1

MECNICA DOS SLIDOS I

(RESISTNCIA DOS MATERIAIS I)


Bibliografia:
Ferdinand Beer, E. Russel Johnston Resistncia dos Materiais
Timoshenko Mecnica dos Slidos
William Nash Resistncia dos Materiais
Vladimir Arrivabene Resistncia dos Materiais







Professor: Eduardo Moura Lima


2

Cap I: Conceitos Fundamentais
Exerccios relacionados: Captulo 1 da Lista de Exerccios
1. Definio de Resistncia dos Materiais:
A Resistncia dos Materiais (Mecnica dos Slidos) a cincia que estuda
os materiais quanto sua rigidez e resistncia, quando de seu uso nas
estruturas. Para dimensionarmos qualquer tipo de estrutura, no levamos
em considerao somente a Mecnica, e sim, principalmente, a
Resistncia do Material a ser empregado.

Mecnica materiais rgidos (ideais)
Resistncia dos Materiais materiais deformveis (reais)

Real Ideal













Hipteses simplificadoras
Coeficiente de segurana
3


2. Hipteses Simplificadoras:
a. Continuidade: os materiais sero considerados macios, no
se levando em considerao a descontinuidade da matria.
b. Homogeneidade: os materiais tero propriedades idnticas
em todos os pontos.
c. Isotropia: os materiais tero propriedades idnticas em todas
as direes.


3. Princpios Fundamentais:
a. Superposio de cargas: o efeito da ao conjunta em um s
corpo igual ao somatrio dos efeitos das aes parciais.
b. Saint-Vennant: possvel substituir um sistema de foras por
outro, estaticamente equivalente, significando maior
simplificao nos clculos.

4. Tipos de Carregamento:
a. Carga concentrada:



b. Carga uniformemente distribuda:




c. Carga momento:

F
L
q
|
M
4



5. Tipos de Apoios:
a. 1 gnero (Charriot):




b. 2 gnero (Rtula):



OU



c. 3 gnero (Engaste):








F
V
F
V
H
F
H
V
H
F
V
M
5


6. Classificao dos Esforos:
Ativos Dados

Exteriores
Reativos Calculados pelas equaes de Equilbrio dos
Corpos (F
X
, F
Y
, M
P
)
Solicitantes so os esforos atuantes em cada
ponto do corpo. Dependem dos
Interiores esforos exteriores (so calculados).
Resistentes so os maiores esforos que podem
ocorrer nos pontos. Dependem do material
(so buscados em tabelas).
Condio de estabilidade:
Esforos solicitantes Esforos resistentes para todos os
pontos









6


7. Clculo dos Esforos Solicitantes (na seo reta S):









Corpo em equilbrio
Foras F
1
, F
2
, F
3
...... F
8
esforos exteriores (ativos ou reativos)

O corpo separado em duas partes, na seo S:












F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
F
7
F
8
S
F
1
F
2
F
3
S
F
4
F
5
F
6
F
7
F
8
S
R
R
R
V
CG
G
7


R = resultante das foras F
1
, F
2
e F
3
OU F
4
, F
5
, F
6
, F
7
e F
8

(tanto faz, pois o corpo est equilibrado)

Ao da carga R (no bloco da direita):
Observao: O detalhamento das cargas, na figura, ser apenas
representado no bloco da direita. No bloco da esquerda, a ao ser
exatamente igual na direo, com sentido contrrio.









Faremos a decomposio da fora R em 3 direes ortogonais: Q
1
, Q
2
e
N.




Vista de A Vista de B


S
F
4
F
5
F
6
F
7
F
8
R
Q
1
Q
2
N
Vista A
Vista B
CG
G
CG
G
Q
1
Q
2
X
N
N
Q
1
X
Q
2
8

Q
1
e Q
2
- esforos cortantes (foras paralelas seo)
N esforo normal (foras perpendiculares seo)

Ao do momento V (no bloco da direita):
Observao: O detalhamento das cargas, na figura, ser apenas
representado no bloco da direita. No bloco da esquerda, a ao ser
exatamente igual na direo, com sentido contrrio.









