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Controle Ativo de Vibrao via Intensimetria Estrutura

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Faculdade de Engenharia Mecnica
Departamento de Mecnica Computacional
Laboratrio de Vibroacstica

Relatrio Final

Controle Ativo de Vibrao Via Intensimetria Estrutural

FAPESP Proc. No. 98/06248-2

Perodo: 01/12/1998 a 31/01/2002

EQUIPE:
Prof. Dr. Jos Roberto de F. Arruda (Professor UNICAMP/FEM/DMC)
Eurpedes G. de Oliverira Nbrega (Professor UNICAMP/FEM/DMC)
Allan K. A. Pereira (Ps-Doutorando, FAPESP)
Fernando Jos de Oliveira Moreira (Pesquisador CTA/IAE)
Khaled Ahmida (Doutorando, CNPq)
Paulo Srgio Lima Alves (Doutorando, FAPESP)
Lzaro Valentim Donadon (Doutorando, CNPq)
Srgio Issamu Matsumoto (Doutorando, CAPES)

Campinas, Janeiro de 2002

Processo Fapesp No. 1998/06248-2

Autor: Jos Roberto F. Arruda

Controle Ativo de Vibrao via Intensimetria Estrutura

ndice
Controle Ativo de Vibrao Via Intensimetria Estrutural ................................................. 1
Introduo .................................................................................................................... 3
Parte 1: Controle Ativo do Som Irradiado em uma cavidade cilndrica usando
atuadores estruturais (em ingls)................................................................................. 4
Parte 2: Controle H infinito Robusto da Vibrao de um Cilindro Visando o
Acoplamento Acstico ................................................................................................. 5
Lista de trabalhos da equipe publicados relacionados ao projeto................................ 5
Artigos em peridicos ............................................................................................... 5
Trabalhos Completos em Anais de Congressos ....................................................... 6
Teses e dissertaes relacionadas ao projeto: ......................................................... 8
Comentrios Finais e Concluses ............................................................................... 9
Anexos ....................................................................................................................... 10

Processo Fapesp No. 1998/06248-2

Autor: Jos Roberto F. Arruda

Controle Ativo de Vibrao via Intensimetria Estrutura

Introduo
Esta pesquisa teve por objetivo investigar novas tcnicas de controle ativo de vibrao
adequadas a mdias e altas freqncias tendo em vista a reduo do rudo gerado. Estas
tcnicas devem prescindir de um modelo global preciso da estrutura a ser controlada. Isto pode
ser conseguido utilizando um controle timo robusto ou controle adaptativo. Dadas estas
caractersticas, optou-se por investigar principalmente tcnicas de controle adaptativo do tipo
feedforward das vibraes e do rudo em um sistema composto de uma estrutura mecnica e uma
cavidade acstica.
Segundo a metodologia proposta no projeto, a investigao deveria se concentrar em trs
aspectos:
Modelagem matemtica do fluxo de potncia em estruturas (vigas e placas);
Tcnicas experimentais de medio do fluxo de potncia em estruturas;
Tcnicas de controle adaptativo que utilizem o fluxo de potncia como funcional de erro.
As etapas do projeto segundo a proposta original esto listadas abaixo. Os itens em negrito foram
efetivamente realizados.
1. Modelagem matemtica do fluxo de potncia em estruturas (20 meses)
1.1. Implementao do mtodo dos elementos espectrais em estruturas treliadas (4
meses)
1.2. Validao do programa e do mtodo com resultados obtidos por outros mtodos
(elementos finitos e elementos de contorno) (6 meses)
1.3. Aperfeioamento da interface do programa e da visualizao de resultados (8
meses)
1.4. Implementao de elementos espectrais de placa no programa (14 meses)
1.5. Estudo completo terico e experimental de uma estrutura treliada e de uma
estrutura de placas interligadas (20 meses)
2. Tcnicas experimentais de medio do fluxo de potncia em estruturas (20 meses)
2.1. Investigao de tcnicas experimentais de medio do fluxo de potncia ativa
atravs da propagao de ondas de flexo (j realizado pela equipe), de traocompresso e torcionais em estruturas treliadas utilizando sensores de material
piezocermico (PZT) e plsticos piezeltricos (PVDF) (12 meses)
2.2. Investigao de tcnicas de medio e localizao de sensores para medida do fluxo de
potncia ativa em uma regio delimitada de uma placa fina (divergente) (18 meses)
2.3. Investigao terica e experimental de terminaes anecicas estruturais (20 meses)
3. Tcnicas de controle adaptativo que utilizem o fluxo de potncia como funcional de erro
(24 meses)
3.1. Investigao de diferentes estratgias de controle adaptativo utilizando simulaes
numricas: Filtered-X LMS no tempo e na freqncia, controle do fluxo de
potncia no domnio do tempo e controle proposto do fluxo de potncia ativa no
domnio da freqncia (6 meses)
3.2. Implementao em uma trelia para investigar o controle de vrios tipos de onda (12
meses)
3.3. Implementao em um cilindro (12 meses)
3.4. Implementao de terminaes anecicas estruturais ativas (18 meses)
3.5. Implementao em uma estrutura do tipo cabine aeronutica (24 meses)

