F.

MACIEL BARBOSA




O TRNSITO DE POTNCIAS EM SISTEMAS
ELTRICOS DE ENERGIA












Janeiro 2013

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
2

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
3





NDICE

1. INTRODUO ...................................................................................................................................................... 5
2. FORMULAO BSICA DO PROBLEMA ........................................................................................................ 7
3.TRNSITO DE POTNCIAS MODELO DE CORRENTE CONTNUA .......................................................... 8
4.TRNSITO DE POTNCIAS MODELOS DE CORRENTE ALTERNADA .................................................. 10
5. DESVIOS DE POTNCIA. CRITRIOS DE CONVERGNCIA ..................................................................... 16
6. MTODO DE GAUSS-SEIDEL .......................................................................................................................... 17
6.1. Mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo de um sistema de equaes.......................................................... 17
6.2. O mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo do problema do trnsito de potncias ....................................... 19
7. MTODO DAS IMPEDNCIAS NODAIS ........................................................................................................ 23
8. MTODO DE NEWTON-RAPHSON ................................................................................................................. 26
8.1 Mtodo de Newton-Raphson Generalizado .................................................................................................... 26
8.2 Mtodo de Newton-Raphson para a resoluo de um problema de trnsito de potncias............................... 28
9. MTODO DO DESACOPULAMENTO RPIDO ............................................................................................. 35
10. REPRESENTAO DE TRANSFORMADORES EM ESTUDOS DE FLUXOS DE CARGA ...................... 41
10.1 Representao de transformadores com regulao automtica em carga ...................................................... 47
11 RESOLUO NUMRICA DO PROBLEMA DO TRNSITO DE POTNCIAS ......................................... 48
11.1 Eliminao de Gauss ..................................................................................................................................... 48
11.2 Factorizao de matrizes ............................................................................................................................... 50
11.3 Bi-fatorizao ................................................................................................................................................ 53
11.4 Armazenamento de matrizes esparsas ........................................................................................................... 56
12. O TRNSITO DE POTNCIAS E O CLCULO AUTOMTICO ................................................................. 58
13 O TRNSITO DE POTNCIAS E O PLANEAMENTO DE REDES ............................................................... 62
14 O TRNSITO DE POTNCIAS E A EXPLORAO DE UMA REDE ELTRICA ...................................... 65
15 TRNSITO DE POTNCIAS PROBABILSTICO ........................................................................................... 65
15.1 Formulao do modelo probabilstico do trnsito de potncias .................................................................... 67
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................................... 70
ANEXO I TRNSITO DE POTNCIAS MODELO DC ........................................................................................ 72
ANEXO II MODELO DC - Matriz das Sensibilidades ............................................................................................ 76



Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
4
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
5
1. INTRODUO
A funo de um Sistema Eltrico de Energia (SEE) a de alimentar as cargas da forma
mais econmica possvel e com uma continuidade e qualidade de servio adequada.

Nas sociedades modernas, com um elevado grau de desenvolvimento tecnolgico e
industrial, de primordial importncia o fornecimento da energia eltrica, que se tornou um dos
servios mais bsicos e essenciais. Assim, a anlise dos sistemas eltricos assume hoje, devido
complexidade das atuais redes de produo, transporte e distribuio de energia, uma
importncia vital.

De entre as vrias reas tratadas na Anlise de Sistemas Eltricos, pela sua importncia,
salientamos

Trnsito de potncias
Curto circuitos
Fiabilidade
Estabilidade
Otimizao de redes
Despacho econmico
Estimao de estado
Controlo do Sistema Elctrico.


O clculo do trnsito de potncias um dos estudos mais importantes realizado na anlise
de sistemas eltricos e utilizado intensamente nas fases de planeamento, projeto e explorao
de uma rede eltrica.

Antes do aparecimento dos computadores o trnsito de potncias era calculado utilizando
modelos analgicos, os analisadores de redes que podiam ser analisadores de corrente contnua
ou de corrente alternada. Os primeiros trabalhos relativos ao clculo do trnsito de potncias
utilizando o clculo automtico apareceram na literatura em 1956
(9)
; desde ento enorme o
nmero de artigos e trabalhos que tm sido publicados sobre este tema
(7)
.

O clculo de um trnsito de potncias permite conhecer o estado do sistema em regime
estacionrio, para um dado conjunto de cargas nos barramentos (centrais, subestaes ou postos
de transformao). Na anlise de um sistema produo/transporte a potncia ativa fornecida
pelos grupos normalmente especificada, tendo em ateno o despacho econmico dos grupos
e a tenso nos barramentos produtores mantida constante devido ao dos sistemas de
excitao dos alternadores. As cargas so normalmente representadas pelas suas potncias
ativas e reativas e suposto no serem afetadas pelas pequenas flutuaes de tenso e
frequncia que ocorrem na explorao do sistema em regime estacionrio.

O trnsito de potncias permite-nos determinar a tenso (em mdulo e fase) nos
barramentos de um sistema eltrico a partir da qual se determinaro as potncias que circulam
nos ramos da rede nessa configurao de produo/consumo. Estes estudos so hoje realizados
por recurso ao clculo automtico e as equaes definindo o estado do sistema so resolvidas
Trnsito de Potncias

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6
por tcnicas numricas especficas que tiram partido da estrutura particular do problema.
Atendendo evoluo dos sistemas de clculo automtico, estes estudos so hoje realizados
para sistemas reais de grande dimenso, com sistemas de controlo includos, podendo,
inclusivamente serem realizados em tempo real. Os trnsitos de potncia podem fazer parte de
estudos muito mais complexos, tais como anlise de segurana (estudo de incidentes), estudos
de otimizao, despacho econmico, fiabilidade, estabilidade, etc., justificando-se assim o
cuidado com que estes programas devem ser elaborados e a importncia que estes estudos
assumem dentro da rea da anlise de redes.

H vrios mtodos numricos de resoluo do problema de trnsito de potncias,
podendo, de uma forma simplificada, serem divididos em trs categorias:

mtodos da matriz [Y]
mtodos da matriz [Z]
mtodos de Newton-Raphson.

Embora inicialmente os estudos de trnsito de potncias tenham sido desenvolvidos e
realizados para redes de transporte e interligao, hoje em dia, com o desenvolvimento do
equipamento informtico, so correntemente realizados pelas pequenas empresas de
distribuio para estudos de redes de distribuio de mdia tenso. Enquanto numa rede de
transporte os barramentos representam as centrais produtoras e as subestaes, numa rede de
distribuio de mdia tenso os barramentos representaro as subestaes e os postos de
transformao.

Para a resoluo de um trnsito de potncias precisamos, nomeadamente, de conhecer:

Impedncias de todos os elementos da rede;
Potncias ativas e reativas produzidas e consumidas na rede;
Tenso (em mdulo) nos barramentos com dispositivos de controlo de tenso.

Os dados a obter do trnsito de potncias sero:

Amplitude e argumento das tenses de todos os barramentos;
Potncia ativa e reativa produzida e consumida em todos os barramentos;
Potncias injetadas nas extremidades dos elementos (linhas e transformadores) da rede;
Potncia reativa produzida e consumida por todos os dispositivos de compensao
existentes na rede;
Perdas totais.

A resoluo numrica de problemas de trnsito de potncias dever ter, tanto quanto
possvel, as seguintes caractersticas:

Elevada velocidade de clculo, o que extraordinariamente importante quando se
trabalha com sistemas reais de grande dimenso, em tempo real, em estudos de
segurana da rede (anlise de contingncias) e em aplicaes interativas.

Necessidade de pouca memria de computador o que importante para a anlise de
sistemas de grande dimenso e para a utilizao de minicomputadores por parte de
Trnsito de Potncias

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7
empresas de pequena dimenso.

Fiabilidade de solues o que importante para a anlise de problemas mal
condicionados.

Versatilidade para lidar com caractersticas especiais, tais como, controlo das tomadas
de regulao dos transformadores, e ser susceptvel de ser includo em programas muito
mais complexos, como estudos de estabilidade.

Simplicidade

2. FORMULAO BSICA DO PROBLEMA
O clculo do trnsito de potncias exige a resoluo de um sistema de equaes que definem
uma rede eltrica em que as linhas so representadas pelo seu esquema equivalente em e as
cargas e potncias produzidas, por uma corrente. O sistema de equaes a resolver no linear
devido s correntes nodais serem especificadas como:

*
i
i
*
i
S
I
V
=

em que
i
V no conhecido.

Como as perdas do sistema no so conhecidas priori, no possvel especificar as
potncias produzidas por todos os barramentos. Assim, usual no especificar a potncia
produzida por um dos barramentos, designado por barramento de compensao.

Define-se potncia injetada (P +jQ) num barramento, como a diferena entre a potncia
produzida (Pp +jQp) e a potncia consumida (P
C
+jQc) nesse barramento (Figura 2.1).


p p
P jQ + P jQ +
c c
P jQ +


Fig. 2.1 - Definio de potncia injetada

Os barramentos em que s h produo ou em que a produo superior ao consumo,
Trnsito de Potncias

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8
tero uma potncia injetada positiva. Os barramentos em que s h consumo ou em que o
consumo superior potncia produzida tero uma potncia injetada negativa.

Num sistema eltrico usual definir trs tipos de barramentos:

Barramentos PQ - barramentos para os quais as potncias ativas e reativas injetadas so
especificadas. Sero assim os barramentos para os quais se conhece a potncia produzida e/ou
consumida.

Barramentos PV - barramentos para os quais a potncia ativa injetada e o mdulo da tenso so
especificados. A potncia reativa injetada (Q) neste barramento uma incgnita cujo valor ser
fornecido pela resoluo do "trnsito de potncias". Um barramento deste tipo ser um
barramento em que h produo de energia reativa (alternador, compensador sncrono ou
baterias de condensadores) para que seja possvel manter o nvel da tenso no valor
especificado. Notar que devido existncia de limites fsicos para as fontes de energia reativa,
a energia reativa produzida ter que estar compreendida entre as capacidades de produo da
fonte, assim Q
min
<Q <Q
max

Pode tambm suceder que a fonte de energia reativa no tenha capacidade para manter a
tenso no valor especificado e assim o barramento, que era um barramento PV, tem que passar
a ser considerado como um barramento PQ. Neste caso a potncia reativa injetada dever ser
fixada no limite atingido, enquanto a tenso poder assumir quaisquer valores.

Barramento de referncia dos argumentos - trata-se de um tipo de barramento fictcio
introduzido para resolver o problema do trnsito de potncias. Qualquer barramento PV pode
ser escolhido para servir de referncia aos argumentos das tenses dos outros barramentos.
Neste tipo de barramento ento especificada a tenso em mdulo e argumento (de um modo
geral o argumento fixado em zero). Normalmente faz-se coincidir o barramento de referncia
com o barramento de compensao ("slack or swing busbar" na terminologia inglesa). A
existncia deste tipo de barramento torna-se necessria por as perdas no serem conhecidas e
assim no se poder especificar partida a potncia produzida em todos os barramentos. A
potncia produzida no barramento de compensao ser ento um dos resultados do trnsito de
potncias. Por esta razo ser conveniente escolher como barramento de compensao um
barramento de potncia disponvel elevada. Na prtica as perdas
2
I R sero repartidas por todos
os geradores, mas havendo uma grande capacidade de produo no barramento de referncia, o
erro ser insignificante.


3.TRNSITO DE POTNCIAS MODELO DE CORRENTE CONTNUA

Consideremos o sistema com dois barramentos representado na figura 3.1

Trnsito de Potncias

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9
~
ij ij
P jQ +
ij ij ij
Y G B = +
sh sh
Y jb =
j i


Fig. 3.1 Sistema constitudo por dois barramentos

A potncia que circula entre os barramentos i e j ser dada pela expresso:

( )
( ) ( )
( )
*
* 2
ij ij i i j ij i i sh i i j ij
*
2
i j ij ij ij i sh
2
ij ij i ij i j ij ij i j ij
ij i j
P Q V V V y V Vy ( V V V cos
j V V sen ) G jB j V b 3.1
P G V G V V cos B V V sen 3.2
emque
+ = + =
+
= +
=

Admitindo que:

Os mdulos das tenses so constantes e iguais a 1 p.u. em todos os barramentos do
sistema;

As resistncias dos componentes so desprezadas pelo que

( )
( )
2 2
ij
2 2
ij ij
G r r x 0
B x r x 1x
= +
= +


O trnsito de energia reativa no considerado;

So ignorados os shunts que possam aparecer nos esquemas equivalentes em dos
componentes do sistema;

Trnsito de Potncias

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10
As diferenas dos argumentos de barramentos adjacentes so pequenos pelo que (para
expresso em radianos) teremos:



ij
ij
ij ij
cos 1
0
sen
=

Assim, a equao 3.2 tomar a forma

( ) ( )
ij i j ij
P x 3.3 =

Na forma matricial teremos:

| | | | | | ( ) P B 3.4 =


em que:

| | | |
| | | |
t
1 2 n
t
1 2 n
P P P ...P
...
=
=


n +1 nmero total de barramentos

e

ii ik
k i
ij ij
B 1x
B 1x

=
=

k i barramentos ligados ao barramento i

De 3.4 tira-se que:

| | | | | | ( )
1
B P 3.5

=



4.TRNSITO DE POTNCIAS MODELOS DE CORRENTE
ALTERNADA
O modelo de c.a. (corrente alternada) para a resoluo de um problema de trnsito de
Trnsito de Potncias

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11
potncias pode ser formulado considerando o i
-simo
barramento de um sistema eltrico (Figura
4.1).


k i j
SP
i
S



Fig. 4.1 Sistema Eltrico de Energia

A potncia injetada num barramento pode ser escrita como:

( )
* *
i i ik k
k i
*
i i ik k
k i
S V y V
ou
S V y V 4.1

=
=

Na forma polar ser:

( )
( )
*
i i i ik k k
k i
*
i i ik k ki
k i
ki k i
S V Y V 4.2
S V Y V
4.3

=
=
=

Separando a parte real e a parte imaginria teremos:

( ) ( )
( ) ( )
i i k ik ki ik kj
k i
i i k ik ki ik ki
k i
P V V G cos B sen 4.4
Q V V G sen B cos 4.5

= +
=

em que
Y G jB = +

O desvio de potncia
( )
i
S entre a potncia especificada para o barramento i e o valor
calculado na iterao r ser dado por:


( )
SP rcalc SP r *
i i i i i i
S S S S V I 4.6 = =


Separando a potncia ativa e a potncia reativa teremos:
Trnsito de Potncias

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12


( ) ( )
( ) ( )
r SP r r r r
i i i k ik ik ik ik
k i
r SP r r r r
i i i k ik ik ik ik
k i
P P V V G cos B sen 4.7
Q Q V V G sen B cos 4.8

= +
=

Normalmente os trnsitos de potncia so realizados assumindo que o sistema eltrico
um sistema equilibrado, obtendo-se resultados aproximados que so utilizados para a
generalidade dos estudos.

Usando notao matricial, o sistema eltrico pode ser representado pela equao:


| | | | | | ( ) Y V I 4.9 =

em que [I] representa as correntes equivalentes injetadas nos barramentos e so calculadas pela
expresso:

( )
* *
i i i
I S V 4.10 =

em que S
i
a potncia injetada no barramento:

( ) ( ) ( )
i p p c c i i
S P jQ j P jQ P jQ 4.11 = + + = +

Associado a cada barramento teremos ento quatro variveis P
i
, Q
i
, V
i
e
i
, em que duas das
variveis so especificadas e as outras duas devem ser calculadas. De acordo com as variveis
especificadas teremos ento os trs tipos de barramentos j referidos:


Barramento PQ - P
i
, Q
i
especificados
- V
i
,
i

desconhecidos

Barramento PV - P
i
, V
i
especificados
- Q
i
,
i

desconhecidos

Barramento de
referncia - V
i
,
i

especificados

Para um barramento PQ teremos

( ) ( ) ( )
SP SP SP SP SP *
i pi ci pi ci i i
S P P j Q Q VI 4.12 = + =

Para um barramento PV teremos

Trnsito de Potncias

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13
( ) ( ) ( )
( )
SP SP SP *
i p c e i i
SP
i
SP 2 2
i i i
P P P R V I 4.13
V coordenadas polares
V e f coordenadas cartesianas 4.14
= =

= +


A equao nodal 4.1 inclui o barramento de referncia. Como para o barramento de
referncia a tenso (em mdulo e argumento) conhecida, tal equao pode ser eliminada. Esta
eliminao assegura, mesmo no caso de no haver admitncias fortes terra, que a matriz
resultante seja no nula. Considerando o barramento de referncia como o barramento 0,
teremos o seguinte sistema de equaes:

00 0 01 1 0n n 0
10 0 11 1 1n n 1
n0 0 n1 1 nn n n
y v y v .... y v I
y v y v .... y v I
y v y v .... y v I
+ + + =
+ + + =



+ + + =


Como os elementos da 1 coluna so conhecidos, podem ser transferidos para o membro
do lado direito. Omitindo a 1 equao teremos o seguinte esquema de equaes:

11 1 1n n 1 10 0
n1 1 nn n n n0 0
y v .... y v I y v
y v .... y v I y v
+ + =



+ + =




Este sistema de equaes, sob a forma matricial, pode ser escrito como:

' ' '
Y V E ( ( ( =



A nova matriz [Y'] obtida da matriz das admitncias inicial [Y] omitindo a linha e a
coluna relativas ao barramento de referncia. As novas tenses [V'] so as tenses nodais do
sistema com a tenso do barramento de referncia omitida. Apenas algumas das correntes
nodais so ligeiramente modificadas pelos termos y
10
v
o
em que y
10
representa a admitncia do
ramo ligado entre o n i e o barramento de referncia. Por simplicidade de notao passaremos
a assumir que a equao 4.1 exclui o barramento de referncia.


Trnsito de Potncias

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14
I
0
y
d
3
y
a
y
c
I
1
1
2
y
b
0


Fig. 4.2 Sistema eltrico constitudo por quatro barramentos

O sistema representado na figura 4.2 constitudo por quatro barramentos, em que 0 o
barramento de referncia, pode ser descrito pelo sistema de equaes:

a b
y y +
b
y

1
v

1 a 0
I y v +
b
y
b c
y y +
c
y

2
v
=
2
I

c
y
c d
y y +

3
v

3 d 0
I y v +


Este sistema de equaes pode ser escrito como

| | | | | | ( ) Y V I 4.16 =

e ser resolvido em relao a V
1
, V
2
e V
3
. Posteriormente possvel calcular as potncias que
circulam em todos os ramos. A corrente injetada no barramento de referncia, I
0
, pode ser
calculada pela soma de todas as correntes que circulam nos ramos ligados ao n de referncia.

A matriz
| |
Y , matriz das admitncias nodais reduzida, tem uma estrutura bem definida, o que a
torna de fcil construo e tem as seguintes caractersticas:

uma matriz quadrada com a dimenso n n (n +1 - nmero total de barramentos do
sistema)

ii ik
k i
Y y

admitncia prpria do barramento i

ik ik
Y y = admitncia mtua entre os barramentos i e k

uma matriz simtrica, uma vez que:

ki ik
Y Y =

Trnsito de Potncias

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15
uma matriz complexa

uma matriz muito esparsa (isto , tem uma elevada percentagem de elementos nulos)

A equao 4.16 pode ser resolvida em ordem a V e a partir do conhecimento das tenses
dos barramentos podem-se calcular as potncias que circulam nos ramos. A corrente injetada no
barramento de referncia pode ser calculada, somando as correntes em todos os condutores
ligados a esse barramento.

A equao matricial do trnsito de potncias 4.16 pode ser escrita como um somatrio. Para
o barramento i teremos:

( )
ik k i
k i
Y V I 4.17

Atendendo equao 4.10 teremos:

( )
( )
* *
ik k i i
k i
* *
i ik k i
k i
Y V S V 4.18
V Y V S 4.19

=
=

Usando coordenadas polares, a equao 4.19 pode ser escrita como:

( )
( )
*
i i i ik k k
k i
*
i i ik k k i
k i
S V Y V 4.20
ou
S V Y V 4.21

=
=

Separando a parte real e a parte imaginria teremos:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
i i k ik ik ik ik
k i
2
i ii i ik ik ik ik ik
k i
i i k ik ik ik ik
k i
2
i ii i ik ik ik ik k
k i
P V V G cos B sen
V G V G cos B sen V 4.22
Q V V G sen B cos
V B V G sen B cos V 4.23

= + =
= + +
= =
= +

Notar que embora no problema de trnsito de potncias a rede seja suposta linear,
equilibrada e representada atravs de parmetros concentrados, o problema que temos que
resolver um problema no linear devido s condies impostas nos barramentos. Assim,
qualquer resoluo numrica do problema do trnsito de potncias ser por natureza um
processo iterativo.

Trnsito de Potncias

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16
5. DESVIOS DE POTNCIA. CRITRIOS DE CONVERGNCIA
Como a resoluo numrica do problema do clculo do trnsito de potncias iterativa,
necessrio ter um critrio para a convergncia (isto , definir quando que o processo
iterativo termina). usual usar para tal critrio os desvios de potncia.

Entende-se como desvio de potncia a diferena entre o valor da potncia especificada
(S
SP
) e o valor da potncia calculada na iterao r, dado por:

( ) ( )
r SP r * SP SP r * *r
i i i i i i i ik k
k i
S S V I P jQ V y V 5.1

= = +


Separando as partes reais e as partes imaginrias, esta equao pode ser escrita em coordenadas
polares (equaes 5.2 e 5.3) ou retangulares (equaes 5.4 e 5.5) como:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
SP
i i i ik ik ik ik k
k i
SP
i i i ik ik ik ik k
k i
SP
i i i ik k ik k i ik k ik k
k i k i
SP
i i i ik k ik k k ik k ik k
k i k i
P P V G cos B sen V 5.2
Q Q V G sen B cos V 5.3
P P e G e B f f G f B e 5.4
Q Q f G e B f e G f B e 5.5

= +
=
= + +
= + +

Nas equaes anteriores
i
V representa a tenso no barramento i calculada na iterao r. O
critrio de convergncia mais usado na prtica :

i
P < para todos os barramentos PQ e PV
i
Q < para todos os barramentos PQ

em que normalmente est compreendido entre 0.1 a 10 MW/MVAr.

Em alguns mtodos para a resoluo do problema do trnsito de potncias, como no
Newton-Raphson, ou no mtodo de desacopulamento rpido, os valores dos desvios da potncia
so obtidos em todas as iteraes, pelo que o critrio referido de fcil implementao.

Noutros mtodos, como no mtodo de "Gauss-Seidel" ou no mtodo das "Impedncias
Nodais" os valores obtidos em cada iterao referem-se s tenses nos barramentos. Para que o
mtodo dos desvios de potncia fosse aplicado era necessrio que em cada iterao fossem
calculadas as potncias injetadas em cada barramento o que aumentaria bastante o tempo de
clculo de cada iterao. Nestes mtodos ento usual estabelecer primeiro um critrio de
"desvios de tenso" cuja verificao garante que os desvios de potncia sero pequenos.

Quando a convergncia das tenses atingida ento dever verificar-se se o desvio das
potncias tambm se verifica. No caso de o desvio das potncias se verificar o processo
iterativo est terminado pois j obtivemos a soluo com a preciso pretendida. Caso no se
verifique, devemos "apertar" o critrio de "desvios de tenso" e prosseguir com mais algumas
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
17
iteraes at que o critrio de desvio de potncias se verifique.

Como valores tpicos para "desvios de tenso"
(2)
podemos considerar:

Mtodo de Gauss Seidel e, f 0.0001p.u. <
Mtodo das Impedncias nodais e, f 0.001p.u. <
que garantem, em princpio, P , Q 0.001p.u. <

O critrio de convergncia a usar dever ser sempre o critrio dos "desvios de potncia" que o
nico com significado fsico, pois corresponde verificao da lei dos ns de Kirchoff.
6. MTODO DE GAUSS-SEIDEL
6.1. Mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo de um sistema de equaes

Para calcularmos o trnsito de potncias, teremos que resolver o sistema de equaes matricial
4.16, que um sistema de equaes no lineares.

Um mtodo muito utilizado para a resoluo de um sistema de equaes no lineares o
mtodo de Gauss.
Para exemplificar o mtodo de Gauss consideremos o sistema de equaes lineares:



Representando por, x
i
r
a r-sima aproximao da varivel x
i
, a x
i
r+1
soluo pode ser obtida
dividindo cada equao pelo coeficiente da diagonal principal e ordenando convenientemente.

Assim, teremos



A resoluo do sistema de equaes ser ento um processo iterativo que permitir encontrar a
soluo do sistema com a preciso pretendida ao fim de um dado nmero de iteraes. O
algoritmo exige que todos os a
ii
sejam no nulos, o que restringe a generalidade do mtodo.
Verifica-se, porm, que devido natureza fsica do problema do trnsito de potncias, todos os
a
ii
so no nulos.

Utilizando em cada iterao os valores mais recentes das variveis (em lugar dos valores das
variveis obtidas na iterao anterior) obtemos um mtodo iterativo mais eficiente designado
( )
11 1 12 2 13 3 1
21 1 22 2 23 3 2
31 1 32 2 33 3 3
a x a x a x b
a x a x a x b 6.1
a x a x a x b
+ + =
+ + =
+ + =
( )
( ) ( )
( )
r 1 1
1 11 1 12 2 13 3
r 1 1
2 22 2 21 1 23 3
r 1 1
3 33 3 31 1 32 2
x a b a x a x
x a b a x a x 6.2
x a b a x a x
+
+
+
=
=
=
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
18
por mtodo dos deslocamentos sucessivos ou mtodo de Gauss-Seidel.

As equaes do mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo do sistema de equaes 6.1 sero:

( )
( ) ( )
( )
r 1 1 r r
1 11 1 12 2 13 3
r 1 1 r 1 r
2 22 2 21 2 22 3
r 1 1 r 1 r 1
3 33 3 31 1 32 2
x a b a x a x
x a b a x a x 6.3
x a b a x a x
+
+ +
+ + +
=
=
=


Este algoritmo de fcil programao e exige pouca memria computacional, da o seu
grande interesse.

A ordem pela qual as equaes so escritas condiciona a velocidade de convergncia do
mtodo pelo que conveniente utilizar tcnicas de ordenao
(6)
(pr-ordenao ou ordenao
dinmica). A convergncia do processo ser boa se o valor absoluto dos elementos da diagonal
principal for muito maior do que a soma dos elementos fora da diagonal principal da linha
correspondente
(6)
.

A convergncia do mtodo pode ser verificada calculando a diferena do valor das
variveis obtidas entre duas iteraes consecutivas. No caso de todas as diferenas serem
inferiores a um valor pr-fixado a soluo foi obtida com a preciso pretendida e o processo
iterativo est terminado. O mtodo de Gauss-Seidel na resoluo de problemas prticos,
raramente utilizado sem a incluso de um processo de acelerao linear, de modo a se
melhorar a velocidade de convergncia. A determinao do fator timo de acelerao porm
um problema matemtico de difcil soluo, pois depende da natureza das equaes, pelo que
h necessidade de utilizar fatores de acelerao empricos.

Um fator de acelerao linear simples pode ser obtido como


O fator de acelerao constante para todos os valores de x
i
(i = 1,...n) e,
normalmente,



Fatores de acelerao muito grandes causaro divergncias do processo, nomeadamente
durante as primeiras iteraes, em que h uma diferena relativamente grande no valor das
variveis em iteraes consecutivas.

Em problemas de trnsito de potncias podem-se obter curvas como a representada na
Fig. 6.1, para se determinar o valor timo do fator de acelerao.

( ) ( )
r 1 r r 1 r
iacel i i i
x x x x 6.4
+ +
= +
1 2 < <
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
19

Fig. 6.1 Fatores de acelerao e velocidade de convergncia

A Fig. 6.2. ilustra graficamente o efeito do fator de acelerao num problema com apenas duas
variveis.




Fig. 6.2. Efeito do fator de acelerao na convergncia

a) no h acelerao convergncia lenta
b) h acelerao convergncia mais rpida
c) acelerao demasiada grande no h convergncia

6.2. O mtodo de Gauss-Seidel para a resoluo do problema do trnsito de
potncias
Como foi referido, o problema do trnsito de potncias pode ser resolvido atravs da
equao matricial 4.16, em que
| |
Y a matriz das admitncias nodais reduzida (i.e. o
barramento de referncia foi eliminado).

