UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO

NOTAS DE AULA
TE05107 Eletrnica de Potncia
Prof. Petrnio Vieira Junior

Cap.1. Introduo a Eletrnica de Potncia

NDICE
1.1. Eletrnica de Potncia e o Controle da Converso de Energia
1.2. Eletrnica de Potncia na Energia Alternativa
1.3. Eletrnica de Potncia no Uso Eficiente da Energia
1.4. Garantia na Continuidade dos Servios
1.5. Eletrnica de Potncia na Qualidade da Energia
1.6. Classificao dos Conversores Eletrnicos de Potncia
1.7. Tendncias Tecnolgicas da Eletrnica de Potncia

Maro / 2005

1. Introduo a Eletrnica de Potncia

1.1. Eletrnica de Potncia Controle da Converso de Energia

Eletrnica de potncia o estudo da conformao da energia eltrica atravs de
semicondutores. O diagrama de blocos apresentado atravs da Fig. 1.1 pode mostrar as partes
constituintes de todo dispositivo que usa eletrnica de potncia com malha de controle [1].

Entrada de Energia

Processamento
da Energia

Sada de energia

Controle
Fig. 1.1. Eletrnica de potncia como processador de energia

Associado ao conceito de conformidade e controle pode-se caracterizar a eletrnica de

potncia como a eletrnica que desenvolve correntes e tenses elevadas para o controle da
converso de energia.
O estudo da eletrnica de potncia envolve o conhecimento de distintas reas da
engenharia eltrica como a da eletrnica, potncia e controle, como mostra a Fig. 1.2

Fig. 1.2. As trs grandes reas que a Eletrnica de Potncia agrega.

A utilizao da eletrnica de potncia observada em todo o processo da energia eltrica,

deste a sua produo at a sua utilizao, como sugere a Fig. 1.3

Gerao
da Energia

Transmisso
da energia

Utilizao
da Energia

Fig. 1.3. reas de atuao da eletrnica de potncia no sistema eltrico de energia

Para a formao do engenheiro eletricista apresentada uma grade curricular onde grande
parte das disciplinas apresenta alguma relao com a eletrnica de potncia. Esta caracterstica
multidisciplinar da eletrnica de potncia pode ser visualizada na Fig. 1.4.

Teoria
Eletromagnetica

Programao
e Simulao
Computacional

Circuitos
Eltricos

Filtros
Transmisso
de Dados

Materiais
Eltricos

Processamento
de Sinais

Qualidade
de Energia

Teoria de
Controle e
Automao

Eficincia
Energtica

Medidas
Eltricas

ELETRNICA
DE
POTNCIA
Eletrnica
Digital

Acionamentos

Mquinas
Eltricas

Eletrnica
Analgica

Operao de
Sistemas de
Energia

Instrumentao

Energia
Alternativa

Instalaes
Eltricas
Estaes e
Equipamentos

Transmisso
de Energia

Gerao
de
Energia

Fig. 1.4. Multidisciplinaridade da eletrnica de Potncia

1.2. Eletrnica de Potncia na Energia Alternativa

A gerao de energia atravs de fontes alternativas tem assumido espao cada vez maior
no sistema de energia eltrico quer seja para atender consumidores isolados, quer seja para
compor a matriz energtica se um sistema. Em geral a energia produzida pelas fontes alternativas
precisa ser conformada para aquela utilizada pelo sistema de energia eltrica de alimentao
pblica. Este condicionamento ocorre que na gerao para constituio de gerao distribuda ou
no prprio consumidor para atender conformao de energia exigida pela qualidade de energia
requerida pelos aparelhos de utilizao. Exemplos podem ser mostrados na utilizao da energia
dos ventos, onde a Fig. 1.5 apresenta a eletrnica utilizada para conformar a energia elica em

uma energia eltrica a ser utilizada em sistemas de alimentao publicam [2], como pode ser
mostrado pela Fig. 1.6.

vento
rotor

Transmisso

Gerador

CA

~
~
Retificador =
CC
Conversor
CC - CC

CC

=
inversor ~
~

CA

+
bateria

Fig. 1.5. Diagrama de blocos com uma sugesto de aproveitamento elico.

Fig. 1.6. Gerao elica integrada a rede pblica de alimentao

A energia solar necessita de uma eletrnica mais simplificada, mostrado na Fig. 1.8, do
que a energia elica para ser conformada e empregada no sistema de pblico de alimentao.
Observam-se caractersticas comuns a ambas como a utilizao de baterias para armazenar
energia para utilizao nos horrios de ponta e o uso do inversor para conformar a energia em
corrente alternada CA.

regulador

Radiao

CC

+
bateria

= ~
~

CA

inversor
painel solar

CC

Fig. 1.7. Esquemtico mostrando a eletrnica de potncia na utilizao da energia solar.

Pela simplicidade de instalao, menor nmero de componentes, custos de instalao e

manuteno a energia solar se presta a fornecer energia para consumidores individuais, o que no
descarta o emprego da eletrnica de potncia para garantir a qualidade da energia necessria aos
desempenho dos aparelhos de utilizao, como pode ser mostrado na Fig. 1.8.

Fig. 1.8. Gerao solar integrada aos equipamentos de utilizao

A eletrnica de potncia permite no somente conformar as fontes alternativas de energia,

garantindo a qualidade da energia fornecida, como tambm podem integra-las usando um
condicionador de qualidade de energia unificado ( Unified Power Quality Conditioner UPQC) em
um link em alta freqncia (High Frewquency AC HFAC). O UPQC garante o ponto comum do
acoplamento (Point of Common Coupling PCC) livre de harmnicos [3].

Fig. 1.9. Interao da energia renovvel ao sistema de gerao distribuda.

1.3. Eletrnica de Potncia no Uso Eficiente da Energia

O desenvolvimento da gerao, transmisso, distribuio e utilizao da energia eltrica
est atualmente associado a verificao da qualidade de energia para permitir o aumento da
eficincia, reduo de perdas garantindo continuidade de fornecimento pela maior disponibilidade
de energia. Para permitir esta eficincia energtica a eletrnica de potncia colabora nos diversos
sistemas de utilizao de energia.

1.3.1. Eficincia em Sistemas de Iluminao

As lmpadas fluorescentes so muito utilizadas nos sistemas de iluminao por sua
elevada eficincia luminosa e vida til longa. Entretanto, possuem uma caracterstica de
impedncia negativa e devem operar em srie com um dispositivo de limitao de corrente. O mais
utilizado para essa finalidade o reator eletromagntico, de fcil instalao e baixo custo. Porm,
alm de apresentarem rendimento reduzido, a baixa freqncia de operao (50/60 Hz) faculta a
estes reatores desvantagens, como peso e volumes elevados, rudo audvel e efeito
estroboscpico.
Atualmente, os reatores eletrnicos tm sido largamente empregados como soluo para
problemas apresentados pelos eletromagnticos. Os eletrnicos normalmente utilizam um estgio
retificador e um inversor de alta freqncia que opera em conjunto com um filtro, transformando a
tenso de sada do inversor em uma fonte de corrente, limitando a corrente na lmpada.
A operao da lmpada fluorescente em alta freqncia aumenta a sua eficincia
luminosa, e necessria uma potncia eltrica menor para produzir o mesmo fluxo luminoso. Para
reduzir as harmnicas da corrente de entrada do reator, pode-se utilizar no estgio retificador um
pr-regulador com elevado fator de potncia. Alm disso, pode ser incorporado ao reator eletrnico

um controle de luminosidade, permitindo a adaptao do fluxo luminoso da lmpada iluminao

natural, resultando em reduo no consumo de energia [4].
Os reatores eletrnicos so fornecidos comercialmente e podem ser empregados com uma
nica fonte de alimentao para mltiplas lmpadas e emprego de filtros ressonantes para cada
lmpada individualmente, como pode sugerir a Fig. 1.10.

