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Definio dos apoio elsticos: quando o local onde a estrutura
se apia se deforma devido ao dessa estrutura
Exemplos:
1. Apoio elstico contnuo: o caso de uma viga apoiada diretamente
no solo (o solo se deforma devido ao da viga sobre ele)
2. Apoio em mola: o caso de uma viga apoiada em outra viga
P
A B
C
D
A viga AB est apoiada em A num apoio fixo e em B sobre a
viga CD. A carga P que age em AB se transmitir ao apoio A e
viga CD, que sob a ao da carga se deformar. Assim, o
ponto B da viga CD representa um apoio elstico para a viga
AB, pois o ponto B absorve a reao de apoio (F) s custas
de uma deformao na direo da fora (F) absorvida.
P
Esquema estrutural para a viga AB:
A B
F
K
k= cte da mola (k cte no regime elstico, k funo do material e
das dimenses da estrutura)
P
F
k =
K a razo entre a fora F aplicada na mola e a deformao nela
produzida (devido fora F)
Esquema estrutural para a viga AB:
A B
F
Esquema esttico equivalente:
A B
F
K
K= cte da mola (k cte no
regime elstico)
P
P
F
k =
F areao da viga AB sobre a viga CD;
a deformao em B devido a ao de F a deformao em B devido a ao de F
3. Engaste elstico:
Obs: muitas vezes na prtica, por simplificao, considera em B apoio mvel ao invs de apoio elstico.
No entanto, a modelagem com apoio elstico mais realista
Seja a viga AB apoiada em duas colunas:
-A coluna da esquerda possui baixa rigidez ( I pequeno) e, portanto no consegue
impedir a rotao em A: o apoio em A considerado como apoio fixo.
A
B
Obs: essa estrutura pode ser
analisada de duas formas:como
um prtico ou considerando a viga
apoiada nas colunas
impedir a rotao em A: o apoio em A considerado como apoio fixo.
-Se a rigidez do apoio da direita fosse infinita (I =), ela impediria a seo B de girar,
ou seja, seria um engaste perfeito.
-No caso do apoio da direita ter uma rigidez intermediria, ele impedir apenas parte da
rotao, surgindo portanto uma reao momento M devido rotao impedida. Esse
vnculo chamado engaste elstico.
M
k =
K= cte de engastamento elstico
A
B
A B
K
Exemplo:
A estrutura pode ser analisada de duas formas:
como um todo ( prtico ABCD) ou pode ser separada em duas partes: a viga
A
B
A B
K
Para a viga:
O esquema esttico equivalente dado por:
A
B
C
D
como um todo ( prtico ABCD) ou pode ser separada em duas partes: a viga
BC e o prtico ABD, considerando em B um engaste elstico.
como um todo ( prtico ABCD)
separada em duas partes: a viga BC e o prtico ABD, considerando em B um
A
B
D
separada em duas partes: a viga BC e o prtico ABD, considerando em B um
engaste elstico
C
B
K
Trabalho Virtual nos apoios elsticos:
a) Apoio em mola
F
k =
F Fora virtual na mola (reao no apoio referente ao estado de carregamento)
M
k =
k
F
=
F: Fora real na mola (reao no apoio referente ao estado de
deformao)
k
F
F F W
virtual
= =
b) Engaste Elstico
M
M M W = =
k
M
M M W
virtual
= =
M
M: Momento real na mola (reao momento referente ao estado de deformao)
Momento virtual na mola (reao momento referente ao estado de
carregamento)
INTRODUO: INTRODUO:
Definio de estruturas isostticas e
hiperestticas
OBJETIVO DA DISCIPLINA: RESOLVER ESTRUTURAS
HIPERESTTICAS conhecer as reaes de apoio e os
diagramas de esforos solicitantes da estrutura.
ESTRUTRA ISOSTTICA: o n de apoios igual ao
necessrio para impedir os movimentos da estrutura (para necessrio para impedir os movimentos da estrutura (para
estruturas sem trechos fechados)
N de reaes de apoio = N de eq. de equilbrio
N de reaes de apoio = N de graus de liberdade
Y
S
EXEMPLO:
SOLUO:
com as eq. de equilbrio calculam as reaes de apoio
calculam os esforos
X
EXEMPLO:
ESTRUTURA HIPERESTTICA:
N de apoios superior quele
necessrio para impedir os movimentos
da estrutura
N de reaes de apoio > N de Eq. de equilbrio
N de reaes de apoio > N de graus de liberdade
Y
X
S
Obs: em trechos fechados da estrutura:
conhecidas as reaes de apoio no se pode traar
os diagramas de esforos nesse trecho, pois no se
sabe quais as foras da direita e esquerda
N de reaes de apoio > N de graus de liberdade
Y
X
S
SOLUO DE ESTRUTURAS HIPERESTTICAS:
- Mtodo dos Esforos (ou Mtodo das Foras ou Mtodo
Direto)
- Mtodo dos Deslocamentos (ou Mtodo das Deformaes
ou Mtodo Indireto ou Mtodo da Rigidez)