Resumo

Representao de sinais aperidicos

Sinais e Sistemas

Transformada de Fourier de sinais peridicos

Transformada de Fourier de Sinais

Contnuos

Propriedades da transformada de Fourier

Sistemas caracterizados por equaes diferenciais

Lus Caldas de Oliveira

lco@ist.utl.pt

Instituto Superior Tcnico

Sinais e Sistemas p.1/33

Lus Caldas de Oliveira

Sinais e Sistemas p.2/33

Lus Caldas de Oliveira

Objectivo

Onda Quadrada
x(t)

T/2

T1 0 T 1

T/2

em que:

Problema: precisamos de uma representao em

frequncia para sinais aperidicos.
Soluo: vamos pegar num sinal peridico e ver o que
acontece sua representao em srie de Fourier quando
o perodo tende para infinito.

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x(t) =

(
1, |t| < T 1
0, T 1 < |t| < T/2

Os coeficientes da srie de Fourier podem ser vistos como

a amostragem de uma funo em :

2 sin(T 1 ) 

T ak =

=k0
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Sinal Aperidico

Equao Inversa

Um sinal aperidico de durao finita pode ser visto como

um perodo de um sinal com um perodo fundamental
maior do que a sua durao:

Usando a mesma abordagem, podemos obter x(t) a partir

de X( j).
Usando a equao da srie de Fourier:

T ak =

T/2

x(t)e

jk0 t

dt =

x(t)e jk0 t dt

x(t) =

T/2

+
+
X
1 X
1
X( jk0 )e jk0 t 0
X( jk0 )e jk0 t =
T
2
k=
k=

Definindo como X( j) a envolvente de T ak :

Z +
x(t)e jt dt
X( j) =

Uma vez que T o mesmo que 0 0:

Z +
1
lim x(t) = x(t) =
X( j)e jt d
T
2

Podemos definir que X( j) a representao em frequncia de um sinal aperidico x(t).

A partir da representao em frequncia X( j) podemos

reconstruir o sinal aperidico x(t).

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Condies de Convergncia

Transformada de Fourier
As equaes:

Tal como na srie de Fourier, as condies suficientes

para a a convergncia dos integrais da transformada de
Fourier so as condies de Dirichlet:

Z +
1
X( j)e jt d
2
Z +
x(t)e jt dt
X( j) =
x(t) =

x(t) tem de ser absolutamente integrvel, ou seja,

Z +
|x(t)|dt <

so referidas como par da transformada de Fourier

x(t) tem um nmero finito de mximos e mnimos em

qualquer intervalo finito,
x(t) tem um nmero finito de discontinuidades em
qualquer intervalo finito. Alm disso essas
discontinuidades devem ser finitas.
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Exemplo

Exemplo

Calcular a transformada de Fourier de:

Calcular a transformada de Fourier de:

x(t) = eat u(t), a > 0

x(t) = (t)

Soluo:

Soluo:

X( j) = 1

1
X( j) =
a + j

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Exemplo

Sinais Peridicos
Qual o sinal que tem apenas uma componente em
frequncia?
X( j) = 2( 0 )

Calcular a transformada de Fourier de:

x(t) = ea|t| , a > 0

Z +
1
x(t) =
2( 0 )e jt d
2
= e j0 t

Soluo:
X( j) =

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a2

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2a
+ 2

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Exemplo

Srie e Transformada de Fourier

Um sinal peridico representado por um trem de
impulsos na frequncia:
x(t) =

+
X

k=

ak e jk0 t X( j) =
CT F T

+
X

Calcular a transformada de Fourier dos sinais:

x1 (t) = cos(0 t),

x2 (t) = sin(0 t)

2ak ( k0 )

k=

Os sinais peridicos tm uma transformada de Fourier constituda por impulsos de Dirac localizados em frequncias
k0 com rea igual a 2 vezes o coeficiente de Fourier ak .

Soluo:
X1 ( j) = [( 0 ) + ( + 0 )]
X2 ( j) = j[( 0 ) ( + 0 )]

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Linearidade

Deslocamento Temporal

ax(t) + by(t) aX( j) + baY( j)

x(t t0 ) e jt0 X( j)

CT F T

CT F T

A transformada de Fourier uma operao linear.

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O deslocamento temporal no afecta o mdulo da transformada de Fourier, apenas a sua fase.

