Aula 04pressão TEQ141 2sem2013

Medi o de Pr es s o
TEQ141 Sistema de Controle

e Instrumentao
Prof Ninoska Bojorge - TEQUFF
1
Prof Ninoska Bojorge
Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF
Na aula anterior: Medio de Temperatura
Bimetal: indicador de temperatura mecnico com a diferena de dilatao coeficientes
de dois metais, muito barato, amplamente utilizado.
RTD (detector de temperatura de resistncia): metal, cuja resistncia depende da
temperatura:
+mais exatos, robusto, alta gama de temperatura ( -180C ...600C), mais lineais
- requer fonte de corrente, caro
Termopar:
par de metais diferentes que geram uma tenso proporcional T entre a juno quente
e frio (Efeito Seebeck)
+preciso, alta temperatura, medio pontual
- baixa tenso, requer compensao da juno fria , alta amplificao
Espectrofotomtrico:
medidas da radiao infravermelha por semicondutores fotossensvel
+alta temperatura, sem contato direto nas superfcies medidas,
- maior preo
2
Sumrio
Definio de Presso
Principais Tipos de Medidores
Manmetros
Manmetros de Lquidos
Manmetro de Lquido Tipo Coluna em U
Manmetro de Lquido Tipo Coluna Reta Vertical
Manmetro de Lquido Tipo Coluna Inclinada
Manmetro do Tipo elstico
Manmetro Elstico do Tipo Tubo Bourdon
Manmetro do Tipo Membrana ou Diafragma
Manmetro do Tipo Fole
Sensores usados para medir Presso
Tipo Capacitivo
Tipo Strain Gauge
Tipo Sensor Piezoeltrico
Exemplo de Aplicaes Tpicas
3
Definio de Presso
4
Presso pode ser definida como sendo a relao entre
uma fora aplicada perpendicularmente (90) uma rea
e expressa pela seguinte equao:
A presso pode ser tambm expressa como a somatria
da Presso Esttica e Presso Dinmica e assim chamada
de Presso Total.
P =presso
F =fora
A =rea
A
F
P =
10 Kgf
rea
Definio de Presso
5
Presso esttica ou de linha:
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que
transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma
fora em reas iguais. a presso de processo aplicada em ambos as
tomadas de um transmissor diferencial.
Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua
corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao:
Pd =1/2. . V
2
(N/m
2
)
Presso Total
a presso resultante da somatria das presses estticas e
dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento
6
Grandeza mais medida nos processos industriais.
Fonte: Revista Control Engineering, 2002
Definio de Presso
7
Em geral mede-se presso para:
Controle ou monitorao de processos;
Proteo (segurana);
Controle de qualidade;
Transaes comerciais de fluidos (transferncias de
custdia, medio fiscal);
Estudos e pesquisas;
Balanos de massa e energia.
Definio de Presso
8
Esses objetivos devem ser considerados na escolha dos
equipamentos. Quesitos mais rigorosos de desempenho
podem encarecer desnecessariamente o projeto, tais
como:
Exatido,
Limites de sobre presso e presso esttica,
Estabilidade e outros
Todos os fabricantes em geral oferecem ao mercado mais
de uma verso de transmissores com caractersticas
tcnicas distintas e, obviamente, com preos tambm
distintos.
9
Presso Absoluta:
Presso total exercida em uma dada superfcie, incluindo a presso
atmosfrica, quando for o caso. A presso absoluta ser sempre
positiva ou nula.
Presso Atmosfrica:
Presso exercida pela atmosfera e que depende da altitude. Este valor
diminui com o aumento da altitude e ao nvel do mar vale 14,696 psia.
Presso Manomtrica ou Gage:
Presso em relao atmosfera.
Presso Diferencial:
Presso tomada em relao a uma referncia.
Definio de Presso
Relao entre Tipos de Presso Medida
10
Diagrama de Escala
50 kPaG ~150kPaA
- 50 kPaG ~ +150kPaA
Vcuo
(0 Pa)
Presso Atmosfrica
( 101 300 Pa)
Manomtrica Absoluta
Vcuo o 0 Pa absoluto
Patm 1.013 x10
5
Pa Manomtricos
No existem valores como -1.013 x10
5
Pa absolutos
Presso manomtrica no pode ser inferior a 1.013 x10
5
Pa
Notas:
Referncia
O que se pretende medir?
Presso manomtrica;
Presso absoluta;
Presso diferencial;
Outras grandezas inferidas a partir de medies de
presso:
o Vazo
o Nvel
o Volume
o Fora
o Densidade, etc.
11
Vale ressaltar que as medies de presso abaixo da
atmosfrica no necessariamente requerem transmissores
de presso absoluta.
Os transmissores de presso absoluta so recomendados
apenas para evitar as influncias das variaes da presso
atmosfrica. Essa influncia s ser crtica quando se
mede presses muito prximas (acima ou abaixo) da
presso atmosfrica. Nos demais casos podem ser usados
sem problemas transmissores de presso manomtrica.
12
Unidades de Presso
13
Unidades de Converso:
Manmetros
14
Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso e
em geral divididos em duas partes principais:
Manmetro de Lquidos: utiliza um lquido como meio para se medir
a presso.
Manmetro Tipo Elstico: utiliza a deformao de um elemento
elstico como meio para medir a presso.
Manmetro de Lquidos
15
Princpio de funcionamento
um instrumento de medio e indicao local de presso
baseado na equao manomtrica.
Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente
constitudo por tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma
escala graduada, um lquido de enchimento e suportados por uma
estrutura de sustentao.
O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de
coluna do lquido deslocado em funo da intensidade da referida
presso aplicada.
16
h=altura da coluna deslocada =valor da presso medida
Faixa de medio:
no mercado de 2 metros
P
mx
medida de 2 mH2O (gua destilada)
2 mHg ( mercrio)
Lquido de enchimento
qualquer lquido c/ baixa viscosidade, e no
voltil nas condies de medio. (H
2
O e
Hg)
Manmetro de Lquidos: De Tubo em U
17
18
19
Manmetro de Lquidos: De Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em
U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so
diferentes, sendo a presso maior aplicada
normalmente no lado da maior rea.
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior
provoca um pequeno deslocamento do lquido na
mesma, fazendo com que o deslocamento no outro
ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o
mesmo e sua rea bem menor.
Chamando as reas do ramo reto e do ramo de maior
rea de a e A respectivamente e aplicando
presses P1 e P2 em suas extremidades teremos pela
equao manomtrica:
20
Manmetro de Lquidos: De Coluna Reta Vertical
P
1
- P
2
=.(h
2
+h
1
)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
Como A muito maior que a , obtemos:
21
Este manmetro utilizado para medir
baixas presses de 50 mmH2O.
Sua construo feita inclinando um tubo
reto de pequeno dimetro, de modo a
medir com boa preciso presses em
funo do deslocamento do lquido dentro
do tubo.
A vantagem adicional a de expandir a
escala de leitura o que muitas vezes
conveniente para medies de pequenas
presses com boa preciso (0,02
mmH2O).
Manmetro de Lquidos: De Coluna Inclinada
22
Baseiam-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais.
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre
deformao tanto maior quanto a presso aplicada. Esta
deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou
eletrnicos.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que
convertido de forma proporcional a umdeslocamento angular
atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular
anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja
faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo.
Manmetro do Tipo Elstico
23
Principais Elementos de Recepo de Manmetros do
Tipo Elstico:
Manmetro do Tipo Elstico
24
Tipos de Tubos de Bourdon
Manmetro Elstico de Tubos de Bourdon
25
constitudo por um disco de material
elstico (metlico ou no) fixo pela borda.
Uma haste fixa ao centro do disco est
ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a
membrana se desloca, e esse
deslocamento proporcional presso
aplicada.
Manmetro do Tipo Elstico Diafragma
26
Manmetro do Tipo Elstico Diafragma
Funcionamento:
27
Basicamente um cilindro metlico,
corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no
interior do fole, provoca sua distenso,
e, como ela tem que vencer a
flexibilidade do material e a fora de
oposio da mola, o deslocamento
proporcional presso aplicada
parte interna.
Manmetro Elstico do Tipo Fole
28
Em geral os sensores so classificados conforme a tcnica
usada na converso mecnica da presso em um sinal eletrnico
proporcional. Todas as tecnologias tem um s propsito que
transformar a presso aplicada em um sensor, em um sinal
eletrnico proporcional a mesma:
o Capacitncia Varivel (Capacitivos)
o Piezo-resistivo (Strain Gage)
o Potenciomtrico
o Piezoelctrico
o Relutncia Varivel
o Ressonante
o tico
o Outros
Outros Sensores Utilizados na Medio de Presso
29
1- Piezoresistivo ou Strain Gage
A piezoresistividade refere-se mudana da resistncia eltrica com a
deformao/contrao como resultado da presso aplicada.
Na sua grande maioria so formados por
elementos cristalinos (strain gage) interligados
em ponte (wheatstone) com outros resistores
que provm o ajuste do zero, da sensibilidade
e compensao de temperatura.
O material de construo varia de fabricante
para fabricante e hoje em dia comum
sensores de estado slido.
30
DESVANTAGENS
Faixa limitante de temperatura
de operao,
Aplicvel em faixas baixos de
presso por gerarem um sinal
muito baixo de excitao,
Muito instvel.
VANTAGENS
A grande vantagem que j
produz um sinal eletrnico num
nvel maior, porm altas
temperaturas so totalmente
vulnerveis, pois a temperatura
afeta o material adesivo
utilizado ao colar o silcio ao
diafragma.
31
Sensor Piezo-Resistivo
32
2 Piezoeltrico
A piezo-eletricidade foi descoberta por Pierre e J acques Curie em 1880.
O material piezoeltrico um cristal que produz uma tenso diferencial
proporcional a presso a ele aplicada em suas faces: quartzo, sal de
Rochelle, titnio de brio, turmalina, etc.
C - capacidade do cristal,
Vo - tenso de sada
33
2 Piezoeltrico
Este material acumula cargas eltricas em certas reas de sua
estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de
uma presso.
34
2 - Piezoeltrico
Requer um circuito de alta
impedncia e um amplificador
de alto ganho, sendo
susceptvel a rudos.
Devido natureza dinmica,
no permite a medio de
presso em estado slido.
DESVANTAGEM
Rpida resposta.
A relao entre a carga
eltrica e a presso
aplicada ao cristal
praticamente linear:
VANTAGEM
p - presso aplicada,
A - rea do eletrodo,
Sq - sensibilidade,
q - carga eltrica
q = Sq . A. p
35
3 Ressoantes
Possuem em geral o princpio da tecnologia que
conhecida como vibrating wire.
Consiste de uma cpsula de silcio colocada
estrategicamente em um diafragma, utilizando-se do
diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa frequncia seja proporcional
a presso aplicada.
36
3 Ressoantes
Ressonante, no se usa fio e sim o
silcio para ressonar com diferentes
frequncias que so funes da
expanso/compresso.
Uma diferena de presso entre as
cmaras de alta (High) e de baixa
(Low) produz uma fora no diafragma
isolador que transmitida pelo
lquido de enchimento.
Construo do sensor
37
4 Capacitivos
So baseados em transdutores onde a presso aplicada a
diafragmas sensores faz com que se tenha uma variao
da capacitncia entre os mesmos e um diafragma central,
por exemplo.
Esta variao de capacitncia tipicamente usada para
variar a frequncia de um oscilador ou usada como
elemento em uma ponte de capacitores.
38
4 Capacitivos
Esta variao de capacitncia pode ser usada para variar a
frequncia de um oscilador. A qual pode ser medida
diretamente pela CPU e convertida em Presso.
Neste caso no existe converso A/D o que contribui na
exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses
analgicas/digitais .
39
4 Capacitivos
VANTAGENS
Ideais para aplicaes de baixa e
alta presso.
Minimizam o erro total provvel e
consequente-mente
variabilidade do processo.
Ideais para aplicaes de vazo.
Por sua resposta linear, permite
alta rangeabilidade com exatido.
Exemplo de construo de um sensor capacitivo.
40
5 ticos
So ainda pouco difundidos mas vejamos abaixo alguns
marcos da evoluo da fibra tica:
Foi inventada em 1952 pelo fsico indiano Narinder Singh
Kanpany
1970: Corning Glass produziu alguns metros de fibra
tica com perdas de 20 db/km.
1973: Um link telefnico de fibras ticas foi instalado no
EUA.
.
41
5 ticos
1976: Bell Laboratories instalou um link telefnico em
Atlanta de 1 km e provou ser praticamente possvel a
fibra tica para telefonia.
1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao
de fibras ticas com perdas menores do que 1,5 dB/km.
1988: Primeiro cabo submarino de fibras ticas
mergulhou no oceano e deu incio super-estrada da
informao.
.
42
5 ticos
2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de
dlares anuais.
2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado
americano de sensores com fibra tica movimentou 237
milhes de dlares
2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de
dlares no mercado americano de sensores com fibra
tica
.
43
5 ticos
Os sensores a Fibras ticas so compactos e apresentam
sensitividades comparveis ao similares convencionais.
Os Sensores ticos de Presso so construdos com o
emprego de uma membrana mvel numa das extremidade
da fibra.
44
5 ticos
Alta sensibilidade, tamanho reduzido,
Flexibilidade e resistncia,
Baixo peso,
Longa vida til,
Longa distncia de transmisso,
Baixa reatividade qumica do material,
Ideal para operar em ambientes com risco de exploso e
intrinsecamente seguros, isolamento eltrico, ideal para operar
em ambientes com alta tenso.
VANTAGENS
45
5 ticos
Usado geralmente para
medidas de comprimentos de
onda com alta preciso, onde
essencialmente dois espelhos
parcialmente refletores (de
vidro ou quartzo) so
alinhados e se obtm o
contraste de franjas mximo e
a distncia entre os mesmos
pela variao mecnica. Esta
variao da distncia poderia
ser gerada por presso e, com
isso, teramos um sensor de
presso.
Sensor de Presso com Princpio de Fabry-Perot.