Para um sistema com n +l barramentos e sendo o barramento zero (ou o barramento n+l) o
barramento de referncia, a equao matricial 4.16 pode ser escrita como:


100
10
1

ptimo
2

Diverge
N

m
e
r
o

d
e
i
t
e
r
a

e
s
p
a
r
a
c
o
n
v
e
r
g
i
r
(a) (b) (c)
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
20


Este sistema de equaes pode ser escrito como:



ou, para o barramento i, sob a forma de somatrio




A resoluo deste sistema de equaes pode ser feita utilizando o mtodo de Gauss-Seidel. O
processo iterativo pode ser inicializado tomando para valores de
i
V e
i
respetivamente 1 e 0
o
,
ou V
i
=1.0 +j 0.0.

O processo iterativo para a resoluo do problema de trnsito de potncias utilizando o mtodo
de Gauss-Seidel, consistir na resoluo da equao:

( ) ( )
*
r 1 1 r r
i ii i i ik k
k i
V Y S V Y V 6.8
+

(
=
(

em que r representa a ordem da iterao.
Como as equaes do sistema de equaes 6.8 so equaes complexas ser
conveniente separar a parte real e a parte imaginria para a sua resoluo utilizando clculo
automtico.
Para os barramentos PQ, uma vez que a potncia S
i
especificada e a tenso Vi no
conhecida, as equaes para o processo iterativo para estes barramentos sero:


Para os barramentos PV, a potncia ativa injetada especificada, bem como o mdulo da
tenso. O valor da potncia reativa injetada e o argumento da tenso so desconhecidos e
podem ser calculados atendendo s seguintes relaes:
( )
11 1 12 2 1n n 1 10 0 1 1 10 0
21 11 22 2 2n n 2 20 0 2 1 20 0
n1 11 n2 2 nn n n n0 0 n n n0 0
Y V Y V ... Y V I Y V S V Y V
Y V Y V ... Y V I Y V S V Y V 6.5
Y V Y V ... Y V I Y V S V Y V
+ + + = =
+ + + = =
+ + + = =

( )
( ) ( )
( )
1 * *
1 11 1 1 10 0 12 2 1n n
1 * *
2 22 2 2 20 0 21 2 2n n
1 * *
n nn n n n0 0 n1 2 nn n
V Y S V Y V Y V ...Y V
V Y S V Y V Y V ...Y V 6.6
V Y S V Y V Y V ...Y V

(
=

(
=

(
=

( ) ( )
1 * *
i ii i i ik k
k i
V Y S V Y V 6.7

(
=
(

( )
( )
i 1 n 1
r 1 1 r 1 r
i ii i ik k ik k
k 1 k i 1
* SP r * *
i i i 10 0
V Y I Y V Y V 6.9
I S V Y V 6.10
+
+ +
= = +
| |
=
|
\ .
=

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
21



Substituindo a equao 6.12 na equao 6.11 teremos:


ou



Onde:



Nos barramentos PV deve-se fazer em todas as iteraes:



A Fig. 6.3 representa um fluxograma para a resoluo de um problema de trnsito de potncias
utilizando o mtodo de Gauss-Seidel.



( )
( )
i ik k
k i
* *
i i i 10 0
I Y V 6.11
I S V Y V 6.12

=
=

( )
* *
i i 10 0 i ik k
k i
S V Y V V Y V 6.13

= +

( )
( )
i 1 n 1
r 1 * r 1 r
i i i0 0 ik k ik k
k 1 k i 1
i 1 n 1
r 1 1 r 1 r
i ii i ik k ik k
k 1 k i 1
Q Imag. V Y V Y V Y V 6.14
Arg. Y I Y V Y V 6.15
+
+ +
= = +
+
+ +
= = +

| |
= + +
`
|
\ .
)
| |
=
|
\ .


( )
SP r *
i i i i 10 0
I P Q V Y V =
SP
i i
V V =
Trnsito de Potncias

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22


Fig. 6.3 Fluxograma para o mtodo de Gauss-Seidel




ConstruodamatrizY
Definio dos valores
Iniciais para
ITER =ITER +1
I =0
I =I +1
ITER =0
Clculo deQ
i
e
i
Eq. (6.14) e (6.15)
Sada de
resultados
Clculo de V
i
Eq. (6.9) e (6.10)
Barramento
Ref,PQ,PV ?
I =N
Converge
ITER =ITER
Mx
Oprocessono
convergiu
STOP
i i
V e
SP
i i
V V =
Ref. PV
PQ
N
S
N
S
N S
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
23
7. MTODO DAS IMPEDNCIAS NODAIS
O mtodo da matriz [Z] (matriz das impedncias) para a resoluo do problema do
trnsito de potncias anlogo ao mtodo da matriz das admitncias analisado no ponto 4. A
maior diferena que a equao 4.16 resolvida diretamente em relao a [V] usando a matriz
[Z]. Assim, a equao (4.16) ser escrita como:



A matriz [Z] pode ser calculada diretamente usando algoritmos de construo
(2)
, ou
obtida por inverso da matriz [Y] (utilizando por exemplo o mtodo de Gauss-J ordan). A
obteno da matriz [Z] por inverso da matriz [Y] no um mtodo numrico eficiente, pelo
que no deve ser utilizado, mesmo para sistemas de pequena dimenso.

As equaes para o processo iterativo sero:



em que



Para os barramentos PQ o algoritmo para a determinao de V
i
ser:



Para os barramentos PV o algoritmo para a determinao de Q
i
e
i
ser:



Com este valor aproximado de
r 1
i
I
+
calcula-se ento


{ } ( )
r 1 *r 1
i i i
Q Imag VI 7.6
+ +
=

| | | | | | | || | ( )
1
V Y I Z I 7.1

= =
( )
1 11 1 12 2 1n n
2 21 1 22 2 2n n
n n1 1 n2 2 nn n
V Z I Z I ... Z I
V Z I Z I ... Z I 7.2
V Z I Z I ... Z I
= + + +
= + + +
= + + +

( )
* *
1 1 1 10 0
* *
2 2 2 20 0
* *
n n n n0 0
I S V Y V
I S V Y V 7.3
I S V Y V
=
=
=

( ) ( ) ( )
i 1 n 1 n 1
r 1 * r 1 * r
i ik i i ik i i ik i0 0
k 1 k i k 1
V Z S V Z S V Z Y V 7.4
+ +
+ +
= = =
= +

( )
i 1 n 1 n 1
r 1 1 r 1 r
i ii i ik k ik k ik i0 0
k 1 k i k 1
I Z V Z I Z I Z Y V 7.5
+ +
+ +
= = =
| |
= +
|
\ .

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
24
Para os barramentos PV toma-se normalmente para calcular o valor inicial de I
i
a expresso



Nos barramentos PV deve-se igualmente proceder em todas as iteraes correo do mdulo
de V
i
.

A Fig. 7.1 representa um fluxograma para o clculo do trnsito de potncias utilizando o
mtodo da matriz das impedncias.

A vantagem do mtodo da matriz [Z] quando comparado com o mtodo da matriz [Y] que a
convergncia muito mais rpida. Este facto resulta de a matriz [Z] ser em geral muita cheia,
ao contrrio da matriz [Y], o que d uma boa informao entre as ligaes existentes entre os
barramentos. A convergncia de um modo geral conseguida entre 10 e 20 iteraes. A
desvantagem do mtodo a dificuldade que h na obteno da matriz [Z] e a maior capacidade
de memria necessria.



0 SP *
i i i
I P V =
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
25


Fig. 7.1. Fluxograma para o clculo do trnsito de potncias pelo mtodo da matriz das
impedncias



ConstruodamatrizZ
Inicializao dos valores de V
i
ITER =ITER +1
I =0
I =I +1
ITER =0
Clculo de I
i
(6.5) eQ
i
(6.6)
Sada de
resultados
Clculo de V
i
(6.4)
Barramento
Ref,PV, PQ
I =N
Converge
ITER =ITER
Mx
Mensagem
STOP
SP
i i
V V =
Ref. PQ
PV
N
S
N
S
N S
Trnsito de Potncias

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26
8. MTODO DE NEWTON-RAPHSON
8.1 Mtodo de Newton-Raphson Generalizado

Um mtodo eficiente para a determinao das razes de polinmios, equaes trigonomtricas,
funes exponenciais ou logartmicas o designado por mtodo de Newton-Raphson (NR).

Se se conhecer uma soluo x
r
, aproximada, de uma equao no linear:



ento, uma melhor aproximao para a soluo pode ser obtida de:


pelo desenvolvimento em srie de Taylor de
( )
r
f x x + . Assim:



Se x for pequeno, isto , se a primeira aproximao for suficientemente correta, ento os
termos de ordem superior 1 podem no ser considerados, e a soluo da equao


( ) ( ) ( )
r r
f x f x x 0 8.4 = +

dada, aproximadamente, por:

( ) ( ) ( ) ( )
r
f x' x' f x' x'f ' x 0 8.5 + = +

( ) ( ) ( )
r r
x' f x f ' x 8.6 =

( ) ( ) ( )
r 1 r r r
r r
x x x x f x f ' x 8.7
+
= + =

Obteve-se assim um processo iterativo para a determinao da soluo da equao no linear
8.1.

Na Fig. 8.1 pode-se ver a interpretao geomtrica do mtodo de Newton-Raphson.

( ) f (x) 0 8.1 =
( )
r 1 r
x x x 8.2
+
= +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r r 2 r
f x x f x xf ' x x 2! f '' x ... 8.3 + = + + +
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
27

Fig. 8.1 Interpretao geomtrica do mtodo de Newton-Raphson


O mtodo de NR pode tambm ser aplicado resoluo de um problema multi-varivel.

Para analisarmos a aplicao do mtodo de N.R. resoluo de um problema
multivarivel, consideremos um sistema de n equaes com n variveis:




Que, de uma forma compacta, pode ser escrito como:

( )
( ) | | ( )
( )
1
1
2
2
n
n
f X 0
x
x
f X 0 em que x 8.9
x
f X 0
=
(
(
(
= =
(
(

=

Se, se conhecer uma raiz aproximada [X
0
] do sistema, uma melhor aproximao para a soluo
do sistema pode ento ser obtida como:


f(x
r
)
x
r+1
x
r
x
y

( ) ( ) ( )
r r r 1 r
tg f x x x f ' x
+
= =
( )
( ) ( )
( )
1 1 2 n
2 1 2 n
n 1 2 n
f x ,x ,...x 0
f x ,x ,...x 0 8.8
f x ,x ,...x 0
=
=
=

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
28
| | | | | | ( )
1
2
1 0
n
x
x
X X X emque X . 8.10
.
x
(
(

(
(
= + =
(
(
(

Fazendo o desenvolvimento em srie de Taylor de
( )
0 0
F X X + teremos:



Teremos ento para o clculo da soluo o processo iterativo:


Em que
| |
r
J a matriz jacobiana calculada na iterao r.




8.2 Mtodo de Newton-Raphson para a resoluo de um problema de trnsito de
potncias

Para a aplicao do mtodo de NR para a resoluo de um problema de trnsito de
potncias, ser ento necessrio escrever as equaes que definem o problema sob a forma de
[F(x)] =0.

A forma mais conveniente, e a mais utilizada, a formulao do problema do trnsito
de potncias atravs dos desvios de potncia, a qual pode ser feita em coordenadas polares ou
coordenadas cartesianas (equaes 5.2 a 5.5). Teremos ento na formulao em coordenadas
polares as seguintes equaes:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 0 0 1 0 1 1 0 1
2 0 0 2 0 2 2 0 2
n 0 0 n 0 n n n n
f x x f x x f x x 0
f x x f x x f x x 0 8.11
f x x f x x f x x 0
+ = + =
+ = + =
+ = + =

| | ( ) ( )
1
r 1 r
r
r
x x J F x 8.12

+
( ( ( =

| |
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 1 1 2 1 n
2 1 2 2 2 n
n 1 n 2 n n
F x x F x x F x x
F x x F x x F x x
J 8.13
F x x F x x F x x
(
(

(
=
(
(

(

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
29

Barramentos PQ



Barramentos PV



Barramento de referncia

No necessrio nenhuma equao.

Notemos que o sistema que temos que resolver ter duas equaes por cada barramento
PQ e uma equao por cada barramento PV. As incgnitas para os barramentos PQ so V e e
para os barramentos PV so os e os Q.

Em termos das variveis do problema de trnsito de potncias, o mtodo de NR para a
resoluo do sistema de equaes pode ser escrito como:



Calculemos agora os elementos do J acobiano. A matriz J acobiana constituda pelas derivadas
parciais, pode ser subdividida em quatro:



Os elementos do J acobiano obtm-se derivando as equaes 8.14 e 8.15 e tendo em ateno
que:



Os elementos do J acobiano sero ento:
( ) ( )
( )
SP SP
i i i ik ik ik ik k
k i
SP SP
i i i ik ik ik ik k
k i
P P V G cos B sen V 0 8.14
Q Q V G sen B cos V 0

= + =
= =

( ) ( )
SP SP
i i i ik ik ik ik k
k i
P P V G cos B sen V 0 8.15

= + =

| |
| |
| |
| |
| |
( )
| | | | ( )
1
1
P
J 8.16
V Q
x J F 8.17

( (
(
=
( (


( (

( =

| |
| | | |
| | | |
( )
H N
J 8.18
M L '
(
=
(


ik i ik
ik k ik
ik i ik
ik k ik
cos sen
cos sen
sen cos
sen cos
=
=
=
=
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
30

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
ik i k i k ik ik ik ik
2 SP
ii i i i k ik ik ik ik i ii i
k i
ik i k i k ik ik ik ik
SP 2
ii i i i ik ik ik ik i i ii
k i
ik
H P VV G sen B cos 8.19
H P V V B cos G sen V B Q 8.20
M Q VV G cos B sen 8.21
M V G cos B sen P V G 8.23
N P

= =
= = =
= = +
= = + =
=

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
i k i ik ik ik ik
SP
ii i i i ii i i
ik i k i ik ik ik ik
SP
ii i i i ii i i
V V G cos B sen 8.24
N P V VG P V 8.25
L Q V V G sen B cos 8.26
L Q V VB Q V 8.27
= +
= = +
= =
= = +


Ter em ateno que os ndices i e k das matrizes H,M,N e L nas equaes 8.19 a 8.27
no so os ndices dos elementos das matrizes.


Os elementos do J acobiano sero mais simples de calcular se a equao 8.18 for escrita como:

| |
| |
| || |
| || |
| |
| |
( )
P H N
8.28
Q M L V V
( ( (
=
( ( (

( ( (


ou
( ) P H N V V 8.29
Q M L V V
= +
= +


Esta nova formulao leva a que em lugar de se calcular V se passe a calcular V /V.
Como resultado desta nova formulao passaremos a ter as seguintes relaes entre os
elementos do J acobiano:



A figura 8.2 mostra um fluxograma para o clculo do trnsito de potncias utilizando o
mtodo de Newton-Raphson, formulado em coordenadas polares para desvios de potncias.

