&I carga
A
+
VF V& Z
V&
Z=
&I
onde:
Im
ZR=R
Re
V& L Vef ∠0 o V
ZL = = = ef ∠ + 90 o = X L ∠ + 90 o = + j ⋅ X L = + j ⋅ ω ⋅ L
&I Ief ∠ − 90 o Ief
L
Num circuito ou bloco indutivo puro a impedância Z é igual à reatância indutiva XL:
ZL = + j ⋅ XL = + j ⋅ ω ⋅ L
Im
ZL=+j|XL|
+90o
Re
Im
Re
o
-90
ZC=-j|XC|
Como sabemos, um número é chamado complexo porque é composto por duas partes:
uma parte real e uma parte imaginária. Portanto:
A impedância de um elemento de carga misto é um número complexo.
Na forma polar possui um módulo |Z| e um ângulo φ. Na forma retangular possui uma parte
real, representada pela resistência R da carga do circuito e uma parte imaginária, representada pela
reatância X da carga do circuito:
Z = Z∠ ± φ =R ± j⋅ X
Nos terminais de uma carga mista (RLC), a impedância Z será composta por uma parte real
positiva referente ao teor resistivo e uma parte imaginária referente ao teor reativo (capacitivo ou
indutivo).
• Se a parte imaginária for positiva, o teor é indutivo.
• Se a parte imaginária for negativa, o teor é capacitivo.
O ângulo φ representa a diferença entre as fases da tensão e da corrente e é chamado
ângulo de defasagem, ângulo de deslocamento ou ângulo de impedância:
φ = θV - θI
A impedância de um circuito de carga mista pode ser representado no plano cartesiano
como um número complexo, como mostra a figura 6.4.5.
Im
Im
+jXL Z=R+jXL R
|Z| Re
-φ
+φ
Re |Z|
R -jXL Z=R-jXL
(a) (b)
6.4.5 – Impedância de um circuito de carga mista é um número complexo no plano cartesiano: (a) teor indutivo, parte
imaginária positiva; (b) teor capacitivo, parte imaginária negativa.
R = Z cosφ X = Z senφ
Z = Z ∠φ Z = R + jX
X
Z = R2 + X 2 φ = arctg
R
FORMA POLAR FORMA RETANGULAR
Figura 6.4.6 – transformação de impedâncias da forma polar para a forma retangular e vice-versa.
Observação: A maioria das calculadoras científicas apresenta uma função que permite essas
transformações facilmente. É importante conhecer como fazê-las, para facilitar os cálculos
necessários a uma análise de um circuito em corrente alternada.
No trato dos circuitos no domínio fasorial, todos os elementos do circuito ser substituídos por
uma única impedância equivalente Zeq, que em geral é representada na forma retangular:
Z eq = Z eq ∠ ± φ = R ± j ⋅ X
Im
+jXL
R
Re
-jXC
(a)
Im
Z=R+jXL=|Z|∠φ
|Z|
+jXL
+φ
Re
R
(b)
Im
R
Re
-φ
-jXC
|Z|
Z=R-jXC=|Z|∠-φ
(c)
Figura 6.4.7 – Diagrama de Impedâncias e Triângulo de Impedâncias: (a) cargas puras R, L ou C não formam o triângulo de
impedâncias; (b) cargas RL formam um triângulo de impedância positivo; (c) cargas RC formam um triângulo de impedância
negativo.
Sabemos que a relação entre a tensão e a corrente num elemento ou parte de um circuito é
a impedância. Esta, por sua vez, é um número complexo:
V& Z Vef ∠θ v Vef
Z= = = ∠(θ v − θ i ) = Z ∠(θ v − θ i ) = Z ∠ ± φ = R ± j ⋅ X
&I I ef ∠θ i I ef
Z
X = Z ⋅ sen φ
Se tivermos disponíveis os valores da resistência e da reatância, podemos aplicar as
relações trigonométricas do triângulo de impedâncias e obter a hipotenusa (módulo da impedância) e
o ângulo (argumento da impedância). Assim:
2
Z = R2 + X
⎛X⎞
φ = ±arctg⎜ ⎟
⎜R⎟
⎝ ⎠
Assim, a partir dos sinais de tensão e corrente fornecidos na forma trigonométrica podemos
obter os fasores:
A impedância será:
V& 12∠15 o 12
Z= = = ∠[15 − ( −45)] = 4∠60 o
&I 3∠ − 45 o 3
Na forma retangular, a impedância é:
Z = 2 + j3,46 Ω
Podemos concluir que o teor do circuito é indutivo, pois a parte imaginária é positiva. A
defasagem pode ser obtida diretamente do ângulo da impedância, ou fazendo-se:
φ = θ V − θ I = 15 o − ( −45 o ) = +60 o
O triângulo de impedância fica como apresentado na figura 6.4.8.