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3.6. Comparao sistemtica com outras tcnicas de controle ativo de vibrao

(controle robusto e ASAC) (24 meses)
Como pode ser visto, as principais atividades previstas no projeto forma realizadas. Para as que
no foram podemos oferecer justificativas slidas.
1.4
Implementao de elementos espectrais de placa no programa
1.5
Estudo completo terico e experimental de uma estrutura de placas interligadas
Para estes itens, a dificuldade foi a obteno de elementos espectrais de placa. O Dr. Paulo Lima
Alves investiu bastante tempo no assunto mas no conseguimos desenvolver um elemento de uso
geral. James Doyle1, pai do mtodo do elemento espectral, props um elemento vlido para
placas onde uma das dimenses peridica, enquanto Lee e Lee2 desenvolveram um elemento
para placas bi-apoiadas em linhas paralelas numa direo. Nosso esforo foi no sentido de
desenvolver um elemento onde as condies de contorno seriam arbitrrias porm ainda em
linhas paralelas numa das direes ortogonais. Entretanto ainda no conseguimos implementar
com sucesso este elemento, esbarrando em detalhes de implementao numrica. Estas
dificuldades parecem estar ligadas ao condicionamento numrico do problema de aplicar
restries a uma srie de Fourier espacial3.
2.2 Investigao de tcnicas de medio e localizao de sensores para medida do fluxo
de potncia ativa em uma regio delimitada de uma placa fina (divergente)
Optou-se por fazer experimentos com um cilindro diretamente, sem passar pela placa plana, que
j havia sido investigada anteriormente.
3.2
Implementao em uma trelia para investigar o controle de vrios tipos de onda
Optou-se por fazer experimentos com um cilindro diretamente, sem passar pela trelia, que j
havia sido investigada anteriormente.
3.4
Implementao de terminaes anecicas estruturais ativas
Esta abordagem para o controle por intensimetria, utilizada anteriormente4 por outros autores, foi
descartada em favor de uma comparao mais ampla entre vrias estratgias de controle
adaptativo no cilindro.

Parte 1: Controle Ativo do Som Irradiado em uma cavidade cilndrica usando

atuadores estruturais (em ingls)
Nesta parte do relatrio so apresentados os resultados obtidos com a implementao de um
controle ativo de vibrao (Active Vibration Control - AVC) e de um controle ativo de rudo por
sensoreamento estrutural (Active Structural Acoustic Control -ASAC). O sistema controlado
consite de uma cavidade cilndrica sujeita a perturbaes por via estrutural e sonora. Sensores de
erro estruturais (acelermetros) e acsticos (microfones and sensor de velocidade de partcula)
so comparados tendo em vista encontrar a melhor configurao de controle, isto , o nmero e
posio dos sensores de erro. Atuadores piezeltricos (cermicas piezeltricas - PZT) foram
1

