sinal da
velocidade obtido por simulao a que o sensor termo-resistivo est submetido e
o sinal de sada do amplificador operacional. Observa-se que o tempo necessrio
para que o sistema atinja o estado estacionrio de 8 s. Considerando-se que
esse tempo aproximadamente 5 como em [60], conclui-se que = 1,6 s.

Figura 3.14. Resposta do anemmetro ao degrau de velocidade: a) degrau positivo de
velocidade de 0 m/s para 20 m/s; e b) variao da tenso de sada do amplificador
A frequncia de corte do circuito do CTA dada por [52]:

2
1
c
f (3.37)

41
O conhecimento da resposta em frequncia do CTA muito importante
para que as expresses utilizadas na estimao da velocidade sejam vlidas
(equaes (3.25), (3.27) e (3.28)). Isso porque essas expresses foram obtidas
considerando-se o equilbrio esttico da ponte, ou seja, dT
s
/dt=0. Para que essa
condio seja satisfeita, a mxima variao da velocidade do fluido deve ser
menor que a frequncia de corte do CTA.
Portanto, para fluidos que apresentem variaes em sua velocidade bem
abaixo da frequncia de corte f
c
, pode-se considerar que o circuito rpido o
suficiente para manter a estabilidade da ponte (Figura 3.2). Os transitrios
ocorridos aps a aplicao do degrau de temperatura do fluido acontecem porque
as respostas do micro-sensor e do amplificador operacional no so instantneas,
ou seja, como o sistema tem um tempo de resposta no nulo, para uma excitao
de entrada, na forma de um degrau de temperatura, sua sada leva certo tempo
at atingir o regime estacionrio.
A partir da configurao proposta em [6] do anemmetro em ponte de
Wheatstone para a validao do modelo matemtico do micro-sensor termo-
resitivo como anemmetro e da possibilidade de implementao dessa
configurao como anemmetro na tecnologia CMOS, pretende-se utilizar este
medidor de fluido em outra arquitetura desta vez baseada em teoria de controle,
na qual o circuito medidor apresentado como um sistema em que o sensor
parte integrante da malha de realimentao da estrutura baseadas na modulao
[26,64]. Entretanto, h um problema relevante que deve ser considerado, pois
todo o circuito e o sensor estariam submetidos s influncias da temperatura do
fluido comprometendo a tenso de desvio do amplificador operacional e,
consequentemente, ter-se-ia problemas com o tempo de resposta e estabilidade
do sistema. Para resoluo deste problema foi proposto em [11,65], que o sensor,
os outros resistores da ponte e os amplificadores de condicionamento de sinal
esto integrados no mesmo CI, porm a sada ainda na forma de tenso
(analgica).

42
A modulao vem sendo empregada em conjunto com micro-sensores
aplicados medio de velocidade de fluido [12,27-30,66,67]. Uma grande
vantagem do uso do modulador por apresentar na sua estrutura uma
configurao que possui realimentao negativa, como no anemmetro em
configurao em Ponte de Wheatstone, permitindo que o sensor opere
naturalmente no modo de temperatura constante. Nessa arquitetura, o sensor
substitui as operaes de soma e integrao presentes na malha do modulador
mono bit de primeira ordem e, dessa forma, esta arquitetura pode ser utilizada
na medio da velocidade de fluido.
3.4. Consideraes Parciais
Neste captulo apresentado o estudo de caso do anemmetro com micro-
sensor termo-resistivo em ponte de Wheatstone. mostrado o funcionamento do
circuito, as expresses para estimao da velocidade do fluido e os
procedimentos para as simulaes analisando as influncias das grandezas
fsicas e eltricas. So realizadas simulaes computacionais para validao do
modelo do anemmetro em ambiente Matlab .
Foram apresentadas algumas limitaes dessa estrutura em ponte e as
estratgias de circuito a fim de eliminar estas limitaes. Tambm foi proposta em
funo destas limitaes uma estrutura baseada na modulao .

Captulo 4. Modulador Trmico
43
Captulo 4
MODULADOR TRMICO
Neste captulo apresentado o modelo matemtico do modulador
Trmico, o projeto eltrico e a simulao deste modelo em ambiente Matlab e
VHDL-AMS. verificado tambm o desempenho do sistema simulado.
4.1. Introduo
Os moduladores A/D utilizam sobre-amostragem a partir de um
modulador mono-bit ou multi-bit. A funo de transferncia obtida a partir de sua
malha de realimentao pode ser de uma ordem qualquer, mas as de ordem
superior a 2 podem ter problemas de estabilidade [68-72]. Neste trabalho so
abordados apenas os moduladores A/D mono bit de primeira ordem.
Em meados do sculo XX, o modulador A/D foi desenvolvido como uma
extenso do modulador Delta, que utiliza um quantizador de 1-bit no caminho
direto entre a entrada do sinal, x(t), e a sada deste, y(t), e um integrador na
malha de realimentao, como mostrado na Figura 4.1.

44

Figura 4.1. Diagrama de transformao do modulador Delta para o modulador [73]
O modulador Delta utiliza dois integradores para modulao e demodulao
do sinal, como pode ser observado na Figura 4.1. Sabendo que a integrao
uma operao linear, esta integral pode ser movida para antes do modulador

45
(Figura 4.1.c). Alm disso, os dois integradores podem ser combinados em um
nico integrador, no interior da malha, uma vez que a subtrao tambm uma
operao linear, dt )] t ( y ) t ( x [ dt ) t ( y dt ) t ( x (Figura 4.1.d). Essa nova
arquitetura chamada de modulador . O nome vem do fato de se colocar o
integrador, Sigma antes do modulador, Delta.
A funo de transferncia do sinal utilizando o teorema da superposio
quando a entrada do rudo E(s)=0, pode ser expressa como:
s )] s ( Y ) s ( X [ ) s ( Y 1 (4.38)

1
1
1
1
1
s
s
s
) s ( X
) s ( Y
, (4.39)
em que:X(s), o sinal de entrada no domnio da freqncia e Y(s), o sinal na
sada do modulador no domnio da frequncia.
A partir da equao (4.39) e da Figura 4.2.a, observa-se que a resposta a
de um filtro passa-baixas, o que significa que o sinal totalmente preservado,
desde que sua banda no exceda a frequncia de corte do filtro.
A partir da anlise da funo de transferncia do modulador ,
considerando-se o sinal de entrada X(s)=0, pode-se encontrar a funo de
transferncia para o rudo de quantizao E(s), dada por:
) s ( E
s
) s ( Y ) s ( Y
1
(4.40)

1
1
1
1
s
s
s
) s ( E
) s ( Y
(4.41)
A funo de transferncia do rudo de quantizao corresponde a de um
filtro passa-altas, significando que o modulador atenua o rudo nas baixas
frequncias e o amplifica nas altas frequncias, distribuindo o rudo como
representado na Figura 4.2.b. Para se eliminar o rudo acima da banda do sinal e

46
reduzir a amostragem do sinal para a taxa de Nyquist utilizado um filtro digital
passa-baixas (decimador), aps o modulador.

a)

b)
Figura 4.2. Comportamento das Funes de Transferncia no modulador : a) Filtro
passa-baixas (Anlise do Sinal quando E(s)=0) b) Filtro passa-altas (Anlise do rudo
quando X(s)=0)

47

Figura 4.3. Diagrama de blocos de um modulador A/D Sigma Delta mono-bit de
primeira ordem
Na Figura 4.3 observa-se o diagrama de blocos de um conversor A/D
sobre-amostrado que serve de base para a arquitetura realimentada com micro-
sensor relatada neste trabalho. A regio destacada representa o modulador de
primeira ordem. Este composto por um comparador, um integrador e um
quantizador de 1-bit no caminho direto e um conversor D/A na malha de
realimentao. A sada do modulador, y[n], convertida em y(t) pelo conversor
D/A.
O modulador mono-bit tpico um modulador por densidade de pulso,
ou seja, a informao sobre-amostrada em baixa resoluo em amplitude e o
filtro digital decimador se encarrega de aumentar a resoluo em amplitude.
A arquitetura proposta para medio de velocidade de fluido baseada na
modulao , que utiliza um micro-sensor do tipo termo-resistivo e emprega o
mtodo de medio por equivalncia eltrica com o sensor operando
temperatura constante como em [6,31]. A realimentao da malha do modulador
feita diretamente no elemento sensor uma vez que este substitui funes
executadas por alguns elementos de circuito do modulador tpico. Neste
captulo apresenta-se a filosofia de concepo da arquitetura do Modulador
Mono Bit de Primeira Ordem com Micro-Sensor Trmico, de agora por diante
referido pela sigla MMBPOSTER. Se a este MMBPOSTER for adicionado
um filtro digital decimador, ser doravante denominado CMBPOSTER.

48
4.2. Projeto do Modulador com Sensor Termo-
resistivo
A idia principal proposta neste trabalho de se utilizar o micro-sensor do
tipo termo-resistivo proposto em [61] na malha de um modulador baseado no
modelo desenvolvido em [31], de modo que seja possvel tanto a integrao do
elemento micro-sensor quanto das partes constituintes do modulador, numa nica
pastilha de circuito integrado. A arquitetura assim obtida um sistema de medio
de grandezas fsicas que transforme essa grandeza diretamente para a forma
digital, eliminando o rudo introduzido no processo de transformao da grandeza
fsica para a grandeza eltrica analgica. O desenvolvimento da arquitetura do
MMBPOSTER descrito a seguir.
A equao que caracteriza um sensor termo-resistivo nas arquiteturas
realimentadas de medidores, baseadas no princpio da equivalncia eltrica (j
abordada no captulo 2), dada por [16]:

f
t
a s e s s
dt ) T T ( hS P SH
mc
T T
0
0
1
(4.42)
em que:
T
s0
, a temperatura inicial do sensor.
2
e s s
P R I ,
a potncia eltrica entregue ao sensor.
R
s
, a resistncia do sensor.
I
s
, a corrente que atravessa o sensor.
SH, a radiao absorvida-transmitida pelo sensor.
, o coeficiente de transmissividadeabsorvidade do sensor.
S, a rea do sensor.
H, a radiao incidente.
hS(T
s
T
f
) , a energia perdida pelo sensor para o meio ambiente.
H, o coeficiente de transferncia de calor.
T
s
, a temperatura do sensor.
Tf, a temperatura do fluido no qual o sensor est inserido.

49
s
dT
mc
dt
, a variao de energia interna do sensor.

m, a massa do sensor.
c, o calor especfico.
observado a partir da equao (4.42) e da Figura 4.4 que existem
operaes matemticas do tipo soma e integrao que so semelhantes s
operaes presentes no modulador tpico. Da mesma forma como foi proposto
por [32-39] pretende-se incluir o sensor na malha do modulador , atravs da
substituio do somador e do integrador ideal do modulador pelo sensor
termo-resistivo.

Figura 4.4. Diagrama de blocos do modulador mono bit de primeira ordem
A substituio do integrador ideal do modulador pelo integrador trmico
(modelo do sensor) feita assumindo-se que as respostas ao degrau de um
integrador ideal e de um integrador trmico com perdas, so respectivamente,
uma integral ideal e uma exponencial, ento, essa exponencial pode ser
aproximada por uma integral cujo ganho corresponde a inclinao inicial da
exponencial aproximada.
Portanto, ao substituir-se o somador e o integrador ideal do modulador
tpico, visualizado na Figura 4.4, por um sensor termo-resistivo, obtm-se um
modulador de efeito termo-eltrico, representado na Figura 4.5, na qual,
associado ao sensor termo-resistivo foi acrescentado um comparador para
polarizao deste em T
s
= T
s1
.

