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Hidrulica Bsica e Mquinas de Fluxo

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2. TEORIA GERAL DAS MQUINAS DE FLUXO


2.1. Introduo
O homem tem buscado controlar a natureza desde a antiguidade. O homem primitivo
transportava gua em baldes ou conchas; com a formao de grupos maiores, esse
processo foi mecanizado. Assim, as primeiras mquinas de fluxo desenvolvidas foram
as rodas de conchas e as bombas de parafuso para elevar a gua. Os romanos
introduziram a roda de ps em torno de 70 a.C. para obter energia de cursos dgua.
Mais tarde, foram desenvolvidos moinhos para extrair energia do vento, mas a baixa
densidade de energia ali presente limitava a produo a poucas centenas de quilowatts.
O desenvolvimento de rodas dgua tornou possvel a extrao de milhares de
quilowatts de um nico local.
Hoje, tiramos proveito de vrias mquinas de fluxo. Num dia tpico, obtemos gua
pressurizada de uma torneira, usamos um secador de cabelos, dirigimos um carro no
qual mquinas de fluxo operam os sistemas de lubrificao, refrigerao e direo, e
trabalhamos num ambiente confortvel provido com circulao de ar. A lista poderia ser
estendida indefinidamente.
O propsito deste captulo introduzir os conceitos necessrios para analisar, projetar e
aplicar mquinas de fluxo. A nossa abordagem lida quase que exclusivamente com
escoamentos incompressveis.
Inicialmente, a terminologia do assunto introduzida e as mquinas so classificadas
por princpio de operao e caractersticas fsicas. Em vez de tentar uma abordagem de
todo o assunto, concentramos nossa ateno em mquinas nas quais a transferncia de
energia do fluido, ou para o fluido, d-se por meio de um elemento rotativo. Equaes
bsicas so revistas e em seguida simplificadas para formas teis na anlise de mquinas
de fluxo. As caractersticas de desempenho de mquinas tpicas so consideradas. So
dados exemplos de aplicaes de bombas e turbinas em sistemas tpicos.

2.2. Definio de Mquina de Fluido


Definio Sistemas Fluidomecnicos: conjunto formado por mquinas e/ou dispositivos cuja
funo extrair ou adicionar energia de/para um fluido de trabalho.
O fluido de trabalho pode estar confinado entre as fronteiras do sistema formado pelo
conjunto de mquinas e dispositivos, ou escoar atravs destas fronteiras (o que, para
nossa anlise, caracteriza um volume de controle na perspectiva da termodinmica ou da
mecnica dos fluidos).
Definio Mquina de Fluido (fluid machinery): o equipamento que promove a troca de
energia entre um sistema mecnico e um fluido, transformando energia mecnica em
energia de fluido ou energia de fluido em energia mecnica.
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No primeiro caso, em que h o aumento do nvel energtico de um fluido a partir do


fornecimento de energia mecnica, por analogia com o gerador eltrico, apenas
substituindo energia eltrica por energia de fluido, costuma-se designar a mquina de
mquina de fluido geratriz (geradora). No segundo caso, em que a energia mecnica
produzida a partir da reduo do nvel energtico de um fluido, pela analogia com o
motor eltrico, a mquina usualmente chamada de mquina de fluido motriz
(motora).
A Figura (2.1) apresenta um fluxograma representando a classificao das mquinas de
fluido.

cte
cte

Mquinas de Fluido
Mquinas Hidrulicas

Mq. Deslocamento
Positivo

Turbomquinas

Motrizes

Operatrizes

Mquinas Trmicas

Bombas
Lquidos

Turbinas Hidrulicas

Ventiladores
Gases

Turbinas Elicas

Turbomquinas

Operatrizes

Turbocompressores

Mq. Deslocamento
Positivo

Motrizes

Turbinas a Vapor

Turbinas a Gs

Figura 2.1 Fluxograma das mquinas de fluido.

Definio Mquina Hidrulica: aquela em que o fluido que intercambia (troca) sua energia no
varia sensivelmente de densidade em seu percurso atravs da mquina. Considera-se a
hiptese de cte .
Mquina Trmica: aquela em que o fluido em seu percurso atravs da mquina varia
sensivelmente de densidade e volume especfico. No se pode considerar cte .

2.3. Tipos Principais


As mquinas de fluido so normalmente subdivididas em dois tipos principais: as
Mquinas de Deslocamento Positivo (positive displacement machines) e as mquinas de
fluxo (turbomachines).
No primeiro tipo, tambm chamado de esttico, uma quantidade fixa de fluido de
trabalho confinada durante sua passagem atravs da mquina e submetido a trocas de
presso em razo da variao no volume do recipiente em que se encontra contido, isto
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, o fluido obrigado a mudar o seu estado energtico pelo deslocamento de uma


fronteira em movimento.
Nas mquinas de fluxo, s vezes denominadas de mquinas dinmicas, o fluido no se
encontra em momento algum confinado e sim num fluxo contnuo atravs da mquina,
submetido a trocas de energia devido a efeitos dinmicos.
Desconsiderando-se a troca de calor com o meio ambiente e possveis folgas entre as
partes fixas e mveis, quando uma mquina de deslocamento positivo pra de funcionar,
o fluido de trabalho no seu interior permanecer, indefinidamente, no estado em que se
encontrava no momento em que o movimento cessou e este poder ser completamente
diferente das condies do ambiente externo. Na mesma situao, o fluido de trabalho
de uma mquina de fluxo assumir, imediatamente, as condies ambientais, quando ela
deixar de operar.
As mquinas rotativas (rotary machines), como a bomba de engrenagens, e as mquinas
alternativas (reciprocating machines), como o compressor de pisto, so exemplos
tpicos de mquinas de deslocamento positivo, enquanto as turbinas hidrulicas e os
ventiladores centrfugos podem ser citados como exemplos de mquinas de fluxo.
Definio Mquinas de deslocamento positivo: a transferncia de energia feita por variaes
de volume que ocorrem devido ao movimento da fronteira na qual o fluido est
confinado. Estas podem ser rotativas como a bomba de engrenagens ou alternativas
como o compressor de pisto.
Mquinas de Fluxo (Turbomquinas): dispositivos fluidomecnicos que direcionam o
fluxo com lminas ou ps fixadas num elemento rotativo. Em contraste com as
mquinas de deslocamento positivo no h volume confinado numa turbomquina.
Funcionam cedendo ou recebendo energia de um fluido em constante movimento.
Ex.:

Mquinas de fluxo:
Tabela 2.1 Exemplos de mquinas de fluxo.
Fluido de trabalho
Lquido
gs (neutro)
vapor (gua, freon, etc.)
gs de combusto

Designao
turbina hidrulica e bomba centrfuga
ventilador, turbocompressor
turbina a vapor, turbocompressor frigorfico
turbina a gs, motor de reao

A Tabela (2.1) apresenta alguns exemplos de mquinas de fluxo com seus respectivos
fluidos de trabalho.
Ex.:

Mquinas de deslocamento:
Tabela 2.2 Exemplos de mquinas de deslocamento.
Fluido de trabalho
Lquido
gs (neutro)
vapor (freon, amnia, etc.)
gs de combusto

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Designao
bomba de engrenagens, de cavidade progressiva, de parafuso
compressor alternativo, compressor rotativo
compressor alternativo, compressor rotativo
motor alternativo de pisto

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Tabela 2.3 Caractersticas principais das mquinas de fluxo e de deslocamento.


