203 PDF

LUIZ BORTOLAN NETO
ANLISE NUMRICA DE DUTOS SUJEITOS FLAMBAGEM

Dissertao apresentada como requisito parcial ob-
teno do grau de Mestre em Cincias, pelo Curso de
Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia
rea de Mecnica Computacional, do Setor de Tec-
nologia e do Setor de Cincias Exatas da Universidade
Federal do Paran.

Orientador: Prof. Roberto Dalledone Machado, D.Eng.

Co-Orientadora: Prof. Mildred Ballin Hecke, D.Sc.

CURITIBA
2009

ii
TERMO DE APROVAO

LUIZ BORTOLAN NETO

ANLISE NUMRICA DE DUTOS SUJEITOS FLAMBAGEM

Dissertao aprovada como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Ci-
ncias pelo Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia
rea de Mecnica Computacional, Setor de Tecnologia e Setor de Cincias Exatas,
Universidade Federal do Paran, pela seguinte banca examinadora:

Orientador: Prof. Roberto Dalledone Machado, D.Eng.
Universidade Federal do Paran

Co-Orientadora:

Prof. Mildred Ballin Hecke, D.Sc.
Universidade Federal do Paran

Prof. Joo Elias Abdalla Filho, Ph.D.
Pontifcia Universidade Catlica do Paran

Prof. Ramiro Brito Willmersdorf, Ph.D.
Universidade Federal de Pernambuco

Curitiba, 10 de Maro de 2009.

iii

Aos meus pais.

iv
AGRADECIMENTOS

Deus.

Aos meus pais, Gabriel e Rita de Cssia, pela amizade e
companheirismo e por terem me dado todo o apoio neces-
srio, sem o qual seria impossvel a realizao deste traba-
lho.

Aos meus irmos, Julio Cezar e Juliana, pela amizade.

Ao Prof. Roberto Dalledone Machado pela credibilidade
em mim depositada, pela contribuio no desenvolvimento
deste trabalho e pela amizade e companheirismo.

Maristela Bandil pela amizade e companheirismo, e por
no deixar que eu desistisse.

Ao Prof. Srgio Scheer e Prof. Mildred B. Hecke pela
oportunidade e por terem acreditado em mim.

Ao Luiz Farani, cujo suporte foi fundamental para a reali-
zao deste trabalho.

Aos amigos de curso Luiz Farani, Luciano, Jorge, Leonar-
do, Emlio e Felipe pela amizade.

v

A dor temporria. Pode levar um minuto, uma hora,
um dia, um ano, mas alguma hora ser substituda por
algo melhor. Se eu desistir, talvez dure para sempre.

Lance Armstrong
Ciclista, 7 vezes campeo do Tour de France.

vi
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS................................................................................................ viii
LISTA DE TABELAS...................................................................................................x
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................. xii
RESUMO.................................................................................................................... xix
ABSTRACT .................................................................................................................xx
1 INTRODUO........................................................................................................1
2 REVISO DA LITERATURA...............................................................................4
2.1 COMPORTAMENTO E VIDA TIL DE DUTOS...............................................4
2.2 DUTOS SUJEITOS FLAMBAGEM..................................................................7
3 ELEMENTO ISOPARAMTRICO DE TRS NS.........................................12
3.1 HIPTESES CINEMTICAS FUNDAMENTAIS.............................................12
3.2 SISTEMAS DE REFERNCIA E FORMULAO LAGRANGEANA TOTAL
INCREMENTAL..................................................................................................14
3.3 RELAO DEFORMAO DESLOCAMENTO..........................................18
3.4 PRESSO INTERNA...........................................................................................22
3.4.1 Presso Constante...............................................................................................22
3.5 TEMPERATURA.................................................................................................24
3.6 MECNICA DE DUTOS ENTERRADOS .........................................................24
3.7 FORMULAO VARIACIONAL......................................................................26
3.8 RELAES CONSTITUTIVAS DO MATERIAL.............................................27
3.8.1 Comportamento Elstico do Material.................................................................28
3.8.2 Comportamento Inelstico do Material (Elastoplasticidade) .............................29
3.8.3 Avaliao dos Incrementos de Tenso...............................................................36
3.8.4 Relao Tenso Deformao do Duto e Foras Internas ................................39
3.9 INTERAO SOLO ESTRUTURA.................................................................41
3.9.1 Deformao das Molas de Representao do Solo ............................................43
3.9.2 Relaes Constitutivas das Molas de Representao do Solo............................43
3.10 FORMULAO DO ELEMENTO FINITO.......................................................45

vii
3.10.1 Vetor de Deslocamentos Nodais ........................................................................46
3.10.2 Matrizes DeformaoDeslocamento ................................................................48
3.10.3 Matriz de Rotao...............................................................................................51
3.10.4 Equaes de Equilbrio.......................................................................................52
4 FLAMBAGEM.......................................................................................................55
4.1 FLAMBAGEM DE DUTOS AQUECIDOS ........................................................55
4.2 MODOS DE FLAMBAGEM...............................................................................56
4.3 FLAMBAGEM DE DUTOS PARCIALMENTE E TOTALMENTE
ENTERRADOS ....................................................................................................57
4.4 TEORIA CLSSICA DE FLAMBAGEM DE COLUNAS.................................58
4.5 MTODO ANALTICO DE HOBBS PARA ANLISE DE FLAMBAGEM EM
DUTOS..................................................................................................................60
4.5.1 Flambagem no Plano Vertical ............................................................................61
4.5.2 Flambagem no Plano Lateral..............................................................................63
4.6 ANLISE NUMRICA DA CARGA CRTICA DE FLAMBAGEM...............65
4.6.1 Anlise No-Linear Incremental ........................................................................66
4.6.2 Clculo Linearizado da Carga de Flambagem...................................................66
5 SIMULAES NUMRICAS.............................................................................69
5.1 TUBULAO ENTERRADA EM ENCOSTA..................................................70
5.2 CARGA CRTICA DE FLAMBAGEM DE VIGAS ...........................................76
5.3 TEMPERATURA CRTICA DE FLAMBAGEM DE DUTOS APOIADOS
SOBRE SOLO ARGILOSO.................................................................................82
5.3.1 Resultados Obtidos com a Aplicao do Mtodo de Hobbs ..............................85
5.3.2 Resultados Obtidos com a Anlise No-Linear Incremental .............................86
5.3.3 Discusso dos Resultados...................................................................................88
5.4 CARGA CRTICA DE FLAMBAGEM DE UMA TUBULAO DE
ENCOSTA SUJEITA A DESLIZAMENTOS DE TERRA.................................89
6 CONCLUSO........................................................................................................94
REFERNCIAS ..........................................................................................................96
APNDICES..............................................................................................................102

viii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1 DUTO DEFORMADO APS FLAMBAGEM................................................ 1
FIGURA 1.2 TUBULAO SUJEITA A DESLIZAMENTOS DE TERRA....................... 2
FIGURA 2.1 TCNICA DE ESTREITAMENTO LOCAL DA PAREDE DO DUTO......... 7
FIGURA 2.2 SISTEMA PIPE-IN-PIPE................................................................................. 8
FIGURA 3.1 DEFORMAES DE VIGA EXCLUINDO O EFEITO DO
CISALHAMENTO....................................................................................... 13
FIGURA 3.2 SISTEMAS DE COORDENADAS GLOBAL E LOCAL ............................. 15
FIGURA 3.3 DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO..................................................... 34
FIGURA 3.4 SUPERFCIE DE ESCOAMENTO DE VON MISES ................................... 37
FIGURA 3.5 SEO TRANSVERSAL DIVIDIDA EM FAIXAS..................................... 38
FIGURA 3.6 FLUXOGRAMA PARA AVALIAO DOS INCREMENTOS DE
TENSO....................................................................................................... 39
FIGURA 3.7 MODELO DE INTERAO SOLO ESTRUTURA................................... 42
FIGURA 3.8 DIAGRAMA FORADEFORMAO PARA AS MOLAS
TRANSVERSAIS......................................................................................... 44
FIGURA 3.9 DIAGRAMA FORADEFORMAO PARA AS MOLAS AXIAIS........ 44
FIGURA 3.10 ELEMENTO FINITO.................................................................................... 46
FIGURA 4.1 DESENHO ESQUEMTICO DA ATUAO DA FORA NORMAL
DEVIDO AO AQUECIMENTO.................................................................. 56
FIGURA 4.2 MODOS DE FLAMBAGEM QUE UM DUTO PODE ASSUMIR............... 57
FIGURA 4.3 TUBULAO SUJEITA A DESLIZAMENTOS DE TERRA..................... 58
FIGURA 4.4 COLUNA EM EQUILBRIO INSTVEL..................................................... 59
FIGURA 4.5 COMPRIMENTO EFETIVO DE FLAMBAGEM PARA DIFERENTES
CONDIES DE CONTORNO.................................................................. 60
FIGURA 4.6 DETALHES DA FLAMBAGEM VERTICAL............................................... 61
FIGURA 5.1 MODELO DO DUTO SIMULADO............................................................... 70
FIGURA 5.2 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS........................................................... 71
FIGURA 5.3 DIAGRAMA COMPARATIVO DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS
NODAIS DA ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA.......................... 75
FIGURA 5.4 TENSES NA SEO TRANSVERSAL DO N 11 (AN. NO LINEAR
GEOM.)......................................................................................................... 76
FIGURA 5.5 SEO TRANSVERSAL DA VIGA E CONDIES DE CONTORNO
CONSIDERADAS........................................................................................ 77

ix
FIGURA 5.6 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA BI-APOIADA................................ 81
FIGURA 5.7 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA ENGASTADA EM UMA EX-
TREMIDADE E APOIADA NA OUTRA................................................... 81
FIGURA 5.8 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA BI-ENGASTADA ......................... 81
FIGURA 5.9 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA LIVRE EM UMA EXTREMI-
DADE E ENGASTADA NA OUTRA......................................................... 82
FIGURA 5.10 MODELO DO DUTO SIMULADO............................................................. 82
FIGURA 5.11 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS......................................................... 87
FIGURA 5.12 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS......................................................... 90
FIGURA 5.13 CASO 1: DUTO TOTALMENTE ENTERRADO....................................... 91
FIGURA 5.14 CASO 2: DUTO PARCIALMENTE ENTERRADO................................... 92
FIGURA 5.15 CASO 3: DUTO TOTALMENTE DESCOBERTO..................................... 92

x
LISTA DE TABELAS
TABELA 4.1 CONSTANTES CORRESPONDENTES AOS QUATRO MODOS DE
FLAMBAGEM............................................................................................. 64
TABELA 5.1 PROPRIEDADES GEOMTRICAS............................................................. 70
TABELA 5.2 PROPRIEDADES MATERIAIS.................................................................... 71
TABELA 5.3 CARREGAMENTOS EXTERNOS AO LONGO DA TUBULAO ........ 72
TABELA 5.4 VALORES NODAIS DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS E DAS RO-
TAES OBTIDOS NA ANLISE LINEAR ELSTICA........................ 73
TABELA 5.5 VALORES NODAIS DOS DESLOCAMENTOS AXIAIS E VERTICAIS
OBTIDOS NA ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA........................ 74
TABELA 5.6 TENSO MXIMA OBTIDA PARA O N 11........................................... 76
TABELA 5.7 PROPRIEDADES GEOMTRICAS............................................................. 77
TABELA 5.8 PROPRIEDADES MATERIAIS.................................................................... 77
TABELA 5.9 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM SEGUNDO FORMULAO
DE EULER.................................................................................................... 78
TABELA 5.10 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM OBTIDAS COM O CLCU-
LO LINEARIZADO PRESENTE TRABALHO....................................... 78
TABELA 5.11 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM OBTIDAS COM A ANLISE
NO-LINEAR INCREMENTAL SEM CONSIDERAR A NO-LINEA-
RIDADE MATERIAL.................................................................................. 79
TABELA 5.12 ERRO DAS ANLISES NUMRICAS...................................................... 79
TABELA 5.13 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM OBTIDAS COM A ANLISE
NO-LINEAR INCREMENTAL CONSIDERANDO A NO-LINEA-
RIDADE MATERIAL.................................................................................. 80
TABELA 5.14 PROPRIEDADES MATERIAIS DO DUTO............................................... 83
TABELA 5.15 PROPRIEDADES GEOMTRICAS DO DUTO........................................ 83
TABELA 5.16 REAES DO SOLO AOS DESLOCAMENTOS AXIAL E LATERAL
DO DUTO..................................................................................................... 84
TABELA 5.17 CONSTANTES DE RIGIDEZ DE MOLA CONSIDERADAS.................. 84
TABELA 5.18 TEMPERATURA CRTICA DE FLAMBAGEM NO PLANO VERTI-
CAL SEGUNDO O MTODO DE HOBBS................................................ 85
TABELA 5.19 TEMPERATURA CRTICA DE FLAMBAGEM NO PLANO LATERAL
SEGUNDO O MTODO DE HOBBS MODIFICADO PARA PENETRA-
O DE 0.10 M........................................................................................... 86

xi
O DE 0.25 M........................................................................................... 86
O DE 0.50 M........................................................................................... 86
TABELA 5.22 TEMPERATURA CRTICA DE FLAMBAGEM OBTIDA ATRAVS
DA ANLISE NO-LINEAR INCREMENTAL PARA PENETRAO
DE 0.10 M..................................................................................................... 87
DE 0.25 M..................................................................................................... 87
DE 0.50 M..................................................................................................... 88
TABELA 5.25 PROPRIEDADES MATERIAIS DO DUTO............................................... 88
TABELA 5.26 PROPRIEDADES GEOMTRICAS........................................................... 90
TABELA 5.27 PROPRIEDADES MATERIAIS DO AO API X52 .................................. 90
TABELA 5.28 CARREGAMENTOS EXTERNOS AO LONGO DA TUBULAO....... 91
TABELA 5.29 COMPARAO ENTRE OS CASOS ESTUDADOS ............................... 92

xii
LISTA DE SMBOLOS
Romanas Minsculas

d Profundidade de penetrao da base do duto no solo, tolerncia
0
e
ij
Deformaes incremental linear referida configurao no tempo 0
f
a
Fora de atrito de Mohr-Coulomb
B
i
t t
f
+
0
Componentes de foras aplicadas externamente por unidade de volume no tempo t + t
S
i
t t
f
+
0
Traes de superfcie aplicadas externamente por unidade de rea no tempo t + t
h Profundidade de aterro
h
i
Funes de interpolao (i = 1, , 15)
h
i,x
Derivada primeira das funes de interpolao (i = 1, , 15)
h
i,xx
Derivada segunda das funes de interpolao (i = 1, , 15)
i
s
Fator de forma em funo da rea de carregamento sobre o solo
k
i
Constantes correspondentes aos modos de flambagem (i = 1, , 5)
p
s
Presso uniformemente distribuda sobre o solo
q
solo
Peso do solo por unidade de comprimento sobre o duto
r Direo radial
r
i
Raio interno
r
e
Raio externo
r Raio para o ponto em estudo
t Tempo, espessura da parede do duto
t Variao de tempo
u Deslocamento na direo x
1
t
u
0
Deslocamento do eixo centroidal na direo x
1
no tempo de referncia t
u
~
Deslocamento na direo
1
~
x

v Deslocamento na direo x
2

t
v
0
2
v
~
2
~
x
w Deslocamento na direo x
13
, Peso submerso do duto
t
w
0
3
w
~
3
~
x

x Direo longitudinal

xiii
x
1
, x
2
e x
3
Direes do sistema de coordenadas locais
1
~
x ,
2
~
x e
3
~
x Direes do sistema de coordenadas globais
y Recalque do solo, direo vertical
y Amplitude mxima de flambagem
' y Inclinao mxima
z Direo lateral

Romanas Maisculas

A rea da seo transversal
0
A rea inicial da seo transversal
t
C
EP
Mdulo elsto-plstico no tempo t
0
C
ijrs
Componentes do tensor de relaes constitutivas incremental no tempo t referido configu-
rao no tempo 0
E
ijrs
C Componentes do tensor de relaes constitutivas elstico
C
x1
Razo entre a deformao circunferncial e a deformao longitudinal
D Dimetro mdio do duto
D
e
Dimetro externo do duto
D
i
Dimetro interno do duto
E Mdulo de Young para o material do duto
E
s
Mdulo de elasticidade do solo
E
T
Mdulo tangente
F Fora
F
eq
Fora axial equivalente
t
F
AS
Fora de incremental da mola axial
t
F
BS
Fora de incremental de compresso da mola de base

t
F
US
Fora de incremental de compresso da mola superior

t
F
LLS
Fora de incremental de compresso da mola lateral esquerda

t
F
RLS
Fora de incremental de compresso da mola lateral direita
t
F
YAS
Fora de escoamento da mola axial
t
F
YBS
Fora de escoamento compresso da mola de base

t
F
YUS
Fora de escoamento compresso da mola superior

t
F
YLLS
Fora de escoamento compresso da mola lateral esquerda

t
F
YRLS
Fora de escoamento compresso da mola lateral direita

xiv
H' Mdulo de encruamento
I Momento de inrcia da seo transversal
I
x2
Momento de inrcia com relao ao eixo x
2

I
x3
Momento de inrcia com relao ao eixo x
3
L Comprimento total da viga ou da coluna
t
L comprimento do elemento finito no tempo t
L
f
Comprimento efetivo de flambagem
L
s
Comprimento do trecho reto no ancorado adjacente ao trecho fletido da configurao ps-
flambagem do duto
t
L
xy
comprimento da projeo do elemento finito no plano x
1
-x
2
no tempo t

i
t
K
0
Coeficientes de rigidez para a seo transversal do duto (i = 1, , 6)
M
Mximo momento fletor, em x = 0

M
eq1
Momento equivalente em relao x
3
M
eq2
Momento equivalente em relao x
2
P Fora axial
P
cr
Carga crtica de flambagem
P
i
Presso interna
R
axi
Reao do solo ao deslocamento axial do duto
R
lat
Reao do solo ao deslocamento lateral do duto
S Tenso efetiva
S
t
0
Tenso efetiva no tempo t
S

Tenso tangencial, tenso circunferncial
ij
t
S
0
Componentes do segundo tensor de tenses de Piola-Kirchhoff no tempo t referido confi-
gurao no tempo 0
t
S
m
Tenso mdia no tempo t
S
mx
Tenso mxima
S
p
Tenso longitudinal associada tenso circunferncial
S
r
Tenso radial
S
R
Tenso de ruptura
S
temp
Tenso longitudinal devida temperatura
S
u
Resistncia no drenada do solo
x
t
S
0
Tenso total no tempo t em relao configurao de referncia 0
S
x1
Tenso longitudinal
S
y
Tenso de escoamento
T Temperatura

xv
T Variao de temperatura
T
f
Temperatura crtica de flambagem
T
p
Acrscimo de temperatura equivalente ao efeito da presso interna calculado com a
T
T
Temperatura mxima admissvel no duto
0
V Volume do corpo sob considerao

Gregas Minsculas

Coeficiente linear de dilatao trmica, ngulo
Parmetro para definir
S
B
t
0

Autovalor do problema de autovalores e autovetores
s
Peso especfico do solo
ij
Delta de Kronecker

Deformao na direo circunferncial
P t
0
Deformao plstica incremental no tempo t
L
t 0
Deformao incremental longitudinal no centride do elemento no tempo t na configurao
de referncia
L t
0 0
Deformao axial linear incremental
NL t
0 0
Deformao axial no-linear incremental
t
m
Deformao mdia no tempo t
j i
t
,
Componentes do o tensor de deformao de Green-Lagrange no tempo t
P
ij
t
Componentes do tensor de deformao plstica no tempo t
ij
t
' Componentes do tensor desviador de deformao no tempo t
d
rs
Componentes da deformao incremental total
E
rs
d Componentes da deformao incremental elstica
P
rs
d Componentes da deformao incremental plstica
x
t
0
Deformao total no tempo t em relao configurao de referncia 0
Parmetro para definir
S
B
t
0

0
ij
Deformaes incremental no-linear referida configurao no tempo 0
Direo circunferncial

xvi
z t
Rotao incremental total em torno do eixo x
3
no tempo t na configurao de referncia

y t
Rotao incremental total em torno do eixo x
2
t
AS
Rigidez de mola por unidade de comprimento da mola axial

t
BS
Rigidez de mola por unidade de comprimento da mola de base

t
US
Rigidez de mola por unidade de comprimento da mola superior

t
LLS
Rigidez de mola por unidade de comprimento da mola lateral esquerda

t
RLS
Rigidez de mola por unidade de comprimento da mola lateral direita
Constante de Lam
Constante de Lam
Coeficiente de Poisson do duto
s
Coeficiente de Poisson do solo
ij
t
Componentes do tensor desviador de tenses no tempo t
Coeficiente de atrito entre o solo e o duto
z t
Curvatura incremental total em x
3
L
z
t
0
Curvatura linear incremental em x
3

NL
z
t
0
Curvatura no-linear incremental em x
3

y t
Curvatura incremental total em x
2
L
y
t
0
Curvatura linear incremental em x
2
NL
y
t
0
Curvatura no-linear incremental em x
2
Fator de escala calculado a partir dos autovalores

Gregas Maisculas

Variao
t
AS
Deformao incremental da mola axial
t
BS
Deformao de encurtamento incremental da mola de base

t
US
Deformao de encurtamento incremental da mola superior
t
LLS
Deformao de encurtamento incremental da mola lateral esquerda
t
RLS
Deformao de encurtamento incremental da mola lateral direita
t
Funo do escoamento no tempo t

xvii
Matrizes e Vetores

t
' Tensor desviador de deformao no tempo t
t

P
Tensor de deformao plstica no tempo t
Autovetor do problema de autovalores e autovetores
d
t
Vetor de deformaes no duto
s
t
Vetor das deformaes do solo
Matriz que contm os autovetores de um problema de autovalores e autovetores
Matriz que contm os autovalores de um problema de autovalores e autovetores
L
B
t
0
Matriz deformao-deslocamento linear no tempo t
NL
B
1 0
t
Matriz deformao-deslocamento no-linear no tempo t
NL
B
2 0
t
NL
B
3 0
t
S
B
t
0
Matriz deformao-deslocamento para as molas de solo no tempo t
C
E
Matriz de tenso-deformao
P t
D
0
Matriz tenso-deformao
S t
D
0
Matriz tenso-deformao para as molas de representao do solo
t
F Vetor das foras nos pontos nodais que correspondem s tenses do elemento no tempo t
F
t
0
Matriz de fora interna axial no tempo t
t
F
int
Vetor de foras internas equivalentes no tempo t
F
KS
Vetor de foras incrementais das molas de representao do solo
H
t
0
Matriz das funes de interpolao no tempo t
K Matriz de rigidez global
K
t
0
Matriz de rigidez global da estrutura no tempo t
e
EP
t
K
0
Matriz de rigidez elsto-plstica elementar no tempo t
e
G
t
K
0
Matriz de rigidez geomtrica (no-linear) elementar no tempo t
e
S
t
K
0
Matriz de rigidez das molas de representao do solo elementar no tempo t
t
K
e
Matriz de rigidez elementar no tempo t
1 0
M
t
Matriz de momento equivalente em relao a x
3
no tempo t
2 0
M
t
Matriz de momento equivalente em relao a x
2
no tempo t

xviii
t
P
e
Vetor de foras externas no tempo t
e
P
t
Q
0
Vetor de fora equivalente nos pontos nodais do elemento para o duto no tempo t
e
S
t
Q
0
Vetor de fora equivalente nos pontos nodais do elemento para as molas de representao do
solo no tempo t
( ) i
R Vetor de foras externas desbalanceado incremental na iterao i
t
R Vetor de foras externas aplicadas nos pontos nodais no tempo t
R
t
0
Vetor de carga global da estrutura no tempo t
t
R
e
Vetor de fora elementar no tempo t
R
T
Matriz de rotao
ROT
t
Matriz componente da matriz de rotao no tempo t
t
S Tensor desviador de tenses no tempo t
t
u Vetor de deslocamentos no tempo t
u
t
0
Vetor de deslocamentos da estrutura
u
e
Vetor dos deslocamentos nodais do elemento no sistema de coordenadas locais
e
u
~
Vetor dos deslocamentos nodais do elemento no sistema de coordenadas globais
U Vetor de deslocamento global
( ) i
U Vetor de deslocamentos nodais incremental na iterao i

Outros Smbolos

+ t t
Trabalho virtual externo
D
Tolerncia de convergncia baseada no vetor de deslocamentos
F
Tolerncia de convergncia baseada no vetor de carga desbalanceado
E
Tolerncia de convergia baseado na energia interna do sistema

xix
RESUMO
Tubulaes esto sendo amplamente empregadas mundialmente como meios de trans-
porte de petrleo e de seus derivados. Muitos desastres ambientais tm ocorrido rela-
cionados a dutos devido susceptibilidade destes ao ambiente local e esforos mec-
nicos no previstos em projeto. Para evitar estas situaes indesejveis, modelos com-
putacionais esto realizando um importante papel devido possibilidade de prever o
comportamento dos dutos dos mais variados modos. Este trabalho apresenta uma for-
mulao de elemento finito tanto para anlise linear quanto para anlise no-linear f-
sica e geomtrica de dutos. Esta formulao aplicada estimativa da carga crtica de
flambagem de dutos enterrados ou no. As cargas crticas de flambagem so estimadas
atravs de um mtodo no-linear incremental e atravs de um clculo linearizado de
flambagem. Os resultados obtidos nas simulaes numricas so comparados com os
encontrados na literatura ou que provm de soluo analtica, como a Carga Crtica de
Euler para Flambagem e o Mtodo de Hobbs.

Palavras-chave: Tubulaes, Dutos, Mtodo dos Elementos Finitos, Flambagem, A-
nlise No-Linear Incremental, Clculo Linearizado de Flambagem, Mtodo de
Hobbs.

xx
ABSTRACT
Pipelines are being widely employed worldwide as means of conveyance of crude oil
and its derivatives. Many environmental disasters have been happening related to
pipelines due to unpredicted mechanical loads in the engineering design and due to its
susceptibleness to the surrounding environment. To avoid these undesirable situations,
computational models are playing an important role as they are able to predict the
behaviour of pipelines in many ways. This work presents a finite element formulation
for both material and kinematic (geometric) nonlinear analysis of pipelines. This
formulation is employed to estimate the critical buckling load of either buried or not
buried pipelines. The critical loads are estimated through a nonlinear incremental
method and by linearized buckling analysis. The results achieved with the numerical
simulations are compared with the ones that have been found in the literature or are
compared with the ones that came from analytical solutions such as the Eulers
Formula for the critical buckling load and the Hobbss Method.

Keywords: Pipelines, Finite Element Method, Buckling, Nonlinear Incremental
Analysis, Linearized Buckling Analysis, Hobbss Method.

1
1 INTRODUO
Dutos como meio de transporte de petrleo e de seus derivados vm sendo
amplamente empregados mundialmente. Esses devem percorrer os mais variados ter-
renos como, por exemplo, guas profundas, desertos, morros, regies de colvio, e at
o plo rtico. O fato de estarem em contato direto com o terreno faz com que os dutos
sejam susceptveis s condies impostas por este.
No Brasil os dutos para transporte de petrleo e de seus derivados encontram-
se basicamente em duas situaes crticas: apoiados sobre o leito marinho e enterrados
em regies de colvio. Geralmente, acidentes nestas regies causam grandes desastres
ambientais e econmicos, motivos pelos quais um grande nmero de pesquisas sobre
dutos tm sido realizadas.

FIGURA 1.1 DUTO DEFORMADO APS FLAMBAGEM

Fonte: Da Costa et al. (2002).

2
No caso de dutos apoiados sobre o leito marinho a principal causa de ruptura
da tubulao a ocorrncia do fenmeno de flambagem, geralmente causado pela alta
temperatura do leo transportado, conforme apresentado pela Figura 1.1. J em dutos
enterrados em regies de morros, deslizamentos de terra em encostas que podem alte-
rar a configurao original do duto, onde este fica sujeito a esforos de flexo no pre-
vistos, so as causas mais freqentes de ruptura da tubulao.
A ocorrncia do fenmeno de flambagem, apesar de menos comum do que em
dutos apoiados sobre o leito marinho, tambm pode ocorrer em dutos enterrados em
encostas quando o movimento do talude ocorrer no sentido longitudinal do duto ou
quando, aps a ocorrncia de um deslizamento de terra, a estrutura continuar intacta,
porm sem a restrio imposta pelo solo, conforme ilustrado pela Figura 1.2.

FIGURA 1.2 TUBULAO SUJEITA A DESLIZAMENTOS DE TERRA

Direo do
Movimento de
Deslizamento
Duto
Enterrado
Plano de
Deslizamento
A
B
Duto
Enterrado
Duto
Revelado
Falta de
Suporte
A
B
(a) (b)

Assim, com base no exposto anteriormente, este trabalho objetiva a determi-
nao da carga crtica de flambagem de dutos atravs da implementao do elemento
finito unidimensional apresentado por Zhou e Murray (1996), aperfeioado por Souza
(2005). Este elemento foi escolhido por representar bem os modos de flexo, embora
no considere nem a toro nem a ovalizao da seo transversal do duto. O efeito de
toro, apesar de ser relativamente fcil sua incluso no modelo, foi desconsiderado
por ser um fenmeno raro em dutos de transporte de fludos. J a ovalizao da seo
transversal no um fenmeno relevante para o modelo porque as deformaes que

3
ocorrem na seo transversal, no caso de dutos para transporte de petrleo e seus deri-
vados, so desprezveis.
Para simular o confinamento com o solo so utilizados elementos de mola. Os
resultados obtidos com a anlise por elementos finitos so comparados com os dispo-
nveis na literatura e com os obtidos atravs da aplicao de mtodos analticos.
Conforme mencionado anteriormente, vrias pesquisas, tendo dutos como foco
principal, tm sido realizadas. Uma breve reviso da literatura apresentada no Cap-
tulo 2 com o intuito de levantar os assuntos mais relevantes em pesquisa. A formula-
o do elemento finito utilizado apresentada no Captulo 3.
A flambagem abordada no Captulo 4, onde so apresentadas as formulaes
dos mtodos analticos de Euler, para vigas, e de Hobbs, para dutos, para obteno das
cargas crticas de flambagem. Apresentam-se, ainda, tcnicas numricas para obteno
destas cargas.
O Captulo 5 traz quatro simulaes numricas, as quais foram utilizadas para
validar a implementao do elemento finito empregado. Por fim, no Captulo 6 discu-
tem-se a analisam-se os resultados obtidos com a implementao do elemento finito
empregado. Este ltimo captulo traz ainda propostas para trabalhos futuros.

4
2 REVISO DA LITERATURA
Uma tubulao est sujeita aos mais variados tipos de carregamentos que po-
dem ser tanto internos quanto externos. Os principais tipos so: peso do solo, para du-
tos enterrados; presso interna; variao da temperatura; e presso externa de gua,
para dutos submarinos. Alm disso, fadiga e defeitos na superfcie de um duto (como,
por exemplo, a corroso) comprometem sua resistncia e dutos sobrecarregados so
forados a trabalharem em modo plstico. Esses so os principais motivos das vrias
pesquisas sobre dutos que esto sendo realizadas. Alguns dos principais assuntos em
pesquisa so discutidos nas sees a seguir.
2.1 COMPORTAMENTO E VIDA TIL DE DUTOS
Nowzartash e Mohareb (2004) apresentaram um elemento finito unidimensio-
nal de dois ns para modelagem do comportamento inelstico de sistemas tridimensio-
nais de dutos. De forma anloga, Meja (2003), Souza (2005) e Machado (2006) apre-
sentaram uma formulao de elemento finito para anlises geometricamente no-
lineares de dutos. Porm, diferentemente da formulao dos dois primeiros autores, a
formulao apresentada por Machado (2006) no considera a interao solo-estrutura.
Uma anlise de elementos finitos foi realizada por Lzaro (2004) simulando a
interao entre dutos e o solo circundante para tubulaes, em encostas, sujeitas a des-
lizamentos de terra.
Dvorkin e Toscano (2003) simularam, atravs de modelos de elementos fini-
tos, o desempenho de produtos tubulares de ao utilizados na indstria de petrleo.
Neste trabalho os autores focaram na anlise de conexes de rosca de peas tubulares
para transporte de leo e na anlise da presso de colapso de dutos. Diniz (2002) com-
parou os resultados de ruptura obtidos em laboratrio para nove amostras de tubos de
ao API 5L X60 com anlises numricas lineares e no-lineares.

5
Dois problemas de presso em dutos foram apresentados por anal (2000). Es-
te simulou os grandes deslocamentos e a resposta plstica de deformao de uma es-
trutura atravs de anlises, tanto no-linear geomtrica quanto no-linear material, de
elementos finitos. J Lotsberg (2008), baseado na teoria clssica de cascas, apresentou
expresses analticas para a obteno dos fatores de concentrao de tenses em dutos
sujeitos a presso interna e a foras axiais.
Aplicando uma anlise elsto-plstica de elementos finitos, Robertson et al.
(2005) investigaram o colapso plstico de dutos fletidos anexados a dutos retos sob o
efeito combinado de presso interna e de momento fletor.
De acordo com stby et al. (2005) e Jayadevan et al. (2004), os mtodos exis-
tentes para avaliao da fratura de dutos so baseados em mtodos analticos simplifi-
cados. Este fato, segundo estes autores, faz com que a aplicao destes mtodos em
superfcies de dutos fissurados com grandes deformaes no seja confivel. Os estu-
dos desses autores objetivaram o entendimento e a identificao de vrios parmetros
que influenciam a resposta fratura dos dutos com fissuras sob condies mais reais
de carregamento.
Zhu e Leis (2004) investigaram analiticamente a presso de colapso de dutos
tanto com, quanto sem, defeitos de corroso, mirando as condies sob as quais os cri-
trios de resistncia so apropriados para a previso da presso de colapso. J a varia-
o de temperatura foi estudada por Fonseca et al. (2005) que apresentaram um algo-
ritmo de elementos finitos desenvolvido para realizar anlises trmicas e mecnicas de
aos estruturais de sistemas de dutos sujeitos s altas temperaturas. Juntando os dois
assuntos, Pavlou et al. (2006) desenvolveram um novo conceito para prever o compor-
tamento mecnico de dutos sob presso interna combinada alta temperatura.
Como uma alternativa ao ao, vrios tipos de materiais esto sendo considera-
dos na produo de dutos, como o titnio e polmeros reforados com fibras. Bjrset et
al. (2003) discutiram o uso de uma aproximao numrica suplementar, baseada no
mtodo dos elementos finitos, de frmulas para a capacidade do ao tanto para flam-
bagem local quanto para colapso, uma vez que a aplicao direta dessas frmulas em
dutos de titnio um tanto incerta. Guimares (2006) props a formulao de um mo-

6
delo de elemento finito axissimtrico para testar o comportamento de um tubo lamina-
do por camadas de materiais compsitos fibrosos, enquanto que Baranger et al. (2009)
determinaram a influncia de defeitos de fabricao em tubos de materiais compsitos
analisando apenas suas extremidades de forma mais precisa.
Alm da avaliao e da previso de estruturas intactas carregadas, tambm
importante medir o carregamento limite para estruturas defeituosas devido concen-
trao de tenso que pode ocorrer na rea defeituosa. Seguindo essa linha de pesquisa,
Chen et al. (1998) apresentaram um mtodo de soluo numrica para o carregamento
radial enquanto Benjamin e Andrade (2003) propuseram um mtodo para prever a
presso de colapso tanto para defeitos de corroso curtos como longos.
A resistncia de estruturas defeituosas foi avaliada por Ahammed (1997) e por
Pluvinage (2006). O primeiro desenvolveu um modelo determinstico para avaliar a
resistncia disponvel de um duto de ao corrodo pelo tempo enquanto o segundo ana-
lisou a resistncia atravs de trs mtodos: anlise limite, diagrama de avaliao de
colapso e crescimento de trinca subcrtica.
A corroso conhecida como um dos principais fatores que causam o colapso
em dutos. Por isso, muitos autores trataram deste assunto em seus trabalhos. Benjamin
e Andrade (2003), por exemplo, propuseram uma verso modificada do mtodo
RSTRENG 085dL para prever a presso de colapso de dutos corrodos, enquanto que
ern e Linhart (2004) estudaram a tenso de fissura na parte corroda de dois tipos de
dutos de ao.
Choi et al. (2003) propuseram um tipo de soluo por carga limite, conhecido
como fitness-for-purpose (FFP), para gasodutos de ao, corrodos, e conduziram simu-
laes em elementos finitos para derivar um critrio de colapso apropriado para obter a
soluo limite FFP para gasodutos corrodos como uma funo da profundidade e
comprimento do defeito e da geometria do gasoduto.
Um mtodo muito difundido nas anlises de elementos finitos para modela-
gem da corroso o estreitamento local da parede (ver Figura 2.1), o qual permite cri-
ar uma concentrao de tenso em uma rea local. Esta tcnica foi empregada por Kim
e Son (2004) e os valores resultantes dos fatores de concentrao de tenso foram ta-

7
bulados para uso prtico e os efeitos de parmetros relevantes, como as geometrias dos
dutos e dos defeitos, nos fatores de concentrao de tenso foram discutidos.

FIGURA 2.1 TCNICA DE ESTREITAMENTO LOCAL DA PAREDE DO DUTO

D
i
d

Fonte: Adaptado de Kim e Son (2004).

Guimares (2005) e Valentini (2006) realizaram anlises numricas de dutos
corrodos, empregando a tcnica de estreitamento local para simular a corroso, com o
objetivo de comparar os resultados obtidos com os encontrados em ensaios experimen-
tais ou com mtodos analticos semi-empricos.
Ahn et al. (2006) tambm utilizaram a tcnica de estreitamento local de pare-
de. Neste estudo, os autores compararam amostras em escala real de dutos de ao-
carbono com anlises elsto-plsticas utilizando elementos finitos.
2.2 DUTOS SUJEITOS FLAMBAGEM
Por ser um fenmeno muito comum em dutos aquecidos, principalmente em
dutos submarinos, a flambagem tem sido amplamente estudada e vrios trabalhos so-
bre este fenmeno tm sido publicados empregando as mais variadas tcnicas de anli-
se. Alguns destes trabalhos so apresentados a seguir.

8
Sistemas double-piping, tambm conhecidos como sistemas pipe-in-pipe (ver
Figura 2.2), foram estudados por Vaz e Patel (1999) e por Zaras (2008). O trabalho de
Vaz e Patel apresentou uma formulao analtica para a avaliao da instabilidade de
flambagem conjunta de sistemas pipe-in-pipe, a qual tipicamente considerada para
produtos de alta temperatura na indstria de gs e leo. O trabalho de Zaras apresentou
alguns resultados de uma extensa investigao para avaliao do estado de falha de
sistemas pipe-in-pipe pressurizados. Esta investigao incluiu uma pesquisa em dutos
em que ocorreram falhas, comparando o projeto e o meio de produo com as mais
variadas normas. Anlises tericas empregando os resultados dos trabalhos foram con-
duzidas para anlise da propagao da flambagem.

FIGURA 2.2 SISTEMA PIPE-IN-PIPE

Fonte: Vaz e Patel (1999).

O sistema de sensores de Brillouin utiliza fachos de laser que so captados por
sensores ao longo do duto. Estes sensores captam diferenas de freqncia nos fachos
de laser, utilizando-as para medir as deformaes ao longo do duto. Este sistema tem
sido empregado tanto para monitoramento quando para previso de flambagem em
dutos e colunas. Ravet et al. (2006) conduziram um experimento de caracterizao da
deformao para monitorar a flambagem de dutos e colunas utilizando um sistema de
sensores de Brillouin. Pela utilizao o fator de ampliao da largura do espectro de

9
Brillouin, Zhang et al. (2008) puderam prever o local e a seqncia de progresso dos
padres de flambagem antes da deteco visual em laboratrio.
O trabalho de Cardoso (2005) utilizou o mtodo dos elementos finitos para a-
valiar o comportamento estrutural de dutos submarinos aquecidos. Foram consideradas
tanto as no-linearidades fsicas quanto geomtricas envolvidas durante o processo de
flambagem termomecnica. Neste trabalho, ainda so avaliados os estados limites de
flambagem local e de fadiga devido aos ciclos de aquecimento/pressurizao e desa-
quecimento/despressurizao em dutos submarinos apoiados sobre pisos argilosos. J
Massa (2003) estudou o fenmeno de flambagem vertical em dutos rgidos submari-
nos, enterrados ou semi-enterrados, transportando fluidos aquecidos.
Zhou e Murray (1995) apresentaram um mtodo para incorporar o comporta-
mento de flambagem local de dutos atravs de uma anlise de casca 3D elsto-plstica
com grandes deformaes em um modelo de viga, para dutos, considerando a intera-
o solo-estrutura. Alm disso, estes autores descreveram um mtodo para extrao
das propriedades de rigidez de um duto a partir da anlise de flambagem de vrias
combinaes de carregamento e, mais, uma tcnica para determinao dos coeficientes
de rigidez a partir das propriedades descritas.
Tambm baseado na teoria de cascas Pasqualino e Estefen (2001) apresenta-
ram uma formulao para simulao numrica da propagao de flambagem em dutos
submarinos de guas profundas. Essa formulao foi baseada na teoria de cascas finas
incorporando grandes rotaes e comportamento elsto-plstico do material para de-
formaes infinitesimais. Os resultados obtidos foram correlacionados com os resulta-
dos experimentais de testes laboratoriais em modelos de pequena escala.
Murray (1997) trabalhou na previso do comportamento de tubulaes enter-
radas quando estas podem ser consideradas como estruturas de casca sujeitas s curva-
turas que excedam os pontos limites. O trabalho de pesquisa deste autor considerou o
desenvolvimento de flambagem local, deformaes localizadas e enrugamentos os
quais caracterizam o comportamento de estruturas de duto, e, alm disso, a relao
entre esses fenmenos. Os resultados das anlises de elementos finitos foram compa-
rados com duas sries de testes em dutos industriais em escala real.

10
No trabalho realizado por Fatt e Xue (2001), solues rgido-plsticas foram
derivadas para a presso constante, quase-esttica, de propagao de flambagem em
dutos corrodos. Essas solues foram comparadas com previses obtidas com a utili-
zao do mtodo dos elementos finitos. Para modelar a corroso foi utilizado o mtodo
do estreitamento local de parede. Paquette e Kyriakides (2006) investigaram, atravs
da combinao de experimentos e anlises, a flambagem plstica e o colapso de cilin-
dros longos sob presso interna combinada compresso axial.
Em artigos clssicos, Hobbs (1981, 1984) apresentou um mtodo analtico, ba-
seado nos estudos de Kerr (1978), para obteno das cargas de flambagem e da confi-
gurao ps-flambagem de dutos. As formulaes apresentadas por este autor abran-
gem tanto a flambagem lateral quanto a flambagem vertical dos dutos. Um novo traba-
lho foi apresentado por Benjamin e Andrade (2001) com a finalidade de melhorar o
desempenho do mtodo de Hobbs, aproximando-o ainda mais da realidade. Tanto o
mtodo de Hobbs (1981, 1984) quanto a verso modificada apresentada por Benjamin
e Andrade (2001), so apresentados em maiores detalhes no Captulo 5, que trata sobre
a teoria de flambagem.
J Maltby e Caladine (1995a, 1995b) apresentaram um estudo experimental de
alguns aspectos da flambagem vertical de dutos enterrados por meio de modelos em
pequena escala. Alm disso, vrias teorias de flambagem vertical, nas quais a fundao
modelada como base rgida, foram revistas.
Ju e Kyriakides (1988) analisaram analiticamente a flambagem vertical de du-
tos submarinos atravs de uma formulao de viga longa sobre uma fundao rgida.
Este estudo focou o efeito de imperfeies geomtricas iniciais pequenas na resposta e
na estabilidade da estrutura.
Karamanos (2002) examinou a instabilidade de tubos elsticos finos e longos,
tanto inicialmente retos quanto inicialmente fletidos, utilizando uma tcnica no-linear
de elementos finitos resposta do tubo combinando ovalizao e flambagem. A tcni-
ca adotada emprega funes polinomiais na direo longitudinal do duto e funes
trigonomtricas para descrever a deformao da seo transversal. Watashi e Iwata

11
(1995) tambm analisaram a flambagem e a ovalizao de dutos utilizando o mtodo
dos elementos finitos.
Da Costa et al. (2002) apresentaram os resultados de uma anlise realizada a-
ps a ruptura, ocorrida devido flambagem, de um oleoduto na Baia da Guanabara,
Rio de Janeiro, Brasil. O procedimento adotado para a modelagem computacional foi
muito sofisticado para poder simular adequadamente interao entre o solo e a estrutu-
ra do duto. Nessa modelagem foi adotado o mtodo dos elementos finitos consideran-
do a no-linearidade material tanto do solo quanto do duto e, ainda, considerou-se o
comportamento no-linear do duto.

12
3 ELEMENTO ISOPARAMTRICO DE TRS NS
Este captulo apresenta a formulao do elemento finito isoparamtrico de vi-
ga no-linear geomtrico, com trs ns e com seo transversal circular, adotado no
presente trabalho.
A formulao deste elemento foi originalmente desenvolvida por Zhou e Mur-
ray (1996), sendo posteriormente utilizada por Meja (2003) e aperfeioada por Souza
(2005). No presente trabalho, esta formulao foi estendida para a anlise de flamba-
gem.
3.1 HIPTESES CINEMTICAS FUNDAMENTAIS
A descrio cinemtica do elemento finito est baseada na Formulao La-
grangeana Total e inclui os efeitos no-lineares devidos possibilidade do desenvol-
vimento de grandes deslocamentos, grandes rotaes e pequenas deformaes (no-
linearidade geomtrica). A no-linearidade fsica tambm foi incorporada ao elemento
finito assumindo que o material do duto e o solo possuam comportamento elsto-
plstico e elstico idealmente plstico, respectivamente.
A formulao do elemento finito considera a hiptese de Bernoulli e emprega
a tcnica denominada Mdulo Reduzido de Integrao Direta (RMDI, na sigla em in-
gls). Esta tcnica foi aplicada na integrao do elemento finito para resolver proble-
mas da interao solo-duto. Segundo Zhou e Murray (1996), a tcnica RMDI no con-
sidera a influncia da flambagem local e o enrugamento da seo transversal no com-
portamento do duto.
Na tcnica RMDI a tenso longitudinal determinada atravs da lei constituti-
va do material usando incrementos de deformao calculados na seo transversal pla-
na do duto. Os incrementos de tenso na direo longitudinal so determinados nos
pontos de integrao ao longo da circunferncia da seo transversal do duto de ma-
neira consistente com o estado de tenso biaxial, com o critrio de carregamento e

13
descarregamento das equaes constitutivas, com os nveis correntes de deformaes
plsticas e com valores de tenso efetiva e deformaes plsticas efetivas que esto
associados em cada ponto de integrao (ZHOU e MURRAY, 1996).
No desenvolvimento do modelo matemtico foram consideradas as seguintes
hipteses fundamentais:

Hiptese de viga de Bernoulli: Consiste na anlise da flexo de viga, exclu-
indo deformaes de cisalhamento. Esta hiptese considera que a normal
superfcie mdia (eixo neutro) da viga permanece reta durante a deformao
e que a rotao angular igual curvatura da superfcie mdia da mesma,
conforme apresentado pela Figura 3.1. Segundo Zhou e Murray (1996), esta
hiptese justificvel devido distoro da seo transversal e o empena-
mento resultarem principalmente da flambagem local, a qual desconside-
rada pela tcnica RMDI;
FIGURA 3.1 DEFORMAES DE VIGA EXCLUINDO O EFEITO DO CISALHAMENTO

Condies de contorno entre os
elementos de viga
Seo da viga
Deformao da seo
transversal
Eixo
neutro
w
x
dw
dx
Elemento 1
Elemento 2
x
w
;
x
-0
x
-0
x
+0
x
+0
= w =
dw
dx
dw
dx
Fonte: Bathe (1982).

Tenses radiais e tangenciais: apenas em um duto carregado com uma pres-
so interna ocorrem tenses radiais e tangenciais. De acordo com a soluo
de Lam para cilindros de paredes finas a tenso mxima a tangencial

14
(MOSER, 2001). Assim sendo, na presente formulao, a tenso radial
desprezada devido ao seu pequeno valor quando comparada com as tenses
tangencial e longitudinal;
Critrio de escoamento de Von Mises: assume-se um comportamento els-
to-plstico para o material do duto, onde o escoamento se d segundo o cri-
trio de Von Mises com endurecimento isotrpico;
Fundao do tipo Winkler: modelo que consiste em molas de representao
do solo. Estas molas so consideradas elsticas idealmente plsticas discre-
tas conectadas, tanto longitudinalmente quanto transversalmente, s paredes
do duto ao longo do seu eixo.
O modelo adotado considera que o solo circundante ao duto pode ser dividido
em partes e que a reao de cada uma destas partes pode ser representada por molas de
solo. Porm, conforme lembrado por Meja (2003) e Souza (2005), a interao entre as
partes negligenciada, algo que no ocorre na realidade.
3.2 SISTEMAS DE REFERNCIA E FORMULAO LAGRANGEANA
TOTAL INCREMENTAL
O movimento de um corpo tridimensional considerado em um sistema de
coordenadas fixas (x
1
, x
2
e x
3
). Na formulao do elemento finito foram definidos os
sistemas de coordenadas global e local (Fig. 3.2). O eixo x
1
do sistema local de coor-
denadas passa atravs do eixo central da seo transversal enquanto os eixos x
2
e x
3

definem os planos de flexo (ZHOU e MURRAY, 1996).
Os deslocamentos u, v e w esto relacionados s direes x
1
, x
2
e x
3
, respecti-
vamente, do sistema de coordenadas locais. As direes do sistema global so denota-
das por
1
~
x ,
2
~
x e
3
~
x , e toda e qualquer quantidade definida neste sistema denotada por
um til sobreposto letra.

15
FIGURA 3.2 SISTEMAS DE COORDENADAS GLOBAL E LOCAL

1
~
x
2
~
x
3
~
x
x
1
x
3
x
2

Fonte: Adaptado de Souza (2005).

Em uma anlise no-linear, o equilbrio do corpo considerado deve ser estabe-
lecido na configurao atual. Geralmente faz-se necessrio o emprego de uma formu-
lao incremental para descrever o carregamento e o movimento do corpo.
Segundo Bathe (1996), assumem-se como conhecidas as solues para as va-
riveis estticas e cinemticas para todo passo de tempo, variando do tempo 0 ao tem-
po t. Assim, o processo de soluo para a prxima posio de equilbrio requerida, cor-
responde ao tempo t + t, previsvel e aplicada repetidamente at que a soluo
completa seja obtida. Deste modo, adota-se uma formulao Lagrangeana (ou materi-
al) do problema, ou seja, todas as partculas do corpo em seu movimento so acompa-
nhadas da configurao original do corpo para a final. Esta aproximao contrasta com
a formulao Euleriana a qual usualmente utilizada na anlise de problemas da me-
cnica dos fluidos, onde foca-se o movimento do material atravs do volume de con-
trole estacionrio.
Para uma anlise no-linear possvel a adoo de duas formas de referenciais
Lagrangeanos: referencial Lagrangeano Total e referencial Lagrangeano Atualizado
(BATHE, 1996). As peculiaridades destes dois referenciais so:

16
Referencial Lagrangeano Total: os deslocamentos so medidos em relao
configurao inicial no deformada;
Referencial Lagrangeano Atualizado: os deslocamentos so medidos em re-
lao ltima configurao de equilbrio obtida no processo incremental,
ou seja, em relao a um referencial que atualizado a cada incremento de
carga.
No desenvolvimento da formulao aqui presente, a notao empregada com
relao aos ndices se d da seguinte maneira:

ndice superior esquerdo: denota a configurao corrente da varivel;
ndice inferior esquerdo: denota a configurao de referncia na qual ocorre
a varivel;
ndice inferior direito: denota as componentes do vetor ou do tensor de se-
gunda ordem;
ndice inferior direito seguido de vrgula: denota em relao a qual varivel
ocorre a diferenciao.
Bathe (1996) refere-se formulao Lagrangeana Total apenas como formula-
o Lagrangeana. Neste sistema referencial todas as variveis estticas e cinemticas
so referidas com a configurao inicial no tempo 0.
A Equao (3.1) fornece a equao bsica do movimento com base na formu-
lao Lagrangeana.

=
+ + +
t t
V
ij
t t
ij
t t
V d S
0
0 0 0

(3.1)

Sendo:

0
V volume do corpo sob considerao;

17
ij
t t
S
+
0
segundo tensor de tenses de Piola-Kirchhoff no tempo t + t referido a configurao
no tempo 0;
ij
t t
+
0
tensor de deformaes de Green-Lagrange no tempo t +t referido a configurao no
tempo 0;
+ t t
trabalho virtual externo.

A equao do movimento linearizada na formulao Lagrangeana dada pela
Equao (3.2).

V d e S V d S V d e e C
V
ij ij
t t t
V
ij ij
t
V
ij rs ijrs
0
0 0
0
0 0
0
0 0 0 0 0 0
= +
+

(3.2)

Sendo:

0
C
ijrs
tensor de tenso-deformao incremental no tempo t referido configurao no
tempo 0;
ij
t
S
0
segundo tensor de tenses de Piola-Kirchhoff no tempo t referido configurao no
tempo 0;
0
e
ij
deformaes incremental linear referida configurao no tempo 0;
0
ij
deformaes incremental no-linear referida configurao no tempo 0;

Em uma anlise no-linear com grandes deslocamentos, a configurao do
corpo altera-se continuamente, portanto, as tenses e deformaes devem ser avaliadas
independentemente do conhecimento prvio da configurao no tempo t + t. Segun-
do Bathe (1996), essa condio satisfeita com o emprego do segundo tensor de ten-
ses de Piola-Kirchhoff e do seu conjugado, o tensor de deformaes de Green-
Lagrange.
De acordo com Bathe (1996), o segundo tensor de tenses de Piola-Kirchhoff
invarivel ocorrncia de grandes deslocamentos e grandes rotaes do material.
Isto posto, o seu emprego permite utilizar qualquer configurao do corpo conhecida,
viabilizando o desenvolvimento da anlise uma vez que a configurao no tempo t +
t no conhecida.

18
3.3 RELAO DEFORMAO DESLOCAMENTO
Conforme apresentado por Souza (2005), os deslocamentos do eixo centroidal
so obtidos a partir dos deslocamentos incrementais, representados matematicamente
pelas equaes abaixo.

0 0 0
u u u
t
t t t
+ =
+
(3.3)
0 0 0
v v v
t
t t t
+ =
+
(3.4)
0 0 0
w w w
t
t t t
+ =
+
(3.5)

As componentes de deslocamentos
t
u,
t
v e
t
w no tempo de referncia t de qual-
quer ponto X (x
1
, x
2
e x
3
) na seo transversal, podem ser expressas de acordo com as
Equaes (3.6) a (3.8). Nestas equaes,
t
u
0
,
t
v
0
e
t
w
0
so os deslocamentos do eixo
centroidal no tempo de referncia t.

3
1
0
2
1
0
0
x
x
w
x
x
v
u u
t
t
t
t
t t
=
(3.6)
0
v v
t t
= (3.7)
0
w w
t t
= (3.8)

Os deslocamentos totais acumulados nos sistemas de coordenadas locais so
apresentados pelas Equaes (3.9) a (3.11)

u u u
t
t t t
+ =
+
(3.9)
v v v
t
t t t
+ =
+
(3.10)
w w w
t
t t t
+ =
+
(3.11)

De acordo com Bathe (1982), segundo uma descrio cinemtica com base na
formulao Lagrangeana, o tensor de deformao conjugado ao segundo tensor de ten-

19
so de Piola-Kirchhoff o tensor de deformao de Green-Lagrange, o qual definido
pela Equao (3.12).

( )
j k
t
i k
t
i j
t
j i
t
j i
t
u u u u
, 0 , 0 , 0 , 0 ,
2
1
+ + = (3.12)

Onde

1
0
1 , 1 0
x
u
u
t
t
= ,
1
0
1 , 2 0
x
v
u
t
t
= e
1
0
1 , 3 0
x
w
u
t
t
= (3.13a)
2
0
2 , 1 0
x
u
u
t
t
= ,
2
0
2 , 2 0
x
v
u
t
t
= e
2
0
2 , 3 0
x
w
u
t
t
= (3.13b)
3
0
3 , 1 0
x
u
u
t
t
= ,
3
0
3 , 2 0
x
v
u
t
t
= e
3
0
3 , 3 0
x
w
u
t
t
= (3.13c)

Utilizando-se a notao para subscritos de acordo com a conveno
i, j = 1, 2, 3, a deformao incremental axial na direo x
1
dada pela Equao (3.14).

=
|
|
\
|
= =
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1 , 1
2
1
1
x
w
x
w
x
w
x
w
x
v
x
v
x
v
x
v
x
u
x
u
x
u
x
u
t t t t t t t t t t t t
x
t t

(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
2
1
0
2
1
0
2
1
0
1
0
2
1
x
w
x
v
x
u
x
u
t t t t

(3.14)

Com a substituio das Equaes (3.6), (3.7) e (3.8) na Equao (3.14), a
componente de deformao longitudinal pode ser expressa em termos de componentes
do eixo centroidal, conforme apresentado pelas Equaes (3.15) e (3.16).

20
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
+
=
2
1
0
2
1
0
2
2
1
0
2
3
2
1
0
2
2
1
0
2
1
0
2
3
2
1
0
2
2
1
0
2
1
1
x
w
x
v
x
w
x
x
v
x
x
u
x
w
x
x
v
x
x
u
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
x t

(3.15)
2
2
1
0
2
2
2
1
0
2
2
2
1
0
2
2
3
2
1
0
2
2
1
0
2
3 2
2
2
1
0
2
2
2
2
1
0
2
1
0
3
2
1
0
2
1
0
2
2
1
0
2
1
0
2
3
2
1
0
2
2
1
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
=
x
w
x
v
x
w
x
x
w
x
v
x x
x
v
x
x
w
x
u
x
x
v
x
u
x
x
u
x
w
x
x
v
x
x
u
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
x t

(3.16)

Nas expresses subseqentes deste trabalho, os ndices superiores direitos L e
NL denotam as parcelas linear e no-linear, respectivamente.
A deformao incremental linear axial no eixo centroidal, as curvaturas in-
crementais lineares e as rotaes incrementais da seo transversal so definidas pelas
Equaes (3.17) a (3.21).

1
0
0
x
u
t
t L
t
= deformao incremental
(3.17)

2
1
0
2
x
v
t
t L
z t
= curvatura incremental em x
3 (3.18)

2
1
0
2
x
w
t
t L
y t
= curvatura incremental em x
2 (3.19)

1
0
x
v
t
t
z t
= rotao incremental em torno do eixo x

3 (3.20)

1
0
x
w
t
t
y t
= rotao incremental em torno do eixo x

2 (3.21)

Substituindo-se as Equaes (3.17) a (3.21) na Equao (3.16), obtm-se a se-
guinte expresso:

21
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
2
3 3 2
2
2
2 0 3 0 2
2
0 3 2 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
y t z t
L
y t
L
y t
L
z t
L
z t
L
y t
L
t
L
z t
L
t
L
t
L
y t
L
z t
L
t x t
x x x
x x x x x

+ + +
+ + + + =

(3.22)

As Equaes (3.23) e (3.29) foram obtidas ao manipular-se a Equao (3.22),
eliminando os termos em x
2
x
3
, x
2
2
e x
3
2
e agrupando os termos restantes nas Equaes
(3.24) a (3.28).

( ) ( ) ( )
2 2
0 3 0 2
2
0 3 2 0
2
1
2
1
2
1
1
y t z t
L
y t
L
t
L
z t
L
t
L
t
L
y t
L
z t
L
t x t
x x x x + + + + + = (3.23)
( ) ( ) ( )
2 2
2
0 0
2
1
2
1
2
1
y t z t
L
t
NL
t
+ + = (3.24)
L
z t
L
t
NL
z t

0
= (3.25)
L
y t
L
t
NL
y t

0
= (3.26)
NL
y t
NL
z t
NL
t
NL
x t
x x
3 2 0
1
+ = (3.27)
L
y t
L
z t
L
t
L
x t
x x
3 2 0
1
+ = (3.28)
NL
x t
L
x t x t
1 1 1
+ = (3.29)

Com o auxlio das Equaes (3.24) a (3.28), a Equao (3.29) pode ser reescri-
ta conforme a Equao (3.30).

y t z t t x t
x x
3 2 0
1
+ =
(3.30)

Os incrementos totais da deformao axial e das curvaturas so obtidos com a
soma das parcelas lineares com as parcelas no-lineares, conforme demonstrado pelas
Equaes (3.31), (3.32) e (3.33).

NL
t
L
t t 0 0 0
+ = (3.31)
NL
z t
L
z t z t
+ = (3.32)

22
NL
y t
L
y t y t
+ = (3.33)
3.4 PRESSO INTERNA
Nas estruturas, as tenses e deformaes resultantes tm origem nos mais va-
riados tipos de carregamento. Para dutos enterrados sob presso os carregamentos so
geralmente identificados em duas categorias: presso interna e carregamentos exter-
nos.
A presso interna pode ser dividida em duas componentes bsicas: presso
constante e presso de oscilao. Como a formulao apresentada nesse trabalho con-
sidera a presso interna constante, no se faz necessrio considerar a presso de oscila-
o. A seguir apresentada a formulao da presso constante.
3.4.1 Presso Constante
Moser (2001) apresentou a soluo de Lam para tenses em um cilindro cir-
cular de parede espessa. Estas tenses so apresentadas pelas Equaes (3.34), para
tenso tangencial, e (3.35), para tenso radial.

( )
( )
2 2
2 2 2
1 /
i e
e i i
r r
r r r P
S
+
=
(3.34)
( )
( )
2 2
2 2 2
1 /
i e
e i i
r
r r
r r r P
S
= (3.35)

Sendo:

S
tenso tangencial;
S
r
tenso radial;
P
i
presso interna;
r
i
raio interno;
r
e
raio externo;
r raio para o ponto em estudo.

23
A tenso mxima a tenso tangencial, a qual ocorre quando r igual a r
i
. Isto
posto, obtm-se a Equao (3.36).

( )
( )
2 2
2 2
i e
i e i
mx
r r
r r P
S
+
= (3.36)

Para o caso de cilindros de parede fina (
e i
r r ), como os dutos aqui tratados,
obtm-se a Equao (3.37).

( )( ) t D r r r r r r
i e i e i e
= + = +
2 2
(3.37)

Onde:

t espessura do duto;
D dimetro mdio do duto.

A espessura do duto dada pela Equao (3.38) e o dimetro mdio pela E-
quao (3.39).

i e
r r t = (3.38)
i e
r r D + = (3.39)

Elevando-se a Equao (3.39) ao quadrado e manipulando-a propriamente,
pode-se reescrever a Equao (3.36) conforme a Equao (3.40). Esta equao pode
ser escrita em funo do dimetro externo D
e
conforme a Equao (3.41).

( )
t
D P
t D
D P
S
i i
mx
2
2 /
2
= = (3.40)
( )
t
t D P
S
e i
mx
2
= (3.41)

24
A Equao (3.40) s vezes conhecida como frmula de Barlow, mas exa-
tamente uma forma reduzida da soluo de Lam. Esta frmula freqentemente utili-
zada para o clculo de tenses devido presso interna.
3.5 TEMPERATURA
A expanso ou contrao devido ao acrscimo ou decrscimo de temperatura
pode induzir tenses longitudinais na parede do duto. Estas tenses so devidas res-
trio longitudinal. A tenso longitudinal devido temperatura dada pela Equao
(3.42).

T E S
temp
=
(3.42)

Onde:

S
temp
tenso longitudinal devida temperatura;
coeficiente linear de dilatao trmica;
T variao de temperatura;
E mdulo de Young para o material do duto.
3.6 MECNICA DE DUTOS ENTERRADOS
Watkins e Anderson (2000) definiram a mecnica longitudinal de dutos enter-
rados como sendo a anlise das deformaes longitudinais comparadas com a capaci-
dade limite de deformao. Se as deformaes podem ser determinadas, ento as ten-
ses correspondentes podem ser utilizadas como alternativa bsica para o projeto. As
principais causas das tenses longitudinais so:

Variaes na temperatura e presso que causam relativo alongamento ou
encurtamento do duto com relao s restries do solo e presses longitu-
dinais;

25
Presso longitudinal, como resultado dos mais variados fatores. Dentre eles
destacam-se: presso interna, vcuo em vlvulas, redutores e cotovelos em
formato T e Y, atrito com o solo;
Flexo de dutos, que causam tenses de flexo. Causas tpicas de flexo de
dutos so: localizao da seo do duto sobre apoios rgidos, morro ou pila-
res para alinhamento vertical; fundao no uniforme do leito; movimento
superficial do morro ou desabamento de terra, e movimento do solo macio
ou fundao.
Cada uma das causas de tenso longitudinal mencionadas deve ser analisada
separadamente, combinando-se apropriadamente os resultados para a anlise global.
De acordo com Moser (2001), na mecnica dos materiais, as aplicaes das
tenses em uma direo produzem tenses e/ou deformaes na direo perpendicular.
Este fenmeno conhecido como efeito de Poisson. Como visto anteriormente, um
duto com presso interna possui uma tenso circunferncial. A tenso longitudinal as-
sociada dada pela Equao (3.43).

S S
p
=
(3.43)

Onde:

S
tenso circunferncial;
S
p
tenso longitudinal associada tenso circunferncial;
coeficiente de Poisson.

Segundo Watkins e Anderson (2000), valores de tenso longitudinal associada
tenso circunferncial no so usualmente crticos. Ainda segundo estes autores, se o
duto enterrado soldado e muito longo, ele efetivamente restringido (por atrito do
solo, se no restringido nas extremidades) e influenciado pela presso longitudinal
devido ao acrscimo de temperatura e presso interna.

26
3.7 FORMULAO VARIACIONAL
Como j apresentado, a formulao aplicada neste trabalho inclui os efeitos de
no-linearidade material e no-linearidade geomtrica. Isto posto e de acordo com Ba-
the (1996), o princpio dos trabalhos virtuais na formulao Lagrangeana Total o
dado pela Equao (3.44), onde o termo esquerda representa o trabalho virtual inter-
no enquanto que o termo direita representa o trabalho virtual externo.

S d u f V d u f V d S
S
i
S
S
i
t t
V
i
B
i
t t
V
ij
t t
ij
t t
f
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0

+ + + +
+ =
(3.44)

Na Equao (3.44)
B
i
t t
f
+
0
so as componentes de foras aplicadas externamen-
te por unidade de volume no tempo t + t,
S
i
t t
f
+
0
so as traes de superfcie aplicadas
externamente por unidade de rea no tempo t + t, e u
i
S
u
i
determinado ao longo
da superfcie
0
S
f
. As tenses e deformaes incrementais so as apresentadas pelas E-
quaes (3.45) e (3.46), respectivamente.

ij ij
t
ij
t t
S S S
0 0 0
+ =
+
(3.45)
ij ij
t
ij
t t

0 0 0
+ =
+
(3.46)

Segundo a tcnica RMDI, o trabalho virtual pode ser obtido levando-se em
conta as componentes de tenses e deformaes do elemento finito, como apresentado
pela Equao (3.47). esquerda desta equao, os primeiros dois termos representam
o trabalho virtual das tenses do duto enquanto que os trs termos restantes represen-
tam o trabalho virtual das molas de representao do solo, onde os subscritos AS, BS,
US, LLS e RLS indicam mola axial, mola de base, mola superior, mola lateral esquer-
da e mola lateral direita, respectivamente. direita da mesma equao est o trabalho
virtual externo introduzido pela aplicao de carga.

27
( ) ( )
ext
t t
L
t t
RLS
t t
LLS
t t
L
t t
US
t t
BS
t t
L
t t
AS
t t
V
t t t t
x
t t
V
x
t t
W x d w F F x d v F F
x d u F V d S V d S
+ + + + + + +
+ + + + + +
= + + + +
+ + +

1
0
0 0 0 1
0
0 0 0
1
0
0 0
0
0 0
0
1 0 1 0
0 0
0 0 0
(3.47)

As equaes relacionadas s tenses e deformaes incrementais so as dadas
pelas Equaes (3.48) a (3.51). Nestas equaes os sobrescritos L e NL denotam as
componentes lineares e no-lineares da deformao longitudinal.

1 0 1 0 1 0 x x
t
x
t t
S S S + =
+
(3.48)
constante
0 0
= =
+

S S
t t t
(3.49)
NL
x
L
x x x
t t
1 0 1 0 1 0 1 0
+ = =
+
(3.50)
1 0 1 0 0 x x
t t t
C

= =
+
(3.51)

Onde:

S
x1
tenso longitudinal;
S
tenso circunferncial constante;
deformao na direo circunferncial;

C
x1
razo entre a deformao circunferncial e a deformao longitudinal.
3.8 RELAES CONSTITUTIVAS DO MATERIAL
Uma observao importante feita por Bathe (1996) sobre as anlises elstica e
inelstica que na soluo elstica a tenso total depende apenas da deformao total,
enquanto que no clculo da reposta inelstica a tenso total no tempo t depende tanto
do histrico de deformaes quanto do histrico de tenses.
A seguir so apresentadas as relaes constitutivas abrangendo tanto o com-
portamento elstico quanto o comportamento inelstico (elsto-plstico) do material.
Em seguida, apresentada a metodologia para avaliao dos incrementos de tenso.
Por fim, so apresentadas as formulaes da relao tenso-deformao e das foras
interna do duto.

28
3.8.1 Comportamento Elstico do Material
De acordo com Bathe (1996), a relao constitutiva para um material elstico
considerando-se a presena de grandes deformaes escrita seguindo uma formula-
o Lagrangeana Total conforme a Equao (3.52).

rs
t
ijrs
t
ij
t
C S
0 0 0
= (3.52)

Sendo:

ij
t
S
0
componentes do segundo tensor de tenses de Piola-Kirchhoff;
rs
t
0
componentes do tensor de deformaes de Green-Lagrange;
0
C
ijrs
componentes do tensor de relaes constitutivas.

Considerando as condies de tenses tridimensionais e materiais isotrpicos,
as componentes do tensor de relaes constitutivas so obtidas conforme a Equao
(3.53).

( )
jr is js ir rs ij ijrs
t
C + + =
0
(3.53)

Onde e so as constantes de Lam, obtidas atravs das Equaes (3.54) e
(3.55), respectivamente. A constante
ij
o delta de Kronecker, dado pela Equao
(3.56).

( )( )
2 1 1 +
=
E

(3.54)
( )
+
=
1 2
E

(3.55)
=
j i
j i
ij
; 1
; 0
(3.56)

29
Assim sendo, segundo Souza (2005), as componentes do tensor de relaes
constitutivas so idnticas s componentes da matriz de tenso-deformao para mate-
riais isotrpicos. Para o modelo de problemas tridimensionais a matriz de tenso-
deformao generalizada dada pela Equao (3.57).

( )
( )( )
( )
( )
( )(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 2
2 1
0 0 0 0 0
0
1 2
2 1
0 0 0 0
0 0
1 2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
1 1
0 0 0
1
1
1
0 0 0
1 1
1
2 1 1
1 E
E
C (3.57)

Sendo:

C
E
matriz de tenso-deformao;
E mdulo de Young;
coeficiente de Poisson.

De acordo com Souza (2005), na anlise de grandes deslocamentos, grandes
rotaes e pequenas deformaes, a Equao (3.52) fornece uma descrio material
natural, devido s componentes do segundo tensor de tenses Piola-Kirchhoff e do
tensor de deformaes Green-Lagrange serem invariantes a rotaes de corpo rgido.
3.8.2 Comportamento Inelstico do Material (Elastoplasticidade)
O uso da formulao Lagrangeana Total em anlises inelsticas uma exten-
so direta do uso desta em condies elsticas.

30
Segundo Bathe (1996), o incremento de tenso obtido usando a decomposi-
o de deformaes apresentada pela Equao (3.58) na relao expressa pela Equao
(3.59).

P
rs
E
rs rs
d d d + = (3.58)
( )
P
rs rs
E
ijrs
E
rs
E
ijrs ij
d d C d C dS = = (3.59)

Onde:

d
rs
componentes de deformao incremental total;
E
rs
d componentes deformao incremental elstica;
P
rs
d componentes deformao incremental plstica;
E
ijrs
C componentes do tensor de relaes constitutivas elstico.

Para que o comportamento do material seja caracterizado como sendo elsto-
plstico faz-se necessrio que se cumpram as seguintes relaes:

Relao tenso-deformao elstica;
Funo de escoamento: fornece a condio de escoamento que especifica o
estado de tenso multiaxial correspondente ao escoamento plstico;
Lei de escoamento: relaciona os incrementos de deformao plstica com a
tenso corrente e os incrementos de tenso;
Lei de endurecimento: especifica como a funo de escoamento modifi-
cada durante o escoamento plstico.
O critrio de escoamento fornece uma relao matemtica para prever sob
quais condies o material apresenta deformaes plsticas, quando solicitado por
qualquer tipo de carregamento. Para um estado uniaxial de tenses, a deformao pls-
tica inicia-se quando a tenso aplicada atinge a tenso de escoamento do material. Para

31
estados de tenses biaxiais ou triaxiais, o escoamento ocorre quando as tenses aplica-
das atingem os valores calculados de acordo com o critrio de escoamento adotado.
A forma geral da funo do escoamento no tempo t ( ) ,... ,
P
rs
t
ij
t t
S , onde
( ) ,... ,
P
rs
t
ij
t
S denota as variveis que dependem da caracterizao do material. A respos-
ta instantnea do material elstica se 0 <
t
. Dependendo do carregamento, a respos-
ta pode ser elstica ou plstica se 0 =
t
. A condio 0 >
t
inadmissvel.
Adotou-se um comportamento elsto-plstico para o material duto, onde o cri-
trio de escoamento se d segundo o critrio de Von Mises com endurecimento isotr-
pico.
O fenmeno de encruamento ou endurecimento o processo de deformao
plstica que modifica a tenso de escoamento inicial aumentando a faixa de compor-
tamento elstico. No caso particular em que o mdulo de encruamento igual na tra-
o e na compresso, o material dito com endurecimento isotrpico.
O critrio de Von Mises, conforme Branco (1985), baseia-se na observao
experimental de que a presso hidrosttica, responsvel pela variao de volume em
um slido, no provoca deformaes permanentes. Como a deformao plstica ocorre
a volume constante, a componente hidrosttica existente em um estado geral de ten-
ses aplicado a um corpo no influencia a tenso de escoamento.
Segundo Zhou e Murray (1996) geralmente considera-se a presso interna
constante no duto, logo, a relao tenso-deformao para o elemento viga-duto uni-
axial no sistema de coordenadas locais. Ainda conforme estes autores, a tenso circun-
ferncial constante introduzida pela presso interna deve ser levada em considerao
na relao tenso-deformao. Portanto, para esse estado de tenso biaxial o escoa-
mento ocorre quando a tenso efetiva, determinada atravs das tenses longitudinais e
circunfernciais, atinge a tenso de escoamento determinada segundo o critrio de Von
Mises. Por hiptese, a tenso radial considerada nula por seu valor ser muito peque-
no se comparado com os valores das outras tenses.
Como na plasticidade de Von Mises, de acordo com Bathe (1996), as defor-
maes volumtricas so nulas, a relao tenso-deformao geral pode ser escrita

32
conforme a Equao (3.60). Nesta equao,
t
S o tensor desviador de tenses cujas
componentes (
t
ij
) so dadas pela equao (3.61).

( )
P
' S
t t t
E
+
=
1
(3.60)
ij m
t
ij
t
ij
t
S S =
(3.61)

A tenso mdia
t
S
m
dada pela Equao (3.62).

3
ii
t
m
t
S
S = (3.62)

J as componentes do tensor desviador de deformao
t
' so dadas pela Equa-
o (3.63). A deformao mdia
t
m
dada pela Equao (3.64). O tensor de deforma-
o plstica
t

P
possui componentes
P
ij
t
.

ij m
t
ij
t
ij
t
= ' (3.63)
3
ii
t
m
t

= (3.64)

Logo, a tenso mdia pode ser obtida, ainda, pela Equao (3.65).

m
t
m
t
E
S
2 1
= (3.65)

As Equaes (3.60) e (3.65) representam a forma integrada da Equao (3.59).
Nota-se que as tenses desviadoras dependem das deformaes plsticas, as quais de-
pendem do histrico de tenses. Por outro lado, nota-se que as tenses mdias so in-
dependentes das tenses plsticas porque a deformao plstica mdia nula, ou seja,
a deformao plstica isocrica (o volume se preserva).

33

Nas formulaes subseqentes, a notao para os sub-ndices ser dada de a-
cordo com a conveno em coordenadas cilndricas i, j = , r, x. Os sub-ndices , r, x
representam as direes circunferncial, radial e longitudinal, respectivamente.
Segundo Zhou e Murray (1996), ao se desprezarem tenses de cisalhamento e
as deformaes correspondentes, e com o auxlio das Equaes (3.61) a (3.65), a rela-
o incremental tenso-deformao dada pela Equao (3.60) pode ser reescrita con-
forme a Equao (3.66).

(
(
(
(
(
(
x
r
xx
t
xr
t
x
t
rx
t
rr
t
r
t
x
t
r
t t
x
r
x
r
P P P
P P P
P P P
S
S
S

0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
'
'
'

(3.66)

As Equaes (3.67) a (3.69) fornecem os termos dos vetores e das matrizes da
Equao (3.66).

( )
( )( )
2 1 1
1
'
+
=
E

(3.67)
( )( )
2 1 1 +
=
E

(3.68)
nn
t
mm
t
t
mn
t
S
G
H
G
P
0 0
2
0
0
3
'
1
3
|
\
|
+
= , m, n = , r, x
(3.69)

Na nomenclatura dada pela Equao (3.69), os subscritos repetidos no repre-
sentam soma. O mdulo de encruamento H' dado pela Equao (3.70). Nesta equa-
o, E
T
o mdulo tangente, ilustrado pela Figura 3.3.

T
T
E E
EE
H
= '
(3.70)

34
Segundo Bathe (1996), para o caso de plasticidade perfeita, o mdulo de en-
cruamento igual a zero e a tenso efetiva S igual tenso de escoamento S
y
.

FIGURA 3.3 DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO

E
S
t
S
y
t P
t E
S
y
1
1
E
T


A trajetria da curva no diagrama tenso-deformao ilustrada pela Figura 3.3
representa o comportamento linear do material tanto na fase elstica quanto na fase
plstica. Materiais que apresentam esse tipo de comportamento so conhecidos como
materiais bi-lineares.
Adotando-se a hiptese de tenso radial nula para as Equaes (3.61) e (3.62),
as componentes do tensor desviador de tenses tornam-se as expressas pelas Equaes
(3.71) a (3.73). Nestas equaes so utilizados os subscritos simples porque apenas as
componentes normais foram consideradas.

( )
x
t t x
t t
t x
t
r
t t
t t
S S
S S
S
S S S
S
0 0
0 0
0
0 0 0
0 0
2
3
1
3
0
3
=
|
|
\
| + +
=
|
|
\
| + +
=

(3.71)
( )
x
t t
r
t
S S
0 0 0
3
1
+ =

(3.72)
( )
S S
t
x
t
x
t
0 0 0
2
3
1
= (3.73)

35
A tenso circunferncial
S
t
0
determinada, segundo Moser (2001), conforme
a Equao (3.74).

( )
t
t D P
S
e i t
2
0
(3.74)

Onde:

P
i
presso interna constante;
D
e
dimetro externo do duto;
t espessura do duto.

Partindo das suposies definidas por Zhou e Murray (1996) de que a tenso
radial considerada nula e a tenso circunferncial constante devido condio de
presso interna de operao constante no duto, as tenses incrementais na direo ra-
dial e circunferncial tambm sero nulas. Assim sendo, partindo-se da Equao (3.66)
e aplicando as condies definidas por Zhou e Murray, obtm-se as Equaes (3.75) e
(3.76).

x
rx
t
x
t
r rr
t
r
t
r
t t
P
P
P P
P P

0
0
0
0
0
0 0
0 0
'
'
0
0
|
|
\
|
)
`
)
`
+
)
`
|
|
\
|
(
=
)
`

(3.75)
( )
x xx
t
x r xr
t
x
t
r x
t
P P P S
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
' + + = (3.76)

Rearranjando os termos da Equao (3.75) e admitindo-se que exista inversa,
tm-se as Equaes (3.77) e (3.78).

x
rx
t
x
t
r
C
C

0
0
0
0
0
)
`
=
)
`
(3.77)
)
`

=
)
`

rx
t
x
t
rr
t
r
t
r
t t
rx
t
x
t
P
P
P P
P P
C
C
0
0
1
0 0
0 0
0
0
' '

(3.78)

36
A relao constitutiva elsto-plstica incremental, apresentada pelas Equaes
(3.79) e (3.80), obtida utilizando-se a Equao (3.77) na Equao (3.76). Para o caso
particular onde os incrementos de deformao so elsticos, o mdulo elsto-plstico
EP t
C
0
se iguala ao mdulo de Young.

x t
EP t
x t
C S = (3.79)
( ) ( )
xx
t
xr
t
rx x
t
x
EP
P P C P C C
0 0 0 0 0 0 0
' + + =

(3.80)

A tenso efetiva, apresentada pela Equao (3.81), determinada a partir das
Equaes (3.71) e (3.73).

( )
2
0 0 0
2
0 0 0 0
2
3
x
t
x
t t t
ij
t
ij
t t
S S S S S + = =

(3.81)

A deformao plstica incremental no tempo t expressa pela Equao (3.82),
cujas componentes resultam da Equao (3.83).

( )
2
0
2
0
2
0 0 0 0
2
3
2
3
P
x
t P
r
t P t P
ij
t P
ij
t P t

+ + = = (3.82)
x rx
x
xx
t
xr
t
x
t
rx
t
rr
t
r
t
x
t
r
t t
P
x
P
r
P
C
C
P P P
P P P
P P P
E

0 0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
0
1 1
1
1
1
(
(
(
(
(
(

(3.83)
3.8.3 Avaliao dos Incrementos de Tenso
Nesta seo apresentada uma metodologia para avaliar os incrementos de
tenses para uma dada deformao incremental. Quando os valores das tenses longi-
tudinais e circunfernciais atingem a tenso de escoamento determinada segundo o
critrio de Von Mises, utiliza-se um mtodo de integrao implcito para determinar o
valor da tenso total na configurao de equilbrio corrente. Segundo Souza (2005),

37
este mtodo conhecido como mtodo de projeo ao ponto mais prximo, que no
caso de uma superfcie de Von Mises, recai no mtodo do retorno radial.
De acordo com Bathe (1982), a superfcie de escoamento de Von Mises um
cilindro no espao das tenses principais, ilustrado pela Figura 3.4, e dada pela E-
quao (3.84).

2
3
1
2
1
y
t
ij
t
ij
t t
S = (3.84)

FIGURA 3.4 SUPERFCIE DE ESCOAMENTO DE VON MISES

Curva de Escoamento
de Von Mises
Superfcie de
Escoamento
de Von Mises
Eixo
Hidrosttico
plano
(Plano Desviador)
+
1
+ = 0
2 3

=

1
2
3
3

Fonte: Adaptado de Bathe (1982).

Assumindo que as tenses
t
S
x
, as deformaes
t
x
e
P
x
t
, e os deslocamentos
t
u
no tempo t so conhecidos, os incrementos de deslocamentos e os incrementos de de-
formaes so determinados no tempo t + t.

38
A seo transversal do duto dividida em faixas iguais, conforme apresentado
pela Figura 3.5. Em cada faixa e para cada ponto interno de Gauss, na integrao nu-
mrica, a tenso avaliada ao longo da seo.

FIGURA 3.5 SEO TRANSVERSAL DIVIDIDA EM FAIXAS
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
y
1
5
dA
15
2
dA
15
2

Fonte: Meja (2003).

O procedimento para clculo da tenso total
T
x
t t
S
+
0
no tempo t + t se d con-
forme o fluxograma dado na Figura 3.6.
As foras internas so determinadas dividindo-se a seo transversal em np
faixas iguais (Fig. 3.5), onde cada faixa de rea tem uma fora interna correspondente
a sua posio e a sua rea. Assim sendo, o vetor de fora obtido ao longo do elemen-
to por integrao numrica atravs do mtodo geral da Quadratura Gaussiana. Logo,
cada ponto de integrao possui um vetor de fora interna.
De acordo com Zhou e Murray (1996), o vetor de fora desbalanceado de-
terminado a partir do vetor de carregamento e do vetor das foras equilibradoras. Este
vetor desbalanceado utilizado para avaliar os incrementos de deslocamentos e de-
formaes seguintes.

39
FIGURA 3.6 FLUXOGRAMA PARA AVALIAO DOS INCREMENTOS DE TENSO

Clculo do incremento
de deformao
x
t
x
t t
x
t t
d
0 0 0
=
+ +

Clculo do incremento
de tenso assumindo
comportamento elstico
x
t t
x
t t
E dS
+ +
=
0 0

Determinao de
x
t t
S
+
0

(preditor elstico)
x
t t
x
t
x
t t
dS S S
+ +
+ =
0 0 0

Com
x
t t
S
+
0
como estado de tenso, determina-se
o valor da funo de escoamento
( ) ( )
2
0
2
0
2
0
2
0 0 0
3
1
2
1
y
t t
x
t t
r
t t t t
x
t t t t
S S
+ + + + + +
+ + =

( ) ? 0
0 0
<
+ +
x
t t t t
S

Sim
No
Comportamento do
material elstico

Fim
Comportamento
do material no
elstico
Novo clculo de
T
x
t t
S
+
0

considerando endurecimento
isotrpico
x
t t T
x
t t
S S
+ +
=
0 0

Atingiu o
equilbrio?
Sim
No
Colapso ou
Flambagem?
Sim
No

Fonte: Adaptado de Souza (2005).

Sendo:

x
t t
+
0
deformao total no tempo t + t em relao configurao de referncia 0;
x
t
0
deformao total no tempo t em relao configurao de referncia 0;
x
t
S
0
tenso total no tempo t em relao configurao de referncia 0.
3.8.4 Relao Tenso Deformao do Duto e Foras Internas
As Equaes (3.85) a (3.90) apresentam os coeficientes de rigidez para a seo
transversal do duto. Estas equaes foram obtidas a partir da equao do trabalho vir-
tual por Souza (2005).

40
=
A
EP t t
A d C K
0
0
1 0

(3.85)
A d
A
I C
K
A
x
EP t
t 0
0
3
2 0 0
= (3.86)
A d x C K
A
EP t t 0
2
0
3 0 0
=
(3.87)
A d x C K
A
EP t t 0
3
0
4 0 0
=
(3.88)
0
5 0
= K
t
(3.89)
A d
A
I C
K
A
x
EP t
t 0
0
2
6 0 0
= (3.90)

Sendo:

0
A rea inicial da seo transversal;
t
C
EP
mdulo elsto-plstico no tempo t;
I
x2
momento de inrcia com relao ao eixo x
2
;
I
x3
momento de inrcia com relao ao eixo x
3
;
x
2
e x
3
coordenadas cartesianas locais.

Para materiais isotrpicos, a matriz tenso-deformao para o material do duto
dada pela Equao (3.91) na forma generalizada.

(
(
(
=
6 0 5 0 4 0
5 0 2 0 3 0
4 0 3 0 1 0
0
K K K
K K K
K K K
t t t
t t t
t t t
P t
D
(3.91)

Particularmente, para materiais elstico-lineares, a matriz tenso-deformao
do material do duto ser como a apresentada pela Equao (3.92), onde E o mdulo
de Young.

(
(
(
=
2
3
0
0
0 0
0 0
0 0
x
x
P t
EI
EI
A E
D
(3.92)

41
As foras internas equivalentes no tempo t so as apresentadas pelas Equaes
(3.93) a (3.95). Estas foras so as componentes do vetor F
int
. Este vetor dado pela
Equao (3.96).

( ) A d S C S F
A
t
x
t
x
t
eq
t 0
1 0 0
+ =

(3.93)
( ) A d x S C S M
A
t
x
t
x
t
eq
t 0
2
0
1 1 0 0
+ =

(3.94)
( ) A d x S C S M
A
t
x
t
x
t
eq
t 0
3
0
1 2 0 0
+ =

(3.95)
{ }
2 0 1 0 0 eq
t
eq
t
eq
t t
M M F =
T
int
F (3.96)

Trs matrizes de foras internas so apresentadas pelas Equaes (3.97) a
(3.99).

(
(
(
=
eq
t
eq
t
eq
t
t
F
F
F
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
F
(3.97)
(
(
(
=
1 0
1 0
1 0
1 0
0 0
0 0
0 0
eq
t
eq
t
eq
t
t
M
M
M
M
(3.98)
(
(
(
=
2 0
2 0
2 0
2 0
0 0
0 0
0 0
eq
t
eq
t
eq
t
t
M
M
M
M
(3.99)
3.9 INTERAO SOLO ESTRUTURA
O desempenho do duto, segundo Moser (2001), influenciado pela interao
solo-estrutura, a qual depende das propriedades do duto e do solo circundante. Por este
motivo, o custo do sistema total est atrelado interao entre o solo e a estrutura.
De acordo com Freitas (2006), o solo tem dois efeitos opostos na interao
com dutos, especialmente os aquecidos. Quando a restrio causada pelo solo bem

42
feita, esta pode restringir a movimentao do duto, efeito que benfico do ponto de
vista de segurana contra a flambagem.
Por outro lado, quando a restrio causada pelo solo parcial, sendo insufici-
ente para restringir o movimento do duto, esta cria condies de contorno necessrias
para que ocorra a flambagem. Ao ter a movimentao axial restringida pelo solo, ocor-
rem esforos de compresso no duto, que dependendo das reaes lateral ou vertical e
das imperfeies iniciais, podem vencer a resistncia do solo, iniciando o processo de
flambagem.
O modelo de interao solo-estrutura no presente trabalho constitudo por
uma srie de molas ao longo do duto, as quais concentram a reao do solo em pontos
discretos. Terzaghi, conforme apresentado por Pinto (2000), foi pioneiro na realizao
desta analogia mecnica aplicada anlise de adensamento do solo.
A Figura 3.7 apresenta o modelo de interao solo-estrutura utilizado. As pa-
redes do duto esto conectadas a uma srie de molas ao longo do eixo do duto. As
constantes relacionadas a estas molas so referidas como mola axial (ndice AS), mola
de base (ndice BS), mola superior (ndice US), mola lateral esquerda (ndice LLS) e
mola lateral direita (ndice RLS).

FIGURA 3.7 MODELO DE INTERAO SOLO ESTRUTURA
1
~
x
2
~
x
3
~
x

Fonte: Souza (2005).

Nas sees a seguir apresentada a formulao utilizada para obteno das de-
formaes das molas de representao do solo. As relaes constitutivas das molas de

43
representao do solo, utilizadas na determinao das foras de reao das molas, so
apresentadas na seqncia.
3.9.1 Deformao das Molas de Representao do Solo
A posio relativa do duto determina as deformaes nas molas. A deforma-
o incremental das molas transversais, avaliadas no sistema de coordenadas local,
determinada de acordo com o vetor de deslocamento do seguinte modo:

se 0
0
> v
t
, 0 =
BS
t
e
0
v
t US
t
= (3.100)
se 0
0
< v
t
,
0
v
t BS
t
= e 0 =
US
t
(3.101)
se 0
0
> w
t
, 0 =
LLS
t
e
0
w
t RLS
t
= (3.102)
se 0
0
< w
t
,
0
w
t LLS
t
= e 0 =
RLS
t
(3.103)

Nas Equaes (3.100) a (3.103),
t
BS
,
t
US
,
t
LLS
, e
t
RLS
so as deformaes de
encurtamento para as molas de base, superior, lateral esquerda e lateral direita, respec-
tivamente. A deformao incremental longitudinal dada pela Equao (3.104), onde
t
AS
a deformao da mola tanto para encurtamento quanto para alongamento.

0
u
t AS
t
= (3.104)
3.9.2 Relaes Constitutivas das Molas de Representao do Solo
Segundo Souza (2005), a relao constitutiva para as molas de representao
do solo relaciona a fora e a deformao destas. As molas transversais possuem rela-
o fora-deformao elstica-perfeitamente plstica na compresso e no tm capaci-
dade de transmitirem fora na trao, conforme ilustrado pela Figura 3.8. Como con-
seqncia, pode haver no mximo duas molas transversais atuando simultaneamente,
com fora no-nula, em um n.

44

FIGURA 3.8 DIAGRAMA FORADEFORMAO PARA AS MOLAS TRANSVERSAIS

Fora de compresso
Fora de trao
Carga
Carga
Descarga
Deslocamento em
compresso
Deslocamento
em trao

Fonte: Meja (2003).

Conforme apresentado pela Figura 3.9, as molas axiais possuem o mesmo
comportamento elstico-perfeitamente plstico tanto na compresso quanto na trao.

FIGURA 3.9 DIAGRAMA FORADEFORMAO PARA AS MOLAS AXIAIS

Fora de compresso
Fora de trao
Carga
Carga
Descarga
Descarga
Deslocamento em
compresso
Deslocamento
em trao

Fonte: Meja (2003).

A matriz tenso-deformao para as molas de representao do solo apresen-
tada pela Equao (3.105), onde
t
AS
,
t
BS
,
t
US
,
t
LLS
, e
t
RLS
, so as rigidezes de mola
por unidade de comprimento para as molas axial, de base, superior, lateral esquerda e
lateral direita, respectivamente.

(
(
(
=
RLS
t
LLS
t
US
t
BS
t
AS
t
S t

0 0
0 0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
D
(3.105)

45
As foras incrementais de compresso para as molas transversais so apresen-
tadas pelas Equaes (3.106) a (3.109). Estas foras so assumidas como negativa nas
molas transversais.

BS
t
BS
t
BS
t
F = , onde
YBS
t
BS
t
F F 0 (3.106)
US
t
US
t
US
t
F = , onde
YUS
t
US
t
F F 0 (3.107)
LLS
t
LLS
t
LLS
t
F = , onde
YLLS
t
LLS
t
F F 0 (3.108)
RLS
t
RLS
t
RLS
t
F = , onde
YRLS
t
RLS
t
F F 0 (3.109)

As foras de escoamento compresso para as molas de base, superior, lateral
esquerda e lateral direita so representadas por
t
F
YBS
,
t
F
YUS
,
t
F
YLLS
, e
t
F
YRLS
, respectiva-
mente. Para a mola axial, a fora incremental definida no sistema de coordenadas local
na configurao deformada corrente dada pela Equao (3.110). Nesta equao,
t
F
YAS
e
t
F
YAS
so foras de escoamento trao e compresso, respectivamente.

AS
t
AS
t
AS
t
F =
, onde
YAS
t
AS
t
YAS
t
F F F (3.110)

As foras apresentadas so as componentes do vetor F
KS
, o qual apresentado
pela Equao (3.111).

{ }
RLS
t
LLS
t
BS
t
US
t
AS
t t
F F F F F
0 0 0 0 0
+ + =
T
KS
F (3.111)
3.10 FORMULAO DO ELEMENTO FINITO
A seguir apresentada a formulao do elemento finito utilizado neste traba-
lho. Esta formulao toma como base toda a teoria apresentada nas sees anteriores
deste captulo. Souza (2005) apresentou o desenvolvimento detalhado dessa formula-
o. Porm, como neste trabalho o intuito o de utilizar essa formulao, esta ser
apresentada de forma mais direta.

46
Nas sees a seguir ser apresentada a formulao do vetor de deslocamentos
nodais. Na seqncia so apresentadas as formulaes das matrizes de deformao-
deslocamento e da matriz de rotao. Ao final, introduzem-se as equaes de equil-
brio de elemento finito.
3.10.1 Vetor de Deslocamentos Nodais
O elemento finito utilizado neste trabalho um elemento uniaxial, que suporta
trao, compresso e flexo. Este elemento possui trs ns e cinco graus de liberdade
por n. Para o deslocamento axial so utilizados lagrangeanos de segunda ordem. Os
demais graus de liberdade so discretizados por lagrangeanos de quinta ordem. Assim
sendo, os graus de liberdade para o elemento utilizado so
t
u
1
,
t
v
1
,
t
w
1
,
t
z
1
,
t
y
1
,
t
u
2
,
t
v
2
,
t
w
2
,
t
z
2
,
t
y
2
,
t
u
3
,
t
v
3
,
t
w
3
,
t
z
3
, e
t
y
3
. Aqui, os subscritos denotam o n. Logo, uma ma-
lha com N segmentos possui 10 N + 5 graus de liberdade. A Figura (3.10) apresenta
um esquema do elemento e a Equao (3.112) apresenta o vetor de deslocamentos no-
dais.

FIGURA 3.10 ELEMENTO FINITO

v
2
v
3
v
1
=1
1
= 0
2
= 1
3
N 1 N 2 N 3
=1
1
= 0
2
= 1
3
N 1 N 2 N 3
u
2
u
2
u
3
u
3
u
1
x
x
y
y
z
z
u
1
x
x
y
y
z
z
w
2
w
2
w
3
w
3
w
1
w
1
y
2
y
3
y
1
z
2
z
3
z
1
y
2
y
3
y
1
z
2
z
3
z
1
v
2
v
3
v
1
Graus de Liberdade Graus de Liberdade
Elemento Isoparamtrico Elemento Isoparamtrico

47
{ }
3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
y z w v u y z w v u y z w v u
e
t
=
T
u (3.112)

As componentes do vetor de deslocamentos nodais so interpoladas pelas se-
guintes equaes:

( ) ( )
( )
=
=
3
1
4 5
0 0
i
i i
t t
h u u
(3.113)
( ) ( )
( )
( )
( )
= =

+ =
3
1
3
1
1 5
0
3 5
0 0
i i
i i
t
i i
t t
h z h v v
(3.114)
( ) ( )
( )
( )
( )
= =
+ =
3
1
5
0
3
1
2 5
0 0
i
i i
t
i
i i
t t
h y h w w
(3.115)

A Equao (3.116) representa o vetor de deslocamentos nodais na forma ma-
tricial. A matriz das funes de interpolao apresentada pela Equao (3.117).

e
t t
t
t
t
w
v
u
u H
0
=

(3.116)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
15 0
14 0
13 0
12 0
11 0
10 0
9 0
8 0
7 0
6 0
5 0
4 0
3 0
2 0
1 0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t T
H

(3.117)

48

As funes de interpolao so as listadas nas Equaes (3.118) a (3.126).

( )
2 2
0 2 0
1
0

= h (3.118)
( ) ( )
5 0 4 0 3 0 2 0
3
0
2
0
4
3
2
1
4
5
+ = = h h (3.119)
( ) ( ) ( )
5 0 4 0 3 0 2 0 0
5
0
4
0
8
1
+ = = L h h (3.120)
( )
2 0
6
0
1 = h (3.121)
( ) ( )
4 0 2 0
8
0
7
0
2 1 + = = h h (3.122)
( ) ( )
5 0
0
3 0 0 0
0
10
0
9
0
2 2

L
L
L
h h + = = (3.123)
( )
2 2
0 2 0
11
0

+ = h (3.124)
( ) ( )
5 0 4 0 3 0 2 0
13
0
12
0
4
3
2
1
4
5
+ = = h h (3.125)
( ) ( ) ( )
5 0 4 0 3 0 2 0 0
15
0
14
0
8
1
+ + = = L h h (3.126)
3.10.2 Matrizes DeformaoDeslocamento
As deformaes do duto esto relacionadas aos deslocamentos nodais e s de-
rivadas das funes de forma conforme a Equao (3.127) para a deformao axial
linear incremental
L t
0 0
e para as curvaturas lineares incrementais
L
z
t
0
e
L
y
t
0
.

e
t t t
u B
L
d 0
= (3.127)

Sendo
{ }
L
y
t L
z
t L t t

0 0 0 0
=
T
d
(3.128)

49
e
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
xx
t
xx
t
xx
t
xx
t
x
t
xx
t
xx
t
xx
t
xx
t
x
t
xx
t
xx
t
xx
t
xx
t
x
t
t
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
, 0 0
0 , 0
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
, 0 0
0 , 0
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
, 0 0
0 , 0
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
15 0
14 0
13 0
12 0
11 0
10 0
9 0
8 0
7 0
6 0
5 0
4 0
3 0
2 0
1 0
0
T
L
B

(3.129)

As Equaes (3.130) a (3.132) fornecem a relao entre os deslocamentos no-
dais e a deformao axial no-linear incremental
NL t
0 0
e entre os deslocamentos nodais
e as curvaturas no-lineares incrementais
NL
z
t
0
e
NL
y
t
0
.

e
t t t
e
t NL
u B B u
NL
T
NL T
0 1 0 1 0 0 0
t
0
2
1
= (3.130)
e
t t t NL
z
t
u B
NL T
d 0 2 0 0
2
1
= (3.131)
e
t t t NL
y
t
u B
NL T
d 0 3 0 0
2
1
= (3.132)

50
Sendo
,
, 0 0
0 , 0
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
, 0 0
0 , 0
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
, 0 0
0 , 0
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
15 0
14 0
13 0
12 0
11 0
10 0
9 0
8 0
7 0
6 0
5 0
4 0
3 0
2 0
1 0
0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
x
t
t
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
T
NL
1
B e
0 0 0
0 0 ,
0 0 0
0 0 ,
0 , 0
0 0 0
0 0 ,
0 0 0
0 0 ,
0 , 0
0 0 0
0 0 ,
0 0 0
0 0 ,
0 , 0
14 0
12 0
11 0
9 0
7 0
6 0
4 0
2 0
1 0
2 0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
xx
t
xx
t
x
t
xx
t
xx
t
x
t
xx
t
xx
t
x
t
t
h
h
h
h
h
h
h
h
h
T
NL
B
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 ,
0 0 0
0 0 ,
0 0 0
, 0 0
0 0 ,
0 0 0
0 0 ,
0 0 0
, 0 0
0 0 ,
0 0 0
0 0 ,
0 0 0
, 0 0
15 0
13 0
11 0
10 0
8 0
6 0
5 0
3 0
1 0
3 0
xx
t
xx
t
x
t
xx
t
xx
t
x
t
xx
t
xx
t
x
t
t
h
h
h
h
h
h
h
h
h
T
NL
B

(3.133)

A relao das deformaes do solo com os deslocamentos nodais e com as de-
rivadas das funes de forma dada pela Equao (3.134).

e
t t t
u B
S
s 0
= (3.134)

Sendo
{ }
RLS
t
LLS
t
US
t
BS
t
AS
t t
=
0 0 0 0 0
T
S
(3.135)

Na Equao (3.138) os parmetros e so definidos de acordo com os des-
locamentos transversais conforme as Equaes (3.136) e (3.147).

>
<
=
0 se 1
0 se 0
0
0
v
v
t
t
(3.136)
>
<
=
0 se 1
0 se 0
0
0
w
w
t
t
(3.137)

51
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

15 0 15 0
14 0 14 0
13 0 13 0
12 0 12 0
11 0
10 0 10 0
9 0 9 0
8 0 8 0
7 0 7 0
6 0
5 0 5 0
4 0 4 0
3 0 3 0
2 0 2 0
1 0
0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
h h
h h
h h
h h
h
h h
h h
h h
h h
h
h h
h h
h h
h h
h
t t
t t
t t
t t
t
t t
t t
t t
t t
t
t t
t t
t t
t t
t
t
T
S
B

(3.138)
3.10.3 Matriz de Rotao
A relao entre os deslocamentos nodais no sistema de coordenadas locais (u
e
)
e os deslocamentos no sistema de coordenadas globais (
e
u
~
) dada pela Equao
(3.139).

e
t t
e
t
u R u
T
~
0 0
= (3.139)

Na anlise no-linear geomtrica a matriz de rotao (R
T
) possui um papel
importante devido necessidade de atualizao constante da geometria. Essa matriz
definida pela Equao (3.140).

(
(
(
=
ROT
ROT
ROT
R
T
t
t
t
t
0 0
0 0
0 0

(3.140)

52
Sendo
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1 3 1 2 3
3 2 1 3 1 3 2
3 2 3 2 1 3 1 3 1 3 2 1
3 2 3 2 1 3 1 3 1 3 2 1
2 2 1 2 1
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
S S S C C C S
C S S S C C C
C C C S S S C S S C S C
S C S S S C C C S S S C
S C S C C
t t t t t t t
t t t t t t t
t t t t t
t
ROT

(3.141)

Onde
<
>
=
L L
L L
L
x x
C
t
xy
t
t
xy
t
xy
t
i t j t
t
0001 . 0 se 1
0001 . 0 se
1 1
1
,
<
>
=
L L
L L
L
x x
S
t
xy
t
t
xy
t
xy
t
i t j t
t
0001 . 0 se 0
0001 . 0 se
2 2
1
(3.142)
L
L
C
t
xy
t
t
=
2
,
L
x x
S
t
i t j t
t 3 3
2
=
(3.143)
( )
t t
C cos
3
= , ( )
t t
S sen
3
= (3.144)
( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
i t j t i t j t i t j t t
x x x x x x L + + =
(3.145)

Nas Equaes (3.142) a (3.145), acima,
t
L
xy
o comprimento da projeo do
elemento no plano x
1
-x
2
e
t
x
k
i
e
t
x
k
j
so as coordenadas dos ns i e j do elemento, res-
pectivamente. A matriz
t
ROT expressa em funo dos co-senos diretores do mem-
bro, os quais so calculados a partir das coordenadas dos ns, e do ngulo
t
, que deve
ser fornecido como um parmetro da geometria da estrutura.
3.10.4 Equaes de Equilbrio
Aplicando a formulao Lagrangeana Total na anlise esttica, as matrizes e-
lementares de rigidez sero as listadas abaixo, onde a Equao (3.146) traz a matriz de
rigidez elsto-plstica, a Equao (3.147) traz a matriz de rigidez geomtrica (no-
linear) e, por fim, a Equao (3.148) traz matriz de rigidez das molas de representao
do solo.

53
1
0
0 0 0 0 0
x d
e
L
t t t e
EP
t
=
L P
T
L
B D B K
(3.146)
( )
1
0
3 0 2 0 0 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0
x d
e
L
t t t t t t t t t e
G
t
+ + =
NL
T
L NL
T
L NL
1
T
NL
1
B M B B M B B F B K
(3.147)
1
0
0 0 0 0 0
x d
e
L
t t t e
S
t
=
s S T
B D H K
(3.148)

Com a aplicao da matriz de rotao, a matriz de rigidez elementar final (
t
K
e
)
ser a apresentada pela Equao (3.149).

( )
T
T
T
R K K K R K
t e
S
t e
G
t e
EP
t t e t
0 0 0 0
+ + = (3.149)

Os vetores de fora equivalente nos pontos nodais do elemento so apresenta-
dos pela Equao (3.150) para o duto e pela Equao (3.151) para as molas de repre-
sentao do solo.

1
0
0 0 0 0
x d
e
L
t t e
P
t
=
int
T
L
F B Q
(3.150)
1
0
0 0 0 0
x d
e
L
t t e
S
t
=
KS
T
F H Q
(3.151)

Com a incluso do vetor de foras externas (
t
P
e
) e aplicando a matriz de rota-
o, o vetor de fora elementar final (
t
R
e
) ser o apresentado pela Equao (3.152).

( )
e
S
t e
P
t e t t e t
Q Q P R R
T
T 0 0 0 0
= (3.152)

Aps a devida montagem das matrizes globais, a equao de equilbrio final,
para o tempo t, toma a seguinte forma:

R u K
t t t
0 0 0
= (3.153)

54
A Equao (3.153) equao bsica do mtodo dos elementos finitos para a
anlise esttica, onde K
t
0
a matriz de rigidez global da estrutura no tempo t e R
t
0
o
vetor de carga global da estrutura no tempo t. Com a utilizao de uma tcnica apro-
priada (como, por exemplo, o mtodo de eliminao Gauss), aplicada Equao
(3.153), obtm-se o vetor de deslocamentos da estrutura ( u
t
0
).

55
4 FLAMBAGEM
Freitas (2006) define a flambagem como um fenmeno de instabilidade geo-
mtrica caracterizado pelos grandes deslocamentos que levam uma estrutura a passar
repentinamente de uma configurao de equilbrio instvel para uma configurao de
equilbrio estvel. Este fato torna a anlise de flambagem um tpico da mecnica no-
linear.
Neste captulo apresentam-se alguns conceitos bsicos sobre a flambagem. Na
seqncia so apresentados a teoria clssica de flambagem de colunas desenvolvida
por Euler e o mtodo analtico desenvolvido por Hobbs (1981) para anlise da flamba-
gem em dutos. Por fim, apresentam-se os mtodos numricos utilizados para obteno
da carga crtica de flambagem.
4.1 FLAMBAGEM DE DUTOS AQUECIDOS
Geralmente, o fenmeno de flambagem em dutos ocorre sob certas condies
de contorno decorrentes do contato solo-duto e devido a um carregamento trmico
produzido pelo deslocamento de um fludo em seu interior.
As condies para que ocorra flambagem em dutos aquecidos foram relacio-
nadas por Freitas (2006). So elas:

Duto reto;
Duto submetido a um acrscimo de temperatura T;
Deslocamento axial restrito, total ou parcialmente.
Por ser muito sensvel a imperfeies geomtricas iniciais, a existncia de pe-
quenas curvaturas iniciais, tanto no plano horizontal quanto no plano vertical, influen-
ciaro no plano preferencial de flambagem.

56

Em um duto axialmente restringido (Fig. 4.1), o esforo axial devido ao acrs-
cimo de temperatura dado pela Equao (4.1).

T EA P = (4.1)

Sendo:
P fora axial;
E mdulo de elasticidade longitudinal;
A rea da seo transversal;
coeficiente de dilatao trmica;
T acrscimo de temperatura acima da temperatura de montagem.

FIGURA 4.1 DESENHO ESQUEMTICO DA ATUAO DA FORA NORMAL DEVIDO AO
AQUECIMENTO
acrscimo de temperatura T
coeficiente de dilatao trmica
P
L
P
seo transversal

Fonte: Freitas (2006).
4.2 MODOS DE FLAMBAGEM
Para que a flambagem ocorra, necessrio que a fora axial P seja igual ou
superior o esforo crtico de flambagem P
cr
. Dependendo das condies de contorno, o
duto pode assumir diferentes configuraes deformadas, que podem ser tanto verticais
como laterais. Estas configuraes deformadas denominam-se modos de flambagem.
Tanto os modos de flambagem vertical quanto os modos de flambagem lateral
possveis de ocorrer podem ser constitudos por uma ou mais meias ondas. Entretanto,
na flambagem vertical, a fim de se reduzir a complexidade das equaes dos mtodos

57
analticos, geralmente considera-se apenas o primeiro modo. A Figura 4.2 mostra os
quatro primeiros modos de flambagem que podem ser assumidos em um trecho de um
duto.

FIGURA 4.2 MODOS DE FLAMBAGEM QUE UM DUTO PODE ASSUMIR

Fonte: Hobbs (1981).

Segundo Freitas (2006), os modos de flambagem localizados so tpicos de
dutos aquecidos. Ainda segundo esse autor, comum que em um duto aquecido, com
vrios quilmetros de extenso, ocorra flambagem em um ou mais trechos menores, ao
invs de ocorrer flambagem segundo um modo peridico, com meias ondas ao longo
de toda sua extenso.
4.3 FLAMBAGEM DE DUTOS PARCIALMENTE E TOTALMENTE
ENTERRADOS
Geralmente, dutos totalmente enterrados flambam verticalmente uma vez que
a conteno lateral exercida pelo solo muito grande neste caso. O peso prprio do
duto e o peso da camada de solo que sobre ele so os nicos esforos que tendem a
conter a flambagem vertical.
Em dutos parcialmente enterrados, pode-se ocorrer tanto a flambagem lateral
quanto a flambagem vertical. Enquanto a ao do peso prprio do duto tenta conter a

58
flambagem vertical, a reao lateral do solo tenta conter a flambagem lateral. A flam-
bagem ocorrer no plano de menor conteno.
De acordo com Freitas (2006), para valores de penetrao do duto no solo i-
guais ou superiores a meio dimetro, mais provvel que a flambagem ocorra no pla-
no vertical. J a flambagem lateral depende de outros fatores, como: duto parcialmente
enterrado, duto reto, duto submetido a um acrscimo de temperatura, deslocamento
axial parcialmente ou totalmente restringido e flambagem vertical impedida pela ao
do peso prprio.
4.4 TEORIA CLSSICA DE FLAMBAGEM DE COLUNAS
Geralmente, um duto est parcialmente ou totalmente enterrado. Porm, em
tubulaes sujeitas a deslizamentos de terra (por exemplo, dutos em encostas) podem
ocorrer situaes em que um trecho do duto apresente condies de contorno tpicas de
colunas, conforme apresentado pela Figura 4.3b.

FIGURA 4.3 TUBULAO SUJEITA A DESLIZAMENTOS DE TERRA

Direo do
Movimento de
Deslizamento
Duto
Enterrado
Plano de
Deslizamento
A
B
Duto
Enterrado
Duto
Revelado
Falta de
Suporte
A
B
(a) (b)

A teoria clssica de flambagem de colunas apresentada por Beer e Johnston Jr.
(1995) apresenta o desenvolvimento para obteno da frmula de Euler para colunas
com ambas as extremidades articuladas (Eq. 4.2). Esta equao fornece o valor crtico

59
da fora axial P, ou seja, o valor P
cr
para o qual a situao na Figura 4.4a deixa de ser
estvel (Fig. 4.4b).

2
2
L
EI
P
cr
= (4.2)

Sendo:
P
cr
fora axial crtica;
E mdulo de elasticidade longitudinal;
I momento de inrcia;
L comprimento da coluna.

A frmula de Euler praticamente se mantm para colunas com condies de
contorno diferentes da apresentada acima. A nica diferena a substituio do com-
primento L da coluna por um comprimento efetivo de flambagem L
f
, conforme apre-
sentado pela Equao (4.3).

FIGURA 4.4 COLUNA EM EQUILBRIO INSTVEL

Fonte: Beer, Johnston Jr. (1995).

2
2
f
cr
L
EI
P =
(4.3)

60

Os valores de L
f
, para as condies de contorno mais comuns encontradas em
colunas, so apresentados pela Figura 4.5.

FIGURA 4.5 COMPRIMENTO EFETIVO DE FLAMBAGEM PARA DIFERENTES CONDI-
ES DE CONTORNO

(a) Biarticulada
(b) Articulada-
engastada
(c) Biengastada
(d) Parcialmente
restrita
(e) Uma extremidade
engastada e outra livre

Fonte: Beer, Johnston Jr. (1995).
4.5 MTODO ANALTICO DE HOBBS PARA ANLISE DE
FLAMBAGEM EM DUTOS
Hobbs (1981, 1984), baseado nos estudos de Kerr (1978) para trilhos de trem,
desenvolveu um modelo analtico para anlise da flambagem de dutos. Este modelo
possui equaes aplicveis tanto ao plano vertical quanto ao plano lateral de flamba-
gem.
A seguir so apresentadas as formulaes desenvolvidas por Hobbs (1981) pa-
ra flambagem no plano vertical e para flambagem no plano horizontal. Outros mtodos
analticos de igual importncia, como o de Pedersen e Jensen (1988), poderiam ter sido
abordados, porm optou-se pela utilizao do mtodo de Hobbs por este ser o mais
comum dentre os trabalhos pesquisados.

61
4.5.1 Flambagem no Plano Vertical
Para a hiptese de flambagem vertical, Hobbs (1981, 1984) supe que o duto
encontra-se simplesmente apoiado sobre um solo rgido, reagindo aos deslocamentos
do duto com uma fora de atrito de Mohr-Coulomb, expressa pela Equao (4.4). A
Figura 4.6 apresenta alguns detalhes da flambagem vertical de dutos.

w f
a
= (4.4)

Onde:
f
a
fora de atrito de Mohr-Coulomb;
coeficiente de atrito entre o solo e o duto;
w peso submerso do duto.

FIGURA 4.6 DETALHES DA FLAMBAGEM VERTICAL

w
w w
x
y
f
L
s
L
s
L

Fonte: Hobbs (1981)

Conforme colocado anteriormente, em hipteses de flambagem no plano verti-
cal comum considerar-se apenas o primeiro modo de flambagem. Para se obter as
equaes para a flambagem vertical de dutos, considerado perfeitamente retilneo em
sua configurao inicial, deve-se resolver a equao diferencial de equilbrio (4.5) com
as condies de contorno dadas pelas equaes (4.6) a (4.9) (KERR, 1978).

0
2
2
4
4
= + + w
dx
y d
P
dx
y d
EI (4.5)
( )
max
0 y y = (4.6)
0
2
=
|
|
\
|
f
L
y (4.7)

62
0
2
=
|
|
\
|
f
L
dx
dy
(4.8)
0
2
2
2
=
|
|
\
|
f
L
dx
y d
(4.9)

Aps uma srie de manipulaes algbricas, demonstradas por Cardoso
(2005), as expresses para obteno da crtica de flambagem so as apresentadas pelas
Equaes (4.10) e (4.11).

2
76 . 80
f
L
EI
P =
(4.10)
( )
2 5 5
4
1
10 597 . 1 EI L EAf
EI
wL
P P
f a
f
cr
+ =

(4.11)

As Equaes (4.12) a (4.14) fornecem a amplitude mxima da flambagem, o
mximo momento fletor, em x = 0, e a inclinao mxima, respectivamente.

EI
wL
y
f
4
3
10 408 . 2

= (4.12)
2
06938 . 0
f
wL M = (4.13)
EI
wL
y
f
3
3
10 657 . 8 '

= (4.14)

Sendo:
y amplitude mxima de flambagem;
M
mximo momento fletor, em x = 0;

' y inclinao mxima.

O comprimento do trecho reto no ancorado adjacente ao trecho fletido da
configurao ps-flambagem do duto (L
s
) dado pela Equao (4.15).

63
f
a
cr
s
L
f
P P
L
2
1
=
(4.15)
4.5.2 Flambagem no Plano Lateral
De forma semelhante, para a hiptese de flambagem lateral, Hobbs (1981,
1984) supe que o coeficiente de atrito entre o solo e o duto igual tanto axialmente
quanto transversalmente. Ou seja, a formulao proposta por Hobbs considera as rea-
es do solo aos deslocamentos axial e lateral do duto, R
axi
e R
lat
respectivamente, i-
guais entre si.
Em 2001, Benjamin e Andrade propuseram uma verso modificada do mtodo
analtico de Hobbs. Neste mtodo modificado as reaes do solo aos deslocamentos
axial e lateral do duto so fornecidos como dados do problema e podem assumir valo-
res diferentes entre si. As reaes R
axi
e R
lat
podem ser determinadas por meio de equa-
es empricas ou de anlises numricas permitindo representar de forma mais realista
as situaes encontradas em campo, uma vez que possvel levar em considerao o
tipo de solo e o grau de penetrao do duto no solo. Isto posto, apresenta-se aqui a ver-
so modificada do mtodo analtico Hobbs apresentada por Benjamin e Andrade
(2001).
Em sua adaptao, Benjamin e Andrade (2001) adotaram as seguintes hipte-
ses:

Penetrao uniforme do duto ao longo de toda a sua extenso;
Solo rgido plstico;
Material do duto elstico;
Duto livre de imperfeio geomtrica inicial (eixo perfeitamente linear);
Configurao pr-flambagem livre de tenses de flexo;

64
Seo transversal do duto livre de ovalizao;
Duto livre de perdas de espessura causadas por corroso;
Duto livre de mossas, sulcos, cavas e trincas;
Equilbrio realizado na configurao ps-flambagem;
Ancoragem do duto na direo axial feita pela interao solo-duto;
Interao solo-duto desprezada na direo axial no trecho fletido.
Assim como Kerr (1978), Hobbs (1981, 1984) e Benjamin e Andrade (2001)
estudaram quatro configuraes de flambagem lateral, conforme j apresentado pela
Figura 4.2. Nas expresses apresentadas a seguir, so utilizadas cinco constantes dife-
rentes (k
1
, k
2
, k
3
, k
4
, k
5
) que dependem do modo de flambagem assumido pelo duto. Os
valores destas constantes so apresentados pela Tabela 4.1.

TABELA 4.1 CONSTANTES CORRESPONDENTES AOS QUATRO MODOS DE FLAMBAGEM
Modo k
1
k
2
k
3
k
4
k
5

1 80.76 6.391 10
-5
0.5 2.407 10
-3
1.0
2 39.48 17.430 10
-5
1.0 5.532 10
-3
2.0
3 34.06 16.680 10
-5
1.294 10.320 10
-3
2.587
4 28.20 21.440 10
-5
1.608 10.470 10
-3
3.216
Fonte: Benjamin e Andrade (2001).

A obteno da crtica de flambagem no plano lateral se d atravs das Equa-
es (4.16) e (4.17).

2 1
f
L
EI
k P =
(4.16)
( )
(
(
+ + = 0 . 1 0 . 1
5
2
2
2 3 f
lat
axi
f axi cr
L
EI
R
R
EA
k L R k P P (4.17)

65

Onde:
k
1
, k
2
, k
3
, k
4
, k
5
Constantes dos modos de flambagem;
R
axi
Reao do solo ao deslocamento axial do duto;
R
lat
Reao do solo ao deslocamento lateral do duto.

A Equao (4.18) fornece a amplitude mxima de flambagem. J a Equao
(4.19) fornece o comprimento do trecho reto no ancorado adjacente ao trecho fletido
da configurao ps-flambagem do duto (L
s
).

EI
L R
k y
f lat
4
4
= (4.18)
axi
cr
s
R
P P
L

=
(4.19)

A soma do comprimento do trecho fletido com o comprimento dos dois tre-
chos retos no ancorados adjacentes ao trecho fletido pode ser obtida atravs da Equa-
o (4.20).

s f total
L L k L 2
5
+ =
(4.20)
4.6 ANLISE NUMRICA DA CARGA CRTICA DE FLAMBAGEM
Em anlises numricas, a carga crtica de flambagem pode ser obtida tanto a-
travs de uma anlise no-linear incremental quanto atravs de um clculo linearizado.
Nas sees a subseqentes, estes dois mtodos so apresentados.

66
4.6.1 Anlise No-Linear Incremental
De acordo com Bathe (1996), o objetivo de uma anlise no-linear , em mui-
tos casos, o de estimar a carga mxima que uma estrutura pode suportar at a instabili-
dade ou o colapso.
Geralmente, quando se faz uso dessa tcnica para obteno da carga crtica de
flambagem, em algum ponto durante a execuo do processo os resultados passaro a
ser divergentes ou no condizentes com a realidade.
Quando da implantao do elemento finito descrito no Captulo 3, foram con-
sideradas trs situaes para que a soluo no-linear incremental parasse de ser exe-
cutada e retorna-se o carregamento crtico:

Matriz de rigidez no positiva definida;
Deslocamentos no condizentes com a realidade;
Limite mximo de iteraes atingido.
Uma vantagem da anlise no-linear incremental frente ao clculo linearizado
a possibilidade de se avaliar a influncia da no-linearidade material na carga crtica
de flambagem.
4.6.2 Clculo Linearizado da Carga de Flambagem
Como a soluo no-linear incremental completa de uma estrutura at o ponto
de instabilidade ou de colapso pode ser muito cara computacionalmente, uma tcnica,
conhecida como clculo linearizado da carga de flambagem, pode ser considerada.
Esta tcnica, cuja formulao apresentada aqui foi baseada em Bathe (1996), consiste
na obteno da carga crtica de flambagem atravs da soluo de um problema genera-
lizado de autovalores e autovetores (ver Apndice B). Nessa formulao as matrizes de
rigidez nos tempos t t e t so dadas por
tt
K e por
t
K, respectivamente, e os corres-

67
pondentes vetores de carregamentos externos so
tt
R e
t
R. No clculo linearizado da
carga de flambagem assume-se que em qualquer tempo as Equaes (4.21) e (4.22)
sejam satisfeitas. Nestas equaes, um fator de escala e apenas os valores superio-
res a 1 interessam.

( ) K K K K
t t t t t
+ =

(4.21)
( ) R R R R
t t t t t
+ =

(4.22)

No momento da flambagem, a tangente da matriz de rigidez singular, portan-
to a condio para o clculo de a dada pela Equao (4.23), a qual pode ser escrita
de forma equivalente conforme a Equao (4.24), onde um vetor no-nulo.

0 det = K

(4.23)
0 K =

(4.24)

Com a substituio da Equao (4.24) em (4.21), obtm-se o problema de au-
tovalores e autovetores dado pela Equao (4.25).

( ) K K K
t t t t t
=

(4.25)

Com a utilizao da Equao (4.22), os autovalores
i
, i = 1, , n fornecem
as cargas de flambagem e os autovetores
i
representam os correspondentes modos de
flambagem. Assume-se que ambas as matrizes
tt
K e
t
K so positivas definidas, po-
rm, em geral,
tt
K
t
K indefinida. Assim sendo, o problema de autovalores e auto-
vetores ter tanto solues positivas quanto negativas. Como apenas os menores valo-
res positivos dos autovalores interessam, pode-se reescrever a Equao (4.25) confor-
me a Equao (4.26).

K K
t t t
=
(4.26)

68
Onde
1
=
(4.27)

Os autovalores
i
da Equao (4.26) so todos positivos e, geralmente, apenas
os menores valores
1
,
2
, . . . , so de interesse. Com a soluo de
i
pode-se obter
i
a
partir da Equao (4.27) e, ento, a carga de flambagem para o modo i dada pela E-
quao (4.28).

( ) R R R R
t t t
i
t t
+ =
flambagem

(4.28)

Apesar do ganho computacional possvel com a aplicao do clculo lineari-
zado para estimativa da carga crtica de flambagem, com este mtodo no possvel
considerar a influncia da no-linearidade fsica nesta estimativa, inviabilizando sua
aplicao em alguns casos.

69
5 SIMULAES NUMRICAS
A implantao da formulao do elemento finito, descrito no Captulo 3 deste
trabalho, se deu atravs do desenvolvimento de um programa utilizando a linguagem
computacional Fortran. Este programa, denominado PANLEE (Programa para Anlise
No-Linear de Estruturas Estticas), utiliza o mtodo modificado de Newton-Raphson
para obteno da soluo no-linear e, para soluo do problema generalizado de au-
tovalores e autovetores, o mtodo generalizado de Jacobi.
Nas sees a seguir so apresentadas quatro simulaes numricas que objeti-
vam validar o elemento finito descrito no Captulo 3 para a obteno da carga crtica
de flambagem.
O primeiro exemplo foi retirado do trabalho de Souza (2005). As solues ob-
tidas por este autor so discutidas e comparadas com as obtidas no programa PANLEE
e no programa ANSYS.
No problema seguinte, as cargas crticas de flambagem obtidas com a teoria
clssica de colunas so comparadas com as obtidas utilizando a anlise no-linear in-
cremental e utilizando o clculo linearizado.
De forma semelhante ao segundo exemplo, o terceiro exemplo numrico com-
para os resultados da temperatura crtica de flambagem, para um duto apoiado sobre
solo argiloso, obtidos analiticamente com o Mtodo de Hobbs com os resultados obti-
dos com a anlise no-linear incremental.
O ltimo exemplo utiliza a anlise no-linear incremental para comparar as
cargas crticas de flambagem de uma tubulao enterrada em uma encosta sujeita a
deslizamentos de terra. Para tanto, considera-se o trecho crtico do duto em trs situa-
es distintas: totalmente enterrado, parcialmente enterrado e totalmente desenterrado.

70
5.1 TUBULAO ENTERRADA EM ENCOSTA
Este exemplo simula o comportamento de uma tubulao levando em conta o
carregamento distribudo devido ao solo alm de um carregamento externo, conforme
ilustrado pela Figura 5.1. O objetivo principal desta simulao a comparao dos
resultados obtidos com os apresentados por Souza (2005) para validar a implementa-
o realizada. Os resultados obtidos com uma simulao utilizando o programa
ANSYS, atravs do elemento BEAM44, tambm so apresentados para comparao.

FIGURA 5.1 MODELO DO DUTO SIMULADO

1.5m
10 kN/m
1.5m
32.5cm
6.25mm
1.5m 1.5m 5.0m
=1.8 kN/m
3
5.0m

Fonte: Souza (2005)

As propriedades materiais e geomtricas utilizadas so dadas pelas Tabelas 5.1
e 5.2 e pela Figura 5.1. Estudou-se o comportamento do duto em duas anlises distin-
tas: linear elstica e no-linear fsico-geomtrica.

TABELA 5.1 PROPRIEDADES GEOMTRICAS
Propriedade Unidade Valor
I Momento de Inrcia m
4
7.9516531 10
-5
A rea da seo transversal m
2
6.2586416 10
-3
D
e

cm 32.50
D
i
Dimetro interno do duto cm 31.25
t Espessura da parede do Duto mm 6.25

71
TABELA 7.2 PROPRIEDADES MATERIAIS
E Mdulo de Young GPa 205.0
E
T
Mdulo Tangente GPa 75.0
S
y
Tenso de escoamento MPa 420.0
Coeficiente de Poisson - 0.25

O duto foi discretizado por 22 elementos tanto no trabalho apresentado por
Souza (2005) quanto no ANSYS, enquanto que no presente trabalho utilizou-se so-
mente 11 elementos. A Figura 5.2 ilustra a malha de elementos finitos aqui utilizada.

FIGURA 5.2 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS

1.5m
1.5m 1.5m 5.0m 5.0m
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
13
14
15
16
17 19 20 21 22 23
18

O peso do solo sobre a tubulao foi determinado em funo da profundidade
do aterro, h, e do dimetro externo, D
e
, do duto, dados pela Figura 5.1, conforme apre-
sentado pela Equao (5.1). Nesta equao q
solo
o peso do solo por unidade de com-
primento e
s
o peso especfico do solo.

e s solo
hD q = (5.1)

Assim sendo, os carregamentos externos ao longo da tubulao so os dados
pela Tabela 5.3. Alm disso, uma presso interna constante de 9 Mpa ao longo da tu-
bulao tambm foi considerada.

72
TABELA 5.3 CARREGAMENTOS EXTERNOS AO LONGO DA TUBULAO
x
s
(kN/m
3
)
q
solo

(N/m)
q
(kN/m)
P
int

(MPa)
0.0 a 5.0 m 1.80 877.500 10.0 9.0
5.0 a 6.5 m 1.75 853.125 10.0 9.0
6.5 a 8.0 m 1.75 2275 284.38x 10.0 9.0
8.0 a 13.0 m 1.75 0.0 0.0 9.0

A interao solo-estrutura foi simulada por molas de base, superiores e axiais,
cujos coeficientes de rigidez por unidade de comprimento so os seguintes:
AS
= 129.3405 kN/m/m,
BS
= 1 293.405 kN/m/m e
US
= 970.0541 kN/m/m.
No processo incremental iterativo foram utilizados 10 passos de carga e as
foras internas foram determinadas atravs da diviso da seo transversal do duto em
50 faixas. A Tabela 5.4 traz a comparao dos valores nodais dos deslocamentos verti-
cais e das rotaes obtidos neste trabalho com a anlise linear elstica com as apresen-
tadas por Souza (2005) e com os obtidos na simulao executada com o programa
ANSYS.
Os valores nodais dos deslocamentos axiais e verticais obtidos neste trabalho
com a anlise no-linear geomtrica so confrontados com os apresentados por Souza
(2005) e com os obtidos na simulao executada com o programa ANSYS na Tabela
5.5.

7
3
TABELA 5.4 VALORES NODAIS DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS E DAS ROTAES OBTIDOS NA ANLISE LINEAR ELSTICA
ANSYS Souza (2005) Presente Trabalho
Diferena Relativa do Desloca-
mento Vertical
N
Desl. Vertical
(mm)
Rotao
( 10
-3
rad)
Desl. Vertical
(mm)
Rotao
( 10
-3
rad)
Desl. Vertical
(mm)
Rotao
( 10
-3
rad)
Para ANSYS
(%)
Para Souza
(2005) (%)
1 0.0 -1.6737

0.0 -1.67422 0.0 -1.67364 - -
2 -0.81534 -1.5480 -0.815594 -1.5485 -0.815330 -1.54804 0.001 0.032
3 -1.5148 -1.2228 -1.51524 -1.22302 -1.51480 -1.22278 0.000 0.026
4 -2.0169 -7.6974 -2.01736 -0.769819 -2.01685 -0.76974 0.002 0.027
5 -2.2743 -0.25480 -2.27477 -0.254762 -2.27424 -0.25479 0.003 0.025
6 -2.2717 0.25991 -2.27217 0.260024 -2.27169 0.259914 0.000 0.022
7 -2.0245 0.71352 -2.02492 0.713681 -2.02451 0.713520 0.000 0.019
8 -1.5787 1.0439 -1.57901 1.04411 -1.57868 1.04392 0.001 0.020
9 -1.0120 1.1856 -1.01224 1.18579 -1.01202 1.18557 0.002 0.018
10 -0.43630 1.0679 -0.43641 1.06815 -0.436296 1.06791 0.001 0.026
11 0.0 0.61472 0.0 0.614923 0.0 0.614711 - -
12 0.12422 0.10363 0.124270 0.103701 0.124214 0.103617 0.005 0.045
13 0.11332 -0.12269 0.113377 -0.122728 0.113313 -0.12269 0.006 0.059
14 0.055195 -0.16502 0.0552275 -0.165115 0.0551901 -0.16502 0.009 0.069
15 0.0 -0.12374 0.0 -0.123804 0.0 -0.12372 - -
16 -0.036940 -0.067107 -0.0369558 -0.067182 -0.0369388 -0.06712 0.003 0.047
17 -0.047857 0.0093369 -0.0478746 0.00934681 -0.0478555 0.009353 0.003 0.041
18 -0.031700 0.071696 -0.0317109 0.0717223 -0.0316993 0.071681 0.002 0.037
19 0.0 0.086752 0.0 0.0867799 0.0 0.086763 - -
20 0.071163 0.029821 0.0711467 0.0298306 0.0711730 0.029825 0.014 0.037
21 0.081330 -0.010844 0.0813105 -0.0108475 0.0813405 -0.01084 0.013 0.036
22 0.050831 -0.035243 0.0508191 -0.0352543 0.0508378 -0.03525 0.013 0.037
23 0.0 -0.043376 0.0 -0.0433899 0.0 -0.04338 - -

7
4
TABELA 5.5 VALORES NODAIS DOS DESLOCAMENTOS AXIAIS E VERTICAIS OBTIDOS NA ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA
ANSYS Souza (2005) Presente Trabalho
Diferena Relativa do Desloca-
mento Vertical
N
Desl. Axial
(mm)
Desl. Vertical
(mm)
Desl. Axial
(mm)
Desl. Vertical
(mm)
Desl. Axial
(mm)
Desl. Vertical
(mm)
Para ANSYS
(%)
Para Souza
(2005) (%)
1 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 - -
2 -0.38083 10
-3
-0.79474 -0.38451 10
-3
-0.79632 -0.38471 10
-3
-0.79706 0.292 0.093
3 -0.59799 10
-3
-1.4764 -0.60422 10
-3
-1.4793 -0.60526 10
-3
-1.48067 0.289 0.093
4 -0.59372 10
-3
-1.9657 -0.60082 10
-3
-1.9696 -0.60186 10
-3
-1.97144 0.292 0.093
5 -0.41583 10
-3
-2.2169 -0.42223 10
-3
-2.2213 -0.42332 10
-3
-2.22326 0.287 0.088
6 -0.17554 10
-3
-2.2151 -0.18031 10
-3
-2.2194 -0.18124 10
-3
-2.22144 0.286 0.092
7 0.0 -1.9750 0.0 -1.9788 0.0 -1.98051 0.279 0.086
8 0.0 -1.5410 0.0 -1.5438 0.0 -1.54520 0.273 0.091
9 0.0 -0.98839 0.0 -0.99017 0.0 -0.990989 0.263 0.083
10 0.0 -0.42615 0.0 -0.42692 0.0 -0.427220 0.251 0.070
11 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 - -
12 0.12047 0.12050 0.120777 0.12081 0.120939 0.120972 0.392 0.134
13 0.10936 0.10938 0.109700 0.10972 0.109820 0.109838 0.419 0.108
14 0.053080 0.053087 0.05326427 0.053274 0.0533139 0.0533232 0.445 0.092
15 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 - -
16 0.0 -0.035816 0.0 -0.035910 0.0 -0.0359558 0.390 0.128
17 0.0 -0.046526 0.0 -0.046636 0.0 -0.0466967 0.367 0.130
18 0.0 -0.030846 0.0 -0.030916 0.0 -0.0309663 0.390 0.163
19 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 - -
20 0.0 0.068316 0.0 0.068562 0.0 0.0688372 0.763 0.401
21 0.0 0.077413 0.0 0.077756 0.0 0.0779808 0.733 0.289
22 0.0 0.048136 0.0 0.048373 0.0 0.0485367 0.832 0.338
23 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 - -

75
Conforme apresentado pelas Tabelas 5.4 e 5.5, a implementao da formula-
o do elemento finito ocorreu de forma satisfatria. A Figura 5.3 traz um diagrama
comparativo dos deslocamentos verticais nodais da anlise no-linear geomtrica para
uma melhor comparao entre os valores obtidos.

FIGURA 5.3 DIAGRAMA COMPARATIVO DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS NODAIS
DA ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA

-0.0025
-0.002
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0.0005
0 5 10 15 20 25
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
V
e
r
t
i
c
a
l
N
Souza (2005)
Presente Trabalho
ANSYS

As tenses mximas ocorrem na coordenada do n 11 (x = 5, y = 1.5), cuja
distribuio de tenses para a anlise no linear geomtrica dada pela Figura 5.4. A
Tabela 5.6 apresenta as tenses mximas obtidas, segundo o critrio de Von Mises, na
seo transversal deste n para a anlise linear e para a anlise no-linear geomtrica.
Esta tabela traz, ainda, os valores apresentados por Souza (2005) e os valores obtidos
com a simulao executada no programa ANSYS para comparao.

76
FIGURA 5.4 TENSES NA SEO TRANSVERSAL DO N 11 (AN. NO LINEAR GEOM.)

-0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
z
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
-4e+008
-3e+008
-2e+008
-1e+008
0
1e+008
2e+008
3e+008
4e+008

TABELA 5.6 TENSO MXIMA OBTIDA PARA O N 11
Tipo de Anlise ANSYS Souza (2005) Presente Trabalho
Tenso Mxima Anlise Linear 100.53 MPa 99.66 MPa 99.67 MPa
Tenso Mxima An. No-Linear 99.82 MPa 99.09 MPa 98.97 MPa

5.2 CARGA CRTICA DE FLAMBAGEM DE VIGAS
Neste exemplo a carga crtica de flambagem obtida numericamente atravs
de dois modos: por uma anlise no-linear incremental e por um clculo linearizado.
Os resultados obtidos nas anlises numricas so comparados ao resultado obtido com
a aplicao da teoria clssica de Euler para obteno da carga crtica de flambagem de
vigas.

77

O modelo terico estudado consiste de uma viga de 10 m de comprimento e de
seo transversal circular sujeita um carregamento axial. Foram consideradas, con-
forme ilustrado pela Figura 5.5, quatro condies de contorno: engastada em uma ex-
tremidade e livre na outra, bi-engastada, bi-apoiada e engastada em uma extremidade e
apoiada na outra. As Tabelas 5.7 e 5.8 apresentam as propriedades materiais e geom-
tricas, respectivamente, consideradas.

FIGURA 5.5 SEO TRANSVERSAL DA VIGA E
CONDIES DE CONTORNO CONSIDERADAS

P
P
P
P
L = 10 m
D
e
= 76.20 cm
t = 12.7 mm

4
2.098725 10
-3
2
2.989574 10
-2
D
e

cm 76.20
D
i
t Espessura da parede do Duto mm 12.70

TABELA 5.8 PROPRIEDADES MATERIAIS
E
T
Mdulo Tangente GPa 75.0
S
y

78

As cargas crticas de flambagem, obtidas com a aplicao da Equao (4.3)
para as diferentes condies de contorno apresentadas pela Figura 5.5, so dadas pela
Tabela 5.9.

TABELA 5.9 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM SEGUNDO FORMULAO DE EULER
Condio de Contorno
Comprimento de
Flambagem
Carga Crtica
Bi-apoiada 10 m 42 463 kN
Engastada em uma extremidade e apoiada na outra 7 m 86 659 kN
Bi-engastada 5 m 169 851 kN
Livre em uma extremidade e engastada na outra 20 m 10 616 kN

No clculo linearizado, descrito na segunda seo do Captulo 5, para obten-
o da carga crtica de flambagem realizou-se uma anlise no-linear geomtrica utili-
zando seis elementos e 10 passos de carga com uma carga final P igual a 2000 kN. A
matriz de rigidez do tempo t t foi obtida no primeiro passo de carga, enquanto que a
matriz de rigidez do tempo t foi obtida no ltimo passo de carga. A Tabela 5.10 traz as
cargas crticas de flambagem obtidas com o clculo linearizado.

TABELA 5.10 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM OBTIDAS COM O CLCULO
LINEARIZADO PRESENTE TRABALHO
Condio de Contorno
Comprimento de
Flambagem
Carga Crtica
Bi-apoiada 10 m 43 055 kN
Engastada em uma extremidade e apoiada na outra 7 m 88 314 kN
Bi-engastada 5 m 175 707 kN
Livre em uma extremidade e engastada na outra 20 m 10 827 kN

Os resultados obtidos para a carga crtica de flambagem atravs da anlise
no-linear incremental so variveis conforme a quantidade de passos de carga utiliza-
dos. Geralmente, quanto maior a quantidade de incrementos, mais precisa a resposta.
Nessa anlise foram utilizados 50, 100, 150, 200 e 400 passos de carga para efeito de
comparao, tambm utilizando seis elementos.

79
Assim sendo, a Tabela 5.11 apresenta os resultados obtidos para a carga crtica
de flambagem utilizando a anlise no-linear incremental, considerando as mesmas
condies de contorno dos mtodos anteriores.

TABELA 5.11 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM OBTIDAS COM A ANLISE NO-
LINEAR INCREMENTAL SEM CONSIDERAR A NO-LINEARIDADE MATERIAL
Quant. de passos
de carga
Condio de
contorno
50 100 150 200 400
Bi-apoiada 43 650 kN 43 425 kN 43 049 kN 42 862 kN 42 018 kN
Engastada em uma extre-
midade e apoiada na outra
90 250 kN 89 550 kN 87 898 kN 87 975 kN 87 412 kN
Bi-engastada 180 500 kN 179 550 kN 177 963 kN 177 175 kN 175 512 kN
Livre em uma extremidade
e engastada na outra
10 920 kN 10 740 kN 10 680 kN 10 650 kN 10 545 kN

Para uma melhor comparao dos resultados obtidos nas anlises numricas, a
Tabela 5.12 lista o erro dos resultados numricos em relao aos resultados obtidos
com a formulao de Euler.

TABELA 5.12 ERRO DAS ANLISES NUMRICAS
Condio de
contorno
Anlise
numrica
Bi-apoiada
Engastada em uma
extremidade e apoi-
ada na outra
Bi-engastada
Livre em uma ex-
tremidade e engas-
tada na outra
Clculo linearizado 1.39 % 1.91 % 3.45 % 1.99 %
No-linear incremental
com 50 incrementos
1.38 % 2.19 % 2.73 % 0.86 %
com 100 incrementos
0.86 % 1.40 % 2.19 % 0.80 %
com 150 incrementos
0.01 % 0.47 % 1.28 % 1.36 %
com 200 incrementos
0.45 % 0.38 % 0.84 % 1.64 %
com 400 incrementos
2.41 % 1.02 % 0.11 % 2.61 %

80
interessante observar que, com a anlise no-linear incremental, quanto
maior a no-linearidade geomtrica da estrutura, menos incrementos so necessrios
para se atingir um bom resultado. Outra vantagem deste mtodo a possibilidade de
considerar a no-linearidade material. No exemplo aqui apresentado, foi desconsidera-
da a no-linearidade material para que fosse possvel a comparao com os resultados
obtidos com a formulao de Euler e com o clculo linearizado.
A Tabela 5.13 apresenta os valores obtidos com a anlise no-linear incremen-
tal considerando a no-linearidade material para a carga crtica de flambagem. Para o
caso em que a viga se encontra bi-apoiada, houve, em mdia, uma reduo de 70% na
carga crtica de flambagem em comparao aos valores obtidos sem a considerao da
no-linearidade material. J para a viga engastada em uma extremidade e apoiada na
outra e para a viga bi-engastada a reduo foi de aproximadamente 85%, em mdia.
Na viga livre em uma extremidade e engastada na outra no ocorreu a plastificao do
material.

TABELA 5.13 CARGAS CRTICAS DE FLAMBAGEM OBTIDAS COM A ANLISE NO-
LINEAR INCREMENTAL CONSIDERANDO A NO-LINEARIDADE MATERIAL
Quant. de passos
de carga
Condio de
contorno
50 100 150 200 400
Bi-apoiada 12 870 kN 12 675 kN 12 610 kN 12 643 kN 12 594 kN
Engastada em uma extre-
midade e apoiada na outra
13 650 kN 13 370 kN 12 833 kN 13 195 kN 12 618 kN
Bi-engastada 29 700 kN 27 750 kN 27 101 kN 26 925 kN 25 688 kN
Livre em uma extremidade
e engastada na outra
10 920 kN 10 740 kN 10 680 kN 10 650 kN 10 545 kN

Por outro lado, devido ao grande esforo computacional necessrio na anlise
no-linear incremental, a utilizao do clculo linearizado pode ser til uma vez que
este mtodo fornece um resultado razovel a um baixo custo computacional. Alm
disso, possvel a obteno das cargas crticas de flambagem para outros modos de
flambagem, alm do primeiro modo, e a visualizao grfica dos modos de flamba-
gem. As Figuras 5.6 a 5.9 apresentam os dois primeiros modos de flambagem da viga

81
considerada, obtidos com o clculo linearizado, para as quatro condies de contorno
consideradas.
FIGURA 5.6 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA BI-APOIADA
MODO 1
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada
MODO 2
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada

FIGURA 5.7 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA ENGASTADA EM UMA EXTREMIDADE
E APOIADA NA OUTRA
MODO 1 MODO 2
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada

FIGURA 5.8 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA BI-ENGASTADA
MODO 1 MODO 2
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada

82
FIGURA 5.9 MODOS DE FLAMBAGEM DA VIGA LIVRE EM UMA EXTREMIDADE E
ENGASTADA NA OUTRA
MODO 1 MODO 2
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada
0
0 2 4 6 8 10
x
Estrutura original
Estrutura deslocada

5.3 TEMPERATURA CRTICA DE FLAMBAGEM DE DUTOS APOIADOS
SOBRE SOLO ARGILOSO
O problema aqui apresentado foi retirada do trabalho de Benjamin e Andrade
(2001). Neste exemplo, os resultados obtidos com a aplicao do mtodo analtico de
Hobbs (ver Captulo 4.5) para obteno da temperatura crtica de flambagem de um
duto penetrado no solo em trs variaes de profundidades (10 cm, 25 cm e 50 cm) so
comparados aos resultados numricos obtidos atravs da anlise no-linear incremen-
tal. A Figura 5.10 traz uma ilustrao do problema.

FIGURA 5.10 MODELO DO DUTO SIMULADO

N.A.
Solo
Solo
Seo Transversal
Seo Longitudinal
L
d

Os dados materiais e geomtricos utilizados so apresentados pelas Tabelas
5.14 e 5.15, respectivamente. Como no mtodo de Hobbs o material do duto conside-
rado elstico linear, na anlise no-linear incremental o material do duto tambm foi
assim considerado.

83
TABELA 5.14 PROPRIEDADES MATERIAIS DO DUTO
Coeficiente de dilatao trmica C
-1
1.19 10
-5

w peso submerso do duto kN/m 1.457
p
int
presso interna de operao MPa 3.5

TABELA 5.15 PROPRIEDADES GEOMTRICAS DO DUTO
4
1.9687 10
-4
2
9.9147 10
-3
D
e

cm 40.64
D
i
t Espessura da parede do duto mm 7.92

Uma outra limitao do mtodo de Hobbs que este considera o solo como
sendo rgido, assim, poucos dados referentes ao solo de base foram fornecidos por
Benjamin e Andrade (2001). Como o elemento finito empregado neste trabalho utiliza
molas para representao do solo, tanto na base quanto nas laterais, fez-se uso dos da-
dos de solo apresentados por Da Costa et al. (2002) para obteno das constantes de
mola de representao do solo de base. Isto s foi possvel porque esses autores e Ben-
jamin e Andrade (2001) abordaram o mesmo problema, mas de formas diferentes.
Segundo Da Costa et al. (2002), o solo considerado uma argila orgnica mui-
to mole, de comportamento no drenado, cuja resistncia no drenada (S
u
) dada, em
kPa, em funo da profundidade (d) pela Equao (5.2). O peso especfico total do
solo (
s
) foi considerado como igual a 15 kN/m
3
.

d S
u
427 . 0 4 . 1 + = (5.2)

Uma relao entre o mdulo de elasticidade do solo (E
s
) e a resistncia no
drenada do solo foi obtida atravs do uso de um dilatmetro e dada pela Equao

84
(5.3). Devido condio no drenada, no ocorrem deformaes volumtricas no solo
e, portanto, o coeficiente de Poisson do solo (
s
) assumido como igual a 0.5.

( )
4 3 2
049 . 0 39619 . 1 1711 . 15 9164 . 80 948 . 307 d d d d S E
u s
+ + = (5.3)

De posse das propriedades mecnicas do solo, possvel obter a constante de
rigidez de mola por unidade de comprimento de representao do solo de base (
BS
)
atravs do procedimento descrito no Apndice C.
As reaes do solo aos deslocamentos axial (R
axi
) e lateral (R
lat
) utilizados por
Benjamin e Andrade (2001) so dadas pela Tabela 5.16. Como estes autores adotaram
para R
lat
o valor da reao correspondente ao deslocamento de 12 mm, a partir do qual
se considera que o solo rompeu-se, o clculo das constantes de rigidez de mola de re-
presentao da conteno lateral do solo (
LLS
e
RLS
) se d de forma direta com a apli-
cao da Equao (C.2). A Tabela 5.17 apresenta o valor dessas constantes para as
diferentes profundidades de penetrao do duto no solo.

TABELA 5.16 REAES DO SOLO AOS DESLOCAMENTOS AXIAL E LATERAL DO DUTO
Condio de Apoio do Duto
d
(m)
R
axi
(kN/m)
R
lat
(kN/m)
Parcialmente enterrado em solo argiloso 0.10 0.6491 0.7611
Parcialmente enterrado em solo argiloso 0.25 1.0996 1.8413
Totalmente enterrado em solo argiloso 0.50 2.1991 4.1998

TABELA 5.17 CONSTANTES DE RIGIDEZ DE MOLA CONSIDERADAS
d
(m)
BS
(kN/m/m)
LLS
(kN/m/m)
RLS
(kN/m/m)
0.10 166.797 63.425 63.425
0.25 172.745 153.442 153.442
0.50 179.412 349.983 349.983

A transformao da carga crtica de flambagem (P
cr
) na temperatura crtica de
flambagem (T
f
) se d atravs da Equao (5.4), a qual uma variao da Equao

85
(4.1). O acrscimo de temperatura equivalente ao efeito da presso interna (T
p
) cal-
culado com a Equao (5.5). Com T
f
e T
p
possvel determinar a temperatura m-
xima admissvel no duto (T
T
) por meio da Equao (5.6).

EA
P
T
cr
f
= (5.4)
( )
( )
2 1
4
int
=
tE
t D p
T
e
p
(5.5)
p f T
T T T =
(5.6)
5.3.1 Resultados Obtidos com a Aplicao do Mtodo de Hobbs
No artigo apresentado por Benjamin e Andrade (2001), apenas foram obtidas
as temperaturas crticas de flambagem para o plano lateral. Aqui, alm destas, sero
apresentadas as temperaturas crticas de flambagem para o plano vertical, uma vez que
na anlise no-linear incremental no possvel determinar qual o plano de flamba-
gem.
Assim sendo, aplicou-se o Mtodo de Hobbs modificado para obteno das
temperaturas crticas de flambagem para o plano lateral e o Mtodo de Hobbs para
obteno das temperaturas crticas de flambagem para o plano vertical. A Tabela 5.18
apresenta os resultados obtidos para a flambagem no plano vertical enquanto que as
Tabelas 5.19 a 5.21 apresentam os resultados obtidos para a flambagem no plano late-
ral.

TABELA 5.18 TEMPERATURA CRTICA DE FLAMBAGEM NO PLANO VERTICAL
SEGUNDO O MTODO DE HOBBS
d
(m)
L
f

(m)
P
(kN)
P
cr
(kN)
T
f
(C)
0.10 75.30 560.81 1 181.91 50.09
0.25 61.30 846.22 1 238.59 52.49
0.50 49.60 1292.54 1 657.79 70.25

86
SEGUNDO O MTODO DE HOBBS MODIFICADO PARA PENETRAO DE 0.10 M
Modo
L
f

(m)
P
(kN)
P
cr
(kN)
T
f
(C)
1 75.30 560.72 862.06 36.53
2 53.30 547.16 834.51 35.37
3 50.00 536.41 821.09 34.80
4 45.30 541.08 820.30 34.76

Modo
L
f

(m)
P
(kN)
P
cr
(kN)
T
f
(C)
1 61.30 846.22 1 311.46 55.58
2 43.30 829.11 1 270.83 53.86
3 40.60 813.58 1 251.30 53.03
4 36.60 828.89 1 250.75 53.00

Modo
L
f

(m)
P
(kN)
P
cr
(kN)
T
f
(C)
1 49.60 1 292.54 2 005.07 84.97
2 35.00 1 268.97 1 941.87 82.29
3 32.60 1 261.88 1 911.30 81.00
4 29.60 1 267.29 1 909.96 80.94

Para os clculos das temperaturas crticas de flambagem para penetrao de
0.50 m do duto somou-se ao peso submerso do duto (w) uma carga de 570.59 N/m cor-
respondente ao peso do solo sobre o duto (q
solo
). Esta carga foi obtida com o uso da
Equao (5.1) considerando h = d D
e
.
5.3.2 Resultados Obtidos com a Anlise No-Linear Incremental
A simulao numrica se deu atravs do mtodo no-linear incremental onde,
devido a simetria do problema, a malha de elementos finitos considera apenas metade
da estrutura, a fim de otimizar o desempenho computacional. Nesta simulao foram

87
utilizados 8 elementos e dividiu-se a seo transversal do duto em 70 faixas de rea. A
malha de elementos finitos utilizada em todas as simulaes deste exemplo ilustrada
pela Figura 5.11.


P
f
L

Os resultados da temperatura crtica de flambagem obtidos com a anlise no-
linear incremental para penetrao de 0.10 m, 0.25 m e 0.50 m so apresentados pelas
Tabelas 5.22, 5.23 e 5.24, respectivamente. Estas tabelas apresentam, ainda, a diferen-
a em relao temperatura crtica de flambagem obtida com o mtodo de Hobbs para
o plano vertical (ver Tabela 5.17).

TABELA 5.22 TEMPERATURA CRTICA DE FLAMBAGEM OBTIDA ATRAVS DA AN-
LISE NO-LINEAR INCREMENTAL PARA PENETRAO DE 0.10 M
Quant. de In-
crementos
P
f

(kN)
f axi axi
L R P 5 . 0 =
(kN)
P
cr
(kN)
T
f
(C)
Diferena
para Hobbs
(%)
50 1 131.00 24.44 1 155.44 48.97 2.24
100 1 098.50 24.44 1 122.94 47.59 4.99
250 1 058.20 24.44 1 082.64 45.88 8.40
500 1 043.90 24.44 1 068.34 45.27 9.61

Quant. de In-
crementos
P
f

(kN)
f axi axi
L R P 5 . 0 =
(kN)
P
cr
(kN)
T
f
(C)
Diferena
para Hobbs
(%)
50 1 305.00 33.70 1 338.70 56.73 8.08
100 1 282.50 33.70 1 316.20 55.78 6.27
250 1 257.00 33.70 1 290.70 54.70 4.21
500 1 249.50 33.70 1 283.20 54.38 3.60

88
Quant. de In-
crementos
P
f

(kN)
f axi axi
L R P 5 . 0 =
(kN)
P
cr
(kN)
T
f
(C)
Diferena
para Hobbs
(%)
50 1 743.00 54.54 1 797.54 76.18 8.43
100 1 627.50 54.54 1 682.04 71.28 1.46
250 1 465.80 54.54 1 520.34 64.43 8.29
500 1 465.80 54.54 1 520.34 64.43 8.29
5.3.3 Discusso dos Resultados
primeira vista pode parecer que os resultados obtidos na anlise no-linear
incremental no so satisfatrios, entretanto deve-se atentar para o fato de que o mto-
do de Hobbs considera o solo como sendo rgido, diferentemente da formulao do
elemento finito aqui empregado.
Como mencionado anteriormente, Da Costa et al. (2002) tambm estudaram o
problema aqui apresentado realizando uma anlise por elementos finitos muito sofisti-
cada atravs do programa comercial ABAQUS 6.2.1. Na simulao conduzida por es-
ses autores o duto foi modelado por uma malha tridimensional com 1326 elementos
PIPE31 enquanto que o solo foi representado por 3975 molas no-lineares.
Algumas propriedades materiais, dadas pela Tabela 5.25, diferem um pouco
das utilizados por Benjamin e Amaral (2001). O comprimento de flambagem foi con-
siderado como igual a 100 m.

TABELA 5.25 PROPRIEDADES MATERIAIS DO DUTO
S
y
Tenso de Escoamento MPa 425.0
Coeficiente de dilatao trmica C
-1
1.17 10
-5

p
int
presso interna de operao MPa 8.93
T
i
temperatura inicial do duto C 20.0
Fonte: Da Costa et al. (2002).

89
Aplicando no duto incrementos de 2 C at o mximo de 100 C, Da Costa et
al. (2002) chegaram a uma temperatura crtica de flambagem de 52 C. Realizando
uma simulao com o elemento apresentado por Souza (2005), onde foram emprega-
dos 8 elementos os mesmos incrementos considerados por Da Costa et al. (2002), che-
gou-se a uma temperatura crtica de 55 C, diferena de 5.8%. Como Da Costa et al.
(2002) no especificaram o valor da penetrao do duto no solo, adotaram-se os dados
para penetrao de 0.10 m.
5.4 CARGA CRTICA DE FLAMBAGEM DE UMA TUBULAO DE
ENCOSTA SUJEITA A DESLIZAMENTOS DE TERRA
Em encostas muito comum haver deslizamentos de terra que ocorrem de
forma muito lenta. Estes deslizamentos de terra podem remover o solo de base de uma
tubulao e gerar foras axiais de compresso ao longo da tubulao (ver Figura 1.2).
Portanto, a presente simulao obtm a carga crtica de flambagem, atravs da
anlise no-linear incremental, para uma situao como a mencionada em trs etapas:

Duto totalmente enterrado;
Duto parcialmente enterrado;
Duto totalmente desenterrado.
Para realizao das simulaes numricas foram utilizados 11 elementos (ver
Figura 5.12) e 100 passos de carga foram utilizados no processo iterativo incremental.
As foras internas foram determinadas pela diviso da seo transversal do duto em 70
faixas de rea. As anlises empregadas consideraram tanto a no-linearidade material
quanto a no-linearidade geomtrica.

90

10 11
12
13
14
15
16
17
18
19
1 2
20 21 22 23
3 4 5 6 7 8 9

As propriedades geomtricas e materiais do duto so dadas pelas Tabelas 5.26
e 5.27, respectivamente. Os carregamentos externos considerados so apresentados
pela Tabela 5.28, onde a carga correspondente ao peso do solo sobre o duto (q
solo
) foi
obtida com o uso da Equao (5.1). Uma presso interna constante de 9 MPa ao longo
da tubulao tambm foi considerada.

I Momento de inrcia m
4
7.9516531 10
-5
2
6.2586416 10
-3
D
e

cm 32.50
D
i
t Espessura da parede do duto mm 6.25

TABELA 5.27 PROPRIEDADES MATERIAIS DO AO API X52
E
T
Mdulo tangente GPa 75.0
S
y
S
R
Tenso de ruptura MPa 540.0
Coeficiente expanso trmica C
-1
1.17 10
-5

91
TABELA 5.28 CARREGAMENTOS EXTERNOS AO LONGO DA TUBULAO
x
s
(kN/m
3
)
q
solo

(N/m)
q
(kN/m)
0.0 a 130.0 m 1.80 877.5 1.0

A interao solo-estrutura foi simulada com a utilizao de molas de base, su-
periores, laterais e axiais, cujos coeficientes de rigidez por unidade de comprimento
so os seguintes:
BS
= 1 295 kN/m/m,
US
= 970 kN/m/m,
LLS
=
RLS
= 1 500 kN/m/m
e
AS
= 130 kN/m/m.
Para o duto totalmente enterrado, a simulao foi conduzida conforme apre-
sentado pela Figura 5.13.

FIGURA 5.13 CASO 1: DUTO TOTALMENTE ENTERRADO

1.5m
15.0m
15.0m
15.0m 15.0m 50.0m
=1.8 kN/m
3
50.0m
32.5cm
6.25mm
=
1
.8

k
N
/
m3
P
=1.8 kN/m
3
1.0 kN/m

A carga crtica de flambagem obtida para esta situao foi igual a 5 232 kN.
Para se chegar a esta carga seria necessria uma variao de temperatura equivalente a
aproximadamente 348 C e a tenso mxima de trao no n 11 seria de 2.04 GPa, a
qual superior, e em muito, a tenso de ruptura. A tenso mxima de compresso
tambm ocorre no n 11 e seria igual a 1.31 GPa.
Para a tubulao parcialmente descoberta (Figura 5.14) a carga crtica de
flambagem foi igual a 1 093 kN, que equivalente a uma variao de temperatura de
73 C. Tanto a tenso mxima de trao quanto a de compresso ocorrem no n 13 e
so iguais a 256 MPa e 506 MPa, respectivamente.

92
FIGURA 5.14 CASO 2: DUTO PARCIALMENTE ENTERRADO

1.5m
15.0m
15.0m
15.0m 15.0m 50.0m
=1.8 kN/m
3
50.0m
32.5cm
6.25mm
=
1
.8

k
N
/
m3
P
=1.8 kN/m
3
1.0 kN/m

FIGURA 5.15 CASO 3: DUTO TOTALMENTE DESCOBERTO

32.5cm
6.25mm
1.5m
15.0m
15.0m
15.0m 15.0m 50.0m
=1.8 kN/m
3
50.0m
=1.8 kN/m
3
1.0 kN/m
P

A situao em que toda a regio da tubulao localizada na encosta encontra-
se descoberta, ilustrada pela Figura 5.15, leva a uma carga crtica de 1 110 kN e uma
temperatura crtica de flambagem de 74 C. A tenso mxima de trao observada o-
correu no n 9 e foi de 805 MPa, 49% superior tenso de ruptura considerada. J a
tenso mxima de compresso ocorreu no n 11 sendo igual a 2.24 GPa. A Tabela
5.29 resume os resultados obtidos nos trs casos estudados.

TABELA 5.29 COMPARAO ENTRE OS CASOS ESTUDADOS
Carga Crtica
Temperatura E-
quivalente
Trao Mxima
Compresso M-
xima
Caso
(kN) (C) (MPa) (MPa)
1 5 232.59 348.58 2 035.49 1 308.22
2 1 096.02 73.01 255.84 506.02
3 1 110.16 73.95 805.28 2 236.40

93
Analisando os dados da Tabela 5.29 verifica-se que numa situao como a i-
lustrada pela Figura 5.13 (caso 1) a ocorrncia de flambagem em situaes normais
praticamente impossvel devido conteno exercida pelo solo. J nos casos 2 e 3 as
temperaturas crticas de flambagem possuem um valor que no difcil de ocorrer em
situaes reais, alm de se mostrarem muito prximas, com uma diferena de menos
de 1 C. No caso 3, antes da ocorrncia da flambagem o duto se romperia na regio do
n 9 devido alta tenso de trao neste local mostrada pela simulao numrica.

94
6 CONCLUSO
Este trabalho utilizou o elemento finito apresentado por Souza (2005) para a
obteno das cargas crticas de flambagem em dutos. Para tanto, foi desenvolvido um
programa utilizando a linguagem computacional Fortran. Neste programa emprega-
ram-se duas tcnicas numricas j consagradas: o mtodo modificado de Newton-
Raphson para soluo de equaes no-lineares e o mtodo generalizado de Jacobi
para soluo de problemas generalizados de autovalores e autovetores.
As simulaes numricas efetuadas mostraram que a implementao do ele-
mento finito est em conformidade com a apresentada por Souza (2005) e que a utili-
zao deste elemento finito para avaliao da carga crtica de flambagem em dutos
vlida.
Os mtodos numricos utilizados para obteno da carga crtica de flambagem
foram o clculo linearizado e a anlise numrica incremental.
Apesar do grande esforo computacional necessrio na anlise numrica in-
cremental, esta se mostrou mais eficaz na obteno das cargas crticas de flambagem
de dutos enterrados do que o clculo linearizado, pois as cargas extras devido ao peso
prprio do duto e ao peso do solo no influem tanto no resultado final como no clculo
linearizado. Outra vantagem da anlise numrica incremental frente ao clculo lineari-
zado, como j mencionado, a possibilidade de se considerar o efeito da no-
linearidade material que reduz significativamente a carga crtica de flambagem. Por
outro lado, com o clculo linearizado possvel obter os modos de flambagem da es-
trutura, fato que deve ser considerado em algumas situaes.
A segunda e a terceira simulaes numricas, apresentadas no Captulo 7,
mostraram que a formulao utilizada neste trabalho se comporta de forma satisfatria
para avaliao das cargas crticas de flambagem. J a ltima simulao numrica apre-
sentada mostra como a conteno exercida pelo solo influi no comportamento final da
estrutura.

95
Por serem uma forma muito simples de representao do solo, as molas em-
pregadas na formulao do elemento finito devem ser utilizadas em simulaes onde
poucos parmetros do solo estejam disponveis. Em situaes que exijam uma simula-
o mais complexa deve-se considerar a utilizao de elementos de interface combina-
dos a elementos slidos para representao do solo.
Para trabalhos futuros, sugere-se a incluso de imperfeies iniciais no ali-
nhamento do duto. Alm disso, recomendam-se anlises que incluam a ovalizao da
seo transversal e/ou o efeito da flambagem local e anlises que simulem o compor-
tamento ps-flambagem de dutos. Para a avaliao do comportamento de ps-
flambagem, uma opo seria a utilizao do mtodo arc-length.
Seria interessante, ainda, a realizao de anlises de fadiga e de vibrao em
dutos. Uma outra opo seria o estudo de um duto sujeito simultaneamente toro e
flambagem. Alm disso, pode-se estudar a influncia de soldas, juntas, curvas, cotove-
los e de tenses residuais no comportamento e na carga limite de dutos.
A incluso de opes que simulem defeitos no duto combinados, ou no, s
anlises sugeridas acima tambm pode ser considerada em trabalhos futuros.

96
REFERNCIAS
AHAMMED, M. Prediction of remaining strength of corroded pressurised pipelines.
International Journal of Pressure Vessels and Piping, v. 71, n. 3, pp. 213-217,
mai. 1997.
AHN, S.; NAM, K.; TAKAHASHI, K.; ANDO, K. Comparison of experimental and
finite element analytical results for the strength and the deformation of pipes with local
wall thinning subjected to bending moment. Nuclear Engineering and Design,
v. 236, n. 2, pp. 140-155, jan. 2006.
BARANGER, E.; ALLIX, O.; BLANCHARD, L. A computational strategy for the
analysis of damage in composite pipelines. Composites Science and Technology,
v. 69, n. 1, pp. 88-92, jan. 2009.
BATHE, K. J. Finite element procedures in engineering analysis. New Jersey:
Prentice-Hall, Inc., 1982.
BATHE, K. J. Finite element procedures in engineering analysis. New Jersey:
Prentice-Hall, Inc., 1996.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Makron
Books, 1995.
BENJAMIN, A. C.; ANDRADE, E. Q. Flambagem lateral de dutos aquecidos: um
mtodo analtico clssico revisitado. In: SEMINAR ON PIPELINE, 3., 2001, Rio de
Janeiro. Anais... Rio de Janeiro: Brazilian Petroleum and Gas Institute, 2001,
IBP04601.
BENJAMIN, A. C.; ANDRADE, E. Q. Modified method for the assessment of the
remaining strength of corroded pipelines. In: RIO PIPELINE CONFERENCE &
EXPOSITION, 2003, Rio de Janeiro. Anais Rio de Janeiro: Brazilian Petroleum and
Gas Institute, 2003, IBP413_03.
BJRSET, A.; REMSETH, S.; LEIRA, B. J.; LARSEN, C. M. Titanium pipes
subjected to bending moment and external pressure. Computers and Structures,
v. 81, n. 30-31, pp. 2691-2704, nov. 2003.
BRANCO A. G. M. A mecnica dos materiais. Lisboa: Orgal Orlando & Ca. Ltda.,
1985.

97
CARDOSO, C. O. Metodologia para Anlise e projeto de dutos submarinos sub-
metidos a altas presses e temperaturas via aplicao do mtodo dos elementos
finitos. Rio de Janeiro, 2005, 583 f., Tese (Doutor em Cincias) Programa de Ps-
Graduao em Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ERN, I.; LINHART, V. An evaluation of the resistance of pipeline steels to
initiation and early growth of stress corrosion cracks. Engineering Fracture
Mechanics, v. 71, n. 4-6, pp. 913-921, mar./abr. 2004.
CHEN, H. F.; LIU, Y. H.; CEN, Z. Z.; XU, B. Y. Numerical analysis of limit load and
reference stress of defective pipelines under multi-loading systems. International
Journal of Pressure Vessels and Piping, v. 75, n. 2, pp. 105-114, fev. 1998.
CHOI, J. B.; GOO, B. K.; KIM, J. C.; KIM, Y. J.; KIM, W. S. Development of limit
load solutions for corroded gas pipelines. International Journal of Pressure Vessels
and Piping, v. 80, n. 2, pp. 121-128, fev. 2003.
DA COSTA, A. M.; AMARAL, C. S.; CARDOSO, C. O.; ANDUEZA, A. Soil-
structure interaction of heated pipeline buried in soft clay. In: INTERNATIONAL
PIPELINE CONFERENCE, 4., 2002, Calgary, Alberta, Canada. Anais Calgary,
Alberta, Canada: American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2002,
IPC2002-27193.
DINIZ, J. L. C. Resistncia de dutos com defeitos usinados. Rio de Janeiro, 2002,
116 f., Dissertao (Mestre em Cincias) Departamento de Engenharia Mecnica,
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
DVORKIN, E. N.; TOSCANO, R. G. Finite element models in the steel industry: Part
II: Analyses of tubular products performance. Computers & Structures, v. 81,
n. 8-11, pp. 575-594, mai. 2003.
FATT, M. S. H.; XUE, J. Propagating buckles in corroded pipelines. Marine
Structures, v. 14, n. 6, pp. 571-592, nov./dez. 2001.
FONSECA, E. M. M.; DE MELO, F. J. M. Q.; OLIVEIRA, C. A. M. The thermal and
mechanical behaviour of structural steel piping systems. International Journal of
Pressure Vessels and Piping, v. 82, n. 2, pp. 145-153, fev. 2005.
FREITAS, S. M. S. Ferramentas numricas para anlise e projeto de dutos e ri-
sers na explorao de petrleo. Rio de Janeiro, 2006, 261 f., Tese (Doutor em Cin-
cias) Programa de Ps-Graduao em Engenharia, Universidade Federal do Rio de
Janeiro.

98
GUIMARES, A. C. B. Avaliao simplificada da capacidade de carga de dutos
corrodos. Curitiba, 2005, 126 f., Dissertao (Mestre em Cincias) Programa de
Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia, Universidade Federal do Pa-
ran.
GUIMARES, G. P. Uma formulao de elementos finitos axissimtricos para
anlise de tubos laminados em materiais compsitos. Rio de Janeiro, 2006, 120 f.,
Dissertao (Mestre em Cincias) Departamento de Engenharia Mecnica, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
HOBBS, R. E. Pipeline buckling caused by axial loads. Journal of Constructional
Steel Research, v. 1, n. 2, pp. 2-10, jan. 1981.
HOBBS, R. E. In-service buckling of heated pipelines. Journal of Transportation
Engineering, v. 110, n. 2, pp. 175-189, mar. 1984.
JAYADEVAN, K. R.; STBY, E.; THAULOW, C. Fracture response of pipelines
subjected to large plastic deformation under tension. International Journal of
Pressure Vessels and Piping, v. 81, n. 9, pp. 771-783, set. 2004.
JU, G. T.; KYRIAKIDES, S. Thermal Buckling of Offshore Pipelines. Journal of
Offshore Mechanics and Arctic Engineering, v. 110, pp. 355-364, nov. 1988.
KARAMANOS, S. A. Bending instabilities of elastic tubes. International Journal of
Solids and Structures, v. 39, n. 8, pp. 2059-2085, abr. 2002.
KERR, A. D. Analysis of thermal track buckling in the lateral plane. Acta Mechanica,
v. 30, n. 1-2, pp. 17-50, 1978.
KIM, Y.; SON, B. Finite element based stress concentration factors for pipes with
local wall thinning. International Journal of Pressure Vessels and Piping, v. 81,
n. 12, pp. 897-906, dez. 2004.
LZARO, F. P. Anlise no-linear da iterao solo-duto em encostas empregando
elementos de interface. Curitiba, 2004, 112 f., Dissertao (Mestre em Cincias)
Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia, Universidade
Federal do Paran.
LOTSBERG, I. Stress concentration factors at welds in pipelines and tanks subjected
to internal pressure and axial force. Marine Structures, v. 21, n. 2-3, pp. 138-159,
abr./jul. 2008.
MACHADO, A. C. Um elemento finito de tubo tridimensional para anlise geome-
tricamente no linear de dutos. Macei, 2006, 100 f., Dissertao (Mestre em Enge-
nharia) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, Universidade Federal de
Alagoas.

99
MALTBY, T. C.; CALLADINE, C. R. An investigation into upheaval buckling of
buried pipelines I. Experimental apparatus and some observations. International
Journal of Mechanical Sciences, v. 37, n. 9, pp. 943-963, set. 1995a.
MALTBY, T. C.; CALLADINE, C. R. An investigation into upheaval buckling of
buried pipelines II. Theory and analysis of experimental observations. International
Journal of Mechanical Sciences, v. 37, n. 9, pp. 965-983, set. 1995b.
MASSA, A. L. L. Contribuio ao estudo de Flambagem em dutos rgidos subma-
rinos conduzindo fluidos aquecidos. Rio de Janeiro, 2003, 104 f., Dissertao (Mes-
tre em Cincias) Programa de Ps-Graduao em Engenharia, Universidade Federal
do Rio de Janeiro.
MEJA, I. O. Modelo numrico para o estudo do comportamento de dutos enter-
rados. Rio de Janeiro, 2003, 97 f., Dissertao (Mestre em Cincias) Departamento
de Engenharia Mecnica, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
MOSER, A. P. Buried pipe design. 2. ed. New York: McGraw-Hill 2001.
MURRAY, D. W. Local buckling, strain localization, wrinkling and postbuckling
response of line pipe. Engineering Structures, v. 19, n. 5, pp. 360-371, mai. 1997.
NOWZARTASH, F.; MOHAREB, M. An elasto-plastic finite element for steel
pipelines. International Journal of Pressure Vessels and Piping, v. 81, n. 12,
pp. 919-930, dez. 2004.
STBY, E.; JAYADEVAN, K. R.; THAULOW, C. Fracture response of pipelines
subjected to large plastic deformation under tension. International Journal of
Pressure Vessels and Piping, v. 82, n. 3, pp. 201-215, set. 2005.
PAQUETTE, J. A.; KYRIAKIDES, S. Plastic buckling of tubes under axial
compression and internal pressure. International Journal of Mechanical Sciences, v.
48, n. 8, pp. 855-867, ago. 2006.
PASQUALINO, I. P.; ESTEFEN, S. F. A nonlinear analysis of the buckle propagation
problem in deepwater pipelines. International Journal of Solids and Structures,
v. 38, n. 46-47, pp. 8481-8502, nov. 2001.
PAVLOU, D. G.; VLACHAKIS, N. V.; TSITOURAS, Ch.; PAVLOU, M. G.;
FATSIS, A. Creep sagging analysis of pressure pipes. Computational Materials
Science, v. 36, n. 3, pp. 303-309, jun. 2006.
PEDERSEN, P.T.; JENSEN, J.J. Upheaval Creep of Buried Heated Pipelines with
Initial Imperfections. Marine Structures, v. 1, n. 1, pp. 11-22, 1988.
PINTO, C. S., Curso Bsico de Mecnica dos Solos. So Paulo: Oficina de
Textos, 2000.

100
PLUVINAGE, G. Pipe-defect assessment based on the limit analysis, failure-
assessment diagram, and subcritical crack growth. Materials Science, v. 42, n. 1,
pp. 127-139, jan./fev. 2006.
RAVET, F.; ZOU, L.; BAO, X.; CHEN, L.; HUANG, R. F.; KHOO, H. A. Detection
of buckling in steel pipeline and column by the distributed Brillouin sensor. Optical
Fiber Technology, v. 12, n. 4, pp. 305-311, out. 2006.
ROEHL, D. M. Uma metodologia para a anlise no-linear geomtrica de prticos
espaciais com liberaes de extremidade de barra e cargas distribudas. Rio de
Janeiro, 1987, Dissertao (Mestre em Cincias) Departamento de Engenharia Me-
cnica, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
ROBERTSON, A.; LI, H.; MACKENZIE, D. Plastic collapse of pipe bends under
combined internal pressure and in-plane bending. International Journal of Pressure
Vessels and Piping, v. 82, n. 5, pp. 407-416, mai. 2005.
ANAL, Z. Nonlinear analysis of pressure vessels: some examples. International
Journal of Pressure Vessels and Piping, v.77, n. 12, pp. 705-709, out. 2000.
SOUZA, L. A. F. Anlise no linear via elementos finitos de um modelo de vigas
para dutos enterrados. Curitiba, 2005, 135 f., Dissertao (Mestre em Cincias)
Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia, Universidade
Federal do Paran.
VALENTINI, M. D. Avaliao dos mtodos semi-empricos para anlise de dutos
corrodos subsidiado pelo mtodo dos elementos finitos. Curitiba, 2009, 128 f., Dis-
sertao (Mestre em Cincias) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecni-
ca, Pontifcia Universidade Catlica do Paran.
VAZ, M. A.; PATEL M. H. Lateral buckling of bundled pipe systems. Marine
Structures, v. 12, n. 1, pp. 21-40, jan. 1999.
WATASHI, K.; IWATA K. Thermal buckling and progressive ovalization of pipes:
experiences at the TTS sodium test facility and their analysis. Nuclear Engineering
and Design, v. 153, n. 2-3, pp. 319-330, jan. 1995.
WATKINS, R. K.; ANDERSON, L. R. Structural mechanics of buried pipes. New
York: CRC Press LLC, 2000.
ZARAS, J. Analysis of an industrial piping installation under buckling propagation.
Thin-Walled Structures, v. 46, n. 7-9, pp.855-859, jul./set. 2008.
ZHANG, C.; BAO, X.; OZKAN, I. F.; MOHAREB, M.; RAVET, F.; DU, M.;
DIGIOVANNI, D. Prediction of the pipe buckling by using broadening factor with

101
distributed Brillouin fiber sensors. Optical Fiber Technology, v. 14, n. 2,
pp. 109-113, abr. 2008.
ZHOU, Z.; MURRAY, D. W. Analysis of postbuckling behavior of line pipe subjected
to combined loads. International Journal of Solids and Structures, v. 32, n. 20,
pp. 3015-3036, out. 1995.
ZHOU, Z.; MURRAY, D. W. Pipeline Beam Models Using Stiffness Property
Deformation Relations. Journal of Transportation Engineering, ASCE, v. 122, n. 2,
p. 164-172, 1996.
ZHU, X.; LEIS, B. N. Strength criteria and analytic predictions of failure pressure in
line pipes. International Journal of Offshore and Polar Engineering, v. 14, n. 2,
pp. 125-131, jun. 2004.
ZIENKIEWICZ, O. C.; TAYLOR, R. L. The Finite Element Method. 5. ed. Oxford:
Butterworth-Heinemann, 2000. v. 2: Solid Mechanics.

102

APNDICES

103
APNDICE A - SOLUO DE EQUAES NO-LINEARES
A equao bsica do mtodo dos elementos finitos para anlise esttica dada
pela Equao (A.1). Esta equao, segundo Bathe (1996) e Zienkiewicz e Taylor
(2000), corresponde a uma anlise linear de um problema estrutural, pois a resposta ao
deslocamento U uma funo linear do vetor de carga aplicada R. Quando este no
for o caso, deve-se realizar uma anlise no-linear.

R KU = (A.1)

A tabela A.1 apresenta uma conveno que usada comumente, pois conside-
ra separadamente os efeitos no-lineares materiais e os efeitos no-lineares geomtri-
cos.

TABELA A.1 CLASSIFICAO DE ANLISES NO-LINEARES
Tipo de
Anlise
Descrio
Formulao tpica utili-
zada
Clculo da tenso e
deformao
Apenas no-linear
material
Deformaes e tenses infi-
nitesimais; a relao ten-
so-deformao no-
linear.
Somente material
no-linear
Tenso e deformao
de engenharia
Grandes desloca-
mentos, grandes
rotaes, mas
pequenas defor-
maes
Deslocamentos e rotaes
de fibras so grandes,
mas as extenses das fi-
bras e as alteraes de
ngulo entre as fibras so
pequenas; a relao ten-
so-deformao pode ser
linear ou no linear.
Lagrangeana Total
(LT)

Lagrangeana Atualiza-
da (LA)
Segunda tenso de
Piola-Kirchhoff, de-
formao de Green-
Lagrange.
Tenso de Cauchy,
deformao de Al-
mansi.
Grandes desloca-
mentos, grandes
rotaes e gran-
des deformaes
As extenses de fibras e as
alteraes de ngulo so
grandes, deslocamentos e
rotaes de fibras podem
ser grandes, a relao ten-
so-deformao pode ser
linear ou no-linear.
Lagrangeana Total
(LT)

Lagrangeana Atualiza-
da (LA)
Segunda tenso de
Piola-Kirchhoff, de-
formao de Green-
Lagrange.
Tenso de Cauchy,
deformao logart-
mica.
Fonte: Bathe (1996)

104
O problema bsico em uma anlise no-linear geral consiste em encontrar um
estado de equilbrio correspondente aos carregamentos aplicados para um determinado
corpo. Assumindo que os carregamentos externos so descritos como funo do tem-
po, as condies de equilbrio de um sistema de elementos finitos, representando o
corpo em considerao, pode ser expressa conforme a Equao (A.2), onde o vetor
t
R
lista as foras externas aplicadas nos pontos nodais na configurao do tempo t e o
vetor
t
F lista as foras nos pontos nodais que correspondem s tenses do elemento
nesta configurao (BATHE,1996).

0 F R =
t t
(A.2)

De acordo com Bathe (1996), como para os resultados de uma anlise para se-
rem calculados, em muitos casos, apenas as tenses e os deslocamentos alcanados em
um nvel especfico de carregamento ou em tempo especfico so necessrios. Em al-
gumas anlises no-lineares a configurao de equilbrio correspondente a esses nveis
de carregamentos pode ser calculada sem que outras configuraes de equilbrio sejam
resolvidas. Entretanto, quando a anlise incluir no-linearidade geomtrica ou condi-
es materiais dependentes do desenvolvimento, ou um fenmeno dependente do tem-
po, a relao de equilbrio da Equao (A.2) deve ser resolvida para o completo inter-
valo de tempo de interesse. Conforme Bathe (1996), este clculo de resposta condu-
zido efetivamente utilizando-se uma soluo incremental passo a passo, a qual se re-
duz a uma anlise de um passo caso se trate de uma soluo esttica independente do
tempo, ou se o carregamento total for aplicado de uma vez e apenas a configurao
correspondente a este carregamento calculada.
Ainda segundo Bathe (1996), a hiptese bsica, de uma soluo incremental
passo a passo, assumir que a soluo para o tempo discreto t conhecida e que a so-
luo para o tempo t + t requerida, onde t incremento de tempo escolhido apro-
priadamente. Portanto, considerando-se a Equao (A.2) no tempo t + t obtm-se a
Equao (A.3).

105
0 F R =
+ + t t t t
(A.3)

Ambos os vetores da Equao (A.3) so determinados atravs do princpio dos
deslocamentos virtuais. Desde que as foras nos pontos nodais dependam no-
linearmente dos deslocamentos nodais, necessrio iterar na soluo da Equao
(A.3). Bathe (1996) assume que, na iterao de Newton-Raphson, os carregamentos
so independentes das deformaes. Assim sendo e linearizando a resposta do sistema
de elementos finitos sobre as condies no tempo t + t, iterao (i 1), resolve-se
para i = 1, 2, 3, . . . as Equaes (A.4) a (A.6).

( ) ( ) 1 1 + +
=
i t t t t i
F R R
(A.4)
( ) ( ) ( ) 1 1 +
=
i i i t
R U K (A.5)
( ) ( ) ( ) i i t t i t t
U U U + =
+ + 1
(A.6)

Com
( )
U U
t t t
=
+ 0
;
( )
F F
t t t
=
+ 0
(A.7)

Em cada iterao calcula-se, atravs da Equao (A.4), um vetor de carga des-
balanceado que fornece um incremento nos deslocamentos obtidos com a utilizao da
Equao (A.5). A iterao deve continuar at que os vetores de carregamentos desba-
lanceados R
(i1)
ou de incrementos de deslocamentos U
(i)
sejam suficientemente
pequenos.
Souza (2005), baseado em Roehl (1987), coloca que os procedimentos incre-
mentais e iterativos consideram incrementos de cargas com iteraes de equilbrio rea-
lizadas dentro de cada passo. O desempenho da anlise depende do parmetro de in-
cremento de carga adotado e a escolha de um incremento adequado estabelecida de
acordo com o nmero de iteraes necessrias para atingir o equilbrio dentro de cada
passo. Ainda segundo Souza (2005), outro fator importante a ser considerado o pro-
cedimento de convergncia, pois, para um determinado problema, alguns mtodos a-
tingem a soluo procurada enquanto outros no.

106
Nas sees a seguir so apresentados os mtodos iterativos de Newton-
Raphson e de Newton-Raphson modificado. Em seguida, so apresentados os critrios
de convergncia.
A.1 MTODOS DE NEWTON-RAPHSON E TCNICAS RELACIONADAS
De acordo com Bathe (1996), os mtodos mais freqentemente utilizados para
a soluo de equaes no-lineares de elementos finitos so a iterao de Newton-
Raphson e tcnicas intimamente relacionadas.
Nas formulaes do mtodo de Newton-Raphson e das tcnicas relacionadas
condio de equilbrio do elemento finito consiste em encontrar a soluo das equa-
es em (A.8)

( ) 0 * U f = (A.8)

Onde
( ) ( ) ( ) * U F * U R * U f
t t t t + +
= (A.9)

O mtodo de Newton-Raphson , segundo Zienkiewicz e Taylor (2000), o que
converge mais rapidamente, pois um dos nicos mtodos em que a taxa assimpttica
de convergncia quadrtica.
Nas sees subseqentes so apresentadas as formulaes dos processos itera-
tivos completo e modificado de Newton-Raphson, alm da formulao do mtodo da
tenso inicial. Estas formulaes foram baseadas nas apresentadas por Bathe (1996).

107
A.1.1 Mtodo Completo de Newton-Raphson
Utilizando uma expanso da srie de Taylor e assumindo que na soluo itera-
tiva tenha sido determinado
t+t
U
(i1)
, obtm-se a Equao (A.10).

( )
( )
( )
( )
( )
( ) maior ordem de termos
1 1
1
+
(
+ =
+ +
+
i t t i t t
i t t
U * U
U
f
U f * U f
U

(A.10)

Substituindo a Equao (A.9) na Equao (A.10) e usando a Equao (A.8),
obtm-se a Equao (A.11). Nesta equao, assume-se que os carregamentos aplicados
externamente so independentes da deformao.

( )
( )
( )
( ) 1 1
maior ordem de termos
1
+ + +
= +
(
+
i t t t t i t t
i t t
F R U * U
U
F
U

(A.11)

Negligenciando os termos de ordem maior da Equao (A.11), o incremento
de deslocamentos calculado conforme a Equao (A.12). A matriz de rigidez corren-
te
t+t
K
(i1)
dada pela Equao (A.13) e a soluo aperfeioada do deslocamento
dada pela Equao (A.14).

( ) ( ) ( ) 1 1 + + +
=
i t t t t i i t t
F R U K (A.12)
( )
( ) 1
1
+
(
=
+
i t t
i t t
U
U
F
K
(A.13)
( ) ( ) ( ) i i t t i t t
U U U + =
+ + 1
(A.14)

As Equaes (A.12) e (A.14) constituem a soluo de Newton-Raphson da
Equao (A.3). Desde que uma anlise incremental seja realizada com passos de tem-
po (ou de carga) de tamanho t, as condies iniciais nesta iterao so as dadas pelas

108
Equaes (A.15) a (A.17). O processo iterativo continuado at que critrio de con-
vergncia apropriado seja satisfeito.

( )
K K
t t t
=
+ 0

(A.15)
( )
F F
t t t
=
+ 0

(A.16)
( )
U U
t t t
=
+ 0
(A.17)

Uma caracterstica deste processo iterativo que uma nova matriz de rigidez
tangente calculada em cada iterao, motivo pelo qual este mtodo conhecido co-
mo mtodo completo de Newton-Raphson. Mtodos em que a matriz de rigidez tan-
gente corrente no utilizada no so mtodos completos de Newton-Raphson, mas
sim tcnicas relacionadas.
O processo de soluo para um sistema de um grau de liberdade ilustrado pe-
la Figura (A.1). As caractersticas da resposta no-linear so tais que a convergncia
rapidamente obtida. Entretanto, na soluo de sistemas com vrios graus de liberdade
as curvas de resposta sero, em geral, no-homogneas e complicadas.

FIGURA A.1 RELAO CARGADESLOCAMENTO

u
(1)
u
(2)
Deslocamento
Carga
t+ t
R -
t+ t
F
(0) t+ t
R -
t+ t
F
(1)
Inclinao
t+ t
K
(1)
Inclinao
t+ t
K
(0)
t+ t
R
t+ t
u
t
R
t
u


Considerando o processo iterativo de Newton-Raphson, o maior custo compu-
tacional por iterao reside no clculo e fatorizao da matriz de rigidez tangente. Co-

109
mo estes clculos podem ser extremamente caros quando sistemas de grande ordem
so considerados, o uso de uma modificao do mtodo completo de Newton-Raphson
pode ser levada em conta.
A.1.2 Mtodo da Tenso Inicial
Uma modificao comum a utilizao da matriz de rigidez inicial
0
K na E-
quao (A.12), que resulta na Equao (A.18). As condies iniciais dadas pelas E-
quaes (A.16) e (A.17). Nesse caso apenas a matriz
0
K precisa ser fatorizada, logo
evita-se o custo em recalcular e fatorizar muitas vezes a matriz de coeficientes da E-
quao (A.12).

( ) ( ) 1 0 + +
=
i t t t t i
F R U K (A.18)

Este mtodo, conhecido como mtodo da tenso inicial, corresponde a lineari-
zao da resposta sobre a configurao inicial do sistema de elementos finitos e pode
convergir muito lentamente e at divergir.
A.1.3 Mtodo Modificado de Newton-Raphson
No mtodo modificado de Newton-Raphson, uma aproximao de certa forma
entre o processo iterativo completo de Newton-Raphson e o mtodo da tenso inicial
empregada. Nesse mtodo, utiliza-se a Equao (A.19) onde as condies iniciais so
as dadas pelas Equaes (A.16) e (A.17) e corresponde a uma das configuraes de
equilbrio aceitas nos tempos 0, t, 2 t, , ou t.

( ) ( ) 1 + +
=
i t t t t i
F R U K
(A.19)

110
O processo iterativo modificado de Newton-Raphson envolve menos modifi-
caes na rigidez do que o processo iterativo completo de Newton-Raphson e mantm
a atualizao da matriz de rigidez em uma configurao de equilbrio aceitvel. A Fi-
gura (A.2) apresenta o desempenho do mtodo modificado de Newton-Raphson para o
mesmo sistema considerado na Figura (A.1).

FIGURA A.2 MTODO DE NEWTON-RAPHSON MODIFICADO

u
(1)
u
(2)
Deslocamento
Carga
t+ t
R -
t+ t
F
(0) t+ t
R -
t+ t
F
(1)
Inclinao
t+ t t
K K
(0)
=
t+ t
R
t+ t
u
t
R
t
u

A.2 CRITRIOS DE CONVERGNCIA
A adoo de uma estratgia baseada em mtodos iterativos deve utilizar um
critrio que estabelea o fim do processo iterativo para ser efetivada. Segundo Bathe
(1996), ao fim de cada iterao a soluo obtida deve ser verificada focando se houve
convergncia dentro das tolerncias pr-estabelecidas ou se a iterao est divergindo.
Se as tolerncias de convergncia forem esparsas, resultados imprecisos podem ser
obtidos, e se forem muito restritas, um esforo computacional muito grande pode ser
gasto para se obter resultados com uma acurcia desnecessria. Ainda de acordo com
Bathe (1996), uma verificao ineficaz da divergncia pode terminar a iterao quando
a soluo no est realmente divergindo ou forar a iterao a procurar uma soluo

111
inatingvel. A seguir, sero apresentados trs critrios de convergncia cujas metodo-
logias foram retiradas de Bathe (1996).
A.2.1 Critrio Baseado nos Deslocamentos
Como procura-se a configurao de deslocada correspondente ao tempo t + t,
natural que os deslocamentos ao fim de cada iterao estejam dentro de uma certa
tolerncia da soluo dos deslocamentos reais. Portanto, um critrio de convergncia
aceitvel dado pela Equao (A.20), onde
D
a tolerncia de convergncia dos des-
locamentos,
( ) ( )
=
=
ntgl
j
i
j
i
U
1
2
2
U a norma euclidiana do vetor U
(i)
e
=
+ +
=
ntgl
j
j
t t t t
U
1
2
2
U a norma Euclidiana do vetor
t+t
U.

( )
+
2
2
U
U
t t
i
D (A.20)

O vetor
t+t
U desconhecido e deve ser aproximado. Freqentemente, na E-
quao (A.20), a utilizao do ltimo valor calculado de
t+t
U
(i)
como uma aproxima-
o de
t+t
U e um valor suficientemente pequeno de
D
. Entretanto, em algumas anli-
ses, quando a convergncia avaliada utilizando-se a Equao (A.20) com
t+t
U
(i)
, a
soluo atual pode estar distante do valor obtido. Isto pode ocorrer quando os deslo-
camentos calculados mudam pouco a cada iterao, mas continuam a variar por vrias
iteraes, como pode ocorrer, por exemplo, em anlises elsto-plsticas sob condies
de carregamento quando o mtodo modificado de Newton-Raphson usado.

112
A.2.2 Critrio Baseado no Vetor de Carga Desbalanceado
possvel obter-se um outro critrio de convergncia avaliando-se o vetor de
carga desbalanceado, conforme a Equao (A.21). Nesta equao a norma do vetor de
carga desbalanceado deve estar dentro de uma tolerncia
F
pr-estabelecida da carga
incremental original.

( )

+ +
2
i t t t t
F R
F
2
F R
t t t
+

(A.21)

Este critrio apresenta como dificuldade a no incluso da soluo dos deslo-
camentos no critrio de parada. Considerando um caso de estruturas em plastificao
com um mdulo de encruamento pequeno, os vetores de cargas podem ser muito pe-
quenos enquanto os deslocamentos ainda podem estar incorretos.
A.2.3 Critrio Baseado na Energia Interna
A fim de prover alguma indicao de quando tanto os deslocamentos, quanto
as foras esto prximas dos valores de equilbrio, a adoo de um critrio que compa-
re a energia interna incremental em cada iterao com o incremento de energia interna
inicial pode se til, uma vez que o incremento de energia interna consiste na quantida-
de de trabalho realizado por uma carga desbalanceada no incremento de deslocamento.
Neste critrio, assume-se que a convergncia foi atingida quando a Equao (A.22),
onde
E
a tolerncia de energia pr-estabelecida, for satisfeita.

( ) ( )
( )
+ + 1 i t t t t
T
i
F R U
E
( )
( ) ( ) F R U
t t t
T
+ 1

(A.22)

113
O presente trabalho utiliza o mtodo modificado de Newton-Raphson e como
o critrio de convergncia baseado na energia interna o mais completo, este foi o
critrio de convergncia adotado neste trabalho.

114
APNDICE B - SOLUO DE PROBLEMAS DE AUTOVALORES E
AUTOVETORES
muito comum a ocorrncia de problemas de autovalores e autovetores em
anlises numricas. Dentre os mais recorrentes, de acordo com Bathe (1996), esto os
problemas de vibrao, de flambagem e de transferncia de calor.
O problema de autovalores e autovetores padro, dado pela Equao (B.1), a
verso mais simples encontrada. J a forma generalizada do problema de autovalores e
autovetores, dada pela Equao (B.2), o mais comum em elementos finitos.

A =

(B.1)
M K =
(B.2)

importante observar que a forma generalizada pode ser reduzida forma pa-
dro do problema de autovalores e autovetores, conforme apresentado pela Equao
(B.3). Outro ponto interessante o fato de que o problema generalizado se reduz a
forma padro quando a matriz M uma matriz identidade.

A K M = =
1

(B.3)

Os mtodos numricos para soluo dos problemas de autovalores e autoveto-
res podem ser divididos em basicamente quatro grupos: mtodos de iterao vetorial,
mtodos de transformao, tcnicas de iterao polinomial e tcnicas de aplicao da
seqncia de Sturm (BATHE, 1996).
Segundo Bathe (1996), dentre todos os mtodos disponveis para soluo dos
problemas de autovalores e autovetores, o mtodo de Jacobi e o mtodo QR, perten-
centes ao grupo dos mtodos de transformao, so os mais indicados para a anlise
em elementos finitos.

115
O mtodo QR possui a limitao de ser aplicvel apenas na soluo do pro-
blema padro de autovalores e autovetores. Portanto, se for considerado o problema
generalizado de autovalores e autovetores, ser necessria a transformao do proble-
ma generalizado para a forma padronizada. Como esta transformao muito cara do
ponto de vista computacional, pois envolve a inverso da matriz M, e factvel apenas
para alguns casos, o emprego de um mtodo que dispense essa transformao de su-
ma importncia para a melhora de desempenho computacional. Esse o caso do mto-
do generalizado de Jacobi, que ser apresentado a seguir, cuja formulao foi baseada
em Bathe (1996).
B.1 O MTODO GENERALIZADO DE JACOBI
Como j mencionado anteriormente, o mtodo generalizado de Jacobi pertence
ao grupo dos mtodos de transformao. Estes mtodos agrupam os autovalores e os
autovetores em matrizes, conforme apresentado pelas Equaes (B.4) A (B.7).

K =
T

(B.4)
I M =
T

(B.5)
[ ]
n
, ,
1
= (B.6)
( )
i
diag =
, i = 1, , n
(B.7)

Como a matriz dos autovetores (de ordem n n), que diagonaliza as matri-
zes K e M do modo dado pelas Equaes (B.4) e (B.5), nica, possvel constru-la
por iterao. O esquema bsico consiste em reduzir K e M a forma diagonal utilizando
sucessivas pr- e ps-multiplicaes por matrizes
T
k
P e P
k
, respectivamente, onde k =
1, 2, . Definindo K
1
= K e M
1
= M, formam-se as Equaes (B.8) e (B.9).

116
=
=
=
+
k k
T
k k
T
T
P K P K
P K P K
P K P K
1
2 2 2 3
1 1 1 2
(B.8)
=
=
=
+
k k
T
k k
T
T
P M P M
P M P M
P M P M
1
2 2 2 3
1 1 1 2
(B.9)

As matrizes
T
k
P e P
k
so selecionadas de forma a trazer K
k
e M
k
o mais prxi-
mo da forma diagonal possvel. Assim, para um procedimento correto, deve-se ter
K
+1 k
e I M
+1 k
com k , caso no qual, com l sendo a ltima iterao obtm-
se a Equao (B.10).

l
P P P
2 1
= (B.10)

Na prtica, no necessrio que M
k+1
caminhe para I e K
k+1
para , mas eles
devem convergir para a forma diagonal. Especificamente, se ( )
r k
K diag
1

+
K e
( )
r k
M diag
1

+
M com k , ento com l indicando a ltima iterao e ignorando o
fato de que os autovalores e autovetores podem no estar na ordem usual, obtm-se as
Equaes (B.11) e (B.12).

( )
( ) |
|
\
|
=
+
+
1
1
diag
l
r
l
r
M
K
(B.11)
( ) |
|
\
|
=
+1
2 1
1
diag
l
r
l
M
P P P
(B.12)

117
Da Equao (B.4) at a Equao (B.12) o procedimento o mesmo para todos
os mtodos do grupo dos mtodos de transformao. No mtodo generalizado de Jaco-
bi utiliza-se a matriz P
k
dada pela Equao (B.13).

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1
1
1
1
k
P
(B.13)

As constantes e so escolhidas de forma a reduzir a zero simultaneamente
os elementos (i,j) em K
k
e em M
k
. Portanto, os valores de e so funes dos ele-
mentos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k
jj
k
ii
k
ij
k
jj
k
ii
k
ij
m m m k k k e , , , , , , onde os sobrescritos (k) indicam que a k-sima
iterao est sendo considerada. Realizando as multiplicaes
k k
T
k
P K P e
k k
T
k
P M P e
utilizando a condio de que
( ) 1 + k
ij
k e
( ) 1 + k
ij
m devem ser nulos, obtm-se as Equaes
(B.14) e (B.15) que ocorrem apenas se a Equao (B.16) for respeitada.

( )
( )
( ) ( )
0 1 = + + +
k
jj
k
ij
k
ii
k k k (B.14)
( )
( )
( ) ( )
0 1 = + + +
k
jj
k
ij
k
ii
m m m (B.15)
( )
( )
( )
( )
( )
( ) k
ij
k
ij
k
jj
k
jj
k
ii
k
ii
m
k
m
k
m
k
= = (B.16)

j-sima linha
i-sima j-sima coluna
i-sima

118
Em geral, para obter e a partir das Equaes (B.14) e (B.15), so definidas
as Equaes (B.17) a (B.19). O valor de x, presente nas Equaes (B.18) e (B.19)
dado pela Equao (B.20).

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
)
=
=
=
k
ii
k
jj
k
jj
k
ii
k
k
ij
k
jj
k
ij
k
jj
k
jj
k
ij
k
ii
k
ij
k
ii
k
ii
m k m k k
k m m k k
k m m k k

(B.17)
( )
x
k
k
ii
= (B.18)
( )
x
k
k
jj
= (B.19)
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) k
jj
k
ii
k
k
k
k k
k
k
k
x +
|
|
\
|
+ =
2
2
sinal
2
(B.20)

As relaes para e foram primeiramente desenvolvidas para o caso de M
ser uma matriz positiva definida cheia ou com bandas. Nesse caso, tm-se a Equao
(B.21), que leva a concluso de que x sempre ser no-nulo. Alm disso, o determinan-
te de P
k
ser diferente de zero, que a condio necessria para que o mtodo funcio-
ne.

( )
( ) ( )
0
2
2
> +
|
|
\
|
k
jj
k
ii
k
k k
k
(B.21)

A convergncia do mtodo obtida pela comparao das sucessivas aproxi-
maes dos autovalores e testando se todos os elementos fora da diagonal so suficien-
temente pequenos, isto , com l sendo a ltima iterao, a convergncia ser atingida
se a Equao (B.22) for respeitada. Nesta equao 10
-s
a tolerncia de convergncia.

( ) ( )
( )
s
l
i
l
i
l
i

+
+
10
1
1

; i = 1, , n (B.22)

119

Sendo
( )
( )
( ) l
ii
l
ii l
i
m
k
= ;
( )
( )
( ) 1
1
1
+
+
+
=
l
ii
l
ii l
i
m
k
(B.23)

e
( )
( )
( ) ( )
s
l
jj
l
ii
l
ij
k k
k
+ +
+
(
(
10
2 / 1
1 1
2
1
;
( )
( )
( ) ( )
s
l
jj
l
ii
l
ij
m m
m
+ +
+
(
(
10
2 / 1
1 1
2
1
; todo i, j; i < j (B.24)

120
APNDICE C - PROCEDIMENTO PARA CLCULO DA CONSTANTE
DE RIGIDEZ DE MOLA POR UNIDADE DE COMPRIMENTO
De posse das propriedades mecnicas do solo, possvel obter a constante de
rigidez de mola por unidade de comprimento de representao do solo de base (
BS
)
Para tanto, a relao de equilbrio apresentada pela Equao (C.1), e ilustrada pela Fi-
gura C.1, deve ser respeitada.

y K F
BS
= (C.1)

FIGURA C.1 RELAO DE EQUILBRIO NECESSRIA

F
F
K y
BS

Dividindo-se a Equao (C.1) pelo comprimento total do duto (L), obtm-se a
Equao (C.2).

y q
BS
=
(C.2)

O clculo do recalque do solo (y) pela teoria da elasticidade, de acordo com
Pinto (2000), pode ser obtido com o uso da Equao (C.3). Nesta equao i
s
um fator
de forma, funo do dimetro externo (D
e
) e do comprimento (L) do duto, obtido atra-

121
vs da Equao (C.4). Para obteno da Equao (C.4) fez-se uma interpolao dos
diversos valores de i
s
apresentados por Pinto (2000).

( )
2
1
s
s
e s
s
E
D p
i y =
(C.3)
8463 . 0 ln 5005 . 0 +
|
|
\
|
=
e
s
D
L
i (C.4)

A presso uniformemente distribuda sobre o solo (p
s
) dada pela Equao
(C.5). Com a substituio desta equao na Equao (C.3), tem-se a Equao (C.6)

e e
s
D
q
LD
F
p = =
(C.5)
( )
2
1
s
s
s
E
q
i y =
(C.6)

Finalmente, com a substituio da Equao (C.6) na Equao (C.2) e manipu-
lando-se apropriadamente, obtm-se a Equao (C.7) para o clculo do coeficiente de
rigidez de mola por unidade de comprimento de representao do solo de base.

( )
2
1
s s
s
BS
i
E
=
(C.7)

203 PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

203 PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

LUIZ BORTOLAN NETO

ANLISE NUMRICA DE DUTOS SUJEITOS FLAMBAGEM

Mximo momento fletor, em x = 0

= rotao incremental em torno do eixo x

= rotao incremental em torno do eixo x

tenso circunferncial constante;

deformao na direo circunferncial;

mximo momento fletor, em x = 0;

Você também pode gostar