Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2011
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Jos Antonio Fontes Santiago, D.Sc.
________________________________________________
Jos Renato Mendes de Sousa, Pesquisador.
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo minha famlia que sempre me apoiou em todas as decises e que me
permitiu o bem mais precioso que nada poder me tirar, o conhecimento.
minha me, Ana, pelo amor incondicional, pacincia, carinho, ateno e
dedicao.
Ao meu pai, Fernando, pessoa de quem tenho muito orgulho e em quem me espelho.
Pelo amor e pelos valores transmitidos.
minha irm, Viviana, por estar sempre ao meu lado.
minha madrinha e tia, Alda, pelo amor ofertado, amizade, carinho e
companheirismo.
Ao meu namorado, Renato, pelo amor, carinho, compreenso, pacincia e por estar
ao meu lado ao longo dos cinco anos de faculdade, me dando todo o apoio e incentivo que eu
precisei.
Aos meus amigos, que nunca me faltaram com apoio.
Aos amigos da SUPORTE, em especial equipe de dutos que me recebeu com muito
carinho e aos Engos Nelson Szilard, Elton Charles e Elson Nascimento por terem me dado a
oportunidade de estagiar na SUPORTE.
Ao professor Gilberto Ellwanger, pelo voto de confiana depositado, pela orientao
neste projeto, pelos ensinamentos e pacincia.
Aos membros da banca, professor Jos Antnio Santiago e Engo Jos Renato de
Sousa, pela disposio em avaliar o trabalho.
Aos meus colegas de turma da faculdade, que tornaram a caminhada menos rdua
durante esses anos.
Aos meus amigos de trabalho, Felipe e Victor Bandeira, pelo aprendizado, pelo
tempo despendido, pela pacincia, pela amizade e por terem me ensinado muito que hoje sei a
respeito de dutos submarinos.
Ao Engo Andr Massa, pelas dicas e pelo incentivo durante a elaborao do trabalho.
Agradeo a cada um que, de alguma forma, contribuiu para a minha formao ao
longo do meu caminho at aqui, mas agradeo em especial s pessoas que contriburam mais
diretamente para a concluso deste trabalho.
Por fim, agradeo a Deus por iluminar minha trajetria, colocar cada uma dessas
pessoas em meu caminho e permitir a realizao de mais uma importante etapa da minha vida.
Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Civil.
Fevereiro/2011
vi
February /2011
This project presents the fundamental concepts and formulations for performing a
stability analysis of submarine pipelines subjected to the action of waves and ocean currents
and aims to calculate the coating thickness of concrete required to maintain a pipeline with a
diameter of 20 inches (51 cm) within the desired route.
In this project, pipeline on-bottom stability has been assessed for installation,
hydrotest and operation conditions with combinations of waves and currents of different
periods of recurrence.
The stability analysis of the pipe was performed in accordance with the
recommendations present in international code, DNV-RP-F109 [4], by using Mathcad
worksheet. Furthermore, it was performed a sensitivity study to evaluate the variation effect
of the main parameters involved in the calculation of pipeline on-bottom hydrodynamic
stability.
vii
NDICE
1.
2.
3.
4.
5.
INTRODUO ................................................................................................................................ 1
1.1
CONTEXTO ................................................................................................................................1
1.2
MOTIVAO .............................................................................................................................2
1.3
OBJETIVO E ESCOPO.................................................................................................................2
1.4
INTRODUO ............................................................................................................................4
2.2
2.3
2.4
3.2
CORRENTES.............................................................................................................................22
3.3
ONDAS .....................................................................................................................................24
4.2
4.3
4.4
5.1
GERAL .....................................................................................................................................40
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
6.
RESULTADOS ................................................................................................................................46
7.
8.
7.1
CONCLUSES ..........................................................................................................................59
7.2
viii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Estruturas utilizadas para a explotao de petrleo [1]........................................................................1
Figura 1.2 - Meta da Petrobrs para a produo de leo e gs natural [2]...............................................................1
Figura 2.1 - Sistema de dutos submarinos [6]..........................................................................................................4
Figura 2.2 - Exemplo de duto flexvel [7]................................................................................................................5
Figura 2.3 - Exemplo de duto rgido em processo de construo [7]......................................................................6
Figura 2.4 - Flowlines conectados ao PLEM [13]...................................................................................................6
Figura 2.5 - Dutos de Exportao [8]......................................................................................................................7
Figura 2.6 - Dutos de importao/injeo [3]..........................................................................................................7
Figura 2.7 - Seo transversal do duto [6]...............................................................................................................8
Figura 2.8 - Exemplo do traado em planta da rota de um duto [9]........................................................................9
Figura 2.9 - Foras atuantes m uma seo de duto [10].........................................................................................10
Figura 2.10 - Vo livre ao longo da rota do duto submarino [14]..........................................................................11
Figura 2.11 - Exemplos tpicos de vo livre [10]...................................................................................................11
Figura 2.12 - Escavao de trincheira em solos arenosos e argilosos respectivamente [10].................................12
Figura 2.13 - Blocos de cimento para correo de vo livre [10]..........................................................................12
Figura 2.14 - Exemplos de anodos de sacrifcio para proteo catdica [7]..........................................................13
Figura 2.15 - Configurao do duto no mtodo S-Lay [3].....................................................................................15
Figura 2.16 - Foto da Balsa Solitaire [13]....................... ......................................................................................15
Figura 2.17 - Configurao do duto no mtodo J-Lay [3].....................................................................................16
