Porticos

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas Captulo 4
Joaquim Barros 4.1

4 - PRTICOS PLANOS

4.1 - INTRODUO

Os prticos planos so estruturas reticuladas que podem ser discretizadas por elementos de
viga com deformao axial. Assim, a simulao do comportamento de prticos planos
depende da teoria adoptada para modelar o comportamento dos elementos de viga. As teorias
correntemente utilizadas so, basicamente, a de Euler-Bernoulli e a de Timoshenko.

No elemento de viga de Euler-Bernoulli admite-se que as seces transversais, normais ao
eixo da viga antes da deformao, mantm-se planas e ortogonais ao referido eixo aps a
deformao. Esta hiptese resulta do facto de nesta teoria se admitir que a rotao de uma
seco transversal igual inclinao do eixo da viga (ver figura 4.1a). Neste caso a
deformao por corte ignorada, pelo que a aplicao desta teoria deve ser restrita a vigas
delgadas.

Na teoria de Timoshenko admite-se que as seces planas e normais ao eixo da viga antes da
deformao, permanecem planas mas no necessariamente ortogonais ao eixo da viga (ver
figura 4.1b). Desta forma possvel simular o comportamento de vigas em que no
desprezvel a deformao por corte.

l
1
2
l , u
l
2
1
l
l , u
1
1
l
du
1
dl
Normal superfcie mdia
aps a deformao
Inclinao do eixo da viga

(a)
1
l
2
l
l , u
2
1
l
Inclinao do eixo da viga
Normal superfcie mdia
aps a deformao
1
l , u
Deformao admitida
Deformao real

(b)
Figura 4.1 - Deformao de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli (a) e de Timoshenko (b).
Joaquim Barros 4.2
Na figura (4.1)
i
o referencial local da barra. Note-se que no caso dos prticos as equaes
de equilbrio de cada barra so estabelecidas no referencial local da barra. A matriz de rigidez
e o vector das foras nodais equivalentes so obtidas no referencial local da barra, sendo em
seguida convertidos para o referencial global x
i
da estrutura e assemblados na matriz de
rigidez e no vector das foras nodais equivalentes da estrutura,
E
K e
E
Q , respectivamente.

4.2 - ELEMENTO DE VIGA DE EULER-BERNOULLI COM DEFORMAO
AXIAL

A teoria de Euler-Bernoulli admite as seguintes hipteses:

i) Os deslocamentos verticais
2
u de todos os pontos de uma seco transversal qualquer

so pequenos, quando comparados com a altura da viga, e so iguais ao respectivo
deslocamento do eixo da viga;

ii) O deslocamento lateral,
3
u nulo ( ver Figura 4.2 );

iii) Seces transversais planas e normais ao eixo da viga antes da deformao mantm-se
planas e ortogonais ao referido eixo aps a deformao.

eixo da barra
L
h
M
l
3
2
l
f
F
2
l
2
u
l
l
2
1
l , u
l
1
3
l
l
3
2
l
l
2
u
1
1
l
l , u O
3
l
h
l
2
1
l
l , u
1 3
l ,
l
3
B
A
B'
A'
1
u
l
B'' B'''
A''
B para B': deformao axial
B' para B'' e B'' para B''': deformao por flexo e corte

Figura 4.2 - Deformao axial de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli.
Joaquim Barros 4.3
4.2.1 - Campo de deslocamentos

Tendo em conta as hipteses admitidas na teoria de Euler-Bernoulli, o campo de
deslocamentos de um ponto qualquer da viga define-se por intermdio das seguintes relaes
(ver tambm Figura 4.2),

) 0 , 0 , ( ) 0 , 0 , ( ) , , (
3 2 1 2 3 2 1 3 2 1
3 1 1
= = = = =

u u
) 0 , 0 , ( ) , , (
3 2 1 3 2 1
2 2
= = =

u u (4.1a)
0 ) , , (
3 2 1
3
=
u ,

ou, mais simplesmente,

) ( ) ( ) , , (
1 2 1 3 2 1
3 1 1

=u u
) ( ) , , (
1 3 2 1
2 2

u u = (4.1b)
0 ) , , (
3 2 1
3
=
u ,

em que
1
u e
2
u so os deslocamentos de um ponto do eixo da viga segundo as direces de

1
e
2
, respectivamente. Devido hiptese iii), a rotao
3
de (4.1) igual inclinao da

tangente ao eixo da viga deformada (ver Figura 4.1a), pelo que,

1
2
3
d
du
= (4.2)

1
2
2
1 1

d
du
u u = . (4.3)

4.2.2 - Extenses

A nica componente no nula do tensor das extenses a devida variao de comprimento
das fibras paralelas ao eixo da viga, pelo que,

1
1
1
d
du
= . (4.4)

Substituindo (4.3) em (4.4) resulta,

2
1
2
2
1
2 1
1
d
u d
d
u d
= (4.5)

ou

Joaquim Barros 4.4

f a
+ =
1
(4.6a)

em que

1
1
d
u d
a
= (4.6b)

a extenso por deformao axial e

2
1
2
2 2
2

d
u d
f f
= = (4.6c)

a extenso por flexo.

4.2.3 - Tenses e esforos

Se a nica componente no nula do tensor das extenses
1
, ento
1
ser a nica
componente no nula do tensor das tenses,

1 1

E = (4.7)

em que E o mdulo de elasticidade do material. Substituindo (4.5) em (4.7) resulta

2
1
2
2
1
2 1
1
d
u d
E
d
u d
E = (4.8)
ou

f a
+ =
1
(4.9a)

em que

1
1
d
u d
E
a
= (4.9b)

a tenso devida variao de comprimento do eixo da viga e,

2
1
2
2
2

d
u d
E
f
= (4.9c)

a tenso devida flexo da viga.

O esforo axial resulta da integrao de (4.9b) na rea da seco transversal do elemento,

Joaquim Barros 4.5

a
A
a
EA
d
u d
EA dA N = = =
1
1
1
. (4.10a)

Por sua vez o momento flector obtm-se integrando, na seco transversal da viga, o
momento em relao superfcie mdia da viga, provocado pela tenso
1
,

3
2
2 1
1 3
2
2 /
2 /
2
2
2
1
2
2
2 /
2 /
2
1
2
2
1
2
2
I E
d b
d
u d
E
d b
d
u d
d
u d
E
dA M
h
h
h
h
A
=
=
|
|
.
|
\
|
=
=
(4.10b)

em que

2
2 /
2 /
2
2
3

d b I
h
h
= (4.11)

a inrcia da seco transversal da viga, em relao ao eixo
3
, e b a largura dessa seco,
e

2
1
2
2
d
u d
f
= = (4.12)

a curvatura do eixo da viga.

Na figura 4.3 representa-se a conveno de sinais positivos para as tenses e esforos.

(l )
3
l
1
2
l
eixo da
barra
3
l
M
1
N
l
a

f
+ =
a

Figura 4.3 Conveno de sinais positivos para as tenses e esforos.
Joaquim Barros 4.6
4.2.4 - Expresso do princpio dos trabalhos virtuais

Considere-se um elemento de viga de volume V solicitado por foras generalizadas
proporcionais sua massa
V
Q , foras generalizadas distribudas por unidade de
comprimento,
L
Q , e foras generalizadas aplicadas em pontos do seu domnio
p
Q . Sob este
carregamento o corpo sofre extenses e deslocamentos virtuais, e U , respectivamente,
pelo que, pela aplicao do princpio dos trabalhos virtuais, o trabalho interno igual ao
trabalho externo realizado durante a deformao virtual do elemento, i.e.:

p
T
L
L
T
V
V
T
V
T
Q U dL Q U dV Q U dV
e e e
+ + =

) ( ) ( ) (
(4.13)

em que

( )
( )
( )
1
1
2
2 2 2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
) (
int
) (
3
) ( ) (
2 1
) ( ) (
2 1
) (
1 1
) (
) (

d I E A E
d dA E E E E
d dA
d
u d
d
u d
E
d
u d
d
u d
dV
dV W
e
e e
e e
e
e
L
f f a a
L A
f f a f f a a a
L A
V
V
T e
+ =
+ =
(
(
(
(
=
=
=

(4.14)

o trabalho interno de deformao virtual realizado durante as extenses virtuais
1
. O
termo

( )
1
) (
d EA
e
L
a a
(4.15a)

representa a rigidez extensional do elemento e o termo,

( )
1
) (
3

d EI
e
L
f f
(4.15b)

representa a rigidez flexo do elemento.

Os termos da direita da igualdade (4.13),

p
T
L
L
T
V
V
T
Q U dL Q U dV Q U
e e
+ +

) ( ) (
(4.16)

traduzem o trabalho externo realizado durante os deslocamentos virtuais U , em que

Joaquim Barros 4.7

=
0
2
1
x
x
V
g
g
Q
, (4.17)

sendo a massa por unidade de volume do material que constitui o elemento e
1
x
g ,
2
x
g a
acelerao da gravidade segundo os eixos x
1
e x
2
do referencial global (ver Figura 4.4).

2
l
x
1
g
g
2
x
3 2
1
(1) (3)
(2)
3
l
l
1
2
l
l
3
l
2
l
1
(x )
3
2
x
4
3
l
l
1
x
1

Figura 4.4 Componentes da acelerao da gravidade em prticos planos.

Por sua vez

=
3
2
1
m
f
f
Q
L
(4.18)

o vector das foras generalizadas distribudas por unidade de comprimento em barras, sendo
1
f e
2
f as foras distribudas por unidade de comprimento segundo os eixos

1
e
2
, e
3
m
o momento distribudo por unidade de comprimento em torno do eixo
3
(ver Figura 4.5).

l
m
3
f
l
2
1
f
l
4
3 2
1
(1) (3)
(2)
3
l
2
l
l
1
3
l
l
1
2
l
l
3
l
2
l
1
(x )
3
x
1
2
x

Figura 4.5 Foras distribudas por unidade de comprimento.
Joaquim Barros 4.8
O vector

P
x
x
x
p
M
F
F
Q
=
3
2
1
(4.19)

representa as foras generalizadas aplicadas num ponto P, sendo
1
x
F e
2
x
F as foras segundo
os eixos x
1
e x
2
, e
3
x
M o momento segundo x
3
(Figura 4.6).

x
2
3
(x )
(2)
(1)
1
2
1
x
4
(3)
3 2 x
F
1
B x
1
F
B
A
2
A x
F
2
3 x
F
3
3 x
M
M
C x
3
C

Figura 4.6 Foras generalizadas aplicadas em pontos da estrutura.

4.2.5 - Discretizao em elementos finitos de dois ns

Analisando as parcelas da expresso (4.14) dos trabalhos virtuais verifica-se que o trabalho
interno de deformao a adio do trabalho por deformao axial

( )
( )
e
L
d
d
u d
EA
d
u d
1
1 1
1 1
(4.20)

tratado nos captulos anteriores, com o trabalho por flexo,

( )
( )
e
L
d
d
u d
EI
d
u d
1
2
1
2
2
1
2
2 2
. (4.21)

O comportamento por deformao axial simulado pela formulao descrita nos captulos
anteriores, enquanto o comportamento flexo ser apresentado numa prxima seco.

Na parcela de trabalho interno por deformao de flexo, (4.21), existem segundas derivadas
da flecha
2
u . Por este facto, deve-se utilizar elementos de continuidade de classe C

1
de forma
a garantir-se quer a continuidade dos deslocamentos quer da sua derivada (ver seces 3.2 e
3.6.3).
Joaquim Barros 4.9
O elemento de viga mais simples de classe C
1
o dois ns representado na figura 4.7

2
l
1
l
1 2 3 4 i j
i j
u
i l
2 2
j l
u
3
i l
=
2
i l
du
dl
1 1
dl
du
=
3
2
j l
j l
L
(e)

Numerao
Local Global

1, 2 i, j
2
l 1
u
2
l i
u

1
l 1
dl
du
2

1
l i
dl
du
2

2
l 2
u

2
l j
u

1
l 2
dl
du
2

1
l j
dl
du
2

i j
l = 0
i 1
l = L
j 1
1
l
(e)
-1 +1
1
s
1 N
11
f
(s )
1
1
(s )
f
12
N
45
1
(s )
f
21
N 1
22
45
N
f
(s )

Figura 4.7 - Elemento de viga de Euler-Bernoulli de dois ns. Graus de liberdade e funes de forma hermitcas
na simulao do comportamento flexo.

