Capitulo 06

CAP TULO
CONTROLE DE GERAO E INTERCMBIO

6.1
Uma viso geral do problema de controle de gerao
O controle automtico da gerao de um sistema de potncia formado

basicamente do controle de carga/freqncia e da regulao de velocidade do sistema e
do controle de excitao.
Os objetivos do controle de carga/freqncia e da regulao de velocidade so:
1)
Manter a potncia gerada igual demanda de potncia eltrica.
2)
Manter a freqncia do sistema constante e igual freqncia

padro.
3)
Manter as potncias de intercmbio constantes e iguais s potncias

de intercmbio programadas
O objetivo bsico do controle de excitao manter a tenso terminal do gerador

constante.
O controle de carga/freqncia e da regulao de velocidade compe-se do
controle primrio de carga/freqncia (regulao de velocidade), responsvel pelo
primeiro objetivo acima e de controle suplementar, responsvel pelos dois ltimos
objetivos.
As malhas de controle
esquematicamente na figura 6.1.
automtico
da
gerao
esto
apresentadas
Neste captulo estudado o problema particular dos controles de carga/freqncia

e da regulao de velocidade que vai ser chamado simplificadamente de controle Pf. Na
realidade h uma certa interao entre as malhas de controle Pf e a malha de controle de
excitao, isto , uma perturbao dinmica na malha de controle de excitao afetar o
balano de potncia ativa e a freqncia do sistema. Entretanto, em geral, a malha de
controle de excitao bem mais rpida que as malhas de controle Pf, devido s grandes
constantes de inrcia mecnicas deste controle. Devido a isso, possvel desacoplar as
malhas de controle Pf da malha de controle de excitao, acarretando grande
simplificao no nosso estudo particular de interesse.
Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

127
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A Figura 6.2 apresenta esquematicamente os blocos das malhas de controle Pf de

uma forma mais adequada para uma posterior anlise.
Potncia de
Intercmbio
Controlador
QV
Controlador
Pf
Excitao
Fluxo
Controle da
Vlvula
Vlvula
Turbina
Gerador
Sensor de
f
Figura 6.1
Malhas do controle automtico de gerao
Carga
f
Controlador
Suplementar
Reg. de
Velocidade
Potncia de
Intercmbio
Figura 6.2
Sensor de
V
Turbina
Sistema de
Potncia
Potncia de
Intercmbio
Representao esquemtica do controle Pf

128
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6.2
Anlise esttica do controle de gerao
6.2.1 Influncia do regulador de velocidade

Considere que o momento de inrcia das partes rotativas do turbogerador seja I.
Sabe-se que:
T = I d/dt
P = T
(6.1)
(6.2)
Em que T o torque, a velocidade angular e P a potncia ativa.

Ento, se mantida constante, o torque proporcional potncia ativa.
Quando o turbogerador est funcionando em equilbrio, a uma certa velocidade, o torque
requerido pela carga exatamente igual ao torque disponvel do turbogerador. Este
torque disponvel igual ao torque produzido pelo fluxo de gua (ou vapor) menos o
torque requerido pelos equipamentos auxiliares, atrito e outras perdas no turbogerador.
Nestas condies, o torque liquido, que a diferena entre o torque disponvel e o torque
requerido pela carga, nulo e consequentemente no ocorrer qualquer acelerao ou
desacelerao (mudana de velocidade) das massas girantes.
Suponha agora que a carga seja subitamente aumentada, o que significa que o
torque requerido tambm subitamente aumentado. Neste caso, devido s inrcias da
gua e da mquina motriz, o torque disponvel permanecer momentaneamente sem
variao, resultando, portanto, num torque liquido negativo (torque disponvel menor que
torque requerido pela carga),acarretando, pois, imediatamente, uma desacelerao das
massas girantes, fazendo diminuir a velocidade (e a freqncia). O decrscimo total da
velocidade depende evidentemente do torque liquido, do momento de inrcia I e da
rapidez com que o regulador de velocidade atua. Durante o perodo em que o torque
disponvel menor que o torque requerido pela carga, as massas girantes fornecem ao
sistema eltrico uma parte de sua energia armazenada, resultando num decrscimo dessa
energia cintica. Raciocnio similar pode ser feito para o caso de diminuio de carga.
A energia cintica armazenada nas massas girantes Ec = I2/2. Portanto, quanto
maior o momento de inrcia I, menor a variao de velocidade necessria para fornecer
a energia cintica requerida pela variao de carga. Considerado isoladamente (sem
regulador de velocidade), o turbogerador no recupera a velocidade. Para realizar isto,
necessrio que o fluxo de gua (ou vapor) seja aumentado para que o torque disponvel
no turbogerador tambm aumente de modo a produzir uma acelerao das partes
girantes, aumentando consequentemente a sua velocidade. A funo do regulador de
velocidade variar automaticamente esse fluxo de gua (ou vapor) de modo a
restabelecer o balanceamento de torques, quando ento o turbo gerador estar com uma
velocidade aceitvel (em turbinas com reguladores com queda de velocidade, a
velocidade no resultar igual padro).

129
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Uma caracterstica esttica importante a representao da maneira como o

torque disponvel do turbogerador varia medida que a velocidade cresce ou decresce,
considerando a porta dgua (ou vlvula de vapor) fixa. Se este torque decresce medida
que a velocidade cresce, como ocorre em turbinas, o turbogerador tende a fazer uma auto
regulao, isto , se o torque requerido permanece constante, o torque liquido resultante
de uma mudana de velocidade no sentido de se opor essa mudana. Esta
caracterstica similar ao amortecimento das cargas devido variao de velocidade
angular. A figura 6.3 apresenta uma caracterstica esttica da turbina, conforme descrito.
Pode-se verificar facilmente pela figura 6.3 que realmente ocorre o
amortecimento citado. Esses amortecimentos (da turbina e da carga) facilitam o controle
a ser realizado pelo regulador de velocidade.
6.2.2
A Influncia do amortecimento da carga
As cargas num sistema de potncia tm um certo comportamento dinmico, que

usualmente no precisamente conhecido. No estudo de estabilidade, as cargas so
usualmente representadas por modelos simplificados como impedncia constante,
corrente constante, potncia constante, ou combinao dessas trs. Modelos de cargas
mais complexas so tambm sugeridos na bibliografia especializada. Na realidade, a
modelagem de cargas um assunto de muita especulao.
No estudo de controle Pf as cargas so representadas por entradas de distrbio
conforme a figura 6.2, interessando apenas as suas variaes. Sabe-se, entretanto, que a
carga funo da freqncia e da tenso do sistema de potncia. Sendo assim, o bloco do
sistema de potncia da figura 6.2 deve conter essa interao entre a carga e as variveis
do sistema.
No caso de uma carga realstica, como se verifica nos sistemas de potncia, a
potncia ativa pode ser representada por uma funo no linear, normalmente no
conhecida, na seguinte forma:
P = P(,V)
(6.3)
Em que P a potncia ativa, a velocidade angular e V o mdulo da tenso.

