Disciplina: Televiso Analgica e Digital Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI In%&oduo Um sinal analgico apresenta variaes de amplitude, frequncia e fase. stas caracter!sticas so evidenciadas em sinais de r"dio e televisivos. #ara garantir que a transmisso analgica ocorre de forma mais uniforme utili$a%se a modulao. &istem trs tipos de modulaes analgicas: ' (odulao em Amplitude )A( * Amplitude (odulation+, ' (odulao em -requncia )-( * frequenc. (odulation+, ' (odulao em -ase )#( * #/ase (odulation+. &istem trs tipos de modulaes digitais: ' (odulao em Amplitude )A01 * Amplitude 0/ift 1e.ing+, ' (odulao em -requncia )-( * frequenc. 0/ift 1e.ing+, ' (odulao em -ase )#( * #/ase 0/ift 1e.ing+. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI '( ) So*&$ Modulao A modulao corresponde a um processo de converso de sinais para fins de transmisso, sendo definido como um sistema que rece2e duas entradas )informao e portadora+ e fornece um sinal de sa!da que ser" utili$ado no transporte da informao. 3s tipos de modulaes e&istentes so definidos de acordo com a nature$a dos sinais de entrada do sistema, a2ai&o so descritos os principais tipos de modulaes e&istentes. A portadora 4 o sinal de entrada do sistema respons"vel pelo transporte de informao no meio de transmisso, a portadora poder" ser um sinal analgico )geralmente correspondente a um sinal senoidal+ ou digital. As principais caracter!sticas da modulao so: reduo de ru!do e interferncia, facilidade de irradiao eletromagn4tica, ou se5a, a portadora tem como caracter!stica possuir uma frequncia maior que a frequncia do sinal de informao, diminuindo o taman/o das antenas. Al4m disso, a modulao possi2ilita uma mel/or designao de frequncia, ou se5a, permite selecionar uma determinada portadora com frequncia favor"vel para um determinado pro5eto. A modulao digital utili$a uma portadora analgica que tem uma ou mais caracter!sticas alteradas de acordo com uma informao digital, sendo c/amada tam24m de modulao c/aveada. !i+u&a (:E,$-plos d$ -odulao Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI '.) AS" A modulao A01 )Amplit.de 0/ift 1e.ing+ fa$ o suo de um modulador que apresenta funcionamento semel/ante ao modulador A(. 6este modelo de modulao a variao da amplitude do sinal modulado indica o cdigo do dado transmitido, apresenta como principais caracter!sticas, a facilidade de modular e demodular, com2inado com uma pequena largura de fai&a e 2ai&a imunidade a ru!dos, con5ugado a uma facilidade de modular e demodular, la 4 indicada em situaes onde e&ista pouco ru!do interferindo na recepo do sinal, ou quando o custo 2ai&o 4 essencial para o pro5eto. &emplos de aplicao so: Transmisso 7ia -i2ras 3pticas Transmisso de Dados em 8nfravermel/o 9ontroles remotos por radio frequncia e por infravermel/o (odulao em Amplitude a t4cnica de modulao mais simples entre as utili$adas para modular sinais discretos )digitais+. 9onsiste na alterao da amplitude da onda portadora em funo do sinal digital a ser transmitido. 6este tipo de modulao :A01; ocorre < alterao da tenso do sinal, mantendo a frequncia constante, o que afetar" diretamente a amplitude, permitindo convencionar uma determinada amplitude como d!gito 2in"rio )=A01+, > e outra como d!gito 2in"rio ?. 6a figura 4 apresentado um sinal modulado =A01, a menor amplitude corresponde ao n!vel lgico :?; e a maior amplitude corresponde ao n!vel lgico :>;. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI A 2anda m!nima necess"ria para a transmisso de informao varia do resultado entre a diferena da frequncia da portadora e do sinal de informao at4 a soma entre a frequncia fundamental da portadora com a frequncia do sinal de informao. 0u5eito a ru!do, uma ve$ que as amplitudes so normalmente 2ai&as.