A continuidade das primeiras derivadas obriga a tomar como grau de liberdade a rotao,
1
2

d du . Assim, cada n genrico i tem dois graus de liberdade

2
i
u e
1
2

d du
i
, pelo que,
cada elemento tem quatro graus de liberdade. Desta forma, o campo de deslocamentos,
2
u ,
fica perfeitamente definido pela funo cbica seguinte,

Joaquim Barros 4.10

3
1 4
2
1 3 1 2 1 1
) (
2
s s s s u + + + =
(4.22a)

ou

| |
(
(
(
(
=
4
3
2
1
3
1
2
1 1 1
1 ) (
2
s s s s u
(4.22b)

ou ainda
= S s u ) (
1
2
. (4.22c)

Derivando (422a) obtm-se,

2
1 4 1 3 2
1
3 2
2
s s
ds
du
+ + =
. (4.23)

Na seco 3.3 verificou-se que no caso de um elemento de dois ns ou de um elemento de trs
ns, com n intermdio ao centro,

1
1 1
2
ds
L
ds J dx
=
=
. (4.24)

Alm disto, verificou-se ainda que

1
1
1
1
1
1
ds
dx
dx
du
ds
du
= . (4.25)

Substituindo (4.24) em (4.25) e passando u
1
para
2
u e x
1
para
1
obtm-se,

1
1
1
1 1
2
2 2
2

d
du
L
ds
d
d
du
ds
du
=
=
. (4.26)

As constantes
i
de (4.22) calculam-se substituindo em (4.22) e (4.23) os valores de
2
u e de
1
2
ds du
nos ns do elemento, resultando:

Joaquim Barros 4.11

2
4 3 2 2
1
2
1
1
3
4
2
3 2 1 2 1
2
4 3 2 1
1
1
1
1
3
4
2
3 2 1 1 1
) 1 ( 3 ) 1 ( 2
2 2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( 3 ) 1 ( 2
2 2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
3
2
1
2
2 2
3
2
1
2
2 2
+ + + + = = =
+ + + + + + = = + =
+ + = = =
+ + + = = =
+ =
=

L
d
du
L
ds
du
u s u
L
d
du
L
ds
du
u s u
s
s
(4.27a)

ou

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
4
3
2
1
2
2
1
1
3 2 1 0
1 1 1 1
3 2 1 0
1 1 1 1
2
2
3
2
3
2
L
u
L
u
(4.27b)

ou ainda

C U
e
f
=
) (
(4.27c)

em que
) (
e
f
U um vector que inclui os graus de liberdade de flexo do elemento. De (4.27c)
resulta,

) (
1
e
f
U C
= (4.28a)

em que,

(
(
(
(
(
4 / 1 4 / 1 4 / 1 4 / 1
4 / 1 0 4 / 1 0
4 / 1 4 / 3 4 / 1 4 / 3
4 / 1 2 / 1 4 / 1 2 / 1
1
C . (4.28b)

Substituindo (4.28a) em (4.22c) obtm-se,

Joaquim Barros 4.12

| |
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=

3
2
3
2
3
2
3
2
2
2
2
1
1
3
1
2
1 1
3
1 1
3
1
2
1 1
3
1 1
2
2
1
1
3
1
2
1 1
) (
1
1
4
1
4
1
4
1
4
1
2 4
1
4
3
2
1
4
1
4
1
4
1
4
1
2 4
1
4
3
2
1
2
2
4 / 1 4 / 1 4 / 1 4 / 1
4 / 1 0 4 / 1 0
4 / 1 4 / 3 4 / 1 4 / 3
4 / 1 2 / 1 4 / 1 2 / 1
1
) (
u
u
s s s
L
s s s s s
L
s s
L
u
L
u
s s s
U C S s u
e
f
(4.29a)

ou

( )
(
(
(
(
(
=
3
2
3
2
2
2
2
1
1
22
21
12
11 1
2 2
u
u
N
L
N N
L
N s u
f
f
f
f
(4.29b)

ou ainda

| |
( )
) (
2
e
f
e
f
U N u =
(4.29c)

em que | |
( ) e
f
N a matriz das funes de forma do elemento de viga de dois ns,
representadas na Figura 4.7, e designadas de funes de forma Hermitianas (ou do elemento
de viga Hermtico de dois ns).

As componentes de | |
( ) e
f
N definem-se por intermdio das relaes seguintes,

(
+ + = =
+ =
(
+ = =
+ =
) 1 (
4
1
2 2
) 3 2 (
4
1
1 (
4
1
2 2
) 3 2 (
4
1
3
1
2
1 1
22
22
3
1 1 21
3
1
2
1 1
12
12
3
1 1 11
s s s
L
N
L
N
s s N
s s s
L
N
L
N
s s N
f
f
f
f
f
f
(4.30)

sendo
f
ij
N a funo de forma correspondente ao grau de liberdade j do n i, relativa ao campo
de deformao por flexo.

Repare-se que a derivada de
f
i
N
1
com i=1,2 nula no n i, que
f
i
N
1
com i=1,2 tem valor
unitrio no n i e nulo no outro n, que
f
i N 2 com i=1,2 tem valor nulo no n i e que a
Joaquim Barros 4.13
derivada de
f
i N 2 com i=1,2 tem valor unitrio em i e nulo no outro n (acompanhar esta
exposio analisando a forma as funes representadas na Figura 4.7).

A inclinao do eixo da viga obtm-se derivando (4.29),

(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + =
= =
1 2
2
1 1
1
2
1 1
2
1
2
1 1
2
1
1 1
1
1 1
/
/
4
3
2
1
4
1
2 4
3
4
3
4
3
2
1
4
1
2 4
3
4
3 2
2
2
2
2
2
2 2 2

d du
u
d du
u
s s
L
s s s
L
s
L
L ds
du
d
ds
ds
du
d
du
.(4.31)

Por sua vez, a curvatura da viga obtm-se derivando (4.31) resultando,

| |
( )
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
=
=
|
|
.
|
\
|
=
(
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1 2
2
1 1
1
1 1 1 1
2
) (
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1 1
1
1
1
1
1 1
1
1
1 1
2
1
2
/
/
2
3
2
1
2 2
3
2
3
2
1
2 2
3 4
4
4
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2

d du
u
d du
u
s
L
s s
L
s
L
U
ds
N d
L
ds
u d
L
d
ds
ds
u d
d
ds
d
ds
ds
du
ds
d
d
ds
d
ds
ds
du
ds
d
d
ds
d
du
ds
d
d
u d
e
f
e
f
(4.32)

pelo que

Joaquim Barros 4.14

( ) ( )
( )
) (
1 1
2
1 1
2
2
1
22
2
2 2
1
21
2
2 2
1
12
2
2 2
1
11
2
2
2
1
2
3 1 6 3 1 6
4 4 4 4
2
e
f
e
f
f f f f
e
f
e
f
f
U s
L L
s
L
s
L L
s
L
U
ds
N d
L ds
N d
L ds
N d
L ds
N d
L
U B
d
u d
(
+ + =
(
=
=
=
=

(4.33)

em que
( ) e
f
B a matriz de deformao por flexo do elemento. Para se incluir o trabalho por
deformao axial verifique-se que,

( ) ) (e e
a a
U B = (4.34)

em que

( )
| |
(
=
(
=
=
0 0
1
0 0
1
0 0
2
0 0
2
0 0 0 0
1
2
1
1
2 1
L L
ds
dN
L ds
dN
L
B B B
a a
a a
e
a
(4.35)

a matriz de deformao axial, em que
a
N
1
e
a
N
2
so as funes de forma nos ns 1 e 2,
representadas em (3.10). Por sua vez a extenso por flexo pode ser obtida por intermdio da
seguinte relao

( ) ) (e e
f f
U B = (4.36)

( )
(
+ + =
1 1 2 1 1 2
3 1 6
0
3 1 6
0 s
L L
s
L
s
L L
s
L
B
e
f
(4.37)

a matriz de deformao por flexo e

(
=
1
2
2 2
1
1
1 1
) (
2
2 1
2
2 1

d
du
u u
d
du
u u U
e
(4.38)

so os graus de liberdade do elemento de dois ns.

Substituindo (4.34) e (4.36) em (4.14) resulta,

( )
| |
( ) ( )
| |
( )
( )
+ =
1
1
) (
1
) ( ) (
int
2
3
e e
f
T
e
f
e
a
T
e
a
e e
U ds
L
B EI B B EA B U W
T
(4.39)
Joaquim Barros 4.15
pelo que a matriz de rigidez do elemento fica

( )
( )
) (
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
1
1
1
1 1 1 1 2 1 1 1 1 2
1 1 2
2
1 4 1 1 2
2
1 4
2 2
1 1 1 2 1
2
1 1 2 1
1 1 2
2
1 4 1 1 2
2
1 4
2 2
1 1 1 2 1 1 2
1
1 2
1
1 2
1
1
) (
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3
3
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
3 1 3 1 3 1 6
0
3 1 3 1 3 1 6
0
3 1 6 36
0
3 1 6 36
0
0 0 0 0
3 1 3 1 6 3 1
0
3 1 6 3 1
0
3 1 6 36
0
3 1 6 36
0
0 0 0 0
2
2
3 1 6
0
3 1 6
0
3 1
6
0
3 1
6
0
0 0
1
0 0
1
0
0
1
0
0
1
e
e
e
e
U
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
U ds
s
L L
s
L L
s
L L
s
L
s
L L
s
L L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
s
L
s
L L
s
L
s
L
L
EA
L
EA
s
L L
s
L L
s
L
s
L L
s
L L
s
L
s
L L
s
L L
s
L
s
L
s
L L
s
L
s
L
L
EA
L
EA
L
u ds
L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
EI
s
L L
s
L
s
L L
s
L
L L
EA
L
L
k
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
+ +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
.(4.40)

Por sua vez, as parcelas afectas ao trabalho virtual das foras exteriores fica,

( )
| |
( )
| |
(
+ + =
+ + =

+
P L
T
e
V
T
e e
P
e
L
L
T
L
V
T e
ext
Q ds
L
Q N ds
L
A Q N U
Q U d Q U d A Q U W
T
T
e e
1
1
1
1
1
1
) (
) (
1 1
) (
2 2
) ( ) (

(4.41)

em que

Joaquim Barros 4.16

( )
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
f f
f f
a
f f
f f
a
T
e
N N
N N
N
N N
N N
N
N
'
22 22
'
21 21
2
'
12 12
'
11 11
1
0
0
0 0
0
0
0 0
(4.42)

a matriz das funes de forma correspondentes deformao axial e de flexo. Em (4.42)
f
N
'
so as derivadas de
f
N , estabelecidas em (4.31)

Constata-se que a matriz de rigidez deduzida no passo anterior igual determinada na
convencional teoria das estruturas. Isto deve-se ao facto da expresso polinomial da flecha no
elemento hermtico de dois ns (equao (4.29)) coincidir com a que se obtm integrando a
equao diferencial de equilbrio de uma viga submetida a foras nos ns. O exemplo
seguinte pretende esclarecer este ponto.

4.2.6 Exemplos de aplicao

Exemplo 1

Obter a equao do campo de deslocamentos de um elemento de viga por integrao da
equao diferencial de equilbrio.

Resoluo

Na Figura 4.8 representa-se o equilbrio de um elemento de viga.

As equaes de equilbrio no elemento de viga de comprimento
1
d so,

2
3
3
2
2
1
1
0
0 0
V
d
dM
M
d
dV
F
B
= =
= =
(4.43)

pelo que

0
2
1
2
3
=
d
M d
. (4.44a)

Substituindo (4.10b) em (4.44a) e tendo em ateno (4.12) obtm-se,

0
4
1
4
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
3
2
3
3
= =
|
|
.
|
\
|
=

d
u d
EI
d
u d
EI
d
d
d
M d
. (4.44b)
Joaquim Barros 4.17
j i
l
2
l
1
3
(l )
(e) 2 1
1
i
2
j
(e)
2
1 l
u
1 l
3
u
2 l
2
2 l
3
(e)
L
d
l
1
B A
(e)
1
l
d
V
l
2 2
V +
l
3
M
l
M +
3
l
+
l
2
dV
dl
1
1
dl
3
l
dM
1
dl

Figura 4.8 Elemento de viga.

A soluo para esta equao um polinmio cbico em
1
.

( )
3
1 4
2
1 3 1 2 1 1
2

a a a a u + + + = (4.45)

em que as constantes
i
a so obtidas por intermdio das condies fronteira:

( )
( )
( )
3
) (
1
2
2 2
3
1
2
2 2
2
1
2
) (
1
1
0
1
1
) (
1
) (
) 0 (
=
= = =
=
= =
= =
=
L L
e e
e
e e
e
d
du
u L L u
d
du
u u
(4.46)

resultando o seguinte sistema de equaes:

Joaquim Barros 4.18

(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
=
=
4
3
2
1
2
3 2
1
2
2
2
1
1
1
1
3 2 1 0
1
0 0 1 0
0 0 0 1
2
3
2
2
3
2
a
a
a
a
L L
L L L
d
du
u
d
du
u
. (4.47)

Resolvendo este sistema de equaes obtm-se as constantes
i
a , que substitudas em (4.45)
resulta,

1
2
1 4 2 1 3
1
1
1 2 1 1 1 1
2
2
2
2 2
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

d
du
f u f
d
du
f u f u + + + = (4.48)

em que

2
3
1
3
1
1 4
3
1
2
1
1 3
2
3
1
2
1
1 1 2
3
1
2
1
1 1
2 ) (
2 3 ) (
2 ) (
2 3 1 ) (
L L
f
L L
f
L L
f
L L
f

+
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
. (4.49)

Transformando (4.49) em coordenadas normalizadas verifica-se que estas funes coincidem
com as funes de forma do elemento de viga Hermtico de dois ns (equaes (4.30)).

Exemplo 2

Calcular os deslocamentos e as reaces da viga da figura 4.9 utilizando um elemento de viga
hermtico de dois ns.

L
1
l
2
l , u
l
2
3
(l , )
l
3
f
l
2
f L
l
2
2
12
2
l
f L
2
12
2
f L
l
2 2
l
f L
2
Figura 4.9 Consola submetida a carga uniformemente distribuda.
Joaquim Barros 4.19
Resoluo

Na figura 4.9 representa-se as foras nodais equivalentes carga,
2
f , uniformemente
distribuda na viga. O sistema de equaes de equilbrio da viga o seguinte,

(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
12
2
12
2
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2
1
2
1
1
2
2
1
1
1
2 2
2 2
3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
1
3
L f
L f
M
L f
V
L f
d
du
u
d
du
u
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
. (4.50)

Como

0
1
1
1
2
2
= =
d
du
u , (4.51)

da resoluo de (4.50) resulta

2 2
3
2 2
3
2
2
2
; ;
6
;
8
2
3 1 2 1
3
1
2
4
2
f
L
M Lf V
EI
L f
d
du
EI
L f
u = = = = . (4.52)

Substituindo em (4.29b) obtm-se

) 2 7 4 (
96
6
) 1 (
4
1
2 8
) 3 2 (
4
1
2
) (
3
1
2
1 1
4
3
3
1
2
1 1
4
3
1 1
1
2
22
2 21 1
3
2
3
2
3
2
2
2 2
s s s
EI
L f
EI
L f
s s s
L
EI
L f
s s
d
du
N
L
u N s u
l
f
f
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
. (4.53)

Verificar que para s
1
= -1, 0
2
=
u , e para s
1
= 1,
3
2
2
8
4
EI
L f
u = , pelo que os deslocamentos
nos ns coincidem com os obtidos com a soluo exacta. Contudo, no interior do elemento a
flecha no igual exacta, dado que a flecha exacta traduz-se por um polinmio de quarto
grau, enquanto a prevista pelo MEF determina-se por intermdio de um polinmio de terceiro
grau.

