Cópia de Oficina (1) - 2

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
Jlio de Mesquita Filho

Instituto de Geocincias e Cincias Exatas
Campus Rio Claro
Diferenciabilidade e transformaes
lineares
Carlos Celestino Lima Souza
Edgard Loureno Jnior
Mariana Frassetto Malvezzi
Mestrado Prossional em Matemtica Universitria
Prof
a
. Dr
a
. Marta C Gadotti e Prof. Dr. Thiago de Melo
Rio Claro, 02 de setembro de 2011.
Sumrio
1 Resumo 2
2 Introduo 3
3 Transformaes 4
3.1 Consideraes: transformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Transformaes lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Diferencial de uma funo 17
4.1 Consideraes: derivadas parciais e direcionais . . . . . . . . . . 17
4.2 O diferencial e algumas implicaes . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Diferenciao de funes compostas . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5 Diferenciabilidade de transformaes 31
6 Concluso 40
1
Captulo 1
Resumo
O objetivo deste trabalho consiste em obter a denio de diferenciabilidade de
uma funo denida em um subconjunto do R
n
. Para isto, buscamos constru-
la sobre alguns resultados j conhecidos em R
2
, estendendo-os para o espao
R
n
, atravs de denies e teoremas.
Palavras-chave: Funo, Transformao Linear, Derivada Direcional, Di-
ferencial, Diferenciabilidade.
2
Captulo 2
Introduo
Para denir a diferenciabilidade de uma funo em R
n
, a prinicpio usamos
transformao linear de uma funo entre os espaos vetoriais R
m
e R
n
e
depois, consideramos sua derivao direcional e sua diferencial nestes espaos.
Lanamos mo dessas denies e propriedades delas decorrentes para atingir
nosso objetivo neste trabalho. Alm disso, pretendemos com alguns exemplos
presentes no texto, tornar mais claras tais denies e propriedades.
3
Captulo 3
Transformaes
3.1 Consideraes: transformaes
Denio 3.1. Dados um conjunto A E
n
e B E
m
, E
n
, E
m
espaos
vetoriais, uma transformao T, de A em B uma funo cujo domnio o
conjunto A e cujo contra-domnio B.
Dizemos que T leva um ponto p do domnio ao ponto T(p) = q, chamado
imagem de p pela transformao T.
Se p R
2
e q R
3
, podemos escrever p = (x, y), q = (u, v, w) e ento,
T(x, y) = (u, v, w). Esta transformao pode ser descrita especicando-se trs
funes tais que
T :
_
_
u = f(x, y)
v = g(x, y)
w = h(x, y).
Por exemplo, consideremos a transformao T : E
2
E
3
tal que
u = x +y
v = x y
w = x
2
.
A imagem do ponto (1, 2) pela transformao T (3, 1, 1) e a imagem da
4
Captulo 3. Transformaes 3.1. Consideraes: transformaes
reta y = x a curva dada por
u = 2x
v = 0
w = x
2
,
que uma parbola no plano uw. E a imagem de todo plano xy um cilindro
parablico no plano uv.
Observao 1. Como no foi denida ainda transformao linear, T do ex-
emplo acima pode conter termos quadrticos, cbicos, etc.
No caso geral, uma transformao T : E
n
E
m
pode ser descrita pelas
equaes
T :
_
_
y
1
= f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
y
2
= f
2
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
.
.
.
y
m
= f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
),
onde p = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) E
n
e q = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) E
m
.
Algumas transformaes podem ser obtidas a partir da composi de outras
transformaes, desde que as dimenses dos domnios e das imagens sejam
compatveis.
Denio 3.2. Def: Se T : E
n
E
m
e S : E
m
E
r
so transformaes,
a transformao R denida por R(p) = S(T(p)) uma transformao de E
n
em E
r
. R chamada composta de S e T.
Exemplo 3.1. : Sejam T : R
2
R
3
e S : R
3
R
2
transformaes tais
que
T :
_
_
r = xy
s = 2x
t = y,
S :
_
_
_
u = r s
v = st.
5
Ento, denimos a transformao R : R
2
R
2
tal que
R :
_
_
_
u = xy 2x
v = 2xy
e R(p) = S(T(p)). Podemos obter tambm H(p) = T(S(p)) com H : R
3
R
3
tal que H(x, y, z) = ((x y)yz, 2(x y), yz). Contudo, note que ST 6= TS.
Analogamente s funes, pode-se estender para transformaes a noo
de continuidade:
Denio 3.3. Def: Uma transformao T denida em um conjunto D
contnua em um ponto p
0
D se, e somente se, para qualquer > 0, existe
> 0 tal que |T(p) T(p
0
)| < sempre que |p p
0
| < , p D.
Teorema 3.1. Sejam T : D E
n
E
m
uma transformao contnua
em um conjunto aberto D E
n
e S um conjunto aberto em E
m
. Ento, o
conjunto de todos os pontos p D tais que T(p) S, aberto, com relao
D.
Dem . Sejam V = {p D tal que T(p) S} (note que V a imagem inversa
de S pela transformao T) e p
0
V com q
0
= T(p
0
).
Como q
0
S e S aberto, podemos escolher > 0 tal que B
(q
0
) S.
J que T contnua em p
0
, existe > 0 tal que |T(p) T(p
0
)| < sempre
que |p p
0
| < . Temos ento, T(p) B
(q
0
) e, portanto T(p) S, p
B
(p
0
).
Ento, todo ponto x D tal que x est em uma vizinhana de p
0
levado
a um ponto T(x) S. Logo, p
0
um ponto interior de V .
Como p
0
arbitrrio, conclumos que V aberto.
Teorema 3.2. Seja T : E
n
E
m
uma transformao contnua em um
conjunto aberto D. Ento, T leva qualquer subconjunto conexo de D a um
conjunto conexo.
Dem . Sejam E D um conjunto conexo e T(E) a imagem de E.
6
Suponha que T(E) no seja conexo. Ento, existem U
1
, U
2
conjuntos no-
vazios tais que T(E) (U
1
U
2
) com U
1
U
2
= . Pelo Teorema (3.1), as
imagens inversas V
1
, V
2
de U
1
, U
2
respectivamente, so conjuntos abertos.
Como a imagem de qualquer ponto de E pertence a U
1
ou a U
2
, ento, todo
ponto de E pertence a V
1
ou a V
2
. Alm disso, nenhum ponto poderia pertencer
interseco de V
1
e V
2
, j que a imagem deste ponto deveria, ento pertencer
tanto a U
1
como a U
2
, simultaneamente.
Por hiptese, E conexo, ento V
1
ou V
2
um conjunto vazio e E coberto
completamente por um deles. Suponha que seja coberto por V
1
, logo T(E)
coberto por U
1
. Absurdo.
Portanto, T(E) conexo.
n
E
m
uma transformao contnua em um
conjunto aberto D. Ento, se D compacto, tambm o T(D).
Dem . Sejam S
r
E
m
uma esfera aberta tal que |q| < r, q E
m
(observe
que, conforme r cresce, S
r
se expande) e V
r
a imagem inversa de S
r
pela
transformao T. Pelo Teorema (3.1), V
r
tambm forma uma sequncia de
conjuntos abertos que se expande.
Seja p D, ento T(p) U
r
, para algum r e ?V
r
se expande em p?. Assim,
{V
r
} cobre o conjunto D. Pelo teorema Heine-Borel
1
existe k tal que D V
k
.
Ento, T(D) S
k
e , assim, um conjunto limitado.
Para provar que T(D), suponha por absurdo que seja aberto e considere q
0
um ponto de fronteira tal que q
0
/ T(D). Seja {q
n
} T(D) uma sequncia
de pontos tal que lim
n
q
n
= q
0
. Temos que {q
n
} a imagem de uma sequncia
{p
n
} D, que pode no ser convergente. Contudo, como D compacto, existe
uma subsequncia {p
k
n
} convergente para p
0
D, isto , lim
n
p
k
n
= p
0
.
Como T contnua em p
0
,
T(p
0
) = lim
n
T(p
k
n
).
1
Teorema (Heine-Borel). Sejam C E
n
uma conjunto fechado e limitado e U
1
, U
2
, . . .
conjuntos abertos tais que U
1
U
2
. . . cobre C. Ento, existe um subconjunto nito U
i
tal que U
i
cobre C.
7
Captulo 3. Transformaes 3.2. Transformaes lineares
Mas, T(p
k
n
) = q
k
n
e {q
k
n
} sendo uma subsequncia de {q
n
}, converge para q
0
.
Logo, q
0
= T(p
0
) e ento, q
0
T(D). Absurdo.
Portanto, T(D) fechado.
3.2 Transformaes lineares
Denio 3.4. Uma transformao T : E
n
E
m
linear se, e somente
se T tem as propriedades:
i) T(p +q) = T(p) +T(q), p, q E
n
,
ii) T(p) = T(p), p E
n
e R.
Denotamos por L(X, Y ) o conjunto de todas as transformaes lineares do
espao vetorial X no espao vetorial Y . Quando Y = X, escrevemos L(X)
ano invs de L(X, X).
Teorema 3.4. Uma transformao linear de E
n
em E
m
tem a seguinte
forma em coordenadas:
_
_
y
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
y
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
.
.
.
y
m
= a
m1
x
1
+a
m2
x
2
+ +a
mn
x
n
,
onde os coecientes a
ij
R.
Dem . Primeiramente escrevemos a transformao T na forma coordenada:
T(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (y
1
, y
2
, . . . , y
n
),
8
em que
_
_
y
1
= f
1
(p) = f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
y
2
= f
2
(p) = f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
.
.
.
y
m
= f
m
(p) = f
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
).
A hiptese de que T linear implica que cada uma das funes f