Im
Z=2+j3,46=|4|∠60o
|Z|=4
XL=+j3,46
o
+φ=60
Re
R=2
Para traçarmos as formas de onda, devemos atribuir valores para a variável tempo t, desde
zero até o valor de um período T, às equações trigonométricas de tensão e corrente. Utilizando um
software para traçar as formas de onda obtemos as curvas da figura 6.4.9. Podemos notar o
defasamento de 60o entre a tensão e a corrente. Como o circuito é indutivo a corrente está atrasada.
20
16
12
tensão (V), corrente (A)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-4
-8
-12
-16
-20
tempo (ms)
v(t) i(t)
Z1 Z2 Z3 Zn
...
Z eq= Z1 + Z 2 + Z 3 + L + Z n
Z1 Z2 Z3 Zn
...
1 1 1 1 1
= + + +L +
Z eq Z1 Z2 Z3 Zn
Figura 6.4.11 associação paralela de impedâncias.
Como mostra a figura 6.4.12, a Impedância equivalente (Zeq) de duas (e somente duas)
impedâncias em paralelo: é a razão do produto pela soma das duas impedâncias da associação:
Z1 ⋅ Z 2
Z eq =
Z1 + Z 2
Z1 Z2
Z1 ⋅ Z 2
Z eq =
Z1 + Z 2
Figura 6.4.12 associação de duas impedâncias em paralelo.
Exemplo 6.4.2: Determine a impedância equivalente para os circuitos, onde Z1=10+j30Ω; Z2=25-
j25Ω; Z3=50Ω e Z4=-j20Ω.
Z1 Z2
Z4 Z3
a)
Como a associação é série, simplesmente somamos as impedâncias:
Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 = (10 + j30) + (25 − j25) + (50) + ( − j20) = 85 − j15 Ω
Z1 Z2 Z3
b)
A associação é em paralelo, então fazemos pelo inverso da soma dos inversos:
1
= (0,0316∠ − 71,6 ) + (0,02828 ∠45 ) + (0,02∠0 )
Z eq
1
= (0,01 − j0,03 ) + (0,02 + j0,02) + (0,02) = 0,05 − j0,01
Z eq
1 1∠0
Z eq = = = 20∠ + 11,3 o Ω
0,05 − j0,01 0.05∠ − 11,3
Z1
Z2 Z4
c)
Este é um circuito misto. Devemos começar pela associação paralela de Z2 com Z4.
Podemos determinar pela relação do produto pela soma:
Z' =
Z2 ⋅ Z4
=
(25 − j25) ⋅ (− j20 ) = (35,35∠ − 45 ) ⋅ 20∠ − 90 = 707∠ − 135 = 13,74∠ − 74,05 o
Z 2 + Z 4 (25 − j25 ) + (− j20 ) 25 − j45 51,47∠ − 60,95
Como Z’ está associada em série com Z1, somamos as duas impedâncias:
( )
Z eq = Z'+ Z 1 = 13,74∠ − 74,05 o + (10 + j30 ) = (3,78 − j13,21) + (10 + j30 ) = 13,78 + j16,79 Ω
6.4.3. Tabelas-resumo
dv C ( t ) V& C
Corrente adiantada iC (t ) = C ⋅ XC =
Capacitor dt &I Ohm, Ω
90o da tensão Farad, F C
Vp = 2 ⋅ Vef
2⋅π
ω = 2⋅π⋅f =
T
φ = θ V − θI
onde:
ω - freqüência angular [rad/s];
f – freqüência [H];
T – período do ciclo [s];
φ - defasagem entre tensão e corrente [o ou rad];
v(t) e i(t) – tensão e corrente instantâneas, respectivamente [V e A];
VP e Ip – tensão e corrente de pico, respectivamente [V e A];
Vef e Ief – tensão e corrente eficaz, respectivamente [V eA];
V& e &I - fasor tensão e corrente, respectivamente [V e A];
θV e θI – ângulo de fase inicial da tensão e da corrente, respectivamente [o ou rad];
Convenções de Sinais
Positiva Teor Indutivo
Defasagem φ Negativa Teor Capacitivo
Zero Teor Resistivo
6.4.4.1) Dados os pares de tensão e corrente numa carga, calcule a impedância, desenhe o
triângulo de impedância e determine o teor da carga:
b) v( t ) = 50 sen(377 t + 20 o ) V e i( t ) = 5 sen(377 t − 70 o ) mA
a)
b)
c)
6.5. ADMITÂNCIA
Definimos Admitância Y como sendo o inverso da impedância Z. Assim:
1
Y=
Z
Como,
V&
Z=
&I