Você está na página 1de 55

GERADORES E MOTORES

DE C.C. E C.A.






















Julho - 2003







NDICE



I - INTRODUO AOS GERADORES E MOTORES ........................................................................ 04
1.1 - Fundamentos dos Geradores e Motores .................................................................................... 04
1.2 - Fontes de energia para acionamento dos geradores ................................................................... 05
1.3 - Reviso de Produo de Eletricidade por meio do Magnetismo ................................................ 05
1.3.1 - Regra da mo esquerda ................................................................................................. 06
II - O GERADOR ELEMENTAR .......................................................................................................... 07
2.1 - Partes do Gerador Elementar .................................................................................................. 07
2.2 - Funcionamento do Gerador Elementar .................................................................................... 08
2.3 - O Comutador ......................................................................................................................... 09
2.4 - Converso de C.C. em C.A. por meio do Comutador .............................................................. 10
2.5 - Melhorando a sada de C.C. .................................................................................................... 11
2.6 - REVISO DE GERADOR ELEMENTAR ............................................................................ 13
III - O GERADOR DE C.C. ................................................................................................................. 14
3.1 - Construo do Gerador ......................................................................................................... 14
3.2 - Construo do Gerador de C.C. ............................................................................................. 14
3.2.1 - Tipos de Armaduras .................................................................................................. 16
3.3 - Tenso de sada do Gerador .................................................................................................. 17
3.4 - Tipos de Geradores de C.C. .................................................................................................. 18
3.5 - Geradores de C.C. com Excitao Independente ................................................................... 18
3.6 - Geradores de C.C. Auto-excitados ........................................................................................ 19
3.6.1 - Geradores de C.C. Auto-excitados em Srie .............................................................. 20
3.6.2 - Geradores de C.C. Auto-excitados tipo Shunt ............................................................ 20
3.6.3 - Geradores de C.C. Auto-excitados Compound ........................................................... 21
3.7 - Regulao de Tenso ............................................................................................................ 22
3.8 - Comutao nos Geradores de C.C. ........................................................................................ 22
3.9 - Reao da Armadura nos Geradores de C.C. ......................................................................... 23
3.10 - REVISO DE GERADORES DE C.C. .............................................................................. 23
IV - O MOTOR DE C.C. ...................................................................................................................... 25
4.1 - Converso de energia eltrica em energia mecnica .............................................................. 25
4.2 - Princpio de funcionamento do Motor de C.C. ...................................................................... 25
4.3 - Ao do Comutador em um Motor de C.C. ........................................................................... 25
4.4 - Reao da Armadura ............................................................................................................ 27
4.5 - Torque do Motor de C.C. ...................................................................................................... 27
4.6 - Potncia e eficincia do Motor de C.C. ................................................................................. 28
4.7 - Fora Contra-eletromotriz (f.c.e.m.) ..................................................................................... 28
4.8 - Motor Shunt ......................................................................................................................... 29
4.9 - Motor Srie .......................................................................................................................... 30
4.10 - Motor Compound ............................................................................................................... 31
4.11 - Comparao das caractersticas dos Motores de C.C. - Regulao de velocidade ................ 31
4.12 - Inverso do sentido de rotao do Motor de C.C.................................................................. 32
4.13 - Controle de velocidade do Motor de C.C. ........................................................................... 32
4.14 - Experincia / Aplicao - controle de velocidade do Motor de C.C. e F.C.E.M. .................. 33
4.15 - REVISO DE MOTORES DE C.C. ................................................................................... 34
V - GERADORES DE C.A. .................................................................................................................. 36
5.1 - Introduo aos Geradores de C.A. .......................................................................................... 36
5.2 - Tipos de Alternadores ............................................................................................................ 36
5.3 - Freqncia do Alternador ....................................................................................................... 37
5.4 - Construo do Alternador ....................................................................................................... 37
5.5 - Caractersticas do Gerador de C.A. ......................................................................................... 38
5.6 - Alternador Monofsico ........................................................................................................... 39
5.7 - Alternador Bifsico ................................................................................................................ 39
5.8 - Alternador Trifsico ............................................................................................................... 40
5.9 - Ligao Estrela ...................................................................................................................... 40
5.10 - Ligao Tringulo ................................................................................................................ 41
5.11 - REVISO DE GERADORES DE C.A. ............................................................................... 42
VI - MOTORES DE C.A. ..................................................................................................................... 43
6.1 - Tipos de Motores de C.A. ..................................................................................................... 43
6.2 - Campo girante ...................................................................................................................... 43
6.3 - Motor Sncrono ..................................................................................................................... 45
6.4 - Motor de Induo .................................................................................................................. 46
6.4.1 - Deslizamento ............................................................................................................ 47
6.4.2 - Torque e eficincia ................................................................................................... 48
6.5 - Motor de Induo Bifsico .................................................................................................... 48
6.6 - Motores de Induo Monofsicos .......................................................................................... 49
6.6.1 - Campos do Estator ................................................................................................... 50
6.6.2 - Campos do Rotor ...................................................................................................... 50
6.6.3 - Motores de Fase dividida .......................................................................................... 51
6.6.4 - Motores com Capacitores de Partida ......................................................................... 51
6.6.5 - Chave Centrfuga ..................................................................................................... 52
6.6.6 - Motores de Plo Fendido .......................................................................................... 52
6.7 - Motor Srie de C.A. - Motor Universal ................................................................................. 53
6.8 - REVISO DE MOTORES DE C.A. ..................................................................................... 54

INTRODUO AOS GERADORES E MOTORES 4








I - INTRODUO AOS GERADORES E MOTORES


1.1 - Fundamentos dos Geradores e Motores

Quase todas as pessoas vivem e trabalham
no extremo de um circuito eltrico. Do seu estudo
da Eletricidade Bsica, voc deve lembrar que di-
ferentes formas de energia podem ser convertidas
em eletricidade (energia eltrica) e que, do mesmo
modo, a eletricidade (energia eltrica) pode ser
convertida em diferentes formas de energia. O ge-
rador eltrico o dispositivo que transforma ener-
gia mecnica em energia eltrica - o motor eltri-
co, essencialmente um gerador usado de modo di-
ferente, transforma energia eltrica em energia
mecnica. provvel que voc se lembre de que
os geradores so usados para fornecer quase toda
a energia eltrica usada atualmente. Um dos nos-
sos principais problemas encontrar fontes de e-
nergia para o acionamento desses geradores. Por
este motivo, torna-se cada vez maior a necessida-
de de novas fontes alternativas de energia. No
momento, dependemos quase totalmente do gera-
dor eltrico para obter a energia eltrica que utili-
zamos. Evidentemente, usamos a energia eltrica
para muitos fins, alm da obteno de energia me-
cnica atravs dos motores.

Voc j tem o conhecimento bsico necess-
rio compreenso do funcionamento dos gerado-
res e dos motores. Este volume abordar este as-
sunto e tratar tambm do controle dos geradores
e dos motores, bem como da eliminao de defei-
tos nos mesmos.
Embora seja grande a variedade de gerado-
res e motores, verificaremos que todos eles so
basicamente muito semelhantes. Todos os gerado-
res e motores eltricos usam a interao entre
condutores em movimento e campos magnticos
(ou vice-versa). As diferenas entre os dispositi-
vos que estudaremos dependem do modo como os
condutores e os campos magnticos so dispostos
e tambm das suas sadas (eltrica ou mecnica).
Neste ponto, conveniente rever o que foi estuda-
do sobre magnetismo e efeitos magnticos, antes
de prosseguir com o estudo dos geradores e dos
motores.
Embora os geradores e os motores de C.C. e
de C.A. sejam o objetivo do seu estudo neste vo-
lume, importante que voc saiba, desde j, que o
funcionamento de qualquer uma dessas mquinas
depende simplesmente da interao de campos
magn6ticos e condutores percorridos por correntes
eltricas.
INTRODUO AOS GERADORES E MOTORES 5

1.2 - Fontes de Energia para Acionamento dos Geradores

Como j foi visto, uma f.e.m. induzida em
um condutor que se move atravs de um campo
magntico. Todas as usinas geradoras, que pro-
porcionam quase toda a energia eltrica consumi-
da atualmente no mundo, usam este princpio
simples para converter uma forma qualquer de e-
nergia em energia eltrica.
A maioria das estaes geradoras usa a e-
nergia trmica produzida pela queima de combus-
tveis fsseis, tais como carvo, leo ou gs natu-
ral para obter vapor. O vapor utilizado ento pa-
ra acionar uma turbina acoplada a um gerador.
Ocorrem, assim, vrias transformaes de energia:
primeiro, a energia qumica do combustvel
convertida em calor; a energia trmica transfor-
mada em energia mecnica, ou de movimento, na
turbina; e, finalmente, a energia mecnica con-
vertida em energia eltrica no gerador. Indepen-
dentemente da fonte original de energia - carvo,
leo, gs, plutnio, urnio, queda d'gua, sol, ven-
to - a etapa final sempre a converso da energia
mecnica de rotao em energia eltrica, em um
gerador.
O mesmo acontece em todos os pequenos
conjuntos geradores nos navios e nos veculos mo-
torizados, e tambm nas fontes de energia de e-
mergncia.


1.3 - Reviso de Produo de Eletricidade por meio do Magnetismo

Voc sabe que se pode produzir eletricidade
movimentando um fio em um campo magntico.
Desde que haja movimento relativo entre o condu-
tor e o campo magntico, h produo de eletrici-
dade. A tenso obtida conhecida como tenso
induzida ou f.e.m. induzida, e o processo para ob-
t-la, cortando o campo magntico com um con-
dutor, chamado induo.
O valor da tenso induzida no condutor que
corta o campo magntico depende de diversos fa-
tores. Primeiro, quando aumenta a velocidade de
corte das linhas do campo magntico pelo condu-
tor, a f.e.m. tambm aumenta. Segundo, quando a
intensidade do campo magntico aumenta, a f.e.m.
induzida tambm aumenta. Terceiro, se o nmero
de espiras que corta o campo magntico aumen-
tado, a f.e.m. induzida novamente aumentada.
A polaridade da f.e.m. induzida ser tal que
a corrente resultante criar um campo magntico
que reagir com o campo do im e se opor ao
movimento da bobina. Este fenmeno ilustra um
princpio conhecido como Lei de Lenz. Esta lei a-
firma que, quando existe induo eletromagntica,
o sentido da f.e.m. induzida tal que o campo
magntico dela resultante se ope ao movimento
que produz a f.e.m.

A tenso induzida (E) em cada condutor
proporcional intensidade do campo magntico
multiplicada pela velocidade do condutor no cam-
po:
velocidade fluxo E x ~
Voc tambm sabe que a polaridade da ten-
so induzida, e, portanto, o sentido da corrente ge-
INTRODUO AOS GERADORES E MOTORES 6

rada, determinada pelo sentido do movimento
relativo entre o campo magntico e o condutor
que o corta.

Resumindo o que voc j sabe sobre a ele-
tricidade produzida pelo magnetismo:
1. O movimento de um condutor atravs de
um campo magntico gera uma f.e.m. que produz
uma corrente.
2. Quanto mais rpido for o movimento,
quanto maior o nmero de espiras e quanto maior
a intensidade do campo magntico, tanto maior
ser a f.e.m. induzida e mais intensa ser a corren-
te.
3. Invertendo-se o sentido do movimento do
condutor, a polaridade da f.e.m. induzida tambm
invertida e, portanto, o sentido da corrente.
4. No importa qual se mova, se o condutor
ou o campo magntico, porque o resultado o
mesmo.

1.3.1 - Regra da Mo Esquerda
Vimos como uma f.e.m. gerada na bobina
de um gerador elementar. Existe um mtodo sim-
ples para determinar o sentido da f.e.m. induzida
em um condutor que se desloca em um campo
magntico: a regra da mo esquerda para gerado-
res. Segundo esta regra, se voc colocar o polegar,
o dedo indicador e o dedo mdio da mo esquerda
formando trs ngulos retos, com o polegar indi-
cando o sentido do movimento do condutor e o
indicador mostrando o sentido do fluxo magnti-
co, o dedo mdio apontar o sentido da f.e.m. in-
duzida, isto , o sentido em que haver corrente
como resultado da f.e.m. induzida.
J aprendemos que existem duas conven-
es referentes ao sentido da corrente: a conven-
o baseada na teoria eletrnica, que afirma que a
corrente sai do terminal negativo de uma fonte de
eletricidade, e a conveno mais antiga que admi-
te a corrente saindo do terminal positivo de uma
fonte de eletricidade. Nos volumes de Eletricidade
Bsica usamos a primeira dessas convenes, e a
regra da mo esquerda para geradores indica o
sentido da corrente eletrnica, de acordo com a-
quela conveno.
A mesma regra explicada acima, mas com o
uso da mo direita, indicar o sentido da corrente
de acordo com a conveno mais antiga.

Tambm usaremos a conveno em que um
condutor mostrado como "+" significa que a cor-
rente est se afastando do observador, enquanto
que um apresentado como " - " significa que a cor-
rente est se dirigindo para o observador.








O GERADOR ELEMENTAR 7







II - O GERADOR ELEMENTAR




2.1 - Partes do Gerador Elementar

Um gerador elementar consiste de uma espi-
ra de fio disposta de tal modo que pode ser girada
em um campo magntico uniforme. Este movi-
mento causa a induo de uma corrente na espira.
Para ligar a espira a um circuito externo que apro-
veite a f.e.m. induzida, so usados contatos desli-
zantes.
Os plos norte e sul do im que proporciona
o campo magntico so as peas polares. A espira
de fio que gira dentro do campo chamada de ar-
madura. As extremidades da espira so ligadas a
anis, chamados anis coletores, que giram com a
armadura. Escovas fazem contato com os anis
coletores e ligam a armadura ao circuito externo.
Voc j deve ter observado que este o mesmo
gerador elementar descrito no estudo da produo
de uma tenso alternada.
Na descrio do funcionamento do gerador,
nas pginas seguintes, voc deve imaginar a espira
girando dentro do campo magntico (contudo,
O GERADOR ELEMENTAR 8
bom lembrar que, com a mesma facilidade, pode-
ramos fazer o im girar). medida que os lados
da espira cortam as linhas de fora do campo, h
produo de uma f.e.m. que provoca uma corrente
atravs da espira, anis coletores, escovas, medi-
dor de corrente com zero central e resistor de car-
ga - tudo ligado em srie. O valor da f.e.m. indu-
zida que gerada na espira e, portanto, da corrente
produzida, depende da posio instantnea da es-
pira em relao ao campo magntico.

2.2 - Funcionamento do Gerador Elementar

Imagine que a espira (armadura) est giran-
do da esquerda para a direita e que "A" a sua po-
sio inicial (zero grau, na figura abaixo). Na po-
sio "A", o plano da espira perpendicular ao
campo magntico e seus condutores branco e pre-
to se deslocam paralelamente ao campo magnti-
co. Quando um condutor se move paralelamente a
um campo magntico, ele no corta as linhas de
fora do campo e portanto no h gerao de
f.e.m. no condutor. Isto se aplica aos condutores
da espira, quando esto na posio "A"; no h
f.e.m. induzida e, portanto, no h corrente no cir-
cuito. A leitura de intensidade de corrente zero.

medida que a espira se desloca da posio
"A" para a posio "B", os condutores cortam um
nmero cada vez maior de linhas de fora, at que,
a 90 (posio "B"), eles esto cortando o n m-
ximo de linhas. Em outras palavras, entre zero e
90, a f.e.m. induzida nos condutores cresce de ze-
ro at o valor mximo. Observe que, de zero a
90, o condutor preto se desloca para baixo, en-
quanto que o condutor branco se desloca para ci-
ma. Portanto, as foras eletromotrizes induzidas
nos dois condutores esto em srie e se somam. A
tenso resultante entre as escovas (tenso entre os
terminais) igual ao dobro da f.e.m. em um con-
dutor, porque as foras eletromotrizes nos dois
condutores tm valores iguais.
A corrente no circuito varia da mesma ma-
neira que a f.e.m. induzida - igual a zero na po-
sio de zero grau e cresce at um mximo a 90.
O ponteiro do medidor de corrente sofre deflexo
para a direita entre as posies "A" e "B", indi-
cando que a corrente na carga est passando no
sentido mostrado.

O sentido da corrente e a polaridade de
f.e.m. induzida dependem do sentido do campo
magntico e do sentido de rotao da armadura. A
forma de onda mostra a variao da tenso nos
terminais do gerador elementar desde a posio
"A" at a posio "B".
Com a continuao do movimento da espira,
da posio "B" (90 graus) at a posio "C" (180
graus), os condutores que estavam cortando um
nmero mximo de linhas de fora na posio "B"
passam a cortar um nmero cada vez menor, at
que, na posio "C", eles novamente se deslocam
paralelamente ao campo magntico e no mais
cortam linhas de fora. Conseqentemente, a
f.e.m. induzida decresce de 90 a 180 graus, e a in-
tensidade da corrente segue as variaes da ten-
so.
De zero at 180 graus, o sentido do movi-
mento dos condutores da espira no campo magn-
O GERADOR ELEMENTAR 9
tico no se alterou, e, portanto, a polaridade da
f.e.m. induzida tambm no se alterou.

Quando a espira ultrapassa a posio de 180
graus e retorna posio "A", o sentido do movi-
mento dos condutores em relao ao campo in-
vertido. Agora, o condutor preto se move para ci-
ma e o condutor branco para baixo. Como resulta-
do, a polaridade da f.e.m. induzida e o sentido da
corrente tambm so invertidos. A forma de onda
da tenso de sada correspondente rotao com-
pleta da espira B mostrada abaixo.
Como voc sabe, a f.e.m. gerada produzir
uma corrente alternada no circuito externo ligado
aos terminais de sada do gerador. Se a armadura
fosse girada 60 vezes por segundo, a freqncia da
sada alternada seria 60 Hz. Os geradores de C.A.
so conhecidos normalmente como alternadores.
Quando a espira girada com velocidade constan-
te, a razo com que ela corta as linhas de fora
mxima quando ela deixa a posio horizontal, e
mnima quando a espira est na vertical. Isto faz
com que a tenso de sada seja senoidal, porque a
razo com que a espira corta as linhas de fora
senoidal, e como voc sabe a razo de corte das
linhas de fora que determina a tenso de sada.

2.3 - O Comutador

Como vimos, o gerador elementar e um ge-
rador de C.A. Se desejamos uma sada alternada,
ento o gerador est completo. Mais adiante, neste
volume, voc estudar geradores prticos de C.A.
No gerador elementar, a tenso alternada in-
duzida na espira tem sua polaridade invertida toda
vez que a espira passa pelos pontos de 0 e 180
graus. Nesses pontos, d-se a inverso do sentido
do movimento dos condutores da espira no campo
magntico. Voc sabe que a polaridade da f.e.m.
induzida depende do sentido do movimento do
condutor no campo magntico. Quando este senti-
do invertido, a polaridade da f.e.m. induzida
tambm invertida. Como a espira continua a gi-
rar no campo, os seus condutores sempre esto ge-
rando uma f.e.m. induzida alternada. Assim, a -
nica maneira de se obter C.C. do gerador con-
verter a C.A. produzida em C.C.
Uma das maneiras de se conseguir isto por
meio de uma chave inversora, ligada sada do
gerador. Esta chave pode ser ligada de tal maneira
que inverta a polaridade da tenso de sada toda
vez que a f.e.m. induzida for invertida dentro do
gerador. A chave B mostrada no diagrama abaixo
e deve ser invertida manualmente quando muda a
polaridade da tenso. Quando isto feito, a tenso
aplicada carga tem sempre a mesma polaridade e
a corrente flui atravs do resistor sempre no mes-
mo sentido, embora seu valor aumente e diminua
de acordo com a posio da espira.

Para converter a tenso alternada gerada em
tenso contnua pulsativa, a chave deve ser inver-
tida duas vezes em cada ciclo. Se o gerador tives-
se uma sada de 60 Hz, a chave deveria ser inver-
tida 120 vezes por segundo, para converter a C.A.
em C.C. Evidentemente, seria impossvel manuse-
ar a chave com to grande rapidez.
O problema foi resolvido de maneira sim-
ples, montando-se a chave no eixo giratrio. Isto
O GERADOR ELEMENTAR 10
foi conseguido com a alterao dos anis coleto-
res, de modo que produzissem o mesmo efeito que
a chave mecnica. Basicamente, um dos anis co-
letores eliminado, e o outro fendido ao longo
do seu eixo. Cada extremo da bobina , ento, li-
gado a um dos segmentos do anel fendido. Os
segmentos so isolados, de modo que no haja
contato eltrico entre eles, com o eixo ou com
qualquer outra parte da armadura. O anel como
um todo conhecido como comutador, e sua ao
de converter C.A. em C.C. denominada comuta-
o.
As escovas ficam em posies opostas, e os
segmentos do comutador so montados de modo
que so postos em curto pelas escovas quando a
espira passa pelos pontos de tenso zero; assim,
no h corrente no curto circuito. Observe tam-
bm que, medida que a espira gira, cada condu-
tor ligado, por meio do comutador, primeiro
escova positiva e a seguir escova negativa.
Quando a espira que constitui a armadura
gira, o comutador troca automaticamente a ligao
de cada uma das extremidades da espira, de uma
escova para a outra, toda vez que a espira comple-
ta meia rotao. Esta ao exatamente igual da
chave inversora.

Como voc ver mais adiante ao estudar os
geradores de C.C., um dispositivo especial conhe-
cido como retificador, que voc j conhece do seu
estudo dos medidores de C.A., tambm pode ser
usado para converter C.A. em C.C. pulsativa.

2.4 - Converso de C.A. em C.C. por meio do Comutador

Analise a ao do comutador para converter
a C.A. gerada em C.C. Na posio A (zero grau) a
espira est perpendicular ao campo magntico e
no h gerao de f.e.m. em seus condutores (la-
dos). Portanto, no existe corrente. Observe que as
escovas esto em contato com ambos os segmen-
tos do comutador, colocando efetivamente a espira
em curto-circuito. Isto no cria problema, pois no
h corrente.
Quando a espira ultrapassa a posio A, o
curto se desfaz. A escova preta est ligada ao con-
dutor preto, enquanto que a escova branca est li-
gada ao condutor branco.
medida que a espira gira no sentido do
movimento dos ponteiros de um relgio, da posi-
o A para a posio B, a f.e.m. induzida comea
a crescer a partir de zero, at que, na posio B
(90 graus), ela mxima. Como a corrente varia
com a f.e.m. induzida, ela tambm ter a sua in-
tensidade mxima a 90 graus. Continuando o mo-
vimento da espira, no mesmo sentido, de B para
C, a f.e.m. induzida decresce, at que, na posio
C (180 graus), torna-se novamente igual a zero.
A forma de onda mostra a variao da ten-
so entre os terminais do gerador, de zero a 180
graus.

Observe que, na posio C, a escova preta
esta deixando o segmento preto e entrando em
contato com o segmento branco, enquanto que, ao
mesmo tempo, a escova branca est deixando o
segmento branco e entrando em contato com o
segmento preto. Desta maneira, a escova preta es-
t sempre em contato com o lado da espira que se
O GERADOR ELEMENTAR 11
move para baixo e a escova branca est sempre
em contato com o lado que se move para cima.
Como a corrente no condutor que se move para
cima se dirige para a escova, a escova branca o
terminal negativo e a escova preta o terminal po-
sitivo do gerador de C.C. Isto pode ser verificado
facilmente com a regra da mo esquerda.
Enquanto a espira continua girando, da po-
sio C (180 graus), passando pela posio D (270
graus) e voltando posio A (360 graus ou zero
grau), a escova preta est ligada ao fio branco, que
se move para baixo, e a escova branca est ligada
ao condutor preto, que est subindo. Como resul-
tado, a polaridade da forma de onda da tenso ge-
rada, entre 180 e 360 graus, a mesma da que foi
gerada de zero a 180 graus. Observe que a corren-
te passa atravs do ampermetro sempre no mes-
mo sentido, embora o seu sentido na espira seja
invertido em cada semiciclo.
Portanto, a tenso de sada tem sempre a
mesma polaridade, mas varia de valor, crescendo
de zero at um mximo, caindo a zero, crescendo
novamente at um mximo e, afinal, caindo outra
vez a zero, sempre que a espira completa uma ro-
tao. Como foi visto anteriormente, trata-se de
uma C.C. pulsativa.

Verifica-se, assim, que a principal diferena
entre os geradores elementares de C.A. e de C.C.
reside na forma como recolhida a tenso de sa-
da.

2.5 - Melhorando a Sada de C.C.

Antes de estudar os geradores, voc s esta-
va familiarizado com as tenses contnuas invari-
veis produzidas, por exemplo, por pilhas. Agora
voc sabe que a sada de C.C. de um gerador ele-
mentar de C.C. bastante irregular - uma tenso
contnua pulsativa que varia, periodicamente, de
zero at um mximo. Embora esta tenso pulsati-
va seja contnua, seu valor no suficientemente
constante para alimentar os equipamentos e apare-
lhos de C.C. Portanto, o gerador elementar de
C.C. deve ser modificado, para que produza uma
corrente contnua constante. Isto conseguido
com a adio de mais bobinas armadura.
A figura mostra um gerador cuja armadura
tem duas bobinas (A e B) colocadas em ngulo re-
to. Observe que o comutador tem agora quatro
segmentos conhecidos como lminas do comuta-
dor. As lminas opostas so ligadas aos terminais
de uma mesma bobina. Na posio mostrada, as
escovas esto ligadas bobina branca (A), onde
uma tenso mxima est sendo gerada porque ela
est se movendo perpendicularmente ao campo.
medida que a armadura gira no sentido do movi-
mento dos ponteiros de um relgio, a sada da bo-
bina A comea a decrescer. Depois de um oitavo
de rotao (45 graus), as escovas passam para as
lminas pretas do comutador, cuja bobina (B) est
comeando a cortar as linhas do campo. A tenso
de sada comea a crescer novamente, atinge um
mximo a 90 graus e, ento, volta a diminuir,
quando a bobina B passa a cortar um nmero me-
nor de linhas de fora. A 135 graus, h uma nova
comutao e as escovas so outra vez ligadas
bobina A.
A forma de onda da tenso de sada est
mostrada abaixo, durante toda uma rotao, su-
perposta tenso de uma nica espira. Observe
que a sada nunca e menor do que o valor Y. Ob-
serve tambm que a comutao ocorre nos pontos
em que as tenses nas bobinas so iguais. Como
h um curto momentneo no comutador nesses
instantes, o fato de que os pontos apresentam po-
tenciais iguais significa que no haver corrente
nos dois segmentos do comutador. A variao da
tenso fica, ento, limitada diferena entre Y e o
mximo, e no entre zero e o mximo. Esta redu-
zida variao da tenso de sada de um gerador de
C.C. chamada ondulao ("ripple"). claro que
a tenso produzida pela armadura com duas bobi-
nas se aproxima muito mais de uma C.C. constan-
O GERADOR ELEMENTAR 12
te do que a tenso produzida pelo gerador elemen-
tar.

Embora a sada do gerador com duas bobi-
nas se aproxime muito mais de uma C.C. constan-
te do que a sada do gerador com uma nica bobi-
na, ainda h ondulao demais para que possa ser
aplicada a alguns equipamentos eltricos. Contu-
do, os geradores simples podem ser muito teis
em aplicaes em que a ondulao no impor-
tante (ou pode ser filtrada), como, por exemplo,
em carregadores de baterias, equipamentos de sol-
dagem, etc. Para tomar a sada verdadeiramente
constante, a armadura construda com um gran-
de nmero de bobinas e o comutador dividido
tambm em um grande nmero de lminas. As
bobinas so dispostas de tal modo que sempre h
algumas delas cortando as linhas de fora do cam-
po magntico em ngulo reto. Como resultado, a
sada do gerador apresenta uma ondulao muito
pequena e, para todas as finalidades prticas, pode
ser considerada constante ou uma C.C. pura.

A tenso induzida em uma bobina de uma
espira no muito grande. Para produzir uma ten-
so de sada elevada, cada bobina da armadura de
um gerador comercial consiste de muitas espiras
de fio ligadas em srie. Como resultado, a tenso
de sada muito maior do que a gerada em uma
bobina com apenas uma espira.
Melhorando a Sada do Gerador

Ao estudar o funcionamento de um gerador
elementar, voc admitiu que a bobina girava em
um campo magntico uniforme. Para se obter esse
campo uniforme nos geradores prticos, so usa-
das peas polares cncavas e as bobinas so dis-
postas em um rotor (armadura) de ferro, de modo
que o campo magntico fique limitado s reas
desejadas. Voc deve ter notado a grande seme-
lhana entre os princpios do gerador e do trans-
formador, e tudo que voc aprendeu anteriormente
sobre os transformadores ir auxili-lo a compre-
ender os geradores e os motores.
Podemos aumentar o fluxo, e mesmo tom-
lo mais uniforme, usando mais do que um par de
plos. Dois pares de plos so comuns, mas as
grandes mquinas podem apresentar um nmero
maior.

Tambm deve estar claro que o gerador po-
de apresentar formas diversas, desde que seja ob-
servado o principio dos condutores em movimento
nos campos magnticos. Mais adiante estudare-
mos algumas dessas diferentes configuraes.

O GERADOR ELEMENTAR 13
2.6 - Reviso de Gerador Elementar

1. F.E.M. INDUZIDA - A f.e.m. induzida o re-
sultado do movimento de um condutor em um
campo magntico, cortando as linhas de fora des-
te.

2. FATORES DE QUE DEPENDE A F.E.M.
INDUZIDA
a) Velocidade do condutor no campo magntico.
b) Intensidade do campo magntico.
c) Nmero de condutores (ou espiras).
d) O sentido do movimento relativo determina a
polaridade.


3. GERADOR ELEMENTAR - Uma espira de
fio girando em um campo magntico constitui um
gerador elementar e ligada a um circuito externo
por meio de anis coletores. A f.e.m. induzida
produz corrente no circuito externo.


4. SADA DO GERADOR ELEMENTAR - A
f.e.m. e a corrente de um gerador elementar tm
sua polaridade invertida toda vez que a espira da
armadura gira 180 graus. A sada do gerador
C.A.


5. COMUTADOR - Uma chave inversora auto-
mtica no eixo do gerador, a qual comuta as liga-
es da bobina s escovas, a cada meia rotao de
um gerador elementar. Sua finalidade propor-
cionar uma sada de C.C. O processo chamado
comutao.


6. GERADOR DE C.C. PRATICO - Para tornar
uniforme a C.C. obtida de um gerador, usamos
muitas bobinas na armadura e um nmero maior
de segmentos para formar o comutador. Um gera-
dor de C.C. prtico apresenta uma tenso de sada
sempre prxima do valor mximo e com apenas
uma ligeira ondulao.

O GERADOR DE C.C. 14







III - O GERADOR DE C.C.


3.1 - Construo do Gerador

At aqui voc aprendeu os fundamentos da
ao do gerador e a teoria de funcionamento dos
geradores elementares de C.A. e de C.C. Agora
voc est pronto para estudar os geradores prti-
cos e sua construo. Na verdade, os geradores de
C.C. tornaram-se relativamente sem importncia,
devido facilidade com que a C.A. pode ser con-
vertida em C.C. Entretanto, a compreenso dos
geradores de C.C. proporciona a base para o en-
tendimento dos geradores e motores que sero es-
tudados mais adiante neste volume.
Existem vrios componentes essenciais ao
funcionamento de um gerador. Quando voc pu-
der reconhecer esses componentes e estiver fami-
liarizado com suas funes, achar muito mais f-
cil o trabalho de localizao de defeitos e de ma-
nuteno dos geradores.
Todos os geradores - de C.A. ou de C.C. -
so constitudos por uma parte giratria e uma
parte fixa. Na maioria dos geradores de C.C., a
bobina de onde se obtm a sada fica sobre a parte
giratria, designada como armadura. As bobinas
que geram o campo magntico so montadas na
parte fixa, denominada campo. Na maioria dos ge-
radores de C.A. temos o oposto, isto , o campo
montado sobre a parte girante - o rotor; e o enro-
lamento da armadura disposto na parte fixa - o
estator. Nos geradores modernos encontramos ex-
cees para os casos acima, e temos um m per-
manente ou um simples ncleo de ferro como ro-
tor, e o campo e as bobinas de sada montados no
estator. Isto ser estudado mais adiante.

Em todos os casos, h movimento relativo,
de modo que uma bobina corta linhas de fora
magnticas. Como resultado, uma f.e.m. e induzi-
da na bobina, estabelecendo uma corrente na car-
ga externa.
Como o gerador fornece energia eltrica a
uma carga, ele deve receber energia mecnica que
faa o rotor girar e produzir eletricidade. O gera-
dor converte energia mecnica em energia eltri-
ca. Conseqentemente, todos os geradores devem
estar associados com mquinas que forneam a
energia mecnica necessria para acionar os roto-
res. Essas mquinas podem ser motores a vapor, a
gasolina ou a diesel; motores eltricos; turbinas a
vapor acionadas pelo calor resultante da combus-
to de carvo ou leo, ou fisso nuclear; ou, ainda,
turbinas acionadas por energia hidrulica.

3.2 - Construo dos Geradores de C.C.

A relao entre os diversos componentes
que constituem o gerador mostrada na figura a-
baixo. No gerador apresentado, as bobinas de
campo constituem o estator, e uma tampa (no
mostrada) presa por parafusos carcaa do ge-
rador. A armadura introduzida entre as peas po-
lares e a tampa e, por fim, montado o conjunto
das escovas.
O aspecto do gerador varia de acordo com o
tamanho, tipo e fabricante, mas o arranjo geral das
partes o que foi visto. As principais partes do ge-
rador de C.C. so descritas a seguir. Compare ca-
O GERADOR DE C.C. 15
da uma e sua funo com o gerador elementar es-
tudado anteriormente.

CARCAA: Tambm conhecida como "yoke".
a parte da mquina que suporta os outros com-
ponentes. Tambm serve para completar o circuito
magntico entre as peas polares.
PEAS POLARES: As peas polares, como os
ncleos dos transformadores, so feitas comumen-
te com muitas lminas de ferro de pequena espes-
sura, montadas juntas e aparafusadas parte inter-
na da carcaa. As peas polares servem de supor-
tes para as bobinas de campo e so projetadas para
produzir um campo magntico concentrado. A
laminao das peas polares reduz o efeito das
correntes parasitas.

ENROLAMENTOS DE CAMPO: Estes enro-
lamentos, quando montados nas peas polares,
formam eletroms que produzem o campo mag-
ntico necessrio para o funcionamento do gera-
dor. O conjunto dos enrolamentos e peas polares
geralmente chamado de campo. Os enrolamen-
tos so bobinas de fio isolado, enroladas de ma-
neira a caber exatamente em torno das peas pola-
res. A corrente que passa nessas bobinas gera o
campo magntico. Em alguns geradores pequenos,
ims permanentes substituem as bobinas de cam-
po.
Um gerador pode ter apenas dois plos ou
um grande nmero de pares de plos. Em qual-
quer destes casos, os plos adjacentes so sempre
de polaridades opostas. Os enrolamentos de cam-
po podem ser ligados em srie ou em paralelo
("shunt"). Os enrolamentos de campo em paralelo
consistem em muitas espiras de fio muito fino,
enquanto que os enrolamentos de campo em srie
so feitos com um nmero menor de espiras de fio
relativamente grosso.
TAMPAS: so aparafusadas s extremidades da
carcaa e contm os mancais para a armadura. A
tampa de trs suporta somente o mancal, enquanto
que a tampa da frente suporta tambm o conjunto
das escovas.
PORTA-ESCOVAS: Este componente suporta as
escovas e seus fios de ligao. Os porta-escovas
so presos tampa da frente por meio de grampos.
Em alguns geradores, os porta-escovas podem ser
girados em tomo do eixo, para ajustagem.
ARMADURA: Praticamente, em todos os gera-
dores de C.C. a armadura gira entre os plos do
estator. Ela constituda pelas seguintes partes:
eixo, ncleo, enrolamento e comutador. O ncleo
laminado para reduzir as correntes parasitas e
apresenta ranhuras onde so colocadas as espiras
do enrolamento. As bobinas do enrolamento so,
geralmente, pr-fabricadas em formas especiais e
depois colocadas nas ranhuras do ncleo.
O comutador feito de lminas de cobre, i-
soladas entre si e tambm do eixo com o emprego
de mica ou plstico resistente ao calor. As lminas
so presas por meio de anis, para evitar que des-
lizem sob a ao da fora centrfuga. Elas apresen-
tam pequenas ranhuras nas extremidades, onde
so soldados os fios do enrolamento. O eixo su-
porta todo o conjunto e gira apoiado nos mancais
existentes nas tampas.
H um pequeno entreferro entre a armadura
O GERADOR DE C.C. 16
e as peas polares para evitar atrito entre elas du-
rante o funcionamento da mquina. Este espao de
ar reduzido ao mnimo, para manter elevada a
intensidade do campo magntico.
ESCOVAS: Deslizam sobre o comutador e apli-
cam a tenso gerada carga. As escovas so feitas
comumente de carvo de boa qualidade, ou de
uma mistura carvo-cobre, e so montadas nos
porta-escovas. Elas podem se mover para cima e
para baixo nos porta-escovas, para que possam
seguir as irregularidades na superfcie do comuta-
dor. Um condutor tranado flexvel, conhecido
como rabicho, liga as escovas ao circuito externo.


3.2.1 - Tipos de Armaduras
As armaduras usadas nos geradores de C.C.
so de dois tipos gerais: de anel e de tambor. No
tipo de anel, as bobinas isoladas so enroladas em
tomo de um anel de ferro. A intervalos regulares
so tiradas derivaes para as lminas do comuta-
dor. Este tipo de armadura foi usado nos projetos
primitivos de mquinas eltricas girantes e no
mais usado hoje em dia.
A armadura tipo tambor agora o tipo pa-
dro. As bobinas isoladas so introduzidas em ra-
nhuras do ncleo cilndrico e suas extremidades
so interligadas.

