tecnologia Aviaoy

O voo do
Falco

arara
Vant da empresa
AGX usado para
levantamento
aerofotogrfico
na agricultura

Projetos militares contribuem para o aquecido

setor de aeronaves no tripuladas
Rodrigo de Oliveira Andrade

64 z setembro DE 2013

paulista, em parceria com o Departamento de

Cincia e Tecnologia Aeroespacial (DCTA) da Aeronutica, contou com os sistemas de navegao
e controle de outra empresa da mesma cidade,
formada no Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), a Flight Technologies. Desde fevereiro
deste ano, o Falco integra a linha de produtos
da Harpia Sistemas, empresa criada a partir da
associao entre a Embraer Defesa & Segurana, brao militar da Embraer, e a AEL Sistemas,
com sede em Porto Alegre, Rio Grande do Sul,
subsidiria da Elbit Systems, uma das maiores
fabricantes de produtos de defesa de Israel a
mesma a fornecer os primeiros drones para uso da
Fora Area Brasileira (FAB) em 2010. Em janeiro
deste ano, a Avibras tambm se tornou acionista
da Harpia. Desde ento conduzimos estudos de
configuraes para atender aos requisitos operacionais das Foras Armadas para um sistema de
vant capaz de cumprir misses de inteligncia,
vigilncia e reconhecimento, diz Rodrigo Fanton,
presidente da Harpia. O primeiro prottipo do
Falco est sendo usado como ponto de partida
para a adequao aos requisitos apresentados pelo

fotos Harpia / AGX / XMobots / Embrapa / DCTA / flight technologies

m projeto ambicioso, desenvolvido para

fins militares, poder levar o Brasil a se
tornar um importante polo de pesquisa,
desenvolvimento e produo de novas
tecnologias relacionadas aos veculos areos
no tripulados, os vants tambm conhecidos
como drones. Idealizado para uso das Foras
Armadas, o Falco, como foi batizado, ser o
maior vant militar nacional. Se o projeto avanar,
a aeronave ter 11 metros de envergadura, de
uma ponta a outra da asa, e autonomia mnima
de 16 horas. Ele poder atuar em operaes de
vigilncia martima e de fronteiras, misses de
busca e salvamento, no combate ao trfico de
drogas, crimes ambientais e na segurana e monitoramento de grandes eventos, como os Jogos
Olmpicos de 2016, no Rio de Janeiro, ano em que
a aeronave dever ser concluda. At agora, cerca
de R$ 85 milhes j foram investidos por parte
da Financiadora de Estudos e Projetos (Finep),
de institutos de pesquisa e da prpria indstria.
O Falco comeou a ser desenvolvido pela Avibras no final da dcada passada. A empresa brasileira com sede em So Jos dos Campos, interior

falco
Design da nova
verso do
que ser o
maior vant
militar do pas

echar
Concebido pela
XMobots para
monitoramento
de extrao de
madeira e
de garimpo

horus
Primeiro vant
militar brasileiro
produzido
pela Flight
Technologies

nauru
Desenvolvido
pela XMobots,
o primeiro
vant civil
certificado
pela Anac

acau
Projetado pelo
DCTA para
demonstrar em
voo novas
tecnologias
para vants

apoena
Usado no
monitoramento
ambiental
da hidreltrica
de Jirau, em
Rondnia

embrapaRotomotion
Mini-helicptero
opo de baixo
custo para
agricultores

Ministrio da Defesa, que incluem um conjunto

de sensores, sistema de comunicao de dados e
uma estao de controle em solo.
A aeronave ter cerca de 800 quilos (kg), podendo transportar mais combustvel e equipamentos do que outros drones da mesma categoria
a uma altura de 5 mil metros. Dentro do veculo
areo, no lugar do piloto, podero ser instalados
sensores, cmeras e radares, entre outros itens.
Boa parte da estrutura do Falco foi desenvolvida com tecnologia nacional, como os sistemas de
eletrnica de bordo, controle e navegao. Ele
ter dimenses equivalentes ao Super Tucano,
aeronave turbolice da Embraer para ataque ttico, comenta Flavio Araripe dOliveira, coordenador do projeto vant no DCTA. Vants de mdio
e grande porte, como o Falco, so controlados do
solo por tcnicos em contineres equipados com
computadores e sistemas de comunicao, diz.
O Falco utiliza outro vant brasileiro como plataforma de testes para o sistema de navegao e
controle: o Acau, um drone de 150 kg e 5 metros
de envergadura concludo em 2010. Ele foi desenvolvido pelo DCTA, centros de pesquisa do ExrpESQUISA FAPESP 211 z 65