Desenvolvendo a expresso (6.3) em serie de Taylor (veja detalhes no captulo
7), em torno do ponto de operao P0 = P(0, V0), tem-se:
P
P
+
V + ...
(6.4)
V 0
0
em que = - 0 e V = V V0 representam variaes de velocidade angular e de
tenso, respectivamente, em torno do ponto de operao.
P = P0 +

130
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Torque Motor
Faixa de Operao
o
Figura 6.3
Caracterstica esttica da turbina
Considerando que essas variaes so pequenas, os termos de ordens superiores

podem ser desprezados. Alem disso, no modelo desacoplado em estudo, as variaes de
tenso no so consideradas. Diante disso, a expresso (6.4) resulta em:
P P0 = P =
Ou ainda
P = D
(6.5)
Como em por unidade tem-se potncia torque, pode-se representar as variaes de

torque requerido pela carga por:
T = D
em que
D=
(6.6)

131
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definido como o coeficiente de amortecimento ou caracterstica de freqncia da

carga. No caso especial de uma carga puramente resistiva, com a tenso mantida
constante, em que o torque eltrico independente da freqncia, o valor de D nulo.
Como a potncia consumida, o torque requerido por uma carga normalmente
cresce com um aumento na freqncia. Uma carga com essa caracterstica considerada
como tendo amortecimento positivo. A figura 6.4 apresenta ilustrativamente uma relao
no linear entre torque requerido e velocidade angular, mostrando a linearizao em
torno do ponto de operao.
Utilizando-se a figura 6.4 pode-se verificar a seguinte seqncia de
acontecimentos: Quando a velocidade aumenta o torque requerido pela carga tambm
aumenta, tornando instantaneamente o torque liquido negativo, havendo
consequentemente desacelerao e diminuio de velocidade. Isso mostra a caracterstica
do amortecimento e de regulao de velocidade da carga.
Em geral, as cargas de um sistema de potncia so compostas de motores com
vrias caractersticas de torque-velocidade, de iluminao, de aquecimento, etc.
Alteraes na freqncia do sistema causam alteraes na carga devido a alteraes nas
velocidades dos motores bem como devido s alteraes na tenso, causadas pelas
variaes na freqncia. Os valores do coeficiente de amortecimento D usados
normalmente nos estudos de estabilidade esto entre 1 e 3 p.u. (Anderson P.M. 1997).
6.2.3 Caracterstica potncia/freqncia em estado de equilbrio de uma
unidade geradora
Uma caracterstica tpica de regulao potncia/freqncia de uma unidade
geradora apresentada na figura 6.5.
A caracterstica de regulao normalmente apresentada como um segmento de
reta. Sabe-se que na realidade a caracterstica potncia/freqncia de um turbogerador
com regulador de velocidade no um segmento de reta como apresentado, mas uma
curva no linear de forma irregular (Cohn, N. 1961). Ser usada, entretanto, essa
caracterstica na forma linearizada, conforme apresentada na figura 6.5.
Regulao primria
A regulao primria de velocidade realizada por dois diferentes efeitos. O mais
importante deles o ajuste da potncia gerada pela ao do regulador de velocidade da
turbina, acarretando variaes na freqncia do sistema. Esse ajuste denominado
regulao da gerao. O outro efeito de regulao de velocidade o devido variao da
carga com a freqncia do sistema, conforme foi visto na seo 6.2.2. Esse efeito
denominado regulao da carga. Esses dois efeitos juntos so chamados de regulao
natural primria.

132
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Torque requerido
To
Figura 6.4
Caracterstica esttica da carga
Regulao de velocidade em estado de equilbrio

A regulao de velocidade em estado de equilbrio definida pela seguinte
expresso (AIEE, 1950):
R=
NV N C
100
N0
em que:
R =
regulao de velocidade em estado de equilbrio da turbina, normalmente

especificada em percentagem.
NV = velocidade da turbina potncia nula do gerador em rpm.

NC = velocidade da turbina potncia nominal do gerador em rpm.
N0 = velocidade nominal do gerador em rpm.
Na figura 6.5, a regulao de velocidade em estado de equilbrio representada

pela inclinao do segmento de reta. Valores tpicos de R so 5 a 6% para turbinas
pequenas e 3% para turbinas grandes e medias. A regulao depende do projeto do
regulador de velocidade e de grande importncia na operao de alteradores em
paralelo.

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Regulao incremental de velocidade em estado de equilbrio

A regulao incremental de velocidade em estado de equilbrio de uma unidade
geradora definida, a uma velocidade e a uma potncia gerada em estado de equilbrio,
como a taxa de variao da velocidade em estado de equilbrio em relao potncia
gerada. a inclinao da tangente da curva de estado de equilbrio da velocidade versus
potncia gerada no ponto correspondente potncia em considerao (AIEE, 1950).
Caracterstica natural da unidade geradora
A caracterstica natural da unidade geradora, a uma velocidade e potncia gerada
em estado de equilibro, definida como a taxa de variao da velocidade em estado de
equilbrio em relao potncia gerada, quando a regulao da carga nula. A
caracterstica natural da unidade geradora idntica regulao incremental em estado
de equilbrio, quando a carga tem caracterstica nula (uma carga puramente resistiva, por
exemplo) (Cohn, N. 1957).
De forma linearizada, a curva de estado de equilbrio da velocidade (ou
freqncia) versus potncia gerada representada por um segmento de reta. Desta
maneira, a caracterstica natural da unidade de gerao representada pela inclinao do
segmento de reta ou comumente confundida com o prprio segmento de reta. Ento, a
caracterstica natural da unidade geradora pode ser representada como na figura 6.5,
(quando a carga tem caracterstica nula) (Cohn, N. 1957).
fv
Frequncia
f0
R% =
f
.100
Pg
fc
Figura 6.5
Pg0
100% Potncia gerada
Caracterstica de regulao de um turbogerador com um regulador com

queda de velocidade

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Considere o caso de uma carga com caracterstica nula da figura 6.6. A carga no
dependente da freqncia representada pelo segmento de reta LL. A caracterstica
natural da unidade geradora representada por GG.
As condies iniciais de operao so definidas pelo ponto Io intercesso de GG
com LL. Depois de um aumento de carga, as novas condies de operao so definidas
pelo ponto I1, intercesso de GG com L1L1, em que L1L1 representa a nova carga. A
freqncia decresce e o regulador de velocidade aumenta a potncia gerada para atender
variao de carga.
Caracterstica natural combinada da unidade geradora
A caracterstica de regulao do gerador negativa, denotando diminuio de
freqncia com o aumento de potncia gerada. Por outro lado, a caracterstica de uma
carga comumente positiva, ocorrendo um decrscimo de carga com a diminuio de
freqncia. Essas duas caractersticas podem ser combinadas para se obter a
caracterstica combinada de regulao da unidade. Este caso ilustrado na figura 6.7. A
caracterstica natural da unidade geradora representada por GG e a carga com
coeficiente positivo de variao com a freqncia representada por LL. As
caractersticas GG e LL podem ser combinadas. A caracterstica natural combinada da
unidade geradora representada por CC.
Frequncia
L
G
f0
I0
I1
f1
Pg0
Figura 6.6
L1
L1
Potncia Gerada
Caracterstica natural da unidade geradora e caracterstica nula da

carga

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Frequncia
L
G
C
f0
C
L
Figura 6.7
Potncia Gerada
Caracterstica natural, caracterstica de carga positiva e caracterstica
combinada da unidade geradora
6.2.4 Caracterstica potncia/freqncia em estado de equilbrio de uma