Em geral, as armaduras de C.C. usam bobi-
nas pr-fabricadas. Estas bobinas so enroladas
mquina, com forma e nmero de espiras apropri-
ados. A bobina completa recoberta com fita iso-
lante e colocada nas ranhuras da armadura como
uma unidade.
Esta colocao feita de tal maneira que,
em um dado instante, os dois lados da bobina a-
cham-se sob plos de nomes diferentes. Em uma
mquina de dois plos, os lados de uma mesma
bobina ficam situados em pontos opostos do n-
cleo e, portanto, ficam sob plos opostos. Os lados
de uma bobina, em uma mquina de quatro plos,
so colocados em ranhuras situadas a uma distn-
cia igual a um quarto de rotao, e, assim, tambm
ficam sob plos de nomes opostos. Nas maquinas
eltricas, o nmero de plos especificados real-
mente o nmero de plos do campo.


Tipos de Enrolamentos da Armadura
Os enrolamentos das armaduras tipo tambor
podem ser de dois tipos: imbricado e ondulado.
No enrolamento imbricado os dois extremos
de cada bobina so ligados a lminas adjacentes
do comutador e o enrolamento tem o aspecto ilus-
trado abaixo. Na figura, a armadura aparece como
se tivesse sido distendida horizontalmente, de mo-
do que o extremo direito realmente se liga ao ex-
tremo esquerdo. O desenho corresponde a um ge-
rador de quatro plos.

O sentido da f.e.m. induzida em cada condu-
tor est indicado no diagrama. Podemos observar
melhor as ligaes entre as bobinas que constitu-
em o enrolamento imbricado no diagrama simpli-
ficado abaixo.
O GERADOR DE C.C. 17

Voc pode observar que em dois pontos as
foras eletromotrizes em condutores adjacentes
so convergentes: A e C; tambm em dois pontos
as foras eletromotrizes em condutores adjacentes
so divergentes: B e D. Se as escovas forem apli-
cadas a esses pontos, a corrente sair do enrola-
mento da armadura em A e C, e entrar no enro-
lamento em B e D. As escovas com a mesma pola-
ridade podem ser interligadas, e a armadura fica
assim dividida efetivamente em quatro ramos em
paralelo.
Geralmente, o nmero de ramos em paralelo
de um enrolamento imbricado e igual ao nmero
de plos. A f.e.m. nos terminais B igual f.e.m.
induzida em um dos ramos; a corrente entregue ao
circuito externo igual soma das correntes nos
ramos em paralelo. Por esta razo, o enrolamento
imbricado usado quando se requer corrente ele-
vada.
O outro tipo de enrolamento usado nas ar-
maduras tipo tambor t o ondulado, ilustrado abai-
xo. Neste caso, as ligaes so feitas de modo que
o enrolamento passa diante de todos os plos an-
tes de retomar ao plo onde teve incio.

As ligaes entre as bobinas so mostradas
abaixo no desenho simplificado do enrolamento.
Observe que neste caso o enrolamento dividido
apenas em dois ramos em paralelo.

Se as escovas foram aplicadas aos pontos A
e B e voc seguir os dois caminhos do enrolamen-
to de A para B, ver que a maioria das foras ele-
tromotrizes de cada ramo atua no sentido de A pa-
ra B. Apenas um pequeno nmero, em cada ramo,
se ope s outras, mas, se voc observar a posio
dos condutores, verificar que esto nos espaos
entre plos, de modo que as foras eletromotrizes
induzidas nos mesmos so pequenas (no instante
considerado).

Em geral, o enrolamento ondulado apresenta
apenas dois caminhos em paralelo para a corrente
e usa somente duas escovas, independentemente
do nmero de plos. A f.e.m. desenvolvida em um
enrolamento ondulado igual induzida na meta-
de do nmero total de condutores da armadura.
Por esta razo, o enrolamento ondulado usado
quando se requer tenso elevada.
A corrente entregue ao circuito externo o
dobro da corrente em cada condutor da armadura,
porque as metades do enrolamento da armadura
esto efetivamente em paralelo.

3.3 - Tenso de Sada do Gerador

A tenso de sada de um gerador depende do
nmero de condutores que cortam as linhas de
fora. Voc sabe que a f.e.m. induzida e propor-
cional ao nmero de espiras, densidade de fluxo
e velocidade com que as linhas so cortadas. Isto
verdade para qualquer gerador, e pode ser tradu-
zido como
8
10
ZN
E
|
=
onde E a tenso de sada, | o nmero de linhas
de fora por plo, Z o nmero de condutores da
armadura que interagem com o campo | e N a
velocidade da armadura em rotaes por segundo
(rps). A constante 10
8
(100.000.000) usada para
que o resultado seja obtido em volts. Lembre-se
de que uma nica espira tem dois condutores atu-
antes, de modo que Z no apenas o nmero de
espiras entre duas lminas do comutador.
O GERADOR DE C.C. 18

Exemplo: Suponha um gerador de 4 plos, com
440 condutores na armadura e 106 (1.000.000) li-
nhas de fora, girando a 3.000 rpm (50 rps); a ten-
so de sada seria
volts
x x
E 220
10
50 440 10
8
6
= =
Como cada condutor efetivo da armadura est em
paralelo diante de uma pea polar, e existem qua-
tro plos, a corrente de carga por condutor da ar-
madura um quarto da corrente total. Se a corren-
te de carga fosse 1.000 ampres, a corrente no
condutor da armadura seria
amperes 250
4
1000
=


3.4 - Tipos de Geradores de C.C.

Os campos da maioria dos grandes gerado-
res de C.C. so eletromagnticos. Campos produ-
zidos por ms permanentes tambm so usados
em pequenos geradores. Para produzir um campo
eletromagntico constante para um gerador, as
bobinas de campo devem ser ligadas a uma fonte
de tenso contnua. A corrente contnua nas bobi-
nas de campo chamada corrente de excitao e
pode ser fornecida por uma fonte separada ou ob-
tida da prpria sada de C.C. do gerador.
Quando o campo alimentado com corrente
de uma fonte independente, o gerador conhecido
como de excitao independente; entretanto, se
parte da sada do gerador usada para proporcio-
nar a corrente do campo, ele chamado auto-
excitado. No gerador auto-excitado, as bobinas de
campo podem ser ligadas em srie com as bobinas
da armadura (tipo srie); em paralelo com as bo-
binas da armadura (tipo "shunt" ou derivao); ou
o campo pode ter dois enrolamentos, um em srie
e o outro em paralelo com as bobinas da armadura
("compound" ou composto). Os smbolos repre-
sentados abaixo so usados para representar a ar-
madura e as bobinas de campo nos diversos cir-
cuitos de geradores.

Os geradores de C.C. com excitao inde-
pendente tm dois circuitos externos: o circuito de
campo, que consiste das bobinas de campo ligadas
a uma fonte de C.C. separada, e o circuito da ar-
madura, que consiste do enrolamento da armadura
e da resistncia de carga. (Quando duas ou mais
bobinas de campo so ligadas em srie, elas so
representadas por um nico smbolo.) A figura
abaixo mostra os dois circuitos de um gerador
com excitao independente e os sentidos das cor-
rentes nos mesmos.


3.5 - Geradores de C.C. com Excitao Independente

Em um gerador de C.C. com excitao in-
dependente, o campo independente da armadura
porque recebe corrente de outro gerador (excita-
dor), de um amplificador ou de uma bateria. O
campo com excitao independente possibilita o
controle da tenso de sada do gerador, porque
uma variao na intensidade do campo altera o va-
lor da tenso induzida. Assim, com pequenas vari-
aes na corrente do campo obtm-se grande vari-
ao na tenso (e na corrente) na carga.
O gerador com excitao independente u-
sado freqentemente em sistemas automticos de
controle de motores. Nesses sistemas, a corrente
do campo controlada por um amplificador, e a
sada do gerador fornece a corrente que faz fun-
cionar um motor de C.C. O motor pode ser usado
O GERADOR DE C.C. 19

para acionar uma mquina a velocidade constante,
movimentar uma antena de radar ou fornecer e-
nergia a qualquer outra carga pesada.

Algumas vezes, a informao sobre a velo-
cidade do motor realimentada por meio de um
pequeno gerador (conhecido como tacmetro), li-
gado ao eixo do motor, o qual gera uma tenso
proporcional a velocidade. A sada do tacmetro
usada de modo que, quando a velocidade aumenta,
a corrente do campo diminui - reduzindo assim a
sada do gerador e diminuindo a velocidade do
motor. Desta maneira, a velocidade do motor pode
ser mantida constante.

3.6 - Geradores de C.C. Auto-Excitados

Os geradores auto-excitados usam uma parte
de sua prpria sada para fornecer corrente de ex-
citao ao campo. Estes geradores so classifica-
dos de acordo com o tipo de ligao entre o cam-
po e a armadura.
Um gerador srie tem as suas bobinas de
campo ligadas em srie com o enrolamento da
armadura, de modo que toda a corrente da arma-
dura passa pelo campo e pela carga. Quando o ge-
rador no est ligado a uma carga, o circuito est
incompleto e no h corrente para excitar o cam-
po. O campo srie tem relativamente poucas espi-
ras de fio grosso.
As bobinas de campo de um gerador "shunt"
ou derivao so ligadas em paralelo com o cir-
cuito da armadura. Apenas uma pequena parte da
corrente da armadura passa pelas bobinas de cam-
po; o restante passa pela carga. Como o campo
"shunt" e a armadura formam um circuito fechado
independente da carga, o gerador excitado mes-
mo quando sem carga. O campo em paralelo
constitudo por muitas espiras de fio mais Fino.
O gerador de excitao composta ("com-
pound") tem um campo em srie e um campo em
paralelo, formando um circuito misto. Existem
duas bobinas em cada uma das peas polares, uma
delas ligada em srie e a outra em paralelo. As
bobinas de campo em paralelo so excitadas por
uma parte da corrente da armadura, enquanto que
a corrente total da carga passa pelas bobinas em
srie. Portanto, quando a carga aumenta, a inten-
sidade do campo em srie tambm aumenta.

Quase todos os geradores de C.C. em uso
so controlados por realimentao ou so direta-
mente do tipo auto-excitado. Entretanto, se a exci-
tao do campo depende da corrente da armadura
e s h corrente induzida no enrolamento da ar-
madura quando esta se move em um campo mag-
ntico, voc deve estar querendo saber como que
a tenso do gerador pode ser desenvolvida. Em
outras palavras, se no h campo para comear
(pois no ha corrente no enrolamento de campo),
como pode o gerador produzir uma f.e.m.?
Na realidade, os plos de campo retm uma
certa quantidade de magnetismo, chamada magne-
tismo remanescente ou residual, resultante do seu
uso anterior. Quando o gerador comea a girar,
existe um campo magntico inicial que, embora
muito fraco, pode induzir uma f.e.m. na armadura.
Esta f.e.m. induzida produz corrente atravs
O GERADOR DE C.C. 20

das bobinas de campo, reforando o campo mag-
ntico inicial e intensificando o magnetismo total.
Este acrscimo no fluxo, por sua vez, d lugar a
uma f.e.m. maior, que novamente aumenta a cor-
rente nas bobinas de campo. Esta ao continua
at que a mquina atinge a sua intensidade de
campo normal.
Todos os geradores auto-excitados funcio-
nam desta maneira. O tempo de crescimento da
tenso normalmente inferior a 30 segundos. O
grfico mostra como crescem a tenso de sada e a
corrente de excitao em um gerador derivao
("shunt").
Lembre-se de que a sada de um gerador
energia eltrica. Um gerador sempre deve ser a-
cionado por algum meio mecnico - a mquina a-
cionadora. O tempo de crescimento da tenso tem
relao exclusiva com a sada eltrica, e no com
a parte mecnica.


3.6.1 - O Gerador de C.C. Auto-Excitado em Srie
No gerador srie, a armadura, as bobinas de
campo e o circuito externo so todos ligados em
srie. Isto quer dizer que a corrente na armadura e
no circuito externo a mesma que passa nas bobi-
nas de campo. Como a corrente de excitao, que
tambm a corrente na carga, tem grande intensi-
dade, o campo magntico de intensidade adequada
pode ser obtido com um nmero de espiras relati-
vamente pequeno no enrolamento de campo.
A figura mostra o esquema de um gerador
srie de C.C. tpico. Quando no h carga, no
pode haver corrente e, assim, uma f.e.m. muito
pequena C induzida na armadura; o valor exato
depende da intensidade do magnetismo remanes-
cente. Quando uma carga ligada, estabelece-se
uma corrente, a intensidade do campo aumenta e,
conseqentemente, a tenso entre os terminais
tambm cresce. medida que a corrente de carga
aumenta, a intensidade do campo tambm aumen-
ta, gerando uma tenso maior no enrolamento da
armadura. Logo se atinge um ponto (A) onde
qualquer novo aumento de corrente de carga no
provoca um aumento correspondente de tenso,
porque o campo magntico atinge o seu ponto de
saturao.

O gerador srie no usado comumente,
mas o fato de sua tenso de sada ser proporcional
corrente em sua armadura toma este tipo de ge-
rador til em algumas aplicaes especiais.

3.6.2 - O Gerador de C.C. Auto-Excitado Tipo "Shunt"
O gerador "shunt" tem o seu enrolamento de
campo ligado em paralelo com a armadura. Por-
tanto, a corrente nas bobinas de campo determi-
nada pela tenso entre os terminais e pela resis-
tncia do campo. O enrolamento do campo
"shunt" tem um grande nmero de espiras e, por-
tanto, requer uma corrente relativamente fraca pa-
ra produzir o fluxo necessrio.
Quando se pe um gerador "shunt" em fun-
cionamento, o crescimento da tenso entre os seus
terminais, at o valor nominal, muito rpido,
porque existe uma corrente de excitao mesmo
quando o circuito externo est aberto. A medida
que a carga solicita mais corrente, a tenso entre
os terminais diminui, devido ao aumento da queda
de tenso na armadura que se subtrai da tenso ge-
rada, e assim se reduz a intensidade do campo.
As figuras abaixo mostram o esquema de
O GERADOR DE C.C. 21

um gerador "shunt" e a sua curva caracterstica.
Observe que a queda de tenso entre os terminais,
quando a corrente de carga aumenta na zona nor-
mal de funcionamento (A-B), desde a condio
sem carga at a condio de plena carga, relati-
vamente pequena (tipicamente 5% a 10%). Como
conseqncia, usa-se este gerador quando se dese-
ja uma tenso praticamente constante, indepen-
dente das variaes da carga. Se a corrente forne-
cida pelo gerador ultrapassar o ponto B, a tenso
entre os terminais comear a cair rapidamente
devido saturao e a outros efeitos.
A tenso entre os terminais de um gerador
"shunt" pode ser controlada pela variao da resis-
tncia de um reostato ligado em srie com as bo-
binas de campo.


3.6.3 - O Gerador Auto-Excitado "Compound"
O gerador "compound" (excitao compos-
ta) uma combinao dos geradores srie e
"shunt". Apresenta dois conjuntos de bobinas de
campo: um em srie com a armadura e o outro em
paralelo com ela. Uma bobina em paralelo e uma
bobina em srie so sempre montadas em uma
mesma pea polar e, algumas vezes, com um re-
vestimento comum.
Quando o campo srie ligado de maneira a
reforar o campo em paralelo, o gerador chama-
do de "compound" cumulativo. Quando o campo
srie se ope ao campo em paralelo, o gerador
chamado de "compound" diferencial. Como j foi
explicado, os campos tambm podem ser de longa
derivao ou de curta derivao, conforme o cam-
po "shunt" esteja ligado em paralelo com o campo
srie e a armadura ou somente com a armadura.
As caractersticas de funcionamento dos dois tipos
de ligao do campo "shunt" so praticamente i-
guais.

Os geradores de excitao composta cumu-
lativos foram projetados para eliminar a queda da
tenso de sada dos geradores "shunt", quando a
carga aumentada. Esta queda de tenso indese-
jvel em aplicaes em que se requer tenso cons-
tante. A adio do campo em srie, que aumenta a
intensidade do campo magntico total quando a
corrente de carga aumenta, compensa a queda da
tenso causada pela maior corrente na resistncia
da armadura. Desta maneira, consegue-se uma sa-
da com tenso praticamente constante.
As caractersticas de tenso do gerador
"compound" cumulativo dependem da razo entre
o nmero de espiras do enrolamento "shunt" e o
nmero de espiras do enrolamento srie.
Se o enrolamento em srie feito de tal mo-
do que a tenso de sada praticamente constante
para todas as cargas na regio de funcionamento,
o gerador plano-"compound". Nestas mquinas,
geralmente, a tenso na condio sem carga i-
gual tenso na condio de plena carga e as ten-
ses nos pontos intermedirios so ligeiramente
maiores. Os geradores de excitao plano-
"compound" so usados para fornecer uma tenso
constante a cargas colocadas a uma pequena dis-
tncia do gerador.
Um gerador hiper-"compound" tem um n-
mero tal de espiras em srie que a tenso na con-
dio de plena carga maior do que na condio
sem carga. Estes geradores so usados quando a
carga est distante do gerador; o acrscimo na ten-
so de sada compensa a queda de tenso nos fios
da linha de alimentao, mantendo uma tenso
constante na carga.
Quando a tenso nominal menor do que a
tenso sem carga, diz-se que o gerador sub-
O GERADOR DE C.C. 22

"compound'. Estes geradores so raramente usa-
dos. A maioria dos geradores "compound" cumu-
lativos do tipo hiper-"compound".
O grau de "compoundagem" regulado por
um resistor de baixa resistncia (resistor desvia-
dor) ligado aos terminais do campo srie. A tenso
de sada pode ser controlada pela variao do re-
ostato de campo ligado em srie com o campo
"shunt". Nos geradores "compound" diferenciais,
o campo "shunt" e o campo srie esto em oposi-
o. Portanto, o campo diferencial, ou resultante,
diminui de intensidade e a tenso cai rapidamente,
quando a corrente de carga aumenta.
As curvas caractersticas dos quatro tipos de
geradores de excitao composta so mostradas
abaixo:


3.7 - Regulao de Tenso

Como voc sabe, a tenso de sada de um
gerador no normalmente constante. A curva de
um gerador que mostra o valor da tenso de sada
em funo da corrente de carga conhecida como
curva de regulao. A regulao de tenso a di-
ferena entre as tenses de sada de um gerador
sem carga e com plena carga dividida pela tenso
com plena carga; a tenso com plena carga a
tenso de sada nominal. A regulao de tenso
costuma ser expressa como regulao percentual.
100 % Regulao x
V
V V
PC
PC SC

=
onde:
carga plena a Tenso
carga sem Tenso
=
=
PC
SC
V
V

Exemplo: Suponha um gerador "compound" com
uma tenso de sada de 120 volts, com a corrente
0, e de 107 volts com plena carga. A regulao
percentual seria:
regulao de % 12 100
107
107 120
=

x
As caractersticas de regulao de tenso
dos geradores so muito importantes porque sem-
pre esclarecem se eles podem ser usados em de-
terminadas aplicaes. Ao prosseguir com o seu
estudo de eletricidade, voc precisar calcular a
regulao de tenso, e, assim, lembre-se da frmu-
la acima.


