Medição de Vibrações

Tcnicas de Medio e Anlise de
VibraesEscola Nutica I.D.Henrique
TCNICAS
DE
MEDIO E ANLISE
DE VIBRAES
Chedas Sampaio
(Revisto em Out 2001)
Escola Nutica I.D.Henrique
Sumrio
Introduo.
Nvel Global.
Espectro de frequncia FFT.
Espectro de frequncia PBC.
Fase e Modos de Vibrao.
Anlise de Tendncia.
Mdia no Tempo.
Mdia de Espectros.
Cascatas.
Testes de Ressonncia.
Tcnicas de Medio e Anlise de Vibraes

por Chedas Sampaio

Introduo
Introduo
A implementao das Tcnicas de Medio e
Anlise de Vibraes permite a determinao da
condio actual dos equipamentos, ou sistemas,
atravs da interpretao ou anlise das
correspondentes assinaturas vibratrias.
Introduo
Parmetros de anlise
A determinao da condio actual da mquina
baseada na interpretao de sinais no tempo e
espectros de frequncia considerando:
a direco da vibrao
cada amplitude, frequncia e fase das diferentes
componentes do espectro
a identificao das frequncias estruturais
(ressonncia e velocidades crticas)
a identificap das frequncias de origem
mecnica e/ou hidrulica
a identificao dos modos de vibrao

por Chedas Sampaio

Introduo
Procedimento geral
A determinao da condio da mquina baseia-se no
tratamento
da
informao
anterior
e
segue,
normalmente, o seguinte procedimento:
1.Verificao da repetilidade e rigr da medio,
medindo no mesmo ponto em diferentes tempos (1
hora e 24 horas depois) desligando e parametrizando
o colector entre medies. Tambm, medir com outro
colector e outro sensor. A calibrao do sensor antes
e aps medies crticas tambm importante.
2. Localizao da fonte de vibrao, identificando o
problema pela frequncia e verificando a sua
gravidade pela amplitude. O mapeamento da
amplitude em diferentes pontos permite a
5
identificao
Escola
Nutica I.D.Henrique do caminho de transmisso.
Introduo
Procedimento geral
tratamento
da
informao
anterior
e
segue,
3. Clculo de parmetros normalizados, em condies
de funcionamento de referncia, para comparao
com normas ou com valores do histrico (mesma
mquina, outras iguais)
4. Interpretao dos espectros
frequncias caractersticas.

por Chedas Sampaio
feita por bandas e

Introduo
Procedimento geral
tratamento
da
informao
anterior
e
segue,
5.
Interpretao das harmnicas

(Contedo e distribuio)
rharmnicas
6. Anlise das diferentes amplitudes, em termos

absolutos ou relativos, por relao de fases, direces
de medida, por taxa de variao no tempo e por
alteraes em funo da velocidade ou outro
parmetro de funcionamento
Introduo
Objectivos
A aplicao das Tcnicas de Medio e Anlise de
Vibraes na determinao da condio actual da
mquina tem os seguintes objectivos fundamentais:
Deteco antecipada da avaria

(medies peridicas, rotina, simples,
alarmes automticos, operador executa)
Diagnstico da causa da avaria

(medies a pedido, excepcionais,
tcnicas avanadas, perito executa)

por Chedas Sampaio

Introduo
Deteco
A deteco de avarias normalmente assegurada por
computador com programa adequado. Existem 2 tipos
de alarmes, alerta (normalmente 8 dB ou 2.5x) e perigo
(normalmente 20 dB ou 10x) , que so parametrizveis
pelo utilizador. Estes alarmes podem ser escalares
(tendncia) ou vectoriais (nvel):
Introduo
Diagnstico
O diagnstico da avaria efectuado pelo perito aps a
deteco. Existem variadas tcnicas e equipamentos
que o perito faz uso nesta situao. As tcnicas mais
usadas so o espectro FFT, com as funes zoom e
harmnicas, e os equipamentos so o colector de
dados, a lmpada estroboscpica e o sensor
fotoelctrico.