50

Figura 4.5. Modulador mono-bit de primeira ordem com sensor termo-resistivo
4.2.1. Aplicao na Medio da Velocidade de Fluido
Com base no modelo matemtico proposto para o termmetro e o
radimetro em [31], tambm desenvolvido um modelo matemtico para uma
arquitetura capaz de substituir as funes de soma e integrao do sensor pelas
correspondentes no modulador tpico como anemmetro.
Algumas equaes desenvolvidas no captulo 2 so aqui re-escritas com o
intuito de facilitar o desenvolvimento do modelo matemtico do modulador
proposto. A equao (4.43) obtida a partir da derivada de (4.42) e fazendo-se as
substituies de hS por G
th
, mc por C
th
, I
s
2
por Y
s
, obtm-se:
) t ( SH ) t ( Y ) t ( R )) t ( T ) t ( T ( G
dt
) t ( dT
C
s s s f th
s
th
(4.43)
O sensor escolhido para essa aplicao do tipo PTC e a equao que
relaciona sua resistncia em funo da temperatura dada por [2]:
)) t ( T ( R ) t ( R
s s
1
0
(4.44)
Para o sensor operando em torno do ponto terico de operao T
s0
, R
s0
, e
com T
f
=T
f0
e H = H
0
nessa condio de temperatura do sensor, pode-se obter o
modelo de pequenos sinais do sensor, no domnio s.
Abstraindo-se a varivel temporal t por questo de simplicidade, no ponto
de operao, a equao (4.43) torna-se:

51

0 0 0 0 0 0 0
1 SH Y T R ) T T ( G T
dt
dT
C
s s s f th s
s
th

ou

0 0 0 0 0 0
SH Y R ) T T ( G T
dt
dT
C
s s s f th s
s
th
(4.45)
Na equao (4.45), o termo R
s0
Y
s0
representa uma funo no-linear de 2
variveis:

s s 0 s s
Y T 1 R ) Y , T ( f

Expandindo essa expresso em srie de Taylor e truncando os termos de
ordem maior que um, obtm-se:

0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
s s s s
Y , T
s
s s
Y , T
s
s s s s s s
Y
f
) Y Y (
T
f
) T T ( Y ) T ( R ) Y , T ( f (4.46)
com

0 0 0
0 0
s t s
Y , T
s
Y k Y R
T
f
s s
(4.47)
sendo

0
R k
t
(PTC)
e

0 0 0
1
0 0
s s
Y , T
s
R ) T ( R
Y
f
s s
(4.48)
A substituio das equaes (4.47) e (4.48) na equao (4.46), resulta em:

0 s 0 s s 0 s t 0 s s 0 s 0 s s s
R ) Y Y ( Y k ) T T ( Y R ) Y , T ( f
(4.49)
Substituindo-se a equao (4.48) na equao (4.43), obtm-se:

52

SH R Y Y Y k T T Y R T T G
dt
dT C
0 s 0 s s 0 s t 0 s s 0 s 0 s s a th
s th
(4.50)
Subtraindo-se a equao (4.47) da equao (4.50), resulta em:

) H H ( S
R Y Y Y k T T T T ) T T ( G
dt
T T d C
0
0 s 0 s s 0 s t 0 s s 0 s s 0 f f th
0 s s th

Introduzindo-se as variveis de desvio para a temperatura do sensor, a
temperatura do meio, a corrente do sensor elevado ao quadrado e a radiao
solar, obtm-se:

H 0 s s 0 s t s s f th
s th
Sh R y Y k t t t G
dt
dt C

A expresso da temperatura do sensor no domnio da frequncia
determinada aplicando-se a transformada de Laplace:

) s ( SH ) s ( Y R ) s ( T X k ) s ( T G ) s ( T G s ) s ( T C
s s s s t s th f th s th 0 0

Com T
s
(s) em evidncia, tem-se:

) s ( SH ) s ( Y R ) s ( T G Y k G s C ) s ( T
s 0 s f th 0 s t th th s

Extraindo-se o valor de T
s
(s), obtm-se:
) s ( H
Y k G s C
S
) s ( Y
Y k G s C
R
) s ( T
Y k G s C
G
) s ( T
0 s t th th
s
0 s t th th
0 s
f
0 s t th th
th
s

) s ( H
C
Y k G
s
C
S .
) s ( Y
C
Y k G
s
C
R
) s ( T
C
Y k G
s
C
G
) s ( T
th
0 s t th
th
s
th
0 s t th
th
0 s
f
th
0 s t th
th
th
s

ou
) s ( H k ) s ( Y k ) s ( T k
p s
) s ( T
H s Ys f Tf s
1
(4.51)
sendo:

53
Y
s
(s), a transformada de Laplace do incremento da varivel Y
s
(t) igual
a I
s
2
(t) em torno do seu ponto de operao Y
s0
.
T
f
(s), a transformada de Laplace do incremento da varivel T
f
(t) em
torno do seu ponto de operao T
f0
.
H(s), a transformada de Laplace do incremento da varivel H(t) em
torno do seu ponto de operao H
0
.
T
s
(s), a transformada de Laplace do incremento da varivel T
s
(t) em
torno do seu ponto de operao T
s0
.
Os coeficientes so dados por:

th
0 s
Ys
C
R
k
(4.52)

th
th
Tf
C
G
k
(4.53)

th
H
C
S .
k
(4.54)

th
th 0 s t
C
G Y k
p
(4.55)
em que: k
Ys
o coeficiente variao da corrente Y
s
(s) do sensor; k
Tf
o
coeficiente de variao da temperatura T
f
(s); K
H
o coeficiente de variao da
radiao solar H(s); p o plo da funo de transferncia de pequenos sinais do
sensor e k
t
o coeficiente de variao da temperatura do sensor.
Na condio de regime permanente (variao da energia interna do sensor
por unidade de tempo igual a zero), a corrente do sensor elevada ao quadrado
(Y
s0
) pode ser estimada a partir da equao (4.43). Assumindo G
th
= S(a+b
n
),
seo 2.1.2 do captulo 2, tem-se:

0 0 f 0 s
n
0
0 s
0 s
SH T T ) b + S(a
R
1
Y
(4.56)

54
Assumindo que o sistema de medio proposto o anemmetro e que o
fator referente radiao solar neste caso igual a zero (H=0), ento, o modelo
matemtico de pequenos sinais da equao (4.56) reduz-se para (4.57):

0 f 0 s
n
0
0 s
0 s
T T ) b + S(a
R
1
Y
(4.57)

) s ( Y k ) s ( T k
p s
1
) s ( T
s Ys f Tf s
(4.58)
A partir da manipulao matemtica da equao (4.58) e desdobrando o
termo k
Tf
T
f
desta equao em funo da velocidade, , tem-se:

) s ( Y k ) s ( k
p s
1
) s ( T
s Ys s
(4.59)
com: k =b
n
S(T
s
-T
f
)/C
th
, p=((a+b
n
)S+R
s0
Y
s0
)/C
th
e k
y
=R
s0
/C
th
.
Mantendo-se a temperatura do sensor constante pela malha de
realimentao do MMBPOSTER, a velocidade de fluido pode ser estimada a
partir do conhecimento de Y
s
, utilizando-se a equao (4.58).

n
1
f s
0 s s
a
T T
R Y
b
1
n '
(4.60)

Figura 4.6. Diagrama de blocos: (a) Trecho do modulador (b) Modelo de pequenos
sinais do sensor como anemmetro
A partir do diagrama de blocos da Figura 4.6.a nota-se que h uma
correspondncia com o diagrama de blocos do trecho tracejado no modulador
da Figura 4.4. J o diagrama de blocos da Figura 4.6.b representa a equao
(4.57) em que o sinal realimentado Y
s
(s) deve variar no sentido contrrio da

55
variao de T
f
para que a realimentao negativa se configure. Assim, quando
houver um incremento positivo na temperatura do meio, a temperatura do sensor
tende a aumentar. Logo, para manter a temperatura do sensor constante,
necessrio desaquec-lo, de modo que o incremento de corrente aplicado ao
sensor seja negativo.
O modelo de pequenos sinais foi utilizado para demonstrar como o sensor
termo-resistivo pode substituir o somador e o integrador na malha do modulador
. Entretanto, neste trabalho de tese, para efeito de simulao do modulador
como anemmetro, so usadas as equaes (4.44) e (4.43), que representam a
equao termodinmica do sensor tipo PTC e o modelo do comportamento
sensor.
4.2.1.1. Modelo do Sensor para Medio do Sinal de
Velocidade de Fluido em Corrente Continua
O comportamento dinmico de T
s
no domnio do tempo representado pela
equao (4.61) e foi obtido a partir das equaes (4.42) e (4.44).

T T G I T 1 R
C
1
T t T
s f th
2
s s 0
t
0
th
0 s s
(4.61)
O diagrama de blocos da Figura 4.7 representa a expresso da equao
(4.61), que demonstra o comportamento termodinmico do sensor dentro da
malha do MMBPOSTER utilizado como anemmetro. Esse subsistema
composto de duas entradas: 1) o sinal de velocidade do fluido e 2) o sinal de
corrente do sensor elevada ao quadrado, que o sinal realimentado do
MMBPOSTER. O subsistema possui, ainda, uma sada: 1) o valor de T
s
,
temperatura do sensor, que o sinal de entrada do quantizador. Todo esse
subsistema substitui o sensor no MMBPOSTER da Figura 4.5 e
representado, de forma simplificada por um mdulo intitulado Micro-Sensor PTC,
no sistema completo em corrente contnua do MMBPOSTER, como
anemmetro, e que pode ser observado na Figura 4.8.

56

Figura 4.7. Diagrama de blocos do subsistema representando o comportamento
termodinmico do Sensor como Anemmetro, em corrente contnua
Na Figura 4.8 representado o sistema completo de medio como
anemmetro, este composto do modulador trmico seguido de um filtro
digital e um bloco de clculo da grandeza estimada, velocidade do fluido em m/s.
Observa-se, ainda na Figura 4.8, que o sinal quantizado a temperatura do
sensor e o sinal que realimenta o sensor a corrente elevada ao quadrado. O
sinal de temperatura do sensor subtrado de um sinal de referncia, e o sinal
resultante dessa operao convertido em -1, se a temperatura do sensor for
menor que a temperatura de referncia, ou em +1 se o resultado da diferena for
positivo.

Figura 4.8. Diagrama de blocos do modelo completo em corrente contnua do modulador
com sensor termo-resistivo como anemmetro

57
Supe-se que a temperatura do sensor esteja abaixo da temperatura de
referncia. Se houver uma mudana positiva na velocidade de fluido, haver uma
variao negativa do sinal de temperatura do sensor. Enquanto a temperatura do
sensor no ultrapassar o valor de referncia T
s0
, o quantizador gera sada +1,
para aquecer o sensor, caso contrrio, gera sada -1, para desaquecer o sensor.
O sinal de sada do quantizador utilizado para fazer a estimao do
mensurando, no caso estimao de .
O sinal de sada do quantizador tambm introduzido do caminho de
realimentao da malha do MMBPOSTER, porm, antes de atingir o sensor,
deve ser convertido para um sinal de corrente elevada ao quadrado por meio de
um ganho no conversor D/A mono-bit.
Uma sada +1 no quantizador indica que o sensor deve ser aquecido e uma
sada -1 no quantizador indica que o sensor deve ser desaquecido, portanto, Y
s0
,
deve ser somado ao sinal de corrente elevada ao quadrado de regime
permanente Y
s0
, no comparador presente no caminho de realimentao da malha
do MMBPOSTER. Essa operao est representada pelo sinal positivo no
comparador. Portanto, acrescenta-se um ganho no conversor D/A da malha de
realimentao, cujo sinal referente sua variao caracteriza a realimentao
negativa necessria para restabelecer o equilbrio na temperatura do sensor.
O valor da velocidade em regime permanente terico calculado a partir da
faixa de velocidade que se deseja medir e expressa por:

n 1 n
min a
n
max a 0 a
2
(4.62)
em que:
amin
o valor mnimo da velocidade de fluido que se quer medir e
amax

o valor mximo da velocidade de fluido que se quer medir
O ganho de corrente associado ao conversor D/A no caminho da malha de
realimentao do MMBPOSTER calculado a partir da equao (4.59) e
representado no diagrama de blocos do circuito da Figura 4.8 por Y
s0
.

58
Quando o sinal de entrada de velocidade de fluido for igual ao valor
estabelecido como
amax
, a corrente ao quadrado de regime permanente do
sensor mxima Y
smax
, pois, se a velocidade de fluido diminui, a temperatura do
sensor tende a aumentar, para manter a temperatura do sensor constante,
necessrio diminuir a corrente aplicada ao sensor. Analogamente, para o caso em
que o sinal de entrada da velocidade de fluido igual ao valor estabelecido como
amin
, a corrente ao quadrado de regime permanente do sensor mnima Y
smin
,
para manter a temperatura do sensor constante, necessrio ento aumentar a
corrente aplicada ao sensor.

f s
n
max a
0 s
max s
T T ) b + S(a
R
1
Y
(4.63)

f s
n
min a
0 s
min s
T T ) b + S(a
R
1
Y
(4.64)
Supondo-se o valor terico da velocidade de fluido, de regime permanente
a0
, pode-se determinar o ganho de corrente do sensor ao quadrado, subtraindo-
se a equao (4.56) da equao (4.63) ou subtraindo-se a equao (4.64) da
equao (4.56), conforme demonstrado nas equaes (4.65) e (4.66).

f s
n
0 a
n
max a
0 s
0 s max s 0 s
T T ) S(b
R
1
Y Y Y
(4.65)
ou

f s
n
min a
n
0 a
0 s
min s 0 s 0 s
T T ) S(b
R
1
Y Y Y
(4.66)
Tendo em vista que as diferenas anteriormente calculadas so idnticas e,
para expressar a variao da corrente elevada ao quadrado do sensor em funo
da faixa de medio estimada para a medio de , somam-se as equaes
(4.65) e (4.66) e divide-se o resultado por dois.

59
O ganho de corrente dado, ento, por:

2 b T T S
R
1
Y
n
min a
n
max a f s
0 s
0 s
(4.67)
A estimao do valor de feita a partir do conhecimento de Y
s
no
subsistema denominado Estimador do modelo comportamental do
MMBPOSTER da Figura 4.8, a partir da equao (4.60) com:

0 0 s s s
Y Y Y
(4.68)

Figura 4.9. Diagrama de blocos do subsistema estimador para o anemmetro em
corrente contnua
No subsistema Estimador o ganho de corrente Y
s0
, tal como no caminho
de realimentao da malha do modulador com micro-sensor, somado ao
valor de regime para a correta estimao da velocidade. Esse subsistema possui
uma entrada: o ganho de corrente do sensor ao quadrado j filtrado e decimado.
Sua sada o sinal estimado de , como pode ser visto na Figura 4.9.
A partir da equao do equilbrio termodinmico, equao (4.58), possvel
verificar que a condio de temperatura constante estabelecida pela malha de
realimentao a cada novo valor de Y
s
proporcional a . Considera-se que o fluido
em estudo o ar e utilizando a equao de King, como abordado na seo 2.1.2
do captulo 2, tem-se que a velocidade de fluido pode ser novamente estimada
a partir de:

n
1
f s
s s
a
T T
R Y
b
1
(4.69)

60
Observa-se pela equao (4.69) a dependncia do clculo da velocidade
do fluido com sua temperatura T
f
, a potncia eltrica Y
s
R
s
e a temperatura de
operao do sensor T
s
. As constantes a, b, e S so determinadas
experimentalmente a partir do trabalho proposto em [61].
O modelo do MMBPOSTER apresentado na Figura 4.8 um modelo
vlido para simulao do comportamento do circuito do anemmetro proposto.
Entretanto, a no viabilidade da implementao do MMBPOSTER em corrente
contnua j foi abordado em [31], que props a substituio do sinal de corrente
contnua do sensor elevada ao quadrado por uma corrente modulada em durao
de pulso (modulador PWM) e a transformao do sinal trmico de entrada do
quantizador em um sinal eltrico.
4.2.1.2. Modelo do Sensor para Medio do Sinal de
Velocidade de Fluido em Corrente Pulsada
A arquitetura em corrente pulsada do modelo MMBPOSTER [24,25]
obtida a partir da equao (4.70), na qual o valor da corrente eficaz ao quadrado
de um sinal de corrente PWM (
2
sef
I ) corresponde corrente do sensor elevada ao
quadrado (
2
s
I ) em corrente contnua do modelo MMBPOSTER proposto. Essa
condio torna-se verdadeira caso o perodo de repetio de pulsos de corrente
PWM for suficientemente pequeno em relao constante de tempo do sensor,
isto :

PWM
m sef
T
I I
2 2
(4.70)
sendo, I
m
a amplitude do pulso de corrente PWM, a durao da largura do pulso
de corrente PWM e T
PWM
perodo da corrente PWM.
O funcionamento do PWM baseado na gerao de apenas duas larguras
de pulso: uma para a sada quantizada igual a +1 e outra para a sada quantizada
igual a 1. No ponto de equilbrio esttico a largura do pulso tem valor terico
igual a 50 % do perodo total do PWM. A estimao do ganho de corrente

61
consiste na durao do pulso de corrente que funo da variao de .
Substituindo-se a equao (4.70) na equao (4.56) obtm-se:

0 f 0 s
n
0
0 s
2
m
PWM
0
T T ) b + S(a
R I
T
(4.71)
em que:
0
= 0,5.T
PWM
a durao do pulso na condio terica de regime.
O incremento na durao do pulso, devido variao de velocidade do
vento na entrada do medidor, determinado pela equao (4.72).

2 b a T T S
R I
1
I
Y
T
n
min a
n
max a f s
0 s
2
m
2
m
0 s
PWM
(4.72)
em que:
PWM
T a durao do pulso a ser acrescentado ou reduzido da
durao do pulso de corrente de regime, ambos termos normalizados pelo
perodo do PWM.
Comparando as arquiteturas em corrente pulsada e corrente contnua,
verifica-se que na sada do bloco denominada Micro-Sensor PTC utlizada pela
tenso nos terminais do sensor, V
s
(t) (modelo do sensor termo-resistivo) em
substituio ao valor da grandeza refrente a temperatura do sensor, T
s
(t). O
subsistema em corrente pulsada apresentado na Figura 4.10.

Figura 4.10. Diagrama de blocos do subsistema que representa o comportamento
termodinmico do sensor como anemmetro, em corrente PWM

62
O diagrama de blocos da Figura 4.10 foi desenvolvido a partir da equao
(4.61) e representa o subsistema gerado para simular o comportamento
termodinmico do sensor dentro da malha do modelo do MMBPOSTER, do
anemmetro proposto. Neste caso, o sensor alimentado por uma corrente
modulada por durao de pulso, (PWM). Esse subsistema tambm possui duas
entradas: 1) o sinal de velocidade de fluido, e 2) o sinal de corrente PWM do
sensor, que o sinal realimentado do MMBPOSTER. O subsistema possui,
ainda, duas sadas: 1) a temperatura do sensor que usada para observao do
seu comportamento, 2) a tenso do sensor que o sinal de entrada do
quantizador.
Todo esse subsistema substitui o sensor no MMBPOSTER da Figura 4.5
e representado como um mdulo intitulado Micro-sensor PTC, no sistema
completo em corrente PWM do MMBPOSTER, como anemmetro e que pode
ser observado na Figura 4.11.

Figura 4.11. Diagrama de blocos do modelo completo em corrente pulsada do
conversor com sensor termo-resistivo como anemmetro
O sistema completo de medio , basicamente, idntico ao do modelo do
MMBPOSTER realimentado com corrente contnua. Entretanto, a diferena
est na incluso de um modulador PWM no caminho de realimentao da malha
do MMBPOSTER e da substituio do comparador de corrente por um

63
comparador de durao de pulso de corrente, em que essa durao de pulso est
normalizada pelo perodo total do PWM.
O valor da tenso nos terminais do sensor expresso por:

m s s
I R V
(4.73)
O valor dessa tenso pode ser expresso pela equao e a tenso de
referncia calculada a partir da equao (4.73), fazendo R
s
= R
s0
. Em que R
s0
, a
resistncia do sensor de regime permanente.

Figura 4.12. Diagrama de blocos do subsistema para o anemmetro em corrente
pulsada
Se a tenso nos terminais do sensor mantida constante, pela malha de
realimentao, o sinal de velocidade do fluido pode ser estimado a partir da
equao (4.71).

PWM
n
1
f s
2
ms 0 s
T
a
T T S
I R
b
1
n '
(4.74)
com

PWM PWM
0
PWM
T T T

em que, /T
PWM
, a durao total do pulso de corrente PWM do sensor
normalizada pelo perodo do PWM.
No subsistema Estimador da Figura 4.12, o ganho de corrente,
/T
PWM
,
representado no interior deste mdulo por u, invertido para a estimao correta

64
da , tal como no caminho de realimentao da malha do M MBPOSTER. Para
a realizao da simulao dos modelos do MMBPOSTER (corrente contnua e
corrente pulsada) necessrio antes que seja estabelecida a frequncia de
sobre-amostragem. Este procedimento descrito a seguir.
A. Determinao da Frequncia de Sobre-amostragem do Modelo Modulador
Para a determinao da frequncia de sobre-amostragem considera-se que
a frequncia mxima do sinal de medio deve ser menor que a frequncia do
plo da funo de transferncia do M MBPOSTER. A equao (4.75) determina
uma relao para a frequncia de sobre-amostragem no MMBPOSTER
quando
sr B
f f :

N B s
f . OSR f . OSR . 2 F
(4.75)
em que: f
B
a frequncia de banda do sinal de medio; f
N
a frequncia de
Nyquist; f
sr
a frequncia do plo da funo de transferncia do modulador e
OSR a taxa de sobre-amostragem.
Para que se corrobore a possibilidade da aproximao da integral ideal por
uma integral de primeira ordem, deve-se considerar que valor de OSR esteja
vinculado a uma condio inicial no qual o valor da frequncia de sobre-
amostragem deve ser muito maior que a frequncia do plo de pequenos sinais
do sensor.
4.2.2. Simulao do Modelo Corrente Contnua e Corrente
Pulsada em ambiente MATLAB
Nesta seo so apresentados os resultados de simulao das
configuraes propostas, modelo contnuo e modelo pulsado.

65
4.2.2.1. Anemmetro
Para a simulao dos anemmetros pospostos, os parmetros de projeto
so os seguintes:
S = 4 10
-9
m
2

mc = 292,56 x 10
-12
J C
-1

= 0,000784 C
-1

R
o
= 102
a = 32325 W/m
2
C; b = 25575 W/m
2
C
n = 0,5
T
s
= 180C
amax
=20 m/s;
amin
=0 m/s
As caractersticas gerais dos anemmetros so:
T
f0
= 30 C; T
a0
= 30 C
R
s0
= 102
I
s0
2
= Y
s0
= 4,61 x 10
-4
A
2

Y
s0
= 2,94x 10
-4
A
2

As caractersticas especficas do anemmetro em corrente pulsada so:
I
m
= 0,03 A
T
PWM
= 1/F
s
= 10,95 ns
0
/T
PWM
= 0,5

66
Com esses dados, foram realizadas simulaes para obteno da resposta
ao degrau e a uma funo senoidal, com o objetivo de verificar o comportamento
dinmico do sistema.
4.2.2.2. Resposta ao degrau de velocidade
Para a avaliao da resposta ao degrau, considerou-se que a velocidade
inicial do fluido era de 5 m/s e que o sensor estaria inicialmente numa temperatura
de 30 C. Aps o sistema ser ligado, observa-se nas Figuras 4.13 (arquitetura em
corrente contnua) e 4.14 (arquitetura em corrente pulsada) a rpida convergncia
(aproximadamente 1 s) da temperatura do sensor em resposta ao degrau de
velocidade para o valor de regime estabelecido, que de 180 C, se estabilizando
em torno desse valor.

anemmetro: temperatura do sensor em resposta ao degrau de velocidade

67

anemmetro: temperatura do sensor em resposta ao degrau de velocidade
No instante t = 2 s, foi aplicado um degrau de velocidade que passou de 5
m/s para 10 m/s e foram observadas as duas sadas do bloco T
s
e [n] em ambos
os anemmetros.

anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao degrau

68
Nas Figuras 4.15 e 4.16 so mostrados detalhes de T
s
no instante em que
o degrau aplicado. Neles pode-se perceber que a variao da temperatura do
sensor muito pequena (de 0,02 C para realimentao contnua e de 0,035
C para realimentao pulsada), portanto a temperatura do sensor pode ser
considerada constante.

anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao degrau
Nas Figuras 4.17 e 4.18, observa-se o resultado da estimao de para o
medidor de velocidade em corrente contnua e para o medidor de velocidade em
corrente pulsada, respectivamente. O filtro digital utilizado na simulao
semelhante ao encontrado em [31].
A partir das Figuras 4.17 e 4.18, observado que o valor da velocidade
inicial, em torno de 5 m/s, muda rapidamente para o valor em torno de 10 m/s, em
resposta ao degrau aplicado em ambos os sistemas. Observa-se, tambm, a
existncia de um transitrio na sada que satura em 20 m/s, com durao de
apenas 1 s, considerado desprezvel para a baixa frequncia do sinal de
entrada.

69

anemmetro: detalhe da estimao da velocidade em resposta ao degrau

anemmetro: detalhe da estimao da velocidade resposta ao degrau
4.2.2.3. Resposta ao sinal senoidal de velocidade
Em t = 0 s, foi aplicado entrada dos dois modelos de medidores um sinal
de velocidade representado pela equao
5
10 10 10 t sen t m/s. Esse

70
sinal varia entre 0 m/s e 20 m/s e simula a faixa de medio correspondente. A
frequncia do sinal de entrada de 50 kHz, que bem maior que as frequncias
componentes das variaes de velocidade de vento e mesmo de fluidos
turbulentos.
Com entrada senoidal, a temperatura do sensor conservou-se em torno dos
180 C com pequena variao, que seguiu as caractersticas do sinal senoidal de
entrada, Figuras 4.19 e 4.20.

anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao sinal senoidal

anemmetro: detalhe da temperatura do sensor em resposta ao sinal senoidal

71
A velocidade estimada corresponde ao sinal de entrada adicionado ao
retardo devido ao tempo de resposta do filtro digital, Figuras 4.21 e 4.22.

anemmetro: detalhe da estimao da velocidade em resposta ao sinal senoidal

anemmetro: detalhe da estimao da velocidade em resposta ao sinal senoidal

72
4.2.3. Modulador com Sensor Termo-resistivo: Anlise
de Desempenho
Pretende-se avaliar o desempenho do MMBPOSTER a partir do estudo
da sua resposta em frequncia. Ser feito o estudo do comportamento da
magnitude do espectro de frequncias do rudo de quantizao, da relao
sinal/rudo obtido desse modelo e, finalmente da resoluo em termos de nmero
de bits. Uma das maiores dificuldades neste processo o fato de se ter na malha
de realimentao do modulador um quantizador cuja caracterstica bastante
no-linear. Uma forma de resoluo deste problema a utilizao da
aproximao do rudo de quantizao por uma fonte de rudo branco. A
aproximao vlida para entrada constante, lenta ou quando a frequncia do
sinal muito menor que a frequncia de amostragem [74], como o caso das
grandezas fsicas a serem estimadas com o MMBPOSTER.
Sabendo que a variao da temperatura do sensor termo-resistivo de
natureza contnua no tempo, assim como a tenso eficaz nos seus terminais
mesmo quando este sensor alimentado com corrente pulsada. Ento, assume-
se que o modulador proposto contnuo no tempo. Assim, analisa-se o
comportamento deste modulador no domnio da frequncia utilizando-se a
transformada de Laplace e para caso do rudo de quantizao, utilizou-se um
modelo discreto no tempo e equivalente verso contnua, utilizando-se a
transformada z.
4.2.3.1. Funo de Transferncia do Modelo do
MMBPOSTER no Domnio da frequncia Contnua
O diagrama da Figura 4.23 utilizado para anlise da funo de
transferncia, doravante denominado de FT do M MBPOSTER, em corrente
contnua. Com o sensor operando temperatura praticamente constante, em
torno do ponto T
S0
, pode-se aproximar seu modelo comportamental (modelo de
pequenos sinais) deduzido no item (4.2.1). Tanto o quantizador binrio que
substitudo por um rudo branco aditivo quanto o bloco do ganho de corrente do

73
sensor ao quadrado, Y
0
, so colocados no caminho da malha de realimentao.
Um outro ganho, este unitrio e associado ao quantizador, tem dimenso de C
-1

e representa a converso de escala de temperatura para uma escala sem
dimenso, representando os bits +1 e 1.
Com o modelo do MMBPOSTER devidamente linearizado, aplica-se o
teorema da superposio e se determina a FT do MMBPOSTER em funo da
velocidade de fluido, (s), e do erro de quantizao, E(s):

obteno da FT no domnio s

) s ( E
p s
Y k
1
1
) s (
p s
Y k
1
p s
k
) s ( F
0 Y 0 Y
(4.76)

) (
) (
) (
) (
) (
0 0
s E
p Y k s
p s
s
p Y k s
k
s F
Y Y
(4.77)

) ( ) ( ) ( s E
p s
p s
s
p s
k
s F
sr sr
(4.78)
Com p Y k p
s Y sr 0
, para:
p
sr
o plo da FT do MMBPOSTER.
p o inverso da constante de tempo do sensor para pequenos sinais.

