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Cirano Iochpe
Introduo a
Sistemas de Informaes Geogrficas
com nfase em Banco de Dados
Jugurta Lisboa Filho 1,2
Cirano Iochpe 2
(jugurta@dpi.ufv.br)
(iochpe@inf.ufrgs.br)
Contedo
LISTA DE FIGURAS...................................................................................... iii
INTRODUO .................................................................................................1
1 CONCEITOS BSICOS EM GEOPROCESSAMENTO..........................2
1.1 Disciplinas e Tecnologias Envolvidas ......................................................3
1.2 Principais reas de Aplicao ..................................................................4
1.2.1 Ocupao Humana .........................................................................5
1.2.2 Uso da Terra...................................................................................5
1.2.3 Uso de Recursos Naturais ..............................................................5
1.2.4 Meio Ambiente ................................................................................5
1.2.5 Atividades Econmicas ...................................................................5
2 DADOS GEORREFERENCIADOS.............................................................6
2.1 Mapas e Conceitos de Cartografia ............................................................6
2.2 Natureza dos Dados Geogrficos..............................................................8
2.3 Fontes de Dados........................................................................................9
2.4 Mtodos para Aquisio de Dados .........................................................10
2.5 Qualidade dos Dados ..............................................................................11
3 ARMAZENAMENTO DE DADOS EM SIG.............................................12
3.1 Conceitos Bsicos em BD Geogrficos ..................................................12
3.1.1 Identidade .....................................................................................12
3.1.2 Entidade........................................................................................13
3.1.3 Objeto ...........................................................................................13
3.1.4 Tipo de Entidade...........................................................................13
3.1.5 Tipo de Objeto Espacial ...............................................................13
3.1.6 Classe de Objeto ...........................................................................13
3.1.7 Atributo .........................................................................................13
3.1.8 Valor de Atributo ..........................................................................14
3.1.9 Camada (layer) .............................................................................14
3.2 Modelos de Dados para SIG ...................................................................14
3.3 Objetos Espaciais ....................................................................................16
3.3.1 Ponto.............................................................................................16
3.3.2 Linha .............................................................................................17
3.3.3 Polgono........................................................................................17
3.3.4 Representao de Superfcies Contnuas......................................18
3.4 Tipos de Relacionamentos entre Objetos Espaciais................................19
ii
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Aspectos tecnolgicos de SIG [ANT 91] ......................................................4
Figura 2.1 - Conjunto de temas sobre uma mesma regio espacial [RAM 94].................7
Figura 3.1 - Tipos bsicos de objetos espaciais [NCG 90] .............................................13
Figura 3.2 - Modelos de dados na viso de campo..........................................................15
Figura 3.3 - Tabela de atributos descritivos contendo dados espaciais ...........................16
Figura 3.4 - Entidades de uma rede eltrica ....................................................................17
Figura 3.5 - Distribuio espacial de reas......................................................................18
Figura 3.6 - Distribuio espacial com "buracos" ou "ilhas" ..........................................18
Figura 3.7 - Elevaes em projeo tridimensional ........................................................19
Figura 3.8 - Processo de construir topologia ...................................................................22
Figura 3.9 - Estrutura de dados com topologia................................................................23
Figura 3.10 - Exemplo de representao matricial e vetorial ..........................................24
Figura 3.11 - Tcnica run-length encoding [ARO 89] ....................................................26
Figura 3.12 - Exemplo de estrutura quadtree [SAM 89] .................................................27
Figura 3.13 - Estrutura de dados para rede [NCG 90].....................................................29
Figura 3.14 - Representao em grafos no-direcionados [LAU 92]..............................30
Figura 3.15 - Relacionamento de polgonos adjacentes [NCG 90] .................................31
Figura 3.16 - Comparao entre os formatos matricial e vetorial ...................................32
Figura 4.1 - Classificao de funes de anlise [ARO 89]............................................34
Figura 4.2 - Exemplo de operao de reduo de coordenadas.......................................36
Figura 4.3 - Operao de generealizao.........................................................................37
Figura 4.4 - Operaes de sobreposio de camadas ......................................................38
Figura 4.5 - Exemplo de operao de interpolao .........................................................40
Figura 4.6 - Exemplo de zonas de buffer.........................................................................41
Figura 4.7 - Exemplo de BD Geogrfico.........................................................................43
Figura 4.8 - Passo 1 - Selecionar espcies de Pinus ........................................................43
Figura 4.9 - Passo 2 - Selecionar solos bem drenados ....................................................44
Figura 4.10 - Passos 3 e 4 - Identificar reas longe de lago ............................................44
iii
Introduo
Sistema de Informao Geogrfica (SIG) um "conjunto de programas,
equipamentos, metodologias, dados e pessoas (usurio), perfeitamente integrados, de
forma a tornar possvel a coleta, o armazenamento, o processamento e a anlise de
dados georreferenciados, bem como a produo de informao derivada de sua
aplicao" [TEI 95]. A utilizao dos SIGs vem crescendo rapidamente em todo o
mundo, uma vez que possibilita um melhor gerenciamento de informaes e
consequente melhoria nos processos de tomada de decises em reas de grande
complexidade como planejamento municipal, estadual e federal, proteo ambiental,
redes de utilidade pblica, etc.
As tecnologias empregadas nos SIGs compreendem diversos ramos da Cincia
da Computao, como, Computao Grafica, Banco de Dados, Inteligncia Artificial e
Engenharia de Software. Porm, atualmente a maioria dos cursos de graduao em
informtica ou cincia da computao no oferecem disciplinas onde os alunos possam
ter a oportunidade de utilizar ou mesmo conhecer os conceitos empregados nos SIGs. O
objetivo deste mini-curso, dar uma viso geral sobre o que so os SIGs, com um
enfoque voltado aos aspectos de gerenciamento e manipulao de dados espaciais.
A apostila est organizada da seguinte forma. O primeiro captulo apresenta os
principais conceitos relacionados com a rea de Geoprocessamento e, mais
especificamente, os conceitos relacionados com SIG. O segundo captulo aborda os
diversos tipos de dados manipulados em SIG e descreve os principais problemas
relacionados com a aquisio desses dados. O terceiro captulo trata do armazenamento
dos dados geogrficos, descrevendo os diferentes modelos de dados e estruturas de
armazenamento utilizados nos SIG. O quarto e ltimo captulo, dedicado utilizao
dos SIG, onde so descritas as principais funes de anlise espacial disponveis e
apresentado um exemplo ilustrativo de anlise espacial.
1.1
SIG
Capacidades
Grficas
Ferramentas para
Anlise Espacial
1.2
2 Dados Georreferenciados
Dados georreferenciados (ou geo-espaciais) o nome atribudo s informaes
manipuladas pelas aplicaes de Geoprocessamento. Conforme dito anteriormente, estes
dados recebem esta denominao por possurem atributos relacionados a sua localizao
geogrfica, dentro de um sistema de coordenadas.
Devido s caractersticas das aplicaes de Geoprocessamento, a obteno dos
dados feita, em sua maioria, a partir de fontes brutas de dados, ou seja, as aplicaes
tratam com entidades ou objetos fsicos distribudos geograficamente, como por
exemplo, rios, montanhas, ruas, lotes, etc. Isto torna o processo de obteno de dados
uma das tarefas mais difceis e importantes no desenvolvimento destes sistemas. Um
SIG pode ser alimentado por informaes de diversas fontes, empregando tecnologias
como digitalizao de mapas, aerofotogrametria, sensoriamento remoto, levantamento
de campo, etc [ROD 90].
Nas sees seguintes, esto descritos diversos conceitos relacionados com os
dados georreferenciados, que so normalmente empregados em SIG. Inicialmente so
apresentados os conceitos herdados da Cartografia, seguindo-se uma caracterizao dos
tipos de dados georreferenciados. Uma descrio das principais fontes de dados e dos
mtodos de aquisio empregados dada a seguir e por ltimo so descritos os
problemas relacionados com as imprecises dos dados, decorrentes dos processos de
aquisio e representao.
2.1
elaborados com objetivos mais especficos por conter informaes sobre um nico tipo
de objeto, por exemplo, para representar a hidrografia de uma regio, estradas de
rodagem, tipos de solos, etc [BUR 86]. Em um SIG, a idia de mapas "temticos"
utilizada atravs do conceito de camadas, onde, para uma mesma regio podem ser
criadas diversas camadas de dados, uma para cada tema a ser representado (Figura 2.1).
Isto facilita a realizao de operaes de anlise. Por exemplo, os SIG fornecem
ferramentas de anlise que so capazes de obter resultados para consultas do tipo:
"Identifique todas as reas com um determinado tipo de solo e que estejam acima de
uma determinada altitude", o que seria feito a partir da combinao de dois mapas
temticos, um sobre tipos de solos e outro sobre altimetria.
solo
distritamento
poltico-administrativo
zoneamento
R.2
propriedades
39
R.1
38
37
36
35
planimetria
controle topogrfico
infraestrutura
controle geodsico
Figura 2.1 - Conjunto de temas sobre uma mesma regio espacial [RAM 94]
Dois conceitos importantes, relacionados com a construo de mapas, que so a
escala e a projeo utilizadas, precisam ser bem compreendidos.
A escala de um mapa a razo entre as distncias no mapa e suas
correspondentes distncias no mundo real. Por exemplo, em um mapa de escala
1:50.000, um centmetro no mapa corresponde a 50.000 cm (ou 500m) na superfcie
terrestre. Uma escala grande, como a de 1:10.000 (1cm no mapa corresponde a 100m),
suficiente para representar o traado urbano de ruas em uma cidade. Porm,
insuficiente caso a aplicao necessite manipular informaes a nvel de lotes urbanos.
J em uma escala pequena, tipo 1:250.000 (1cm no mapa corresponde a 2,5Km),
somente grandes feies/fenmenos geogrficos podem ser representados, como por
exemplo, tipos de solos, limites municipais, rodovias, etc.
2.2
2.3
Fontes de Dados
2.4
10
2.5
Dados com erros podem surgir nos SIG, mas precisam ser identificados e
tratados. Os erros podem ser introduzidos no banco de dados de diversas formas: serem
decorrentes de erros nas fontes originais, serem adicionados durante os processos de
obteno e armazenamento, serem gerados durante a exibio ou impresso dos dados
ou surgirem a partir de resultados equivocados em operaes de anlise dos dados
[BUR 86].
Acurcia pode ser definida como a estimativa dos valores serem verdadeiros, ou
como a probabilidade de uma predio estar correta. Sempre existe, em algum grau, um
erro associado com todas as informaes espaciais. O objetivo quando se trata de
identificar erros nem sempre o de elimin-los, mas sim de gerenci-los [ARO 89].
Embora todos os dados espaciais sejam representados com erro em algum grau,
eles geralmente so representados computacionalmente com alta preciso. Preciso
definida como o nmero de casas decimais ou dgitos significativos em uma medida. Se
um objeto espacial possui atributos de posicionamento com vrios dgitos significativos
no implica que esta informao seja acurada [NCG 90].
A acurcia dos dados crucial para que os usurios confiem no sistema. Dados
com erros significativos podem afetar os resultados de anlises por diversos anos, antes
de serem descobertos [GRU 92].
A qualidade dos dados pode ser medida a partir da anlise dos seguintes
componentes: acurcia posicional, acurcia dos atributos, consistncia lgica
(relacionamentos topolgicos), resoluo da imagem, completude de informaes, fator
tempo e histrico do processo de obteno dos dados [ARO 89].
11
3.1
12
tipo
descrio
0D
ponto
1D
linha
2D
rea
3D
volume
13
3.2
14
clula
b) Linhas de Contorno
c) Polgonos
f) Grade Triangular
15
embora as implicaes das intersees sejam muito diferentes nos dois casos. O modelo
de objetos mais adequado para aplicaes scio-econmicas, que tratam com
entidades criadas pelo homem (ex. rede de transporte, cadastro municipal, escolas, etc),
enquanto que os modelos de campo so mais adequados para aplicaes ambientais.
3.3
Objetos Espaciais
Coord.X
Coord.Y
Nome da Escola
Diretora
Fundao
4673000
252500
E.E.Sto Antonio
Maria Jos
01/05/35
240
4674000
254500
Jose Silva
05/08/35
1100
4671000
253500
E.M. Imigrantes
Rita reis
07/06/57
740
4667000
253500
E.E.Gabriela Mistral
Rosa Maria
04/04/46
1250
4668000
254000
Instituto de Educao
Ana Maria
28/05/68
2600
16
N.alunos
3.3.2 Linha
As entidades que so representadas por objetos do tipo linha so aquelas que
possuem uma distribuio espacial linear (na escala em uso), como por exemplo as ruas,
rodovias, estradas de ferro, cabos telefnicos, rios, etc.
As linhas tambm so usadas, juntamente com os pontos, para representar
estruturas de redes (Figura 3.4), que so usadas em aplicaes do tipo redes de
utilidades pblicas (ex.: luz, telefone, gaz e gua), redes virias (ex.: malha rodoviria,
ferroviria, hidroviria, linhas areas) e redes naturais (ex.: hidrogrfica).
LEGENDA
transformador
usina
consumidor
torre
poste
linha
17
126
125
1970
1980
1990
1960
129
127
130
128
131
(a)
(b)
Figura 3.5 - Distribuio espacial de reas
Uma entidade pode conter regies vazias ("buracos"), ou outras entidades
completamente inseridas dentro da sua rea, como mostra a Figura 3.6. Alguns sistemas
permitem que uma entidade possa ser representada por um objeto composto por mais de
uma primitiva de rea, porm com um nico conjunto de argumentos [NCG 90].
C
D
18
3.4
19
20
3.5
21
Regra 2:
(a)
(b)
10
1
13
B
15
14
5
0
2
11
12
16
D
18
17
19
9
(c)
22
1
A
3
2
b
B
7
e
C
D
6
4
d
N.Polgono
A
B
C
D
N.Arco
1
2
3
4
5
6
7
N
Inicial
c
b
b
d
d
e
d
N.de Arcos
3
4
3
1
N
Final
a
c
a
a
b
e
c
Lista de Arcos
-1,-2,3
2,-7,5,0,-6
-3,-5,4
6
Polgono
Esquerda
A
A
C
0
C
B
B
Polgono
Direita
0
B
A
C
B
D
0
3.6
23
uma camada armazenam os valores associados a uma nica varivel ou tema (ex.: tipo
de solo, hidrologia, relevo, etc) [MAG 92]. O espao todo coberto, uma vez que cada
localizao na rea de estudo corresponde a uma clula na imagem matricial.
1
Igreja
Sto Antonio
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
1
1
1
1
Praa da
Matriz
Lago
Azul
1 1 1
1
1
1
1
1
1
4
4
4
4
1
Mapa Analgico
1
4
4
4
4
1
1
4
4
4
4
1
1
4
4
4
4
1
1 1 1
1
1
1
1
1
3
3
3
3
3 3
3 3
3 3
3
Formato Matricial
3
3 3
3
3
3
3 3
3 3
3
Formato Vetorial
Para simplificar a figura, no formato matricial as clulas com valor zero foram deixadas em branco.
24
Muitos sistemas s permitem o tipo inteiro, enquanto outros restringem um nico tipo
de valor por camada [PAR 94].
Dois conceitos importantes no modelo matricial dizem respeito resoluo e
orientao da imagem. A resoluo corresponde dimenso linear mnima da menor
unidade do espao geogrfico (clula) que est sendo considerado. A maioria dos
sistemas utilizam clulas retangulares ou quadradas, embora existam modelos que
utilizem hexgonos ou tringulos [LAU 92]. Quanto menor a dimenso das clulas,
maior a resoluo da rea e, consequentemente, maior a quantidade de memria
necessria para armazen-las.
A orientao de uma imagem matricial corresponde ao ngulo entre o norte
verdadeiro e a direo definida pelas colunas da imagem. Normalmente, a localizao
geogrfica verdadeira de um ou mais vrtices da imagem conhecida.
No modelo matricial cada clula armazena um nico valor, que corresponde a
uma rea especfica na superfcie terrestre. O nmero total de valores que precisam ser
salvos para o armazenamento de uma nica imagem, igual ao produto do nmero de
linhas pelo nmero de colunas da imagem matricial. Assim, geralmente so gerados
grandes volumes de dados e por isso torna-se necessrio o emprego de estruturas de
dados que utilizem tcnicas de compactao de dados.