!i+u&a .: Demonstra como funciona a modulao A01, onde o sinal em a$ul 4 o sinal original, o sinal em verde 4 o sinal A9 que vai ser modulado e o sinal em vermel/o 4 o resultado final da modulao
Modulao: #ara o2teno do sinal e&istem @ maneiras. Uma delas pelo uso de um modulador A( convencional ou pelo uso de um modulador c/aveado. Dentre as duas citadas, o m4todo pelo uso de um modulador am 4 o mais indicado por facilitar a limitao da 2anda passante do sinal. nquanto isso, os moduladores c/aveados no apresentam uma resposta adequada aos sinais modulantes filtrados. Um filtro modulador possui como estrutura 2"sica um sinal de entrada, que passar" por um filtro passa% 2ai&a, com a funo de remover as /armAnicas do sinal. 3 sistema tam24m 4 composto por um oscilador de portadora, que gera um sinal senoidal respons"vel por definir qual 4 afrequncia central do sinal. Dando sequncia, o sinal resultante do filtro passa% 2ai&a 4 modulado em amplitude com frequncia central do oscilador de portadora, onde se transforma em um sinal A01. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI 6a figura a2ai&o est" a estrutura 2"sica de um modulador A01. 3 filtro passa2ai&a corta os /armAnicos do sinal modulante digital, redu$indo a largura de fai&a do sinal modulante. 3 modulador de amplitude gera o sinal digital filtrado e do sinal senoidal proveniente do oscilador que ir" determinar a freqBncia central do sistema A01. A sa!da do modulador ser" um sinal A01 contendo um par de fai&as laterais. !u+u&a /: $s0u$-a -odula& AS" Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI D$-odulao #ara a demodulao do sinal A01, deve%se utili$ar a deteco de envoltrio, seguido de uma filtro passa 2ai&a e finali$ando em um circuito de deciso que gera os dados. A demodulao ocorre da seguinte forma: >. 3 detector de envoltria retifica o sinal A01. @. 3 filtro passa 2ai&a elimina o componente pulsante do sinal do detector de envoltria. C. 3 circuito de deciso compara o n!vel m4dio presente na sa!da do filtro passa%2ai&a com uma tenso de referncia, 7@. 0e o n!vel m4dio estiver acima do valor de referncia, o circuito de deciso coloca n!vel alto tem sua sa!da. 9aso o sinal na entrada do circuito de deciso este5a a2ai&o da tenso de referncia 7>, a sa!da estar" em n!vel 2ai&o. 3 uso de duas tenses de referncias, 7> e 7@, a5uda a redu$ir os erros causados pAr sinais contendo ru!dos. 0e o ru!do no sinal A01 for menor do que a metade do valor de pico%a%pico do sinal, no /aver" erro na deciso. a. 9aso o n!vel m4dio estiver acima do valor de referncia. i.9ircuito de adeso coloca n!vel alto em sua sa!da. 2. 9aso o n!vel m4dio estiver a2ai&o do valor de referncia. i.9ircuito de adeso coloca n!vel 2ai&o em sua sa!da !u+u&a 1: $s0u$-a d$-odulado& AS" Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI '/) !S" 3 processo de modulao por c/aveamento de frequncia )-01+ consiste em variar a frequncia da onda portadora em funo do sinal modulante, no presente caso, o sinal digital a ser transmitido. Diferente da modulao -(, o -01 desloca a frequncia entre apenas dos pontos fi&os separados. 3 modulador -01 4 formado por dois moduladores A01, sendo que um deles produ$ pulsos modulados na frequncia -> para cada 2it >, enquanto que o outro produ$ pulsos modulados na frequncia -? para cada 2it ?. A sa!da dos moduladores 4 com2inada e transmitida, conforme representado na -igura. 3 formato de modulao -01 4 o que ocupa a maior largura de fai&a de todos, pois os espectros centrados em -? e -> no podem ser superpostos a fim de que a informao se5a preservada. A modulao -01 foi originalmente desenvolvida para enviar te&to atrav4s de dispositivos de radio teleimpressor. 3 deslocamento da portadora entre a marca e o espao foi usado para gerar caracteres no cdigo =audot. 6o receptor, os sinais =audot foram utili$ados para produ$ir te&to impresso para impressoras e posteriormente telas de v!deo. 9om o desenvolvimento tecnolgico, a modulao -01 foi utili$ada para transmitir mensagens no cdigo A0988 utili$ados por computadores e permitiu o uso de caracteres cai&a 2ai&a e alta e s!m2olos especiais. A introduo de microprocessadores tornou poss!vel usar o -01 para enviar mensagens com capacidade de verificao e correo autom"tica de erros. 8sto 4 feito atrav4s da incluso de cdigos de verificao de erro nas mensagens, permitindo que a estao receptora possa requisitar a retransmisso se uma mensagem ou os cdigos de verificao de erro estiverem em conflito )ou se o cdigo no for rece2ido+. ntre os modos mais comuns tais como o -01 est" a tele de impresso amadora atrav4s do radio )A(T3D+ e a correo adiantada de erro )-9+. A modulao -01 4 o modo mais r"pido de se enviar te&to pelo radio, e os modos de correo de erro oferecem alta confia2ilidade. 3 espao de frequncia ocupado depende da quantidade de deslocamentos, mas um sinal t!pico de -01 ocupa menos que >.E FG$ de espao. A grande desvantagem do -01 4 a necessidade de um equipamento de recepo mais ela2orado. A principal caracter!stica da modulao -01 4 a imunidade a ru!dos, quando comparada com a A01. A modulao -01 4 utili$ada em modensde 2ai&a velocidade e transmisso via radio )na transmisso de sinais de radio controle+.
!u+u&a 2: $s0u$-a -odulao !S"3 Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI Modulao !S" A modulao -01 pode ser o2tida pela aplicao do sinal digital, com a 2anda de freqBncia limitada, na entrada de um 793, conforme diagrama a2ai&o: !u+u&a 4: $s0u$-a -odulao !S"3 A largura de fai&a do sinal -01 depende da velocidade de transmisso e da diferena entre as frequencias marca )2it >+,fm, e espao )2it ?+,fs. 0endo a equao usada para o calculo da largura de fai&a do sinal -01, dada a seguir:
onde: =H)-01+ I largura de fai&a do sinal -01, em G$, 7m I velocidade de transmisso, 2ps, D I fator de filtragem do filtro passa%2ai&a, G$, -m I freqBncia marca, G$, -s I freqBncia espao, G$. 3 desvio de freqBncia utili$ado, que 4 a diferena entre a freqBncia marca e a freqBncia espao, est" relacionado com a velocidade de transmisso. 6ormalmente, se usa um desvio de freqBncia, em G$, entre a metade e o do2ro da velocidade de transmisso, em 2ps. #ara uma velocidade de transmisso de >?12ps, podemos usar um desvio entre E1G$ e @?1G$, por e&emplo. Juanto maior o desvio, maior ser" a largura de fai&a ocupada e a imunidade contra ru!dos. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI D$-odulao !S" A demodulao do sinal -01 pode ser feita como no diagrama a seguir. 3 amplificador limitador tem a finalidade de amplificar o sinal -01 aplicado na entrada do demodulador e eliminar as variaes de amplitude e ru!dos eventualmente presentes, no sinal de entrada. 6a sa!da do amplificador limitador, teremos um sinal de amplitude constante, que ser" aplicado aos filtros passa%fai&as dos circuitos marca e espao. 3 amplificador limitador 4 o maior respons"vel pela 2oa imunidade de ru!dos da modulao -01. !i+u&a 5: $s0u$-a d$-odulao !S"3 3 demodulador -01 4 formado por um divisor de sinais cu5as sa!das so aplicadas a filtros passa%fai&a centrados em -> e -? e posteriormente seguidos de demoduladores A01. 3s sinais de 2ai&a frequncia so somados com a polaridade adequada a fim de o2ter como resultado um sinal =1.