Vants menores como o de asas rotatrias podem ser controlados a distncia com um notebook e um joystick
GPS para
localizao
Sistemas
avinicos:
altitude e
direo
GPS para
localizao

Motor

Radiotransmissor/
receptor

Sistemas avinicos:
altitude e direo

Asas
giratrias

Asas fixas
Radiotransmissor/
receptor

Trem de pouso
Motores

Cmera para gerao

de fotos e filmes

Joystick
Trem
de pouso
Cmera para
gerao de
fotos e filmes

Antena emite sinal

para uma antena
embarcada no vant

Central de
controle

fonteDCTA/AGX/Avibras/XMobots

cito (CTEx) e da Marinha (IPqM) (ver Pesquisa

FAPESP n 185) e pela Avibras. Foram realizados
dezenas de voos experimentais na Academia da
Fora Area, em Pirassununga, interior de So Paulo. Hoje o Acau utilizado pelo DCTA, Exrcito
e Marinha, e pelas empresas Flight Technologies
e Bossan Computao Cientfica (BCC), do Rio de
Janeiro, num novo projeto, agora voltado concepo de uma tecnologia de pouso e decolagem
automticos, que j apresentou bons resultados
nos primeiros experimentos em pista realizados
em agosto. O projeto conta com financiamento de
R$ 4 milhes da Finep. Desenvolvemos um sistema com sensores de aproximao com DGPS,
que garante um posicionamento muito preciso
por satlite, e radar altmetro capaz de medir a
altura da aeronave em relao ao solo. At agora,
pouso e decolagem eram realizados apenas sob
o comando de um operador, explica DOliveira.
Tambm no DCTA pesquisadores do Instituto
de Aeronutica e Espao (IAE), em parceria com
professores do ITA e engenheiros da empresa
TGM Turbinas, com sede em Sertozinho, interior paulista, trabalham em outro projeto que
poder impulsionar o setor brasileiro de drones.
Trata-se de um motor turbojato movido a querosene de aviao que pode ser usado em vants
66 z setembro DE 2013

com peso mximo de 1,2 tonelada. A Turbina

Aeronutica de Pequena Potncia (TAPP) a
primeira a ser produzida no Brasil com caractersticas de durabilidade e potncia de 5 mil
newtons (N), fora capaz de impulsionar uma
aeronave de at 1,5 tonelada. Planejamos um
grupo de turbinas que possam ter aplicaes
em vants, msseis e uma linha para gerao de
energia, diz Alexandre Roma, da TGM, um dos
engenheiros responsveis pelo projeto. Ele conta que o equipamento no ser usado no Falco,
mas instalado inicialmente em alvos areos para
treinamento de pilotos em avies de combate.
Produo em srie

Em julho, a turbina foi testada pela primeira vez

no banco de provas do IAE. Segundo o engenheiro
mecnico Jos Francisco Monteiro, coordenador
do projeto, todos os componentes da TAPP foram
fabricados no Brasil, exceto o rolamento para a
sustentao de seu eixo. Um dos objetivos qualificar a mo de obra brasileira para sua produo
em srie. Como essa turbina pode ser instalada
em msseis de longo alcance, sua comercializao
tem sido dificultada, devido aos tratados de no
proliferao de armas nucleares. A alternativa
fabricar a turbina no Brasil, avalia Monteiro.

Primeira verso do
Falco nos laboratrios
da Avibras. Prottipo
usado para adequao
aos requisitos do
Ministrio da Defesa

infogrficoana paula campos ilustraOalexandre affonso

Principais equipamentos de um drone

Novos testes esto programados at o fim deste

ano com o objetivo de faz-la atingir a rotao
mxima de 28 mil rotaes por minuto. O projeto
conta com financiamento de R$ 30 milhes da
Finep. A agncia j firmou 23 contratos e convnios, num total de R$ 69 milhes, voltados ao trabalho de pesquisa e desenvolvimento tecnolgico
de vants no Brasil, conta William Respondovesk,
chefe do Departamento das Indstrias Aeroespacial, Defesa e Segurana da Finep.
As vantagens inerentes ao uso dos drones em
operaes militares sobretudo pelos Estados
Unidos, aps os atentados de 11 de setembro de
2001 tm atrado cada vez mais a ateno de
vrios pases. Entre 2005 e 2012, por exemplo, o
nmero de naes que adquiriram essa tecnologia subiu de 41 para 76. Nesse mesmo perodo, o
nmero de programas de pesquisa voltados para
essa rea nesses pases saltou de 195 para 900,
impulsionando um mercado em contnua evoluo. Os norte-americanos ainda controlam boa
parte desse mercado. Juntas, as empresas North
Grumman e General Atomics Aeronautical Systems detm 63% de toda a produo mundial de
drones, de acordo com o Government Accountability Office dos Estados Unidos.
Tambm os gastos anuais em pesquisa, desenvolvimento e comrcio dessas aeronaves devem

Avibras

A Nature publicou um artigo

mostrando como os vants podem
ser teis no mundo acadmico

dobrar na prxima dcada, chegando aos US$ 12

bilhes totalizando US$ 90 bilhes nos prximos 10 anos , como mostra o relatrio World unmanned aerial vehicles systems, market profite and
forecast 2013, divulgado em junho pela consultoria norte-americana Teal Group, especializada nas
reas aeroespacial e de defesa. O Departamento
de Defesa dos Estados Unidos deve seguir lder
nesse setor. Israel vem logo em seguida. O pas
foi responsvel por 41% dos drones exportados
entre 2001 e 2011, segundo a Stockholm International Peace Research Institute, organizao
voltada realizao de pesquisas em questes
sobre conflitos e segurana internacionais.
Obteno de dados

Avanos recentes em reas de tecnologia computacional, alm do desenvolvimento de materiais mais leves e de avanados sistemas globais
de navegao, tambm tm atrado a ateno de
pesquisadores, que usam drones para a obteno de dados em reas de difcil acesso. No dia
13 de junho a revista Nature publicou um artigo
mostrando como esse tipo de tecnologia pode ser
til para o mundo acadmico. Pesquisadores da
Universidade do Colorado, nos Estados Unidos,
por exemplo, tm usado vants para medir jatos
de ventos que sopram no continente antrtico.
Isso poder ajud-los a entender a dinmica que
deu origem formao das geleiras marinhas ao
redor da Antrtida. Tambm os bilogos aderiram aos vants em seus trabalhos de campo. J na
ndia, a World Wildlife Fund (WWF) tem usado
os drones para detectar a presena de caadores.
Esse crescimento para alm do mbito militar tem se refletido no Brasil. Nos ltimos anos,
pelo menos cinco empresas passaram a investir
em pesquisa e desenvolvimento de novas aeronaves. A AGX uma delas. Com sede em So
Carlos, interior paulista, a empresa desde 2009
trabalha com o Instituto Nacional de Cincia e
Tecnologia em Sistemas Embarcados Crticos
(INCT-SEC), com sede na Universidade de So
Paulo (USP) de So Carlos, na concepo de solues voltadas para o uso de vants na agricultura,
meio ambiente e minerao. Esse o setor mais
dinmico, e o de maior crescimento, da indstria
aeroespacial e de defesa em todo o mundo, diz
Adriano Kancelkis, diretor-presidente da AGX,
empresa que contou com o apoio do Programa
Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas (Pipe) da FAPESP.
Com caractersticas distintas, mas com vrias
possibilidades de adaptao para misses na agricultura, dois de seus drones, Tiriba e Arara II,
possuem tecnologia nacional. Podem ser usados
em levantamentos aerofotogrficos com cmeras
convencionais de alta definio, sensores e cmeras termais e multiespectrais. Essa tecnologia
pESQUISA FAPESP 211 z 67

fotos1 IAE 2 AGX 3 Embrapa

capaz de identificar com preciso a existncia de

pragas e falhas em lavouras e reas atingidas por
eroso e assoreamento de rios, explica Kancelkis.
Lanado em 2011, o Tiriba tem motor eltrico e
pode atingir os 100 km/h, se mantendo em operao por at meia hora. O drone est sendo usado
num projeto-piloto de monitoramento ambiental
em parceria com a Polcia Militar Ambiental do
Estado de So Paulo. J realizamos alguns voos,
mas o vant ainda est em fase de certificao na
Agncia Nacional de Aviao Civil [Anac], instituio responsvel pela emisso de autorizaes
para voos dessas aeronaves, diz.
1

