4.

3 Mtodos de Estruturao do Comando dos SAP

Neste sub-captulo so apresentados dois mtodos de estruturao do comando dos
SAP; um para sistemas mais rgidos e pouco flexveis (GEMMA) e outro para sistemas
mais complexos e mais flexveis (Multi-Agentes). Este ltimo actualmente objecto de
estudos aprofundados e est ainda em fase de desenvolvimento a sua implementao
nos SAP.
H, no entanto, outros mtodos, que no so aqui referidos, como por exemplo
estruturar o modelo de comando em funo da estrutura da parte operativa.

4.3.1 GEMMA [40]

O GEMMA (Guide d`tude des Modes de Marches et d`Arrts) desenvolvido em
Frana, numa perspectiva de complemento ao Grafcet - um mtodo que permite
definir os modos/estados de funcionamento e paragem de um SAP . constitudo por
uma grelha, que analisada progressivamente, aquando da concepo do sistema e
permite uma descrio conjunta da parte operativa e da parte comando.
Comea-se por definir os modos ou estados de funcionamento ou paragem do
sistema, usando critrios perfeitamente definidos, independentes do tipo de sistema
estudado e da tecnologia de comando. O GEMMA permite, assim, uma descrio do
comportamento do conjunto (PO+PC).
Em termos industriais - na maior parte dos casos das empresas que projectam e
realizam equipamentos aquando da concepo e realizao de um SAP os modos de
funcionamento ou estados ou paragem do sistema ou no existem ou no so
devidamente especificados. Aps a concepo do sistema, os custos de algumas
modificaes levam evidente necessidade de uma sistematizao de procedimentos.
O projectista necessita de uma aproximao guiada e sistematizada, do tipo check-
list, para prever todas as consequncias, quer para a parte operativa, quer para a parte
comando do sistema.
A implementao do GEMMA sempre feita por uma posterior elaborao de um ou
vrios Grafcets - nos casos em que essa transformao for possvel, pois h estados que
correspondem, por exemplo, a uma determinada aco do operador ou vrias
combinaes de tarefas - que descrevam os modos/estados de marcha e paragem que se
pretende implementar. Essa transposio para diversos Grafcets pode ser feita
Verticalmente ou Horizontalmente [40].

4.3.1.1 Conceitos de base

Conceito n 1: - Os modos de marcha so vistos por uma parte de comando em
ordem de marcha. Todos os sistemas podem ser decompostos em duas partes: Parte
Operativa(PO) e Parte Comando(PC). Os modos de marcha e paragem referem-se ao
sistema (parte operativa + parte comando), mas so vistos pela parte comando. Por
consequncia, isso implica que a parte comando est preparada para ordem de marcha,
com todos os seus componentes convenientemente alimentados, mesmo se a parte
operativa se encontra sem energia, ou - por defeito - se encontra parada.
Assim, a grelha GEMMA constituda por duas zonas distintas:
- Uma zona correspondente aos estados da parte comando; No figura na Grelha.
- Uma zona que permite descrever o que se passa quando a parte comando funciona
normalmente; Ocupa quase a totalidade da Grelha.
A colocao da parte comando com energia e a existncia de um estado inicial
permitem definir a fronteira entre ambas. (figura seguinte)
Podemos ter a parte operativa com ou sem energia.
Figura 4.24) Fronteira entre as duas zonas da parte comando.

Conceito n2: - O critrio Produo. Um SAP concebido, fundamentalmente,
para produzir um certo valor acrescentado. a razo principal da construo do sistema.
Esta produo de valor acrescentado pode ser variada: modificao dos produtos,
controlo, manuteno, ... Ento diz-se que um sistema est em produo se o valor
acrescentado para o qual o sistema foi concebido obtido. Caso contrrio, diz-se que o
sistema est fora de produo. (figura 4.25)

Figura 4.25) Critrio Produo.

