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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

OS ASPECTOS QUE NOS VO INTERESSAR SO:


o Constituio e aspectos construtivos
o Princpio de funcionamento
o Esquemas equivalentes
o Ensaios econmicos para determinao de parmetros
o Caractersticas de funcionamento
o Formas de arranque
o Inverso do sentido de rotao

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CAMPO DE APLICAO
A maioria dos motores utilizados actualmente na industria, (mais de 80%), so motores de
induo.
CONSTITUIO
o Alimentao nica trifsica
o Estator:
Circuito indutor trifsico, simtrico, bobinado e com p pares de plos
Alimentado com tenses trifsicas, equilibradas e sinusoidais
o Rotor
Circuito induzido
Bobinado ou em gaiola de esquilo
p pares de plos
o Outros aspectos
Circuito magntico integralmente laminado
Entreferro constante

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ESTATOR

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ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO

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ROTOR BOBINADO

Repare-se nos trs anis colectores que permitem um acesso ao circuito rotrico desde o
exterior. Veremos em que que isto nos pode ser til mais adiante!
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Quando o estator alimentado com um sistema equilibrado de correntes trifsicas, surge no
entreferro um campo magntico girante, cuja amplitude e velocidade so constantes. Este campo
magntico vai induzir correntes no circuito rotrico, correntes estas que segundo a lei de Lenz
sero responsveis pela produo de binrio.
Para melhor compreenso do princpio de funcionamento, vamos imaginar vrias situaes,
caracterizando-as por forma a que a sua conjugao apresente o perfil geral do funcionamento
do motor de induo trifsico
(Nota: o ndice 1 referir-se- ao estator e o 2 ao rotor).
Situao 1 Considera-se apenas o estator:
o Estator: tem o seu enrolamento trifsico distribudo alimentado com um sistema
equilibrado de tenses, U com uma frequncia que a da rede e a que chamaremos f1.
o No entreferro surge um campo girante com uma velocidade denominada de sincronismo e
60 f
s =
n
dada por:
p
o No estator surge uma FCEM a que chamaremos E1 e para a qual se pode escrever: E1U1.
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Situao 2 Estator + Rotor s que este ltimo em circuito aberto:
o Agora, introduziu-se um rotor dentro do motor, mas em que o circuito rotrico se encontra
em aberto, o que faz com que o rotor permanea imvel
o Como consequncia da existncia do campo girante estatrico, os condutores rotricos,
(rotor imvel!), vero um campo varivel e induzir-se- em cada barra/condutor uma FEM,
E2, que ter uma dada frequncia, f2, que no caso desta situao (rotor em circuito aberto,
logo imvel) ser igual da rede.
o Seja Kd1 o factor de distribuio do enrolamento estatrico e Kd2 o factor de distribuio
do enrolamento rotrico, poderemos escrever em resumo:
n=0
Rotor em circuito aberto
E1 Kd1 N1s
=
E 2 Kd 2 N 2s

ESTATOR

E1 (U1) ; f1

ROTOR

E2 ; f1 = f2
I2 = 0

com Kd1Kd2 fica

E1 N1s
=
E 2 N 2s

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Situao 3 Estator + Rotor agora com o seu circuito fechado:
Vamos subdividir a situao 3 em duas partes distintas, parte I e parte II
Parte I:
O rotor tem o seu circuito fechado. Por intermdio de uma mquina exterior, coloca-se o rotor
a rodar com uma velocidade igual de sincronismo, isto , n = ns o que significa ter o rotor a
rodar velocidade do campo girante. Sendo o campo magntico constante, no se verifica
qualquer induo e consequentemente no h FEM induzida no circuito rotrico e logo
tambm no h corrente.
ESTATOR E1 (U1) ; f1
n = ns

ROTOR

No h variao de fluxo => FEM nula => No h


correntes no rotor

Parte II:
O rotor tem o seu circuito fechado e no existe nenhuma mquina exterior ao motor. Assim, o
rotor roda com uma velocidade n tal que 0<n<ns. Se o rotor se encontrar a rodar no mesmo
sentido do campo magntico girante estatrico mas com menor velocidade, significa que cada
condutor rotrico como que deslizar, escorregar em relao ao campo girante, atrasando-se!
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Este atraso deslizamento ou escorregamento relativo do motor no mais do que o desvio
relativo da velocidade do rotor em relao velocidade de sincronismo associada
frequncia de alimentao.
A frequncia da FEM induzida no rotor tem que ver com a razo de variao do campo
magntico visto por cada condutor, o que implica que o deslizamento tem, naturalmente, que
existir!
ESTATOR E1 (U1) ; f1
0<n<ns
ROTOR
(E'2<E2)
E'2 = sE2 ; f2 = sf1
I2 0
A expresso para o deslizamento dada por :

s=

ns n
ns

As correntes induzidas na bobinagem trifsica do rotor tambm produzem um campo girante