!u+u&a 6: $s0u$-a d$-odulao !S"3 Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI '1 )MODULA78O PS" A t4cnica de modulao con/ecida por #01 4 o processo pelo qual se altera a fase da onda portadora em funo do sinal digital a ser transmitido. Juando uma sequncia 2in"ria 4 transmitida, a fase 4 geralmente c/aveada entre ?o e >K?o. 6a modulao #01, o 2it > 4 representado pela transmisso de uma portadora cosenoidal de amplitude fi&a Ac e frequncia fi&a fc pelo intervalo de t segundos, enquanto o 2it ? 4 representado pela portadora com fase de >K?o durante t segundos #ortanto, pode%se, por e&emplo, manter a fase da portadora em ?L quando ocorrer um 2it > e alterar a fase da portadora quando ocorrer um 2it ?. 9omo nos casos das modulaes anteriores, tam24m se tem o =#01 e (#01.
nvolve circuitos de recepo )demodulao+ mais sofisticados, em compensao oferece mel/or desempen/o que as t4cnicas A01 e -01. #ossui pro2lema de sincroni$ao caso ocorrer fal/a de comunicao, pro2lema grave quando se fala em r"dios digitais onde a transmisso 4 cont!nua. sta 4 a que apresenta mel/or imunidade a ru!dos e um vis!vel incremento na velocidade da transmisso de dados, e apresenta uma largura de fai&a igual a utili$ada por um sinal A01. sta modulao apresenta uma imunidade a ru!do compar"vel com a modulao -01. Devido a esse motivo e por possuir uma velocidade de transmisso alta, ela 4 largamente utili$ada em modens de m4dia velocidade e em r"dios digitais. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI !i+u&a 93 demonstra como funciona a modulao #01, onde o sinal em a$ul 4 o sinal original, o sinal em verde 4 o sinalA9 que vai ser modulado e o sinal em vermel/o 4 o resultado final da modulao. '2) MODULA78O #AM A modulao por amplitude e quadratura )JA(+ 4 resultante de uma com2inao entre as modulaes A01 e #01. 3 mapeamento por cdigo Mra. 4 o m4todo utili$ado na distri2uio do cdigo 2in"rio do diagrama de irradiao, pois a distNncia de Gamming entre os cdigo ad5acentes 4 de uma unidade. 6a figura a2ai&o 4 apresentado o diagrama de constelao da modulao JA(%>O. 0e o diagrama for analisado de acordo com o plano de Argand%Mauss, podem%se definir trs valores de mdulos distintos e trs fases distintas por quadrante, ou se5a, numa representao a modulao JA(% >O tem trs valores de mdulos poss!veis e do$e valores de fase distintos.
D8AMDA(A D 9360TPAQR3 JA(%>O Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI S utili$ada em r"dios de alta velocidade e em modens analgicos, apresenta grande semel/ana com a modulao J#01, utili$ando t4cnicas de modulao e de demodulao semel/antes. 3 sinal codifica quatro 2its por s!m2olo, apresentando uma velocidade de transmisso quatro ve$es maior que a de modulao. m relao ao J#01, o JA( apresenta amplitude de sinal vari"vel, menor ta&a de erro, maior velocidade de modulao e uso comple&o. JA( 4 uma com2inao de modulao de amplitude )ou a alterao da amplitude da tenso de uma onda de seno para transmitir informaes+, 5untamente com a modulao de fase. &istem v"rias maneiras de construir um modulador JA(. m um processo, dois sinais de modulao so derivados por pr4% tratamento especial do flu&o de 2its de informao. Duas r4plicas da onda sinusoidal de frequncia portadora so gerados, um 4 uma r4plica direta e o outro 4 retardada por um quarto de um ciclo )T? graus+. 9ada um dos dois sinais de modulao diferentes derivados so ento usados para modular a amplitude de uma das duas portadoras ondas de senos iguais, respectivamente. A resultante de dois sinais modulados podem ser somados. 3 resultado 4 uma onda senoidal com uma frequncia constante imut"vel, mas com uma amplitude e uma fase que variam tanto para transmitir a informao. Modulao Para o2teno do sinal 4 utili$ado um modulador em quadratura. 3s filtros passa%2ai&a limitam a 2anda de frequncia do sinal modulante e impedem o espel/amento do espectro de frequncia gerado. 3 resultado da sa!da so da soma moduladores entrada do circuito. #ara modulao fa$%se o uso de um sistema de modulao 2idimensional por meio de duas portadoras com frequncia igualit"ria, mas com defasagem de T?U. '4) A-pli%ud$ Modula%ion :AM; S um m4todo de imprimir dados numa corrente alternada )A9 portadora+ da forma de onda . A maior frequncia dos dados de modulao 4, normalmente, inferior a >? por cento do transportador frequncia. a amplitude instantNnea )potncia total do sinal+ varia dependendo so2re a amplitude instantNnea dos dados de modulao. m A(, os transportadores propriamente ditos no flutuam em amplitude. m ve$ disso, a modulao de dados 4 e&i2ida so2 a forma de componentes de sinal em frequncias mais alta e ligeiramente mais 2ai&a do que a do transportador. sses componentes so c/amados de 2andas laterais. Juanto menor a fai&a lateral )P0=+ aparece em frequncias a2ai&o da frequncia de portadora, a 2anda lateral superior )U0=+ aparece em frequncias acima da P0= transportadora frequncia. a e U0= so essencialmente Vimagens de espel/o um do outroV em um gr"fico de amplitude em funo da frequncia do sinal, como mostrado nas ilustraes contas de energia de 2anda lateral para as variaes na amplitude total do sinal. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI D$<inio d$ AM: #ortadora: vp)t+ I 7p sen )@ p fp t+ 0inal modulante: vm)t+ I 7m sen )@ p fm t+ Ta&a ou !ndice de modulao: ( I 7m W 7p )( tam24m pode ser e&presso em X+ 3nda modulada em A(: vam)t+ I Y 7p Z vm)t+[ sen )@ p fp t+ #ortanto: vam)t+ I 7p Y>Z( sen )@ p fm t+[ sen )@ p fp t+ fetuando o produto de senos temos : 7am I 7p sen )@ p fp t+ Z )( W @+ 7p cos )@ p )fp % fm+ t + % )( W @+ 7p cos )@ p )fpZfm+ t+ portadora raia lateral inferior raia lateral superior 9oncluso : uma onda A( difere da portadora pura pelo fato de conter al4m da portadora duas raias laterais de mesmo n!vel I ( 7p W @, e com freqBncias sim4tricas em relao a freqBncia da portadora fp, tendo a raia lateral superior freqBncia de fpZfm e a raia lateral inferior fp%fm. A figura seguinte mostra a forma de onda e o espectro para diversas ta&as e freqBncias de modulao. A curva em vermel/o 4 uma curva imagin"ria c/amada envoltria, que representa o valor de pico atingido pela onda A( em funo do tempo e cu5a forma 4 e&atamente a do sinal modulante. !i+u&a (': <o&-a d$ onda $ o $sp$c%&o pa&a di=$&sas %a,as $ <&$0>?ncias d$ -odulao Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI 9omo a informao contida nas duas 2andas 4 e&atamente a mesma, 2asta transmitir apenas uma delas, por meio de um filtro )ou outros meios+, resultando numa transmisso c/amada A(%00= )Amplitude (odulation 0ingle 0ide =and+. 9omo a portadora no cont4m nen/uma informao, tam24m pode ser eliminada )com uso de modulador de produto ou modulador 2alanceado+, resultando em economia de potncia no transmissor, e numa transmisso c/amada A(%00=%09 )0ingle 0ide =and% 0uppressed 9arrier+, ou simplesmente 00=, podendo a 2anda ser a U0= ou a P0=. S evidente que neste caso a portadora dever" ser reconstitu!da no receptor e na posio )freqBncia+ e&ata para poder fa$er a transposio espectral inversa, ou se5a, demodular o sinal, recolocando%o na posio original no espectro. #or isso, o receptor 00= 4 mais comple&o que un receptor A( que no precisa reconstituir a portadora, pois ela 4 transmitida 5unto com as 2andas laterais. !i+u&a ((: <o&-a d$ onda $ o $sp$c%&o pa&a di=$&sas %a,as $ <&$0>?ncias d$ -odulao Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI M@%odos d$ -odulao 3riginalmente, a modulao em amplitude era feita transmitindo%se uma portadora com uma amplitude de 2ase e alterando%se esta amplitude em funo da mensagem que queria%se transmitir. ste tipo foi c/amado de modulao A( D0=%-9 )dou2le%side2and full carrier+. 9omo ser" e&plicado a seguir, neste tipo de modulao, al4m da portadora so transmitidos dois outros con5untos de frequncias )espectros+ c/amadas de 2andas laterais, nas quais est" contida a mensagem a ser transmitida. A modulao A( D0=%-9 4 altamente ineficiente pois a maior parte da potncia gerada 4 usada para transmitir a portadora, e no a mensagem. ventualmente desco2riu%se que no era necess"rio enviar a portadora acompan/ada das 2andas laterais, mas era poss!vel enviar apenas as 2andas laterais, onde estava contida a mensagem, evitando assim gastos desnecess"rios na portadora. A esta modulao deu%se o nome de modulao A( D0=%09 )dou2le%side2and supressed carrier+ uma ve$ que a portadora /avia sido suprimida. ste m4todo possu!a a desvantagem, no entanto, de e&igir circuitos mais comple&os na demodulao do sinal. 9omo evoluo deste \ltimo m4todo, ficou claro que no apenas era poss!vel enviar as 2andas laterais sem a portadora, mas era poss!vel enviar apenas uma 2anda, sem perda de informao. A este tipo de modulao se deu o nome de modulao A( 00= )single%side2and+, por possuir apenas uma 2anda. ste, apesar de ser o m4todo mais eficiente, 4 tam24m o mais comple&o de se modular e demodular. D$-odulado&$s d$ AM 6o A( o sinal de 2ai&a frequncia codifica a informao na onda portadora, variando sua amplitude diretamente com sinal an"logo para ser emitido. G" dois m4todos usados para demodular os sinais do A(.
D$%$%o& d$ $n=ol%A&ia 4 o m4todo mais simples da demodulao. 9onsiste em um dispositivo que permite que a corrente passe em apenas um sentido, isto 4, um retificador. ste dispositivo pode ser constitu!do por um \nico diodo, ou, pode ser mais comple&o. (uitas su2stNncias naturais e&i2em este comportamento de retificao, que foi a t4cnica mais adiantada de modulao e da demodulao usada em r"dio receptores. Um cristal sint4tico era usado como diodo retificador simplificando o processo de modulao produ$indo um receptor de A( com poucas peas. D$%$%o& do p&odu%o que multiplica o sinal entrante pelo sinal de um oscilador local com a mesmas freqBncia e fase que o portador do sinal entrante. Aps sua filtragem, o sinal de audio original se resultar". ste m4todo descodificar" am2os A( e 00=, em2ora se a fase no puder ser determinada, uma instalao mais comple&a ser" necess"ria. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI A modulao A( portanto permite fa$er uma transposio espectral da informao, mudando o seu espectro de 2ai&as freqBncias para freqBncias maiores, em torno da freqBncia da portadora. A demodulao consiste em fa$er a transposio inversa, recolocando a informao na posio original no espectro: Figura 12: Mos%&a d$-odulao 0u$ consis%$ $- <aB$& a %&ansposio in=$&sa &$colocando a in<o&-ao na posio o&i+inal no $sp$c%&o3 9oncluso interessante so2re A(: Juando pretendemos modular a amplitude de uma onda c/amada portadora, na verdade a amplitude desta onda portadora permanece constante e aparecem duas novas ondas, as raias ou 2andas laterais, que somadas a portadora resultam numa onda composta e com amplitude proporcional ao valor instantNneo do sinal modulante, ou se5a, modulada em amplitude. #ortanto, no 4 a portadora que est" modulada em amplitude, mas a onda composta resultante da soma da portadora pura mais as 2andas laterais. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI '5) !&$0u$ncC Modula%ion :!M; m telecomunicaes e processamento de sinais, modulao de frequncia )-(+ transmite informaes so2re uma onda portadora pela variao instantNnea sua frequncia. 8sto contrasta com a modulao de amplitude, na qual a amplitude da portadora 4 variada enquanto a sua frequncia permanece constante. m analgicas aplicaes, a diferena entre o valor instantNneo e da frequncia 2ase do portador 4 diretamente proporcional ao valor instantNneo da amplitude do sinal de entrada digitais de dados, podem ser enviados por deslocamento de frequncia da portadora de entre uma s4rie de configuraes, uma t4cnica con/ecida como frequncia da modulao )-01+. -01 4 amplamente utili$ada em dados e de fa& modems
Modulao !M A modulao em freqBncia ou -( 4 mais comple&a. (ais vanta5osa que o processo A(, como por e&emplo, a imunidade a ru!dos est"ticos )caracter!sticos na recepo em A(+, e muito maior fidelidade. ntretanto, 4 muito mais comple&a a modulao e demodulao de uma onda de portadora em -(. #or esta ra$o o A( so2reviveu por diversas d4cadas. G" diversos tipos comuns de demoduladores de -(: Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI Detetor da quadratura. Discriminador. fase%locFed loop. Al4m, a demodulao pode ser reali$ada usando a processador do sinal digital, uma t4cnica usada dentro r"dio soft]are%definido. Detetor da quadratura. 3utro tipo de detector de -( muito utili$ado 4 o detector de quadratura. 0eu funcionamento 4 2aseado na variao da fase em funo da freqBncia do sinal aplicado. 3 detector de quadratura recupera a informao contida em um sinal -( por meio das seguintes operaes: )a+ 9onverte as variaes de freqBncia em variaes de fase, por meio de um filtro passafai&a, que atua como circuito de quadratura, )2+ 9onverte as variaes de fase em variaes de amplitude, por meio de um circuito misturador, que atua como comparador de fase, )c+ -iltra as variaes de amplitude, removendo as componentes de r"dio%freqBncia, por meio de um filtro passa%2ai&a, restando apenas a informao. D$-odulaao !M: Um demodulador -( consiste de um discriminador de freqBncia. 3 discriminador de freqBncia 4 um dispositivo que converte freqBncia em amplitude, produ$indo em sua sa!da uma tenso linearmente proporcional < freqBncia de entrada. 0e na entrada de um discriminador 4 in5etada a onda -( ento na sua sa!da tem%se onde Fd 4 a constante denominada sensitividade do discriminador. A caracter!stica tenso versus freqBncia de um discriminador ideal 4 mostrada. Uma apro&imao das caracter!sticas do discriminador ideal pode ser o2tida utili$ando%se um diferenciador seguido de um detector de envoltria . 3 sinal na sa!da do diferenciador, com e&ceo do desvio de fase ^)t+, tem a forma de um sinal A(. Assim, o detector de envoltria pode ser utili$ado para recuperar o sinal modulador. 3 Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI limitador na entrada do discriminador serve para eliminar variaes de amplitude do sinal modulado )re5eio de A(+. 3 demodulador por inclinao utili$a um circuito sintoni$ado cu5a freqBncia f? de ressonNncia no coincide com a freqBncia fc de portadora -(. A funo de transferncia dentro da fai&a G)f+ deste circuito deve variar linearmente com a freqBncia, pelo menos de forma apro&imada, dentro da fai&a de freqBncias ocupadas pelo sinal -(. 3 esquema do detector por inclinao e a funo de transferncia G)f+ so mostrados na -igura a2ai&o. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI A sa!da .d)t+ 4 proporcional < freqBncia instantNnea do sinal -(, ou se5a, ela 4 proporcional a &)t+. '6 ) PDas$ Modula%ion :PM; T4cnicas desenvolvidas ao longo dos anos para a transmisso de informaes por meio de sinal analgico. S uma forma de modulao que representa as informaes como variaes na instantNnea de fase de uma onda portadora. Ao contr"rio de sua contraparte mais popular, modulao de frequncia )-(+, #( no 4 muito utili$ado para as transmisses de r"dio. 8sso 4 porque ele tende a e&igir mais comple&idade de /ard]are que receptor e pode /aver pro2lemas de am2iguidade na determinao de sa2er se, por e&emplo, o sinal mudou fase de >K? L. (odulao em fase: 3 Nngulo da portadora varia linearmente com o sinal de mensagem m)t+. fc 4 a freqBncia da portadora no modulada, Fp 4 a sensi2ilidade do modulador em radW7, (odulao em fase 4 aquela onde o Nngulo 4 variado linearmente com o sinal de mensagem. &presso de um sinal modulado em fase: s)t+ A cosY@ f t @ F m)t+[ I p _ c Z _ p 3nde Fp 4 uma constante c/amada de sensi2ilidade em fase e&pressa em radW7. As modulaes em fase e em frequncia so comumente referenciadas como modulao angular. Dessa forma, a partir de uma modulao pode%se o2ter a outra modulao e vice%versa. As relaes entre as modulaes -( e #( so mostrada a2ai&o. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM + [ ) @ c o s Y + ) t m k t f A t s p c c + = ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI '9 ) Modulao O!DM As transmisses de T7 digital requerem altas ta&as de transmisso aumentando assim a possi2ilidade de ocorrncia de interferncias. 6esse cap!tulo ser" introdu$ida uma t4cnica de modulao que permite o uso da fai&a de frequncia 5unto com outras t4cnicas para mel/orar a ro2uste$ contra as intemp4ries dos canais de transmisso. Um sinal 3-D( em 2anda 2ase 4 a soma de v"rias su2% portadoras ortogonais, com os dados de cada su2%portadora sendo independentemente modulados usando alguma forma de JA( ou #01. ste sinal em 2anda 2ase 4 usado para modular uma portadora principal, usada para transmisso via r"dio frequncia. As vantagens da utili$ao do 3-D( so v"rias, incluindo elevada eficincia espectral, imunidade contra multi%percursos e filtragem de ru!do simples. A modulao e demodulao 3-D( so t!picamente feitas usando a transformada r"pida de -ourier )--T+. m2ora sua comple&idade se5a elevada, 93-D( possui mel/or desempen/o so2 canais em condies realmente desafiadoras. 9om2inando 3-D( com t4cnicas de correo de erro, equali$ao adaptativa e modulao reconfigur"vel, temos a 93-D( cu5as propriedades so: resistncia contra disperso ptica resistncia contra distores lentas de fase e desvanecimento resistncia contra multi%percursos usando intervalo de guarda resistncia contra resposta em frequncia nula e interferncias de frequncia constante resistncia contra 2urst de ru!do Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI 93-D( geralmente possui espectro apro&imadamente V2rancoV, o que tra$ algumas propriedades eletromagn4ticas 2en!gnas no que di$ respeito a interferncias. Alguns sistemas 3-D( usam algumas su2%portadoras para carregarem sinais piloto, que so usados para sincronismo. m transmisses a2rangentes, os receptores podem se 2eneficiar pela recepo simultNnea de sinais vindos de v"rios transmissores espal/ados pelo espao, pois a ocorrncia de interferncias destrutivas ser" restrita a um n\mero limitado de su2%portadoras, enquanto as demais tero interferncia construtiva. ste 4 2astante interessante para alguns pa!ses pois assim podem ser empregadas redes de frequncia \nica no Nm2ito nacional. Uma caracter!stica marcante 4 a reduo do efeito VfantasmaV. 3 uso de redes de frequncia \nica tam24m proporciona um uso mais efetivo do espectro dispon!vel do que as redes analgicas convencionais. ntretanto, 3-D( o2re com canais variantes no tempo ou com a presena de offset de frequncia de alguma portadora. Al4m disso, devido < aplicao da --T )-ast -ourier Transform+ no transmissor, o sinal tende a ter altas ta&as de peaFs%to%average. stes efeitos so enfati$adas quando v"rios usu"rios esto enviando dados para a mesma estao 2ase. D$s=an$ci-$n%o S$l$%i=o :$- !&$0u?ncia; 9omo e&plicado anteriormente um canal que sofre de multipercurso, fa$ com que o receptor rece2a variaes do sinal transmitido com atrasos, e quanto maior esses valores de atraso menor ser" o espao entre os nulos espectrais do sinal, causando uma disperso temporal dos s!m2olos e assim introdu$indo a interferncia intersim2lica )808+.
Agora veremos um parNmetro, c/amado de 2anda de coerncia )=Hc+ para poder analisar se ocorre ou no o desvanecimento seletivo em frequncia, a seguinte equao determina a 2anda de coerncia do canal.
Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI m que temos o fator de correo )F+, que pode assumir os seguintes valores, E )para coerncia de E?X+ ou E? )para coerncia de T?X+ e `t 4 o valor rms )root mean square+ do atraso de propagao do canal. #ara que ocorra um desvanecimento seletivo em frequncia, introdu$indo 808 no sinal, 2asta que a largura de fai&a do sinal se5a maior que a 2anda de coerncia do canal, caso contr"rio o desvanecimento ser" plano.
Modulao M)#AM A modulao (%JA( 4 com2inada pela modulao em fase e amplitude do sinal, que usa com maior eficincia a largura de fai&a, esse tipo de constelao 4 constitu!do de ( s!m2olos, cada qual representado por )F I log@)(++ 2its. A seguir a figura T que mostra um modulador (%JA( gen4rico )a+ e em 2ai&o a constelao para ( igual a >O )2+. -igura T: (odulador (%JA( gen4rico )a+ 9onstelao >O%JA( )2+
Tipos d$ Sis%$-as
3s sistemas podem ser classificados por serem de portadoras \nicas ou de m\ltiplas portadoras, o primeiro sistema, de uma \nica portadora, 4 utili$ado para transmitir sequencialmente os dados pelo canal de comunicao. 3 parNmetro, largura de fai&a )=Hs+, pode ser escrito da seguinte forma.
Devemos notar que quanto maior a ta&a da transmisso de dados )Ds+, maior ser" a largura de fai&a ocupada pelo sinal, o que implica em uma maior pro2a2ilidade de ocorrncia de desvanecimento seletivo em frequncia, pois uma ve$ que =Hs a =Hc ocorrer" o desvanecimento seletivo. #ara evitar esse fato, ol/ando a equao C.@, se deve redu$ir o Ds por4m para isso ou diminu!mos a ta&a de transmisso, algo que no podemos alme5ar devido a necessidade de altas ta&as para Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI transmisso de T7 digital, ou aumentar a ordem da constelao, por4m ao se fa$er isso se deve ter o cuidado com o pro2lema do ru!do AHM6. Uma forma de se contornar esse pro2lema 4 a introduo do conceito de sistemas que utili$am no s uma portadora, mas sim m\ltiplas, em que a largura de fai&a 4 dividida de acordo com o n\mero de divises feitas, c/amadas de su2portadoras )fei&es+, que possuem diferentes frequncias, essas so transmitidas paralelamente com uma ta&a de transmisso e&pressa por:
a largura de fai&a ocupada por cada su2portadora 4 igual < e&presso seguinte:
3 nosso o25etivo 4 redu$ir a largura de 2anda do sinal, ento temos que encontrar a distNncia m!nima entre as su2portadoras, bfmin, que so moduladas por frequncias de modo que se garanta o m!nimo espaamento sem a ocorrncia da so2reposio espectral. 8sso pode ser feito limitando se a largura de cada su2portadora entre seus pontos de nulos, respeitando a equao.
Agora que a 2anda foi redu$ida proporcionalmente ao n\mero de portadoras, para que isso se torne \til todas essas su2portadoras precisam ser transmitidas em um \nico canal, isso 4 poss!vel sem causar interferncias entre su2portadoras caso elas se5am ortogonais entre si, permitindo assim a separao dos v"rios su2canais. sse m4todo de modulao costuma ser c/amada de 3-D( )do ingls, 3rt/ogonal -requenc. Division (ultiple&ing+ e 4 empregado em sistemas de radiodifuso, em Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI transmisso digital so2re lin/as telefAnicas e em redes locais sem fio e tam24m em alguns dos padres de T7 digital, como o europeu e 5apons. Uma 2oa forma de visuali$ar a vantagem em relao < eficincia de 2anda espectral 4 ol/ando a figura >? que mostra os espectros de frequncia para os sistemas de portadora \nica, -D( e 3-D(. !i+u&a (': Co-pa&ao $n%&$ os $sp$c%&os d$ sinais d$ po&%ado&a Enica !DM $ O!DM
9om a definio do conceito de 3-D(, temos uma sensao de ser um sistema muito vanta5oso em relao aos demais, de fato 4 um sistema que utili$a o espectro de frequncia com t4cnicas avanadas, em que possi2ilita as transmisses com altas ta&as de dados sem ter pro2lemas com a 808, pelo uso da ortogonalidade entre as portadoras, ao contr"rio do sistema de portadora \nica, quando ocorre o desvanecimento seletivo em frequncia apenas os s!m2olos transmitidos nas portadoras afetadas pelo desvanecimento so perdidos. Uma importante caracter!stica que essa modulao possui 4 a ro2uste$ contra erros em ra5ada na recepo, analisando os s!m2olos no dom!nio do tempo perce2emos que os s!m2olos tm maior durao Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI de acordo com o n\mero de su2portadoras, tornando se ro2usto ao desvanecimento plano, que ocasiona atenuao na potncia do sinal rece2ido por certo per!odo de tempo. #or tratarmos de transmisses com altas ta&as, temos um curto tempo de s!m2olo em sistemas de portadora \nica, ocasionando a perda de v"rios s!m2olos durante o per!odo de desvanecimento, ao contr"rio do sistema multiportadora, todos os 6 s!m2olos so afetados por serem transmitidos paralelamente, por4m com um n\mero elevado de su2portadoras o tempo de s!m2olo 4 maior que a durao do desvanecimento, fa$endo com que a interferncia no acarrete na perda de s!m2olos. !i+u&a ((: Co-pa&ao $n%&$ os $<$i%os d$ d$s=an$ci-$n%o plano $n%&$ sis%$-as d$ po&%ado&a Enica $ -ul%ipo&%ado&a3
9omo pode ser visto na figura >> acima os s!m2olos 0C,0c e 0E so afetados nos sistema de portadora \nica, /avendo erros em ra5ada, o que no acontece nos s!m2olos de multiportadora por apresentar um tempo de s!m2olo muito maior que a durao do desvanecimento.
por questo de via2ilidade financeira os amplificadores so pro5etados para tra2al/arem na regio de maior eficincia, em que o ponto de operao 4 pr&imo ao ponto de saturao, fa$endo com que os picos do sinal se5am ceifados antes da transmisso, um tra2al/o reali$ado para com2ater esse pro2lema mostrou que mudanas na disposio da constelao pode%se contornar esse fato YT[.