Faremos a decomposio do momento M em 3 direes ortogonais: M
1
,
M
2
e T.




Vista de A Vista de B



Vista A
Vista B
F
4
F
5
F
6
F
7
F
8
V
S
CG
G
M
1
M
2
T
CG
T
M
1
M
2
T
X
M
1
M
2
9

M
1
e M
2
- momentos fletores (giro de uma seo em torno de um eixo
colocado no plano da prpria seo)
T momento toror (giro de uma seo em torno de um eixo
perpendicular seo).

Concluso:
Os esforos solicitantes so:
Esforo Normal
Esforo Cortante
Momento Fletor
Momento Toror

Como calcul-los?
Para calcular os esforos solicitantes em uma determinada seo:
Selecionar a partir de que lado da seo os esforos sero
calculados (como o corpo est equilibrado, o clculo feito por um
lado ser igual ao feito pelo outro lado)
Para cada carga existente no lado escolhido, calcular o valor do
esforo solicitante na seo (N, Q, M ou T), atribuindo-lhe um sinal
conforme a conveno de sinais a seguir. O somatrio dos valores
calculados ser o valor do esforo solicitante na seo.






10

Conveno de Sinais
+ -
N:

Q:

M:

T:














11

Cap II: Isosttica
Exerccios relacionados: Captulo 1 da Lista de Exerccios
Objetivo: Traado dos diagramas dos esforos solicitantes (N, Q, M e T)
Faremos o estudo em cima de 3 carregamentos simples. Os resultados
encontrados sero generalizados para carregamentos mais complexos.
Observao: Para simplificao do estudo, inicialmente colocaremos todas
as cargas em um plano vertical (plano solicitante), que estar passando
sobre o eixo da barra. Assim, estaremos eliminando os momentos
torores, que sero estudados num captulo parte (Toro Simples):
1. Carga concentrada:
F
X
=0 H
B
=0
F
Y
=0 V
A
+V
B
=P
M
B
=0
V
A
. (a +b) =P.b
V
A
=P.b / (a +b) V
B
=P.a / (a +b)

M
S
= V
A
. x equao da reta



Concluses:

Todos os diagramas comeam e terminam em ZERO


P
V
A
V
B
H
B
a b
DEC
DMF
+
-
V
A
- V
B
+
V
A
. a = V
B
.b
|
x
S
P
12


a. Em trechos sem carga:
DEC constante
DMF reta qualquer
b. Carga concentrada =P provoca:
No DEC: descontinuidade (degrau) =P
No DMF: discordncia (bico)

2. Carga uniformemente distribuda:
F
X
=0 H
B
=0
F
Y
=0 V
A
+V
B
=qL
M
B
=0
V
A
. L = qL
2
/ 2
V
A
= V
B
=qL/2
Q
S
=qL/2 qx reta

M
S
=qL/2. X qx
2
/ 2
parbola 2 grau
mximo: dM/dx =qL/2 qx =0
Q =dM/dx
x =L/2 M
mx
=qL
2
/ 8

Concluses:
c. Em trechos de carga uniformemente distribuda:
DEC reta qualquer
DMF parbola do 2 grau, com f
mdio
=qL
2
/ 8
d. Q =dM/dx

|
S
x
q
V
A
V
B
H
B
L
DEC
DMF
qL/2
- qL/2
+
-
+
13

3. Carga momento:
F
X
=0 H
B
=0
F
Y
=0 V
A
+V
B
=0
M
B
=0
V
A
. (a +b) M =0
V
A
=M /(a +b) =- V
B









Concluses:
e. Em trechos de carga momento M:
DEC no se altera
DMF apresenta descontinuidade (degrau) =M









|
M
a b
V
A
V
B
DEC
V
A
+
DMF
-
+
V
A
. a
-V
B
. b
M
14

Cap III: Solicitao Axial (Trao e Compresso)
Exerccios relacionados: Captulo 2 da Lista de Exerccios

N fora esttica










1. Deformaes lineares:
Longitudinal: =L/L deformao unitria longitudinal

Transversal : = a/a = b/b = ..... deformao unitria
transversal

x : =- (equao emprica), onde o coeficiente
de Poisson do material (tabelado)

2. Deformaes elsticas x Deformaes plsticas (ou residuais)




N N
L a
b S
i
N N
S
f
L + L a - a
b - b
A B
C D
Def.total BD
Def.plstica BC
Def.elstica - CD
15

3. Tenses:




= F
N
/ S (tenso normal) (letra grega sigma)
= F
T
/ S (tenso tangencial) (letra grega tau)

4. Relao entre e :
Do ensaio de trao:
Nos instantes 1, 2 etc:
N
1

1
e L
1

1
N
2

2
e L
2

2

Equao da reta: = E (lei de Hooke), onde E = tg
E mdulo de elasticidade longitudinal do material (ou Young)
Veremos o estudo do grfico completo no item 9.
5. Clculo de L:

= E
=L/L N/S = E L/L L = NL / ES
= N/S



F
T
- fora tangencial
S
F
N
- fora normal


reta

F
16

6. Deformaes superficiais:

S
=S / S
i
= (S
f
- S
i
) / S
i
=
= ((a + a)(b + b) - ab) / ab =(ab +a b + b a + a. b ab) / ab =
= (a b + b a) / ab = b/b + a/a = + = 2 = -2

S =
S / S = -2

7. Deformaes volumtricas:

V =
V / V =(1 - 2 )

8. Potencial elstico acumulado (Energia de deformao)





Como estamos trabalhando com fora esttica, o trabalho executado pela
fora que deforma uma barra, na solicitao axial (Potencial elstico
acumulado ou Energia de deformao) : W =N.L / 2
S
i
S
f
a
b
a + a
b + b
0
F F
d d
Fora dinmica Fora esttica
W =F . d
W =(F . d) / 2
17

9. Diagrama de tenses () x deformaes ()









Trecho 0-1: retilneo = E (lei de Hooke)
em 1 : limite de proporcionalidade (
P
)
Trecho 0-2: at 2, existem somente deformaes elsticas. A partir de 2,
comeam a surgir as deformaes plsticas
em 2 : limite de elasticidade (
E
)

E

P
Trecho 3-4: patamar de escoamento
em 3 : limite de escoamento superior (
S
)
em 4 : limite de escoamento inferior (
i
)
Em 5: incio da da ruptura
em 5 : limite de resistncia (
R
)





X
X
X
X
X
X
1
0
2
3
4
5
18

10. Barras rotuladas:






Em ambos os casos, h um alinhamento da barra ou do fio com a
fora. Tanto o fio como a barra s recebem esforos normais.

Assim sendo, podemos afirmar que, no caso abaixo, todas as barras
s recebem esforos normais (as foras atuam apenas nos ns das
barras).












F
F
Fio
Barra
No pode
19

11. Efeito da temperatura:





A barra de comprimento L, engastada entre duas paredes, recebe
um aquecimento de T. Quais as reaes que surgem nas paredes?
Dados: E, L, T, S e (coeficiente de dilatao linear do material)
Caso no houvesse a parede direita, a barra sofreria uma dilatao
de L
T
= L. . T.
Como existe a parede, ela exerce uma fora sobre a barra que seria
responsvel pela deformao da barra dilatada, fazendo-a voltar ao
seu tamanho original:
L (pela ao da fora) = N (L + L
T
) / ES = L
T
= L. . T
N =E.S. . T









L
N
0
20

Cap IV: Corte
Exerccios relacionados: Captulo 3 da Lista de Exerccios
Quando atua somente o esforo cortante, ou quando atua tambm
o momento fletor, mas este pode ser desprezado.