Doyle, J.F., Wave Propagation in Structures, 2nd Edition, New York: Springer Verlag, 1997.
Lee, U. e Lee, Joonkeun, "Spectral Element Method for Levy-Type Plates Subject to Dynamic Loads", Journal of
Engineering Mechanics, 243-247, February 1999.
3
Alves, P.S.L., " Anlise Numrica e Experimental do Fluxo de Energia em Estruturas, Tese de Doutorado,
Unicamp, 27/8/2001 (Fapesp Processo No. 97/00204-0.
4
Tanaka, N., Snyder, S.D., Kikushima, Y., and Kuroda, M. "Vortex structural power flow in a thin plate and the
influence on the acoustic field," Journal of The Acoustical Society of America, 96(3), 1563-1574, 1994.
2

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usados para o controle. Duas funes objetivo foram analisadas: a atenuao da energia cintica
da estrutura e a energia potencial acstica da cavidade. O mtodo de controle foi implementado
em tempo real usando uma placa de controle dSpace modelo 1102, com o algoritmo "filtered-X
LMS" no domnio do tempo. Os resultados mostram que se o rudo no interior da cavidade for
gerado pela vibrao da estrutura, a melhor escolha usar a energia cintica estrutural como
funo objetivo enquanto que, se o rudo for gerado por uma fonte sonora, a melhor escolha
usar a energia potencial acstica como funo objetivo. Mostra-se tambm que no houve
necessidade de usar mais de um sensor de erro. Alm disso, o sensor de velocidade de partcula
mostrou-se um sensor de erro interessante, gerando resultados que ficaram a meio caminho entre
os resultados obtidos com acelermetros e com microfones.

Parte 2: Controle H infinito Robusto da Vibrao de um Cilindro Visando o

Acoplamento Acstico
Nesta parte do relatrio so apresentados os resultados obtidos utilizando mtodos de controle
H robusto Para os experimentos foi utilizado o mesmo cilindro da parte anterior, mas a
instrumentao foi diferente e pos isso e para que o texto possa ser lido de forma independente
da primeira parte, o sistema novamente descrito. O sistema procura simular a fuselagem de um
avio, de modo a se iniciar o estudo da reduo ativa do rudo interno atravs do controle da sua
vibrao. Foi adotado o mtodo H robusto para compensar as incertezas de modelagem, que
ocorrem naturalmente no trabalho experimental onde a planta a ser controlada uma estrutura
mecnica complexa, favorecendo assim uma representao matemtica muito simples para o
cilindro onde foi considerada basicamente a freqncia onde ocorre o acoplamento acstico.
Foram realizados diversos ensaios para o levantamento experimental do modelo do cilindro. O
modelo assim obtido foi utilizado posteriormente no projeto de alguns controladores, utilizandose os mtodos de -sntese e iterao D-K, cujos resultados foram muito bons para um estudo
inicial, tendo em conta as limitaes da instrumentao e a complexidade do sistema. O mtodo
de controle correspondeu expectativa permitindo uma atenuao sensvel nos nveis de
vibrao e rudo.

Lista de trabalhos da equipe publicados relacionados ao projeto

Apesar de todas as dificuldades encontradas o projeto gerou muitos resultados diretos e indiretos.
Os artigos e trabalhos publicados no perodo listados abaixo demonstram esta afirmao. Alm
disso as partes 1 e 2 deste relatrio devem gerar ainda outras publicaes, j estando quase na
forma final de artigos a serem submetidos oportunamente.
Artigos em peridicos
Arruda, J.R.F., Nunes, R.F., Santos, J.M.C., Active Noise Control in a Y-Shaped Duct:
Simulation and Experimental Results, journal of Building Acoustics (ISSN 1351010X), Volume
5, No.1, 1998, pp. 21-25.
Ahmida, K.M.; Arruda, J.R.F., Spectral Element-Based Prediction of Active Power Flow in
Timoshenko Beams. International Journal of Solids and Structures, Volume 38, No. 10-13, pp.
1669-1679, 2000.

