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Luiz Carlos Hernandes Ricardo

Modelamento do Fenmeno de Abertura e


Fechamento de Trincas em Fadiga Pelo Mtodo
dos Elementos Finitos

Texto apresentado Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do Titulo de
Doutor em Engenharia junto ao
Departamento de Estruturas

So Paulo
2003

Luiz Carlos Hernandes Ricardo

Modelamento do Fenmeno de Abertura e


Fechamento de Trincas em Fadiga Pelo Mtodo
dos Elementos Finitos
rea de Concentrao:
Engenharia de Estruturas
Tese apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo para obteno do
Titulo de Doutor em Engenharia junto ao
Departamento de Estruturas
Orientador :
Prof.Titular
Paulo de Mattos Pimenta

So Paulo
2003

FICHA CATALOGRFICA
Ricardo, Luiz Carlos Hernandes
Modelamento do Fenmeno de Fechamento de Trincas por Fadiga
Atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, So Paulo, 2003. 127
pp.
Tese ( Doutorado ) - Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas.
1. Fadiga 2. Propagao de trinca 3. Abertura e fechamento de
trincas 4. Mtodo dos elementos finitos. I. Universidade de So
Paulo. I Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de
Estruturas. II. t.

Normalmente em dedicatria lembrado o nome de entes queridos como


esposa, filhos, pais, etc. Eu no serei diferente em dedicar esse trabalho a minha
esposa Mrcia e meu filho Luiz Felipe, embora a palavra dedico pode ter por traz
um sentimento de amor e carinho muito maior do que o melhor dos poetas consegue
expressar, alm de no ter papel suficiente na natureza para conter as palavras de
carinho e ateno que os dois me deram neste perodo, necessrio escrever
algumas palavras a mais do que somente dedico.

A Mrcia passou os ltimos 11 anos ouvindo a palavraps-graduao o que


para mim foi motivo de sacrifcio e dedicao para ela foi smbolo de ausncia;
importante realmente registrar o reconhecimento desta MULHER que de sexo frgil
no tem nada, e o apoio durante todos os bons e maus momentos passados por mim
na minha carreira foram de uma importncia imensurvel.

A Luiz Felipe agradecer a compreenso por no brincar com ele enquanto


estava estudando e no ter fornecido a ateno que ele desejava. Agradecer por seu
sorriso e seu carinho que me deram foras nos momentos difceis deste trabalho.

Dedico tambm a todas as esposas e pais que tem entes queridos passando por
uma experincia de mestrado e doutorado que continuem incentivando pois, com o
apoio de vocs a palavra ausncia se transforma em amor.

AGRADECIMENTOS
A Deus por ter me dada sade e fora de vontade para concluir esse trabalho.
Ao orientador Prof. Dr. Paulo de Mattos Pimenta pela amizade e diretrizes seguras
na conduo desse trabalho.
Ao Prof. Dr. Dirceu Spinelli pela colaborao e amizade na conduo do trabalho,
principalmente com sua experincia na rea experimental.
Ao amigo Prof. Dr. Arnaldo Homobono Paes de Andrade pela colaborao no
programa de doutorado e de servir de ligao entre os mtodos numricos e
experimentais.
A Pr-Reitoria da Ps-Graduao na pessoa da Prof. Dra Sueli Vilela pelo apoio
financeiro para participao em congressos e visitas as universidades da Europa, Estados
Unidos e Brasil.
Ao Prof. Dr. Leonardo Goldefroid pela colaborao na conduo do ensaio de
propagao de trinca na Universidade de Federal de Ouro Preto.
Ao amigo Dr. Arnaldo de Freitas Camaro pelas discusses de modelamento dos
corpos de prova no programa Ansys e pelas incansveis e sempre produtivas discusses
sobre engenharia e cincia que fizeram esse trabalho ficar mais motivante.
Aos Professores. Dr. Luis Filipe C. Pedroso de Lima, Cludio Ruggieri e Isa Muller
Spinelli pela amizade e ajuda na reviso do texto do trabalho.
Ao Prof. Dr. Jim Newman da Universidade Estadual do Mississipi, Estados Unidos,
pela ajuda e apoio no desenvolvimento dos modelos de fechamento de trincas alm das
discusses sobre propagao de trinca.
Ao Dr. Wolf Weber do Instituto de Pesquisa Langley, NASA, Estados Unidos,
pelo envio do Fastran.
Ao Prof. Dr. Tim Topper da Universidade de Waterloo, Canad, pela amizade e
ajuda sempre que solicitado.
A Smarttech do Brasil pelo apoio e suporte com o programa Ansys.

A Magneti Marelli pelo apoio e incentivo a ps-graduao


A Bibliotecria Cllia de Lourdes Lara Meguerditchian pela amizade e ajuda na
pesquisa de trabalhos ao longo de 11 anos de ps-graduao
A todos que diretamente ou indiretamente tiveram alguma participao nesse
trabalho o meu muito obrigado.

Modelamento do Fenmeno de Abertura e Fechamento de


Trincas em Fadiga Pelo Mtodo dos Elementos Finitos

RESUMO
O trabalho apresenta uma metodologia para a simulao de abertura e fechamento de
trinca, durante o processo de propagao, utilizando um programa comercial de elementos
finitos. Este programa utilizado para determinar os fatores de intensidade de tenso de
abertura e fechamento de trinca. apresentado o modelo de Newman que serve de
embasamento para o desenvolvimento da metodologia de liberao de ns na carga
mnima, utilizada no trabalho para a propagao da trinca. So avaliados quatro tipos de
corpos de prova SE-(B) (corpo de prova de trs pontos de apoio submetido a flexo),
SE-(T)(corpo de prova com trinca lateral submetido a trao), M-(T) (corpo de prova
com trinca central submetido a trao) de uma liga de alumnio Al 2024-T351 e um ao
bifsico ( ferrita + martensita). Um corpo de prova do tipo C-(T) (corpo de prova
compacto submetido a trao) de ao bifsico tambm foi avaliado. Os corpos de prova
SE-(B), SE-(T) e M-(T) da liga de alumnio Al 2024-T351 foram submetidos a
carregamentos de amplitude constante, com razes de carga R = 0 e R = 0,5. Os
resultados das anlises so comparados com resultados do cdigo FASTRAN, principal
cdigo numrico utilizado para simular abertura e fechamento de trinca por plasticidade
induzida, atravs de uma normalizao dos fatores de intensidade de tenso mxima e de
abertura da trinca. Os resultados numricos com o corpo de prova C-(T) submetido a
carregamento de amplitude constante, com razo de carga R = 0,1 foram comparados
com resultados de ensaio, objetivando validar o fator de intensidade de fechamento de
trinca obtido atravs da anlise numrica. Essa comparao feita atravs de normalizao
numrica e experimental do fator de intensidade de tenso de fechamento de trinca com o
fator de intensidade de tenso mxima. A metodologia de simulao de propagao de
trincas, j aplicada na industria aeronutica, pode ser aplicada em outras reas como, por
exemplo, na indstria automotiva, uma vez que o consumidor est cada vez mais exigente e
o desenvolvimento de novos critrios de projeto se faz necessrio.

Modeling Fatigue Crack Opening and Closing Phenomenon


by Finite Element Method
ABSTRACT
The work introduces a methodology to simulate fatigue crack opening and closing during
crack propagation, using a commercial finite element code. This code is used to determine
the crack opening and closure stress intensity factors. The Newman model is used as a
baseline to develop the methodology. The nodes are released at the minimum load, during
the crack propagation process. Four kinds of specimens SE-(T) ( Single Edge Tension),
SE-(B) ( Single Edge Bending), M-(T) ( Middle Tension) of the an aluminum alloy Al
2024-T351 and a dual phase steel (ferrite + martensite) were evaluated. A compact
tension specimen C-(T) of a dual phase steel was evaluated. The aluminum alloy
specimens, SE -(T), SE-(B) and M-(T), were evaluated under constant amplitude loading
with load ratios R = 0 and R = 0.5. The results of these analyses are compared with the
results of FASTRAN, principal numerical code used to simulate crack opening and closing
plasticity induced by, normalizing the opening stress intensity factor. The numerical results
from a C-(T) specimen, under constant amplitude loading and a load ratio R = 0.1, were
compared with results from a test performed in the laboratory. The numerical and
experimental closure stress intensity factors are normalized with the maximum stress
intensity factor. Crack closure simulations are currently used in the aircraft industry. They
are now being incorporated in same automotive and other ground vehicle fatigue analysis
procedures.

SUMRIO
Pgina
1.0 Introduo.........................................................................................

2.0 Reviso Bibliogrfica............................................................................

2.1 Propagao de Trincas........

2.2 Modelos Numricos.........

15

3.0 Conceitos Bsicos. ...............................................................................

40

3.1 Conceitos Bsicos de Mecnica de Fratura.............................

40

4.0 Simulao Numrica do Mecanismo de Abertura e Fechamento de


Trincas...........................................................................................

52

4.1 Introduo....................................................................................

52

4.2 Corpos de Prova Analisados........................................................

53

4.3 Modelos de Elementos Finitos...................................................

55

4.4 Procedimentos Computacionais .................................................

62

5.0 Descrio do Ensaio de Propagao de Trincas ...............................

74

6.0 Resultados .......................................................................................

79

7.0 Discusso dos Resultados ....................................................................

93

8.0 Concluses ......................................................................................

98

Anexo A : Reviso da Anlise No-Linear ......................................

100

Anexo B : Resultado Ensaio de Propagao da Trinca ................

104

Anexo C : Exemplo de Clculo do Fator de Intensidade de Tenso pelo


Programa Ansys...................................................................

123

9.0 Referncias..........................................................................................

124

Listas de Figuras
Pgina
2.1

Sistemas de Coordenadas de Tenses na Ponta da Trinca..................

2.2

Modelo de Faixa de Escoamento com Tenso Compressiva na Ponta da


Trinca.......................................................................................

2.3

Desenvolvimento de Zonas Plsticas em uma Trinca ............................

11

2.4

Instrumentao do Ensaio do Fechamento de Trinca.............................

11

2.5

Curva de Medio de Elber obtida por Extensomtros .........................

12

2.6

Fator de Intensidade de Tenso K em Funo da Abertura da Trinca


Durante Ciclo Completo de Fadiga ......................................................

14

2.7

Painel com Trinca Central ...............................................................

17

2.8

Modelo de Elementos Finitos de Painel com Trinca Central..................

18

2.9

Diferentes Tipos de Malha Utilizadas ..................................................

18

2.10 Simulao de Propagao de Trinca por Liberao do N na Carga


Mxima ....................................................

19

2.11 Representao de Molas no Contorno da Face da Trinca...................

20

2.12 Corpo de Prova com Trinca Central, M(T).........................................

21

2.13 Modelo de Fechamento de Trinca Induzida Por Plasticidade ................

21

2.14 Mecanismos de Fechamento de Trincas................................................

23

2.15 Parmetros na Ponta da Trinca Durante Carregamento Cclico..............

27

2.16 Normalizao da Tenso de Abertura de Trinca em Diferentes Formas de


Propagao .....................................................................................

29

2.17 Corpos de Prova Modelados pelo Cdigo Fastran .................................

30

2.18 Posicionamento dos Extensomtros .....................................................

32

2.19

33

Corpo de Prova Modelado pela Metade por Elementos Finitos ......

2.20 Modelo de Propagao de Trinca.........................................................

35

2.21 Modelos de Elementos Finitos M(T) e C(T) ......................................

38

3.1

Modos de Fratura ..................................................................................

40

3.2

Representao de Zonas Plsticas ........................................................

43

3.3

Definies de Fatores de Intensidade de Tenses .................................

44

3.4

Curva de Crescimento de Trinca..........................................................

45

3.5

Curva Tpica de Propagao de Trinca.................................................

46

3.6

Mtodo de Diferenciao da Secante....................................................

47

3.7

Curva de Propagao de Trinca Ao AISI 4340 ...................................

48

3.8

Etapas para Obteno de Curvas da/dN - K .......................................

50

4.1

Corpo de Prova SE(B) ......................................................................

53

4.2

Corpo de Prova SE(T) .......................................................................

53

4.3

Corpo de Prova M(T)........................................................................

53

4.4

Corpo de Prova C(T).........................................................................

54

4.5

Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova SE(B)......................

59

4.6

Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova SE(B).................

59

4.7

Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova SE(T)......................

60

4.8

Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova SE(T)................

60

4.9

Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova M(T).......................

60

4.10 Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova M(T).................

61

4.11 Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova C(T)........................

61

4.12 Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova C(T).....................

61

4.13 Simulao de Propagao de Trinca por Liberao de Ns na Carga


Mnima ..............................................................................................
66

4.14 Simulao de Propagao de Trinca por Liberao de Ns na Carga


Mxima..............................................................................................

66

4.15 Representao de Sobrecarga Aplicada aos Corpos de Prova................

67

4.16 Procedimento de Carregamento e Descarregamento dos Modelos


Numricos, R = 0....................................................................................

68

4.17 Procedimento de Carregamento e Descarregamento dos Modelos


Numricos, R = 0,5.............................................................................

68

4.18 Curva de Material Bi-Linear ...............................................................

69

4.19 Sistemas de Coordenadas Local ..........................................................

71

4.20 Especificao do Caminho de Propagao da Trinca.............................

72

5.1

Posicionamento do Corpo de Prova na Maquina MTS..........................

74

5.2

Esquema dos Corpos de Prova Utilizados nos Ensaios de Fadiga..........

75

5.3

Requisitos Normalizados de Tamanho para Corpos de Prova de


Fadiga.....................................................................................................

75

5.4

Ajustes Linear/Quadrtico na Curva Px .............................................

77

5.5

Determinao de Pcl ...............................................................................

78

6.1

Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(B), R = 0....................

79

6.2

Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(B), R = 0,5.................

80

6.3

Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(T), R = 0....................

80

6.4

Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(T), R = 0,5..................

81

6.5

Normalizao das Tenses, Corpo de Prova M(T), R = 0......................

81

6.6

Normalizao das Tenses, Corpo de Prova M(T), R = 0,5...................

82

6.7

Ps-Processamento Corpo de Prova SE(B)1 .........................................

83

6.8

Ps-Processamento Corpo de Prova SE(B)2..........................................

83

6.9

Ps-Processamento Corpo de Prova SE(T)1 ..........................................

84

6.10 Ps-Processamento Corpo de Prova SE(T)2...........................................

84

6.11 Ps-Processamento Corpo de Prova M(T)1............................................

85

6.12 Ps-Processamento Corpo de Prova M(T)2...........................................

85

6.13 Ps-Processamento Corpo de Prova C(T)1............................................

86

6.14 Ps-Processamento Corpo de Prova C(T)2............................................

86

6.15 Comparao de Resultados com Sobrecargas........................................

85

6.16

Curva de Propagao de Trinca Por Fadiga Experimenatl Paro o Ao


Bifsico...................................................................................................

87

6.17 Correlao de Curvas de Propagao de Trincas Corpo de Prova C(T).

86

6.18 Extrao de Valores para Clculo das Constantes C e m.......................

89

6.19 Normalizao de Kcl e Kmax ..................................................................

92

Listas de Tabelas
3.1

Exemplos de Valores de Constantes C e m...........................................

48

4.1

Caractersticas dos Corpos de Prova.....................................................

56

4.2

Tamanho da Zona Plstica e Tamanho do Menor Elemento Finito.......

57

4.3

Carregamento no Corpo de Prova SE(T), R = 0..................................

64

4.4

Carregamento no Corpo de Prova SE(T), R = 0,5...............................

65

5.1

Propriedades do Material.....................................................................

76

6.1

Liberao na Carga Mxima e Mnima, Kmax = 8 MPa m , R = 0.......

87

6.2

Constantes C e m Numricas e Experimentais.......................................

90

6.3

Procedimento Para Calibrao de Curva Numrica e Experimental ....

90

Lista de Abreviaturas
SEM(T)

Corpo de Prova com Entalhe Submetido Trao

SE(B)

Corpo de Prova para Flexo em Trs Pontos

SE(T)

Corpo de Prova com Trinca Lateral sob Trao

M(T)

Corpo de Prova com Trinca Central sob Trao

C-(T)

Corpo de Prova Compacto de Trao

ASTM

American Standard Testing Materials

MFLE

Mecnica de Fratura Linear Elstica

MFEP

Mecnica de Fratura Elasto-Plstica

AISI

American Iron and Steel Institute

PLANE 2D Elemento Triangular para o Estado Plano de Tenso do Programa Ansys

Link10

Elemento do Tipo Mola do Programa Ansys

DP Cr

Ao bifsico

MTS

Materials Testing Systems

Lista de Smbolos
Varivel

Kth
xx;yy
xy

w
da
dN

Descrio/Significado

Fator limite de intensidade de tenso

unidade
MPa m

Tenses normais e de cisalhamento nas direes x e y

MPa

Tenso remota aplicada normal a trinca

MPa

Tamanho da zona plstica

mm

Taxa de propagao de trinca tendo como relao de unidade de


comprimento de trinca a por ciclo N

mm/ciclo

Comprimento da trinca

Fator de intensidade de tenso

MPa m

Espessura do corpo de prova

mm

rp

Raio da zona plstica na frente da trinca

mm

ys

Tenso de escoamento do material

MPa

Variao do fator de intensidade de tenso mximo, Kmax e


mnimo Kmin .

MPa m

Constante do material obtido em ensaio de propagao de trinca

mm ciclo

mm

(MPa m )

Constante do material obtido em ensaio de propagao de trinca

---------

KI

Fator de intensidade de tenso para modo I de fratura.

MPa m

KI

Fator de intensidade de tenso para modo I de fratura positivo

MPa m

KII

Fator de intensidade de tenso para modo I de fratura negativo

MPa m

Deslocamento residual de abertura da trinca

Kop

Fator de intensidade de tenso de abertura da trinca

MPa m

Kcl

Fator de intensidade de tenso de fechamento da trinca

MPa m

mm

eff

Variao da tenso efetiva

MPa

max

Tenso mxima aplicada na estrutura

MPa

op
Keff

Tenso de abertura de trinca


Variao efetiva do fator de intensidade de tenso Kmax e Kmin

Ksx; k sy Rigidez de mola


Smax;

MPa
MPa m
N/mm

Tenso mxima e mnima aplicada na estrutura

MPa

Tenso de ruptura

MPa

Sop

Tenso de abertura da trinca

MPa

Tenso efetiva, mdia entre tenso de escoamento e a tenso de


ruptura.

