Implementao Algortmica Robodeck

Carlos Andrade 2 Semestre 201405700084

Introduo a Sistemas Digitais F2
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul
e-mail: carlos_andrade.95@hotmail.com
Resumo. O Robodeck um rob desenvolvido pela empresa xbot, A tarefa conseguir inttegrar a
interface grfica de controle dos componentes e recursos do rob com a insero de cdigos na
linguagem C# para que atravs do desenvolvimento de um algoritmo consiga -se orient-lo a
realizar determinadas atividades como percurso de menor caminho e desvio de obstculos.
Palavras chave: Robodeck, C#, Algoritmo, xbot

Partes do Relatrio
Introduo
O Robodeck um rob desenvolvido pela
empresa Xbot, ele posssui uma camra VGA frontal,
sensores de movimentos nas partes laterais, frontal e
traseira, uma antena de rede wireless a qual permit e
a comunicao com o software Giga de Testes,
interface na qual neces sria a instalao para
estabelecer comunicao e interao com o rob.
O Robodeck um rob totalmente programvel e
de cdigo aberto. O acesso a todas as
funcionalidades do rob transmitido pela rede wifi.
A tarefa inserir cdigos em c# para que ele
consiga realizar as atividades planejadas.

verificar se o computador est reconhecendo a rede

"robodeck", se a rede estiver visvel necessrio
conectar-se a rede utilizando a senha "robodeckwifi", aps isso necessrio rodar o programa
GigadeTeste.exe, atravs dele possvel controlar as
funcionalidades bsicas do Robodeck. Para
configurar os movimentos do Robodeck,
necessrio abrir o cdigo fonte do rob, para isso foi
necessria a instalao de uma verso mais antiga do
compilador da Microsoft, o Visual Studio 2008
Professional, pois a verso do Windows instalada
no d suporte verses mais atuais do compilador,
aps instalada a verso correta, necessrio abrir o
arquivo MainForm.cs. Atravs do compilador Visual
Studio foi feita a insero de novos cdigos no
cdigo fonte dos recursos do Robodeck.

Concluso
Procedimento Experimental
Primeiramente foi necessrio a instalao dos
drivers do Robodeck no proprio site da empresa
xbot, esses drivers so necessrios para utilizao de
todas as funcionalidades do rob. para isso
necessrio
acessar
o
site:

http://xbot.com.br/externo/secreta.php
e
possuir um login para acesso restrito do
conteudo disponibilizado na pgina. Aps a
instalao de todos os drivers necessrios
disponibilizados na pgina, necessrio ligar o
robodeck mudando a posio do boto vermelh o
localizado na parte inferior interna at que o led na
parte superior do rob se acenda. A plataforma
utilizada inicialmente era o Windows 8, porm o
sistema no reconhecia a rede do Robodeck, para
isso foi necessria a migrao para o Windows 7 para
que pudesse ser feita a comunicao com o rob,
aps a instalao do sistema compatvel necessrio

Conclui-se que para chegar at a implementao

do algoritmo houveram diversos fatores que
dificultaram a realizao de atividades, como a
dificuldade em conectar na rede do Robodeck no
sistema operacional inicialmente utilizado, outro
problema foi a dificuldade em achar uma verso
mais antiga do compilador da Microsoft que fosse
suportada na verso do sistema operacional
utilizado. aps ter sido feita a resoluo desses
problemas conseguiu-se realizar a implementao de
cdigos