por Chedas Sampaio
10

Introduo
Anomalias detectadas
Anomalias
tcnicas:
que
podem
ser
detectadas
por
estas
Desequlbrio
Desalinhamento/Empenos
Desapertos
Folgas
Oil Whirl/Oil Whip
Rolamentos
Atritos internos
Fendas
11
Introduo
Anomalias
tcnicas:
que
podem
ser
detectadas
por
estas
Ressonncias
Desequlbrio
Velocidades crticas
Engrenagens
Desapertos
Correias de
Folgas
transmisso
Oil Whirl/Oil
Whip
Ps de turbinas e
Rolamentos
Atritosbombas
internos
Cavitao

por Chedas Sampaio
12

Introduo
Anomalias
tcnicas:
que
podem
ser
detectadas
por
estas
Recirculao
Ressonncias
Desequlbrio
Instabilidades
hidrulicas
Velocidades
crticas
Motores elctricos
Engrenagens
Desapertos
Lubrificao
Correias
de
Folgas
transmisso
Oil Whirl/Oil
Whip
Ps de turbinas e
Rolamentos
Atritosbombas
internos
Cavitao
13
Introduo
Tcnicas
Entre a grande variedade de tcnicas de medio e
anlise de vibraes destacam-se as seguintes:
Nvel Global
Espectro de Frequncia FFT
Espectro de Frequncia PBC
Fase e Modos de vibrao
Anlise de Tendncia
Mdia no tempo
Mdia de espectros
Cascatas
Testes de Ressonncia.

por Chedas Sampaio
14

Nvel Global
Nvel Global
Foi a primeira tcnica a ser implementada e o
indicador de seguimento de condio mais utilizado.
Consiste geralmente na medio da velocidade eficaz
(RMS) numa banda entre 10 e 1 kHz.
O NG tambm pode ser calculado em unidades de
deslocamento e acelerao, seja em pico, pico-pico ou
RMS.
15
Nvel Global
Nvel Global
Os valores obtidos so comparados com os respectivos
valores de referncia ou com tabelas de severidade de
vibrao de modo a determinar a condio relativa da
mquina.
O NG fornece informao sobre o estado geral da
mquina mas no permite identificar as componentes
em frequncia dominantes, nem tem grande
sensibilidade a determinadas alteraes dinmicas.

por Chedas Sampaio
16

Nvel Global
Sensibilidade
Se um NG de 0.807 mm/s RMS aumentar para 0.947
(~17%), ser preocupante?
N 1
X ' RMS =
x'
i=0
2
i
Naturalmente que a resposta ... NO!!

17
Nvel Global
Sensibilidade
Na verdade, o aumento de 17% no NG deveu-se a
um aumento para o triplo da amplitude assinalada.
Ora isto preocupante

0.5
0.5
0
0
20

por Chedas Sampaio
40
20
40
18

Nvel Global
Pontos de Medida
O NG costuma
medir-se em
diferentes pontos
da mquina,
normalmente nas
chumaceiras e
apoios:
vertical
horizontal
axial
19
Nvel Global
Comparao com Normas

Tabelas de Severidade mais conhecidas:
ISO 2372 Vibration on Machines with Operating
Speeds from 10 to 200 rps (Velocidade RMS)
AFNOR 90.300
VDI 2056
ISO 7919-1986 Vibration of Non-Reciprocating
Machines (Deslocamento Pico-Pico)
ISO 2954-1973 Requirements for Instruments for
Measuring Vibration Severity

por Chedas Sampaio
20

Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Chumaceira
Zonas de Avaliao de acordo com a DIN ISO 10816:
Zona A:
Vibraes de mquinas novas durante a sua
recepo
Zona B:
As mquinas podem ser utilizadas sem restries
Zona C:
As mquinas podem ser utilizadas somente
durante um perodo de tempo limitado
Zona D:
As vibraes so perigosas podendo ter
consequncias negativas para as mquinas
21
Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Chumaceira
ISO 10816 - 3
Group 1:
Large machines with power rating over 300 kW;
315 mm
electrical machines with shaft height H
Sub-group
Evaluation zones
Displacement
m (rms)
Velocity
mm/s (rms)
29
2,3
57
4,5
90
7,1
45
3,5
90
7,1
140
11
A
Rigid
B
C
D
A
Elastic
B
C
D

por Chedas Sampaio
22

Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Chumaceira
ISO 10816 - 3
Group 2:
Medium size machines with power rating from 15 kW to 300 kW;
electrical machines with shaft height 160 mm H >315 mm
Sub-group
Evaluation zones
Displacement
m (rms)
Velocity
mm/s (rms)
22
1,4
45
2,8
71
4,5
37
2,3
71
4,5
113
7,1
A
B
Rigid
C
D
A
B
Elastic
C
D
23
Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Chumaceira
ISO 10816 - 3
Group 3:
Pumps with multi-bladed impeller and separate drive (with radial,
semi-radial or axial flow) with power requirements over 15 kW
Sub-group
Evaluation zones
Displacement
m (rms)
Velocity
mm/s (rms)
18
2,3
36
4,5
56
7,1
28
3,5
56
7,1
90
11
A
Rigid
B
C
D
A
Elastic
B
C
D

por Chedas Sampaio
24

Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Chumaceira
ISO 10816 - 3
Group 4:
Pumps with multi-bladed impeller and integral drive (with radial,
semi-radial or axial flow) with power requirements over 15 kW
Sub-group
Evaluation zones
Displacement
m (rms)
Velocity
mm/s (rms)
11
1,4
22
2,8
36
4,5
18
2,3
36
4,5
56
7,1
A
Rigid
B
C
D
A
Elastic
B
C
D
25
Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Veio
Zonas de Avaliao de acordo com a DIN ISO 7919:
Zona A:
Vibraes de mquinas novas durante a sua
recepo
Zona B:
As mquinas podem ser utilizadas sem restries
Zona C:
As mquinas podem ser utilizadas somente
durante um perodo de tempo limitado
Zona D:
As vibraes so perigosas podendo ter
consequncias negativas para as mquinas

por Chedas Sampaio
26

Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Veio
DIN ISO 7919-2
Large land-based steam turbine generator sets
Evaluation zones
Shaft operating speed in r/min
1500
1800
3000
3600
Maximaler
Schwingweg
der Welle
Maximum relative
vibration
displacement
of the shaft
A
B
C
D
100
90
80
75
200
185
165
150
320
290
260
240
The recommended values for the maximum relative vibration displacement

of the shaft for large steam turbine generator sets at the zone boundaries
27
Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Veio
Coupled industrial machines
Recommended values for maximum

relative displacement of the shaft as a
function of the maximum speed for
coupled industrial machines
Peak-to-Peak shaft vibration displacement relative

to the bearings in m
DIN ISO 7919-3
450
400
300
200
150
D
100
70
B
50
40
A
30
20
10

por Chedas Sampaio
4
10
2
6
20
Shaft rotational frequency x 1000 in r/min
30
28

Nvel Global
Comparao com Normas

Vib.Veio
450
400
Peak-to-Peak shaft vibration displacement relative

to the bearings in m
300
DIN ISO 7919-4

Gas turbines
Recommended values for the

maximum relative displacement of the
shaft as a function of the maximum
service speed for gas turbine sets
200
150
100
70
50
40
30
20
10
3
6
8
10
20
Shaft rotational frequency x 1000 in r/min
30
29
Comparao com Normas
Nvel Global
Vib.Veio
DIN ISO 7919-5 Machine sets in hydraulic power generation

Evaluation zones for Smax
Evaluation zones for S(p-p)
400
Peak-to-peak values of the vibration displacement of the shaft

relative to the bearing S(p-p) in m
Maximum shaft vibration displacement relative to the bearing in m
500
D
300
200
100
90
80
70
60
50
40
A
30
1000
900
800
700
600
500
400
C
300
200
B
150
100
90
80
70
60
50
20
60
100
200
500
1000
2000
60
100
200
500
1000
2000
Max. shaft rotational frequency in r/min.

