Transformação de Tensões e Critérios de Falhas1

Resistncia dos Materiais II
Estruturas III
Universidade Federal de Pelotas
Centro de Engenharias
Captulo 6
Transformao de tenses e
critrios de falhas
Estruturas III
O estado geral de tenso em um ponto caracterizado por seis
componentes independentes da tenso normal e de cisalhamento.
O estado de tenso (a) no encontrado com frequncia na prtica da
engenharia. Aproximaes ou simplificaes das cargas sobre o corpo,
a fimde que a tenso produzida emumsistema estrutural ou mecnico
seja analisado em um nico plano. Quando isso ocorre, o material est
sujeito a tenses no plano.
6.1 Tenses principais no plano-
Estruturas III
Estruturas III
A viga mostrada est sujeita ao carregamento distribudo w = 120 kN/m.
Determine o estado de tenses na viga no ponto P, que se encontra na parte
superior da alma. I=67,4(10
-6)
m
4
Exemplo 1-
Estruturas III
kNm 6 , 30 kN 84 = = M V
O equilbrio da viga selecionada mostrado onde
( )
( )
( )( )( ) | |
( )
( )
3
6 4
3
6 4
30,6 10 0,1
45, 4
67, 4 10
84 0,1075 0,175 0,015
35,2 MPa
67, 4 10 0,01
Nm m
My
MPa
I m
m
VQ
It m m
o
t
= = =
= = =
No ponto P,
Portanto, o resultado o seguinte:
Estruturas III
A figura abaixo, mostra as relaes de tenses para dois pontos da viga
em balano abaixo:
Estruturas III
Estruturas III
DEC
DMF
Estruturas III
Entre as cargas os pontos esto submetidos somente ao momento fletor.
J entre o apoio e o carregamento os pontos esto submetidos a
combinao do momento fletor e do esforo cortante.
Estruturas III
Ponto a
Tenses no sistema xy Tenses principais
Ponto b
Ponto c Ponto d
Estruturas III
Evoluo da fissurao de uma viga T, para vrios estgios do
carregamento.
Estruturas III
Componentes de tenso podem se transformar em um elemento caso
tenha uma orientao diferente.
Estruturas III
A tenso normal positiva age para fora de todas as faces e a tenso de
cisalhamento positiva age para cima na face direita do elemento.
Para determinar , basta substituir por +90
na equao (1)
'
' '
cos2 sen2 (1)
2 2
sen2 cos2 (2)
2
x y x y
x xy
x y
x y xy
o o o o
o u t u
o o
t u t u
+
= + +
= +
6.2 Equaes gerais de transformao
de tenso no plano
' y
o
'
cos2 sen2 (3)
2 2

x y x y
y xy
o o o o
o u t u
+
=
Estruturas III
Conveno de sinais:
Sentido anti-horrio
Estruturas III
O estado plano de tenso em um ponto representado pelo elemento
mostrado na figura. Determine o estado de tenso no ponto em outro
elemento orientado a 30 no sentido horrio em relao posio
mostrada.
Exemplo 2-
Estruturas III
Pela conveno de sinal, temos
Para obter as componentes de tenso no plano
CD,
80 MPa 50 MPa
25 MPa 30
x y
xy
o o
t u
= =
= =
'
'
' '
' '
cos2 sen2
2 2
80 50 80 50
cos2( 30 ) ( 25)sen2( 30 ) 25,8 MPa
2 2
sen2 cos2
2
80 50
2( 30 ) ( 25)cos2( 30 ) 68,8 MPa
2
x y x y
x xy
x
x y
x y xy
x y
sen
o o o o
o u t u
o
o o
t u t u
t
+
= + + =
+
+ + =
= + =

+ =
Estruturas III
Para obter os componentes de tenso no plano BC,
'
'
cos2 sen2
2 2
80 50 80 50
cos2( 30 ) ( 25)sen2( 30 )
2 2
4,15 MPa
x y x y
y xy
y
o o o o
o u t u
o
+
= =
+
=
=
Os resultados so mostrados na figura:
Estruturas III
1)O estado plano de tenso equivalente em um elemento, se ele estiver
orientado a 30 em sentido anti-horrio em relao ao elemento mostrado.
Respostas:
Exerccio de fixao-
Estruturas III
2)O As fibras de uma barra de madeira formam um ngulo de 15 com a
vertical. Determine para os estados de tenses indicados abaixo (a) a tenso
de cisalhamento paralela s fibras, (b) a tenso normal s fibras.
Respostas:
Exerccio de fixao-
t o = =
' ' '
(a) 0,6 (b) 3,84
x y x
MPa MPa
Estruturas III
Tenses principais no plano
Tenses principais ocorrem nos planos de tenso principais com
tenso de cisalhamento igual a zero
( ) 2 /
2 tg
y x
xy
p
o o
t
u
=
2 1
2
2
2 , 1
onde
2 2
o o t
o o o o
o > +
|
|
.
|
\
|

+
=
xy
y x y x
6.3- Tenses principais e tenses
de cisalhamento mximo
' '
sen2 cos2 =0 (2)
2
x y
x y xy
o o
t u t u
= +
Estruturas III
Tenso de cisalhamento mxima no plano
A orientao de um elemento ir determinar a mxima e a mnima da
tenso de cisalhamento.
Ns temos tenso de cisalhamento mxima no plano e a tenso normal
mdia.
( )
xy
y x
s
t
o o
u
2 /
2 tg

=
2
2
plano no
mx
2
xy
y x
t
o o
t +
|
|
.
|
\
|

=
md
2
x y
o o
o
+
=
Estruturas III
3)O estado plano de tenso em um ponto sobre um corpo representado no
elemento mostrado na figura abaixo.
(a) Represente esse estado de tenso em termos das tenses principais
(b) Represente esse estado de tenso como a tenso de cisalhamento mxima
no plano e a tenso normal mdia associada.
Exerccio de fixao-
Estruturas III
Respostas:
(a)
(b)
Estruturas III
4)O estado de tenso em um ponto mostrado no elemento. Determine (a) as
tenses principais e (b) a tenso de cisalhamento mxima no plano e a tenso
normal mdia no ponto. Especifique a orientao do elemento em cada caso.
Exerccio de fixao-
Estruturas III
6.4- Crculo de Mohr Tenso no
plano
A transformao da tenso no plano tem uma soluo grfica que fcil de
lembrar, desenvolvida por Christian Otto Mohr (1835).
Estruturas III
Construo:
1)Defina um sistema de coordenadas tal que a abcissa represente a
tenso normal como positiva para a direita e a ordenada represente a
tenso de cisalhamento como positiva para baixo.
Estruturas III
2)Usando a conveno de sinais, marque o centro do crculo C, que est
localizado no eixo a uma distncia de
md
=(
x
+
y
)/2 da origem.
3)Marque o ponto de referncia A cujas coordenadas so A(
x
,
xy
).
4)Ligue o ponto A ao centro C e determine CA por trigonometria. Essa
distncia representa o raio R do crculo.
5)Desenhe o crculo.
Estruturas III
6) As tenses principais
1
e
2
(
1
maior ou igual a
2
) so apresentadas
pelos dois pontos B e D onde o crculo intercepta o eixo
,
isto , onde
=0.
7)As tenses principais agem nos planos definidos por 2
p1
e 2
p2
(sentido anti-horrio neste caso) da linha CA at a linha do CB.
Estruturas III
8) As componentes de tenso de cisalhamento mxima e de tenso
normal mdia so determinados pelo crculo como as coordenadas do
ponto E e F.
9) O ngulo 2
s1
determinado por trigonometria. Aqui a rotao em
sentido horrio.
10) As tenses em um ponto P arbitrrio tambm podem ser conhecidas,
assimcomo o (de CA at CP).
Estruturas III
Para a viga mostrada no exemplo 1, determine as tenses principais na viga
no ponto P.
Exemplo 1-
( )
( ) MPa 6 , 64 9 , 41 7 , 22
MPa 2 , 19 7 , 22 9 , 41
2
1
= + =
= =
o
o
7 , 22
2
0 4 , 45
=
+
O centro do crculo e o
ponto A (45,4, 35,2). Portanto, o raio 41,9.
O ngulo emsentido anti-horrio
= = 6 , 28 2 , 57 2
2 2 p p
u u
Estruturas III
5)O estado plano de tenso em um ponto mostrado no elemento na
figura abaixo. Determine (a) as tenses principais e a orientao do
elemento sobre o qual elas agem e (b) a tenso de cisalhamento mxima
no plano e a orientao do elemento sobre a qual ela age.
Exerccio de fixao-
Estruturas III
6)O estado plano de tenso em um ponto mostrado no elemento na
figura abaixo. Determine a tenso de cisalhamento mxima no plano e as
tenses principais e a orientao do elemento sobre o qual elas agem.
Exerccio de fixao-
Estruturas III
7)Resolva o exerccio de fixao 3 usando o Crculo de Mohr.
Exerccio de fixao-
Estruturas III
Falha de um elemento submetido a um estado plano
de tenso no pode ser diretamente previsto a partir
de umensaio uniaxial.
conveniente determinar as tenses principais e
basear os critrios de falha a partir do estado de
tenso biaxial do elemento.
Critrios de falha existentes so baseados nos
mecanismo de falha existentes.
Eles permitem a comparao das condies de falha
de um ensaio de tenso uniaxial e um carregamento
biaxial.
Falha para material dctil falha pelo escoamento,
ao passo que se for frgil isso ocorrer pela ruptura.
6.5- Critrio de falha
Estruturas III
Discutiremos teorias frequentemente utilizadas na prtica da engenharia para
prever a falha de uma material sujeito a um estado multiaxial. Estas teorias so
utilizadas para determinar as tenses admissveis informadas em muitos
manuais, normas e cdigos de projetos.
Estruturas III
Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima ou critrio de escoamento de
Tresca (Henri Tresca, 1868) usada para prever a tenso de falha de um
material dctil sujeito a qualquer tipo de carga.
Em referncia a tenso do plano, a teoria da tenso de cisalhamento
mxima para tenso do plano podem ser expressadas pelas duas tenses
principais.
6.5.1- Critrio de escoamento de Tresca
Estruturas III
Teoria de energia de distoro mxima ou critrio de von Mises
usada para prever a tenso de falha de um material dctil.
7.5.2- Critrio de von Mises
Estruturas III
Teoria da tenso normal mxima ou critrio de Coulomb (Charles
Augustin de Coulomb, 1736-1806) afirma que materiais frgeis tendem a
falhar repentinamente por ruptura, quando ocorre a tenso de trao
mxima. Material com diagramas tenso-deformao similares para
trao e compresso.
6.5.3- Critrio de Coulomb
Estruturas III
Se um material frgil tiver diagramas tenso-deformao diferentes sob
trao e sob compresso, ento se aplica o critrio de falha de Mohr.
6.5.4- Critrio de Falha de Mohr
Estruturas III
8) O eixo macio mostrado na figura abaixo temraio de 0.5 cme feito de
ao com tenso de escoamento de
e
= 360 MPa. Determine se as cargas
provocama falha do eixo de acordo como critrio de Tresca e von Mises.
Respostas: (a) falha (b) no falha
Exerccio de fixao:
Estruturas III
9) Um componente de mquina construdo em ao, est submetido ao
estado de tenses indicado. O ao utilizado tem
e
= 331 MPa. Determine
se vai ocorrer escoamento de acordo como critrio de Tresca.
(a) considerar
o
=210 MPa (b) considerar
o
=294 MPa.
Respostas: (a) no falha (b) falha
Estruturas III
10) O eixo macio de ferro fundido est sujeito ao torque T=400lb ft.
Determinar o menor raio de modo que no ocorra falha, de acordo com a
teoria da tenso normal mxima. Um corpo de prova de ferro fundido,
testado sob trao, temlimite de resistncia (
r
)
t
=20ksi.
Resposta: r=0,535in

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