Equipamentos Industriais para Medio de Presso
46
47
Na indstria, dentre os diversos equipamentos usados para medir presso
podemos destacar dois deles: o manmetro e o transmissor de
presso.
O manmetro usado para leituras locais da presso, possuindo
normalmente uma conexo com o processo e um display (quando
eletrnico) ou ponteiro (quando mecnico) para que se possa ler a
presso localmente. Normalmente so dispositivos de baixo custo e so
usados quando a presso no precisa ser transmitida para um sistema de
controle e no se precisa exatido. Por exemplo, presses estticas,
presses de bomba, etc. Existem tambm modelos diferenciais,
vacumetros, sanitrios, etc.
48
Um transmissor de presso inteligente combina a
tecnologia do sensor mais sua eletrnica. Tipicamente,
deve prover as seguintes caractersticas:
o Sinal digital de sada ;
o Interface de comunicao:Eletrica, digital (HART/4-20mA,
F-Fieldbus, Profibus-PA);
o Compensao de presso e de temperatura;
o Estabilidade;
o Deve permitir fcil e amigvel calibrao;
o Auto Diagnsticos;
o Fcil instalao e calibrao;
49
o Alta confiabilidade;
o Baixos custos e curtos tempos de instalao e manuteno;
o Reduo na intruso/penetrao (processo);
o Economizar espaos na instalao;
o Permitir upgrades para nova tecnologia (Foundation
Fieldbus e Profibus PA).
o Recursos de interface EDDL e FDT/DTMs.
o Protetor de transiente, sem polaridade de alimentao,
o Trava fsica para transferncia de custdia, etc.
Critrios para Especificar Transmissores de Presso
50
O que se pretende medir?
Para que medir presso?
Qual o fludo do processo?
Protocolo de comunicao?
Pr-configuraes?
Certificaes?
Faixa de presso / rangeabilidade?
Controle PID
51
Fludo do processo
O fornecedor dever ser informado das caractersticas do
fludo. Em geral o fabricante poder recomendar materiais
ou conexes especiais.
Vale lembrar que a deciso final ser sempre do usurio
ou da empresa de engenharia envolvida. Alguns dados do
fludo de processo so fundamentais na escolha do
transmissor:
52
Fludo do processo
Estado (lquido, gs, vapor) Define a posio da vlvula de
dreno/vent;
Presso mxima do processo Importante para a avaliao
dos limites de sobre presso e presso esttica do
transmissor;
Temperatura mxima do processo Poder ser determinante
para o uso de selos remotos ou apenas manter uma distncia
mnima na linha de impulso (tubing).
53
Faixa de presso / Rangeabilidade
Os fabricantes adotam uma terminologia padronizada que
precisa ser conhecida:
Range - faixa de medida ou conjunto de valores da grandeza
medida fornecido pelo instrumento, consideradas todas as suas
faixas nominais de escala.
URL (Upper Range Limit): a mais alta presso que o transmissor
de presso foi setado para medir, respeitando-se o limite superior do
sensor;
54
Faixa de presso / Rangeabilidade
LRL (Lower Range Limit): a mais baixa presso que o transmissor
de presso foi setado para medir, respeitando-se o limite inferior do
sensor;
SPAN (Range Calibrado): A faixa de trabalho onde feito a
calibrao: URL LRL;
A relao URL / SPAN mnimo define a rangeabilidade do
instrumento
Critrios para Especificar Transmissores de
Presso
55
URL
LRL
SPAN
Range Mximo
Malha de Controle Tpica da Presso
56
Linha do Processo
Transmissor
de Presso
Controlador de
Presso
Vlvula de
controle
Subministro
de ar
Aplicaes Tpicas de Transmissor de Presso
57
Medio de Nvel de Lquidos em Tanque Aberto
A correta instalao
garante o melhor
aproveitamento dos
equipamentos em
termos de performance.
58
Medio de Nvel de Lquidos em Tanque Fechado
59
Medio de Vazo
Medio de vazo usando tubo de Pitot
60
Medio de Vazo
Medio de vazo usando placa de orifcio
61
Medio de volume e massa
Medio de volume
62
Medio de volume e massa
Medio de massa
REFERNCIAS
Prxima Aula: Medio de Vazo e de Nvel
Intech Edio 74 , Transmissores de Presso: sensores, tendncias,
mercado e aplicaes, Csar Cassiolato, 2005
Controle&Instrumentao - Edio n 106, O Brasil quebrando as
barreiras tecnolgicas com a inovao Transmissores de Presso
Csar Cassiolato, 2005
Controle&Instrumentao - Edio n 113, Especificando Transmissores
de Presso, Manuais de Operao e Treinamento dos transmissores de
presso Smar: LD301, LD302 , LD303 e LD400
www.smar.com.br
63

Aula 04pressão TEQ141 2sem2013

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