rea
Conceituao de rea
De acordo com (Cohn, N. 1957), o termo rea identifica a parte de um sistema de
potncia interligado, responsvel em absorver as suas prprias variaes de carga. Pode
ser uma nica companhia, respondendo s suas prprias variaes de carga, pode ser
parte de uma companhia, operando para responder s variaes de carga que ocorrem
somente em uma determinada parte da rede da companhia; pode tambm ser um grupo
de companhias juntamente combinadas para absorver as variaes de carga que ocorram
em qualquer lugar dentro dos seus limites coletivos. Segundo (Elgerd, 1976), o controle
de carga/freqncia feito coletivamente, agindo em todas as unidades geradoras numa
chamada rea de controle. Em geral as fronteiras dessas reas coincidem com as dos
sistemas de potncias individuais pertencentes ao sistema interligado. No sentido mais
rigoroso, todos os geradores de uma rea de controle constituem um grupo coerente.
Sabe-se que um grupo coerente de geradores, para uma determinada perturbao,
um grupo de geradores oscilando com a mesma velocidade angular e tenses terminais
em uma relao complexa constante (Germond & Podmore, 1978).

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Caracterstica natural de uma rea

Uma rea inclui um grande numero de geradores de diferentes tipos e dimenses,
com reguladores de velocidade de diferentes sensibilidades, tempos de resposta e
caractersticas de regulao. Entretanto, para um determinado instante e para um certo
conjunto de condies, a rea como um todo tem uma certa caracterstica de resposta da
gerao para variaes de carga e de velocidade. A caracterstica natural da rea
definida pela sua resposta agregada, considerando a carga com caracterstica nula, como
definido para uma unidade geradora representado na figura 6.6.
Caracterstica natural combinada de uma rea
O termo caracterstica natural combinada de uma rea define a resposta global da
freqncia da rea para variaes da carga. Essa caracterstica leva em conta o efeito de
regulao da carga, assim como o efeito de regulao da gerao. A caracterstica natural
combinada de uma rea pode ser visualizada, como a caracterstica natural de uma
unidade geradora, atravs de uma figura idntica figura 6.7.
Sob o ponto de vista de unidade geradora o controle suplementar tem dois objetivos.
O primeiro objetivo corrigir a freqncia, quando esta se desvia da freqncia
padro aps a atuao do controle primrio.
O segundo objetivo distribuir a gerao entre os geradores disponveis, depois
que a atuao dos reguladores de velocidade tenha resultado em distribuio inadequada
das potncias geradas. Essa distribuio no muito importante em hidreltricas.
Deslocamento da caracterstica de regulao da gerao
O controle suplementar realizado com o deslocamento da caracterstica de
regulao da gerao. Na realidade, aps a atuao do controle suplementar ocorre a
atuao do controle primrio. Isto acontece porque o controle primrio mais rpido que
o suplementar, e aps o deslocamento da referncia velocidade/carga o regulador de
velocidade deve atuar para atingir um novo estado de equilbrio. Com o deslocamento da
referncia a caracterstica de regulao da gerao deslocada paralelamente, como ser
visto posteriormente.
A referncia velocidade/carga de um regulador de velocidade pode ser deslocada
manualmente ou com a atuao de um mecanismo motorizado com acionamento
automtico.

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Unidade
Geradora
f (UNIDADE)
Emissor de
Impulso
+
-
fP
Motor
sincronizante
(variador de
velocidade)
Figura 6.8
Ilustrao da ao automtica da regulao suplementar de uma unidade

geradora
A ao automtica da regulao suplementar de uma unidade geradora obtida

do seguinte modo (Vieira Filho, 1984): Mede-se a freqncia da unidade a cada instante
e compara-se a mesma com a freqncia padro. A diferena entre essas freqncias
convertida em um impulso que injetado no variador de velocidade no sentido de fazer a
correo de freqncia. A figura 6.8 ilustra essa ao automtica.
A correo de freqncia
As variaes de carga do sistema de potncia so inicialmente acomodadas pelas
variaes da energia cintica armazenada nas partes girantes. A correo de freqncia
se realiza com a restaurao dessa energia cintica para o nvel que corresponde
freqncia padro depois da alterao da energia cintica armazenada pela variao de
carga. A correo de freqncia envolve uma mudana temporria na gerao total.
Considere uma unidade geradora com uma carga de caracterstica nula, isto ,
no dependente da freqncia. A caracterstica de regulao da unidade representada na
figura 6.9 por aa. O estado de equilbrio inicial definido pelo ponto I0. Uma certa
quantidade de carga acrescentada instantaneamente carga existente na unidade,
resultando um novo estado de equilbrio, depois da ao do regulador de velocidade,
definido pelo ponto I1. Houve queda de freqncia, que passou a ser f1, e a gerao
aumentou de P0 para P1 com a finalidade de acomodar a nova carga. O controle
suplementar ento aplicado para restaurar a freqncia padro. A referencia
velocidade/carga deslocada at que o novo estado de equilbrio definido por I2 seja
alcanado.

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Caracterstica Inicial
Freqncia
Caracterstica aps a atuao do

controle suplementar
f0
I0
I2
I1
f1
b
a
P0
Figura 6.9
P1
Potncia gerada
Caractersticas de regulao da unidade geradora antes e aps atuao

do controle suplementar
A caracterstica de regulao da unidade foi deslocada para bb. A potncia gerada

permanece igual a P1, mas a energia cintica do sistema cresceu para restaurar a
freqncia para f (freqncia padro).
Raciocnio similar pode ser usado para analisar o caso de uma carga com
caracterstica positiva, isto , carga que cresce com acrscimo de freqncia, desde que
seja usada a caracterstica combinada de regulao da unidade geradora.
Distribuio de gerao entre geradores
Uma funo importante do controle suplementar a distribuio das cargas entre
as unidades geradoras. As figuras 6.10 e 6.11 ilustram o mecanismo do controle
suplementar para distribuir as cargas aps uma distribuio inicial pelo controle
primrio.
Assume-se que a carga tem caracterstica nula e apenas duas unidades so
consideradas.

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O estado de equilbrio inicial definido pelos pontos I0. Como a gerao total do
sistema aumentada de PT0 para PT2 desejado distribuir a gerao ao longo das linhas
cheias. Para o acrscimo de gerao, desejado que a unidade 1 fique com a gerao P12
e a unidade 2 permanea com a mesma gerao P20. Os pontos I2 definem o estado de
equilbrio desejado. As duas unidades tm caractersticas de regulao como apresentado
na figura 6.11.
A aplicao de uma carga do tipo funo degrau igual a PT far com que a
freqncia caia de f0 para f1 e devido ao de regulao as duas unidades tero
acrscimos de gerao de P1 e P2, respectivamente. Este estado de equilbrio
definido pelos pontos I1 nas figuras 6.10 e 6.11. Entretanto, essas geraes P11 e P21 no
atendem distribuio desejada. Ento a redistribuio realizada pelo controle
suplementar, que desloca a caracterstica da unidade 1 para a nova posio mostrada pelo
segmento tracejado da figura 6.11.
O estado final de equilbrio agora definido pelos pontos I2 nas figuras 6.10 e
6.11. A unidade 1 absorveu todo o aumento da carga. A unidade 2, onde no houve
aplicao do controle suplementar, retornou, devido sua prpria caracterstica de
regulao, sua gerao original P20.
Unidade
Geradora 2
I1
P21
I0
P20
I2
Distribuio da
gerao devido
ao controle
primrio
Distribuio
desejada da
gerao
0
P12
I2
Unidade
Geradora 1
P11
P10
I0
PT0
Figura 6.10
I1
PT1
Gerao total
Representao grfica da distribuio de carga entre dois geradores

140
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Caracterstica de Regulao
Unidade 1
Unidade 2
Freqncia
f0
I0
I2
I 0, I2
I1
I1
f1
P2
P 1
0
P10
P11 P12
Gerao da Unidade 1
Figura 6.11
0
P20
Gerao da Unidade 2
P21
Ajuste da distribuio de gerao pelo controle suplementar
6.2.5 Controle suplementar em uma rea

Pela ao do controle primrio em um sistema de potncia interligado no se
pode identificar a fonte de variao de carga. Apesar da ao dos reguladores de
velocidade ajustar a gerao total do sistema de potncia sua carga total, no possvel,
somente com o controle primrio, fazer, em um sistema de potncia de mltiplas reas,
com que cada rea absorva as suas prprias variaes de carga. Cada rea deve ser
equipada com um sistema de controle suplementar automtico. O sistema de controle de
uma rea deve operar em paralelo com os sistemas de controle das outras reas, sem
causar problemas de oscilao entre as reas ou instabilidade.
As potncias de intercmbio
Como, em um sistema de potncia de mltiplas reas, impossvel fazer uma
comparao direta entre a potncia gerada total e a carga total da rea, procura-se usar
um meio indireto para determinar se o equilbrio entre ambas existe. A medida do
desequilbrio entre a gerao e a carga de uma rea o fluxo de potncia de intercmbio
entre a rea e suas reas adjacentes. Este fluxo a diferena algbrica entre a gerao da
rea e a carga da rea.
Uma programao estabelecida para esses fluxos de potncia de intercmbio.
Se uma rea ajusta a sua gerao para manter os fluxos de intercmbio nos valores
programados, ela est, consequentemente, ajustando a sua gerao para absorver as suas
prprias cargas.

141
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Quando uma rea tem muitas linhas de intercmbio com suas reas vizinhas,
torna-se impraticvel manter todas as potncias de intercmbio nos valores programados.
Mais prtico controlar o fluxo liquido de intercmbio da rea.
Fluxo liquido de intercmbio de uma rea
Quando uma rea tem mais de uma linha de intercmbio com as suas reas
vizinhas, a soma algbrica dos fluxos de potncia de intercmbio de todas as linhas que
deve ser controlado e previamente programado. Isto , o fluxo lquido de intercmbio da
rea com relao ao restante do sistema interligado como um todo, que deve ser usado
como uma medida para indicar se uma rea est ajustando ou no a sua gerao para
atender s suas prprias variaes de carga. O equilbrio ocorre sempre que o fluxo
lquido de intercmbio da rea for igual ao programado, mesmo que os fluxos de
intercmbio entre a rea e suas reas vizinhas no estejam nos valores programados.
Considere um exemplo de trs reas interligadas mostradas na figura 6.12, em
que as linhas tracejadas representam as potncias de intercmbio em MW previamente
programadas e as linhas cheias representam os fluxos de potncia de intercmbio em
MW que realmente esto ocorrendo em um certo momento.
Fazendo um balano dos fluxos lquidos de intercmbio de cada rea, verifica-se:
rea A (-20 MW programado e -20 MW existente), rea B (+130 MW programado e
+130 existente), rea C (-110 MW programado e -110 MW existente), onde o sinal +
indica que o fluxo total que entra na rea maior que o que sai. O sinal - indica que o
fluxo que entra na rea menor que o que sai.
Na figura 6.12 verifica-se que os fluxos individuais das linhas so diferentes dos
programados, mas, para cada rea, o fluxo liquido de intercmbio da rea com o sistema
como um todo est de acordo com o programado.
Seqncia de atuao do sistema de controle
Num sistema interligado de mltiplas reas, a seqncia de respostas para um
acrscimo de carga do tipo funo degrau em uma das reas a seguinte:
1)
Acomodao da variao de carga custa da energia armazenada no sistema,

causando desacelerao e conseqentemente uma reduo na freqncia.
2)
Com a freqncia inferior padro, o sistema de regulao de velocidade atua em

todo o sistema para acomodar a variao de carga e para parar a desacelerao.
Esta acomodao deixa os fluxos de intercmbio em desequilbrio e a freqncia
do sistema abaixo da freqncia padro.
3)
Aplicao do controle suplementar na rea onde ocorreu a variao de carga para

que essa variao seja assumida pela prpria rea. Com isso, os fluxos de
intercmbio voltam aos valores estabelecidos e a freqncia ao valor padro.

142
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Como foi visto, com a variao de carga em uma rea, todas as reas tambm
sero afetadas e mesmo aps a ao do controle primrio todos os fluxos lquidos de
intercmbio resultaro fora dos valores programados. Tambm, o que foi descrito acima
parece indicar que a rea onde ocorreu a variao de carga necessita da atuao do seu
controle suplementar e que no h necessidade de ao suplementar nas outras reas,
apesar dos intercmbios lquidos serem diferentes dos programados. Essa idia, apesar de
parecer lgico, no rigorosamente realizada na prtica. Na realidade, cada rea procura
manter o seu fluxo liquido programado. Os objetivos do controle suplementar global
sero atingidos se cada rea corrigir tanto os desvios de fluxos de intercmbio como os
desvios de freqncia. Convenciona-se que cada rea deve corrigir um sinal de erro que
depende do desvio de intercmbio e do desvio de freqncia, sendo, portanto um erro
composto.
Considere o sistema da figura 6.12 como exemplo e suponha que ocorre em certo
momento um acrscimo de carga na rea A. Inicialmente as trs reas vo contribuir para
atender demanda de carga da rea A. A percentagem de participao de uma rea
depende da sua dimenso em termos de energia armazenada, proximidade da rea onde
houve a variao de carga, etc. Aps a acomodao da carga, as trs reas estaro
gerando mais potncia que antes da variao de carga e o fluxo liquido de intercmbio da
rea A ser inferior ao programado, significando que a rea A est gerando menos do
que deve gerar, enquanto que as outras duas reas tm fluxos lquidos de intercmbio
diferentes dos programados. Naturalmente a freqncia do sistema tambm resultar
inferior a padro aps a acomodao da variao de carga. Neste caso, a rea A deve
ajustar o seu controle suplementar at que o fluxo liquido de intercmbio da rea seja
igual ao programado e a freqncia padro seja atingida. Veremos a seguir que todas as
reas podem ajustar seus controles suplementares e no somente a rea onde ocorreu a
variao de carga.
Programadas
Existentes
80
60
80
50
100
30
Figura 6.12
Fluxos de potncia de intercmbio num sistema interligado de trs reas

143
_______________________________________________________________________________________________________
Um sinal de erro composto

Este sinal que realimentado atravs do controlador suplementar de rea para
ajuste das referncias velocidade/carga dos reguladores de velocidade denominado
Erro de Controle de rea (ECA), que expresso por:
ECA = P + B f
(6.7)
Em que:
P = P P0 o desvio de intercmbio liquido em MW

