Sistemas Digitais para Controle 98/2 - 4

Seminrio (Fieldbus) - Prin!pios de Comuni" Digital

1 PRINCPIOS BSICOS DA COMUNICAO DIGITAL
1.1 Sinais analgics ! sinais "igi#ais
A transmisso analgica de informaes caracterizada por uma contnua variao na amplitude do sinal transmitido.
Os rgos sensoriais humanos registram os estmulos do ambiente, tais como a luz, o som, o sabor essencialmente sob
a forma de sinais analgicos.
a engenharia de processos o sinal de !..."#mA transmitido de forma analgica pura. $ma corrente proporcional ao
valor medido de uma grandeza percorre o circuito entre o transmissor e o controlador. %udanas na intensidade da
corrente so e mediatamente registradas por &ual&uer dispositivo presente no circuito.
$m sinal analgico pode transportar muitos informaes, como em um sinal ac'stico, onde se pode reconhecer o tom, a
intensidade e o timbre. o caso do sinal de corrente de !..."#mA, entretanto, somente a intensidade do sinal ou a sua
presena ou aus(ncia pode ser determinada. O sinal digital no varia continuamente, mas transmitido em pacotes
discretos de informao. A informao no imediatamente interpretada devendo ser primeiro decodificada pelo
receptor. )*istem diferentes maneiras de trnsmit+la , como pulsos eltricos &ue saltam entre dois diferentes nveis de
tenso, em computadores e em barramento de campo, ou , como uma srie de pulsos pticos ou ac'sticos de diferentes
duraes, como ocorre no -digo %orse.
o h. limitao &uanto ao conte'do do sinal, podendo este transmitir alm do valor da vari.vel medida, outras
informaes a respeito do sensor.
$ma das vantagens da transmisso digital a economia de uma converso /0A no incio da linha e uma /0A no final. A
converso /0A feita atravs de uma amostragem do sinal analgico a intervalos regulares. A ta*a de amostragem
influencia na resoluo da converso, mas os custos de converso aumentam, havendo portanto um compromisso entre
a preciso e custo na determinao da &ualidade da converso.
1.$ C%&nica'( "igi#al
a comunicao digital o sinal, composto de uma srie de pulsos de tenso enviado do transmissor para o receptor
atravs de um meio de transmisso. )ste pode ser um fio, fibra tica ou ondas eletromagnticas. A informao est.
contida nas mudanas entre dois nveis de tenso. -onvencionalmente o nvel alto de tenso representa o nvel lgico 1
e a tenso bai*o o nvel lgico #. A 2ig. 1 ilustra este conceito.
2ig. 1 3nformao representada por uma srie de nveis de tenso
A unidade de informao, representada pelos valores # e 1, denominada bit+binar4 digit. O sistema de numerao
bin.rio, &ue utiliza estes dois algarismos na sua representao, usado nos microprocessadores. $m bit somente no
suficiente para o processamento de n'meros e te*tos. 5or isto se utiliza o b4te, o bloco construtivo dos caracteres
alfanumricos 6letras, n'meros e outros smbolos7, constitudo de 8 bits, &ue possibilita a comunicao entre operador e
o microprocessador. A comunicao, envolvendo dois parceiros, e*ige &ue ambos se9a capaz de interpretar o sinal. 5ara
isto se utiliza os cdigos de controle e de dados, &ue informam o &ue est. sento transmitido e de &ue modo. )*emplos
de cdigos so : o A;-33 6Americana ;tandard Ode of. 3nformativo 3nterchange7 , o A;3 6American ational
;tandard 3nstitute7 e o <=$ 6 <emote =erminal $nit7. O cdigo he*adecimal principalmente utilizado no
endereamento de bancos de memria, tendo a vantagem de encurtar a representao numrica facilitando a
programao.
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1.) *s#+&#&+as "! +!"!s
$ma rede a cone*o de dois ou mais dispositivos atravs de um meio de transmisso. )m uma rede de barramento de
campo, o meio pode ser fio, fibra ptica ou um canal de telecomunicao. A escolha do meio depende da interface e da
ta*a de transmisso re&uerida.
A topologia de rede descreve a maneira pela &ual os v.rios dispositivos da rede so conectados. )*istem varias
topologias, &ue se diferenciam de acordo com tr(s critrios : a disponibilidade, a redund>ncia e a e*pansibilidade. As
tr(s topologias b.sicas so : estrela, anel e barramento.
a estrutura em estrela, 2ig. "6A7, toda a informao canalizada atravs de um n central, um computador de
processo. -ada dispositivo servido por uma cone*o prpria. =oda troca de informao entre os diapositivos
manipulada via n central.
6a7 6b7
6 c7
2ig. " )strutura de redes em 6a7 estrela, 6b7 anel e 6c7 barramento
esta topologia falhas nas linhas individuais no so crticas, afetando somente o dispositivo a elas conectado. 5?r
outro lado se a estao falhar toda a rede falha.
a estrutura em anel, 2ig. " 6b7, no h. um controle centralizado. -ada dispositivo assume o papel de controlador em
intervalos estritamente predeterminados. )*pansibilidade teoricamente eliminada. 2alha em um dispositivo seria
suficiente para interromper a comunicao na rede. 3sto evitado utilizando+se chaves @b4 passA.
a estrutura em barremento, 2ig. " 6c7, todos os dispositivos so conectados a uma linha de dados simples, chamada
barramento, ao longo da &ual a informao disponibilizada. $m barramento com ramos denominado .rvore. A
informao chega at um receptor sem a a9uda de &ual&uer outro dispositivo, agindo estes como elementos passivos, ao
contr.rio do &ue ocorre na estrutura em anel.
A estrutura permite comunicao cruzada entre &uais&uer dispositivos conectados, mas a transmisso de dados pelo
barramento deve ser regulada com rigor. Apresenta e*pansibilidade teoricamente ilimitada.
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1., M!is "! #+ans%iss(
Buanto mais informao e &uanto maior a ta*a de transmisso necess.rios maiores so as e*ig(ncias sobre os meios de
transmisso. 3sto particularmente verdadeiro em redes de comunicao industrial, onde as condies podem se afastar
muito de ideal devido Cs possveis interfer(ncias da ma&uinaria eltrica pesada. O melhor meio de transmisso depende
muito da aplicao.
A 2ig. D apresenta v.rios tipos de condutores utilizados como meios de cone*o de uma rede de comunicao.
2ig. D E.rios tipos de condutores
O par tranado a soluo mais econ?mica na transmisso de dados, possibilitando ta*as de transmisso de at
DFGHbit0s em dist>ncias de at D##m. Buando encapado aumenta sua imunidade a interfer(ncias e melhora a
performance.
-abos m'ltiplos encapados podem ser usados desde &ue no ha9a comunicao cruzada entre os cabos. O padro 235
especifica dois pares de cabos com duplo revestimento permitindo ta*as de transmisso de 1%bit0s sobre dist>ncias de
at "###m. )m &ual&uer caso, entretanto, estes meios devem ficar bem afastados dos cabos de pot(ncia onde grandes
cargas so chaveadas. Os cabos coa*iais permitem altas ta*as de transmisso e podem transportar v.rias mensagens
simultaneamente. 5or serem mais caros &ue os pares tranados sero raramente encontrados no campo.
A capacidade de transmisso das fibras ticas cinco vezes maior &ue a dos cabos coa*iais. ;o compostas de uma
fibra de vidro simples e fina, mas &ue, por motivo de estabilidade recebe v.rias camadas de proteo tornando o cabo
espesso como um cabo coa*ial. Os sinais transmitidos nas fibras ticas so sinais de luz, o &ue as torna imunes a
interfer(ncias eletromagnticas. As fibras tica permitem ta*as de transmisso da ordem de gigabits por segundo. Os
mtodos de cone*o ainda so muito complicados, tornando+as muito caras para sua utilizao e*tensiva em nvel de
campo.
1.- M"s "! #+ans%iss(
Buando um sinal enviado de um dispositivo para outro, ele deve primeiro passar pela interface para o meio de
transmisso. 3sto pode ser feito de duas maneiras :
17 =ransmisso de dados b4te a b4te com um mnimo de 8 linhas de transmisso paralelas sobre uma interface
paralela. Eer 2ig. ! 6a7. )*emplo : 3)-+I"G03)))+!88.
"7 =ransmisso de dados bit a bit sobre uma interface serial, denominada transmisso serial. Eer 2ig. ! 6b7. <e&uer
menos fios do &ue na transmisso paralela mas o tempo de transmisso aumenta em funo do tamanho do cordo
de bits transmitido. )*emplos so as interfaces padro 3))) <;+ "D"- e <; J !8G.
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6a7 6b7
2ig. ! =ransmisso paralela 6a7 e transmisso serial 6a7
A interface tem a finalidade de colocar o sinal gerado pelo dispositivo da rede no meio de transmisso. O cordo de bits
pode ser transmitido como um sinal de corrente alternada de amplitude, fre&u(ncia ou fase moduladas. Eer 2ig. G . a
recepo o sinal demodulado pela interface eletr?nica e a informao original recuperada. Os mdulos eletr?nicos
&ue e*ecutam a modulao e a demodulao fazem parte de toda interface e so pro9etados para um particular padro.
2ig. G =ransmisso de sinal por amplitude e fre&u(ncia moduladas.
#empori$a%&o:
$ma interface pode transmitir de dois modos : assncrono, onde a transmisso pode ocorrer a &ual&uer tempo, ou
sncrono, onde a transmisso est. amarrada a um sistema comum de relgio entre transmissor e receptor.
A transmisso assncrona particularmente ade&uada para as pe&uenas mensagens encontradas em sistemas de
barramento de campo. -ada b4te a ser transmitido empacotado entre um @start bitA e um @stop bitA. Eer 2ig. I.
O @start bitA informa ao receptor &ue um b4te de dados o segue, e o @stop bitA&ue a transmisso de b4te est. completa.
O comprimento da mensagem pode ser maior do &ue um b4te desde &ue isto se9a regulamentado. A transmisso
assncrona e*ige relativamente poucos esforos tcnicos, podendo ser utilizado em praticamente todas as situaes.
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2ig. I )strutura de um sinal assncrono
a transmisso sncrona o sistema de relgio no transmissor e no receptor devem estar em fase. 3sto e*ige o envio de
um @pre>nbuloA antes do comeo da transmisso. O pre>mbulo compe+se de pulsos de bits de sincronizao do
receptor, da base de tempo e da mensagem, resultando em um @caracter de sincronizaoA, &ue deve ser repetida a
intervalos regulares. Eer 2ig. F .
2ig. F )strutura de um sinal sncrono
A transmisso sncrona, portanto, apresenta mais problemas tcnicos do &ue a assncrona. ;ua vantagem, entretanto,
est. na possibilidade de transmisso de longos blocos de dados mais eficientemente, isto , com uma alta proporo de
dados 'teis.
Sentido da mensagem
Simple' : a informao flui somente em um sentido. o possvel a confirmao da recepo da mensagem. )*emplo
: difuso de r.dio e =E.
Semi-duple' : a informao flui em ambos os sentidos. 5rimeiro, um dispositivo transmite, e, tendo este completado a
transmisso, o parceiro responde. -omo e*emplo temos o telefa* ou o teletipo on+line, onde a comunicao deve ser
estabelecida antes &ue a mensagem se9a transmitida. K o modo de comunicao preferido para o campo.
Duple' : a informao pode ser simultaneamente transmitida e recebida. )*emplo : a conversao telef?nica entre duas
pessoas. 5ara a comunicao entre duas m.&uinas entretanto, so necess.rias linhas separadas para recepo e
transmisso, caso contr.rio a informao no poderia ser decodificada.
#a'a de transmiss&o
3ndica a &uantidade de bits por segundo &ue pode ser transmitida entre transmissor e receptor. =odos os dispositivos em
uma rede devem operar a uma mesma ta*a de transmisso.
A m.*ima ta*a de transmisso limitada pelo tipo de interface e pelo meio de transmisso utilizado. )la tambm
funo do comprimento da linha, pois, a interfer(ncia eletromagntica aumenta com o comprimento da linha. O par
tranado, o cabo m'ltiplo, o cabo coa*ial e as fibras ticas apresentam ta*a de transmisso admissvel crescente nesta
ordem.
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1.. In#!+/ac!s
o campo as linhas de transmisso devem ser baratas e confi.veis, e*ig(ncias &ue se refletem no tipo de condutor
utilizado, mas tambm na interface adotada. Assim, apesar da alta ta*a de transmisso atingvel, uma interface paralela
como o patro 3)-+I"G03)))+!88, &ue e*ige 1I linhas para enviar 1L4te de informao, o seu custo de instalao
muito alto neste nvel.
5or esta razo a interface padro no nvel de campo a serial. Os custos de instalao mais bai*os 6menos conectores e
cabos7, linhas longas, e transmisso mais segura compensam de sobra as ta*as de transmisso menores.
In#!+/ac!s S!+iais
(oop de orrente de 2)m*
Originada da telegrafia, onde se e*ige comunicao confi.vel sobre grandes dist>ncias. ;ua principal vantagem a
insensibilidade a interfer(ncias, 'teis para longas dist>ncias e regies su9eitas a fortes campos eltricos.
+S , 2-2C
O padro estabelece as caractersticas fsicas e eltricas para a transmisso serial de bits. /efine os sinais de
reconhecimento para os e&uipamentos padres de controle para linhas telef?nicas e modems.
)letricamente o sistema baseado em pulsos de M1"E e J1"E nos &uais os dados so codificados. %ecanicamente, o
padro define conectores de N pinos e "G pinos. -ompe+se principalmente de tr(s linhas : a de transmisso, a de
recepo e a do potencial de refer(ncia.
+S , 422
$sa sinais diferenciais simtricos, &ue permitem altas ta*as de transmisso, at 1#%bit0s.
o terminal de recepo a diferena entre os dois nveos usada como sinal de decodificao. A vantagem do sistema
&ue ele se torna imune aos rudos e*ternos, pois este atua nos dois sinais, mantendo constante a diferena. 3sto
possibilita linhas mais longas &ue a interface <; J "D"- e maiores ta*as de transmisso.
+S , 48.
)specifica as caractersticas eltricas e fsicas para a transmisso simtrica de dados 6como <; J "D"-7 entre v.rios
dispositivos.
%.*imos : 1,"Hm de dist>ncia com ta*a de transmisso de ND,FGHLits0s e, "##m a G##Lits0s.=r(s estados lgicos #, 1 e
@sem+dadosA, este usado para controle ou sincronizao de flu*o de dados.
)ncontrada com fre&u(ncia no campo, p. e*., no padro 5<O23L$;.
/000 11.8-2
3nterface intrinsecamente segura, apoiada pela Oorld2235 e 5<O23L$; 5A, semelhante . camada fsica da 235 6usa o
cdigo %anchester 33 de transmisso de dados7. A interface usa um pre>mbulo de sincronizao e adiciona um
delimitador de comeo e de fim de dados transmitidos. A inconfundvel natureza dos delimitadores e a monitorao
estrita do tempo do sinal proporciona uma transmisso muito segura a altas ta*as e longas dist>ncias.
A interface pode suprir pot(ncia intrinsecamente segura para at 1# dispositivos.
Landa portadora : digital, um canal cabo coa*ial, G%bit0s a 1###m.
Landa larga : analgico, multiple*ados independentes, cabo coa*ial, 1#%bit0s a dist>ncias de &uil?metros.
2ate3a4s 5 inter6aes para outras redes
$m dos ob9etivos da comunicao digital a comunicao entre todos os nveis de uma f.brica, de modo &ue
informaes de campo, p.e*., o nvel de um tan&ue de armazenamento, possa ser passado para o nvel de
gerenciamento. $ma rede ao nvel de gerenciamento, transmite grandes &uantidades de dados, e o tempo no fator
crtico. 5or outro lado um barramento de campo deve transmitir curtas mensagens com rapidez, confiabilidade e
pe&uenos tempos de respostas. Alm disso ele deve ser intrinsecamente seguro, uma e*ig(ncia &ue no pode ser
atendida pela maioria dos sistemas.