74
4.2.3.2. Funo de Transferncia do Modelo do
MMBPOSTER no Domnio da frequncia Amostrada
Utiliza-se o diagrama de blocos da Figura 4.24 para determinar a FT do
MMBPOSTER em corrente contnua, no domnio z, equivalente FT no
domnio s, com o MMBPOSTER sendo medidor de velocidade de fluido. A
distribuio do rudo tambm pode ser encontrada a partir desse modelo
simplificado no domnio z.

obteno da FT no domnio z
Os elementos constituintes so os mesmos do diagrama da Figura 4.23
adicionando-se um bloco retentor de ordem zero no caminho de realimentao da
malha do modulador cuja expresso matemtica dada por:

s
e 1
) s ( B
s
sT
0
(4.79)
Seja o sinal amostrado no domnio s dado pela expresso:

s
kT t
t f s F ) (
(4.80)
em que:

) s ( F

o sinal amostrado na sada do M MBPOSTER; T
s
o
perodo de sobre-amostragem e
s
kT t
t f

a transformada de Laplace de t f
em t=kT
s,
sendo k=1,2,...n.

75
Pode-se, ento, escrever o sinal amostrado na sada do MMBPOSTER
como sendo:

) (
) (
) ( ) ( ) (
0 0
s F
p s
s B Y k
s
p s
k
s E s F
s Y
(4.81)
Colocando-se ) (s F do lado esquerdo do sinal de igualdade, tem-se:

) ( ) ( ) (
) (
) (
0 0
s
p s
k
s E s F
p s
s B Y k
s F
s Y
(4.82)
Aplicando-se a transformada z tem-se:

) z ( ) z ( E ) z ( F ) z ( F
1 1
(4.83)
em que:

s
kT t
s
s F
p s
s B Y k
z F ) (
) (
) (
0 0 Y
1
1 -
(4.84)

s
kT t
s
p s
k
z ) ( ) (
1 -
1
(4.85)
Sabe-se que na equao (4.82) a expresso ) (
) (
0 0
s F
p s
s B Y k
s Y

equivalente ao diagrama de blocos da Figura 4.25, ento:

) (
) (
) 1 ( ) (
0 Y 1
1
1 -
z F
p s s
Y k
z z F
s
kT t
s
(4.86)

Figura 4.25. Diagrama de blocos referente caminho do sinal realimentado do
M MBPOSTER

76
Expandindo-se em fraes parciais o argumento da transformada inversa
de Laplace da equao (4.84) e substituindo esse resultado novamente na
equao (4.84), tem-se que:

) (
1
) (
0
1
z F
e z
e
p
Y k
z F
s
s
pT
pT
s Y
(4.87)
Substituindo-se desta vez a equao (4.87) na equao (4.83) e em
seguida multiplicando-se e dividindo-se a expresso por p, tem-se:
) z ( ) z ( E
) e z (
e
p
Y k
e z
) z ( F
s
s s
pT
pT s Y pT
1
0
1
(4.88)
Para
s
pT
e r e r r 1
p
Y k
q
0 s Y
, em que: q o plo da funo de
transferncia do MMBPOSTER no domnio z.
A FT do MMBPOSTER fica resumida a:
) z (
q z
r z
) z ( E
q z
r z
) z ( F
1
(4.89)
Para anlise do sistema proposto considerou-se que o valor de temperatura
de operao terica do sensor igual a 180 C e que a faixa de variao de
velocidade de fluido de 0 a 20 m/ s. O sinal da banda frequncia foi escolhida
para funcionar prximo a frequncia do plo da funo de transferncia do
modulador , f
b
= 0,9f
sr
.
4.2.3.3. Espectro de frequncia do Rudo de Quantizao
O conhecimento da magnitude do espectro de frequncia do rudo de
quantizao na sada do MMBPOSTER importante para que se possa
determinar a relao sinal/rudo (SNR) do conversor como um todo, bem como a
sua resoluo em nmero de bits.

77
A anlise da SNR vem do conhecimento da potncia mdia de rudo do
sinal de entrada e da potncia mdia do rudo de quantizao na sada do
conversor com sensor termo-resistivo. A potncia mdia do rudo de
quantizao na sada do CMBPOSTER obtida a partir do conhecimento do
comportamento do espectro de frequncia do rudo de quantizao na sada do
MMBPOSTER. A expresso da magnitude do espectro de frequncia do rudo
no MMBPOSTER [31]:

2
4 1
2
4 1
2 2
2 2
s
s
y
wT
qsen q
wT
rsen r
) f ( E ) f ( E (4.90)
O diagrama de magnitude da funo de transferncia do modulador
com sensor, em relao ao sinal de erro de quantizao (FTE), possui um zero e
um plo e se comporta como um filtro passa-altas de primeira ordem. Observou-
se a partir da Figura 4.26, que o zero se move para dentro do crculo unitrio, isto
degrada a atenuao de rudo FTE na banda do sinal pela presena de uma
atenuao finita a partir da frequncia zero.
A presena do zero na FTE se deve ao plo no modelo de pequenos sinais
do sensor termo-resistivo em malha aberta, ou seja, constante de tempo do
sensor para variaes incrementais dos sinais de excitao. Para que o
MMBPOSTER se comporte como o modulador tpico, o sensor deveria
possuir constante de tempo infinita (com plo igual a zero). Na Figura 4.26
apresentado a localizao do zero e do plo da FTE do modulador trmico, no
plano z.

78

Figura 4.26. Localizao do zero e do plo da FTE do MMBPOSTER, detalhe da
localizao
Na Figura 4.27 mostrada a magnitude do ruido na sada do sistema para
uma taxa de sobre-amostragem igual a 256, dentro da banda de frequncia do
sinal. Para o nvel CC existe uma atenuao finita (-38,9 dB). Essa atenuao
de -35,9 dB e -3 dB para as frequncias dos plos e zeros da funo de
transferncia do erro de quantizao, o que limita a aplicao do sistema na
frequncia de banda do sinal.

79

Figura 4.27. Diagrama de magnitude da FT do MMBPOSTER em relao ao sinal de
erro de quantizao no domnio da frequncia amostrada
4.2.3.4. Relao Sinal/Rudo
A potncia mdia do rudo na sada do conversor com sensor de
primeira ordem,
ey
2
, no domnio da frequncia, calculada a partir da densidade
espectral do rudo na sada do modulador . Supondo que o sinal de sada do
modulador tenha sido filtrado por um filtro ideal na frequncia de banda do
sinal. Tem-se, ento [33]:

2
2 2
rms
2
f
f y
2
ey
q 1
r 1
OSR
df ) f ( E
B
B
(4.91)
A potncia mdia do rudo de quantizao do CMBPOSTER possui
apenas um termo multiplicando o valor da potncia mdia do rudo do quantizador
de 1 bit taxa de Nyquist,
rms
2
. Esse termo inversamente proporcional taxa
de sobre-amostragem do conversor e ao termo (1q)
2
, e diretamente
proporcional ao termo (1r)
2
. A partir da Figura 4.26 pode-se observar que o zero
(O) est muito mais prximo do crculo unitrio no plano z que o plo (X) do
modulador trmico.

80
4.2.3.5. Resoluo do Conversor com Sensor
A resoluo em termos do nmero de bits pode ser determinada utilizando-
se as expresses que representam a potncia do rudo de quantizao na sada
do CMBPOSTER, equivalente ao de um conversor A/D taxa de Nyquist. Para
isso, necessrio comparar a potncia de sada do rudo de um conversor A/D de
N-bits, taxa de Nyquist, com a potncia de sada do rudo do CMBPOSTER,
e estimar o valor de N [75].

2
2
2
) q 1 (
) r 1 (
OSR
1
log
2
1
N
(4.92)
A partir dos resultados de simulao apresentados na Figura 4.28 pode-se
observar a variao da resoluo do conversor A/D com sensor termo-
resistivo em funo da taxa de sobre-amostragem aplicada ao conversor. Nota-se
tambm nesta figura que a resoluo incrementada em aproximadamente 0,5
bits quando dobrada a taxa de sobre-amostragem.

Figura 4.28. Resultados de simulao: Resoluo (bits) em funo da taxa de sobre-
amostragem

81
4.2.4. Avaliao dos Resultados de Simulao em
ambiente MATLAB
A partir dos resultados de simulao do modelo funcional em ambiente
Matlab (Simulink) do anemmetro baseado em modulao com sensor
termo-resistivo, sees 4.2.2.2 e 4.2.2.3, verificou-se que no modelo do
CMBPOSTER em corrente pulsada, as etapas de converso e de
realimentao foram bem sucedidas. Isto pode ser observado verificando-se tanto
os sinais obtidos na sada do conversor (senide e degrau de velocidade) so
semelhantes aos sinais inseridos na sua entrada quanto o valor pr-definido de T
s

(180 C) que permaneceu praticamente constante (pequena variao). Estes
resultados de simulao servem como validao de um dos objetivos deste
trabalho de tese que a viabilidade da arquitetura de um modulador trmico
utilizando as caractersticas do sensor (comportamento esttico e dinmico).
Em funo da necesidade de se implementar a partir de um modelo
funcional (matemtico) um modelo em nvel de transistor (eltrico), foi escolhido o
simulador ADMS, no qual a lnguagem utilizada o VHDL-AMS. A escolha deste
simulador foi feita em funo de sua disponibilidade nas Instituies de Ensino
Superior participantes do acordo de co-tutela (UFCG e UPMC), da facilidade de
utilizao da lnguagem VHDL-AMS e da possibilidade de projetar este modulador
trmico em um sistema compatvel com tecnologia CMOS.
4.3. Projeto VHDL-AMS
4.3.1. Modelagem dos Subsistemas
No presente trabalho desenvolvido um modelo VHDL-AMS de um sistema
de medio realimentado com sensor termo-resistivo, baseado na modulao
semelhante ao simulado inicialmente em ambiente Matlab . Pretende-se ento,
refazer passo a passo o bloco funcional mais crtico deste sistema de medio e o
possvel causador da perda de resoluo no sistema, o bloco do modulador PWM.

82
Neste item desenvolvida uma sequncia de passos que visam simplificar
a implementao do bloco do modulador PWM. Assume-se como ponto de partida
a relao entre a durao mxima e a mnima do sinal PWM e a grandeza a ser
medida, pois esta grandeza modula o sinal de sada do PWM. Com o intuito de
facilitar o desenvolvimento das dedues, alguns conceitos e algumas equaes
j abordados anteriormente sero aqui reescritas. So deduzidas inicialmente as
equaes de projeto para o caso do medidor de temperatura ambiente (T
a
) e a
posteriori para o medidor radiao solar (H) e para o medidor de velocidade de
fluido ( ).
4.3.1.1. Deduo das Equaes: Temperatura Ambiente
Considerando a temperatura ambiente como sendo a nica grandeza do
meio e que o sensor aquecido por efeito Joule, na condio de equilbrio trmico
e de regime esttico, a potncia eltrica de aquecimento do sensor (P
e
) igual a:

a s th e
T T G P (4.93)
em que: G
th
a condutncia trmica de transferncia de calor do sensor
para o meio, T
s
a temperatura do sensor e T
a
a temperatura do meio.
Se o sensor for alimentado por um sinal peridico de corrente, a potncia
eltrica dada por:

s ef e
R I P
2
(4.94)
em que: I
ef
o valor eficaz do sinal de corrente que alimenta o sensor e R
s
a
resistncia eltrica.
Substituindo a equao (4.93) na equao (4.94) obtm-se uma equao
em funo da corrente eficaz, dada por:

s
a s th
ef
R
T T G
I
2
(4.95)

83
Para valores de T
s
e R
s
constantes, a equao (4.95) representa a equao
de uma reta com duas variveis, I
ef
2
e T
a
, conforme pode ser observado na Figura
4.29. Nota-se tambm que o valor mximo de I
ef
2
(I
ef
2
_max
) ocorre para um valor de
T
a
mnimo (T
a_min
), e que o valor mnimo de I
ef
2
(I
ef
2
_min
) ocorre para um valor de T
a

mximo (T
a_max
).

Figura 4.29. I
ef
2
em funo de T
a
para T
s
constante.
Para um sinal de corrente PWM, com durao de pulso T
pwm
, perodo T e
amplitude I
p
(Figura 4.30), o valor eficaz da corrente ao quadrado :

T
T
I I
pwm
p ef
2
(4.96)

Figura 4.30. Pulso de corrente PWM
A relao entre a durao mxima e mnima do sinal PWM (ratio_T
pwm
)
apresentado na equao (4.97), considerou-se que para I
ef
2
_min
, T
pwm
= T
pwm_1
e
que para I
ef
2
_max
, T
pwm
= T
pwm_0
, tem-se:

84

pwm
_ pwm
_ pwm
min _
ef
max _
ef
T _ ratio
T
T
I
I
0
1
2
2
(4.97)
Substituindo a equao (4.96) na equao (4.95), tem-se:

a s
s
th
pwm
p
T T
R
G
T
T
I
2
(4.98)
Usando a relao de I
ef
2
para os valores de T
a_min
e T
a_max
, isto
I
ef
2
_max
/I
ef
2
_min
, e (4.97) e (4.98), tem-se:

max _ a s
min _ a s
pwm
T T
T T
T _ ratio (4.99)
Reescrevendo a equao (4.99) em funo de T
s
, tem-se:

1
pwm
min _ a max _ a pwm
s
T _ ratio
T T T _ ratio
T (4.100)
Conhecida a temperatura do sensor e os parmetros da equao que
relacionam a resistncia com temperatura, pode-se ento, determinar o valor de
R
s
(utilizando a equao (4.44), R
s
= R
0
[ 1 +

(T
s
T
0
)) para o valor de T
s
dada
pela equao (4.100).
Uma vez conhecidos os valores de R
s
e T
s
da equao (4.95), pode-se
determinar os valores mximo e mnimo da corrente eficaz ao quadrado, como
sendo:

s min _ a s th
max _
ef
R / T T G I
2
(4.101)
e

s max _ a s th
min _
ef
R / T T G I
2
(4.102)
Para a determinao da constante de tempo aparente do sensor pode-se
escolher o ponto de temperatura mdia que corresponde ao ponto de corrente
quadrtica mdia, que dada por:

85

2
2 2
2
min _
ef
max _
ef
med _
ef
I I
I (4.103)
A estimao da constante de tempo aparente em funo da corrente
quadrtica mdia (4.103) dada por:

th
med _
ef t
th
a
G I k
C
2
(4.104)
em que k
t
a derivada da resistncia em funo da temperatura no ponto de
operao.
Para que o sensor tenha caracterstica de um integrador, o perodo de
amostragem do modulador (T) deve ser muito menor que a constante de tempo
aparente do sensor, determinada na equao (4.104). Para garantir essa
caracteristica de integrao, adotou-se a relao emprica abordada em [4]:

10
a
T (4.105)
O valor de I
p
(Figura 4.30) pode ser determinado a partir de um dos valores
de I
ef
2
, como por exemplo:

5 0
1
2
,
_ pwm
max _
ef
p
T
T I
I (4.106)
Sendo conhecido o valor de I
p
, pode-se determinar o valor de tenso de
referncia (V
ref
= I
p
R
s
) do modulador .
Uma vez conhecidos os parmetros do sensor, definidos os valores da
faixa de medio, fixado o valor da relao entre as larguras do sinal PWM e
determinadas as condies inicias de funcionamento (V
ref
e I
p
) do modulador
trmico como termmetro, foi desenvolvido uma rotina em ambiente Matlab para
determinao dos parmetros necessrios a sua simulao funcional ambiente
VHDL-AMS .

86
4.3.1.2. Deduo das Equaes: Radiao Trmica
Para determinao dos parmetros iniciais para o funcionamento do
MMBPOSTER como medidor de radiao trmica seguem-se os mesmos
procedimentos realizados para o caso do MMBPOSTER como medidor de
temperatura ambiente. Entretanto, algumas consideraes devem ser feitas, pois
no caso da medio de radiao trmica, a corrente eficaz ao quadrado depende
tanto da radiao trmica quanto da temperatura ambiente, como mostrado na
Figura 4.31 e como observado na equao (4.107).

s
a s th
ef
R
SH ) T T ( G
I
2
(4.107)

Figura 4.31. Corrente eficaz ao quadrado em funo da radiao trmica e da
temperatura ambiente.
Usando as equaes (4.96) e (4.107), tem-se:

s
a s th
pwm
p
R
SH ) T T ( G
T
T
I
2
(4.108)

87
Utilizando a equao (4.108) para as condies de corrente eficaz ao
quadrado, mxima e mnima, tem-se:

max max _ a s th
min min _ a s th
pwm
SH ) T T ( G
SH ) T T ( G
T _ ratio (4.109)
Reescrevendo a equao (4.109) em funo de T
s
, tem-se:

) T _ ratio ( G
SH T G SH T R T _ ratio
T
pwm th
min min _ a th max max _ a th pwm
s
1
(4.110)
4.3.1.3. Deduo das Equaes: Velocidade de Fluido
A determinao dos parmetros iniciais para o funcionamento do
MMBPOSTER como medidor de velocidade de fluido segue os mesmos
procedimentos realizados para o caso dos medidores de temperatura ambiente e
de radiao trmica. No grfico da Figura 4.32, pode-se observar que a corrente
eficaz ao quadrado depende tanto da velocidade quanto da temperatura
ambiente. Nota-se, tambm, a partir da Figura 4.32, que existe uma relao no-
linear entre as grandezas I
ef
2
e .

Figura 4.32. Corrente eficaz ao quadrado em funo da velocidade do fluido e da
temperatura ambiente.

88
Usando a equao (4.98) para as condies limites de corrente eficaz ao
quadrado, tem-se:

max _ a s th
min _ a s max _ th
pwm
T T G
T T G
T _ ratio (4.111)
Reescreve-se a equao (4.111) em funo de T
s

max _ th min _ th pwm
min _ a max _ th mas _ a min _ th pwm
s
G G T _ ratio
T G T G T _ ratio
T (4.112)
Na medio de velocidade de fluido, a constante de tempo aparente
(4.104),
a
, depende do valor da corrente ao quadrado e da velocidade do fluido,
pois G
th
depende da velocidade (G
th
= S(a+b
n
)). Logo, sugere-se para clculo
desta constante de tempo, pode-se escolher o ponto de corrente eficaz quadrtica
mdia utiliza-se a equao (4.103), e a velocidade mdia utilizando a equao
(4.113).

n /
n
max
n
min
med
1
2
(4.113)
4.3.2. Modelo VHDL-AMS do Modulador Trmico
A partir das equaes de projeto propostas no item anterior, foram
estimados os valores das grandezas utilizadas no projeto eltrico do modulador
trmico. No entanto, alguns desses dados sero utilizados aqui para realizar a
simulao funcional do circuito que ser projetado a fim demonstrar que o mesmo
vivel. Os resultados de simulao obtidos sero comparados com aqueles
obtidos da simulao eltrica do circuito final (captulo 5). Foi escolhida a deduo
de projeto para o caso do medidor de temperatura ambiente, por este ser o caso
mais simples entre os medidores abordados. A estimao das grandezas
necessrias (V
ref
, I
pwm
, T
pwm
, etc.) simulao foi realizada em ambiente Matlab .
A lnguagem VHDL-AMS utilizada juntamente com o simulador ADMS
para modelar comportamento do modulador trmico. Na Figura 4.33

89
apresentado um diagrama de blocos e uma representao do sinal de corrente
PWM resultante dos processos de funcionamento do modulador proposto. Este
modelo funcional do modulador est dividido em trs blocos funcionais: um
comparador, um sensor termo-resistivo e um modulador PWM. Nos prximos
subitens cada um destes blocos ser discriminado e simulado para verificar tanto
seu funcionamento quanto seu desempenho.

Figura 4.33. Diagrama de blocos e representao do sinal de corrente PWM resultante
dos processos de funcionamento do modulador Trmico
4.3.2.1. Projeto Top-Down com VHDL-AMS
A metodologia de projeto utilizada neste trabalho de Tese foi a do tipo top-
down, j mencionada no captulo 2. A escolha da metodologia foi feita em funo
deste ser iniciado no nvel de modelagem comportamental do circuito proposto at
atingir o seu nvel fsico (nvel de transistor).
A combinao de uma grande velocidade de simulao utilizando modelos
comportamentais de alto-nvel com a capacidade de executar projetos
paramtricos faz da linguagem de hardware, VHDL-AMS, a ferramenta adequada
para simulao do modulador trmico. Um diagrama de blocos explicativo

90
contendo o fluxograma da metodologia Top-down e Bottom-up apresentado na
Figura 4.34 [76].

Figura 4.34. Metodologias de projeto: Top-down, para modelagem e construo e
Bottom-up, para verificao [76]
A seguir, so apresentados os modelos funcionais dos blocos, descritos em
VHDL-AMS, utilizados no processo de simulao do modulador trmico. Os
resultados de simulao referentes a cada um dos blocos do sistema
realimentado da Figura 4.33, sero apresentados no item 4.3.2.2.
A. Bloco Comparador
O principal parmetro a ser considerado no modelo funci onal do
comparador a velocidade, tempo de resposta, que deve ser a maior possvel
para no comprometer o tempo disponvel para o processo de integrao. Alm
disso, so feitas outras consideraes sobre o funcionamento funcional do
comparador: Assume-se inicialmente que:
Uma histerese de at 5% da amplitude do sinal de entrada
considerada desprezvel;
O rudo trmico tambm considerado desprezvel;
No h a necessidade de cancelamento de tenso de offset;

91
importante salientar que a sensibilidade do modulador histerese do
comparador vrias ordens de grandeza menor que em conversores que
trabalham taxa de Nyquist.
O cdigo fonte do comparador proposto utilizando a linguagem de hardware
VHDL-AMS apresentado na Figura 4.35. O bloco do comparador constitudo
de 2 entradas (uma proveniente do sensor e outra proveniente do valor de tenso
de referncia (V
ref
) obtido nas condies de regime permanente) e uma sada
(correspondendo a um sinal quantizado referente temperatura do sensor). Neste
bloco, o valor de V
ref
subtrado do valor de tenso oriunda do sensor e desta
operao o sinal resultante convertido em um valor de tenso +1 e -1.

Figura 4.35. Cdigo fonte do modelo do comparador
B. Bloco Modulador PWM.
O cdigo fonte que modela o modulador PWM proposto, utilizando a
linguagem de hardware VHDL-AMS, apresentado na Figura 4.36. Este
modulador responsvel por receber o sinal amostrado (+1, -1) proveniente da
sada do bloco do comparador e transform-lo em um sinal de corrente PWM.

92
Este bloco funcional composto por um terminal de entrada (sada do bloco
comparador) e um terminal de sada.

Figura 4.36. Cdigo fonte do modelo do modulador PWM
C. Bloco Sensor
Na Figura 4.37 apresentado o cdigo fonte do sensor termo-resistivo
utilizando a linguagem padro VHDL-AMS. Este cdigo composto basicamente
da modelagem de R
s
proveniente da equao (4.44) e pelo princpio da
equivalncia eltrica, equao (4.42). O bloco do sensor constitudo por um
terminal de entrada e um de sada ligado ao potencial terra analgico. O terminal
de entrada do bloco sensor corresponde ao terminal proveniente da sada do
modulador PWM e a entrada do bloco comparador.

93

Figura 4.37. Cdigo fonte do modelo do sensor
4.3.2.2. Simulaes em ambiente VHDL-AMS
O Simulador ADMS foi empregado para simular o cdigo desenvolvido em
linguagem VHDL-AMS do modulador trmico proposto. Uma onda senoidal de
temperatura igual a T
a
(t) = 20 + 2sen( *t/10) C aplicada ao modulador no
instante t = 0 s. Os grficos referentes ao funcionamento dos blocos do sistema
realimentado proposto a temperatura constante so apresentados nas Figuras
4.38, 4.39 e 4.40. As caractersticas do sensor do tipo PTC usadas neste trabalho
de Tese para avaliar o sistema realimentado do modulador sigma delta so os
mesmos utilizados no item 4.1 deste captulo.
A partir da entrada senoidal aplicada, Figura 4.38 a), observou-se que a
temperatura do sensor conservou-se prxima do valor estimado de projeto (80 C)
e que esta forma de onda seguiu as caractersticas do sinal senoidal de
temperatura ambiente, conforme mostrado na Figura 4.38 b).
mostrado a partir dos grficos da Figura 4.39 o resultado da simulao
referente ao funcionamento do bloco comparador. O grfico da Figura 4.39 a)
corresponde ao sinal de sada do bloco comparador, sinal amostrado (+1, -1), que
proveniente da comparao existente em um determinado tempo (clock), Figura

94
4.39 b), entre o valor de tenso de referncia V
ref
e o valor de tenso oriunda do
sensor, VR
s
.

Figura 4.38. Relao do sinal: a) de entrada no sensor (T
a
); b) variao de T
s

Figura 4.39. Resultado de simulao do bloco comparador: a) sinais de entrada (VR
s
e
V
ref
); b) sinal de sada (amostrado em +1 e -1))

95
O resultado da simulao referente ao bloco do modulador PWM
mostrado na Figura 4.40. O grfico da figura 4.40 a) corresponde ao sinal
amostrado (+1 e -1) que proveniente da sada do bloco do comparador. O
grfico da figura 4.40 b) corresponde ao sinal obtido na sada do bloco do
modulador PWM, pulso de corrente PWM. Para melhor entendimento do grfico
dos pulsos de corrente, necessrio salientar que a relao entre a durao
mxima e mnima do sinal PWM, (ratio_T
pwm
), escolhida nesta simulao foi igual
a 2, ou seja, o pulso de corrente aplicado para aquecer o sensor tem durao
duas vezes maior que o pulso de corrente para desaquec-lo.

Figura 4.40. Sinais de entrada e saida do bloco modulador PWM (sinal amostrado e
pulso de corrente PWM, respectivamente)
Aps a verificao do funcionamento do modulador proposto, faz-se uma
avaliao da relao sinal-rudo e da resoluo do sistema tendo como valor de
taxa de sobre-amostragem igual a 512.
importante salientar que este valor de taxa de sobre-amostragem do
modulador de 1
a
ordem proposto foi escolhido em funo da anlise da Figura
4.41, que mostra a relao entre a SNR e a taxa de sobre-amostragem para
moduladores de 1
a
, 2
a
, 3
a
e 4
a
ordem [77], e do valor de resoluo esperado de
simulao.

96

Figura 4.41. Grfico da relao SNR versus OSR para moduladores de 1
a
, 2
a
, 3
a
e
4
a
ordem
A partir dos resultados de simulao obtidos na sada do comparador,
foram desenvolvidas rotinas, utilizando o software Matlab , para o clculo da
Transformada Rpida de Fourier (FFT) do sinal de sada do modulador e para o
clculo da relao sinal/rudo (SNR) e da relao sinal/(rudo+distoro)
(SNDR).Os arquivos com essas rotinas de programao esto no Apndice B. O
Espectro de frequncia do sinal na sada do modulador para uma senide
aplicada entrada do modulador com uma frequncia de sobre-amostragem de
12,8 MHz mostrada na Figura 4.42. A fundamental (frequncia da senide de
entrada) est em 683 Hz para que se possa verificar at a 7
a
harmnica dentro da
banda de frequncia do sinal (12,5 kHz).
Para obteno dos resultados de SNR e de SNRD (mostrados nas Figuras
4.43 e 4.44) o modulador proposto foi simulado vrias vezes variando-se a
amplitude do sinal senoidal de entrada. Para cada simulao, foi calculada a SNR
e a SNRD na banda de frequncia do sinal. As curvas das Figuras 4.43 e 4.44
esto em funo da amplitude de pico do sinal senoidal normalizada (20log
10

(V
incremental
/V
medio
)). importante notar que tanto a SNR quanto SRND tem maiores
valores quanto menos atenuada a tenso de entrada (V
incremental
) em relao
tenso de referncia (V
medio
). Este processo de simulao variando a amplitude do

97
sinal de entrada foi realizado com 3 diferentes frequncia de sobre-amostragem
(3,2 MHz, 12,8 MHz e 24,5 MHz). A partir dos grficos da Figura 4.43, observou-
se que com o incremento da frequncia de sobre-amostragem (3.2 MHz, 12,8
MHz e 24,5 MHz) o valor do SNR obtido tambm incrementado
(respectivamente, 43,7 dB, 52,8 dB e 57,5 dB).

Figura 4.42. Espectro de frequncia do sinal de sada para uma senide aplicada
entrada do modulador, com frequncia de sobre-amostragem de 12,8 MHz

Figura 4.43. SNR (dB) do modulador de 1
a
normalizado (dB)

98

Figura 4.44. SNRD (dB) do modulador de 1
a
normalizado (dB)
mostrado na Figura 4.45, o comportamento dos limites de variao da
temperatura do sensor do modulador trmico em relao variao da
frequncia de sobre-amostragem. Verifica-se tambm a partir da Figura 4.45, que
h uma menor variao na temperatura sensor medida que a frequncia de
sobre-amostragem incrementada.

Figura 4.45. Variao da temperatura do sensor com o incremento da frequncia de
sobre-amostragem

99
A partir dos resultados de simulao, obtidos e discutidos, da relao sinal-
rudo, pode-se obter a resoluo em nmero de bits do sistema proposto. Esta
relao entre o nmero de bits e a SNR dada por [78]:
76 1 02 6 , n , SNR (4.114)
sendo n, o nmero de bits do modulador.
Assim, para os valores de SNR obtidos em simulao e iguais a 57,5 dB,
52,8 dB e 43,7 dB tm-se, respectivamente, n igual a 9,3 bits, 8,5 bits e 7 bits.
Em funo da anlise de desempenho dos resultados obtidos do sistema
de medio proposto em ambiente VHDL-AMS e com a finalidade de realizar uma
anlise bem prxima da proposta do circuito real, pretende-se substituir os blocos
do modelo funcional do modulador trmico por blocos em nvel de transistor.
Utilizou-se, na concepo do projeto dos transistores, a tecnologia CMOS MOSIS
TSMC 0,35 m.
4.4. Consideraes Parciais.
Neste captulo foi apresentado inicialmente o estudo de caso do
anemmetro com micro-sensor termo-resistivo, seu funcionamento e os
procedimentos necessrios s simulaes em ambiente Matlab , validadndo o
modelo funcional da estrutura proposta. Quanto modelagem e a simulao
em ambiente VHDL-AMS, verificou-se que a partir da anlise de desempenho e
da comparao destes resultados que houve um aumento nos valores de SNR e
de resoluo em nmero de bits em funo do incremento (3,2 MHz, 12,8 MHz e
24,5 MHz) destas frequncias de sobre-amostragem para um mesmo valor de
OSR.

Captulo 5. Projeto do Sigma-Delta Trmico
100
Captulo 5
PROJETO DO TRMICO
5.1. Introduo
Neste captulo apresentado o projeto do modulador Trmico proposto
em nvel de transistores at a concepo do leiaute deste circuito. Neste projeto
feita a substituio dos blocos funcionais do modelo do modulador em
ambiente VHDL-AMS por blocos em nvel de transistor. A tecnologia CMOS
utilizada na concepo de projeto dos transistores foi a MOSIS TSMC 0,35 m.
Os resultados de simulao do modulador proposto so apresentados e
discutidos de forma a avaliar seu desempenho.
5.2. Circuito do Modulador Trmico
Com base nas especificaes dos parmetros iniciais (I
pwm
e VR
s
) oriundas
do projeto do sistema realimentado do modulador trmico desenvolvido em
ambiente Matlab , item 4.2 do captulo 4, foi possvel dimensionar os transistores
do circuito proposto utilizando a ferramenta baseada em conhecimento OCEANE,
o modulo COMDIAC (Compilateur de Dispositifs Actifs), dedicada ao
dimensionamento de circuitos analgicos [79] e os conceitos de projeto de circuito
CMOS [80,81].
101
Os parmetros de projeto usados na implementao do modulador
trmico proposto so os mesmos utilizados anteriormente na simulao do seu
modelo funcional em ambiente VHDL-AMS.
O circuito do modulador trmico proposto equivalente ao diagrama de
blocos apresentado na Figura 5.1. Ele composto por dois sub-circuitos, um
digital e outro analgico. O circuito analgico formado pelo circuito de
alimentao do sensor e por um comparador de tenso. O circuito digital
composto por um segurador-amostrador e um circuito lgico PWM. Entretanto,
com o intuito de facilitar o entendimento da aplicao de corrente sobre o sensor
feita a juno do circuito de alimentao com o circuito lgico PWM,
denominado doravante de Fonte de Corrente PWM.

Figura 5.1. Diagrama de blocos do modulador trmico proposto
Na Figura 5.2 apresentado o diagrama eltrico do circuito do modulador
trmico que ser implementado.
102

Figura 5.2. Circuito eltrico do modulador trmico proposto
103
5.2.1. Sub-Circuitos do Modulador Trmico
Os sub-circuitos do modulador trmico proposto so compostos por um
comparador de tenso e uma Fonte de Corrente PWM. O circuito segurador-
amostrador no abordado em funo de sua simplicidade. Os detalhes de
projeto deste sub-circuitos so apresentados a seguir.
5.2.1.1. Fonte de Corrente PWM
Os circuitos que fazem parte da Fonte de Corrente PWM, circuito de
alimentao e circuito lgico PWM, so detalhados a seguir. O circuito de
alimentao do sensor composto por uma fonte de corrente ligada a um par
diferencial. Este circuito de alimentao funciona, basicamente, com a aplicao
de um pulso de corrente em um dos braos do par diferencial. possvel atravs
do chaveamento de transistores, aplicar ou no um valor de corrente sobre o
sensor inserido em uma das extremidades do circuito proposto. O circuito de
alimentao proposto utiliza 4 transistores (3 PMOS e 1 NMOS), como mostrado
na Figura 5.3.
A fonte de corrente fornece ao sensor uma corrente I
pwm
com valor
aproximadamente de 98 mA. Essa corrente s percorre o sensor durante o
intervalo de tempo em que tenso na porta do transistor MP2 igual a 0 V. O
tempo de conduo dos transistores do par diferencial, MP1 e MP2, obtido com
a aplicao do sinal de controle oriundo do circuito lgico PWM nas entradas In1
e In2.
Utilizou-se uma porta lgica AND para implementar o circuito lgico PWM.
As entradas deste sistema so: o sinal proveniente da sada do comparador e o
sinal de clock (T=1/F
s
). O sinal de sada corresponde a um sinal com certa
durao de pulso (T
pwm
). Essa durao de pulso depende principalmente do valor
lgico proveniente do sinal na sada do comparador. Se o valor lgico for igual
zero aplicado um sinal de nvel baixo durante 50% do perodo de sobre-
amostragem e caso este valor lgico seja igual a 1, o tempo de durao do pulso
em nvel alto ser 100% do perodo de sobre-amostragem.
104

Figura 5.3. Diagrama eltrico do circuito de alimentao do sensor termo-resistivo R
Analisando o funcionamento do sistema realimentado do modulador a
temperatura constante, observa-se que quando a temperatura do sensor, ou VR
s
,
for menor que o valor da temperatura de operao obtida em projeto, ou V
ref
,
aplicado um pulso com largura igual a 100% do perodo de sobre-amostragem e,
caso contrrio, o pulso aplicado seria de 50%.
Pode-se tambm, avaliar o funcionamento do circuito de alimentao do
sensor para o caso em que seja necessrio aquecer o sensor, neste caso o
tempo de conduo do transistor corresponde ao tempo de durao do perodo de
sobre-amostragem e, caso contrrio, o transistor conduzira somente durante a
metade desse tempo, como demonstrado na Figura 5.4.

105

Figura 5.4. Detalhe do funcionamento do circuito de alimentao do sensor
As portas lgicas utilizadas no circuito lgico PWM so: uma porta lgica
AND e uma porta inversora. A porta lgica AND responsvel pela converso do
sinal lgico proveniente da sada do comparador em um sinal com certa durao
de pulso. J a porta lgica inversora tem a funo de inverter o resultado lgico
proveniente da sada da porta lgica AND a fim de garantir a alternncia no
funcionamento dos transistores MP1 e MP2, Figura 5.5.

Figura 5.5. Esquemtico do circuito da Fonte de Corrente PWM
106
O circuito lgico PWM de grande importncia, principalmente por sua
funo de receber os dados oriundos da sada do comparador e process-los de
forma que o circuito de alimentao o execute (aplicando ou no corrente sobre o
sensor) com o propsito de estabilizar o sistema realimentado do modulador
trmico. Para o dimensionamento dos transistores dos circuitos deste trabalho de
tese, W/L, foi utilizada a ferramenta OCEANE [79] e a tecnologia empregada foi a
TSMC 0,35 m. Os valores de W/L referente ao circuito apresentado na Figura
5.5, so apresentados na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 Transistores do circuito da Fonte de corrente PWM.
TRANSISTORES TIPO W ( m) L ( m)
MP1 PMOS 1256 4,9
MP2 PMOS 1296 4,9
MP3 PMOS 448 4,9
MN1 NMOS 494 4,9

Figura 5.6. Leiaute do circuito da Fonte de Corrente PWM
107
Na Figura 5.6 apresentado o leiaute do circuito da Fonte de Corrente
PWM implementado a partir dos valores de dimensionamento dos transistores
apresentados na Tabela 5.1.
mostrado na Figura 5.7, o resultado de simulao do circuito lgico PWM
realizada em ambiente ADMS . Pode-se verificar a partir dessa figura o
funcionamento do circuito lgico PWM.

Figura 5.7. Funcionamento do circuito de fonte de corrente PWM
5.2.1.2. Comparador
O comparador um dos principais blocos de um modulador, dado que, no
caso de moduladores de 1 bit, este executa a funo de quantificao. Uma
grande vantagem da utilizao de um quantificador de 1 bit a sua linearidade.
Estando o comparador no ramo direto do modulador, as suas no-idealidades so
atenuadas pela funo de transferncia de rudo do modulador. Assim, o
desempenho do modulador relativamente insensvel ao desvio e histerese do
comparador. Entretanto, o seu atraso na deciso, influencia o desempenho do
modulador.
108
Nesta utilizao considerou-se o tempo de resposta como parmetro
dominante do comparador. No Item 4.3, foi mencionado que o principal parmetro
a ser considerado no projeto do comparador sua velocidade.
Em funo da configurao da estrutura realimentada utilizada, faz-se uma
comparao utilizando um perodo de clock que correspondente a 78,125 ns para
o valor de F
s
igual a 12,8 MHz. Assim, o comparador tem esse intervalo de
perodo de clock para realizar a etapa de comparao e ao trmino deste aplicar
os dados de sada no circuito da fonte de corrente PWM.
Uma topologia de circuito comparador que atende a especificao
proposta, grande velocidade, e outras desejveis como possuir uma rea
relativamente pequena e baixa histerese, mostrada na Figura 5.8. No
esquemtico da Figura 5.8, os vrios VDDs e GNDs so para separar as
conexes de fonte e substrato. As portas NAND1 e NAND2 formam o latch SR,
deste comparador.

Figura 5.8. Esquemtico completo do circuito comparador
109
A funo deste circuito comparar o valor da tenso no terminal positivo do
sensor com o valor de tenso do sensor correspondente sua temperatura no
ponto de operao, ou seja, comparar o valor de VR
s
com V
ref
. Tem-se como
resultado dessa comparao o sinal na sada do comparador igual ao terra
analgico ou a tenso de alimentao deste circuito (VDD).
Analisado o funcionamento do circuito comparador utilizando a lgica
binria, tem-se que para valores de tenso no sensor maiores que 1 V (V
ref
- valor
de projeto) a resposta do comparador tem nvel lgico 1, enquanto que para
valores de tenso no sensor menores que o valor de referncia a sada do
comparador tem nvel lgico 0. Se a sada do comparador estiver em nvel lgico
1, indica que a temperatura do sensor menor que a temperatura de operao
do sistema, ou seja, T
s
menor que 80 C. Logo, a temperatura do sensor deve
ser aumentada fornecendo-se o sinal PWM com largura mxima. Caso a resposta
do comparador seja igual ao nvel lgico 0, significa que a temperatura do sensor
maior que a temperatura na qual ele deve ser mantido constante. Sendo
fornecido um sinal PWM com metade da largura de utilizada no caso anterior.
Aps o circuito comparador efetuar a etapa de comparao, um circuito
segurador, o Latch-SR, mantm o resultado at a fase de comparao seguinte.
O circuito do Latch-SR mostrado na Figura 5.8 e possui duas portas NAND
entrelaadas NAND1 e NAND2. Tambm possui duas sadas, uma denominada
S1, e outra correspondente ao complemento, S2. Neste projeto utilizou-se
somente a sada S1 como parte da malha do circuito realimentado do modulador
trmico, enquanto a sada S2 no foi inicialmente utilizada esta pode ser
utilizar para fins de anlise do circuito modulador proposto.
O circuito comparador foi projetado em nvel de transistores utilizando
novamente a ferramenta de dimensionamento OCEANE e empregou a tecnologia
TSMC 0,35 m. Na Figura 5.9 apresentado o leiaute do circuito comparador
implementado a partir dos valores de dimensionamento dos transistores, Tabela
5.2, referentes ao esquemtico da Figura 5.8.

110

Tabela 5.2 Transistores do circuito comparador
TRANSISTORES TIPO W ( m) L ( m)
MP1 PMOS 12,6 2,1
MP2 PMOS 12,6 2,1
MP3 PMOS 12,6 2,1
MP4 PMOS 12,6 2,1
MN1 NMOS 8,4 2,1
MN2 NMOS 8,4 2,1
MN3 NMOS 8,4 2,1
MN4 NMOS 8,4 2,1
MN5 NMOS 8,4 2,1
MN6 NMOS 8,4 2,1

Figura 5.9. Leiaute do circuito comparador com Latch-SR
O resultado de simulao do circuito comparador, realizado em ambiente
ADMS mostrado na Figura 5.10. O sinal na entrada do terminal IN- constante
e fixado em aproximadamente 1 V e corresponde ao valor de tenso de referncia
pr-definido em projeto. J o sinal no terminal IN+ corresponde a um valor de
tenso proveniente da aplicao do pulso de corrente no sensor.
111

Figura 5.10. Funcionamento do circuito comparador: sinais de entrada e sinal de sada
do comparador
5.2.2. Resultados de Simulao
Nesta seo, so apresentados alguns resultados de simulao do circuito
projetado, utilizando-se os modelos dos transistores NMOS e PMOS BSIM3.3,
com parmetros tpicos mdios, e o simulador ELDO [82]. Os resultados de
simulao foram obtidos do circuito extrado a partir do leiaute.
Na Figura 5.11 apresentado o resultado de uma simulao do modulador
trmico. Neste exemplo, foi utilizado um sinal de entrada senoidal com
amplitude de igual a 1 V e frequncia de 500 Hz. A taxa de sobreamostragem
utilizada foi igual a M = 512.
112

Figura 5.11. Simulao do modulador trmico para uma entrada senoidal de
frequncia 500 Hz e amplitude 1 V (diferencial)
Os procedimentos descritos anteriormente para simulao e anlise de
desempenho do modulador em ambiente VHDL-AMS (item 4.3.2.2 do captulo
4) so aqui repetidos para a frequncia de sobre-amostragem igual a 24,5 MHz, a
fim de obter novos valores de relao sinal-rudo e de resoluo em nmero de
bits. Na Figura 5.12 so apresentados os resultados de simulao para valores de
SNR e de SNRD em funo de um sinal de entrada senoidal de amplitude
varivel. Com o valor mximo da SNR igual a 54,6 dB, Figura 5.12, pode-se obter
um valor de resoluo efetiva igual a 8,7 bits. O valor mximo de SNDR obtido
nesta simulao foi de 43,7 dB.
Comparando os resultados de SNR e de resoluo do modelo em nvel de
transistor com os resultados obtidos no modelo funcional (item 4.3.2.2 do captulo
4), verificou-se que os valores de resoluo e de SNR obtidos em ambiente
VHDL-AMS so aproximadamente 5% maiores quando comparados aos valores
do modelo eletrico. Sendo essa diferena percentual aceitvel, assume-se que o
objetivo principal do trabalho foi atingido, pois validou a metodologia de projeto de
um modulador trmico utilizando a tecnologia CMOS.

113

Figura 5.12. Valores de SNR e SNRD do modulador de 1
a
ordem proposto em nvel
de transistor
Aps a etapa de criao do leiaute do circuito do modulador trmico
feita sua verificao. Esta etapa composta por duas partes. Na primeira verifica
se o circuito proposto foi elaborado de acordo com as regras estabelecidas da
tecnologia escolhida, utilizando-se da ferramenta DRC (Design Rules Checkers).
Na segunda utiliza-se a ferramenta LVS (Layout Versus Schematics), para
comparar a coerncia do SPICE do esquemtico com o do leiaute do circuito
proposto. Essa verificao foi feita inicialmente para cada um dos blocos do
circuito do modulador trmico e posteriormente tambm feito este mesmo
procedimento no circuito completo do modulador proposto. Os leiautes elaborados
e verificados para a tecnologia TSMC 0,35 m so mostrados no apndice C.
O leiaute do circuito do modulador trmico proposto com dimenses 337
m x 265 m, sem os pads, mostrado na Figura 5.13. O circuito ainda no foi
enviado a uma foundry para ser difundido em um processo CMOS AMS 0,35 m.
O valor da potncia dissipada encontrado aps a simulao do modulador de
aproximadamente de 29 mW, apndice C.5.

114
Por se tratar de um circuito misto, alguns cuidados especiais foram
tomados para evitar acoplamento de rudo via substrato e atravs de cruzamentos
de linhas analgicas e linhas digitais, como descrito em [83-85]. O leiaute da
Figura 5.13, mostra o chamado floorplanning do circuito modulador [83, 85,
86], utilizado na implementao do mesmo. A sua principal caracterstica fazer
com que os circuitos analgicos fiquem o mais longe possvel do circuito digital e
das chaves (fontes de rudo). Assim, proporciona uma distribuio dos
componentes de tal forma que no h o cruzamento das linhas de sinal e de
polarizao analgicas com o barramento digital.
O leiaute completo do modulador trmico implementado apresentado
na Figura 5.13, esse leiaute foi realizado manualmente de forma a aplicar
algumas regras prticas de desenho que permitam obter uma maior simetria dos
blocos constituintes e otimizar o seu desempenho.

Figura 5.13. Leiaute completo do circuito do modulador trmico
115
Outra forma de se avaliar a eficincia do circuito implementado, alm da
anlise de SNR e da resoluo em nmero de bits, atravs da anlise
comparativa do desempenho de estruturas similares em funo de sua eficincia
energtica (pJ/bit) utilizando um parmetro denominado Figura de Mrito (FM),
como feito em [87, 88].
Na Tabela 5.3 so mostrados os dados comparativos decorrente deste
trabalho de tese e de outros trabalhos j comparados em [87]. A partir destas
comparaes apresentadas na Tabela 5.3, verifica-se que a FM do circuito
implementado neste trabalho 28,7 pJ/bit.
Tabela 5.3 Anlise de desempenho em funo da Figura de Mrito (adapt. de [87])

5.3. Consideraes Parciais
Neste captulo foi apresentado o projeto e a implementao do circuito do
modulador trmico. A descrio dos sub-circuitos do modulador proposto
foi feita separadamente. Inicialmente foram descritos os circuitos analgicos e em
seguida os circuitos digitais. Foram realizadas simulaes empregando a
tecnologia TSMC 0,35 m e os resultados obtidos a partir deste circuito projetado
em nvel de transistor foram comparados com seu modelo funcional em alto nvel,
em VHDL-AMS. A partir da comparao destes resultados pde-se avaliar o
desempenho do modulador trmico e tambm validar a arquitetura proposta.
Concluses e Suguestes para Trabalhos Futuros
116
Captulo 6
CONCLUSES E SUGUESTES PARA
TRABALHOS FUTUROS
6.1. Concluses.
Neste trabalho de tese foi proposta uma arquitetura de conversor
trmico no qual o princpio do trmico utilizado mistura partes eltricas
(comparador) e trmicas (sensor). O sensor substituiu as caractersticas
funcionais correspondentes s operaes de soma e integrao do modulador
eltrico. O conversor D/A localizado na malha de realimentao foi implementado
por gerador de pulso modulado em largura de pulso (PWM).
Inicialmente o modelo matemtico do modulador trmico foi projetado e
simulado em ambiente Matlab , como anemmetro, com intuito de validar a
estrutura proposta e as equaes desenvolvidas. Uma vez verificado a viabilidade
do sistema proposto, este foi novamente modelado (em nvel de transistor) e
simulado agora em ambiente VHDL-AMS com intuito de validar a metodologia de
projeto de um modulador trmico utilizando a tecnologia CMOS (TSMC 0,35
m). Foram obtidos alguns resultados de simulao (SNR igual a 54,6 dB e um
valor de resoluo igual a 8,7 bits).
Concluses e Suguestes para Trabalhos Futuros
117
O micro-sensor trmico utilizado no modulador trmico deste trabalho
foi desenvolvido na UNICAMP e por ser um sensor termo-resistivo do tipo PTC,
fez-se uso das equaes desenvolvidas que descrevem seu comportamento.
6.2. Suguestes para Trabalhos Futuros
Neste trabalho foi desenvolvido o projeto do modulador trmico aplicado
inicialmente medio de velocidade de vento. Entretanto, necessrio um
estudo mais aprofundado de sua resoluo, verifcando tanto a influncia do
incremento de sua frequncia de sobre-amostragem quanto das possveis fontes
de erro desse sistema.
Outra vertente que poderia ser abordada como proposta de trabalhos
futuros refere-se etapa de fabricao e teste do circuito proposto do modulador
trmico.
Como neste trabalho de tese foi implementado um modulador de
primeira ordem. Propem-se o desenvolvimento de medidores utilizando
arquiteturas com ordem maior que um.
Como suguestes para trabalhos futuros, sugere-se um estudo mais
completo do sistema proposto incluindo a compensao da temperatura
ambiente.

Referncias Bibliogrficas
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Apndice
127
Apndice A
Modelos Matemticos MATLAB, Para
Simulao do Sistema como Anemmetro
A.1. Anemmetro com variao senoidal de
velocidade de fluido
Programa escrito em MATLAB, no qual as equaes diferenciais so
resolvidas numericamente com o mtodo de Runge Kutta de 4 ordem, de forma a
se obter as respostas do anemmetro com a variao senoidal de velocidade do
fluido, variao da tenso de sada do amplificador, variao da tenso sobre o
sensor e variao da temperatura de operao do sensor.

global S Tf mc R0 Ri beta G Vos RC a b n k ff% Variveis globais
%
S = 4e-9 ;% rea do sensor
a = 32325 ;
b = 25575 ;
n = 0.5 ; % a, b e n so constantes do sensor
Tf = 25 ; %Temperatura do fluido
Apndice
128
mc = 292.559e-12 ; % Capacidade trmica do sensor
R0 = 102 ; % Resistncia do sensor a 0 graus Celsius
beta = 0.000784 ; % Coeficiente de temperatura do sensor
G = 5e5 ; % Ganho em malha aberta do amplificador operacional
Vos = 0.5e-3 ; %Tenso de desvio do amplificador operacional
k = 0.5013 ;
fc = 100.00 ; % frequncia de corte do amplificador
ff = 500.00 ; % frequncia de variao da velocidade do fluido
RC = 1/(2*pi*fc);
Ri = 116;
t0 = 0 ; % Tempo inicial
tfinal = 0.05;
passo = 0.0000001;
t=t0:passo:tfinal;
vel = 10 + 10 * (sin(2*pi*ff*t)); % Velocidade do fluido

% Determinao das condies iniciais
velinicial = 10 ;
h = a + b*( velinicial ^ n );
k0 = beta * R0 * (k-2*(k^2)+(k^3));
k1 = beta * R0 * (3*(k^2)-4*k+1)*Vos;
k2=(beta*R0*(3*k-2)*(Vos^2)-h*S*(Ri^2)*k)+(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tf)*(1-k));
k3 = (beta*R0*(Vos^3))-(h*S*(Ri^2)*Vos)-(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tf)*Vos);
coeficientes = [k0 k1 k2 k3] ;
raiz = roots (coeficientes);
Voinicial = raiz(1);
Rsinicial = (Ri*(k*Voinicial+Vos))/((1-k)*Voinicial-Vos);
% Soluo das equaes diferenciais usando RUNGE KUTTA de quarta ordem
options = odeset('RelTol',1e-12,'AbsTol',[1e-12 1e-12])
[t,y] = ode45 (@sensor, [t0:passo:tfinal],[Rsinicial Voinicial]',options);
Rs = y(:,1); % Variao de Rs com relao ao tempo
Vo = y(:,2); % Variao de Vo com relao ao tempo/sinal Vo
Vs = Vo.*Rs./(Ri+Rs); % Entrada positiva do operacional / sinal vs
Ts = (1/beta)*((Rs/R0)-1);
Apndice
129
figure(1)
subplot(4,1,1);
plot(t,vel), grid on, ylabel(' ( m/s )')
subplot(4,1,2);
plot(t,Vo), grid on, ylabel('Vo (V)')
subplot(4,1,3);
plot(t,Vs), grid on, ylabel('Vs (V)')
subplot(4,1,4);
plot(t,Ts), grid on, xlabel('t (s)'), ylabel('Ts ( C )')
A.2. Aplicao do degrau com variao senoidal de
velocidade de fluido
se obter as respostas do anemmetro da variao velocidade do fluido, variao
da tenso de sada do amplificador, variao da tenso sobre o sensor e variao
da temperatura de operao do sensor. O sensor submetido a um degrau de
velocidade.

a = 32325 ;
b = 25575 ;
beta = 0.000784 ; % Coeficiente de temperatura do sensor
k = 0.5013 ;
%ff = 500.00 ; % frequncia de variao da velocidade do fluido
Apndice
130
RC = 1/(2*pi*fc);
Ri = 116;
tfinal = 0.02;
passo = 0.00001;
t=t0:passo:tfinal;
vel = 10 ; % Velocidade do fluido
Tf = 25 + 5* (sin(2*pi*100*t)); %Temperatura do fluido
% Determinao das condies iniciais _Cal
velinicial = 10 ;
Tfinicial = 25 ;
k0 = beta * R0 * (k-2*(k^2)+(k^3));
k1 = beta * R0 * (3*(k^2)-4*k+1)*Vos;
k2 = (beta*R0*(3*k-2)*(Vos^2)-h*S*(Ri^2)*k)+(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tfinicial)*(1-k));
k3 = (beta*R0*(Vos^3))-(h*S*(Ri^2)*Vos)-(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tfinicial)*Vos);
coeficientes = [k0 k1 k2 k3];
raiz = roots(coeficientes);
[t,y] = ode45 (@sensorTf, [t0:passo:tfinal],[Rsinicial Voinicial]',options);
Vs = Vo.*Rs./(Ri+Rs); % Entrada positiva do amplificador operacional/ sinal vs
Ts = (Rs/R0-1)/beta;

figure(1)
subplot(4,1,1);
plot(t,Tf), grid on, ylabel('Tf ( C )')
subplot(4,1,2);
subplot(4,1,3);
Apndice
131
subplot(4,1,4);

A.3. Anemmetro com variao da temperatura do
fluido

se obter as respostas do anemmetro com variao senoidal temperatura do
fluido, variao da tenso de sada do amplificador, variao da tenso sobre o
sensor e variao da temperatura de operao do sensor.

%
a = 32325 ;
b = 25575 ;
Tf = 25 ; %Temperatura do fluido
beta = 0.000784 ; % coeficiente de temperatura do sensor
k = 0.5013 ;
ff = 500.00 ; % frequncia de variao da velocidade do fluido
RC = 1/(2*pi*fc);
Ri = 116;
tfinal = 0.05;
passo = 0.0000001;
t=t0:passo:tfinal;
vel = 10 + 10 * (sin(2*pi*ff*t)); % Velocidade do fluido

% Determinao das condies iniciais
velinicial = 10 ;
Apndice
132
k0 = beta * R0 * (k-2*(k^2)+(k^3));
k1 = beta * R0 * (3*(k^2)-4*k+1)*Vos;
k2=(beta*R0*(3*k-2)*(Vos^2)-h*S*(Ri^2)*k)+(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tf)*(1-k));
k3 = (beta*R0*(Vos^3))-(h*S*(Ri^2)*Vos)-(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tf)*Vos);
coeficientes = [k0 k1 k2 k3] ;
raiz = roots(coeficientes);
[t,y] = ode45 (@sensor, [t0:passo:tfinal],[Rsinicial Voinicial]',options);
Vs = Vo.*Rs./(Ri+Rs); % Entrada positiva do amplificador operacional/ sinal vs
Ts = (1/beta)*((Rs/R0)-1);
figure(1)
subplot(4,1,1);
plot(t,vel), grid on, ylabel(' ( m/s )')
subplot(4,1,2);
subplot(4,1,3);
subplot(4,1,4);
A.4. Aplicao do degrau com variao
temperatura do fluido
se obter as respostas do anemmetro com variao temperatura do fluido,
variao da tenso de sada do amplificador, variao da tenso sobre o sensor e
variao da temperatura de operao do sensor. O sensor submetido a um
degrau de velocidade.

a = 32325 ;
b = 25575 ;
Apndice
133
beta = 0.000784 ; % coeficiente de temperatura do sensor
k = 0.5013 ;
RC = 1/(2*pi*fc);
Ri = 116;
t0 = 0 ; % tempo inicial
tfinal = 0.02;
passo = 0.00001;
t=t0:passo:tfinal;
vel = 10 ; % Velocidade do fluido
Tf = 25 + 5* (sin(2*pi*100*t)); %Temperatura do fluido
% Determinao das condies iniciais _Cal
velinicial = 10 ;
Tfinicial = 25 ;
k0 = beta * R0 * (k-2*(k^2)+(k^3));
k1 = beta * R0 * (3*(k^2)-4*k+1)*Vos;
k2 = (beta*R0*(3*k-2)*(Vos^2)-h*S*(Ri^2)*k)+(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tfinicial)*(1-k));
k3 = (beta*R0*(Vos^3))-(h*S*(Ri^2)*Vos)-(R0*h*S*Ri*(1+beta*Tfinicial)*Vos);
coeficientes = [k0 k1 k2 k3];
raiz = roots (coeficientes);
[t,y] = ode45 (@sensorTf, [t0:passo:tfinal],[Rsinicial Voinicial]',options);
Vs = Vo.*Rs./(Ri+Rs); % Entrada positiva do amplificador operacional/ sinal Vs
Ts = (Rs/R0-1)/beta;

figure(1)
subplot(4,1,1);
plot(t,Tf), grid on, ylabel('Tf ( C )')
subplot(4,1,2);
subplot(4,1,3);
subplot(4,1,4);
Apndice
134
Apndice B
Rotinas, para determinao de SNR e SNDR
Nesse apndice esto as rotinas, escritas para o Matlab , verso 5.1,
utilizadas para calcular o espectro do sinal de sada do modulador , a relao
sinal/rudo (SNR) e a relao sinal/(rudo+distoro) (SNDR) do sinal.
B.1. 3MHz.m
echo off;

clear all
clear
clear global

OSR= 512;
N=64*1024;
%fs=2*50e3*OSR;
fs = 3.2e6

dN=5;
fin=(11/N)*fs;
%fin=2.5391e3;
%fin=537.1094;

BW=fs/(2*OSR)
b=round(N*(BW/fs)+1)
nc=round(N*(fin/fs)+1)
Apndice
135

nom=input('Nom de fichier sans extension: ');
%col=input('Couleur: ');

ext='dat';
fic=[nom,'.',ext];
eval(['load ',fic]);

Y = eval([nom,'(:,2)']);
l=length(Y);
Y(1:l-N)=[];

Sp=SPEC(Y,N,nc);
F=Freq(fs,N);
sndr=SNDR_sem_offset(Sp,nc,dN,b)

Spdb=10*log10(Sp);

%load Spdb_ideal
figure(1)
%semilogx(F,Spdb_ideal,'b--',F,Spdb,'r-');
semilogx(F,Spdb,'-');
grid
%axis([100,fs/2,-100,10])
xlabel(' FREQUENCY (Hz) ')
ylabel(' POWER SPECTRAL DENSITY (dB) ')
%legend('\Sigma\Delta with ideal components','\Sigma\Delta with Gm/C in
transistors')
s1 = sprintf('SNDR = %4.4fdB\n',sndr);
text(10e3,0,s1);
snr=SNR_sem_offset(Sp,nc,dN,b)
s2 = sprintf('SNR = %4.4fdB\n',snr);
text(10e3,-10,s2);

B.2. 12MHz.m
echo off;

clear all
clear
clear global

OSR= 512;
N=128*1024;
%fs=2*50e3*OSR;
fs = 12.8e6
Apndice
136

dN=5;
fin=(7/N)*fs;
%fin=2.5391e3;
%fin=537.1094;

BW=fs/(2*OSR)


ext='dat';
fic=[nom,'.',ext];

Y = eval([nom,'(:,2)']);
l=length(Y);
Y(1:l-N)=[];

Sp=SPEC(Y,N,nc);
F=Freq(fs,N);

Spdb=10*log10(Sp);

%load Spdb_ideal
figure
grid
%axis([100,fs/2,-100,10])
transistors')
text(10e3,0,s1);
text(10e3,-10,s2);

Apndice
137
B.3. 24MHz.m
echo off;

clear all
clear
clear global

OSR= 512;
N=256*1024
%fs=2*50e3*OSR;
fs = 2*12.8e6

dN=5;
fin=(7/N)*fs
%fin=2.5391e3;
%fin=537.1094;

BW=fs/(2*OSR)

%

ext='dat';
fic=[nom,'.',ext];

Y = eval([nom,'(:,2)']);
l=length(Y);
Y(1:l-N)=[];

Sp=SPEC(Y,N,nc);
F=Freq(fs,N);

Spdb=10*log10(Sp);

%load Spdb_ideal
figure
grid
%axis([100,fs/2,-100,10])
Apndice
138
transistors')
text(10e3,0,s1);
text(10e3,-10,s2);

B.4. SNR.m
function SNR=SNR(Sp,nc,dN,b)
global Psig Pbruit
Psig=Sp(nc);
Pbruit=sum(Sp(4:nc-dN)) + sum(Sp(nc+dN:2*nc-dN)) + sum(Sp(2*nc+dN:3*nc-
dN)) + sum(Sp(3*nc+dN:4*nc-dN)) + sum(Sp(4*nc+dN:5*nc-dN)) +
sum(Sp(5*nc+dN:b));
SNR=10*log10(Psig/Pbruit);
B.5. SNRD.m
function SNR=SNR(Sp,nc,dN,b)

global Psig Pbruit
Psig=Sp(nc);
Pbruit=sum(Sp(4:nc-dN))+sum(Sp(nc+dN:b));
SNR=10*log10(Psig/Pbruit);

B.6. SPEC.m
function SPEC=SPEC(y,N,nc)
global yfen yfft SPEC
fenetre=blackman(N);
yfen=y.*fenetre;
%fenetre=hanning(N);
%yfen=y.*fenetre;
yfft=fft(yfen);
Py=yfft.*conj(yfft)/(length(yfft));
Py(N/2+1:N)=[ ];
Py(1:N/2)=2*Py(1:N/2);
Py=Py/Py(nc);

SPEC=Py;
Apndice
139

B.7. FREQ.m
function Freq=Freq(fe,N)

Freq=(fe/2)*(0:N/2-1)/(N/2);
%Freq=(fe/2)*(0:N/2-1);

B.8. MULTISIM.sh
#!/bin/bash
LOCAL_PATH=`pwd`
MATLAB=/users/soft/matlab/jan03.v6.5r13
step=0.030625
last_step=.214375
x1=0.005
p=1
j=$p
n=ècho $last_step/$step|bc`
ams() {
x2=$x1
while [ "$p" le "$n" ]
do
echo "Simulation " $p
sed e "s/constant VART : real :=/constant VART : real := 0$x2/g" te
stbench_base.vhd >testbench12M.vhd
vacom testbench12M.vhd
vams lib $LOCAL_PATH/work do testbench.do cmd
$LOCAL_PATH/testben
ch.cmd TESTBENCH REBOUCLE
$LOCAL_PATH/elma $LOCAL_PATH/testbench.chi
$LOCAL_PATH/newdata/testa
uto$p.dat
let "p +=1"
export x2=ècho $x2+$step|bc l`
done
}
matlab() {
x3=$x1
echo "" > $LOCAL_PATH/newdata/final.dat
while [ "$j" le "$n" ]
do
sed e "s/testauto1/testauto$j/g"
$LOCAL_PATH/psd_thermal_sd_drb.m >
Apndice
140
$LOCAL_PATH/psd_auto_drb.m
$MATLAB/bin/matlab nodesktop r psd_auto_drb nosplash
nodisplay
nojvm
snr=`cat tempsnr.dat`
snrd=`cat tempsnrd.dat`
printf "%s \t %f \t %f\n" $x3 $snr $snrd >>$LOCAL_PATH/newdata/final
.dat
let "j +=1"
export x3=ècho $x3+$step|bc l`
done
$MATLAB/bin/matlab nodesktop r snr_snrd_drb nosplash
}
graph() {
$MATLAB/bin/matlab nodesktop r snr_snrd_drb nosplash
}

case "$1" in
matlab)
matlab
;;
ams)
ams
;;
all)
ams
matlab
;;
graph)
graph
;;
*)
echo "Error :!!!"
;;
esac

Apndice
141
Apndice C
Leiautes do Modulador Trmico
C.1. INVERSOR

Figura C.1. Leiaute da porta lgica inversora
Apndice
142
C.2. NAND

Figura C.2. Leiaute da porta lgica NAND
C.3. AND

Figura C.3. Leiaute da porta lgica AND

Apndice
143
C.4. FONTE DE CORRENTE

Figura C.4. Leiaute da Fonte de Corrente
C.5. COMPARADOR

Figura C.5. Leiaute do circuito comparador
Apndice
144
C.5. POTNCIA DISSIPADA

Figura C.6. Potncia dissipada.
C.6. MODULADOR TRMICO

Figura C.7. Leiaute do modulador trmico
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