por Chedas Sampaio
Max. shaft rotational frequency in r/min.
30

Nvel Global
Vantagens/Desvantagens
Vantagens:
Simples
Investimento reduzido
Desvantagens:
Sensibilidade limitada
Pouca capacidade para o diagnstico das causas
de avarias
31
Nvel Global
Aplicao
TCNICA DE DETECO
(Seguimento de condio)

por Chedas Sampaio
32

Nvel Global
Aplicao
Equipamentos:
Motores elctricos
Bombas
Ventiladores
Avarias:
Desequilbrios
Desalinhamentos
Folgas
Desapertos
33

O Espectro de Frequncia FFT, EF FFT, a tcnica mais
utilizada para diagnstico de avarias pois permite
grandes resolues em frequncia.
Consiste na apresentao de um sinal (vibrao)
decomposto nas suas componentes de frequncia aps
aplicao do algoritmo FFT.
Cada linha do espectro representa uma frequncia, as
linhas so espaadas de 1/Ta hz, a primeira frequncia
1/Ta hz e a ltima (N/2)(1/Ta).

por Chedas Sampaio
34


1 1
Ta Ta
1
Ta
[Hz]
1
Ta
2
Ta
3
Ta
N 1
2T a
N
2Ta
Escala de frequncias linear

35
Escala de amplitudes
Linear e logartmica
A escala de amplitudes pode ser Linear ou Logartmica.
A escala linear escolhida quando se pretende realar
as maiores amplitudes presentes no espectro.
A escala logartmica a mais usual pois permite a
visualizao das amplitudes mais pequenas e das
maiores num mesmo grfico.

por Chedas Sampaio
36

Escala de amplitudes
Linear e logartmica
EXEMPLO:
Se num sinal existirem componentes de
frequncia com as amplitudes 0.02, 1 e 12 mm/s
obter-se-o os seguintes EF conforme as escalas:
linear
12
10
10
6
4
0,1
2
0
logartmica
100
0,01
37
Decibel
A unidade de medida que normalmente se usa, na
anlise de frequncia, para a escala de amplitudes
logartmica o Decibel (dB):
A
dB = 20 log
-6
-2
Aref
Aref=10 ms
-9
-1
10 ms
10-12m
0 dB.....A/Aref=1
6 dB.....A/Aref=2
20 dB...A/Aref=10
40 dB...A/Aref=100
80 dB...A/Aref=104
100 dB..A/Aref=107

por Chedas Sampaio
38

Decibel
EXEMPLO 1:
Calcular em dB a velocidade de 3 mm/s.
v := 3
mm
v := 3 10
v ref := 10
m
s
m
s
dB := 20 log
v ref
v
dB = 129.542
39
Decibel
EXEMPLO 2:
Calcular a variao em dB de uma vibrao que
aumente para o dobro.
v
vref
x := 2
dB := 20 log ( x)
dB = 6.021
Aumentava 6.021 dB

por Chedas Sampaio
40

Decibel
EXEMPLO 3:
Calcular a variao em dB de uma vibrao que reduza
para 1/3 a amplitude original.
v
vref
x :=
dB := 20 log ( x)
1
3
dB = 9.542
Reduzia 9.542 dB
41
Filtro passa-banda constante

Antes do aparecimento da FFT este tipo de espectro
era obtido atravs da utilizao de filtros analgicos.
Como o espaamento das frequncias constante
(largura da banda do filtro) ao longo da escala de
frequncias (escala linear) vulgar, tambm, chamar
a este EF de EF de Passa banda Constante.

por Chedas Sampaio
42

Filtro passa-banda constante
banda constante <> f k f k 1 = f k + 1 f k
freq. central
[Hz]
f k 1 f k
f k +1
Escala de frequncias linear

Neste caso, a frequncia de cada linha (fk) pode ser
relacionada com a imediatamente anterior (fk-1) e a
superior (fk+1) pela seguinte relao:
fk =
f k 1 + f k +1
2
43
Apresentao grfica
EF medido
EF de referncia

por Chedas Sampaio
44

VANTAGENS:
Diagnostica a maior parte das causas de avaria
Grande resoluo em frequncia
DESVANTAGENS:
No uma tcnica de Deteco
Mais cara que o Nvel Global
Exige conhecimentos mais especializados
45
Aplicao
TCNICA DE DIAGNSTICO
(identificao da causa da avaria)

por Chedas Sampaio
46

Aplicao
Equipamentos:
Todos
Avarias:
Todas
47

O Espectro de Frequncia PBC (Percentagem de
Banda Constante), EF PBC, um dos EF mais
utilizados para seguimento de condio, devendo por
isso fazer parte de qualquer rotina ou percurso de
medies.
Consiste na apresentao de um sinal (vibrao)
decomposto nas suas componentes de frequncia aps
aplicao de filtros analgicos ou digitais, conhecidos
por filtros de percentagem de banda constante.
Ao contrrio do EF FFT, no EF PBC, o espaamento das
linhas de frequncia no constante. O que
constante a percentagem desse espaamento
relativamente frequncia inferior da banda.

por Chedas Sampaio
48

Filtro de percentagem de
banda constante
f
%banda constante <>
f fk
f k 1
= k +1
f k 1
fk
freq. central
[Hz]
f k 1 f k
f k +1
Escala de frequncias logartmica

logo,
f k f k f k 1 f k = f k + 1 f k 1 f k f k 1
fk =
f k + 1 f k 1
49
banda constante
f
%banda constante <>
e tambm
f k +1 f k
=
fk
f fk
f k 1
= k +1
f k 1
fk
f k +1 f k = f k
f k +1 = (1 + ) f k
f k +1 = (1 + ) 2 f k +1 f k 1
2
f k +1 = (1 + ) 2 f k 1
f k + 1 = kf

por Chedas Sampaio
k 1
50

banda constante
Sabendo ento que:
fk+1 = k fk1 e f k = f k +1 f k 1
e como a banda de frequncia, B,

definida por:
[Hz]
B = f k +1 f k 1
fk 1 f k f k +1
ser fcil concluir que:
B=
( k 1)
fk
k
donde se obtm a Percentagem de Banda, percB:
percB =
B (k 1)
=
fk
k
51
Exemplo
Um espectro com k=2, a percentagem de banda :
percB =
(2 1)
= 0.707
2
Este espectro tambm conhecido por espectro de 1

oitava pois respeita a seguinte relao:
fs = 2 fi
1

por Chedas Sampaio
1 oitava
52


Na verdade, cada linha do espectro uma banda
representando por isso um intervalo de frequncias. O
valor de amplitude representado pela frequncia
central (fk) o valor RMS do sinal filtrado nessa banda.
53
banda constante
0
fc1
fc2
= 0.707 1 oitava
fs = 21 fi
0 = 0.231 1/3 oitava
fs = 23 fi
fcn
= 0.06
fc1 fc2
1/12 oitava
1
12
fs = 2 fi
fc = fi fs
[Hz]
fc n
Escala de frequncias logartmica

por Chedas Sampaio
54

Apresentao grfica
Exemplo
EF PBC de 1 oitava (%=70.7)
55
Apresentao grfica
Exemplo
EF PBC de 1/3 oitava (%=23.1)

por Chedas Sampaio
56

Apresentao grfica
Exemplo
EF PBC de 1/12 oitava (%=6)
57
Seleco da percentagem
A escolha do filtro define a resoluo da anlise de
frequncia obtida. Quanto menor a percentagem,
maior a resoluo do espectro mas tambm ser
maior o tempo necessrio para a aquisio de dados.