Como as entidades no modelo matricial so representadas por um agrupamento
de clulas, todas contendo um mesmo valor, um nmero considervel de valores
redundantes ocorre em toda a extenso da imagem. Esta caracterstica muito explorada
nos mtodos de compactao empregados nos SIG. Em [BUR 86], so descritas quatro
tcnicas de compactao, que so empregadas no armazenamento de imagens no
formato matricial. So elas:
a) Cdigos de cadeia (Chain codes) - Os limites de cada regio so
armazenados atravs de uma estrutura que contm uma clula de origem e
uma seqncia de vetores unitrios. Esses vetores unitrios so aplicados
nas direes cardinais (leste, oeste, norte e sul), de cada regio, percorridos
no sentido horrio.
b) Cdigos em seqncia (Run-length codes) - Armazena, para cada linha, o
nmero de ocorrncias de clulas de mesmo valor e o valor correspondente.
c) Cdigos de bloco (Block codes) - So armazenados, para cada quadrado
mximo, que pode ser formado por um conjunto de clulas de mesmo valor,
as coordenadas da clula inferior esquerda do quadrado, a quantidade de
clulas (tamanho) do lado do quadrado e o valor do atributo.
d) rvores quaternrias (Quadtree) - Utiliza uma estrutura hierrquica
espacial, baseada no princpio de decomposio recursiva do espao. Existe
uma grande variao de tipos de estruturas quadtree, um exemplo
apresentado mais adiante.
A seguir so mostrados dois exemplos dessas tcnicas de compresso de dados.
Uma descrio mais completa desse assunto foge ao escopo deste trabalho. Maiores
detalhes podem ser obtidos em [BUR 86] e [SAM 89].
25
A. Raster Completo
(100 valores)
$
$
$
$
'
'
'
'
'
'
$
$
$
$
'
'
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$
%
$
%
'
%
'
%
'
&
'
&
'
&
'
&
C. Mtodo
Value Point Encoding
(32 valores)
VALOR PONTO
$
%
$
%
'
%
'
%
'
&
'
&
'
&
'
&
26
13
14
10
15 16
12
11
19
17
18
A
Level 3
NW
NE
SE
SW
1
Level 1
Level 2
11
12
F
13
14
19
15
16 17 18
Level 0
10
27
28
A
5
D
C
4
(a)
Arco
N de
Origem
N de
Destino
%
&
'
&
$
$
%
%
'
&
$
%
&
'
$UFRV
(c)
(b)
Figura 3.13 - Estrutura de dados para rede [NCG 90]
Uma estrutura de dados para o armazenamento de redes representadas por grafos
no-direcionados mostrada na Figura 3.14. Neste exemplo, descrito em [LAU 92], so
empregadas trs tabelas, que contm informaes sobre os relacionamentos entre arcoarcos, arco-ns e n-arcos, possibilitando a navegao pela rede em qualquer sentido.
29
2
1
C
6
3
5
7
H
4
D
Arco
Conecta
aos ns
Arco
$&
%&
&'
('
')
*)
)+
Conecta
aos arcos
E
N
Arcos Adj.
$
%
&
'
.
.
.
30
F
2
6
C
5
31
32
4.1
33
1.Manuteno e Anlise de
Dados Espaciais
-Transformaes de Formato
-Transformaes Geomtricas
-Transformaes entre
Projees
-Casamento de Bordas
-Edio de Elementos Grficos
-Reduo de Coordenadas
2. Manuteno e Anlise de
Atributos Descritivos
3. Anlise Integrada de
Atributos Espaciais e
Descritivos
-Recuperao, Classificao e
Medidas
-Recuperao
-Classificao e
Generalizao
-Medidas
-Sobreposio (overlay)
4. Formatao de Sada
-Vizinhana
-Busca
-Linha-em-Polgono e
Ponto-em-Polgono
-Funes Topogrficas
-Funes de Interpolao
-Gerao de Contornos
-Conectividade
-Medidas de Contiguidade
-Proximidade
-Rede
-Intervisibilidade
-Anotaes em Mapa
-Posicionamento de Rtulos
-Padres de Texto e Estilos de
Linhas
-Smbolos Grficos
34
35
outras duas camadas, podem surgir pequenas fatias de reas sobrepostas ou fatias de
reas sem informaes. Nestes casos os ajustes e acertos precisam ser realizados
manualmente.