Figura 2.18 - Foto da balsa J-Lay Balder [13].......................................................................................................17
Figura 2.19 - Configurao do duto no mtodo Reel-Lay [3]...............................................................................18
Figura 2.20 - Foto da embarcao Deep Blue [13]................................................................................................18
Figura 3.1 - Foras atuantes em dutos submarinos [10]........................................................................................19
Figura 3.2 - Cargas ambientais atuantes em um duto submarino [11]...................................................................21
Figura 3.3 - Perfil de velocidade de corrente tpico [15].......................................................................................22
Figura 3.4 - Esquema da aplicao da corrente no duto [7]...................................................................................23
Figura 3.5 - Modelo de iterao kh de equao transcendental [16]......................................................................25
Figura 3.6 - Fator de reduo devido ao espraiamento e directionaly da onda [4]................................................27
Figura 4.1 - Parmetros da penetrao [4].............................................................................................................34
Figura 4.2 - Fator de Reduo devido penetrao [4].........................................................................................34
Figura 4.3 - Definio dos Parmetros do Entrincheiramento [4].........................................................................35
Figura 4.4 - Fator de Reduo devido ao Entrincheiramento [4]..........................................................................35
Figura 4.5 - Grfico relativo ao coeficiente de pico de carga horizontal [4].........................................................38
Figura 4.6 - Grfico relativo ao coeficiente de pico de carga vertical [4].............................................................39
Figura 5.1 - Diretriz do duto de 20pol na Bacia de Campos [12]..........................................................................40
Figura 6.1 - Grfico de correlao Fator de Segurana x Peso submerso.............................................................48
Figura 6.2 - Grfico de correlao Peso submerso mnimo x Velocidade de corrente.........................................50
Figura 6.3 - Grfico de correlao Peso submerso mnimo x Profundidade dgua.............................................52
Figura 6.4 - Grfico de correlao Peso submerso mnimo x Altura da onda......................................................54
Figura 6.5 - Grfico de correlao Peso submerso mnimo x Perodo da onda....................................................56
Figura 6.6 - Grfico de correlao Peso submerso mnimo x Fator de atrito do solo...........................................57
ix
NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 - Rugosidade do solo do leito marinho [4]...........................................................................................23
Tabela 3.2 - Fatores de reduo de Fora.................................................................................................. ............29
Tabela 4.1 - Fator de Segurana: Tempestade de Inverno no Mar do Norte [4]...................................................37
Tabela 4.2 - Fator de Segurana: Tempestade de Inverno no Golfo do Mxico e no Mar do Sul [4]..................37
Tabela 4.3 - Coeficiente de pico de carga horizontal [4].......................................................................................37
Tabela 4.4 - Coeficiente de pico de carga vertical [4]...........................................................................................38
Tabela 5.1 - Caractersticas dos dutos....................................................................................................................41
Tabela 5.2 - Carregamentos ambientais de Onda e Corrente.................................................................................42
Tabela 5.3 - Valores de Intensidade da Corrente (m/s) por Perodo de Retorno...................... .............................42
Tabela 5.4 - Valores Mdios de Corrente para todo perfil na Bacia de Campos................... ................................43
Tabela 5.5 - Relao entre Alturas de Onda com o Perodo de Retorno................................................................43
Tabela 5.6 - Perodos relacionados Altura de Onda........................................ ....................................................44
Tabela 5.7 - Parmetros para instalao com tempo de recorrncia de 1 ano........................................................45
Tabela 6.1 - Estabilidade do duto para coeficiente de atrito lateral (=0,6)..........................................................46
Tabela 6.2 - Anlise de sensibilidade do peso submerso do duto..........................................................................47
Tabela 6.3 - Anlise de sensibilidade da velocidade de corrente...........................................................................49
Tabela 6.4 - Anlise de sensibilidade da Profundidade dgua..............................................................................51
Tabela 6.5 - Anlise de sensibilidade da Altura da Onda.......................................................................................53
Tabela 6.6 - Anlise de Sensibilidade do Perodo da Onda...................................................................................55
Tabela 6.7 - Anlise de Sensibilidade do Fator de Atrito do Solo.........................................................................57
1. INTRODUO
1.1 CONTEXTO
O aumento da demanda mundial por petrleo e gs vem direcionando as principais
empresas exploradoras procura de reservatrios situados em guas cada vez mais profundas.
Tal fato motiva o contnuo desenvolvimento de suas habilidades e capacidades para o
desenvolvimento de idias e novas tecnologias. A Figura 1.1 ilustra estruturas utilizadas para
a explotao de petrleo.
1.2 MOTIVAO
A explotao de petrleo e gs vem crescendo nas ltimas dcadas e tem se
apresentado como uma atividade de enorme importncia no atual cenrio scio-econmico do
pas.
A descoberta de grandes reservas petrolferas proporcionou uma demanda ainda
maior pela instalao de dutos rgidos submarinos, estruturas estas responsveis pelo
escoamento da matria-prima entre o poo de produo e o continente, e pela interligao
entre as plataformas produtoras, em virtude de sua elevada resistncia ao colapso em grandes
profundidades e simplicidade estrutural.
Embora a utilizao de dutos submarinos corresponda ao meio de transporte de
fluido mais eficiente at o momento na rea offshore, qualquer tipo de falha pode acarretar
danos irreversveis ao meio ambiente e alto custo de recuperao e reparo. Por esse motivo,
tanto o dimensionamento de dutos rgidos submarinos quanto a manuteno de todos os dutos
existentes devem ser realizados de forma efetiva, de modo a minimizar possveis erros.
Um dos possveis problemas que pode causar a falha de um duto submarino est
diretamente relacionado sua estabilidade hidrodinmica de fundo. Sendo assim, necessrio
assegurar que o duto permanea na diretriz estabelecida em projeto durante os perodos de
instalao e operao para que no haja deslocamentos que possam causar danos integridade
estrutural dos dutos.