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Freschi, A.A.; Pereira, A.K.A.; Ahmida, K.M.; Frejlich,J.; Arruda, J.R.F.; Analyzing the Total
Structural Intensity in Beams Using a Homodyne Laser Doppler Vibrometer, Shock and
Vibration, Volume 7, No.5, pp. 299-308, 2000.
Pereira, A. K.A.; Moreira, F.J.O.; Arruda, J.R.F.; Active Control of the Structural Intensity in
Beams using a Frequency Domain Adaptive Method, Journal of Intelligent Material Systems
and Structures Volume 11, No. 1, pp. 3-13, 2001.
Ahmida, K.M.; Arruda, J.R.F., Spectral Element-Based Prediction of Active Power Flow in
Timoshenko Beams. International Journal of Solids and Structures, Volume 38, 2001, No. 10-13,
pp. 1669-1679.
Moreira, F.J.O., Arruda, J.R.F., Inman, D.I., Design of a reduced Order H infinity Controller for
Smart Struture Satelite Applications, Philosophical Transactions of the Royal Society A,
Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 1364-503X, Volume 359, No. 1788, 2001,
pp.2251-2270.
Trabalhos Completos em Anais de Congressos
Santos, J.M.C., Arruda, J.R.F., Cruz, R.M., Localizing Structural Damage Using Structural
Intensity Devergence Plots. Proc. of the 17th. IMAC Int. Conf. on Modal Analysis (SEM),
Orlando, FL, Fev. 1999, pp. 664-669.
Arruda, J.R.F.; Pereira, A.K.A., Intensity Methods sor Noise and Vibration Analysis and
Control. Proc. of the 1999 Int. Symposium on Dynamic Problems in Mechanics and
Mechatronics (EURODINAME99), Schloss Reisensburg, Germany, July 11-16, 1999, pp. 277284.
Ahmida, K.M., Arruda, J.R.F., Spectral Element Method Modeling of The Power Flow in a TBeam Structure: A Computational Experiment. ASME Paper DETC99/VIB-8113. Proc. of the
17th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, Las Vegas, NV, USA, 12-16
September,1999, CD-ROM, 7pp.
Moreira, F.J.O., Arruda, J.R.F., Inman, D.J., Design of Reduced Order H infinity Controller for
Smart Structures. ASME Paper DETC99/VIB-8379. Proc. of the 17th Biennial Conference on
Mechanical Vibration and Noise, Las Vegas, NV, USA, 12-16 September,1999, CD-ROM,
ISBN 079181967-1, 9pp.
Pereira, A.K.A.; Ahmida, K. M.; Arruda, J.R.F., Active Vibration Control Using a Generalized
Intensity Controller. Proc. of the 1999 Int. Symposium on Active Control of Sound and
Vibration (ACTIVE 99), Fort Launderdale, Florida, USA, December 04-06, 1999, pp. 10351046.
Moreira, F.J.O. .; Arruda, J.R.F., Active vibration control with a H-infinity controller robust to
residual and parametric uncertainties: an experimental implementation Proceedings of the 6th
Pan American Congress of Applied Mechanics, in: Applied Mechanics in The Americas, Vol. 7,
Eds. P. B. Gonalves et al., Rio de Janeiro, RJ, Jan. 4-8, 1999, Vol. 8, pp. 1147-1150.
Ahmida, K.M.; Arruda, J.R.F.,Computing the Flexural power flow in Timoshenko beams using
spectral element and finite element methods. Proceedings of the 6th Pan American Congress of

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Autor: Jos Roberto F. Arruda