por Chedas Sampaio
58

Escala de amplitude logartmica

Tal como no EF FFT tambm neste EF normal a
utilizao da escala logartmica de amplitudes.
59
VANTAGENS:
Permite a deteco precoce da maior parte das
avarias
A discriminao em frequncia adequada nas
baixas e altas frequncias
No origina alarmes falsos
adequada como tcnica de rotina para a
Deteco
adequada para a deteco de avarias em
rolamentos

por Chedas Sampaio
60

Aplicao
TCNICA DE DETECO
61
Aplicao
Equipamentos:
Todos
Avarias:
Todas

por Chedas Sampaio
62

Fase e Modos de Vibrao

Em mquinas rgidas a relao de fase entre
diferentes pontos da mquina por vezes muito til
em diagnstico.
possvel visualizar como a mquina vibra no espao.
Vibraes em fase so vibraes que se movem na
mesma direco ao mesmo tempo. Entre esses pontos
s h translao.
Vibraes desfasadas implica que no existe
translao pura entre os pontos em questo. Neste
caso existe alguma forma de rotao ou flexo.
63

Fora de fase
Em fase
Veio empenado

por Chedas Sampaio
64

Apresentao grfica
Crculos de amplitude e fase
A representao grfica das amplitudes frequncia
de rotao da mquina (1xRPM) e respectivas fases
fundamental para visualizar os modos de vibrao:
2.1
1.2
1.3
3.4
vertical
1.9
1.3
1.2
axial
horizontal
fase
65
Apresentao grfica
Modos de vibrao
2.1
1.9
1.2
1.3
4

por Chedas Sampaio
vertical
1.3
3.4
1.2
axial
horizontal
66

Anlise de Tendncia
Anlise de Tendncia
Em virtude da maior parte das anomalias das
mquinas se desenvolver gradualmente no tempo e
porque a anlise de vibraes permite a deteco na
sua fase incipiente, a anlise de tendncia uma
metodologia altamente aconselhada.
Os valores seguidos podem ser o nvel global ou uma
determinada frequncia do espectro FFT ou banda do
espectro PBC.
67
Anlise de Tendncia
Apresentao grfica
valor de Perigo
ta
rec
de
r
nea
i
l
o
ss
e
r
reg
valor de Alerta
valor de referncia
NG medido em datas diferentes

por Chedas Sampaio
68

Anlise de Tendncia
Apresentao grfica
valor de Perigo
r
nea
i
l
o
dia 3 do 9 de 96 a data
ss prevista
e
r
eg de Perigo
para se atingir o alarme
er
d
ta
rec
valor de Alerta
valor de referncia
NG medido em datas diferentes
69
Mdia no Tempo
Mdia no tempo
Mquinas com muitos componentes produzem
espectros de frequncia muito complexos, com
componentes vibratrias a encobrirem-se umas s
outras ou com frequncias muito prximas.
Ex: Engrenagens

por Chedas Sampaio
70

Mdia no Tempo
Mdia no tempo
A mdia no tempo aparece para ultrapassar este
problema.
uma tcnica que retira os efeitos de rudo do sinal
monitorado e reala as componentes relacionadas
com o sinal taquimtrico.
71
Mdia no Tempo
Mdia no tempo
A mdia no tempo consiste na realizao de medies
sincronizadas com a rotao do veio que se quer
controlar e que posteriormente so sujeitas a uma
mdia.
Deste modo, as vibraes resultantes de eventos
assncronos (nxRPM n<>inteiro) com a rotao do
veio vo-se subtraindo umas s outras e tendem para
zero. As vibraes sncronas, pelo contrrio, vo
ficando mais visveis.

