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Eletromagn
eticos em
Sistemas de Energia
Itens Adicionais
do Captulo 6
Linha de Transmiss
ao Finita com
Terminaco
es Z1 e Z2
0.1
Soluc
ao Geral
r
(r + sl)(g + sc),
Yc (s) =
Condi
c
oes de Contorno
E(s) = V (0, s) + Z1 (s) I(0, s)
0 = V (d, s) Z2 (s) I(d, s) .
A variavel s sera omitida, para maior clareza.
3
g + sc
.
r + sl
4
Em x = 0
E = (A + B) + Z1 (A B)Yc = (1 + Z1 Yc )A + (1 Z1 Yc )B .
(1)
Em x = d
0 = (Aed + Bed ) Z2 (Aed Bed )Yc = (1 Z2 Yc )Aed + (1 + Z2 Yc )Bed .
(2)
Da equacao 2,
A=
1 + Z2 Yc 2d
Be .
1 Z2 Yc
(3)
Substituindo na equacao 1,
B=
(1 Z2 Yc )E
.
(1 + Z1 Yc )(1 + Z2 Yc )e2d (1 Z1 Yc )(1 Z2 Yc )
Fazendo,
a1 =
1 Z1 Yc
Z1 Zc
=
, Zc = 1/Yc
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc
a2 =
1 Z2 Yc
Z2 Zc
=
,
1 + Z2 Yc
Z2 + Zc
B=
E
a2 ed
.
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed
entao
Substituindo na equacao 3,
A=
ed
E
.
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed
Assim, a solucao geral, valida para qualquer ponto da linha, para o caso da
figura 1 e,
V (x, s) =
E
e(dx) a2 e(dx)
,
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed
(4)
I(x, s) =
Yc E e(dx) + a2 e(dx)
.
1 + Z1 Yc ed a1 a2 ed
0.2
0.2.1
c
d
1
, d = s = s, e = .
l
v
lc
Z1 = 0 e Z2 =
Neste caso:
a1 = 1,
a2 = 1,
1
Zc
=
=1
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc
E e(dx) + e(dx)
V (x, s) =
,
s
ed + ed
E e(dx) e(dx)
I(x, s) = Yc
.
s
ed + ed
E
,
s
V (d, s) =
1
E,
s cosh d
Yc E tgh d
s
I(0, s) =
I(d, s) = 0 .
i(0, t) = Yc E[u(t) + 2
(1)n u(t 2n )]
n=1
v(d, t) = 2E
i(d, t) = 0 .
n=0
0.2.2
Z1 = 0 e Z2 = 0
Neste caso:
a1 = a2 = 1,
V (x, s) =
1
Zc
=
=1
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc
E e(dx) e(dx)
,
s
ed ed
I(x, s) = Yc
E e(dx) + e(dx)
.
s
ed ed
V (0, s) =
E
,
s
V (d, s) = 0,
I(0, s) =
I(d, s) =
Yc E coth d
s
Yc E
.
s senh d
v(0, t) = E u(t),
i(0, t) = Yc E[u(t) + 2
u(t 2n )]
n=1
v(d, t) = 0,
i(d, t) = 2Yc E
X
n=0
u[t (2n + 1) ] .
0.2.3
Z1 = 0 e Z2 = Zc
Neste caso:
a1 = 1,
a2 = 0,
1
Zc
=
=1
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc
E e(dx)
E
V (x, s) =
= ex ,
d
s e
s
E e(dx)
Yc E x
I(x, s) = Yc
=
e
.
d
s e
s
E
,
s
V (d, s) =
E d
e ,
s
I(0, s) =
Yc E
s
I(d, s) =
Yc E d
e
.
s
Pode-se escrever as expressoes no domnio do tempo da seguinte forma (ver figura 4):
v(0, t) = E u(t),
i(0, t) = Yc E u(t)
v(d, t) = E u(t ),
i(d, t) = Yc E u(t ) .
0.2.4
Z1 = Zc e Z2 =
Neste caso:
a1 = 0,
V (x, s) =
a2 = 1,
1
Zc
1
=
=
1 + Z1 Yc
Z1 + Zc
2
E e(dx) + e(dx)
,
2s
ed
I(x, s) = Yc
E e(dx) e(dx)
.
2s
ed
E 1 e2d
[ +
],
2 s
s
V (d, s) =
E d
e ,
s
I(0, s) =
Yc E 1 e2d
[
]
2 s
s
I(d, s) = 0 .
Pode-se escrever as expressoes no domnio do tempo da seguinte forma (ver figura 5):
v(0, t) = E[u(t) + u(t 2 )],
v(d, t) = E u(t ),
i(d, t) = 0 .
0.3
0.3.1
O Diagrama de Reflex
oes
Observaco
es Iniciais
Z1 Zc
,
Z1 + Zc
b2 = a2 =
Z2 Zc
.
Z2 + Zc
As equacoes 4 podem ser colocadas, apos multiplicacao do numerador e denominador pelo fator ed , na seguinte forma:
V (x, s) =
ex + b2 e(2dx)
E
,
1 + Z1 Yc 1 b1 b2 e2d
I(x, s) =
Yc E ex b2 e(2dx)
.
1 + Z1 Yc 1 b1 b2 e2d
Agora,
1
= 1 + b1 b2 e2d + b21 b22 e4d + b31 b32 e6d + . . . ,
1 b1 a2 e2d
com
|b1 b2 e2d | < 1 .
10
Entao, para a tensao, tem-se:
V (x, s) =
x
E
e
+ b2 e(2dx) + b1 b2 e(2d+x) + b1 b22 e(4dx) + b21 b22 e(4d+x) +
1 + Z1 Yc
+ b21 b32 e(6dx) + b31 b32 e(6d+x) + b31 b42 e(8dx) + . . .
ou,
V (x, s) =
E
1 + Z1 Yc
"
#
X
X
(2mdx)
bm
.
(b1 b2 )n e(2nd+x) +
bm1
2 e
1
n=0
(5)
m=1
X
X
Yc E
(2mdx)
I(x, s) =
(b1 b2 )n e(2nd+x)
bm1
bm
.
1
2 e
1 + Z1 Yc n=0
m=1
(6)
As equacoes 5 e 6 sao as equacoes 4 colocadas em um forma diferente e mais conveniente `a concepcao de um metodo de calculo das tensoes e correntes em linhas de
transmissao, como ver-se-a a seguir. Antes da concepcao do metodo, as equacoes
recem deduzidas serao aplicadas no caso de uma linha sem perdas, alimentada por
um degrau de tensao de amplitude E, cujas impedancias terminais sao resistores.
0.3.2
Z1 = R1 e Z2 = R2
Neste caso:
b1 =
R 1 Zc
,
R 1 + Zc
V (0, s) =
V (0, s) =
b2 =
R 2 Zc
,
R 2 + Zc
1
Zc
=
1 + R 1 Yc
R 1 + Zc
E Zc
1 + b1 b2 e2d + b21 b22 e4d + b31 b32 e6d + . . . +
s R 1 + Zc
11
Tabela 1: Reflexao de Tensao no Incio da linha
Tempo
v(0, t)
0 t 2
Ei
2 t 4
valor anterior + (b2 + b1 b2 )Ei
4 t 6
valor anterior + b1 b2 (b2 + b1 b2 )Ei
..
e assim por diante
.
Como d = s para uma linha sem perdas, pode-se escrever a expressao acima,
no domnio do tempo, como:
v(0, t) = E
Zc
[u(t) + (b2 + b1 b2 )u(t 2 ) + b1 b2 (b2 + b1 b2 )u(t 4 )+
R 1 + Zc
+ b21 b22 (b2 + b1 b2 )u(t 6 ) + . . .] .
O fenomeno fsico que esta ocorrendo fica, agora, claro. Um observador que esteja
observando a tensao no incio da linha (x = 0), nota que esta tensao e a que mostra
a tabela 1, em que Ei = E Zc /(R1 + Zc ).
A historia que a tabela conta e a seguinte:
Uma tensao Ei comeca a propagar na linha;
Esta tensao atinge o final da linha em segundos e gera uma onda refletida de
valor b2 Ei volts
Esta onda refletida atinge o incio da linha em 2 segundos e reflete, gerando
uma onda de valor b1 b2 Ei volts;
Estes tres valores somados Ei + b2 E1 + b1 b2 Ei = Ei + (b2 + b1 b2 )Ei e a tensao
no incio da linha em t = 2 ;
A onda refletida b1 b2 Ei atinge o final da linha em 3 segundos e gera uma onda
refletida de valor b1 b2 b2 Ei = b1 b22 E1 volts;
Esta onda refletida atinge o incio da linha em 4 segundos e reflete, gerando
uma onda de valor b1 b22 b1 Ei ;
12
Tabela 2: Reflexao de Corrente no Incio da linha
Tempo
i(0, t)
0 t 2
Ii
2 t 4
valor anterior + [(b2 ) + (b1 )(b2 )]Ii
4 t 6
valor anterior + (b1 )(b2 )[(b2 ) + (b1 )(b2 )]Ii
..
e assim por diante
.
Estes tres u
ltimos valores somandos Ei + (b2 + b1 b2 )Ei + b1 b2 b2 Ei + b1 b22 b1 Ei =
Ei [(b2 + b1 b2 ) + b1 b2 (b2 + b1 b2 ] e a tensao no incio da linha em t = 4 , e assim
por diante.
Se agora a corrente no incio da linha for calculada, utilizando-se a equacao 6,
tem-se:
b1 =
R1 Zc
,
R 1 + Zc
I(0, s) =
I(0, s) =
b2 =
R 2 Zc
,
R 2 + Zc
1
Zc
=
1 + R1 Yc
R 1 + Zc
E
1
1 + b1 b2 e2d + b21 b22 e4d + b31 b32 e6d + . . .
s R 1 + Zc
E
1
1 + [(b2 ) + (b1 )(b2 )]e2d +
s R 1 + Zc
+ (b1 )(b2 )[(b2 ) + (b1 )(b2 )]e4d +
No domnio do tempo,
i(0, t) =
E
{u(t) + [(b2 ) + (b1 )(b2 )]u(t 2 )+
R 1 + Zc
+ (b1 )(b2 )[(b2 ) + (b1 )(b2 )]u(t 4 )+
13
i(d, t) =
Zc
[(1 + b2 )u(t ) + b1 b2 (1 + a2 )u(t 3 )+
R 1 + Zc
+ b21 b22 (1 + b2 )u(t 5 ) + . . .]
(7)
E
{[u(t) + (b2 )]u(t ) + (b1 )(b2 )[1 + (b2 )]u(t 3 )+
R 1 + Zc
Cabe aqui a mesma interpretacao fsica para os varios termos das formulas.
De toda essa formulacao, podem se observar, inicialmente, duas coisas importantes a respeito da interacao entre a linha, que e um elemento de parametros distribudos, com os elementos concentrados, que no caso sao os resistores R1 e R2 .
14
Esta corrente e a de um circuito que tem uma fonte de tensao Ei alimentando
dois elementos concentrados de resistencias R1 e Zc . Aqui tambem a linha age,
inicialmente como elemento de parametro concentrado.
O Conceito de Stub-lines
0.4
Introduc
ao
Z2 = sL,
b1 = 0,
1
= 1,
1 + Z1 Yc
1 + b2 =
2s
.
s + 1/
b2 =
s 1/
sL Zc
=
,
sl + Zc
s + 1/
E 2s
[es b2 e3s + b22 e5s b32 e7s + . . .] .
s s + 1/
L
Zc
16
Substituindo b2 e simplificando, tem-se,
1
s 1/ 3s (s 1/)2 5s (s 1/)3 7s
s
V (d, s) = 2E
e
e
+
e
e
+ ... .
s + 1/
(s + 1/)2
(s + 1/)3
(s + 1/)4
(8)
Da teoria da Transformada de Laplace, pode-se deduzir que,
Fn (s) =
(s 1/)n1
An
An1
A1
=
+
+
.
.
.
+
(s + 1/)n
(s + 1/)n (s + 1/)n1
s + 1/
onde
An = (2/)n1
nk
Ank =
Ank1 ,
(k)!(2/)
1 k n 1.
tn1 eat .
n
(s a)
(n 1)!
Assim,
An
An1 n2
n1
fn (t) =
t
+
t
+ . . . + A1 et/ .
(n 1)!
(n 2)!
Portanto, a equacao 8 pode agora ser escrita, no domnio do tempo, como:
v(d, t) = 2E[ e(t )/ u(t ) f2 (t 3 ) u(t 3 )+
+ f3 (t 5 ) u(t 5 ) f4 (t 7 ) u(t 7 ) + . . .]
em que
t
f2 (t) = 1 2
et/
"
#
2
t
t
1 t/
2
f3 (t) = 2
+
e
2
"
4
f4 (t) =
3
..
..
#
2
3
t
t
t
1 t/
+6
6
+
e
17
0.5
Aproximac
ao Stub-line de um Indutor
Sabe-se que a tensao nos terminais de um indutor instalado ao final de uma linha
semi-infinita, quando atingido por um degrau de tensao de amplitude V , que viaja
por esta linha, e (item 6.5.3):
vL (t) = 2V et/ ,
L
,
Zc
Zc impedancia da linha .
L
,
C
STUB =
LC ,
L
2
ZSTUB
STUB =
L
ZSTUB
18
ou a1 1 .
(9)
L
(10)
Se isto se verificar, entao:
lim
STUB 0
vL (t) = 2et/ ,
19
Usando-se as formulas para a1 e a12 , pode-se escrever:
vL (t)
vL (t) vL (t 2STUB )
=
=
t
2STUB
n1
1
2ZSTUB
2Zc
ZSTUB Zc
=
2STUB
Zc + ZSTUB
Zc + ZSTUB
ZSTUB + Zc
como
n=
t
2STUB
t
L
2 ZSTUB
ZSTUB
t
2L
tem-se
2
vL (t)
2Zc ZSTUB
=
t
L(Zc + ZSTUB )2
ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc
ZSTUB
t1
2L
STUB 0
vL (t)
vL (t)
= lim
.
ZSTUB
t
t
Assim,
2
vL (t)
2Zc ZSTUB
lim
= lim
lim
ZSTUB
ZSTUB L(Zc + ZSTUB )2 ZSTUB
t
ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc
ZSTUB
t1
2L
Agora,
2
2Zc ZSTUB
2Zc
2Zc
lim
= lim
=
.
Zc
2
ZSTUB L(Zc + ZSTUB )2
ZSTUB L(1 +
L
)
ZSTUB
lim
ZSTUB
ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc
ZSTUB
t1
2L
= (1) .
U=
ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc
ZSTUB
t1
2L
e tomar o limite de ln U .
Assim,
lim
ZSTUB
ln U =
lim
ZSTUB
ZSTUB Zc
ZSTUB
t1
= 0.
2L
ZSTUB + Zc
20
Para levantar esta inderminacao, define-se duas funcoes auxiliares,
ZSTUB
f (ZSTUB ) =
t1
2L
g(ZSTUB ) = ln
ZSTUB Zc
ZSTUB + Zc
lim
ZSTUB
ln U =
g(ZSTUB ) 0
= .
0
1
ZSTUB
f (ZSTUB )
lim
Esta u
ltima inderminacao pode ser levantada pela regra de LHopital, derivandose g e f e substituindo as funcoes por suas derivadas no calculo do limite. Desta
forma,
2Zc
dg
=
dZSTUB
(ZSTUB Zc )(ZSTUB + Zc )
d
dZSTUB f (ZSTUB )
t/2L
1)2
t
( ZSTUB
2L
2Zc
Zc t
(ZSTUB Zc )(ZSTUB + Zc )
lim =
.
=
ZSTUB
t/2L
L
( ZSTUB
t 1)2
2L
Se
lim
ZSTUB
ln U =
Zc t
L
entao,
lim
ZSTUB
U = e
Zc t
L
Assim,
vL
2Zc Zc t
dvL
=
e L =
,
ZSTUB t
L
dt
lim
21
0.6
Aproximac
ao Stub-line de um Capacitor
Sabe-se que a tensao nos terminais de um capacitor instalado ao final de uma linha
semi-infinita, quando atingido por um degrau de tensao de amplitude V , que viaja
por esta linha, e (item 6.5.4):
vL (t) = 2V 1 et/ ,
= CZc ,
Zc impedancia da linha .
L
,
C
STUB =
LC ,
STUB = CZSTUB .
ou a1 1 .
22
(11)
2
2 t/
et/ =
e
.
CZc
(12)
STUB 0
vC (t) = 2 1 et/ ,
23
Usando-se as formulas para a1 e a12 , pode-se escrever:
vC (t)
vC (t) vC (t 2STUB )
=
=
t
2STUB
n1
1
2ZSTUB
2Zc
Zc ZSTUB
=
2STUB
Zc + ZSTUB
Zc + ZSTUB
Zc + ZSTUB
como
n=
t
2STUB
t
2CZSTUB
tem-se
vC (t)
2Zc
=
t
C(Zc + ZSTUB )2
Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB
2CZ t
STUB
Assim,
vC (t)
2Zc
lim
= lim
ZSTUB 0
ZSTUB 0 C(Zc + ZSTUB )2
t
Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB
2CZ t
STUB
Agora,
2Zc
2
=
.
2
ZSTUB 0 C(Zc + ZSTUB )
CZc
lim
lim
ZSTUB 0
Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB
2CZ t
STUB
= (1) .
U=
Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB
2CZ t
STUB
e tomar o limite de ln U .
Assim,
lim
ZSTUB 0
ln U =
lim
ZSTUB 0
Zc ZSTUB
t
1 ln
= 0.
2CZSTUB
Zc + ZSTUB
24
Para levantar esta inderminacao, define-se duas funcoes auxiliares,
t
f (ZSTUB ) =
1
2CZSTUB
g(ZSTUB ) = ln
Zc ZSTUB
Zc + ZSTUB
lim
ZSTUB 0
ln U =
g(ZSTUB ) 0
= .
0
1
ZSTUB 0
f (ZSTUB )
lim
Esta u
ltima inderminacao pode ser levantada pela regra de LHopital, derivandose g e f e substituindo as funcoes por suas derivadas no calculo do limite. Desta
forma,
dg
2Zc
=
2
2
dZSTUB
(Zc ZSTUB )(ZSTUB + Zc )
d
dZSTUB f (ZSTUB )
t/2C
2
(t/2C)2 2ZSTUB (t/2C) + ZSTUB
2Zc
2
t
ZSTUB
)
lim ln U =
=
.
ZSTUB 0
t/2C
CZc
2
(t/2C)2 2ZSTUB (t/2C) + ZSTUB
(Zc2
Se
lim
ZSTUB 0
ln U =
t
CZc
entao,
lim
ZSTUB 0
U = e CZc .
Assim,
2 CZt
vC
dvC
c =
=
e
,
ZSTUB 0 t
CZc
dt
lim
25
0.6.1
Exemplo Num
erico
Tome-se agora um indutor ao final de uma linha semi-infinita, como mostra a figura 12.
Como Zc = 400, se agora escolhe-se ZSTUB = 4000, e sendo L = 100mH, entao,
STUB = 25s. Faz-se o calculo, por meio do diagrama de reflexoes, chegando-se ao
resultado mostrado na figura 13. A figura tambem mostra o resultado exato. Se a
aproximacao conseguida nao for suficiente, aumenta-se a relacao ZSTUB /Zc e procedese a novo calculo.
26
0.7
0.7.1
Equival
encia Entre a Aproximac
ao por Stublines e a Aproximac
ao por Integrac
ao Trapezoidal
Indutor
Suponha que a linha da figura 1 seja uma stub-line representando um indutor. Suponha ainda que esta stub-line seja alimentada por uma fonte ideal de tensao E(s).
Nestas condicoes,
Z1 = Z2 = 0
Z1 Zc
Z2 Zc
a1 =
= 1, a2 =
= 1,
Z1 Zc
Z2 Zc
I(0, s) = IL (s), E(s) = V (0, s) = VL (s) .
1
=1
1 + Z1 Yc
ed + ed
VL (s) .
ZSTUB ed ed
1
VL (s) sSTUB
VL (s) sSTUB
e
+
e
ZSTUB
ZSTUB
ou
VL (s)
VL (s)
IL (s) =
+
+ IL (s) e2sSTUB .
ZSTUB
ZSTUB
Esta relacao no domnio do tempo e
vL (t 2STUB )
vL (t)
+
+ iL (t 2STUB ) .
iL (t) =
ZSTUB
ZSTUB
Se agora faz-se STUB = t/2 e sendo ZSTUB = L/STUB para a stub-line, tem-se
t
t
iL (t) =
vL (t) +
vL (t t) + iL (t t) .
2L
2L
Esta e exatamente a formula da corrente obtida pela integracao trapezoidal aplicada `a equacao diferencial de um indutor.
27
0.7.2
Capacitor
Z2 =
a1 = 1,
a2 = 1,
1
=1
1 + Z1 Yc
E(s) = V (0, s) = VC (s) .
I(0, s) = IC (s),
As equacoes 4 se transformam em:
IC (s) =
VC (s) ed ed
.
ZSTUB ed + ed
VC (s) sSTUB
VC (s) sSTUB
e
e
ZSTUB
ZSTUB
ou
VC (s)
VC (s)
IC (s) =
+ IC (s) e2sSTUB .
ZSTUB
ZSTUB
Esta relacao no domnio do tempo e
vC (t 2STUB )
vC (t)
iC (t) =
+ iC (t 2STUB ) .
ZSTUB
ZSTUB
Se STUB = t/2 e sendo ZSTUB = STUB /C para a stub-line, tem-se
2C
2C
iC (t) =
vC (t)
vC (t t) + iC (t t) .
t
t
Esta e exatamente a formula da corrente obtida pela integracao trapezoidal aplicada `a equacao diferencial de um capacitor.