O presente trabalho motivado pela necessidade no s de se analisar a estabilidade
de fundo em dutos rgidos sujeitos ao de ondas e correntes marinhas, mas tambm de se
desenvolver ferramentas prticas para o clculo da espessura de concreto necessria para a
garantia da estabilidade, atravs das recomendaes presentes na norma DNV-RP-F109 [4], a
qual reflete o estado-da-arte nas prticas atuais da indstria e pesquisas recentes.
b) Duto Rgido:
Principais caractersticas:
5
De acordo com sua funo, os dutos submarinos podem ser classificados da seguinte forma:
- Flowlines - so dutos apoiados sobre o leito marinho, que se conectam s unidades
flutuantes ou fixas por meio de dutos verticais ou em catenria, chamados risers. Estas linhas
fazem a ligao entre o poo e o manifold ou a plataforma.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
10
Devido ao seu peso prprio, o duto pode fletir verticalmente para baixo at que seu
centro alcance o solo, com isso, surgiro dois vos livres menores nas laterais do vo livre
inicial, de forma que o transporte natural de sedimentos se encarrega de preencher estes vos.
Independentemente do tipo de solo, existe um limite mximo admissvel para o
comprimento do vo livre. Desta forma, as extenses de vos livres superiores a esse limite
precisam ser corrigidos de alguma forma.
As tcnicas atuais disponveis para esta correo se baseiam na instalao de
suportes artificiais, a saber: colches ou sacos de areia, blocos de concreto (Figura 2.13),
preenchimento do vo com rochas ou at mesmo utilizando rebaixamento de cota atravs da
escavao de trincheiras (figura 2.12).
12
13
14
O mtodo S-Lay prev que a construo da linha seja feita sobre a embarcao de
lanamento em uma posio quase horizontal, criando duas regies de flexo acentuada, uma
na rampa, conhecida por overbend e outra junto ao fundo, denominada sagbend.
No momento do lanamento, o duto apoiado sobre os roletes da embarcao e
sobre o stinger - estrutura de ao conectada popa da embarcao, usada para suavizar ou
minimizar a forte variao angular que o duto sofre ao deixar a embarcao (ver Figura 2.15).
15
16
O mtodo J-Lay apresenta apenas uma regio de grande raio de curvatura, que o
Sagbend, no existindo mais a regio de Overbend.
No sistema J-Lay, no h compensao de trao pelo tracionador. O lanamento
feito a partir de uma torre.
As tenses atuantes no duto so relativamente menores se comparadas com as
tenses despertadas no duto para a regio do Sagbend no mtodo S-Lay, em uma mesma
profundidade.
No mtodo Reel-Lay, a linha fabricada em terra e estocada em rolos de grande
dimetro no convs da embarcao para transporte e instalao. A instalao do duto se d
pelo desenrolamento gradual da linha.
A vantagem deste mtodo, em relao aos outros, a grande velocidade de
instalao, que pode ser dez vezes mais rpida do que a velocidade dos lanamentos mais
tradicionais.
Contudo, este mtodo possui limitao no que diz respeito ao dimetro mximo do
duto. O dimetro mximo vivel para este tipo de lanamento de 16pol (41cm). Alm disso,
h que se considerar a impossibilidade da adoo de revestimento de concreto, uma vez que o
concreto no resistiria curvatura imposta pela estocagem. As Figuras 2.19 e 2.20 ilustram
um lanamento utilizando o mtodo Reel-Lay.
17
18
3. ANLISE DE ESTABILIDADE
3.1 FORAS ATUANTES NO DUTO
As foras atuantes em dutos submarinos, admitidos em repouso sobre o leito
marinho, conforme indicado na Figura 3.1, so basicamente aquelas causadas por peso
prprio, empuxo, presso hidrosttica (todas estticas) e aquelas relativas incidncia do
fluxo de gua sobre o duto submerso, chamadas habitualmente de hidrodinmicas.
W:
FD:
fora de arrasto
FI:
fora de inrcia
FL:
fora de sustentao
FR:
As foras hidrodinmicas exercidas pela corrente e pelas ondas sobre a linha rgida,
alm dos movimentos dinmicos do duto, so calculadas utilizando a equao de Morison,
que expressa atravs da soma do termo dependente da velocidade orbital da partcula d`gua
(fora de arrasto - FD), e do termo dependente da acelerao (fora inercial - FI), conforme a
equao 3.1 abaixo:
(Eq. 3.1)
Sendo:
19
(Eq. 3.2)
(Eq. 3.3)
Onde:
FHIDRO: fora hidrodinmica por unidade de comprimento, agindo sobre o duto;
:
D:
dimetro do duto;
CD:
coeficiente de arrasto;
Cm:
coeficiente de inrcia;
Ca:
CL:
coeficiente de lift;
velocidade do duto;
acelerao do duto;
duto pela acelerao da gua em torno do mesmo. Esta fora proporcional acelerao da
partcula de gua, expressa em termos do sistema global de coordenadas. O terceiro termo a
fora inercial, resultante a partir do aumento efetivo na massa do duto, devido presena da
gua em torno deste. Esta fora proporcional acelerao do duto no sistema de
coordenadas global.
A fora de atrito entre o solo e o duto ser estudada no captulo 4 (item 4.3),
referente interao solo-duto.
As foras hidrodinmicas s quais o duto submarino pode estar sujeito so uma
combinao de efeitos de corrente estacionria, oscilao de corrente e foras induzidas pelas
ondas. Para realizar a anlise de estabilidade de dutos, as principais aes ambientais que
devem ser consideradas so ondas e correntes. Ambas sero estudadas nos itens a seguir.