60 f 2 60 s f 1
=
= s ns
2s =
n
cuja velocidade , em relao ao rotor, dada por:
p
p
Uma vez que o rotor gira ele prprio velocidade n, o campo girante gerado pela bobinagem
do rotor gira no entreferro velocidade: n+n2 = (1-s) ns + sns = ns.
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Isto permite-nos concluir que ambos os campos girantes, o devido ao estator e o devido ao
rotor, giram no entreferro, em sincronismo, velocidade ns. Os campos so estacionrios
entre si e a interaco entre eles pode ser considerada na produo de binrio.
Como os campos magnticos tm tendncia para se alinhar entre si, o campo magntico do
estator pode ser visto como que arrastando o campo magntico do rotor.
FR= F1 + F2

U1f
F2

TM = KFRF2sen => motor


com binrio de arranque

ns

p estator = p rotor

Se F2 cte e F2 ~ I2 => TM= K'I2sen


FR

ns

F1
ns
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EM TERMOS ENERGTICOS TEREMOS:
Pabs = 3UcIlcos
Pu = Tu => Potncia til desenvolvida
Perdas totais = pT=Pabs-Pu
Perdas Joule:

Perdas No Joule ( pnJ):

pJ1 = 3R1I12

pmec

pJ2 = 3R2I22

pFe

Potncia mecnica desenvolvida:

Pmec = Pu + pmec

Potncia transferida do estator para o rotor: P2 ou Pag


P2 = Pabs-pJ1-pFe
Tws = P2
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DIAGRAMA ENERGTICO
Univ. Elct.

Univ. Mec.

Estator

Rotor
P2 ou Pag

Pabs

pJ2
pFe
pJ1

Pu

Pmec

Tu

pmec
Tel

f2 = sf1 => f2 <<<<<< f1 => pFe2 <<<<<< pFe1


Admitindo que as massas de ferro do estator e do rotor so
anlogas, conclui-se que as pFe2 so muito inferiores s pFe1 o
que implica poder considerar todas as perdas no ferro do motor
como estando concentradas em pFe1, no circuito estatrico.

Tp

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VAMOS VER COMO SE CHEGA AO ESQUEMA EQUIVALENTE POR FASE...
o Analogia entre o transformador e o motor de induo trifsico: toda a energia transferida
para o rotor faz-se por via electromagntica. No transformador h passagem de potncia do
primrio para o secundrio por via electromagntica. No caso do motor de induo
trifsico, a mquina concebida com uma dada disposio geomtrica que proporciona o
desenvolvimento de binrio (o que no acontece no transformador).
o Como chegar ao esquema equivalente por fase:
r2/s
r2
U1f

sE2

E1

jsx2
I2

E2

I2 =
n
Pmec/3

jx2

Fig a

sE2
r2 + jsx2

Fig b

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O circuito rotrico alimentado a uma dada tenso simples, U1f, e no enrolamento estatrico
desenvolve-se uma fcem, E1. Atravs do entreferro e por fenmenos de induo so induzidas
fem's no enrolamento rotrico e circularo correntes. O circuito equivalente rotrico por fase
apresenta uma resistncia equivalente (r2) e uma reactncia de fugas equivalente (sx2) que
varivel com o deslizamento pois depende da frequncia das correntes induzidas no rotor (f2=sf1)
que igualmente varivel com o deslizamento ou seja, com a velocidade rotrica.
Ser um erro pensar que a simplificao da figura a para a figura b apenas a diviso por s...
Na figura a resistncia r2 representa as pJ2 : pJ2 = 3r2I22.
Em b surge-nos r2/s em lugar de r2. Quando estudamos a situao em termos de potncia :
r2 2
1- s 2
1- s

I2 = 3 r 2 +
r2 I2 = pJ2 + 3
r 2 I2 2
s
s
s

Assim, fcil constatar que a passagem de a para b, embora no introduza alteraes em


termos de corrente, introduz alteraes em termos energticos, isto , em termos de potncia.
3

1- s
Pmec
r2
s
3

Pmec = 3

1- s
r 2I2 2
s
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Na figura a vemos ainda o realar da sada mecnica do motor correspondendo-lhe uma dada
velocidade Pmec/3.
Ao passarmos de a) para b) estamos a incluir Pmec/3 na resistncia dada por 3R2[(1-s)/s].
Assim, isto significa que considerando o equivalente rotrico de b, a sada mecnica do motor
passa a ter um equivalente elctrico englobado em r2/s. Ao englobar Pmec em r2/s, esta passa
a ser representada por um elemento elctrico. A passagem de a) para b) leva a que os
elementos que em a dependiam de s, logo da velocidade, passam agora a ser independentes do
deslizamento (logo da velocidade de rotao), o que no sucedia em a).

