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CAPTULO 7

MECNICA DA FRATURA ELASTOPLSTICA


A

aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear, MFEL, est


limitada a situaes onde a plastificao restrita, pequena quando
comparada com as dimenses da trinca e do ligamento. Ocorre que em
muitas situaes prticas as limitaes da MFEL no podem ser
respeitadas, tendo em vista que grande parte dos materiais com que
muitas peas e estruturas so fabricadas apresentam uma tenacidade
de mdia a alta. Apenas nos casos de materais de alta dureza e grande
resistncia mecnica, em que um comportamento do tipo frgil se
verifica, que a MFEL pode ser diretamente aplicada. Em outros casos
a sua aplicao pode ser um pouco extendida com o uso do conceito
da trinca elstica equivalente.

7.1 - LIMITAES DA MFEL


As limitaes da Mecnica da Fratura Elstica Linear podem ser
visualizadas a partir da equao da tenso de falha, derivada da
expresso (6.26), fazendo KI = KIC ,
KIC = Y .
ou seja,

(7.1)

(7.2)

K IC
Y

Esta a tenso crtica que leva o material falha, ou tenso de


falha, conforme previsto pela Mecnica da Fratura Elstica Linear,
MFEL. Observando o exemplo ilustrado na figura 7.1, para o tamanho
da trinca tendendo a zero, o problema tende ao de uma pea sem
trinca, logo a tenso crtica deve tender a
R ou
f do material,
diferentemente do valor infinito como previsto pela expresso (7.2), da
MFEL. No outro extremo, para (a - W)
0, o problema tende ao de
uma pea com ligamento nulo, j rompida, portanto com tenso crtica
nula. Considerando a correo no extremo 3 da curva, esta bem
aproximada pela aplicao do fator geomtrico Y, que para a geometria
deste problema dado por
Y
=
(7.3)

[sec

(2

W)

]1/2

cuja funo justamente corrigir a soluo para a largura finita, 2 . W,


da placa. No extremo 1 da curva da figura 7.1, para materiais dteis e
bastante tenazes, a falha precedida por uma plastificao
generalizada da seo, o que contraria os pressupostos para a
aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Esta regio ser o
interesse do presente Captulo.

W
R

3
K I = K IC

2
3

a [m]
a=W

Figura 7.1 - Tenso de falha em funo do tamanho de trinca.

C=

KIC /

a.

7.2 - DESLOCAMENTO DE ABERTURA DA TRINCA


O deslocamento de um ponto, situado em uma regio prxima ao
extremo da trinca, de coordenadas (r, ), na direo do eixo y, segundo
a soluo pela teoria da elasticidade, dado por
KI
G

r
2

sen / 2

cos 2 / 2

(7.4)

vlido para um estado plano de tenses e r << a.

EXEMPLO 7.1
Para um material elastoplstico ideal, usando o conceito de trinca equivalente,
determinar o deslocamento entre as faces, no extremo da trinca, devido ao escoamento.
SOLUO:
Usando a expresso para o deslocamento de um ponto em um material elstico, dada
acima, vamos considerar este ponto como sendo o extremo da trinca fsica, porm calculando
os deslocamentos atravs da trinca equivalente, vem
= 2 . v ( rp ;

) = KI /G . rp / 2

v ( rp ;

( 2 / (1 + ))

Para um estado plano de tenses,

rp

KI

e logo.
2

v = KI / (G .

. (1

+ ))

Como G = E / 2 . (1 + ), o deslocamento v passa a ser portanto,


v=2.K /(
I
2

.E.

E)

Resulta assim

=4.K /(
I

.E.

E)

para um estado plano de tenses. Uma anlise mais exata, para a geometria de Griffth,
considerando um material elastoplstico ideal, levada a cabo por Dugdale, leva a uma
expresso do tipo
8

ln sec

(7.5)
E

Trinca real
Trinca elstica
equivalente

Zona plastificada
x, r

rp

aeq

Figura 7.2 - Abertura da extremidade da trinca devida ao escoamento.

EXEMPLO 7.2.
Para um ao carbono estrutural temos as propriedades mecnicas abaixo listadas. Qual
o valor de IC , ou seja, do deslocamento de abertura da trinca na condio quando KI = KIC?
KIC
E
E

= 250 MPa . m
= 210 000 MPa
= 450 MPa

SOLUO:
Com as expresses anteriormente vistas calculamos:

IC

= 0,000 84 m

IC

= 0,840 mm

rp

= 49 mm

No caso de um ao liga tratado termicamente, por exemplo, os valores so:


KIC

= 60 MPa . m

= 210 000 MPa


E

= 1370 MPa

que resultariam em

IC

= 0,016 mm e rp

= 0,31 mm

EXEMPLO 7.3.
A pea ilustrada parte de um escarificador, para preparo do campo para a aragem.
Sendo constituido de um ao SAE-ABNT 4340, temperado e revenido, determine a fora de
plastificao e o mximo tamanho de uma trinca superficial que pode ser admitida, para uma
fora de trabalho igual metade da fora de plastificao da seo crtica. Usar = 600 mm,
h = 60 mm, B = 20 mm, a = 3 mm, E = 1370 MPa e KIC = 60 MPa . m .

1 - Seo para clculo da mecnica da fratura


2 - Seo para clculo do colapso plstico

+
Trinca

B
a

Equilibra o momento

2 h

Detalhe da trinca

Equilibra a fora
Equilibra o momento

Distribuio de tenses na seo

Figura 7.3 - Geometria do exemplo 7.3.


SOLUO:
Para a soluo deste problema necessrio considerar que para o clculo da carga de
plastificao deve ser utilizada a altura efetiva da seo, ou seja, de 57 mm. J para os
clculos da mecnica da fratura convencional a tenso ser calculada na rea plena e logo h =
60 mm.

a) Determinao da fora de plastificao. Esta pode ser calculada considerando a


distribuio de tenses da figura 7.3, onde a parte central, de altura 2 . . h equilibra a fora de
trao e as duas partes externas, de altura igual a (h / 2 - . h), equilibram o momento fletor.
Assim, vem
M

B h
4

1 4

e quanto a fora F,

F=2.

.h.B.

Considerando que M = F . e substituindo as equaes acima de M e F, finalmente


2
obtemos
+ 2 . . / h 1/4 = 0. Resolvendo-se para resulta

( / h)

14 - /h

Para este exemplo, / h = 10,53, logo = 0,01187. Neste caso ento a fora calculada
como 2 . . h . B . E, resultando um valor de 37,1 kN. Devemos assim usar uma fora de
trabalho
de 18,5 kN.
b) Anlise da fratura para uma fora de 18,5 kN. Sobrepondo os efeitos de trao e
flexo no clculo de KI, os correspondentes fatores geomtricos so Yt = 1,12 e Yf = 1,02.
KI = KIt + KIf
a = Yt .

K
t

= 15,41 MPa

= 925,0 MPa

a + Yf .

Substituindo, KI = (17,27 + 943,5)


para o tamanho da trinca, a = 1,24 mm.

. Fazendo KI = KIC obtemos o valor crtico

c) Podemos ainda calcular, no ponto de ruptura, rp = 0,31 mm, considerando um estado


plano de tenso. Por outro lado, se existir uma trinca com a = 3 mm, qual a fora mxima que
pode ser aplicada para um valor da tenacidade fratura KIC = 60 MPa m ?
Yf = f( 3 / 60 ) = f( 0,05 )
Yf = 1,02
Yt = 1,12

KI

F
1,121200

0,
003

F 600
12000

0, 003

Igualando este valor de KI calculado com KIC , obtemos a fora crtica que leva a trinca
de 3 mm instabilidade. Deste modo,
F = 11,5 kN

Adotando agora um ao do tipo SAE-ABNT 1045, que possui

= 700 MPa e KC = 200

MPa m temos:
d) Fora de colapso plstico:
F=2.

.h.B.

= 18,9 kN

e) Para ruptura frgil, com uma trinca de a = 3 mm, a fora mxima pode ser obtida da
mesma forma que no item (c),

200

1,12
1200

0, 003
06

1,

F 0, 6

0, 003

12

F = 38 kN
que superior fora de plastificao total obtida no item (d). O raio de plastificao calculado
fornece r = 13 mm, e , no caso, maior que o admitido pela Mecnica da Fratura Elstica
Linear. Assim, para este material a ruptura essencialmente dtil, no podendo ser prevista
corretamente pelo uso dos procedimentos vistos at o momento.