O mtodo de Newton-Raphson pode tambm ser aplicado utilizando a formulao em
coordenadas cartesianas. Neste caso as equaes de desvio (ou de fecho) sero

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
ik ik i k ik ik ik ik
ik ik i k ik ik ik ik
2 2
ii ii i i ii ii i i
2 2
ii ii i i ii ii i i
Parai k
H L VV G sen B cos 8.30
N M VV G cos B sen 8.30
Parai k
H B V Q N G V P 8.32
M G V P L B V Q 8.33

= =
= = +
=
= = +
= + = +
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
31

Barramentos PQ



Barramentos PV


Barramento de referncia

No necessrio nenhuma equao.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
SP
i i i ik k ik k i ik k ik k
k i k i
SP
i i ik k ik k k ik k ik k
k i k i
P P e G e B f f G f B e 8.34
Q f G e B f e G f B e


= + +
= + +


( ) ( ) ( )
SP
i i i ik k ik k i ik k ik k
k i k i
2 2 2
i i i
P P e G e B f f G f B e 8.35
V e f

= + +
= +

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
32


Fig.8.2 Fluxograma para o clculo do trnsito de potncias pelo mtodo de NR
ConstruodamatrizY
Valores iniciais
ITER =ITER +1
I =0
I =I +1
ITER =0
Calcular Q
i
Sada de
resultados
Calcular P
i
Barramento
I
I =N
Converge
ITER =ITER
Mx
Mensagem
STOP
Ref. PQ
PV
N
S
N
S
N
S
V e
Construir o
J acobiano
Calcular
Actualizar
e V
| | | | e V
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
33
Notar que na formulao do NR em coordenadas cartesianas so necessrias duas
equaes por cada barramento PV. De facto, embora nos barramentos PV o mdulo da tenso
esteja fixado, o argumento no est, pelo que e
i
e f
i
variam em cada iterao.



Em coordenadas cartesianas a formulao de NR conduz ao sistema



em que os elementos de J acobiano so dados por:




A formulao em coordenadas cartesianas tem a vantagem de no necessitar do clculo
de funes trigonomtricas. Esta formulao ter ento vantagens quando o nmero de
barramentos PV for muito reduzido, como o caso de uma rede de distribuio de mdia tenso
alimentada a partir de uma nica subestao. Neste caso haver apenas um barramento PV, que
ser escolhido para barramento de referncia, pelo que o nmero de equaes na formulao
em coordenadas polares ou em coordenadas cartesianas ser o mesmo. Nesta situao
particular, a formulao em coordenadas cartesianas ter a vantagem de no necessitar do
clculo de funes trigonomtricas.

O problema do trnsito de potncias pode tambm ser resolvido usando desvios de
corrente em lugar de desvios de potncia, mas as formulaes usando desvios de potncias so
| | | |
| | | |
| | | |
( )
2
S T
P e
Q U W f 8.36
V E F
(
( (
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
ik i ik i ik
ii i i ik k ik k
k i
ik i ik i ik
ii ii i ik k ik k
k i
ik i ik i ik
ii ii i ik k ik k
k i
ik i ik i ik
ii ii i ik k ik k
k i
S eG f B 8.37
S 2eG G e B f 8.38
T eB f G 8.39
T 2G f B e G f 8.40
U f G eB 8.41
U 2B e B e G f 8.42
W f B eG 8.43
W 2B f G e B f 8.44
E

= +
= +
= +
= + +
=
= +
=
= +

( )
( )
( )
( )
ik
ii i
ik
ii i
0 8.45
E 2e 8.46
F 0 8.47
F 2f 8.48
=
=
=
=
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
34
as mais utilizadas, devido sua maior velocidade de convergncia.

Analisemos em pormenor a construo do J acobiano, para o que consideremos o
sistema com quatro barramentos representado na figura 8.3. Consideremos o barramento 2,
como o barramento de referncia, o barramento 3 como um barramento PV e os barramentos 1
e 4 como barramentos PQ.



Fig. 8.3 Sistema com quatro barramentos


Na formulao em coordenadas polares a matriz J acobiana para este sistema ser:




A matriz J acobiana tem a esparsidade da matriz
| |
Y , no sendo porm uma matriz
simtrica, embora haja uma simetria de posicionamento dos elementos no nulos.

Notar que para efeitos de clculo automtico a posio dos elementos nos vetores
colunas e na matriz J acobiana no a mais adequada por no haver uma correspondncia direta
entre o ndice do elemento e a sua posio na matriz. Assim, conveniente fazer a renumerao
dos barramentos. Uma das possveis formas de fazer essa renumerao atribuir ao barramento
de referncia o nmero mais alto e aos barramentos PQ nmeros mais baixos do que aos
barramentos PV. Assim, a renumerao do sistema seria a que est representada na figura 8.4.

~
~
1
4
2
Ref.
3
( )
11 14 11 14 1 1
33 34 34 3 3
41 43 44 41 44 4 4
11 14 11 14 1 1 1
41 43 44 41 44 4 4 4
H 0 H N N P
0 H H 0 N P
H H H N N 8.49 P
M 0 M L L Q V V
M M M L L Q V V
( ( (
( ( (

( ( (
( ( ( =
( ( (

( ( (
( ( (


Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
35

Fig. 8.4 Sistema da fig. 8.3 renumerado


A nova matriz J acobiana, do sistema renumerado ser:

1 11 12 11 12 1
2 21 22 23 21 22 2
3 32 33 33 3
1 11 12 11 12 1 1
21 22 23 21 22 2 2 2
0
0 0 (8.50)
0 /
/
( ( (
( ( (

( ( (
( ( ( =
( ( (

( ( (
( ( (


P H H N N
P H H H N N
P H H N
Q M M L L V V
M M M L L V V Q

Notar que agora h uma correspondncia muito mais direta entre o ndice do barramento
e a posio dos elementos nas submatrizes do J acobiano.

A grande vantagem do mtodo de NR a sua convergncia quadrtica, que melhor do
que a de qualquer outro mtodo. um mtodo muito fivel e pouco sensvel a fatores causando
dificuldades de convergncia, tal como a escolha do barramento de referncia ou a existncia
de condensadores em srie. Tanto pode ser usada a formulao em coordenadas polares como
em coordenadas cartesianas sendo porm mais conveniente em clculo automtico tratar a parte
real e a parte imaginria separadamente. Geralmente consegue-se uma soluo para o trnsito
de potncias em 5 ou 6 iteraes.

A principal desvantagem do mtodo a necessidade de calcular e inverter o J acobiano
em todas as iteraes. Atendendo porm a que o J acobiano tem uma estrutura de esparsidade
anloga da matriz das admitncias, podem-se usar tcnicas de manuseamento de matrizes
esparsas em lugar da inverso
(6)
do J acobiano para a resoluo do sistema 8.16.
9. MTODO DO DESACOPULAMENTO RPIDO
As equaes gerais do mtodo de Newton-Raphson para a resoluo do problema do
trnsito de potncias so derivadas de um desenvolvimento em srie de Taylor, omitindo os
termos de ordem superior 1. Os desvios (correes) encontrados em cada iterao so
portanto aproximados, mas o valor da funo calculado de uma forma exata em cada iterao.
~
~
1
2
4
Ref.
3
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
36
Assim, a soluo final pode ser encontrada com a preciso pretendida, por recurso a este
mtodo iterativo, e no est dependente da preciso das correes encontradas em cada
iterao. Este facto permite a considerao de diferentes aproximaes no clculo dos
elementos da matriz J acobiana 8.18.

Na resoluo do problema do trnsito de potncias pode-se tirar partido das
caractersticas fsicas do problema. Uma caracterstica inerente a qualquer sistema eltrico de
energia real a estreita dependncia entre a potncia ativa e o argumento da tenso e a potncia
reativa e o mdulo da tenso. Esta caracterstica pode facilmente ver-se pela anlise de um
sistema com apenas dois barramentos (Fig. 9.1).

Considerando V
1
como referncia (1 p.u. e
1
=0) e Z =jx, atendendo a que r x, ento



V
1
(a)
V
2
P +jQ
0 =

V
( ) X Q Q +
2
V
1
V
XQ
jXP
( ) jX P P +
(b)
V 0 =


Fig.9.1 Anlise das relaes Q-V e P-
a) Sistema com dois barramentos
b) Diagrama vetorial


Do diagrama vetorial v-se facilmente que:

a) Um acrscimo P em P, altera o ngulo de , e tem um pequeno efeito na amplitude
( )
( )
2 1
*
i
2 1 1
V V I Z
mas
I P jQ V P jQ
pelo que
V V j P jQ x V 1 xQ jxP
=
= =
= =
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
37
da tenso (V0)

b) Um acrscimo de Q em Q, altera o mdulo da tenso em V e tem um pequeno efeito
no valor do argumento da tenso (0).

Nas equaes 8.28 as submatrizes N e M so a representao matemtica do fraco
acopulamento entre P e V/V, e Q e respetivamente. Desprezando as submatrizes N e M
obtemos ento equaes separadas para os trnsitos de potncia ativos e reativos e o sistema
8.16 passar a ter forma:


| |
| |
| |
| |
| |
| |
(9.1)
/
P
H
L
Q V V
( (
(
=
( (
(

( (



Este sistema de equaes poder ser resolvido alternadamente para P e Q V com
ganhos significativos no armazenamento da matriz J acobiana. Tal aproximao resulta num
maior nmero de iteraes, mas tal facto compensado pela poupana no tempo de inverso da
matriz e reduo no tempo de cada iterao.

O mtodo de desacopulamento, proposto em 1972 por Stott
(17)
, s se torna porm
verdadeiramente eficiente se as matrizes [H] e [L] forem constantes. Stott em 1974
(8)
props
num novo trabalho o mtodo designado por desacopulamento rpido ("Fast Decoupled Load
Flow"), o qual considera um conjunto de simplificaes que levam a que as matrizes H e L
passem a ser constantes.

Em Sistemas Eltricos de Energia reais normalmente podem-se considerar como vlidas
as seguintes simplificaes

( )
ik
ik
ik ik ik
2
k kk k
0 9.2
cos 1
G sen B
Q B V


<<
<<


Assim, atendendo a estas simplificaes, as equaes 8.30 a 8.33 podem escrever-se como:

para i k

( ) ( )
( )
ik ik i k ik ik ik ik i k ik
ik ik i k ik ik ik ik i k ik
H L VV G sen B cos V V B 9.3
N M VV G cos B sen V V G
= = =
= = =


para i =k

( )
( )
2 2
kk kk k k kk k
2 2
kk kk k k kk k
H B V Q B V 9.4
L B V Q B V 9.5
= =
= + =

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
38


E a equao 9.1 poder ser escrita como:

| | | | | | ( )
| | | | | | ( )
P V B' V 9.6
Q V B'' V V V 9.7
=
=

Passando para o primeiro termo, o 1 vetor V do 2 membro, o que facilita a resoluo
numrica do sistema pelo facto de
i i
P V e
i i
Q V serem para a maioria das redes funes
mais linearizveis do que
i i
P e Q teremos:

| | | | | | ( )
| | | | | | ( )
P V V B' 9.8
Q V V B'' V V 9.9
=
=


Considerando
k
V 1 = no segundo membro da equao 9.8, o que equivale a no
considerar a influncia da potncia reativa no clculo dos argumentos, teremos:

| | | | | | ( )
| | | | | | ( )
P V B' 9.10
Q V B'' V V 9.11
=
=


Notar que os elementos das matrizes
| | | |
B' e B'' so elementos da matriz [-B] (parte
imaginria da matriz das admitncias).

No algoritmo do desacopulamento rpido podem ainda considerar-se as seguintes
simplificaes no clculo dos elementos das matrizes
| | | |
B' e B'' :

a) no considerar na matriz [B'] a representao de todos os componentes da rede que
predominantemente afetam o fluxo de potncia reativa i.e. reactncias em paralelo ou
tomadas de regulao em carga de transformadores no esfasadores;

b) no considerar em [B"] o efeito do esfasamento causado pelos transformadores
esfasadores;

c) Desprezar as resistncias dos elementos no clculo dos elementos de [B'], que se
transforma assim na matriz usada no modelo de corrente contnua do trnsito de
potncias;

Geometricamente as matrizes [B'] e [B"] representam aproximaes constantes aos declives
dos hiperplanos tangentes s funes P V e Q V respetivamente.

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
39
Sendo n +l o nmero total de barramentos e m o nmero de barramentos PV as matrizes
[B'] e [B"] tero respetivamente a dimenso n e n-m. As matrizes [B'] e [B"] so matrizes reais,
esparsas e tm a estrutura das matrizes [H] e [L] respetivamente. Uma vez que apenas contm
admitncias dos elementos da rede so constantes o que leva a que apenas necessitem de ser
"trianguladas " uma vez no incio do estudo. A matriz [B"] simtrica e a matriz [B'], no caso
de no existirem transformadores esfasadores, tambm o ser.

O tempo por iterao no FDLF de cerca de 1/5 de tempo por iterao necessria no NR, e
o espao de memria de cerca de 60% da memria usada pelo NR.

Na figura (9.2) est representado um f1uxograma para a resoluo de um trnsito de
potncias utilizando o FDLF.

A figura 9.3
(8)
mostra para o sistema de 118 barramentos do IEEE a evoluo dos desvios
das potncias ativas e reativas com o nmero de iteraes at a convergncia ser atingida.