Mquinas de fluxo
alta rotao
potncia especfica elevada (potncia/peso)
no h dispositivos com movimento alternativo
mdias e baixas presses de trabalho
no operam eficientemente com fluidos de
viscosidade elevada
vazo contnua
energia cintica surge no processo de
transformao de energia
na maioria dos casos, projeto hidrodinmico e
caractersticas construtivas mais complexas
que as mquinas de deslocamento

Mquinas de deslocamento
baixas e mdias rotaes
potncia especfica mdia p/ baixa (potncia/peso)
vrias tm dispositivos com movimento alternativo
altas e muito altas presses de trabalho
adequadas para operar com fluidos de viscosidade
elevada
na maior parte dos casos, vazo intermitente
energia cintica no tem papel significativo no
processo de transformao de energia
na maioria dos casos, projeto hidrodinmico e
caractersticas construtivas mais simples que as
mquinas de fluxo

As Tabelas (2.2) e (2.3) apresentam respectivamente exemplos de mquinas de


deslocamento e as principais caractersticas das mquinas de fluxo e de deslocamento.
Quando se compara as reas de aplicao das mquinas de fluxo com as das mquinas
de mbolo (deslocamento), observa-se uma grande superposio. Assim, para a
compresso de gases so usados compressores de mbolo e turbocompressores; para a
elevao de gua servem as bombas de mbolo e as bombas rotativas; a turbina a gs
faz concorrncia com o motor de combusto interna; o vapor produzido em uma
caldeira pode ser usado para fornecer trabalho mecnico tanto atravs de uma turbina a
vapor quanto atravs de uma mquina a vapor de mbolo.
A situao desta concorrncia de ambos os tipos de mquinas bastante clara. Para
grandes vazes volumtricas as vantagens das mquinas de fluxo so decisivas,
enquanto que para pequenas vazes normalmente as mquinas de mbolo so
preferidas. Ainda mais, o campo de aplicao das mquinas de fluxo limitado
inferiormente, em potncia, pelo das mquinas de mbolo. No existe, entretanto,
nenhuma limitao superior para o campo de aplicao das mquinas de fluxo, do ponto
de vista de sua construo. Quanto maior a vazo volumtrica desejada, ou seja, quanto
maior a potncia da mquina, melhor ser seu rendimento e, em geral, menores sero
tambm seus custos de construo por unidade de potncia. Na prtica, o campo de
aplicao das mquinas de fluxo s limitado pelos desejos dos usurios.
Fica, portanto, reservado s mquinas de fluxo a converso de grandes potncias,
campo onde o peso da mquina e o espao necessrio para sua instalao so muito
menores para estas do que para as mquinas de mbolo. Como a tcnica sempre se
desenvolve no sentido da construo de unidades cada vez maiores, a importncia das
mquinas de fluxo est sempre em ascenso.

2.4. Campo de Aplicao


O campo de aplicao (aplication range) dos diferentes tipos de mquinas de fluido
to amplo e sujeito a regies de superposio, que, muitas vezes, torna-se difcil definir
qual a melhor mquina para determinada aplicao, por exemplo, no caso de bombas
(pumps) e compressores (compressors), deve-se definir se a melhor soluo o emprego
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de uma mquina de deslocamento positivo ou de uma mquina de fluxo. Ou, mesmo


para um tipo de mquina de fluxo, por exemplo, as turbinas hidrulicas, deve-se definir
qual delas atende melhor s caractersticas de um determinado aproveitamento
hidreltrico. No entanto, existem situaes em que a supremacia de um tipo de mquina
sobre o outro to evidente que a seleo pode ser feita j nas etapas iniciais de um
projeto.
Tomando-se para anlise o caso dos compressores, normalmente caracterizados pela
vazo de gs aspirado e pela presso na descarga, pode-se constatar (Fig. 2.2) o domnio
absoluto dos compressores centrfugos e axiais (mquinas de fluxo) para regies de
grandes vazes, principalmente em situaes, como nos motores de avio, em que a
relao requerida entre a potncia de propulso e o peso da mquina seja a maior
possvel e que apresente um formato favorvel do ponto de vista aerodinmico.
Entretanto, na gama das pequenas e mdias vazes e elevadas relaes de presso entre
descarga e admisso, os compressores alternativos de mbolo ou pisto mantm o seu
predomnio, com avanos tecnolgicos significativos e um consumo energtico
favorvel. No entanto, eles tm cedido espao para os compressores de palhetas e de
parafuso para as situaes de mdias vazes e presses no to elevadas.
Na Figura (2.2), procura-se mostrar a distino entre os termos ventilador (fan) e
compressor (compressor) para denominar mquinas que trabalham com gs. Num
ventilador, a alterao na densidade entre a admisso e a descarga da mquina to
pequena que o gs pode ser considerado como um fluido incompressvel (diferenas de
presso at 10 kPa ou 1000 mmca), enquanto num compressor, a alterao de densidade
significativa, no podendo ser desconsiderada. Para uma faixa de diferena de presso
entre a descarga e a admisso da mquina da ordem de 10 a 300 kPa (1000 a 3000
mmca), tambm usual a denominao de soprador (blower).

Figura 2.2 - Campo de aplicao de ventiladores e compressores.

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Para o caso das mquinas de fluido geradoras que trabalham com lquidos, denominadas
de bombas (Fig. 2.3), a situao semelhante a dos compressores, havendo o
predomnio das mquinas de fluxo (bombas centrfugas, bombas de fluxo misto e
bombas axiais) para a regio de mdias e grandes vazes, enquanto as bombas
alternativas e rotativas (mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias
e grandes alturas de elevao e pequenas vazes.

Figura 2.3 - Campo de aplicao de bombas.

Como existem reas de superposio entre os campos de aplicao dos diferentes tipos
de bombas, outros critrios, como viscosidade do lquido bombeado, presena de
slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da variao da resistncia do
sistema ao escoamento, facilidade de manuteno, custos, etc., devem ser levados em
considerao para a seleo da mquina mais adequada para um determinado tipo de
aplicao.
J a Figura (2.4), apresenta o campo de aplicao dos principais tipos de turbinas
hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), levando em considerao a altura de queda, a
vazo e a potncia. Embora fique evidenciada a existncia de regies em que
prepondera um determinado tipo de mquina, por exemplo, turbina Kaplan, para
grandes vazes e pequenas alturas de queda, e, turbina Pelton, para as maiores alturas de
queda, existem faixas de altura de queda e vazo em que mais de um tipo de mquina
poderia ser utilizado. Nesse caso tambm sero empregados critrios adicionais de
seleo, como custo do gerador eltrico, risco de cavitao, custo de construo civil,
flexibilidade de operao, facilidade de manuteno, entre outros.
As turbinas Michell-Banki, tambm denominadas de turbinas Ossberger, praticamente
inexistentes nas centrais hidreltricas acima de 1000 kW (Fig. 2.4), merecem ser citadas
pela sua grande utilizao em micro e mini-centrais, em virtude da facilidade de
fabricao, baixo custo e bom rendimento para situaes de flutuao de vazo.

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Figura 2.4 - Campo de aplicao de turbinas hidrulicas.

2.5. Mquinas de Fluxo (Turbomquinas)


Mquina de Fluxo (turbomachine) pode ser definida como um transformador de energia
(sendo necessariamente o trabalho mecnico uma das formas de energia) no qual o meio
operante um fluido que, em sua passagem pela mquina, interage com um elemento
rotativo, no se encontrando, em qualquer instante, confinado.
Todas as mquinas de fluxo funcionam, teoricamente, segundo os mesmos princpios, o
que traz a possibilidade de utilizao do mesmo mtodo de clculo. De fato, esta
considerao plenamente vlida apenas quando o fluido de trabalho um fluido ideal,
j que, na realidade, propriedades do fluido, tais como volume especfico e viscosidade,
podem variar diferentemente de fluido para fluido e, assim, influir consideravelmente
nas caractersticas construtivas dos diferentes tipos de mquinas.
Como exemplos de mquinas de fluxo, citam-se: as turbinas hidrulicas (hydraulic
turbines), os ventiladores (fans), as bombas centrfugas (centrifugal pumps), as turbinas
a vapor (steam turbines), os turbocompressores, as turbinas a gs (gas turbines).
Esta unidade, alm de apresentar a definio e os elementos construtivos fundamentais
de uma mquina de fluxo, fornece alguns critrios de classificao dessas mquinas,
objetivando estabelecer uma linguagem comum para a sua abordagem e proporcionar
meios de identificao dos seus diferentes tipos.
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2.5.1. Consideraes Iniciais


Uma mquina de fluxo tem a finalidade de, como mquina motriz, transformar um tipo
de energia que a natureza nos oferece em trabalho mecnico, ou, como mquina
operadora, fornecer energia a um fluido1 para, por exemplo, transport-lo de um local
de baixa presso para outro de alta presso. Quando uma mquina de fluxo trabalha
como motriz, chamada de turbina e, quando trabalha como operadora, de bomba.
As mquinas de fluxo podem ser classificadas, de modo amplo, como de deslocamento
positivo ou dinmicas. Nas mquinas de deslocamento positivo, a transferncia de
energia feita por variaes de volume que ocorrem devido ao movimento da fronteira
na qual o fluido est confinado. Os dispositivos fluidomecnicos que direcionam o fluxo
com lminas ou ps fixadas num elemento rotativo so denominados turbomquinas.
Em contraste com as mquinas de deslocamento positivo, no h volume confinado
numa turbomquina. Todas as interaes de trabalho numa turbomquina resultam de
efeitos dinmicos do rotor sobre a corrente de fluido. A nfase neste captulo em
mquinas dinmicas.
As fontes de energia oferecidas pela natureza so de tipos muito variados e por isso
existem vrios tipos de turbinas. A energia hidrulica, ou seja, a energia potencial da
gua transformada em trabalho mecnico pelas turbinas hidrulicas. A energia
cintica do vento pode ser transformada em trabalho mecnico por turbinas de vento,
tambm chamadas rodas de vento. A energia trmica, ou seja, a energia dos
combustveis e a energia nuclear, pode ser utilizada atravs de mquinas de fluxo
quentes, s quais pertencem as turbinas a vapor e as turbinas a gs.
No caso das bombas o fluido a transportar pode estar no estado lquido ou gasoso. As
bombas para lquidos so usualmente chamadas de bombas rotativas, enquanto que as
para gases so chamadas de compressores rotativos ou de turbocompressores.