i
linear.
Ento, cada f
i
tem a forma
f
i
(p) = a
i1
x
1
+a
i2
x
2
+ +a
in
x
n
.
Uma transformao linear pode ser representada por uma distribuio em
forma de matriz, de seus coecientes:
A = [a
ij
] =
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
. . . . . . . . . . . .
a
m1
a
m2
. . . a
mn
_
_
.
Por exemplo, a matriz
_
1 2 4
1 0 3
_
descreve uma transformao linear T : R
3
R
2
tal que T(x, y, z) = (u, v) e
u = x + 2y + 4z, v = x + 3z.
E a matriz-linha
_
2 4 5
_
representa uma funo linear L tal que
L(x, y, z) = 2x 4y + 5z.
Uma transformao linear tem propriedades especiais e comportamentos
diferentes. A maioria deles pode ser estudada pelo caso de transformaes
lineares de R
3
em R
3
. Tais transformaes sero representadas por matrizes
A = [a
ij
] de ordem 3 e descritas pelas equaes
9
T :
_
_
u = a
11
x +a
12
y +a
13
z
v = a
21
x +a
22
y +a
23
z
w = a
31
x +a
32
y +a
33
z
(3.1)
O domnio de T todo espao R
3
e T contnua nesse espao. Mas, qual
o conjunto imagem dessa transformao? Ela bijetora?
Ambas equaes podem ser respondidas encarando (3.2) como um conjunto
de equaes lineares nas variveis x, y, z. Um ponto q = (u, v, w) a imagem
de um ponto p = (x, y, z) se, e somente se os nmeros u, v, w so tais que
as equaes de so resolvidas para valores de x, y, z. E a transformao T
bijetora se, e somente se existe uma nica soluo para x, y, z. Tais resulta-
dos podem ser obtidos agora, usando-se a teoria de solues de sistemas de
equaes lineares.
Teorema 3.5. Seja T : R
3
R
3
uma transformao linear com matriz
associada A. Se A tem posto 3, T uma bijeo de R
3
R
3
; se A tem posto
2, T aplica R
3
em um plano atravs da origem; se o posto de A 1, T aplica
R
3
em uma reta que passa pela origem e se A tem posto igual a zero, T aplica
R
3
origem.
Dem . Se o determinante de A-det(A) diferente de zero, ento as equaes
em (3.2) podem ser resolvidas para x, y, z atravs da Regra de Cramer, obtendo
soluo nica. Isso mostra que quando det(A) 6= 0, a tranformao T bijetora
e denominada transformao linear no-singular. A soluo de (3.2) tem a
forma
T :
_
_
x = b
11
u +b
12
v +b
13
w
y = b
21
u +b
22
v +b
23
w
z = b
31
u +b
32
v +b
33
w
em que os coecientes b
ij
so calculados por determinantes envolvendo os co-
ecientes a
ij
. Essas equaes denem uma transformao linear do espao
UV W no espao XY Z, j que essa transformao reverte a ao da trans-
10
formao T, chamada inversa de T e denotada por T
1
. O determinante da
matriz [b
ij
] de T
1
tem o valor
1
det(A)
.
Suponha agora que det(A) = 0 e calculemos o posto de A. Como A uma
matriz de ordem 3, seu posto ser 0, 1 ou 2 e o clculo feito, primeiramente
examinando-se todas as submatrizes de ordem 2 de A, obtidas desconsiderando-
se uma linha e uma coluna por vez.
A matriz A tem posto 2 se pelo menos uma das submatrizes tem determi-
nante no nulo; se todas as nove submatrizes tm determinante igual a zero,
analisa-se as submatrizes de ordem 1, isto , os valores a
ij
. Se pelo menos
um deles diferente de zero, A tem posto igual a 1. Finalmente, A tem posto
zero quando todos a
ij
so nulos. Em geral, o posto de uma matriz quadrada ou
no, a ordem da maior submatriz quadrada obtida desconsiderando-se linhas
e colunas e que tem determinante no nulo.
Quando o posto de uma matriz A de ordem 3, 2, duas das equaes
sero independentes, enquanto que a terceira uma combinao linear destas
duas independentes. Ento, a imagem de todo espao XY Z ser um plano
Mu +Nv +Pw = 0, passando pela origem.
Se o posto de A igual a 1, isso signica que C
1
u = C
2
v = C
3
w para
constantes C
1
, C
2
, C
3
. Logo, as equaes correspondentes matriz da trans-
formao linear tero soluo se, e somente se w =
C
1
C
3
e v =
C
1
C
2
. Portanto,
neste caso, T leva o espao XY Z a uma reta que passa pela origem, no espao
UV W.
Finalmente, quando A tem posto igual a zero, A uma matriz nula e T
aplica o espao XY Z no ponto (0, 0, 0).
Exemplo 3.2. 1. Consideremos a matriz
A =
_
_
1 3 7
1 2 3
1 8 11
_
_
.
Como det(A) = 0, mas det
_
1 3
1 2
_
6= 0, ento, o posto de A 2 e as
11
equaes da transformao T so dadas por
_
_
u = x + 3y + 7z
v = x + 2y 3z
w = x + 8y + 11z.
As equaes no tm uma soluo para todas as possveis escolhas de
u, v, w, j que w = 2u + v. Vemos assim, que a transformao T aplica
todo espao XY Z no plano 2u + v w = 0, no espao UV W. Alm
disso, T no bijetora pois, a imagem inversa de qualquer ponto neste
plano uma reta no espao XY Z.
2. Suponha agora
A =
_
_
4 8 12
2 4 6
3 6 9
_
_
.
Temos que toda submatriz de A, de ordem 2 tem determinante no nulo
e que as equaoes da transformao T so
_
_
u = 4x 8y + 12z
v = 2x 4y + 6z
w = 3x 6y + 9z.
(3.2)
Como 3u = 6v = 4w = 12x 24y + 36z, uma condio necessria
e suciente para que as equaes de (3.2) tenham soluo que w =
3
4
u e v =
1
2
u.
Vemos assim, que T aplica todo espao XY Z em uma reta em UV W,
que passa pela origem.
Para o caso geral, temos
Teorema 3.6. Sejam T : E
n
E
m
uma transformao linear com matriz
associada A e r o posto de A. Ento, se r = m, a imagem de E
n
o espao
12
E
m
, enquanto que, se r < m, a imagem de E
n
um plano de dimenso
r pertencente a E
m
, passando pela origem. A aplicao T bijetora se, e
somente se r = n.
A representao de transformaes lineares por matrizes permite um sim-
ples procedimento para calcular a composio de uma ou mais transformaes
lineares. A matriz que representa a composio de duas transformaes lineares
S e T pode ser obtida multiplicando-se as matrizes relativas s transformaes
S e T.
Para ver a ligao entre a composio de transformaes lineares e o pro-
duto das matrizes associadas a elas, consideremos T : E
n
E
r
cuja matriz
associada B e S : E
r
E
m
transformao linear cuja matriz associada A.
A composta ST : E
n
E
m
ento uma transformao linear .
Sejam T(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (y
1
, y
2
, . . . , y
r
) para (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) E
n
e
S(y
1
, y
2
, . . . , y
r
) = (z
1
, z
2
, . . . , z
m
) E
m
. Ento,
y
k
=
n
j=1
b
k
j
x
j
e z
i
=
r
k=1
a
i
k
y
k
com k = 1, 2, . . . , r, i = 1, 2, . . . , m.
E portanto,
z
i
=
r
k=1
a
i
k
n
j=1
b
k
j
x
j
=
n
j=1
x
j
_
r
k=1
a
i
k
b
k
j
_
=
n
j=1
c
ij
x
j
,
em que c
ij
=
r
k=1
a
i
k
b
k
j
.
Como ST(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (z
1
, z
2
, . . . , z
m
), a matriz C = [c
ij
] representa a
transformao linear ST.
Exemplo 3.3. Sejam T : R
2
R
4
e S : R
4
R
3
dadas respectivamente
13
por
T :
_
_
u = x + 2y
v = x
w = 2x
z = y
e S :
_
_
r = u w + 3z
s = u + 2v +z
t = v +w + 2z
.
Para encontrar a composta ST, fazemos
_
_
1 0 1 3
1 2 0 1
0 1 1 2
_
_
_
_
1 2
1 0
2 0
0 1
_
_
=
_
_
1 1
3 3
1 2
_
_
,
e ento ST : E
2
E
3
dada por
ST :
_
_
r = x y
s = 3x 3y
t = x 2y.
A multiplicao de matrizes tambm pode ser usada para se calcular a
imagem de um ponto por uma transformao. Consideremos a transformao
linear T, cuja matriz associada B, tal que T(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (y
1
, y
2
, . . . , y
r
).
Ento,
y
k
=
n
j=1
b
k
j
x
j
, para k = 1, 2, . . . , r
ou seja,
_
_
y
1
y
2
.
.
.
y
r
_
_
=
_
_
b
11
b
12
. . . b
1n
b
21
b
22
. . . b
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
b
r1
b
r2
. . . b
rn
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
.
14
Exemplo 3.4. Se T representada por
_
1 3 4 7
2 0 1 2
_
,
ento, a imagem de
_
1 2 0 1
_
encontrada fazendo-se
_
1 3 4 7
2 0 1 2
_
_
_
1
2
0
1
_
_
=
_
12
0
_
,
isto , T(1, 2, 0, 1) = (12, 0).
Temos que uma transformao linear contnua em qualquer espao mas, o
teorema a seguir nos garante mais, que uma transformao linear T : E
n
E
m
uniformemente contnua.
n
E
m
uma transformao linear representada
pela matriz [a
ij
]. Ento, existe uma constante K tal que |T(p)| K|p| para
todos os pontos p.
Dem . Sejam p = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e q = T(p) = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) tais que
y
i
=
n
j=1
a
ij
x
j
, i = 1, 2, . . . , m.
Temos ento, |p|
2
=
n
j=1
|x
j
|
2
e |q|
2
=
m
i=1
|y
i
|
2
e da,
|y
i
|
2
_
n
j=1
|a
ij
||x
j
|
_
2
j=1
|a
ij
|
2
n
j=1
|x
j
|
2
= |p|
2
n
j=1
|a
ij
|
2
.
Para i = 1, 2, . . . , m obtemos
|q|
2
=
m
i=1
|y
i
|
2
|p|
2
m
i=1
n
j=1
|a
ij
|
2
15
e |T(p)| = |q| K|p|, onde K =
_
m
i=1
n
j=1
|a
ij
|
2
_1
2
.
Observao 2. Note que a constante K encontrada no a menor com esta
propriedade. A transformao identidadem representada por
_
1 0
0 1
_
tal
que |T(p)| = |p|, enquanto o teorema garante K =
2 > 1.
Contudo, este no o caso para funes lineares. Seja L a matriz linha
[ c
1
c
2
. . . c
n
]. Ento, de acordo com o teorema
|L(p)|
_
n
i
|c
j
|
2
_1
2
|p|.
E tomando p = (c
1
, c
2
, . . . , c
n
) temos
L(p) = c
1
c
1
+ +c
n
c
n
=
n
i
|c
j
|
2
=
_
n
i
|c
j
|
2
_1
2
|p|.
16
Captulo 4
Diferencial de uma funo
4.1 Consideraes: derivadas parciais e direcionais
O principal objetivo dessa seo aprender a estrutura do diferencial de
uma funo de vrias variveis e, em particular, suas derivadas parciais e di-
recionais.
Claramente, a ideia por trs da diferenciao de uma funo a sua "taxa
de variao". Sabemos que, se f uma funo de uma varivel, assumindo
valores que podem ser pontos ou nmeros, ento denimos a taxa de variao
em t
0
como sendo o limite, caso exista:
lim
h0
f(t
0
+h) f(t
0
)
h
= f
0
(t
0
)
Se t
0
um instante no tempo, ento a denio acima especica uma
imagem de f quando esta varia de t
0
para algum outro valor no tempo, repre-
sentado, independentmente da natureza dos valores assumidos por f, sua taxa
de variao naquele especco instante de tempo t
0
, i.., sua taxa de variao
instantnea. Assim, para qualquer ins tante de tempo t to prximo quanto
quisermos de t
0
, temos que a funo f(t) varia exatamente de acordo com a
taxa f
0
(t
0
).
17
Captulo 4. Diferencial de uma funo4.1. Consideraes: derivadas parciais e direcionais
No entanto, quando pensamos em funes de vrias variveis, essa ideia
consideravelmente mais complicada. Note que, para esse caso, quando nos
movemos de um determinado ponto p
0
, podemos faz-lo indo para muitas
ou tras direes e, para cada uma delas, h uma taxa de variao instantnea
distinta uma das outras. Para obtermos uma noo mais exata do signicado
de diferenciao para funes de vrias variveis, estudaremos o signicado da
derivada direcional de uma funo.
Observe que, nos espaos de dimenso 1, temos somente duas direes: es-
querda ou direita ( frente ou atrs). Nos espaos de dimenso 2, normal
pensarmos nos ngulos como forma padro de descrever as direes. Nos es-
paos de dimenso n, n 3, mais fcil dizer que a direo um ponto ,
onde || = 1. Dizemos que est no limite da fronteira de uma esfera unitria;
intuitivamente, pensamos em um vetor unitrio partindo da origem at esse
ponto . Por exemplo, se desejarmos nos mover de um ponto p
0
na direo ,
entendemos, ento, que partiremos de p
0
atravs de um segmento de reta at o
ponto p
0
+. Em geral, quando temos um vetor que se origina em p
0
e aponta
na direo , temos na verdade um conjunto de pontos da forma p
0
+t, t 0.
Agora, suponha f uma funo que assume valores reais, contnua e denida
em uma vizinhana de p
0
. Ento, a taxa de variao de f em p
0
, na direo
, ou seja, a derivada direcional de f em p
0
, na direo , denida como:
(D
f)(p
0
) = lim
t0
f(p
0
+t) f(p
0
)
t
Agora, se mantivermos o mesmo p
0
e variarmos , o valor de (D
f)(p
0
)
no permanecer o mesmo. Intuitivamente, claro que ao inverter a direo
, inverteremos tambm o sinal da derivada direcional. De fato:
(D
f)(p
0
) = lim
t0
f(p
0
t) f(p
0
)
t
Se zermos = t, teremos:
18
Captulo 4. Diferencial de uma funo4.1. Consideraes: derivadas parciais e direcionais
f(p
0
t) f(p
0
)
t
=
f(p
0
+ ) f(p
0
)
tal que (D
f)(p
0
) = (D
f)(p
0
), como havamos pensado.
Nesse contexto, as derivadas parciais de uma funo f de n variveis, po-
dem ser interpretadas como casos particulares da derivada direcional dessa
funo, calculadas para uma direo especca. Mais precisamente, assume
as direes dos vetores unitrios (1, 0, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, . . . , 0, 1) que
compem a base cannica de um espao com dimenso n.
Algumas notaes para o uso das derivadas parciais:
w = f(x, y, z)
= (1, 0, 0) (0, 1, 0) (0, 0, 1)
f
1
f
2
f
3
D
1
f D
2
f D
3
f
f
x
f
y
f
z
D
f = f
x
f
y
f
z
w
x
w
y
w
z
w
x
w
y
w
z
Podemos, ento, obter a derivada parcial f
1
= D
1
f, tomando = (1, 0, 0)
em um espao de dimenso n = 3, de forma que:
f
1
(x, y, z) = lim
t0
f(x +t, y, z) f(x, y, z)
t
Observao 3. f(x, y, z) tratada como uma funo de uma varivel (de
acordo com a notao f
1
, a varivel a primeira coordenada x) e as demais
so tratadas como constantes no processo de derivao.
19
Captulo 4. Diferencial de uma funo 4.2. O diferencial e algumas implicaes
4.2 O diferencial e algumas implicaes
Aqui introduziremos denies importantes para todas as principais ideias
desenvolvidas a seguir que, a princpio, esto enunciadas para espaos de
dim = 2. Entretanto, no difcil generalizar para casos onde o espao seja de
dim = n.
Denio 4.1. Uma funo f de classe C
1
, em um conjunto aberto
D no plano, se f contnua em D e, suas derivadas parciais, f
1
e f
2
so
contnuas e denidas em D. Tambm dizemos que f de classe C
2
em D, se
f de classe C
1
e, suas derivadas parciais, f
11
, f
12
, f
21
, f
22
so contnuas em
D.
A prxima denio nos mostrar o que exatamente o conceito do difer-
encial de uma funo f de n variveis. Sabemos que, para o caso de funes
de uma varivel, o diferencial de uma funo g(x) pode ser escrito na forma:
dg = g
0
(x)dx
que decorre da prpria denio da derivada da funo g : A R no ponto
x A: (se houver tal limite)
dg
dx
(x) = g
0
(x) = lim
x0
g(x +x) g(x)
x
Ento, de certa forma, podemos reescrever a denio acima dizendo que:
g derivvel em x A, se houver g
0
: A R, contnua em x, tal que:
g(x +x) = g(x) +g
0
(x)x
Por outro lado, a relao acima nos diz que, caso exista g
0
(x), g(x + x)
pode ser escrita em termos de g(x) e de sua derivada nesse ponto. Se pensarmos
20
que, atravs do processo de limite x 0, ento x se torna infenitesimal-
mente pequeno, a ponto de dizermos que x dx; de modo anlogo, podemos
pensar assim sobre a diferena g(x +x) g(x) dg.
Ou seja, com essa outra maneira de denir uma funo derivvel em um
determinado ponto, supondo que as condies sejam garantidas, consiguimos
uma aproximao para g(x +x) atravs de:
g(x) +g
0
(x)x dg = g
0
(x)dx
Portanto, da vem a ideia de associar o diferencial de uma funo com sua
aproximao para um determinado ponto.
Observao 4. Note que o diferencial dg escrito como uma combinao
linear, cujo coeciente a derivada g
0
(x) = g
1
(x), com o ponto x dx.
Esse o ponto de vista explorado pela denio a seguir.
Denio 4.2. Seja f uma funo de classe C
1
no conjunto D de um
espao de dim = n. Ento, o diferencial de f em um ponto p D a funo
combinao linear L, de n variveis, cujos coecientes so especicados pela
matriz linha:
[f
1
(p) f
2
(p) . . . f
n
(p)]
Ento, asseguradas as condies da denio (4.2), se tivermos a funo
f(x, y) com p = (x, y) , o seu diferencial ser L(p):
L(p) =
_
f
x
f
y
_
_
x
y
_