No que se refere aos momentos flectores tem-se

Joaquim Barros 4.20

( )
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
(
(
(
(
+ + =
= = =
1
2 2
3
4
1 1 2 1 1 2
2
1
2
4 6
6
8
0
0
3 1 6 3 1 6
2
3
2
3
2
3
3
2
3 3 3
s
L L
f
EI
L f
EI
L f
s
L L
s
L
s
L L
s
L
EI
u B EI
d
u d
EI EI M
e
f f
. (4.54)

Verificar que para s
1
= -1, L f
12
5

2
2
3

= M e para s
1
= 1, L f
12
1
2
2
3

= M . Assim, o
diagrama de momentos representa-se por uma recta enquanto a soluo exacta traduz-se por
uma equao do segundo grau,

2
1
) (
2
2
3

= L
f
M .

A soluo exacta e a prevista pelo MEF so comparadas na Figura 4.10.

1
l
2
l
f
l
2
L
1
s = -1/3 s = +1/3
1
s
1
+
2
l
f L
2
2
12
2
5f L
l
2
2
l
f L
2
12
soluo exacta:
MEF:

Figura 4.10 Diagramas do momento flector obtido de forma exacta e segundo o MEF.

Verifica-se que ambas as solues somente so iguais em 3 1
1
= s e 3 1
2
= s , que
coincidem com os pontos de Gauss correspondentes quadratura de Gauss-Legendre de um
polinmio de segundo ou terceiro grau.
Joaquim Barros 4.21
4.2.7 Exerccios resolvidos

Exerccio n 1

Discretize com dois elementos de dois ns a barra representada na Figura er_4.1. Utilizando a
teoria de Euler-Bernoulli calcule:

a) A matriz de rigidez da estrutura;
b) O vector solicitao da estrutura;
c) Os deslocamentos e as reaces;
d) Os momentos nos pontos nodais;
e) Constate que os momentos so exactos somente nos pontos de Gauss, s
1
=
3
1
.

Dados: E
c
= 30 Gpa, seco com 0.3 m de largura e 0.5 m de altura.

(l , )
l , u
3
l 3
50kN/m
2
l 2
4m
1 l
1
l , u
S
S
S-S
0.3m
0.5m

Figura er_4.1 Viga a ser analisada segundo a teoria de Euler-Bernoulli.

Resoluo

A Figura er_4.2 representa a discretizao da viga com dois elementos de dois ns.

1 2 3
(1) (2)
2m 2m

Figura er_4.2 Viga discretizada com dois elementos de dois ns

a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura

Matriz de rigidez de cada elemento

(
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
) ( ) (
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
) (
3
L L L L
L L
L L L L
L L
K
e
L
EI
e
( L
(e)
= 2 m )

Joaquim Barros 4.22
Efectuando o espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos, na matriz de rigidez da
estrutura obtm-se,

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
=
16 12 8 12 0 0
12 12 12 12 0 0
8 12 32 0 8 12
12 12 0 24 12 12
0 0 8 12 16 12
0 0 12 12 12 12
11719
4 6 2 6 0 0
6 12 12 12 0 0
2 6 8 0 2 6
6 12 0 24 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
2 2
2 2 2
2 2
) (
3
L L L L
L
L L L L L
L L
L L L L
L L
K
L
EI
E

Vectores dos deslocamentos dos ns da estrutura:

sendo

3 2 1
u
1 l
2
u
2 l
2
u
3 l
2
1
dl
du
1 l
2
1
dl
du
2 l
2
3 l
2
du
dl
1

Figura er_4.3 Graus de liberdade.

(
(
=
(
(
=
3
2
1
2
1
2
1
1 1
1
u u
u
d
du
(
(
=
(
(
=
3
2
1
2
2
2
2
2 2
2
u u
u
d
du
(
(
=
(
(
=
3
2
1
2
3
2
3
3 3
3
u u
u
d
du

os graus de liberdade dos ns 1, 2 e 3, respectivamente.

b) Clculo do vector solicitao da estrutura

Vector solicitao de cada elemento

(l )
l
3
50kN/m
2
l
1
2m

M=
12
2
pl
e R=
2
pl

Joaquim Barros 4.23
NOTA: O clculo resulta da aplicao:

1
) (
1
1
1 1 1
) 2 ( ) 1 ( ) (
) ( ) (
) (
Jds q s N d q N Q Q Q
e T
L
T e
e

= = = =

em que

(
=
(
=
0
50
3
2
) (
m
f
q
e

o vector das foras distribudas no elemento e

(
(
(
(
(
=
f f
f f
f f
f f
T
N N
N N
N N
N N
N
'
22 22
'
21 21
'
12 12
'
11 11

a matriz das funes de forma do elemento de viga de dois ns de Euler-Bernoulli. Assim,

(
(
(
(
=
67 . 16
50
67 . 16
50
) 1 (
Q
(
(
(
(
=
67 . 16
50
67 . 16
50
) 2 (
Q .

Efectuando o espalhamento dos vectores solicitao do elemento no vector solicitao da
estrutura obtm-se,

(
(
(
(
(
(
(
(

=
67 . 16
50
0
100
67 . 16
50
) ( E
Q

c) Clculo dos deslocamentos:

R Q U K
E E E
+ =
) ( ) ( ) (

Joaquim Barros 4.24
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
67 . 16
50
0
100
67 . 16
50
0
0
16 12 8 12 0 0
12 12 12 12 0 0
8 12 32 0 8 12
12 12 0 24 12 12
0 0 8 12 16 12
0 0 12 12 12 12
11719
2
1
3
2
2
1
3
3
2
3
R
R
u

Para simplificar o clculo,

) ( ) ( ) ( ) ( E
f
E
f
E E
U K Q U K

=

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

67 . 16
0
100
67 . 16
16 8 12 0
8 32 0 8
12 0 24 12
0 8 12 16
11719
3 3
2
2
1
3
2
3
u
.

Resolvendo este sistema de equaes de equilbrio obtm-se,

=
=
=
=
rad
rad
m u
rad
0014225 . 0
0
0017775 . 0
0014225 . 0
3
3
2
3
3
2
2
1

d) Clculo dos momentos nos pontos nodais

2
1
2
2
d
du
EI M =

+ + + =
3 2 3 2 2
2 22 2 21 1 12 1 11 1
) 1 (
) (

f f f f
N u N N u N s u

2 3 2
2 21 1 12 1
) 1 (
) (

u N N s u
f f
+ =

2
2
1
21
2
3
2
1
12
2
2
1
2
2
2 1
u
d
N d
d
N d
d
du
f
f
+ =

( ) ( )
1
2
3
2
1
1
2
3
2
1
2
4
2 2
1
12
2
s s
L
L d
N d
f
+ = + =

( )
1 2
3
1
2
3
4
2 2
1
21
2
s s
L d
N d
f
= =

Joaquim Barros 4.25
( )( ) ( )
(
+ = 0017775 . 0
1
2
3
0014225 . 0
1
2
3
2
1
) (
1
s s EI s M

Pontos nodais:

e) Constatar que os momentos so exactos somente nos pontos de Gauss, s
1
=
3
1

= =
= =
m KN M s
m KN M s
/ 50 . 95
/ 86 . 37
3
1
1
3
1
1

4.2.8 Exerccios para resolver

1 - Na Figura epr_4.1 representa-se um elemento de
viga de Euler-Bernoulli de trs ns. Deduza as funes
de forma deste elemento, em coordenadas
normalizadas, s
1
.
= =
3
2
1
s
1 -1
+1

Figura epr_4.1

2 Deduza o vector das foras nodais equivalentes de um elemento de viga de dois ns de
Euler-Bernoulli sujeito a momentos uniformemente distribudos segundo o eixo
3
(ver Figura
epr_4.2).

1
2
m [FL
-1
]
1
s
1
( )
3
L

Figura epr_4.2

3 - a) Determine as foras nodais no n 2, equivalentes aco que actua no elemento finito
de dois ns de Euler-Bernoulli representado na Figura epr_4.3.
b) Como procederia se a viga fosse de seco varivel.

5.00 m
50 kN/m
1 2

Figura epr_4.3
= + =
= =
= =
m KN M s
m KN M s
m KN M s
/ 6 . 116 1
/ 68 . 66 0
/ 75 . 16 1
1
1
1
Joaquim Barros 4.26
4.3 - Elemento de viga de Timoshenko

A teoria de Timoshenko considera as duas primeiras hipteses da teoria de Euler-Bernoulli
mais a seguinte:

iii) Seces transversais planas e ortogonais ao eixo da viga indeformada permanecem
planas mas no necessariamente ortogonais ao eixo da viga ( ver Figura 4.11).

Esta hiptese representa uma maior aproximao deformao real de vigas de altura
considervel. medida que a relao vo/altura da seco diminui as seces transversais
deixam de se conservar planas aps a deformao.

4.3.1 - Campo de deslocamentos

Os deslocamentos de um ponto qualquer da viga obtm-se por intermdio das seguintes
expresses ( ver Figura 4.11)

0 ) , , (
) 0 , 0 , ( ) , , (
) 0 , 0 , ( ) 0 , 0 , ( ) , , (
3 2 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1 2 3 2 1 3 2 1
3
2 2
3 1 1
=
= = =
= = = = =

u
u u
u u
(4.55)

em que
1
u e
2
u so os deslocamentos de um ponto do eixo da viga.

l , u
1 l
1 1
l
u
l , u
2
l 2
(l , )
3
l 3
l
3
3
l
l
3
l 2
2
l

Figura 4.11 Deslocamentos num elemento de Timoshenko.

4.3.2 - Campo de extenses

Devido hiptese iii) desenvolvem-se extenses de corte na seco transversal da viga.
Assim, o vector das extenses constitudo por duas componentes,

Joaquim Barros 4.27

(
(
(
(
+
=
(
=
2 1
1
1 2
1
2 1
1

d
du
d
du
d
du
. (4.56)

Derivando o campo de deslocamentos e substituindo em ( 4.56) obtm-se

(
+
(
=
(
(
(
+
(
(
(
(
=
0
0
1
2
1
1
3
3
2
1
f
c
a
d
d
d
u d
d
u d
(4.57)

em que

1
1
d
u d
a
= (4.58a)

a extenso por deformao axial,

2 2
1
2
3

= = =
f f
d
d
(4.58b)

a extenso por deformao de flexo e

3
2
1

=
d
u d
c
(4.58c)

a extenso por deformao de corte. Na figura 4.12 representa-se a deformao de um
elemento de viga de Timoshenko. Constata-se que

1
2
3 3

d
u d
= (4.59)

o angulo mdio devido deformao por corte.

Joaquim Barros 4.28
l , u
1
l
u
l , u
2
l 2
(l , )
3
l 3
l
3
3
l
1 l
1
2
l
du
dl
1
1
2
l
dl
du
Deformao admitida
Deformao real

Figura 4.12 Deformao por corte.

4.3.3 - Tenses

O vector das tenses composto por duas componentes,

| |
T
c af
= (4.60)

em que

1
=
af
(4.61a)

a tenso devida deformao axial mais a deformao por flexo e

2 1

=
c
(4.61b)

a tenso de corte que actua na seco transversal da viga (plano
3 2
).

4.3.4 - Lei constitutiva

O vector das tenses ( 4.60) relaciona-se com o vector das extenses (4.57) por intermdio da
seguinte lei constitutiva,

(
=
(
=
c
af
c
af
G
E
0
0
(4.62a)
Joaquim Barros 4.29
ou

(
=
(
=
2 1
1
2 1
1
0
0

G
E
. (4.62b)

Se em (4.62b) a tenso
1
e a extenso
1
forem decompostas nas componentes devidas a

deformao axial e deformao por flexo obtm-se,

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
=
c
f
a
c
f
a
c
f
a
G
E
E
G
E
E
0 0
0 0
0 0
'
(4.63)

pelo que

|
|
.
|
\
|
=
= =
=
3
2
1
1
2 2
1
d
u d
G
E E
d
u d
E
c
f f
a
. (4.64)

4.3.5 - Esforos

Os esforos obtm-se por integrao das tenses na seco transversal da viga,

db d
db d
V
M
N
b
h
h
c
f
a
b
h
h

(
(
(
=
|
|
|
|
.
|
\
|
(
(
(
=
(
(
(
=
2
2 /
2 /
2
2
2 /
2 /
2
'
2 1
1
1
2
3
1

. (4.65)

Substituindo (4.63) em (4.65) e tendo em conta (4.58b) obtm-se,

Joaquim Barros 4.30

( ) (
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c
f
a
c
b
h
h
f
b
h
h
a
b
h
h
b
h
h
c
f
G bh
E
h b
E h b
G db d
E db d
E db d
db d
G
E
E
a
*
3
2 /
2 /
2
2
2 /
2 /
2
2
2 /
2 /
2
2
2 /
2 /
2
12

. (4.66)

Assim,

(
(
(
=
(
(
(
=
c
f
a
A G
E I
E A
V
M
N
*
2
3
2
3
1
(4.67)

em que
( ) A hb A = =
* *
2
. (4.68)

a rea reduzida de corte e um factor correctivo introduzido de forma a que o trabalho
por deformao de corte, admitindo tenses e distores constantes na seco transversal, seja
igual ao trabalho real. Note-se que a distribuio real de tenses e extenses de corte numa
seco rectangular no constante, sendo parablica para materiais isotrpicos. No anexo A1
deduz-se a expresso que determina o factor correctivo de corte. Na Figura 4.13 apresenta-se
valores de para algumas seces.