por Chedas Sampaio
72

Mdia no Tempo
Exemplo
515 Hz
656 Hz
2x515 Hz
Caso tpico
de batimento
73
Mdia no Tempo
Exemplo
515 Hz
2x515 Hz
656 Hz
64 mdias
sincronizadas
com 515 Hz

por Chedas Sampaio
74

Mdia no Tempo
Exemplo
Sinal com rudo de fundo
64 mdias
sincronizadas
com 515 Hz
75
Mdia no Tempo
Aplicao

por Chedas Sampaio
76

Mdia de Espectros
Mdia de espectros
A mdia de espectros serve para atenuar ou eliminar
as componentes aleatrias ou rudo presentes no
sinal medido e realar as que verdadeiramente nos
interessam.
Existem vrias mdias, donde destacaremos:
! Mdia linear
! Mdia exponencial
77
Mdia de Espectros
Mdia linear
Mdia linear - consiste na adio de cada espectro
aos anteriormente medidos sendo o total dividido
pelo n de espectros.
Esta mdia til para se obter dados com
repetibilidade razovel para a anlise de tendncia
de avarias.

por Chedas Sampaio
78

Mdia de Espectros
Mdia exponencial
Mdia exponencial - difere da anterior por dar mais
nfase s amostras recentes do sinal medido,
esquecendo progressivamente as mais antigas.
Esta funo til quando se quer observar
condies que se alteram a uma velocidade
relativamente lenta com respeito frequncia de
amostragem.
79
Mdia de Espectros
Exemplo
64 mdias de
espectros

por Chedas Sampaio
64 mdias
sincronizadas
com 515 Hz
80

Mdia de Espectros
Aplicao
TCNICA DE DETECO
81
Mdia de Espectros
Mdia de espectros versus

Mdia no tempo
Mdia de espectros
Mdia no tempo

por Chedas Sampaio
refora a estatstica do sinal

refora a confiana no sinal
medido
refora componentes
sncronas
elimina rudo
elimina componentes nosncronas
torna visveis componentes
sncronos sumergidos na
restante vibrao
82

Cascatas
Cascatas
tempo ou qualquer parmetro (ex: rotao)

83
Cascatas
Aplicao
Aplicao das cascatas:
! Visualizao da variao dos espectros em
funo de uma varivel (ex: tempo, rotao)
! Testes de run-up e coast down para
determinao das frequncias de
ressonncia, velocidades crticas e
frequncias sncronas

por Chedas Sampaio
84

Cascatas
Aplicao
85
Testes de Ressonncia
A identificao das frequncias naturais de uma

mquina muito importante para evitarmos o
fenmeno da Ressonncia e para diagnosticarmos
correctamente a causa da avaria.
As frequncias naturais podem ser determinadas
pela observao do sinal temporal ou frequencial
no arranque ou paragem da mquina. Tambm
podem ser identificadas pela observao das
cascatas nos testes de run up e coast down.
A determinao destas frequncias tambm pode
ser feita por dois mtodos experimentais, a saber:
Mtodo do martelo (Teste do Impacto)
Mtodo do shaker

por Chedas Sampaio
86

No caso do Martelo de Impacto sujeita-se a

estrutura ou mquina a impactos sucessivos e
mede-se a vibrao resultante. Todas as estruturas
tendem a vibrar s mesmas frequncias
frequncias naturais. Ao visualizarmos o espectro
de frequncia os picos mais salientes revelam essas
frequncias.
No teste do Shaker, o sistema forado a vibrar
simultaneamente a diferentes frequncias. As
frequncias naturais no intervalo de frequncias de
excitao salientar-se-o com amplitudes mais
elevadas pois entraro em ressonncia.
87
Referncias bibliogrficas
Referncias bibliogrficas
Machinery Vibration, Measurement and analysis.
Victor Wowk, McGraw Hill, 1991.
Tese de Mestrado Integrao de tcnicas de
controlo de condio aplicadas a bombas
centrfugas. Chedas Sampaio, IST, 1995.

por Chedas Sampaio
88

FIM

por Chedas Sampaio
89

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feita por bandas e

Tcnicas de Medio e Anlise de

Interpretao das harmnicas

6. Anlise das diferentes amplitudes, em termos

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Deteco antecipada da avaria

Diagnstico da causa da avaria

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Shaft operating speed in r/min

The recommended values for the maximum relative vibration displacement

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