f
x
x +
f
y
y = df(p)
21
O prximo teorema nos diz exatamente qual a relao do diferencial df com
a aproximao linear de uma funo f de n variveis.
Teorema 4.1. Sejam f uma funo de classe C
1
em um conjunto aberto
D, e E D um subconjunto fechado e limitado. Se df o diferencial da
funo f no ponto p
0
E, ento:
f(p
0
+p) = f(p
0
) +df(p) + R(p)
onde
lim
p to0
R(p)
|p|
= 0
uniformemente para p
0
E.
Para ilustrar melhor o que o teorema da aproximao nos diz, suponha
z = f(x, y) uma funo de duas variveis nas condies do teorema (4.1),
ento:
f(x +x, y +y) = f(x, y) +
z
x
x +
z
y
y + R(x, y)
onde R(x, y) to pequeno quanto |p| =
_
(x)
2
+ (y)
2
.
Antes de demonstrar o teorema (4.1), precisaremos de enunciar e provar o
chamado teorema do valor mdio. Por questo de simplicidade, o faremos
para um espao de dim = 2:
Lema 4.1. Seja f uma funo de classe C
1
em um disco aberto N de
raio centrado em p
0
= (x
0
, y
0
) e seja p = (x, y) com |p| < . Ento,
existem dois pontos P
1
e P
2
pertencentes N, tais que:
f(p
0
+p) f(p
0
) = f
1
(P
1
)x +f
2
(P
2
)y
22
Dem . Faamos q = (x
0
+ x, y
0
). Usando o teorema do valor mdio para
funes de uma varivel, temos:
f(q) f(p
0
) = f(x
0
+x, y
0
) f(x
0
, y
0
) = f
1
(x
0
, y
0
)x = f
1
(P
1
)x
e
f(p
0
+p) f(q) = f(x
0
+x, y
0
+y) f(x
0
+x, y
0
) =
f
2
(x
0
+x, y
0
)y = f
2
(P
2
)y
onde P
1
= (x
0
, y
0
) e P
2
= (x
0
+x, y
0
) so pontos localizados, respectivamente,
em algum lugar entre p
0
e q, e q e p
0
+p. Assim, temos ento demonstrado
o lema.
Vamos demonstrar, agora, o teorema (4.1):
Dem . Usando os resultados do lema (4.1), podemos escrever:
f(p
0
+p) = f(p
0
) +f
1
(P
1
)x +f
2
(P
2
)y
= f(p
0
) + [f
1
(p
0
)x +f
2
(p
0
)y] + [f
1
(P
1
) f
1
(p
0
)]x + [f
2
(P
2
) f
2
(p
0
)]y
= f(p
0
) +df(p) + R(p)
onde R(p) = [f
1
(P
1
) f
1
(p
0
)]x + [f
2
(P
2
) f
2
(p
0
)]y
Sendo |x| |p| e |y| |p|, temos:
|R(p)|
|p|
|f
1
(P
1
) f
1
(p
0
)| + |f
2
(P
2
) f
2
(p
0
)|
Por hiptese, f de classe C
1
, logo, as funes f
1
e f
2
so contnuas em
p
0
e, uniformemente contnuas em p
0
E. Como |P
1
p
0
| e |P
2
p
0
| so to
pequenos quanto |p|, podemos, ento escolher um > 0 para um dado , tal
23
que
|R(p)|
|p|
< , sempre que |p| < e p
0
E.
Isto demonstra que lim
p to0
R(p)
|p|
= 0 uniformemente em p
0
E, comple-
tando, assim, a prova do teorema da aproximao.
Teorema 4.2. Seja f de classe C
2
em um retngulo R com vrtices
P
1
(a
1
, b
1
), Q
1
(a
2
, b1), P
2
(a
1
, b
2
), Q
2
(a
2
, b
2
), onde a
1
a
2
e b
1
b
2
. Ento,
__
R
f
12
=
__
R
2
f
yx
dxdy = f(P
1
) f(Q
1
) +f(P
2
) f(Q
2
)
Dem . Se reescrevermos a integral dupla acima, teremos:
__
R
f
12
=
_
a
2
a
1
dx
_
b
2
b
1
f
x
dy
=
_
a
2
a
1
_
f
x
_
y=b
2
y=b
1
dx
=
_
a
2
a
1
f
1
(x, b
2
)dx
_
a
2
a
1
f
1
(x, b
1
)dx
= [f(x, b
2
)]
x=a
2
x=a
1
[f(x, b
1
)]
x=a
2
x=a
1
= f(a
2
, b
2
) f(a
1
, b
2
) [f(a
2
, b
1
) f(a
1
, b
1
)]
= f(P
1
) f(Q
1
) +f(P
2
) f(Q
2
)
Corolrio 4.1. Seja f uma funo de classe C
2
em um conjunto aberto D,
ento f
12
= f
21
em D.
Dem . Se R um retngulo qualquer em D, ento do argumento usado na
demonstrao do teorema anterior, mostramos que tanto
__
R
f
12
quanto
__
R
f
21
so iguais f(P
1
)f(Q
1
)+f(P
2
)f(Q
2
), onde P
1
, Q
1
, P
2
, Q
2
so vrtices do
24
Captulo 4. Diferencial de uma funo 4.3. Diferenciao de funes compostas
retngulo R ordenados no sentido anti-horrio. Portanto,
__
R
(f
12
f
21
) = 0
para cada R escolhido, sendo que o integrando deve ser identicamente zero em
D.
4.3 Diferenciao de funes compostas
Teorema 4.3. Seja w = f(u, v) onde u = g(x, y) e v = h(x, y). Sejam,
ainda, g e h de classe C
1
numa vizinhana de p
0
= (x
0
, y
0
), e f de classe C
1
na vizinhana q
0
= (g(p
0
), h(p
0
)). Ento a funo F, com w = F(x, y), de
classe C
1
na vizinhaa do ponto p
0
e:
w
x
=
w
u
u
x
+
w
v
v
x
w
y
=
w
u
u
y
+
w
v
v
y
Dem . Temos que: w = F(x, y) = f(g(x, y), h(x, y)), e que a regra acima pode
ser expressa na forma:
F
1
(p
0
) = f
1
(q
0
)g
1
(p
0
) +f
2
(q
0
)h
1
(p
0
)
F
2
(p
0
) = f
1
(q
0
)g
2
(p
0
) +f
2
(q
0
)h
2
(p
0
)
Seja p = p
0
+p, onde p = (x, y), e q = (g(p), h(p)) com q = qq
0
.
Ento, q = (u, v), onde u = g(p) g(p
0
) e v = h(p) h(p
0
). Usando
a propriedade da aproximao pelos diferenciais, temos:
u = dg(p) + R
1
(p)
v = dh(p) + R
2
(p)
e
F(p) F(p
0
) = f(q) f(q
0
) = df(q) + R
3
(q)
Lembrando que os 3 restos citados acima obedecem condio:
lim
p0
R
1
(p)
|p|
= lim
p0
R
2
(p)
|p|
= lim
p0
R
3
(q)
|p|
= 0
25
Substituindo o u e v pelas igualdades acima:
q = (dg(p), dh(p)) + (R
1
(p), R
2
(p))
Dessa forma, teremos:
df(q) = df(dg(p), dh(p)) +df(R
1
(p), R
2
(p))
Ento:
F(p) F(p
0
) = df(dg(p), dh(p)) + R(p)
Onde: R(p) = df(R
1
(p), R
2
(p)) + R
3
(q)
Se expandirmos o diferencial acima, teremos:
df(dg(p), dh(p)) = f
1
(q
0
)dg(p) +f
2
(q
0
)dh(p) =
f
1
(q
0
) {g
1
(p
0
)x +g
2
(p
0
)y} +f
2
(q
0
) {h
1
(p
0
)x +h
2
(p
0
)y}
=
w
u
u
x
x +
u
y
y
_
+
w
v
v
x
x +
v
y
y
_
=
w
u
u
x
+
w
v
v
x
_
x +
w
u
u
y
+
w
v
v
y
_
y
Para nalizar a demonstrao, precisamos mostrar que: lim
|p|0
R(p)
|p|
= 0
Note que:
R(p)
|p|
= df
R
1
(p)
|p|
,
R
2
(p)
|p|
+
R
3
(q)
|p|
Mas o primeiro termo do lado direito da igualdade acima tende a zero
quando (df contnua):
lim
p0
R
1
(p)
|p|
,
R
2
(p)
|p|
= (0, 0)
Para o segundo termo, observamos que dg e dh so funes lineares, ento,
um nmero M pode ser encontrado tal que: |q| M|p|, p prximo de 0,
assim:
26
|R
3
(q)|
|p|
M
|R
3
(q)|
|q|
Se |p| prximo de 0, ento |q| tambm se aproxima de 0.
O problema a seguir padroniza um tpico problema que ocorre nas equaes
fsicas. As leis da sica ou hipteses so frequentemente formuladas como
equaes diferenciais parciais. Se uma troca de variveis feita, qual a
forma correspondente na equao diferencial? Vamos examinar o primeiro
caso. Suponha que a equaoo diferencial

2
u
x
2

2
u
y
2
= 0, e supondo que
desejamos fazer a substituio
_
x = s +t
y = s t
Pela regra da cadeia,
u
x
=
u
s
s
x
+
u
t
t
x
u
y
=
u
s
s
y
+
u
t
t
y
Resolvendo o sistema temos s = (x +y)/2 e t = (x y)/2 ento
u
x
=
u
s
1
2
+
u
t
1
2
=
1
2

s
+

t
(u)
u
y
=
u
s
1
2
+
u
t
1
2
=
1
2

s

t
(u)
Repetindo este processo e assumindo que u = F(x, y) com F de classe C,
u
x
2
=

x
u
x
=
1
2

s
+

t
u
s
1
2
+
u
t
1
2
=
1
4
2
u
s
2
+ 2

2
u
st
+

2
u
t
2
e
27
u
y
2
=
1
2

s

t
u
s
1
2

u
t
1
2
=
1
4
2
u
s
2
2

2
u
st
+

2
u
t
2
Subtraindo as derivadas parciais de segunda ordem temos
2
u
x
2

2
u
y
2
=

2
u
st
Ento a equao diferencial transformada

2
u
st
= 0. Um exemplo mais
complexo para o mesmo tipo de problema o da transformao da equao de
Laplace

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 para coordenadas polares por substituio
_
x = rcos
y = rsin
Note a diferena do primeiro problema com este com relao ao y, e o
segundo com respeito a x, deixando x e y como independentes.
0 =
r
y
cos

y
rsin
0 =
r
x
sin +

x
rcos
Tambm, x
2
+y
2
= r
2
ento 2r(r/y) = 2y, e portanto
r
x
=
x
r
= cos
r
y
=
y
r
= sin
Substituindo na equao anterior, obtemos
x
=
sin
r
y
=
cos
r
Ento,
u
x
=
u
r
r
x
+
u
x
= cos
u
r

sin
r
u
= (cos

r

sin
r
)u
e
u
y
=
u
r
r
y
+
u
y
= sin
u
r
+
cos
r
u
= (sin

r
+
cos
r
)u
28
iterando,
2
u
x
2
= (cos

r

sin
r
)(cos
u
r

sin
r
u
) =
= cos
2
2
u
r
2
+
sin
2
r
2
2
u
2

2sincos
r
2
u
r
+
2sincos
r
2
u
+
sin
2
r
u
r
2
u
y
2
= (sin

r
+
cos
r
)(sin
u
r
+
cos
r
u
) =
= sin
2
2
u
r
2
+
cos
2
r
2
2
u
2
+
2sincos
r
2
u
r

