UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

DINMICA DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

ESTUDO DIRIGIDO MQUINA SNCRONA EM VARIVEIS DE PARK

1.

OBJETIVO
Assimilao dos conceitos apresentados em aula terica sobre a representao da

mquina sncrona por meio de variveis de Park.

2.

ESTUDO DE CASO
Prope-se:
i)

simular a resposta de uma mquina sncrona a um curto-circuito trifsico slido

em seus terminais supondo a mesma operando isoladamente e sob condies
nominais de tenso terminal de estator.

ii)

simular a resposta de uma mquina sncrona conectada a uma barra infinita

conforme Figura 1, operando sob condies nominais de tenso terminal de
estator e potncia eltrica terminal.

Os dados da rede, apresentados na Figura 1, esto em pu na base de 100MVA.

Vt = 1, 00 pu
x t = 0,02pu rl = 0,00432pu
x l = 0,0556pu

V = 1, 00

bl = 1, 5pu
Pe = 0, 90pu

Figura 1 Mquina sncrona conectada a rede eltrica

Os dados da mquina sncrona so:

3.

Potncia nominal

555 MVA

L fd

0,165 pu

Tenso nominal

24 kV

R fd

0,0006 pu

Fator de potncia

0,90

L1d

0,1713 pu

Constante de inrcia

3,525 s

R1d

0,0284 pu

Lad

1,66 pu

L1q

0,7252 pu

Laq

1,61 pu

R1q

0,00619

83,5%

L2q

0,125

Ll

0,15 pu

R2 q

0,02368

Ra

0,003 pu

EQUAES GERAIS DA MQUINA SNCRONA

Assimilao dos conceitos apresentados em aula terica sobre a representao da

mquina sncrona por meio de variveis de Park.

Equaes de tenso do estator:

ed =  d wr q ra id
eq =  q + wr d ra iq
e0 =  0 ra i0
Equaes de tenso do rotor:
e fd =  fd + r fd i fd
0 = 1d + r1d i1d
0 = 1q + r1q i1q

0 =  2q + r2q i2q

Equaes de enlace de fluxo do estator:

d = Ld id + Lad i fd + Lad i1d

q = Lq iq + Laq i1q + Laq i2q
0 = L0 i0

Equaes de enlace de fluxo do rotor:

fd = Lad id + L ffd i fd + L f 1d i1d

1d = Lad id + L f 1d i fd + L11d i1d
1q = Laq iq + L11q i1q + Laq i2q
2q = Laq iq + Laq i1q + L22q i2q
Equao de torque de entreferro:
Te = d iq q id

4.

PROGRAMA DE SIMULAO
Os experimentos sero realizados utilizando o pacote computacional SimMaq

desenvolvido para o ambiente MATLAB. Os comandos utilizados no pacote so:

NOVOEXP: Determinao do experimento a ser estudado;

NOVAMAQ: Definio dos parmetros da mquina sncrona;

NOVAREDE: Definio dos parmetros da rede eltrica;

CIFP: Determinao do ponto de operao para o fluxo de potncia;

FLOW: Execuo do fluxo de potncia;

CIDIN: Determinao das condies iniciais para o estudo da dinmica da

mquina sncrona;

EXECUTE: Execuo da simulao;

GRAFICOS: Representao grfica das principais variveis da simulao;

TROCA: Alterao de variveis do simulador;

DADOS: Carrega os parmetros necessrios para este estudo;

FIM: Encerra o programa.

Para rodar o programa, descompacte o arquivo SimMaq.zip, no diretrio c:\dinamica.

Ao abrir o MATLAB, execute os seguintes comando:
>> cd c:\dinamica
>> simmaq

5.

DESCRIO DOS EXPERIMENTOS

Experimento 1: Mquina operando vazio
Caso A: Considerando os transitrios do estator.
Comandos do SimMaq:
SimMaq-UFSC>> NOVAMAQ
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> CIFP
SimMaq-UFSC>> CIDIN
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso B: Desprezando os transitrios do estator.

Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso A:
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Experimento 2: Mquina conectada barra infinita.

Caso A: Simulao do desligamento permanente de uma LT com tenso de campo
constante
Comandos do SimMaq:
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> CIFP
SimMaq-UFSC>> FLOW
SimMaq-UFSC>> CIDIN
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso B: Simulao do desligamento permanente de uma LT com aplicao de degrau de

10% na tenso de campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso A
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso C: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT do transformador,

eliminado pela desligamento permanente ( tabertura = 0,1s ) de uma LT com tenso de campo
constante
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso B
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE

SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso D: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT do transformador,

eliminado pela desligamento permanente ( tabertura = 0,1s ) de uma LT com aplicao de
degrau de 10% na tenso de campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso C:
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso E: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT do transformador,

eliminado pela desligamento temporrio ( tabertura = 0,1s , treligamento = 1,5s ) de uma LT
com tenso de campo constante
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso D
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso F: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT do transformador,

eliminado pela desligamento temporrio ( tabertura = 0,1s , treligamento = 1,5s ) de uma LT
com aplicao de degrau de 10% na tenso de campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso E:
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso G: Simulao da aplicao de um degrau de 5% no torque mecnico na mquina

sncrona com tenso de campo constante
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso F
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso H: Simulao da aplicao de um degrau de 5% no torque mecnico na mquina

sncrona com aplicao de degrau de 10% na tenso de campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do Caso G:
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS