CARACTERSTICAS ELETROMAGNTICAS DOS SISTEMAS DE ACIONAMENTO E PROTEO DOS MOTORES ELTRICOS Curso: Engenharia de Controle e Automao. Alexandre Mello, Amanda Severiano, Christian Mendes, Gustavo Amaral, Magno Vitor, Marcus Filie e !hulio Magalhes. "ro#essor !$%$&: &odrigo 'onatti "ro#essores co(orientadores: &onald 'orges 'uere, S)rgio *ui+ Ara,-o Vieira, !atiana &eis 'astos 'raga. !" Te#$% $.!&/%012/ A C$3.C$A &" S'(te#$% Estudo das caracter4sticas eletromagn)ticas de acionamento de motores ind,strias. )" I*enti+i,$-.o *o /ro(0e#$ . /s motores el)tricos de induo so e5uiamentos destinados a converter energia el)trica em energia mec6nica utili+ando os rinc4ios do eletromagnetismo. /s acionamentos el)tricos desses motores so uma etaa imortante ara se ter um rocesso automati+ado. !)cnica essa 5ue ) imrescind4vel ara uma ind,stria 5ue visa otimi+ar e automati+ar os rocessos de roduo industrial , minimi+ando custos de roduo e garantindo uma segurana aos e5uiamentos e aos #uncion7rios. "or esse motivo o conhecimento dos comonentes de segurana de um acionamento el)trico, ) imrescind4vel ara ra se ter um motor #uncionando com lena segurana. 8uando mal instalados e mal dimensionados, odem acarretar ro9lemas no motor, como or exemlo, um motor com so9re carga no eixo, ode aca9ar dani#icando os enrolamentos do mesmo e ate mesmo causando acidentes. : 1" O(2etivo / o9-etivo deste tra9alho ) exlorar as caracter4sticas dos motores -untamente com seus comonentes, comrovando a imort6ncia de todo o con-unto no acionamento e na roteo dos motores el)tricos industriais. 3" Revis.o Bi(0io4r+i,$ Segundo "into ;<==>?, os motores ass4ncronos el)tricos , so comonentes de suma imort6ncia ara o #uncionamento da ind,stria, ossuindo diversas alica@es como ventiladores industriais, comressores, exaustores, m75uinas oeratri+es, 9om9as e #erramentas el)tricas. Almeida ;<=::? avalia 5ue de A=B a C=B da energia el)trica consumida elo con-unto de todas as ind,strias se-a trans#ormada em energia mec6nica atrav)s de motores el)tricos. Almeida ;<=::?, exlica 5ue o #uncionamento dos motores ass4ncronos 9aseia(se nas leis de induo magn)tica de ;FaradaD e *en+?. .o momento em 5ue uma corrente alternada ercorre o enrolamento do estator ;arte #ixa do motor? ) rodu+ido um camo magn)tico girante ou ulsante no estator, indu+indo o rotor ;arte mEvel do motor? a rodu+ir um camo magn)tico de#asado do rimeiro, tendo assim o #uncionamento dos motores ass4ncronos. /s acionamentos el)tricos dos motores de induo so um assunto de suma imort6ncia no ramo da ind,stria. %e acordo com Fonseca ;<=::?, a comreenso dos acionamentos el)tricos, ermite um maior controle dos motores el)tricos, dando roteo tanto ao oerador, 5uanto ao motor e a toda linha de roduo. Segundo Gerin ;<==F?, os rinciais o9-etivos dos acionamentos el)tricos so: / controle de velocidade e tor5ue nos motores el)tricosG A reciso na movimentao de cargaG / sincronismo na oerao con-unta de motoresG A roteo oeracional contra so9recargas, curtos(circuitos e acidentesG A reeti9ilidade e uni#ormidade na roduo industrial e ossi9ilidade de interligao em redes de automao. !odos os e5uiamentos 5ue esto conectados a uma rede el)trica esto su-eitos a alguma #alha t)cnica ou el)trica 5ue acarretar7 ro9lemas tanto nos e5uiamentos 5uanto na rede el)trica. Segundo Franch ;<=:=?, as #alhas 5ue odem acontecer em um acionamento el)trico so: so9retenso, 5ueda de tenso, #alta de < #ase, curtos(circuitos e rotor 9lo5ueado. "ara a roteo de so9recargas, 5ueda de tenso e #alta de #ase, so utili+ados os seguintes disositivos eletromec6nicos: #us4veis, dis-untores, rel)s de roteo t)rmica, rel)s de roteo eletrHnica, rel)s de medio. /s dis-untores so disositivos termomagn)ticos ara roteo de instala@es e e5uiamentos el)tricos contra so9recarga e curto(circuito. Eles so e5uiados com um disarador t)rmico 5ue atua nas situa@es de so9recarga, e com um disarador eletromagn)tico 5ue atua nos casos de curto(circuito, assim exlica Sou+a ;<==>?. / dis-untor ode su9stituir os #us4veis na maioria dos acionamentos el)tricos, or5ue ao contrario do #us4vel, aresenta atuao multiolar, evitando a oerao dese5uili9rada caso o motor se-a tri#7sico, como no caso do #us4vel, 5ue 5ueima e interrome aenas uma #ase. Ainda segundo Sou+a ;<==>? os dis-untores ossuem dois n4veis de roteo, contra so9recorrentes e5uenas e moderadas atrav)s de disaradores magn)ticos ou t)rmicos e contra correntes de curto circuito, com os disaradores eletromagn)ticos. /s dis-untores devem ser ligados antes do rel) no acionamento el)trico, ois estar7 su9stituindo o #us4vel. /s rel)s t)rmicos ou de so9recorrentes so disositivos constru4dos ara roteger, controlar ou comandar um circuito el)trico, atuando semre elo e#eito t)rmico rovocado ela corrente el)trica. Franchi ;<=:=? descreve 5ue a oerao do rel) ) 9aseada em um m)todo indireto de deteco de so9recarga em motores, em 5ue ) criado um modelo t)rmico do motor a ser rotegido or um elemento t)rmico. Ele ainda exlica 5ue os rel)s ara so9recarga tIm como elemento 97sico o J9imetalK. Sendo constitu4do or dois metais de coe#icientes de dilatao di#erentes e um enrolamento de a5uecimento em volta de cada 9imet7lico. Cada um dos enrolamentos de a5uecimento est7 ligado em s)rie com uma das #ases do motor. 8uando a5uecidos os enrolamentos rovoca uma de#ormao nos 9imet7licos interromendo o circuito. /s rel)s so utili+ados ara roteger os motores contra: so9recarga, rotor 9lo5ueado, #alta de #ase, elevada #re5uIncia de mano9ras e temo de artida muito alto. %e acordo com Sou+a ;<==>? uma #ase no caso de motor mono#7sico ) ligada no rel) nos contatos .F ;normalmente #echado? a #im de roteger e suervisionar o motor. 0ma ve+ disarados ele nunca volta L osio de reouso automaticamente, devendo ser armado manualmente. /s rel)s no rotegem a linha contra curtos( F circuitos, devendo assim ser associado aos dis-untores motores ou aos #us4veis de roteo. 5" Desenvo0vi#ento *o tr$($06o "ara con#eco deste, #oram reali+adas es5uisas 9i9liogr7#icas com o intuito de con#eccionar um rotEtio cu-a #inalidade ) L demonstrao da e#ic7cia do &el) de So9recarga e do %is-untor como comonentes de roteo de acionamentos el)tricos. / rotEtio #oi con#eccionado a artir de um motor de induo mono#7sico, um rel) de so9re carga de =,M< A, um dis-untor de : A, um contactor, #ios de co9re, uma l6mada, um interrutor simles e um suorte de madeira. .a rimeira etaa do rocesso de montagem do rotEtio #oi #eito o circuito de carga do motor, 5ue consiste em ligar #ase e o neutro do motor no rel) de so9recarga ;.F? e sem seguida nos contatos rinciais do contactor. .a segunda etaa do rocesso #oi #eito o circuito de comando do acionamento, 5ue consiste em ligar a #ase da #onte no dis-untor, no rele de so9re carga e na 9o9ina do contactor A:, #inali+ando com o neutro da #onte ligando na 9o9ina do contactor A<. Visando uma maior roteo do motor, #oi ligada uma l6mada nos contatos .A do rele de so9re carga e em aralelo com o circuito de comando, a#im de acender 5uando o rele de so9recarga desarmar. "ara #inali+ar o acionamento #oi instalada uma 9otoeira em serie com o circuito ara ode ligar e desligar o motor. Seguem a9aixo os desenhos no 5ual ilustra o acionamento de comando e de carga do motor. Di$4r$#$ *e Co#$n*o Di$4r$#$ *e C$r4$
Figura =:: E:(%is-untorG FN(&el)G ':('otoeiraG Figura =<: O:(Contato "rincial do ContactorG *:(*6mada FN(&el)G M:(Motor Mono#7sico. N Foram reali+adas medi@es de corrente no motor, a#im de determinar as varia@es de 5uando se tem o eixo do motor comletamente travado. Foram #eitas duas medi@es de corrente, a rimeira 5uando o motor estava desligado e ligado em seguida e a segunda, com o motor -7 em #uncionamento or M minutos, am9as tiveram o eixo do motor travado comletamente. .a rimeira medio, como o motor estava #rio, o rel) demorou cerca de P= segundos aEs o travamento do motor ara se desarmar, isso ocorreu or5ue as l6minas 9imet7licas dentro do rel) de so9recarga estavam #rias, demorando P= segundos ara es5uentar e dilatar, cortando assim o circuito. .a segunda medio -7 com o motor em #uncionamento, o rel) de so9recarga desarmou logo em seguida ao travamento do motor, isso se deve or5ue o motor -7 estava em #uncionamento e conse5uentemente as l6minas 9imet7licas do rel) de so9re carga -7 estavam 5uentes, dilatando mais raidamente. AEs o #im das medi@es #oi veri#icado 5ue o motor #uncionando ossui uma corrente de =,NM A e 5ue essa corrente su9ia ara =,MC A em cerca de < segundos aEs o travamento do motor e se manteve constante. Segue a9aixo os dois gr7#icos da corrente em #uno do temo. M 7" Re+er8n,i$s Bi(0io4r+i,$s Aostila de Acionamentos El)tricos, Eletromec6nicos e MecatrHnica. CEFE!(MG. F&A.CQ$, Claiton Moro. Acionamentos el)tricos FR edio, Editora Srica. O/S/V, $rving *. M75uinas El)tricas e !rans#ormadores, C. Ed. So "aulo, Glo9o, :>C>. .EEM$AS S/0TA ( C0&S/ %E E*E!&/!SC.$CA ( A"/S!$*A %E AC$/.AME.!/S E*S!&$C/S ( <==>. C*A$!/. F&A.CQ$ ( Acionamentos El)tricos U <=:=. VE**$G.!/. A*ME$%A ( Curso !)cnico de Eletrot)cnica ( Guia de Manuteno de Motores ( Ce#etWMG "ro#: <==>. Ma5uinas El)trica U "ro#essor Xoel &ocha "into <==>. Curso !)cnico de MecatrHnica ( Acionamentos de Motores El)tricos U Ce#etWMG U "ro#essor: %anilo Soares Fonseca <=::. P