P0 =
Intercmbio lquido programado em MW
P =
Intercmbio liquido da rea em MW
f =
f f0 o desvio de freqncia em Hz
f0 =
Freqncia nominal em Hz
f =
Freqncia do sistema em Hz
B =
Fator "bias" em MW/Hz
evidente que o sinal de erro ECA pode ser positivo (indicando que a rea deve
diminuir a gerao), negativo (indicando que a rea deve aumentar a gerao) ou nulo,
que o estado de equilbrio desejado, que ocorre quando a freqncia do sistema for a
padro e os fluxos lquidos de intercmbio forem os programados. Como conseqncia,
cada rea ter absorvido as suas prprias variaes de carga.
Os problemas de controle primrio e de controle suplementar voltaro a ser
tratados a seguir.
6.3
Modelos controle carga/freqncia de sistemas interligados
6.3.1 Modelo simplificado de um sistema de potncia

Devido ao desacoplamento entre o sistema de controle Pf e o controle de
excitao, para o nosso estudo, o sistema de potncia visto numa unidade geradora, pode
ser representado pela equao de oscilao da mquina, que na forma incremental e
incluindo o amortecimento do sistema a seguinte:

144
_______________________________________________________________________________________________________
2 H d
= Pm PL Df
0 dt
em que:
H
Constante de inrcia da unidade em s.
2f0 = velocidade angular em rd/s.
f0
Freqncia do sistema em Hz.
Pm
Desvio da potncia mecnica em pu.
PL
Desvio da potncia da carga em pu.
Desvio da freqncia em Hz.
Coeficiente de amortecimento da carga em pu/Hz
Considerando-se que = 2f e que M = 2H/f0

equao acima pode ser escrita na seguinte forma:
(Constante de inrcia), a
df
= Pm PL Df
dt
Usualmente esta equao, representativa do sistema de potncia, apresentada pelo

diagrama de blocos mostrado na figura 6.13.
PL
-
Pm
Ms + D
Figura 6.13
Diagrama de blocos do modelo dinmico simplificado de um sistema de

potncia

145
_______________________________________________________________________________________________________
6.3.2 Modelos dos sistemas de regulao de velocidade das unidades de

gerao.
A figura 6.14 apresenta o diagrama de blocos do modelo de uma unidade trmica.
Pm PL
fr
1
1
1
f
+
+
1 + sTr
1 + sTT
Ms + D
1
R
Diagrama de blocos do sistema de regulao de velocidade de uma
unidade trmica
Figura 6.14
Nas turbinas a vapor o servomotor do regulador de velocidade desloca

diretamente a haste da vlvula de entrada de vapor. A vlvula tem dupla entrada de vapor
para diminuir a fora necessria par a sua abertura (Castro, 1977). Neste modelo a
turbina do tipo sem ressuperaquecimento. A figura 6.15 mostra o diagrama de blocos
do modelo de uma unidade hidrulica.
PL
fr
+
+
+
1 - sTw
Tg (1 + sTp)
1 + sTw/2
Pm
Ms + D
s Tr
1 + sTr
Figura 6.15
Diagrama de blocos do sistema de regulao de velocidade de uma

unidade hidrulica

146
_______________________________________________________________________________________________________
6.3.3 Controle primrio de uma rea

Modelo de uma rea
Considere uma rea com n geradores e que as turbinas tm reguladores de
velocidade com funes de transferncia H1, H2, Hn; regulaes R1, R2, Rn e
modelos de turbinas representados pelas funes de transferncia GT1, GT2, GTn.
O modelo da rea ser o apresentado na figura 6.16 em que M = M1 +M2 + + Mn e D
o amortecimento da carga da rea.
1/Rn
1/R2
1/R1
fr1
+
fr2
+
frn
H1
PL
GT1
+
H2
GT21
Ms + D
Hn
GTn
Figura 6.16 Modelo de uma rea com n unidades geradoras

Pode-se verificar que o desvio total de potncia mecnica da rea :
H 1GT 1 H 2GT 2
H G
+ ... + n Tn f
+
R2
Rn
R1
Pm =
Considerando-se que as turbinas e reguladores de velocidade tenham funes de

transferncias iguais, H1GT1 = H2GT2 = = HnGTm = HGT.
Ento

147
_______________________________________________________________________________________________________
Pm =
HGT
f
R
em que
1
1
1
1
=
+
+ ... +
R R1 R2
Rn
sendo R a regulao equivalente em estado de equilbrio da rea. O modelo equivalente
da rea mostrado na figura 6.17 que similar ao modelo de uma unidade geradora.
1/R
fr
PL
Figura 6.17
GT
Ms + D
Modelo de rea aps reduo dos blocos das turbinas e reguladores
Se as turbinas e os reguladores de velocidade no so similares, deve-se obter um

equivalente dinmico para HGT de modo a representar o conjunto de turbinas com
reguladores de velocidade da rea.
Anlise do controle primrio de uma rea
Inicialmente analisa-se o modelo de rea quando submetido a uma variao de
carga. fcil verificar que, considerando-se fr = 0, o diagrama de blocos da figura 6.17
pode ser colocada na forma mostrada na figura 6.18.
PL
-
Ms + D
HGT
R
Figura 6.18
Modelo de rea aps eliminao de fr e arrumao dos blocos.

148
_______________________________________________________________________________________________________
Da Figura 6.18 pode-se verificar que
1
f ( s )
=
PL ( s )
Ms + D + HGT / R
(6.8)
Considere, para exemplificar, que a turbina trmica com
GT=1/(1+sTT) e H = 1/(1+sTR).
Substituindo na expresso (6.8), resulta em:
1
f ( s )
=
PL ( s )
Ms + D + 1 / R( 1 + sTR )( 1 + sTT )
(6.9)
Suponha que PL seja uma funo do tipo degrau com amplitude PL. Ento, a
expresso (6.10) resulta
f ( s ) =
PL
1
Ms + D + 1 / R( 1 + sTR )( 1 + sTT ) s
Aplicando-se o teorema do valor final, lim f ( t ) = lim sF ( s ) , a esta expresso, resulta

t
s 0
em:
f =
PL
D +1/ R
(6.10)
Este o desvio de freqncia da rea em estado de equilbrio para uma variao

de carga do tipo funo degrau. evidente que antes de atingir o seu valor final de
equilbrio a freqncia experimenta variaes dinmicas, podendo inclusive ocorrer
oscilaes.
Sabe-se que D 1. Logo, da expresso (6.10) conclui-se que f R PL,
mostrando a influencia e a justificao para a designao de R por Regulao equivalente
de estado de equilbrio da rea.
A quantidade (D + 1/R) denominada caracterstica natural combinada da rea,
estando de acordo com a definio apresentada na seo 6.2.3.