F$&ao $ D$%$co dos Sinais O!DM
Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI &istem dois m4todos para se gerar e detectar os s!m2olos 3-D(, o primeiro que 4 c/amado de m4todo da fora 2ruta, se torna limitado < medida que o n\mero de su2portadoras aumenta a comple&idade de implementao devido a necessidade de sincroni$ao dos osciladores comple&os, o segundo, usa o processamento digital de sinais, para discreti$ar o sinal no dom!nio do tempo e utili$ar a D-T, por4m o grau de comple&idade computacional aumenta de forma e&ponencial de acordo com o n\mero de su2portadoras, com isso se usa a --T, um m4todo que torna o c"lculo da D-T mais eficiente diminuindo a carga computacional e&igida. 6o m4todo da fora 2ruta temos o sinal a ser transmitido, uma sequncia 2in"ria m)t+, mapeado em fase, in pela funo cosseno, e em quadratura, qn pela funo seno, am2os de frequncia angular de ]n, compondo o sinal comple&o cn. ste sinal por sua ve$ passa por um conversor serialWparalelo tornando%se agora em 6 fei&es de s!m2olos comple&os paralelos que modulam as su2portadoras comple&as para serem somados, formando o sinal 3-D( e&presso por:
Uma o2servao importante 4 que todas as su2portadoras possuem ciclos completos durante o tempo de T segundos, o que possi2ilita a deteco do id6, como mostra a equao a seguir.
#ara o2termos o sincronismo entre os osciladores do transmissor e do receptor so inseridos portadoras pilotos que geram um sinal de referncia para o receptor, al4m de sua funo de sincronismo, esse sinal passa a ser \til na estimativa do canal, no qual se medem as atenuaes causadas nas amplitudes das portadoras pilotos, em que atrav4s da interpolao podemos estimar a resposta em frequncia do canal, uma ve$ que essas portadoras pilotos no so moduladas, este procedimento 4 ilustrado a2ai&o. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI !i+u&a (.: E0ualiBao no do-Gnio da <&$0u?ncia
3 segundo m4todo em que possi2ilita a simplificao da construo do transmissor e receptor utili$a de D0#s, )processamento digital de sinais+, em que podemos analisar o sinal 3-D( discreti$ado no dom!nio do tempo.
9om as seguintes definies, a frequncia de amostragem sendo o inverso do per!odo T, a frequncia angular digital )e I @ffn+, as frequncias das su2portadoras so )fs I n W T+ e o intervalo das amostras do sinal 3-D(, )tm I mts+ em que ts representa o tempo de s!m2olo 3-D(, sendo assim )T I 6ts+, com isso podemos escrever a seguinte equao.
sta equao nos sugere a possi2ilidade do sinal 3-D( poder ser o2tido atrav4s da transformada discreta de -ourier inversa )8D-T+ do vetor de 6 s!m2olos comple&os, cn. 8remos analisar a situao em que na modulaoWdemodulao em que tanto a parte real como a imagin"ria do sinal 4 transmitida. A seguir a figura >C em que mostra o diagrama em 2locos do sistema 3-D(.
Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI !i+u&a (/: Sis%$-a O!DM u%iliBando ID!THD!T
3 pro2lema neste m4todo consiste na comple&idade dos c"lculos computacionais derivados da 8D-T e D-T, pois enquanto o tempo de s!m2olo 3-D( aumenta linearmente com o n\mero de su2portadoras, o tempo requerido para processar a 8D-T e a D-T aumenta e&ponencialmente com 6.
#ara esse pro2lema, se utili$a um algoritmo que diminui o tempo de processamento da 8D-T e D-T, atendido pelo nome de transformada r"pida de -ourier )--T+, mas para que o tempo se5a redu$ido efetivamente, precisamos que a seguinte condio se5a satisfeita. 0endo assim o sistema 3-D( implementado pelo m4todo 8--TW--T pode ser visto na figura >c a seguir. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI !i+u&a (1: Sis%$-a O!DM u%iliBando I!!TH!!T
D$<iniI$s I-po&%an%$s O&%o+onalidad$
#ara que a condio de que todas su2portadoras ten/am um n\mero inteiro de ciclos dentro do s!m2olo 3-D(, figura >E )a+, e para que no /a5a a ocorrncia de interferncia entre as su2portadoras ad5acentes 898, elas so arran5adas de tal forma que no centro de suas frequncias se ten/a um nulo como mostra a figura >E )2+. Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI !i+u&a (2: Sinal O!DM d$ 1 su*po&%ado&as3 No do-Gnio do %$-po :a; $ <&$0u?ncia :*;
In%$&=alo d$ Fua&da
6o com2ate da 808, vimos que 4 necess"rio que o tempo do s!m2olo se5a suficientemente maior que a disperso temporal do canal, para isso se insere um intervalo de guarda com valor superior ao esperado do espal/amento temporal. sse valor acrescido ao inv4s de ser um espao va$io, 4 constitu!do pela e&tenso c!clica do s!m2olo 3-D(, garantindo dessa forma que se ten/am um n\mero inteiro de ciclos completos na parte \til do s!m2olo 3-D(, garantindo a condio de ortogonalidade. 3 s!m2olo 3-D( com o intervalo de guarda pode ser visto a seguir.
!i+u&a (4: In%$&=alo d$ +ua&da <o&-ado po& u-a cApia cGclica da pa&%$ <inal do sG-*olo O!DM
Modulao: AM !M PM AS" !S" PS" #AM $ O!DM ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO POLI Jan$la-$n%o A modulao JA(, causa variaes 2ruscas de fase, como o sistema 3-D( 4 gerado a partir de v"rias su2portadoras JA( sem filtro, o espectro decai lentamente de acordo com a funo sinc. #ara que o espectro decaia rapidamente, um 5anelamento do tipo cosseno levantado com o roll%off g 4 aplicado a cada s!m2olo 3-D(. Devemos lem2rar que para valores maiores de roll%off mel/oram o espectro por4m redu$em a tolerNncia do espal/amento temporal do s!m2olo 3-D(. A seguir a figura >h representando para v"rios valores de roll%off o decaimento do espectro de frequncia.