MPa

Razo de carga, tenso e fator de intensidade de tenso mnimo e


-------------
P
K
mximo R = min = min = min
max Pmax K max
-

Modulo de elasticidade do material

MPa

Modulo elasto-plstico

MPa

variao de aplicao de carga Pmx e Pmin aplicada no corpo de


prova

Smin

P 1-3 variao de carga aplicada de P1 at P6


S 1-3 variao de tenso remota aplicada de S1 at S3

N
MPa

largura do corpo de prova

a
W

relao entre a largura do corpo de prova e o comprimento de


trinca inicial

-------------

polinmio caracterstico de cada tipo de corpo de prova

-------------

a
f
W

Comprimento da trinca

mm

mm

incremento de propagao numrico (tamanho do menor


elemento)

mm

Numero do ciclo utilizado mo modelo numrico para simular a


propagao da trinca

..................

Nexp

Numero de ciclos experimental associado com o comprimento da


trinca
Variao do numero de ciclos experimental associado com o
comprimento da trinca

.................

Nexp

amin

Tamanho do menor elemento utilizado para propagao da trinca

..................
mm

a min
N exp

Variao do menor elemento utilizado para propagao da trinca e


a variao do nmero de ciclos experimentais associado com o
comprimento da trinca

mm/ciclo

a c
N c

Razo entre a taxa de propagao de trinca numrica e

mm/ciclo

experimental calibrada obtida multiplicando

a min
por 150, nmero
N exp

esse obtido atravs de processo iterativo e sendo esta constante


adimensional.

1.0 INTRODUO
O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia para modelar o
mecanismo de abertura e fechamento de trincas de fadiga pelo mtodo dos elementos
finitos.

O mtodo dos elementos finitos ser a base da metodologia, alm da utilizao de


conceitos de mecnica de fratura linear elstica e elasto-plstica. Esta metodologia poder
ajudar engenheiros e pesquisadores a simular o referido mecanismo sem a utilizao de
cdigos especficos como, por exemplo, o FASTRAN, Newman (1992).

Hoje em dia, o modelo de elementos finitos desenvolvido por Newman (1974) e


posteriormente o cdigo FASTRAN no so muito utilizados na indstria em geral, pois o
mesmo propriedade da NASA (Agncia Nacional de Administrao Espacial dos
Estados Unidos) limitando assim uma maior divulgao para a iniciativa provada. Desta
forma as aplicaes com o FASTRAN ficam restritas a poucas empresas aeroespaciais e
universidades.

O mecanismo de fechamento de trinca em ferro fundido nodular com aplicao na


industria automotiva observado por Dahlberg & Stenfors (2002) abordando o controle
de defeitos, permitindo assim que os critrios de projetos considerando fadiga sejam
otimizados e realistas, evitando assim margens de segurana na concepo do projeto do
componente ou estrutura. Um projeto financiado pela Ford dos Estados Unidos, mostra
que a modelagem de abertura de trincas necessrio para analisar o progresso de
pequenas trincas que crescem em entalhes. Um exemplo de aplicao dos conceitos
abertura de trinca de Elber e a metodologia de calcular a abertura de trinca induzida por
plasticidade de Newman, foi dado por Taylor et al. (1997) que fizeram uma simulao de
propagao de trinca em um eixo girabrequim de automvel estimando a variao do fator
limite de intensidade de tenso, Kth , do componente.

Gualiano & Vergani (2001) verificam a propagao de trinca em dentes de


engrenagens utilizando o conceito de mecanismo de fechamento de trinca atravs do
mtodo dos elementos finitos.

Este trabalho tem o objetivo de disponibilizar comunidade uma metodologia,


atravs do mtodo dos elementos finitos, que permite simular o mecanismo de abertura e
de fechamento de trincas.

O trabalho foi conduzido em quatro corpos de prova SE(B) (corpo de prova de trs
pontos de apoio submetido a flexo), SE(T) (corpo de prova com trinca lateral submetido
a trao), M(T) (corpo de prova com trinca central submetido a trao) e C(T) (corpo de
prova compacto de trao) na forma de placa, sob carregamento de amplitude constante.
Tambm foi feito um ensaio em um corpo de prova do tipo

C(T) para validao da

metodologia apresentada.

No captulo 2 feita uma reviso bibliogrfica abordando, de forma cronolgica, o


estudo de propagao de trinca e o mecanismo de abertura e fechamento de trincas.

No captulo 3 so apresentadas as principais definies utilizadas na mecnica de


fratura elstica linear, conceitos bsicos de fadiga e o procedimento para a obteno das
constantes C e m do material em uma curva de propagao de trinca.

O captulo 4 dividido em quatro partes, sendo a primeira uma breve introduo,


na segunda so descritos os corpos de prova que sero estudados. Na terceira so
apresentados os modelos de elementos finitos propostos para execuo das analises de
propagao de trincas. Na quarta etapa apresentada a estratgia e os procedimentos
computacionais utilizados no trabalho.
No captulo 5 descrito o procedimento do ensaio de propagao de trinca, o tipo
de corpo de prova utilizado e as caractersticas e propriedades do material a ser ensaiado.

No captulo 6 so apresentados os resultados numricos obtidos com o mtodo dos


elementos finitos com os corpos de prova *SE(B) (corpo de prova de trs pontos de
apoio submetido a flexo), *SE(T) (corpo de prova com trinca lateral submetido a trao)
e *M(T) (corpo de prova com trinca central submetido a trao) que sero comparados
com os resultados do cdigo FASTRAN, do trabalho de Liu & Wu (1997), atravs de
normalizao dos fatores de intensidade de tenso mximo, Kmax, e de intensidade de
tenso de abertura de trinca, Kop.

O resultado numrico do corpo de prova compacto de trao, C(T) gerado tambm


pelo programa Ansys (2002) ser comparado com o resultado do ensaio de propagao
de trinca feito com o mesmo tipo de corpo de prova e mesma situao de carregamento.
Ser normalizado o valor de intensidade de tenso mximo Kmax e o fator de intensidade de
tenso de fechamento de trinca Kcl entre os dois procedimentos, experimental e numrico.

No captulo 7 feita a discusso dos resultados apresentados no captulo anterior


alm da discusso da metodologia de simulao de abertura e fechamento de trinca pelo
mtodo dos elementos finitos, assim como explanar suas vantagens e limitaes.

No captulo 8 so apresentadas as concluses e sugestes para a continuao da


pesquisa iniciada no presente trabalho.

*A nomenclatura dos corpos de prova SE(B); SE(T) e M(T) est atualizada conforme ASTM 399, nomenclatura
original SECP-B; SECP-T e MT, mencionado em Liu, J.L. & Wu, X.R Study of Fatigue Crack Closure
Behavior For Various Cracked Geometries, Eng. Frac. Mech., Vol. 5, pp. 293-306, 1997

2.0 REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo feita uma reviso bibliogrfica, apresentada de forma cronolgica


em duas partes; a primeira referente s contribuies propagao de trincas e a segunda
abordada a utilizao dos modelos numricos de fechamento de trinca induzida por
plasticidade na mecnica de fratura.

2.1 Propagao de Trincas

Westergaard (1939) foi um dos primeiros a estudar o campo de tenses na ponta da


trinca, em uma faixa limitada de casos de trincas, em modo I de abertura, utilizando uma
funo complexa Z (z), onde z = x + iy e i = 1 , com Z podendo ser escrita na forma,
Z = Z ( z ) = Z ( x + iy ) = Re Z + y Im Z

(2.1)

Onde, Re e Im so as partes real e imaginria da funo, respectivamente, e as barras em


cima de Z representam as derivadas e integrais de primeira e segunda ordem em z,

Z '=

dZ
dZ
dZ
; Z=
e Z=
.
dz
dz
dz

(2.2)

As propriedades das derivadas so denotadas como se segue,


Re Z Im Z
Im Z
Re Z
=
= Re Z ' ;
=
= Im Z ' .
x
y
x
x

(2.3)

As tenses normais e de cisalhamento nas direes x e y podem ser escrita da


seguinte maneira,
xx = Re Z y Im Z ' , yy = Re Z + y Im Z ' e xy = y Re Z ' .

(2.4)

Qualquer funo analtica Z (z) ir resultar em tenses definidas pelas equaes (2.4).

Head (1951) cronologicamente apresentou a primeira lei de propagao de trinca


empregando um modelo de chapa infinita, em que foi considerado um material elasto-

perfeitamente plstico com encruamento na ponta da trinca. O modelo requer muitos


clculos e dedues para a obteno da lei como segue,
3

da
C1 3a 2
=
.
dN ( C ) w 12
2

(2.5)

Onde, da/dN - a taxa de propagao da trinca tendo como relao de unidade de


comprimento de trinca a por ciclo N; C1 - mdulo elasto-plstico;

tenso remota

aplicada normal a trinca; C2 - tenso de escoamento do material e w- tamanho da zona


plstica.

Irwin (1957) havia feito consideraes entre o tamanho da zona plstica, faixa de
tenso remota aplicada e o comprimento da trinca como mostrado em (2.6). Head (1958)
adotou equao (2.5) com w como lei de propagao da trinca, porm substituindo-se
(2.6) em (2.5) tem-se a lei de Head corrigida representada da seguinte maneira em (2.7),

w a

(2.6)

C1 2 a
da
=
.
dN (C2 )

(2.7)

Irwin (1957) define em seu trabalho uma taxa de liberao de energia G taxa esta
que uma medida da energia disponvel para provocar um incremento na trinca.

G=

d
dA

(2.8)

O termo taxa como est sendo usado no refere a uma derivada em relao ao
tempo e sim como uma mudana da taxa de energia potencial com a rea da trinca.
Posteriormente a definio de Irwin passou ser chamado de K, para caracterizar o campo

de tenses e deformaes na ponta da trinca em corpos isotrpicos e elsticos, atravs de


uma combinao dos trabalhos de Irwin (1957) e Wastergaard (1939). O campo de
tenses na ponta da trinca tem a seguinte forma,

ij = K ( 2r ) 1 / 2 f ij ( ) + A2 g ij ( ) + A3hij () r 1/ 2 + ......

(2.9)

Onde,
K fator de intensidade de tenso para o modo I de falha; r , - so o raio e o ngulo
medido entre a ponta e o plano da trinca respectivamente; Ai- so constantes; f ij (), gij
() e hij() so dimenses funes de .

Assim, se K conhecido, possvel obter todos as componentes de tenso,


deslocamento e deformao na regio em torno da ponta da trinca pela equao (2.9)
onde o sistema de coordenadas definido na Figura 2.1, para = 0 e yy = ,.

yy

xx
xy

Figura 2.1- Sistema de Coordenadas e Tenses na Ponta da Trinca


xx =
yy =

3
cos 1 sin sin
2
2
2
2r
K

K
2r

cos

3
1 + sin sin
2
2
2

xy =

3
sin cos cos
2
2
2
2r

xz = yz = 0

Estado Plano de Tenso


0
zz =
( xx + yy ) Estado Plano de Deformao

(2.10)

Frost e Dugdale (1958) constataram em seus ensaios que o tamanho da zona


plstica aumenta na mesma proporo que o comprimento da trinca. Head (1958) assumiu
em seu trabalho que o tamanho da zona plstica na regio da ponta da trinca apresentou
um tamanho constante durante a propagao. Foi observado que os resultados da
equao (2.7) dependem linearmente do comprimento de trinca a. Tambm foi observado
pela anlise dimensional que o aumento do incremento no comprimento de trinca da, para
um incremento no nmero de ciclos dN , pode ser proporcional ao comprimento da trinca
a.

da
= Fa
dN

(2.11)

Onde, F uma funo de tenses aplicadas.

Paris (1960) faz uma reviso sobre as teorias de propagao de trinca de Head
(1951) entre outras, sendo discutida a similaridade entre estas teorias e as diferenas de
resultados entre os ensaios isolados e em grupos. Paris sugere que, para uma variao de
carga cclica, o campo de tenses na ponta da trinca por um ciclo pode ser caracterizado
por uma variao do fator de intensidade de tenso,

K = K max K min .

(2.12)

Onde, Kmax e Kmin so os fatores de intensidade de tenso mximo e mnimo


respectivamente, durante um ciclo de fadiga coloca-se a parte linear da curva de
propagao de trinca da lei de Paris e Erdogan em escala logaritimica, colocando os

valores de K em escala logartmica em no eixo x e os valores de da/dN em escala


logartmica no eixo y, obtendo,
da
log
= m log( K ) + log C
dN
da
= CK m .
dN

(2.13)

(2.14)

Onde, C e m so constantes do material. A expresso (2.14) sugerida por Paris e


Erdogan a lei de propagao de trinca mais utilizada em funo de sua simplicidade na
aplicao.
Irwin (1960) apresenta em seu trabalho equaes que podem caracterizar o
tamanho da zona plstica na frente da trinca para = 0, que proporcional raiz
quadrada do fator de intensidade de tenso para o modo I como segue,
1
w=
3

KI

ys

, estado plano de deformao,

1
w=

KI

, estado plano de tenso.

ys

(2.15)

Dugdale (1960) e Barenblatt (1962) assumem que existe uma longa e esbelta regio
de zona plstica na ponta da trinca de um material no encruado no estado plano de
tenso. Uma seo de uma placa infinita foi analisada.

A zona plstica modelada assumindo-se uma trinca de comprimento

2a

+ 2w, onde w o comprimento da zona plstica, com uma tenso de fechamento de ys


presente na ponta da trinca como mostrado na Figura 2.2.

Figura 2.2 Modelo de Faixa de Escoamento com Tenso Compressiva na Ponta da


Trinca ( Anderson ( 1995 ))
Este modelo aproxima o comportamento elasto-plstico por superposio de duas
solues elsticas uma soluo atravs da trinca sob ao de tenso remota e outra atravs
da trinca com tenso de fechamento na ponta. O modelo faixa de escoamento um
modelo clssico de superposio de efeitos. O comprimento da zona plstica w precisa ser
tal que os fatores de intensidade de tenso das tenses remotas anulem as tenses de
fechamento e ainda anulem-se entre si.

No modelo de Dugdale a zona plstica w vista como uma faixa de escoamento


que se estende a uma distncia rp, sendo rp o raio da zona plstica na frente da ponta da
trinca, e estando carregada a estrutura tem-se yy = ys . Se yy for zero o comprimento

x < a + w, y = 0 e a tenso remota aplicada estrutura normal trinca ir produzir um


fator de intensidade de tenso K ' I = (a + w) em uma placa de largura infinita.
Se yy = ys forem aplicadas simultaneamente ao longo da faixa de escoamento

a < x < a + w , isso ir fazer com que haja um fator de intensidade de tenso KI sobre
o KI onde,

K "I = ys ( a + w) + 2 ys

a+w
a
sen 1
.

a + w

(2.16)

O requisito de tenses de contorno no ponto x = a + w fornece a condio que KI + KI


= 0. Resolvendo para w tem-se,

10


w
= sec
1 .
2
a
ys

(2.17)

Para <<< yy e para w <<< a tem-se,


2

KI

ys

w=
8

(2.18)

Elber (1968) em seu trabalho de doutorado j havia constatado que carregamentos


compressivos em corpos de prova com trincas provocavam o fechamento das trincas. Este
fato ocorre devido deformao plstica permanente deixada no rastro de uma trinca de
fadiga.

Elber (1970 e 1971) sugere que a taxa de propagao de trinca no seja somente
influenciada pelas condies na ponta da trinca, mas tambm pela natureza da face da
trinca, resultante do contato destas faces. Tais condies acompanham o rastro da trinca
como resultados dos fatores do histrico de carregamento, comprimento da trinca e do
estado de tenso. Elber constata tambm a dependncia da taxa de crescimento da trinca
sob efeito de carregamentos anteriores.

Quando uma trinca por fadiga se propaga, deixa um rastro de material que foi
previamente deformado plasticamente nas faces da trinca. A Figura 2.3 mostra o
desenvolvimento de um rastro plstico em trs diferentes comprimentos de trinca que se
propagam sob uma tenso de amplitude constante de trao, portanto K > 0.

11

Figura 2.3 Desenvolvimento de Zonas Plsticas em uma Trinca ( Suresh ( 1998))


Elber (1970), colocou extensmetros acima e abaixo do plano da trinca, ficando a 2
mm atrs da ponta da trinca ao longo da lateral das superfcies de um corpo de prova de
alumnio conforme ilustrado na Figura 2.4.

Figura 2.4 Instrumentao do Ensaio de Fechamento de Trinca ( Elber ( 1970 ))


Os experimentos de Elber (1970) foram baseados em dois princpios,

12

1) A fora interna atua em uma seo da estrutura e pode ser obtida cortando-se a
seo em CC, como mostrado na Figura 2.4. Assim, a fora do sistema
necessria para reverter o deslocamento do sistema produzido pelo corte pode
ser medida.
2) Uma trinca de um componente est fechada quando sua rigidez for a mesma que
a de um componente sem trinca.

O esquema de relao entre tenso e deslocamento medidos por extensmetros


representado na Figura 2.5.

Figura 2.5 Curva de Medida de Elber obtida por Extensomtros ( Suresh ( 1998))
Onde, na Figura 2.5a tem-se a ilustrao extensomtros colocados na ponta da trinca de
um corpo de prova; na Figura 2.5b tem-se uma curva - tenso remota aplicada por deslocamento, sendo 0 o deslocamento residual ocorrido no ensaio; max a mxima
tenso remota aplicada no corpo de prova e op a tenso de abertura da trinca obtida
experimentalmente.

No trecho A e B, Figura 2.5, possvel observar uma inclinao constante igual


rigidez medida entre as regies A e B, na curva - , que exibe uma inclinao constante

13

que igual a rigidez medida em uma chapa idntica com entalhe sem a presena de uma
trinca de fadiga.

Isto implica que a trinca est totalmente aberta at atingir a tenso nominal quando
reduzida de max para op. Como o descarregamento continua do ponto B at o ponto C,
a derivada segunda da curva tenso - deslocamento, d2 / d 2 torna-se negativa. O
fechamento das faces da trinca s possvel devido a um mecanismo que induza uma
mudana no trecho BC, determinando assim o ponto da tenso de abertura da trinca como
mostrado na Figura 2.5.

No estgio final de descarregamento alm do ponto C, a curva tenso versus


deslocamento exibe uma variao linear, com a inclinao da linha CD, sendo igual
rigidez da placa com entalhe sem trinca de fadiga conforme mostrado no trecho OE. O
resultado indica que a trinca fechada a um nvel de tenso abaixo do ponto C e 0 o
deslocamento residual de abertura da trinca em relao ao corte 2 da chapa representada
na Figura 2.4.

A Figura 2.6 ilustra uma curva tpica de muitas ligas nas quais ocorre a variao do
fator de intensidade de tenso durante o carregamento e descarregamento do ciclo de
fadiga.