2sincos
r
2
u
+
cos
2
r
u
r
Fazendo a soma, encontramos
2
u
x
2
+

2
u
y
2
=

2
u
r
2
+
1
r
2
2
u
2
+
1
r
u
r
Assim, a equao
2
u/x
2
+
2
u/y
2
= 0 que rege a disrtibuio tornar-se
2
u
r
2
+
1
r
2
2
u
2
+
1
r
u
r
= 0
em coordenadas polares.
Finalmente, vamos considerar um tipo especial de problema de mudanaa de
varivel. Suponha que E, T, V, e p so quatro variveis fsicas conectadas por
duas relaes da forma
_
_
F(E, T, V, p) = 0
G(E, T, V, p) = 0
Quando V e T so independentes, a teoria fsica fornece a relao entre as
variveis
E
V
T
p
T
+p = 0
Supondo que desejamos mudar nosso ponto de viso, em relao a p e T
como variveis independentes, temos que resolver o sistema abaixo
29
_
_
E = f(p, T)
V = g(p, T)
Fazendo a diferencial no sistema acima com respeito a T e V , temos
E
V
= f
1
p
V
+ 0 1 = g
1
p
V
+ 0
E
T
= f
1
p
T
+f
2
0 = g
1
p
T
+g
2
Resolvendo as derivadas apresentadas em (colocar aqui o nmero de 5.25),
temos E/V = f
1
/g
1
, p/T = g
2
/g
1
, e subestituindo na equao diferen-
cial
0 =
E
V
T
V
T
+p = (
f
1
g
1
T(
g
2
g
1
) +p
ou
f
1
+Tg
2
+pg
1
= 0
Escrevendo com uma notao mais familiar, temos
E
p
+T
V
T
+p
V
p
= 0
30
Captulo 5
Diferenciabilidade de
transformaes
Seja T : R
3
R
3
uma transformao dada pelo conjunto de equaes:
T :
_
_
u = f(x, y, z)
v = g(x, y, z)
w = h(x, y, z)
Dizemos que T de classe C
(n)
em uma regio D sempre que cada uma
das funes coordenadas f, g, e h forem de uma classe em D. Em particular,
T de classe C
0
em D se todas as derivadas parciais
u
x
,
u
y
, ...,
w
y
,
w
z
,
existem e so contnuas em D. Seguindo essa linha de raciocnio, denimos a
diferencial dT como a transformao dada por
dT =
_
_
f
1
f
2
f
3
g
1
g
2
g
3
h
1
h
2
h
3
_
_
=
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
Se esta diferencial avaliada em um ponto p D, a matriz numrica especi-
ca uma transformao linear de E
3
nele mesmo, que chamado de diferencial
de T em p. (Tambm pode ser denotado por dT|
p
; ns apenas usaremos dT
31
Captulo 5. Diferenciabilidade de transformaes
quando estiver claro no contexto que o ponto que estamos calculando o difer-
encial de T). Para ilustrar isto, seja T dada por
_
_
u = x
2
+y z
v = xyz
2
w = 2xy y
2
z
A diferencial de T em (x, y, z)
dT =
_
_
2x 1 1
yz
2
xz
2
2xyz
2y 2x 2yz y
2
_
_
ento a diferencial de T em p
0
= (1, 1, 1)
dT|
p
0
=
_
_
2 1 1
1 1 2
2 0 1
_
_
A diferencial da transformao geral obtida da mesma forma. Se T : E
n
E
m
a tranformao e
T(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = (y
1
, y
2
, ..., y
m
)
ento
dT =
_
_
y
1
x
1
y
2
x
2
...
y
n
x
n
...... ...... ...... ......
y
m
x
1
y
m
x
2
...
y
m
x
n
_
_
(5.1)
Se T de classe C
0
na regio D, deve ser associado a cada ponto de D uma
transformao linear. A importncia da diferencial est no resultado abaixo,
que mostra que essas transformaes lineares fornecem aproximaes locais
para T.
32
Teorema 5.1. Seja T de classe C
0
em uma regio aberta D, e seja E um
subconjunto fechado e limitado de D. Seja dT|
p
0
o diferencial de T no ponto
p
0
E. Ento
T(p
0
+p) = T(p
0
) +dT|
p
0
+R(p)
onde
lim
p0
|R(p)|
|p|
= 0
uniformemente para p
0
E.
Dem . Seja T dada por T(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = (y
1
, y
2
, ..., y
m
), onde y
i
=
i
(p) =
i
(x
1
, x
2
, ..., x
n
). (O subescrito
i
no indica diferenciao). Ento
T(p
0
+p) T(p
0
) = (y
1
, y
2
, ..., y
m
)
onde y
i
=
i
(p
0
+p)
i
(p
0
)
Para cada y
i
, aplicamos o teorema (4.1) para escrever
y
i
= d
i
(p) +R
i
(p)
Combinando as equaes, temos
T(p
0
+p) = T(p
0
) +L(p) +R(p)
onde L(p) = (d
1
(p), d
2
(p), ..., d
m
(p)) e R(p) = (R
1
(p), R
2
(p), ..., R
m
(p))
Se denirmos p = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), ento
d
i
(p) =
y
i
x
1
x
1
+
y
i
x
2
x
2
+... +
y
i
x
n
x
n
e as derivadas parciais so calculadas no ponto p
0
. Assim,
L(p) = dT|
p
0
(p)
onde dT|
p
0
a transformao linear com a matriz (5.1). Novamente, uti-
lizando o teorema (4.1), ns sabemos que para cada i, i = 1, 2, ..., m, lim
p0
|R
i
(p)|
|p|
=
0, para todo p
0
E. Desde que
33
|R(p)| |R
1
(p)| +... + |R
m
(p)|
Segue imediatamente que
lim
p0
|R
i
(p)|
|p|
= 0
para todo p
0
E.
Para um ponto de vista mais sosticado, a noo de diferencial pode ser
introduzida sem nenhuma referncia a qualquer representao de coordenadas
ou matrizes.
Denio 5.1. A transformao T diferencivel em um ponto p
0
se
existe uma transformao linear L tal que para todo p prximo a 0,
T(p
0
+p) = T(p
0
) +L(p
0
) +R(p)
com lim
p0
|R
i
(p)|
|p|
= 0. L ento, chamado de diferencial de T no ponto