M e Q

1. Juntas rebitadas:
Dimetro dos rebites:








a. Corte nos rebites:
Fora atuante em cada seo de corte:
Fora total na barra/nsees de corte

rea de corte:
2
/ 4


2
1
d
1
d
2
A B
C
e
1
e
2
e
2
1
2
2
P
P/2
P/2
Sees de corte
Fora de corte
21

Barra 1: = (P/12) / (
2
/ 4 )
Barra 2: = (P/2/6) / (
2
/ 4 )

b. Esmagamento das chapas:







Para facilidade nos clculos, e a favor da segurana (trabalharemos com
rea menor), a rea de esmagamento ser a rea rebatida no plano
(pontilhada na figura um retngulo).
Fora atuante em cada seo de esmagamento: Fora total na barra / n
sees de esmagamento
rea de esmagamento: rea rebatida do rebite (ou do furo) na barra

Barra 1:
E
= (P/6) / (.e
1
)
E1

Barra 2:
E
= (P/2/6) / (.e
2
)
E2


c. Trao nas chapas:
Fora atuante em cada seo tracionada: fora atuante na fileira A,
B ou C (fileira de rebites)
rea sujeita trao: rea til em cada barra (sem os furos) nas
fileiras A, B e C.
Vista de cima
Furo na chapa Rebite
reas de esmagamento
22

Barra 1:
Seo A:
A
=P / ((d
1
- ).e
1
)
T1

Seo B:
B
=(P P/6) / ((d
1
- 2).e
1
)
T1

Seo C:
C
=(P 3P/6) / ((d
1
- 3).e
1
)
T1

H necessidade de se calcular nas 3 sees, pois medida que a
fora diminui, a rea diminui a rea crtica precisa ser calculada
Barra 2:
Seo C:
C
=(P/2) / ((d
2
- 3).e
2
)
T2

Nas sees A e B, a fora atuante menor e a seo reta maior
seo C a crtica

d. Arrancamento nas chapas: garantido pelos espaamentos
mnimos entre os rebites.



2. Ligaes soldadas:

a. Solda de topo:



N / S
T(solda)



N N
S
23

b. Cordo de solda:









Carga centrada:
F
1
= F
2
=F/2
(F/2)/(mL) =
(F/2)/(t

.L)
L
nec
F / (t2. )
L
total
=2 L
nec


Carga no centrada:








N
N
t
t
m
rea a ser cisalhada
m =t

F
F
1
F
2
L
L
L
1
L
2
F
1
F
F
2
e
1
e
2
24

F
1
+ F
2
=F F
1
=( F. e
2
) / (e
1
+e
2
)
F
1
. (e
1
+e
2
) =F. e
2
F
2
=( F. e
1
) / (e
1
+e
2
)

=F / (t

.L) L = F / (t

. )
L
1
+ L
2
=L
=F
1
/ (t

.L
1
) L
1
= F
1
/ (t

. ) = (F . e
2
) /((e
1
+e
2
) (t

. )
L
1
=(L. e
2
) / (e
1
+e
2
)

=F
2
/ (t

.L
2
) L
2
= F
2
/ (t

. ) = (F . e
1
) /((e
1
+e
2
) (t

. )
L
2
=(L. e
1
) / (e
1
+e
2
)












25

Cap V: Geometria das reas
(Reviso)
1. Momento esttico:
a. de uma superfcie em relao a um eixo:









Definio: M
x
= y dS =y. S

M
y
= x dS =x. S

b. de uma superfcie composta em relao a um eixo:










M
x
(total) =M
x
(seo 1) +M
x
(seo 2)

(S
1
+ S
2
) . y = S
1
. y
1
+ S
2
. y
2
y = M
x
/ S


y
x
S
X
CG

x

y
dS
x

y

Figura 1
y
x
S
1
S
2
CG
1

x
1

y
1
CG
2

x
2

y
2
CG

x

y
26

2. Momento de inrcia:
a. de uma superfcie em relao a um eixo (figura 1):
Definio: J
x
= y
2
dS

J
y
= x
2
dS

b. de uma superfcie composta em relao a um eixo:
J
x
(total) =J
x
(seo 1) +J
x
(seo 2)