C=b/a
=6/(7+20K )
K=C/(1+C )
2a

=5/6

=6/7
l 3
2b h
t
2
2

=0.69

=0.32
t
l2
l3
l 2

Figura 4.13 - Factor correctivo de corte para vrias seces transversais.
Joaquim Barros 4.31
Na figura (4.14a) e (4.14b) representam-se as tenses e os esforos que se podem desenvolver
num elemento de viga de Timoshenko.

a
= +
f
l
N
1
M
l3
l
2
1
l
3
(l )
(l )
3
l
2
l
1
l l
1 2
l l
1 2
Distribuio
aproximada
Distribuio
real
(l )
3
l
2
l
1 3
l
M
1
N
l
V
l
2 2
l
V
Distribuio
aproximada
Distribuio
real
Momento
flector
Esforo
axial
Esforo
de corte

Figura 4.14 -Tenses (a) e esforos (b) num elemento de viga de Timoshenko

4.3.6 - Expresso do princpio dos trabalhos virtuais

A expresso do trabalho virtual igual estabelecida em (4.13). Substituindo as expresses
(4.57) e (4.62) na parcela do trabalho interno de deformao virtual obtm-se,
Joaquim Barros 4.32

| |
( )
+ + + + =
(
+
+ =
(
+
(
+
=
=
) (
) (
) (
) (
0
0
) (
int
e
e
e
e
V
c
T
c f
T
f a
T
f f
T
a a
T
a
c
f a
V
T
c
T
f
T
a
V
c
f a
T
c
f a
V
T e
dV G E E E E
dV
G
E E
dV
G
E
dV W

. (4.69)

Convertendo o integral de volume em integral de linha, tendo em ateno a relao (4.58b) e
resolvendo o integral de rea resulta,

( )
+ + =
) (
2 3
1
* ) (
int
e
L
c
T
c f
T
f a
T
a
e
d A G I E A E W

. (4.70a)

Substituindo (4.58) na anterior expresso,

( )
|
|
.
|
\
|
+ + =
) (
3
2
2 3
2 3
3
3 1 1
1
1
*
1 1 1 1 1
int
e
L
e
d
d
u d
GA
d
u d
d
d
EI
d
d
d
u d
EA
d
u d
W

. (4.70b)

Note-se que em (4.69) so nulas as parcelas seguintes,

=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
) ( ) (
1 3
) ( ) (
3 1
0
0
1
2 /
2 /
2
1 1
2
1
2 /
2 /
2
1 1
2
e e
e e
V L
h
h
a f
V L
h
h
f
T
a
d d b
d
u d
E
d
d
dV E
d d b
d
d
E
d
u d
dV E

. (4.71)

Em (4.70) a parcela

=
) ( ) (
1 1
1 1
1 1
e e
L
a
T
a
L
d A E d
d
u d
EA
d
u d

. (4.72a)

representa o trabalho por deformao axial, a parcela

=
(
) ( ) (
3
3
3
3
1 1
1 1
e e
L L
f
T
f
d I E d
d
d
EI
d
d

. (4.72b)

traduz o trabalho por deformao de flexo e a parcela

=
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
) (
2
) (
3
2
2 3
2
1
*
1
1
*
1
e e
L
c
T
c
L
d A G d
d
u d
A G
d
u d

. (4.72c)

representa o trabalho por deformao de corte.
Joaquim Barros 4.33
4.3.7 - Elemento finito de dois ns.
4.3.7.1 - Deslocamentos

Contrariamente ao elemento finito de dois ns utilizado na teoria de Euler-Bernoulli, no
elemento finito de dois ns da teoria de Timoshenko os campos de deslocamentos associados
aos trs graus de liberdade
1
u ,
2
u e
3
so independentes e de continuidade C
0
. Assim,
cada grau de liberdade pode ser interpolado com as mesmas funes de forma, pelo que

3 3 3
2 2 2
1 1 1
2 1 2 1 1 1 1
2 1 2 1 1 1 1
2 1 2 1 1 1 1
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (

s N s N s
u s N u s N s u
u s N u s N s u
+ =
+ =
+ =
. (4.73)

em que ) (
1 1
s N e ) (
1 2
s N so as funes de forma do elemento de dois ns (ver Figura 4.15)
definidas em (3.10 ) e
j
i
u
o deslocamento do n i segundo o eixo

j
e
3
i
a rotao do
n i segundo o eixo
3
.

2 l
3

1 l
3
u
2 l
2 2
1 l
u
j i
l , u
2 2
3
( , u )
3
1
l , u
1
2 1
1 l
1
u
1
2 l
u
2 1
2 1
N (s ) = 1/2(1-s )
1 1 1
1 1 2
N (s ) = 1/2(1+s )

Figura 4.15 - Elemento de viga de Timoshenko.

Em forma matricial (4.73) fica,

( ) ) (
3 2
2 2
1 2
3 1
2 1
1 1
2 1
2 1
2 1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
) (
3
2
1
e e
U N
u
u
u
u
N N
N N
N N
s u
u
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(4.74)
Joaquim Barros 4.34
em que
( ) e
N a matriz das funes de forma do elemento.

4.3.7.2 - Matrizes de deformao

A extenso axial definida em (4.58a) pode ser reescrita da forma seguinte (ver (3.30))

1
1 1
1
1
1
1 1
2
ds
u d
L
ds
u d
d
ds
d
u d
a

=
= =
. (4.75)

Tendo em conta (4.74), a extenso axial passa a determinar-se pela seguinte relao,

( )
( ) ) (
3 2
2 2
1 2
3 1
2 1
1 1
1
2
1
1
1
0 0
2
0 0
2
e e
a
a
U B
u
u
u
u
ds
dN
L ds
dN
L
s
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(4.76)

em que (ver (3.21))

( )
(
=
(
=
0 0
1
0 0
1
0 0
2
0 0
2
1
2
1
1
L L
ds
dN
L ds
dN
L
B
e
a
(4.77)

a matriz de deformao axial.

Por sua vez, a curvatura do eixo da viga,

1
1 1
1
1
3
3 3
2
ds
d
L
ds
d
d
ds
d
d
f

=
= = =
. (4.78)

Tendo em conta (4.74) resulta

Joaquim Barros 4.35

( )
( ) ) (
3 2
2 2
1 2
3 1
2 1
1 1
1
2
1
1
1
2
0 0
2
0 0
e e
f
f
U B
u
u
u
u
ds
dN
L ds
dN
L
s
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(4.79)

em que

( )
(
=
(
=
L L
ds
dN
L ds
dN
L
B
e
f
1
0 0
1
0 0
2
0 0
2
0 0
1
2
1
1
(4.80)

a matriz de deformao por flexo.

Finalmente, a deformao por corte fica,

3
2
3
2
3
2
1
1 1
1
1
2

=
=
=
d
u d
L
ds
u d
d
ds
d
u d
c
. (4.81)

Tendo em conta (4.74) resulta

( )
( ) ) (
3 2
2 2
1 2
3 1
2 1
1 1
2
1
2
1
1
1
1
2
0
2
0
e e
c
c
U B
u
u
u
u
N
ds
dN
L
N
ds
dN
L
s
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(4.82)

em que

Joaquim Barros 4.36

( )
( ) ( )
(
+ =
(
=
1 1
2
1
2
1
1
1
1
2
1 1
0 1
2
1 1
0
2
0
2
0
s
L
s
L
N
ds
dN
L
N
ds
dN
L
B
e
c
(4.83)

a matriz de deformao por corte.

4.3.7.3 - Matriz de rigidez

Substituindo (4.76), (4.79) e (4.82) em (4.70a) resulta,

| |
( )
| |
( ) ( )
| |
( ) ( )
| |
( )
( )
+ + =
) (
2 3
1
) ( * ) ( ) (
int
e
L
e e
c
T
e
c
e
f
T
e
f
e
a
T
e
a
T
e e
d U B A G B B I E B B A E B U W

(4.84)

em que

( )
| |
( )
=
) (
1
) (
e
L
e
a
T
e
a
e
a
d B A E B k , (4.85a)

( )
| |
( )
=
) (
3
1
) (
e
L
e
f
T
e
f
e
f
d B I E B K
, (4.85b)
e

( )
| |
( )
=
) (
2
1
* ) (
e
L
e
c
T
e
c
e
c
d B A G B k
(4.85c)

so as matrizes de rigidez relativas deformao axial, flexo e corte, respectivamente, pelo
que,

) ( ) ( ) ( ) ( e
c
e
f
e e
k k k k
a
+ + = . (4.86)

Efectuando os produtos matriciais nas expresses (4.85) e resolvendo os integrais obtm-se,

(
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
) (
) (
e
e
a
L
EA
k , (4.87a)

Joaquim Barros 4.37

(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
) (
) (
3
e
e
L
EI
k
f

, (4.87b)

e

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
3 2
0
6 2
0
2
1 0
2
1 0
0 0 0 0 0 0
6 2
0
3 2
0
2
1 0
2
1 0
0 0 0 0 0 0
2 2
2 2
) (
*
) (
2
L L L L
L L
L L L L
L L
L
GA
k
e
e
c

. (4.87c)

Somando (4.87a) com (4.87b) e com (4.87c) resulta,

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +

+ +
=
3 2
0
6 2
0
2
0
2
0
0 0 0 0
6 2
0
3 2
0
2
0
2
0
0 0 0 0
* * * *
* * * *
* * * *
* * * *
) (
2 3 2 2 3 2
2 2 2 2
2 3 2 2 3 2
2 2 2 2

LGA
L
EI GA LGA
L
EI GA
GA
L
GA GA
L
GA
L
EA
L
EA
LGA
L
EI GA L GA
L
EI GA
GA
L
GA GA
L
GA
L
EA
L
EA
k
e
. (4.88)

Se a matriz
( ) e
B agregar as submatrizes
( ) e
a
B ,
( ) e
f
B e
( ) e
c
B ,

( ) ( ) ( ) ( )
| |
T
e
c
e
f
e
a
e
B B B B = (4.89)

e a matriz constitutiva incluir as submatrizes associadas deformao axial ( EA D
a
= ),
deformao de flexo (
3
EI D
f
= ) e deformao de corte (
*
2
GA D
c
= ),

Joaquim Barros 4.38

(
(
(
=
(
(
(
=
*
2
3
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
GA
EI
EA
D
D
D
D
c
f
a
, (4.90)

ento a matriz de rigidez de um elemento pode ser obtida por intermdio da seguinte relao,

( )
| |
( )
( )
| |
( )
=
=
1
1
1
1
) (
2
) (
ds
L
B D B
d B D B k
e
T
e
L
e
T
e e
e
. (4.91)

4. 3.8 - Efeito de "Locking"

Os integrandos de todos os termos da matriz de rigidez associada deformao axial,
a
K , so
polinmios de grau nulo. Por exemplo, a fora necessria para aplicar um deslocamento
unitrio segundo o primeiro grau de liberdade da barra, quando os restantes so nulos,
obtm-se de,

=
=
1
1
1
1
1
1
2
2
1 1 11
ds
L
EA
ds
L
B A E B k
a a a
(4.92)

em que o valor de
1
a
B foi retirado de (4.77). O mesmo acontece com a matriz de rigidez
associada a deformao de flexo, dado que, por exemplo,

=
=
1
1
1
1
1
1
2
2
3
3 3 3 33
ds
L
EI
ds
L
B I E B k
f f f
. (4.93)

Contudo, no clculo da matriz de rigidez associada a deformao de corte,
c
k , surgem
coeficientes cujos integrandos so polinmios de segundo grau. exemplo disto o coeficiente
33
c
k ,

=
=
1
1
1
2
1
*
1
1
1
*
) 1 (
4
1
2
2
2
3 2 3 33
ds s
A G L
ds
L
B A G B k
c c c
. (4.94)

Assim, a aplicao da integrao Numrica de Gauss-Legendre no clculo de
( ) e
k requer 1
ponto de Gauss (PG) para determinar
( ) e
a
k e
( ) e
f
k e 2 PG para calcular
( ) e
c
k (ver Quadro 3.1).
Joaquim Barros 4.39
Para se avaliar o efeito da integrao numrica no comportamento em termos de rigidez
apresentada por um elemento de viga de Timoshenko vai-se estudar a consola representada na
Figura 4.16. Esta consola discretizada com um nico elemento de dois ns. Neste estudo
vai-se desprezar os termos associados a deformao axial, dado no existir deformao axial
para o carregamento actuante.

S
S
h
1
S-S
(1)
3 1
l
1
L
E, A
l
2
3
(l )
F
u
2
1 l

1 l
3
u
2
2 l
2 l

3

Figura 4.16 - Consola discretizada com um elemento de viga de Timoshenko.