7.3 - A TENSO CRTICA DE FALHA.


Uma forma de trabalhar no regime elastoplstico pelo uso do valor
de aeq , ou seja, sendo K o fator de intensidade de tenso corrigido
devido ao escoamento, o raio de plastificao

rp

(7.3)

e logo
K=Y.

(a rp )

(7.4)

e substituindo rp,

K=Y.

1
a
2

K2 = Y2 .

2.

= Y2 .

2.

K
2

K=Y.

. (a + 1/2 . (K /
K2 . / 2 .

+ Y2 .

a . [1 - 1/2 (Y .

)2 )
.a

2.

)2 ]-1/2

(7.5)

De um modo geral podemos escrever que o fator de intensidade de


tenso dado, mesmo dentro do regime plstico, por
K = Y . Yp .

(7.6)

onde Yp um fator de correo devido ao escoamento. Para materiais


elsticos lgico que
Yp = 1
Se for usada a correo da trinca equivalente,
Yp = [1 - 1/2 (Y .

E)

2 ]-1/2

(7.7)

Adotando agora o conceito do deslocamento de abertura da trinca,


devido a Dugdale, obtemos uma expresso como
Yp =

./. .

. [8 . ln sec (

/(2.

))]1/2

(7.8)

A falha ocorre quando KI = KIC (ou KC ), e assim possvel obter a


tenso nominal que leva falha do componente, com o incio da
propagao da trinca. Pela trinca equivalente,

KC
C

1 KC
2
E

1/2

(7.9)

e por Dugdale
2

KC

arc cos exp

8 a Y

(7.10)
E

Nas duas expresses, (7.9) e (7.10), estamos considerando que a


falha ocorre quando
= E , com a
0. Se o critrio a ruptura,
devemos ento substituir E por R nas duas expresses acima.

EXEMPLO 7.4
Vamos considerar uma placa metlica com uma trinca central (Center Cracked Panel),
a
2
com as caractersticas abaixo. Considere Y = sec
.
2 W
W = 300 mm
KC = 200 MPa m
R = 440 MPa

2W
440
3

1- Y=1
2 - Y = f( a / W )

K I = K IC

2a
1

3 - Dugdale
a = W = 0,30

a [m]

Figura 7.4 - Tenso crtica em funo do tamanho da trinca para corpo de


prova de trinca centrada (CCP) para o exemplo 7.4.
A figura 7.4 apresenta as curvas KC versus o tamanho de trinca a. A curva 1 obtida
para o caso como se a placa fosse infinita, calculando C = KC / Y
a com Y = 1. A curva 2

obtida pela mesma equao, porm usando Y segundo a equao da secante, dada acima e
a curva 3 obtida por Dugdale, equao (7.10).

= KIC / [ Y .

a ]

EXEMPLO 7.5
Calcular a fora crtica para a viga abaixo ilustrada e determine a carga de falha,
sabendo que o material um ao SAE-ABNT 4340 com dureza Brinell de 409 HBN e de
caractersticas:

= 1370 MPa

= 1470 MPa

= 1560 MPa

= 0,38

KIC

= 60 MPa m

SOLUO:
A tenso nominal devida flexo

6 M
0

b h

F 400
1, 5 10

Quanto ao fator geomtrico, tabela 6.3, temos


Y = Y ( a / W ) = Y ( 0,0333 )
Y = 1,0
A tenso nominal crtica, para a falha, ser calculada como

KI =

0, 005

Fazendo KI = KIC , resulta

= 479 MPa

FC = 179,6 kN

pela aplicao direta da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Notamos que, para um estado
plano de tenses, rp = 0,31 mm.

F
5

150

400

40

Figura 7.5 - Geometria da pea do exemplo 7.5.


Usando agora a Mecnica da Fratura Elasto-Plstica, da equao (7.10), substituindo os
valores resulta

= 464,5 MPa

logo

FC = 174 kN
No existe grande diferena entre as duas solues porque o material relativamente
frgil, ou seja, grande E e baixo KIC , logo apresenta um raio de plastificao pequeno.
Uma soluo mais exata para o problema de flexo, devida a Hayes e William [4], para
esta geometria, fornece

*=2.

/(1+

).

= KIC / ( E .

sendo
*

.G.

K2I C

(1

) W E

2
E

.W

) no instante de falha. Logo temos


(7.11)

12
12

Anlise de Resistncia Me
cnica

e usando a equao (3.9), resulta


K2I C

*
c

(1

)2 W

(7.12)

2
E

e substituindo os valores resulta *C = 0,0238. Do grfico da figura 12 da referncia [4], temos


/ E = 0,34 e logo C = 465 MPa, no havendo quase diferena com a soluo anterior
porque o comportamento quase elstico linear.

EXEMPLO 7.6
Na segunda parte do exemplo 7.3, ao adotarmos um ao mais tenaz, para uma trinca de
3 mm, a zona plstica na ruptura possua um raio de 13 mm para um ligamento de 57 mm,
invalidando a aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Vamos aplicar agora a
Mecnica da Fratura Elastoplstica na avaliao.
SOLUO:
Pelo uso das expresses da Mecnica da Fratura Elasto Plstica, usando apenas a
tenso de flexo, pelo conceito da trinca equivalente,

KC

KC

1/2

= 674 MPa

Logo
FC = 13,5 kN
ou por Dugdale, equao (7.10)

2
C

KC

arc cos exp


8 a

= 699 MPa
Logo

FC = 14 kN
Usando a soluo de Hayes e William,
2

K IC

(1

)2 W

2
E

2, 529

o que nos leva a uma plastificao completa da seo. Assim, provvel que no ocorra
ruptura, mas sim uma deformao plstica acentuada, pois E = 700 MPa.

EXEMPLO 7.7
Vamos fazer a anlise da ruptura que ocorreu durante o reabastecimento de um
reservatrio de gs pressurizado (cilindro de oxignio), conforme referncia [1]. O material do
cilindro um ao carbono-mangans, temperado e revenido, com

= 517 MPa

= 687 MPa

KC= 209 MPa m


As dimenses do reservatrio fornecem um dimetro mdio de 217 mm e uma
espessura t = 6,5 mm. A ruptura ocorreu durante o abastecimento, com presso de 17,25 MPa.

Posio inicial da trinca

Figura 7.6 - Trinca longitudinal criada durante a conformao.


SOLUO:
Uma vez que a trinca longitudinal a tenso que leva a sua abertura a tenso
tangencial t . Em reservatrios cilndricos sob presso interna,
t

=( p.D )/(2.t)

e neste caso, a tenso nominal que levou falha foi

= 288 MPa.

6,5

5,9

76

Figura 7.7 - Detalhe da trinca.


A falha ocorreu pela propagao, inicialmente estvel ao longo da espessura da parede
(ruptura da faixa de 0,6 mm), com consequente vazamento. Aps isto, ocorreu a propagao
longitudinal da trinca, com ruptura total do cilindro. Vamos ento verificar qual a tenso de
falha calculada pela Mecnica da Fratura Elastoplstica.

2
C

KC

arc cos exp


8 a

= 517 MPa

KC = 209 MPa m
a = 0,038 m
Para trincas longitudinais passantes, segundo Folias [3], em cilindros sob presso
interna, o fator geomtrico dado por

Y 1 1, 255
0135

R t

0,

a
R

1/2

e para os dados do problema,


a

R t

= 2,048

resultando assim
Y = 1,87
= 329 . arc cos [exp ( -0,483 )]
.
C = 329 arc cos [ 0,617 ]
.
C = 329 0,906
C

= 298 MPa

Resumindo, os valores so:

Tenso crtica prevista:


Tenso crtica verificada:

= 298 MPa
C = 288 MPa
C

7.4 - O MTODO DE DOWLING E TOWNLEY.


Partindo do modelo de Dugdale para o deslocamento de abertura da
trinca, Dowling e Townley, [2], desenvolveram um processo para
anlise de falha de componentes estruturais que abrange toda a gama
de comportamento mecnico do material, ou seja, desde um material
extremamente frgil, que elstico linear at a ruptura, at um material
elastoplstico ideal, que falha por instabilidade plstica.
O fator de intensidade de tenso, usando o modelo de Dugdale,
conforme j visto,
1/2
1
n sec
/ (2
(7.13)
E)
a
8
KI Y E

e Dowling e Townley consideram que no instante da falha, com incio


da propagao da trinca, ou seja, = C , ocorre a igualdade KI = KIC.
Deste modo, isolando C ,
2
C

arc cos exp

(7.14)

KI C

8 a Y

Usando a expresso elstica para o fator de intensidade de tenso,


quando este atinge a tenacidade fratura, sendo IC a tenso nominal
correspondente,

KIC = Y

IC

e substituindo,
2
C

arc cos exp

(7.15)

2
IC
2

Dowling e Townley generalizaram esta expresso colocando ao


invs das tenses, as cargas que correspondem s situaes limites,
ou seja, usando a nomenclatura dos Captulos anteriores, chamando
de Q a carga generalizada, que pode ser uma fora, um momento, uma
presso, uma diferena de temperatura, etc, temos:
Tenso
Valor estimado de falha
Valor para colapso plstico
Valor para ruptura frgil

Carga Generalizada

Qf

QL

IC

QIC

Com esta nomenclatura, substituindo as correspondentes cargas


generalizadas,
2
2
QI2C
arc cos exp
Qf
(7.16)
2
QL

QL

Esta equao pode ser posta em uma outra forma, que para a
anlise de segurana e dimensionamento mais til,

Qf
QI C

Qf
QL

8
2

n sec

Qf

1/ 2

(7.17)

2 QL

pois em um grfico de Qf / QIC versus Qf / QL , este fica linear quanto a


Qf, permitindo uma anlise imediata sobre os efeitos de alterar a carga
sobre a estrutura, conforme mostra a figura 7.8.

Q / Q IC
1,0
Linha de falha

Regio de
falha
frgil

Regio de
transio
Controle de carga

Regio de
falha
dtil

0
0

Controle de deslocamento

1,0

Q/QL

Figura 7.8 - Regio de falha num diagrama Q / QIC versus Q / QL.

Q / Q IC

Linha de carregamento

1,0
Ponto de falha previsto

Q I C / Q L = 1,2

Ponto de trabalho

0
0

1,0

Q/QL

Figura 7.9 - Reta de carregamento no diagrama Q x QIC x QL .


QIC e QL so calculados com a geometria real do
Os valores
componente
trincado, porm tomando os dois extremos do
comportamento do material, ou seja, considerando o material
perfeitamente elstico definimos QIC e considerando o material plstico
ideal obtemos QL . A razo QIC / QL define o inverso da declividade da
reta de carregamento, que pode estar em qualquer uma das trs

regimes assinaladas na figura 7.8. Se QIC / QL > 2 quase certo um


comportamento dtil do componente. Por outro lado se QIC / QL < 0,5,
uma ruptura frgil esperada. No intervalo de 0,5 a 2 temos uma
transio entre as duas formas de falha. Uma vez conhecida a reta de
carregamento possvel definir qual a carga de falha para o
componente em estudo e pelo uso de um coeficiente de segurana
adequado, obtemos a carga admissvel ou carga de trabalho.

EXEMPLO 7.8
Refaa o exemplo 7.5, calculando agora a carga de falha pelo mtodo de Dowling e
Townley. Qual a carga de trabalho para um coeficiente de segurana igual a 2 ?
SOLUO:
Aplicando diretamente a Mecnica da Fratura Elstica Linear, a carga de falha prevista
ser portanto QIC, e pela anlise limite determinada a carga de colapso plstico, QL,
QIC = 179,6 kN
QL= 1,5

.W

f / 400

QL = 770,6 kN
onde foi considerado um fator de restrio da deformao plstica L = 1, pois a trinca de
baixa profundidade. Resulta assim,
QIC / QL = 0,233
e como QIC / QL < 0,5, a falha frgil, com Qf / QL dado por

Qf
QL

arc cos exp

Q f 0,2304
QL

logo
Qf = 177,6 kN

QI C
QL2

7.5 - PROPAGAO ESTVEL DA TRINCA.


Em situaes onde a espessura do material, na direo
perpendicular ao avano da trinca, no suficiente para garantir um
estado plano de deformaes, e em que o material no apresenta um
mecanismo de ruptura por clivagem, verificamos que pode ocorrer uma
propagao estvel da trinca. Esta propagao estvel corresponde a
um aumento da tamanho da trinca sem que isto leve ao colapso da
pea, necessitando um acrscimo de carga para que ocorra um novo
crescimento da trinca. Esta situao de uma propagao estvel leva a
existncia de um valor crtico de KI que depende da geometria da pea
em estudo, do sistema de aplicao de carga, bem como ainda do
tamanho da trinca. Nesta situao difcil caracterizar o valor de KI
como uma propriedade do material. Uma forma alternativa de avaliar a
resistncia do material propagao da trinca pelo levantamento das
chamadas curvas de resistncia propagao da trinca, ou curvas R.
Estas curvas caracterizam o crescimento da trinca em funo da
solicitao no material, a qual pode ser medida por K, pela taxa de
liberao de energia, pelo deslocamento de abertura da trinca, ou
mesmo pela integral J. A figura 7.10 mostra uma curva tpica, onde o
ensaio foi realizado com uma trinca inicial de 50 mm de comprimento.
Quando a solicitao atinge o valor de 60 MPa m
inicia a
propagao estvel da trinca, conforme a curva crescente. No caso de
um material que rompe de um modo frgil macroscopicamente, a curva
passa a ser a com o patamar horizontal no nvel de 60 MPa m . Esta
diferena no comportamento da curva passa a ser relevante quando
agora juntarmos a curva de solicitao, funo do tamanho da trinca,
caracterstica da geometria em estudo, usando por exemplo a equao
(7.1), com a curva do material.
Trabalhando agora com as curvas, a situao fica como a ilustrada
pela figura 7.11, onde a curva 1, para um dado nvel de solicitao,
intercepta a curva do material no seu trecho vertical. Isto significa que
estamos em uma situao estvel, sem que ocorra aumento no
tamanho da trinca. J para a curva 2, ocorre uma pequena propagao
estvel, com a trinca aumentando em 4mm. Para a curva 3, atingida
uma condio de instabilidade, j que esta tangencia a curva do
material e, portanto, o material no consegue suportar qualquer
aumento de solicitao. Este ponto de instabilidade, dado pela
tangncia entre as duas curvas, depende muito da forma da curva de
solicitao, ou seja, depende da geometria da pea e do tamanho
inicial do defeito. J para o caso de um material com comportamento
perfeitamente frgil, estes efeitos no so relevantes, pois o ponto de
instabilidade (tangncia) sempre o mesmo, qualquer que seja a
geometria e o tamanho da trinca. A curva do material, de resistncia
propagao da trinca, deve ser obtida em laboratrio, atravs de
ensaios normalizados, como a especificao E 561 da ASTM.

R[J/m ]

K = 60 MPa m

a [ mm ]

a 0 = 50 mm

a [ mm ]

Figura 7.10 - Curva caracterstica de resistncia propagao estvel da


trinca.

R, G

3
2

a0

Figura 7.11 - Condio de instabilidade para um material com propagao


estvel da trinca.

7.6 - RESUMO DO PROCEDIMENTO DE ANLISE.


A anlise para determinar a capacidade de carga de um
componente, sob solicitao esttica, usa o esquema abaixo detalhado.
Este esquema apresenta de uma forma geral a seguncia de etapas
que deve ser seguida, sendo que um maior detalhamento do
procedimento de anlise, incluindo a questo da propagao das
trincas inclusive por fadiga est colocado na seo 12.6, ao final do
captulo 12.
GEOMETRIA COM TRINCA?
- SIM

Mecnica da Fratura.

Captulos 6 e 7.

- NO

Anlise limite (falha dtil).

Captulo 5.

Sensibilidade esttica (ruptura).

Captulo 4.

Na Mecnica da Fratura, deve-se seguir um procedimento passo a


passo, conforme abaixo:
- Definir a geometria;
- Determinar o carregamento;
- Calcular KI = Y .

a;

- Calcular rp para EPD e comparar com: a; (W - a) e B;


- Decidir quanto ao estado de tenses existente, EPT, EPD ou misto;
- Decidir quanto a KIC ou KC , avaliando os valores relativos de B e rp;
- Decidir quanto MFEL ou MFEP comparando a e (W - a) com rp.
- Aplicar as expresses correspondentes para determinar a tenso
crtica de falha e avaliar o grau de segurana existente.

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