Figura 2.5 Diagramas esquemticos de turbomquinas centrfugas tpicas.

Uma distino adicional entre os tipos de turbomquinas fundamentada na geometria


do percurso do fluido. Nas mquinas de fluxo radial, a trajetria do fluido
essencialmente radial, com mudanas significativas no raio, da entrada para a sada.
(Tais mquinas so, s vezes, denominadas centrfugas.) Nas mquinas de fluxo axial, a
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Como fluido entende-se um gs, um vapor, ou um lquido ao qual se pode aplicar as leis da mecnica
dos fluidos.

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trajetria do fluido aproximadamente paralela linha de centro da mquina, e o raio


de percurso no varia significativamente. Nas mquinas de fluxo misto, o raio da
trajetria de fluxo varia moderadamente. Diagramas esquemticos de algumas
turbomquinas tpicas so mostrados nas Figs. (2.5), (2.6) e (2.7).
As mquinas que adicionam energia a uma corrente fluida so chamadas bombas
quando o escoamento liquido ou pastoso, e ventiladores, sopradores ou compressores
para unidades que lidam com gs ou vapor, dependendo do aumento de presso. Os
ventiladores geralmente tm pequeno aumento de presso (inferior a uma polegada de
gua) e os sopradores tm aumento de presso moderado (da ordem de uma polegada de
mercrio); bombas e compressores podem ter aumentos de presso muito grandes. Os
sistemas industriais da atualidade operam a presses at 150.000 psi (l04 atmosferas).
O elemento rotativo de uma bomba frequentemente chamado de impulsor ou rotor, e
fica contido na carcaa ou alojamento da bomba. O eixo que transfere energia mecnica
para o impulsor em geral penetra na carcaa; um sistema de mancais e selos necessrio
para completar o projeto mecnico da unidade.
Trs mquinas centrfugas tpicas so mostradas esquematicamente na Fig. (2.5). O
escoamento penetra em cada mquina quase axialmente atravs do olho do rotor,
diagrama (a), no raio pequeno r1. O fluxo ento defletido e sai pela descarga do
impulsor no raio r2, onde a largura b2. O escoamento deixando o impulsor coletado
na voluta, que aumenta gradualmente de rea medida que se aproxima da sada da
mquina, diagrama (b). O impulsor geralmente tem ps; ele pode ser fechado, como
mostrado no diagrama (a), ou aberto, como mostrado no diagrama (c). As ps do
impulsor podem ser relativamente retas, ou encurvadas para tornarem-se no radiais na
sada. O diagrama (c) mostra que pode haver um difusor entre a descarga do impulsor e
a voluta. Esse difusor radial pode ser provido ou no de ps.
Turbomquinas tpicas de fluxo axial e misto so mostradas esquematicamente na Fig.
(2.6). O diagrama (a) mostra um estgio tpico de um compressor de fluxo axial.2 O
escoamento entra quase paralelo ao eixo do rotor e mantm, aproximadamente, mesmo
raio atravs do estgio. A bomba de fluxo misto no diagrama (b) mostra o fluxo sendo
defletido para fora e movendo-se para raios maiores medida que atravessa o estgio.

Figura 2.6 Diagramas esquemticos de turbomquinas centrfugas e de fluxo misto tpicas.

A combinao de uma fileira de ps estacionrias com uma fileira de ps mveis chamada estgio. (As
ps estacionrias podem ser lminas de guia montadas antes do rotor; mais comumente, elas so lminas
anti-redemoinho colocadas aps o rotor.)

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O aumento de presso que pode ser obtido eficientemente num nico estgio limitado,
dependendo do tipo de mquina. Entretanto, os estgios podem ser combinados,
produzindo mquinas multiestgios, virtualmente sem limite no aumento de presso. Os
compressores de fluxo axial, como tipicamente encontrados nos motores a jato, so
exemplos de compressores multiestgios. As bombas centrfugas so frequentemente
construdas com mltiplos estgios, numa nica carcaa.
Ventiladores, sopradores, compressores e bombas so encontrados em vrios tamanhos
e tipos, desde unidades residenciais a unidades industriais, complexas, de grande
capacidade. Os requisitos de torque e potncia para bombas e turboventiladores
idealizados podem ser analisados pela aplicao do princpio do momento da quantidade
de movimento, ou princpio da quantidade de movimento angular, usando-se um
volume de controle adequado.
As hlices so essencialmente dispositivos de fluxo axial que operam sem uma carcaa
externa. Elas podem ser projetadas para operar em gases ou em lquidos. Como voc
poderia esperar, as hlices projetadas para aplicaes muito diferentes so bastante
distintas. As hlices martimas tendem a ter ps largas comparadas com seus raios,
dando-lhes elevada solidez. As hlices de avies tendem a ter ps longas e delgadas,
com baixa solidez, relativamente.
As mquinas que extraem energia de um fluido so chamadas turbinas, O conjunto de
ps, lminas, ou conchas, fixadas ao eixo da turbina, chamado rotor ou roda. Nas
turbinas hidrulicas, o fluido de trabalho a gua, de modo que o escoamento
incompressvel. Nas turbinas a gs e nas turbinas a vapor a massa especfica do fluido
de trabalho pode variar significativamente.
As duas classificaes mais gerais de turbinas so turbinas de ao ou de impulso e de
reao. As turbinas de impulso so acionadas por um ou mais jatos livres de alta
velocidade. Cada jato acelerado num bocal externo roda da turbina. Se o atrito e a
gravidade forem desprezados, nem a presso, nem a velocidade relativa ao rotor
mudam, enquanto o fluido passa sobre as conchas da turbina. Desse modo, numa turbina
de impulso, a acelerao do fluido e a queda de presso decorrente ocorrem em bocais
externos s ps, e o rotor no trabalha cheio de fluido.
Diversas turbinas hidrulicas tpicas so mostradas esquematicamente na Fig. (2.7). O
diagrama (a) mostra uma turbina de impulso acionada por um nico jato, que fica no
plano do rotor da turbina. A gua do jato atinge cada concha em sucesso, defletida, e
sai da concha com velocidade relativa aproximadamente oposta quela com a qual
entrou. A gua usada cai no coletor (no mostrado).

Figura 2.7 Diagramas esquemticos de turbinas hidrulicas tpicas.

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Nas turbinas de reao, parte da variao de presso do fluido ocorre externamente e a


outra parte dentro das ps mveis. Ocorre acelerao externa e o fluxo defletido para
entrar no rotor na direo apropriada, medida que passa por bocais ou ps
estacionrias chamadas ps de guia ou ps diretrizes. Uma acelerao adicional do
fluido relativa ao rotor ocorre dentro das ps mveis, de modo que tanto a velocidade
relativa quanto a presso da corrente mudam atravs do rotor. Como as turbinas de
reao trabalham cheias de fluido, elas podem, em geral, produzir mais potncia para
um dado tamanho do que as turbinas de impulso.
Uma turbina de reao do tipo Francis mostrada na Fig. (2.7b). A gua que entra escoa
circunferencialmente atravs da carcaa. Ela entra na periferia das ps de guia
estacionrias e escoa na direo do rotor. A gua entra no rotor quase radialmente e
defletida para baixo para sair aproximadamente na direo axial; a configurao do
fluxo pode ser imaginada como a de uma bomba centrfuga ao contrrio. A gua saindo
do rotor escoa atravs de um difusor conhecido como tubo de extrao antes de entrar
no coletor.
O diagrama (c) mostra uma turbina a hlice do tipo Kaplan. A entrada de gua similar
turbina Francis anteriormente descrita. Contudo, ela defletida para escoar quase
axialmente antes de encontrar o rotor da mquina. O fluxo saindo do rotor pode passar
por um tubo de extrao (suco).
Desta maneira, as turbinas cobrem de simples moinhos de vento a turbinas complexas a
vapor ou a gs, com muitos estgios de conjunto de ps cuidadosamente projetados.
Esses dispositivos tambm podem ser analisados de forma idealizada pela aplicao do
princpio do momento da quantidade de movimento.
Parmetros adimensionais, tais como velocidade especfica, coeficiente de fluxo,
coeficiente de torque, coeficiente de potncia e razo de presso, frequentemente so
usados para caracterizar o desempenho das turbomquinas.

Resumo

As bombas e turbinas podem apresentar vrias configuraes. Resumidamente, as


bombas adicionam energia ao fluido realizam trabalho sobre o fluido, enquanto as
turbinas extraem energia do fluido. Assim, as bombas, ventiladores, sopradores e
compressores sero considerados como bombas. As mquinas de fluxo podem ser
divididas em duas categorias principais: mquinas de deslocamento positivo
(denominadas estticas) e turbomquinas (denominadas dinmicas). Este captulo trata
apenas das turbomquinas.
As mquinas de deslocamento positivo foram o fluido para dentro, ou para fora, de
uma cmara a partir da mudana do volume da cmara. Essencialmente, a presso na
cmara e o trabalho realizado so provocados por foras estticas e no dinmicas. A
Figura (2.8) mostra alguns exemplos tpicos de mquinas de deslocamento positivo.
Note que, neste tipo de mquina, um dispositivo realiza trabalho no fluido (uma parede
se movimenta contra a fora de presso). O motor de combusto interna (ciclo Diesel ou
Otto) de um automvel uma mquina de deslocamento positivo na qual o fluido
realiza trabalho na mquina (o oposto do que ocorre numa bomba).
As turbomquinas, por outro lado, envolvem um conjunto de ps, canecas, canais ou
passagens arranjadas ao redor de um eixo de rotao de modo a formar um rotor. A
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rotao do rotor produz efeitos dinmicos que podem adicionar energia ao fluido ou
remover energia do fluido. Os ventiladores radiais e axiais, os hlices de barcos ou de
avies, as bombas dgua centrfugas e os turbocompressores dos automveis so
exemplos deste tipo de mquina que transferem energia ao fluido. A turbina das turbinas
a gs dos avies, as turbinas a vapor utilizadas para mover geradores em termoeltricas,
as turbinas hidrulicas e as pequenas turbinas a ar comprimido utilizadas pelos dentistas
so exemplos de turbomquinas que retiram energia do fluido.

Figura 2.8 Bombas de deslocamento positivo tpicas: (a) bomba de encher pneus,
(b) corao humano, (c) bomba de engrenagens.

As mquinas de fluxo tm um papel importante na sociedade moderna. Estas mquinas


apresentam uma densidade de potncia alta (i.e. a potncia desenvolvida dividida pelo
volume da mquina, ou pela massa da mquina, grande), poucas partes mveis e uma
eficincia razovel.

2.5.2. Elementos Construtivos


No haver aqui a preocupao de relacionar, exaustivamente, todas as partes que
compem as mquinas de fluxo, tais como, seu corpo ou carcaa, o eixo, os mancais, os
elementos de vedao, o sistema de lubrificao, etc., mas a inteno de caracterizar os
elementos construtivos fundamentais, nos quais acontecem os fenmenos
fluidomecnicos essenciais para o funcionamento da mquina: o rotor (impeller ou
runner) e o sistema diretor (stationary guide casing).
O rotor (Fig. 2.9) onde acontece a transformao de energia mecnica em energia de
fluido, ou de energia de fluido em energia mecnica, o rgo principal de uma
mquina de fluxo. constitudo de um certo nmero de ps giratrias (runner blades)
que dividem o espao em canais, por onde circula o fluido de trabalho.

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Figura 2.9 Exemplos de rotores de mquinas de fluxo.

O rotor um rgo mvel que vem sempre acoplado a um eixo que atravessa o rgo de
conteno da mquina (carcaa). O rotor dotado de protuberncias ou salincias
denominadas palhetas ou ps, que quando em contato com o fluido recebe ou cede
energia para ele.

Figura 2.10 sinopse dos rotores das turbomquinas.

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A Figura (2.10) apresenta um esquema dos principais rotores de mquinas de fluxo em


relao classificao pelos: coeficiente de fluxo () e coeficiente de queda ().
J o sistema diretor tem como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo para um caminho
determinado. Esta funo de direcionar o fluxo, muitas vezes, acompanhada por outra
de transformador de energia.
Na mquina de fluxo operatriz (MFO) bombas este rgo colocado aps o rotor.
O fluido que passa pelo rotor recebe energia cintica e potencial. Como a finalidade das
MFO transferir para o fluido em movimento mais energia potencial (Ep) que energia
cintica (Ec); coloca-se o distribuidor aps o rotor no sentido de orientar o fluxo para
menor impacto e choques, e principalmente reduzir ao mnimo a parcela de energia
cintica aumentando a parcela de energia potencial.
Assim, por exemplo, numa bomba centrfuga (Fig. 2.11), o sistema diretor de sada
fundamentalmente um difusor (diffuser) que transforma parte da energia de velocidade
do lquido que expelido pelo rotor em energia de presso.

Figura 2.11 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrfuga (MFO).

Na mquina de fluxo motriz (MFM) turbinas o fluido dotado de energia cintica e


de energia potencial, antes de encontrar o rotor, encontra o distribuidor cuja funo, que
: alm de orientar o fluxo de fluido segundo as ps do rotor, para reduzir os efeitos de
choques, tem como objetivo principal transformar: a energia potencial contida no fluido
em movimento em energia cintica antes do rotor, pois o rotor s entende este tipo de
energia.

Figura 2.12 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma turbina hidrulica (MFM).

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36

Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o sistema diretor (Fig. 2.13) ,
em ltima anlise, um injetor (nozzle) que transforma a energia de presso do fluido em
energia de velocidade que ser fornecida ao rotor atravs de jatos convenientemente
orientados.

Figura 2.13 Sistema diretor de turbina hidrulica do tipo Pelton.

Em alguns tipos de mquinas o sistema diretor no se faz presente, como nos


ventiladores axiais de uso domstico. A existncia do rotor, no entanto, imprescindvel
para a caracterizao de uma mquina de fluxo.

2.6. Classificao das Mquinas de Fluxo


Entre os diferentes critrios que podem ser utilizados para classificar as mquinas de
fluxo, podem-se citar os seguintes:

Segundo a direo da converso de energia;


Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor;
Segundo a trajetria do fluido no rotor.

2.6.1. Segundo a direo da converso de energia


Segundo a direo da converso de energia as mquinas de fluxo classificam-se em:

Mquina de fluxo operatriz (MFO), tambm denominada geradora (bombas);


Mquina de fluxo motriz (MFM), tambm denominada motora (turbinas).

No primeiro tipo a energia do fluido diminui na sua passagem pela mquina, no


segundo, a energia do fluido aumenta.

Mquinas de Fluxo Motrizes


So aquelas que transformam energia de fluido em trabalho mecnico, ou seja,
transformam um tipo de energia que a natureza nos oferece em trabalho mecnico. Estas
mquinas extraem energia do fluido, ou seja, o fluido realiza trabalho sobre a mquina.
Ex.:

Turbinas hidrulicas, turbinas a vapor, turbinas a gs, turbinas elicas.


As Figuras (2.14, 2.15, 2.16 e 2.17) apresentam alguns exemplos de mquinas de fluxo
motrizes.
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Turbina hidrulica do tipo Kaplan

37

Turbina hidrulica do tipo Francis

Turbina hidrulica do tipo Pelton

Figura 2.14 Exemplos de mquinas de fluxo motrizes (turbinas hidrulicas).

Figura 2.15 Exemplos de mquinas de fluxo motrizes (turbinas a gs).

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Turbina Zoelly (ao)

Turbina de
condensao

Figura 2.16 Exemplos de mquinas de fluxo motrizes (turbinas a vapor).

Figura 2.17 Exemplos de mquinas de fluxo motrizes (turbinas elicas).

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Mquinas Operatrizes
So aquelas que recebem trabalho mecnico e o transformam em energia de fluido
(hidrulica). Estas mquinas fornecem energia a um fluido, ou seja, realizam trabalho
sobre o fluido.
Ex.:

Bombas centrfugas, ventiladores, sopradores, compressores centrfugos.

Figura 2.18 Exemplos de mquinas de fluxo geratrizes (bombas centrfugas).

Figura 2.19 Exemplos de mquinas de fluxo geratrizes (ventiladores axiais e centrfugos).

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Figura 2.20 Exemplos de mquinas de fluxo geratrizes (compressores centrfugos e turbocompressores).

As Figuras (2.18, 2.19 e 2.20) apresentam alguns exemplos de mquinas de fluxo


geratrizes.

2.6.2. Segundo a forma dos canais entre as ps


Quanto forma dos canais entre as ps do rotor classificam-se em:

Mquinas de fluxo de ao;


Mquinas de fluxo de reao:

Turbina Pelton

Turbina Schwamkrug

Turbina Michel
Figura 2.21 Exemplos de mquinas de fluxo de ao.

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Mquinas de fluxo de ao
Nas mquinas de fluxo de ao (impulse turbomachines) os canais do rotor constituem
simples desviadores de fluxo, no havendo aumento ou diminuio da presso do fluido
que passa atravs do rotor.
Ex.: Turbina hidrulica do tipo Pelton, turbina a vapor do tipo Curtis. A figura (2.21)
alguns exemplos de mquinas de fluxo de ao.

Turbina Francis

Turbina Kaplan
Bomba centrfuga
Figura 2.22 Exemplos de mquinas de fluxo de reao.

Mquinas de fluxo de reao


Nas mquinas de fluxo de reao (reaction turbomachines) os canais constitudos pelas
ps mveis do rotor tm a forma de injetores (nas turbinas) ou a forma de difusores (nas
bombas e nos ventiladores), havendo reduo, no primeiro caso (turbina), ou aumento,
no segundo caso (bombas e ventiladores), da presso do fluido que passa atravs do
rotor.
Ex.:

Bombas centrfugas, ventiladores, turbinas hidrulicas do tipo Francis, turbinas


hidrulicas do tipo Kaplan, como mostra a Fig. (2.22).

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2.6.3. Segundo a trajetria do fluido no rotor


Segundo a trajetria do fluido no rotor, as mquinas de fluxo classificam-se em:

Radiais;
Axiais;
Diagonais, semi-axiais ou de fluxo misto;
Tangenciais.

Mquinas de fluxo radiais


Nas mquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines), o escoamento do fluido
atravs do rotor percorre uma trajetria predominantemente radial (perpendicular ao
eixo do rotor).
Ex.:

Bombas centrfugas, ventiladores centrfugos e a turbina Francis lenta (Fig. 2.23).

Turbina Francis (rotor radial)

Bomba centrfuga

Figura 2.23 Exemplos de mquinas de fluxo radiais.

Mquinas de fluxo axiais


J, nas mquinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines) o escoamento do fluido
atravs do rotor acontece numa direo paralela (axial) ao eixo do rotor.

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Ex.: Bombas axiais, ventiladores axiais e a turbinas hidrulicas do tipo Hlice e Kaplan.

Ventilador axial
Turbina Kaplan
M

Figura 2.24 Exemplos de mquinas de fluxo axiais.

Mquinas de fluxo diagonais


Quando o escoamento no axial nem radial, a mquina denominada de fluxo misto,
diagonal ou semi-axial, com as partculas de fluido percorrendo o rotor numa trajetria
situada sobre uma superfcie aproximadamente cnica.
Ex.:

Turbina Francis rpida e a turbina hidrulica Driaz.


Bomba semi-axial
ou de fluxo misto

Turbina Francis rpida

Figura 2.25 Exemplos de mquinas de fluxo semi-axiais ou diagonais.

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Mquinas de fluxo tangenciais


Numa mquina de fluxo tangencial (tangencial flow turbomachine) o jato lquido
proveniente do injetor incide tangencialmente sobre o rotor.
Ex.:

Turbina hidrulica do tipo Pelton (Fig. 2.26).

Figura 2.26 Exemplo de mquina de fluxo tangencial.

Consideraes Finais
A principal caracterstica de uma mquina de fluxo o rotor girante com uma coroa de
ps que so permanentemente percorridas por um fluido, que o portador de energia. A
presso resultante do fluxo nas ps exerce um trabalho, que depende principalmente do
efeito inercial da massa fluida devido ao seu desvio pelas ps e tem, portanto, a mesma
origem que a sustentao em uma asa de avio.
Muitas mquinas de fluxo apresentam algum tipo de carcaa ou cobertura que envolve
as ps rotativas (rotor). Este tipo de arranjo forma uma passagem interna por onde o
fluido escoa (veja a Figura 2.27). Outras mquinas, como moinho de vento ou o
ventilador de teto, no apresentam carcaa. Algumas mquinas de fluxo tambm
apresentam ps estacionrias, ou direcionadoras, alm das ps mveis do rotor. Estas
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ps estacionrias podem ser utilizadas tanto para acelerar o fluido (operam como bocais)
quanto para desacelerar o escoamento (operam como difusores).

Figura 2.27 Mquina de fluxo com escoamento (a) radial e (b) axial.

As mquinas de fluxo podem ser classificadas de acordo com a direo principal do


escoamento na mquina, ou seja, estas podem ser de escoamento axial, misto ou radial
(veja a Figura 2.27). Assim, a direo preponderante do escoamento numa mquina
axial a do eixo da mquina (da seo de alimentao at a de descarga da mquina). J
numa mquina radial, o escoamento na seo de alimentao do rotor, ou na seo de
descarga do rotor (ou em ambas as sees), praticamente radial. Nas outras mquinas,
denominadas de fluxo misto, o escoamento no rotor apresenta componentes
significativas nas direes axial e radial. Ns veremos que cada um destes tipos de
mquinas apresenta vantagens e desvantagens operacionais e que a escolha do tipo de
mquina que vai ser utilizada depende da natureza da aplicao.

Se tens que lidar com gua consulta


primeiro a experincia depois a razo
Leonardo Da Vinci

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2.7. Consideraes Energticas Bsicas


Observemos o fluxo atravs de um rotor radial como o da Fig. (2.28). Se este rotor
trabalha como bomba, valem as setas representadas na figura. O fluxo visto por um
observador que se move juntamente com o rotor completamente diferente daquele
visto por um observador parado nas vizinhanas da mquina. Chama-se velocidade
absoluta quela que uma partcula do fluxo tem com relao ao observador parado, e
velocidade relativa quela vista pelo observador movendo-se com o rotor.

V2 ou c2

w2

u2

Trajetria absoluta
da partcula lquida

w1

1
B

r1

V1

ou c1

u1

r2

P do rotor

u2

Vt 2

Vr 2

wr 2

V2

w2

Figura 2.28 Diagrama das velocidades para uma partcula lquida M.

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Onde:

2 n
rad s ;
60

u - velocidade da p do rotor (tangencial)


u r m s ;

r - distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina [m];

V - velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio) m s ;

Vt - projeo do vetor velocidade absoluta V sobre a velocidade da p do rotor u m s ;

Vr - componente radial ou meridional da velocidade absoluta do fluido m s ;

W - velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps) m s ;



- ngulo formado pelos vetores u e V ;

- ngulo formado pelos vetores W e u , chamado ngulo de inclinao das ps.

- velocidade angular constante

A anlise da operao de um ventilador domstico (bomba) e de um moinho de vento


(turbina) pode fornecer informaes sobre a transferncia de energia nas mquinas de
fluxo. Mesmo que os escoamentos reais nestes dispositivos sejam muito complexos (i.e.
tridimensional e transitrios), os fenmenos essenciais podem ser analisados com um
modelo simples de escoamento e com os tringulos de velocidade.
Considere o rotor de um ventilador (veja a Figura 2.29a) que apresenta velocidade
angular constante, . Note que o rotor mantm esta rotao porque est acoplado a um
motor eltrico. Ns denominamos a velocidade da p por U r , onde r a distncia
radial medida a partir do eixo do ventilador. A velocidade absoluta do fluido (que
vista por um observador estacionrio) denominada V e a velocidade relativa (que
vista por um observador solidrio s ps) denominada W. A velocidade real do fluido
(absoluta) igual a soma vetorial da velocidade relativa com a velocidade das ps.
Deste modo

V W U

(2.1)

A Figura (2.29b) mostra um esquema simplificado das velocidades do escoamento que


entra e que sai do ventilador a uma distncia r do eixo do rotor. A superfcie
sombreada legendada como a b c d uma parte da superfcie cilndrica mostrada
na Fig. (2.29a).
Ns vamos admitir, para simplificar o problema, que o escoamento suave ao longo
da p, ou seja, a velocidade relativa do escoamento paralela superfcie da p da
borda inicial at a borda final da p (pontos 1 e 2). Por enquanto, ns vamos considerar
que o fluido entra e sai do ventilador a mesma distncia do eixo de rotao, logo
U1 U 2 r . Nas mquinas de fluxo reais, os escoamentos de entrada e sada no so
necessariamente tangentes s ps e as linhas de fluxo podem apresentar raios diferentes.
Estas consideraes so importantes tanto no ponto de operao de projeto quanto nas
condies no nominais.

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Figura 2.29 Modelo de escoamento num ventilador: (a) geometria da p do ventilador;


(b) velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.

Com estas informaes ns podemos construir os tringulos de velocidade mostrados na


Fig. (2.29b). Observe que esta vista de topo, ou seja, obtida olhando-se radialmente e
para o eixo do rotor. Observe que o movimento da p para baixo e que o escoamento
que entra no rotor axial. O conceito mais importante mostrado neste esquema que as
ps do ventilador (devido a sua forma e movimento) empurram o fluido e provocam
uma mudana na direo do escoamento. A direo do vetor velocidade absoluta, V, no
a mesma nas sees (1) e (2). Inicialmente, o fluido no apresenta componente de
velocidade absoluta na direo do movimento da p, a direo (ou tangencial (t)).
Quando o fluido deixa a p, a componente tangencial da velocidade absoluta no nula.
Para que isto ocorra, a p tem que empurrar o fluido na direo tangencial. Isto , a p
aplica uma fora tangencial no fluido. Esta componente tangencial da fora e o
movimento da p apresentam mesma direo e sentido, ou seja a p realiza trabalho no
fluido. Este dispositivo uma bomba. Note que o mesmo conceito (fora na direo e
sentido do movimento) existe na bomba de pneu mostrada na Fig. (2.8a).
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A Figura (2.30a) mostra o esquema de um moinho de vento. O moinho, ao invs de ser


movido por um motor, movido pelo vento (compare os tringulos de velocidade das
Figs. (2.29b e 2.30b). Ns novamente observamos que as velocidades absolutas nas
sees (1) e (2), V1 e V2, apresentam direes diferentes. Lembre que isto s pode ser
provocado pela forma e movimento das ps do moinho. Assim, as ps tm que ser
empurradas para esquerda do fluido - o sentido oposto ao sentido do movimento do
fluido. Deste modo, o fluido realiza um trabalho nas ps. A extrao de energia do
fluido o objetivo de uma turbina.

Figura 2.30 Modelo de escoamento num moinho de vento: (a) geometria da p do moinho;
(b) velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.

Os dois exemplos anteriores mostram como possvel transferir trabalho para o fluido e
retirar energia do fluido em duas mquinas de fluxo axiais abertas (sem carcaa).
Observe que ns podemos utilizar conceitos semelhantes na anlise de mquinas de
fluxo radiais e mistas.

2.8. Anlise de Turbomquinas


O mtodo de anlise usado para turbomquinas escolhido de acordo com a informao
desejada. Quando se quer informao geral sobre vazo, variao de presso, torque e
potncia, deve ser usada uma anlise de volume de controle finito. Caso se queira
informaes detalhadas a respeito de ngulos de ps ou perfis de velocidade, ento
elementos de ps individuais devem ser analisados, usando-se um volume de controle
infinitesimal ou outro procedimento detalhado. Consideramos apenas processos de
escoamento idealizados nesta apostila, e, dessa forma, nos concentramos na
aproximao por volume de controle finito, aplicando o princpio da quantidade de
movimento angular.

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2.8.1. Consideraes Bsicas sobre


Quantidade de Movimento

50

Momento

da

Ns mostramos nas sees anteriores como o trabalho pode ser transferido para o rotor
de uma turbina ou transferido da p de uma bomba. Todas as mquinas de fluxo
dinmicas apresentam uma hlice ou um rotor que apresentam movimento de rotao.
Assim, apropriado discutir o comportamento destas mquinas em funo do torque e
do momento da quantidade de movimento.
O trabalho pode ser expresso como o produto escalar de uma fora por uma distncia ou
pelo produto de um torque por um deslocamento angular. Assim, se o torque de eixo (o
torque que o eixo aplica no rotor) e a rotao do rotor apresentam mesmo sentidos, a
energia transferida do eixo para o rotor e do rotor para o fluido a mquina uma
bomba. De modo inverso, a energia transferida do fluido se o sentido do torque do
eixo inverso ao sentido de rotao do rotor a mquina uma turbina. O torque no
eixo (e, assim, o de trabalho de eixo) pode ser calculado com a equao do momento da
quantidade de movimento.
Considere o movimento de uma partcula fluida no rotor da mquina de fluxo radial
mostrada na Fig. (2.31). Por enquanto, admita que a partcula entra no rotor com
velocidade radial (i.e. sem componente tangencial). Depois de ter sofrido a ao das ps
do rotor, durante sua passagem da seo de entrada (1) para a de sada (2), a partcula
sai do rotor com uma velocidade que apresenta componentes na direo radial (r) e
tangencial (t). Nesta condio, a partcula no apresenta momento da quantidade de
movimento em relao ao eixo na seo de entrada do rotor e, mas o momento da
quantidade de movimento em relao ao eixo na seo de sada do rotor no nulo.

Figura 2.31 Rotor de uma bomba centrfuga.

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Ns podemos realizar uma experincia interessante num parque de diverses. Considere


que voc uma partcula e que o carrossel um rotor. Caminhe do centro para a borda
do carrossel e observe as foras envolvidas. O carrossel realizar trabalho em voc, h
uma fora centrpeta sobre voc. Note que outra pessoa (ou mquina) deve aplicar um
torque para que o carrossel mantenha uma velocidade angular constante (de modo
anlogo, se o motor que move uma bomba desligado, a bomba obviamente ir
desacelerar e parar). A pessoa (ou motor) fornece energia ao rotor que transferida para
voc. A quantidade de energia despendida para manter a velocidade angular do carrossel
constante depende do caminho tomado por voc no carrossel (i.e. da forma da p), ou da
velocidade que voc se move para a borda (i.e. da velocidade de sada), ou o quanto
voc pesa (i.e. da massa especfica do fluido)? O que acontece se voc caminhar da
borda do carrossel para o centro? Lembre-se que o oposto de uma bomba uma turbina.

2.8.2. Equao de Euler para Turbomquinas


Nos textos de Mecnica dos Fluidos, principalmente vamos citar o livro de Introduo
Mecnica dos Fluidos (Fox e MacDonald) encontramos a deduo da equao do
Momento da Quantidade de Movimento, e sua aplicao em turbomquinas.
Uma srie de partculas (um contnuo) escoa pelo rotor de uma mquina de fluxo. Logo,
ns podemos aplicar a equao do momento da quantidade de movimento para analisar
o escoamento num rotor. Se ns admitirmos que o regime do escoamento seja
permanente, ou permanente em mdia, a equao pode ser aplicada, ou seja,

r V V dA
SC

T eixo

SC r V V dA

(2.3)

Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que
atuam sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o
fluxo lquido de momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de
controle.
A equao vetorial acima obtida tomando-se um ponto P qualquer no interior do
volume de controle onde se encontra a partcula de fluido. Neste ponto a velocidade
absoluta da partcula material V, o ponto P definido espacialmente pelo vetor
posio r. A superfcie elementar dA contm o ponto P. A Equao (2.3) que a
integrao sobre todo o volume de controle, na superfcie de controle, mostra o efeito
total da passagem do fluido pelo rotor, cujo efeito o momento de todas as foras
desenvolvidas com relao ao ponto O (que tambm denominado de torque).
Para analisar um escoamento de fluido por um volume de controle deve-se escolher um
sistema de coordenadas confortvel para facilitar o estabelecimento correto da direo e
do sentido das grandezas vetoriais em jogo.

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52

Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2).
Vamos escrever essa equao na forma escalar, ilustrando a sua aplicao a mquinas
de fluxo axial e radial.
O termo a direita da Eq. (2.3) o produto vetorial de r por V, que por sua vez multiplica
analiticamente o produto escalar dos vetores V dA , que so multiplicados pela massa
especfica do fluido , em cada seo do volume de controle onde o fluido passa, por
exemplo, nas sees de entrada (1) e sada do rotor (2).
Conforme mostrado na Fig. (2.32), selecionamos um volume de controle fixo que inclui
um rotor genrico de uma turbomquina, o sistema fixo de coordenadas escolhido com
o eixo z alinhado com o eixo de rotao da mquina. As componentes de velocidade
idealizadas so mostradas na figura. Admite-se que o fluido entra no rotor na

localizao radial r1 , com velocidade absoluta uniforme V 1 ; o fluido sai do rotor na

localizao radial r2 , com velocidade uniforme absoluta V 2 .

Figura 2.32 Volume de controle finito e as componentes da velocidade


absoluta para anlise de quantidade de movimento angular.

Assim o fluxo de massa do fluido entra pela seo (1) e sai pela seo (2), no espao
(VC) formado pelas letras A e B, direita e esquerda da Fig. (2.28) respectivamente.
Como:

m VdA - vazo em massa do fluido (vazo mssica) kg/s ;

r2 - mdulo do vetor r2 , a sada do rotor [m];

r1 - mdulo do vetor r1 , a entrada do rotor [m];

u1 - velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor m s ;

u2 - velocidade tangencial de um ponto situado na sada do rotor m s ;

Vt1 - projeo do vetor V1 sobre a velocidade da p u1 , entrada do rotor m s ;

Vt 2 - projeo do vetor V2 sobre a velocidade da p u2 , sada do rotor m s .

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53

O integrando do lado direito da Eq. (2.3) o produto vetorial r V pela vazo em

massa ( V dA ) em cada seo. Para escoamento uniforme entrando no rotor na seo


(1), e saindo do rotor na seo (2), a Eq. (2.3) torna-se

Teixo k r2Vt2 rV
1 t1 mk

(2.4)

ou na forma escalar,

Teixo m 1 rV
1 t1 m2 r2Vt2

Teixo r2Vt2 rV
1 t1 m

(2.5)

onde Teixo o torque aplicado ao volume de controle. O sinal negativo associado com
fluxo de massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com o
fluxo para fora do volume de controle.
A Equao (2.5) a relao bsica entre torque e momento da quantidade de movimento
para todas as turbomquinas. E frequentemente chamada de Equao de Euler para
Turbomquinas.
Cada velocidade que aparece na Eq. (2.5) a componente tangencial da velocidade
absoluta do fluido cruzando a superfcie de controle. As velocidades tangenciais so

escolhidas como positivas quando no mesmo sentido da velocidade da p, u . Essa


conveno de sinal d Teixo 0 para bombas, ventiladores, sopradores e compressores, e
Teixo 0 para turbinas.
A taxa de trabalho realizado sobre um rotor de uma turbomquina (a potncia mecnica
ou potncia de eixo, Wm ) dada pelo produto escalar da velocidade angular do rotor,

, pelo torque aplicado Teixo . Usando a Eq. (2.4), obtemos


Wm Teixo k Teixo k k r2Vt2 rV


1 t1 mk

ou

Wm Teixo r2Vt2 rV
1 t1 m

(2.6)

De acordo com a (2.6), a quantidade de movimento angular do fluido aumentada pela


adio de trabalho no eixo. Para uma bomba, Wm 0 e a quantidade de movimento
angular do fluido deve aumentar. Para uma turbina, W 0 e a quantidade de
m

movimento angular do fluido deve diminuir.

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54

A Equao (2.6) pode ser escrita em uma outra forma til. Introduzindo u r , onde u
a velocidade tangencial do rotor no raio r, temos que:

Wm u2Vt2 u1Vt1 m

(2.7)

, obtemos uma quantidade com as dimenses de


Dividindo a Eq. (2.7) por mg
comprimento, frequentemente denominada altura de carga, ou carga simplesmente,
adicionada ao escoamento3.
H th

Wm 1
u2Vt2 u1Vt1

mg
g

(2.8)

H th [m] - Altura terica (energia terica especfica).


Se, H th 0 Mquina de fluxo operatriz bomba;
Se, H th 0 Mquina de fluxo motriz turbina.
A Equao (2.8) uma das formas de apresentao da Equao de Euler para as
turbomquinas.
As Eqs. (2.3 a 2.8) so formas simplificadas da equao da quantidade de movimento
angular para um volume de controle. Todas elas esto escritas para um volume de
controle fixo com as suposies de escoamento permanente e uniforme em cada seo.
As equaes mostram que apenas a diferena no produto rVt ou uVt , entre as sees de
sada e de entrada, importante na determinao do torque aplicado ao rotor ou na
transferncia de energia para o fluido. Nenhuma restrio foi feita quanto geometria; o
fluido pode entrar e sair no mesmo ou em diferentes raios.

2.8.3. Diagramas de Velocidade


Os tringulos de velocidades expressam a equao vetorial das partculas que percorrem
o rotor de uma mquina de fluxo.
Equao de Euler equao fundamental para o estudo das turbomquinas:

a) Turbomquinas hidrulicas: bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas;


b) Turbomquinas trmicas: turbocompressores, turbinas a vapor, turbinas a gs.
Como visto anteriormente, ainda que o escoamento numa mquina de fluxo seja muito
complexo (tridimensional e transitrio), a equao fundamental pode ser formulada
considerando o escoamento mdio como sendo unidimensional entre as sees de
entrada e sada do rotor.

a vazo em peso por unidade


Desde que Wm tem dimenses de energia por unidade de tempo e mg

de tempo, a carga H, , na realidade, a energia adicionada por unidade de peso do fluido em escoamento.

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55

Para projetar uma mquina de fluxo, o engenheiro projetista parte, normalmente, de um


conjunto de hipteses ideais e simplificadoras, para, posteriormente, transformar tais
condies ideais em reais pela introduo de fatores de correo.
Assim a teoria unidimensional que ideal e simplificadora, admite as seguintes
hipteses:
1. O rotor ser considerado como tendo um nmero infinito de palhetas (ps);
2. As palhetas sero consideradas como sendo infinitamente delgadas, ou seja, sem
espessura.
Essas hipteses so realmente simplificadoras, tendo em vista que:
1. Admitindo que exista um nmero infinito de palhetas, implica que para um mesmo
raio no haver variao na velocidade e na presso para pontos que vo desde a
face de ataque de uma palheta at a face dorsal da palheta consecutiva. Como
considerando sendo infinito o nmero de palhetas, entre uma e outra palheta s pode
fluir um filete de corrente, havendo para o mesmo raio somente um ponto entre as
mesmas. Assim a velocidade e a presso no ponto sero, ento, a velocidade e a
presso do filete conforme Fig. (2.33).

Figura 2.33 Distribuio constante de velocidade e presso num rotor ideal.

A consequncia principal dessa hiptese reside no fato de que poderemos admitir que
um s fio de corrente represente todos os demais e que a trajetria relativa do filete
coincida com o perfil das palhetas. Essa situao idealizada no ocorre num rotor real, o
que implica na necessidade de utilizarmos um fator de correo que considera o numero
de palhetas definido para o rotor. A corrente de fluido num rotor ideal constituda pela
composio de duas correntes:
Corrente de fluxo, na qual o fluido penetra e tende a sair do rotor;
Corrente de circulao, na qual o fluido tende a girar no espao compreendido entre
as palhetas assim que o mesmo posto a girar.
Fazendo a composio destas duas correntes verifica-se que o efeito resultante na
distribuio da velocidade e presso no rotor que as mesmas variam ao longo do canal
formado pelas palhetas.
2. A segunda hiptese (admisso de palhetas infinitamente delgadas) implica na no
existncia de contrao da seco de entrada provocada por palhetas espessas. Esta
hiptese no verdadeira para rotores reais, onde h a necessidade da aplicao de
fatores de correo para serem aplicados nas equaes idealizadas que interligam a
vazo e as seces por onde escoa o fluido.
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A Figura (2.34) apresenta um corte radial do rotor de uma bomba centrfuga.


movimento relativo da partcula de fluido
aresta de sada
aleta
aresta de entrada

centro de giro do rotor

Figura 2.34 Corte radial do rotor de uma bomba centrfuga.

A Figura (2.35) mostra os diagramas de velocidade numa passagem do rotor de uma


mquina de fluxo. Observe que esta vista de topo, ou seja, obtida olhando-se
radialmente e para o eixo do rotor.

Figura 2.35 Diagrama de velocidades para um rotor genrico de uma turbomquina.

Na situao idealizada no ponto de projeto, o escoamento relativo ao rotor (W1 e W2)


admitido como entrando e saindo tangencialmente ao perfil da p em cada seo.
Podemos notar que a velocidade absoluta do fluido que entra no rotor, V1, igual a
soma vetorial da velocidade U1, com a velocidade relativa W1. Assim temos que:

V 1 W1U1

(2.9)

De forma anloga, na seo de sada do rotor temos:

V 2 W 2 U 2
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(2.10)
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Os tringulos de velocidade de entrada e sada provem todas as informaes


necessrias para calcular o torque ou a potncia ideal, absorvida ou entregue pelo rotor
usando as equaes. Os resultados representam o desempenho da turbomquina sob
condies ideais, no ponto de projeto, desde que admitamos que todos os fluxos sejam
uniformes em cada seo. Esses resultados idealizados representam os limites superiores
de desempenho para uma turbomquina.
Para a aplicao dos tringulos de velocidades s mquinas de fluxo, considera-se a
corrente lquida que circula atravs do rotor de um ventilador centrfugo, representando,
esquematicamente, pelo corte segundo um plano meridiano que passa pelo eixo do rotor
e pelo corte segundo um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 2.36).

Aresta de
sada das ps

2
b2

V2 ou c2

w2

u2

w1
Aresta de
entrada das ps

1
b1

r2

r2

r1

r1

V1

ou c1

u1
Corte meridional

Corte transversal

Mquina de fluxo geradora (bomba)

Figura 2.36 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo geradora).

Em qualquer ponto do rotor, denomina-se:

u - velocidade da p do rotor (tangencial)


u r m s ;

r - distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina [m];

V - velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio) m s ;

W - velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps) m s ;



- ngulo formado pelos vetores u e V ;

- ngulo formado pelos vetores W e u , chamado ngulo de inclinao das ps;


2 n
- velocidade angular constante
rad s .
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A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes ndices:


(1) um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor, portanto, j no espao
entre as ps giratrias;
(2) um ponto situado imediatamente antes da sada do rotor, portanto, ainda no espao
entre as ps giratrias.
Esta conveno ser vlida tanto para mquinas de fluxo geradoras, como o caso do
ventilador centrfugo utilizado no exemplo, como para mquinas de fluxo motoras,
estabelecendo uma correspondncia entre algarismos e pontos da mquina no sentido da
corrente fluida (Fig. 2.37).
1

b2

u1

b1

V1

ou c1

w1

u2

r1

r1

r2

r2

V2

w2
Corte meridional

Corte transversal

Mquina de fluxo motora (turbina)

Figura 2.37 Escoamento atravs do rotor de uma mquina de fluxo motora.

A velocidade absoluta da partcula de fluido V ser decomposta em duas componentes,


uma que sempre tangente ao filete representativo da trajetria de uma partcula de
fluido passando pelo rotor (W) e uma que sempre tangente circunferncia descrita
por um raio genrico do rotor (u). Aplicando ento a decomposio nos pontos de
entrada (1) e sada (2) do rotor, teremos conforme as Figs. (2.38 e 2.39) abaixo os
tringulos de velocidades.

u1

w1

wr1 Vr1

V1

u1

u1 Vt1

Vt 2

u1
Figura 2.38 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de entrada do rotor.

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u2

wr 2 Vr 2

V2

w2

u2

u2 Vt 2

Vt 2

u2
Figura 2.39 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de sada do rotor.

No projeto de mquinas de fluxo interessa-nos o conhecimento das seguintes grandezas:

ngulo formado pelo vetor velocidade absoluta V , com a do vetor velocidade

circunferencial u ;

ngulo formado pela direo do vetor velocidade relativa W , com o

prolongamento em sentido oposto do vetor u . chamado de ngulo de inclinao


das ps;

Wr e Vr componentes radiais ou tambm chamadas de meridianas da velocidade


relativa e absoluta do fluido;

Wt e Vt componentes tangenciais ou tambm denominadas de perifricas da


velocidade relativa e absoluta do fluido.

Vr wr

Vt

wt

u
Figura 2.40 Tringulo de velocidades genrico.

Enquanto a componente tangencial, de mdulo Vt , est intimamente ligada energia


especfica intercambiada entre o rotor e o fluido, a componente radial (meridiana), de

mdulo Vr , est vinculada vazo da mquina, por meio da equao da continuidade.


Q A Vr

(2.11)

onde:
Q = vazo de fluido que passa pelo rotor, em m3 s ;
A = rea de passagem do fluido, em m 2 ;

Vr = velocidade radial (meridiana), em m s .

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Pela condio de obteno da equao da continuidade, a componente meridiana Vr da


velocidade absoluta deve ser sempre perpendicular rea A.
Para as mquinas radiais, a componente meridiana possui a direo radial, enquanto a
rea de passagem, desprezando a espessura das ps, corresponde superfcie lateral de
um cilindro (Fig. 2.41), ou seja:
A Db

(2.12)

Onde:
A = rea da seo de passagem do fluido, em m 2 ;
D = dimetro da seo considerada, em [m];
b = largura do rotor na seo considerada, em [m].

Figura 2.41 rea de passagem da corrente fluida atravs dos diversos tipos de rotores.

Para as mquinas axiais, a componente meridiana tem a direo do eixo do rotor e a rea
de passagem a superfcie de uma coroa circular (Fig. 2.41), calculada por:
A

D
4

2
e

Di2

(2.13)

onde:
De = dimetro exterior do rotor, em [m];
Di = dimetro interior ou dimetro do cubo do rotor, em [m]
J, nas mquinas diagonais ou de fluxo misto, a componente meridiana encontra-se
numa direo intermediria entre a radial e a axial e a rea de passagem corresponde
superfcie lateral de um tronco de cone (Fig. 2.41), que pode ser expressa por:
D Di
A e
2

(2.14)

onde:
De = dimetro da base maior do tronco de cone, em [m];
Di = dimetro da base menor do tronco de cone, em [m];
b = comprimento da geratriz do tronco de cone, em [m].

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Da anlise dos tringulos de velocidade de entrada e sada do rotor podemos obter as


seguintes relaes trigonomtricas:
Tabela 2.4 Relaes trigonomtricas entrada
do rotor.

Tabela 2.5 Relaes trigonomtricas sada


do rotor.

W12 V12 2u1V1 cos 1 u12

W22 V22 2u2V2 cos 2 u22

Vt1 V1 cos 1

Vt 2 V2 cos 2

Vr1 W1sen1

Vr 2 W2sen 2

Vr1 V1sen1

Vr 2 V2sen 2

Vr1 Vt1 tan 1

Vr 2 Vt 2 tan 2

Ns podemos obter uma outra equao de Euler reescrevendo o lado direito da equao
em funo dos tringulos de velocidade no escoamento de entrada (subscrito 1) e sada
do rotor (subscrito 2) conforme anlise abaixo.
V12 Vr21 Vt12
W12 Vr21 U1 Vt1

W12 Vr21 U12 2U1Vt1 Vt12

W12 Vr21 Vt12 U12 2U1Vt1


2U1Vt1 V12 U12 W12
V12 U12 W12
U1Vt1
2
V22 Vr22 Vt 22

W22 Vr22 U 2 Vt 2

W22 Vr22 U 22 2U 2Vt 2 Vt 22

W22 Vr22 Vt 22 U 22 2U 2Vt 2


2U 2Vt 2 V22 U 22 W22
V22 U 22 W22
U 2Vt 2
2

Teixo r2Vt2 rV
1 t1 m

Wm Teixo
Wm U 2Vt2 U1Vt1 m

V 2 U 22 W22 V12 U12 W12


Wm 2

m
2
2

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V 2 V12 U 22 U12 W12 W22


Wm 2

m
2
2
2

(2.14)

Assim, a potncia e o trabalho podem ser obtidos a partir da velocidade tangencial do


rotor, U, da velocidade absoluta do fluido V, e da velocidade relativa do fluido em
relao p (W).
, obtemos a altura de carga ( H th ), ou carga
Dividindo a equao acima por mg
adicionada ao escoamento.
H th

H th

Wm

mg

(2.15)

1 2
V2 V12 U 22 U12 W12 W22
2g

(2.16)

Se H th 0 Mquina de fluxo operatriz (MFO) - bombas, compressores,


ventiladores, sopradores.
Se H th 0 Mquina de fluxo motriz (MFM) - turbinas.

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2.9. Exerccios
1)

O rotor mostrado na Fig. (2.42) abaixo apresenta velocidade angular, , constante e


igual a 100 rad/s. O fluido se aproxima do rotor na direo axial e o escoamento
promovido pelas ps praticamente radial (veja figura 2.42). Algumas medidas
realizadas no escoamento indicam que as velocidades absolutas nas sees de entrada e
sada do rotor so V1=12 m/s e V2 = 25 m/s. Este dispositivo uma bomba ou uma
turbina?

Figura 2.42 Geometria do rotor.

R.: A componente tangencial da velocidade absoluta da partcula fluida (Vt2) e o movimento da p


apresentam mesma direo e sentido, ou seja a p realiza trabalho no fluido. Este dispositivo uma
bomba.

2)

A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883 m3 s . O rotor
apresenta ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm, r1 48,3 mm,
r2 177,8 mm, e ngulo de sada da p, 2 , igual a 23 (Fig. 2.43). Admita que o
escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da velocidade, Vt1 , da gua
entrando na p nula ( 1 90 ). Determine:
a)

a componente tangencial da velocidade na sada do rotor, Vt 2 ;

R.: Vt2 = 8,92 m/s

b) a carga (ideal) adicionada ao escoamento H th ;

R.: Hth = 96 m

c) a potncia, Weixo , transferida ao fluido.

R.: Weixo = 83 kW

u1

w1

wr1 Vr1

V1

u1

u1 Vt1

Vt 2

u1

u2
V2

w2

u2

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u2 Vt 2

Vt 2

Figura 2.43 rotor de uma bomba centrfuga.

wr 2 Vr 2

u2

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