Plasticidade

I.

Contextualizao

Tenso a medida da fora de um carregamento em uma determinada rea. As foras podem ser divididas em dois
tipos, foras de contato e foras de volume ou de campo. Baseado neste conceito e considerando a hiptese de Cauchy
de que, em um determinado ponto material de um corpo submetido a um carregamento qualquer, o vetor tenso que
atua nesse ponto material, depende, somente, do vetor unitrio da direo N, encontra-se o tensor de tenses ou tensor
de Cauchy que ir acompanhar todo o desenvolvimento deste estudo.
Sendo assim, considerando o diagrama de corpo livre de um corpo qualquer, temos o somatrio de foras e de
momentos a seguir:
. 01
=

Em que a fora resultante, a tenso superficial em cada ponto material da superfcie do corpo e a tenso de
campo em cada ponto material do volume.
No caso do momento resultante, temos:
() =
. 02

Em que o vetor posio entre um ponto P de referncia e a fora aplicada. Sendo assim, o somatrio dos momentos
pode ser definido como:
. 03
() =

Alm do exposto, considera-se que um corpo slido contnuo se encontra em equilbrio quando o somatrio de foras
e de momento em qualquer ponto material do corpo so nulas. Desta afirmao, constata-se que:
Do somatrio de foras, tem-se
. + = 0

. 04

E do = 0,
. 05
=
De acordo com o Dowling, a falha por deformao uma mudana nas dimenses ou forma suficiente para que um
componente perca sua funo original. Caso haja separao do componente em duas ou mais partes, o efeito se chama
fratura, assim como existem outras formas de falhas como corroso, eroso entre outras.
Deformao - pode ser definida como plstica ou elstica, dependendo da forma com a qual os cristais se deslocam.
As deformaes podem ser quantificadas em termos da tenso normal e tenso cortante em um elemento primrio
mecnico do material. A deformao elstica caso fruto de um carregamento em um componente que resulta em uma
tenso menor que o limite de escoamento do material. Nesse caso, o componente recupera a sua forma original, ou seja,
forma anterior ao incio da aplicao do carregamento. A deformao plstica ocorre quando a tenso gerada pelo
carregamento supera a tenso admissvel do material e, dessa forma, o componente no consegue recuperar a forma
anterior ao incio do carregamento.
Os metais de maneira geral so microscopicamente formados por estruturas cristalinas dos tipos CCC cbico de corpo
centrado, CFC cbica de face centrada, HC hexagonal compacta e tretragonal de corpo centrado - TCC. Estas
estruturas cristalinas formam diversos gros ou cristais cujas orientaes dependem, basicamente, do tempo de
resfriamento e da composio qumica da liga. Sendo assim, os diversos conjuntos de cristais com orientao diferente
formam uma superfcie com gros separados por uma estrutura chamada contorno de gro.
Durante a organizao da estrutura cristalina dos metais, formam-se os defeitos que podem ser pontuais, de linha ou de
superfcie. A deformao plstica surge quando o carregamento sobre o componente gera uma tenso suficientemente
grande na estrutura cristalina capaz de deslocar os defeitos e, dessa forma, provoca uma alterao que impede que o
componente retome as suas dimenses originais caso o carregamento seja retirado, gerando, assim, uma deformao
permanente.

Quanto aos tipos de material, destaca-se que o material homogneo tem as mesmas propriedades mecnicas em todos
os pontos e o material isotrpico no muda as propriedades mecnicas em qualquer direo em cada ponto. O contrrio
de isotrpico o material anisotrpico, cujas propriedades variam nas direes de cada ponto.
O mdulo de elasticidade do material, que est ligado ligao entre os tomos do material, pode ser descrito como a
resistncia do material a deformao.

( )

. 06

( )

. 07

. 08

II.

Definio de Deformao

Elasticidade a capacidade de o material retornar a sua forma original depois que as tenses aplicadas so removidas.
Plasticidade a deformao permanente causada sobre um componente aps aplicao de uma determinada tenso.
A deformao elstica independe do prprio histrico de tenses e deformaes anteriores, sendo assim, admite-se que
a deformao elstica independente do tempo. J a deformao plstica depende da histria de deformao
representada por parmetros de endurecimento.
Nessa teoria, o tempo entra como parmetro capaz de definir a ordem dos acontecimentos. Nesta condio, o
escoamento plstico viscoso, caracterstico dos materiais idealmente plsticos, tem comportamento similar ao de um
fluido viscoso Newtoniano. Ou seja, a taxa de deformao proporcional tenso aplicada.
=

. 09

Se a viscosidade for independente do tempo, a deformao pode ser definida da seguinte forma:
1
= + ()

. 10

Caso a viscosidade seja dependente do tempo, o que ocorre um endurecimento do material. Esse endurecimento pode
ser isotrpico ou cinemtico.
Define-se que o tensor deformao pode ser decomposto como a adio de duas parcelas a elstica e a plstica,
conforme a seguir:
= +

. 11

Convm registrar que o tensor deformao na forma como descrito abaixo pode ser obtido pelo tensor deformao de
Green caso seja considerada pequenas deformaes || << 1. Nessas condies, o tensor deformao de Green pode
ser aproximado pelo tensor deformao infinitesimal da seguinte forma:
1
= ( + )
2

. 12

Para um material elstico, isotrpico e linear, pode-se demonstrar a partir das invariantes do tensor das deformaes
(1 , 2 , 3 ), que:

=
+ 2
+ 3

1
2
3

. 13

Desta forma, para a imposio a seguir:

3

. 14

= 0

Ento, (1 , 2 ) sugere-se um modelo da seguinte forma:

(1 , 2 ) =

2
+ 2
2 1

. 15

Em que e so parmetros de Lam.

Por fim, chega-se a relao tenso-deformao na forma generalizada, tambm chamada de Lei de
Hooke Generalizada.
= ( ) + 2
. 16
Em que as e so constantes de Lam que dependem do mdulo de elasticidade E e do coeficiente de Poison elstico
.
=

2(1+ve )

( tambm chamado de Mdulo de cisalhamento do material)

=

(1 + )(1 2 )

. 17
. 18

A relao tenso deformao pode ser escrita da seguinte forma:

= () + 2
E, por fim, chega-se a equao constitutiva:

. 19

. 20

Em que o tensor de rigidez elstica.

= () + 2
. 21
O tensor de rigidez elstica um tensor de quarta ordem que, para o caso de materiais homogneos, isotrpicos e em
que a deformao tem comportamento elstico linear, depende apenas das constantes de Lam e . Sendo assim, a
relao tenso deformao pode ser escrita da seguinte forma:

+ 2

=
0

0
( ) ( 0

III.

+ 2

0
0
0

+ 2
0
0
0

0
0
0

0
0

0
0
0
0

0
2
0
2
0
) (2 )

. 22

Teoria incremental

Assume-se que o desenvolvimento da deformao total a soma da parcela elstica com a parcela plstica, conforme
a equao a seguir:
= +
. 23
A parcela elstica pode ser completamente definida pela equao de Hooke que, no caso analisado, depende apenas de
dois parmetros do material, quais sejam: e (parmetros de Lam). Por outro lado, o desenvolvimento incremental
da deformao plstica depender dos seguintes pressupostos:
Existncia de uma superfcie de escoamento;
Lei de endurecimento;

Lei que relaciona a tenso incremental com a deformao plstica incremental.

Sendo assim, considera-se uma superfcie de escoamento de Von Mises para um material perfeitamente plstico. A
superfcie de escoamento pode ser definida em um espao das deformaes e, sendo assim, a deformao plstica
ocorre apenas quando a trajetria da deformao ultrapassa a superfcie de deformao. Dessa forma, as condies de
carregamento e descarregamento podem ser descritas como:
0, (, ) 0, , = 0

0,
= 0 , , =

. 24

Por outro lado, o comportamento elstico ocorre se o novo estado de tenso est dentro do domnio elstico.
<
. 25
No caso do comportamento plstico perfeito, considera-se que a superfcie de escoamento se mantem fixa no plano das
tenses = 0, sendo assim, de forma geral, pode ser escrita da seguinte forma:
. 26

= (||||) = ()
elstico

<0

=0

descarregamento elstico

<0

=
0

carregamento neutro

=0
=0

carregamento plstico

=0
=0
>0

Tabela 1. Condio de carregamento e descarregamento

IV. Modelagem numrica de um corpo de prova de um material

homogneo, de comportamento linear e isotrpico, submetido a
um carregamento cclico de trao axial.
A partir do diagrama de corpo livre, sabe-se que o tensor das tenses pode ser descrita da seguinte forma:

= ( 0
0

0 0
0 0)
0 0

. 27

1
= ( )
3
Pode ser descrito da seguinte forma:

. 28

Dessa forma, o tensor das tenses desviadoras

3
=

0
( 0

3
0

. 29

)
3

Sendo assim, a partir da condio de Von Mises, tem-se que

1
(||||, ) = 0 () = 2 ([]2 )
3
Onde,

. 30

2
= , , = .
3
Obtm-se dessa forma a equao que define o limite elasto-plstico para este ensaio.
2
(, ) = 0
3
A evoluo da deformao plstica pode ser descrita da seguinte forma:
= () =

[ ]
[]

. 31

. 32

. 33

Como o trao do tensor desviador de zero, nota-se que o trao de zero. Sendo assim, chega-se a expresso de
consistncia definida a seguir:
= : , =

[ ]
[]

. 34

Sendo assim, para o caso em anlise, parte-se do princpio da seguinte matriz de deformao:

= ( 0
0

0
0 )

. 35

Considerando as j mencionadas hipteses do material, o incremento da deformao plstica pode ser calculado
explicitamente da seguinte forma:
=

3
(: )
3 +

. 36

Em que
N=

, = 0
|| ||

. 37

E, por fim:
= =

+ 2
2

2
1
1 2

. 38

Onde
1
3
. 39
= ( )
2
3 +
Em que H=0, pois se trata de plasticidade ideal e = 0, por que se trata de um ensaio de trao puro.
Sendo assim, temos:
. 40
+ 2

2
1
Conclui-se que a partir de um histrico de deformao definido, possvel calcular as deformaes nos outros eixos
ortogonais.
= =

V.

Algortimo

O algortimo para dos modelos elastoplsticos utilizando o critrio de Von Mises, em geral, segue a seguinte rotina:
1 definio do histrico de deformao total;

2 para cada incremento do tempo, tem-se, ento um incremento na deformao;

3 supe-se que o passo elstico, e, por meio da equao geral de Hooke, calcula-se a tenso;
4 com a tenso obtida, calcula-se o tensor desviador e a funo f que delimita a superfcie de escoamento;
4 caso o valor de f>0, o passo subsequente a ser dado um passo plstico;
5 se tratando de um passo plstico, calcula-se o valor do incremento plstico para deformao plstica utilizando a
equao incremental descrita e acrescenta-se ao ultimo valor de tenso calculado;
6 esta rotina se repete enquanto houver o histrico de deformao.
7 por fim as curvas a seguir so obtidas: