SERVIO PBLICO FEDERAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

FACULDADE DE ENGENHARIA NAVAL
GRADUAO EM ENGENHARIA NAVAL
VIBRAES MECNICAS
PROFESSOR: DANILO DE SOUZA BRAGA






HILANA DE PAULA MONTEIRO
200807440003




RELATRIO I









Belm-Pa
Setembro de 2014

1. INTRODUO

O estudo das vibraes tem como alvo os movimentos oscilatrios de corpos e s foras
associadas a estes. A vibrao livre acontece quando um sistema oscila sob a ao de foras que lhe
so inerentes e na ausncia da ao de qualquer fora de origem externa. Neste caso o sistema
poder vibrar com uma ou mais de suas freqncias naturais, que so peculiares ao sistema
dinmico estabelecido pela distribuio de sua massa e rigidez.
Qualquer sistema que possui massa e elasticidade capaz de vibrar.
O mais simples sistema oscilatrio consiste em uma massa e uma mola. Como a maioria das
estruturas e mquinas esto sujeitos a certo grau de vibrao necessrio a analise deste
comportamento no projeto.

2. FUNDAMENTAO TERICA

A Lei de Hooke determina que a fora (F) aplicada em um corpo equivalente a deformao
sofrida (x) multiplicada pela sua constante de rigidez (K).


(1)

Ao aplicar-se a Lei de Hooke aos materiais obtm-se:

(2)

Onde:
: tenso;
: deformao;
E: mdulo de elasticidade do material.

Atravs dos estudos de resistncia dos materiais pode-se calcular o coeficiente de rigidez
equivalente (Keq) do material em diversos tipos de sistemas.

2.1. Equaes para determinao da rigidez equivalente (Keq)
Vigas em balano



Figura 1. viga em balano.

(3)

Onde:
E: mdulo de elasticidade do material;
I: momento de inrcia de massa;
l: comprimento da viga;

Vigas biengastadas



Figura 2. viga biengastada.

(4)

Onde:
E: mdulo de elasticidade do material;
I: momento de inrcia de massa;
l: comprimento da viga;

Vigas engastada e apoiada



Figura 3. viga engastada e apoiada

(5)
Onde:
E: mdulo de elasticidade do material;
I: momento de inrcia de massa;
l: comprimento da viga;



Sistema massa-mola



Figura 4. Representao de um sistema massa-mola
Onde analiticamente

Onde:
G: mdulo de elasticidade transversal; G=79.

Pa;
d: dimetro do fio;
N: nmero de espiras;
D: dimetro nominal;

;


3. MATERIAIS E MTODOS

Materiais utilizados

Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);
2 molas;
Uma viga de seco circular;
Suporte de engaste para viga;
Rgua graduada (preciso 1/10 mm);
Paqumetro (preciso 0.05 mm);
Trena (preciso 1 mm);
Discos com 400 g cada.


Foto 1. Bancada utilizada para as experincias.
Fonte: G. Monteiro.

Ao todo se realizaram 4 experimentos, onde em duas foram realizadas a aplicao de cargas
em um sistema massa-mola simples com molas de dimensionais diferentes; uma realizada com
aplicao de carga em sistema massa-mola, com molas em paralelo; e a realizao de um ltimo
experimento onde aplica-se carga em uma viga engastada.



Foto 2.Sistema massa-mola.
Fonte: G. Monteiro.

Realiza-se o primeiro experimento com um sistema massa-mola com as seguintes
caractersticas:
Dimetro do fio (d): 5mm
Dimetro externo da mola (De): 48,6 mm
N de espiras da mola (N): 18

O acrscimo de carga se realizou em conjuntos de 3 discos, em um total de 5 acrscimos.

Tabela 2. Dados experimentais da deformao da mola para cada variao de carga.

N de discos Carga (kg)
Deslocamento inicial
(cm)
Deslocamento final
(cm)
3 1,2 25,25 25,55
6 2,4 25,25 25,85
9 3,6 25,25 26,15
12 4,8 25,25 26,45
15 6,0 25,25 26,75

Realiza-se o segundo experimento realizada em um sistema massa-mola, com as seguintes
caractersticas:
Dimetro do fio (d): 3,3mm
Dimetro externo da mola (De): 45,4 mm
N de espiras da mola (N): 18

Este experimento foi realizado aplicando-se carga em unidades, num total de 5 aplicaes, 5
discos de 400g.

Tabela 2. Dados experimentais da deformao da mola para cada variao de carga.

N de discos Carga (kg)
Deslocamento inicial
(cm)
Deslocamento final
(cm)
1 0,4 26,25 26,70
2 0,8 26,25 27,15
3 1,2 26,25 27,60
4 1,6 26,25 28,10
5 2,0 26,25 28,55





Realiza-se o terceiro experimento com molas em paralelo:

o terceira experimento realizada utilizou-se das molas utilizadas nos dois primeiros
experimentos, onde foram dispostas em paralelo como mostrado na Foto 3. O acrscimo de carga
se realizou em conjuntos de 3 discos, em um total de 5 acrscimos.

Tabela 3. Dados experimentais da deformao das molas em paralelo para cada variao de
carga.

N de
discos
Carga aplicada
(kg)
Deslocamento inicial
marcado (cm)
Deslocamento final
(cm)
3 1,2 19,85 20,10
6 2,4 19,85 20,35
9 3,6 19,85 20,60
12 4,8 19,85 20,85
15 6,0 19,85 21,05



Foto3. Molas disposta em paralelo.
Fonte: G. Monteiro.


Experimento viga em balano:
O ultimo experimento realizado consiste na aplicao de carga em uma viga em balano, como
mostra Foto 4 a seguir, aplicando-se carga em unidades, num total de 5 aplicaes, 5 discos de
400g.
O comprimento da viga corresponde a aproximadamente a medida de 36,3 cm e dimetro de
6,35 mm.

Tabela 4. Dados experimentais da deformao da viga em balano.

N de discos Carga aplicada (kg) Deslocamento (cm)
1 0,4 4,80
2 0,8 9,54
3 1,2 13,99
4 1,6 17,97
5 2,0 22,28



Foto 4. Viga em balano.
Fonte: G. Monteiro.


4. ANALISE E RESULTADOS

Atravs da Equao (6) pode-se calcular o coeficiente de rigidez equivalente (Keq) de cada
mola. Para isso utilizou-se o valor do modulo de elasticidade transversal da mola (G)
correspondente ao ao, no valor de 7,9292e+10 N/m. Obtendo-se:


Tabela 5. Coeficiente de rigidez equivalente de cada mola atravs de clculo analtico.

Mola Keq (N/m)
1 experimento 4152,289
2 experimento 875,137
3 experimento, em Paralelo 5027,425

Observa-se que o coeficiente de rigidez equivalente diretamente proporcional aoo dimetro do
fio da mola. Conseqentemente o coeficiente de rigidez equivalente das molas em paralelo equivale
a soma dos coeficientes de rigidez equivalente de cada mola em questo.


1 experimento:



Figura 5. Grfico Carga x Deformao, 1 experimento.

Atravs da Equao (1) calcula-se o coeficiente de rigidez equivalente experimental da mola
em cada ponto.

Tabela 6. Coeficiente de rigidez equivalente da mola 1 experimento.

Fora (N) Deformao (m) Keq (N/m)
11,76 0,003 3920
23,52 0,006 3920
35,28 0,009 3920
47,04 0,012 3920
58,8 0,015 3920
0
2
4
6
8
0 0.005 0.01 0.015 0.02
C
a
r
g
a

(
k
g
)

Deformao (m)
Carga x Deformao

Nota-se a linearidade do coeficiente de rigidez equivalente esperado para a mola. Como Keq
experimental temos 3920 N/m.
Atravs da Equao (7) podemos descobrir o erro relativo de 5,925%, que encontra-se na
faixa de erro aceitvel, que de at 10%.

(7)

2 experimento:



Figura 6. Grfico Carga x Deformao, 2 experimento.

Atravs da Equao 1 calculou-se o coeficiente de rigidez equivalente experimental da mola
em cada ponto do grfico.

Tabela 7. Coeficiente de rigidez equivalente da mola 2 experimento.