Desprezando-se a matriz de rigidez afecta deformao axial, as equaes de equilbrio do
elemento so

( ) ( )
| |
) 1 ( ) 1 ( 1 1
Q U k k
c f
=
. (4.95)

Utilizando 1 PG e 2 PG para calcular
) 1 (
f
k e
) 1 (
c
k , respectivamente, (4.95) fica,

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +

+ +
0
3 2 6 2
2 2
6 2 3 2
2 2
2
1
2
2
1
1
* * * *
* * * *
* * * *
* * * *
3
2
3
2
2 3 2 2 3 2
2 2 2 2
2 3 2 2 3 2
2 2 2 2
F
R
R
u
u
LGA
L
EI GA LGA
L
EI GA
GA
L
GA GA
L
GA
LGA
L
EI GA LGA
L
EI GA
GA
L
GA GA
L
GA
(4.96)

em que R
1
e R
2
so a fora de reaco segundo
2
e o momento de reaco segundo
3
, no n
1. Como 0
3 2
1 1
= =

u , resulta

(
=
(
(
(
(
(
0
3 2
2
3
2
2 3 2
2 2
2
2
* *
* *
F u
LGA
L
EI
GA
GA
L
GA

(4.97)
Joaquim Barros 4.40
pelo que

Q F
F
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
L
u
=
(
(
(
(
(
+
+
=
(
0
3
1
3 3
3 3 2
3
2
2
2 3
*
2
2

(4.98)

em que F a matriz de flexibilidade. Da resoluo de (4.98) obtm-se

( ) F
EI
L
GA
L
u
|
|
.
|
\
|
+
+

=
3 2
2
3 1
3
* 2

(4.99)

em que

2
2
3
3
=
|
.
|
\
|
=
L
h
(4.100)

sendo

h
L
= (4.101)

o parmetro denominado de esbelteza da viga. No caso de viga de seco rectangular
( ) 12 1
3
3
h I =
e ( ) h A = 1 6 5
*
2
.

Se a consola fosse discretizada com um elemento de viga de Euler-Bernoulli a matriz de
flexibilidade da estrutura seria,

(
(
(
(
=
3 3
3 3
2
2 3
2
2 3

EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
F (4.102)

em que no se considera a efeito do esforo transverso.

Utilizando a convencional teoria das estruturas, baseada na teoria de Euler-Bernoulli, e
considerando a deformao por corte, a matriz de flexibilidade da estrutura apresenta a
configurao seguinte,

Joaquim Barros 4.41

(
(
(
(
+
=
3 3
3 3 2
2
2 3
2
2 3
*

EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
L
F . (4.103)

Assim, o deslocamento
2
2
u obtido em (4.102) e em (4.103)

( ) F
EI
L
u
EBsc
exacto
3
2
3
3
2
= (4.104)

no caso de se utilizar a formulao de Euler-Bernoulli sem incluso da influncia do corte, e

( ) F
EI
L
GA
L
u
EBcc
exacto
|
|
.
|
\
|
+ =
3
2
2
3
3
*
2
(4.105)

no caso em que a deformao por corte foi tida em conta.

Efectuando o cociente entre (4.99) e (4.104) obtm-se,

( )
( )
( ) 3 4
3 4 3
3
3
1
2 2
2
3
3
*
2
2
3
3
2
2
2
+
+
=
+
+
= =

EI
L
EI
L
GA
L
u
u
exacto
E
. (4.106)

O valor de deveria tender para a unidade com o aumento de (esbelteza da viga), dado que
com o aumento de a influncia de deformao de corte diminui, pelo que
2
2
u dever-se-ia
aproximar de ( )
EBsc
exacto
u
2
2
. Contudo, tal no acontece, como se pode constatar na Figura 4.18.
Verifica-se que para vigas muito esbeltas, isto , quando tende para infinito, tende para
zero, dado que a soluo obtida com o MEF, utilizando a integrao exacta no clculo da
matriz de rigidez tende para o valor nulo. Isto significa que o elemento de viga de
Timoshenko de dois ns incapaz de reproduzir, no limite (vigas muito esbeltas), a soluo
que se obtm com a convencional teoria das estruturas (teoria de Euler-Bernoulli sem
deformao por corte). medida que a esbelteza aumenta ocorre um fenmeno de
sobrerigidez numrica que vai aumentando com , at tornar a estrutura infinitamente rgida.

Assim, verifica-se que o elemento de viga de Timoshenko, com integrao completa (ou
exacta) permite obter resultados aceitveis apenas para valores reduzidas de .

Um dos procedimentos para resolver este problema consiste em diminuir a influncia da
rigidez de corte, por intermdio de uma subintegrao dos termos de
) (e
c
K , utilizando um
Joaquim Barros 4.42
nmero de pontos de integrao inferior ao necessrio para o seu clculo exacto. Ao
subintegrar-se determinada matriz de rigidez est-se a aumentar a flexibilidade do elemento.

Figura 4.18 Influncia do n de PG utilizados na integrao da matriz de rigidiz de uma viga discretizada com
um elemento de Timoshenko.

Assim, ao subintegrarem-se os termos de
) (e
c
k est-se a compensar a excessiva rigidez
introduzida em
) (e
c
k pelos termos de corte.

Integrando
) (e
c
k com um ponto de Gauss obtm-se,

( ) e
e
e
c
L L L L
L L
L L L L
L L
L
GA
k
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
4 2 4 2
2
1
2
1
4 2 4 2
2
1
2
1
2 2
2 2
) (
*
) (
2
. (4.107)

Utilizando (4.107) em vez de (4.87c) no anterior exemplo, as relaes (4.97) e (4.98) passam
a apresentar a seguinte forma,

Joaquim Barros 4.43

(
=
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
0
4 2
2
3
2
2 3 2
2 2
2
2
* *
* *
F u
LGA
L
EI
GA
GA
L
GA

(4.108a)

ou

) ( ) ( ) ( e e e
Q U k = (4.108b)

e

(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(
0
2
2 4
3 3
3 3 2
3
2
2
2 3
*
2
2
F
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GA
L
u

(4.109a)

ou

) ( ) ( ) ( e e e
Q F U = . (4.109b)

Verifique-se que F coincide agora com a expresso (4.103), excepto no coeficiente F
11
.
Calculando
2
2
u por intermdio de (4.109) obtm-se,

( ) F
EI
L
GA
L
F F u
|
|
.
|
\
|
+ = =
3
2
2
4
3
*
11 2
. (4.110)

A relao entre este valor e o exacto, obtido com um elemento de Euler-Bernoulli (sem
deformao por corte) fica,

( )
2
2
2
2
4
3 3
2
2
+
= =
EBsc
exacto
u
u
. (4.111)

que se representa na Figura 4.18. Verifica-se que tende para 0.75 quando tende para
infinito, pelo que a sobrerigidez devida ao corte desapareceu com a subintegrao de
) (e
c
k .

A excessiva rigidez introduzida pela integrao exacta dos termos da rigidez de corte
denomina-se na nomenclatura Inglesa de "Locking".

Por sua vez, ao integrar-se exactamente os termos de
) (e
a
k e
) (e
f
k e subintegrar-se os termos de
) (e
c
k , est-se a aplicar a denominada integrao selectiva, dado que completa nos termos de
) (e
a
k e
) (e
f
k e reduzida nos termos de
) (e
c
k .
Joaquim Barros 4.44
Da anlise da Figura 4.18 e da expresso (4.111) verifica-se que, com um elemento a
discretizar a consola, o resultado obtido no exacto. Contudo, se a consola for discretizada
com mais elementos a soluo converge rapidamente para a exacta, conforme se pode
constatar no Quadro 4.1.

Quadro 4.1 - Evoluo do erro com a discretizao da consola

Valores de = /h
Nmero de
elementos
1 2 4 8 16
( )
EBsc
exacto
E
u
u
2
2
2
2
=
0.750 0.938 0.984 0.996 0.996

4.3.9 Exerccios resolvidos

Exerccio n 1

Discretizando a consola representada na Figura er_4.3 em um elemento finito de trs ns de
Timoshenko:
a) Calcule a matriz de rigidez desse elemento utilizando a integrao selectiva;
b) Considerando os resultados obtidos com a integrao selectiva, determine os
deslocamentos e os esforos para a aco aplicada na consola.
c) Traar um grfico que relacione a flecha na consola com o parmetro em que,

( ) EBsc
exacto
u
u
) (
2
2
3
3
=

sendo
( )
3
2
3
) (
3
3
EI
FL
u
EBsc
exacto
=

Dados: L=10 m; E= 30 GPa; F=100 kN; A= 11 m
2

2

3
F

1

3
,

I E
L
Figura er_4.3 Consola sujeita a uma fora concentrada F na sua extremidade livre.

Resoluo:

Joaquim Barros 4.45
a) Clculo da matriz de rigidez de um elemento de trs ns utilizando a integrao selectiva

Graus de liberdade do elemento de Timoshenko de trs ns:

2

2
1
u
3
1

2
2
u
3
2

2
3
u
3
3

1
1
u
1
2
u
1
3
u
1

Campo de deslocamentos:

3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
3 1 3 2 1 2 1 1 1 1
3 1 3 2 1 2 1 1 1 1
3 1 3 2 1 2 1 1 1 1
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (

s N s N s N s
u s N u s N u s N s u
u s N u s N u s N s u
+ + =
+ + =
+ + =

Sob a forma matricial:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
3
3
2
2
2
1
1
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
) (
u
u
u
u
u
u
N N N
N N N
N N N
s u
u

Matriz de rigidez correspondente a deformao axial:

(
= 0 0
2
0 0
2
0 0
2
1
3
1
2
1
1
ds
dN
L ds
dN
L ds
dN
L
B
a

Joaquim Barros 4.46

(
+ = 0 0 )
2
1
(
2
0 0 ) 2 (
2
0 0 )
2
1
(
2
1 1 1
s
L
s
L
s
L
B
a

1
1
1
1
) (
2
) (
ds
L
B EA B d B EA B K
a
T
a a
L
T
a
e
a
E

= =

Calculando os termos no nulos:

L
EA
ds s
L
EAL
ds
L
B EA B K
a
T
a a
3
7
)
2
1
(
4
2 2
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1 1 1 , 1
= = =

L
EA
ds s
L
s
L
EAL
ds
L
B EA B K
a
T
a a
3
8
) 2 (
2
)
2
1
(
2
2 2
1 1 1
1
1
1
1
1
4 1 4 , 1
= = =

L
EA
ds s
L
s
L
EAL
ds
L
B EA B K
a
T
a a
3
1
)
2
1
(
2
)
2
1
(
2
2 2
1 1 1
1
1
1
1
1
7 1 7 , 1
= + = =

L
EA
s
L
EAL
ds
L
B EA B K
a
T
a a
3
16
4
4
2 2
2
1
1
1
2
1
1
1
4 4 4 , 4
= = =

L
EA
ds s
L
s
L
EAL
ds
L
B EA B K
a
T
a a
3
8
)
2
1
(
2
) 2 (
2
2 2
1 1 1
1
1
1
1
1
7 4 7 , 4
= + = =

L
EA
ds s s
L
EA
ds
L
B EA B K
a
T
a a
3
7
)
2
1
)(
2
1
(
2
2
1 1 1
1
1
1
1
1
7 7 7 , 7
= + + = =

Ento:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 7 0 0 8 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 8 0 0 16 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 8 0 0 7
3L
EA
K
a

Matriz de rigidez correspondente a deformao flexo:

Joaquim Barros 4.47
(
=
1
3
1
2
1
1
2
0 0
2
0 0
2
0 0
ds
dN
L ds
dN
L ds
dN
L
B
f

(
+ = )
2
1
(
2
0 0 ) 2 (
2
0 0 )
2
1
(
2
0 0
1 1 1
s
L
s
L
s
L
B
f

1
1
1
1
) (
2
3 3
) (
ds
L
B EI B d B EI B K
f
T
f f
L
T
f
e
f
e

= =

Efectuando procedimento similar ao anterior obtm-se a matriz de rigidez relativa flexo:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
7 0 0 8 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
8 0 0 16 0 0 8 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 8 0 0 7 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
3
3 ) (
L
EI
K
e
f

Matriz de rigidez correspondente a deformao corte:

(
=
3
1
3
2
1
2
1
1
1
2
0
2
0
2
0 N
ds
dN
L
N
ds
dN
L
N
ds
dN
L
B
c

(
+ + = ) 1 (
2
1
)
2
1
(
2
0 ) 1 ( ) 2 (
2
0 ) 1 (
2
1
)
2
1
(
2
0
1 1 1
2
1 1 1 1 1
s s s
L
s s
L
s s s
L
B
c

1
1
1
*
1
* ) (
2
2
) (
2
ds
L
B GA B d B GA B K
c
T
c c
L
T
c
e
c
e

= =

Elementos no nulos resultantes do produto
c
T
c
B B :

Joaquim Barros 4.48
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
9 , 9
9 , 8 8 , 8
9 , 6 8 , 6 6 , 6
9 , 5 8 , 5 6 , 5 5 , 5
9 , 3 8 , 3 6 , 3 5 , 3 3 , 3
9 , 2 8 , 2 6 , 2 5 , 2 3 , 2 2 , 2

L
GA
ds s
L
s
L
LGA
ds
L
B GA B K
c
T
c c
*
1 1 1
1
1
*
1
*
1
1
2 2
2 2 2 2 , 2
3
7
)
2
1
(
2
)
2
1
(
2
2 2

= = =

Seguindo o mesmo raciocnio obtm-se:

6
;
3
;
3
2
;
3
8
;
2
* *
*
* *
2
9 , 2
2
8 , 2 2 6 , 2
2
5 , 2
2
3 , 2

GA
K
L
GA
K GA K
L
GA
K
GA
K
c c c c c
= = = = =

*
*
* * *
2 9 , 3
2
8 , 3 2 6 , 3 2 5 , 3 2 3 , 3
30
1
;
6
;
15
1
;
3
2
;
15
2

GA K
GA
K LGA K GA K LGA K
c c c c c
= = = = =

*
* *
2 9 , 5
2
8 , 5 6 , 5
2
5 , 5
3
2
;
3
8
; 0 ;
3
16

GA K
L
GA
K K
L
GA
K
c c c c
= = = =

* * *
2 9 , 6 2 8 , 6 2 6 , 6
15
;
3
2
;
15
8

GA
L
K GA K LGA K
c c c
= = =

2
;
3
7
* *
2
9 , 8
2
8 , 8

GA
K
L
GA
K
c c
= =

*
2 9 , 9
15
2
GA K
c
=

Somando as submatrizes de rigidez associadas a deformao axial, de flexo e corte, obtm-se
a matriz de rigidez de um elemento de trs ns de Timoshenko:

Joaquim Barros 4.49
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ +

*
*
*
* * *
*
* *
* * * * *
*
*
*
* * *
2
3
2
2
2
3
2 2
3
2
2 2
2
3
2 2
3
2 2
3
2
2
2
2 2 2
15
2
3
7
2
1
3
7
3
7
15
1
3
8
3
2
15
8
3
16
3
2
3
8
0
3
16
3
8
3
16
30
1
3
1
6
1
15
1
3
8
3
2
15
2
3
7
6
1
3
1
3
2
3
8
2
1
3
7
3
1
3
8
3
7

GA
L
EI
GA
L
GA
L
EA
LGA
L
EI
GA LGA
L
EI
GA
L
GA
L
GA
L
EA
L
EA
GA
L
EI
GA LGA
L
EI
GA LGA
L
EI
GA
L
GA
GA
L
GA
L
GA
L
GA
L
EA
L
EA
L
EA

b) Clculo dos deslocamentos:

) ( ) ( ) ( ) ( e
c
e
f
e
a
E
K K K K + + =

) ( ) ( ) ( E E E
Q U K =

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +

+ +
0
0
0
15
2
3
7
2
1
15 3
8
3
2
2
1
3
7
3
2
3
8
15 3
8
3
2
15
8
3
16
0
3
2
3
8
0
3
16
3
2
3
2
2
3
2 2
3
2
2
2
2
2
2
3
2 2
3
2
2 2
3
3
2
2
* * * *
*
*
*
*
* * *
*
* *
F
u
u
GA
L
EI
GA GA
L
L
EI
GA
GA
L
GA
GA
L
GA
GA
L
L
EI
GA GA
L
L
EI
GA
L
GA
L
GA

Clculo das caractersticas mecnicas da estrutura:

4
2 *
2
08333 . 0
15
) 1 ( 2
8333 . 0
6
5
1 1 1
3
m I
GPa
E
G
m A A
m A
=
=
+
=
= =
= =

Resolvendo o sistema de equaes de equilbrio obtm-se:

Joaquim Barros 4.50
=
=
=
=
m
m u
m
m u
0020 . 0
0104 . 0
0011 . 0
0027 . 0
3
2
3
2
3
3
2
2

b) Traar um grfico que relacione a flecha com o parmetro :

m
EI
FL
u
exacto
E
00111 . 0
3
) (
3
2
3
) (
2
= =

Calculo do parmetro :

4545 . 2
0011 . 0
0027 . 0
) (
) (
2
2
2
2
=
= =
exacto
E
u
u
(com L=10 m)

364 . 0
0011 . 0
0004 . 0
) (
) (
2
2
2
2
=
= =
exacto
E
u
u
(com L=5 m)

0
10
20
30
40
5 10 15 20 25
L/h
F
I
Joaquim Barros 4.51
Exerccio n 2

Discretize o prtico plano representado na Figura 4.24 por dois elementos de Timoshenko de
dois ns. Utilizando a integrao selectiva no clculo da matriz de rigidez dos elementos da
estrutura e a integrao exacta no clculo dos esforos, determine:

b) O vector solicitao da estrutura;
c) Os deslocamentos e reaces;
d) Os esforos.

Dados:

E
C
= 30 GPa
= 0.0
Km = 500000 KN/m

100kN/m
200kN
km
45 0.6m
0.3m
0.005m
4m 6m
3m

Figura 4.24 Prtico plano (teoria de Timoshenko).

Resoluo:

a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura

Clculo das caractersticas mecnicas da estrutura:

A = 0.30.6 = 0.18 m
2

I = 0054 . 0
12
6 . 0 3 . 0
3
=
m
4

G =
6
) 1 ( 2
10 15 =
+
E
KPa
A
*
= 15 . 0
6
5
= A m
2
(rea reduzida de corte)

Deslocamentos na estrutura em cada n:

Matriz de rigidez para cada elemento incluindo a rigidez por deformao axial, flexo e corte:
Joaquim Barros 4.52

(2)
g
2
3
(g )
(1)
1
2
1
g
3
3
1 g
1
1 g
u
2
1 g
u
1
u
2 g
3
2 g
2
2 g
u
3 g
3 g
3 g
3
1
u
u
2

Clculo da matriz de transformao,
g
T

:

2
1
3
1 g 1 g
u
1 g
u u
1
(1)
(g )
3
2 l
1 l
3 l
36.87

Ento:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
3
2
1
3
2
1
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos

g
g
g

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0 0 0 0
0 8 . 0 6 . 0 0 0 0
0 6 . 0 8 . 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 8 . 0 6 . 0
0 0 0 0 6 . 0 8 . 0
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos

g
T

Rigidez da mola no referencial global:
Joaquim Barros 4.53

| |
T
m
g m
m
g
g
m
T K T K

=

em que

(
(

=

cos sen
sen cos
m
g
T

(
(

=
(
(
=
5 . 0 5 . 0
5 . 0 5 . 0
sen sen cos
sen cos cos
2
2
m m
g
m
K K K

( = - 45 )

Clculo da matriz de rigidez do elemento 1, 2 e da mola:

| |
T
g g g
T K T K

=
) 1 ( ) 1 (

) 2 ( ) 2 (
K K
g
= (=0)

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2844900 900000 675000 2780100 900000 675000
900000 676800 302400 900000 676800 302400
675000 302400 853200 675000 302400 853200
2780100 900000 675000 2844900 900000 675000
900000 676800 302400 900000 676800 302400
675000 302400 853200 675000 302400 853200
) 1 (
g
K

Joaquim Barros 4.54
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
3402000 1125000 0 3348000 1125000 0
1125000 375000 0 1125000 375000 0
0 0 900000 0 0 900000
3348000 1125000 0 3402000 1125000 0
1125000 375000 0 1125000 375000 0
0 0 900000 0 0 900000
) 2 (
g
K

(
(

=
250000 250000
250000 250000
m
K

Efectuando o espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos na matriz de rigidez da
estrutura obtm-se:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3402000 1125000 0 3348000 1125000 0 0 0 0
1125000 625000 250000 1125000 375000 0 0 0 0
0 250000 1150000 0 0 900000 0 0 0
3348000 1125000 0 6246900 225000 675000 2780100 900000 675000
1125000 375000 0 225000 1051800 302400 900000 676800 302400
0 0 900000 675000 302400 1753200 675000 302400 853200
0 0 0 2780100 900000 675000 2844900 900000 675000
0 0 0 900000 676800 302400 900000 676800 302400
0 0 0 675000 302400 853200 675000 302400 853200
) ( g
g
K

b) Clculo do vector solicitao:

2
6m
l
l
3
1
l
100kN/m

M=
12
2
pl
e R=
2
pl

Joaquim Barros 4.55

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
300
300
0
300
300
200
0
0
0
) ( E
g
Q
(mal calculado ??????)
c) Clculo dos deslocamentos e reaces:

R Q u K
E E E
+ =
) ( ) ( ) (

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

300
300
0
300
300
200
0
005 . 0
0
3402000 1125000 0 3348000 1125000 0 0 0 0
1125000 625000 250000 1125000 375000 0 0 0 0
0 250000 1150000 0 0 900000 0 0 0
3348000 1125000 0 6246900 225000 675000 2780100 900000 675000
1125000 375000 0 225000 1051800 302400 900000 676800 302400
0 0 900000 675000 302400 1753200 675000 302400 853200
0 0 0 2780100 900000 675000 2844900 900000 675000
0 0 0 900000 676800 302400 900000 676800 302400
0 0 0 675000 302400 853200 675000 302400 853200
3
2
1
3
3
3
2
2
2
3
2
1
3
2
1
R
R
R
u
u
u
u
u
u

Para simplificar o calculo:

) ( ) ( ) ( ) ( E
f
E
f
E E
u K Q u K =

Resolvendo este sistema de equaes de equilbrio obtm-se:

Joaquim Barros 4.56
=
=
=
=
=
=
=
=
=
rad u
m u
m u
rad u
m u
m u
m KN R
KN R
KN R
01047012 . 0
00470304 . 0
006034101 . 0
00428163 . 0
013949 . 0
0064038 . 0
. 3 . 473
7 . 266
55 . 132
3
2
1
3
2
1
3
3
3
2
2
2
3
2
1

d) Clculo dos esforos

Para um elemento de dois ns s existe 1 ponto de Gauss (s
1
= 0):

Momento flector:

m KN u
L
EI u
L
EI M
u
ds
dN
EI EI M
m KN u
L
EI u
L
EI M
u
ds
dN
EI EI M
d e
f
s
L f
d e
f
s
L f
. 3 . 398 01047012 . 0 27000 ) 00428163 . 0 ( 27000 )
2
1
)(
2
( )
2
1
)(
2
(
) (
. 7 . 138 ) 00428163 . 0 ( 32400 0 32400 )
2
1
)(
2
( )
2
1
)(
2
(
) (
) 2 (
0
1
1 2
) 2 (
) 1 (
0
1
1 2
) 1 (
1
1
= + = + =
= =
= + = + =
= =
=
=

Esforo axial:

Joaquim Barros 4.57
KN u
L
EA u
L
EA N
u
ds
dN
EA EA N
KN u
L
EA u
L
EA N
u
ds
dN
EA EA N
d e
f
s
L
a
d e
f
s
L a
7 . 332 006034101 . 0 900000 0064038 . 0 900000 )
2
1
)(
2
( )
2
1
)(
2
(
) (
2 . 263 ) 00324376 . 0 ( 1080000 ) 003 . 0 ( 1080000 )
2
1
)(
2
( )
2
1
)(
2
(
) (
) 2 (
0
1
1 2 ) 2 (
) 1 (
0
1
1 2 ) 1 (
1
1
= + = + =
= =
= + = + =
= =
=
=

4.3.10 Exerccios para resolver

1- A altura da viga biencastrada representada na Figura 1 varia de forma parablica de 2
metros em x
1
=0 at 1 metro em x
1
=10 metros. Na viga actua uma carga distribuda
parabolicamente, cujos valores se representam na figura 2. Discretizando a estrutura em dois
elementos de 3 ns e utilizando a teoria de Tismoshenko determine:
a) a matriz de rigidez de um elemento aplicando a integrao reduzida de Gauss-Legendre;
b) o vector das foras nodais equivalentes aco que actua no elemento;

Dados: largura da viga=0.5 m; mdulo de elasticidade do material=30 GPa.

0.5m
100 kN 100 kN
200 kN
10m
10m
1.0m
1
x
2
x

Figura 1

2 Admita que as barras 2 e 3 do prtico plano representado na Figura 2 so discretizadas por um
elemento finito de 3 ns e a barra 1 discretizada por um elemento finito de 3 ns de barra
biarticulada. Utilizando a formulao de Timoshenko e adoptando a integrao reduzida:
a) calcule a submatriz de rigidez relativa ao n C;
b) calcule as foras nodais no n C, no referencial global, equivalentes s aces que actuam na
estrutura;
c) calcule os esforos de flexo nos pontos de Gauss do elemento que discretiza a barra 2, admitindo
que os deslocamentos do n B, C e E , no referencial global, so os seguintes:

N B: m u
x
0 . 0
1
= ; m e u
x
04 6919 . 2
2
= ; . 04 1632 . 2
3
rad e
x
=
N E m e u
x
04 9258 . 1
1
= ; m e u
x
06 23 . 6
2
= ; . 04 4807 . 2
3
rad e
x
=
N C m e u
x
05 7424 . 5
1
= ; m e u
x
04 8049 . 1
2
= ; . 04 7355 . 6
3
rad e
x
=

Joaquim Barros 4.58
d) com base nos momentos flectores obtidos nos pontos de Gauss, determinados na alnea anterior,
calcule os momentos no n B. Comente os resultados obtidos.
Dados: barras 2 e 3: b=1.0 m, h=0.3 m; E=30 GPa, 0 . 0 =
Barra 1: rea=0.1 m
2
, E=200GPa, 0 . 0 =

4.00m 3.00m
3.00m
3.00m
30kN/m
30kN/m
A
C
D
B
1
3
2
1
x
( )
3
x
2
x
E

Figura 2

3 O eixo da estrutura representada na Figura 1 descrito pela equao
( )
1
2
1 2
100
5
x x x + =

e a espessura da estrutura determina-se segundo a equao
( ) 5 . 1
100
25
100
25 . 1
1
2
1
+ = x x h
.
Discretizando a estrutura com um elemento de 3 ns e utilizando a formulao de
Timoshenko, calcule o deslocamento vertical do n 3 devido actuao do peso prprio da
estrutura. Despreze a deformabilidade axial da estrutura e utilize a integrao reduzida no
clculo da matriz de rigidez do elemento.

Dados:
Peso especfico do material constituinte da estrutura=25 kN/m
3
;
Largura da estrutura = 1.0 m;
Mdulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;
Coeficiente de Poisson=0.0.
5.00 m
0.25m
5.00 m
x
1
2
x
1.50 m
3
2
1
5.00 m

Joaquim Barros 4.59
Figura 3

1 O prtico plano representado na Figura 1 foi discretizado em 3 elementos de 3 ns. Utilizando a
formulao de Timoshenko e a integrao reduzida obtiveram-se os deslocamentos nos ns da
estrutura apresentados no Quadro 1.
a) Calcule o esforo axial num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 1;
b) Calcule o momento flector num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 2;
c) Calcule o esforo de corte num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 3;
d) Com base nos esforos indicados no Quadro 2, extrapole os momentos flectores para o n 2 e os
esforos de corte para o n 7.