4.1.1.6 Reduo de Coordenadas
Devido aos processos manuais de digitalizao, em alguns casos so gerados
mais pontos que o necessrio para armazenar as coordenadas das linhas dos objetos
espaciais. As funes de reduo de coordenadas tm como objetivo diminuir a
quantidade de pares de coordenadas pertencentes s linhas, reduzindo assim, a
quantidade total de dados armazenados em cada camada. A Figura 4.2 exemplifica esta
operao.
36
Urbana
Residencial
Rural
Cultivada
Urbana
Industrial
rea Urbana
Rural
Floresta
rea Rural
37
2
1
1
1
1
3
S
S
S
S
N
S
N
N
S
'E'
10
10
30
10
10
30
20
20
30
N
N
N
S
S
N
N
S
S
12
13
33
12
11
31
21
21
33
N
N
N
S
N
N
N
N
S
38
39
3 4
2
1 2 3 4 5 6
3 4 5
1 2 3 4 5 6
6
Valores conhecidos
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
Valores conhecidos e
estimados aps interpola
40
um raio de 5 Km de
um depsito de gs
41
imagens, etc. Funes de intervisibilidade utilizam dados digitais de terreno para definir
a topografia da rea circunvizinha.
4.1.4 Formatao de Sada
Os resultados das operaes de anlise espacial podem ser gerados na forma de
relatrios, grficos ou, o mais comum, na forma de mapas. Diversas funes podem ser
usadas para melhorar a aparncia dos mapas resultantes dessas operaes, como por
exemplo, anotaes em mapas, posicionamento de texto, smbolos, iluminao, vises
perspectivas, etc. A seguir, esto descritas algumas dessas funes.
4.1.4.1 Anotaes em Mapas
Permitem adicionar aos mapas, informaes como ttulo, legendas, barra de
escala, orientao norte-sul, etc. Podem ser colocados fora dos limites do mapa ou
cobrindo alguma parte deste.
4.1.4.2 Posicionamento de Rtulos
Textos de rtulos normalmente so colocados juntos aos smbolos grficos que
representam as entidades na mapa. Existem tcnicas e padres cartogrficos para a
escolha do posicionamento de rtulos. A maioria dos SIG possuem ferramentas que
efetuam o posicionamento de forma automtica ou manual, alm disso, os rtulos
podem variar em tamanho e orientao.
4.1.4.3 Padres de Textura e Estilos de Linhas
Os textos podem variar em tipo de fonte, tamanho, cor e estilo (ex.: negrito,
itlico, sublinhado, etc). A escolha dos tipos de letras devem obedecer convenes
cartogrficas, assim como os estilos de linhas, que podem variar em espessura, cor e
forma (ex. tracejada, pontilhada, etc).
4.1.4.4 Smbolos Grficos
Os smbolos grficos so usados para representar classes de entidades em um
mapa. Alguns smbolos mais comuns so: smbolos de cidades (ex.: um ponto com
tamanho variando de acordo com o nmero de habitantes), pontes, aeroportos, hospitais,
museus, escolas, etc. Alguns sistemas utilizam o conceito de bibliotecas de smbolos,
que podem ser adquiridas de acordo com a rea de aplicao especfica.
4.2
42
Camada 1: Lagos
0=sem lago
1=lago
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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44
Aps gerar as novas camadas de dados contendo as reas que satisfazem cada
um dos critrios estabelecidos, so executados os passos 5 e 6 (Figuras 4.11 e 4.12), nos
quais as novas camadas so sobrepostas atravs da operao de sobreposio (overlay),
gerando finalmente a camada 9, contendo o resultado da anlise, ou seja, as reas que
so adequadas para a extrao de rvores.
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Camada 8:
Espcies e Solos
Camada 5:
Solo Adequado
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Camada 7:
Longe de Lago
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Camada 9:
Resultado Final
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