3.8 - Comutao nos Geradores de C.C.

Quando voc estudou o gerador de C.C. e-
lementar, aprendeu que as escovas so colocadas
de tal maneira que pem em curto a bobina da ar-
madura, quando ela no est cortando o campo
magntico. Neste instante no h corrente e, por-
tanto, no h centelhamento nas escovas (que es-
to passando de uma das lminas do comutador
para a seguinte).
Se deslocarmos as escovas alguns graus, e-
las poro a bobina em curto quando ainda estiver
cortando o campo magntico.

Como conseqncia, uma tenso ser indu-
O GERADOR DE C.C. 23

zida na bobina em curto e a corrente de curto-
circuito causar centelhamento nas escovas. Esta
corrente de curto-circuito pode danificar seria-
mente as bobinas e queimar o comutador.
Esta situao pode ser remediada pela rota-
o das escovas, de maneira que a comutao o-
corra quando o plano da bobina est perpendicular
ao campo. Os geradores de C.C. funcionam efici-
entemente quando o plano da bobina forma ngulo
reto com as linhas do campo, no momento em que
as escovas colocam a bobina em curto. Este plano
em ngulo reto com o campo conhecido como
plano de comutao ou plano neutro. As escovas
colocam a bobina em curto quando no h corren-
te na mesma.


3.9 - Reao da Armadura nos Geradores de C.C.

Considere o funcionamento de um gerador
de C.C. simples de dois plos. Na figura abaixo, a
armadura aparece em forma simplificada, com a
seo transversal da bobina apresentada por pe-
quenos crculos. Quando a armadura gira no sen-
tido do movimento dos ponteiros de um relgio, a
corrente no lado esquerdo da bobina sai da pgina,
e no lado direito entra na pgina. Tambm est re-
presentado o campo magntico produzido em to-
mo de cada lado da bobina.
Agora existem dois campos: o campo prin-
cipal e o campo em redor de cada lado da bobina.
A figura mostra como o campo da armadura dis-
torce o campo principal e como o plano neutro
deslocado no sentido da rotao.
Entretanto, voc aprendeu que as escovas
devem por a bobina em curto, quando ela estiver
no plano neutro. Se as escovas forem mantidas no
plano neutro original, elas colocaro em curto bo-
binas com tenso induzida. Conseqentemente,
haver centelhamento entre as escovas e o comu-
tador.
Para evitar isto, as escovas devem ser deslo-
cadas para o novo plano neutro. O efeito da arma-
dura ao deslocar o plano neutro chamado de rea-
o da armadura.


3.10 - Enrolamentos Compensadores e Interpolos

O simples deslocamento das escovas para a
posio avanada do plano neutro no resolve
completamente os problemas da reao da arma-
dura. O efeito da reao da armadura varia com a
corrente de carga. Portanto, sempre que varia a
corrente de carga, o plano se desloca e a posio
das escovas deve ser mudada.
Nas mquinas pequenas, os efeitos da rea-
o da armadura so diminudos pelo deslocamen-
to mecnico das escovas. Nas mquinas maiores
so usados meios mais aperfeioados para elimi-
nar a reao da armadura, tais como enrolamentos
compensadores e interpolos (ou plos de comuta-
o).
Os enrolamentos compensadores consistem
de uma srie de bobinas embutidas em ranhuras
na superfcie dos plos (sapatas polares). Estas
bobinas so ligadas em srie com a armadura, de
modo que o campo que produzem cancela o efeito
da reao da armadura, para todos os valores da
corrente da armadura. Como resultado, o plano
neutro fica estacionrio e as escovas, uma vez a-
justadas, no tm que ser deslocadas.
Outra maneira de reduzir ao mnimo os efei-
O GERADOR DE C.C. 24

tos da reao da armadura o uso de pequenos
plos auxiliares chamados interpolos, entre os p-
los principais. Os interpolos so enrolamentos
com poucas espiras de fio grosso, ligados em srie
com a armadura. O campo que eles geram anula a
reao da armadura para todos os valores da cor-
rente de carga, melhorando a comutao.
Os interpolos e os enrolamentos compensa-
dores so ligados em srie com a carga, de modo
que o cancelamento correto para todas as cargas.


3.11 - Reviso de Geradores de C.C.

As principais partes de um gerador de C.C.
so a armadura, os enrolamentos de campo, as es-
covas, o comutador e a carcaa com os mancais.
Voc deve fazer uma reviso do que estudou so-
bre elas nesta seo, de modo a ficar familiarizado
com as mesmas e ser capaz de identific-las em
um gerador real. Voc deve tambm estudar os
desenhos dos enrolamentos imbricado e ondulado,
para compreender como e porque so usados.

1. CLASSIFICAO DOS GERADORES - Os
geradores de C.C. so classificados de acordo com
o tipo de excitao do campo usado. Os geradores
com excitao independente usam uma fonte ex-
terna de corrente continua para produzir os cam-
pos. Os geradores auto-excitados usam suas pr-
prias sadas para excitar o campo. Os geradores
auto-excitados so classificados ainda de acordo
com as ligaes dos seus enrolamentos de campo.

2. REAO DA ARMADURA - A corrente no
enrolamento da armadura gera um campo magn-
tico perpendicular ao dos plos do campo do ge-
rador. O campo total resultante desloca o plano
neutro.


3. ENROLAMENTOS COMPENSADORES E
INTERPOLOS - Os enrolamentos compensado-
res so enrolamentos adicionais na superfcie dos
plos; eles conduzem a corrente da armadura, mas
com polaridade oposta, em oposio ao campo da
armadura. Os interpolos so pequenos plos colo-
cados entre os plos principais, para produzir um
campo oposto ao campo da armadura. Ambos so
destinados a corrigir a reao da armadura.

4. REGULAO - Exprime a estabilidade da
tenso de sada em funo das variaes de carga.

O MOTOR DE C.C. 25








IV - O MOTOR DE C.C.



4.1 - Converso de Energia Eltrica em Energia Mecnica

Os motores e os geradores de C.C. tm es-
sencialmente os mesmos componentes e so muito
semelhantes externamente. Diferem apenas quanto
maneira como so usados. Em um gerador, a e-
nergia mecnica movimenta a armadura, fazendo
o seu enrolamento cortar um campo magntico, e
isto gera energia eltrica. Em um motor, a energia
eltrica gera um campo que faz girar os conduto-
res da armadura, e esta, atravs de um sistema
mecnico de correias ou engrenagens, movimenta
uma carga mecnica.
Um gerador converte energia mecnica em
energia eltrica. Um motor converte energia el-
trica em energia mecnica.

4.2 - Principio de Funcionamento do Motor de C.C.

Dois cientistas do sculo dezenove, o russo
Heinrich Lenz e o ingls Sir John Ambrose Fle-
ming, descobriram fatos que o ajudaro a entender
o principio de funcionamento do motor de C.C.
Quando um condutor se desloca em um
campo magntico, nele aparece uma f.e.m. indu-
zida; o sentido da f.e.m. - e da corrente, se o con-
dutor for parte de um circuito completo - tal que
se ope a causa que o produziu. Esta regra, verda-
deira para qualquer corrente induzida, conhecida
como lei de Lenz, como j foi estudado.
Fleming descobriu um mtodo prtico para a
determinao do sentido de rotao de um motor,
quando o sentido da corrente conhecido. Verifi-
cou que ha uma relao definida entre o sentido
do campo magntico, o sentido da corrente no
condutor e o sentido para o qual o condutor tende
a se mover. Esta relao conhecida como regra
da mo direita para motores.
Se o polegar, o indicador e o dedo mdio da
mo direita forem dispostos em ngulos retos, de
tal modo que o indicador aponte no sentido das li-
nhas de fora do campo magntico e o dedo mdio
indique o sentido da corrente no condutor, o pole-
gar indicar o sentido do movimento do condutor.
Evidentemente, se voc no conhecer o sentido do
campo magntico, mas souber o sentido do mo-
vimento do condutor e o da corrente, o indicador
dir qual o sentido do campo magntico, desde
que voc coloque a mo na posio correta.

O MOTOR DE C.C. 26

Fleming foi tambm o primeiro a apresentar
uma regra para lembrar o sentido da f.e.m. induzi-
da em um gerador. Quando ele props as regras,
era usada a conveno mais antiga para o sentido
da corrente; alguns livros continuam a usar a con-
veno mais antiga e se referem a essas regras
como regra da mo direita para geradores e regra
da mo esquerda para motores.
Como voc sabe, ha um campo magntico
em tomo de um condutor que conduz corrente.
Quando o condutor colocado em outro campo
magntico, os dois campos interagem.
Como os campos magnticos nunca se cru-
zam, as linhas dos dois campos se acumulam em
um lado e se anulam mutuamente em outro lado,
produzindo, respectivamente, campos fortes ou
fracos.

Lembre-se de que as linhas tendem a se re-
pelir. Assim, as linhas sob o condutor mostrado
acima, ao se repelirem, tendem a deslocar o con-
dutor para cima ou, quando o sentido da corrente
no condutor invertido, a desloc-lo para baixo.
O movimento do condutor faz com que ele
corte o campo magntico do im. Deste modo, a-
parece uma f.e.m. no condutor, a qual, de acordo
com a lei de Lenz, tende a se opor ao movimento
que a produziu. Isto significa que a f.e.m. induzida
ter polaridade oposta a da f.e.m. aplicada exter-
namente ao condutor; por este motivo conhecida
como fora contra-eletromotriz.
A fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.) nunca
e to grande como a f.e.m. aplicada; a diferena
entre a f.e.m. aplicada e a f.c.e.m. sempre tal que
h corrente no condutor e o movimento produzi-
do.
O motor elementar de C.C. construdo de
maneira semelhante ao gerador elementar de C.C.
Ele consiste de uma espira de fio que gira entre os
plos de um m. As extremidades da espira so
ligadas a lminas do comutador que, por sua vez,
fazem contato com as escovas; estas tm fios de
ligao que vo ter a uma fonte de C.C.
Lembre-se da ao de um condutor que
conduz corrente dentro de um campo magntico e
compare-a com a do motor elementar de C.C.
Com a espira na posio 1, a corrente que passa
atravs dela toma a sua parte superior um plo
norte e a sua parte inferior um plo sul, de acordo
com a regra da mo esquerda. Os plos magnti-
cos da espira so repelidos pelos plos iguais do
campo e so atrados pelos plos opostos do cam-
po. Como resultado, a espira gira no sentido do
movimento dos ponteiros de um relgio, tentando
aproximar os plos de nomes opostos.
Quando a espira descreve 90 graus, at a po-
sio 2, d-se a comutao e a corrente na espira
muda de sentido. Em conseqncia, o campo
magntico gerado pela espira tambm invertido.
Agora, plos de nomes iguais esto prximos e,
portanto, se repelem. A espira continua a girar,
tentando aproximar novamente os plos de nomes
contrrios.

4.3 - Ao do Comutador em um Motor de C.C.

evidente que o comutador desempenha um
papel muito importante no funcionamento do mo-
tor de C.C. Ele faz com que a corrente na espira
seja invertida, no momento em que plos de no-
mes contrrios se defrontam. Isto causa uma in-
verso na polaridade do campo; h repulso em
O MOTOR DE C.C. 27

lugar de atrao e a espira continua a girar.
Em uma armadura com muitas bobinas, o
seu enrolamento age como uma nica bobina cujo
eixo perpendicular ao campo magntico princi-
pal e cuja polaridade mostrada abaixo. O plo
norte do campo da armadura atrado pelo plo
sul do campo principal. Esta atrao exerce uma
fora de toro que faz a armadura girar no senti-
do do movimento dos ponteiros de um relgio.
Desta maneira, uma fora de giro (torque ou con-
jugado) regular e contnua atua sobre a armadura,
graas ao grande nmero de bobinas.
Como existem muitas bobinas prximas, o
campo resultante da armadura parece estacionrio.
Observe que a comutao em um gerador
ocorre quando a bobina da armadura esta alinhada
com o campo, isto , quando a f.e.m. zero. Em
um motor, a comutao ocorre numa posio per-
pendicular ao campo, no ponto em que a inverso
do campo no produz variao lquida do torque,
porque os campos da armadura so simtricos nos
campos externos.


4.4 - Reao da Armadura

Como existe corrente nos condutores da ar-
madura do motor, h um campo magntico em
tomo da armadura. O campo da armadura distorce
o campo principal, isto , o motor apresenta uma
reao da armadura, tal como acontece no gera-
dor. Entretanto, o sentido da distoro causada pe-
la reao da armadura do motor e oposto ao que se
observa no gerador. No motor, a reao da arma-
dura desloca o plano neutro de comutao no sen-
tido contrrio ao de rotao.
Para compensar o efeito da reao da arma-
dura em um motor, as escovas devem ser desloca-
das para trs, at que o centelhamento seja mni-
mo. Neste ponto, a bobina posta em curto-circuito
pelas escovas est no plano neutro e no h f.e.m.
induzida nela. A reao da armadura tambm po-
de ser corrigida por meio de enrolamentos com-
pensadores e interpolos, como no gerador, de mo-
do que o plano neutro fique sempre exatamente no
meio do espao entre os plos principais. Assim,
as escovas no tm de ser movidas depois de cor-
retamente ajustadas.



4.5 - Torque do Motor de C.C.

A fora sobre um condutor que conduz cor-
rente dentro de um campo magntico proporcio-
nal grandeza do campo, expressa pela sua densi-
dade de fluxo, intensidade da corrente no condu-
tor e ao comprimento da parte deste submetida ao
campo (comprimento ativo do condutor). A fora
F pode ser calculada com a expresso
o | sen . . . l i F =
onde a fora (F) obtida em newtons (N), a den-
sidade de fluxo (|) dada em teslas (T), a intensi-
dade da corrente (i) em ampres (A) e o compri-
mento (l) em metros (m). o o ngulo formado
pela direo do movimento dos eltrons no condu-
O MOTOR DE C.C. 28

tor com a direo do campo.

Exemplo: Se voc tivesse um condutor de 30 cm
de comprimento, percorrido por 60 A, formando
ngulo reto com um campo magntico de 0,1 tes-
la, qual seria a fora sobre ele?
F = 0,1 x 60 x 0,30 x 1 = 1,8 N
Se o condutor fosse um dos lados da bobina
de uma armadura, a fora total seria o dobro.
O torque, T, mede a capacidade de giro de
um motor e proporcional fora vezes o nmero
de condutores, N, vezes a distncia do centro das
rotaes do condutor, R. obtido em me-
tros.newtons (mN): T = NFR.
Numa bobina, N = 2, e como nem todos os
condutores so centralizados no campo magnti-
co, usamos o raio mdio, que corresponde a 0,637
vezes o raio real (mximo). Assim, num motor re-
al o torque proporcional intensidade do campo
magntico, corrente na armadura e ao raio efeti-
vo da armadura, ou T = k.|.i
a
, onde k uma cons-
tante que inclui o nmero de condutores, o nme-
ro de ramos, o raio da armadura, etc., i
a
a corren-
te na armadura e | o fluxo.

4.6 - Potncia e Eficincia do Motor de C.C.

Sabemos que realizado um trabalho quan-
do uma fora atua em uma certa distncia; a uni-
dade de trabalho o joule (J).
Vimos tambm que potncia o trabalho re-
alizado na unidade de tempo, e que medida em
watts. Para medir a potncia mecnica usamos
comumente outras duas unidades muito conheci-
das: o cavalo-vapor (CV) e o "horsepower" (H.P.).
O cv corresponde a 736 watts e o H.P. correspon-
de a 746 watts.
Um ponto da armadura (rotor) de um motor
percorre uma distncia igual circunferncia do
rotor em cada rotao. Portanto, sua velocidade, v,
igual a
v = 2.t.R.N
onde R o raio do rotor e N o nmero de rota-
es por segundo (rps).
A potncia poderia ser determinada com a
expresso
P =Fv ou P = 2.t.R.N.F watts
e como T = RF, poderamos escrever
P = 2.t.T.N watts (para T em N.m)
A eficincia do motor a relao entre a po-
tncia de sada (Ps) e a potncia de entrada (Pe):
100 x
P
P
Eficincia
e
s
=
Exemplo: Se um motor tivesse uma entrada
de 10 amperes com 120 volts e sua potncia de sa-
da fosse de 1 horsepower, sua eficincia seria de
% 62 100
10 120
746 1
100 = = = x
x
x
x
P
P
Eficincia
e
s

4.7 - Fora Contra-eletromotriz (F.c.e.m.)

Quando a armadura de um motor de C.C. gi-
ra, as suas bobinas cortam as linhas de fora do
campo magntico e uma fora eletromotriz in-
duzida nas mesmas. Como esta tenso induzida se
ope tenso aplicada aos terminais do motor,
chamada de fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.).
Esta fora contra-eletromotriz depende dos mes-
mos fatores que a f.e.m. produzida por um gera-
dor: da velocidade e do sentido de rotao, e tam-
bm da intensidade do campo magntico. Quanto
mais intenso for o campo e quanto maior a veloci-
dade de rotao, maior ser a f.c.e.m. Contudo, a
f.c.e.m. ser sempre menor que a tenso aplicada,
devido a queda de tenso interna causada pela re-
sistncia das bobinas da armadura. A figura repre-
senta a f.c.e.m. como se fosse uma bateria com
polaridade oposta da tenso aplicada. A resis-
tncia total da armadura representada simboli-
camente por um nico resistor.
Na realidade, o que causa a passagem da
corrente atrav6s das bobinas da armadura a dife-
rena entre a tenso aplicada ao motor (E
a
) e
f.c.e.m. (E
b
). Assim, a tenso verdadeiramente e-
fetiva na armadura E
a
- E
b
. Esta tenso efetiva
determina o valor da corrente na armadura. Como
I = E/R, de acordo com a Lei de Ohm, no caso do
O MOTOR DE C.C. 29

motor de C.C. temos I
a
= (E
a
- E
b
)/R
a
. Alm disto,
de acordo com a segunda lei de Kirchhoff, a soma
das quedas de tenso em qualquer circuito fechado
deve ser igual a soma das tenses aplicadas. Por-
tanto, temos E
a
= E
b
+ I
a
R
a
.

A resistncia interna da armadura de um
motor de C.C. comumente muito baixa, algumas
vezes menor do que um ohm. Se esta resistncia
fosse a nica limitao corrente na armadura, a
corrente seria muito intensa. Por exemplo, se a re-
sistncia da armadura fosse de 1 ohm e a tenso
aplicada de 230 volts, a corrente resultante na ar-
madura, de acordo com a lei de Ohm, sena I
a
= E-
a
/R
a
= 230/1 = 230 ampres. Esta corrente poderia
queimar a armadura.
Contudo, a f.c.e.m. se ope tenso aplica-
da e limita o valor da corrente na armadura. Se a
f.c.e.m. fosse de 220 volts, a tenso efetiva que
agiria sobre a seria a diferena entre a tenso apli-
cada aos seus terminais e a f.c.e.m.:
230 - 220 = 10 volts.
A corrente na armadura seria, ento, somen-
te 10 ampres:
I
a
= (E
a
- E
b
)/R
a
= 10/1 = 10 ampres.