Fora (N) Deformao (m) Keq (N/m)
3,92 0,0045 871,1111
7,84 0,0090 871,1111
11,76 0,0135 871,1111
15,68 0,0185 847,5676
19,60 0,0230 852,1739

Observa-se a no linearidade do coeficiente de rigidez equivalente esperado para a mola. o que
pode ter sido ocasionado por erros de leitura ou desgaste da mola. Assim procede-se como Keq
experimental a mdia dos valores obtidos, equivalente 862,815 N/m.
Obtm-se o erro relativo equivalente 1,453%, que est dentro da faixa de erro aceitvel de at
10%.









0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
C
a
r
g
a


(
k
g
)

Deformao (m)
Carga x Deformao
3 experimento:



Figura7. Grfico Carga x Deformao, molas em paralelo.

Atravs da Equao (1) calculou-se o coeficiente de rigidez equivalente experimental das
molas em cada ponto do grfico.

Tabela 8. Coeficiente de rigidez equivalente das molas em paralelo.
Fora (N) Deformao (m) Keq (N/m)
11,76 0,0025 4704
23,52 0,0050 4704
35,28 0,0075 4704
47,04 0,0100 4704
58,8 0,0120 4900

Observa-se a no linearidade do coeficiente de rigidez equivalente esperado, o que pode ter sido
ocasionado por erros de leitura ou pelo desgaste de uma das molas, a referida no 2 experimento.
Como Keq experimental temos a mdia dos valores obtidos equivalente 4743,2 N/m.
Obtm-se erro relativo equivalente 5,992%, que est dentro da faixa de erro aceitvel de at
10%.

3 experimento:
Utilizando a Equao 3 pode-se calcular o coeficiente de rigidez equivalente (Keq) da viga.
Para isso utiliza-se o valor do modulo de elasticidade (E) correspondente ao ao para molas de
2,0685+11 N/m. Obtm-se Keq=1035,432 N/m.



Figura8. Grfico Carga x Deformao para viga em balano.

0
1
2
3
4
5
6
7
0 0.005 0.01 0.015
C
a
r
g
a


(
k
g
)

Deformao (m)
Carga x Deformao
0
1
2
3
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
C
a
r
g
a


(
k
g
)

Deformao (m)
Carga x Deformao

Tabela 9. Coeficiente de rigidez equivalente da viga em balano.

Fora (N) Deformao (m) Keq (N/m)
3,92 0,0048 816,6667
7,84 0,00954 821,8029
11,76 0,01399 840,6004
15,68 0,01797 872,5654
19,60 0,02228 879,7127

observa-se a no linearidade do coeficiente de rigidez equivalente esperado, o que pode ser
resultado de erros de leitura ou pela carga no ter sido aplicada exatamente na extremidade da viga
devido as dimenses de cada disco em questo. Como mdia dos valores obtidos temos Keq
experimental equivalente 846,2696 N/m.
Erro relativo equivalente 22,352%, que encontra-se fora da faixa aceitvel, de at 10%.

5. CONCLUSO

Ao se realizar a analise dos resultados analticos dos experimentais percebe-se os valores
experimentais prximos dos valores analiticos; quando isto no verdadeiro, pose ser oriundo de
fatores externos ao material, tal como falta de manuteno, erro de leitura, erro de manuseio, etc.

Em sntese a experincia atingiu seu objetivo, embora o resultado obtido no seja fiel, devido as
possveis falhas na execuo. Entretanto a familiarizao com equipamentos, mtodos de analise e a
influencia que o dimensionamento das molas e vigas tem sobre a rigidez do sistema, por parte dos
alunos, foram alcanados.


6. REFERNCIAS

Balachandran, Balakumar. Edward B. Magrad. VibraesMecnicas: Cengage Learning, 2011.
BEER&Johnston, F. P. Resistncia dos Materiais. So Paulo: McGraw-Hill, 1989.
Soeiro, N. S., Curso de Fundamentos de Vibraes e Balanceamento de Rotores. Belm.
UFPA-ITEC-FEM-GVA. Agosto de 2008
Soeiro, N. S., Notas de aula de vibraes mecnicas. Belm. UFPA-ITEC-FENAV. 2014.