Conceito n 3: - Os trs grandes agrupamentos de modos de marcha e paragem.
Agrupamentos F, A e D.
- Agrupamento F: Agrupam-se, aqui, todos os modos ou estados indispensveis
obteno de valor acrescentado, ou, por outras palavras, todos aqueles sem os quais
no possvel obter o valor acrescentado para o qual o equipamento foi construdo.
Estes modos so agrupados na grelha na zona F. ( Procedimentos de
funcionamento). Note-se que pode no ser possvel produzir em todos os modos
deste agrupamento, pois existem rotinas de preparao da mquina, rotinas de testes
... Estes modos no deixam, por isso, de ser importantes.
- Agrupamento A: Raramente uma mquina automtica funciona 24 horas sobre 24
horas. Torna-se, pois necessrio parar, de tempos a tempos, por razes exteriores
ao prprio sistema, simplesmente porque acabou o turno de trabalho, ou por falta de
aprovisionamento ou por outra razo exterior. Neste agrupamento esto todos os
modos que conduzem ou traduzem um estado de paragem do sistema, por razes
exteriores. Zona A da grelha. (Procedimentos de paragem).
- Agrupamento D: pouco comum que um sistema funcione sem incidentes durante
toda a sua vida. indispensvel a previso de avarias. Neste agrupamento incluem-
se todos os modos que conduzem ou traduzem uma paragem do sistema por razes
interiores do sistema; por outras palavras, em caso de falha da parte operativa.
Estes modos so agrupados na zona D da grelha do GEMMA. (Procedimentos de
falha)
Figura 4.26) Grelha do GEMMA dividida nas trs zonas caractersticas.

4.3.1.2 Rectngulos-Estados

Sobre a grelha do GEMMA, cada modo de funcionamento ou de paragem pode ser
descrito por um dos rectngulos-estados, previstos para esse fim. O posicionamento de
cada rectngulo-estado na grelha define:
- O seu aparecimento num dos trs agrupamentos: Funcionamento, Paragem ou Falha.
- O facto de estar em produo ou fora de produo.
Cada rectngulo-estado implica uma designao de marcha ou de paragem, utilizando
um vocabulrio que no pode gerar confuso de interpretao. So utilizadas expresses
em cada rectngulo-estado.
As expresses utilizadas podem aparecer em linguagem mquina, para uma
determinada aplicao, como por exemplo:
- Alm de aparecer < Produo Normal >, deve aparecer tambm a descrio do
processo, como por exemplo: Moldao automtica.
Na figura seguinte pode observar-se um extracto da representao da grelha do
GEMMA.

Figura 4.27) Extracto da representao da grelha do GEMMA.

No exemplo apresentado na figura anterior, o estado F1 < Produo normal >,
aquele pelo qual a mquina foi concebida. Representado por um rectngulo de trao
mais espesso, encontra-se na interseco das zonas de Procedimentos de
funcionamento e em produo.
O estado A2 < Paragem efectuada no fim do ciclo > representado por um
rectngulo que se encontra na interseco das zonas em produo e Procedimentos
de paragem. De facto, nestas condies, a mquina encontra-se em condies de
produzir, apesar de ter sido dada ordem de paragem.
O estado A1 < Paragem no estado inicial > representado por um rectngulo na zona
Procedimentos de paragem e fora da zona de em produo, porque a mquina se
encontra parada.
4.3.1.3 Os Modos e Estados de funcionamento e paragem

A grelha do GEMMA apresenta os rectngulos-estados, nos quais esto exprimidos
os modos e estados de funcionamento e paragem para um determinado SAP.
Na prtica, para uma determinada mquina, no so adoptados todos os estados, mas
s alguns, adequados ao caso em estudo . No interior de cada rectngulo-estado
colocado o nome correspondente.
Para efectuar a escolha adequada a cada mquina, em particular, necessrio
conhecer o significado de cada estado, como seguidamente apresentado.
Rectngulo-estado tipo

Figura 4.27) Rectngulo-estado tipo.

Na figura anterior, F2 a indicao do rectngulo-estado, em que F significa que o
estado proposto faz parte dos procedimentos de funcionamento. ( A para os
procedimentos de paragem e D para os procedimentos de falhas )
< Modo de preparao > a denominao geral do estado proposto. A indicao < -
>, significa o uso da linguagem geral (Proposta pela grelha do GEMMA, aplica-se a
todas as mquinas e sistemas automatizados. A linguagem mquina aquela que se
considera para cada mquina em particular. As duas linguagens complementam-se em
cada rectngulo-estado, para que se obtenha uma definio precisa e clara, para todos,
dos modos de marcha e paragem).
As principais possibilidades de ligao a outros estados so sugeridas pelas setas a
trao interrompido.

Utilizao de um rectngulo-estado.

Figura 4.28) Utilizao de um rectngulo-estado.

Estados F
So os modos de marcha situados na zona Procedimentos de funcionamento, na
grelha do GEMMA.
F1 < Produo normal > Neste modo, a mquina produz normalmente: ou seja, o
estado para o qual a mquina foi concebida. Este rectngulo estado tem uma funo
particularmente reforada. Pode-se fazer corresponder, a esta situao, o Grafcet de
base.
As condies de
evoluo entre
estados so
indicadas sobre
as ligaes.
O estado
existe, nesta
mquina.


Ele
especificado
em termos de
linguagem
mquina
As ligaes
retidas so
indicadas a
trao espesso

F2 < Modo de Preparao > Este modo necessrio nas mquinas que necessitam de
uma preparao anterior ao seu funcionamento normal, por exemplo um pr-
aquecimento de um molde.

F3 < Modo de Encerramento > Este modo necessrio para certas mquinas que
necessitem de ser limpas ou escoadas no fim de um determinado nmero de ciclos, ou
no fim de uma srie, ou turno. Exemplo: Esvaziar um certo fluido de um determinado
reservatrio aps um certo nmero de operaes.

F4 < Modo de Verificao Desordenada > Este modo permite verificar certas e
determinadas funes ou determinados movimentos da mquina, sem respeitar a ordem
normal de funcionamento ou do ciclo. Exemplo: Verificao das subrotinas crticas em
termos de funcionamento, segurana, manuteno, ...
F5 < Modo de Verificao Ordenada > Neste modo, o ciclo de produo pode ser
explorado ao ritmo pretendido pelo operador que faz a verificao e a mquina pode, ou
no, produzir. Exemplo: Verificao de um programa CNC numa mquina-ferramenta.

F6 < Modo de Teste > Este estado verifica-se em mquinas que seja necessrio aferir
valores, por exemplo em mquinas de medir tridimensionais, que devem ser reguladas
periodicamente. Este modo permite as operaes de regulao e aferimento.

Estados A
Situados na zona Procedimentos de Paragem da Parte Operativa, estes estados
correspondem s paragens normais, ou s evolues que conduzem s paragens
normais.

A1 < Paragem no estado inicial > o estado de repouso da mquina. Corresponde
situao inicial do Grafcet: por isso que - como no estado inicial este rectngulo-
estado contornado por um trao duplo. Para uma maior facilidade do estudo de uma
mquina, aconselhvel represent-la neste estado.

A2 < Paragem Ordenada no Fim-de-ciclo > Logo que a paragem seja ordenada, a
mquina continua a produzir at ao fim do ciclo. O estado A2, pois um estado
transitrio para o estado A1.

A3 < Paragem Ordenada num determinado estado > Aps ordem de paragem,
mquina continua a produzir at um estado previamente definido, diferente do fim-de-
ciclo. um estado transitrio para o estado A4.

A4 < Paragem Obtida > A mquina encontra-se parada num estado diferente do fim-
de-ciclo.

A5 < Preparao para colocao em funcionamento aps falha > neste estado que
se efectuam todas as operaes necessrias re-colocao em funcionamento do
sistema. Esvaziamento de tanques, desencravamentos, retirar de peas do circuito, ...

A6 < Colocao da Parte Operativa no Estado Inicial > Neste estado remete-se
manual ou automaticamente a parte operativa para o seu estado inicial, de forma a poder
ser possvel recomear o ciclo.
A7 < Colocao da Parte Operativa num determinado estado > Neste estado remete-
se manual ou automaticamente a parte operativa para um estado previamente definido
diferente do estado inicial - de forma a ser possvel recomear o ciclo a partir daquele
momento.

Estados D
So os modos/estados de Funcionamento e Paragem situados na zona
Procedimentos de falha, da Parte Operativa.

D1 < Paragem de Emergncia > o estado consequente de uma aco do operador
de paragem de emergncia. Deve-se prever, no s as paragens, mas tambm os ciclos
em causa, nomeadamente nas precaues a ter, se - de um momento para outro - faltar
energia aos diferentes componentes da mquina.

D2 < Diagnstico e/ou tratamento de Avarias/Falhas > neste estado que a mquina
pode ser examinada aps falha e que se pode adoptar um tratamento que permita o
reincio.

D3 < Produo de Qualquer Forma > Pode ser necessrio continuar a produzir,
mesmo aps a deteco de uma falha. Neste caso, temos uma Produo degradada ou
Produo forada ou uma produo auxiliada por operadores no previstos no modo
Produo Normal.
Seguidamente apresentada uma grelha geral do GEMMA, adaptada de [40].
A aplicao deste mtodo no to simples como possa parecer porque - apesar de
ser um procedimento de seguimento de uma grelha previamente estipulada depende
essencialmente da experincia e sensibilidade do projectista, no que se refere ao SAP
que est a ser desenvolvido.





Figura 4.29) Grelha geral do GEMMA. (Adaptado de [40])


[40] ADEPA Agence nationale pour le Dveloppement de la Production
Automatise (France)
GEMMA Guide d`tudes des Modes de Marches et d`Arrts Edition 2
B. P. 54 92123 MONTROUGE CEDEX