14

Figura 2.6 Fator de Intensidade de Tenso K em Funo da Abertura da Trinca


durante Ciclo Completo de Fadiga ( Suresh ( 1998 ))
Na Figura 2.6a possvel observar o fator de intensidade de tenso K como uma
funo do deslocamento da abertura e fechamento da trinca, durante um ciclo completo de
fadiga. Como o corpo de prova com trinca est sob ao de carregamento de trao,
inicialmente a trinca permanece fechada at o fator de intensidade de tenso (representado
pela bolinha vazia) ser encontrado, Neste ponto, a bolinha vazia, a trinca inicia a
abertura at ficar totalmente aberta sendo o fator de intensidade de tenso que representa
chamado de fator de intensidade de tenso de abertura de trinca, Kop. Durante o
descarregamento, o primeiro contato entre as duas superfcies chamado de fator de
intensidade de tenso de fechamento de trinca, Kcl. Na Figura 2.6b a variao do
fator de intensidade de tenso durante um ciclo completo de fadiga.

Em medies de fechamento de trincas, no existe somente uma nica definio


para o fator de intensidade de fechamento de trincas, durante o descarregamento ocorre
uma reduo no fator de intensidade de tenso, as vezes uma mdia dos fatores de
intensidade de tenso de abertura e fechamento utilizado.

15

O nvel de intensidade de tenso requerido para o primeiro contato entre as duas


faces da trinca durante o descarregamento e a intensidade de tenso requerido para a
completa separao das superfcies so geralmente diferentes, devido as tenses
compressivas existentes no rastro da trinca.

Elber argumenta que a trinca pode se propagar somente durante a frao do


carregamento positivo do ciclo de fadiga. A variao de tenso efetiva, eff,, e a
correspondente variao do fator limite de intensidade de tenso efetiva, Keff , so os
responsveis pelo crescimento da trinca devido a,

eff = max - op = U
U = eff

Keff = Kmax Kop = UK ,


U = K eff K .

(2.19)

(2.20)

Onde, e K so as variaes de tenso e do fator de intensidade de tenso aplicado,


respectivamente e U a razo entre as faixas de tenso efetivas e o fator de tenso de
intensidade de tenso efetivo com as faixas de tenso e o fator de intensidade de tenso
aplicados. A correspondente caracterizao da taxa de crescimento da trinca de Elber,
obtida da equao de Paris (2.11) representada pela relao,
da
= C (K eff ) m .
dN

(2.21)

2.2 Modelos Numricos

Desde o incio da dcada de 70, vrios trabalhos abordando o mtodo dos


elementos finitos e o das diferenas finitas tm sido utilizados para simular a propagao e
o fechamento de trincas. Esses trabalhos foram feitos no sentido de se tentar obter um
entendimento bsico dos processos de crescimento e fechamento de trinca.

16

Willenborg (1971) e Wheeler (1972) apresentaram uma explicao sobre o


crescimento da trinca aps uma sobrecarga. Os autores supem que exista um retardo na
ponta da trinca, ou seja, na zona plstica. A base fsica desses modelos falha, pois no
considerado o aumento da taxa de crescimento da trinca devido a cargas regulares e
sobrecargas.

Kobayashi et al. (1973) e Anderson (1973) usaram pela primeira vez o mtodo dos
elementos finitos para estudar o crescimento de uma trinca sob um incremento de
carregamento unitrio. Nestas investigaes no foram considerados os efeitos de
fechamento de trinca e de carregamento cclico. Em paralelo, modelos simples e
complexos do processo de crescimento e propagao de trinca foram desenvolvidos.

A maioria desses modelos foi baseada no fenmeno de fechamento de trinca por


induzida por plasticidade e outros, como o conceito de rugosidade para representar o
fechamento de trinca. Newman (1974), Newman & Armen (1975) e Newman (1976)
usaram tambm o mtodo dos elementos finitos para a anlise de extenso de uma trinca
sob carregamento cclico que inclui os efeitos de fechamento de trinca. No trabalho foi
demonstrado que o fenmeno de fechamento de trinca pode ser modelado
qualitativamente pelo mtodo dos elementos finitos.

Newman discutiu como o tamanho do elemento, na malha de elementos finitos, pode


influenciar no clculo das tenses de abertura e fechamento de trinca. A taxa de
crescimento de trinca utilizada foi de 0,08 mm/ciclo, para ser consistente com as
observaes experimentais, para alguns nveis de tenso que foram aplicados ao corpo de
prova. A Figura 2.7 ilustra o painel com a trinca central, utilizado na anlise.

17

Figura 2.7 Painel com Trinca Central M(T) ( Newman ( 1976 ))


O material do painel considerado elasto-perfeitamente plstico. As tenses de
abertura e de fechamento da trinca, deslocamentos das superfcies da trinca e as tenses
residuais na ponta da trinca foram determinadas como funo do carregamento aplicado.

Na anlise elasto-plstica do painel da Figura 2.7 foi utilizado o mtodo dos


elementos finitos. O modelo de elementos finitos de um quarto do painel est mostrado na
Figura 2.8.

18

Figura 2.8 Modelo de Elementos Finitos do Painel ( Newman ( 1976 ))


A Figura 2.9 ilustra trs diferentes malhas utilizadas para representar a ponta da
trinca, alm do efeito no grau de refinamento dos modelos para a obteno dos resultados.
A malha constituda de elementos triangulares com espessura unitria.

Figura 2.9 Diferentes Tipos de Malhas Utilizadas ( Newman ( 1976 ))


A propagao da trinca feita liberando os ns de A-F, da Figura 2.8 um de cada
vez por ciclo, quando o carregamento atinge a carga mxima como ilustrado na Figura
2.10, aplicado novamente a mesma carga e antes de ser liberado o outro n.

19

Os ns ao longo da superfcie da trinca so monitorados para determinar se a trinca


est aberta ou fechada. Se os deslocamentos so positivos a trinca est aberta,
deslocamentos negativos trinca fechada.

Figura 2.10 Simulao de Propagao de Trinca por Liberao do N na


Carga Mxima
Para definir as condies de contorno foram utilizadas duas molas, cada uma com
dois ns, como mostrado na Figura 2.11. Uma mola foi usada para restringir os graus de
liberdade na direo x e outra para restringir os graus de liberdade na direo y. Todos os
ns do sistema tm dois graus de liberdade. A rigidez da mola k sx ou k sy, enquanto que
para os ns fixos, foi considerada uma rigidez extremamente alta (107 vezes o mdulo de
elasticidade do material da placa). A Figura 2.11 mostra a representao do modelamento
das molas.

20

Figura 2.11 Representao de Molas no Contorno da Face da Trinca


( Newman ( 1976 ))

O procedimento apresentado por Newman foi feito para assegurar que os


incrementos das tenses e deformaes totais nos elementos adjacentes satisfaam a
condio do escoamento e a lei de escoamento Prandtl-Reuss, (Johnson & Mellor
(1986)), que aborda as relaes tenso-deformao para um slido elasto-perfeitamente
plstico.

O incio dos trabalhos utilizando o modo II de abertura de trinca ocorreu na dcada


de 80. Na dcada de 90, a abordagem do problema de carregamento misto, ou seja,
modo I e II de carregamento tornou-se mais intensa. Existem ainda, trabalhos que cobrem
os modos I,II e III.

Schijve (1980), alm de vrios outros pesquisadores, apresentou modelos de


fechamento de trinca baseados no conceito de retardo da trinca. Chang & Hudson (1981)
demonstraram que tanto o retardo como a acelerao do crescimento da trinca so
importantes para a confiabilidade do modelo.

21

A Figura 2.12 mostra um corpo de prova de largura finita com uma trinca central
submetido a um carregamento uniforme modelado por Newman (1982). Newman (1982)
modificou as hipteses iniciais de Dugdale (1960), considerando o material plasticamente
deformado no rastro da trinca.

Figura 2.12 Corpo de Prova com Trinca Central M(T) ( Newman ( 1982 ))
A Figura 2.13 ilustra o modelo de Newman (1982) com tenses mxima e mnima
aplicadas. Segundo o modelo, o corpo de prova dividido em trs regies, a regio (1)
foi modelada como um corpo elstico contnuo. As condies de carregamento nas
superfcies da trinca so baseadas no modelo de Newman (1981). As regies (2) e (3)
foram modeladas considerando-se elementos barra, com propriedade de material elastoperfeitamente plstico, para uma tenso o , que a mdia entre a tenso de escoamento
ys , e o limite de resistncia, r . A rea hachurada na Figura 2.13a e 2.13b indica que o
material encontra-se no regime plstico.

22

Figura 2.13 Modelo de Fechamento de Trinca por Induzida por Plasticidade


( Newman ( 1982 ))
Para levar em conta os efeitos do estado de tenso na zona plstica, um fator foi
usado para passar de uma tenso o a uma tenso efetiva o para os elementos intactos
da zona plstica. Esta tenso efetiva o simulada sob condies de estado plano de
tenso tem o valor de o e sob condies de estado plano de deformao 30, ou seja,
para o estado plano de tenso = 1 e para o estado plano de deformao = 3.
O fator utilizado por Newman (1982) foi desenvolvido por Newman (1976)
efetuando uma anlise elasto-plstica utilizando o mtodo dos elementos finitos em corpos
trincados sob estados planos de tenso e de deformao.

O modelo analtico de fechamento de trinca desenvolvido por Newman (1982), foi


usado para a determinao da tenso de abertura da trinca, Sop , como uma funo de um
comprimento de trinca e de um carregamento anterior.

23

A tenso de abertura da trinca foi usada para calcular a faixa limite do fator de
intensidade de tenso, como proposto por Elber (1968) e, conseqentemente, a taxa de
crescimento da trinca.

O primeiro estudo de fechamento de trinca utilizando modelos 3D foi o trabalho de


doutorado de Chermahini (1986) at hoje pouco se avanou nesse campo, por exemplo,
Newman (1993) isso devido complexidade de se trabalhar com fechamento de trinca
em trs dimenses.

Suresh et al. (1981) e Suresh & Ritchie (1982 e 1984) constataram que nas vrias
formas de fechamento de trinca uma variedade de fatores mecnicos, microestruturais e de
meio ambiente esto embutidos do conceito de fechamento de trinca por induzida por
plasticidade. Elber (1970 e 1971) imaginava que o fechamento ocorria no rastro da zona
plstica cclica, mas posteriormente, novas fontes de fechamento foram observadas como
( 1 ) corroso de camadas que se formam nas superfcies da trinca ( fechamento de
trinca por induo de oxido ) ( 2 ) fluido viscoso no interior da trinca atuando como
cunha entre as faces ( fechamento da trinca por induo de fluido viscoso ), alm de
outras fontes de fechamento aplicadas materiais no metlicos. A Figura 2.15 ilustra os
principais mecanismos de fechamento de trinca.

Figura 2.14 Mecanismos de Fechamento de Trinca ( Suresh ( 1998 ))

24

onde ,
a) fechamento de trinca por induzida por plasticidade
b) fechamento de trinca por induo de xido
c) fechamento de trinca induzido por rugosidade
d) fechamento de trinca por induo de fluido viscoso

O significado tcnico de fechamento de trinca est relacionado com o crescimento


da trinca por fadiga sob histricos de carregamentos. Os histricos de carregamentos de
amplitude varivel muitas vezes so similares a carregamentos de amplitude constante
(incluindo o carregamento mdio). Em outros casos, os carregamentos de amplitude
varivel so mais relevantes.

Sehitoglu (1985) mostra uma abordagem matemtica sobre o conceito de


fechamento de trinca. O modelo de fechamento de trinca apresentado por Sehitoglu
baseado no modelo de Budianski & Hucthinson (1978).Apresenta-se aqui a definio da
expresso de razo de carga R que a razo entre carga, tenso ou fator de intensidade
de tenso mnima e mxima, respectivamente, como segue,
R=

min
P
K
; = min ; = min .
max
Pmax
K max

(2.22)

O nvel de fechamento de trinca para determinados valores da razo de tenso R,


varia de - para 1 e pode ser obtido a partir de um deslocamento residual R; aplicandose um fator de intensidade de tenso Kmax; o deslocamento na ponta da trinca pode ser
calculado pela equao (2.23) e a zona plstica mxima pode ser calculada pela equao
(2.24) ambos so obtidos com base no modelo de faixa de escoamento utilizando a
expresso de origem elstica, Sehitoglu (1985),

( )

2
K max
=
f x
w
E 0

(2.23)

25

K
w = max
8 0

(2.24)

onde,
- deslocamento na ponta da trinca
E - modulo de elasticidade
Kmax - fator de intensidade de tenso mximo
0 - tenso mdia entre a tenso de escoamento e ruptura
x - extenso da trinca
w tamanho da zona plstica
A funo f(x/w) representada por e assim f (), equao (2.22), pode ser
obtida de solues elsticas ou ainda por mtodos de funes peso considerando uma
tenso uniforme e um tamanho mximo da zona plstica como segue,

1 + (1 )1 2
12
f ( ) = (1 ) ln
.
2 1 (1 )1 2

(2.25)

A equao (2.26) valida somente para escoamento em pequena escala e


condies de estado plano de tenso. Para o descarregamento o nvel do fator de
intensidade de tenso na ponta da trinca muda para a expresso (2.26),
2
(
K max K )
=

2 E 0

f ( x / w) .

(2.26)

A razo x/w ser representada por /, onde = w/ x assim a expresso pode


ser escrita como,
w 1
K
= 1
w
4 K max

1 + (1 / )1 2
12
f ( ) = (1 / )
ln
.
2
1 (1 / )1 2

(2.27)

(2.28)

26

O deslocamento residual na ponta da trinca R associado com o fechamento da


trinca ocorre quando,
(2.29)

- - R = 0

A equao (2.29) satisfeita para valores crticos de e . Os termos c e c iro


indicar o primeiro contato atrs da ponta da trinca. de interesse tambm determinar o
fator de intensidade de tenses K quando a trinca fecha. Este procedimento pode ser
obtido utilizando a equao (2.29) e fazendo = 0. Normalizando a equao (2.29) com
relao 0 obtm-se,
K
1
1 1 cl
2 K max

R

=0
0

(2.30)

ou
1
1
K cl
= 1 (2) 2 (1 R 0 ) 2
K max

(2.31)

Entretanto, o primeiro contato das superfcies pode ocorrer em um fator de


intensidade de tenso maior do que Kcl / Kmax , determinada na equao (2.31), conforme
mostrado na Figura 2.6. Os valores crticos de e no primeiro contato (representados
por c e c) podem ser determinado pelo rearranjo da equao (2.30) e de sua derivada.

27

Figura 2.15 Parmetros na Ponta da Trinca Durante Carregamento Cclico


( Sehitoglu ( 1985 )

f (c ) 2 c f ( c / c )

R
0

(2.31)

f ' ( c ) 2 f ' (c / c ) = 0 .

(2.32)

combinando as equaes (2.31) e (2.32) tem-se ,

(1 c ) 2 2 c (1 c / c )
1

R
.
0

considerando a equao (2.31) isolada tem-se,

(2.33)

28

ln 1 + (1 c / c )

ln 1 + (1 c )

/ 1 (1 c / c )
2

/ 1(1 c )

=1

ou
c = 4 c2 /( 4 c 1) .


1 R
0
combinando as equaes (2.31) e (2.30) tem-se c =
4
1
K cl
= 1 (1 ( R / 0 ) 2 ) 2 .
K max

(2.34)

ou
(2.35)

Note que o nvel de contato na ponta da trinca da equao (2.31) e o fator de


intensidade de tenso K no primeiro contato das superfcies da equao (2.35) so
diferentes. sugerido que Kcl / Kmax seja determinado pelas equaes (2.31) ou (2.35),
assim o fator de intensidade de tenses efetivo pode ser escrito da como segue,

1 K cl / K max
K eff = UK =
K .
1 R

(2.36)

McClung & Sehitoglu (1989a e 1989b) e McClung (1992 & 1994) apresentam
trabalhos de simulao de fechamento de trincas em furos e em diferentes tipos de corpos
de prova. McClung (1989a) apresenta um grfico, Figura 2.16, onde so comparados os
resultados da determinao da tenso de abertura em funo da metodologia de liberao
de ns durante a propagao da trinca.

O grfico da Figura 2.16 mostra no eixo x a normalizao Smax / 0 no eixo de y


relaciona-se Sop / Smax . Sendo Sop tenso de abertura de trinca; Smax tenso mxima
remota aplicada; 0 tenso media entre tenso de escoamento e de ruptura.

29

Figura 2.16 Normalizao da Tenso de Abertura de Trincas em Diferentes


Formas de Propagao ( McClung & Sehitoglu (1989a))
Inmeras tcnicas de medidas tm sido desenvolvidas ao longo dos anos com
diferentes princpios, sensibilidades de equipamento e preciso aplicadas em diferentes
posies na trinca.Essa variedade de tipos e procedimentos de medidas contribui para a
falta de um consenso sobre os efeitos dos carregamentos, razes de tenses, geometria do
corpo de prova, microestrutura, etc. Chen (1993) e Weiss at al.(1992) apresentam um
sumrio dessas divergncias nos respectivos trabalhos. Exemplos desta divergncia podem
ainda ser encontrados em Newman & Elber (1988).

Os fatores de intensidades de tenso mximo e de abertura, respectivamente Kmx,


Kop e a variao do fator de intensidade de tenso efetiva, Keff, so apresentados como
os responsveis pelo processo de propagao e fechamento de trinca em vrios materiais.
Entretanto, Chen at al. (1996) discutem que parmetros mencionados acima no explicam
os efeitos de carregamento, razo de tenso, geometria do corpo de prova, microestrutura,
mencionados anteriormente. At hoje no h consenso na comunidade cientfica sobre o
assunto.

30

Uma comparao entre as tcnicas convencionais de medida de fechamento de


trinca foi realizada pelo comit de fadiga E.24.04.04 da ASTM (American Standards
Testing Materials ) para um mesmo material e mesma geometria de corpo de prova. Os
resultados mostraram-se inconsistentes e as diferenas encontradas foram em funo do
laboratrio e da tcnica utilizada no ensaio. Uma das concluses desse trabalho foi que,
em funo da quantidade de ensaios, no foi possvel caracterizar os reais efeitos do
fechamento de trinca, (Chen at al. (1996)).

Liu & Wu (1997) fazem uma reviso dos modelos de Newman e dos cdigos,
FASTRAN I e FASTRAN II de fechamento de trinca, em corpos de prova do tipo SE(B)
(corpo de prova para flexo em trs pontos), SE(T) (corpo de prova com trinca lateral
para trao) M(T) (corpo de prova com trinca central para trao ), SEN(T) (corpo de
prova com um entalhe para trao).

Os autores utilizam uma funo matemtica que permite o clculo do fator de


intensidade de tenso na regio da zona plstica na ponta da trinca. A Figura 2.17 ilustra
os diferentes corpos de provas utilizados no trabalho.