Na partida do motor, quando a f.c.e.m.
muito pequena para limitar efetivamente a corren-
te, uma resistncia temporria, o resistor de parti-
da, deve ser ligada em srie com a armadura, para
manter a corrente dentro de limites seguros. A
medida que cresce a velocidade do motor, a
f.c.e.m. aumenta e a resistncia pode ser reduzida
gradualmente, possibilitando aumentos posteriores
de velocidade e de f.c.e.m. Na velocidade normal
de funcionamento, a resistncia de partida e to-
talmente retirada do circuito.


4.8 - Motor "Shunt"

Como nos geradores, a ligao do campo
dos motores pode ser em srie, em paralelo
("shunt") ou a ligao pode ser composta ("com-
pound"). O torque desenvolvido por um motor
causado pela fora resultante da interao do
campo magn6tico em tomo das bobinas da arma-
dura com o campo magntico principal. O torque
desenvolvido, portanto, varia com a intensidade
do campo principal e da corrente da armadura.
Em um motor "shunt" o campo ligado di-
retamente aos terminais da linha e , portanto, in-
dependente das variaes de carga e da corrente
na armadura. O torque desenvolvido varia com a
corrente na armadura. Quando a carga do motor
aumenta, sua velocidade diminui, reduzindo a
f.c.e.m., que tanto depende da velocidade como da
intensidade de campo constante. A reduo na
f.c.e.m. permite um acrscimo na corrente da ar-
madura, possibilitando assim um aumento do tor-
que, necessrio para movimentar a carga maior.
Quando a carga do motor diminui, este au-
menta sua velocidade; a f.c.e.m. aumenta, diminu-
indo a corrente na armadura e o torque desenvol-
vido pelo motor. Assim, qualquer variao da car-
ga acarreta uma variao na velocidade, at que
haja novo equilbrio eltrico no motor, isto , at
que novamente E
b
+ I
a
R
a
= E
a
. A variao da ve-
locidade, em um motor "Shunt", desde a condio
sem carga at a condio de plena carga, apenas
de cerca de 10% da velocidade na condio sem
O MOTOR DE C.C. 30

carga. Por esta razo, os motores deste tipo so
considerados motores de velocidade relativamente
constante.
Quando se da a partida em um motor
"shunt", a corrente de partida baixa devido a re-
sistncia de partida adicionada, de modo que o
torque de partida tambm baixo.
Normalmente, os motores "shunt" so usa-
dos quando se deseja velocidade constante com
carga varivel; e quando possvel dar partida no
motor com pequena carga ou sem carga. O contro-
le da velocidade desses motores ser discutido
mais adiante.


4.9 - Motor Srie

O motor srie tem o seu campo ligado em
srie com a armadura e com a carga, como mostra
a figura. A bobina de campo consiste de poucas
espiras de fio grosso, e como toda a corrente da
armadura passa por ela, a intensidade do campo
varia diretamente com a corrente da armadura. Se
a carga aumenta, a velocidade diminui, assim co-
mo a f.c.e.m.; isto faz com que a corrente aumen-
te, possibilitando um torque maior, necessrio pa-
ra movimentar a carga maior.
O motor srie gira lentamente com cargas
pesadas e muito rapidamente com cargas leves. Se
a carga for retirada completamente, a velocidade
aumentar perigosamente, podendo at despedaar
o motor, pois a corrente requerida ser muito pe-
quena e o campo muito fraco, de modo que o mo-
tor no poder girar com suficiente velocidade pa-
ra gerar uma f.c.e.m. capaz de restabelecer o equi-
lbrio. Os motores tipo srie nunca devem funcio-
nar sem carga, e raramente so usados com trans-
misso por correias, em que a carga pode ser re-
movida.

Voc tambm pode ver que os motores srie
so de velocidade varivel, isto , sua velocidade
varia bastante com a variao de carga. Por esta
razo, os motores deste tipo no so usados quan-
do necessria uma velocidade constante de fun-
cionamento e nunca so usados quando a carga
intermitente (varia freqentemente ou aplicada e
retirada durante o funcionamento do motor).
O torque - a fora de toro - desenvolvido
por qualquer motor de C.C. depende da corrente
da armadura e da intensidade do campo. No motor
srie, a prpria intensidade do campo depende da
corrente na armadura, de modo que o valor do
torque desenvolvido depende duplamente da in-
tensidade da corrente na armadura. Quando a ve-
locidade do motor baixa, a f.c.e.m. conseqen-
temente baixa e a corrente na armadura intensa.
Isto significa que o torque ser muito grande
quando a velocidade do motor for baixa ou nula,
como na partida.

O MOTOR DE C.C. 31

Assim, o motor srie apresenta torque de
partida elevado. Por este motivo, o motor srie de
C.C. no deve ser posto em movimento sem carga.
Se no houver torque de oposio na partida, o
motor acelerara violentamente como vimos na p-
gina anterior.
Existem servios especiais que necessitam
de um alto torque de partida e da alta acelerao
que ele permite, tais como guindastes, nibus e
trens eltricos, etc. Os motores usados nestas m-
quinas so sempre motores tipo srie, porque, nes-
tes casos, as cargas so bastante altas na partida e
diminuem quando as mquinas esto em movi-
mento.

4.10 - Motor "Compound"

Um motor "compound" uma combinao
de motor srie e motor "shunt". O campo consiste
de dois conjuntos separados de bobinas. Um deles,
enrolado com muitas espiras de fio fino, ligado
em paralelo com a armadura e constitui o campo
"shunt". O outro o campo em srie, enrolado
com poucas espiras de fio grosso e ligado em srie
com armadura.
As caractersticas do motor de excitao
composta so uma combinao das caractersticas
dos motores tipo srie e "shunt". Os motores cujos
campos em paralelo e em srie se reforam, so os
mais comuns. Nestes motores, um aumento de
carga diminui a velocidade e causa um grande
aumento do torque. O torque de partida tambm
elevado. Eles tm a velocidade razoavelmente
constante, excelente rendimento com cargas pesa-
das e um bom torque de partida.
Nos motores "compound" diferenciais, o
campo em srie se ope ao campo em paralelo, e o
campo total diminui quando a carga aumenta. Isto
permite que a velocidade aumente com um au-
mento de carga, at um ponto seguro de funcio-
namento. O torque de partida muito pequeno.
Estes motores so raramente usados.

4.11 - Comparao das Caractersticas dos Motores de C.C.
Regulao de Velocidade

As caractersticas de funcionamento dos di-
ferentes tipos de motores de C.C. podem ser re-
sumidas com um grfico que mostra como a velo-
cidade varia com o torque, ou carga aplicada ao
motor. Observe que a velocidade do motor "shunt"
varia o mnimo medida que aumenta o torque
requerido pela carga. Por outro lado, a velocidade
do motor srie cai muito medida que o torque
requerido aumenta. A caracterstica do motor
"compound" cumulativo se situa entre as das m-
quinas srie e "shunt". Observe que, quanto maior
a "compoundagem" (isto , quanto maior a per-
centagem de espiras em srie em relao s espi-
ras em paralelo), mais a atuao do motor se a-
proxima da de um motor srie.
O segundo grfico mostra como o torque
desenvolvido varia com a corrente da armadura,
para diferentes motores com a mesma potncia
nominal.

O MOTOR DE C.C. 32

A curva do torque para o motor "shunt"
uma linha reta porque o campo permanece cons-
tante e o torque varia diretamente com a corrente
da armadura. As curvas para os motores srie e
"compound" mostram que, acima da plena carga
ou corrente de operao normal, o torque desen-
volvido muito maior do que para o motor
"shunt". Abaixo da corrente de plena carga, a in-
tensidade do campo das mquinas srie e "com-
pound" no atingiu seu valor mximo; portanto, o
torque desenvolvido menor do que na mquina
"shunt"
A regulao de velocidade pode ser calcula-
da, como a regulao de tenso, como uma per-
centagem da velocidade com plena carga. Assim:
100 Veloc. Regulao x
v
v v
PC
PC SC

=
onde:
carga plena a Velocidade
carga sem Velocidade
=
=
PC
SC
v
v


Exemplo: Se a velocidade de um motor sem carga
1.600 rpm e a velocidade com plena carga
1.500 rpm, a regulao de velocidade :
% 6 , 6 100
1500
1500 1600
=

x

4.12 - Inverso do Sentido de Rotao do Motor

O sentido de rotao de um motor depende
do sentido do campo magntico e do sentido da
corrente na armadura. A passagem da corrente por
um condutor gera um campo magntico em torno
dele. O sentido do campo magntico determina-
do pelo sentido da corrente. Quando o condutor
colocado em um campo magntico, ele submeti-
do a uma fora resultante da combinao do seu
campo magntico com o campo magntico princi-
pal. Esta fora causa a rotao da armadura em
um certo sentido, entre os plos.
Se for invertido o sentido do campo ou o da
corrente, a rotao do motor tambm ser inverti-
da. Entretanto, se os dois forem invertidos ao
mesmo tempo, o motor continuar a girar no
mesmo sentido.
Em geral um motor instalado para efetuar
um determinado trabalho, que requer um sentido
constante de rotao. No entanto, h ocasies em
que necessrio trocar o sentido. Lembre-se de
que voc deve trocar as ligaes do campo ou da
armadura, porm no dos dois ao mesmo tempo.
Nas mquinas grandes, os fabricantes co-
mumente proporcionam um meio fcil para inver-
ter as ligaes do campo.


4.13 - Controle da Velocidade do Motor de C.C.

A velocidade do motor de C.C. depende da
intensidade do campo magntico e da tenso apli-
cada armadura, bem como da carga. Portanto, a
velocidade pode ser controlada variando-se a cor-
rente de excitao ou variando a tenso aplicada
armadura.
Voc poderia reduzir a tenso aplicada
armadura (e assim diminuir a velocidade do mo-
tor) aumentando a resistncia do circuito da arma-
dura.

O MOTOR DE C.C. 33

Este mtodo, porem, raramente usado por-
que seria necessrio um reostato muito grande e
tambm porque o torque de partida seria reduzido.
Entretanto, nos motores "shunt" o controle
de velocidade pode ser obtido com a ligao de
um reostato em srie com o enrolamento do cam-
po "shunt". Um aumento na resistncia em srie
com o campo reduz a corrente no mesmo e enfra-
quece o campo magntico. A reduo na intensi-
dade do campo faz com que o motor gire mais r-
pido para manter a f.c.e.m. necessria para assegu-
rar o equilbrio expresso pela equao:
E
a
= I
a
R
a
+ E
b

Nos motores srie, o controle da velocidade
pode ser proporcionado pela ligao de um reosta-
to em paralelo com o enrolamento do campo s6rie.
A medida que aumentamos a resistncia em para-
lelo com o campo, e portanto a corrente no enro-
lamento de campo, aumenta tambm a intensidade
do campo e, em conseqncia, o motor gira mais
lentamente para manter a mesma f.c.e.m.

Comumente, os motores de velocidade vari-
vel so do tipo "shunt", devido facilidade de
controle do motor. Posteriormente voc estudar
os reguladores automticos de velocidade.

4.14 - Experincia/Aplicao
Controle da Velocidade do Motor de C.C.
Fora Contra-eletromotriz

Voc pode observar prontamente o efeito de
um reostato no circuito de campo de um motor de
C.C. montando a seguinte experincia:

A chave em paralelo com o ampermetro
deve ser fechada quando o motor for posto em
funcionamento, para que o medidor no seja dani-
ficado pela intensa corrente de entrada naquele
momento. A chave em srie com a armadura fica
normalmente fechada.
Ao variar o reostato, observe que a tenso
no campo muda e a velocidade do motor varia -
aumentando quando a tenso no campo diminui.
Observe tambm que a corrente na armadura di-
minui medida que aumenta a velocidade e vice-
versa (para uma carga constante aplicada ao mo-
tor).
Voc pode estimar a f.c.e.m. abrindo mo-
mentaneamente a chave e observando rapidamente
o voltmetro em paralelo com o enrolamento da
armadura. O voltmetro permite a medio da
f.c.e.m. Voc notar que a f.c.e.m. aumenta quan-
do a velocidade aumenta. Como a corrente na ar-
madura depende da diferena entre a tenso de en-
trada e a f.c.e.m., voc pode concluir que a corren-
te na armadura diminui quando a f.c.e.m. cresce.




O MOTOR DE C.C. 34

4.15 - REVISO DE MOTORES DE C.C.

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DO
MOTOR DE C.C. - A corrente na bobina da ar-
madura faz com que esta atue como um m. Os
plos da armadura so atrados pelos plos do
campo de polaridade oposta, fazendo com que a
armadura gire. O comutador inverte a corrente na
armadura no momento em que plos opostos da
armadura e do campo se defrontam, invertendo
assim a polaridade do campo da armadura. Plos
iguais da armadura e do campo se repelem, cau-
sando a rotao contnua da armadura.

2. F.C.E.M. NO MOTOR DE C.C. - Nas bobi-
nas da armadura em movimento de um motor de
C.C. aparece uma fora eletromotriz induzida, que
se ope tenso aplicada. Esta f.c.e.m. limita a
corrente na armadura.

3. CONTROLE DE VELOCIDADE DO MO-
TOR DE C.C. - A velocidade de um motor de
C.C. pode ser variada por meio da variao da in-
tensidade do campo. Isto pode ser feito manual-
mente com uma resistncia em srie com o campo
"shunt". Aumentando-se a resistncia do circuito
do campo "shunt", aumenta-se a velocidade do
motor.

4. REAO DA ARMADURA - O campo da
armadura provoca distoro do campo principal
do motor, causando o deslocamento do plano neu-
tro no sentido oposto ao da rotao da armadura.
Interpolos e enrolamentos compensadores so u-
sados para minimizar o efeito da reao da arma-
dura sobre o funcionamento do motor.

5. MOTOR SRIE - O enrolamento de campo
ligado em srie com o enrolamento da armadura,
e a intensidade do campo varia com as mudanas
na corrente da armadura. Quando sua velocidade
reduzida por uma carga, o motor srie passa a de-
senvolver maior torque. Seu torque de partida
maior do que os dos outros tipos de motores de
C.C.

O MOTOR DE C.C. 35

6. MOTOR "SHUNT" - O enrolamento de cam-
po ligado em paralelo com o da armadura, e a
intensidade do campo independente da corrente
da armadura. A velocidade do motor "shunt" varia
apenas ligeiramente com as alteraes na carga; o
torque de partida menor do que os dos outros ti-
pos de motores de C.C.

7. MOTOR "COMPOUND" - Um enrolamento
de campo ligado em srie com a armadura e ou-
tro em paralelo. As caractersticas de velocidade e
de carga podem ser alteradas ligando-se os dois
campos de modo que se somem ou se oponham.

8. INVERSAO DO SENTIDO DE ROTAO
- O sentido de rotao de um motor de C.C. pode
ser invertido com a inverso das ligaes do cam-
po ou com a inverso das ligaes da armadura;
nunca de ambas ao mesmo tempo.





















O GERADOR DE C.A. 36








V - GERADORES DE C.A.



5.1 - Introduo aos Geradores de C.A.

O gerador de C.A. o meio mais importante
para a produo da energia eltrica que usamos
atualmente. Como voc estudou, a C.A. usada
na maioria das aplicaes, devido facilidade
com que pode ser transformada.
O tamanho dos geradores de C.A., ou alter-
nadores, depende muito da energia que devem
fornecer. Por exemplo, um alternador simples u-
sado em uma estao geradora na cidade de Nova
Iorque gera 1.000 megawatts. Por outro lado, os
alternadores empregados nos modernos autom-
veis geram comumente menos de 500 watts.
Entretanto, independentemente do tamanho,
todos os geradores, sejam de C.C. ou de C.A., de-
pendem para seu funcionamento da ao de uma
bobina cortando um campo magntico. Desde que
haja movimento relativo entre um condutor e um
campo magntico, ser gerada uma tenso.
Como voc sabe, para que exista a condio
acima, todos os geradores so formados por duas
partes mecnicas: um rotor e um estator.
Como vimos no estudo dos geradores de
C.C., a sada do gerador proporcional intensi-
dade do campo e velocidade com que as bobinas
e o campo interagem.

Como os geradores de C.A. trabalham nor-
malmente com velocidade constante para manter a
freqncia constante, o controle da tenso de sada
realizado por meio da variao da intensidade do
campo. Voc desenvolver mais este assunto
quando estudar mais adiante o controle dos gera-
dores e motores de C.A.

5.2 - Tipos de Alternadores

Aprendemos que no gerador de C.C. a parte
giratria sempre a armadura. Contudo, em um
gerador de C.A. isto no o comum.
Existem dois tipos bsicos de alternadores: o
de armadura girante e o de campo girante. O tipo
de armadura girante de construo semelhante
dos geradores de C.C., quanto ao fato de a arma-
dura girar em um campo magntico fixo. Nos ge-
radores de C.C., porm, a C.A. gerada no enrola-
mento da armadura convertida em C.C. por meio
do comutador, enquanto que, no alternador, a C.A.
gerada aplicada carga como C.A., atravs dos
anis coletores. O alternador de armadura girante
existe apenas para pequenas potncias nominais.
freqente o emprego de uma variante do alterna-
dor de armadura girante no fornecimento de po-
tncias muito baixas (por exemplo, o alternador
para automvel), em que ambos os enrolamentos
se entrelaam em um estator e os campos so aco-
plados por uma armadura girante de ferro doce (e-
letromagntica) sem enrolamento. Este arranjo se-
r descrito posteriormente.
O GERADOR DE C.A. 37

O alternador de campo girante possui o en-
rolamento da armadura fixo e um enrolamento de
campo girante. A vantagem de um enrolamento da
armadura fixo que a tenso gerada pode ser apli-
cada diretamente carga sem anis coletores. As
ligaes fixas podem ser isoladas com muito mai-
or facilidade do que os anis coletores com ten-
ses muito elevadas, de modo que os alternadores
de alta tenso e alta potncia so comumente do
tipo de campo girante. Como a tenso aplicada ao
campo girante contnua e baixa, no h o pro-
blema de ar nos anis coletores.
A corrente mxima que um alternador pode
fornecer depende da perda mxima por efeito Jou-
le que a armadura pode apresentar. Esta perda
(I
2
R) significa aquecimento dos condutores e,
quando ocorre em excesso, pode destruir o isola-
mento. Os alternadores so especificados em ter-
mos dessa corrente e da tenso de sada. Isto sig-
nifica que os alternadores so especificados em
volts-ampres (ou, no caso das grandes mquinas,
em quilovolts-ampres), isto , a potncia aparen-
te do alternador. Lembre-se de que, mesmo quan-
do a potncia solicitada reativa, real a perda
I
2
R no gerador e na linha alimentadora.


