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diesel,
controle
de
I. INTRODUO
istemas
de
gerao
que
utilizam
diesel
como
combustvel so largamente utilizados como sistemas de backup, devido principalmente a simplicidade do equipamento, a
larga faixa de potncia de gerao que abrange e ao baixo
custo envolvido na sua aquisio quando comparado a outras
fontes alternativas de potncias equivalentes [1].
Grupos geradores a diesel tradicionalmente tm utilizado
controladores do tipo proporcional-integral-derivativo (PID)
para controle da velocidade do motor [2]. A necessidade de
diminuir a emisso de poluentes e a melhoria do desempenho
do grupo gerador motiva a pesquisa por maneiras mais
eficientes de controle dos geradores [2]. O controle da
velocidade se faz necessrio para evitar srios problemas
como vibrao no eixo de mquinas que operam em paralelo
com a rede, danos a componentes eletrnicos de potncia e
mau funcionamento de equipamentos eltricos ou eletrnicos
[3].
O objetivo deste trabalho apresentar os controladores
fuzzy linear e no-linear, para regular a velocidade de um
grupo de gerao a diesel e comparar com o controlador
convencional PID.
II. DEFINIO DO PROBLEMA
Para este trabalho foi utilizado o Diesel Engine as a Prime
Mover to na Induction Generator (adaptado para uma
mquina sncrona), implementado em plataforma PSCAD. A
Figura 1 exibe o sistema utilizado para realizar os testes de
comparao entre os controladores aplicados no grupo de
gerao.
1
sT
Wref
+
eW
-
Wlido
Kp
eW
Kd
deW
sT
fuzzy
Ki
Ku
Entrada
Entrada
Erro e
D_Erro
Seleciona
elementos da
tabela de entrada
Valores de
Entrada Valores
da tabela
|Diferena|
< Fs/2
No
Sim
Seleciona
correspondente da
tabela de sada
IV. RESULTADOS
A Fig. 10 mostra os resultados obtidos para o controle de
velocidade dos trs contoladores que analisados neste trabalho.
A Fig. 11 mostra o detalhe do controle de velocidade no
intervalo de 17 a 27 segundos.
V. ANLISE DOS RESULTADOS
O transitrio inicial do sistema pode ser desprezado, pois se
trata do momento em que a mquina est estabilizando sua
dinmica inicial como a excitao dos fluxos magnticos.
[2]
[3]