Dados:
Coeficiente de Poisson=0.0;
Largura das barras = 0.7 m;
A variao da altura das barras a representada na Figura 2.
100 kN/m
1
2
3
4 5 6 7
3
1
2
5
.
0
0

m
8.00 m 5.00 m
Variao da altura da seco dos elementos finitos
- Elementos e 1 2
h = 0.50 m
h = 0.75 m
h = 1.00 m
i
i+1
i+2
3 - Elemento
h = 0.50 m
i+2
h = 0.75 m
h = 1.00 m
i+1
i
b = 0.70 m
E = 30 GPa

Figura 1

Quadro 1
*** Nodal displacements:
(global coordinate system)

Point number (ipoin)
X1 displacement (delta-x1)
X2 displacement (delta-x2)
Theta-x3 rotation (delta-tx3)

ipoin delta-x1 delta-x2 delta-tx3
1 0.00000000 0.00000000 0.00149995
2 0.00081408 0.00000000 0.00059338
3 -0.00200657 0.00121595 -0.00028815
4 0.00081408 0.00066868 -0.00030253
5 0.00081408 -0.00216944 -0.00225808
6 0.00047488 -0.02106080 -0.00555692
7 0.00000000 -0.03526722 0.00000000

(unidades: deslocamentos em metros e rotaes em radianos)

Joaquim Barros 4.60

Quadro 2
*** Resultant stresses in the Gauss points:
(local coordinate system)
(same sign convention for any Gauss point)

Element number (ielem)
Gauss point number for axial forces (igsta)
Gauss point number for bending moments (igstb)
Gauss point number for shear forces (igsts)
Gauss point global coordinates for axial forces (gpcot_a)
Gauss point global coordinates for bending moments (gpcot_b)
Gauss point global coordinates for shear forces (gpcot_s)
L1 axial force (Nl1)
L2 shear force (Nl2)
L3 bending moment (Ml3)

ielem igsta Nl1 gpcot_a
igsts Nl2 gpcot_s
igstb Ml3 gpcot_b

1 1 -2055.62134239 1.05662433 1.05662433
1 2 -2055.62134239 3.94337567 3.94337567
1 1 127.02127549 1.05662433 1.05662433
1 2 127.02127549 3.94337567 3.94337567
1 1 189.80693341 1.05662433 1.05662433
1 2 708.36911911 3.94337567 3.94337567

2 1 0.00000000 1.05662433 5.00000000
2 2 0.00000000 3.94337567 5.00000000
2 1 169.38861820 1.05662433 5.00000000
2 2 458.06375280 3.94337567 5.00000000
2 1 123.15738629 1.05662433 5.00000000
2 2 1028.80687455 3.94337567 5.00000000

3 1 -1543.36139601 6.69059892 5.00000000
3 2 -1543.36139601 11.30940108 5.00000000
3 1 -630.94010768 6.69059892 5.00000000
3 2 -169.05989232 11.30940108 5.00000000
3 1 1257.23407740 6.69059892 5.00000000
3 2 -590.28678401 11.30940108 5.00000000

(unidades: kN, kN.m, m)

1 A estrutura representada na Figura 1 est descretizada em 4 elementos de 3 ns de Timoshenko.
a) Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando a integrao reduzida, calcule os
coeficientes de rigidez relativos ao n B.
b) Calcule as foras nodais equivalentes no n B.
Joaquim Barros 4.61
c) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforos de flexo e de corte no
elemento n 1, sabendo que os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os
seguintes :

N deslocamento segundo x1 deslocamento segundo x2 rotao segundo x3
1 0.00000000 0.00000000 -0.00084618
2 -0.00000000 -0.00091344 -0.00056319
3 -0.00000000 -0.00127759 0.00003270

d) Com base nos esforos do elemento n 1 , determine o momento no n A. Se os resultados no lhe
parecem aceitveis, explique como procederia para melhorar os resultados obtidos.

Dados: b=0.3 m, h=0.7 m; E=30 GPa, 0 . 0 =
Mola: m kN k
m
/ 000 500 =

100 kN
3
.
0
0

m
5.00 m 4.00 m
km = 500 000kN/m
x
3
1
x
2
x
1 2 3 4 5
6
7
8
9
50 kN/m
1 2
3
4
A B
C

Figura 1

1 Discretizando a consola representada na Figura 1 em dois elementos de 3 ns de
Tismoshenko, de igual comprimento, calcule:
b) O vector das foras nodais equivalentes, admitindo que a barra est submetida ao seu
peso prprio, a foras distribudas por unidade de comprimento de valor igual a 50
kN/m e a uma fora concentrada de 100 kN aplicada na extremidade livre da consola;
c) O deslocamento vertical da extremidade livre da consola;
d) As reaces;
e) O momento flector e o esforo transverso no ponto de Gauss mais prximo da seco
de encastramento. Admita que os deslocamentos dos ns 2 e 3, no referencial global,
so os seguintes:

N Deslocamento segundo x
2
(m) Rotao segundo x
3
(rad.)
2 -0.00820588 -0.00735665
3 -0.04257247 -0.02090955

Joaquim Barros 4.62
f) Determine os momentos flectores nos pontos nodais do elemento n 2,. sabendo que os
esforos nos pontos de Gauss deste elementos so os apresentados no Quadro
seguinte. Comente os resultados obtidos.

Gauss point number for axial stresses (igstm)
Gauss point number for bending stresses (igstb)
Gauss point number for shear stresses (igsts)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)

ielem igstm Nx gpcot_m

igsts Nxy gpcot_s

igstb My gpcot_b

2 1 0.00000000 6.05662433 0.00000000
2 2 0.00000000 8.94337567 0.00000000
2 1 -328.74848110 6.05662433 0.00000000
2 2 -159.58485223 8.94337567 0.00000000
2 1 840.75756015 6.05662433 0.00000000
2 2 135.90910652 8.94337567 0.00000000
NOTA: No clculo da matriz de rigidez, do vector das foras nodais equivalentes e dos esforos utilize a
integrao reduzida.
Dados:
Peso especfico do material constituinte da estrutura=25 kN/m
3
;
Largura da estrutura = 0.4 m;
Coeficiente de Poisson=0.0.

0.40m
x
1
2
x
1
10.0m
1.2m
50.0 kN/m
100 kN
1
2
2 3
4 5
h
2 . 1 16 . 0 008 . 0
1
2
1
+ = x x h

Figura 1

Joaquim Barros 4.63
1 - O elemento de quatro ns representado na Figura 1
pertence a um prtico plano. Utilizando a teoria de
Timoshenko e a formulao isoparamtrica dos
elementos finitos:
a) determine a matriz de deformao, B , deste
elemento, em coordenadas normalizadas, s
1
.
b) calcule os valores da matriz de deformao relativa
ao corte, B
c
, em s
1
0 = .
= = =
4 3
2 1
s
1
-1
+1
x
1
8.0 7.5
7.0
(m) 8.5

Figura 1 - Elemento finito de quatro
ns.

2 - Na folha em anexo apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico
femixnd.
a) Desenhe a estrutura e as condies de ligao da estrutura ao exterior.
b) Represente as aces que actuam na estrutura.
c) Calcule o coeficiente de rigidez
( )
K
E
8 8 ,
da matriz de rigidez da estrutura.
d) Admitindo que os deslocamentos dos ns da estrutura em anlise, no referencial global, so
os seguintes (obtidos por intermdio do femixnd):


X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)

ipoin delta-x delta-y delta-ty
1 0.00000000 0.00000000 0.00064587
2 0.00112211 0.00115465 0.00017538
3 -0.00038725 -0.00119933 -0.00290275
4 -0.00019362 -0.01095866 -0.00395138
5 0.00000000 -0.01698954 0.00000000

determine os momentos flectores nos pontos de Gauss do elemento n 2.

3 - Na Figura 2 representa-se um edifcio habitacional de trs andares situado em Guimares e
num terreno tipo II.
Utilizando o mtodo de Rayleigh, determine as foras mximas ao nvel de cada andar
devidas s aces ssmicas regulamentares segundo a direco x
1
(no clculo dos
deslocamentos considere as vigas de rigidez infinita).

x
1
(m)
6.0
(0.45x0.45) (0.45x0.45)
(0.4x0.4)
(0.4x0.4)
(0.5x0.5) (0.5x0.5)
6.0
6.0
3.0
3.0
4.0
6.0
6.0 6.0
(0.45x0.45)
(0.4x0.4)
(0.5x0.5)

Joaquim Barros 4.64
Dados:
- mdulo de elasticidade longitudinal do beto = 30 GPa; coeficiente de
amortecimento=5%
- vigas de seco 0.3x0.7 m
2
;
- peso prprio das lajes, com 0.3 m de espessura = 3 kN/m
2
;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.5 kN/m
2
;
### Main title of the problem
### Elementos de tres nos
### (kN,m)
Teste Comp. Est. - Fevereiro 1998 ;

### Main parameters
2 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
5 ; # npoin (n. of points in the mesh)
2 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
1 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
1 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type)
1 ; # ntyan (type of analysis)
3 ; # nnode (n. of nodes per element)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for axial rigidity)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for bending rigidity)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear rigidity)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for shear forces)
2 ; # ndime (n. of geometric dimensions)
3 ; # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
4 ; # nprop (n. of material properties used in the formulation)
2 ; # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 ; # npscs (n. of points with specified coordinate system)
0 ; # nsscs (n. of sets of specified coordinate system)
0 ; # npspr (n. of springs)
0 ; # nsspv (n. of sets of spring vectors)

### Material properties index, element nodal properties index and
### list of the nodes of each element
# ielem matno ielnp lnods ...
1 1 1 1 2 3 ;
2 1 1 3 4 5 ;

### Coordinates of the points
# ipoin coord-g1 coord-g2
1 0.00000000 3.00000000 ;
2 2.00000000 1.50000000 ;
3 4.00000000 0.00000000 ;
4 6.50000000 0.00000000 ;
5 9.00000000 0.00000000 ;

### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 5 1 0 1 ;

### Points wiyh specified coordinate system (index, point number and type
### of coordinate system)
# ipscs npspe itycs

### Specified coordinate system
# isscs

### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)
### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...

# isscs

### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)
### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...

### Spring index, point number, type of spring vector, rigidity value,
### and flag to choice between displacement rigidity (d) or
### rotational rigidity (r) (only when npspr > 0)
# ipspr nsprp ityvs sprva drrif

### Index set of spring vector. Components in the global coordinate system
### of the sets of spring vectors (only when nsspv > 0)
# isspv

Joaquim Barros 4.65
# cgspv...

### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats young poiss dense alpha
1 30e+06 0.00 1.0 1e-5 ;

### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.15 0.003125 ;
2 0.15 0.003125 ;
3 0.15 0.003125 ;

# ===================================================================

### Title of the first load case
Accoes ;

### Load parameters
0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)

### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod lopop pload-g1 pload-g2 pload-g3

### Gravity load (gravity acceleration)
# gravi-g1 gravi-g2

### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge loele
1 1 ;
# lopoe q_l1 q_l2 q_l3
1 0.0 0.0 0.0 ;
2 0.0 -15.0 0.0 ;
3 0.0 -30.0 0.0 ;
# iedge loele
2 2 ;
3 0.0 -30.0 0.0 ;
4 0.0 -30.0 0.0 ;
5 0.0 -30.0 0.0 ;

### Thermal load (loaded set temperature variation, n. of elements,
### loaded bar, uniform temperature, l2 variation, l3 sectional thick.)
# itemp loelt
# ilopo teuni tevab_l2 secth_l3

### Element point load (loaded element, distance to the left
### end and load value) (global coordinate system)
# il1le loelp l1lep epoil_g1 epoil_g2 epoil_g3

### Prescribed variables (point, degree of freedom and prescribed value)
# iprva nnodp ndofp prval

END_OF_FILE ;

2 - Na folha em anexo apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico
femixnd.
a) Desenhe a estrutura, as condies de ligao da estrutura ao exterior e as caractersticas
geomtricas das seces das barras.
c) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 3.
d) Determine os esforos de corte no(s) ponto(s) de Gauss do elemento n 3, admitindo que os
deslocamentos dos ns da estrutura em anlise, no referencial global, so os seguintes
(obtidos por intermdio do femixnd):
Joaquim Barros 4.66


1 0.00000000 0.00000000 0.00000000
2 0.00236404 -0.00012215 -0.00306316
3 0.00515614 -0.00024431 -0.00057076
4 0.00515614 -0.00111798 -0.00006192
5 0.00515614 0.00000000 0.00091145
6 0.00542503 0.00007585 0.00017789
7 0.00536218 0.00000000 -0.00008697

e) Obtenha os momentos flectores nos pontos nodais dos elementos n 3 e 4, admitindo que os
esforos no(s) ponto(s) de Gauss dos elementos so os seguintes (obtidos por intermdio do
femixnd):

Gauss point number for axial force (igstm)
Gauss point number for shear force (igsts)
Gauss point number for bending moment (igstb)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)

ielem igstm Nx gpcot_m
igsts Nxy gpcot_s
igstb My gpcot_b

1 1 -219.87798778 4.00000000 0.75000000
1 1 -50.00000000 4.00000000 0.75000000
1 1 41.35264524 4.00000000 0.75000000

2 1 -219.87798778 4.00000000 2.25000000
2 1 -50.00000000 4.00000000 2.25000000
2 1 -33.64735476 4.00000000 2.25000000

3 1 0.00000000 5.25000000 3.00000000
3 1 -74.54051071 5.25000000 3.00000000
3 1 -32.97308485 5.25000000 3.00000000

4 1 0.00000000 7.75000000 3.00000000
4 1 50.45948929 7.75000000 3.00000000
4 1 -63.07436162 7.75000000 3.00000000

5 1 -49.70248624 3.00000000 3.75000000
5 1 66.26998166 3.00000000 3.75000000
5 1 -48.51243122 3.00000000 3.75000000

6 1 10.29751376 1.00000000 5.25000000
6 1 -13.73001834 1.00000000 5.25000000
6 1 17.16252293 1.00000000 5.25000000
Comente os resultados obtidos.