Fig. 9.3 Evoluo dos desvios da potncia ativa e da potncia reativa at a convergncia ser
atingida


Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
40
Leitura dedados
KP =KQ =1
P V
Calcular
Convergiu
Resolver 9.10 e
actualizar
KQ =1
Q V
Calcular
Convergiu
Resolver 9.11 e
actualizar
V
KP =1
KP =0
KQ =0
Sada de
resultados
KP=0
KQ =0
N
S
S
N
N
S
S
N


Fig. 9.2 Fluxograma para o Fast Decoupled Load Flow

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
41

A figura 9.4
(8)
mostra, para vrios sistemas, o nmero de iteraes necessrias para a
convergncia do Mtodo do Desacopulamento Rpido

N barramentos Mx.
P
MW
Mx.
Q
MW
Nmero
Iteraes
13
14
*

19
22
27
30
*

38
57
*

107
118
125
180
205

0.002
0.005
0.006
0.002
0.003
0.006
0.004
0.004
0.007
0.009
0.007
0.002
0.003

0.001
0.000
0.003
0.005
0.007
0.000
0.007
0.006
0.006
0.003
0.001
0.004
0.004
5
4
6
4
10
4
4
4
7
4
6
6
6

*
Sistemas teste do IEEE

Fig. 9.4 Anlise da velocidade de convergncia do Mtodo do Desacopulamento Rpido para
vrios sistemas

Da anlise das figuras 9.3 e 9.4 v-se bem a capacidade do mtodo do Desacopulamento
Rpido para a anlise de sistemas de dimenso real.
10. REPRESENTAO DE TRANSFORMADORES EM ESTUDOS DE
FLUXOS DE CARGA
Desprezando as perdas no cobre e no ferro um transformador de dois enrolamentos pode
ser representado por uma reactncia de fugas e por uma reactncia de magnetizao (Fig. 10.1)

Primrio Secundrio


Fig. 10.1 Representao de um transformador de dois enrolamentos

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
42

Desprezando a impedncia magnetizante, adotando diferentes bases de tenso para a
tenso em circuitos com diferentes nveis de tenso e mantendo constante em todo o sistema
uma mesma base de potncia, o transformador tratado como uma impedncia.

No caso de um transformador, com regulao de tenso, em vazio ou em carga,
pode ser representado por um esquema equivalente em , cujos elementos podero ser tratados
da mesma maneira que os parmetros das linhas.

A Fig. 10.2 representa um transformador regulador de tenso representado por uma
impedncia em srie com um autotransformador ideal.

Por definio, num transformador real, a razo de transformao a razo entre a tenso primria
nominal e a tenso secundria em circuito aberto. Assim:

( )
1n 20 1 2
a V V n n 10.1 =

em que

n
1
nmero de espiras do enrolamento primrio

n
2
nmero de espiras do enrolamento secundrio

Os parmetros do esquema equivalente em podem ser obtidos igualando as correntes
nos terminais do transformador, com as correspondentes correntes do esquema equivalente em
.


1
a/1
t
y
12
2
I
t


Fig. 10.2 Transformador, regulador de tenso representado por um autotransformador ideal
em srie com a admitncia nominal do transformador

No barramento 1 da Fig. 10.2, a corrente ser, entrada do ramo 1-2 dada por:

1 t
I I a =


em que a representa a relao de transformao do transformador ideal e I
t
a corrente que
circula do hipottico barramento t para o barramento 2. A corrente I
t
ser dada por:

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
43
( ) ( )
t t 2 12
I V V y 10.2 =

Portanto
( )
1 t 2 12
I V V y a =

uma vez que

t 1
V V a =
A equao 10.2 poder tomar a forma.

( ) ( ) ( )
2
1 1 2 12 1 2 12
I V a V y a V V a y a 10.3 = =

De um modo anlogo a corrente no ramo ligado ao barramento 2, ser dada por:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 t 12 2 1 12 2 1 12
I V V y V V a y aV V y a 10.4 = = =

Escrevendo as equaes (10.3) e (10.4) sob a forma matricial obtemos

( )
2
1 2 12 1
2 12 12 2
I y a y a V
10.5
I y a y V
( ( (
(
( (
=
(
( (
(
( (




As correntes nos terminais do esquema equivalentes em , representado na figura 10.3, so
dadas por:

( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 1
2 2 1 2
I V V A V B 10.6
I V V A V C 10.7
= +
= +


12
y a
( )
12
1a 1 y a
( )
12
1 1a y

Fig. 10.3 Esquema equivalente em do transformador, com regulao de tenso


ou, sob a forma matricial,

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
44

( )
1 1
2 2
I A B A V
10.8
I A A C V
+ ( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( ( +



Identificando os elementos das equaes matriciais 10.7 e 10.8 obtm-se:

2
12
12
12
y a A B
y a A
y A C
= +
=
= +


Donde:


( )
12
12
12
y
A
a
y 1
B 1
a a
C 1 1a y
=
| |
=
|
\ .
=


O esquema equivalente em do transformador regulador de tenso, com os parmetros
expressos em funo da relao de transformao a e da admitncia nominal do transformador
est representado na figura 10.4.

12
y a
( )
12
1a 1 y a
( )
12
1 1a y



Fig. 10.4 Parmetros do esquema equivalente em do transformador com regulao de
tenso


Assim, quando h um transformador com regulao de tenso entre os barramentos p e q, de
um SEE a matriz das admitncias tem que ter esse facto em ateno, pelo que:
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
45

( )
( )
( )
pp p1 pq pn pq
2
p1 pq pn
pq pq
qq q1 qp qn qp
q1 qp qn qn
qp pq
Y y ... y a ... y 1a 1a 1 y
y ... y a ... y
Y y a
Y y ... y a ... y 1 1a y
y ... y ... y y manteve se inalterado
Y y a
= + + + + +
= + + + +
=
= + + + + +
= + + + + +
=


Consideremos agora um transformador esfasador, isto , um transformador em que a
relao de transformao complexa.
Um transformador esfasador introduz um ngulo de esfasamento entre as tenses do
primrio e do secundrio, o que permite regular o trnsito de potncia ativa atravs de si
prprio ou atravs de uma linha na qual esteja inserido em srie.
Um transformador esfasador pode ser representado por um autotransformador ideal com
uma relao de transformao complexa em srie com uma admitncia, como est representado
na figura 10.5.


1
(a+jb)/1
t
y
12
2


Fig. 10.5 Esquema equivalente de um transformador esfasador, para estudos de fluxos de
carga.

A relao entre as tenses V
1
e V
t
ser:

( )
1 t
V V a jb 10.9 = +

Como no h perdas no transformador ideal:

( )
* *
1 1 t t
V I V I 10.10 =


Das equaes (10.9) e (10.10) temos:

* *
1 t t 1
V V I I a jb = = +

ou
t n
I I a jb =

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
46
Como:

( )
t t 2 12
I V V y =

Ento

( ) ( )
1 t 2 12
I V V y a jb =

Substituindo V
t
pelo valor dado por 10.9 temos:

( ) ( ) ( )
2 2
1 1 2 12
I V V a jb y a b 10.11 ( = + +



De uma forma anloga:

( )
2 2 t 12
I V V y =

Desta equao e da equao 10.9 resulta:

( ) ( ) ( )
2 2 1 12
I V a jb V y a jb 10.12 ( = + +



As equaes 10.11 e 10.12 podero escrever-se, sob a forma matricial, como:

( ) ( )
( )
( )
2 2
12 12
1 1
2 12 12 2
y a b y a jb
I V
10.13
I y a jb y V
(
+
( (
(
( (
= (
( (
(
( ( +

(



Note-se que, no caso de transformadores esfasadores, a matriz das admitncias nodais no
simtrica. No caso de b =0 a equao matricial 10.13 coincide com a equao 10.7 como era de
esperar.

Quando h um transformador esfasador entre os barramentos p e q de um SEE., a matriz das
admitncias do sistema tem que ter esse facto em ateno. Assim:

( )
2 2
pp pp pq pn
qq q1 qp qn
Y y ... y a b ... y
Y y ... y ... y
= + + + + +
= + + + +


(esta admitncia no alterada pelo transformador esfasador)

( )
( )
pq 12
qp 12
Y y a jb
Y y a jb
=
= +


No caso da existncia de transformadores esfasadores possvel eliminar a assimetria
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
47
da matriz das admitncias, representando o efeito da assimetria por uma corrente injetada
equivalente.

A equao matricial 10.13 equivalente equao

( ) ( )
( )
( )
( )
2 2 2 2
12 12 2 12
1 1
2 12 12 2
y a b y a jb 2jbV y a b
I V
10.14
I y a jb y V 0
( (
+ + +
( (
( (
( (
= + ( (
( (
( (
( ( +

( (


Estas equaes podem ser representadas por um esquema equivalente em simtrico, como
mostra a figura 10.6

( )
2 2
1 2 12
I 2jbV y a b +
( )
12
y a jb +
( )
12
y 1 1a jb +
1 2
( )
2 2
12
y 1 a b 1a jb + +

Fig. 10.6 Esquema equivalente de um transformador esfasador

A corrente adicional considerada no barramento 1 pode ser considerada como uma
potncia S
t
que na iterao r ser dado por:

( ) ( )
t * * 2 2
r 2 12 1
S 2jbV y V a b 10.15 = + +

Assim, no caso de transformadores esfasadores, pode utilizar-se uma matriz de
admitncia simtrica, sendo o efeito da assimetria representado por uma nova potncia dada
pela equao 10.15 a adicionar potncia especificada para o barramento 1.

10.1 Representao de transformadores com regulao automtica em carga

No caso de existirem barramentos com tenso controlada atravs de transformadores
com regulao automtica em carga, h necessidade de tomar este facto em ateno durante o
processo iterativo do clculo de um trnsito de potncias. Admitamos que na iterao i, a
relao de transformao que controla a tenso no barramento K a
k
. Se a tenso calculada
k
i
V
violar os limites mximos ou mnimos especificados, a relao de transformao
k
i
a ser
corrigida por um acrscimo
k
i
a dado pela expresso

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
48
( ) ( )
k k k
i i especificado
a V V 10.16 =

onde um fator emprico, sendo na prtica usual tomar = 1.0 p.u.. O novo valor da relao
de transformao ser:

( ) ( )
( )
k 1 k k
i i i
a a a 10.17
+
= +

Na prtica o controlo da tenso efetuado por escales, correspondentes s diversas
tomadas do regulador. No clculo admitiu-se porm uma variao contnua da relao de
transformao.
Notar que a presena de transformadores reguladores de tenso ou esfasadores obriga a
que a matriz das admitncias nodais seja alterada no decurso dos clculos.
11 RESOLUO NUMRICA DO PROBLEMA DO TRNSITO DE
POTNCIAS

A resoluo numrica do problema do trnsito de potncias para sistemas de dimenso
real s se torna computacionalmente eficiente se tcnicas especiais de clculo, tirando partido
da estrutura fsica do problema, forem utilizadas.
Como foi referido anteriormente a matriz das admitncias de sistemas reais tem a
particularidade de ser muito esparsa. De facto, a relao entre o nmero de linhas e o nmero
de barramentos de 1.5 ou menor, o que significa que para um sistema com 1500 barramentos
a matriz das admitncias associada conter apenas 0.1% de elementos no nulos.

Tirando partido da estrutura esparsa das matrizes das admitncias e da matriz J acobiana
no seu armazenamento e no seu manuseamento possvel desenvolver programas
computacionalmente muito eficientes.
11.1 Eliminao de Gauss

Consideremos um sistema de equaes escrito na forma matricial:

| | | | | | ( ) A X b 11.1 =

em que:

| |
A - matriz no singular n n
| |
X - vetor das variveis desconhecidas
| |
b - vetor das termos independentes
n - nmero de variveis e de equaes

A equao pode ser resolvida pela inverso da matriz
| |
A obtendo-se
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
49

| | | | | | ( )
1
X A b 11.2

=

Sabe-se porm que mesmo sendo [A] uma matriz esparsa a sua inversa
| |
1
A

ser uma
matriz completamente cheia, pelo que o nmero de elementos no nulos a armazenar ser n
2
.
Assim, para grandes sistemas de equaes com uma estrutura esparsa a resoluo utilizando a
inverso da matriz no eficiente. Um dos mtodos que permite uma resoluo
computacionalmente eficiente, o mtodo de eliminao de Gauss. Este mtodo consiste na
eliminao de uma varivel de cada vez, pela reduo do seu coeficiente a zero, at que se
obtenha uma equao s com uma varivel.

Resolvendo agora o sistema em sentido contrrio (da ltima equao para a primeira) obtm-se
a soluo do sistema.

Para exemplificar, consideremos o seguinte sistema:

( )
11 1 12 2 1n n 1
21 1 22 2 2n n 2
n1 1 n2 2 nn n n
a x a x ... a x b
a x a x ... a x b
11.3
a x a x ... a x b
+ + + =
+ + + =
+ + + =



A 1 equao pode ser dividida por a
11
e posteriormente utilizada para eliminar x
1
de todas as
restantes equaes, resultando um sistema com (n-1) equaes e (n-1) variveis. O elemento a
11

designado por elemento pivot e a equao que contm o pivot por equao pivot.

Depois da eliminao da 1 varivel, as restantes (n-1) equaes podem ser escritas como:

( )
' ' '
22 2 2n n 2
' ' '
n2 2 nn n n
a x ... a x b
11.4
a x ... a x b
+ + =
+ + =

em que:

( )
' 1
rc rc rp pp pc
' 1
r r rp pp p
pp
a a a a a
b b a a b 11.5
a elemento pivot

=
=

O processo de eliminao pode ser continuado at que se obtenha uma equao s com
uma varivel. As vrias equaes pivot podem ser escritas, formando um sistema triangular de
equaes, com a seguinte forma:

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
50
( )
11 1 12 2 1n n 1
22 2 2n n 2
nn n n
c x c x ... c x d
c x ... c x d
11.6
c x d
+ + + =
+ + =
=

A ltima equao, s com uma varivel, pode ser resolvida facilmente, e as restantes
equaes podem, por substituio, ser resolvidas agora do fim para o princpio.

De um modo geral suficiente escolher como elemento pivot os elementos da diagonal
principal a no ser que sejam muito pequenos quando comparados com os elementos fora da
diagonal principal ou sejam nulos. Neste caso, a preciso numrica pode ser melhorada por uma
troca conveniente de linhas e colunas. A ordem de eliminao arbitrria mas importante
notar que alguns elementos nulos na matriz original podem ser transformados em elementos
no nulos.
11.2 Factorizao de matrizes
Os mtodos de factorizao de matrizes so modificaes das tcnicas de eliminao de
Gauss. Nestes mtodos a inversa da matriz
| |
A no calculada explicitamente, mas explora-se
a propriedade que as matrizes possuem de poderem ser representadas pelo produto de um
conjunto de matrizes fatores. Explorando tambm neste mtodo a esparsidade das matrizes, o
nmero de operaes e o espao de armazenamento das matrizes pode ser drasticamente
reduzido. Existem vrios mtodos de factorizao, sendo porm os mais conhecidos a inversa
sob a forma de um produto de matrizes e a decomposio triangular.

Por simples modificaes do mtodo de eliminao de Gauss possvel obter a inversa
de uma dada matriz como o produto de um conjunto de matrizes esparsas

| | | | | | | | ( )
1
n 2 1
A T ... T T 11.7

=

Este processo de factorizao pode ser obtido a partir das seguintes consideraes:

Seja

| | | | | | ( )
1 1
T A A 11.8 =

em que:

| | | |
( )
' ' '
11 12 13 14
' ' '
21 11 22 23 24
1
' ' '
31 11 32 33 34
' ' '
41 11 42 43 44
1a 1 a a a
a a 1 a a a
T A
a a 1 a a a
a a 1 a a a
representa elementos comvalor zero
( (
( (

( (
= =
( (
( (

(

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
51
( )
( )
' '
pc pp pc
' 1
rc rc rp pp pc
a a a 11.9
a a a a a r p,c p
p elemento pivot

=
=

Partindo da equao:

| | | | | | ( ) A X b 11.10 =

multiplicando por
| |
1
T e substituindo teremos:

| | | | | | | | | | ( )
| | | | | | | | ( )
1 1
1 1
T A X T b 11.11
A X T b 11.12
=
=


Seja;

| | | | | | ( )
2 1 2
T A A 11.13 =

Em que:

| | ( )
| | ( )
' '
12 22
'
22
2
' '
32 22
' '
42 22
'' ''
13 14
'' ''
23 24
2
'' ''
33 34
'' ''
43 44
1 a a
1 a
T 11.14
a a 1
a a 1
1 a a
1 a a
A 11.15
a a
a a
(
(

(
=
(

(

(

(
(

(
=
(

(

(




Continuando o processo e multiplicando por
| |
T resulta em:

| | | | | |
| || || | | || |
| || | | || | | || | | |
| || || | | || || |
1 1
1 1 1 1
2 1 2 1
A X b
T A X T b
A X T b uma vez que T A A
T A X T T b
=
=
= =
=


Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
52
| || | | || || | | || | | |
| || | | | | || || |
2 2 1 2 1 2
n n 3 2 1
A X T T b uma vez que T A A
A X T T T T
= =
=

mas como
| |
n
A a matriz identidade, teremos:

| | | || || | | | ( )
1
n 3 2 1
T T T T A 11.16

=

Outra forma eficiente para o tratamento de matrizes esparsas, o da triangulao de matrizes ou
decomposio triangular.

A decomposio triangular, como o prprio nome indica, consiste em exprimir a matriz
| |
A ,
sob a forma do produto de duas matrizes, tal que:

| | | | | | ( ) A L H 11.17 =

em que

| |
L - matriz triangular inferior

| |
H - matriz triangular superior

O sistema de equaes a resolver escrito sob a forma matricial:

| | | | | | ( ) A X b 11.18 =

pode ser escrito como:


| || || | | | ( ) L H X b 11.19 =

Considerando

| || | | | ( ) H X Y 11.20 =

teremos


| | | | | | ( ) L Y b 11.21 =

Como
| |
L uma matriz triangular inferior podemos facilmente calcular o valor de Y, e
como H uma matriz triangular superior podemos calcular o valor de [X].

A decomposio triangular acabada de apresentar tem a desvantagem de haver
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
53
necessidade de armazenar as matrizes [L] e [H] mesmo sendo [A] uma matriz simtrica.

No caso de [A] ser uma matriz simtrica h porm a possibilidade de ainda decompor
novamente a matriz [L] ficando-se ento com

| | | | | | | | ( ) A L ' D H 11.22 =

em que:

'
L (

- matriz triangular inferior com elementos unitrios na diagonal principal
| |
D - matriz diagonal

| |
H - matriz triangular superior com elementos unitrios na diagonal principal

A nova matriz
'
L (

obtida a partir da matriz
| |
L , por diviso de cada coluna de
| |
L
pelo elemento da diagonal daquela coluna.

A decomposio
'
L (


| |
D
| |
H tem sobre a decomposio
| |
L
| |
H a vantagem de que no caso
da matriz
| |
A ser simtrica (situao muito frequente em problemas reais), as matrizes
'
L (

e
| |
H tambm o so, pelo que apenas h necessidade de armazenar uma delas.


11.3 Bi-fatorizao

A partir da fatorizao da inversa da matriz e da decomposio triangular Zollenkopf
em 1971 apresentou o mtodo de bifatorizaao
(12)
, que uma combinao destas duas tcnicas.
Este mtodo especialmente adequado para matrizes esparsas, cujos elementos da diagonal
principal so no nulos e dominantes, e que sejam simtricas ou, no caso de no serem
simtricas, tenham uma estrutura simtrica.

O mtodo consiste em determinar 2n matrizes fatores para um problema de ordem n, tal
que o produto destas matrizes satisfaa a condio

( ) ( ) ( ) ( )
| |
( ) ( ) ( )
| | ( )
n n 1 2 1 1 2 n 1 n
L L ... L L A R R ... R R I 11.23

( ( ( ( ( ( (
( =




em que:

| |
A - matriz original dos coeficientes
| |
L - matrizes fatores esquerdas
| |
R - matrizes fatores direitas
| |
I - matriz identidade
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
54

Multiplicando consecutivamente esquerda a equao 11.23 pelas inversas das matrizes
( ) ( ) ( ) n n 1 1
L L ... L

( ( (

teremos:

| |
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 1 1 1
1 2 n 1 n 1 2 n 1 n
A R R ... R R L L ... L L 11.24


( ( ( ( ( ( ( (



Multiplicando consecutivamente direita a equao 11.24 pelas matrizes
( ) ( ) ( ) ( ) n n 1 2 1
L L ... L L

( ( ( (

teremos:

| |
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
| | ( )
1 2 n 1 n n n 1 2 1
A R R ... R R L L ... L L I 11.25

( ( ( ( ( ( ( (
=



Multiplicando esquerda a equao 11.25 por
| |
1
A

teremos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 n 1 n n n 1 2 1 1
R R ... R R L L ... L L A

( ( ( ( ( ( ( (
( =




O critrio dado pela equao 11.23 permite calcular a inversa da matriz
| |
A sob a forma de
matrizes fatores.

As matrizes fatores
| |
L e
| |
R podem ser calculadas tendo em ateno que:

| |
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
1 1 0 1
2 2 1 2
k k k 1 k
n n n 1 n
A A
A L A R
A L A R
A L A R
A L A R

(
=

( ( ( (
=

( ( ( (
=

( ( ( (
=

( ( ( (
=





Os sucessivos produtos matriciais transformam a matriz inicial dos coeficientes
| |
( ) 0
A A
(
=


na matriz identidade.

As matrizes fatores
| |
L e
| |
R so dadas por:

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
55
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
k
kk
k
k
ik
k
nk
k
k k
kj kn
k k 1
kk kk
k k 1 k 1
ik ik kk
k k 1 k 1
kj kj kk
k 1 k 1 k 1 k 1
ik ik ik kj kk
1 0
L
L
L
L 1
1
R
0 0 1 R R
1
em que
L 1 a
L a a i k 1,...,n
R a a j k 1,...,n
a a a a a i k

(
(
(
(
(
(
= (

(
(
(
(
(

(
(
(
( (
=

(
(
(

=
= = +
= = +
= = +

( )
( )
1,...,n
j k 1,...,n = +

Para uma matriz simtrica
| |
A

( ) ( ) k 1 k 1
ik ki
a a

=

Pelo que

( ) ( )
( )
k k
ik ki
R L 11.26 =

Para o caso de matrizes de coeficientes simtricos, a equao 11.26 mostra que a linha k
da matriz
( ) k
R
(

igual coluna k da matriz
k
L (

, com exceo do elemento da diagonal
principal. Como se sabe que os elementos da diagonal principal da matriz
| |
R so todos
unitrios necessrio apenas calcular os elementos da matriz
( ) k
L
(

. Assim, o nmero
necessrio de operaes e o espao de memria necessrio reduzido quase para metade.

A vantagem da fatorizao sobre a fatorizao LH que na fatorizao, as matrizes
bifatores, no caso de a matriz inicial ser simtrica, tambm o so, pelo que s h necessidade de
armazenar uma delas. Na fatorizao LH este problema pode ser ultrapassado fazendo a
fatorizao LDH mas um maior nmero de operaes necessrio.

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
56
Outra desvantagem da decomposio LH que o produto das matrizes fatores a matriz
original e no a sua inversa, o que torna mais difcil resolver o sistema de equaes. Na
bifatorizao, pelo contrrio, o produto das matrizes bifatores a inversa da matriz o que
facilita a resoluo do sistema.

Qualquer um dos mtodos apresentados muito mais eficiente para a resoluo de um
sistema de equaes, do que a inverso direta da matriz dos coeficientes. Os mtodos
apresentados so muito anlogos embora em determinados casos especficos alguns dos
mtodos tenham vantagens sobre os outros. Atendendo porm s pequenas diferenas existentes
entre os mtodos, uma boa programao e organizao do programa podem tornar um mtodo
menos eficiente em mais eficiente.

11.4 Armazenamento de matrizes esparsas
Consideremos a seguinte matriz esparsa e simtrica

( )
2 1 0 1
1 3 0 0
11.27
0 0 4 1
1 0 1 3
(
(
(
(
(

Uma tcnica eficiente para armazenar a matriz consistir na definio de duas tabelas
cada uma com trs vetores.

A primeira tabela conter os vetores:

VALOR (valor numrico do elemento)
LINHA (ndice da linha do elemento)
SEGUE (localizao do elemento no nulo seguinte da coluna)

A segunda tabela conter tambm trs vetores:

DIAG (valor numrico dos elementos da diagonal)
INDEX (localizador dos elementos da coluna)
NUNN (nmero de elementos no nulos da coluna)


Para esta matriz as duas tabelas e os seus vetores referidos so:

Localizao 1 2 3 4 5 6

VALOR

LINHA

SEGUE

1

2

2

1

4

0

1

1

0

-1

4

0

1

1

6

-1

3

0


Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
57

Localizao 1 2 3 4

DIAG

INDEX

NUNN

2

1

3

3

3

2

4

4

2

3

5

3

Na segunda tabela os elementos do vetor DIAG so os elementos da diagonal principal
da matriz. Para um dado elemento do vetor DIAG no vetor INDEX correspondente teremos a
posio na 1 tabela do 1 elemento no nulo da coluna correspondente ao elemento da
diagonal. No vetor LINHA associado teremos a linha a que o elemento pertence nessa coluna e
no vetor SEGUE a posio do elemento no nulo seguinte dessa coluna. Quando encontramos o
elemento zero, isso significa que estamos em presena do ltimo elemento no nulo dessa
coluna.


No vetor NUNN esto indicados o nmero de elementos no nulos num vetor, o que
importante para o processo de ordenao dinmica que poder ser utilizado na resoluo do
sistema.

A ttulo de exemplo, suponhamos agora que pretendamos reconstruir a 2 coluna da
matriz. O processo de reconstruo incluir os seguintes passos:

1. Do vetor DIAG (localizao 2, porque se trata da 2 coluna) l-se que o elemento da
diagonal da coluna 2 tem o valor 3;

2. Do vetor INDEX (localizao 2) l-se que o 1 elemento no nulo da coluna 2 est na
posio 3 da 1 tabela;

3. Do elemento VALOR (posio 3) l-se que o 1 elemento no nulo tem o valor 1;

4. Do vetor LINHA correspondente l-se que o elemento pertence 1 linha da coluna;

5. Do vetor SEGUE, pelo facto de o valor correspondente ser zero fica-se a saber que o
ltimo elemento no nulo da coluna que estamos a reconstruir.

Encontra-se assim o valor da 2 coluna da matriz:

| |
1 3 0 0

Este mtodo para o armazenamento de matrizes esparsas, embora de mais difcil
programao do que a forma usual de lidar com matrizes em clculo automtico, tem a grande
vantagem de necessitar de um muito menor nmero de posies de memria para o arma-
zenamento de matrizes esparsas. Tem ainda a vantagem de ser extremamente fcil a alterao
do valor de qualquer elemento da matriz, bem como a reconstruo de qualquer linha ou coluna
da matriz.
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
58
12. O TRNSITO DE POTNCIAS E O CLCULO AUTOMTICO
A metodologia acabada de descrever para o armazenamento de matrizes muito
eficiente para o manuseamento de matrizes simtricas com um elevado grau de esparsidade,
como o caso da matriz das admitncias ou da matriz do J acobiano do mtodo de Newton-
Raphson, para a resoluo de um trnsito de potncias.

Antes do advento dos computadores digitais, a soluo dos trnsitos de potncia era
obtida utilizando analisadores de redes. As primeiras aplicaes de computadores digitais na
resoluo do problema do trnsito de potncias apareceram na literatura em 1956
(9)
. Os
primeiros programas de clculo automtico utilizavam o mtodo da matriz
| |
Y que era
adequado para a primeira gerao de computadores, na medida que necessita de uma pequena
capacidade de memria de clculo. A sua m qualidade de convergncia levou ao
desenvolvimento dos mtodos da matriz
| |
Z , com melhores caractersticas de convergncia,
exigindo porm maior capacidade de memria disponvel para o clculo. Pela mesma altura
surgiu o mtodo de Newton-Raphson, com boas capacidades de convergncia mas que devido
elevada memria de clculo que exigia, no era competitivo computacionalmente. S em 1957,
com o desenvolvimento por Tinney
(10)
de tcnicas de manuseamento de matrizes esparsas o
mtodo de Newton-Raphson se tornou computacionalmente competitivo.

Inicialmente os estudos de trnsito de potncias eram realizados apenas pelas grandes
empresas de produo e transporte, que eram as nicas que dispunham dos sofisticados meios
de clculo necessrios para a execuo dos clculos. Os programas eram executados em "batch"
e a "'interao" que existia nos estudos em modelos analgicos entre o operador e o sistema de
clculo desapareceu. O analista passou ento a fornecer um conjunto de dados definindo a rede
e o tipo de estudos a efetuar e tempos depois recebia os resultados, normalmente atravs de
uma impressora. A utilizao de computadores analgicos para os estudos de anlise de redes
estimulava o analista a "dialogar" com o sistema de clculo, pois tinha que tomar decises e
fornecer continuamente valores numricos, tais como cargas e valores de tenso. Esta interao
entre o "analista" e a "mquina", dava-lhe uma perceo excelente do comportamento do
sistema, tornando-se uma preciosa ajuda na definio de alternativas, na antecipao de
problemas e na interpretao de resultados.

Atualmente o desenvolvimento da informtica levou ao aparecimento de meios
informticos com facilidades interativas, e por vezes com capacidade de representao grfica,
que no s permitem novamente a interligao entre o "operador" e a "mquina" que tinha
desaparecido com os sistemas em "batch", como devido ao seu baixo custo, os tornou
acessveis a pequenas empresas, nomeadamente de distribuio.

A importncia do clculo automtico na resoluo do problema de trnsito de potncias
resulta da dimenso do problema que se pretende analisar, da grande quantidade de resultados
que se pretendem e do elevado nmero de situaes a analisar.

De entre o conjunto de informao que podemos tirar de estudos de trnsitos de
potncias salientamos:

Clculo das tenses dos barramentos;
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
59

Clculo das potncias que circulam nos elementos da rede;

Perdas nos componentes da rede;

Interesse da incluso de compensadores de energia reativa e sua melhor localizao;

Estrutura tima da rede de modo a minimizar as perdas totais da rede.

Do exposto se conclui a importncia destes estudos na fase de planeamento, projeto e
construo de uma rede eltrica e o elevado nmero de estudos que tm que ser realizados para
analisar um elevado nmero de hipteses possveis.

O estudo do trnsito de potncias constituir uma pequena parte (mas essencial) de estudos
mais vastos, tais como:

Estudos de curto-circuitos;

Estudos de segurana da rede;

Estudos de fiabilidade;

Estudos de estabilidade;

De acordo com os objetivos do estudo do trnsito de potncias assim estaremos interessados
nomeadamente em:
mtodos mais ou menos precisos;
mtodos que permitem a incluso de sistemas de controlo ou no;
mtodos para estudos em tempo real ou no;
mtodos para estudos simples ou mltiplos.

Basicamente um programa para o clculo do trnsito de potncias ser constitudo por trs
partes bem distintas:

As sub-rotinas de entradas de dados;
O programa propriamente dito;
Sada dos resultados.

Um programa computacional para a anlise do trnsito de potncias de sistemas de grande
dimenso (redes de transporte e interligao por exemplo), tirando partido da esparsidade das
matrizes no armazenamento e no seu manuseamento poder ter a estrutura indicada no
fluxograma da figura 12.1
(6)
.
As sub-rotinas de entrada de dados devero ler os dados necessrios para a resoluo do
problema e devero estar organizadas de uma forma tanto quanto possvel simples. Sempre que
possvel aconselhvel o recurso a bases de dados de forma a que a informao a introduzir
seja reduzida ao mnimo. Assim, por exemplo, para uma rede de distribuio subterrnea se
dispusermos de uma base de dados que contenha as caractersticas eltricas dos cabos
utilizados, no programa do trnsito de potncias apenas necessitamos de introduzir o nmero
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
60
(ou nome) dos barramentos a que o cabo est ligado e o seu comprimento. O programa, por
recurso base de dados, calcular ento as caractersticas eltricas do cabo. O recurso a bases
de dados no s torna muito menos montona a introduo de dados como muito menos
susceptvel a existncia de enganos na sua introduo. De uma forma anloga se podero
construir bases de dados para as redes de transporte, sistema de produo e consumo (contendo
diagramas tpicos de vrios tipos de consumidores por exemplo).

O desenvolvimento das capacidades grficas dos meios informticos e o seu baixo preo
tornou a utilizao deste meio extremamente aliciante para a introduo de dados, que em
combinao com bases de dados, com as caractersticas dos elementos da rede tornam este
processo muito vantajoso. Assim, o utilizador com o auxlio das capacidades grficas do
terminal VDU disponvel "desenhar", por exemplo, no cran a rede que pretende estudar.
Posteriormente, o sistema automaticamente pedir os dados necessrios para a resoluo do
problema do trnsito de potncias.

Atravs de um conjunto de "menus" apropriados o operador dever ter possibilidade,
nomeadamente, de:

fazer alteraes nos dados iniciais (p.ex.potncias consumidas ou produzidas nos
diversos barramentos, nveis de tenso, localizao de baterias de condensadores, etc. ).

alterao da configurao da rede (p.ex. sada de um componente de servio, introduo
de um novo componente na rede, etc.).

anlise do comportamento do sistema aps a substituio de um componente por outro
(p.ex. substituio de um cabo por outro de maior seco).

alteraes no ficheiro do sistema aps determinadas alteraes da estrutura da rede
terem sido analisadas e consideradas como definitivas.

utilizao dos resultados do estudo do trnsito de potncias para estudos
complementares (p.ex. estudos de curto circuito).

A entrada de dados, nomeadamente os relativos configurao da rede pode ainda ser feita
atravs de uma mesa digitalizadora.

A sada dos resultados pode ser feita atravs de uma impressora, ou atravs do terminal.
No caso de o sistema dispor de facilidades grficas, pode-se tirar partido desse facto e
alguns dos resultados sarem no terminal grfico "legendando" a representao grfica da rede.
Neste caso, utilizando uma "hard-copy" ser possvel passar para o papel toda a informao
disponvel no terminal grfico.

Os resultados a obter devero ser criteriosamente escolhidos de modo que o "analista"
no fique "inundado" de nmeros com pouco significado e lhe seja difcil obter a informao
relevante que resulta do estudo.


Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
61

COMPACTAO
DADOS
COMPACTAO
SIMULAO E
ORDENAO
DADOS DADOS
COMPACTAO
SIMULAO E
ORDENAO
SIMULAO E
ORDENAOO
FACTORIZAO FACTORIZAO FACTORIZAO
FIM FIM FIM
TODAS AS
SOLUES
CALCULADAS
?
TODAS AS
SOLUES
CALCULADAS
?
N N
S S



Fig. 12.1 Estrutura de um programa para resoluo de um problema de trnsito de potncias
de um sistema de grande dimenso:

a) anlise de uma situao nica;
b) anlise de situaes mltiplas com diferentes termos independentes;
c) anlise de situaes mltiplas de problemas com a mesma estrutura da matriz dos
coeficientes.









Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
62
13 O TRNSITO DE POTNCIAS E O PLANEAMENTO DE REDES

Planear a estrutura e a conduo de um sistema eltrico de energia significa definir quais as
aes mais convenientes para enfrentar a evoluo do consumo.

Planear sempre prever o futuro. O planeamento tem que ser feito para um dado horizonte e
quanto maior for esse horizonte mais difcil planear, por maiores seremas incertezas.

O planeamento a curto e mdio prazo deve pormter emateno e ter sido precedido por um
planeamento a mais longo prazo de modo que as atitudes tomadas para curto prazo se
enquadrem nos objetivos de mdio e longo prazo.

O planeamento de umsistema eltrico (de produo, transporte e distribuio) uma tarefa
extraordinariamente complexa devido ao elevado nmero de aspetos a ter emconsiderao.

Notar que os estudos de planeamento de uma rede so diferentes dos estudos de planeamento das
tcnicas de explorao de uma rede. No primeiro caso pretende-se garantir que sero instalados a tempo
as fontes de energia e as redes de transporte e distribuio de modo aqueasatisfao daconstanteevoluo
do consumo possa ser assegurada atempadamente da forma mais econmica. O planeamento da explorao
das redes eltricas visa otimizar as decises relativas conduo de uma rede conhecida. A
otimizao das tcnicas deconduo visa garantir o equilbrio entrecritrios de qualidade de servio e de
segurana por umlado e de economia na distribuio de energia eltrica por outro.

Os estudos do trnsito de potncias so no s essenciais no planeamento das redes e da sua
explorao bem como na prpria explorao das redes. De facto, devido ao desenvolvimento do
equipamento informtico e complexidade das atuais redes eltricas, cada vez mais os
computadores so utilizados on-line facilitando as decises na explorao. Entre os estudos
realizados on-line ocupam lugar de relevo os estudos do trnsito de potncias nomeadamente
para a estimao de estado do sistema.

Ter em ateno que os objetivos de um trnsito de potncias em estudos de
planeamento ou na explorao de uma rede so diferentes, pelo que os algoritmos utilizados
tm que ser adequados funo. Assim, na explorao, a velocidade de clculo essencial pelo que
h necessidade de por vezes sacrificar o pormenor no modelo do sistema real. Nos
algoritmos utilizados em estudos do trnsito de potncias em planeamento no essencial a
velocidade de clculo, embora essa caracterstica seja tambm muito apreciada, mas pelo contrrio
exigem-se modelos do sistema real mais pormenorizados.

O planeamento de uma rede eltrica, normalmente o planeamento da expanso de uma
rede, engl oba um conj unto de deci ses intermdias que esto sintetizadas na
figura 13.1.

Para planear um sistema eltrico h necessidade de definir partida um conjunto de hipteses
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
63
alternativas e ter em ateno um conjunto de fatores que influenciaro as tomadas de deciso
tais como:

Consideraes geogrficas (possvel traado de linhas ou cabos, localizao de centrais ou
subestaes, etc.).
Evoluo do consumo de energia e em particular do consumo de energia eltrica
Evoluo geogrfica dos consumos.
Evoluo das tarifas da energia eltrica que iro influenciar fortemente o consumo.
Qualidade de servio a oferecer.
Evoluo tecnolgica.

Como se vo planeamento de uma rede no uma tarefa simples e obriga anlise de um
nmero muito elevado de solues, de modo a se poder tornar a deciso correta. Da figura 13.1
v-se a importncia que os estudos do trnsito de potncias assumem na seleo de uma soluo
adequada para o sistema


























Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
64
Definio dosobjectivos
Anlisedaredeexistente
Definio deumapossvel
expansodarede
Realizao deestudos
econmicos
Comparao dasdiferentes
soluesviveis
Tomada dedeciso
Realizao deestudostcnicos:
Trnsito depotncias
Estudo decurto-circuitos
Fiabilidade
Etc.
No
Sim
No
Sim
Soluosatisfatria
Definio deuma nova
soluopossvel


Fig. 13.1 Fases do planeamento de um sistema eltrico de energia







Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
65
14 O TRNSITO DE POTNCIAS E A EXPLORAO DE UMA REDE
ELTRICA

Os estudos do trnsito de potncias assumem igualmente uma grande importncia em
estudos de explorao de uma rede.

Uma rede bem dimensionada possuir sempre vrias alternativas de explorao e o
nosso objetivo ser determinar, de acordo com as caractersticas especficas de cada
configurao do sistema de produo e o nvel de carga, qual a explorao mais adequada tendo
em ateno os custos de explorao e a qualidade de servio.

Assim, por exemplo, uma rede de distribuio tem normalmente uma estrutura
emalhada, mas explorada sob a forma radial, utilizando-se para isso um conjunto de pontos de
seccionamento, que podem ser manuais ou telecomandados. Um dos objetivos da explorao
ser ento determinar para diferentes nveis de carga, considerados como tpicos para as
diferentes pocas do ano, qual a melhor configurao da rede de distribuio. Para isso, entre os
diversos tipos de estudos a executar, tero que ser realizados estudos de trnsito de potncias
para verificar, nomeadamente, os nveis de tenso nos barramentos, e os trnsitos de potncia
nos diferentes elementos da rede e as perdas de energia associadas. De entre as diversas
hipteses possveis devemos optar pela que, com uma adequada qualidade de servio, origina
menores perdas. Ter em ateno que a soluo "tima" assim encontrada no ser a mesma para
todas as pocas do ano, pelo que haver interesse em definir os esquemas timos de explorao,
por exemplo para duas pocas - vero e inverno.

De igual modo, quando se pretende escolher a melhor configurao do sistema de
produo, designada genericamente por "despacho econmico" tero que ser realizados estudos
de trnsito de potncias para verificar a viabilidade da soluo.
15 TRNSITO DE POTNCIAS PROBABILSTICO

Os modelos referidos para o clculo de um trnsito de potncias, que so os
normalmente usados para o clculo de um trnsito de potncias, so determinsticos, isto , as
cargas, potncias produzidas e a topologia do sistema so supostos constantes.

Porm, como se sabe, as cargas consumidas no so fixas, mas antes variam
aleatoriamente, o mesmo sucedendo com as potncias produzidas pelos alternadores. Por outro
lado, qualquer que seja o sistema, a disponibilidade nunca ser de 100%, embora a indis-
ponibilidade do sistema seja normalmente bastante pequena. Nos alternadores a
indisponibilidade resulta de avarias, as quais ocorrem aleatoriamente. Os modernos
alternadores de capacidade muito elevada, possuindo numerosos e complexos servios auxi-
liares, quando saem de servio por avaria, podem na realidade originar grande alterao no
trnsito de potncias das linhas. Por outro lado, as cargas nos barramentos do sistema, nunca
podem ser previstas com exatido por mais "afinado" que seja o modelo de previso do
diagrama de cargas.
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
66

Para se poder analisar a segurana de um sistema, usando tcnicas determinsticas, h
necessidade de analisar todas as hipteses possveis de configurao do sistema. A ttulo de
exemplo repare-se que um sistema com 100 barramentos (que atualmente no pode ser
considerado um sistema de grandes dimenses) e apenas com duas possveis variaes de carga
em cada barramento, obriga a que sejam calculados 1030 solues para o trnsito de potncias
(sem considerar alteraes na topologia do sistema). bvio que o tempo computacional para
tal estudo enorme e a quantidade de resultados obtidos ser de difcil anlise.

De uma maneira geral o problema resolvido analisando apenas os casos considerados
de maior interesse, nomeadamente o correspondente aos valores mximos de carga. A anlise
de segurana do sistema assim feita a partir de uma informao parcial das condies de
funcionamento do sistema, podendo os resultados obtidos, pessimistas ou otimistas, levar a
decises que no sejam as mais corretas ou mesmo a decises erradas.

O objetivo do trnsito de potncias probabilstico exatamente introduzir na anlise do
sistema o aspeto aleatrio das cargas e da capacidade de produo nos barramentos. As
potncias injetadas nos barramentos so ento definidas por uma Funo Densidade de
Probabilidade (f.d.p.) e o trnsito de potncias nos elementos da rede ser calculado sob a
forma de uma f.d.p..

O trnsito de potncias probabilstico pode, da mesma forma que o trnsito de potncias
determinstico, ser usado em estudos de planeamento ou de explorao de um sistema eltrico.
Os resultados que se obtm de um trnsito de potncias probabilstico do-nos muito mais
informao do que os que se obtm de um clssico trnsito de potncias.

