UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

JLIO DE MESQUITA FILHO

Campus de Ilha Solteira


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA




UM ESTUDO DOS EFEITOS DA ATUAO DE UM SVC SOBRE AS
INTERAES ENTRE MQUINAS DE UM SISTEMA DE POTNCIA
MULTIMQUINAS


MEIRE DE MELO MARQUES


ORIENTADOR : LAURENCE DUARTE COLVARA






Dissertao apresentada Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho
Campus de Ilha Solteira, para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.



Ilha Solteira
2009






















FICHA CATALOGRFICA


Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao
Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.



Marques, Meire de Melo.
M357e Um estudo dos efeitos da atuao de um SVC sobre as interaes entre
mquinas de um sistema de potncia multimquinas / Meire de Melo Marques.
Ilha Solteira : [s.n.], 2009.
69 f.

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira. rea de Conhecimento: Automao, 2009

Orientador: Laurence Duarte Colvara
Bibliografia: p. 66-67

l. Sistemas de energia eltrica. 2. Dispositivos protetores. 3. Fator de
potncia.




























Dedico aos meus pais Maria Jos e
Landoaldo aos meus irmos Mayra,
Leandro Diogo e Leonardo Diony e ao
meu noivo Luiz Gustavo pelo amor e
incentivo no momento desta conquista.


Agradecimentos

A Deus por iluminar meu caminho e me dar foras para seguir sempre em frente e tornar
tudo possvel.
A minha famlia pela compreenso e amor.
Ao Professor Dr. Laurence Duarte Colvara pela oportunidade oferecida e conhecimentos
compartilhados.
Ao Professor Dr. Carlos Roberto Minussi pela amizade e ateno.
Aos meus queridos amigos Alessandra, Ana Cludia, Elisabete, Jadiel, Joo, Luzinete,
Mara, Marcelo, Rodrigo, Vanessa e Walria pelo companheirismo e momentos de lazer.
Aos docentes e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica e da seo de ps-
graduao da FEIS/UNESP que direta ou indiretamente, colaboraram para a realizao deste
trabalho.
Ao apoio financeiro da CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel
Superior.






























Reunir-se comeo, permanecer juntos
um progresso e trabalhar juntos
sucesso. (Henry Ford)


RESUMO

O objetivo do presente trabalho analisar a influncia da atuao do SVC no desempenho
dinmico e transitrio de um sistema de energia eltrica multimquinas, focando as interaes
mquina-versus-mquina, por meio das admitncias de transferncia entre as barras internas dos
geradores
Cada admitncia de transferncia entre mquinas do sistema depende diretamente das
variaes da susceptncia do SVC, e, para expressar esta dependncia foi definido um coeficiente
denominado Fator de Efeito. Mostra-se que este fator avalia com propriedade o efeito exercido
pela ao do SVC sobre cada admitncia de transferncia entre mquinas do sistema, e dele se
pode inferir quais pares de mquinas so mais e quais so menos afetados.
Mostra-se ainda que, embora o Fator de Efeito possa apresentar variao de valores em
diferentes condies de carregamentos, o mesmo no perde sua capacidade de discriminao de
importncia da compensao para interaes entre mquinas. Notadamente, a discriminao da
importncia para interaes intra e inter-reas foi preservada em todas as situaes de
carregamentos consideradas.
Considera-se que o Fator de Efeito poder ser de grande utilidade em procedimentos de
anlise do desempenho de um SEE sob atuao de um SVC, bem como em procedimentos de
projeto e ajuste de controles do dispositivo.


Palavras Chaves: Sistema de Energia Eltrica, SVC, Fator de Efeito.

Abstract

The aim of this study is to analyze the influence of the action of a SVC in the dynamic
and transient performance of a multimachine power system, with the focus putted on the machine
versus machine interactions, by means of the their transfer admittance.
The internal generators nodes transfer admittances are affected by the performance of the
SVC and a coefficient named Effect Factor is defined in order to take it into account. It is shown
that this factor provides an appropriate evaluation of relative importance of the SVC effects
among all of the pairs of machines transfer admittances.
It is also shown that the Effect Factor does not lose its discrimination ability when
considering different system loading conditions. Especially the intra- and inter-area
discrimination has been preserved in all of the various considered cases.
It is expected that the effect factor can be very useful in power system performance
analysis under SVC action, as well as in design and tuning methods for the device control.


Keywords: Electrical Power System,SVC, Factor Effect.
























LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 SVC shunt. (23)
Figura 2.2a Sistema de duas mquinas. (24)
Figura 2.2b: Ilustrao de Igualdade de rea ao critrio de estabilidade. (24)
Figura 2.3: Critrio de igualdade de rea para ilustrar a margem de estabilidade transitria de um
simples sistema de duas mquinas. (25)
Figura 3.1: SVC instalado em um ponto da linha k l.. (27)
Figura 3.2: Matriz admitncia adicionada o dispositivo SVC. (28)
Figura 3.3: Reordenao de linhas e colunas da matriz admitncia. (28)
Figura 3.4: Rede reduzida s barras internas dos geradores e do SVC. (29)
Figura 3.5: Matriz admitncia reduzida. (29)
Figura 3.6: Admitncia de transferncia da rede reduzida no equilbrio e a linha das variaes
dinmicas. (33)
Figura 3.7: Diagrama Fasorial para a mquina. (34)
Figura 3.8: ngulos das admitncias de transferncia. (34)
Figura 3.9: Admitncia de transferncia entre as barras internas de dois geradores (1 e 2) afetada
por variaes da admitncia equivalente do SVC ( )
2 1
SVC SVC
B e B (35)
Figura 4.1: Diagrama unifilar do sistema de dois geradores. (39)
Figura 4.2: Efeitos do SVC colocado na barra 5 sobre a admitncia de transferncia entre as
mquina 1 e 2 (carregamento na linha -2 a 2,5). (44)
Figura 4.3: Efeitos do SVC colocado na barra 5 sobre a admitncia de transferncia entre as
mquinas 1 e 2. (45)
Figura 4.4: Variaes de admitncias. (46)
Figura 4.5: Sistema de quatro mquinas. (47)
Figura 4.6: Efeitos do SVC sobre a potncia sincronizante Sistema Kundur. (53)
Figura 4.7: Diagrama Unifilar do sistema de 3 reas. (54)
Figura 4.8: IEEE 14 barras e 5 mquinas. (59)





LISTA DE TABELAS

Tabela 1 : Dados de linha para o sistema de duas mquinas. (39)
Tabela 2: Resultados obtidos para o fluxo de potncia ativa 1,5 pu da barra 3 a barra 4 (40)
Tabela 3: Parmetros das mquinas ( sistema de duas mquinas). (40)
Tabela 4: Resultados obtidos para o fluxo de potncia ativa -0,5 pu da barra 3 a barra 4. (41)
Tabela 5: Resultados obtidos para o fluxo de potncia ativa 2,5 pu da barra 3 a barra 4. (42)
Tabela 6: Resultados obtidos para o fluxo de potncia nulo da barra 3 a barra 4. (42)
Tabela 7: Resultados obtidos para o fluxo de potncia ativa 1,872 pu da barra 3 a barra 4. (43)
Tabela 8: Anlise do Fator de Efeito do SVC em diferentes valores de fluxo de potncia ativa na
linha de transmisso 3 - 4 ( sistema de duas mquinas). (43)
Tabela 9: Anlise do Fator de Efeito do SVC em diferentes valores de fatores de potncia das
cargas ( sistema de duas mquinas). (44)
Tabela 10: Dados de linha do sistema de quatro mquinas. (47)
Tabela 11: Resultados obtidos para o fluxo de potncia ativa 2,0004 da barra 7 a barra 9. (48)
Tabela 12: Parmetros das mquinas (sistema de quatro mquinas). (48)
Tabela 13: Tenses internas (atrs de Xld) para o sistema de quatro mquinas. (49)
Tabela 14: ngulos dos eixos q para o sistema de quatro mquinas. (49)
Tabela 15: Resultados obtidos para o fluxo de potncia ativa 2,6000 da barra 7 a barra 9. (50)
Tabela 16: Resultados obtidos para o fluxo de potncia ativa 1,3992 da barra 7 a barra 9 (51)
Tabela 17: Avaliao dos efeitos do SVC sobre admitncias de transferncias intra-rea e inter-
reas. (52)
Tabela 18: Dados de linhas sistema de seis mquinas. (54)
Tabela 19: Resultados obtidos para o sistema de seis mquinas. (54)
Tabela 20: Parmetros das mquinas (sistema de seis mquinas). (55)
Tabela 21:.Efeitos do SVC instalado na barra 4 nas admitncias de transferncia entre mquinas.
(56)
Tabela 22: Efeitos do SVC instalado na barra 5 nas admitncias de transferncia entre mquinas
. (57)
Tabela 23: Efeitos do SVC instalado na barra 3 nas admitncias de transferncia entre mquinas.

(58)
Tabela 24: Dados de linhas do sistema IEEE 14 barras. (59)
Tabela 25: Resultados obtidos para o caso base. (60)
Tabela 26: Parmetros das mquinas. (60)
Tabela 27: Tenses internas (atrs de Xld). (61)
Tabela 28: ngulos dos eixos q. (61)
Tabela 29: Efeitos do SVC nas admitncias de transferncia (62)

LISTA DE SMBOLOS

i T
P : Potncia da turbina.
i G
P : Potncia do gerador.
i kin
W
,
: Energia cintica total do gerador mais turbina.
i
: Posio angular do rotor.
0
,i kin
W : Energia cintica da unidade i.
M : Constante de inrcia.
D: Constante de amortecimento.
E : Vetor tenses na barra.
'
i
E : Tenso interna.
'
di
E : Tenso do eixo direto.
'
qi
E : Tenso do eixo de quadratura.
Y : Matriz admitncia de barra.
G : Matriz condutncia de barra.
B : Matriz susceptncia de barra.
svc
Z : Variao (em srie) da impedncia para alterao da admitncia do SVC.
int
Y : Matriz admitncia s barras de interesse.
redf
Y : Matriz reduzida final.
*
svcij
Y : Variao da admitncia de transferncia entre as mquinas i e j.
svc
B : Variao da susceptncia do SVC.
Peij
K : Coeficiente de potncia sincronizante entre as mquinas i e j.
0
red
Y : Matriz admitncia de barra da rede reduzida s barras internas dos geradores, incorporando
o SVC na situao de equilbrio.
eij
P : Potncia de transferncia entre as barras internas das mquinas.
'
svcij
K : Coeficiente de efeito da capacidade de sincronizao do par de mquinas (i,j).

svcij
K : Coeficiente das variaes da susceptncia do SVC sobre a variao da admitncia de
transferncia entre s barras internas da mquina i e j.
svcij
: ngulo(
svcij
K ).
'
i
: ngulo interno da mquina.
i
: ngulo entre tenso do eixo em quadratura com o eixo real.
i
: ngulo entre a tenso do eixo em quadratura com o eixo da mquina.
ij
Y : Magnitude da variao da admitncia.
ef
ij
Y : Variao efetiva da magnitude da admitncia de transferncia.
svc
B : Variao da susceptncia do SVC.
ef
svcij
K : Coeficiente efetivo da admitncia do SVC.
efeito
svcij
K : Fator de efeito.
svc
K : Matriz dos coeficientes efetivos da admitncia do SVC.
FACTS: Flexible Alternating Current Transmission Systems (Sistema de Transmisso Flexvel
em Corrente Alternada).
SVC: Static Var Compensator.
SEE: Sistema de Energia Eltrica


















SUMRIO

Captulo 1

Introduo 15

1.1 Os Sistemas de Energia Eltrica e sua Evoluo 15
1.2 Problema da Estabilidade. 16
1.3 Introduo dos dispositivos FACTS : seus efeitos no sistema. 17

Captulo 2

Representao do Sistema de Energia Eltrica 19
2.1.A equao de Oscilao. 19
2.2 Rede Eltrica. 20
2.3 Cargas. 21
2.4 FACTS. 21
2.4.1 Melhoria da Estabilidade Transitria pela Atuao da Compensao no Sistema de
Transmisso- Caso Ilustrativo de Duas Mquinas. 23

Captulo 3

3.1 Incluso de um SVC em um Sistema Multimquinas Anlise da estabilidade transitria. 27
3.2 Efeito do SVC sobre as interaes entre mquinas. 37

Captulo 4

4.1 Sistema Teste de Duas Mquinas. 39
4.2 Sistema de Quatro Mquinas. 47

4.3 Sistema de Seis Mquinas 3 reas. 53
4.4 Sistema de Cinco mquinas. 59

Captulo 5

5.1 Concluso. 64
Referncias. 66

15
CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 Os Sistemas de Energia Eltrica e sua Evoluo

Os Sistemas de Energia Eltrica (SEE) so projetados com o principal objetivo de atender
demanda de potncia e energia requerida pelos seus consumidores com padres de
confiabilidade e qualidade, significando operar dentro de limites especificados de tenso e
frequncia. Alm de os sistemas serem capazes de operar satisfatoriamente em regime
permanente, eles devem ser flexveis presena de defeitos ou perturbaes de forma a garantir a
continuidade da prestao de servio mesmo quando sujeitos a anomalias.
Muitas so as causas de defeitos ou perturbaes em sistemas de potncia: curto-circuitos,
rompimento de linhas de transmisso, descargas atmosfricas, entrada ou sada de cargas e/ou
geradores de grande porte etc. so alguns exemplos de anomalias s quais os sistemas esto
sujeitos. Essas perturbaes afastam o sistema do seu ponto de operao original. Basicamente os
estudos de estabilidade analisam o comportamento transitrio do sistema durante e aps tais
perturbaes. Deve-se determinar se o sistema ser capaz de encontrar um novo ponto de
operao e quais os procedimentos necessrios para que isso acontea.
Desde antes dos anos 1950 os sistemas tem apresentado crescimento sempre maior tanto
em tamanho como em complexidade, forando a evoluo das metodologias de anlise, bem
como da modelagem do prprio sistema (ANDERSON; FOUAD; 2000, KUNDUR, 1994). Os
mtodos de anlise evoluram desde a simulao por meio de integrao numrica das equaes
diferenciais que representam as dinmicas do sistema com plotagem dos oscilogramas para
anlise visual (mtodo tradicional) at os chamados mtodos diretos/automticos que permitem
concluso pelo computador comparando ndices relacionados energia do sistema sem a
necessidade de interveno de um analista. Dada a evoluo dos computadores o mtodo
tradicional no apresenta limitaes quanto a sofisticao da modelagem empregada (vide
KUNDUR, 1994), sendo ainda atualmente utilizado para anlise definitiva de casos, enquanto
16
que os mtodos diretos so expeditos porm limitados quanto a fidedignidade da modelagem
empregada, o que leva a incertezas quanto a confiabilidade dos resultados. H um esforo no
sentido de superar as dificuldades dos mtodos diretos, seja na busca da perfeita determinao do
ponto da fronteira da regio de estabilidade por onde o sistema a abandona, como (SILVA ;
BRETS 2003) ainda com o modelo clssico, seja na busca da sofisticao dos modelos
empregados, como em (COLVARA, 2009).
O problema da estabilidade, em si, longe de ser superado, apresenta sempre novos
desafios. Pode-se citar, entre tantos, as dificuldades impostas pelas limitaes dos equipamentos,
notadamente as linhas de transmisso, caracterizadas por rigidez dos parmetros que interferem
na capacidade de transmisso e de sincronizao do sistema, estabelecidos pelos aspectos
construtivos da linha. Assim, alterao de uma linha visando aumentar sua capacidade de
transmisso e/ou caracterstica dinmica do sistema, tradicionalmente realizada mediante
construo de uma nova linha de transmisso como reforo da existente. Ocorre que, alm da
necessidade de vultoso investimento econmico, h restrio ambiental quanto criao ou
alargamento do corredor onde se instalar a nova linha.
Por outro lado, os avanos tecnolgicos alcanados nos ltimos anos pela eletrnica de
potncia possibilitaram o desenvolvimento de dispositivos que permitem no apenas compensar a
linha de transmisso dotando-a de maior capacidade, mas tambm por meio de controle rpido
efetuar variaes da compensao de modo a favorecer a estabilidade do sistema. Estes
dispositivos proporcionam uma nova caracterstica ao sistema que muito apropriadamente
qualificada como flexibilidade e assim foram designados como FACTS (Flexible Alternating
Current Transmission Systems) (SONG; JOHNS, 1999). So atualmente realidade em diversos
sistemas em operao, e apresentam uma forte tendncia de desenvolvimento, significando
interesse de pesquisa no apenas no estudo dos prprios dispositivos, mas tambm de suas
consequncias e implicaes no desempenho do sistema de potncia.
A insero desses dispositivos no sistema abriu nova frente de trabalho na rea de anlise
e projeto, enfatizando-se o desenvolvimento de tcnicas de anlise de desempenho transitrio do
sistema incorporando a ao dos novos dispositivos, como em (GABRIJEL; MIHALIC 2002,
(COLVARA; ARAUJO; FESTRAITS, 2005).

17
Considera-se neste trabalho a incluso do SVC (Static Var Compensator) em um sistema
multimquinas tendo em vista a anlise de estabilidade transitria, enfocando os efeitos do
dispositivo sobre a capacidade de sincronizao do sistema.
Busca-se identificar a contribuio do SVC na composio do torque de sincronizao no
ambiente do sistema multimquinas. Para isto, considera-se inicialmente o sistema representado
com preservao da completa estrutura da rede, de modo a se poder implementar a atuao do
SVC. E para fins de anlise (e no para a simulao digital propriamente), se faz uma reduo da
rede conservando as barras internas dos geradores e a barra onde se localiza o SVC. Deste
resultado, obtm-se uma avaliao do efeito da atuao do SVC em cada um dos geradores.
Finalmente, a reduo s barras internas proporciona uma quantificao dos efeitos da atuao do
SVC nos torques de sincronizao entre mquinas do sistema.
A capacidade de sincronizao entre duas mquinas genricas do sistema diretamente
afetada pelas variaes das admitncias de transferncia entre elas, e cada admitncia de
transferncia , por sua vez, afetada pelas variaes da susceptncia do SVC. Ento, o foco do
estudo foi localizado nas admitncias de transferncia.

1.2 Problema da Estabilidade

O sistema de potncia eltrica permanecer indefinidamente em um ponto de operao
estvel, at que uma perturbao o remova desse estado. Quando isso ocorrer, ser necessrio
verificar se o sistema se aproximar de um novo ponto de equilbrio, ou seja, encontrar uma
situao estvel ou se tornar instvel afastando-se indefinidamente de um possvel ponto de
operao (PAI, 1981).
Estabilidade dinmica a designao dada para o estudo de pequenas perturbaes. Neste
caso, o foco do estudo reside no amortecimento das oscilaes do sistema, que pode ser
aumentado atravs de diversos procedimentos, desde o clssico Estabilizador de Sistema de
Potncia (ESP) at a incluso de controles nas compensaes do sistema de transmisso, com
chaveamento de pequenas capacitncias em srie ou em paraledo com as linhas de transmisso,
resultando no que se conhece pela designao de FACTS.
18
Os fenmenos durante e aps a ocorrncia de uma grande e sbita perturbao em um
sistema de potncia so normalmente estudados e/ou analisados sob a denominao estabilidade
transitria. As solues para o regime durante a perturbao so obtidas no domnio do tempo
mediante simulao digital, o que significa integrao numrica das equaes de estado do
sistema a partir das condies iniciais dadas pelo regime permanente antes da perturbao. Da
mesma forma, o movimento do sistema no perodo ps-falta obtido pela integrao numrica
das equaes do sistema a partir da condio inicial definida pelo estado do sistema no final do
perodo da perturbao. O intervalo de tempo sob estudo pode variar de uma frao de segundo,
quando a estabilidade da primeira oscilao determinada, at o perodo em torno de 10
segundos ou superior, nos casos em que a estabilidade para mltiplas oscilaes deve ser
examinada.

1.3 Introduo dos dispositivos FACTS: seus efeitos no sistema

A influncia dos dispositivos FACTS no desempenho dinmico e transitrio dos Sistemas
de Energia Eltrica tem sido matria de estudos j h anos, encontrando-se na literatura
especializada muitos resultados mostrando de forma inequvoca que a estabilidade dinmica e/ou
transitria pode ser favorecida com adequadas leis de controle do dispositivo. Encontra-se ainda
uma gama de trabalhos propondo metodologias de anlise e de ajuste de parmetros. No
obstante, o assunto encontra-se ainda em aberto, e este trabalho vem com o propsito de dar uma
contribuio para o estudo do desempenho do Sistema de Energia Eltrica multimquinas sob a
atuao de um dispositivo FACTS, enfocando o modo como o dispositivo afeta as interaes
entre mquinas do sistema.
19
CAPTULO 2

Representao do Sistema de Energia Eltrica

2.1. A Equao de Oscilao

Considere a unidade geradora i de um sistema de n unidades. O gerador recebe, por meio
do eixo da turbina, a entrada mecnica, ou potncia da turbina,
i T
P . Ele fornece a sada
eltrica, ou potncia do gerador,
i G
P , rede, por meio da sua barra terminal. Se essas duas
potncias forem iguais (desprezando as perdas relativamente insignificantes do gerador) o
gerador funcionar com sua velocidade constante e em sincronismo com o restante do sistema.
Se, ao contrrio, existir uma diferena entre essas duas potncias, ela ser usada para:
1. Mudar a energia cintica, ou velocidade, da unidade.
2. Dominar o conjugado de amortecimento que se desenvolve principalmente nos
enrolamentos de amortecimento.
Matematicamente, escrevemos: (ELGERD, 1976).
( )
damper i kin i G i T
P W
dt
d
P P +
,
(2.1)
O termo de energia cintica
i kin
W
,
representa a energia cintica total do gerador mais
turbina, dada em megawatts-segundo (MWs) ou megajoules (MJ). Em vista da equao
0
0
,
,
2
f
W
W
dt
d
i kin
i kin

i
f
dt
d
MW e
2
1

i
f
i
dt
d
Hz, podemos escrever o primeiro termo do
segundo membro da equao (2.1):

2
1
2
0
0
,
,
dt
d
f
W
W
dt
d
i kin
i kin

MW (2.2)
Nessa equao
0
,i kin
W representa a energia cintica da unidade i medida na frequncia
nominal;
i
representa a posio angular do rotor, medida em radianos eltricos, em relao a
uma referncia que gira de modo sncrono.

20
O termo de amortecimento:

Com os desvios da velocidade do rotor em relao velocidade sncrona, sero induzidas
correntes nos enrolamentos de amortecimento do rotor, produzindo torques em oposio
velocidade. Alm disto, h as perdas por atrito e ventilao, que tambm contribuem com o
amortecimento. Todas estas componentes de torque de amortecimento so representadas em

dt
d
D P
i
i damper

MW (2.3)
Em que
i
D um parmetro positivo da mquina, medido em megawatt por radiano
eltrico por segundo.
Tendo em vista os resultados, equaes (2.2) e (2.3) podemos escrever assim a equao
(2.1).

dt
d
D
dt
d
f
W
P P
i
i
i
i kin
i G i T

+
2
2
0
0
,
[MW] (2.4)
Definindo bases apropriadas para a representao por unidade, a equao de oscilao
escrita na sua forma consagrada para uso em estudos de estabilidade transitria
dt
d
D P P
dt
d
M
i
i i G i T
i
i


2
2

em que o ngulo expresso em radianos, o tempo em segundos, e as potncias em pu.

2.2 Rede Eltrica

Considerando a rede de energia eltrica em regime permanente, ou seja, as dinmicas
ultra-rpidas de natureza eletromagnticas das linhas de transmisso so desconsideradas diante
das dinmicas eletromecnicas (ANDERSON; FOUAD, 2000), sua representao genrica na
referncia de barras :
YE I (2.5)
sendo:
21
I vetor injees de correntes de barra;
E vetor tenses na barra;
Y = matriz admitncia de barra;
A matriz admitncia de barra complexa, podendo ser escrita como
jB G Y + (2.6)
onde G a matriz condutncia de barra e B a matriz susceptncia de barra.

2.3 Cargas

As cargas, genericamente, so representadas por modelos adequados aos estudos a
desenvolver, podendo ser impedncia constante, corrente constante, potncia constante e
dinmica (motor), ou ainda uma combinao de dois ou mais destes modelos. No presente estudo,
em vista do interesse em reduzir a matriz admitncia da rede, as cargas so tratadas como de
impedncia constante.


2.4 FACTS

Uma das alternativas encontradas pelo setor eltrico para o problema do aumento da
demanda e da falta de investimentos na construo de novas linhas de transmisso e unidades
geradoras a utilizao de dispositivos FACTS (HINGORANI, 1993).
O termo FACTS provm do ingls Flexible Alternating Current Transmission
Systems e definido pelo IEEE como: sistemas de transmisso em corrente alternada que
utilizam dispositivos de eletrnica de potncia e tambm outros controladores estticos com o
objetivo de aumentar a controlabilidade e a capacidade de transferncia de potncia de um
sistema eltrico (MACHADO, 2003).
22
Os dispositivos FACTS utilizam eletrnica de potncia como forma de acionamento, o
que garante uma operao com maior rapidez de resposta, mais continuidade, robustez,
flexibilidade e confiabilidade. O xito da tecnologia FACTS est diretamente ligado ao avano
empreendido pela eletrnica de potncia e pela tecnologia de chaveamentos. medida que estas
reas avanam com a produo de tiristores e transistores com maiores capacidades de potncia e
frequncia de chaveamento; a tecnologia dos dispositivos FACTS vem tornando possvel tambm
o desenvolvimento de equipamentos mais sofisticados e adequados s aplicaes a que se
destinam.
Entre esses dispositivos est o SVC (Static Var Compensator), idealizado para o
controle de tenso, que foi pela primeira vez demonstrado em Nebraska e comercializado, pela
GE em 1974. O SVC tem sido usado desde o incio dos anos 60, mas somente passaram a ser
utilizados no controle de tenso de sistemas de transmisso no final dos anos 70, constituindo-se
no mais importante dos dispositivos FACTS. A preciso, a disponibilidade e a rpida resposta
permitem um alto desempenho no controle de tenso em regimes permanente, dinmico e
transitrio em relao compensao shunt convencional. Tambm so usados no amortecimento
de oscilaes de potncia, na melhoria da estabilidade transitria e na reduo de perdas
sistmicas atravs da otimizao do controle da potncia reativa. (MACHADO, 2003).
A melhoria da estabilidade de grande importncia em sistema de potncia. O controle de
excitao e o compensador esttico de reativos (SVC) tm papel importante em melhorar a
estabilidade de sistemas de potncia. SVCs so crescentemente aplicados por vrias razes em
sistemas de potncia modernos com linhas de transmisso longas e fontes remotas de gerao,
uma vez que podem alcanar rapidamente a regulao precisa de tenso terminal. Instalaes de
SVC servem para melhorar a estabilidade transitria de sistema de potncia aps uma
perturbao importante no sistema (LERCH; POVH; XU, 1991). Para perturbaes pequenas,
um controle contnuo linear normalmente adequado para melhorar o amortecimento. Porm,
para perturbaes grandes uma ao mais drstica, como controle de tipo de bang-bang
(WANG;TAN;GUO, 2000).
O SVC normalmente operado para regular a tenso da linha de transmisso no ponto
onde o mesmo conectado.
Se o equipamento instalado no meio da linha de transmisso e atua de tal forma que a
tenso seja mantida constante em todos os nveis de fluxo de potncia, ento a linha
23
efetivamente dividida em duas partes iguais (reatncia 2 / X ). Nesta situao a presena do SVC
dobra o valor limite de potncia estvel do sistema. O ngulo total da linha de transmisso
maior para este valor de potncia, e como a magnitude da tenso mantida constante, a
estabilidade dinmica mantida mesmo para ngulos superiores a 2 / . Deste modo os limites
de tenso, limites de colapso de tenso e limites de estabilidade da linha so melhorados (SONG ;
JOHNS, 1999).

,
_

,
_

2
sin
2

X
V V
P
M S
=
,
_

,
_

2
sin
2

X
V V
R M

Figura 2.1 - SVC shunt

2.4.1 Melhoria da Estabilidade Transitria pela Atuao da Compensao no
Sistema de Transmisso Caso Ilustrativo de Duas Mquinas

O potencial da compensao shunt, em srie, e de controle de ngulo sobre a estabilidade
transitria pode trazer melhoria do desempenho transitrio do sistema e isto pode ser avaliado
pelo critrio de igualdade de rea. O significado do critrio de igualdade de rea explicado com
sistema simples de duas mquinas e duas linhas mostrado na Figura 2.2a e das correspondentes
curvas P versus mostradas na Figura 2.2b.
Suponhamos que o sistema completo caracterizado por P versus na curva "a" e est
operando com ngulo
1
para transmitir potncia
1
P quando ocorre uma falta na linha segmento
24
"1." Durante a falta o sistema caracterizada por P versus na curva "b" e, assim, ao longo
deste perodo, a transmisso de potncia eltrica decresce significativamente. Como
consequncia, o gerador acelera e o ngulo de equilbrio, que era
1
na situao original passa
para
2
quando os disjuntores desconectam a linha onde ocorreu a falta no segmento 1.Sob a
vigncia da falta o gerador absorve energia acelerante representada pela rea "A1". Depois de
eliminada a falta, sem o segmento "1" da linha, o sistema tem a caracterstica da curva "c". No
ngulo de equilbrio
2
na curva "c" a potncia transmitida iguala a potncia mecnica e a partir
da o gerador sofre desacelerao; no entanto, o ngulo continua a crescer devido energia
cintica armazenada no rotor da mquina. O ngulo mximo alcanado em
3
, onde a energia
de desacelerao, representado pela rea "A2", se torna igual energia de acelerao
representada pela rea "A1". Se
3
=
crit
, tm-se o limite de estabilidade transitria.
S
V
T
X
L
X
L
X
L
X
L
X
T
X
r
V
Fault
1 2
3 4

Figura 2.2 a Sistema de duas mquinas

crit

2
0
1
P
max
P
1
A
2
A
b (durante-
falta)
a (pre-falta)
c (pos-falta)
margin
A

Figura 2.2 b- Ilustrao critrio de igualdade de rea de estabilidade transitria
25
Atravs das Figuras 2.3a a 2.3d pode ser verificado o comportamento transitrio do
sistema sem qualquer compensao, com compensao ideal shunt do ponto mdio, com
capacitor srie e com um transformador defasador, respectivamente como bem ilustrado em
(SONG; JOHNS, 1999).
As Figuras mostram o critrio de igualdade de rea aplicado ao estudo de um curto-
circuito eliminado sem abertura de linha, sendo a rea A
1
a rea de acelerao e a rea A
2
a rea
de desacelerao. Fica evidente o benefcio da compensao pelo expressivo acrscimo da
margem de estabilidade indicada pela rea A
margem
.



26
Figura 2.3 Critrio de igualdade de rea para ilustrar a margem de estabilidade transitria de um simples sistema de
duas mquinas (a) sem compensao (b) com SVC ideal no meio da LT (c) com uma srie de condensadores (d)
com um defasador
Como visto, qualquer uma das trs compensaes pode aumentar significativamente a
margem de estabilidade transitria em relao ao sistema no compensado. Estas so boas
ilustraes para o efeito da instalao do dispositivo FACTS em um sistema simples de duas
mquinas.
Em um sistema real, multimquinas, estes efeitos no so to facilmente visualizados, e
mesmo a influncia do dispositivo no desempenho global do sistema, assim como sobre as
interaes entre mquinas ou reas do sistema no evidente. bvio que h grande interesse em
saber como um dispositivo instalado em determinada barra da rede influencia o comportamento
dinmico/transitrio do sistema, principalmente sobre qual(is) mquina(s) so mais ou menos
afetadas. Estas informaes podem ser extremamente teis para se escolher a localizao do
dispositivo, e at mesmo para ajustar parmetros com vistas a certo critrio de desempenho. Este
aspecto tratado no prximo captulo, onde se apresenta um estudo das interaes entre
mquinas de um sistema afetadas pela presena de um SVC em determinada barra de rede.
27
CAPTULO 3

3.1 Incluso de um SVC em um Sistema Multimquinas
Anlise dos Efeitos sobre a Capacidade de Sincronizao

Seja um Sistema de Energia Eltrica (SEE) em cuja rede de m ns tenha-se instalado um
SVC em uma linha conectando as barras genricas k e l . Para representar esta instalao, cria-
se o n denominado
l k
n como ilustrado na Figura 3.1.

k l
B
SVC
l k
Z
l k
Z ) 1 (
l k
n

Figura 3.1 - SVC instalado em um ponto da linha l k .
A literatura indica a instalao no ponto central da linha. Aqui, assume-se que o
dispositivo possa ser instalado em qualquer ponto da linha, fazendo-se 1 0 < < .
O n
l k
n adicionado rede, de modo que ento a rede passa a ter m+1 ns.
A esta rede adicionam-se as barras internas dos geradores e a matriz admitncia tem ento
a dimenso n+m+1 em que n o nmero de geradores e m o nmero de barras da rede e a
(n+m+1)-sima barra justamente a barra do SVC (Figura 3.2)
28

internas) (barras
Gerao
Normal de Re
SVC Barra

SVC Barra

Figura 3.2 Matriz admitncia adicionada o dispositivo SVC.

Faz-se, ento, uma reordenao de barras, de modo que a (n+1)-sima linha e coluna
sejam as correspondentes ao n
l k
n . Ento, a matriz da rede fica como ilustrado na Figura 3.3:


rede SVC g
Y
) , (
T
rede SVC g
Y
) , (
rede
Y
SVC g
Y
,

Figura 3.3 Reordenao de linhas e colunas da matriz admitncia.
Definem-se, no mbito deste estudo, as barras internas dos geradores e a barra do SVC,
como barras de interesse, sendo o enfoque das anlises de ora em diante dedicado a estas barras.
29
O desempenho eltrico das demais barras deixa de interessar e a rede ento reduzida as barras
de interesse, como mostrado na Figura 3.4.
Rede
reduzida s
barras
internas dos
geradores e
do SVC
B
SVC

Figura 3.4 - Rede reduzida s barras internas dos geradores e do SVC.

Efetuando a reduo da matriz admitncia s barras de interesse obtm-se: (vide apndice
A).

T
rede SVC g rede rede SVC g SVC g
Y Y Y Y Y
) , (
1
) , ( , int

(3.1)
e a matriz reduzida s barras de interesse mostrada na Figura 3.5.

Figura 3.5 Matriz admitncia reduzida.
red
gg
Y
SVC g
Y
,
T
SVC g
Y
,
svc
Y
30
Em que a admitncia prpria da barra do SVC na rede reduzida s barras de
interesse.
A equao da rede reduzida s barras de interesse, ento, pode ser escrita como:

1
]
1

1
1
]
1

1
]
1

SVC SVC
T
SVC
V Y I
E
Y
Y Y I
SVC g,
SVC g,
red
gg g
(3.2)
Nota-se que
SVC g,
Y um vetor de dimenso n (nmero de mquinas) e seu i-simo
elemento genrico
i
g,SVC
Y pode ser entendido como a sensibilidade da corrente terminal do i-
simo gerador s variaes da tenso sobre o SVC, isto
svc
gi
svci g
V
I
Y

,
.
Como 0
SVC
I a matriz reduzida final, relacionando exclusivamente as barras internas
dos geradores obtida como
T
svc g svc svc g
red
gg redf
Y Y Y Y Y
,
1
,

e, considerando as variaes de
susceptncia do SVC tm-se (vide apndice A):
( )
1
0 1

+
svc svc svc
Y Y Y ou ainda
) (
0 1
svc svc svc svc
Z Z Z Y +

(3.3)
sendo
1
0 0

svc svc
Y Z a impedncia equivalente do SVC na condio de operao normal
(equilbrio) e ento

( )
SVC SVC SVC
SVC
svc svc svc
svc
Y Y Y
Y
Y Y Y
Z
+


+

0 0 0 0
1 1
(3.4)
Note-se que
SVC
Z a correspondente variao (em srie) da impedncia do SVC
correspondente alterao da admitncia do SVC (considerada em derivao). E finalmente
pode-se estabelecer a admitncia de transferncia entre as barras internas i e j como

ij ij ij
Y Y Y +
0
(3.5)
e a matriz reduzida final, relacionando exclusivamente as barras internas dos geradores ser dada
por:
svc
Y
31

*
svc
0
red redf
Y Y Y + (3.6)
sendo
] Y [Y Y
0
svc
red
gg
0
red
+ (3.7)
com
] Y [Y Y
T
svc g, svc g,
0
svc
0
svc
Z (3.8)
Destaca-se que
0
red
Y a matriz admitncia de barra da rede reduzida as barras internas dos
geradores, incorporando a admitncia equivalente do SVC na situao de regime permanente.
Pode-se dizer que a matriz reduzida considerando a compensao esttica (fixa ou constante).
Mas, se alm da compensao paralela constante, tem-se uma parcela da admitncia (ou
impedncia) variante ento se tem adicionalmente uma variao da matriz admitncia reduzida
expressa por:
] Y [Y Y
T
svc g, svc g,
*
svc svc
Z (3.9)
Note-se que cada elemento
ij
*
svc
Y de
*
svc
Y a variao da admitncia de transferncia
entre as mquinas i e j e dada por:


svc
j
g,svc
i
g,svc ij
*
svc
Z ] Y [Y Y (3.10)
Sendo j i cte Y Y
j
g,svc
i
g,svc
, , tm-se que cada admitncia de transferncia entre mquinas
i e j do sistema depende diretamente das variaes da impedncia do SVC, por intermdio do
coeficiente
ij
svc K
'
definido como.

j
svc g
i
svc g ij
svc Y Y K
, ,
'
(3.11)
O coeficiente
ij
svc K
'
pode ser identificado como a sensibilidade da admitncia de
transferncia do par de mquinas (i,j) em relao s variaes da impedncia do SVC, como se
descreve a seguir.
32
Considerando que na barra onde o SVC est instalado incidem outras admitncias,
razovel admitir que ( ) ( )
2
0 0 0
svc svc svc svc
Y Y Y Y + , e assim pode-se escrever:

( )
( )
2
0
0 0
svc
svc
svc svc svc
svc
svc
Y
Y
Y Y Y
Y
Z


+

(3.12)
e como
svc svc
B j Y (3.13)

( )
2
0
svc
svc
svc
Y
B j
Z

(3.14)

e, afinal, reunindo os resultados, tm-se

SVC
SVC
j SVC g i SVC g
SVC
SVCij
SVCij
B
Z
Y Y
B
Y
K

) , ( ) , (
*
(3.15) ou

( )
2
0
) , ( ) , (
SVC
j SVC g i SVC g
SVCij
Y
Y Y
j K (3.16)

Logo o coeficiente das variaes da susceptncia
svc
B do SVC sobre a variao da
admitncia de transferncia entre as barras internas das mquinas i e j
svcij
Y dado por

( )
2
0
' *
svc
SVC
svc
svcij
svcij
Y
K
j
B
Y
K

(3.17)

Ento a variao da admitncia de transferncia entre as barras internas das mquinas i e
j originada da ao do SVC dada por

svc svcij svcij
B K Y (3.18)
ou

svcij svc svcij svcij
B K Y (3.19)
33
em que se define
( )
svcij svcij
K ngulo (3.20)
Observa-se que as variaes da susceptncia do SVC ( )
svc
B afetam a magnitude da
variao da admitncia de transferncia, mas no o seu ngulo, como ilustrado na Figura 3.6.

0
ij
Y
) 1 (
ij
Y
2
ij
Y
( ) 1
ij
svc
Y
( ) 2
ij
svc
Y
ij
svc

0
ij

1
ij

2
ij

Figura 3.6 Admitncia de transferncia da rede reduzida no equilbrio e a linha das variaes dinmicas

O efeito resultante pode ainda ser expresso por

ij ij ij
B j G Y + (3.21)
com
( )
svc svc ij
B K real G (3.22)
imag B
ij
( )
svc svc
B K (3.23)
Seja o valor final da admitncia de transferncia complexa entre as barras internas das
mquinas i e j dado por
ij ij
Y Y

e as tenses internas fasoriais expressas genericamente por

i i
i E E
.
, como ilustrado nas Figuras 3.7 e 3.8.
34

'
di
E
'
i

'
qi
E
'
i
E
i
q

Figura 3.7 Diagrama Fasorial para a mquina i
ij

ij

ij
Y

Figura 3.8 ngulos das admitncias de transferncia
A potncia transferida entre as mquinas i e j expressa por
( )
ij ij j ij i eij
E Y E P
' ' '
cos (3.24)
ou, com
ij ij

2
e, por simplicidade de notao, deixando de utilizar o indicativo ( ) ' para as
tenses e ngulos internos das mquinas, vem

,
_

+
2
cos


ij ij j ij i eij
E Y E P (3.25)
35
que pode ser escrita como
( )
ij ij j ij i eij
sen E Y E P + . (3.26)
Admitindo que a admitncia de transferncia entre as mquinas i e j pode sofrer variaes
em magnitude e ngulo, escreve-se-a como

( )
ij ij
ij Y Y Y +

0
ij ij
+
0
(3.27)
E, sendo a variao de
ij
Y devida ao SVC como descrito anteriormente, vem

( )
ij SVC ij ij SVC ij
svc
svc
ij ij
Y Y
B K Y Y
ij
+ +
+

0 0
0
(3.28)
A Figura 3.9 uma ilustrao para os efeitos de um SVC instalado em alguma barra
genrica do sistema de transmisso sobre a admitncia de transferncia entre as mquinas 1 e 2
deste sistema, considerando dois valores hipotticos de variao da susceptncia do SVC,
2 1
e
SVC SVC
B B .
0
12

1
12

2
12

1
12
Y
0
12
Y
2
12
Y
2
12 SVC SVC
B K
1
12 SVC SVC
B K
12 SVC

12
G
12
B

Figura 3.9 Admitncia de transferncia entre s barras internas de dois geradores (1 e 2) afetada por
variaes da admitncia equivalente do SVC ( )
2 1
SVC SVC
B e B
Os correspondentes resultados so
2
12
2
12
2
12
1
12
1
12
1
12 e Y Y Y Y
A magnitude da variao da admitncia
36

SVC ij SVC ij
B K Y (3.29)
e a variao efetiva da magnitude da admitncia de transferncia
( ) ( ) ( ) ( )
2
0
2
0 0 0
cos
ij ij SVC ij ij ij SVC ij ij ij ij
ef
ij
sen Y Y Y Y Y Y + +
0
ij
Y (3.30)
ou
( ) [ ]
0 0
2
0
cos 2
ij ij SVC ij ij ij ij
ef
ij
Y Y Y Y Y + +
0
ij
Y (3.31)
e

( )
( )
1
1
]
1

+


0 0
0
0
cos
arctan
ij ij SVC SVC ij SVC ij
ij ij SVC SVC ij SVC
ij ij ij
B K Y
sen B K


(3.32)
Observa-se que
ij SVC
K e
ij SVC
tm valores constantes, e, principalmente, que as
variaes da admitncia de transferncia entre as mquinas i e j , tanto em magnitude como em
ngulo, dependem exclusivamente das variaes da susceptncia do SVC ( )
SVC
B .
Seja
2
0 0

+ + + +
ij ij ij ij ij ij
(3.33)
( )
ij ij ij ij

+ +
0 0
2
(3.34)
como
0 0
2
ij ij

, tm-se
ij ij
, podendo-se expressar a admitncia de transferncia
como


) (
0 ef
ij ij
ij Y Y Y +

) (
2
0
ij ij

+
(3.35)


Logo a potncia transferida entre as mquinas i e j pode ser expressa por
37
( ) ( )
ij ij ij j
ef
ij ij i eij
sen E Y Y E P + + +
0 0
(3.36)
E o coeficiente de potncia sincronizante entre as mquinas i e j, sob ao do SVC
instalado na barra
kl
n ;
( ) ( )
0 0 0
cos
ij ij j
ef
ij ij i
ij
eij
Peij
E Y Y E
P
K

+ +

(3.37)
Estabelecendo uma dependncia direta do coeficiente de potncia sincronizante com as
variaes da susceptncia do SVC;
( ) ( )
0 0 0
cos
ij ij j
ef
ij ij i P
E Y Y E K
eij
+ + (3.38)
A potncia lquida mtua entre as mquinas i e j pode ser escrita destacando a parcela
introduzida pelas variaes da magnitude da admitncia de transferncia devidas ao SVC como;
( ) ( ) ( )
ij ij ij j
ef
ij i ij ij ij j ij i eij
sen E Y E sen E Y E P + + + + +
0 0 0
(3.39)

3.2 Efeito do SVC Sobre as Interaes entre Mquinas

A capacidade de sincronizao entre as mquinas i e j est diretamente associada
magnitude da admitncia de transferncia entre elas, que pode ser escrita como

SVC ij
ef
SVC ij
ef
ij ij ij
B K Y
Y Y Y
+
+
0
0
(3.40)
(3.41)
Observando a Figura 3.9, nota-se que o coeficiente efetivo da susceptncia do SVC pode
ser avaliado como
) cos(
0
ij SVC ij ij SVC ij
ef
SVC
K K (3.42)
Este coeficiente expressa a participao efetiva das variaes da susceptncia do SVC na
magnitude da admitncia de transferncia entre duas mquinas genricas i e j de um sistema
multimquinas. Este , em si, um dado extremamente significativo, uma vez que, mesmo para
38
uma rede de transmisso de grande complexidade, se tem uma avaliao da eficcia da atuao
do SVC quanto a interao entre as duas mquinas consideradas..
Por outro lado, h que se considerar que uma determinada variao da admitncia de
transferncia pode ter maior ou menor importncia quando comparada com a magnitude original
da mesma. Ento, mais significativa a informao da importncia relativa da contribuio das
variaes da susceptncia do SVC para a admitncia de transferncia. Com este objetivo, define-
se o Fator de Efeito

0
ij
ij
ef
SVC
ij
efeito
SVC
Y
K
k

(3.43)
e se reescreve a admitncia de transferncia como

( )
SVC ij
efeito
SVC ij ij
B k Y Y + 1
0
(3.44)

O Fator de Efeito
ij
efeito
SVC
k expressa a importncia relativa das variaes da susceptncia do
SVC sobre a admitncia de transferncia. Este fator de efeito pode ser til para tcnicas de
anlise da atuao do sistema de potncia sob ao do SVC, assim como para realizao de
ajustes da atuao do sistema de potncia com o SVC, uma vez que expressa a importncia
relativa da atuao do SVC sobre a admitncia de transferncia entre duas mquinas do sistema.
Enfatiza-se que isto significa influncia direta sobre a potncia sincronizante entre estas
mquinas e assim este fator pode ser denominado ndice de efeito da atuao do SVC sobre a
capacidade de sincronizao das mquinas do sistema.
Naturalmente, o ndice pode ser usado ainda para avaliar quais pares de mquinas so
mais e quais so menos afetados pela atuao do SVC localizado em determinada barra do
sistema. Consequentemente, considerando diversas localizaes do SVC, pode-se identificar qual
a mais efetiva visando s interaes entre determinado par de mquinas, ou ainda, visando s
oscilaes entre determinadas reas do sistema, bastando para isto observar duas mquinas
pertencentes a reas diferentes.
Alm disto, sabendo-se como o SVC afeta o desempenho dinmico/transitrio entre
mquinas ou reas, pode-se utilizar o fator de efeito para definir e/ou analisar leis de controle.
Os exemplos apresentados no Captulo 4 ilustram os conceitos aqui enunciados.
39
CAPTULO 4

Exemplos de Aplicao

Neste captulo apresentam-se exemplos ilustrativos visando validar e clarificar a
utilizao do fator de efeito do SVC em sistemas exemplos de 2, 4, 6 e 5 mquinas.

4.1 Sistema Teste de Duas Mquinas

1. Caso - Caso base: Fluxo de Potncia Ativa 1,5 pu da barra 3 para a barra 4

O sistema considerado apresentado a seguir por meio de seu diagrama unifilar, dados de
linha e resultados do fluxo de potncia para o que se considera aqui o caso base.

1 5 2 3
4
B
SVC
Figura 4.1 Diagrama unifilar do sistema de 2 mquinas.

Tabela 1 Dados de Linhas do Sistema de Duas Mquinas

Impedncia srie Admitncia paralela No. da
linha
Barra
inicial
Barra
terminal R X G B
1 1 3 0 0,05 0 0
2 3 5 0 0,15 0 0
3 5 4 0 0,15 0 0
4 4 2 0 0,05 0 0
40
Tabela 2 - Resultado Obtido para o Fluxo de Potncia Ativa 1,5 pu da barra 3 para a barra
4

Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0000 0,000 1,0000 0,0000 2,5002 0,6395
2 Barra 2 0,8428 -0,5745 1,0200 -34,2787 2,0000 0,4423
3 Barra 3 0,9041 -0,3750 0,9788 -22,5294 -1,0000 0,0000
4 Barra 4 0,7697 -0,6433 1,0031 -39,8877 -3,5000 -0,0500
5 Barra 5 0,8916 -0,4528 1,0001 -26,9247 0,0000 0,6328


Tabela 3 Parmetros das Mquinas

Maq Barra XD Xld M D Tld0 Tlq0 KR TR
1 1 0,7844 0,1906 0,0192 0,0020 5,36 0,50 25,00 0,10
2 2 0,7844 0,1906 0,0192 0,0020 7,2 0,40 25,00 0,10

Maq Barra Efdmax Efdmin Tg Tm Ag Bg Alf Bet
1 1 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
2 2 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000

Neste caso, tm-se a matriz admitncia reduzida as barras internas das mquinas para a
situao de equilbrio (regime permanente) a seguir.

1
]
1

1
]
1

1
]
1

56.5785 - 47.7564
47.7564 68.4153 -
2.5355 1.1702
1.1702 1.5737
2.1162i - 1.3965 0.8663i + 0.7867
0.8663i + 0.7867 1.4634i - 0.5789
0
red
Y


e a matriz dos coeficientes efetivos da admitncia do SVC


1
]
1

1
]
1

1
]
1

10.7242 25.8591
25.8591 40.9941
0.2094 0.2206
0.2206 0.2324
0.0390i + 0.2057 0.0962i + 0.1985
0.0962i + 0.1985 0.1525i + 0.1754
SVC
K

41
e o deslocamento angular entre a admitncia de transferncia e o coeficiente efetivo

o
SVC
90 , 21 86 , 25 76 , 47
12 12
(4.1)
2. Caso - Sistema de Transmisso Menos Carregado: Fluxo de potncia ativa - 0,5 pu da
barra 3 para a barra 4.
O resultado do fluxo de potncia para este caso apresentado na Tabela 4.


Tabela 4 Resultado Obtido para o Fluxo de Potncia Ativa - 0,5 pu da barra 3 para a
barra 4.
Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0000 0,000 1,0000 0,0000 2,5000 0,4649
2 Barra 2 1,0016 -0,1931 1,0200 -10,9130 2,0000 0,1775
3 Barra 3 0,9303 -0,3750 1,0030 -21,9552 -3,0000 0,0000
4 Barra 4 0,9744 -0,2877 1,0160 -16,4502 -1,5000 -0,0500
5 Barra 5 0,9629 -0,3613 1,0285 -20,5663 0,0000 0,6328


A matriz admitncia de barra reduzida as barras internas dos geradores para a situao de
equilbrio

1
]
1

1
]
1

1
]
1

60.6540 - 45.5391
45.5391 64.1212 -
2.0521 1.1394
1.1394 1.9409
1.7888i - 1.0057 0.8132i + 0.7981
0.8132i + 0.7981 1.7463i - 0.8471
0
red
Y

e a matriz dos coeficientes efetivos da admitncia do SVC

1
]
1

1
]
1

1
]
1

15.8940 16.0995
16.0995 16.3049
0.2014 0.2024
0.2024 0.2034
0.0552i + 0.1937 0.0561i + 0.1945
0.0561i + 0.1945 0.0571i + 0.1952
SVC
K


e o deslocamento angular entre a admitncia de transferncia e o coeficiente efetivo

o
SVC
44 , 29 10 , 16 54 , 45
12 12
(4.2)
3 Caso - Sistema de Transmisso Mais Carregado: Fluxo de potncia ativa 2,5 pu da barra
3 para a barra 4.
Os resultados para este caso so apresentados a seguir.
42
Tabela 5 Resultados Obtidos para o Fluxo de Potncia Ativa 2,5 pu da barra 3 para a
barra 4


Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0000 0,000 1,0000 0,0000 2,5001 1,1353
2 Barra 2 0,6283 -0,8035 1,0200 -51,9782 2,0000 1,1643
3 Barra 3 0,8297 -0,3750 0,9105 -24,3225 0,0000 0,0000
4 Barra 4 0,5159 -0,8190 0,9679 -57,7919 -4,5000 -0,0500
5 Barra 5 0,7729 -0,5000 0,9206 -32,9002 0,0000 0,6328


1
]
1

1
]
1

1
]
1

57.5580 - 49.5564
49.5564 75.4869 -
2.8211 1.1297
1.1297 1.4161
2.3808i - 1.5134 0.8598i + 0.7328
0.8598i + 0.7328 1.3709i - 0.3549
0
red
Y

1
]
1

1
]
1

1
]
1

9.1129 32.9411
32.9411 56.7694
0.1947 0.2139
0.2139 0.2350
0.0308i + 0.1923 0.1163i + 0.1795
0.1163i + 0.1795 0.1966i + 0.1288
SVC
K


e o deslocamento angular entre a admitncia de transferncia e o coeficiente efetivo


o
SVC
62 , 16 94 , 32 56 , 49
12 12
(4.3)

4 Caso - Sistema de Transmisso com Carga Nula: Fluxo de potncia ativa nulo da barra 3
para a barra 4

Tabela 6 Resultados Obtidos para o Fluxo de Potncia Ativa Nulo da barra 3 para a
barra 4


Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0000 0,000 1,0000 0,0000 2,4991 0,449
2 Barra 2 0,9787 -0,2872 1,0200 -16,3554 2,0000 0,1472
3 Barra 3 0,9333 -0,3749 1,0057 -21,8841 -2,5000 0,0000
4 Barra 4 0,9442 -0,3793 1,0175 -21,8841 -2,0000 -0,0500
5 Barra 5 0,9573 -0,3845 1,0317 -21,8841 0,0000 0,6328


1
]
1

1
]
1

1
]
1

58.7230 - 46.0214
46.0214 64.3737 -
2.1630 1.1609
1.1609 1.8446
1.8486i - 1.1230 0.8354i + 0.8061
0.8354i + 0.8061 1.6631i - 0.7978
0
red
Y
43
1
]
1

1
]
1

1
]
1

14.3445 18.2698
18.2698 22.1951
0.2080 0.2110
0.2110 0.2140
0.0515i + 0.2015 0.0661i + 0.2003
0.0661i + 0.2003 0.0808i + 0.1981
SVC
K
e o deslocamento angular entre a admitncia de transferncia e o coeficiente efetivo


o
SVC
27,75 27 , 18 02 , 46
12 12
(4.4)

5 Caso - Sistema de Transmisso Menos Carregado: Fluxo de Potncia Ativa 1,872 pu da
barra 3 para a barra 4.

Tabela 7 Resultados Obtidos para o Fluxo de Potncia Ativa 1,872 da barra 3 para a
barra 4

Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0000 0,000 1,0000 0,0000 2,5002 0,7674
2 Barra 2 1,0158 0,0919 1,0200 5,1713 2,0000 0,6329
3 Barra 3 0,8849 -0,3750 0,9611 -22,9681 -4,3720 0,0000
4 Barra 4 0,9938 -0,085 0,9938 --0,4902 -0,1280 -0,0500
5 Barra 5 0,9573 -0,2906 0,9794 -17,2602 0,0000 0,6328



1
]
1

1
]
1

1
]
1

70.2367 - 43.6716
43.6716 65.6727 -
1.8300 1.0202
1.0202 2.2314
1.7222i - 0.6188 0.7045i + 0.7379
0.7045i + 0.7379 2.0333i - 0.9192
0
red
Y



1
]
1

1
]
1

1
]
1

20.6630 9.6860
9.6860 1.2910 -
0.1656 0.1629
0.1629 0.1603
0.0584i + 0.1549 0.0274i + 0.1606
0.0274i + 0.1606 0.0036i - 0.1603
SVC
K




o
SVC
33.99 68 , 9 67 , 43
12 12
(4.5)
Para fins de comparao, os resultados so apresentados na Tabela 8.
Em que a defasagem entre rotores dado em graus.

Tabela 8 - Anlise do Fator de Efeito do SVC em Diferentes Valores de Fluxo de
Potncia Ativa na linha de transmisso 3 4. (Sistema de duas mquinas)

44
Fluxo de
potncia ativa
na LT 3 - 4
Defasagem
entre rotores
(
12
)
Y
12

(rede
reduzida)
12 SVC
K 12
0
12
SVC

)
cos(
12
0
12 12
12
SVC
SVC
ef
SVC
K
K

0
ij
ij
ef
SVC
ij
efeito
SVC
Y
K
k

-1,872 0,0
67 , 43 0202 , 1

0,1629 34,00 0,1351 0,1324
-0,5 13,02
45,53 1394 , 1

0,2024 29,45 0,1762 0,1547
0,0 18,21
46,02 1609 , 1

0,2110 27,75 0,1867 0,1609
1,5 38,33
47,75 1702 , 1

0,2206 21,90 0,2047 0,1749
2,5 59,26
49,56 1297 , 1

0,2139 16,62 0,2050 0,1814

Os valores so ainda colocados no grfico apresentado na Figura 4.2.
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
Carregamento da linha -2 a 2,5
K
e
f
,

d
e
s
l
.
a
n
g
u
l
a
r

(
r
a
d
)
,
F
a
t
o
r

d
e

E
f
e
i
t
o
Kef
desl.angular (rad)
Fator de Efeito

Figura 4.2 Efeito do SVC colocado na barra 5 sobre a admitncia de transferncia entre as mquinas 1 e 2
(Carregamento da linha -2 a 2,5)
Diferentes condies de carregamento so tambm consideradas quanto a fator de
potncia e os resultados esto apresentados na Tabela 9.
Tabela 9 Anlise do Fator de efeito do SVC em Diferentes Valores dos Fatores de
Potncia das Cargas (Sistemas de duas mquinas).
45

Fator de
potncia
Barra
3
Barra
4
Defasagem
entre
rotores
(
12
)
Y
12

(rede
reduzida)
12 SVC
K
12
0
12
SVC

)
cos(
12
0
12 12
12
SVC
SVC
ef
SVC
K
K

0
ij
ij
ef
SVC
ij
efeito
SVC
Y
K
k

1 ~1 38,33
47,75 1702 , 1

0,2206 21,90 0,2047 0,1749
0,8
(ind)
0,8
(ind)
63,68
93 , 49 6419 , 0

0,0945 17,31 0,0902 0,1405
0,8
(cap)
0,8
(cap)
-14,28
17 , 40 88244 , 1

0,44631 30,1896 0,3858 0,2050
0,9
(ind)
0,9
(ind)
55,72
50,01 0,8334

0,1362 18,61 0,1291 0,1549
0,9
(cap)
0,9
(cap)
4,49
43 , 43 5925 , 1

0,3463 26,71 0,3093 0,1942

O grfico mostrado na Figura 4.3 permite uma visualizao da evoluo dos coeficientes
com as variaes do fator de potncia.