3. Momento de inrcia polar:
a. de uma superfcie em relao a um eixo (figura 1):
Definio: J
P
=
2
. dS = (x
2
+ y
2
) dS =

= x
2
dS + y
2
dS = J
x
+ J
y


b. de uma superfcie composta em relao a um eixo:
J
P
(total) =J
P
(seo 1) +J
P
(seo 2)

4. Translao de eixos:








J
CG
= y
2
dS

J
//
= (y +a)
2
dS = (y
2
+2 a y + a
2
) dS =

= y
2
dS + 2a y dS + a
2
dS

J
//
= J
CG
+ a
2
S Teorema de Steiner
S
CG
X
CG
X
//
dS
y
a
0
27

5. Momento de inrcia do retngulo:


dS =b.dy

J
x1
= y
2
dS = y
2
b.dy =

= b. y
2
dy = b.y
3
/3
=

J
x1
= b.h
3
/3



J
x
= y
2
dS = b.y
3
/3


J
x
= b.h
3
/12

















X
1

b
h
dS
dy
y
y
h
b
X
dS
y
y
h h
h h
0
0
0
0
+h/2
-h/2
+h/2
-h/2
28

Cap VI: Flexo Reta Simples
Exerccios relacionados: Captulo 4 da Lista de Exerccios













Todas as cargas esto num plano vertical (Plano Solicitante), que
passa pelo eixo da barra. Nenhuma das cargas tem projeo
horizontal.









A interseo do Plano Solicitante com o plano da seo reta em
estudo recebe o nome de Eixo Solicitante (ES).

Conceituao:
Observe que o tipo de carregamento definido s implica na
existncia de Q e M (no existem N nem T) Flexo Simples
Plano das Cargas (Solicitante)
CG
Plano Neutro
Eixo da barra a a'
b
c
b'
c'
Vista B
Vista A
Vista de B
Eixo Solicitante
Seo Reta
Linha Neutra
CG
Figura 1
29

Flexo Simples: somente Q e M

A flexo ser reta quando o Eixo Solicitante coincidir com um dos 2
eixos centrais principais de inrcia da seo:
Flexo Reta: ES coincide com um dos 2 eixos centrais principais de inrcia

Vista de A :














aa' sofreu encurtamento (compresso)
bb' praticamente no sofre variao de tamanho tenso nula faz
parte de uma regio neutra Plano Neutro
cc' sofreu alongamento (trao)
a
b
c
a'
b'
c'
a
a'
b b'
c c'
d

y
x
x
d/2
30

Fibra cc:
Y distncia da fibra LN
raio de girao da regio neutra
= L / L:
L = 2.x = 2.y. d/2 = y. d = (y. d)/( . d) = y/
L = . d
Como = E (Lei de Hooke) = E. y/

Estudo de uma seo S:








Condies de equilbrio da seo S:
F
z
=0 . dS = 0 (E. y/ ). dS = (E / ) y.dS = 0
y.dS =0

momento esttico da seo S em relao ao eixo x (LN)

ES (y)
LN (x)
z
CG
.dS
dS
y
x
Q
M
Seo S
P (ponto)
Figura 2
31

Quando o momento esttico de uma seo em relao a um eixo
ZERO, ento o eixo passa pelo CG da seo. Como o eixo x a LN
LN passa pelo CG

M
y
=0 . dS. x =0 (E. y/ ). dS . x = (E /) xy dS =0
x.y.dS =0 o produto de inrcia da seo em relao aos
eixos x e y nulo
x (LN) e y (ES) so eixos centrais principais de inrcia da seo
(eixos conjugados da elipse central de inrcia da seo)