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Conjugado

Sinais Reais
A propriedade do conjugado tem um resultado
interessante no caso particular do sinal x(t) ser real:

x(t) X ( j)
CT F T

A transformada de Fourier do sinal conjugado, a transformada do sinal original conjugada e invertida na frequncia.

x(t) X( j) = X ( j)
CT F T

A transformada de Fourier de um sinal real uma funo

complexa par.

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Simetria

Diferenciao e Integrao

Par(x(t)) Real(X( j))

dx(t)
jX( j)
dt CT F T

CT F T

Impar(x(t)) jImag(X( j))

CT F T

A componente par do sinal tem como transformada de

Fourier a parte real da transformada do sinal original.

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x()d

CT F T

1
X( j) + X(0)()
j

A transformada de Fourier converte a operao de diferenciao no tempo na multiplicao por j na frequncia.

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Escalamento no Tempo

x(at)
CT F T

Dualidade
Se

1  j 
X
|a|
a

x(t) X()
CT F T

ento

x(t) X( j)
CT F T

X(t) 2x()
CT F T

Uma expanso na escala temporal corresponde a uma

compresso no domnio da frequncia.

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As equaes no tempo e na frequncia formam um par em

que a varivel tempo e frequncia podem ser trocadas.

Sinais e Sistemas p.22/33

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Exemplo

Relao de Parseval

Calcular a transformada de Fourier de:

2
g(t) =
1 + t2

1
|x(t)| dt =
2
2

|X( j)|2 d

A energia do sinal total pode ser calculada pela energia da

sua transformada de Fourier.

Soluo:
G( j) = 2e||

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Sinais e Sistemas p.24/33

Exemplo

Convoluo

Calcular a transformada de Fourier de:

y(t) = h(t) x(t) Y( j) = H( j)X( j)

CT F T

y(t) = h(t) x(t)

A transformada de Fourier da convoluo de dois sinais o
produto das transformadas desses sinais.

em que
h(t) = (t t0 )

Soluo:
y(t) = x(t t0 )

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Sinais e Sistemas p.26/33

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Exemplo

Exemplo

Determine a resposta em frequncia de um diferenciador:

y(t) =

Determine a resposta do sistema linear e invariante no

tempo com resposta impulsiva:

dx(t)
dt

h(t) = eat u(t), a > 0

ao sinal de entrada:
x(t) = ebt u(t), b > 0

Soluo:
H( j) = jw
Soluo:

y(t) =

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1
[eat ebt ]u(t)
ba
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Exemplo

Multiplicao

r(t) = s(t)p(t) R( j) =
CT F T

Calcular a transformada de Fourier de:


1 
S ( j) P( j)
2

r(t) = s(t)p(t)

A transformada do produto de dois sinais a convoluo

no domnio da frequncia.

em que s(t) um sinal de banda limitada e:

p(t) = cos(0 t)
Soluo:

1
R( j) = [S ( j( 0 )) + S ( j( + 0 ))]
2
Sinais e Sistemas p.29/33

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Exemplo

Equaes Diferenciais
Muitos SLITs podem ser caracterizados por uma equao
diferencial de coeficientes constantes:
N
X
k=0

dy(t)
dx(t)
d2 y(t)
+4
+ 3y(t) =
+ 2x(t)
dt2
dt
dt

dk y(t) X dk x(t)
bk
=
dtk
dtk
k=0

Determine a resposta ao impulso deste sistema.

Aplicando a propriedade da diferenciao:

H( j) =

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Considere um SLIT estvel caracterizado pela seguinte

equao diferencial:

ak

Sinais e Sistemas p.30/33

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PM
bk ( j)k
Y( j)
= Pk=0
N
k
X( j)
k=0 ak ( j)

Soluo:
1
h(t) = [et + e3t ]u(t)
2

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Concluses
Desenvolvemos a representao em transformada de
Fourier para sinais aperidicos tratando-os como
sinais peridicos de perodo infinito.
A transformada de Fourier de sinais peridicos um
trem de impulsos localizados em frequncias
harmnicas.
Estudmos as diversas propriedades da
transformada de Fourier
A transformada de Fourier converte a operao de
convoluo no produto das transformadas.
A transformada de Fourier particularmente
adequada ao estudo de SLITs caracterizados por
equaes diferenciais.
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Sinais e Sistemas p.33/33