21
3.2 CORRENTES
A corrente pode ser induzida por ventos, mars, tempestades e diferenas de presso.
O perfil de velocidades varia normalmente com a profundidade, reduzindo-se em geral
medida que se aproxima do leito marinho, como pode ser visto na Figura 3.3.
De acordo com a norma DNV-RP-F109 [4], a velocidade de corrente pode ser reduzida
para levar em conta os efeitos de parede devido presena do solo, mais precisamente os efeitos
de camada limite, bem como a direcionalidade da corrente, atravs da seguinte expresso:
(Eq. 3.5)
Sendo:
V:
velocidade da corrente;
Z:
Zr:
c :
22
(Eq. 3.6)
onde:
Vc:
Zr:
c:
D:
dimetro do duto;
Na Tabela 3.1 podem ser encontrados valores para a rugosidade do solo z0, em
funo do tipo do solo e do dimetro mdio do gro d50.
Tabela 3.1 Rugosidade do solo do leito marinho [4].
Tipo do Solo
Rugosidade, z0 (m)
Silte e Argila
0,0625
5.10-6
Areia fina
0,25
1.10-5
Areia mdia
0,5
4.10-5
Areia grossa
1,0
1.10-4
Brita fina
4,0
3.10-4
Brita grossa
25
2.10-3
Pedra
125
1.10-2
Rocha
500
4.10-2
23
3.3 ONDAS
Condies de Ondas de Curta Durao
A onda induzida por fluxo oscilatrio ao nvel do duto em vo livre pode ser
calculada pelo processo numrico ou pela teoria de onda analtica. A teoria de onda ser capaz
de descrever as condies no local do duto, incluindo efeitos devido a guas rasas, se
aplicvel. Para casos mais prticos, a teoria de onda linear pode ser aplicada.
Os estados de mar de curto prazo, estacionrios e irregulares podem ser descritos por
um espectro de onda, assim como a funo de densidade espectral da superfcie do mar.
Sero consideradas ondas irregulares, representadas por um espectro de ondas, o qual
foi especificado como o espectro de JONSWAP.
O espectro de JONSWAP apropriado para a situao e sua funo de densidade
espectral expressa por:
(Eq. 3.7)
Onde:
(Eq. 3.8)
:
T:
perodo;
(Eq. 3.9)
p:
T p:
perodo de pico;
(Eq. 3.11)
24
(Eq. 3.12)
(Eq. 3.13)
Um caso particular da equao do espectro de Jonswap aquele correspondente
adoo do valor de igual a 1,0, que o transforma no espectro de Pierson-Moskowitz.
Ambos os espectros supracitados contemplam condies de mar e de vento severos.
O espectro de velocidade induzido pela onda ao nvel do duto Suu() pode ser obtido
por uma transformao espectral das ondas a nvel de mar utilizando-se a teoria das ondas.
(Eq. 3.14)
Sendo G() a funo de transferncia da freqncia ao nvel da superfcie do mar
dada por:
(Eq. 3.15)
25
(Eq. 3.17)
(Eq. 3.19)
(Eq. 3.20)
(Eq. 3.21)
(Eq. 3.22)
(Eq. 3.24)
(Eq. 3.25)
Onde:
:
funo gama;
s:
parmetro de espraiamento;
27
28
Neste mtodo, o valor admissvel para o deslocamento lateral pode ser estabelecido
como um valor que no resulte em solicitaes superiores s suportveis pelo duto, evitando
problemas como deformaes ou tenses excessivas. Com isso, este mtodo pode levar a
significativas redues no peso requerido para o duto.
A DNV-RP-F109 [4] sugere duas faixas para o deslocamento lateral admissvel:
- at metade do dimetro da tubulao, considerando dutos virtualmente estveis;
- at dez vezes o dimetro.
Tambm diferentemente do mtodo de estabilidade absoluta, o mtodo de
estabilidade generalizada considera o estado de mar representado por um espectro de ondas do
qual so derivados os seguintes parmetros: Us (velocidade oscilatria) e Tu (perodo de
cruzamento zero), os quais tambm esto associados velocidade constante de corrente V.
A metodologia de Anlise Dinmica de Estabilidade baseada na gerao de
modelos e execuo de anlises dinmicas sob carregamentos hidrodinmicos de corrente e
onda (com estado de mar irregular), para cada configurao especfica do duto, levando em
conta as foras de resistncia do solo.
Ao invs de fornecer diretamente os fatores de segurana contra o movimento do
duto e/ou indicar os valores mnimos de peso requeridos para que o critrio de movimento
seja excedido, como no caso dos mtodos descritos nos itens anteriores, esta metodologia
fornece resultados de movimentos e tenses do duto. Estes resultados compem os critrios
de projeto, devendo ser comparados com seus correspondentes valores limites prestabelecidos, para ento se obter os fatores de segurana envolvidos.
Estes trs mtodos podem ser utilizados pelo projetista atravs de expresses
analticas (no caso do Absolute Lateral Static Stability Method descrito no item 3.6 da DNVRP-F109 [4]), ou de curvas previamente calibradas (no caso do Generalized Lateral Stability
Method descrito no item 3.5 de [4]). Os mtodos que empregam expresses ou curvas prcalibradas fornecem como resultado direto fatores de segurana contra o movimento da
tubulao (em termos gerais, correspondendo razo entre a carga hidrodinmica horizontal e
a resistncia do solo).
Existem programas comerciais que realizam o clculo de estabilidade hidrodinmica,
como por exemplo, o programa AGA PRCI [5] Submarine On-bottom Stability Analysis. O
programa realiza anlises estticas e dinmicas, dependendo do nvel de detalhamento e dos
requisitos de projeto de estabilidade. Para a maioria dos casos a anlise esttica suficiente.
No presente trabalho, ser utilizado o mtodo de estabilidade esttica absoluta para
realizar a anlise de estabilidade hidrodinmica.
29
b:
S:
w:
fator de segurana;
30
(Eq. 4.2)
A resistncia passiva do solo (FR) funo do dimetro externo do duto, dos
parmetros de resistncia do solo e do nvel de enterramento da tubulao tanto em solos
arenosos como em solos argilosos.
Em solos arenosos, a resistncia passiva (FR) pode ser expressa por:
(Eq. 4.3)
(Eq. 4.4)
(Eq. 4.5)
Zp:
S:
D:
dimetro do duto;
S:
FZ:
Fc:
's:
peso submerso do solo. Para areias recebe normalmente o valor na faixa de
7000(areia muito fofa) e 13500N/m (areia muito compacta);
31
(Eq. 4.6)
(Eq. 4.7)
(Eq. 4.8)
Zp:
c:
D:
dimetro do duto;
S:
FZ:
Fc:
s:
Gc:
Su:
A penetrao total pode ser tomada como a soma da penetrao inicial Zpi, devido ao
peso prprio do duto e a penetrao devido ao movimento do duto sob a ao de ondas e
correntes Zpm, como indicado na equao abaixo.
(Eq. 4.9)
A penetrao inicial em areias recomendada pela norma [4] :
(Eq. 4.10)
A penetrao inicial em argilas recomendada pela norma [4] :
(Eq. 4.11)
32
Abaixo, esto apresentados os fatores adotados pela norma [4] para reduzir a carga
hidrodinmica. Tais fatores levam em considerao parmetros como a permeabilidade do
leito marinho, a penetrao do duto no leito marinho e o entrincheiramento.
O fator total de reduo de carga pode ser expresso por:
(Eq. 4.12)
O subscrito i pode ser reescrito como y para representar o fator de reduo de
cargas horizontais e como z para representar o fator de reduo de cargas verticais.
O leito marinho permevel admite fluxo de gua pelos vazios do solo, passando
abaixo do duto, o que pode causar uma reduo de carga vertical. Para considerar este
fenmeno, a norma [4] recomenda aplicar o seguinte fator de reduo de carga:
-Na direo horizontal:
(Eq. 4.13)
-Na direo vertical:
(Eq. 4.14)
Reduo de carga devido penetrao do duto no solo:
33
(Eq. 4.18)
A profundidade da trincheira deve ser medida com relao ao leito marinho e sua
largura deve ser menor que 3D (trs vezes o dimetro externo do duto), como pode ser
observado na figura abaixo.
35
(Eq. 4.19)
(Eq. 4.20)
A norma DNV-RP-F109 [4] apresenta algumas restries ao uso da Formulao de
Morison para aplicaes em dutos apoiados no leito marinho e sujeitos a deslocamentos
laterais sob cargas hidrodinmicas. Estas restries esto associadas ao clculo das foras
hidrodinmicas baseado em coeficientes invariantes no tempo.
Objetivando ajustar a frmula de Morison, a norma utiliza um fator de reduo total
de cargas considerado devido interao solo-duto e apresentado no item anterior. Sendo
assim, podem-se reescrever as expresses para o clculo das foras hidrodinmicas atravs
das seguintes frmulas:
Fora horizontal:
(Eq. 4.21)
Fora vertical:
(Eq. 4.22)
Sendo:
w:
V*:
Cy*:
Cz*:
D:
dimetro do duto;
S:
SC:
fator de segurana;
U*:
duto;
Tipo de solo
Baixo
Normal
Alto
Areia
0,98
1,32
1,67
Argila
1,00
1,40
1,83
Tabela 4.2 - Fator de Segurana: Tempestade de Inverno no Golfo do Mxico e no Mar do Sul [4].
Tipo de solo
Baixo
Normal
Alto
Areia
0,95
1,41
1,99
Argila
0,97
1,50
2,16
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,6
0,8
1,0
2,0
5,0
10
2,5
13,0
10,7
9,02
7,64
6,63
5,07
4,01
3,25
1,52
1,11
1,00
5
6,80
5,76
5,00
4,32
3,80
3,30
2,70
2,30
1,50
1,10
1,00
10
4,55
3,72
3,15
2,79
2,51
2,27
2,01
1,75
1,45
1,07
1,00
20
3,33
2,72
2,30
2,01
1,78
1,71
1,57
1,49
1,39
1,06
1,00
30
2,72
2,20
1,85
1,63
1,46
1,43
1,44
1,40
1,34
1,04
1,00
37
40
2,40
1,90
1,58
1,44
1,32
1,34
1,37
1,34
1,20
1,01
1,00
50
2,15
1,71
1,42
1,33
1,25
1,29
1,31
1,27
1,08
1,00
1,00
60
1,95
1,58
1,33
1,26
1,19
1,24
1,24
1,20
1,03
1,00
1,00
70
1,80
1,49
1,27
1,21
1,16
1,18
1,17
1,13
1,00
1,00
1,00
100
1,52
1,33
1,18
1,14
1,10
1,08
1,05
1,01
1,00
1,00
1,00
140
1,30
1,22
1,14
1,09
1,05
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,6
0,8
1,0
2,0
5,0
10
2,5
5,00
3,87
3,16
3,01
2,87
2,21
1,53
1,05
0,96
0,91
0,90
5
5,00
4,08
3,45
3,25
3,08
2,36
1,61
1,13
1,03
0,92
0,90
10
4,85
4,23
3,74
3,53
3,35
2,59
1,80
1,28
1,05
0,93
0,90
20
3,21
2,87
2,60
2,14
1,82
1,59
1,18
1,12
1,00
0,91
0,90
30
2,55
2,15
1,86
1,52
1,29
1,20
1,05
0,99
0,90
0,90
0,90
38
40
2,26
1,77
1,45
1,26
1,11
1,03
0,97
0,91
0,90
0,90
0,90
50
2,01
1,55
1,26
1,10
0,98
0,92
0,92
0,90
0,90
0,90
0,90
60
1,81
1,41
1,16
1,01
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
70
1,63
1,31
1,09
0,99
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
100
1,26
1,11
1,00
0,95
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
140
1,05
0,97
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
39
5. ESTUDO DE CASO
5.1 GERAL
O cenrio escolhido para a anlise de estabilidade foi a Bacia de Campos, regio
norte do estado do Rio de Janeiro. O oleoduto com dimetro de 20 pol (51 cm) destina-se ao
transporte de derivados do petrleo entre o PLEM (Pipeline End Manifold - estrutura metlica
cuja funo fazer interligaes futuras e/ou existentes com outras linhas j existentes) e o
Terminal. A parte submarina do duto ter uma sobre-espessura de proteo contra a corroso.