-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
Efeitos do SVC colocado na barra 5
sobre a admitancia de transferncia entre as mquina 1 e 2
Kef
desl.Angular rad
Fator de Efeito

K
e
f
;

d
e
s
l
.

A
n
g
u
l
a
r

(
r
a
d
)
;

F
a
t
o
r

E
f
e
i
t
o

S
Q

Figura 4.3 Efeitos do SVC colocado na barra 5 sobre a admitncia de transferncia entre as mquinas 1 e 2, para
diferentes valores de
S
Q ( Q: potncia reativa; S: potncia aparente)
46
A representao do efeito do SVC sobre a admitncia de transferncia comparao de
resultados.

Os resultados das variaes da admitncia de transferncia entre as mquinas obtidos via
clculo exato e com a formulao obtida so comparados em simulao com os seguintes dados.
SVC instalado na barra 5
Ganho do controle de tenso 10,0000
Constante de tempo 0,0010
Valor mximo 1,0000
Valor mnimo -1,0000

A perturbao um curto-circuito de durao de 0,1s na barra 3.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
t [s]
V
a
r
i
a

e
s

d
e

a
d
m
i
t
a
n
c
i
a
s
Variaes de
Bsvc
Variaes de Y(1,2)
(exato)
Variaes de
Y(1,2)
(aproximado)

Figura 4.4 Variao de admitncias.

A Figura mostra uma aproximao bastante razovel entre um e outro, indicando que o
modelo proposto pode se prestar a tcnicas de anlise e ajustes da atuao do sistema de potncia
com o SVC.
47
Os valores de
ef
svc
K e
efeito
svc
K apresentam variaes em diferentes condies de
carregamento, sendo mais acentuadas para
ef
svc
K e para variaes do fator de potncia.
Entretanto, observa-se que
efeito
svc
K menos afetado pelas variaes do carregamento, inclusive no
que se refere a fator de potncia quando
ef
svc
K apresenta variaes de 327% (0,3858 /0,0902) e
efeito
svc
K varia apenas 45% (0,2050/0,1405).
Conclui-se ento que
efeito
svc
K um parmetro melhor para analisar a influncia do SVC na
capacidade de sincronizao das mquinas.

4.2 Sistema de Quatro Mquinas

O sistema exemplo considerado encontrado em (KUNDUR, 1994) e aqui apresentado
por meio de seu diagrama unifilar e resultados de fluxo de potncia do caso base.

Figura 4.5 - Sistema de quatro mquinas.



1 ) Caso Base Fluxo de Potncia Ativa de 2,000 da barra 7 para a barra 9

Tabela 10 Dados de Linha do Sistema de Quatro Mquinas


Impedncia srie Admitncia paralela No. da
linha
Barra
inicial
Barra
terminal R X G B
48
1 1 5 0 0,1500 0 0
2 2 6 0 0,1500 0 0
3 3 11 0 0,1500 0 0
4 4 10 0 0,1500 0 0
5 5 6 0,0025 0,0250 0 0,0049
6 6 7 0,0090 0,0900 0 0,0019
7 7 8 0,0990 0,9900 0 0,0214
8 7 8 0,0990 0,9900 0 0,0214
9 8 9 0,0990 0,9900 0 0,0214
10 8 9 0,0990 0,9900 0 0,0214
11 9 10 0,0090 0,0900 0 0,0019
12 10 11 0,0025 0,0250 0 0,0049

Tabela 11 - Resultado Obtido para o Fluxo de Potncia Ativa de 2,000 da barra 7 para a
barra 9

Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0300 0,000 1,0300 0,0000 0,5247 0,1583
2 Barra 2 1,0082 0,0604 1,0100 3,4294 1,0000 0,1032
3 Barra 3 0,9708 -0,3442 1,0300 -19,5206 1,0000 0,1944
4 Barra 4 0,9204 -0,4159 1,0100 -24,3184 0,5767 0,0325
5 Barra 5 1,0069 -0,0764 1,0098 -4,3396 0,0000 0,0000
6 Barra 6 1,0018 -0,088 1,0057 -5,0630 0,0000 0,0000
7 Barra 7 0,9700 -0,2222 0,9952 -12,9044 -1,0744 0,1111
8 Barra 8 0,9037 -0,4262 0,9991 -25,2479 0,0000 0,0469
9 Barra 9 0,7990 -0,6071 1,0035 -37,2292 -1,9633 0,2778
10 Barra 10 0,8807 -0,4920 1,0088 -29,1891 0,0000 0,0000
11 Barra 11 0,8955 -0,4720 1,0122 -27,7931 0,0000 0,0000


Tabela 12 Parmetros das Mquinas


Maquina Barra XD Xld M D Tld0 Tlq0 KR TR
1 1 1,800 0,300 0,345 0,000 8,0 0,40 25,00 0,10
2 2 1,800 0,300 0,345 0,000 8,0 0,40 25,00 0,10
3 3 1,800 0,300 0,328 0,000 8,0 0,40 25,00 0,10
4 4 1,800 0,300 0,328 0,000 8,0 0,40 25,00 0,10

49
Maquina Barra Efdmax Efdmin Tg Tm Ag Bg Alf Bet
1 1 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
2 2 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
3 3 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
4 4 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000


Tabela 13 - Tenses Internas (atrs de Xld)

Mquina Magnitude ngulo
1 1,0869 0,1411
2 1,0822 0,3379
3 1,1250 -0,0788
4 1,0339 -0,2580




Tabela 14 -ngulos dos Eixos q


Mquina ngulos
1 35,0600
2 59,6087
3 32,3910
4 19,5838

As matrizes calculadas para um SVC instalado na barra 008, considerando o caso base, so.


50


Consideram-se dois pares de mquinas e os respectivos coeficientes de eficcia das
variaes da susceptncia do SVC sobre as admitncias de transferncia, um intra-rea e outro
inter-reas. Os deslocamentos angulares entre a admitncia de transferncia e o coeficiente
efetivo so


0
12
0
12
80 , 32 04 , 45 85 , 77
svc
(4.6)

0
13
0
13
50 , 14 87 , 35 37 , 50
svc
(4.7)

2. Caso: Acrscimo de 30% no carregamento do sistema (em relao ao caso base).- Fluxo
de Potncia Ativa 2,6000da barra 7 para a barra 9
Tabela 15 - Resultado Obtido para o Fluxo de Potncia Ativa 2,6000 da barra 7 para a
barra 9

Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0300 0,000 1,0300 0,0000 0,7247 0,3625
2 Barra 2 1,0073 0,0744 1,0100 4,2225 1,3000 0,3705
3 Barra 3 0,8676 -0,5551 1,0300 -32,6081 1,3000 0,4471

0
red
Y =
1
1
1
1
]
1

1.3982 0.8655 0.1483 0.1405

8655 . 0 1.3609 0.1405 0.1331
0.1483 0.1405 3056 . 1 9051 . 0
1405 . 0 1331 . 0 9051 . 0 2797 . 1

0 0
red
Y
1
1
1
1
]
1

77.1519 - 70.4055 49.7681 50.0696

70.4055 78.0411 - 50.0696 50.3712
49.7681 50.0696 80.9230 - 77.8518
50.0696 50.3712 77.8518 81.5925 -

SVC
K =
1
1
1
1
]
1

0.0573 0.0543 0.0589 0.0543

0.0543 0.0514 0.0558 0.0528
0.0589 0.0558 0.0605 0.0573
0.0558 0.0528 0.0573 0.0543

SVC


1
1
1
1
]
1

25.7993 26.1009 35.2713 35.5729

26.1009 26.4024 35.5729 35.8744
35.2713 35.5729 44.7433 45.0448
35.5729 35.8744 45.0448 45.3464

51
4 Barra 4 0,7841 -0,6366 1,0100 -39,0719 0,7497 0,2726
5 Barra 5 0,9772 -0,1055 0,9829 -6,1641 0,0000 0,0000
6 Barra 6 0,9666 -0,1222 0,9743 -7,2075 0,0000 0,0000
7 Barra 7 0,8919 -0,2978 0,9403 -18,4649 -1,3967 0,1111
8 Barra 8 0,7203 -0,5609 0,9129 -37,9081 0,0000 0,4609
9 Barra 9 0,5159 -0,7928 0,9459 -56,9450 -2,5523 0,2778
10 Barra 10 0,6825 -0,6975 0,9759 -45,6236 0,0000 0,0000
11 Barra 11 0,7108 -0,6795 0,9833 -43,7097 0,0000 0,0000


As matrizes calculadas para um SVC instalado na barra 008 considerado o caso de carga
alta - acrscimo de 30% em relao ao caso base so dadas a seguir.


0
red
Y =
1
1
1
1
]
1

1.5169 0.7849 0.1270 0.1203

0.7849 1.4669 0.1203 0.1140
0.1270 0.1203 1.3704 0.8671
0.1203 0.1140 0.8671 1.3369

0 0
red
Y
1
1
1
1
]
1

76.4042 - 64.8099 33.6248 33.9264

64.8099 77.2392 - 33.9264 34.2279
33.6248 33.9264 78.9871 - 73.6833
33.9264 34.2279 73.6833 79.7573 -

SVC
K =
1
1
1
1
]
1

0.0443 0.0420 0.0478 0.0452

0.0420 0.0398 0.0452 0.0429
0.0478 0.0452 0.0515 0.0488
0.0452 0.0429 0.0488 0.0462

SVC

1
1
1
1
]
1

3.8687 4.1702 16.5145 16.8161

4.1702 4.4718 16.8161 17.1176
16.5145 16.8161 29.1603 29.4619
16.8161 17.1176 29.4619 29.7635


Os deslocamentos angulares entre a admitncia de transferncia e o coeficiente efetivo
dos pares intra- e inter-reas so.

0
12
0
12
22 , 44 46 , 29 68 , 73
svc
(4.8)

0
13
0
13
11 , 17 11 , 17 22 , 34
svc
(4.9)
3. Caso: Reduo de 30% no Carregamento do Sistema (em relao ao caso base) Fluxo
de Potncia Ativa de 1,3992 da barra 7 para a barra 9.