ANEXO

### (kN,m)
Exame de Complementos de Estruturas - Fevereiro 1998 ;

### Main parameters
Joaquim Barros 4.67

1 1 1 1 2 ;
2 1 1 2 3 ;
3 1 2 3 4 ;
4 1 2 4 5 ;
5 1 2 3 6 ;
6 1 2 6 7 ;

1 4.00000000 0.00000000 ;
2 4.00000000 1.50000000 ;
3 4.00000000 3.00000000 ;
4 6.50000000 3.00000000 ;
5 9.00000000 3.00000000 ;
6 2.00000000 4.50000000 ;
7 0.00000000 6.00000000 ;

# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 1 ;
2 5 0 1 0 ;
3 7 0 1 0 ;

1 30e+06 0.00 1.0 1e-5 ;

# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.09 0.000675 ;
2 0.09 0.000675 ;
# ispen
2 ;
# inode barea bin2l
1 0.18 0.0054 ;
2 0.18 0.0054 ;
# ===================================================================
Accoes ;

### Load parameters

### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
# iplod lopop pload-g1 pload-g2 pload-g3
1 3 50.0 0.0 0.0 ;
2 6 0.0 -100.0 0.0 ;

# iedge loele
1 3 ;
3 0.0 -50.0 0.0 ;
4 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
2 4 ;
Joaquim Barros 4.68
4 0.0 -50.0 0.0 ;
5 0.0 -50.0 0.0 ;

END_OF_FILE ;

4 A viga representada na Figura 1 est discretizada por um elemento de 3 ns de
Timoshenko. Deduza o vector das foras nodais equivalentes aco actuante.

5.00 m
50 kN/m

Figura 1
1 No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico
femixnd.
a) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 6.
b) Determine os esforos de flexo no(s) ponto(s) de Gauss do elemento n 1, admitindo que
os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os seguintes (obtidos por
intermdio do femixnd):


1 0.00000000 0.00000000 -0.00000000
2 -0.00004607 -0.00010529 0.00005157
6 -0.00003950 -0.00017111 -0.00005264

2 - Na Figura 1 representa-se um edifcio habitacional de
trs andares situado em Lisboa e num terreno do tipo II.
a) Calcule as foras de massa que actuam ao nvel de
cada piso.
b) Distribua essas foras pelos prticos que discretizam a
estrutura.
c) Utilizando o mtodo de Rayleigh, determine as foras
mximas ao nvel de cada andar, no prtico
1
2
x
P , devidas
s aces ssmicas regulamentares (no clculo dos
deslocamentos considere as vigas de rigidez infinita).

Dados:
- mdulo de elasticidade longitudinal do beto = 35 GPa;
- coeficiente de amortecimento=5%
- vigas de seco 0.3x0.6 m
2
;
- peso prprio das lajes, com 0.25 m de espessura = 3.0
kN/m
2
;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.0
kN/m
2
;
x
1
(m)
5.0
5.0
5.0
x
2
P
x
2
1
P
x
2
2
P
x
1
1
P
x
1
2
P
x
1
3

Figura 1a
Joaquim Barros 4.69
(m)
(0.40x0.40) (0.40x0.40)
(0.35x0.35)
3.0
3.0
4.0
5.0 5.0
(0.40x0.40)
3.0
3.0
4.0
5.0
1
1
x
P ,
2
1
x
P ,
3
1
x
P
(0.35x0.35)
(0.35x0.35)
(0.45x0.45)
(0.45x0.45) (0.45x0.45)
(0.35x0.35)
(0.35x0.35)
(0.40x0.40) (0.40x0.40)
(0.45x0.45)
(0.45x0.45)
P
x
2
1
, P
x
2
2

Figura 1b

Quadro 1 Ficheiro de dados do programa femixnd (continua)
### Main title of the problem (kN,m)
Exame de Complementos de Estruturas - Setembro de 1998 ;

### Main parameters

1 1 1 1 2 6 ;
2 1 1 1 3 8 ;
3 1 2 4 5 6 ;
4 1 2 6 7 8 ;
5 1 2 8 9 10 ;

1 7.0 0.0 ;
2 5.5 2.0 ;
3 8.5 2.0 ;
4 0.0 4.0 ;
5 2.0 4.0 ;
6 4.0 4.0 ;
7 7.0 4.0 ;
8 10.0 4.0 ;
9 12.0 4.0 ;
10 14.0 4.0 ;

# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 4 0 1 0 ;
3 10 0 1 0 ;

1 30e+06 0.00 1.0 1e-5 ;

# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.5 0.01042 ;
2 0.5 0.01042 ;
3 0.5 0.01042 ;
# ispen
Joaquim Barros 4.70
2 ;
# inode barea bin2l
1 0.5 0.04167 ;
2 0.5 0.04167 ;
3 0.5 0.04167 ;

# ===================================================================

Accoes ;

### Load parameters

# iedge loele
1 3 ;
4 0.0 -50.0 0.0 ;
5 0.0 -50.0 0.0 ;
6 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
2 4 ;
6 0.0 -50.0 0.0 ;
7 0.0 -50.0 0.0 ;
8 0.0 -50.0 0.0 ;
# iedge loele
3 5 ;
8 0.0 -50.0 0.0 ;
9 0.0 -50.0 0.0 ;
10 0.0 -50.0 0.0 ;

END_OF_FILE ;

1 Na Figura 1 representa-se um
elemento de viga de Timoshenko
de 3 ns. Determine as foras
nodais equivalentes fora de
100 kN aplicada ortogonalmente
ao eixo da viga, a 0.5 m da sua
extremidade esquerda.

1
3
F=100 kN
1
s
0.5 m
1.5 m 1.5 m
1
( )
3
2
Figura 1

2 A estrutura representada na Figura 2 est descretizada em 4 elementos de 3 ns de Timoshenko.
e) Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando a integrao reduzida, calcule os
coeficientes de rigidez relativos ao n B.
f) Calcule as foras nodais equivalentes no n B.
g) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforos de flexo e de corte no
elemento n 1, sabendo que os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os
seguintes :

N deslocamento segundo x1 deslocamento segundo x2 rotao segundo x3
1 0.00000000 0.00000000 -0.00084618
2 -0.00000000 -0.00091344 -0.00056319
3 -0.00000000 -0.00127759 0.00003270

h) Com base nos esforos do elemento n 1 , determine o momento no n A. Se os resultados no lhe
parecem aceitveis, explique como procederia para melhorar os resultados obtidos.

Dados: b=0.3 m, h=0.7 m; E=30 GPa, 0 . 0 =
Mola: m kN k
m
/ 000 500 =

Joaquim Barros 4.71
100 kN
3
.
0
0

m
5.00 m 4.00 m
km = 500 000kN/m
x
3
1
x
2
x
1 2 3 4 5
6
7
8
9
50 kN/m
1 2
3
4
A B
C

Figura 2

1 No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico
femixnd.
a) Desenhe a estrutura, as condies de ligao da estrutura ao exterior e as caractersticas
geomtricas das seces das barras.
c) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 5.
d) Calcule as foras nodais equivalentes correspondentes aos graus de liberdade do n 5.
d) Determine o momento flector e o esforo de corte no ponto de Gauss n 1 do elemento n 2,
admitindo que os deslocamentos dos ns da estrutura em anlise, no referencial global, so os
seguintes (obtidos por intermdio do femixnd):


1 0.00000000 0.00000000 -0.00016467
2 0.00000000 -0.00030491 -0.00084488
3 0.00017332 -0.00028604 -0.00007005
4 -0.00037563 -0.00079193 0.00019140
5 0.00006277 -0.00019359 0.00021382
6 0.00003138 -0.00015256 -0.00003199
7 0.00000000 0.00000000 0.00033052

Joaquim Barros 4.72
Quadro 1 Ficheiro de dados
## Linear analysis
Complementos de Estruturas: 1a. chamada de Novembro de 1999 ;

### Main parameters
10 ; # ntype (problem type: 10-2D Timoshenko beam; 11-3D Timoshenko beam)
1 ; # ntyan (type of analysis:1-lin.;2-mat. nlin.;3-dyn. lin.;4-dyn. mat. nlin.)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for the axial stiffness matrix)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for the bending stiffness matrix)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear stiffness matrix)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for the axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for the bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for the shear forces)

1 2 2 1 3 5 ;
2 1 1 2 4 5 ;
3 1 1 5 6 7 ;

1 0.0 0.0 ;
2 0.0 6.0 ;
3 2.0 1.5 ;
4 2.0 4.5 ;
5 4.0 3.0 ;
6 5.5 3.0 ;
7 7.0 3.0 ;

# ivfix nofix ifpre
1 1 1 1 0 ;
2 2 1 0 0 ;
3 7 1 1 0 ;

1 30e+06 0.0 0.0 0.0 ;
2 200e+06 0.0 0.0 0.0 ;

### (Cross section area, tortional and flexural inertias,
### local coordinate system definition angle in degrees and
### position of the shear center at the section)
# ispen
1 ;
# inode barea bin2l
1 0.3 2.25e-03 ;
2 0.3 2.25e-03 ;
3 0.3 2.25e-03 ;
# ispen
2 ;
# inode barea bin2l
1 0.1 1e-09 ;
2 0.1 1e-09 ;
3 0.1 1e-09 ;

Joaquim Barros 4.73
# ===================================================================

Load case title (1) ;

### Load parameters

# iedge loele
1 2 ;
# lopoe f_l1 f_l2 m_l3
2 0.0 0.0 0.0 ;
4 0.0 -20.0 0.0 ;
5 0.0 -40.0 0.0 ;

# iedge loele
2 3 ;
# lopoe f_l1 f_l2 m_l3
5 0.0 -40.0 0.0 ;
6 0.0 -40.0 0.0 ;
7 0.0 -40.0 0.0 ;
END_OF_FILE ;

2 A seco da viga DE da estrutura representada na Figura 2 varia parabolicamente ao longo
do seu desenvolvimento longitudinal. Para analisar esta estrutura, as barras biarticuladas
foram discretizadas por um elemento finito de 3 ns e a viga DE foi discretizada por 10
elementos de 3 ns de Timoshenko de igual comprimento (2 metros cada).
a) Adoptando a integrao selectiva no clculo da matriz de rigidez dos elementos finitos da viga DE,
calcule os coeficientes da matriz de rigidez global da estrutura, correspondentes aos graus de
liberdade do n D.
b) Considerando a ordem de integrao que julgue adequada (justifique), calcule as foras no
n D, equivalentes aco do peso prprio da viga.
c) Sabendo que os deslocamentos, no referencial global, dos ns do 1 elemento da viga (ver
Figura 2) so os seguintes (unidade de deslocamento em metros e de rotao em radianos):


7 (1 n do elemento 1) 0.00036459 -0.00036458 -0.00234074
8 (2 n do elemento 1) 0.00036459 -0.00268326 -0.00221977
9 (3 n do elemento 1) 0.00036459 -0.00482145 -0.00199181

calcule os esforos de corte e de flexo, no ponto de Gauss mais prximo da seco D da
viga. Comente os resultados obtidos.
d) Se a viga DE estivesse submetida a uma de variao diferencial de temperatura t
d
,
descreva os procedimentos necessrios para calcular as foras nodais equivalente a esta aco,
num elemento finito de Timoshenko de 3 ns.

Dados:
Barras biarticuladas: A
s
= 100.0 cm
2
; E
s
= 200.0 GPa
Viga DE: largura = 0.5 m; E
c
= 30.0 GPa,
c
=0.0; = 1.010
-5
/
o
C;
c
= 25.0 kN/m
3

Joaquim Barros 4.74

7 . 0
100
14
100
7 . 0
2
+ + = x x h
20m 5m
5
m

10m
x
1
,
4
m

0
,
7
m

1
A
D
B
E
C
h

Figura 2

1 - a) Admita que a viga simplesmente apoiada, representada na Figura 1 discretizada por
um nico elemento finito de quatro ns de Timosenko.
a) Deduza a matriz de rigidez exacta deste elemento, apenas considerando a deformao
por flexo e corte;
b) Quantos pontos de integrao de Gauss-Legendre sero necessrios para calcular
exactamente as foras nodais equivalentes aco actuante no elemento. Justifique.
c) Admitindo para p o valor de 100 kN/m, determine as foras nodais equivalentes
aco actuante;
d) Calcule os deslocamentos dos ns do elemento;
e) Utilizando trs pontos de Gauss por elemento, determine os esforos de flexo e de
corte nesses pontos de Gauss;
f) Extrapole os esforos obtidos na alnea anterior para os ns do elemento finito.
Comente os resultados obtidos.

Dados:
Seco rectangular com largura de 0.5 m e altura de 0.7 m.
E
c
= 30.0 GPa,
c
=0.0.

3.00 m
p kN/m
1
4
= = =
2 3

Figura 1

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Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas Captulo 4

Joaquim Barros 4.1

u de todos os pontos de uma seco transversal qualquer

u nulo ( ver Figura 4.2 );

u so os deslocamentos de um ponto do eixo da viga segundo as direces de

de (4.1) igual inclinao da

f as foras distribudas por unidade de comprimento segundo os eixos

u . Por este facto, deve-se utilizar elementos de continuidade de classe C

d du . Assim, cada n genrico i tem dois graus de liberdade

nos ns do elemento, resultando:

u so os deslocamentos de um ponto do eixo da viga.

forem decompostas nas componentes devidas a

o deslocamento do n i segundo o eixo

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