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CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
o "EXACTO"

R1

jX1

R2
Io

I1
Ia
U1f

Ro

R= R1 + R2
Io

I1
Ia
Ro

I2

jXm

o "APROXIMADO"

U1f

Im

jX2

R2 (1-s)/s

X= X1 + X2

Representa a Pmec
desenvolvida.
1-s 2 1
R2
I2 = Pmec
s
3

I2
Im
jXm

R2 (1-s)/s

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PASSAGEM DO CIRCUITO EQ. POR FASE EXACTO PARA O APROXIMADO:
o Supe que o fluxo constante permitindo que o ramo de Z0 passe para a nova localizao,
logo entrada do circuito. Isto o mesmo que assumir que o campo magntico
independente das condies de funcionamento, (condies de carga), do motor.
o Os erros decorrentes desta simplificao, so muito maiores no motor de induo trifsico
que no transformador, uma vez que neste ltimo as correntes em vazio so bastante baixas
(1% a 2%) enquanto que no motor de induo trifsico so bem maiores (20% a 30% de
In).

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RECORRENDO AO ESQUEMA EQUIVALENTE PODEREMOS ESCREVER:
Pabs = 3UcIlcos = 3R1I12+3R0Ia2+3R2I22+3R2[(1-s)/s] I22.
I1 = U1f/Zeq
P2 = pJ2/s
Pmec = (1-s) P2
Tel = 3

p R2 2

I 2 onde p o n de pares de plos...


2f s

Pmec

r
=
= 1 s
O rendimento rotrico dado por:
P2

O rendimento do motor:

Pu
Pabs

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EM VAZIO TEMOS:
s0

Aspecto do circuito:
R1

Pu = 0 Pmec pmec
n ns
s 0 => R2[(1-s)/s] +

s 0 =>

I1 Io
U1f

jX1
Ia
Ro

Im
I
jX

I2 0 => pJ2 0
f2 0 => pFe2 0

P1 = 3UIocoso = 3R1Io2 + 3R0Ia2 + pmec

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NO ARRANQUE FICA:
n=0

=>

s=1

=>

Para o circuito teremos:

R2[(1-s)/s] = 0
R1

jX1

R2

jX2

Iarr
U1f

Ro

jXm

n = 0 => pmec = 0
s = 1 => f2 = f1
P1 = 3UIarrcosarr = 3R1I1a2 + 3R2I2a2 + pFe1 + pFe2

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ENSAIOS ECONMICOS A PARTIR DOS QUAIS SE DETERMINAM OS PARMETROS
DO ESQUEMA EQUIVALENTE POR FASE (Esquema simplificado ou aproximado!)
A PARTIR DO ENSAIO EM VAZIO DETERMINA-SE:
Xm

R0

pmec

A PARTIR DO ENSAIO COM ROTOR TRAVADO E EM CC DETERMINA-SE:


R1

R2

X1+X2

A PARTIR DO ENSAIO COM ROTOR TRAVADO E EM CA (Circuito Aberto - S para


rotor bobinado), DETERMINA-SE:
a=

K 1 N1
K2N2

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ENSAIO EM VAZIO
Esquema de montagem:
R

W1

W2

T
Procedimentos:
1. Motor sem carga no veio
2. Efectuar montagem
3. Proceder ao arranque
4. Com tenso e frequncia nominais medir: P0; U; Io; n
5. Fazer U 1,25Un. Comear a baixar a tenso medindo P0 e I0 a cada novo valor de U, dentro
de um funcionamento estvel. Seja P'0= P03R1I02 = pFe + pmec. A curva P'0 = P'0(U) uma
parbola. Ao desenhar esta curva num sistema de eixos P/U e prolongando-a at ao eixo das
ordenadas (P), a distncia desde esse ponto at ao eixo das abcissas ser o valor das pmec!

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Tratamento de dados para obteno dos parmetros R0 e Xm:
Modalidade 1:
Se no for possvel ter o valor das perdas mecnicas e consequentemente no pudermos separar
pmec de pFe os clculos recomendados so os seguintes:
P0
3UnI0

cos 0 =

Un
R0 =

Ia

sen0
Un
Xm =

Ia=I0cos0 e Im=I0sen0

Im

Estamos a admitir que:


pJ10 0
s=0
no se separam pFe e pmec

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Modalidade 2:
Efectuou-se o ensaio descrito no ponto 5 dos procedimentos e a partir dele podemos separar as
perdas...
P'0 = P03R1I02 = pFe + pmec

donde

P0 = P'0 + 3R1I02 = pFe + pmec + 3R1I02

pFe + pmec = P03R1I02

pFe ~ U2

pmec ctes

pFe = P03R1I02 pmec


2

Un

Un 2
3

R0 =
=
pFe
pFe
3
Estamos a admitir que s = 0.

Un
Xm =

Im

I0sen 0 U=Un

pFe + pmec

pFe + pmec

pFe + pmec = A+BU2.

3 =

Un

recta

parbola
pmec

pmec
ou
U

U2
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Esquema de montagem:
O esquema similar ao anterior...
Procedimentos:
1. Motor com o rotor bloqueado por forma a no poder rodar.
2. Efectuar montagem
3. O motor dever ser alimentado com uma tenso a que chamaremos Ucc
4. Para Ucc<<<Un medir Pcc e I1cc, onde I1cc deve ser normalmente igual a I1n
5. Quando I1cc = I1n temos Pcc = pJn
6. Se eventualmente I1cc I1n ento h que proceder s seguintes correces:

In
Pcc = pJn = Pcc

Icc
In
Ucc I=In = Ucc
Icc

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Tratamento de dados:
Esquema a ter em conta:
I1cc

R1

R2

j(X1 + X2)

Uccf

(R1 + R 2)2 + (X1 + X 2)2


R1 + R 2 =

Ucc
=

I1

Pcc
3I12
2

R2|n=0 > R2|n=nn : o valor de R2 obtido no


ensaio com o rotor bloqueado maior
que o valor de R2 correspondente ao
regime nominal, isto , R2rtblq >R2n.

Ucc

3
2
X1 + X 2 =
(R1 + R 2 )
I1

R2 =

Pcc
R1
3I1

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No ensaio de rotor bloqueado e em curto-circuito desprezaremos I0cc uma vez que U1cc <<<U1n.
Nestas condies, e sabendo que as perdas no ferro so proporcionais ao quadrado da tenso de
alimentao,
pFe ~U12
se a tenso de alimentao baixar para metade as perdas no ferro diminuem para !!!
ESTIMATIVA PARA A CORRENTE DE ARRANQUE DIRECTO
Iad =

Un
I1
Ucc

ESTIMATIVA PARA O BINRIO DE ARRANQUE


Tad (ws) = P2ad = 3R2I2ad2.

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CARACTERSTICA ELECTROMECNICA DE CORRENTE ABSORVIDA: I1=f(s) ou
I1=f(n)
U1f

I2 =

R2
2

1
1
2
R
+
+
X
+X
(
)

U1=constante
f1= constante

I2

R2

R2

I2a

=> I2a

s= Cte

2R
3R2
I2

s=0
(n = ns)

R2
s

2s

3s

s=1
(n = 0)

=> s

I2= Cte

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CONTINUAO DE I1=f(s)
I1 = I0 + I2

I0 Cte

I1
s

=> I1

Ia

Io

s=1

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CARACTERSTICA DE POTNCIA TIL DESENVOLVIDA : Pu = f (s)
1-s 2
1-s
U1f 2
Pmec = 3R2 I2 3R2
2
s
s
R2
2
R
+
+
X
+X
1
1
2
(
)

Extremos:

dPmec
= 0s =
ds
R2

R2

( R1+R2 )

+ ( X1+X2 )

Sinal "+" => PMX e sinal "" Pmn


Pu=Pmec pmec

Pu, Pmec

GERADOR
( s < 0)

PMX

Pmec
s
MOTOR
( 0 < s < 1)
Pmin

Pu
FREIO
( s > 1)

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CARACTERSTICA MECNICA T=f(n) ou T=f(s).
p
U1f 2

TelMAX = 3
2 f 2 R12 +X 2 +R1

o TMAX no depende de R2

o sT

MAX

proporcional a R2

s | TMAX =

R2
R12 + (X1 + X2)

TMAX
GERADOR
MOTOR
Tmin

FREIO

Frenagem: rotor roda em sentido


contrrio ao do campo girante;
movimento com sentido contrrio
ao do binrio desenvolvido
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MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Caracterstica Mecnica T = f(n) ou T = f(s). (CONT)
Tel

Tel

TMX

Tel = f(n)
Ta

Teln

s=0
n = ns

Tela = 3

sn
nn

p
2 f

s | Tmx

R2

s=1
n=0

U1f 2

( R1+R2 )

+X 2

I2a =

U1f

( R1+R2 )

+X 2
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MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Influncia de R2 sobre a caracterstica anterior
[R2 < R'2 < R''2]

Tel

TMX

[R2 < R'2 < R''2]

TMAX = Cte

Ta

R2

Ta

=>

s | TMAX

Ta

s=1

s | TMAX = 1 R 2 = R12 + X2

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO


VANTAGENS E DESVANTAGENS ASSOCIADAS AO MAIOR OU MENOR VALOR DE
R2 NO COMPORTAMENTO DE UM MI3~

Tarr maior
R2 elevado

Iarr menor
Rendimento menor

Tarr menor
R2 baixo

vantagens
desvantagem

desvantagens

Iarr maior
Rendimento maior

vantagem

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VARIAO DO COS COM A CARGA: cos1 = f (Pu) [ O cos 1 representa o esfasamento
entre a corrente absorvida e a tenso de alimentao]
cos
1
n

0,5

0
Pu
100%

Em regime nominal, pode dizer-se que I2 bastante maior que I0 e consequentemente


podemos concluir que a fase de I1 ser prxima (embora ligeiramente maior) que a fase de
I2. Quando o deslizamento diminui o cos aumenta. normal num MI3~ um cos entre 0,8
e 0,9 para valores nominais. A meia carga por exemplo, pode ter-se um cos de 0,75!
Qualquer que seja o regime de funcionamento, num motor de induo trifsico o cos
sempre indutivo.
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MOTOR DE INDUO TRIFSICO


ESTUDO DO ARRANQUE
n = 0 s = 1 R2

I2a =

U1f

( R1+R2 )

4In Iad 6In


2

+X

1 s
=0
s
I1a

Valores tpicos
2

Ta I2a
Ia
n

sn
Tn I2n
In

R2|s = 1 R2|s = sn e Ia I2a e ainda In I2n

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO


MTODOS DE ARRANQUE
o Arranque directo: para motores de pequena e mdia potncia
o Arranque com auto-transformador: mtodo caro; para grandes motores
o Arranque com impedncia estatrica (tenso reduzida): para pequenos motores; pior que
o mtodo com auto-transformador uma vez que Irede reduzida na proporo de U e Ta
reduzido na proporo do quadrado da reduo de U.
o Arranque estrela-tringulo: para motores de pequena e mdia potncia; Tay/Ta = 1/3 ;
Iy/I = 1/3.
o Restato rotrico: s para motores de rotor bobinado.

Pretende-se sempre limitar o valor da corrente de arranque mas assegurando um binrio de


arranque suficiente.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Usa-se o motor de induo trifsico de rotor bobinado quando se pretende grandes binrios de
arranque ou quando h interesse em controlar a velocidade do motor pelo rotor.
Hoje em dia a electrnica de potncia permite outros tipos de arranque:
Arranque em "rampa" ("soft starters"): sistemas electrnicos s para arranque.
Arranque por intermdio de um sistema que efectua o controlo de velocidade do
motor. Princpio: Variao de U1 e f1 mas onde o quociente U1/f1 permanece
constante

Como inverter o sentido de rotao de um motor de induo trifsico?


Trocando duas (e apenas duas) das trs fases!

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Controlo de velocidade
Formas de variar a velocidade num motor de induo trifsico
Variao do nmero de plos:
o Se for possvel alterar as ligaes estatricas e se forem ainda assegurados
conjuntos independentes de bobinagem no estator poderemos ter diferentes
velocidades de funcionamento pois teremos diferentes velocidades de
sncronismo disponveis. (2 conjuntos => 4 ns diferentes...)
o Esta uma opo de custo elevado que permite apenas escales limitados de
velocidade.
Controlo pela tenso de alimentao:
o Num MI3~ o binrio proporcional ao quadrado da tenso de alimentao.
o Variao da tenso de alimentao por autotransformador ou com
equipamento electrnico apropriado => variao da velocidade.

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Controlo por tenso/frequncia constante: [ V/f = constante]


o Recurso a variadores de velocidade...

Controlo por resistncia rotrica


o Apenas para motores com rotor bobinado. Embora simples como soluo
envolve sempre um motor que partida mais caro em termos de fabrico.
Esta soluo tambm no vantajosa uma vez que apresenta rendimentos
baixos para velocidades baixas/ deslizamentos elevados.

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