O novo tramo martimo ser lanado a uma distncia de 3,0 km da costa. A Figura
5.1 apresenta esquematicamente a diretriz do duto na regio da Bacia de Campos.
oleoduto de 20pol
PLEM
40
UNIDADE
VALOR
Dimetro externo
Espessura de parede
pol
pol
Tipo de Material
Massa especfica do ao
Tenso Mnima de
Escoamento
Tenso Mnima de Ruptura
Mdulo de Elasticidade do
ao
Coeficiente de Expanso
Trmica
kg/m3
20
0,5
Ao API
5LX60
7850
MPa
414
MPa
517
MPa
207000
o -1
1,16E-05
Coeficiente de Poisson
Sobre-Espessura de Corroso
[11]
0,3
mm
Espessura do Revestimento
Anticorrosivo
mm
kg/m3
950
kg/m3
3040
Foi considerada a massa especfica do leo conduzido pelo duto de 1042 kg/m.
41
Corrente
(m/s)
Hs
(m)
Tp
(s)
4,11
7,36
1,24
3,59
7,21
1,43
3,59
7,21
1,05
3,05
7,03
1,24
Teste Hidrosttico
Instalao
Operao
5.4.1
DADOS DE CORRENTE
NE
SE
SW
NW
1 ano
0,51
1,05
0,73
0,22
0,46
0,69
0,53
0,41
10
0,69
1,24
0,89
0,31
0,57
0,82
0,66
0,58
20
0,75
1,30
0,94
0,34
0,60
0,86
0,70
0,63
30
0,78
1,33
0,96
0,36
0,62
0,88
0,72
0,66
50
0,82
1,37
1,00
0,38
0,65
0,91
0,75
0,71
100
0,88
1,43
1,05
0,42
0,69
0,95
0,78
0,76
42
Tabela 5.4 Valores Mdios de Corrente para todo perfil na Bacia de Campos.
DIAGRAMA DE DISPERSO
EIXO HORIZONTAL: direo verdadeira
EIXO VERTICAL: intensidade de corrente
(cm/s)
N
NE
SE
SW
NW
Total
Dir
900
2937
2827
783
790
2687
1833
654
13411
36,27
78,43
10
435
2820
2262
208
265
2106
1101
197
9394
25,4
67,07
10
15
109
2073
1066
10
1136
464
20
4886
13,21
57,76
15
20
23
1547
692
727
253
16
3259
8,81
58,42
20
25
30
1262
485
491
155
15
2438
6,59
57,51
25
30
34
734
276
324
86
1460
3,95
56,23
30
35
473
149
153
27
815
2,2
57,64
35
40
333
46
72
18
471
1,27
55,26
40
45
242
23
53
321
0,87
58,2
45
50
184
15
26
229
0,62
59,78
50
55
81
17
106
0,29
62,73
55
60
85
10
96
0,26
63,14
60
65
49
52
0,14
61,72
65
70
25
25
0,07
57,2
70
75
12
12
0,03
57,62
75
80
0,01
58,6
80
TOTAL
%
MEDIAS
85
0
1542
4,17
6,12
0
12862
34,78
14,98
0
7871
21,28
10,02
0
1004
2,71
4
0
1066
2,88
3,95
0
7783
21,05
10,43
0
3943
10,66
7,79
0
909
2,46
4,64
0
36980
999,9
5.4.2
DADOS DE ONDA
HMAX
THMAX
Hs
Tp
perodo de pico
43
10
100
4,90
5,76
6,60
10,53
10,91
11,23
3,05
3,59
4,11
7,03
7,21
7,36
0,0
4,5
6,5
8,5
10,5
12,5
14,5
16,5
TOTAL
TMED
to
to
to
to
to
to
to
to
(%)
(sec)
Hs
4,5
6,5
8,5
10,5
12,5
14,5
16,5
18,5
0,5/1,0
1,39
5,22
1,93
0,08
0,00
0,00
0,00
0,00
8,62
5,60
1,0/1,5
3,55
18,99
7,74
0,42
0,03
0,02
0,02
0,00
30,77
5,77
1,5/2,0
0,08
13,38
7,76
0,88
0,00
0,02
0,00
0,00
22,12
6,18
2,0/2,5
0,00
8,61
6,21
0,88
0,12
0,00
0,00
0,00
15,82
6,50
2,5/3,0
0,00
3,11
5,92
1,17
0,03
0,00
0,02
0,00
10,25
7,10
3,0/3,5
0,00
0,65
4,14
1,11
0,00
0,00
0,02
0,02
5,94
7,57
3,5/4,0
0,00
0,08
2,32
0,91
0,02
0,00
0,00
0,00
3,33
7,85
4,0/4,5
0,00
0,00
0,94
0,59
0,00
0,00
0,02
0,00
1,55
8,34
4,5/5,0
0,00
0,00
0,54
0,53
0,05
0,00
0,00
0,00
1,12
8,59
5,0/5,5
0,00
0,00
0,05
0,26
0,08
0,00
0,00
0,00
0,39
9,29
TOTAL(%)
5,02
50,04
37,55
6,83
0,33
0,04
0,08
0,02
100,00
HMED(m)
1,11
1,62
2,23
3,04
3,39
1,51
2,94
3,39
44
pol
20
Ths
pol
0,5
Espessura de parede
Ca
mm
Sobre-espessura de Corroso
Tha
mm