5.3 - Freqncia do Alternador

A freqncia da C.A. gerada por um alter-
nador depende do nmero de plos e da velocida-
de do rotor. Quando o rotor descreve um arco su-
ficientemente amplo para que dois plos opostos -
um norte e um sul - passem diante do enrolamento
do estator, a tenso induzida no enrolamento
completa um ciclo (360 graus eltricos). Assim,
um alternador monofsico, bipolar, girando a
3.600 rpm ter uma freqncia de 60 Hz.
Quanto maior o nmero de plos no campo
giratrio, menor a velocidade necessria para que
se tenha uma dada freqncia. Um alternador de
oito plos, por exemplo, ter de girar com uma ve-
locidade de apenas 900 rpm, para produzir uma
freqncia de 60 Hz.
A relao entre a freqncia f, expressa em
Hz (ciclos por segundo), a velocidade N do rotor,
expressa em rpm e o nmero de plos P dada na
frmula:
120
.P N
f =


5.4 - Construo do Alternador

Os alternadores com potncias nominais e-
levadas da ordem dos quilovolts-ampres so co-
mumente do tipo de alta velocidade, acionados a
turbina. A mquina acionadora deste tipo de alter-
nador uma turbina a vapor de alta velocidade
movida a vapor sob alta presso. O vapor gerado
por energia nuclear ou pela queima de leo, car-
vo ou gs.
O rotor do alternador acionado por turbina
cilndrico, de pequeno dimetro e apresenta enro-
lamentos firmemente embutidos em ranhuras na
sua superfcie. O enrolamento distribudo para
formar dois ou quatro plos distintos. S com este
tipo de construo o rotor pode suportar a tremen-
da fora centrifuga desenvolvida em alta veloci-
dade, sem sofrer danos.
Nos alternadores de menor rotao, aciona-
dos por motores a gasolina de velocidade varivel,
O GERADOR DE C.A. 38

turbinas hidrulicas, turbinas com engrenagens
redutoras ou motores eltricos, usa-se um rotor
com plos salientes. Neste tipo de construo, fi-
xa-se estrutura do rotor um determinado nmero
de peas polares, enroladas previamente. Os enro-
lamentos de campo so ligados em srie ou a liga-
o mista. Em ambos os casos, os extremos dos
enrolamentos so ligados geralmente a anis cole-
tores montados no eixo do rotor. Independente-
mente do tipo de campo do rotor, usa-se a excita-
o independente, normalmente proporcionada
por um gerador de C.C. conhecido como excita-
triz. Nos grandes geradores de C.A. a excitatriz
montada no mesmo eixo do gerador principal. En-
tretanto, em alguns geradores de C.A. muito pe-
quenos, o campo do rotor produzido por um m
permanente.
O estator, ou armadura fixa de um alterna-
dor, suporta o enrolamento que afetado pelo
campo magntico girante. A tenso gerada no es-
tator como resultado desta ao aplicada carga.

Os estatores de todos os alternadores so es-
sencialmente iguais. Consistem de um ncleo de
ferro laminado, no qual fica embutido o enrola-
mento do estator. O ncleo fixado carcaa.

5.5 - Caractersticas do Gerador de C.A.

A tenso de sada de um gerador de C.A.
semelhante de um gerador de C.C.; apenas de-
vemos lidar com tenso eficaz (rms) em circuitos
de C.A. A tenso eficaz, E, por fase, dada pela
expresso:
E = 2,22 |.Z.f
onde | o nmero de linhas de fluxo por plo; Z
o nmero de condutores em srie, por fase, e f a
freqncia em Hz. Assim, em qualquer gerador a
sada depende da densidade de fluxo, do nmero
de condutores no campo e da velocidade com que
os condutores se movem no campo.

Quando se altera a carga de um gerador, a
tenso entre seus terminais varia. As causas da va-
riao so a resistncia da armadura, a reao da
armadura e a reatncia da armadura.
A tenso cai devido resistncia da armadu-
ra (queda IR). Esta aumenta com a carga, fazendo
com que caia a tenso de sada.
A variao de tenso causada pela reao da
armadura depende do fator de potncia da carga,
se adiantado ou atrasado. A reao da armadura
afeta a intensidade do campo de C.C. de modo
que, quando a carga indutiva (em atraso), a rea-
o da armadura se ope ao campo de C.C., en-
fraquecendo-o e determinando uma reduo da
tenso de sada. Quando a carga capacitiva (adi-
antado), o campo de C.C. ajudado e a tenso de
sada aumenta.
Como as bobinas da armadura tm indutn-
cia (L), haver uma mudana na tenso devida a
IX
L
que pode ser muitas vezes maior do que a
queda IR. Do mesmo modo que com a reao da
armadura, a tenso pode diminuir ou aumentar,
dependendo do fator de potncia da carga do ge-
rador. A regulao de tenso dos geradores de
C.A. calculada do mesmo modo que para os ge-
radores de C.C.

O GERADOR DE C.A. 39

5.6 - Alternador Monofsico

Em um alternador monofsico, todos os
condutores da armadura so ligados em srie,
constituindo um nico enrolamento, no qual ge-
rada uma tenso. Se voc entender o princpio de
funcionamento do alternador monofsico, estar
em condies de compreender facilmente os alter-
nadores polifsicos.
A figura abaixo o esquema de um alterna-
dor monofsico bipolar. O enrolamento do estator
feito em dois grupos distintos de bobinas, enro-
lados no mesmo sentido nas ranhuras do estator. O
rotor consiste de dois plos de polaridades opos-
tas.
Quando o rotor gira, os seus plos induzem
tenses alternadas no enrolamento do estator. As
duas bobinas do enrolamento do estator so unidas
de modo que as tenses alternadas ficam em fase
ou em "srie aditiva"
Evidentemente, um alternador monofsico
pode ser construdo com muitos pares de plos,
para funcionamento em baixa velocidade. Os al-
ternadores monofsicos so geralmente de baixa
potncia, e, nas mquinas pequenas, usa-se com
freqncia um m permanente como rotor.


5.7 - Alternadores Bifsicos

Os alternadores polifsicos possuem dois ou
mais enrolamentos monofsicos distribudos sime-
tricamente no estator. Nos alternadores bifsicos,
voc encontra dois enrolamentos monofsicos
dispostos de modo que as tenses alternadas indu-
zidas nos mesmos ficam defasadas de 90 graus.
Os enrolamentos no esto ligados eletricamente.
Para se obter a defasagem de 90 graus. Os enro-
lamentos so dispostos de tal modo que, quando
um cortado pelo fluxo mximo, o outro est nu-
ma regio de fluxo mnimo.
A figura a seguir mostra um alternador bif-
sico, de dois plos. O estator possui dois enrola-
mentos monofsicos, completamente separados
um do outro. Cada enrolamento formado de duas
partes, ligadas de modo que suas tenses se so-
mam. O rotor idntico ao usado no alternador
monofsico.
Os plos do rotor, no esquema, esto exata-
mente em frente aos enrolamentos da fase A. Por-
tanto a tenso induzida na fase A mxima, ao
passo que na fase B no h tenso induzida. A
medida que o rotor gira, ele se afasta do enrola-
mento A e se aproxima do enrolamento B. A ten-
so induzida na fase A, portanto, decresce, e a da
fase B aumenta, partindo do zero. Observe que um
deslocamento de 90 graus do rotor correspondeu a
um quarto de ciclo ou 90 graus eltricos.


A figura mostra as formas de ondas das ten-
ses induzidas nas fases A e B, para um ciclo
completo. As duas tenses esto defasadas de 90
graus.
Em alguns casos, voc encontrar geradores
bifsicos ligados de maneira que na sada existem
apenas trs fios. Como se observa no diagrama ve-
torial, a tenso entre os terminais A e B (E
AB
) e
igual soma da tenso entre A e B com a tenso
entre C e B: assim, quando a tenso em cada enro-
lamento de 100 volts, a sada total E
AB
e 141
volts. Como voc sabe, E
AB
tambm pode ser ob-
tida resolvendo-se o tringulo. Assim:
= = = O
+ =

45 1
1 1
2 2
tg
E
E
tg
E E E
CB
AC
CB AC AB

O GERADOR DE C.A. 40

5.8 - Alternadores Trifsicos

O alternador trifsico, como seu nome suge-
re, possui trs enrolamentos monofsicos dispos-
tos de forma que as tenses induzidas fiquem de-
fasadas de 120 graus. Um diagrama esquemtico
de um estator trifsico, mostrando todas as bobi-
nas, fica muito complicado, tornando-se difcil ver
o que realmente acontece. O diagrama esquemti-
co simplificado abaixo mostra todas as bobinas de
uma fase concentradas numa s. No se representa
o rotor, para maior simplicidade. As formas de
ondas das tenses geradas em cada fase so traa-
das num grfico, defasadas de 120 graus.
O alternador trifsico mostrado neste es-
quema corresponde essencialmente a trs gerado-
res monofsicos cujas tenses esto defasadas de
120 graus. As trs fases so independentes entre
si.

Para evitar seis ligaes externas, unimos os
extremos das fases, formando uma ligao Y ou
estrela. O ponto comum s trs fases chamado
neutro, e a tenso entre este ponto e qualquer dos
outros condutores igual a tenso na fase. A ten-
so total ou tenso de linha, entre dois condutores
(fios fase) quaisquer, a soma vetorial das tenses
de fase individuais. Os enrolamentos formam um
caminho nico para a corrente entre fases; portan-
to, as correntes na linha so iguais s correntes nas
fases.
Podemos tambm ligar as fases de outro
modo, unindo os extremos dois a dois; esta a li-
gao em tringulo ou delta. Nesta ligao, as ten-
ses de linha so iguais s tenses das fases; as
correntes nas linhas, porm, so a soma vetorial
das correntes nas fases. Ambas as ligaes, estrela
e tringulo, so usadas nos alternadores e tambm
em transmisso de energia e motores de C.A.

Os geradores de C.A. muito grandes e os
sistemas de energia usam seis ou mais fases; en-
tretanto, o princpio o mesmo. Como voc estu-
dar em breve, possvel passar de uma ligao
para outra usando dispositivos de comando. Os
circuitos polifsicos so empregados para reduzir
o nmero de linhas necessrias para a transmisso
de energia.

5.9 - Ligao Estrela

Como vimos, o gerador com ligao estrela
possui um fio neutro para ligao externa. Cada
carga tem duas fases em srie. Assim, a corrente e
a tenso devem ser determinadas por meio de ve-
tores.
Os sistemas trifsicos ligados em estrela so
o tipo disponvel mais comum; entretanto, ele
obtido comumente de uma linha de transmisso
trifsica por meio de transformadores.

No sistema ligado em estrela, as correntes e
as tenses entre fios fases (E
AB
, E
BC
e E
AC
) so as
somas vetoriais dos valores em dois dos enrola-
mentos. Assim:

Nas cargas ligadas entre fios fases, as ten-
ses resultantes esto ainda defasadas 120 graus,
mas as tenses so iguais soma vetorial das sa-
das de dois enrolamentos. Seguindo o circuito, por
exemplo, de A para B, e usando a lei das tenses
de Kirchhoff, evidente que E
AB
= E
AN
+ E
NB
(ve-
torialmente)! Como E
NB
o simtrico (negativo)
O GERADOR DE C.A. 41

de E
BN
(outro sentido), necessrio inverter o sen-
tido de E
BN
antes da soma, como se v no diagra-
ma vetorial acima.
A tenso pode ser obtida graficamente ou
analiticamente. Se voc a obtiver graficamente,
verificar que a tenso resultante, entre fios fases
(tenso de linha), cerca de 1,73 ( 3 ) vezes a
tenso entre um fio fase e o neutro (cada enrola-
mento em separado). Voc pode calcular a tenso
resultante analiticamente, mas o caminho ligei-
ramente mais complicado.

Para efetuar a soma vetorial, necessrio
decompor cada vetor nos dois eixos perpendicula-
res, e usar o teorema de Pitgoras para achar a
tenso resultante. Isto fcil para E
AN
, que j est
em um dos eixos. Para E
NC
, temos de decomp-la
em duas componentes defasadas 90 graus.
Como voc sabe, podemos usar o nosso co-
nhecimento dos tringulos retngulos. Assim, ob-
temos as projees de E
NC
nos eixos vertical e ho-
rizontal com as relaes:
NC NC
NC NC
E E sen horizontal
hipotenusa
horizontal
sen
E E vertical
hipotenusa
vertical
. 5 , 0 . 30 ou
;
. 866 , 0 . 30 cos ou
; cos
= =
=
= =
=
u
u

Se cada tenso de fase (entre fase e neutro)
for de 120 volts, pelo teorema de Pitgoras:
120 3 : seja ou
volts 208 ) 120 5 , 1 ( ) 120 866 , 0 (
2 2
x E
x x E
AC
AC
=
= + =

O ngulo de defasagem (relativo a E
AN
) po-
de ser obtido da relao:
= = =

30
5 , 1
866 , 0
. 5 , 1
. 866 , 0
1 1
tg
E
E
tg
AN
NC
u
Como E
NC
e E
AN
so iguais para uma carga
resistiva (fator de potncia unitrio), as tenses
entre fios fases so 3 (1,73) vezes (no o dobro)
a tenso em cada enrolamento e so defasadas 30
(em atraso) em relao a cada enrolamento. As
correntes da linha so defasadas 30 em relao a
tenso da linha.
Quando se usa um neutro, as correntes e
tenses de linha so iguais as das fases do gera-
dor. No h corrente no neutro quando as cargas
se distribuem igualmente pelas fases.

5.10 - Ligao Tringulo

Um estator trifsico tambm pode ser ligado
na configurao tringulo. Neste tipo de conexo,
o fim do primeiro enrolamento ligado ao incio
do segundo, o fim do segundo ao incio do tercei-
ro, etc.
A ligao tringulo ou delta tem certa seme-
lhana com a estrela; contudo, as correntes de li-
nha tm seus componentes provenientes de dois
enrolamentos (por exemplo, I
1
resulta de I
a
e I
c
).

Do mesmo modo que na ligao estrela, po-
de-se traar um diagrama vetorial baseado nessas
correntes de linha.
O diagrama
vetorial para a
ligao trin-
gulo pode ser
resolvido gra-
ficamente e
analiticamen-
te. Por analo-
gia soluo
do circuito es-
trela, pode-se
mostrar que quando o fator de potncia unitrio
e as fases esto carregadas uniformemente, as cor-
rentes de linha so iguais e defasadas de 120. As
tenses de linha so iguais s tenses de fase e de-
fasadas de 120. H uma defasagem de 30 entre
as correntes de linha e as tenses de linha. As cor-
rentes de linha correspondem a 3 (1,73) vezes a
corrente de fase.
O GERADOR DE C.A. 42

5.11 - REVISO DE GERADORES DE C.A.

1 - ALTERNADOR MONOFSICO - O alter-
nador monofsico possui uma armadura que con-
siste de vrios enrolamentos colocados simetrica-
mente no estator e ligados em srie. As tenses
geradas nos enrolamentos se somam para produzir
a tenso total entre os terminais de sada.


2 - ALTERNADOR TRIFSICO - No alterna-
dor trifsico, as tenses geradas nos seus enrola-
mentos esto defasadas de 120. Os alternadores
trifsicos so os mais usados para a produo de
C.A.


3 - FREQNCIA DO ALTERNADOR -A
freqncia (f) da C.A. gerada por um alternador
depende da velocidade de rotao (N) e do nme-
ro de plos do rotor (P).
120
.P N
f =




4 - REGULAO DE TENSO - A regulao
de tenso de um alternador pior do que a de um
gerador de C.C., devido queda I.X
L
no enrola-
mento da armadura, alm da queda I.R e da reao
da armadura (X
L
)
2
L L GER S
IX IX IR E E =

5 - LIGAO TRINGULO - Os enrolamen-
tos do estator formam uma malha fechada. A ten-
so da linha igual a tenso de fase; a corrente de
linha igual a 3 vezes a corrente de fase. A de-
fasagem entre a corrente de linha e a tenso de li-
nha 30.


6 - LIGAO ESTRELA - Os enrolamentos do
estator so ligados formando um Y. A tenso de
linha igual a 3 vezes a tenso de fase. A cor-
rente de linha igual a corrente de fase. de 30 a
defasagem entre a corrente de linha e a tenso de
linha. A tenso entre um dos fios fases e o neutro
igual a tenso de linha dividida por 3 .




O MOTOR DE C.A. 43








VI - MOTORES DE C.A.



6.1 - Tipos de Motores de C.A.

Como a maior parte da energia eltrica pro-
duzida e de C.A., muitos so os tipos de motores
projetados para trabalharem com este tipo de cor-
rente. Os motores de C.A., em sua maioria, tm
caractersticas de funcionamento semelhantes s
dos motores de C.C., embora o seu funcionamento
esteja menos sujeito a defeitos. Isto porque os mo-
tores de C.C. apresentam problemas na comutao
que envolvem as escovas, os porta-escovas, o pla-
no neutro, etc. Muitos tipos de motores de C.A.
nem mesmo usam anis coletores, e assim podem
proporcionar um funcionamento livre de defeitos
durante perodos bastante longos. Contudo, os
motores de C.A. s trabalham bem dentro de uma
faixa estreita de velocidades.
Os motores de C.A. apresentam caractersti-
cas excelentes para a operao a velocidades cons-
tantes, porque a velocidade determinada pela
freqncia da fonte de alimentao. Existem tam-
bm motores de C.A. cuja velocidade pode ser va-
riada dentro de certos limites.
Os motores de C.A. podem ser monofsicos
ou polifsicos. O principio de funcionamento o
mesmo em todos os casos, isto , o de um campo
magntico girante que provoca rotao do rotor da
mquina.
Os motores de C.A. so classificados geral-
mente em dois tipos principais: (1) motores sn-
cronos e (2) motores de induo. O motor sncro-
no um alternador funcionando como motor; a-
plica-se C.A. ao estator e C.C. ao rotor. O motor
de induo difere do motor sncrono por no ter o
seu rotor ligado a qualquer fonte de alimentao,
sendo alimentado por induo magntica.
O motor srie de C.A., amplamente usado
em alguns eletrodomsticos e pequenas ferramen-
tas, uma verso modificada do motor srie de
C.C. Apresenta a vantagem da velocidade ajust-
vel e tambm pode ser empregado em aplicaes
nas quais se usa o motor srie de C.C.
Dos dois tipos bsicos de motores de C.A.
citados, o motor de induo de aplicao muito
maior.


6.2 - Campo Girante

Antes de aprender como um campo magn-
tico girante obriga o rotor energizado a girar, voc
deve compreender como e produzido um campo
magntico girante. Isto mais fcil de ser conse-
guido com um sistema trifsico, de modo que ini-
ciaremos com ele.
O esquema abaixo mostra um estator trifsi-
co, alimentado por uma fonte de C.A. trifsica. Os
enrolamentos esto ligados em tringulo. As duas
bobinas de cada fase esto enroladas no mesmo
sentido.
O campo magntico gerado por uma bobina
depende da corrente que por ela passa no momen-
to. Se a corrente for nula no haver campo mag-
ntico. Se a corrente for mxima, o campo tam-
bm ser mximo. Como as correntes nos trs en-
O MOTOR DE C.A. 44

rolamentos esto defasadas de 120, os campos
magnticos que produzem apresentam a mesma
defasagem.
Os trs campos combinam-se em um nico
que atua sobre o rotor. Voc ver, na pgina se-
guinte, que os campos se combinam dando um
campo nico, cuja posio varia com o tempo. Ao
fim de um ciclo de C.A., o campo ter girado
360, ou uma rotao completa.