149
_______________________________________________________________________________________________________
6.3.4 Comportamento do Controle de Carga/Freqncia de Um Sistema

Interligado
Acoplamento Eltrico Entre reas
Foi visto que uma rea se comporta, pelo menos aproximadamente, como uma
grande unidade geradora. Sendo assim, pode-se utilizar, para o caso de duas reas
interligadas, o raciocnio utilizado para o caso de duas mquinas sncronas operando em
paralelo e interligadas atravs de uma reatncia x12.
A troca de potncia entre as mquinas e dada pela expresso
T12 =
E1 E2
sen 12
x12
(6.11)
em que
E1 = E1 1 = tenso terminal da mquina 1, e
E 2 = E 2 2 = tenso terminal da mquina 2.
12 = 1 2
Estamos interessados no estudo do sistema submetido a pequenas variaes em
torno de um ponto de operao Para este caso, ser utilizada a forma linearizada da
expresso 6.11, que a seguinte:
0
T12 = C12
12
(6.12)
em que
T12 = desvio de potncia de intercmbio

12 = desvio de diferena angular
0
C12
= coeficiente de torque sincronizante
O coeficiente de torque sincronizante dado por:

0
C12
=
E1 E2
cos 12
x12
(6.13)

150
_______________________________________________________________________________________________________
Como o ngulo no uma varivel do modelo de controle Pf, no se pode utilizar

diretamente a expresso (6.13). Entretanto, sabe-se que:
= 2f =
d
dt
logo,
t
= 2 fdt
0
ou, no domnio de Laplace
= 2
f
s
Sendo assim,
12 =
2
( f 1 f 2 )
s
T12 =
C12
( f 1 f 2 )
s
em que
0
C12 = 2C12
O diagrama de blocos representando o acoplamento entre duas reas interligadas

atravs de uma linha de interligao e considerando-se apenas a parte que fornece a
freqncia do sistema e o intercmbio de potncia na linha de interligao mostrado
na figura 6.19.

151
_______________________________________________________________________________________________________
D1
PL1
Pm1
f1
1
+
Ms
T12
C12
s
f2
+
Pm21
+
Ms
PL2
D2
Figura 6.19
Acoplamento eltrico entre duas reas de controle Pf
Modelo de Controle Pf de duas reas

A partir do acoplamento eltrico da figura 6.19 pode-se construir o modelo de
duas reas interligadas. Esse modelo apresentado na figura 6.20, onde para facilitar o
estudo, duas reas trmicas foram consideradas.
Sero agora examinadas as relaes de estado de equilbrio que se seguem a um
desvio da carga PL1 do tipo funo degrau com PL 2 = f r 1 = f r 2 = 0 .
A partir do diagrama de bloco da figura 6.20 (Modelo de duas reas trmicas
interligadas) pode-se obter diretamente utilizando-se o teorema do valor final as
seguintes expresses, vlidas para o sistema em estado de equilbrio, aps a variao da
carga:
f 1 = f =
1
( Pm1 T12 PL1 )
D1
(6.14)

152
_______________________________________________________________________________________________________
f 2 = f =
1
( Pm 2 + T12 )
D2
(6.15)
Tambm,
1
f
R1
1
=
f
R2
Pm1 =
Pm 2
1
R1
fr1
1
1 + sTr1
1
1 + sTT1
PL1
Pm1
T12
f1
M1s + D1
C12
s
fr2
+
1 + sTr2
1 + sTT2
Pm2
+
-
PL2
1
R2
Figura 6.20
Modelo de duas reas trmicas interligadas
1
M2s + D2
f2

153
_______________________________________________________________________________________________________
Substituindo-se as duas ltimas expresses em (6.14) e (6.15), obtm-se:
T12 PL1 = (
T12 = (
1
+ D1 )f
R1
1
+ D2 )f
R2
(6.16)
(6.17)
A soluo deste sistema de equaes resulta em:
f =
PL1
1
1
(
+ D1 ) + (
+ D2 )
R1
R2
1
+ D2 )
R2
T12 = T21 =
1
1
(
+ D1 ) + (
+ D2 )
R1
R2
(6.18)
PL1 (
(6.19)
Da anlise das expresses (6.18) e (6.19) pode-se constatar de imediato a

influncia de cada uma das reas nos desvios de freqncia e de potncia de intercmbio,
devido a uma variao de carga em uma das reas (no caso a rea 1). tambm evidente
a influncia das regulaes R1 e R2 e dos coeficientes de amortecimento das cargas, D1 e
D 2.
Comparando-se com o caso de uma rea isolada, verifique como o desvio de
freqncia diminudo no sistema interligado.
6.3.5 Controle suplementar de uma rea isolada
Durante a operao normal do sistema de gerao de energia eltrica ocorrem
desvios de freqncia devidos s variaes de carga do sistema de potncia. Esses
desvios de freqncia so muito pequenos, mas devem ser corrigidos freqentemente.
Como foi visto, o mecanismo utilizado para controlar a potncia gerada para ficar em
equilbrio com a carga consumida e corrigir a freqncia a manipulao da referncia
velocidade/carga. Essa manipulao denominada controle suplementar.
Tambm foi visto que se for deixado com o controle primrio a tarefa de
equilibrar a potncia gerada com a carga, o equilbrio s pode ser realizado com um
desvio de freqncia. O restabelecimento da freqncia para atingir o valor padro
realizado pelo controle suplementar.

154
_______________________________________________________________________________________________________
Ento, o principal objetivo do controle suplementar anular o erro de freqncia.

Alem disso, a malha de controle resultante deve apresentar um grau de estabilidade
adequado e a magnitude do desvio transitrio de freqncia deve ser minimizada.O
objetivo de distribuio das alteraes de carga entre geradores parece no ser muito
importante nos sistemas hidroeltricos.
O desvio de freqncia uma indicao direta do desequilbrio entre a potncia
gerada e a carga. Ento, com a correo da freqncia atravs do controle suplementar
atinge-se o objetivo de equilibrar a potncia gerada com a carga.
Sabe-se da teoria de controle linear que um controlador que obriga um desvio de
uma sada de controle a se anular um do tipo integrador com realimentao do sinal de
desvio da sada. Esse controle, no caso do controle suplementar, do tipo apresentado no
diagrama de bloco da figura 6.21.
fr
kf
s
Figura 6.21
Diagrama de blocos de controle suplementar tipo integrador
A figura 6.22 ilustra o diagrama de blocos de uma rea isolada com ao de um controle
suplementar. Verificar que f se anula para variaes de carga tipo degrau.
1/R
Kf
s
Figura 6.22
PL
GT
1
Ms + D
rea isolada com ao de um controle suplementar.

155
_______________________________________________________________________________________________________
6.3.6 Controle suplementar de um sistema interligado

Conforme foi visto na seo 6.2.5 um desequilbrio entre carga e gerao num
sistema de potncia interligado causa variaes nos fluxos de potncia de intercmbio,
alem de desvios de freqncia. Usualmente, nesses sistemas de potncia interligados, os
desvios de freqncia so muito pequenos e as variaes de carga em uma rea so
verificadas pelo desvio no fluxo de potncia de intercmbio entre a rea e as reas
vizinhas.
Num sistema interligado para se atingir o objetivo bsico do controle
suplementar, que a restaurao do equilbrio entre as variaes de carga e as variaes
de gerao da rea, deve-se fazer com que tanto o desvio de freqncia quanto o desvio
de potncia lquida de intercmbio se anulem.
Foi visto na seo 6.2.5 que para atingir esse objetivo bsico cada rea deve
corrigir um sinal de erro composto que depende do desvio de intercmbio e do desvio de
freqncia. Este sinal que realimentado no controlador suplementar (integrador) para
ajuste da referncia velocidade/carga o Erro de Controle de rea (ECA), expresso por :
ECA = T + Bf
Conforme visto na seo 6.3.4, para uma variao de carga na rea 1 de um
sistema interligado de duas reas pela ao apenas do controle primrio, aps equilbrio,
ocorre um desvio de freqncia, igual em ambas as reas, dado pela equao (6.18) e um
desvio de potncia de intercmbio dado pela equao (6.19).
Pode-se ver que embora no tenha havido variao de carga na rea 2, esta rea
teve a sua freqncia alterada devido ao desvio na sua potncia de intercmbio. Assim, a
rea 2 deve corrigir o seu
ECA2 = T21 + B2 f
(6.20)
Tradicionalmente, procura-se tomar o bias igual caracterstica natural

combinada de rea, isto ,
B2 =
1
+ D2
R2
(6.21)
Utilizando-se o valor de B2 dado em (6.21) e substituindo-se em (6.20) com o

desvio de freqncia e desvio de intercmbio de potncia dados pelas equaes (6.18) e
(6.19) respectivamente, pode-se verificar facilmente que o erro de controle da rea 2,
equao (6.20) nulo. Isto significa que a rea 2 no ir atuar o seu controle
suplementar.

156
_______________________________________________________________________________________________________
Por outro lado, para a rea 1 tem-se:

ECA1 = T12 + B1f
(6.22)
em que
B1 =
1
+ D1
R1
(6.23)
Utilizando-se o valor de B1 dado em (6.23) e substituindo-se em (6.22) com o

desvio de freqncia e desvio de intercmbio de potncia dados pelas equaes (6.18) e
(6.19) respectivamente, pode-se verificar facilmente que o erro de controle da rea 1,
equao (6.22) :
ECA1 = PL1
B1
+
ECA1
+
PL1
1/R1
Kf1
s
H1
GT1
M1 s + D 1
+
C12/s
T12
-
ECA2
Kf2
s
+
B2
Figura 6.23
H2
1/R2
GT2
1
M2 s + D 2
PL2
Diagrama de blocos de duas reas com controle suplementar.

157
_______________________________________________________________________________________________________
Fica assim mostrado que o ECA uma medida de erro de gerao da rea.
Outrossim, tomando o bias igual caracterstica natural combinada da rea, o ECA
contm informao exata sobre qual rea dever exercer a ao do controle suplementar.
Entretanto, no crtico o ajuste do bias. Na realidade, para quase todos os valores do
bias pode-se obter os desvios de freqncia e intercmbio de potncia nulos atravs da
ao do controle suplementar. Isso assegurado pelo controle integrativo. Entretanto, o
ajuste inadequado do bias pode apresentar grande desvio transitrio de freqncia e
diminuir o grau de estabilidade do sistema. A figura 6.23 mostra o diagrama de blocos de
duas reas com controle suplementar.

158
_______________________________________________________________________________________________________
6.4
Critrios para Avaliao do Desempenho do Sistema de Controle de

Gerao
Sabe-se que, quando ocorre uma perturbao em uma rea de um sistema

interligado de mltiplas reas, cada rea ter um certo erro de controle de rea, ECA =
T + Bf, e que quando todas as reas do sistema conseguirem reduzir os seus ECA a
zero, tem-se, consequentemente, T = 0 e f = 0, indicando a complementao da
atuao do controle suplementar (Vieira Filho, 1984).
Por diversas razes, no entanto, o ECA de cada rea pode ser diferente de zero
em vrios instantes, resultando em afastamentos da freqncia padro e do intercmbio
programado.
Os controladores das reas nem sempre conseguem reduzir, a todos os instantes,
os ECA a zero. Isto porque esses controladores tm como funo ajustar a gerao da
rea s variaes de carga na rea. Dessa forma, para uma atuao perfeita, os
controladores deveriam ter respostas muito rpidas, de modo a ajustar prontamente a
gerao s novas cargas do sistema. Como praticamente impossvel obter velocidades
de resposta dos controladores compatveis com a taxa de variao de carga, os ECAs
das diversas reas podem apresentar valores diferentes de zero por longos perodos,
principalmente em perodos de variaes prolongadas de carga.
Com isso, pode-se concluir que se deve fazer uma seleo criteriosa das unidades
geradoras que devem ter atuao do controle suplementar. Deixando de lado o fator
economia de gerao, a melhor soluo ser a escolha das unidades com melhores
respostas.
Tendo em vista, pois, que o sistema de controle de gerao no atua to bem
quanto teoricamente deveria atuar, foram estabelecidos critrios de avaliao do seu
desempenho. Os critrios que sero aqui apresentados so numricos e subjetivos,
baseados em experincias adquiridas nos Estados Unidos e estabelecidos pelo NAPSIC
(North American Power System Interconnection Committee).
6.4.1 Os critrios de avaliao
1 Critrio:
Em condies normais de operao, o ECA de cada rea dever ser nulo

pelo menos uma vez em cada 10 minutos.
O objetivo deste critrio e bvio, pois, como a finalidade dos controladores

fazer com que todos os ECA sejam nulos para resultar f = 0 e T = 0, deve-se estipular
um nmero mnimo de vezes em que o ECA deve ser nulo em um certo intervalo de
tempo, pois dessa forma est sendo garantida a no existncia de reas carentes de
gerao (ou a sua existncia apenas em pequenos intervalos de tempo), bem como a
resposta adequada das unidades geradoras sob a ao do controle suplementar.

159
_______________________________________________________________________________________________________
2o Critrio: Em condies normais de operao, o Erro de controle de rea Mdio no

perodo de 10 minutos dever estar dentro de limites especificados, que
so determinados atravs da taxa de variao da caracterstica de carga da
rea.
Por definio o rro de Controle de rea Mdio no perodo de 10 minutos :

ECA( medio 10 min) =
1 10
ECA(t )dt (t em min )
10 0
Este valor no dever exceder um valor mximo, a partir do qual considera-se

que a rea de controle no est realizando um bom trabalho de regulao, pois est em
fase de sobre-gerao ou de sub-gerao (rea carente).
Este valor limite poder ser estipulado com base na experincia e rigor de
critrios de cada regio. Exemplo norte-americano:
Max. permissivel )
.
[ ECA](( medio
= 0,25[PL ]1Max
+ 5MW
h
10 min)
.
em que [PL ]1Max
significa a mxima variao horria esperada de carga da rea durante
h
o perodo de anlise.
Exemplo 6.1
Seja a curva de caga de uma determinada rea no perodo de 17h s 21h

apresentada na figura 6.24 abaixo.
Verifica-se que:
.
[PL ]1max
= 100 MW
h
e
Max. permissivel )
[ ECA](( medio
= 0,25.100 MW + 5MW = 7,5MW
10 min)
Ento, o ECA mdio em 10min. no deve ser maior que 7,5MW no perodo, para
que o desempenho do sistema de controle da rea possa ser considerado aceitvel em
termos de sistema interligado.