Tabela 16 - Resultado Obtido para o Fluxo de Potncia Ativa de 1,3992 da barra 7 para a
barra 9

Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
52
Ativa Reativa
1 Barra 1 1,0300 0,000 1,0300 0,0000 0,3522 0,0491
2 Barra 2 1,0090 0,0438 1,0100 2,4877 0,7000 -0,0484
3 Barra 3 1,0080 -0,2115 1,0300 -11,8516 0,7000 0,0442
4 Barra 4 0,9749 -0,2639 1,0100 -15,1458 0,4037 -0,1069
5 Barra 5 1,0229 -0,513 1,0241 -2,8705 0,0000 0,0000
6 Barra 6 1,0207 -0,0597 1,0225 -3,3476 0,0000 0,0000
7 Barra 7 1,0137 -0,1528 1,0251 -8,5717 -0,7521 0,1111
8 Barra 8 1,0014 -0,2949 1,0439 -16,4112 0,0000 0,0469
9 Barra 9 0,9479 -0,4203 1,0369 -23,9110 -1,3743 0,2778
10 Barra 10 0,9746 -0,3259 1,0276 -18,4900 0,0000 0,0000
11 Barra 11 0,9808 -0,3100 1,0286 -17,5385 0,0000 0,0000



Matrizes calculadas para um SVC instalado na barra 008 Reduo de 30%


0
red
Y =
1
1
1
1
]
1

1.3027 0.9208 0.1632 0.1546

0.9208 1.2764 0.1546 0.1465
0.1632 0.1546 1.2622 0.9290
0.1546 0.1465 0.9290 1.2417

0 0
red
Y
1
1
1
1
]
1

79.3774 - 75.9983 63.5928 63.8944

75.9983 80.1801 - 63.8944 64.1959
63.5928 63.8944 83.1501 - 81.4712
63.8944 64.1959 81.4712 83.6644 -

SVC
K =
1
1
1
1
]
1

0.0673 0.0637 0.0672 0.0636

0.0637 0.0604 0.0636 0.0603
0.0672 0.0636 0.0671 0.0636
0.0636 0.0603 0.0636 0.0602

SVC

1
1
1
1
]
1

45.4197 45.7213 51.9658 52.2673

45.7213 46.0228 52.2673 52.5689
51.9658 52.2673 58.5118 58.8133
52.2673 52.5689 58.8133 59.1149

e o deslocamento angular entre a admitncia de transferncia e o coeficiente efetivo dos pares
intra e inter-reas so

0
12
0
12
65 , 22 81 , 58 47 , 81
svc
(4.10)

0
13
0
13
62 , 11 56 , 52 19 , 64
svc
(4.11)

Tabela 17 Avaliaes dos Efeitos do SVC sobre Admitncias de Transferncia intra-rea
e inter-reas

Carga leve Caso base Carga alta
Fluxo ativo na LT 7 - 9 1,3992 2,0004 2,6000
53
0
12
Y
0,9290 0,9051 0,8671
0
12

81,47 77,85 73,68
12 SVC
K
0,0636 0,0573 0,0488
12
0
12 SVC

22,66 32,80 44,22
12
ef
SVC
K
0,0587 0,0482 0,0350
12
efeito
SVC
k

0,0632 0,0533 0,0404
0
13
Y
0,1465 0,1331 0,1140
0
13

64,20 50,3712 34,23
13 SVC
K
0,0603 0,0528 0,0429
13
0
13 SVC

11,63 14,50 17,11
13
ef
SVC
K
0,0590 0,0511 0,0410
13
efeito
SVC
k

0,4027 0,3839 0,3596
1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
Carregamento da LT
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s

e

f
a
t
o
r
e
s

d
e

e
f
e
i
t
o
Efeitos do SVC sobre a potencia sincronizante - Sistema Kundur
Ksvc(1,2)
Ksvc(1,3)
Fator de Efeito(1,2)
Fator de Efeito(1,3)

Figura 4.6 - Efeitos do SVC sobre a potncia sincronizante Sistema Kundur


4.3 Sistema de Seis Mquinas 3 reas

Este sistema apresenta claramente 3 reas formadas como se descreve a seguir.

rea Mquinas integrantes
A
1
1 e 2
A
2
3 e 4
A
3
5 e 6

O diagrama unifilar e demais dados do sistema so mostrados a seguir.

54

001 002 003 004 005 006 007 008
009
010
011
012
1
2
3
4
5
6
A
1
A
2
A
3


Figura 4.7 Diagrama unifilar do sistema de 3 reas.

Tabela 18 Dados de Linhas (sistema de 3 reas)


Impedncia srie Admitncia paralela No. da
linha
Barra
inicial
Barra
terminal R X G B
1 1 2 0,0100 0,1000 0,0000 0,0000
2 2 3 0,0050 0,0500 0,0000 0,0000
3 3 4 0,0100 0,1000 0,0000 0,0000
4 4 5 0,0050 0,0500 0,0000 0,0000
5 5 6 0,0400 0,4000 0,0000 0,0800
6 6 7 0,0100 0,1000 0,0000 0,0000
7 7 8 0,0100 0,1000 0,0000 0,0000
8 4 9 0,0100 0,1000 0,0000 0,0000
9 9 10 0,0400 0,4000 0,0000 0,0400
10 10 11 0,0100 0,1000 0,0000 0,0000
11 11 12 0,0100 0,1000 0,0000 0,0000



Tabela 19 Resultados Obtidos para o Sistema de 3 reas


Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 0,7734 -0,6802 1,0300 -41,3328 0,8000 0,1556
2 Barra 2 0,7059 -0,7223 1,0100 -45,6573 1,4000 1,2185
3 Barra 3 0,5799 -0,7395 0,9398 -51,8948 -3,0000 -1,0000
4 Barra 4 0,6560 -0,6922 0,9536 -46,5366 -0,3000 -0,1000
55
5 Barra 5 0,6942 -0,7014 0,9869 -45,2925 0,0000 0,7000
6 Barra 6 0,8108 -0,5411 0,9748 -33,7146 -0,8000 -0,2000
7 Barra 7 0,9053 -0,4479 1,0100 -26,3222 0,8000 0,3699
8 Barra 8 0,9263 -0,4026 1,0100 -23,4916 0,5000 -0,0376
9 Barra 9 0,6868 -0,6153 0,9221 -41,8559 -0,5000 0,0000
10 Barra 10 0,9629 -0,1536 0,9751 -9,0645 -0,4000 -0,1000
11 Barra 11 1,0500 0,0000 1,0500 0,0000 1,0916 1,0332
12 Barra 12 1,0283 0,0595 1,0300 3,3119 0,6000 -0,2479


Tabela 20 Parmetros das Mquinas (Sistema de 3 reas)


Maquina Barra XD Xld M D Tld0 Tlq0 KR TR
1 1 1,88 0,33 0,019 0,000 8,0 0,4 50,0 0,05
2 2 1,88 0,33 0,019 0,000 8,0 0,4 50,0 0,05
3 7 1,88 0,33 0,019 0,000 8,0 0,4 50,0 0,05
4 8 1,88 0,33 0,019 0,000 8,0 0,4 50,0 0,05
5 11 1,88 0,33 0,019 0,000 8,0 0,4 50,0 0,05
6 12 1,88 0,33 0,019 0,000 8,0 0,4 50,0 0,05


Maquina Barra Efdmax Efdmin Tg Tm Ag Bg Alf Bet
1 1 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
2 2 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
3 7 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
4 8 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
5 11 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
6 12 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000

A matriz admitncia reduzida as barras internas dos geradores, para a condio de
equilbrio dada a seguir, pelas magnitudes e ngulos das admitncias de barra:

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1.5284 1.0426 0.0475 0.0619 0.1234 0.0947

1.0426 1.6832 0.0619 0.0807 0.1609 0.1234
0.0475 0.0619 1.5521 1.0169 0.1334 0.1024
0.0619 0.0807 1.0169 1.7263 0.1739 0.1334
0.1234 0.1609 0.1334 0.1739 2.1016 0.7860
0.0947 0.1234 0.1024 0.1334 0.7860 1.7665
0
red
Y


56
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

86.4218 - 85.7059 60.4827 59.1505 53.7498 55.0821

85.7059 85.4599 - 59.1505 57.8183 52.4176 53.7498
60.4827 59.1505 85.4431 - 83.5747 52.6932 54.0254
59.1505 57.8183 83.5747 84.0517 - 51.3610 52.6932
53.7498 52.4176 52.6932 51.3610 80.1687 - 70.8285
55.0821 53.7498 54.0254 52.6932 70.8285 82.2308 -
!


Considera-se a seguir um SVC instalado em diferentes barras do sistema, buscando
observar a influncia de cada locao nas diferentes admitncias de transferncia entre mquinas.

SVC instalado na barra 4

Considerada a instalao de um SVC na barra 004, obtm-se os valores do coeficiente de
eficcia e do fator de efeito apresentados na Tabela 21

Tabela 21 Efeitos do SVC instalado na barra 4 nas admitncias de transferncia entre
mquinas

i j
ij
ef
SVC
K
ij
efeito
SVC
k
1 2 0,0275 0,0349
1 3 0,0188 0,1409
1 4 0,0144 0,1409
1 5 0,0174 0,1409
1 6 0,0133 0,1409
2 3 0,0245 0,1409
2 4 0,0188 0,1409
2 5 0,0227 0,1409
2 6 0,0174 0,1409
3 4 0,0066 0,0065
3 5 0,0114 0,1409
3 6 0,0087 0,1409
4 5 0,0087 0,1409
4 6 0,0067 0,1409
5 6 0,0057 0,0055

57
Ressaltam-se os valores idnticos dos fatores de efeito inter reas, atribudos simetria do
sistema em relao barra 004. Destacam-se tambm os valores substancialmente inferiores dos
fatores de efeito intra-reas comparados com os inter-reas, o que est de acordo com o fato de
que o SVC est alocado em barra externa a qualquer das reas e que, portanto, pouca influncia
deve ter sobre as dinmicas internas das reas.

SVC instalado na barra 5

Para este caso, os valores calculados para os coeficientes esto apresentados na Tabela 22.

Tabela 22 Efeitos do SVC instalado na barra 5 nas admitncias de transferncia entre
mquinas


i j
ij
ef
SVC
K
ij
efeito
SVC
k
1 2
0,0249 0,0317
1 3
0,0237 0,1774
1 4
0,0182 0,1774
1 5
0,0160 0,1293
1 6
0,0122 0,1293
2 3
0,0308 0,1774
2 4
0,0237 0,1774
2 5
0,0208 0,1293
2 6
0,0160 0,1293
3 4
0,0126 0,0124
3 5
0,0143 0,1774
3 6
0,0110 0,1774
4 5
0,0110 0,1774
4 6
0,0084 0,1774
5 6
0,0052 0,0049



Nota-se que, neste caso, alm de os fatores de efeito intra-reas serem substancialmente
inferiores aos inter-reas, denotando pouca influncia do SVC nas dinmicas internas das reas,
percebe-se que as dinmicas entre as reas A
1
e A
3
so menos afetadas pela ao do SVC do que
as dinmicas entre as reas A
1
e A
2
e entre as reas A
2
e A
3
, o que est de acordo com o fato de
que a barra de instalao do SVC no pertence ao caminho eltrico entre as reas A
1
e A
3
.

58
SVC instalado na barra 3

A Tabela 23 apresenta os valores calculados dos coeficientes para esta localizao do SVC.

Tabela 23 Efeitos do SVC instalado na barra 3 nas admitncias de transferncia entre
mquinas


i j
ij
ef
SVC
K
ij
efeito
SVC
k
1 2
0,0482 0,0614
1 3
0,0136 0,1023
1 4
0,0105 0,1023
1 5
0,0126 0,1023
1 6
0,0097 0,1023
2 3
0,0178 0,1023
2 4
0,0136 0,1023
2 5
0,0165 0,1023
2 6
0,0126 0,1023
3 4
0,0013 0,0013
3 5
0,0034 0,0420
3 6
0,0026 0,0420
4 5
0,0026 0,0420
4 6
0,0020 0,0420
5 6
0,0011 0,0010

Novamente observa-se que as dinmicas intra-reas so relativamente muito pouco
afetadas pela ao do SVC, especialmente as das reas A
2
e A
3
, mais distantes da localizao do
SVC. Quanto ao efeito do SVC nas interaes inter-reas, observa-se que as dinmicas entre as
reas A
2
e

A
3
so as menos afetadas. Como antes observa-se que, neste caso, a ilustrao do SVC
ocorre em barra no pertencente ao caminho eltrico entre A
2
e A
3


4.4 Sistema de Cinco Mquinas

O sistema-teste o IEEE 14 barras, 5 mquinas, sendo que 3 delas so compensadores
sncronos.

59
G
PSS
1 . Gen
G
2 . Gen
C
SVC
C
C
G
C
Geradores
Sincronos res Compensado
3 . Gen
5 . Gen
4 . Gen 1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
11
12
13
14
TCSC


Figura 4.8 IEEE 14 barras e 5 mquinas .


Tabela 24 Dados de Linhas do Sistema IEEE 14 barras


Impedncia srie Admitncia paralela No. da
linha
Barra
inicial
Barra
terminal R X G B
1 1 2 0,0194 0,0592 0 0,0528
2 1 5 0,0540 0,2230 0 0,0492
3 2 3 0,0470 0,1980 0 0,0438
4 2 4 0,0581 0,1763 0 0,0374
5 2 5 0,0569 0,1739 0 0,0340
6 3 4 0,0670 0,1710 0 0,0346
7 4 5 0,0133 0,0421 0 0,0128
8 4 7 0,0000 0,2091 0 0
9 4 9 0,0000 0,5562 0 0
10 5 6 0,0000 0,2520 0 0
11 6 11 0,0950 0,1989 0 0
12 6 12 0,1229 0,2558 0 0
13 6 13 0,0662 0,1303 0 0
14 7 8 0,0000 0,1761 0 0
15 7 9 0,0000 0,1100 0 0
16 9 10 0,0318 0,0845 0 0
17 9 14 0,1271 0,2704 0 0
18 10 11 0,0821 0,1921 0 0
19 12 13 0,2209 0,1999 0 0
20 13 14 0,1709 0,3480 0 0
60
21 2 15 0,0000 0,1000 0 0
22 3 16 0,0000 0,1000 0 0
23 6 17 0,0000 0,1000 0 0
24 8 18 0,0000 0,1000 0 0


Tabela 25 Resultados Obtidos para o Caso base


Barra Nome Tenso Magnitude Ang (GRA) Potncias nas Barras
Ativa Reativa
1 Barra 1 0,9986 0,0521 1,0000 2,9871 2,3200 -0,0073
2 Barra 2 0,9756 -0,0424 0,9765 -2,4887 -0,2170 -0,1270
3 Barra 3 0,9363 -0,1925 0,9558 -11,6164 -0,9420 -0,1900
4 Barra 4 0,9376 -0,1419 0,9483 -8,6031 -0,4780 0,0000
5 Barra 5 0,9477 -0,1154 0,9547 -6,9412 -0,0076 -0,0160
6 Barra 6 0,9362 -0,2326 0,9646 -13,9522 -0,1120 -0,0756
7 Barra 7 0,9261 -0,2026 0,9480 -12,3408 0,0000 0,0000
8 Barra 8 0,9585 -0,2097 0,9812 -12,3408 0,0000 0,0000
9 Barra 9 0,8999 -0,2302 0,9289 -14,3469 -0,2950 -0,1660
10 Barra 10 0,8967 -0,2341 0,9268 -14,6312 -0,0900 -0,0580
11 Barra 11 0,9118 -0,2348 0,9415 -14,4421 -0,0350 -0,0180
12 Barra 12 0,9150 -0,2448 0,9472 -14,9800 -0,0610 -0,0160
13 Barra 13 0,9070 -0,2441 0,9393 -15,0650 -0,1350 -0,0580
14 Barra 14 0,8778 -0,2508 0,9130 -15,9454 -0,1490 -0,0500
15 Barra 15 1,0000 0,0000 1,0000 0,0000 0,4240 0,2439
16 Barra 16 0,9795 -0,2014 1,0000 -11,6164 0,0000 0,4416
17 Barra 17 0,9705 -0,2411 1,0000 -13,9522 0,0000 0,3536
18 Barra 18 0,9769 -0,2137 1,0000 -12,3408 0,0000 0,1881
Observao: as barras de 15 a 18 foram inseridas como as barras terminais das mquinas.

Tabela 26 Parmetros das Mquinas


Maq Barra XD Xld M D Tld0 Tlq0 KR TR
1 1 0,8979 0,2995 0,273 0,000 7,40 0,20 50,00 0,50
2 15 0,9500 0,850 0,347 0,000 6,10 0,30 20,00 0,50
3 16 0,9500 0,850 0,347 0,000 6,10 0,30 20,00 0,50
4 17 1,150 0,1320 0,0268 0,000 4,75 1,5 20,00 0,50
5 18 1,150 0,1320 0,0268 0,000 4,75 1,5 20,00 0,50


61
Maq Barra Efdmax Efdmin Tg Tm Ag Bg Alf Bet
1 1 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
2 15 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
3 16 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
4 17 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000
5 18 5,00 -5,00 1,00 1,00 0,000 0,000 0,000 0,000


Tabela 27 Tenses Internas (atrs de Xld):

Mquina Magnitude ngulo
1 1.2159 0.6604
2 1.0214 0.0353
3 1.0375 -0.2027
4 1.0467 -0.2435
5 1.0248 -0.2154


Tabela 28 ngulos dos Eixos q

Mquina ngulos
1 67.4905
2 18.1104
3 -11.6164
4 -13.9522
5 -12.3408

A matriz de admitncia reduzida as barras internas das mquinas para este caso


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

o o o o
o
o o o o o
o o o o o
o o o o o
o o o o o
86.29 - 1.6524 82.91 0.4758 80.04 0.3846 80.78 0.4287 81.56 0.2526
82.91 0.4758 82.18 - 2.1392 82.25 0.5044 82.01 0.6163 82.14 0.3762
80.04 0.3846 82.25 0.5044 79.83 - 2.9127 85.05 1.1091 87.33 0.5966
80.78 0.4287 82.01 0.6163 85.05 1.1091 85.55 - 3.3696 85.64 1.0337
81.56 0.2526 82.14 0.3762 87.33 0.5966 85.64 1.0337 86.59 - 2.3491
0
red
Y



62
O efeito do SVC instalado na barra 14 sobre as admitncias de transferncia entre as
mquinas em

SVC
B +
SVC
0
red
K Y Y (4.12)
determinado pela matriz

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

o o o o o
o o o o o
o o o o o
o o o o o
o o o o o
17.55 0.4597 23.50 0.8053 18.57 0.3245 19.20 0.3757 19.81 0.2248
23.50 0.8053 29.44 1.4108 24.52 0.5685 25.14 0.6582 25.75 0.3938
18.57 0.3245 24.52 0.5685 19.60 0.2291 20.22 0.2652 20.83 0.1587
19.20 0.3757 25.14 0.6582 20.22 0.2652 20.84 0.3071 21.45 0.1837
19.81 0.2248 25.75 0.3938 20.83 0.1587 21.45 0.1837 22.06 0.1099
SVC
K

Os valores dos correspondentes coeficientes de eficcia e do fator de efeito esto
apresentados na Tabela 29.

Tabela 29 Efeitos do SVC nas Admitncias de Transferncia

i j
ij
ef
SVC
K
ij
efeito
SVC
k
1 2 0.08 0.0774
1 3 0.0633 0.1061
1 4 0.2180 0.5795
1 5 0.1064 0.4212
2 3 0.1128 0.1017
2 4 0.3597 0.5836
2 5 0.1788 0.4171
3 4 0.3035 0.6017
3 5 0.1550 0.4030
4 5 0.4098 0.8613

Este sistema no apresenta, como nos casos anteriores, uma clara definio de reas, mas
a pequena dimenso do mesmo permite observar (empiricamente) que o fator de efeito faz uma
discriminao adequada entre os pares de mquinas mais e menos afetados pela ao do SVC,
por meio dos relativamente maior e menor valores respectivamente. O fator de efeito indica que o
par 1 - 2 o menos afetado enquanto que o par 4 e 5 o que mais fortemente afetado pelas
variaes da susceptncia do SVC. Em uma observao atenta do sistema pode-se notar que as
63
mquinas 1 e 2 tm uma conexo direta eletricamente forte (comparada com as outras) sendo o
SVC alocado em um caminho em paralelo consideravelmente distante. Situao diferente tm as
mquinas 4 e 5, com o SVC instalado no caminho eltrico entre elas em localizao
relativamente prxima.



























64
CAPTULO 5

5.1 CONCLUSO

Neste trabalho apresentou-se um estudo das interaes entre mquinas de um Sistema de
Energia Eltrica quando afetadas pela atuao de um SVC instalado em uma barra do sistema de
transmisso.
Definiram-se vrios coeficientes que avaliam a influncia da atuao do SVC sobre o
desempenho do sistema, seja pela ao sobre a corrente terminal de cada gerador, seja pela
variao imposta s admitncias de transferncia entre mquinas. Dentre esses, foi identificado o
Fator de Efeito como um indicativo da importncia das variaes da susceptncia do SVC sobre
as admitncias de transferncia entre mquinas e se mostrou que este Fator apresenta um bom
desempenho quanto discriminao entre pares de mquinas relativamente muito e pouco
afetados pela ao do dispositivo, bem como tem pouca sensibilidade a diversidades de condies
operativas do sistema.
Uma vez que significa influncia direta sobre a potncia sincronizante entre estas
mquinas, este Fator que pode ser denominado ndice de efeito da atuao do SVC sobre a
capacidade de sincronizao das mquinas do sistema.
Dada a sua caracterizao e sua relativa robustez em face de diferentes condies de
operao do sistema, o Fator de Efeito pode ser til para:
tcnicas de anlise da atuao do sistema de potncia sob ao do SVC.
realizao de ajustes da atuao do sistema de potncia com o SVC, uma vez que
expressa a importncia relativa da atuao do SVC sobre a admitncia de
transferncia entre duas mquinas do sistema.
avaliar quais pares de mquinas so mais e quais so menos afetadas pela atuao
do SVC localizado em determinada barra do sistema e, como decorrncia,
considerando diversas alternativas, pode-se escolher a melhor localizao para o
65
SVC em uma rede visando a eliminao/mitigao de problemas de estabilidade
entre mquinas e/ou reas.
Analisaram-se apenas sistemas exemplos de pequeno porte, mas consideram-se os
resultados promissores, ensejando a expectativa de bom desempenho do Fator de Efeito em
sistemas de grande porte.
Como sugestes para futuros trabalhos, apontam-se as possibilidades imediatas:
1. o estudo da utilizao do Fator de Efeito, bem como possivelmente outros coeficientes
definidos neste trabalho, para anlises de desempenho do Sistema de Energia Eltrica sob
atuao do SVC.
2. emprego do Fator de Efeito para ajuste de parmetros de um SVC com vistas ao
desempenho dinmico/transitrio do sistema.
3. estudos anlogos para a considerao de outros dispositivos FACTS.












66
Referncias

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University Press, 1977 p. 27.

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COLVARA, L. D. Stability analysis of power systems described with detailed models by
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31, n.4, p. 139-145, jan. 2009.

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MACHADO, R. L. Aplicao de dispositivos FACTS no sistema de trasmisso da Eletrosul.
2003. f. 152 Dissertao (Mestre) Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis, 2003.

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67
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Energy Function for Lossy Power System Stability Analysis Power Engineering Society General
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SONG, Y. H; JOHNS, A. T. Flexible AC transmission system (FACTS). London: IEE Uk,
1999. p. 20 22.

WANG, Y.; TAN, Y. L.; GUO, G. Robust Nonlinear Coordinated Generator Excitation and SVC
Control for Power Systems, International Journal of Electrical Power And Energy System,
Oxford, v.22, n.3, p. 187-195 maro 2000.
















68
APNDICE A

Reduo do Sistema
1
]
1

1
1
]
1

1
]
1

r
g
rr rg
gr gg
r
g
V
V
Y Y
Y Y
I
I
.
Sendo as cargas representadas por admitncias constantes, estas admitncias so
incorporadas rede, de modo que a injeo de corrente nestas barras nula. Ento as equaes
podem ser reescritas como (ANDERSON; FOUAD. 1977).
Reduo s barras internas

r gr g gg g
V Y V Y I +
g rg rr r
g rg r rr
g rg r rr r rr g rg
V Y Y V
V Y V Y
V Y V Y V Y V Y
. .
0
1


+

Substituindo
r
V na equao de
g
I tem-se:
) . (
1
g rg rr gr g gg g
V Y Y Y V Y I

+
rg rr gr gg red
g red g g rg rr gr gg g
g rg rr gr g gg g
Y Y Y Y Y
V Y I V Y Y Y Y I
V Y Y Y V Y I
1
1
1
) (
) (

69
APNDICE B

Trabalho Produzido Durante o Curso.

MARQUES, M. M.; COLVARA, D. L. Estabilidade do Sistema de Energia Eltrica com
FACTS. XII Encontro Regional de Matemtica Aplicada e Computacional 2008.