31

Figura 2.17 Corpos de Prova Modelados pelo Cdigo FASTRAN


( Liu & Wu ( 1997))
Os autores no recomendam a normalizao das tenses de abertura Sop / max , (Sop
tenso de abertura de trinca e max tenso mxima aplicada na estrutura) para as vrias
geometrias, sendo recomendado para uma melhor correlao usar Kmax / Kop, sendo Kmax, ,
fator de intensidade tenso mximo na estrutura e Kop, fator de intensidade de tenso de
abertura da trinca, relao essa desenvolvida por McClung (1994).
Newman (1998) apresenta uma reviso dos conceitos de propagao de trinca por
fadiga e os conceitos bsicos da mecnica de fratura. So revistos os principais modelos
de fechamento de trinca e as vrias linhas de pesquisa que cada um destes modelos
originou. A reviso dos trabalhos em simulao numrica de crescimento e fechamento de
trinca feita iniciando-se pelos mtodos das diferenas finitas e dos elementos finitos,
sendo que neste ltimo os trabalhos so mencionados por tipos, ou seja, trabalhos em que
os modelos de elementos finitos eram bi-dimensionais (a maioria) e trabalhos cujos
modelos de elementos finitos eram tri-dimensionais. So apresentados ainda modelos
empricos e de zona de escoamento de fechamento de trinca, alm de uma reviso do
modelo de Dugdale.

Zhang & Bowen (1998) apresentam um trabalho de fechamento de trinca, por


induzida por plasticidade no qual utilizado um modelo de corpo de prova 3D (tridimensional). Os autores fazem uma reviso bibliogrfica dos trabalhos at ento
disponveis de simulao de fechamento de trinca em 2D e 3D.

Sob o aspecto do modelamento so utilizadas quatro malhas a fim de verificar o


efeito do refinamento da malha nos resultados; os modelos variam de 4000 a 8000 ns.
Foi utilizado um programa comercial de elementos finitos prprio para anlises no lineares
chamado ABAQUS verso 5.6, para a execuo das anlises.

32

abordado no trabalho a influncia do procedimento de liberao dos ns liberao


pela carga mnima, mxima e aps a carga mxima. Foi constatado no ter influncia
significativa nos resultados a utilizao do mtodo de liberao de ns para propagar a
trinca.

Foi observado um grande efeito do refinamento da malha na frente da trinca para


determinar as tenses de abertura e fechamento de trinca, na obteno dos resultados, o
procedimento de elaborao das malhas precisa ser mito bem elaborado para garantir uma
qualidade de resultados compatvel com a preciso esperada.

Wei & James (2000a) apresentam um trabalho de simulao de fechamento de


trincas em corpos de prova compacto de trao C(T). Foram estudados os efeitos de
tenso e deformao plana em que os corpos de prova tm 2 e 10 mm, respectivamente,
de espessura.

No procedimento experimental foram utilizadas as tcnicas de fotoelasticidade e


extensomtria. A fotoelasticidade utilizada para obteno do mecanismo de fechamento
de trinca por induzida por plasticidade. A extensomtria utilizada, conforme ilustra a
Figura 2.18, para medir a deformao plana.

33

Figura 2.18 Posicionamento dos Extensometros ( Wei & James ( 2000a ))


A Figura 2.19a ilustra metade do corpo de prova modelado pelo mtodo dos
elementos finitos. Na Figura 2.19b possvel observar o detalhe da regio do corpo de
prova a ser propagado pela trinca.

Figura 2.19 Corpo de Prova Modelado pela Metade por Elementos Finitos
( Wei & James ( 2000a )
O modelo de elementos finitos foi gerado pelo programa Ansys verso 5.4 somente
metade por condio de simetria. O comprimento inicial da trinca foi de

20 mm e o

34

tamanho do menor elemento finito foi de 0,01 mm. Seguindo sugesto de McClung e
Sehitoglu que associam o incremento da trinca com o tamanho da zona plstica pela
expresso,
a rp 0,05 .

(2.37)

Onde, a o tamanho do incremento da trinca e rp o raio da zona do tamanho da


zona plstica.

Wei & James (2000a) argumentam a dificuldade de escolher elementos muito


pequenos, pois acarretaria em um aumento do tempo de processamento muito grande
utilizando computadores pessoais, PCs.

Entretanto foi observado que o incremento pequeno o bastante para representar


as deformaes plsticas na ponta da trinca esse tamanho no afeta significativamente os
efeitos de fechamentos (McClung & Sehitoglu (1989a)).

Wei & James (2000a) apresentam duas definies para determinar as cargas de
abertura e de fechamento de trincas. A primeira definio tradicional considera que
quando o primeiro n atrs da ponta da trinca se separar das duas superfcies at ento
encostadas devido ao fechamento, essa carga a carga de abertura de trinca e para a
determinao da carga de fechamento, esta ocorre quando o primeiro atrs da ponta da
trinca encostar na outra superfcie da trinca, ficando assim caracterizado a carga de
fechamento da trinca. Esta definio tem sido muito aceita no campo de pesquisa como
abordado por Newman (1998). Wu & Ellyin (1996) sustentam que a primeira definio
no suficiente para atender os requisitos das condies para as tenses perpendiculares
na ponta da trinca.

apresentada uma segunda definio em que a carga de abertura identificada


pelo monitoramento ao longo do ciclo de carregamento e a etapa em que o deslocamento

35

do n atrs da ponta da trinca passar de negativo para positivo bem como a tenso
perpendicular na ponta da trinca passar de negativa para positiva, fica caracterizado a
determinao da carga de abertura de trinca. Da mesma forma durante o descarregamento
o deslocamento atrs da ponta da trinca se tornar negativo e a tenso perpendicular na
ponta da trinca se tornar negativa tem-se a carga de fechamento de trinca.

Comparativamente simplicidade da execuo de uma anlise esttica, a


simulao de abertura e fechamento de trinca torna-se uma tarefa de difcil execuo, pois,
o processo de simulao envolve a necessidade de acumular os resultados etapa por
etapa, durante o carregamento e o descarregamento da estrutura.

Em problemas de engenharia, como o mencionado acima, utilizado uma anlise


no-linear para simular o mecanismo de abertura e fechamento de trincas. Durante esse
processo um rastro formado por tenses residuais compressivas que tero influncia no
mecanismo de fechamento da trinca. A representao desta simulao precisa levar em
conta a mudana das condies de contorno atravs da eliminao de graus de liberdade,
objetivando a propagao da trinca.

Wei & James (2000b) discutem os modelos de Newman e McClung bem como as
vantagens e limitaes de cada um na viso dos autores. avaliado pelo mtodo dos
elementos finitos um corpo de prova do tipo SEN4B (corpo de prova em flexo de quatro
pontos de apoio) conforme British Standard, BS 6835 (1988) com a variao da
inclinao da trinca entre 0 e 60 em relao ao eixo de carregamento. A Figura 2.22

36

ilustra o modelo de propagao de trinca.


Figura 2.20 Modelo de propagao de Trinca ( Wei & James ( 2000))
Os autores concluem que o modelo apresentado, de fechamento de trinca por
induzida por plasticidade em trincas inclinadas, pode ser simulado com bons resultados e
isso comprovado pelos seus resultados experimentais.

Pequenas variaes de resultados foram encontradas na previso para os casos de


aplicao em ngulos de 45 e 60 em relao ao eixo de carga. As diferenas so de at
3% para simulao de abertura de trinca e de at 13 % para a simulao de fechamento
de trinca.

Josefson et al. (2000) apresentam um trabalho de simulao de fechamento de trinca


em um corpo de prova SEN4B (corpo de prova em flexo de quatro pontos de apoio),
utilizando o modelo FASTRAN II de Newman . construda uma seqncia de
carregamentos que foi utilizada tanto nos experimentos, como na simulao numrica.

Com esta tcnica, possvel calcular as tenses de abertura de trinca durante a


seqncia de carregamentos com amplitudes variveis. O modelo do cdigo FASTRAN II
foi ampliado para levar em conta as equaes de equilbrio para a simulao de barras na
regio da trinca. O carregamento de amplitude varivel estabilizou o nvel de fechamento
de trinca sob condio de deformao plana.

Os resultados obtidos atravs da utilizao do cdigo FASTRAN II mostram uma


boa correlao com os resultados experimentais. Os autores constataram que o cdigo
FASTRAN II sensvel entrada de dados e isso influencia diretamente o tamanho da
zona plstica na ponta da trinca, durante as simulaes.

37

O FASTRAN II no um cdigo de elementos finitos e sim uma rotina de clculo


que tem como pontos principais rapidez de fornecer resultados e permitindo com isso
uma reduo no tempo para avaliar novas propostas. Ele foi desenvolvido basicamente
para ser utilizado em corpos de prova do tipo M(T) com trinca central submetido trao,
limitando assim para os demais corpos de provas, embora possa ser utilizado para outros
corpos de prova atravs de fatores de correo, na comunidade cientfica mais
conhecido por sua aplicao em corpos de prova do tipo M(T).
O presente trabalho ir utilizar um cdigo de elementos finitos chamado Ansys
verso 6.0, cujas aplicaes podem ser multidiciplinares, sero modelados diferentes
corpos de provas objetivando ter a mesma preciso em todas as configuraes de carga
utilizadas. Um cdigo de elementos finitos atualmente inclui tecnologia para calcular e
representar graficamente os mecanismos de abertura e fechamento de trincas.

Utilizando o FASTRAN II somente tem-se somente uma listagem de resultados,


enquanto que utilizando um cdigo de elementos finitos alm de representar os mecanismos
j mencionados possvel obter uma variedade informaes muito maior do que o
FASTRAN II podendo simular os mecanismos de abertura e fechamento de trincas de
vrias maneiras, como por exemplo, a utilizao de elemento de contato e molas para
representar a mudana de graus de liberdade durante a propagao, alm de tcnicas de
iterao muito eficientes como o mtodo Newton Rapson.

proposta do presente trabalho tambm fornecer uma metodologia de simulao


dos mencionados mecanismos de uma forma simples para possibilitar aos pesquisadores
que no tenham acesso a cdigos como o FASTRAN a possibilidade de simular
mecanismos como o de abertura e fechamento de trincas.

Kiran et al. (2003) utilizam em seu trabalho o mtodo dos elementos finitos para
simular o mecanismo de fechamento de trinca por induzida por plasticidade nos corpos de
prova C(T) (compacto de trao) e M(T) (corpo de prova com trinca central submetido

38

trao). apresentada a influncia do refinamento das malhas de modelos de elementos


finitos, na simulao. Os modelos so gerados no cdigo de elementos finitos Ansys
verso 5.7. Foram gerados somente modelos bi-dimendionais. As anlises foram feitas
considerando estados planos de tenso e deformao e material elasto-perfeitamente
plstico. A Figura 2.21 ilustra os corpos de prova modelados pelo mtodo dos elementos
finitos.

39

Figura 2.21 Modelos de Elementos Finitos M(T) e C(T) (Kiran et al. ( 2003))

40

As concluses do trabalho so que com o corpo de prova M(T) foi possvel obter
a tenso de abertura de trinca baseado no refinamento proposto e aplicando a condio de
deformao plana. No foi possvel obter convergncia no corpo de prova C(T) e nem a
tenso de abertura de trinca para esse corpo de prova. Isto indica que o fenmeno de
fechamento de trinca por induzida por plasticidade sob deformao plana de difcil
simulao. Na simulao utilizando os corpos de prova M(T) e C(T) no estado plano de
tenso foram obtidos bons resultados no que tange convergncia e obteno da tenso
de abertura de trinca.

41

3.0 CONCEITOS BSICOS


3.1 Conceitos Bsicos de Mecnica de Fratura
A mecnica da fratura procura caracterizar o campo de tenso e deformao em
torno da trinca em termos de parmetros simples que representam valores crticos no incio
da fratura. Estes parmetros so denominados de tenacidade fratura do material, e tais
caractersticas permitem uma avaliao precisa do potencial de falha de uma estrutura ou
componente contendo trincas.

Os conceitos bsicos empregados na mecnica de fratura so:


a) Relao de Keff e da/dN que necessita de K de abertura da trinca para deduzir
o Keff para cada ciclo da carga.
b) O clculo de crescimento do tamanho da trinca com ciclos usando a resistncia do
material em termos de Kmax critico que vai determinar em qual ciclo o Kmax vai
provocar a falha no componente

A intensidade do campo tenso-deformao, localizado, nas vizinhanas da ponta


da trinca descrita em funo de um termo chamado de fator de intensidade de tenso, K.
Frequentemente o parmetro K inclui um subscrito, tal como I, II ou III. Estes subscritos
referem-se aos trs modos diferentes de carregamento de um corpo trincado, como
ilustrado na Figura 3.1.

42

Figura 3.1 Modos de Fratura (Anderson (1995))


O Modo I o modo de abertura onde o corpo trincado carregado por tenses
normais. O deslocamento das superfcies da trinca ocorrero perpendiculares ao plano da
trinca. O Modo II o modo de deslizamento ou cisalhamento planar onde o deslocamento
das superfcies da trinca se d no plano da trinca e perpendicular aresta frontal da trinca.
O Modo III o modo de rasgamento causado por um cisalhamento fora do plano da
trinca. O deslocamento das superfcies da trinca se d no plano da trinca e paralelo
aresta frontal da mesma.
Solues pela mecnica do contnuo para carregamentos e geometrias aplicadas
prescritas levam caracterizao dos campos de tenso (e deformao) prximos ponta
da trinca. A forma funcional do campo assinttico local inclui um valor de amplitude escalar
de K que pode ser expresso no carregamento pelo Modo I para abertura de trinca na
direo-yy como segue,
yy =

KI
quando a 0 .
( 2a) 1 2

(3.1)

A magnitude de K uma funo das cargas aplicadas externamente ou da tenso


nominal , do tamanho da trinca a e da geometria da trinca e do corpo de prova. A
magnitude de K aplicado pode ser calculada para diversas combinaes de geometria,
tamanho e formato da trinca, e do mtodo de carregamento aplicado. Expresses para K

43

(frmulas para calcular K) tem sido determinadas para diferentes geometrias de corpos
trincados, configuraes de trinca, e situaes de carregamento. Exemplos dessas
configuraes podem ser achado no ASTM-

STP-381 (1964).

Cada expresso de K contm todos os termos requeridos para fornecer as relaes


necessrias entre tenso nominal aplicada, tamanho da trinca, e condies geomtricas.
Diversos mtodos para estabelecer uma expresso apropriada de K, para uma situao
especfica, esto disponveis por exemplo: programas de computadores de elementos
finitos, calibraes de flexibilidade experimentais e tcnicas fotoelsticas.
Contudo, na prtica, pode-se geralmente encontrar uma expresso apropriada num
livro texto que aborda o assunto, como Anderson (1995), que se ajusta adequadamente
geometria do corpo trincado, ao tipo de trinca, e s condies de carregamento de
interesse.

A essncia da MFLE relacionar o fator de K aplicado (fora motriz da trinca) s


caractersticas de crescimento da trinca e de resistncia fratura de um dado material (que
tambm pode ser expresso em termos de nveis crticos de K). Por exemplo, ao considerar
uma fratura frgil em condies de carregamento elsticas lineares (deformao-plana) um
determinado material pode tolerar somente um certo nvel de K aplicado (Fator de
Intensidade de Tenso) antes que frature.

Reportando-se Figura 3.1, para uma geometria fixa e tamanho de trinca a, o


valor de K aplicado na regio da ponta da trinca continuar a crescer conforme a carga
aplicada (ou a tenso nominal, ) aumentada.

A falha por fadiga em materiais de engenharia consiste de trs fases: iniciao,


propagao e falha final. A regio de transio entre a iniciao e a propagao de uma
trinca de difcil definio. A hiptese tradicional usada em projetos de componentes ou

44

estruturas a de considerar a presena de um defeito, a partir do qual se inicia o processo


de propagao at a falha final.

Em uma estrutura trincada a tenso de escoamento ultrapassada na regio prxima


ponta da trinca, onde, uma zona plstica desenvolvida e cuja extenso pode ser
estimada por um critrio de escoamento que caracteriza o campo de tenso localizado
nesta regio. O tamanho real e a forma do tamanho da zona plstica depende das
propriedades do material mas, suas dimenses so proporcionais a ( K I / ys ) .
2

A relaxao das tenses causadas pelo escoamento dentro da zona plstica significa
que, para manter o equilbrio, as tenses fora da zona plstica precisam aumentar
lentamente. A zona plstica aumenta com o aumento da trinca. O aumento efetivo do
comprimento da trinca chamado de raio da zona plstica sendo representado por rp e
estimado pelas expresses (3.2) para o estado plano de tenso e (3.3) para o estado
plano de deformao, conforme se segue ( Frost et al. (1999)),
2

1
rp =
2

KI

,
ys

1
rp =
6

KI

ys

(3.3)

(3.3)

A Figura 3.2 ilustra as zonas plsticas no estado plano de deformao e estado


plano de tenso, respectivamente.

45

Figura 3.2 Representao de Zonas Plsticas (Frost et al. (1999))


So representados na Figura 3.3 os principais fatores de intensidade de tenso
utilizados para caracterizar a abertura e fechamento de trinca.

Figura 3.3 Definies do Fatores de Intensidade de Tenso ( Schijve ( 1988 ))


onde,

46

Kmx,
Kmin

fatores de intensidade de tenso mximo e mnima

Kop

fator de intensidade de tenso de abertura da trinca

Kcl

fator de intensidade de tenso de fechamento da trinca.Este fator caracterizado


pelo contato inicial entre as duas superfcies da trinca durante o descarregamento
na estrutura.

Variao do fator
K = ( Kmax Kmin )

K,eff

de

intensidade

de

tenso

que

obtida

por

Variao do fator de intensidade de tenso efetiva que obtida por


K,eff = ( Kmax Kop )

A taxa de crescimento da trinca expressa como uma funo da variao do fator de


intensidade de tenses na ponta trinca, da/dN versus K, caracteriza a resistncia do
material a propagao da trinca sob um carregamento cclico.

Paris et al. (1961) e Paris & Erdogan (1963) sugerem, para uma variao cclica
do campo de tenses aplicados na estrutura, a utilizao da mecnica de fratura linear
elstica para a caracterizao da taxa de crescimento da trinca baseada na variao do
fator de intensidade de tenso,
K = Kmax Kmin .

(3.4)

Onde, Kmax e Kmin so respectivamente fatores de intensidade mximo e mnimo de tenso,


durante um ciclo de fadiga. Em uma estrutura trincada tem-se,

K max = Y max a , K min = Y min a ,


K = Y a , = max min

(3.5)

Onde, Y um fator de geometria do componente, que est relacionado com a geometria


do componente, a razo do comprimento de trinca a, com a largura do corpo de prova W,

47

mx e min que so as tenses mximas e mnimas de um ciclo de fadiga. A Figura 3.4


ilustra uma curva tpica de crescimento de trinca.