Espessura de anticorrosivo
Thi
mm
Cbck
mm
Comprimento do Cutback
duto
kg/m
7850
anticorrosivo
kg/m
950
isolante
kg/m
950
concreto
kg/m
3040
fluido
kg/m
1042
gua_do_mar
kg/m
1025
Cbck
kg/m
300
Areia
Baixo
's
kN/m
15,5
Peso submerso
0,6
Rebaixamento
Sem Rebaixamento
Zr
graus
90
Vc(Zr)
m/s
1,05
Rugosidade de Fundo
Areia Fina
Hs
3,59
Tp
7,21
35
graus
90
Espraiamento
Regio
Tcto
pol
pol
0,01
No
500
45
6. RESULTADOS
Foram consideradas as situaes de instalao, operao e teste hidrosttico. Na
condio de instalao, adotou-se, conservadoramente, apenas a hiptese de duto vazio, uma
vez que o referente caso mais crtico no que tange garantia da estabilidade do duto no leito
marinho. Para esta hiptese, associou-se s condies ambientais referentes a ondas e
correntes, sendo assumido o perodo de recorrncia de 1 ano e 10 anos.
Na situao de operao, considerado o duto conduzindo o fluido de massa
especfica de 1042 kg/m, sendo as condies ambientais relativas aos perodos de recorrncia
de 10 e 100 anos, alternando-se este tempo para ondas e correntes, respectivamente. As
anlises para a condio de operao foram desenvolvidas descontando-se da espessura de
parede do duto a sobre-espessura de corroso mnima de 3 mm.
Na situao de teste hidrosttico, considerado o duto conduzindo como fluido a
gua do mar de massa especfica de 1025 kg/m, sendo as condies ambientais relativas aos
perodos de recorrncia de 1 anos e 10 anos.
A Tabela 6.1 apresenta a espessura de concreto e o fator de segurana vertical e
horizontal encontrados para as diversas combinaes de onda e corrente nas situaes de
operao, instalao e teste hidrosttico.
Tabela 6.1 Estabilidade do duto para coeficiente de atrito lateral (=0,6).
Carregamentos
Ambientais
O - onda (90o )
C - corrente (90o)
(anos)
Espessura do
Revestimento (pol)
Fator de segurana
vertical
Fator de segurana
horizontal
O100-C10
0,79
3,097
1,001
O10-C100
0,85
2,938
1,000
O10-C1
2,10
3,113
1,006
O1-C10
1,12
1,007
3,248
O10-C1
0,00
3,723
1,208
O1-C10
0,00
3,396
1,180
Operao
Instalao
Teste
Hidrosttico
46
Vertical
Horizontal
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
0,790
0,884
0,978
1,074
1,170
1,267
1,364
1,463
1,562
1,663
1,764
1,865
1,968
2,071
2,176
2,281
1,907
2,113
2,317
2,519
2,719
2,917
3,113
3,307
3,500
3,690
3,879
4,067
4,253
4,437
4,620
4,801
0,596
0,668
0,738
0,807
0,874
0,941
1,006
1,071
1,135
1,199
1,261
1,323
1,385
1,446
1,506
1,566
47
Fator de Segurana
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
2,5
corrente. O parmetro que apresenta maior influncia sobre o clculo de estabilidade de dutos
a velocidade de corrente.
Para cada valor diferente de velocidade de corrente, h um peso submerso mnimo
correspondente. O peso submerso mnimo obtido quando os fatores de segurana (vertical e
horizontal) so superiores a 1,0.
A Tabela 6.3 apresenta os resultados obtidos no estudo de sensibilidade da
velocidade de corrente. Neste estudo, variou-se o valor da velocidade da corrente mantendo os
demais parmetros constantes.
Tabela 6.3 Anlise de sensibilidade da velocidade de corrente.
