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Sistemas CAD/CAM
EN2716
Prof. Alexandre Accio de Andrade
aacacio@ufabc.edu.br
21 de Julho de 2014
2
O mtodo dos Elementos Finitos
Introduo relmpago visando a utilizao de
aplicativo no software Solid Works.

Estudo mais aprofundado em disciplinas especificas
oferecidas pela UFABC como por exemplo:
(EN 3214 - Aplicaes de Elementos Finitos para
Engenharia)
3
O mtodo dos Elementos Finitos
4
O que o MEF?
Mtodo numrico utilizado para substituir
as equaes diferenciais.
Facilitar os clculos de, por exemplo,
deslocamentos de estruturas com
geometria no regular.
5
Breve Histrico
Conceituada em 1943 por Richard Courant
(1888 1972)
Utilizado inicialmente
para clculos de estruturas
6
Quando Utilizado?
Estruturas complexas;
Computador no resolve equao
diferencial.
Utilizado em vigas (mtodo de linhas),
placas e slidos.
7
Vantagens do Mtodo
Clculos simples (envolvendo processos
de matrizes);
Utilizado com auxlio de computadores;
Resoluo fcil para problemas complexos.
8
reas aplicadas
rea de sade: Odontologia,
fisioterapia e medicina.
Principalmente na rea de tenses
em e movimentao corporal.
9
reas aplicadas
Engenharia Eltrica: Telecomunicaes,
magnetismo, eletrnica...
Engenharia Mecnica: Movimentao de
fluido, deformao estrutural, dinmica de
aeronaves e carros...
10
Princpios para um FEA
Modelagem do problema;
Gerao da malha;
Pequenos slidos unidos so igual a um slido
inteiro (slido contnuo).
Ns;
Aplicao das foras, temperaturas nodais...
Anlise Numrica.

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Equao Geral
Nos softwares os mtodos de anlise diferem
de um para outro, mas o principio bsico do
MEF o mesmo.

+ + = } ' ' ]{ [ } ' ]{ [ } ]{ [ } { X M X D X K F

F = Fora presentes na estrutura;
K = Rigidez do sistema;
X = Deflexo ou deformao da estrutura ou pontos da estrutura;
D = Equao de vibrao (amortecimento) do sistema;
X = Velocidade;
M = Massa;
X = Acelerao.
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Para casos de estruturas estticas:

= } ]{ [ } { X K F
As primeiras aplicaes de uma anlise
por elementos finitos foram usadas em
clculo estrutural.
Equao Geral
13
1) Ilustrando as ideias bsicas do mtodo
com um exemplo simples:
Consideremos a equao de Laplace em domnios bidimensionais, que aparece
comumente em vrios tipos de problemas. Pede-se calcular o potencial u que
soluo da e.d.p.
, 0
2
= V u
em um domnio O
com uma fronteira C, dividida em subcontornos C
1
e C
2
onde u
satisfaz respectivamente a condies de Neumann e de Dirichlet, e tais que
(1.1)
,
2 1
u = C C .
2 1
C C C =
O princpio de mnima energia para o potencial requer que a energia do campo
armazenada no domnio assuma um valor mnimo para a soluo de (1.1).
Em outras palavras, a soluo procurada minimiza a funcional
( ) .
2
1 2
}
O
V = dS u u W
(1.2)
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Portanto, uma forma de resolver (1.1) procurar uma expresso
aproximada para W(u), supondo que u possa ser aproximado por uma
expanso com funes simples adequadamente escolhidas, e coeficientes
indeterminados. A minimizao da energia determinar ento esses
coeficientes, e portanto a aproximao para u. Esta abordagem indireta
atravs de uma formulao integral equivalente e expanses de
aproximao , em essncia, a ideia bsica seguida por todos os Mtodos
de Elementos Finitos e suas variantes:
substituir o problema de encontrar diretamente a soluo de
uma dada equao diferencial parcial, pelo problema
equivalente de encontrar uma soluo minimizante para uma
certa integral.
1) Ilustrando as ideias bsicas do mtodo
com um exemplo simples:
15
Ao construir essa expanso para o potencial u,
inicialmente decompomos o domnio do
problema em uma unio de subdomnios
topolgicamente regulares (os elementos
finitos), disjuntos dois a dois, no superpostos e
no intersectantes (ou seja, construmos uma
cobertura do domnio), como ilustrado pela figura
1 ao lado.
Fig. 1
OBS.: Note na figura que os elementos podem possuir
dimenses e orientaes distintas, se adaptando s
particularidades da geometria do domnio original.
16
Seja ento, um elemento individual
dessa decomposio (fig. 2):
Fig. 2
No caso mais simples, uma aproximao U para a soluo u de (1.1)
dada no elemento da Fig. 2 simplesmente por
( ) , , cy bx a y x U + + =
(1.3)
com os coeficientes a, b e c satisfazendo
.
1
1
1
3 3
2 2
1 1
3
2
1
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
y x
y x
y x
U
U
U
(1.4)
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Combinando (1.3) e (1.4), imediato concluir que para um nico elemento,
( ) | | .
1
1
1
1 ,
3
2
1
1
3 3
2 2
1 1
(
(
(

(
(
(

U
U
U
y x
y x
y x
y x y x U
(1.5)
Com um pouco de lgebra, a expanso (1.5) pode ser escrita na forma
( )

=
=
3
1
, ,
i
i i
y x U U o (1.6)
onde, por exemplo,
( ) ( ) ( ) | |,
2
1
2 3 3 2 2 3 3 2 1
y x x x y y y x y x
A
+ + = o
18
Sendo A a rea do elemento triangular. As demais funes alfa so
facilmente obtidas por permutao cclica de ndices. Essas funes,
chamadas na terminologia do mtodo de funes de base ou funes de
forma, so interpolatrias nos vrtices do tringulo, satisfazendo a
propriedade do delta de Kronecker:
( )
( ) . , 0 ,
, , 1 ,
j i y x
j i y x
j j i
j j i
= =
= =
o
o
(1.7)
Substituindo agora a expanso (1.6) na equao (1.2), a
energia associada a um nico elemento aproximada por
19
( )

}
=
O
=
O
V V = V =
3
1
3
1
2
. .
2
1
2
1
j
j j i i
i
e
U dS U dS U W o o
(1.8)
Se definirmos os elementos de matriz
( )
, .
}
O
V V = dS S
j i
e
ij
o o
a equao (1.8) ser escrita ento como uma forma matricial quadrtica:
(1.9)
( ) ( )
U, U
T e
S
2
1
=
e
W
(1.10)
onde U representa o vetor coluna com os valores do potencial nos vrtices
(pontos nodais) do elemento triangular. Para determinar a aproximao que
inclua todos os elementos de uma dada discretizao (malha de elementos
finitos), suficiente impor a continuidade do potencial em pontos nodais
que so comuns a dois ou mais elementos.
20
Onde U representa o vetor coluna com os valores do potencial nos vrtices
(pontos nodais) do elemento triangular. Para determinar a aproximao que
inclua todos os elementos de uma dada discretizao (malha de elementos
finitos), suficiente impor a continuidade do potencial em pontos nodais que
so comuns a dois ou mais elementos.
Vamos considerar na figura ao lado, as
numeraes disjunta (a) e conjunta (b), que
tambm so chamadas na terminologia corrente
do mtodo,respectivamente, de numeraes local
(a) e global (b).
Fig. 3
21
Para os dois elementos separados, o vetor das incgnitas se escrever como
| | ,
6 5 4 3 2 1
dis
U U U U U U =
T
dis
U
(1.11)
e a energia total associada ao par de elementos ser
, U U
dis
T
dis
2
1
dis
S = W (1.12)
onde ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
66
2
65
2
64
2
56
2
55
2
54
2
46
2
45
2
44
1
33
1
32
1
31
1
23
1
22
1
21
1
13
1
12
1
11
(
(
(
(
(
(
(
(

=
S S S
S S S
S S S
S S S
S S S
S S S
dis
S
(1.13)
22
A matriz S em (1.13) conhecida como matriz de Dirichlet ou de rigidez.
Se considerarmos agora a montagem conjunta com numerao global
(elementos unidos), necessrio que os potenciais variem continuamente
atravs das interfaces entre elementos. Em outras palavras, ao juntarmos
dois elementos, os valores de potencial em vrtices (pontos nodais)
correspondentes devem ser iguais. Na figura 3.a, isto quer dizer que os
potenciais em 1 e 6 so iguais, assim como os potenciais em 2 e 4.
Fig. 3
23
Relacionando agora as numeraes local e global por meio de uma matriz de
conexes,
. ,
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
con dis
CU U =
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

con
dis
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
(1.14)
Desta forma, substituindo (1.14) em (1.12), teremos
C, S S
dis
T
C S , U U = =
con
T
con
2
1
W
(1.15)
24
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
.
0
0
2
55
2
54
2
56
1
33
1
32
1
31
2
45
1
23
2
44
1
22
2
46
1
21
2
65
1
13
2
64
1
12
2
66
1
11
(
(
(
(
(

+ +
+ +
=
S S S
S S S
S S S S S S
S S S S S S
S
(1.16)
A eq. (1.16) define a matriz global para o problema, fornecendo juntamente
com U uma aproximao para a energia do domnio constitudo pelos dois
elementos triangulares conectados.
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Exerccio levando em considerao as
tolerncias de fixao

COMO EU UTILIZO ISSO?
26
SimulationXpress
27
Pontos de fixao
28
Definindo Fora aplicada
29
Definindo material
30
Refinando a malha (Jacobiano)
31
Resultados
32
Resultados Stress
33
Resultados
34
Resultados
35
Faa uma analise do parafuso
que voc desenhou, utilizando
ao e alumnio.
36
Faa uma analise do parafuso
que voc desenhou, utilizando
ao e alumnio.
Exerccios para entregar
37
Faa uma analise das peas a
seguir, utilizando ao e alumnio.
Exerccios para entregar
38
Faa uma analise das peas a
seguir, utilizando ao e alumnio.
Exerccios para entregar
39
LINKS
http://www.grima.ufsc.br/
http://engenhariaaeroespacial.ufabc.edu.br/disciplinas/EN3214.html
http://www.cadworks.com.br/abrir-produto/2/simulation--cae/
http://paginas.fe.up.pt/~tavares/ensino/CFAC/Downloads/Apontamentos/Solid
Works%20X.pdf
40
Thank You