Fig. 1.10. Diagrama esquemtico de um sistema de iluminao em alta freqncia

1.3.2. Eficincia em acionamento de Motores Eltricos

O simples uso de inversores de freqncia para variao de velocidade para motores j
implica em reduzir a velocidade, reduz-se tambm a tenso do motor e o consumo de energia.
Tendo como meta obter-se o mximo de economia, as seguintes tecnologias merecem
ateno especial: a funo especial de economia de energia, disponvel em alguns acionamentos
de qualidade; a utilizao de equipamentos regenerativos; e o emprego de nova tecnologia de
motores a ms permanentes IPM [5].

1.3.3. Funo especial de economia de energia

A economia de energia usando inversores no acionamento de carga normalmente obtida
onde existem variaes de carga. Os acionamentos que permitem o controle da velocidade de
motores so comumente chamados de acionamento de velocidade ajustvel ou Adjustable Speed
Drives ASD que normalmente funcionam atravs de inversores, como mostrado na Fig. 1.11(a).
Os inversores Standard permitem a programao de curvas assintticas, como ilustra a Fig.
1.11(b). Nesse caso, a energia reduzida de acordo com o ponto de trabalho nessa curva. A
funo de economia de energia, indicada na figura, ir reduzir a tenso sobre o motor at que sua

corrente tende a se elevar, tomando esse como o ponto timo de operao. A economia de
energia neste caso ser a mxima permitida pelo motor. Essa funo atua como uma malha de
controle interna realimentada, com ganhos de malha e atrasos intrnsecos aos controles
realimentados, no devendo ser utilizada em aplicaes que requeiram altas velocidades de
resposta de torque, como elevadores, guinchos e mquinas-ferramentas [5].

VAC
Link DC

3~

(a) Circuito eltrico do inversor de tenso

(b) Curva de economia de energia

Fig. 1.11. Inversor de freqncia standard

Alm da economia de energia alcanada com o uso de inversores de freqncia, em
algumas aplicaes, como elevadores, guinchos, centrfugas, desbobinadeiras e outras, possvel
regenerar energia de volta para a rede eltrica, alimentando outros consumidores.
A Fig. 1.12 ilustra um movimento de elevao de uma ponte rolante. Ao descer a carga, a
energia potencial armazenada retorna ao inversor em forma de energia eltrica, e ser dissipada
como calor no resistor de frenagem, ou retornar rede atravs de um mdulo de frenagem
regenerativa. A regenerao de energia para o inversor ocorre quando a carga assume uma
velocidade maior que a do motor, ou quando se inicia o processo de desacelerao. Quando uma
centrfuga desacelerada por um inversor, este reduz a tenso e a freqncia, fazendo com que o
motor torne-se um gerador. Alm das unidades de frenagem regenerativa, existem conversores de
maior porte, que podem ser utilizados na configurao de barramento de corrente contnua comum
(link), permitindo a interligao de vrios inversores atravs do link em corrente contnua (link DC),
que possibilita a troca de energia e regenera para a rede energia eltrica o excedente.

Fig. 1.12. Regenerao de energia no transporte de carga

1.4. Garantia na Continuidade dos Servios

Para garantir a continuidade dos servios de telecomunicaes necessria a garantia no
fornecimento da energia eltrica. O princpio de funcionamento usualmente utilizado nos
dispositivos de eletrnica de potncia que garantem o fornecimento de energia armazenar esta
energia em baterias para ser usada na presena de falta na rede pblica [1]. O conversor de
energia que converte da forma CA da rede publica para a forma CC a ser armazenada na bateria
o retificador. Durante a falta de energia necessrio converter a energia da forma CC existente
nas baterias para a forma CA necessrias aos equipamentos, o conversor que empregado ento
o inversor.
Os No-Break ou Uninterruptible Power Supply - UPS so equipamentos eletrnicos que
garantem o fornecimento de energia, possuem baterias e utilizam o princpio anteriormente
apresentado, portanto so constitudos de retificador, inversor alm de um sofisticado controle.
Existem diversas topologias de UPS. Estas variam de preo diretamente proporcional a tecnologia
empregada (tipo de chave esttica, configurao e controle). A Fig. 1.13 mostra uma topologia que
condiciona toda a energia da carga, observa-se a necessidade do retificador e um estgio para
corrigir o fator de potncia para melhorar a qualidade de energia.

10

Fig. 1.13. Uninterruptible Power Supply UPS operando em srie com carga

Um dispositivo UPS srie paralelo para condicionamento de energia de linha trifsica

apresentado na Fig. 1.14 [3].

Fig. 1.14. Dispositivos UPS em paralelo

1.5. Eletrnica de Potncia na Qualidade da Energia

1.5.1. Conceito de Qualidade de Energia

O conceito de qualidade de energia est relacionado a um conjunto de alteraes que
podem ocorrer no sistema eltrico. Uma boa definio para o problema da qualidade de energia :
Qualquer problema de energia manifestado na tenso, na corrente ou nas variaes de
freqncias que resulte em falha ou m operao de equipamentos de consumidores. Tais
alteraes podem ocorrer em varias partes do sistema de energia, seja nas instalaes de
consumidores, seja no sistema supridor da concessionria.
Esses problemas vm se agravando rapidamente em todo o mundo por diversas razes:

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1. Instalao cada vez maior de cargas no-lineares. O crescente interesse pela

racionalizao e pela conservao da energia eltrica tem aumentado o uso de
equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores harmnicas e
podem levar o sistema a condies de ressonncia.
2. Maior sensibilidade dos equipamentos instalados aos efeitos dos fenmenos (distrbios)
de qualidade de energia.
Em alguns ramos de atividade, como nas telecomunicaes, os impactos econmicos da
qualidade de energia so enormes. A necessidade de qualidade de energia a de tenso reduzida o
que justificou a necessidade de fontes reguladas para alimentao dos sistemas de
telecomunicaes. Diante desse potencial de prejuzos possveis, fica evidente a importncia de
uma anlise e um diagnstico de qualidade de energia eltrica, no intuito de determinar as causas
e as conseqncias dos distrbios no sistema, alm de apresentar medidas tcnicas e
economicamente viveis para solucionar o problema.

1.5.2. Conceito do Custom Power

Custon Power um servio baseado na aplicao de eletrnica de potncia em sistemas
de fornecimento pblico de energia onde as concessionrias, competindo mercado consumidor,
fornecem uma energia de qualidade com garantia de continuidade.. O termo Custon Power est
associado aos problemas de confiabilidade relacionadas a variaes e interrupes momentneas
de tenso, harmnicos, cintilao e desequilbrio de tenso. Atualmente fabricante de
equipamentos para Custon Power tem fornecido ao consumidor final que procuram solucionar
problemas de qualidade de energia em suas unidades de processo [6].

1.5.3. Dispositivos de Mitigao

So diversas as causas da m qualidade de energia e ineficincia no usos da energia
eltrica. Estas so, felizmente, refletidas em alguns fenmenos como os afundamentos (sags) e
elevaes de tenso (wells), harmnicos e produo de reativos que podem ser mitigados por
dispositivos para garantir a melhoria na qualidade de energia [6].
Os afundamentos de tenso no sistema alimentador so uma causa comum dos efeitos
negativos na maioria dos processos industriais com operao contnua, gerando interrupes na
produo e diminuio da qualidade do produto, visto que esses afundamentos, freqentemente,
impactam equipamentos-chave no controle do processo, incluindo drives e CLPs. Estes fenmenos

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podem ser mitigados usando os Restaurador Dinmico de Tenso ou os Uniterruptible Power

Supply - UPS
Os harmnicos de tenso so causados por cargas no lineares e podem ser mitigados
pelo uso de filtros de potncia.
A produo de reativos sobrecarrega sistemas e reduzem a eficincia do mesmo.
Tradicionalmente estes so compensados por capacitores. Em sistemas onde a variao de carga
grande necessrio capacitores variveis que so bastante onerosos em sua instalao e
manuteno. Uma alternativa particularmente o uso da eletrnica de potncia para compensao
de reativos, ou seja, compensadores estticos. Os dispositivos mais comuns para a compensao
de reativos o FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) e o STATCOM [6] e [7].
tenso [6].

1.6. Classificao dos Conversores Eletrnicos de Potncia

Antes do surgimento das chaves semicondutoras de potncia, o controle da energia
eltrica era realizado por dispositivos eletromecnicos como no arranjo de Ward-Leonard para
acionamento de motores eltricos ou reatores de ncleo saturado. Estes arranjos eram volumosos,
pesados, caros e, quando utilizavam partes mveis, exigiam manuteno permanente. A
minimizao ou mesmo eliminao destas desvantagens foram os estmulos para pesquisas que
se empenharam em utilizar o interruptor a semicondutor para este fim. O primeiro semicondutor de
potncia controlado utilizado no controle de converso de energia foi o tiristor. A medida em que a
tecnologia desenvolvia o aperfeioamento das chaves estticas mais aplicaes em eletrnica de
potncia podero ser desenvolvidas.
Existem diversas maneiras de classificar os conversores de potncia. Normalmente o tipo
de classificao depende da forma da corrente de entrada no conversor (CC ou CA) e da forma da
corrente que requerida na sada. Assim pode-se ter:
1. Retificadores (CA - CC )
2. Inversores (CC - CA)
3. Choopers (CC - CC)
4. Conversores de frequncia (CA - CA)

A Fig. 1.15 mostra esquematicamente os conversores de potncia.

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Retificador

CA

CC
Chooper

Conversor de
Freqncia

CA

Inversor

CC

Fig. 1.15. Classificao dos conversores de potncia

Muitos dispositivos de eletrnica de potncia so constitudos de mais de um conversor, como

pode se mostrado no disgrama de blocosw de um UPOS mostrado na

Fig. 1.16. Diagrama de blocos de um UPS

A evoluo permanente das chaves estticas e da eletrnica de potncia permite a constante

evoluo de seus arranjos e dispositivos tornando-os mais eficientes, leves, baratos etc. Esta
evoluo pode ser observada no UPS conforme mostra o quadro abaixo.

(a) Evoluo dos inversores

(b) Evoluo dos conversores CC-CC

Fig. 1.17. Evoluo dos conversores que permitem uma melhoria nos UPS.

1.7. Tendncia Tecnolgica da Eletrnica de Potncia

Os limites tecnolgicos se impem na evoluo da eletrnica de potncia, como mostra a
Fig. 1.18, quando se inserem aspectos:

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Custos

Tamanho e peso

Interferncia Eletro Magntica IEM

Estratgias de controle especiais

Alta tenso

Alta corrente

Alta potncia

Alta freqncia

Pesquisa em
Tecnologia
Crtica Interao Avanada
de Cargas

Crtica Forma
de onda ou EMI

Alta Tenso
>2kV

Estado da Arte
< 2kV

Aplicaes de
Tamanho/peso
Critico

Estratgias
de Controle
Especiais

< 1000A
< 20kHz

Alta Corrente
>1000A

Comutao Natural

Aplicaes
de Custos
Crticos

Outras tecnologias
aplicadas comercialmente
Alta Potncia
> 2kV e 1000A

Aplicaes
de Pulsos e
Surtos
Limitados

Comutao
Forada

Alta
Freqncia
> 100kHz

Fig. 1.18. Limites tecnolgicos

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BIBLIOGRAFIA
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Applications and Design, Johon Wiley, 1995, ISBN 0-471-58408-8
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