p
0
.
Quando a transformao L existe e T dada em forma de coordenadas,
ento L representada pela matriz (5.1).
Observao 5. As derivadas parciais
y
i
x
i
existem, embora elas podem ser
discontnuas. No caso das funes, alguns teoremas que provamos aparecem
com: se "T C0 em D" substudo por "T diferencivel em D".
Denio 5.2. Seja T a transformao de E
n
E
k
e S a transformao
de E
k
E
m
. O produto ST a transformao de E
n
E
m
.
A frmula para a diferencial dessa transformao composta chamada
regra geral da cadeia.
Teorema 5.2. Seja T de classe C
0
um conjunto aberto em D, e seja S de
classe C
0
um conjunto aberto contendo T(D). Ento, ST de classe C
0
em
D, e se p D e q = T(p),
d(ST)|
p
= dS|
p
dT|
p
34
Vamos provar esse teorema para um caso especial, quando n = 2, k = m =
3. Como a prova usa apenas a regra da cadeia para a diferenciao, e a regra
da multiplicao de matrizes, no difcil estender essa demostrao para o
caso geral, a notao que ser um pouco mais carregada. Sejam S e T dados
por
S :
_
_
u = f(x, y, z)
v = g(x, y, z)
z = h(x, y, z)
T :
_
_
x = F(s, t)
y = G(s, t)
z = H(s, t)
As diferenciais so, respectivamente
dS =
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
dT =
_
_
x
s
x
t
y
s
y
t
z
s
z
t
_
_
A transformao ST dada por
ST :
_
_
u = f(F(s, t), G(s, t), H(s, t))
v = g(F(s, t), G(s, t), H(s, t))
w = h(F(s, t), G(s, t), H(s, t))
e a diferencial d(ST)
_
_
u
s
u
t
v
s
v
t
w
s
w
t
_
_
Calculando as derivadas parciais pela regra da cadeia, temos
d(ST) =
_
_
u
x
x
s
+
u
y
y
s
+
u
z
z
s
u
x
x
t
+
u
y
y
t
+
u
z
z
t
v
x
x
s
+
v
y
y
s
+
v
z
z
s
v
x
x
t
+
v
v
v
t
+
v
z
z
t
w
x
x
s
+
w
y
y
s
+
w
z
z
s
w
x
x
t
+
w
y
y
t
+
w
z
z
t
_
_
35
Entretando, esta exatamente a matriz resultante da multiplicao entre
dS e dT, ento d(ST) = dSdT.
Exemplo 5.1. Considere o conjunto de equaes:
_
_
u = f(x, y, z),
z = g(x, y, t)
y = h(x, t)
Ns introduziremos trs transformaes, R, S, e T, tal que u = (SRT)(x, t).
R a aplicao de E
2
em E
3
, dado por
R :
_
_
x = x
y = h(x, t)
t = t
T a transformao de E
3
em E
3
, dada por
T :
_
_
x = x
y = y
z = g(x, y, t)
S a tranformao de E
3
em E
1
dada por
S : u = f(x, y, z)
A m de encontrar as derivadas parciais
u
x
e
u
t
, ns devemos encontrar a
diferencial
d(STR) =
_
u
x
,
u
t
_
Pelo Teorema anterior, d(STR) = dSdTdR, onde temos
dS = [f
1
, f
2
, f
3
] dT =
_
_
1 0 0
0 1 0
g
1
g
2
g
3
_
_
dR =
_
_
1 0
h
1
h
2
0 1
_
_
36
Multiplicando as matrizes, obtemos
dSdT = [f
1
+f
3
g
1
, f
2
+f
3
g
2
, f
3
g
3
]
e
dSdTdR = [f
1
+f
3
g
1
+ (f
2
+f
3
g
2
)h
1
, (f
2
+f
3
g
2
)h
2
+f
3
g
3
]
Para interpretarmos corretamente a expresso, para as derivadas parciais
temos
u
x
= f
1
+f
3
g
1
+f
2
h
1
+f
3
g
2
h
1
u
t
= f
2
+f
3
g
2
h
2
+f
3
g
3
Com esses teoremas podemos concluir o trabalho sobre transformaes do
E
3
nele mesmo,embora temos um resultado similar que em geral verdadeiro.
Teorema 5.3. Seja T uma transformao de classe C
0
denida para todos
os pontos p = (x, y, z) em um aberto D dada por
T :
_
_
u = f(x, y, z)
v = g(x, y, z)
w = h(x, y, z)
Seja D contendo os pontos P
1
e P
2
e o segmento de reta que os une. Ento,
existiro trs pontos p
1
, p
2
e p
3
que esto nesse segmento de tal forma que
T(P
2
) T(P
1
) = L(P
2
P
1
)
onde L a tranformao linear representada pela matriz
_
_
f
1
(p
1
) f
2
(p
1
) f
3
(p
1
)
g
1
(p
2
) g
2
(p
2
) g
3
(p
3
)
h
1
(p
3
) h
2
(p
3
) h
3
(p
3
)
_
_
Dem . Fixando
P
2
P
1
= p = (x, y, z)
37
Ns temos
f(P
2
) f(P
1
) = f
1
(p
1
)x +f
2
(p
1
)y +f
3
(p
1
)z
onde p
1
algum ponto do segmento P
1
e P
2
. Similarmente
g(P
2
) g(P
1
) = g
1
(p
2
)x +g
2
(p
2
)y +g
3
(p
2
)z
h(P
2
) h(P
1
) = h
1
(p
3
)x +h
2
(p
3
)y +h
3
(p
3
)z
E com isso temos o resultado.
Notemos que a transformao linear L pode no coincidir com dT em nen-
hum ponto,uma vez que p
1
, p
2
, p
3
podem ser distintos.
Exemplo 5.2. Sejam U R
n
e f : U R uma funo diferencivel.
No clculo de vrias variveis, temos que para cada ponto X R
n
existe uma
funo g(H) denida para vetores H de norma pequena, tal que
lim
H0
g(H) = 0,
e existe uma aplicao L : R
n
R tal que
f(X +H) = f(X) +L(H) + ||H||g(H).
Consideremos o vetor A associado transformao L. Logo,
f(X +H) = f(X) +AH + ||H||g(H).
Este vetor o vetor das derivadas parciais:
A =
f
x
1
, . . . ,
f
x
n
,
e A chamado gradiente de f em X. Dessa forma, temos
f(X +H) = f(X) +grad(X)H + ||H||g(H).
O vetor gradiente de f representa o funcional linear L : R
n
R e pode
tambm ser denotado por f
0
(X).
38
Uma denio alternativa de transformao linear T diferencivel em p
0