Assim, o conhecimento da funo densidade de probabilidade da potncia que circula
num componente do sistema d-nos alm do valor mdio do trnsito de potncias no elemento e
do desvio padro, resposta a mais algumas perguntas, nomeadamente:

qual a probabilidade de o trnsito de potncias num ramo exceder a capacidade do ramo
ou um dado valor ?

qual a percentagem das potncias que circulam no ramo, que corresponde zona
econmica de explorao do ramo, devido considerao dos custos das perdas?

quais os valores que os trnsitos de potncia numa linha podem assumir de acordo com
os possveis diagramas de carga nos barramentos?

qual o valor mais provvel do trnsito de potncias num ramo?

Do exposto se conclui que o trnsito de potncias probabilstico pode ser de grande
utilidade, pela relevante informao que d, sempre que h necessidade de analisar o
comportamento do sistema face s alteraes de potncia injetada nos barramentos.

O trnsito de potncias probabilstico pode, nomeadamente, permitir a conveniente escolha
da capacidade e nmero de condutores de cada um dos ramos do sistema e o clculo dos custos
associados s perdas nos ramos do sistema.
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
67
15.1 Formulao do modelo probabilstico do trnsito de potncias
Como j referido as potncias injetadas nos barramentos so definidas pelas f.d.p. e as
potncias que circulam nos elementos do S.E.E. so calculadas como f.d.p.. H ento
necessidade de definir para a potncia injetada em cada barramento, uma f.d.p. que a
represente. As cargas dos barramentos so normalmente representadas por funes de
distribuio normais ou discretas e as potncias produzidas por funes de distribuio
binomiais.

A maior complexidade na anlise de um trnsito de potncias probabilstico surge
devido:

no linearidade entre as potncias injetadas nos barramentos e as potncias que
circulam nos ramos;

como a potncia produzida no sistema tem que igualar a potncia consumida mais as
perdas, o modelo probabilstico tem que incluir a representao dos modelos dos
reguladores das turbinas;

a aco dos reguladores definida por modelos no lineares, o que dificulta a
representao das cargas produzidas nos barramentos;

os dados necessrios so em muito maior nmero do que quando se trata de um trnsito
de potncias determinstico, pelo que a resoluo numrica do problema se torna mais
delicada.

O trnsito de potncias probabilstico pode ser formulado usando um modelo de
corrente continua (D.C.) ou de corrente alternada (A.C.). Neste trabalho apenas ser analisada a
formulao D.C. podendo a formulao A.C. ser encontrada nas referncias 4 e 15.

Os primeiros trnsitos de potncias probabilsticos que surgiram, usavam um modelo
D.C. e devem-se a Borkowska
(13)
. A formulao do trnsito de potncias probabilstico usando
o modelo D.C. assenta nos seguintes pressupostos:

existe uma relao linear entre as potncias que circulam nos ramos e as potncias
injetadas nos barramentos;

as potncias reativas no so consideradas;

as resistncias dos elementos constituintes da rede no so consideradas;

as cargas so supostas constantes em pequenos intervalos de tempo, podendo assim ser
tratadas como modelos estocsticos estacionrios.

Como no modelo de corrente contnua no so consideradas as perdas no sistema, a soma
algbrica das potncias injetadas nos barramentos tem que ser zero. Como as cargas e as
capacidades de produo so definidas por funes de densidade de probabilidade supostas
independentes, calcula-se a funo densidade de probabilidade do equilbrio de potncias no
sistema. Assim, temos um conjunto de valores de potncia e as probabilidades associadas, a
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
68
partir das quais se pode calcular a probabilidade de excesso ou deficincia do sistema de
produo. Esta funo d ento a probabilidade do sistema alimentar qualquer carga includa no
domnio em que as f.d.p. esto definidas.

No modelo D.C. determinstico a potncia que circula nas linhas est relacionada com a
potncia injetada nos barramentos, pela expresso

| | | | | | ( )
L B
P A P 15.1 =

em que

| |
L
P - vetor das potncias ativas que circulam nas linhas do sistema. O vetor tem a dimenso
lxl, em que 1 o nmero de linhas existentes no sistema.

| |
B
P - vetor das potncias ativas injetadas nos barramentos com a dimenso n 1 (n +l o
nmero total de barramentos do sistema).


| |
A - uma matriz retangular com a dimenso 1 n cujos elementos so os "coeficientes de
sensibilidade".

Os coeficientes de sensibilidade relacionam as potncias ativas injetadas nos
barramentos com as potncias ativas que circulam nas linhas. H um vetor coluna A
1
associado
com cada linha cujos elementos A
1j
so as fraes da potncia ativa injetada no n j que circula
na linha 1. Atendendo s simplificaes usadas no modelo D.C. o vetor P
B
pode ser expresso
como uma funo dos ngulos da tenso nos barramentos. A equao (15.1) pode tomar a
forma:

| | ( )
11 ik 1j BJ
P P A P 15.2 ( = =



em que:

| |
11
P - potncia que circula na linha 1, que une os barramentos i e k.

No caso de Potncias Probabilsticas as grandezas
| |
B
P e
| |
i
O so f.d.p. (funes
densidade de probabilidade) pelo que as expresses em que entram tero de ser tratadas tendo
em ateno que representam relaes entre f.d.p. o que dificulta a resoluo numrica das
equaes.

A partir do valor mdio e da varincia das potncias injetadas nos barramentos calcula-
se facilmente o valor mdio e a varincia da potncia que circula na linha 1.

Assim, teremos:

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
69
1 11 1 12 2 1k k
2 2 2 2
1 1 11 1 12 2 1k k
A M A M ... A M
Var A V A V ... A V
= + + +
= = + + +


em que:

M
i
- o valor mdio da potncia ativa injetada no barramento i
V
i
- varincia da potncia ativa injetada no barramento i.

Para o clculo da f.d.p. da potncia que circula em cada linha h necessidade de resolver
a equao 15.1. Notar que a f.d.p. da potncia que circula nas linhas dada por uma
combinao linear das f.d.p. das potncias injetadas. A f.d.p. das potncias que circulam nas
linhas (Fig. 15.1) obtida usando tcnicas de anlise numrica, recorrendo nomeadamente
aplicao de uma convoluo para calcular a f.d.p. resultante.


Fig. 15.1 Potncia que circula na linha j

Os limites mximos e mnimos das potncias que circulam numa linha so dados por
intermdio de um trnsito de potncias para os valores mximos e mnimos das potncias
injetadas em cada um dos ns. Este domnio ento dividido num dado nmero de intervalos
(nmero de pontos da v.a. ), para obtermos a f.d.p.da potncia que circula na linha.
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
70

BIBLIOGRAFIA

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"Electric Energy Systems Theory: an introduction"
McGraw-Hill, 1982 (2 edio)

2. G.W.Stagg and A.H.El-Abiad
"Computer Methods in Power System Analysis"
McGraw-Hill, 1968

3. J ohn J .Grainger & William D. Stevenson,J r.
"Power System Analysis"
McGraw-Hill, 1994

4. M.A.Pai
"Computer Techniques in Power System Analysis" Tata
McGraw-Hill, Nova Deli, 1979

5. J .Arrilaga,C.P. Arnold, B.J . Harker
"Computer Modelling of Electrical Power Systems"
J ohn Wiley & Sons, 1983

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"Sparsity
Pitman Publishing, Londres, 1976

7. B. Stott
"Review of Load Flow Calculation Methods"
Special Issue on Computers in Power Industry, Proc. IEEE.,
vol. 2, no.7, J ulho 1974

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IEEE. Trans., (PAS), vol.93, Maio/J unho 1974,pg.859-863

9. J . B. Ward & H.W. Hale
"Digital computer solution of power-flow problems"
AIEEE Trans. (PAS),vol.75,J unho 1956

10. R.J . Brown & W. F. Tinney
"Digital solutions for large power networks
AIEEE Trans. (PAS), vol.76, J unho 1957

11. Brian Stott
"Decoupled Newton Load Flow"
IEEE Trans. (PAS), vol.91, Set/Out 1972
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
71

12. Zollenkopf
"Bi-fatorization - basic computation algorithm and Programming Techniques"
Large Sets of Sparse Equations
Academic Press, 1971

13. Borkowska, B.
"Probabilistic Load Flow"
IEEE Trans., 1974 (PAS-93), pg. 752-759

14. Allan, R. N.,Al - Shakarchi,D.R.
"Probabilistic A.C. Load Flow"
Proc. IEE, Vol.123, no. 6, J unho 1976

15. Allan R.N., Borkowska, B., Grigg C.H.
"Probabilistic Analysis of Power Flow
Proc. IEE, vol. 121, no.12, Dezembro 1974

16. Allan,R. N., Grigg C. H., D. A.Simmons R.F.
"Probabilistic Power-Flow Techniques Extended and applied to operational
decision making"
Proc.IEE, Vol. 123,no. 12,Dezembro 1976

17. Hadi Saadat, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1999

18. Gmez A.E. Editor, Anlisis y Operatin de Sistemas de Energia Elctrica,
McGrawHill, 2002.

19. Paiva, J os Pedro Sucena, Redes de energia eltrica - Uma anlise sistmica,
IST Press, Lisboa, 2005.

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
72
ANEXO I TRNSITO DE POTNCIAS MODELO DC


A linearizao do modelo matemtico que define o comportamento de um Sistema de
Energia Eltrica (SEE) em regime estacionrio (modelo DC) obtida com base nas
simplificaes:

1 - O trnsito de energia reativa no considerado.

2 - As tenses so constantes e iguais a 1.0 p.u. em todo o sistema (mdulos).

3 - As resistncias dos componentes do SEE so desprezadas.

4 - So ignorados os "shunts" que possam aparecer em esquemas equivalentes de
qualquer componente do SEE.

5 - ( ) cos 1
i k
e
( ) sen
i k i k
representando
i
e
k
os
argumentos das tenses nos barramentos i e k.

( )

=
= =
n
i k
k
k i ik
n
i k
k
ik i
E E y
1 1
I I
(AI-1)

Com

j
e i
i i
E E

=
j
e k
k k
E E

=


inj inj inj
j I
i i i i i
S P Q E

= + = (AI-2)


( ) ( )
inj inj inj
j j j j
1 1
j e e e e i i i k
n n
i k i i i i ik i ik i k
k k
k i k i
S P Q E y E E E y E E




= =

= + = =


(AI-3)


Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
73
( )
( )
( )
( )
inj inj
j j
2
1 1
j e e i k i k
n n
i i ik i i k i ik i k
k k
k i k i
P Q y E E E E y E E


= =

+ = =


(AI-4)
( )
( )
inj inj
j
2
1
j e i k
n
i i i ik i i k
k
k i
P Q E y E E E

+ =

(AI-5)


( ) ( ) | |
inj inj
1
j cos j sen
n
i i i ik i k i k k i k
k
k i
P Q E y E E E

+ =

(AI-6)


Considerando as simplificaes anteriores, tem-se:


( ) | | ( )
inj inj
1 1
j j j
n n
i i ik i k ik i k
k k
k i k i
P Q y y

= =

+ = =


(AI-7)


( )
1 1
0 j
j
ik ik ik ik
ik
r y r x
x

= = + =
(AI-8)





mas como,

1
j
j j
ik ik
ik
y x
x

= =

donde


( )
inj
1 1 1
1 1 1
n n n
i i k i k ik ik ik
k k k
k i k i k i
P x x x

= = =

= =


(AI-9)



Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
74
1 1 1 1
1 1 12 2 1 1 1
1 1
1 1 1 1
2 21 1 2 2 2 2
1 2
1 1 1 1
1 1 2 2
1
... ...
... ...
.
.
... ...
n
i i n n k
k
n
i i n n k
k
n
n n n ni i n nk
k n
P x x x x
P x x x x
P x x x x




=

=

=

= +

= +

(AI-10)



| | | || | = B P (AI-11)
parai k i, k 1,...,n
1
B x
ik ik
=

= (AI-12)


1
1
i 1,...,n
n
ik
k i
x B
ii

=
= =


(AI-13)


T
inj inj inj inj
1 2
, , ..., ,...,
i n
P P P P P
(
=

(AI-14)


T
1 2
, , . . ., , . . .,
i n

(
=

(AI-15)


A considerao do barramento de referncia, que vamos supor ser o barramento 1
( )
1
0 = , conduz ao sistema:



= P B (AI-16)

22 2 2 2
2
2
. . . . . . . . . .
. .
. .

. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
n
i i in i
n n nn n
B B P
.
.
P B B
.
.
P B B

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
= = =
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

( ( (

P B
(AI-17)

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
75

Determinados os
i
e representando por
j i
P a potncia ativa que transita no ramo i-j
(de i para j), tem-se:


( )
k i j i j i
x P =
1
(AI-18)


Notar que:
inj
1
n
i i j
j
j i
P P
=

=

e que o valor dos argumentos
i
calculados dado em
radianos.
Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
76
ANEXO II MODELO DC - Matriz das Sensibilidades


Sistema com n barramentos P = B ( ) n n

Barramento de referncia: 1

P = B ( ) ( ) | |
1 1 n n


22 2 2 2
2
2
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
n
i i in i
n n nn n
B B P
.
.
P B B
.
.
P B B

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

( ( (


(AII-1)


1
22 2 2 2
2
2
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
n
i i in i
n n nn n
B B P
.
.
B B P
.
.
B B P

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (

( ( (

(AII-2)


22 2 2 2
2
2
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
n
i i in i
n n nn n
Z Z P
.
.
Z Z P
.
.
Z Z P

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (


(AII-3)


2
2, ...,
n
i i j j
j
Z P i n
=
= =

(AII-4)

Trnsito de Potncias

F. Maciel Barbosa
77

Para a linha i k
( )
( )
2
1 1
n
ik i k i j k j j
ik ik j
P Z Z P
x x

=
= =

(AII-5)
2
n
i j k j
ik j
ik j
Z Z
P P
x
=

=


(AII-6)

Coeficientes de Sensibilidade da linha i k :

2, ...,
i j k j
j
ik
Z Z
A j n
x

= =

(AII-7)

O trnsito de potncia na linha i k (linha ) dado por:

2 2
2
...
n
ik n n j j
j
F P A P A P A P
=
= = + + =



(AII-8)
com 1, ..., m = (nmero de linhas)

12 1 1 2
2
2
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
. .
. .
. . . . . . . . . .
n
n i
m m mn n
A A F P
.
.
F A A P
.
.
F A A P
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (



(AII-9)

F = A P (AII-10)
com
F - vector do trnsito de potncias nas linhas ( ) 1 m
A - matriz das sensibilidades ( ) | | 1 m n


Linha No. Barramentos
ik
P
1 a b
1
F


i k F

m c d
m
F