Figura 3.4 Curva de Crescimento de Trinca ( Suresh (1998))

Paris et al. (1961) e Paris & Erdogan (1963) observam que a taxa de crescimento
de uma trinca de fadiga da/dN relacionado com a variao do fator de intensidade de
tenso como segue,
da
m
= C (K ) ,
dN

(3.6)

Onde, C e m so constantes do material. Estas constantes so influenciadas pela


microestrutura, temperatura e razo de carga, R (Suresh (1998)).

A Figura 3.5 mostra uma curva tpica de propagao de trinca ilustrando as trs
regies, (a) regio perto do limite abaixo da qual no h propagao, (b) regio linear de
propagao e (c) regio de instabilidade da trinca. O ensaio de propagao de trinca de
fadiga fornece uma curva de tamanho de trinca a versus nmero de ciclos de fadiga N. A
partir desta curva obtido o grfico de velocidade de propagao de trinca da/dN versus
variao do fator de intensidade de tenso, K.

48

Figura 3.5 Curva Tpica de Propagao de Trinca ( Dowling (1999))

A medida do comprimento de trinca pode ser realizada pela observao visual ou


pelo mtodo indireto de uma correlao entre o tamanho da trinca e a variao da
flexibilidade do corpo de prova. No segundo mtodo, o comprimento da trinca
estimado, usando-se uma equao polinomial que correlaciona o comprimento da trinca
com a rigidez do corpo de prova, ou melhor, o seu inverso flexibilidade para uma dada
geometria de corpo de prova.

O clculo da taxa de propagao da trinca da / dN normalmente realizado pelo


mtodo de diferenciao da secante, ASTM E-647- 95, curva tamanho de trinca versus
nmero de ciclos, conforme ilustrado na Figura 3.6.

49

da
dN

a i+1 ai
N i+1 N i

(3.7)

Figura 3.7 Mtodo da Diferenciao da Secante

Ser mostrado a seguir como so obtidos as constantes do material C e m a partir


de uma curva de propagao de trinca que esteja na escala bi-logaritimica ou log-log.

Para referncia na ordem de grandeza, a Tabela 3.1 mostra alguns valores de C e m


para alguns tipos de aos, uma vez que os parmetros a serem extrados no presente
trabalho tambm sero de um ao.

Tabela 3.1 Exemplos de Valores de Constantes C e m ( Dowling ( 1999))


C
Tipo de ao

mm/ ciclo

(MPa m )

Ferritico-Austenitico

6,89E-9

3,0

Martenstico

1,36E-7

2,25

50

Austenitico

5,61E-9

3,25

Figura 3.7 Curva de Propagao de Trinca Ao AISI 4340 ( Dowling (1999))


Ser utilizado como exemplo a curva obtida para razo de carga R= 0,1 do
material ao AISI 4340 da Figura 3.7. O processo inicia-se com as escolha dos pares de
pontos (K, da dN ), escolhendo os extremos da curva (21;1,0E-5) e (155;
1,0E-2), denota-se os pontos da seguinte maneira,

da dN1 K 1
=
da dN 2 K 2
m=

log (da dN 1 ) log (da dN 2 )


; m=
;

log
(

K
)

log
(

K
)
1
2

log 1,0 5 log 1,0 2


; m = 3,46
log 21 log155

51

da
mm ciclo
3, 46
= C (K ) m ; 1,0 E 5 = C (21) ; C = 2,66E-10
; assim as
m
dN
MPa m

constantes do ao AISI 4340 para R= 0,1 so C= 2,66E-10 e m = 3,46.

A Figura 3.8 ilustra um resumo do procedimento para se executar um ensaio de


propagao de trinca. Um corpo de prova submetido a diferentes tipos de
carregamentos obtendo-se, portanto, uma variedade de taxas de propagao de trincas.
De posse dessas informaes constri-se a curva da/dN - K. Estas informaes podem
mais tarde ser utilizadas no projeto de componentes que admitam trincas fornecendo uma
estimativa do desenvolvimento de comprimento da trinca. O comprimento da trinca versus
nmeros de ciclos pode ajudar a estimar o nmero dos ciclos para atingir o comprimento
crtico de uma trinca, em uma estrutura mecnica, e tambm na elaborao de um
programa de inspeo em estruturas, como aeronaves ou plataformas martimas.

Figura 3.8 Etapas para Obteno de Curvas da/dN- K (Dowling(1999))

52

Onde,

variao do fator de intensidade de tenses para o modo I de abertura da trinca

variao de aplicao de carga Pmx e Pmin aplicada no corpo de prova

P 1-3 variao de carga aplicada de P1 at P6


S

tenso remota aplicada no corpo de prova

S 1-3 variao de tenso remota aplicada de S1 at S3


B

espessura do corpo de prova

comprimento de trinca

largura do corpo de prova

relao entre a largura do corpo de prova e o comprimento de trinca inicial

a
f
W
-

polinmio caracterstico de cada tipo de corpo de prova

da
dN

taxa de propagao de trinca

C e m constantes do material
N

nmero de ciclos

53

4.0 SIMULAO NUMRICA DO MECANISMO


ABERTURA E FECHAMENTO DE TRINCA

DE

4.1 Introduo
O presente captulo ir apresentar a metodologia desenvolvida para simular o
mecanismo de abertura e fechamento de trincas pelo mtodo dos elementos finitos
utilizando um programa comercial. As anlises sero feitas dentro da dominncia K, ou
seja, ser abordado escoamento em pequena escala. Os modelos levam a determinao
da tenso, e posteriormente o valor de K, de abertura e fechamento de trinca para cada
configurao de carregamento e tipo de corpo de prova, utilizando a tcnica de liberao
do n na carga mnima, no processo de propagao.

54

Os resultados sero comparados com dados experimentais e da literatura. Sero


avaliados quatro tipos de corpos de prova submetidos a carregamentos de amplitude
constante, SE(T), SE(B) e M(T) da liga de alumnio Al- 2024-T351 e um C(T) de ao
bifsico (ferrita + martensita). Ser analisado uma situao de sobrecarga nos corpos de
prova. apresentado tambm o procedimento para determinao do fator de intensidade
de tenso pelo programa de elementos finitos Ansys (2002). Sero calibradas curvas
numricas de propagao de trincas na regio da equao de Paris com base em curva
experimental, com intuito de se obter as constantes do material C e m do ao bifsico
(ferrita + martensita) e estas constantes foram comparadas com as constantes obtidas
experimentalmente.

4.2 Corpos de Provas Analisados


Foram utilizados os seguintes corpos de prova de uma liga de alumnio

Al-

2024-T351 e ao bifsico (ferrita+martensita), com espessura de 25 mm


SE(B),(corpo de prova com trinca para ensaio de flexo em trs pontos) Figura 4.1
SE(T), (corpo de prova com

trinca para ensaio de trao), Figura 4.2; M(T), (trinca

central em trao), Figura 4.3.Tambm foi modelado o corpo de prova C(T), (compacto
em trao) com espessura de 3,8 mm e feito com ao bifsico, Figura 4.4.

55

4.1 Corpo de Prova SE(B) ( Anderson ( 1995 ))

Figura 4.2 Corpo de Prova SE(T) ( Anderson ( 1995 ))

4.3 Corpo de Prova M(T) ( Anderson ( 1995))

56

Figura 4.4 Corpo de Prova C(T) ( Anderson ( 1995 ))


Cada corpo de prova est relacionado a um polinmio caracterstico que utilizado
na equao para a determinao do fator de intensidade de tenso, da equao (4.1), para
o modo I de propagao,
Pmax =

KBW
a
f
W

( 4.1 )

onde,
K
Pmx

fator de intensidade de tenses para o modo I de abertura da trinca


carga mxima aplicada no corpo de prova

espessura do corpo de prova

comprimento de trinca

largura do corpo de prova

relao entre a largura do corpo de prova e o comprimento de trinca inicial

a
f
W
-

polinmio caracterstico de cada tipo de corpo de prova

Os polinmios utilizados no presente trabalho so os seguintes,


a) SE(B)

57

2
3
4

1,124 1,16349 * a + 7 ,3168 * a 18,7746 * a 31,8028 * a

W
W
W
W

5
6
7
33, 2295 * a + 19 ,1286 * a 4 ,6091 * a

W
W
W
a

f =

3
W

a 2
1

( 4.2

b) SE(T)
2
3
4

1,124 1,16349* a + 7,3168* a 18,7746* a 31,8028* a

W
W
W
W

5
6
7
33,2295* a + 19,1286* a 4,6091* a

a
W
W
W

f =

3
W

a 2
1

( 4.3 )

c) M(T)
2
3
4
5

1,0 0, 4999 * a + 0,4593 * a 0,3017 * a + 0,2051* a 0,0371 * a

a
W
W
W
W
W
f =

W
a

( 4.5 )

d) C(T)
a

2 +
a
W
f =
W 1 a

3
4

* 0 ,866 + 4, 64 * a 13 ,32 * a + 14 ,72 * a 5, 60 * a



W
W
W
W

( 4.6 )

4.3 Modelos de Elementos Finitos


Foram modelados somente metade dos corpos de prova SE(-B), SE(T) e
C(T) enquanto que o corpo de prova M(T) foi modelado um quarto do mesmo.

Os modelos de elementos finitos do presente trabalho foram gerados no programa


Ansys verso 6.1 (2002), conforme as Figuras 4.5; 4.7; 4.9 e 4.11, utilizando-se

58

elementos do tipo triangular estado plano de tenso, PLANE2D, e as Figuras 4.6; 4.8;
4.10 e 4.12 ilustram os elementos LINK10, do tipo mola que trabalham em compresso e
sero utilizados no processo de simulao dos mecanismos de abertura e fechamento de
trinca.

Os corpos de prova utilizados, SE(B), SE(T) e M(T) so de uma liga de alumnio


Al- 2024 T351 e um ao bifsico. O corpo de prova C(T) feito tambm de ao
bifsico. A Tabela 4.1 ilustra as propriedades de material dos modelos elementos finitos
relacionando por tipo de corpo de prova.
Tabela 4.1 Caractersticas dos Corpos de Prova
Propriedades do Material
Material

Al-2024 T351
Ao bifsico

Tipo de Corpo de Prova

SE(B)

SE(T)

M(T)

C(T)

YS

MPa

MPa

MPa

MPa

364

457

7,0E4

700

0,3

409

624

2,1E5

21000

0,3

Onde, ys - tenso de escoamento; r - limite de ruptura; E- mdulo de elasticidade;


H - mdulo elasto-plstico e - coeficiente de Poisson 0,3. Os resultados obtidos com
os corpos de prova SE(B), SE(T) e M(T) feitos com a liga de alumnio

Al- 2024-

T351 sero comparados com os resultados obtidos com o cdigo FASTRAN do trabalho
de Liu e Wu (1997). Os resultados numricos do C(T) sero comparados com resultados
de ensaio.

Foram utilizadas as seguintes geometrias para os corpos de prova SE(B),

SE(T)

e M(T), a / W = 0,0375; B= 25,0 mm, W =100,0 mm e para o corpo de prova C(T) foi
utilizado a/W = 0,26; B=3,8 mm e W = 50,0 mm.

59

As condies de contorno variam para cada tipo de corpo de prova e como


somente metade do modelo ser utilizado em trs tipos de corpo de prova, SE(B), SE(T),
C(T), e um quarto do modelo M(T), faz-se necessria utilizao de condies de
simetria, para se considerar o efeito das outras partes dos corpos de prova.

Os modelos de elementos finitos foram feitos a partir da regio de propagao da


trinca, ou seja, regio que o menor elemento tem dimenso de 0,05 mm, para os corpos
de prova SE(B), SE(T) e M(T). Para o corpo de prova C(T) foi utilizado o valor de 0,025
mm com intuito de uma melhor preciso nos resultados quando comparados com dados
experimentais.

O gradiente da malha de elementos finitos foi gerado de forma controlada,


especificando mais ou menos elementos dependendo das superfcies de interesse em
observar os resultados e poder ter uma qualidade de resultados condizente com o
esperado. Este controle tambm est associado em reduzir o tempo de processamento
evitando regies dos modelos muito refinadas sem interesse.

Na Tabela 4.1 so mostrados os valores estimados e utilizados como referncia


para a obteno do tamanho da zona da zona plstica, w, e a determinao do tamanho
do elemento utilizado em cada modelo. Para tanto, foi usada a equao de Irwin 4.7,
substituindo-se ys por 0 que o valor mdio entre ys e r, essa substituio feita para
os dois materiais que foram utilizados no trabalho conforme mostrado abaixo,
2

1K
w = mx .
0

(4.7)

60

Tabela 4.2 Tamanho da Zona Plstica e do Menor Elemento Finito

Situao de Carregamento Kmax ( MPa m )


Tamanho Zona Plstica ( mm )
8( MPa m ) 11( MPa m )

Corpo de Prova
SE(B), SE(T) e
M(T)
C(T)

15( MPa m )

19 ( MPa m )

estimada

0,12 mm

0,25 mm

0,46 mm

Al 2024

utilizada

0,50 mm

0,50 mm

0,50 mm

T351

estimada

0,48 mm
ao bifsico (ferrita + martensita)

utilizada

0,10 mm
Situao de Carregamento Kmax ( MPa m )
8( MPa m ) 11( MPa m )

Corpo de Prova

15( MPa m )

19( MPa m )

Tamanho do Menor Elemento Finito ( mm )


SE(B),SE(T) e
M(T)
C(T)

estimado

0,012 mm

0,025 mm

0,046 mm

utilizado

0,05 mm

0,05 mm

0,05 mm

estimado

Al 2024
T351
0,048 mm

ao bifsico (ferrita + martensita)


utilizado

0,025 mm

Para representar o fenmeno de fechamento de trinca necessrio que se tenha pelo


menos quatro elementos em escoamento na zona plstica reversa. McClung & Sehitoglu
(1989b) e Wei & James (2000a) recomendam que o elemento menor elemento
calculado por a rp 0,05 onde, rp o raio da zona plstica. Em funo da adequao
de recursos computacionais e tendo como objetivo reproduzir a zona plstica, o menor
elemento da zona plstica ser de 0,01*w.

Como possvel observar na Tabela 4.1, para os corpos de prova SE(B), SE(T) e
M(T), ser necessrio considerar uma regio maior de propagao da trinca para que haja
condies de formar uma zona plstica reversa e monotnica proporcional a estimada pela
equao de Irwin.

61

As foras a serem aplicadas e as propriedades de material utilizadas nos modelos de


alumnio como do ao so suficientemente representativas para reproduzir as zonas
plsticas proporcionais as estimadas pela equao de Irwin.

Na inviabilidade de se elaborar modelos muitos refinados, fazendo com que


aumentasse muito o tempo de processamento para se obter o mesmo resultado, trabalhase com uma malha mais simples, porm com o compromisso de uma propagao maior da
trinca, para a obteno de resultados semelhantes ao estimado.

Figura 4.5 Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova SE(B)


( Ansys ( 2002))

62

Figura 4.6 Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova SE(B)


( Ansys (2002))

Figura 4.7 Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova SE(T)


( Ansys ( 2002))

Figura 4.8 Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova SE(T)


( Ansys (2002))

63

Figura 4.9 Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova M(T)


( Ansys ( 2002))

Figura 4.10 Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova M(T)


( Ansys (2002))

Figura 4.11 Modelo de Elementos Finitos do Corpo de Prova C(T)


( Ansys ( 2002))

64

Figura 4.12 Regio de Propagao da Trinca do Corpo de Prova C(T)


( Ansys (2002))
4.4 Procedimentos Computacionais

Os modelos so compostos por elementos triangular para o estado plano de


tenso e formulao quadrtica com nome PLANE2D, tambm foi utilizado um elemento
do tipo mola LINK10. As anlises foram feitas considerando-se os carregamentos com
trs valores de Kmax (8 ; 11, e 15 MPa m ) sob uma razo de carga aplicada de R = 0 e
R = 0,5 para os corpos de prova SE(-B), SE(T) e M(T) com a liga de alumnio Al- 2024T351 e Kmax 19 MPa m para o corpo de prova C(T) com uma razo de carga de R =
0,1. Os resultados dos corpos de prova SE(-B), SE(T) e M(T) sero normalizados,
Kop/Kmax, e comparados com os resultados do trabalho de Liu & Wu (1997) utilizando o
cdigo FASTRAN. Os resultados do corpo de prova C(T) sero comparados com
resultados de um ensaio de propagao de trinca para obter os valores normalizados de
Kcl/Kmax, e as constantes do material C e m.

Sero mostrados exemplos de carregamentos utilizados nas anlises para cada


corpo de prova. As tabelas abaixo foram confecionadas tendo como base as cargas
mxima e mnima obtidas pela expresso 4.1 e utilizadas em cada configurao de corpo
de prova e carregamento.

Assim, para a razo de carga R = 0 somente a carga mxima essa ser dividida em
9 etapas para o carregamento e 9 etapas para o descarregamento conforme mostrado na
Tabela 4.3, onde as foras representadas nas Tabelas 4.3 e 4.4 esto em N. Isso feito
com intuito de se determinar em qual etapa do carregamento ou descarregamento a trinca
abrir ou fechar.

65

O monitoramento durante o processo de carregamento e descarregamento para


achar as tenses de abertura e fechamento de trinca e o respectivo K, ser feito conforme
procedimentos utilizado por Wei & James (2000a) j descrito no capitulo 2, onde ser
observado o deslocamento do primeiro n atrs da ponta da trinca tanto para o
carregamento como para o descarregamento alm de se observar a tenso perpendicular a
ponta da trinca. Quando o deslocamento no n atrs da trinca for positivo no
carregamento e a tenso perpendicular na ponta da trinca for positiva estar determinado
em qual das nove etapas do carregamento ocorreu abertura da trinca. Procedimento
semelhante usado durante o descarregamento para determinar o fechamento, quando o
n atrs da ponta trinca for negativo e a tenso perpendicular na ponta da trinca for
negativa ter-se a etapa em que houve o primeiro contato entre as duas superfcies da trinca
iniciando o fechamento da trinca. Para a razo de carga R = 0,5 o procedimento
semelhante, porm com a incluso da carga mnima. Dessa maneira a diferena entre as
cargas mxima e mnima so divididas em 9 etapas tanto para o carregamento como para
o descarregamento.

Um exemplo desse procedimento pode ser observado na Tabela 4.3. Ricardo et al.
(2002) apresentam a metodologia de liberao de ns na carga mnima e essa metodologia
ser utilizada no presente trabalho conforme mostrado na Figura 4.17.

66

Tabela 4.3 Carregamento do Corpo de Prova SE(B)


R= 0
Po
1
0
21
0
41
0
61
0
81
0
101
0
121
0
141
0
161
0
181
0

SECPB
2
305
22
305
42
305
62
305
82
305
102
305
122
305
142
305
162
305
182
305

R= 0
Pmx
11
2440
31
2440
51
2440
71
2440
91
2440
111
2440
131
2440
151
2440

12
2135
32
2135
52
2135
72
2135
92
2135
112
2135
132
2135
152
2135

3
610
23
610
43
610
63
610
83
610
103
610
123
610
143
610
163
610
183
610

4
915
24
915
44
915
64
915
84
915
104
915
124
915
144
915
164
915
184
915

Po Pmax (N)
6
1525
26
1525
46
1525
66
1525
86
1525
106
1525
126
1525
146
1525
166
1525
186
1525

7
1830
27
1830
47
1830
67
1830
87
1830
107
1830
127
1830
147
1830
167
1830
187
1830

SECPB

Pmax - Po

(N)

13
1830
33
1830
53
1830
73
1830
93
1830
113
1830
133
1830
153
1830

15
1220
35
1220
55
1220
75
1220
95
1220
115
1220
135
1220
155
1220

17
610
37
610
57
610
77
610
97
610
117
610
137
610
157
610

14
1525
34
1525
54
1525
74
1525
94
1525
114
1525
134
1525
154
1525

5
1220
25
1220
45
1220
65
1220
85
1220
105
1220
125
1220
145
1220
165
1220
185
1220

16
915
36
915
56
915
76
915
96
915
116
915
136
915
156
915

8
2135
28
2135
48
2135
68
2135
88
2135
108
2135
128
2135
148
2135
168
2135
188
2135

9
2440
29
2440
49
2440
69
2440
89
2440
109
2440
129
2440
149
2440
169
2440
189
2440

Pmax
10
2745
30
2745
50
2745
70
2745
90
2745
110
2745
130
2745
150
2745
170
2745
190
2745

18
305
38
305
58
305
78
305
98
305
118
305
138
305
158
305

19
0
39
0
59
0
79
0
99
0
119
0
139
0
159
0

Po
20
0
40
0
60
0
80
0
100
0
120
0
140
0
160
0

67

171
2440
191
2440

172
2135
192
2135

173
1830
193
1830

174
1525
194
1525

175
1220
195
1220

176
915
196
915

177
610
197
610

178
305
198
305

Tabela 4.4 Carregamento do Corpo de Prova SE(T)

179
0
199
0

180
0
200
0

68

R = 0,5
Pmin
1
2741
21
2741
41
2741
61
2741
81
2741
101
2741
121
2741
141
2741
161
2741
181
2741

2
3046
22
3046
42
3046
62
3046
82
3046
102
3046
122
3046
142
3046
162
3046
182
3046

R = 0,5
Pmx
11
5181
31
5181
51
5181
71
5181
91
5181
111
5181
131
5181
151
5181
171
5181
191
5181

SE(T)
3
3351
23
3351
43
3351
63
3351
83
3351
103
3351
123
3351
143
3351
163
3351
183
3351

4
3656
24
3656
44
3656
64
3656
84
3656
104
3656
124
3656
144
3656
164
3656
184
3656

SE(T)
12
4876
32
4876
52
4876
72
4876
92
4876
112
4876
132
4876
152
4876
172
4876
192
4876

13
4571
33
4571
53
4571
73
4571
93
4571
113
4571
133
4571
153
4571
173
4571
193
4571

Po Pmax (N)
5
3961
25
3961
45
3961
65
3961
85
3961
105
3961
125
3961
145
3961
165
3961
185
3961

6
4266
26
4266
46
4266
66
4266
86
4266
106
4266
126
4266
146
4266
166
4266
186
4266

Po - Pmax
14
4266
34
4266
54
4266
74
4266
94
4266
114
4266
134
4266
154
4266
174
4266
194
4266

15
3961
35
3961
55
3961
75
3961
95
3961
115
3961
135
3961
155
3961
175
3961
195
3961

16
3656
36
3656
56
3656
76
3656
96
3656
116
3656
136
3656
156
3656
176
3656
196
3656

7
4571
27
4571
47
4571
67
4571
87
4571
107
4571
127
4571
147
4571
167
4571
187
4571

8
4876
28
4876
48
4876
68
4876
88
4876
108
4876
128
4876
148
4876
168
4876
188
4876

9
5181
29
5181
49
5181
69
5181
89
5181
109
5181
129
5181
149
5181
169
5181
189
5181

Pmax
10
5486
30
5486
50
5486
70
5486
90
5486
110
5486
130
5486
150
5486
170
5486
190
5486

18
3046
38
3046
58
3046
78
3046
98
3046
118
3046
138
3046
158
3046
178
3046
198
3046

19
2741
39
2741
59
2741
79
2741
99
2741
119
2741
139
2741
159
2741
179
2741
199
2741

Pmin
20
livre
40
livre
60
livre
80
livre
100
livre
120
livre
140
livre
160
livre
180
livre
200
livre

(N)
17
3351
37
3351
57
3351
77
3351
97
3351
117
3351
137
3351
157
3351
177
3351
197
3351

69

Newman (1974) utiliza a liberao dos ns na carga mxima (Figura 4.18), para
propagao da trinca. No presente trabalho sero comparados resultados utilizando as
duas metodologias, liberando os ns na carga mnima, Figura 4.13, e mxima, Figura 4.14,
sob uma condio de Kmax = 8 MPa m e razo de carga R= 0; para os trs tipos de
corpos de prova estudados SE(B), SE(T) e M(T) da liga de alumnio Al- 2024-T351. A
fora mxima aplicada em cada modelo calculada pela expresso 4.1.

a
Incremento de propagao elemento
0,05 mm

Figura 4.13 Simulao de Propagao de Trinca por Liberao de Ns na Carga


Mnima

Figura 4.14 Simulao de Propagao de Trinca de Ns na Carga na


Mxima ( Newman (1974))

70

Uma situao de sobrecarga foi analisada considerando-se uma carga nominal de


Kmax = 8 MPa m e um pico de Kmax = 15 MPa m no quinto ciclo de um total de dez
aplicados nos trs corpos de prova SE(B), SE(T) e M(T), para liga de alumnio Al- 2024T351, conforme ilustrado na Figura 4.15, para uma razo de carga R = 0.

Figura 4.15 Representao da Sobrecarga Aplicada aos Corpos de Prova


Um corpo de prova compacto de trao, C(T), tambm foi modelado para a
condio de Kmax= 19 MPa m inicial de uma razo de carga R = 0,1. O resultado desta
anlise ser comparado com resultados de um ensaio em laboratrio.

Newman (2002) reconhece que a liberao dos ns no carregamento mximo pode


acarretar problemas de convergncia, dependendo dos incrementos de carregamento e
descarregamento utilizados, no processo de propagao de trinca quando o mtodo dos
elementos finitos empregado. Ricardo et al.(2002) mostram em simulaes de trs
diferentes tipos de corpos de prova que a utilizao da tcnica de liberao de ns no
carregamento mnimo, fornece resultados satisfatrios quando comparados com os
resultados obtidos de Liu & Wu (1997).

No presente trabalho ser utilizada a tcnica de liberao de ns no carregamento


mnimo, objetivando-se uma maior preciso de resultados em termos de convergncia,
pelo do mtodo de elementos finitos para a simulao do processo de propagao de
trinca.

71

A liberao do n na ponta da trinca ir ocorrer quando o fator de intensidade de


tenses chegar a Kmin, o processo segue Kmin Kmax Kmin para cada situao de
carregamento ou seja 8, 11 e 15 MPa m . Para aplicar as condies mencionadas acima
nos modelos numricos os fatores de intensidade de tenses (8, 11 e

15

MPa m ) so convertidos em cargas e calculadas pela expresso 4.1.

A variao da intensidade de carregamento, P= Pmax - Pmin permanece constante e


as razes de cargas empregadas foram de R = 0 e R = 0,5. Foi utilizado um incremento de
trinca de 0,05 mm, que tambm o menor elemento da malha para os corpos de prova
SE(B),SE(T) e M(T). As Figuras 4.16 e 4.17 ilustram os procedimentos utilizados para
aplicao das cargas nos modelos mencionados.

a Incremento de propagao elemento 0,05 mm

Figura 4.16 Procedimento de Carregamento e Descarregamento dos Modelos


Numricos, R = 0

Incremento de propagao elemento 0,05 mm

Figura 4.17 Procedimento para Carregamento e Descarregamento para os


Modelos Numricos, R = 0,5

72

O tamanho do incremento de propagao da trinca est associado com o tamanho


do menor elemento finito utilizado no modelo numrico, que por sua vez associado com
o tamanho da zona plstica calculada pela equao j definida (2.13), para as situaes
dos fatores de intensidade de tenses mencionados anteriormente.

O corpo de prova compacto de trao C(T) foi modelado para uma condio inicial
de Kmax= 19 MPa m ,que est dentro da faixa de validade de dominncia K, ou seja, uma
variao da relao a/W de 0,25 a 0,60 conforme ASTM E-647 (1995) do material, ao
bifsico (ferrita + martensita), alm da utilizao de uma razo de carga R = 0,1. O
resultado desta anlise ser comparado com resultado de um ensaio em laboratrio
utilizando uma razo de carga R = 0,1.

A relao tenso-deformao cclica modelada considerando-se encruamento


isotrpico, conforme ilustrada na Figura 4.18, onde no eixo x tem-se deformaes em
microstrain no eixo y tem-se, ys tenso de escoamento e max tenso mxima
aplicada, tenses em MPa. As equaes no-lineares na anlise de elementos finitos sero
resolvidas usando-se o mtodo de iterao de Newton-Rapson.

max
ys
2 max

Figura 4.18 Curva de Material Utilizada nos Modelos de Elementos Finitos


( Ansys ( 2002))

73

A aplicao da carga ser feita utilizando-se 10 etapas no carregamento e 20 no


descarregamento, uma vez que, o equipamento da MTS mede somente os dados de carga/
fator de intensidade de tenso de fechamento da trinca o procedimento de medio ser
mostrado no capitulo 5.

Por isto, um maior nmero de etapas no descarregamento se faz necessrio


objetivando-se um aumento na preciso da determinao da carga / fator de intensidade
de tenso de fechamento de trinca. O tamanho do menor elemento da malha utilizado foi
de 0,025 mm.

O processo de simulao de propagao da trinca ser realizado conforme


procedimento j apresentado. A pr-trinca feita com uma taxa de 0,25 mm /ciclo at 2,5
mm, ou 10 ciclos com intuito de reproduzir um campo de tenses inicial semelhante ao
corpo de prova. No ensaio experimental esta pr-trinca foi propagada at 2,5 mm
tambm. A simulao da pr-trinca feita com base na diminuio de K, ou seja,
medida que a trinca se propaga a carga aplicada diminui, foi feito com 9 etapas para o
carregamento e descarregamento, e como conseqncia tem-se a diminuio do fator de
intensidade de tenso. Esse procedimento experimental feito com o intuito de calibrar e
criar efetivamente uma trinca no corpo de prova a ser ensaiado.

Aps a confeco da pr-trinca, a propagao da trinca efetivamente feita em dois


estgios. Dos ciclos 11 a 18, a taxa de propagao utilizada foi de 0,25 mm/ciclo e dos
ciclos 19 a 30 a taxa foi de 0,5 mm/ciclo. Estas taxas foram adotadas em funo da
adequao dos recursos computacionais disponveis com os dados experimentais.

74

numericamente invivel utilizar a mesma taxa de propagao experimental nos


modelos numricos, pois seria necessrio um tempo muito grande de processamento o que
tornaria a anlise numrica desnecessria, pois o tempo de processamento poderia ter a
mesma durao ou menor do que tempo total da execuo de um ensaio e um dos
objetivos reproduzir o ensaio de forma mais rpida e de forma consistente quando
comparados dados numricos e experimentais, em funo do tempo de execuo de um
ensaio de propagao de trinca semelhante, em laboratrio.

Ser mostrado como o programa empregado de elementos finitos, Ansys (2002), a


partir do clculo das tenses calcula o fator de intensidade de tenses, K. Este
procedimento ser utilizado para o clculo dos valores de Kmax, , Kop e Kcl . Para isto,
necessrio definir o sistema de coordenadas na ponta da trinca. Se a trinca for paralela ao
eixo x do sistema global assume-se que o sistema local o mesmo que o global. Caso
contrrio, necessrio criar um sistema local de forma que o eixo x esteja na mesma
direo da propagao da trinca. A Figura 4.19 ilustra a representao do sistema local de
coordenadas.

possvel especificar tanto a metade, como o caminho completo da trinca conforme


mostrado na Figura 4.20. Como a maioria dos corpos de prova foi modelada pela metade,
tambm a trinca ser modelada pela metade.

75

Figura 4.19 Sistema de Coordenadas Local ( Ansys ( 2002))

Figura 4.20 Especificao do Caminho de Propagao da Trinca ( Ansys (2002))


necessrio a escolha de trs ns ao longo da face da trinca sendo, que o primeiro
deve estar necessariamente na ponta da trinca e os demais escolhidos na face da trinca,
como ilustrado na Figura 4.20a. Este procedimento valido tanto para o estado plano de
tenso como para o estado plano de deformao.

Para o clculo do fator de intensidade de tenso em estruturas que contenham


trincas representadas de forma completa o procedimento ilustrado na Figura 4.20b.
Sero construdas curvas de propagao de trincas da/dN - K; para o corpo de prova
C(T) feitos com ao bifsico e submetidos a uma razo de carga R = 0,1, com variao do
tamanho do menor elemento ou seja ser utilizado modelo com tamanho de elemento
0,025 e 0,05 mm. O objetivo dessa variao de tamanho do menor elemento mostrar
que a elaborao de malhas muito refinadas no tem influncia no clculo das constantes
da lei de Paris das curvas numricas calibradas.

Essa calibrao tem como objetivo determinar qual o menor elemento que dever
ser utilizado nos modelos de elementos finitos em projetos de componentes sujeitos a
trincas, onde as caractersticas observadas em laboratrio com corpos de prova poder
ser reproduzido em modelos de elementos finitos de componentes reais desde que as

76

condies de ensaio e de propriedades de material sejam as mesmas tanto nos corpos de


prova como nos componentes mecnicos.
Da curva numrica de propagao de trinca do corpo de prova C(T) sero obtidas
as constantes do material C e m. Esses valores sero comparados com os valores obtidos
pela curva experimental do corpo de prova correspondente, C(T).

Sero obtidas tenses da anlise com o corpo de prova C(T) e calcula-se o fator de
intensidade de tenso de fechamento de trinca Kcl, pelo programa Ansys (2002) que ser
normalizado com Kmax sendo em seguida comparado com a normalizao experimental. A
correlao numrico experimental ser colocado em um grfico Kcl /Kmax a/W.

77

5.0 DESCRIO DO ENSAIO DE PROPAGAO DE TRINCA

A seguir ir ser descrito o ensaio de propagao de trinca feito para a obteno do


fator de intensidade de tenso de fechamento de trinca. O mtodo de flexibilidade foi
utilizado para a execuo da pr-trinca no corpo de prova ensaiado e servir de parmetro
de calibrao do modelo numrico, sendo a pr-trinca tambm simulada pelo mtodo dos
elementos finitos.

A carga de ensaio sob carregamento de amplitude constante foi de 3,43 KN e a


carga a ser utilizada para executar o ensaio da pr-trinca foi de 5,57 KN conforme anexo
B. A freqncia de ensaio foi de 30 Hz e uma razo de carga de 0,1 obtendo um
comprimento final de pr-trinca foi de 12,5 mm, tendo sido utilizada no ensaio com uma
onda de carga do tipo senoidal.

O ensaio de propagao de trinca foi feito em um corpo de prova compacto trao


de um ao bifsico (ferrita+martensita) com tenso de escoamento de

401 MPa e

610 MPa tenso de resistncia, com objetivo de obter os valores de fechamento de trinca
em regime II na curva da/dN - K. A maquina utilizada no ensaio foi da marca MTS,
modelo 810 com capacidade de 10 KN conforme ilustrado na Figura 5.1.

78

Figura 5.1 Posicionamento do Corpo de Prova na Maquina MTS


A orientao dos corpos de prova em relao conformao mecnica das placas
originrias foi L-T, isto , carregamento na direo da conformao e propagao da
trinca na direo transversal conformao. A espessura do corpo de prova foi de 3,8
mm. Todas as outras dimenses dos corpos de prova so funo da largura, como
mostrado na Figura 5.2.

Figura 5.2 Esquema do Corpo de Prova Utilizado no Ensaio de Fadiga.


No ensaio, a carga mxima foi calculada de tal forma a se ter a propagao da
trinca sempre no regime elstico-linear, com a relao a/W entre 0,25 e 0,6. Para tal,
utilizou-se o grfico apresentado na Figura 5.3.

79

Figura 5.3 Requisitos Normalizados de Tamanho para Corpos de Prova de


Fadiga (ASTM E647 (1995))
A medida do comprimento de trinca foi realizada pelo mtodo indireto na
determinao da variao da flexibilidade do corpo de prova. No lugar da observao
visual, o comprimento da trinca estimado, usando-se uma equao polinomial que
correlaciona o comprimento da trinca com a rigidez do corpo de prova, ou melhor, o seu
inverso flexibilidade para uma dada geometria do corpo de prova.

A aquisio de dados foi realizada a cada 0,05 mm de propagao da trinca


conforme mostrado no anexo B. Est apresentado neste anexo a carga de fechamento de
trinca, os fatores de intensidade mxima e mnima de tenso aplicada no corpo de prova
bem como a contagem dos ciclos aps cada aquisio.

A direo de propagao pode ser controlada por um entalhe do tipo chevron


(ASTM E-647) que orienta a propagao da trinca, os requisitos da pr-trinca para os
corpos de prova compacto de trao so de no mnimo 10 % da espessura do corpo de
prova ou maior do que 1,0 mm. Esto apresentados na Tabela 5.1 dados da composio
qumica do ao bifsico especificado como DP-Cr ( % em peso).

Tabela 5.1 Composio Qumica


Cdigo

Si

Mn

Al

Cr

80

DP-Cr 0,08 0,03 1,24 0,06 0,002 0,024 0,0054 0,58

A determinao da carga de fechamento de trinca, Pcl, realizada por meio de um


ajuste linear e quadrtico da curva carga aplicada versus COD, para um dado ciclo de
fadiga, conforme esquematizado na Figura 5.4.

Pk

COD

Figura 5.4 Ajustes Linear/Quadrtico na Curva P x .


A unio entre os dois ajustes, linear e quadrtico chamado de joelho, sendo o
valor de carga para o ponto designado por Pk . O objetivo determinar um valor particular
para Pk que melhor se ajuste na unio entre as duas curvas, e este valor particular ser
ento a carga de fechamento de trinca, Pcl. Para encontrar o melhor valor de Pk,
determina-se ento uma srie de valores de Pk entre Pmax e Pmin, e tambm a soma dos
quadrados dos resduos e que so calculados pela seguinte expresso,

e=

{(v
N

( Pi ) vi ) , Pi < Pk ; ,
2

(v max

1
v min )2

(v max

N
1
{(v ref (Pi ) vi ) , Pi Pk ;
v min ) 2 i=1

i =1

e=

(5.1)

81

Onde, e - soma dos resduos quadrados, v max , vmin deslocamentos mximo e


mnimo perpendiculares a superfcie, N- nmero de ciclos, v Q , deslocamento obtido
durante o ensaio e utilizado no ajuste da curva linear quando (Pi, v i; Pi Pk),
- deslocamento referncia obtido no ajuste na curva quadrtica quando

v ref
(Pi, v i;

Pi< Pk); Pi , v i carga e deslocamento iniciais do ensaio. Dessa maneira a carga de


fechamento Pcl ser o valor Pk obtido pelo menor valor de e.

O algoritmo do programa MTS garante a convergncia para um Pk correspondente


ao mnimo e calculado. A figura 5.5 ilustra a representao da carga de fechamento Pcl.

carga no
joelho Pk

Figura 5.5 Determinao de Pcl

De posse carga de fechamento o programa associa o comprimento de trinca,


propriedades de material, razo entre largura do corpo de prova e comprimento da trinca
para calcular o fator de intensidade de fechamento de trinca na regio linear da curva de
propagao de trinca.

82

6.0 RESULTADOS

So apresentados nas Figuras 6.1 a 6.6 a normalizao de resultados entre


Kop fator de intensidade de tenso de abertura de trinca e Kmax em funo do fator de
intensidade de tenso mximo no corpo de prova para as razes de carga R = 0 e
R = 0,5.Os resultados numricos obtidos com o Ansys (2002) so comparados com
resultados obtidos pelo FASTRAN (1992) do trabalho de Liu e Wu (1997), nas mesmas
condies de carga, para os seguintes corpos de prova (SE(B), SE(T) e M(T)) da liga de
alumnio Al- 2024-T351. Os resultados numricos do corpo de prova C(T) foram
comparados com resultados experimentais obtidos em laboratrio na Universidade Federal
de Ouro Preto.

83

Figura 6.1 Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(B), R = 0

Figura 6.2 Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(B), R = 0,5

84

Figura 6.3 Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(T), R = 0

Figura 6.4 Normalizao das Tenses, Corpo de Prova SE(T), R = 0,5

Figura 6.5 Normalizao das Tenses, Corpo de Prova M(T), R = 0

85

Figura 6.6 Normalizao das Tenses, Corpo de Prova M(T), R = 0,5


Nas Figuras 6.7 a 6.12 so mostrados exemplos de ps-processamento de anlises
feitas com os corpos de prova SE(B); SE(T) e M(T), para a liga de alumnio

Al-

2024-T351, em que foi aplicado um Kmax de 8 MPa m e uma razo de carga

R=

0, sendo que a primeira figura mostrada uma vista global do campo de tenses e a
segunda figura representa o campo de tenses na ponta trinca em MPa.

O campo de tenses apresentado em xx para os corpos de prova SE(B) e


SE(T) e yy para o M(T) e C(T), sendo que o fator de intensidade de tenso mximo
inicial aplicado para o C(T), foi de 19 MPa m e R = 0,1. Os resultados podem ser
observados nas Figuras 6.13 e 6.14.

86

Figura 6.7 Ps-Processamento Corpo de Prova SE(B) 1 ( Ansys (2002))

Rastro da
Trinca

Ponta da
Trinca

Figura 6.8 Ps-Processamento Corpo de Prova SE(B) 2( Ansys (2002))

87

Figura 6.9 Ps-Processamento Corpo de Prova SE(T) 1( Ansys (2002))

Rastro da
Trinca

Ponta da
Trinca

Figura 6.10 Ps-Processamento Corpo de Prova SE(T) 2( Ansys (2002))

88

Figura 6.11 Ps-Processamento Corpo de Prova M(T) 1( Ansys (2002))

Rastro da
Trinca
Ponta da
Trinca

Figura 6.12 Ps-Processamento Corpo de Prova M(T) 2( Ansys (2002))

89

Figura 6.13 Ps-Processamento Corpo de Prova C(T) 1( Ansys (2002))

Rastro da
Trinca

Ponta da
Trinca

90

Figura 6.14 Ps-Processamento Corpo de Prova C(T) 2 ( Ansys (2002))


A Tabela 6.1 apresenta uma comparao de resultados de Kop utilizando tcnicas
de simulao de propagao de trincas liberando os ns na carga mxima e mnima.
mostrado na Figura 6.15 uma comparao de resultados de uma situao de sobrecarga
nos corpos de prova SE(B), SE(T) e M(T). O objetivo desta comparao determinar
que no h diferena significativa entre as duas metodologias. Os pesquizadores, McClung
& Sehitoglu (1989a) j haviam feito um estudo comparando estas e outras metodologias
normalmente utilizadas para liberao de ns na ponta da trinca.
Tabela 6.1 Liberao na Carga Mxima e Mnima, Kmax = 8 MPa m , R = 0
Modelo

SE(B)
SE(T)
M(T)

Liberao
Mxima
Kop

Liberao Mnima

FASTRAN

Kop

Kop

MPa m
3,57
3,63
3,55

MPa m
3,57
3,63
3,55

MPa m
3,20
3,20
2,72

A Figura 6.15 mostra uma comparao do fator de intensidade de tenso de


abertura de trinca com os corpos de prova SE(B); SE(T) e M(T) submetidos a uma
sobrecarga. Isso foi feito com intuito de se verificar em qual dos corpos de prova
estudados tem-se o maior e menor efeito de sobrecarga e tendo como conseqncia uma
deformao residual maior.

91

Figura 6.15 Comparao de Resultados com Sobrecargas


A Figura 6.16 apresenta o resultado experimental do ensaio de propagao de
trinca por fadiga realizado em um ao bifsico no corpo de prova C(T). possvel
observar ainda na Figura 6.16 a regio de validade da equao de Paris.

Figura 6.16 Curva de Propagao de Trinca por Fadiga Experimental para o


Ao-Bifsico
A Figura ilustra 6.17 correlaciona curvas de propagao de trincas numricas e
experimentais na regio de Paris. Os modelos numricos contem dois tamanhos de
incremento mnimo por ciclo 0,025 e 0,05 mm.

92

Figura 6.17 Correlao de Curvas de Propagao de Trincas


Corpo de Prova C(T)
Ser mostrado, na Figura 6.18, o procedimento para o clculo das constantes do
material C e m da curva de propagao de trinca por fadiga. Apresenta-se como exemplo
o clculo das constantes do material bifsico utilizado no corpo C(T) experimental.

Figura 6.18 Extrao de Valores para Clculo de C e m

93

O processo inicia-se com as escolha dos pares dos pontos (K, da dN ),


escolhendo os extremos da curva (27;9,06E-5) e (48; 6,0E-4), denota-se os pontos da
seguinte maneira,

da dN1 K 1
=
da dN 2 K 2
m=

log (da dN 1 ) log (da dN 2 )


; m=
;

log
(

K
)

log
(

K
)
1
2

log 9,06 5 log 6,114


; m = 3,3
log 27 log 48

da
mm ciclo
3, 3
= C (K ) m ; 9,06E 5 = C (27 ) ; C = 1,62E-9
;
m
dN
MPa m

Assim as constantes do ao bifsico para R= 0,1 so C= 1,62E-9 e m = 3,3. A


Tabela 6.2 mostra as constantes C e m calculadas pelo processo mostrado acima tendo
como base as curvas de calibrao do corpo de prova compacto de trao C(T).
Tabela 6.2 Constantes C e m Numricas e Experimentais
C,

corpo de prova

mm ciclo

(MPa m )

C(T), R = 0,1
Experimental

1,62E-9

3,30

Numrico- tamanho do
elemento 0,025 mm
Numrico- tamanho do
elemento 0,05 mm

1,29E-9

3,50

1,10E-9

3,76

Ser mostrado a seguir como foi feito a correlao de valores numricos e


experimentais das constantes C, m os valores so mencionados na Tabela 6.3.
Tabela 6.3 Procedimento Para Calibrao de Curva Numrica e Experimental
A

Nexp

Nexp

amin

amin/Nexp

ac/Nc

94

mm

mm/ciclo

mm/ciclo

MPa m

161604

159357

0,025

1,57E-07

2,35E-05

18,0

214343

54986

0,025

4,55E-07

6,82E-05

20,4

244279

29936

0,025

8,35E-07

1,25E-04

24,0

Mm

12,5

2247

13

13,5
14

Onde,
a

Comprimento da trinca

Numero do ciclo utilizado mo modelo numrico para simular a propagao da


trinca

Nexp

Numero de ciclos experimental associado com o comprimento da trinca

Nexp

Variao do numero de ciclos experimental associado com o comprimento da


trinca

amin

Tamanho do menor elemento utilizado para propagao da trinca

a min
N exp

Variao do menor elemento utilizado para propagao da trinca e a variao


do nmero de ciclos experimentais associado com o comprimento da trinca

a c
N c

Razo entre a taxa de propagao de trinca numrica e experimental calibrada


obtida multiplicando

a min
por 150, nmero esse obtido atravs de processo
N exp

iterativo e sendo esta constante adimensional.

Conforme foi descrito no captulo 4 foi propagado uma trinca de 22 mm aps a


confeco da pr-trinca tanto no modelo numrico como no experimental. O
procedimento experimental na determinao da carga de fechamento e posteriormente o
fator de intensidade de tenso de fechamento de trinca foi descrito no captulo anterior. O
procedimento numrico para obteno dos fator de intensidade de fechamento de trinca
ser descrito a seguir. Aps a propagao das trincas em 20 ciclos numricos obtendo
com isso as tenses e deslocamentos ao longo de todo histrico de carregamento das 600
etapas analisadas, sendo 200 no carregamento e 400 no descarregamento. Passa-se agora
a determinar as tenses de fechamento de trinca em cada ciclo, para posteriormente fazer
o clculo do fator de intensidade de tenso de fechamento de trinca e normalizar com o
fator de intensidade de tenso mximo aplicado.

95

Como descrito no capitulo 2 o procedimento, baseado no trabalho de Wei &


James (2000a), para a determinao da tenso de fechamento de trinca feito observando
etapa por etapa no descarregamento o deslocamento do n atrs da ponta da trinca ao
longo de 20 ciclos quando passar de positivo para negativo, alm de observar a tenso
perpendicular na ponta da trinca quando ficar negativa, atendendo estes dois requisitos terse a o primeiro contato entre as duas superfcies da trinca caracterizando a tenso de
fechamento de trinca e em seguida aplica-se o procedimento mencionado no captulo 4
para o clculo do fator de intensidade de tenso pelo programa Ansys (2002), fator este
agora que ser chamado fator de intensidade de fechamento de trinca.

Este procedimento repete-se nos 20 ciclos obtendo desta maneira 20 fatores de


intensidade de fechamento de trincas que sero normalizados com os fatores de
intensidade de tenso mximo e comparados com os resultados experimentais.

A Figura 6.19 mostra uma comparao de resultados numricos e experimentais


atravs de uma normalizao dos fatores de intensidade de tenso mximo Kmax e o fator
de intensidade de tenso de fechamento de trinca Kcl e a variao do fator de intensidade
de tenso K. Os pontos para construo do grfico correspondem as mesmas
coordenadas ao longo da face da trinca nos respectivos modelos numrico e experimental.

96

Figura 6.19 Normalizao de Kcl e Kmax

7.0 DISCUSSO DOS RESULTADOS

Nas Figuras 6.1 a 6.6 so mostradas as normalizaes de resultados entre Ansys e


FASTRAN com os corpos de prova SE(B), SE(T) e M(T). Nas Figuras 6.1 a 6.3
observa-se que para R = 0 os resultados mostram-se com um excelente nvel de
correlao entre os dois cdigos numricos. Para a razo de carga R = 0,5 os resultados
mostrados nas Figuras 6.4 a 6.6 para os mesmos corpos de prova mostram tambm uma
boa correlao entre Ansys e FASTRAN. Nota-se de uma forma geral nas duas razes de
carga utilizadas (R = 0 e R = 0,5) uma diferena de resultados em torno de 10%, diferena

97

essa que est razovel em se tratando de simulao numrica, assumindo que o


FASTRAN um cdigo que se aproxima bem com dados experimentais.

As Figuras 6.7 a 6.13 ilustram o campo de tenses na ponta da ponta da trinca nos
corpos de prova avaliados de ao bifsico, ficando evidente atrs da trinca o rastro
formado, rastro de deformao plstica este que ira contribuir para o fechamento da trinca.

A Tabela 6.1 ilustra a comparao dos resultados dos trs modelos, SE(B), SE(T) e
M(T) de uma liga de alumnio Al- 2024-T351, utilizando as metodologias de liberao de
ns na carga mnima e mxima, na determinao do fator de intensidade de tenso de
abertura da trinca , Kop.

comparao

dos

procedimentos

utilizados

por Newman (1974) e

Ricardo et al.(2002) para os corpos de prova SE(B), SE(T) e M(T) utilizando a liga de
alumnio Al- 2024-T351, Tabela 6.1, no mostrou diferena na determinao do fator de
intensidade de tenso de abertura de trinca utilizando o programa Ansys (2002), j quando
se compara com o resultado do cdigo FASTRAN (1992) tem-se uma diferena em torno
de 10 % para o corpo de prova SE(B); 12 % para o SE(T) e 23 % para o M(T).
A diferena entre as metodologias ( liberao mnima e mxima dos ns ) e o
FASTRAN precisariam ser confirmada experimentalmente com intuito de verificar de qual
metodologia ( mtodo dos elementos finitos x experimental ) se mostra mais prxima.

A metodologia de liberao dos ns na carga mnima, para o processo de


propagao de trinca, foi avaliada para os trs corpos de prova em uma situao de
sobrecarga, Figura 6.15. Os resultados mostram que o corpo de prova SE(B) apresentou
um fator de intensidade de tenso de abertura maior do que aquele atingido antes da
evidente sobrecarga. Para os corpos de prova SE(T) e M(T) no houve alterao no nvel
do fator de intensidade de tenso de abertura de trinca, ficando evidenciado que a
sobrecarga aplicada para essa situao no foi suficiente para provocar um aumento da

98

tenso residual de abertura/fechamento como no caso do corpo de prova SE(B) da liga de


alumnio Al- 2024-T351.

A Figura 6.17 mostra a curva de propagao de trinca da/dN - K comparando


resultados numricos e experimentais. Constata-se no haver diferenas significativas de
resultados com a variao do tamanho do elemento na simulao do processo de
propagao de trincas utilizando o mtodo dos elementos finitos.

A Figura 6.18 ilustra a curva de propagao de trinca obtida atravs de ensaio,


onde possvel observar a regio de Paris no regime II do processo de propagao de
uma trinca.

A Figura 6.22 ilustra a comparao dos resultados experimental e numrico atravs


da normalizao da intensidade de tenso de fechamento de trinca do corpo de prova
compacto de trao, C(T). O grfico mostra uma boa correlao entre a abordagem
numrica e experimental na faixa de relao a/w de 0,32 a 0,40.

Acima de 0,40 os fatores de intensidade de tenses mximo e de fechamento de


trinca tanto experimental como numrico comeam aumentar em funo do aumento do
tamanho da zona plstica na ponta da trinca, ficando mais evidente este na parte
experimental esse aumento.

fato que a taxa de propagao da/dN (5,0E10-2 mm /ciclo ou


5,0E10-5 m/ciclo) no representa a realidade, e a mesma est na regio III da curva de
propagao da/dN - K, regio essa que caracterizada por ser uma regio onde a trinca
j se encontra em um nvel instvel; vale ressaltar que o tamanho do menor elemento da
ordem de 10-5 m e, portanto a taxa possvel de se aplicar nos modelos de elementos finitos
seria de 10-5 m/ciclo, enquanto que em ensaios convencionais de propagao de trinca a

99

taxa de propagao de 10-7 m/ciclo, portanto a taxa de simulao na ordem de 100


vezes maior do que a taxa utilizada em ensaios.

Para se elaborar e processar modelos com caractersticas reais seriam necessrio


um trabalho muito grande tanto de equipamento como mo de obra na elaborao dos
modelos e inviabilizariam a execuo de simulaes de propagaes de trinca utilizando
mtodos numricos. Adiante sero discutidos com detalhes os resultados comparativos
experimentais e numricos com o corpo de prova compacto de trao.

O objetivo da simulao numrica reproduzir a estrutura em servio, caso no seja


possvel, deve-se procurar solues qualitativas que podem reproduzir esse
comportamento alm de poder extrair informaes e extrapolar os resultados dos mesmos
para situaes de servio. As limitaes da metodologia apresentada so, taxa de
propagao 10-5 m/ciclo, estratgia de trinta etapas de iteraes, limitando a quinze tanto
no carregamento como no descarregamento. Com esses parmetros no possvel
propagar mais do que 1,5 mm de trinca em corpos de prova e estruturas mecnicas. Essas
limitaes so em funo de equipamento e dos programas utilizados de mltiplas
aplicaes de elementos finitos.

No corpo de compacto de trao, C(T), foi feito com dez incrementos de


carregamento e vinte no descarregamento objetivando uma melhor determinao do fator
de intensidade de tenso de fechamento de trinca. Para os corpos de prova

SE(B),

SE(T) e M(T) foram utilizados nove etapas no carregamento e descarregamento.

Constatou-se grande a influncia na especificao das etapas de carregamentos


/descarregamentos na obteno de maior preciso na determinao do fator de intensidade
de tenso de fechamento de trinca.

100

O presente trabalho identificou como adequado utilizao de 9 etapas de


carregamentos e descarregamentos alm de uma taxa de propagao de

10-5

m / ciclo.

Utilizando as duas definies apresentadas por Wei & James (2000a) foi possvel
determinar os fatores de intensidade de abertura e fechamento de trinca, constatando que
as definies apresentadas pelos autores funcionam de forma simples e precisa. Uma vez
determinado etapa do carregamento ou descarregamento que ocorre abertura e
fechamento da trinca respectivamente, faz-se o clculo dos fatores de intensidade de
tenso de abertura e fechamento de trinca pelo procedimento descrito no captulo 4.

Existem outras maneiras de simular o mecanismo de abertura e fechamento de trinca,


entre eles est o FASTRAN, porm esse cdigo no um cdigo de elementos finitos e
tem aplicao especifica e limitada, pois o FASTRAN foi desenvolvido para corpo de
prova com trinca no centro. A proposta do trabalho foi a de apresentar uma metodologia
que utilizando o mtodo dos elementos finitos seja possvel reproduzir os mecanismos de
abertura e fechamento de trinca.

Hucker & Farris (1993) utilizam o mtodo dos elementos de contorno para
representar o mecanismo de fechamento de trinca alm de desenvolverem uma integral de
contorno para o clculo da taxa de liberao da energia para um corpo de prova M(T).

Hucker & Farris (1993) e vrios outros autores encontraram diferentes maneiras
para resolver problemas de abertura ou fechamento de trinca, porm so cdigos ou
rotinas especificas e limitadas que na maioria das vezes no esto a disposio dos
engenheiros de estruturas ou de materiais.

101

Embora o mtodo dos elementos finitos tenha sua limitao a ferramenta numrica
com maior probabilidade de estar disposio nas industrias e universidades para os
engenheiros e pesquisadores desenvolverem solues gerais para a comunidade cientifica e
industrial.

8.0 CONCLUSES
O presente trabalho apresentou uma metodologia para simular o processo de
propagao de trincas e os mecanismos de abertura e fechamento de trincas utilizando o
mtodo dos elementos finitos.

Foram avaliados quatro tipos de corpo de prova, sendo que os resultados


numricos de trs deles (SE(B), SE(T) e M(T)), da liga de alumnio Al- 2024-T351, foram
comparados com os resultados numricos obtidos com o FASTRAN, e os resultados
numricos de um corpo de prova compacto de trao C(T) com um ensaio experimental.

102

Foram abordados casos no estado plano de tenso e sob carregamento de amplitude


constante tanto na comparao com o FASTRAN como no ensaio realizado.

Utilizando o mtodo dos elementos finitos, liberando os ns na carga mnima, foi


possvel determinar as tenses, deslocamentos e posteriormente os fatores de intensidade
de tenses de abertura e fechamento de trincas, ao longo de todo o histrico de
carregamento evitando possveis problemas de convergncia da anlise numrica.

Para materiais como ligas de alumnio a estabilidade da intensidade de tenses de


abertura/fechamento atingida para valores de propagao da trinca da ordem de
0,25 mm.

Foi possvel reproduzir de forma qualitativa as curvas de propagao de trincas


da/dN - K e as constantes do material C e m obtidas atravs de anlise numrica.
possvel notar a consistncia dos resultados numricos quando os mesmos so
comparados com os dados experimentais.

Essas curvas associam o tamanho do menor elemento que o componente real sujeito
a trincas ter quando for modelado pelo mtodo dos elementos finitos e espera-se que a
curva de propagao do componente real tenha comportamento similar ao modelo de
corpo de prova C(T) utilizado no trabalho.

A metodologia de simulao de abertura e fechamento de trincas utilizada na


indstria aeronutica e aeroespacial, ela tambm pode ser aplicada em reas como a
indstria automotiva entre outras para caracterizao de propriedades de materiais. O uso
desta metodologia requer que critrios de projeto sejam revistos e que haja uma integrao

103

muito grande entre as reas de manufatura, qualidade e projeto, pois sabe-se que a fadiga
muito sensvel variaes de qualidade da matria prima e da manufatura.

Proposta Para Trabalhos Futuros

A continuidade desse trabalho se faz necessrio com intuito de pesquisar os efeitos


dos mesmos tipos de corpo de prova sob carregamento de amplitude varivel.
necessrio estudar tambm a validade da metodologia para o estado plano de deformao
bem como elaborar nova metodologia para estudar os efeitos dos mesmos tipos de
carregamentos (constante e varivel ) em corpos de prova em trs dimenses.

Existe tambm a necessidade de se verificar a metodologia quando o interesse na


regio I de uma curva da/dN - K.

Foram apresentados aqui alguns tpicos de continuidade da pesquisa iniciada com


este trabalho, espera-se que o mesmo contribua para a comunidade cientifica brasileira e a
indstria nacional.

Anexos A : Reviso de Anlise No-Linear


A.1.1 Encruamento

Aps o incio do escoamento, o nvel de tenses para o qual deformao plstica


adicional ocorre pode ser dependente do grau corrente de deformao plstica. Desse
modo, o fenmeno denominado encruamento. Nesse caso a superfcie de plastificao
variar para cada estgio de deformao plstica.

104

Alguns modelos com a ocorrncia de encruamento no material so ilustrados na


Figura A1. Um material dito perfeitamente plstico mostrado na Figura. A1.a onde o
nvel de tenso de escoamento independe do grau de plastificao.

Se a superfcie de plastificao subseqente uma expanso uniforme da superfcie


de plastificao original, sem translao, como mostra a Figura A1.b o encruamento
dito isotrpico. Por outro lado, se a superfcie de plastificao subseqente preserva sua
forma e orientao mas translada no espao das tenses como um corpo rgido, como
mostra a Figura A1.c o encruamento dito cinemtico.

Para alguns materiais, a superfcie de plastificao pode no endurecer, mas ao


contrrio, amolecer. Portanto, para um modelo isotrpico, a superfcie de plastificao se
contrai progressivamente sem translao.

O desenvolvimento progressivo da supercie de plastificao pode ser definido


relacionando a tenso de escoamento k deformao plstica por meio do parmetro de
encruamento k. Isto pode ser efetuado de dois modos. Primeiro, o grau de encruamento
pode ser postulado como uma funo do trabalho plstico, Wp, apenas. Ento ,

k = Wp

(A.1)

105

Figura A3 Modelos para Representao do Encruamento (Hencky ( 1924 ))

Wp = ij ( d ij ) p

no qual (d ij) p

(A.2)

so os componentes plsticos da deformao que ocorre num

incremento de deformao. Alternativamente k pode ser relacionada a medida de


deformao plstica total denominada efetiva, generalizada ou deformao plstica
equivalente que definida incrementalmente como ,

12
d p = 2 3 ( d ij p ( d ij ) p

(A .3)

ento , o parmetro de encruamento k , por hipotese, definido como ,


k = p
onde

(A.4)
o resultado da integrao de dp no caminho de deformao.Este

comportamento denominado encruamento.

O estado de tenses onde f = k representa o estado plstico. O comportamento


elstico caracterizado por f < k. No estado plstico , f = k a mudana incremental na
funo devido a mudana incremental de tenses ,

df = ( f / ij ) d ij

(A.5)

ento se ,
df < 0 - descarregamento elstico ocorre ( comportamento elstico) e a "tenso" retorna
para dentro da superfcie de plastificao.

df = 0 carregamento neutro ( comportamneto plstico para um material perfeitamente


plstico ) e a " tenso " permanece sobre a superfcie de plastificao.

A.1.2 Curva para um Material Elsto-Plstico

106

Considere um ensaio de trao de um material elasto-plstico que produz a curva


apresentada na Figura A2.

O comportamento inicialmente elstico, caracterizado pelo mdulo de elasticidade


E, at que o escoamento se inicie para a tenso uniaxial de trao y. Posteriormente a
resposta do material elasto-plstica com a tangente local curva tenso-deformao
variando continuamente denominada mdulo elasto-plstico ou tangente ET .

Figura A2 Representao de um Ensaio de Trao Uniaxial Curva Tenso x


Deformao
A lei de encruamento K= K ( k ) pode ser expressa em termos de tenso efetiva (j
que proporcional J2 ) pois pela hiptese de encruamento,
=K(k)=H( p)

(A.6)

ou diferenciando
/d p = H' ( p )

(A.7)

No caso uniaxial considerado 1= , 2 = 3= 0 e desse modo,


= 3/2 . [ij . ij] 1/2

(A.8)

107

Se o incremento de deformao plstica na direo de carregamento dp ento,


(d)p = dp e j que a deformao plstica por hiptese incompreensvel, o mdulo de
Poisson efetivamente 0.5 e (d 2)p= - 0.5.dp e (d 3)p= - 0.5d p. A deformao
plstica efetiva fica,

d p = 2/3 [( ij )p ( ij )p ]1/2 = dp

(A.9)

As duas expresses acima explicam as constantes arbitrrias empregadas


nas definies de e p, j que estes termos so requeridos para se obter as tenses
deformaes reais para o ensaio uniaxial.

Manipulando as equaes ( A.7), ( A8 ) e ( A.9) tem-se,


H'. ( p) = d /d p = d /( d - d e ) = 1 /[ d /d ) - ( de /d )
H'

1-ET

(A.10)

Desse modo a funo do encruamento H' pode ser determinada experimentalmente a


partir de um ensaio de trao uniaxial.

Anexo B: Resultados do Ensaio Experimental


Report,
Operator,
Date,
Template,

<Untitled>
GODEFROID
Fri Aug 02 22,24,45 2002
Fatigue Crack Growth

108

Procedure, luizcarlos1
Batch,
luizcarlos1

Batch Summaries , <luizcarlos1>


Number of Specimens
Number of Specimens Precracked
Number of Specimens Executed
Specimen Geometry
Batch Comments
Cr
-- Compliance Coefficients -C0
C1
(none)
C2
(none)
C3
(none)
C4
(none)
C5
(none)
-- K Calibration Coefficients -Calibration coeff. 0
(none)
Calibration coeff. 1
(none)
Calibration coeff. 2
(none)
Calibration coeff. 3
(none)
Calibration coeff. 4
(none)
-- Specimen <cindmb07> -Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen <cindms03> -Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen <cindmb03> -Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen <cindmb031> --

10
1
1
FFC(T)
Aco bifasico

1
(none)
-4.5
13.157
-172.551
879.944
-1514.67

0.886
4.64
-13.32
14.72
-5.6

Not
Test Defined
Not
Test Defined
Not
Test Defined

109

Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen
Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen
Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen
Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen
Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen
Precrack Status
Precracked
Test Status
-- Specimen
Precrack Status
Completed
Test Status
Executed
Report,
Operator,
Date,
Template,
Procedure,
Batch,

Not
Test Defined
<felcrl03> -Not
Test Defined
<felcrt03> -Not
Test Defined
<felsil03> -Not
Test Defined
<felcrldk03> -Not
Test Defined
<felcrl06> -Not
Test Defined
<luizcarlos1> -Precrack
Test

<Untitled>
GODEFROID
Fri Aug 02 22,26,52 2002
Fatigue Crack Growth
luizcarlos1
luizcarlos1

Test Summary , <Untitled 9>


-- Identification -Template
Procedure
Comment,
Luiz Carlos
Operator , Leonardo
Job Number , 120857

FCG
luizcarlos1

110

Date of Test , 8/02/02


Batch
Batch Comments
Cr
Specimen
Specimen Comments
Cr
-- Geometry -Specimen Geometry
Width
Notch Length
Notch Height (h)
Net Thickness
Modulus of Elasticity
N/mm^2
Yield Strength
N/mm^2
Ultimate Tensile Strength
N/mm^2
Poisson's Ratio
Crack Plane Orientation
-- Compliance Coefficients -C0
C1
(none)
C2
(none)
C3
(none)
C4
(none)
C5
(none)
-- K Calibration Coefficients -Calibration coeff. 0
(none)
Calibration coeff. 1
(none)
Calibration coeff. 2
(none)
Calibration coeff. 3
(none)
Calibration coeff. 4
(none)
-- Precrack Parameters -Final Kmax
N/mm^1.5
Load Ratio, R (min/max)

luizcarlos1
Aco bifasico
luizcarlos1
Aco bifasico

FFC(T)
50
mm
10
mm
3
mm
3.8 mm
205000
401.092
612.719
0.3
LT

(none)

1
(none)
-4.5
13.157
-172.551
879.944
-1514.67

0.886
4.64
-13.32
14.72
-5.6

655.673
0.1

(none)

111

Test Frequency
Final Crack Length
Cycle Limited
Maximum Number of Cycles
Crack Length Monitoring
Upper LSF data range
Lower LSF data range
Automatic Inspection Hold
Inspection Interval (cycles)
-- Precrack Setup -PCR Load Signal
PCR Load Range
PCR COD Signal
PCR COD Range
-- Precrack Results -Precrack Cycles
Precrack Kmax
N/mm^1.5
Precrack Final K
N/mm^1.5
Precrack Pmax
Precrack Final P
Precrack crack length
-- Precrack Crack Lengths -Precrack length 1
Precrack length 2
Precrack length 3
Precrack length 4
Precrack length 5
-- Execution Parameters -Test Method
Load Amplitude
Endlevel 1
Endlevel 2
Normalized K Gradient (C)
1/mm
Load Ratio, R (min/max)
Test Frequency
Waveshape
Crack Length Monitoring
Automatic Inspection Hold
Inspection Interval (cycles)
-- Test Setup --

30
Hz
12.5
mm
Off
10000
compliance
90
10
Off
10000

Load Channel Name


COD Channel Name
Load Signal
COD Signal

Load
COD
Load
COD

Load
10000
COD
3
mm

140123
907.35
672.35
5576
3668.4
12.501

N
N
mm

12.501
12.501
12.501
12.501
12.501

mm
mm
mm
mm
mm

Constant
3432.33
N
343.233
N
-0.0787402
0.1 (none)
30
Hz
Sine
compliance
Off
10000

112

User Test Modulus


N/mm^2
-- Data Storage -Crack length update interval
Manual/Visual
External
Compliance
Upper LSF data range
Lower LSF data range
Display Closure Information
Store Timed Data
Event logging
Event Log Filename
luizcarlos1.txt
-- Test Termination -Crack Length Limited
Final Crack Length
Crack Growth Rate Limit
Target Crack Growth Rate
mm/cycle
Measurements Outside of Target
Cycle Limited
Maximum Number of Cycles
Crack Length Tolerance
Crack Length Measurement Tolerance
Crack Gage Tolerance
Crack Gage Measurement Tolerance
Hydraulic Shutdown at Termination
-- Test Results -FCG Cycle Count
FCG Crack Length
FCG K Max
N/mm^1.5
FCG P Max
-- FCG Crack Lengths -Final crack length 1
Final crack length 2
Final crack length 3
Final crack length 4
Final crack length 5
-- Calculation Information -Crack Length Data
Measurements
Crack Length Correction
Correction
da/dN Curve Fit
Effective Yield Strength
Strength

205000

0.05
Off
Off
On
90
10
On
On
On

mm

On
40
mm
Off
3e-007
3
Off
1000000
Off
0.5 mm
Off
0.5 mm
No
484128
34.7769
2667.33

mm

4737.16

34.7769
34.7769
34.7769
34.7769
34.7769

mm
mm
mm
mm
mm

Compliance
No
Secant
Yield

113

Closure Calculation
Do Closure
Calculations
Closure Calculation Method
Linear
Quadratic Closure
-- Apparent Threshold Parameter -LSF Starting da/dN
1e-007
mm/cycle
LSF Ending da/dN
1e-006
mm/cycle
da/dN Value
1e-007
mm/cycle
-- Results using Delta K Applie -App. Thresh. Equation,
da/dN (mm/cycle) =
c * (Delta K (N/mm^1.5))^n
ERROR
999
MRLogFitRange, Need 1 or more points in range
-- Results using Delta K Effect -App. Thresh. Equation,
da/dN (mm/cycle) =
c * (Delta K (N/mm^1.5))^n
ERROR
999
MRLogFitRange, Need 1 or more points in range
-- Validity Results -Is Notch Length >= 0.2W?
10 mm >= 10 mm
No
Is precrack extension from notch
>= 0.10B, h or 1 mm?
2.501 mm
>= 0.38 mm, 3 mm or 1 mm
No
Is final precrack Kmax
<= initial test Kmax?
672.35 N/mm^1.5 <= 625.121 N/mm^1.5
No
Diff. b/w surface precrack lengths,
Is this diff. <= 0.025W or 0.25B?
0 mm <= 1.25 mm or 0.95 mm
Yes
Diff. b/w surface final crack lengths,
Is this diff. <= 0.025W or 0.25B?
0 mm <= 1.25 mm or 0.95 mm
Yes

114

Report, <Untitled>
Operator, GODEFROID
Date,
Fri Aug 02 22,21,19 2002
Template, Fatigue Crack Growth
Procedure, luizcarlos1
Batch,
luizcarlos1
Test History Tables , <Untitled 8
Specimen <luizcarlos1>
Cycles
Crack
Crack Max K
Min K
Closure K Closure
Length
Length N/mm^1,5 N/mm^1,5 N/mm^1,5 Load N
mm/cycle Validity
579
12,42
Valid
625,121
60,9804
264,087 1447,05
2247
12,48
Valid
629,797
66,4669
242,359 1323,97
28251
12,53
Valid
639,11
64,826
245,029 1334,65
76113
12,58
Valid
653,134
69,3921
253,985 1379,47
97877
12,64
Valid
658,002
69,4276
291,242 1576,68
115193
12,69
Valid
634,499
60,2286
267,573 1444,63
126260
12,75
Valid
641,204
64,1752
276,712 1489,8
137654
12,81
Valid
644,293
62,3321
287,136 1540,82
147402
12,86
Valid
653,051
64,8964
285,971 1530,14
153949
12,91
Valid
648,359
63,0046
287,519 1534,27
161604
12,96
Valid
642,497
67,1366
295,661 1573,23
168321
13,02
Valid
645,944
70,5829
288,795 1532,2
173810
13,09
Valid
655,491
64,9007
296,089 1565,3
182265
13,14
Valid
642,415
62,9306
287,662 1516,35
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13,20
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21,08
15,29
12,03
8,00
8,42
10,01
17,44
8,86
12,34
8,44
47,68
48,12

123

Anexo C: Exemplo de Clculo do Fator de Intensidade de


Tenses Pelo Programa Ansys
****
****

CALCULATE MIXED-MODE STRESS INTENSITY

FACTORS

ASSUME PLANE STRESS CONDITIONS


ASSUME A HALF-CRACK MODEL WITH SYMMETRY BOUNDARY
CONDITIONS (USE 3 NODES)
EXTRAPOLATION PATH IS DEFINED BY NODES:
864
980
WITH NODE
865 AS THE CRACK-TIP NODE

865

USE MATERIAL PROPERTIES FOR MATERIAL NUMBER


EX =
0.20500E+06
NUXY =
0.30000
AT TEMP = 0.0000

PRINT THE LOCAL CRACK-TIP DISPLACEMENTS


CRACK-TIP DISPLACEMENTS:
UXC =-0.55790E-03 UYC=
UZC= 0.78886E-30
NODE
UY-UYC
865
0.0000
864
0.0000
980
0.35085E-02

CRACK FACE
UZ-UZC
TIP
0.0000
TOP
0.0000
TOP
0.0000

0.0000

RADIUS
0.0000

UX-UXC
0.0000

0.29844

-0.70890E-03

0.59687

-0.11284E-02

LIMITS AS RADIUS (R) APPROACHES 0.0 (TOP FACE) ARE:


(UX-UXC)/SQRT(R) =-0.11347E-02
(UY-UYC)/SQRT(R) =-0.45413E-02
(UZ-UZC)/SQRT(R) = 0.0000

**** KI = 583.40 , KII = 0.0000, KIII = 0.0000 , MPa mm ****

124

9.0 REFERNCIAS
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