dada por
Denio 5.3. Sejam E R
n
um conjunto aberto e F : E R
m
uma
funo. Se existe uma transformao linear A : R
n
R
m
tal que
lim
h0
|F(x +h) F(x) Ah|
|h|
= 0,
dizemos que F diferencivel em x e escrevemos DF
X
= A. Se F diferen-
civel em todo x E, dizemos que F diferencivel em E.
Nesta denio entende-se que h R
n
; se |h| sucientemente pequeno,
ento x+h E, j que E aberto. Como F(x+h) est denido, F(x+h) R
m
,
e como A L(R
n
, R
m
), Ah R
m
. Ento,
F(x +h) F(x) Ah R
m
.
A norma no numerador da denio a norma de R
m
; no denominador
temos a norma de h de R
n
.
A relao da denio pode ser escrita na forma
F(x +h) = F(x) +DF
X
h +r(h),
em que o resto r(h) pequeno, no sentido que
lim
h0
|r(h)|
|h|
= 0.
Podemos interpret-la dizendo que para x xo e h pequeno,
F(x +h) F(x) DF
X
h,
isto , o valor de uma funo aplicada a h. Assim, temos que F contnua em
qualquer ponto no qual F diferencivel.
39
Captulo 6
Concluso
Ao realizar este trabalho, notamos que, apesar de ser aparentemente simples,
demandou conhecimentos prvios de resultados anlogos em subespaos veto-
rias da reta e de R
2
.
Percebemos tambm, de forma como foi construda a denio de diferen-
ciabilidade de uma funo em R
n
, a interdisciplinaridade da lgebra linear e
de funes de vrias variveis.
Portanto, torna-se indispensvel no somente os conhecimentos em deter-
minadas reas da matemtica, mas tambm, ser capaz de complementar uma
outra.
40
Referncias Bibliogrcas
[1] Buck, R. C., Advanced Calculus, USA: McGraw-Hill Book Company, 1965.
[2] Rudin, W., Principios de Anlise Matemtica, Rio de Janeiro, Ao livro
tcnico S.A., 1971.
[3] Lang, S., lgebra Linear, Rio de Janeiro, Editora Cincia Moderna, 2003.
41

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

Jlio de Mesquita Filho

A hiptese de que T linear implica que cada uma das funes f

Subtraindo as derivadas parciais de segunda ordem temos

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