Anlise de Sensibilidade: Velocidade de corrente
Velocidade de
corrente (m/s)
Espessura do revestimento
de concreto (pol)
Peso submerso
mnimo (kN/m)
1,0
2,00
1,1
Fator de Segurana
Vertical
Horizontal
1,267
3,116
1,000
2,19
1,453
3,085
1,004
1,2
2,38
1,643
3,035
1,002
1,3
2,59
1,855
3,001
1,004
1,4
2,80
2,071
2,953
1,002
1,5
3,02
2,302
2,908
1,001
1,6
3,25
2,547
2,864
1,000
1,7
3,49
2,807
2,822
1,000
1,8
3,74
3,082
2,782
1,001
1,9
4,00
3,375
2,743
1,003
2,0
4,26
3,672
2,700
1,002
2,1
4,52
3,975
2,653
1,001
2,2
4,80
4,307
2,613
1,001
2,3
5,17
4,756
2,605
1,001
2,4
5,56
5,241
2,596
1,001
2,5
5,97
5,764
2,316
2,725
49
6
5
4
3
2
1
0
0,5
1,5
2,5
50
Peso submerso
mnimo (kN/m)
Fator de Segurana
Vertical
Horizontal
35
2,10
1,364
3,113
1,006
37
1,95
1,218
3,048
1,000
39
1,83
1,102
2,998
1,002
41
1,73
1,007
2,953
1,007
43
1,63
0,902
3,165
1,111
45
1,55
0,837
3,066
1,107
47
1,47
0,762
2,717
1,008
49
1,43
0,725
2,703
1,013
51
1,39
0,688
2,668
1,005
53
1,36
0,66
2,654
1,007
55
1,33
0,632
2,625
1,003
57
1,31
0,614
2,621
1,011
59
1,28
0,586
2,585
1,010
61
1,27
0,577
2,594
1,013
51
1,4
1,2
0,8
0,6
0,4
30
35
40
45
50
55
60
65
52
Fator de Segurana
Vertical
Horizontal
3,0
1,89
1,160
3,024
1,001
3,5
2,06
1,325
3,086
1,000
4,0
2,24
1,503
3,147
1,006
4,5
2,59
1,855
3,434
1,004
5,0
3,08
2,365
3,825
1,001
5,5
3,59
2,916
4,135
1,002
6,0
4,11
3,500
4,403
1,001
6,5
4,65
4,129
4,615
1,000
7,0
5,22
4,818
4,801
1,001
7,5
5,81
5,558
4,955
1,001
8,0
6,42
6,353
5,083
1,000
53
6
5
4
3
2
1
0
2,5
3,5
4,5
5,5
6,5
7,5
8,5
54
Perodo da
Onda (s)
Espessura do revestimento
de concreto (pol)
Peso submerso
mnimo (kN/m)
7,0
1,98
7,1
Fator de Segurana
Vertical
Horizontal
1,247
3,069
1,004
2,03
1,296
3,076
1,000
7,2
2,09
1,355
3,103
1,004
7,3
2,14
1,404
3,108
1,000
7,4
2,19
1,453
3,120
1,000
7,5
2,25
1,513
3,135
1,000
7,6
2,31
1,572
3,156
1,004
7,7
2,46
1,723
3,308
1,002
7,8
2,61
1,876
3,449
1,002
7,9
2,76
2,030
3,582
1,003
8,0
2,90
2,176
3,691
1,001
8,1
3,04
2,323
3,795
1,000
8,2
3,18
2,472
3,893
1,000
8,3
3,32
2,622
3,986
1,001
8,4
3,46
2,774
4,075
1,003
8,5
3,59
2,916
4,148
1,002
55
3,5
2,5
1,5
1
6,5
7,5
8,5
56
Espessura do revestimento
de concreto (pol)
Peso submerso
mnimo (kN/m)
0,20
3,65
0,25
Fator de Segurana
Vertical
Horizontal
2,983
5,944
1,001
3,23
2,525
5,212
1,000
0,30
2,93
2,207
4,674
1,000
0,35
2,71
1,978
4,271
1,003
0,40
2,53
1,784
3,936
1,001
0,45
2,39
1,653
3,671
1,002
0,50
2,27
1,533
3,442
1,000
0,55
2,18
1,443
3,268
1,005
0,60
2,10
1,364
3,113
1,006
0,65
2,02
1,286
2,956
1,000
0,70
1,96
1,228
2,838
1,001
3,5
2,5
1,5
1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
57
0,8
58
59
7.2 SUGESTES
Recomenda-se, para trabalhos futuros a elaborao de uma planilha para realizar o
clculo de estabilidade baseado no mtodo de Estabilidade Generalizada, de forma a aplicar
as curvas de projeto apresentadas na norma DNVRP-F109 [4].
Outra sugesto seria a elaborao de um programa de clculo de estabilidade
hidrodinmica atravs do mtodo de Anlise Dinmica de Estabilidade de dutos submarinos.
60
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] TN59_Tecnologia_subsea Disponvel em:
http://www.tnpetroleo.com.br
Acesso em: 1 de Novembro de 2010, 20:00.
[2] Petrobrs Expomoney Disponvel em:
http://www2.petrobras.com.br
Acesso em: 30 de Outubro de 2010, 18:00.
[3] KYRIAKIDES, S. & CORONA, E., Mechanics of Offshore Pipelines Vol. 1. 1 ed.
Elsevier, 2007;
[4] DNV RP F109, On-Bottom Stability Design of Submarine Pipelines, Det
Norske Veritas, 2010;
[5] AGA PRCI Submarine On-bottom Stability Analysis and Design Guidelines, Vols.
1 e 2. (Manual do AGA). December, 1998;
[6] CHAKRABARTI, S.K., Handbook of Offshore Engineering Vol. 2. 1 ed. Elsevier,
2005;
[7] JONYLSON CARVALHO DE AMARANTE, M.Sc. 2009
[8] http://www.google.com.br/images?hl=pt.br&tbs=isch%3A1&sa=1&q=duto+rigido+s
ubmarino&btnG=Pesquisar&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai= (04/11/2010);
[9] MASSA, A.L.L, Contribuio ao estudo de flambagem em dutos rgidos submarinos
conduzindo fluido aquecido. Tese M.Sc. COPPE/UFRJ, 2003;
[10] LIMA, A.J.,
61