Agricultura de Preciso

68 z setembro DE 2013

de 2,3 metros. Em maio, o vant obteve da Anac o

Certificado de Autorizao de Voo Experimental. Com isso nos tornamos a nica empresa do
pas autorizada pela Anac a fazer voos voltados
pesquisa e desenvolvimento de drones. At ento,
apenas a Polcia Federal possua vants civis aptos
a voar no Brasil, conta Fbio Henrique Assis, diretor da XMobots. Mas ele explica que o trmite
legal para essa aeronave mesmo mais simples,
j que o Nauru ser usado para fins agrcolas, em
espao areo segregado. Em junho, durante uma
feira de geotecnologia realizada em So Paulo,
a empresa lanou o Echar, um novo modelo de

Vants em ao
Dezenas de misses podem ser feitas por drones, muitas com
custo menor que os mtodos tradicionais e com menos riscos

Prospeco topogrfica,

Obteno de dados em reas

cartogrfica, mineral e

de difcil acesso ou afetadas

arqueolgica

por desastres ambientais

Inspeo e monitoramento

Segurana e combate ao

areo (vigilncia martima,

trfico de drogas

de fronteiras e eventos)
Monitoramento de reas
Verificao de redes de

atingidas por eroso e

transmisso de energia em

assoreamento de rios

reas remotas ou afetadas

por desastres naturais

Misses humanitrias (entrega

de medicamentos e vacinas

Fiscalizao ambiental

em reas de difcil acesso)

(garimpo ilegal, extrao

irregular de madeira,

Levantamentos de dados

invaso de reas protegidas,

agropecurios (deteco

caa predatria)

de pragas em lavouras,
produo agrcola,

Mapeamento para estudos

pulverizao e contagem

florestais

de gado)

ilustraesalexandre affonso

A empresa tambm tem investido em novos modelos, como o VSX, aeronave desenvolvida em
parceria com a Aerolcool, com sede em Franca,
interior paulista, e o INCT-SEC. Com autonomia
de voo de 20 horas, o vant pode cumprir misses
com at 4 mil km de alcance numa velocidade de
200 km/h. O VSX foi projetado para carregar
um radar do tipo SAR que permite mapear, no
caso de uma floresta, no s a copa das rvores,
mas tambm o que est por debaixo delas, no
solo, conta Kancelkis. O projeto recebeu R$ 2
milhes da Finep. A ideia que o VSX seja utilizado pela fabricante do radar, a Orbisat, com
sede em Campinas, em reas de conflito urbano,
calamidades e no monitoramento de fronteiras. A
AGX tambm acaba de firmar uma parceria com
a Universidade de Purdue, nos Estados Unidos.
O objetivo atuar no segmento de agricultura de
preciso naquele pas, alm de desenvolver novas
tecnologias para sensoriamento remoto, diz.
Entre 2010 e 2013, a XMobots, empresa com
sede em So Carlos, realizou um trabalho de mapeamento e quantificao do desmatamento em
torno da Usina Hidreltrica de Jirau, em construo no rio Madeira, em Rondnia. O objetivo
era que nosso vant, o Apoena, fizesse a captao
de imagens que revelassem se a atividade realizada pelas empresas estava de acordo com a
legislao ambiental, explica Giovani Amianti,
um dos scios da XMobots, que tambm recebeu financiamento do Pipe em 2007. Depois de
alguns meses, as imagens produzidas pelo drone passaram a ser usadas como parmetro para
determinar o metro quadrado que cada empresa
havia desmatado. O Apoena realizou operaes
durante 18 meses e em seguida foi substitudo
pelo modelo Nauru por mais um ano. Agora o
Apoena est numa fase de maturao tecnolgica.
Pretendemos lanar uma nova verso no incio
de 2014; uma aeronave maior, com capacidade
de voo superior a 8 horas, mais segura e capaz
de operar em cidades, diz Amianti.
O Nauru um drone menor que o Apoena,
com autonomia de 5 horas, 15 kg e envergadura

1 Turbina para
vants de grande
porte no DCTA
2 VSX, nova
aeronave das
empresas AGX
e Aerolcool
para transporte
de radar
3 Imagem captada
por vant: informaes
sobre falhas na
lavoura e para
estimar a produo

culturas de arroz, soja e trigo, foi adquirido pela

Embrapa da empresa Rotomotion, dos Estados
Unidos. Esse projeto nos permitiu desenvolver
softwares e sistemas de captura de imagens para
as diferentes aplicaes agrcolas no Brasil, diz
o pesquisador. Mas o projeto requer mais investimento, sobretudo pelo fato de a Rotomotion
ser uma empresa pequena, tendo dificuldades
em atender s demandas no Brasil, como treinamentos e ajustes no sistema. A Embrapa conta
ainda com sistemas multirrotores, os chamados
multicpteros, com software livre, que so uma
opo tecnolgica mais barata.
Mesmo com o desenvolvimento acelerado do
setor, os voos de vants ainda carecem de regras
especficas. Nos baseamos em normas existentes para as aeronaves tripuladas, explica Assis,
da XMobots. Hoje os principais fatores de risco
associado ao voo de drones no mundo se referem segurana das pessoas em reas por eles
sobrevoadas, possvel coliso com aeronaves que
compartilham do mesmo espao areo e danos
materiais numa eventual queda. Eles devem
ser tratados como avies, no como brinquedos, diz Joo Batista Camargo Jnior, profes3
sor da Escola Politcnica (Poli) da USP. Para ele,
regras especficas devem ser
criadas de acordo com a apli2,1 metros de envergadura, 6
cao que o drone ter. Segunkg e autonomia de 60 minutos.
do Nei Brasil, presidente da
Suas aplicaes variam do moFlight Technologies empresa
nitoramento de garimpo ilegal,
Regras
que j desenvolveu e entregou
extrao irregular de madeira,
especficas
ao Exrcito e a Marinha trs
invaso de reas ambientais
drones de pequeno porte , a
previso de produo agrcodevem ser
Anac pretende regulamentar
la. O Echar foi desenvolvido
o voo de vants civis at 2014.
a partir da demanda de nossos
criadas de
A Anac segue as recomendaclientes, conta Amianti.
es da Organizao de AviaTambm em Gavio Peixoto,
acordo com a
o Civil Internacional, que
municpio prximo a So Caraplicao
criou grupos de trabalho para
los, no interior de So Paulo,
discutir regras para a adoo
pesquisadores da Embrapa Insde cada drone
de vants pelo mercado civil,
trumentao usam drones na
diz. Para Camargo Jnior, o
rea de agricultura de preciso.
pas precisa estar atento. As
Um modelo diferente, semeautoridades aeronuticas delhante a um mini-helicptero,
vem zelar pela segurana da
faz sobrevoos peridicos em
plantaes de laranja para deteco do greening, populao em relao aos vants sem comprodoena que afeta o amadurecimento dos frutos, meter a pesquisa e o desenvolvimento da indsdeixando as folhas das plantas amareladas. Usa- tria nacional. n
mos vants em atividades agrcolas desde 1998,
com o projeto de Aeronave de Reconhecimento Assistida por Rdio e Autnoma (Arara) em
Projetos
1. Um sistema de mapeamento automtico de produtividade agrcola
parceria com o professor Onofre, da USP (ver
(n 2005/04485-2); Modalidade Programa Pesquisa Inovativa em
Pesquisa FAPESP n 123), conta o engenheiro
Pequenas Empresas (Pipe); Coord. Rafael Alexandre Ferrarezi/AGX;
eletrnico Lcio Jorge, da Embrapa. InvestiInvestimento R$ 52.152,00 (FAPESP).
mos no desenvolvimento de metodologias de
2. Projeto de um sistema avinico certificvel para veculos areos
no tripulados (vants) de aplicao civil (n 2007/55661-0); Modaprocessamento de imagens para drones de bailidade Programa Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas (Pipe);
xo custo. O mini-helicptero sem piloto, usaCoord. Giovani Amianti/XMobots; Investimento R$ R$ 56.940,84 e
US$ 16.670,37 (FAPESP).
do para pulverizao no controle de pragas em
pESQUISA FAPESP 211 z 69