M
x
=0 M - . dS. y =0 (E. y/ ). dS . y =

(E /) y
2
dS =M

J
LN
M =(E /) . J
LN
= E. y/ = (M. y) / J
LN


Com a equao acima, podemos determinar a tenso normal num
ponto qualquer P, pertencente a uma seo S (vide figura 2), onde:
tenso normal atuante no ponto P, da seo S
M momento fletor atuante na seo S
Y distncia do ponto P LN
J
LN
momento de inrcia da seo S em relao LN


32

Sinal da tenso :
No exemplo apresentado na figura 1, observamos que os pontos
acima da regio neutra so comprimidos, e os que esto abaixo,
tracionados. Isto ocorre porque a barra faz uma barriga para baixo. A
forma que a barra toma pela aplicao da carga chamada de linha
elstica (ser estudada no prximo captulo). Se pudermos observar
claramente a elstica, como no exemplo, conseguimos identificar onde
ocorrem a trao e a compresso. No entanto, nem sempre simples
identificar a elstica. Saberemos a resposta atravs do momento fletor.






Observe que, embora sejam coisas completamente diferentes, as
concavidades da elstica e do DMF so semelhantes. Assim, se
soubermos o sinal do Momento Fletor, poderemos saber o sinal da tenso
normal.
M
+


M
-






Linha elstica
DMF DMF
+
-
C
C
T
T
C
T
C
T
33

Diagrama das Tenses Normais (DTN):
Analisemos a equao de tenses normais deduzida anteriormente:
= (M. y) / J
LN


Estudando as tenses normais nos pontos de uma nica seo reta,
verificamos que os valores de M e J
LN
so iguais para todos os pontos, e
somente y varia de acordo com o ponto. Ento, a equao acima
representada por uma reta, por se tratar de uma funo linear.
Por isso, o diagrama que representa a distribuio das tenses normais ao
longo de uma seo representado por uma reta.

Os sinais +ou dependero do sinal
do Momento Fletor, conforme
analisado no pargrafo anterior.



Tenses Normais Mximas numa seo:
Sendo os valores de M e J
LN
iguais para o clculo das tenses normais em
todos os pontos de uma seo, e y sendo varivel, observamos que as
maiores tenses normais ocorrero nos pontos mais distantes da LN,
como confirma o traado do DTN, acima.

E onde ocorrero as maiores tenses normais, de trao e compresso,
numa estrutura qualquer? Como calcular?


Seo reta DTN
LN
+ou -
- ou +
34

Tenses Tangenciais
Acabamos de verificar que o momento fletor M o responsvel pelo
surgimento de tenses normais em um ponto. Como estamos estudando a
flexo reta simples (M e Q), veremos agora o que ocorre pela ao do Q.












M
2
=M
1
+dM

1
= (M
1
. y) / J
LN
N
1
=
1
. dS = (M
1
. y.dS) / J
LN

2
= (M
2
. y) / J
LN
N
2
=
2.
.dS= (M
2
. y.dS) / J
LN
=

= ((M
1
+dM).y.dS) / J
LN
= (M
1
. y.dS) / J
LN
+ (dM.y.dS)/ J
LN


P
N
1 N
2
N
3
dz
2 1
b
h
y
0
dz
N
2
N
1
b


h/2
y
0




h/2
y
0




h/2
y
0




h/2
y
0




h/2
y
0




h/2
y
0




h/2
y
0


N
1
35

N
2
= N
1
+ (dM.y.dS)/ J
LN




N
3
= (dM.y.dS)/ J
LN
. bdz = (dM.y.dS)/ J
LN


= N
3
/ (bdz) = ((1 / b. J
LN
)) . (dM/dz). y.dS


= (Q M
LN
) / (b. J
LN
) , onde:

tenso tangencial no ponto P de uma seo S
Q esforo cortante na seo S
M
LN
momento esttico, em relao LN, da rea delimitada entre a
horizontal que passa no ponto P e a extremidade adjacente
b espessura til da seo reta na altura do ponto P
J
LN
momento de inrcia da seo S em relao LN









h/2
y
0


N
3
- surgir pela ao das fibras abaixo do bloco (fora tangencial)


h/2
y
0




h/2
y
0




h/2
y
0


36

Diagrama das Tenses Tangenciais na seo (DTT):
Seo retangular:





= (Q M
LN
) / (b. J
LN
)
J
LN
=(b.h
3
) / 12
M
LN
=b . (h/2 - y). (y +((h/2 y) / 2)) parbola do 2 grau

Onde ocorrem as maiores tenses tangenciais nas sees abaixo?







E onde ocorrero as maiores tenses tangenciais numa estrutura
qualquer? Como calcular?



h
b
x
P
y
LN
DTT


LN
LN
37

Cap VII: Flexo Reta Simples Linha Elstica
Exerccios relacionados: Captulo 4 da Lista de Exerccios











y flecha deslocamento vertical
- o deslocamento horizontal desprezvel
rotao

Objetivos: Obteno das equaes:
y =f(x) equao da linha elstica
y =f (x) =tg - equao das rotaes





x
Reta horizontal
Reta tangente elstica
Reta normal elstica
Reta vertical
y


38

= y/ (do estudo da Flexo Reta Simples)
= (M. y) / J
LN
(Idem)
= E . (Lei de Hooke)


(M. y) / J
LN
=E y/ = (E . J
LN
) / M
Da Matemtica:
= ((1 + (y)
2
)
3/2
) / y
Como y = (y)
2
<< 1 = 1 / y

1 / y =(E . J
LN
) / M E . J
LN
. y =M (equao diferencial da elstica)













39

Cap VIII: Toro Simples
Exerccios relacionados: Captulo 5 da Lista de Exerccios

O estudo que faremos ser para peas cilndricas (ocas ou macias).






Dizemos que a barra est torcida quando as aes exercidas de um lado
de uma seo em estudo do lugar a um conjugado contido no plano da
seo.
Podemos represent-lo como:
Consideramos como positivo quando o
vetor sair da seo (mo direita).


Quando temos apenas ocorrendo o momento toror na seo, dizemos
existir TORO SIMPLES.
Na toro o comportamento das peas depende da forma de sua seo
transversal, sendo feito para cada tipo de seo transversal um estudo
conveniente. Nosso objetivo ser o estudo das peas cujas sees
transversais sejam circulares ou coroas circulares.
A Resistncia dos materiais chega a resultados exatos somente para tais
sees.


.
X
40

Diagrama dos Momentos Torores (DMT):
Traado a partir dos mesmos conceitos do DEN, DEC e DMF, usando a
conveno definida no Captulo I.

Clculo das tenses nas barras de seo circular:










Aps o ensaio, observamos que a rede retangular se transforma em rede
de paralelogramos. Isto indica que nas sees transversais da barra
existem tenses de cisalhamento (tangenciais).
Observamos, ainda, que as distncias entre as circunferncias que
representam as sees transversais no variam e nem se modifica o
comprimento da pea, logo no existe tenso normal.
O dimetro EF gira de relativamente posio EF, permanecendo
reto.



.
x
E
F
E
F
E
F

x
.
41





. dz = . d = ( . d) / dz
Lei de Hooke: = E . = G . (por analogia)

= G . ( . d) / dz (1)
Analisando somente um dos lados da pea:




M
z
=0 . . dS = M
T
M
T
= G . (
2
. d.dS) / dz =
= G. (d / dz)
2
.dS = G. (d / dz). J
P
d / dz = M
T
/ (G. J
P
) (2)
(1) E (2): = G. . M
T
/ (G. J
P
) = (M
T
. ) / J
P

De (2): d = (M
T
. dz) / (G. J
P
) = (M
T
/ (G. J
P
)) dz

= (M
T
.z) / (G. J
P
) (radianos)





dz

d

mdulo de elasticidade transversal deformao unitria angular

z
M
T


dS
42

Diagrama de tenses tangenciais (DTT):




DTT
J
P
= ( D
4
) / 32





J
P
= ( (D
4
d
4
)) / 32