160
_______________________________________________________________________________________________________
PL(MW)
200
100
50
17
Figura 6.24
18
19
20
21 Horas do dia
curva de caga de uma determinada rea
3o Critrio: Em condies de distrbio, o ECA de cada rea dever retornar a zero no

perodo de 10 minutos.
Antes de tudo, faz-se necessrio definir o que considerada condio de
distrbio.
.
Definio: Considera-se que uma rea est em condies de distrbio, quando:
Max. permissivel )
ECA > 3[ ECA](( medio
10 min)
Na realidade, o sistema de controle automtico da gerao concebido pra

controlar o sistema diante das variaes gradativas de carga, que ocorrem continuamente.
Entretanto, o sistema de potncia est sujeito a perdas de unidades geradoras, perdas de
cargas de grandes propores, desligamento forado de linhas ou de determinadas
subestaes, etc. que podem provocar grandes variaes de carga no sistema. Os
controladores primrios e suplementares sentiro os efeitos das grandes variaes de
carga exatamente da mesma forma que sentem quando as variaes so pequenas e,
portanto tero atuaes similares em termos de tentativa de reduzir o ECA a zero.
4o critrio:
Em condies de distrbio, a ao corretiva da rea dever ser inicializada

dentro de no mximo 1 minuto aps o distrbio.
Este critrio est intimamente relacionado com o tempo de atuao da reserva de

potncia, e, portanto depender fundamentalmente dos tempos de resposta das unidades
geradoras de cada rea.

161
_______________________________________________________________________________________________________
Exemplo 6.2
Suponha que uma determinada rea tem o seu ECA em funo do tempo
conforme apresentado na 6.25 figura abaixo e que entre 0 e 7min o ECA mdio de
13MW e entre 7 e 10min o ECA mdio de -4MW e que o aumento mximo horrio de
carga de 200MW. Fazer uma anlise do desempenho da rea.
1o critrio
Este critrio atendido, uma vez que o ECA se anula duas vezes em 10 minutos.
O Erro de Controle de rea Mdio em 10 minutos :
ECA( medio 10 min) =
1 10
13.7 4.3
ECA(t )dt (t em min ) =
= 7,9 MW
0
10
10
O valor mximo permissvel :

Max. permissivel )
[ ECA](( medio
= 0,25.200MW + 5MW = 10MW
10 min)
Logo, o 2o critrio tambm satisfeito, pois

Max. permissivel )
ECA( medio 10 min) < [ ECA](( medio
10 min)
Agora ser verificado se a rea se encontra em condies de distrbio.
ECA(MW)
25
7
Figura 6.25
ECA em funo do tempo
10
t(min)

162
_______________________________________________________________________________________________________
Da figura acima verifica-se que

Max. permissivel )
3[ ECA](( medio
10 min)
ECAmax = 25MW , que inferior a
= 30MW , e portanto os ECA introduzidos so devidos a condies
normais de operao e no a condies de distrbio.

Em sntese, (Vieira Filho, 1984) afirma que o desempenho dessa rea, sob o
ponto de vista dos trs primeiros critrios, est apenas aceitvel, porquanto, muito
embora tenha preenchido os requisitos, existem condies prximas de valores extremos,
ou seja: o ECA passa apenas duas vezes por zero em 10min. e o Erro de Controle de rea
Mdio em 10 minutos elevado (7,9MW), se bem que ainda inferior ao mximo
permissvel (10MW).
6.5
1 -
Exerccios propostos
Seja o modelo de turbina hidrulica na figura abaixo.
Y
Posio da
vlvula
1 - sTw
1 + sTw/2
Pm
Potncia
Mecnica
Considere Y uma funo do tipo degrau unitrio (1p.u). Aplique o teorema do valor
inicial e determine o valor de Pm no instante t = 0+ e o teorema do valor final
para determinar o valor de Pm para t .
2 -
No modelo do sistema de regulao de velocidade para uma unidade hidrulica

da figura 6.15, considere fr = 0 e PL uma funo degrau de 0,1pu de amplitude.
Aplique o teorema do valor final para determinar o desvio de freqncia em
estado de equilbrio para essa variao de carga em funo dos parmetros do
modelo. Identifique, ento, o parmetro que define a regulao R do regulador.
3 -
No sistema de regulao de velocidade da figura 6.14 introduza um controlador

suplementar e determine o desvio de freqncia em estado de equilbrio para uma
variao de carga do tipo funo degrau.
4 -
Idem o problema 3, mas aplicado ao sistema da figura 6.15.
5 -
No modelo do sistema de regulao de velocidade da figura 6.14 considere a

constante de inrcia H = 6s, D = 0,01 pu/Hz, TT = 1s e TR = 0,5s. Construa o lugar
das razes do sistema, considerando K = 1/R como ganho.

Capitulo 06

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CAP TULO

CONTROLE DE GERAO E INTERCMBIO

Uma viso geral do problema de controle de gerao

O controle automtico da gerao de um sistema de potncia formado

Manter a potncia gerada igual demanda de potncia eltrica.

Manter a freqncia do sistema constante e igual freqncia

Manter as potncias de intercmbio constantes e iguais s potncias

O objetivo bsico do controle de excitao manter a tenso terminal do gerador

Neste captulo estudado o problema particular dos controles de carga/freqncia

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

A Figura 6.2 apresenta esquematicamente os blocos das malhas de controle Pf de

Malhas do controle automtico de gerao

Representao esquemtica do controle Pf

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Anlise esttica do controle de gerao

6.2.1 Influncia do regulador de velocidade

Em que T o torque, a velocidade angular e P a potncia ativa.

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Uma caracterstica esttica importante a representao da maneira como o

A Influncia do amortecimento da carga

As cargas num sistema de potncia tm um certo comportamento dinmico, que

Em que P a potncia ativa, a velocidade angular e V o mdulo da tenso.

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Caracterstica esttica da turbina

Considerando que essas variaes so pequenas, os termos de ordens superiores

Como em por unidade tem-se potncia torque, pode-se representar as variaes de

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

definido como o coeficiente de amortecimento ou caracterstica de freqncia da

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Caracterstica esttica da carga

Regulao de velocidade em estado de equilbrio

regulao de velocidade em estado de equilbrio da turbina, normalmente

NV = velocidade da turbina potncia nula do gerador em rpm.

Na figura 6.5, a regulao de velocidade em estado de equilbrio representada

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Regulao incremental de velocidade em estado de equilbrio

100% Potncia gerada

Caracterstica de regulao de um turbogerador com um regulador com

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Caracterstica natural da unidade geradora e caracterstica nula da

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

6.2.4 Caracterstica potncia/freqncia em estado de equilbrio de uma

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Caracterstica natural de uma rea

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Ilustrao da ao automtica da regulao suplementar de uma unidade

A ao automtica da regulao suplementar de uma unidade geradora obtida

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Caracterstica aps a atuao do

Caractersticas de regulao da unidade geradora antes e aps atuao

A caracterstica de regulao da unidade foi deslocada para bb. A potncia gerada

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Representao grfica da distribuio de carga entre dois geradores

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Ajuste da distribuio de gerao pelo controle suplementar

6.2.5 Controle suplementar em uma rea

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Acomodao da variao de carga custa da energia armazenada no sistema,

Com a freqncia inferior padro, o sistema de regulao de velocidade atua em

Aplicao do controle suplementar na rea onde ocorreu a variao de carga para

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Fluxos de potncia de intercmbio num sistema interligado de trs reas

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia