Faculdades Integradas So Paulo

Aplicao da ferramenta Poka yoke no processo de montagem de

componentes plsticos de veculos automotivos
Danilo dos Santos Cunha
Eduardo Silveira
Prof d

Palavras chave: Poka yoke, mistake proofing, eliminao de desperdcios

Resumo
O objetivo deste trabalho busca responder a pergunta Como utilizar a ferramenta poka
yoke para solucionar problemas crticos de qualidade em uma indstria automobilstica,
em especial em setores onde existe uma grande probabilidade de erro humano nos
processos de fabricao e montagem manuais? Para responder esta questo foi
desenvolvido um estudo de caso em um setor de injeo e montagem de componentes
de acabamento interno dos veculos de uma das maiores montadoras do Pas.
Para a realizao do estudo foram utilizados como mtodo os conceitos do
gerenciamento total da qualidade, os conceitos Poka yoke e conhecimento de causa.
Abstract
The goal of this work search to answer the question How to use the poka yoke tool to
solve critical quality problems in an automobile industry, in special in sectors where
exists a great probability of human mistake in the manufacturing process and manuals
assemblies?To answer this question was developed a case study in an injection and
assembly of interior trim components of vehicles in one of the largest automakers in the
country.
For carrying this study, were used as mtod the seven steps of quality, the poke yoke
concepts and..
Relevncia
Com um mercado automobilstico cada vez mais competitivo, onde a gama de produtos
oferecidos neste nicho cada vez maior e o design, os materiais de fabricao e a
qualidade so extremamente semelhantes entre uma montadora e outra dentro de cada
segmento de veculo, a melhor e mais duradoura maneira de atingir bons ndices de
penetrao neste mercado e obtendo consequentemente sucesso e rentabilidade
compreendendo, satisfazendo e excedendo as expectativas dos clientes. Alguns fatores
so primordiais para que as montadoras consigam conquistar a fidelidade de seus
clientes, como a qualidade percebida no ato compra do veculo, a durabilidade, o prazo

de entrega, o servio de ps- vendas e o mais importante, o preo. Para que estas
exigncias sejam atingidas,as empresas esto cada vez mais investindo em ferramentas
do Lean Manufacturing, onde a eliminao de desperdcios como, retrabalhos,
movimentao de materiais e operadores, a superproduo, o superprocessamento e o
inventrio, podem fazer com que tais fatores sejam atingidos.

Introduo
De acordo com ANSI/ASSQC Standard A3-(1987), qualidade o total de recursos e
caractersticas de um produto ou servio que contenha a habilidade de satisfazer
necessidades implcitas ou estabelecidas.
A partir desta afirmao, este artigo foi desenvolvido afim de estudar ferramentas de
qualidade que possam auxiliar os profissionais atuantes do cho de fbrica a
suportarem seus times de trabalho no tocante necessidade de fabricar produtos com
maior produtividade, ou seja, fazendo o certo da primeira vez atingindo os padres
implcitos pela engenharia. Para isso sero introduzidos os conceitos e aplicaes da
ferramenta poka yoke, ferramentas de anlise e soluo de problemas e um estudo de
causa em um setor de fabricao e montagem de peas injetadas onde foi possvel a
melhora da produtividade atravs da aplicao destas ferramentas.

1. Conceito do Poka yoke

O erro a execuo de uma ao proibida, a incapacidade de executar uma ao

necessria ou a m interpretao de informaes essenciais para e correta execuo de
uma tarefa.
Criado em 1961 por Shigeo Shingo-engenheiro industrial da Toyota Motors
Coorporation - poka yoke um mtodo que evita que um erro seja cometido, ou faz
com que um erro seja facilmente identificado. O principal objetivo desta ferramenta a
eliminao total de erros em processos repetitivos que dependam de concentrao e
memria, assim o operador no precisa tomar decises no ato da montagem.
O poka-yoke tem por objetivo os itens abaixo:
1. Inspeo na fonte para deteco de defeitos.
2. 100% de inspeo
3. Tomada de deciso imediata, de modo que o processo seja interrompido antes
que o erro avance para a prxima estao.

A aplicao da ferramenta poka yoke no depende custosos controles automticos, uma

vez que na maioria dos casos so utilizados sistemas de baixa tecnologia onde de uma
maneira geral so utilizadas tcnicas de preveno de falhas como:

Desenho de produtos que no podem ser manufaturados ou montados de forma

incorreta.
Utilizao de tcnicas ou dispositivos de inspeo que detectam erros e defeitos
durante os processos de fabricao e montagem.

1.1.Sistemas a prova de erro- Poka-Yoke

Os sistemas Poka-yoke podem executar trs funes bsicas na preveno de defeitos:
aviso, controle e paragem. Essas funes so executadas em situaes diferentes:

O erro est para acontecer- o Poka- yoke avisa a ocorrncia de uma anomalia;
O erro j ocorreu mas no resultou em defeito- o Poka-yoke controla;
O erro causou um defeito o Poka-yoke pra o processo, impedindo o fluxo de
defeituosos.

A funo de aviso uma funo menos poderosa comparativamente com as outras

funes , exigindo a ateno do operador. Os mecanismos tpicos de aviso, luzes e som,
so aplicados em situaes em que o impacto das animlias ligeiro ou os fatores
tcnico-econmicos tornam a aplicao de mtodos de controle muito difcil.
As funes de controle e paragem so as mais eficazes para impedir erros e
consequentemente defeitos. Quando um erro detectado, a operao interrompida,
impedindo que os defeitos ocorram. Entretanto este mtodo no pode ser aplicado
sempre ou no conveniente pelo set-up da mquina; nestes casos o sistema de alarme
utilizado.
Nas figuras 1 a 4 apresentam-se alguns exemplos de dispositivos Poka-yoke
implementados em algumas empresas seguindo as funes supra.

Figura 1- O operador tem que executar um determinado nmero de furos. s vezes o operador
perde a contagem e faz mais ou menos furos. Foi montado um contador na parte lateral junto
broca de modo a contar o nmero de furos realizados. Outro sensor foi montado na base para
detectar a pea. Uma campainha alerta quando a pea removida antes do nmero correto de
furos ter sido realizado. Este sistema anti-erro avisa o operador e controla o produto.

Figura 2- A meia caixa de moldao superior pode ser colocada de forma incorreta (a), para que
tal no acontea, colocam-se pinos e casquilhos da dimetros diferentes em cada um dos lados(b).
um sistema que para o processo.

Figura 3 Inicialmente se a presso do ar reduzisse durante o aperto, nenhum aviso do

problema era dado. Foi instalado um medidor de presso de ar na linha de ar comprimido.
Uma lmpada pisca, o alarme soa e o tapete pra quando a presso de ar desce abaixo do
ponto crtico. Este sistema anti-erro permite detectar a falha, avisar o operador e parar o
processo de fabricao.

1.2 Classificao dos sistemas Poka-yoke

Shingo [1], classifica os dispositivos Poka-yoke de acordo com as tcnicas e

mecanismos utilizados, resultando as classes apresentadas na figura 4.

Figura 4- Classificao dos dispositivos Poka-yoke [6]

1.2.1- Mtodo contato

O mtodo de contato utilizado como detector quando o produto tem a necessidade de

confirmao de presena fsica de um determinado componente. Esta confirmao de
presena pode ser realizada atravs de pinos guia ou blocos que no permitem que a
operao seja efetuada na posio incorreta. Este mtodo se torna altamente vivel em
vrios casos devido a sua baixa tecnologia e custo.
O mtodo de contato pode empregar tambm sensores fotoeltricos, que atravs da
presena ou no de um componente, o mesmo envia sinais de alerta ou parada da
operao mquina ou dispositivo, afim de evitar a falta de montagem de algum
componente ou operao de um determinado produto.

Figura 5- O esquecimento de um parafuso no aciona o limite do

interruptor que controla os cilindros de ar

1.2.2. Mtodo do valor fixado

So utilizados para detectar anomalias em operaes que incluem um nmero de

movimentos/passos estabelecidos; o objetivo garantir que nenhum desses
movimentos/passos seja esquecido, atravs da contagem automtica do nmero de
movimentos realizados.
Outra forma de utilizao deste mtodo a definio de um determinado parmetro em
um equipamento onde, se houver qualquer tipo de oscilao deste parmetro o
equipamento para. Ex: temperatura de trabalho de fluidos em sistemas de refrigerao,
onde se a temperatura do leo hidrulico de um sistema ultrapassa a temperatura de
trabalho o equipamento para de funcionar.

1.2.3 Mtodo do passo movimento

Este mtodo utilizado quando um processo realizado de modo que haja uma
sequencia lgica e obrigatria de trabalho. O mtodo passo movimento utiliza sensores
fotoeltricos em dispositivos onde, caso falte uma operao ou componente de uma
determinada sequencia o equipamento no continua os passos da operao at que seja
efetuado o passo anterior mandando sinal ao sensor.

Figura 6- Caso falte a etiqueta o sensor detecta e pra o

equipamento

1.3- Mecanismos mais utilizados no desenvolvimento dos sistemas Poka-yoke

Nos sistemas em que h contacto entre os mecanismos e os produtos, utilizam-se

frequentemente:
Interruptores de limite e microinterruptores confirmam a presena, posio de
objetos e detectam ferramentas partidas, alguns incluem luzes para facilitar a
inspeo de manuteno.
Interruptores de toque ativados por um toque ligeiro na antena; estes interruptores
podem detectar com elevada sensibilidade a presena de objetos, posio e
dimenses.
Transformadores diferenciais quando colocados em contacto com o produto,
geram-se flutuaes nas linhas de fora magntica permitindo detectar objetos com
um alto grau de preciso.

Comparadores eletrnicos so constitudos por um relgio comparador onde os

valores limites, bem como a medio atual podem ser visveis; os limites podem ser
estabelecidos eletronicamente, permitindo que o dispositivo identifique a
aceitabilidade das medies.

Sensores de nvel detectam nveis de lquido sem o uso de flutuadores.

Nos sistemas de deteco em que no existe contacto entre os mecanismos e os produtos, utilizam-se:

Sensores de proximidade estes sistemas respondem a mudanas nas linhas de fora

magntica causadas pela proximidade do objeto; s podem ser utilizados
com materiais ferro-magnticos

Sensores fotoeltricos (de transmisso e de reflexo) nos de transmisso, o feixe

transmitido entre dois sensores interrompido pelo objeto a ser detectado; nos de
reflexo, analisa-se o feixe luminoso refletido pelo objeto.

Sensores de luz (de transmisso e de reflexo) estes sistemas de deteco fazem

uso de feixes de eltrons.

Sensores de fibra sensores que utilizam fibras pticas.

Sensores de rea a maioria dos sensores detectam apenas interrupes lineares,

mas estes sensores podem detectar interrupes sobre uma rea fixa.

Sensores de posio estes sensores detectam o posicionamento.

Sensores de dimenso estes sensores verificam se as dimenses esto corretas.

Sensores de deslocamento estes sensores que detectam deformaes, espessuras e

nveis de altura.

Sensores de passagem de metal estes detectam a presena de metais com outros

materiais

Sensores de marcas coloridas estes sensores detectam marcas de cor ou diferena

de cor.

Sensores de vibrao estes podem detectar a passagem de produtos, a posio de

soldaduras e fios partidos.

 Sensores de dupla-alimentao estes sensores detectam dois produtos alimentados

ao mesmo tempo.
Sensores de posio de soldadura detectam a mudana de composio metlica
sem entrar em contacto com o objeto; podem detectar soldaduras invisveis
superficialmente.
Sensores com rosca detectam erros de maquinao de furos roscados.
Sensores de elementos fludos estes dispositivos detectam mudanas nos fluxos de
ar ocasionados pela colocao ou remoo de objetos (por exemplo detectam
brocas partidas).

Nos sistemas em que se medem presses, temperaturas, correntes eltricas, vibraes,

numero de ciclos, tempo e transmisses, utilizam-se:
Medidores de presso que permitem detectar interrupes nos fluxos de leo;
Termmetros, termostatos e termopares que podem ser usados para verificar a
temperatura de moldes, componentes eltricos, motores, entre outros tipos de
medio de controle de temperatura;
meter relays que so apropriados para controlar causas de defeitos atravs da
deteco de flutuaes da corrente eltrica;
Sensores de vibrao que podem ser aplicados para detectar vibraes anormais
de mquinas causadoras de defeitos;
Contadores ou sensores de fibra tica para deteco de contagem errada;
Temporizadores que podem ser utilizados para medir o tempo e duraes;
Som ou luz podem ser utilizados para transmitir informaes sobre anomalidades; o
som capta mais ateno dos operadores do que os sinais luminosos; o uso de luzes
coloridas, melhora a eficcia dos sinais humanos;

3. Metodo para aplicao do dispositivo Poka-yoke

Para a determinao da viabilidade de implementao do dispositivo Poka-yoke, e a sua
real eficcia para a soluo de problemas foram avaliados alguns critrios levantados

atravs das ferramentas da qualidade e ndices internos da utilizados pela companhia em

estudo.
Seguindo a metodologia de qualidade da empresa em questo foi desenvolvido abaixo
um fluxograma do processo de soluo de problemas e deciso de implementao ou
no da ferramenta Poka-Yoke.
Deteco do problema

Consulta aos departamentos

envolvidos

SIM

O produto est de
acordo com o
padro?

NO
Necessrio
modificao?

SIM

FORNECIMENTO

Anlise dos 5 Porqus e

identificao da causa raiz

Problema interno
ou de
fornecimento?

NO
O

INTERNO
Manufatura ou
engenharia?

PROJETO

MANUFATURA
NO

Necessrio
implementao
de Poka-Yoke?

SIM
Escolha e implementao do
dispositivo

Fim

Fluxograma prtica de soluo de problemas

3.1 Deteco do problema

Dentre os principais indicadores da qualidade disponveis na unidade de anlise
levaremos em considerao os seguintes:

G.C.A - Global Customer Audit

A auditoria G.C.A. consiste na inspeo de 2% dos veculos produzidos, tendo-se como
foco a verificao de todo e qualquer item perceptvel ao cliente, englobando desde
itens funcionais at acabamento do veculo. Para este tipo de auditoria cada item
apontado tem um certo peso, que esto divididos em 0.5, 1, 10 e 50 WDPV (Weight
Discrepancies per Vehicle). Quanto maior for o impacto da discrepncia maior ser seu
peso.

G.D.S. - Global Delivery Survey

A auditoria G.D.S. executada no ato do embarque do veculo para concessionria. Este
tipo de auditagem mede a porcentagem de veculos livres de discrepncia. Foca-se
tambm nos itens funcionais e de acabamento.

C.A.R.E - Customer acceptance review & evaluation

Este ndice obtido atravs da avaliao de 100% das unidades quando finalizado o
processo de manufatura. baseado no GDS, ou seja, foca problemas onde 9 entre 10
clientes reclamariam do problema.

Quality Gates
uma estao no final de cada linha de montagem (tapearia, linha mecnica, linha de
motor, etc). A finalidade desta inspeo no deixar o defeito passar para prxima
estao de trabalho ou posterior retrabalho em ptio.
3.2 Produto est de acordo com o padro especificado?
Nesta etapa do projeto de estudo de poka-yoke necessrio comparar o item que est
sendo reportado nos ndices da qualidade versus o padro liberado pela Engenharia.
Caso o item realmente venha a ser um problema de qualidade passa-se para a etapa
seguinte. Caso contrrio necessrio consultar os departamentos envolvidos (Qualidade
e Engenharias) para em comum acordo verificar a necessidade de correo e alterao
do padro liberado ou encerrar o processo.
3.3 Identificao das causas
Nesta etapa utilizada uma ferramenta interna chamada PSP( prtica de soluo de
problemas) onde tem como princpio as 7 ferramentas da qualidade. Caso haja algum
histrico do problema, poder auxiliar na deteco do problema.

3.4 - Problema Interno ou de fornecimento?

Sendo o problema interno a Unidade de Anlise passaremos etapa seguinte. Caso

contrrio, ou seja, um problema de fornecimento, encerraremos o projeto de poka-yoke,
pois, o mesmo no faz escopo do projeto.
Uma vez identificado que o problema seja de fornecimento deveremos utilizar as
ferramentas disponveis na Unidade de Anlise para feedback e aes de correo do
problema.

4. Estudo de caso
Estapa 1: Seleo do tema
Montagem da Coluna B Superior do Veculo A
Descrio do problema
Havia a possibilidade de inverso de lados durante a montagem do slider A responsvel
pela regulagem de altura do cinto de segurana do veculo cobertura superior da
coluna B do mesmo. Ocasionalmente os operadores invertiam o lado de montagem do
slider, desta forma por exemplo: eram montados sliders identificados LD em colunas
identificadas LE e vice versa, desta forma, ao efetuar a montagem do conjunto no
veculo, no era possvel a passagem do cinto de segurana atravs do slider devido a
inverso sendo necessria a segregao da pea. Outro fator agravante para o problema
o sistema de abastecimento da linha de montagem, onde utilizado o sistema de
sequenciamento, assim caso algum conjunto fosse enviado com a montagem errada, era
ocasionada uma parada de linha e na maioria das vezes retrabalho na unidade, pois
devido a dificuldade de detectar o problema, na maioria dos casos o operador de linha
efetuava a montagem e s percebia o erro ao tentar montar o cinto de segurana.

5. Referncias bibliogrficas

HIRANO, Hiroyuki, Poka-Yoke: Improving Quality by Preventing Defects, USA,

Productivity Press,Inc 1988
SAYLOR, H. James: TQM Simplified a Practical Guide Second Edition, USA, Mc
Graw-Hill 1992.
BESTERFIELD,H. Dale, Quality Control fourth edition,USA, Prentice-Hall 1994.

SHINGO, Shigeo; Zero Quality Control: Source Inspection and the Poka-yoke System,
USA, Productivity Press, 1986
Mistake-Proofing Training John R. Grout Campbell School of Business - Berry College
http://campbell.berry.edu