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Universidade de Braslia

Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
Maquinas de elevao e transporte









Projeto Elevador Hidrulico

Pedro Henrique Jobim Souza 05/96698
Marcus Vynicius 06/36762
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Sumrio
Objetivo ......................................................................................................................................................... 3
Introduo ..................................................................................................................................................... 3
Cabine ............................................................................................................................................................ 4
Guias .............................................................................................................................................................. 9
Sistema Eltrico e Hidraulico....................................................................................................................... 14
Bibliografia .............................................................................................................................................. 19

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Objetivo
Desenvolver um elevador hidrulico com Altura de elevao de 20 m capacidade de carga de
500 Kgf e velocidade de subida de 0,5 m/s
Introduo
Os Elevadores hidrulicos antecedem os eltricos, o primeiro foi instalado em Paris, em 1867,
por Leon Edoux, usando a gua retirada diretamente da rede de distribuio da cidade, j que a gua
era utilizada como fludo transmissor. O Brasil, tambm no sculo XIX, j tinha um elevador hidrulico: o
Elevador Lacerda, um dos cones mais importantes do turismo de Salvador, j que une duas partes da
capital da Bahia - Cidade Alta e Cidade Baixa. O elevador foi construdo em 1873, pelo engenheiro
Antnio Lacerda, com duas cabines movidas a fora hidrulica.
Hoje em dia so muito utilizados em oficinas e postos para erguer veculos, mas foram quase
que completamente substitudo em edifcios por elevadores eltricos. Hoje em dia eles esto voltando
em residncias e prdios com poucos andares. Tem um melhor aproveitamento de espaos j que
possvel em funo de a central ser instalada em qualquer local, seja debaixo da escada, em um canto
intil ou at mesmo fora do prdio ou da residncia.
As empilhadeiras hidrulicas mantm o mesmo principio de funcionamento dos elevadores de
cabine, neste trabalho usaremos como base a esses equipamentos pois eles tem dimensionamento
similar ao requisitado.

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Cabine
A cabine e a parte do elevador que leva a carga, seja humana ou no, e esta deve obedecer as
normas de forma a assegurar a segurana completa do que ela estiver carregando. Ela e composta de
uma caixa e uma armadura de ao que deve ter coeficiente de segurana mnimo de 5 para resistir as
cargas recorrentes da movimentao constante do elevador e das cargas resultantes de um possvel
acidente (queda da cabine e acionamento dos freios de emergncia)
Na tabela 2.1 do livro texto encontramos as dimenses de nossa cabine:
Carga: 500kg
N de Pessoas: 6
Tamanho da porta: 700mm
Tamanho da cabine: 1100mm
Profundidade da cabine: 1225mm
Altura da cabine: 2050mm
Altura da porta da cabine: 2000mm


Normas para a cabine
A norma europia diz que a cabine deve ter sistemas de comunicao bidirecional com um
servio de interveno rpido
A cabine deve ter ventilao e iluminao adequada ao conforto dos ocupantes
A cabine deve ser completamente cercada por paredes de superfcie continua de materiais
metlicos e no inflamveis
Pela norma espanhola EM 81 as paredes da cabine devem resistir a uma deformao elstica
superior a 15mm e a uma fora de 300 N em qualquer ponto de aplicao
O teto deve suportar o peso de 2 homens (2000N)


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Calculo da cabine
Assumindo que a parte superior da cabine est apoiada nas duas paredes
laterais, e que a carga se encontra concentrada no centro da pl aca superior.
Com as dimenses da cabine e os dados da norma temos as seguintes variveis:
Carga: 500kg
N de Pessoas: 6
Tamanho da porta: 700mm
Tamanho da cabine: 1100mm
Profundidade da cabine: 1225mm
Altura da cabine: 2050mm
Altura da porta da cabine: 2000mm
Carga no Teto: 2000N
Carga no piso: 8000N
Carga nas laterais: 300N
Modulo de elasticidade 200Gpa (ao 1020)
Usando MDSolids e SCILAB para realizar os clculos encontramos os seguintes resultados para as
partes da cabine:
1) Para a placa superior da cabine:
Dados:
Largura da Placa (b): 1225
Espessura da Placa (h): 9
Comprimento da Placa (c): 1100
Fora(F): 2
Mdulo de Elasticidade (E): 200000
Resultados:
Momento de Inrcia da Placa de Ao (I): 74418,75


Reao do Apoio (

): 1
Reao do Apoio (

): 1
Cortante da Seo AB (

): 1
Cortante da Seo BC (

): -1
Momento Flexor Mximo (

): 675000
Momento Flexor Mnimo (

): 0
Deflexo Mxima da Placa (

): 3,72
2) Para placa inferior da cabine
Dados:
Largura da Placa (b): 1225
Espessura da Placa (d): 25
Comprimento da Placa(c): 1100
6

Fora (

): 13
Mdulo de Elasticidade(E): 200000
Resultados:
Momento de Inrcia da Placa de Ao (

): 1595052,1


Reao do Engaste da placa inferior com a Lateral (

): 6,5
Reao do Engaste da placa inferior com a Lateral (

): 6,5
Cortante da Seo AB (

): 6,5
Cortante da Seo BC(

): -6,5kN
Momento M1 no ponto A do engaste: 1787500
Momento M2 no ponto B do engaste: 1787500
Momento

: 2600000
Momento Flexor Mnimo: 975000
Deflexo Mxima da Placa (

): 0.28
3) Para as placas laterais da cabine
Dados:
Largura da Placa(b): 1225
Espessura da Placa(g): 7
Comprimento da Placa(

): 2050
Fora (

): 0,3
Mdulo de Elasticidade(E): 200000
Resultados:
Momento de Inrcia da Placa de Ao (

): 35014.6


Reao do Engaste da placa inferior com a Lateral R1p: 0,15
Reao do Engaste da placa inferior com a Lateral R2p: 0,15
Cortante da Seo AB: 0,15
Cortante da Seo BC: -0,15 kN
Momento no ponto A do engaste (

): 41250
Momento no ponto B do engaste (

): 41250
Momento Flexor Mximo (

): 76875
Momento Flexor Mnimo (

): 76875
Deflexo Mxima da Placa: 1,92
Observaes:
Sobre o calculo da placa superior a norma diz que o teto no pode deformar permanentemente
e deve suportar a carga de 2000N, para que haja uma menor deformao pode se aumentar a espessura
do teto. Para a placa inferior, a deformao pode ser considerada nula, j que inferior a 1mm. Para as
placas laterais tambm pode aumentar a espessura dessas para que haja uma menor deflexo, j que a
norma limita essa deflexo em 15mm, porm, a deformao encontrada est dentro da norma.
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Memorial de clculo da cabine
Os dados j foram apresentados acima, agora sero apresentadas as frmulas usadas nos clculos:

Placa Superior da Cabine

Momento de Inrcia



Reaes dos Apoios



Cortantes das sees AB e BC



Momentos nas sees AB e BC



Deflexo Mxima da Viga




Placa Inferior da Cabine

Momento de Inrcia



Reaes dos Apoios



Cortantes das sees AB e BC



Momentos nas sees AB e BC
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Deflexo Mxima da Viga




Clculo para as placas laterais da cabine


Momento de Inrcia



Reaes dos Apoios



Cortantes das sees AB e BC



Momentos nas sees AB e BC



Deflexo Mxima da Viga














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Guias
As guias so os elementos que conduzem a cabine em sua trajetria, devem resistir a todas as
cargas aplicadas e estar alinhadas corretamente, normalmente so utilizadas vigas em formato de T. O
coeficiente de segurana das guias deve ser maior que 10, considerado que elas devem suportar os
esforos gerados pelas excentricidades de carga (horizontais) e os esforos gerados por uma possvel
queda do elevador e aplicao dos freios de emergncia.

Normas das guias:
As guias devem suportar uma deformao maior que os 3mm causados pela variao de
posio das cargas na cabine
Devem ser fixadas por meio de flanges de modo a ter compensao automtica ou por
adaptaes simples
A tolerncia mxima quanto ao paralelismo das guias ser de 5mm


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Calculo das Guias
Para nossas guias usamos o modelo em T I-90/16 com as medidas como indicadas na figura (fornecidas
pela tabela 2.9 do livro texto):


Dados:

Altura das Guias H=20000
Peso em quilogramas, carga til

=500
Peso em quilogramas, da cabine

800
Velocidade Desejada v=0,5
Coeficiente de Freio de Rolos j=1,5
Largura da cabine a=1100
Distncia entre os encaixes d=2750
Peso linear das guias

=0.0073
rea de seo das guias S=1690


Momento de Inrcia da Seo Transversal

1020000


Momento de Inrcia Mnimo

=577000


Raio de Giro

18.3
Distncia entre os apoios

=2100
Mdulo de Elasticidade E=21000
Acelerao Gravitacional

=9.81
Mdulo de Cisalhamento G = 8000


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Esforo de Frenagem
Esforo gerado pelo acionamento dos freios em caso de falha no sistema hidrulico e queda da
cabine. Esse esforo pode ser suportado por guias de compresso (apoiadas) ou de trao
(suspendidas). Nos nossos clculos usaremos freios instantneos de rolos pela

Clculo para guias apoiadas

Para guias apoiadas temos pela equao 2.83 do livro texto:


Onde

o esforo nas guias


Calculamos a esbeltez


Se a esbeltez for maior que 250 a barra no pode ser usada para compresso menor que 250, a
equao de euler pode ser calculada


Razo de segurana

maior que o fator de segurana mnimo 10 logo podemos usar guias apoiadas
Clculo para guias suspensas
O esforo de frenagem para guias suspensas ser dado pela equao 2.86 do livro texto :


Menor seo da guia


Usamos a resistncia do ao carbono que

e encontramos:


Coeficiente de segurana


Que menor que 10, logo no recomendado o uso de guias suspensas neste projeto.
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Clculo das Guias segundo Janovsky


Sendo que os valores de

so do perfil I-90/16


Clculo da Flecha
Clculo da Flecha por flexo


Clculo da Flecha por toro


O clculo da flecha se d pela soma das duas flechas calculadas acima:


Como o valor de f est abaixo de 0,55 a guia est aprovada.
Clculo segundo a norma espanhola EN 81
So 3 equaes importantes
w = 2.21;

Para freios instantneos de cunha em MPa


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Para freios instantneos de rolos em MPa

Para freios progressivos em MPa


Os valores de Tg devem ser menores que 180 MPa que o valor mximo aceitvel para guias com
resistncia de 450 MPa, w um coeficiente de carga. Ele depende do valor de lambda e em muitas
situaes usado. determinado a partir da tabela 2.13 e 2.14. Para esta situao, w = 2.21. Este valor
foi obtido a partir da interpolao das duas tabelas: Olha o valor de lambda e confere com a unidade na
linha. Depois soma os valores encontrados na tabela e divide-se por 2, j que a tabela 2.13 370 MPa e
a tabela 2.14 520 MPa (370+520=445 aproximadamente 450 MPa).




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Sistema Eltrico e Hidraulico

Esquema do sistema desenvolvido no Automation Studio 5. 0:


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Funcionamento
O sistema eltrico e hidrulico do elevador funciona para que ele possa ir corretamente para o
andar desejado, ele pode ir do trreo para o primeiro segundo ou terceiro andar executando as paradas
corretas e depois retornar. O elevador s e capaz de se mover com as portas fechadas j que os circuitos
esto em paralelo e s pode abrir-las quando estiver parado.
Roteiro de calculo da central hidrulica
Calculamos a resistncia para o pisto menor que o mais frgil logo o mais propenso a falhar.
Consideramos tambm que os pistes resistem apenas a cargas axiais (outros esforos devem ser
suprimidos pelas guias)
Calculo do cilindro/pisto
Carga total:
Calculando o peso do pisto usando densidade linear de 15.28Kg/m de acordo com a tabela
abaixo.


Logo:


Superfcie hidrulica do pisto (usando presso de trabalho (

) de

):


Na tabela 1 do livro texto utilizamos o valor de

para a superfcie hidrulica do pisto


j que esse e o numero acima mais prximo de nosso resultado e encontramos que nosso pisto tem
dimetro externo 90mm e dimetro interno 80mm

Calculo da espessura da parede do cilindro:
Usando uma presso mxima de 4Mpa usamos a formula de Bach:

onde


Usando o material A-52 com coeficiente elstico 340Mpa e fator de segurana 5 e o dimetro do
interior do cilindro igual a 130mm:
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136,85mm
E teremos espessura de 3,5mm
Calculo da espessura do fundo do cilindro
O fundo do cilindro deve resistir a presso mxima do leo, como ela soldada usamos a
expresso de Bach:


Encontramos ento a menor espessura que deve ter o fundo do cilindro.
Dimensionamento para flambagem
Para flambagem usamos a formula de euler :


Onde c o fator de curso para cilindro fixo tipo JB (0,5), L o comprimento do pisto (20m), E
seu modulo de elasticidade

e J seu momento de inrcia


Encontramos ento:


Que pela tabela 1 nos da o pisto de 90x75 com


Clculo espessura fundo pisto:
Usando agora as medidas D=90mm e d=75mm temos agora:


Resultados
Com isso chegamos a concluso que usaremos um cilindro com dimetro exterior de 136,85mm,
espessura 3,5mm e espessura de fundo de 15mm e um pisto de 90x75mm com espessura de fundo de
8,2mm.


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Calculo da bomba
Para presso da bomba usamos:


Onde P a presso de trabalho que ser igual a 27,76Kg/cm
Vazo da bomba


Onde Cd e a vazo da bomba, K coeficiente de converso de unidade (3 para ao indireta e 6
para ao direta),

e a superfcie hidrulica e V e a velocidade do elevador (0,5m/s)


De acordo com o catalogo abaixo:

Foi selecionada a bomba com uma vazo mais prxima da desejada, sendo a bomba de
dimenso

, velocidade de 1800 rpm, e vazo de 193 l/min.


Potencia do motor


Onde

e o rendimento da bomba (0.8)


Sendo


O motor selecionado foi o motor eltrico trifsico Siemens Ipw55, de 15 cv e 1800 rpm.
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Siemens Ipw55
Quantidade de leo
Determinamos a quantidade de leo com o dimetro inferior do cilindro (130mm) e o
comprimento do pisto (20m) onde:


Essa quantidade de leo deve ser somada a quantidade de leo nos tubos, consideraremos para
isso tubos de 50mm de dimetro e comprimento de 10500mm, logo:



A norma diz que deve se usar 70 litros de leo a mais que o encontrado como o volume de leo
necessrio para o funcionamento do sistema para uma maior eficincia. Portanto devem ser usados 357
litros de leo.
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Bibliografia
Miravete, Antonio. Larrod, Emilio - El libro del transporte vertical - 1996 (livro texto)
Apostila de sistemas hidrulicos e pneumticos, UNB Prof. Ainda Alves Fadel