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Applied Mechanics, in: Applied Mechanics in The Americas, Vol. 7, Eds. P. B. Gonalves et al.,
Rio de Janeiro, RJ, Jan. 4-8, 1999, Vol. 7, pp. 749-752.
Pereira, A.K.A., Moreira, F.J.O. ., Arruda, J.R.F., Further results on the active control of the
flexural structural intensity in plates . Proceedings of the 6th Pan American Congress of Applied
Mechanics, in: Applied Mechanics in The Americas, Vol. 7, Eds. P. B. Gonalves et al., Rio de
Janeiro, RJ, Jan. 4-8, 1999, Vol. 8, pp. 1151-1156.
Nunes, R.F.; Donadon, L.V.; Arruda, J.R.F.; Santos, J.M.C., Controle Ativo de Rudo em Dutos
Usando Algoritmo Adaptativo. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica
(COBEM 99), ISBN 85-85769-03-3, ABCM, guas de Lindia, SP, Nov. 1999. Em CD-ROM,
10 pp.
Jordan, R.; Arruda, J.R.F., Influence of Modal Parameter Uncertainties on the Active Control of
an Elastic Structure. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica (COBEM 99),
ISBN 85-85769-03-3, ABCM, guas de Lindia, SP, Nov. 1999. Em CD-ROM, 9 pp.
Lima Jr., J.J.; Arruda, J.R.F., Viga Ativa Usando Atuadores e Sensores Incorporados. Anais do
XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica (COBEM 99), ISBN 85-85769-03-3, ABCM,
guas de Lindia, SP, Nov. 1999. Em CD-ROM, 10 pp.
Donadon, L.V.; Nunes, R.F.; Arruda, J.R.F.; Santos, J.M.C., Influncia do Controlador FilteredX LMS nas Impedncias de um Duto. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia
Mecnica (COBEM 99), ISBN 85-85769-03-3, ABCM, guas de Lindia, SP, Nov. 1999. Em
CD-ROM, 10 pp.
Moreira, F.J.O.; Arruda, J.R.F., A Band-Limited H Controller for Active Structural noise
Control. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica (COBEM 99), ISBN 8585769-03-3, ABCM, guas de Lindia, SP, Nov. 1999. Em CD-ROM, 10 pp.
Huallpa, B.N.; Arruda, J.R.F., Theoretical and Experimental Acoustic Modal Analysis of
reactive Filters in Piping Systems. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica
(COBEM 99), ISBN 85-85769-03-3, ABCM, guas de Lindia, SP, Nov. 1999. Em CD-ROM,
9 pp.
Ahmida, K.M.; Arruda, J.R.F., Interpreting Complex Vibrational Modes as a Wave Propagation
Phenomenon. Proc. of the 25th Int. Conf. on Noise and Vibration Engineering, Leuven, Belgium,
September 13-15, 2000, CD-ROM ISBN 90-73802-72-5, pp. 575-582.
Alves, P.S.L.; Arruda, J.R.F., Simulao Numrica do Fluxo de Potncia em Placas de Mindlin.
Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, Natal, RN, 7-11 Agosto 2000, 8 pp.
Alves, P.S.L.; Arruda, J.R.F.; Gaul, L.; Hurlebaus, S., Power Flow Estimation Using Pulse ESPI.
Proc. of the 4th Int. Conf. on Vibration Measuremnts by Laser Techniques, ISBN 0-8194-37093, Ancona, Itlia, June 21-23, SPIE Vol. 4072, 2000, pp. 362-373.
Donadon, L.V.; Arruda, J.R.F., Theoretical comparison of active noise control using potential
energy error sensing and intensity error sensing. Proc. of the 29th International Congress on

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Autor: Jos Roberto F. Arruda

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Noise Control Engineering (Internoise'2000), Nice, Frana, August 28-30, 2000, CD-ROM, Vol.
5, pp. 2913-2916.
Donadon, L.V.; Arruda, J.R.F., Active Noise Control of Free-Field Radiation Using Near Field
Error Sensing by Active Sound Intensity Control. Proc. of the 1st Conference on Noise and
Vibration Pre-Design and Characterization Using Energy Methods (NOVEM'2000), Lyon,
Frana, August 31-September 2, 2000, CD-ROM, 12 pp.
Mesquita Neto, E., Carvalho E. R., Arruda, J.R.F., Pavannello, R., Acoustic Eigenvalue Analysis
by Boundary Element Methods, in: Boundary Element in Acoustics: Fundamentals and
Computer Codes, Editor T.W. WU, WIT Series on Advances in Boundary Elements, Vol. 7,
ISBN: 1-85312-570-9, 2000.
Rossetto, G.D.(M); Arruda, J.R.F., Huallpa, B.L.(PD), Experimental modal analysis of a cavity
using a calibrated acoustic actuator. Proc. of the 25th Int. Conf. on Noise and Vibration
Engineering, Leuven, Belgium, September 13-15, 2000, CD-ROM ISBN 90-73802-72-5, pp.
1415-1422.
Rossetto, G.D.(M); Arruda, J.R.F., Huallpa, B.L. (PD), Desenvolvimento de um Atuador para
Anlise Modal Experimental Acstica. Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, Natal, RN,
7-11 Agosto 2000, 10 pp.
Alves, P.S.L.; Arruda, J.R.F., Energy Source Localization Using The Reactive Structural
Intensity. Proc. of the 17th. Int. Congress on Acoustics (ICA'2001), Rome, Italy, September 2-7,
2001, CD-ROM ISBN 88-88387-00-5, 2 p.
Huallpa, B.N.; Pinho, M.; Arruda, J.R.F., Vibroacoustic Experimental Analysis of a Refrigerator
Compressor Measuring Operating Shapes. Proc. of the 17th. Int. Congress on Acoustics
(ICA'2001), Rome, Italy, September 2-7, 2001, CD-ROM ISBN 88-88387-02-1, 2 p.
Teses e dissertaes relacionadas ao projeto:
Concludas no perodo:
Jos Incio Piva, Determinao Experimental de Fluxo de Potncia em Vigas. Mestrado,
Unicamp, 20 de Dezembro de 2000 (sem bolsa, empresa General Motors). Orientador: Jos
Roberto F. Arruda
Antonio Carlos da Costa Telles, Desenvolvimento de um Sistema de Controle Adaptativo LMS
Visando Implementao em Hardware. Mestrado, Unicamp, 16 de Maro de 2001. Orientador:
Prof. Eurpedes G. O. Nbrega. Co-orientador Jos Roberto F. Arruda
Paulo Srgio Lima Alves, Anlise Numrica e Experimental do Fluxo de Energia em Estruturas.
Doutorado, Unicamp, 27 de Agosto de 2001,bolsa FAPESP.
Khaled Mohamed Ahmida, Anlise Dinmica de Prticos em Mdias e Altas Freqncias.
Doutorado, Unicamp, 23 de Agosto de 2001, bolsa CNPq.

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Gustavo Dalben Rossetto, Anlise Modal Experimental Acstica. Mestrado, Unicamp, 22 de

Agosto de 2001, bolsa CNPq.
Em andamento
Lzaro Valentim Donadon, Controle Adaptativo de Vibrao e Rudo. Doutorado, Unicamp,
bolsa CNPq. Previso de defesa: 5/2002.

Comentrios Finais e Concluses

As principais dificuldades para o desenvolvimento do projeto esto listadas abaixo.
1. As placas dSPACE (sistema 1003) adquiridas para este projeto apresentaram problemas na
placa D/A. Tal problema foi inicialmente identificado como sendo de software, mas depois
de muitas tentativas frustradas a placa foi enviada ao fabricante na Alemanha, onde foi
detectado um problema de "hardware" (vide cpia da fatura anexa). A placa retornou apenas
no ms de Fevereiro de 2002, aps o final do perodo estendido do projeto. Todos os ensaios
tiveram que ser realizados com um sistema da dSpace mais antigo e limitado no nmero de
canais e em velocidade do processador.
2. Dificuldades para manter a equipe do projeto. Inicialmente a equipe era constituda de um
ps-doutorando em tempo integral (Bolsa Fapesp), um pesquisador colaborador do CTA-IAE
com um dia por semana dedicado ao projeto, trs doutorandos em tempo trabalhando em
temas correlatos ao do projeto e um aluno de iniciao cientfica orientado pelo psdoutorando, alm do coordenador. Espervamos ainda atrair um mestrando para o projeto.
No incio de 2001 o ps-doutorando e o pesquisador do CTA foram contratados pela
Embraer, o que desfalcou muito a equipe. Os trabalhos s foram de fato retomados com
intensidade com a incluso do doutorando Lzaro Donadon, que utilizou o controle da
bancada na sua tese em substituio a um outro ensaio que havia sido previsto, e do professor
Dr. Eurpedes Nbrega, especialista em controle robusto e seu orientando Srgio Matsumoto.
3. Dificuldades na montagem do cilindro sem suporte tcnico, realizada pelo Dr. Allan Pereira.
4. O dispositivo para medidas com o vibrmetro laser no interior do cilindor, projetado e
construdo para esta bancada, no funcionou. Ajustes foram tentados mas; para no acarretar
mais atrasos no projeto, optou-se por realizar as medidas no exterior do cilindro usando
microacelermetros;
5. Durante a realizao desta pesquisa, discutiu-se a utilizao do SYSNOISE para modelagem
do problema de radiao interna no cilindro. Estudos foram realizados (primeiro relatrio
parcial). No entanto, problemas com a licena do software inviabilizaram sua utilizao no
projeto. Utilizaram-se solues analticas e anlises experimentais na investigao, simulao
e sntese dos controladores.
6. No foi viabilizada a cooperao com a EMBRAER. Diversas visitas foram realizadas
EMBRAER no sentido de viabilizar uma cooperao; alguns seminrios foram realizados na
empresa. No entanto, a cooperao ainda no foi viabilizada. Espera-se que com o fundo
setorial criado pela FAPESP para o setor aeronutico, que todo esse esforo realizado at
agora possa ser convertido em um projeto de pesquisa conjunto. Alm disso, a cooperao
com o Dr. Allan Pereira, agora engenheiro daquela empresa atuando na rea de rudo e
vibrao, possamos conseguir uma colaborao mais estreita.
Para a continuidade dos trabalhos, agora que o sistema de controle da dSpace 1003 est
operacional, o principal aspecto a ser considerado a necessidade de necessidade de correes
no aspecto construtivo do cilindro, visando aproximar a sua representatividade da fuselagem de