O gatePa4 transfere dados de um nvel de rede para o pr*imo, ou se9a, um tipo de interface. a realizao de sua
tarefa, ele descobre a ta*a de transmisso, interpreta os cdigo de dados e de controle e associa os servios de um nvel
na&ueles de outro.
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1.0 Ac!sss a 1a++a%!n#s
Buando um computador passa dados para uma impressora em uma cone*o ponto a ponta, no h. &uestes como o &ue
permitido transmitir e como o meio de transmisso acessado. Buando v.rios dispositivos de comunicao esto
presentes em uma linha simples, entretanto, deve haver regras claras para a comunicao. Q. dois mtodos distintos
para regular o acesso ou a arbitragem do barramento:
17 O Mestre Fixo 6controle centralizado do barramento7, onde o acesso ao barramento pelos dispositivos controlado
por um mestre central. -omo e*emplo temos o mtodo %estre+)scravo e o mtodo Arbitrador de Larramento.
"7 O Mestre Volante 6controle descentralizado do barramento7. /evido C sua intelig(ncia, cada dispositivo tem
condies ele mesmo de controlar o barramento &uando ele &uer se comunicar. /ois modelos de controle
descentralizado 9. alcanaram aceitao mundial : o @-arrier ;ense %ultiple Access Pith -olision /etectionA
6-;%A0-/7 e o @=oHen 5assingA.
7estre-0sra8o
este mtodo, encontrado em aplicaes de campo e de sensor0atuador, um dispositivo de barramento o mestre. O
principio mostrado na 2ig. 8.
O mestre enderea os dispositivos no barramento um de cada vez. )le os alimenta com dados, e0ou pede a eles &ue
transmitam seus dados, por e*emplo, o status ou valores medidos. A segurana dos dados depende da estrutura
protocolar e dos mtodos de checar erros. A interface e o meio de transmisso tambm influenciam a performance geral
da transmisso.
*rbitrador de 9arramento
A 2ig. N ilustra um mtodo hbrido 6centralizado0descentralizado7 de controle de barramento baseado no principio da
difuso.
=odo dispositivo transmite e recebe. O direito de transmitir organizado por um controlador central, denominado
arbitrador de barramento. A cada vari.vel produzida por um 'nico dispositivo dado um nome. )la definida como
sento produzida por um 'nico dispositivo mas pode ser consumida por &ual&uer n'mero de dispositivos da rede. -ada
dispositivo aut?nomo, e*igindo+se apenas &ue ele envie sua vari.vel &uando solicitado pelo arbitrador. )le tambm
deve reconhecer as vari.veis por ele mesmo processadas.
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2ig. 8 %todo %estre J )scravo
2ig. N %todo Arbitrador de Larramento
O arbitrador nomeia as vari.veis de acordo uma tabela. -om este princpio de acesso todos os dispositivos &ue
consomem uma particular vari.vel so atualizados simultaneamente.
7:todo CS7*/CD
O princpio ilustrado na fig. 1#. =odos os dispositivos no barramento t(m o direito de transmitir. -ada um sensoria
continuamente o barramento. ;e ele estiver livre, ento &ual&uer dispositivo pode transmitir seus dados. ;e v.rios
dispositivos &uerem transmitir simultaneamente, uma coliso detectada eles recuam. $ma temporizao
aleatria em cada dispositivo determina ento um intervalo de tempo para &ue ele tente novamente.
O -;%A0-/ um mtodo encontrado em nvel de administrao ou nos nveis mais altos de sistemas de automao.
<aramente ele ser. encontrado em nvel de campo, pois no h. estrita periodicidade de varredura.
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2ig. 1# %todo -;%A0-/
#o;en Passing
este mtodo o @toHenA, ou se9a, o direito de transmitir, passado de dispositivo para dispositivo. A circulao do toHen
real ou lgica. A se&u(ncia de passagem depende da aplicao e definida durante o plane9amento do sistema. O
princpio mostrado na 2ig. 11.
)ste mtodo d. a cada dispositivo direito igual d acesso ao barramento, pois, a cada um permitido transmitir dentro de
um perodo de tempo predefinido. O tempo gasto para passar o teHen em torno de sistema determina a fre&u(ncia de
audi(ncia de cada membro.