A figura abaixo mostra as formas de ondas
das trs correntes aplicadas ao estator. As corren-
tes esto defasadas de 120. As formas de ondas
podem representar tanto as correntes como os
campos magnticos gerados pelas trs fases ou
correntes nas fases. As formas ondas foram desig-
nadas com as mesmas letras das fases correspon-
dentes.

Usando as formas de ondas, podemos com-
binar os campos magnticos gerados em cada 1/6
de ciclo (60), para determinar o sentido do campo
magntico resultante. No ponto 1, C positiva e B
negativa Isto significa que h correntes em sen-
tidos opostos nas fases B e C. Deste modo, fica
estabelecida a polaridade magntica das fases B e
C. A polaridade mostrada no diagrama simplifi-
cado acima do ponto 1. Observe que B
1
um plo
norte e B um plo sul; C um plo norte e C
1
um
plo sul.
Como no ponto 1 no h corrente atravs da
fase A, seu campo magntico e nulo. Os campos
magnticos dos plos B
1
e C dirigem-se aos plos
sul mais prximos, respectivamente C
1
e B: Os
campos magnticos de B e C tm amplitudes i-
guais, e o campo magntico resultante fica entre
os dois campos, com o sentido indicado.
No ponto 2, 60 aps, as correntes aplicadas
s fases A e B so iguais e opostas, e a corrente na
fase C nula. Voc pode verificar que o campo
magntico resultante girou 60. No ponto 3, a on-
da B tem o valor zero, e o campo resultante tornou
a girar 60. Dos Pontos 1 a 7 (correspondendo a
um ciclo de C.A.), voc pode verificar que o cam-
po magntico resultante gira 360, sempre que um
ciclo de C.A. e aplicado ao estator.
Conclui-se que um campo girante produ-
zido sempre que se aplica uma C.A. trifsica aos
trs enrolamentos simetricamente dispostos no es-
tator.
Voc pode aplicar raciocnio semelhante e
mostrar que um sistema bifsico tambm produzi-
r um campo magntico girante. Na realidade,
qualquer nmero de fases produzir um campo gi-
rante. Com um sistema monofsico, contudo, no
haver partida, como veremos adiante. Portanto,
nos motores monofsicos so necessrios arranjos
especiais para faz-los operar adequadamente.
Como voc observou anteriormente, o cam-
po girou 1 ciclo para 1 ciclo de corrente. Assim,
se a corrente fosse fornecida por uma fonte de 60
Hz, o campo giraria 60 vezes por segundo ou
3.600 vezes por minuto. Entretanto, se o nmero
de bobinas do estator fosse dobrado (uma mquina
de 4 plos), o campo giraria com a metade da ve-
locidade. Isto exatamente o que voc estudou
sobre os geradores de C.A. onde, para uma dada
freqncia a velocidade da mquina acionadora
caa em proporo ao nmero de plos. Assim, a
velocidade do campo pode ser calculada facilmen-
te:
P
f
N
. 120
=
A Rotao do Campo Proporcional Freqncia e
Inversamente Proporcional ao Nmero de Plos.
O MOTOR DE C.A. 45

Voc observar que esta a mesma equao
usada para calcular a freqncia de um gerador;
apenas est preparada para determinar N (veloci-
dade do campo do motor em rpm) e no f (fre-
qncia). Como antes, P representa o nmero de
plos. Voc deve lembrar que o nmero de plos
referido e o nmero de plos por fase. Desta for-
ma, um motor bifsico de dois plos tem realmen-
te 4 plos, e um motor trifsico de 2 plos tem re-
almente 6 plos; os dois motores giraro com a
mesma velocidade.
A velocidade dada pela equao acima co-
nhecida como velocidade sncrona, porque sin-
cronizada com a freqncia da rede. Deste modo,
uma mquina de 2 plos trabalhando a 60 Hz tem
uma velocidade sncrona de 3.600 rpm, uma m-
quina de 4 plos tem uma velocidade sncrona de
1.800 rpm, etc.
Como voc pode ver, a velocidade da campo
girante depende somente da freqncia da rede e
independente da carga. O campo girante propor-
ciona a fora acionadora para a maioria dos moto-
res de C.A.; assim, dentro de estreita faixa, a mai-
oria dos motores de C.A. constituda por veloci-
dade constante.

6.3 - O Motor Sncrono

Embora o motor sncrono no seja comu-
mente to usado como o motor de induo, ns o
estudaremos primeiro porque ele muito seme-
lhante, quanto a construo, ao gerador de C.C.
O motor sncrono recebeu este nome porque
seu rotor sincronizado com o campo girante es-
tabelecido no estator. Sua construo essencial-
mente a mesma do alternador de plos salientes.
Voc sabe que a aplicao de uma C.A. trifsica
ao estator produz campo magntico girante em to-
rno do rotor. Quando o rotor energizado com
C.C. ele atua como um im em barra suspenso em
um campo magntico gira at se alinhar com o
campo magntico. Do mesmo modo, o rotor ali-
mentado com C.C., do motor sncrono, um im
que procura se alinhar com o campo magntico
produzido pela aplicao da C.A. trifsica ao esta-
tor.

Quando o campo magntico gira, o rotar gi-
ra em sincronismo com o campo. Quando o cam-
po magntico girante forte, ele exerce uma in-
tensa fora de toro sobre o rotor, e este, portan-
to, se torna capaz de acionar uma carga
Como voc sabe, a velocidade de rotao do
campo magntico depende da freqncia da fonte
de C.C. Como a freqncia da fonte constante,
os motores sncronos so, na prtica, motores de
uma nica velocidade. Eles so usados com cargas
que requerem velocidade constante desde a condi-
o sem carga at a condio de plena carga. Note
que em um motor sncrono, operando a velocidade
sncrona, no h C.A. induzida no rotor, porque
no h movimento relativo entre o campo girante
e o rotor. Alguns motores sncronos pequenos u-
sam rotores de m permanente e no precisam de
uma fonte de C.C.
Uma das desvantagens do motor sncrono
puro que ele no pode partir de uma posio de
repouso apenas com a aplicao da C.A. ao esta-
tor.
No instante em que a C.A. aplicada ao es-
tator, aparece um campo girante de alta velocida-
de. Este campo girante passa diante dos plos do
rotor to rapidamente que o rotor no tem oportu-
nidade de partir; ele repelido primeiro em um
sentido e a seguir no outro. Em outras palavras,
um motor sncrono em sua forma pura no apre-
senta torque de partida. Portanto, normalmente ele
posto em movimento com auxlio de um peque-
no motor de induo, ou com enrolamento equiva-
lente (chamado gaiola) incorporado ao motor sn-
crono. Quando o rotor se aproxima da velocidade
sncrona graas ao dispositivo de partida, ele pas-
sa a ser energizado pela fonte de C.C. O rotor pas-
O MOTOR DE C.A. 46

sa ento a acompanhar o campo girante. Um mo-
tor deste tipo conhecido como de induo na pa-
rtida e funcionamento sncrono.
Mais adiante voc estudar o motor de indu-
o.

Quando se d partida em um motor sncro-
no, h movimento relativo entre o campo e o rotor
e, assim, aparece uma tenso alternada no enrola-
mento do rotor de plos salientes. Isto pode auxi-
liar o rotor de gaiola, proporcionando torque de
partida adicional para por em movimento o motor
sncrono.
O fator de potncia da maioria das cargas,
por exemplo, de motores de induo indutivo
(em atraso); o fator de potncia pode ser unitrio,
adiantado ou atrasado, dependendo da excitao
de C.C. Sob condies sem carga, a corrente soli-
citada por um motor sncrono pequena. Quando
uma carga aplicada, o rotor responde com um
ngulo de fase em relao ao campo. Observe que
a velocidade ainda sncrona mas a fase entre o
rotor e o campo varia. Nessas condies, o fator
de potncia e comumente em atraso. medida
que aumenta a corrente contnua de excitao, o
fator de potncia torna-se unitrio e a seguir adi-
antado. Assim, para uma dada carga, o fator de
potncia do motor sncrono determinado pela
C.C. de excitao. Isto mostrado graficamente
nas curvas a seguir, que mostram as variaes na
corrente do campo, sob carga, para vrias condi-
es de fator de potncia

A propriedade dos motores sncronos de so-
licitarem corrente adiantada muito til. Como
voc sabe, a queda IR depende da corrente total
solicitada, mas a potncia reativa no produz sada
til. A maioria dos dispositivos com potncia rea-
tiva apresenta fator de potncia em atraso. Como
as companhias de fora e luz geralmente agem
contra os usurios que solicitam muita potncia
reativa, os motores sncronos (ajustados para fator
de potncia adiantado) so empregados para aju-
dar a corrigir o fator de potncia. Nesse tipo de a-
plicao, o motor quase sempre denominado ca-
pacitor sncrono, porque sua ao semelhante
de um capacitor.

6.4 - O Motor de Induo

O motor de induo o motor de C.A. mais
usado, por causa de sua simplicidade, construo
robusta e baixo custo de fabricao. Estas caracte-
rsticas do motor de induo resultam do fato de
ser o rotor uma unidade auto-suficiente que no
necessita de conexes externas. O nome motor de
induo derivado do fato de serem induzidas
correntes alternadas no circuito do rotor, pelo
campo magntico girante do estator.
A construo do estator do motor de indu-
o praticamente igual do estator do motor
sncrono, mas os seus rotores so completamente
diferentes. O rotor do motor de induo um ci-
lindro laminado, com ranhuras na superfcie. Os
enrolamentos colocados nessas ranhuras podem
ser de dois tipos. O tipo mais comum o de gaio-
la; consiste de barras de cobre, de grande seo,
unidas em cada extremidade por um anel de cobre
ou de bronze. No h necessidade de isolamento
entre o ncleo e as barras, porque as tenses gera-
das nas barras do rotor so muito baixas. O entre-
ferro entre o rotor e o estator muito pequeno, pa-
ra se obter a mxima intensidade de campo. O ou-
tro tipo de rotor apresenta bobinas colocadas nas
O MOTOR DE C.A. 47

ranhuras e conhecido como rotor enrolado.
Como qualquer tipo de rotor, o princpio b-
sico de funcionamento o mesmo.
O campo magntico girante, gerado no esta-
tor, induz uma f.e.m. no rotor. A corrente no cir-
cuito do rotor, produzida pela f.e.m. induzida, es-
tabelece um campo magntico. H uma ao m-
tua entre os dois campos, e isto faz o rotor girar.

Os motores de rotor enrolado possuem anis
coletores ligando o enrolamento a resistncias ex-
ternas. As resistncias variveis proporcionam um
meio para aumentar a resistncia do rotor durante
a partida, para melhorar suas caractersticas de
partida. Quando o motor atinge sua velocidade
normal, os enrolamentos so postos em curto e o
funcionamento passa a ser semelhante ao de um
rotor de gaiola.
Quando se aplica C.A. aos enrolamentos do
estator, produz-se um campo magntico girante.
Este campo girante corta os condutores do rotor e
induz corrente nos mesmos.

Quando voc estudou os dispositivos bsi-
cos dos medidores e os transformadores, aprendeu
que esta corrente induzida gera um campo magn-
tico em tomo dos condutores do rotor, e este cam-
po tende a se alinhar com o campo do estator. En-
tretanto, como o campo do estator gira continua-
mente, o rotor no consegue se alinhar com ele.
Como voc sabe, de acordo com a lei de
Lenz, qualquer corrente induzida tende a se opor
s variaes do campo que a produziu. No caso de
um motor de induo, variao a rotao do
campo do estator, e a fora exercida sobre o rotor
pela reao entre o rotor e os campos do estator
tal que tenta cancelar o movimento contnuo do
campo do estator. Esta a razo pela qual o rotor
acompanha o campo do estator, to prximo quan-
to o permitam o seu peso e a carga. Os motores de
C.C. e os motores sncronos recebem a corrente
para suas armaduras por conduo. O motor de
induo tem corrente no rotor por induo, e
semelhante a um transformador com secundrio
girante.

6.4.1 - Deslizamento
impossvel para o rotor de um motor de
induo girar com a mesma velocidade do campo
magntico girante. Se as velocidades fossem i-
guais, no haveria movimento relativo entre eles
e, em conseqncia, no haveria f.e.m. induzida
no rotor. Sem f.e.m. induzida no h conjugado
(torque) agindo sobre o rotor. A velocidade do ro-
tor deve ser inferior do campo magntico giran-
te, para existir movimento relativo entre os dois
(Lembre-se de que sua velocidade no pode ser
maior do que a velocidade sncrona).
A diferena percentual entre as velocidades
do campo girante e do rotor chamada desliza-
mento (slip). Quanto menor for o deslizamento,
mais se aproximaro as velocidades do rotor e do
campo girante.

A velocidade do rotor depende do torque re-
querido pela carga. Quanto maior for a carga,
maior a fora de toro necessria para girar o ro-
O MOTOR DE C.A. 48

tor.
Esta fora s pode aumentar se a f.e.m. in-
duzida no rotor aumentar, e esta f.e.m. s pode
aumentar se o campo magntico cortar o rotor
com maior rapidez.
A velocidade relativa entre o campo girante
e o rotor aumenta quando o rotor gira mais deva-
gar.
Portanto, a velocidade do motor de induo
cai, com cargas pesadas. Realmente, apenas pe-
quenas variaes de velocidade so necessrias
para produzir as variaes de corrente para aten-
der s alteraes normais de carga. A razo disto
a resistncia muito baixa do enrolamento do rotor.
Por este motivo, os motores de induo so consi-
derados motores de velocidade constante.

6.4.2 - Torque e Eficincia
Na partida, a freqncia da C.A. induzida no
rotor igual da freqncia da linha, mas, me-
dida que aumenta a velocidade do rotor, esta fre-
qncia reduzida - na velocidade sncrona, seria
zero. A freqncia do rotor (f
r
) proporcional
percentagem de deslizamento (S) e freqncia
da fonte (f
s
) em hertz ou
100
.
s
r
f S
f =
Por exemplo, se a freqncia 60 Hz e o
motor tem 2,78% de deslizamento (motor de in-
duo de 4 plos com velocidade de 1.750 rpm), a
freqncia ao rotor 2,78 x 60/100 = 1,67 Hz. A
reatncia do rotor tambm proporcional ao des-
lizamento, de modo que no rotor,
100
. . . . 2 L S f
X
S
L
t
= , onde L a indutncia do rotor.
Como voc pode ver, a reatncia grande
com deslizamento elevado (baixa velocidade) e
diminui medida que aumenta a velocidade do ro-
tor. Assim, perto do deslizamento 100%, a reatn-
cia do rotor limita a corrente do rotor e o torque
baixo; e no outro extremo, quando o deslizamento
nulo, o torque baixo devido baixa corrente do
rotor. Por causa da reatncia do rotor, os motores
de induo apresentam um fator de potncia em
atraso. As curvas caractersticas abaixo so de um
motor de induo trifsico tpico, para uso indus-
trial.

O torque "pullout" mostrado no grfico A
o ponto em que a reatncia e a resistncia do rotor
so iguais, e portanto o fator de potncia do rotor
70%. Alm deste ponto, a velocidade do motor
cai rapidamente e o motor tende a parar.

6.5 - Motor de Induo Bifsico

Os motores de induo podem ser monof-
sicos, bifsicos ou trifsicos. Em todos estes ca-
sos, a C.A. aplicada ao estator deve produzir um
campo girante que arrasta o rotor consigo.
Voc j viu como uma C.A. trifsica aplica-
da a um enrolamento trifsico distribudo simetri-
camente produz um campo magntico girante. O
motor de induo bifsico possui dois enrolamen-
tos no estator, espaados de 90 graus. Embora vo-
c no v encontrar muitos motores bifsicos em
uso, seu estudo importante porque muitos moto-
res monofsicos so postos em movimento como
motores bifsicos, como voc estudar mais adi-
ante.

O MOTOR DE C.A. 49

A figura mostra um desenho simplificado do
estator bifsico. A outra figura mostra um diagra-
ma esquemtico do motor de induo bifsico. O
circuito pontilhado representa o enrolamento do
rotor.
Se as tenses aplicadas s fases A-A
1
e B-B
1

estiverem defasadas de 90 graus, as correntes
tambm estaro defasadas de 90 graus. Os campos
magnticos produzidos nas bobinas estaro, tam-
bm, defasados de 90 graus, pois esto em fase
com as correntes que as produzem. Estes dois
campos magnticos defasados, produzidos por
bobinas cujos eixos so perpendiculares, se soma-
ro a cada instante para produzir um campo resul-
tante que completar uma volta em cada ciclo de
C.A.
A figura mostra um grfico dos dois campos
magnticos alternados defasados de 90 graus. As
formas de ondas so designadas por letras corres-
pondentes s respectivas fases. A semelhana com
o campo girante trifsico evidente.
Na posio 1, a corrente e o campo magn-
tico no enrolamento A-A
1
esto no mximo, e so
nulos no enrolamento B-B
1
. O campo magntico
resultante ter, portanto, o sentido do eixo do en-
rolamento A-A
1
. Na posio 2 (45), o campo
magntico resultante estar situado a meio cami-
nho entre os enrolamentos A-A
1
e B-B
1
, pois as
correntes e os campos so de intensidades iguais.
Na posio 3 (90), o campo magntico nulo em
A-A
1
e mximo em B-B
1
. O campo resultante tem
agora o sentido do eixo de B-B
1
. O campo magn-
tico resultante deslocou-se 90 entre a posio 1 e
a posio 3.
Na posio 4 (135), os campos magnticos
so novamente de intensidades iguais. O campo
de A-A
1
, porm, inverteu a polaridade. O campo
resultante fica a igual distncia dos enrolamentos
e o seu sentido o indicado. Na posio 5 (180),
o campo nulo em B-B
1
e mximo em A-A
1
. O
campo resultante ter a direo de A-A
1
, confor-
me a figura.
Dos 180 aos 360 (posies 5 a 9), o cam-
po magntico gira mais 180, completando uma
rotao.
Portanto, com dois enrolamentos perpendi-
culares e usando alimentaes defasadas de 90,
voc obtm um campo magntico girante.

As outras caractersticas dos motores bifsi-
cos so semelhantes s dos motores trifsicos.

6.6 - Motores Monofsicos

O motor de induo monofsico possui ape-
nas uma fase e alimentado por uma C.A. mono-
fsica. Este tipo de motor muito usado sempre
que se requer um motor pequeno e pouca potn-
cia. A principal vantagem destes motores que,
para pequenas potncias, eles so mais baratos do
que os outros tipos de motores. Eliminam tambm
a necessidade de alimentao trifsica. Os motores
monofsicos so usados em equipamentos de co-
municaes, ventiladores, refrigeradores, mqui-
nas de furar portteis, esmeris, etc.
Os motores monofsicos so divididos em
dois grupos: (1) motores de induo e (2) motores
srie. Os motores de induo usam rotor do tipo
gaiola, com um dispositivo especial para a partida.
Os motores srie lembram os motores de C.C.,
porque possuem comutador e escovas.

O MOTOR DE C.A. 50

6.6.1 - Campos do Estator
Agora voc ver como uma C.A. monofsi-
ca aplicada ao enrolamento do estator produzir
um campo magntico reversvel, que tambm po-
de acionar um motor.
Quando o rotor est girando, toda vez que
um plo do rotor se aproxima de um dos enrola-
mentos do estator, o sentido do campo do estator
deve ser tal que ele possa atrair o plo e for-lo
no sentido do seu movimento. Assim a corrente de
campo em um enrolamento do estator deve passar
por meio ciclo no intervalo entre a aproximao
de plos do rotor de polaridades opostas.
Os diagramas abaixo mostram o sentido do
campo do estator criado pela aplicao de uma
C.A. monofsica. O diagrama 1, na parte superior,
mostra meio ciclo; voc pode observar que, me-
dida que o rotor se alinha com o campo do estator,
seus plos esto sendo atrados pelos enrolamen-
tos do estator. No diagrama 2, o semiciclo seguin-
te, o campo do estator invertido, e o rotor, devi-
do inrcia, girou 180. Ento, mais uma vez,
medida que os plos do rotor se aproximam dos
enrolamentos do estator, h uma fora de atrao
que mantm o rotor girando no sentido desejado.
Do que foi dito, evidente que, se o rotor estives-
se girando no sentido oposto, ele continuaria a gi-
rar. Deste modo, com um motor monofsico no
h campo magntico girante e torque de partida.
Contudo, se o movimento do rotor puder ser
iniciado por outros meios, as correntes induzidas
no rotor cooperaro com as correntes no estator
para produzir um campo girante aparente. Este
campo far com que o rotor continue a girar no
sentido do seu movimento inicial.

Existem muitos mtodos para proporcionar
um torque de partida aos motores de induo mo-
nofsicos - os mais comuns so a fase dividida
com capacitor e o plo fendido (plo distorcido).
Os motores de induo monofsicos so classifi-
cados de acordo com o mtodo de partida adotado.

6.6.2 - Campos do Rotor
O motor de induo monofsico possui um
nico enrolamento no estator. Este enrolamento
gera um campo que no girante, mas se alterna
ao longo do eixo do enrolamento.
Quando o rotor est parado, o campo do es-
tator, ao se expandir e contrair, induz correntes no
rotor. O campo gerado no rotor tem polaridade
oposta ao do estator. A oposio dos campos de-
termina o aparecimento de foras que atuam sobre
a parte superior e a parte inferior do rotor, com a
tendncia de gir-lo 180 graus a partir de sua po-
sio inicial. A ao das foras igual em ambos
os sentidos, pois elas atuam atravs do centro do
rotor. O resultado que o rotor continua parado.
Entretanto, se o rotor estiver girando ao se
ligar o motor, ele continuar em movimento no
sentido inicial, pois a ao das foras ser ajudada
pela inrcia do rotor. A velocidade do rotor au-
menta at que ele gira quase 180 graus em cada
alternao do campo do estator. necessrio exis-
tir um deslizamento para haver corrente induzida
no rotor. Na velocidade mxima, o rotor gira me-
nos de 180 graus para cada mudana de polarida-
de do campo do estator.

Como o campo criado pela tenso monof-
sica aplicada ao enrolamento do estator pulsati-
vo, os motores de induo monofsicos desenvol-
vem um torque pulsativo. Eles so, portanto, me-
nos eficientes do que os motores trifsicos ou bi-
fsicos cujos torques so mais uniformes.
O MOTOR DE C.A. 51

6.6.3 - Motores de Fase Dividida
Voc j sabe que o motor monofsico conti-
nua girando, depois de dada a partida no mesmo
com auxilio de um dos meios a que nos referimos.
Contudo, no prtico acionar o rotor com a mo,
e, portanto, um dispositivo eltrico deve ser incor-
porado ao estator para dar origem a um campo gi-
rante, por ocasio da partida. Assim que o motor
entrar em funcionamento, o dispositivo poder ser
eliminado do circuito do estator, pois o rotor e o
estator juntos produziro o campo girante necess-
rio ao funcionamento do motor.
O estator do motor de fase dividida possui
um enrolamento auxiliar (enrolamento de partida),
alm do enrolamento principal. Os eixos dos dois
enrolamentos ficam separados fisicamente por 90
graus.

A corrente no enrolamento de partida apre-
senta um atraso de 30 em relao tenso da li-
nha; a corrente no enrolamento principal apresenta
um atraso de 45 em relao a tenso. Na partida,
os dois enrolamentos, devido diferena entre fa-
ses, produzem um campo girante. A corrente no
rotor fica atrasada cerca de 90 em relao ten-
so no rotor, devido a elevada reatncia do rotor
(alta freqncia da tenso do rotor resultante do
grande deslizamento). A interao das correntes
no rotor e do campo do estator faz com que o rotor
tenha sua velocidade aumentada no sentido do
campo girante do estator.
Quando o rotor atinge cerca de 75% da ve-
locidade normal, a chave centrfuga desliga o en-
rolamento de partida, e o motor continua funcio-
nando apenas com o enrolamento principal. O
campo girante mantido pela interao dos cam-
pos magnticos do rotor e do estator. Este motor
tem as caractersticas de velocidade constante,
torque varivel, do motor "shunt". O torque de
partida pode ser o dobro do torque com plena car-
ga, e a corrente de partida de seis a oito vezes a
corrente de plena carga. Estes motores so usados
em eletrodomsticos - lavadoras, secadoras, venti-
ladores, etc. O sentido de rotao invertido com
a troca das ligaes do enrolamento de partida.

6.6.4 - Motores com Capacitor de Partida
O motor a capacitor uma verso modifica-
da do motor de fase dividida. O diagrama a seguir
mostra o esquema simplificado de um tpico mo-
tor com partida a capacitor.
O estator consiste do enrolamento principal
e de um enrolamento de partida ligado em parale-
lo e perpendicularmente a ele. A diferena de fase
eltrica de 90 graus entre os dois enrolamentos
obtida ligando-se o enrolamento auxiliar em srie
com um capacitor e uma chave de partida.
Na partida, a chave fechada, colocando o
capacitor em serie com o enrolamento auxiliar. O
valor do capacitor tal que o enrolamento auxiliar
efetivamente um circuito resistivo-capacitivo em
que a corrente est adiantada aproximadamente
45 em relao tenso da linha. Portanto, as duas
correntes esto defasadas 90, o mesmo aconte-
cendo com os campos magnticos gerados por e-
las. O efeito que os dois enrolamentos atuam
como um estator bifsico e produzem o campo gi-
rante requerido para dar partida no motor.
Quando so atingidos cerca de 75% da velo-
cidade mxima, uma chave centrifuga desliga o
enrolamento de partida, e o motor passa a funcio-
nar como um motor de induo monofsico.
Como o motor de induo bifsico mais
eficiente do que o motor monofsico, quase sem-
pre desejvel manter o enrolamento auxiliar
permanentemente no circuito, de modo que o mo-
tor funcione como um motor de induo bifsico.
O capacitor de partida comumente de valor bem
grande, para permitir que uma corrente grande
passe pelo enrolamento auxiliar. Assim, o motor
pode apresentar um grande torque de partida.

O MOTOR DE C.A. 52

Quando o motor atinge sua velocidade, no
necessrio que o enrolamento auxiliar continue a
solicitar toda a corrente de partida, e o capacitor
pode ser reduzido. Portanto, so usados dois capa-
citores em paralelo na partida, e um cortado
quando o motor atinge sua velocidade. Um motor
deste tipo conhecido como motor de induo
com capacitor de partida e capacitor de funciona-
mento.
O motor a capacitor produz uma diferena
de fase muito maior entre os enrolamentos e, em
conseqncia, tem maior torque de partida do que
o motor de fase dividida (tanto quanto 400% do
torque a plena carga). Capacitores eletrolticos es-
peciais no polarizados so usados com valores de
80 F, para um motor de 1/8 H.P., a 400 F para mo-
tores de 1 H.P. Estes motores so usados tipica-
mente para acionar esmeris, mquinas de furar,
compressores de refrigeradores e outras cargas
que requerem elevado torque de partida. Como
acontece com o motor de fase dividida, o sentido
de rotao invertido com a troca das ligaes do
enrolamento de partida.

6.6.5 - Chave Centrifuga
Os motores de fase dividida e a capacitor
usam uma chave centrfuga para desligar o enro-
lamento de partida, quando atingida uma veloci-
dade suficiente (comumente cerca de 75%). As
chaves centrfugas tm geralmente um par de con-
tatos normalmente fechados, que se abrem quando
a velocidade do rotor excede um determinado va-
lor. Uma das chaves centrfugas mais comuns usa
um par de pesos para superar a tenso da mola que
mantm a chave fechada.

No arranjo mostrado acima (uma chave do
tipo de bola), a mola mantm o bloco de contatos
em unio com os contatos do enrolamento de par-
tida, de modo que o circuito est fechado para a
partida. A medida que aumenta a velocidade do
motor, os pesos de bola so deslocados para fora,
e, quando isto acontece com bastante rapidez, su-
peram a tenso da mola e afastam o bloco de con-
tatos - abrindo o enrolamento de partida, o qual
permanece aberto enquanto o motor est funcio-
nando. Quando o motor pra, os pesos se deslo-
cam para dentro e a tenso da mola fecha os con-
tatos novamente.
Existem muitas variaes da chave centrfu-
ga simples. Cada uma tem os mesmos elementos
bsicos: um conjunto de contatos operado por for-
a centrfuga.

6.6.6 - Motores de Plo Fendido
O motor de induo de plo fendido usa um
mtodo especial para por o rotor em movimento.
Consegue-se o efeito de um campo magnti-
co girante dando-se uma construo especial ao
estator. Este tipo de motor possui plos salientes.
Alm disso, parte de cada plo circundada por
uma cinta de cobre, o enrolamento auxiliar. A fi-
gura mostra a disposio dada ao enrolamento au-
xiliar.
O princpio de funcionamento o seguinte:
quando o campo alternado do estator comea a
aumentar, a partir do zero, as linhas de fora cor-
tam o enrolamento auxiliar. Uma corrente indu-
zida na cinta, produzindo um campo que tende a
se opor ao campo principal. medida que o cam-
po cresce, at 90, a maior parte das linhas de for-
a fica concentrada na regio sem enrolamento
auxiliar (diagrama 1 abaixo). Quando o campo a-
tinge o mximo, aos 90, no h campo criado pe-
lo enrolamento auxiliar; o campo se distribui uni-
formemente na superfcie do plo, como se v no
diagrama 2.
Dos 90 aos 180, o campo vai se contrain-
do. O campo do enrolamento auxiliar tende a se
opor a essa contrao, concentrando as linhas de
fora na regio do enrolamento auxiliar, como
mostra o diagrama 3. Observando a figura, voc
pode verificar que de 0 a 180 o campo se deslo-
cou ao longo da superfcie da pea polar. Dos
180 aos 360, o campo varia do mesmo modo
que de 0 a 180, porm no sentido oposto.
Como o sentido do campo no afeta o fun-
cionamento do plo auxiliar, o movimento do
campo durante o segundo semiciclo ser idntico
ao do primeiro semiciclo.
O movimento do campo produz um torque
fraco para dar partida no motor. Como o conjunto
muito pequeno, este tipo de motor usado para
acionar pequenos dispositivos, tais como ventila-
O MOTOR DE C.A. 53

dores, chaves e pratos de toca-discos. Uma verso
deste motor usa um rotor de ao magntico endu-
recido que se movimenta em sincronismo com o
campo.
Este motor conhecido como motor sncro-
no warren, usado para operar relgios e dispositi-
vos marcadores de tempo.
Como o sentido de rotao do campo de-
terminado pela posio do plo com enrolamento
auxiliar, estes motores no so geralmente rever-
sveis. Este motor simples e barato mas possui
torque de partida muito baixo.


6.7 - Motor srie de C.A. - Motor Universal

Voc estudou que, quando se inverte o sen-
tido da corrente, no se altera o sentido da rotao
de um motor srie de C.C. Quando se aplica C.A.
a um motor srie, a corrente na armadura e no
campo mudam simultaneamente e, portanto, o
motor continua a girar no mesmo sentido.
O nmero de espiras no campo de um motor
serie de C.A. menor do que no do motor srie de
C.C. Isto necessrio para reduzir a reatncia do
campo, de modo que haja a corrente necessria.
Alm disso usa-se a construo laminada em todo
o circuito magntico para minimizar as perdas por
histerese e por correntes parasitas.
As caractersticas do motor srie de C.A.
so semelhantes s do motor srie de C.C.
Trata-se de uma mquina de velocidade va-
rivel, com baixas velocidades para grandes car-
gas e altas velocidades para pequenas cargas. O
torque de partida tambm muito alto.
Os motores srie de C.A. muito grandes so
usados em locomotivas, no metro, e aplicaes
semelhantes. Nesses casos, o desempenho do mo-
tor melhora quando a freqncia reduzida, pois
as reatncias so correspondentemente reduzidas.
Para muitas das aplicaes dos grandes motores
srie, a freqncia da linha 25 Hz.

A reatncia da armadura reduzida com o
emprego de um enrolamento compensador embu-
tido nas peas polares. Um enrolamento compen-
sador ligado em srie com a armadura compen-
sado condutivamente; um enrolamento compensa-
dor em curto compensado indutivamente.
Os arranjos de enrolamentos compensadores
em motores de C.A. so semelhantes aos dos mo-
tores de C.C. quanto ao fato de que os compensa-
dores reduzem os efeitos da reao da armadura.
Nos grandes motores, o centelhamento do comu-
tador reduzido por meio de condutores de resis-
tncia relativamente alta que ligam as bobinas da
armadura ao comutador, a fim de limitar a corren-
te quando lminas adjacentes so postas em curto
pelas escovas.
Os motores srie de baixa potncia (fraes
de H.P.) podem operar em C.A. e C.C.
Estes motores, chamados rotores universais,
so usados comumente em pequenos eletrodoms-
ticos onde so requeridos torque elevado ou alta
velocidade.
Por este motivo, eles so usados em mqui-
nas de furar eltricas, lixadoras e mquinas seme-
lhantes, devido ao seu elevado torque. So empre-
gados em bombas centrfugas, aspiradores de p e
dispositivos semelhantes por causa de sua elevada
velocidade de funcionamento. Estes motores no
usam enrolamentos compensadores.

Os motores universais so tambm muito
teis porque (ao contrrio dos motores de indu-
o) sua velocidade pode ser controlada pronta-
mente, pois ela depende da tenso de entrada e da
carga.
O MOTOR DE C.A. 54

6.8 - REVISO DE MOTORES DE C.A.

1 - CAMPO MAGNTICO GIRANTE -
Quando trs enrolamentos so distribudos na car-
caa do estator, separados por 120 graus, e uma
C.A. trifsica aplicada aos mesmos, os campos
magnticos
gerados nos
trs enro-
lamentos se
combinaro
constituin-
do um
campo
magntico
girante.

2 - ESTATOR TRIFSICO - Os campos mag-
nticos gerados nos motores trifsicos esto defa-
sados 120. Em qualquer instante, esses campos
produzem um campo resultante que atua sobre o
rotor. O rotor gira porque o campo magntico gi-
ra. A velocidade de rotao (N) do campo dada
pela expresso
P
f
N
. 120
=
que conhecida como
velocidade sncrona.

3 - MOTOR SNCRONO - Um motor sncrono
usa um estator para gerar um campo magntico gi-
rante e um rotor eletromagntico alimentado por
C.C. O rotor um im que atrado pelo campo
girante do estator. Esta atrao exerce um torque
sobre o rotor e faz com que ele gire em sincronis-
mo com o campo. Os motores sncronos no so
auto-suficientes na partida e devem ser trazidos
prximo velocidade sncrona antes de poderem
continuar girando com seus prprios recursos.

4 - MOTOR DE INDUO - O motor de indu-
o tem estator igual ao do motor sncrono. Seu
rotor diferente e no requer uma fonte de ali-
mentao externa. Uma corrente induzida no ro-
tor pela ao do campo girante sobre os conduto-
res do rotor. A corrente no rotor gera um campo
magntico que interage com o campo do estator,
do que resulta um torque sobre o rotor, fazendo-o
girar. Os dois tipos de rotores usados nos motores
de induo so o de gaiola e o enrolado.


5 - DESLIZAMENTO (SLIP) - O rotor de um
motor de induo gira com uma velocidade menor
do que a velocidade sncrona, de modo que o
campo girante pode cortar os condutores do rotor
e induzir nos mesmos uma corrente. A diferena
percentual entre a velocidade sncrona (N
s
) e a ve-
locidade do rotor (N
r
) conhecida como desliza-
mento (S). Este varia muito pouco com as mudan-
as normais de carga, e, portanto, o motor de in-
duo considerado um motor de velocidade
constante.

O MOTOR DE C.A. 55

6 - MOTOR DE INDUO BIFSICO - Os
motores de induo podem ser trifsicos, bifsicos
e monofsicos. O estator bifsico gera um campo
girante, posicionando-se perpendicularmente dois
enrolamentos. Se as tenses aplicadas aos dois en-
rolamentos estiverem defasadas uma da outra de
90, ser gerado um campo girante do mesmo
modo que no sistema trifsico.


7 - MOTOR DE INDUO MONOFSICO -
O motor de induo monofsico tem apenas um
enrolamento no estator; portanto, o campo magn-
tico produzido no gira. Um motor de induo
monofsico, com apenas um enrolamento, no
auto-suficiente na partida. Uma vez em movimen-
to, estabelece-se um campo no rotor girante, defa-
sado 90 em relao ao campo do estator. Juntos,
os dois campos produzem um campo girante que
mantm o rotor em movimento. Os motores de in-
duo monofsicos so designados por seus mto-
dos de partida.


8 - PARTIDA DOS MOTORES DE INDUO
MONOFSICOS - Para que um motor monof-
sico se tome auto-suficiente na partida, costuma-
se adicionar um enrolamento de partida ao estator.
Quando esse enrolamento de partida usado de
modo que a corrente no mesmo fique defasada em
relao corrente no enrolamento principal, ser
produzido um campo magntico girante e o rotor
ir girar. Com o rotor na velocidade normal, o cir-
cuito do enrolamento de partida pode ser desliga-
do e o motor continua funcionando como um mo-
tor monofsico.


9 - MOTOR DE INDUO DE PLO FEN-
DIDO - Neste motor, uma parte de cada pea po-
lar do estator posta em curto por uma cinta me-
tlica. Isto faz com que o campo magntico se
desloque ao longo da superfcie da pea polar. O
campo magntico em movimento tem o mesmo
efeito que um campo girante, de modo que o mo-
tor auto-suficiente na partida.


10 - MOTOR SRIE - MOTOR UNIVERSAL
O motor srie de C.A. tem as mesmas proprieda-
des do motor srie de C.C. - elevado torque em
baixas velocidades e funcionamento em alta velo-
cidade com pequenas cargas. encontrado em to-
do tamanho, desde o motor para locomotivas el-
tricas at os motores de pequenos aparelhos ele-
trodomsticos. Uma verso do motor srie, conhe-
cida como motor universal, pode ser usada com
C.A. ou com C.C.