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Controle Ativo de Vibrao via Intensimetria Estrutura

um avio e a utilizao de um nmero muito maior de sensores e atuadores levando a uma maior
efetividade do controle da vibrao. Cabe entretanto destacar que as ferramentas computacionais
desenvolvidas no projeto e aqui apresentadas devero ser utilizadas sem maiores modificaes
com o novo cilindro e o sistema de controle dSpace 1003. Os resultados, porm, devero ser
muito mais expressivos.
Este projeto foi de fundamental importncia para a formao de trs doutores, sendo um bolsista
Fapesp, e foi tema de um estgio de ps-doutorado de um bolsista Fapesp. Ele praticamente
formou uma equipe que certamente uma das mais competentes e experientes na rea de
controle ativo de vibrao e rudo no pas. Temos sido visitados e temos ajudado vrios grupos
de pesquisa de outras instituies que se lanam na rea, tais como a PUC-RJ, a Universidade
Federal de Uberlndia, a ESSC-USP e a Universidade Federal da Paraba. O apoio da Fapesp foi
fundamental neste esforo de capacitao de um grupo de pesquisa. O controle ativo de rudo e
vibrao ainda no encontrou aplicaes industriais no Brasil, mas isto dever ocorrer num
futuro prximo, sendo que j fizemos um experimento demonstrativo em um veculo da General
Motors em colaborao com o Campo de Prova da Cruz Alta, em Indaiatuba, SP.
Tambm a abordagem de fluxo de energia vem se mostrando cada vez mais importante em todo
o mundo, o que abre grandes perspectivas para nosso grupo de pesquisa. O projeto que se encerra
abriu muitas linhas de pesquisa que devem ser continuadas nos prximos anos, tais como os
mtodos hbridos de modelagem da dinmica de sistemas vibroacsticos em mdias e altas
freqncias (SEA/FEM/SEM/etc.), os mtodos de fintes elementares ("meshless") e as tcnicas
experimentais em vibroacsutica, sem contar com a prpria continuidade das pesquisas em
controle ativo de vibrao e rudo com vrias estratgias diferentes.

Campinas, 6 de Fevereiro de 2002

Prof. Dr. Jos Roberto de Frana Arruda

Anexos
Parte 1: Controle Ativo do Som Irradiado em uma cavidade cilndrica usando
atuadores estruturais (em ingls)
Parte 2: Controle H infinito Robusto da Vibrao de um Cilindro Visando o
Acoplamento Acstico
Fatura Proforma da dSpace no valor de 123 referentes ao reparo das placas do
sistema DS 1003.

Processo Fapesp No. 1998/06248-2

Autor: Jos Roberto F. Arruda