TEM 00196 DINMICA II Prof.: Heraldo Aluno: Fernando Soares Alves 109 40 016
FUNCIONAMENTO DE UM DIFERENCIAL
Quando um veculo anda em linha reta as suas rodas percorrem um mesmo caminho e portanto o nmero de giros para as rodas de mesmo dimetro igual. No entanto quando o veculo faz uma curva as rodas no fazem o mesmo percurso. H uma circunferncia menor a ser percorrida e outra maior. Analisemos um veculo com trao traseira. Vemos que foi preciso encontrar uma maneira de transferir a fora do motor para os semi- eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetrias diferentes. Essa inveno que foi chamada diferencial que quando se se entende o seu funcionamento percebe-se que algo realmente simples, genial, admirvel. Esta inveno atribuida ao francs Onesiforo Pecqueur (Chefe de Oficina no Conservatrio de Artes e Ofcios de Paris) em 1827. Vamos antes de tudo analisar matematicamente as relaes entre as circunferncias percorridas pelas rodas do veculo. Relao entre os espaos percorridos
Pode-se verificar fcilmente que
Isto significa que enquanto a Roda que tem um percurso menor, girando sobre a circunferncia de Dimetro igual a 1 metro, e tendo percorrido 1 metro, a Roda que anda sobre um percurso maior sobre uma circunferncia de dimetro 3 metros, percorreu 3 metros.
O Funcionamento
O motor ao girar transmite seu movimento atravs do cmbio de marchas para o Eixo de Transmisso. Este faz girar a coroa. Observe que a coroa no est diretamente ligada aos semi-eixos. Solidrios coroa esto os Satlites que transmitem ento os movimentos aos semi-eixos. Ento quando o carro est trafegando em linha reta as rodas tem a mesma rotao e repare que os satlites esto parados. Eles no esto girando sobre seus eixos. Esto transmitindo o movimento circular da coroa aos semi-eixos. Se o veculo no fizesse curvas o eixo de transmisso e a coroa dariam conta do recado. Quando o veculo inicia uma curva ento os satlites passam a girar, fazendo com que as rodas interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferena entre o raio que a roda interna percorre em relao ao raio que a roda externa percorre. Se o motor estiver em funcionamento e smente uma das rodas estiver apoiada ao cho, esta no se movimentar, e a outra ser acelerada. Se ento a roda que est suspensa que est a girar - for segura, perceber-se- que a roda apoiada ao cho ganhar trao. Quando uma das rodas perde contato com o cho a acelerao brusca da roda que perdeu o contato com o cho ir colocar o sistema blocante em funcionamento transferindo a trao para a roda oposta. Se a velocidade do veculo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda interna cair para 90%, a roda externa ter sua velocidade elevada para 110%. Se a velocidade for nula (roda parada), a outra rodar a 200%. O diferencial fator de equilbrio, repartindo o esforo de giro entre as duas rodas igualmente, isto acarreta um incoveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde aderncia, a potncia desenvolvida transferida sobre essa roda, aumentando sua rotao. Esta repartio em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderncia, mas sem fora) no possua torque suficiente para deslocar todo o peso do veculo. necessrio ento a aplicao de dispositivos autobloqueantes. O autobloqueante um limitador da atividade do diferencial. Quando uma roda gira em falso, ainda que momentaneamente, haja uma transmisso integral de fora para a roda oposta, dobrando sua rotao e absorvendo todo o torque (o torque se concentra na roda que teve sua aderncia ao solo reduzida ou eliminada), enquanto a oposta est destracionada, gera uma situao inconveniente em uma curva, por exemplo. A incorporao do autobloqueante ao diferencial convencional evita a perda da trao. O mais conhecido e aplicado, por sua eficcia e baixa manuteno, o de placas de atrito.