)ste mtodo de acesso usado em aplicaes de controle e de campo, onde a resposta a eventos na periferia do
processo deve ser dada dentro de um tempo especfico.
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2ig. 11 %todo =oHen 5assing
1.2 O M"!l "! R!/!+3ncia ISO
Os sistema propriet.rios &ue trabalham com seus prprios protocolos, con9unto de caractersticas, se&u(ncias de
transmisso, etc, so denominados sistemas fechados. A maioria deles foi desenvolvida &uando a integrao da
instrumentao de outros fabricantes no era considerada importante e ela no foi adotada. Sistemas abertos, ao
contr.rio, seguem normas &ue esto disponveis a todos. 3sto possibilita aos diversos fabricantes produzirem
e&uipamentos compatveis, permitindo uma integrao direta ao sistema, ou, produzirem interfaces, permitindo uma
integrao indireta.
%odelo de 3ntercone*o de ;istemas Abertos
)m 1NF8 a 3 ; O 63nternational ;tandards Organization7, diante da proliferao de sistemas de redes fechadas definiu
um %odelo de <efer(ncia para a -omunicao de ;istemas Abertos, chamado O;3 6 Open ;4stems 3nterconnection7.
)le se aplica a todos os sistemas de comunicao, desde um computador pessoal operando em uma rede at a
comunicao entre satlites e suas estaes terrestres.
<edes propriet.rias tornam evidentes dois problemas : a impossibilidade de atendimento completo de todas a
necessidades de sistemas de grandes companhias e o crescente custo de softPares especiais para interfacear diferentes
redes.
)m 1N8! o modelo O;3 foi aceito como o padro internacional 3 ; O F!N8+1. /esde ento trabalha+se com protocolos
de redes baseado neste padro.
O modelo de refer(ncia O;3 uma estrutura modular, contendo sete camadas &ue governam a transmisso de dados
entre v.rios sistemas, assim como em um sistema 'nico com v.rias fedes heterog(neas. Eer 2ig. 1".
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2ig. 1" %odelo de <efer(ncia 3 ; O 0 O;3
-ada camada tem uma funo particular. A comunicao dentro de um sistema heterog(neo possvel se as funes
dentro de cada camada seguirem o padro.
$ma descrio resumida da funo de cada camada apresentada a seguir :
-amada 1 J -amada fsica J <espons.vel pela transmisso de dados atravs do meio fsico entre dois ns ad9acentes.
Os protocolos se referem &ualidades dos bits de informao e especificaes de cabeamento, conectores, etc,
-amada " J -amada de )nlace J Assegura &ue a informao pode ser trocada entre dois ns ad9acentes. -amada onde
os dados sero preparados para a transmisso. <espons.vel tambm pela transfer(ncia de dados sem falha para a
pr*ima camada.
-amada D J -amada de <ede J -ontrola o interc>mbio de dados entre ns no ad9acentes. <oteia os pacotes de
informao pela rede para a correspondente camada de destina.
-amada ! J -amada de =ransporte J Assegura &ue as informaes so confiavelmente trocadas entre ns finais.
%anipula deteco de erros nos subsistemas 1 a D .
-amada G J -amada de ;esso J ;incroniza sesses de comunicao entre duas aplicaes.
-amada I J -amada de Apresentao J -onverte informaes codificadas localmente em um cdigo comum aos
parceiros em comunicao. 2az a traduo entre os cdigos.
-amada F J -amada de Aplicao J Oferece servios O;3 compreensveis diretamente pelos programas de aplicao.
O modelo O;3 serve como um padro de comunicao para grandes e pe&uenos sistemas. 5ara uma rede de barramento
de campo, &ue com fre&u(ncia compreende um controlador, sensores e atuadores somente, a estrutura completa no
necess.ria. Ao invs disto, as camadas de aplicao, de enlace de dados e a camada fsica so usadas 9unto com uma
camada de sub+ aplicao e*ercendo a funo das camadas do modelo ausentes. 5ara ele tambm adicionada a
-amada do $su.rio.
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