Prof. Eng.

Andr Soares
Disciplina: Resistncia dos Materiais

Tenses

Tenses
Introduo

A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre

as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das cargas

internas que agem no interior do corpo.

Esse assunto tambm envolve o clculo das deformaes do corpo e proporciona

o estudo de sua estabilidade quando sujeito a foras externas.

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Equilbrio de um corpo deformvel
Cargas externas
1. Foras de superfcie:
causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.

2. Fora de corpo:
Desenvolvida quando um corpo exerce uma fora sobre outro, sem contato
fsico direto entre eles.

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Reaes
Foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre corpos.

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Equaes de equilbrio
O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras e um equilbrio de
momentos.

F 0

MO 0

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

F 0, F
M 0, M
x

F
0, M

0,

y
y

A melhor maneira de levar em conta essas foras desenhar o diagrama de

corpo livre do corpo.

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Cargas resultantes internas

O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento

resultantes que agem no interior de um corpo.

Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes:

a) Fora normal, N

b) Fora de cisalhamento, V
c) Momento de toro ou torque, T
d) Momento fletor, M

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Exerccio 1

Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal

em C.

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Soluo:

Diagrama de corpo livre

A intensidade da carga distribuda em C

determinada por proporo,
w 270

w 180 N m
6
9

O valor da resultante da carga distribuda

F

que age a

1
3

1
2

1806 540N

6 2m de C.

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Equaes de equilbrio

Aplicando as equaes de equilbrio, temos

Fx 0;
Fy 0;
M C 0;

NC 0
N C 0 (Resposta)

VC 540 0
VC 540 (Resposta)

M C 5402 0

M C 1.080 N m (Resposta)

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Exemplo 2
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em B

do tubo. A massa do tubo de 2 kg/m e ele est sujeito a uma fora vertical de
50 N e a um momento de 70 Nm em sua extremidade ao final de A. O tubo est
preso a uma parede em C.

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Soluo:

Calculando o peso de cada segmento do tubo,

WBD 2 0,59,81 9,81 N

WAD 2 1,259,81 24,525 N

Diagrama corpo livre

Aplicando as seis equaes escalares de equilbrio,

FB x 0 (Resposta)
FB y 0 (Resposta)
y 0;
FB z 9,81 24,525 50 0
z 0;
FB x 84,3 N (Resposta)
M B x 70 500,5 24,5250,5 9,810,25 0
M B x 30,3N m (Resposta)
M B y 24,5250,625 501,25 0
M B y 77,8N m (Resposta)
M B z 0 (Resposta)

F
F
F

0;

0;

0;

B x

B y

B z

0;

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Tenso

A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais.

Consideraremos que o material contnuo.

A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico (rea)

que passa por um ponto.

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Tenso normal,

Intensidade da fora que age perpendicularmente A

Fz
A 0 A

z lim
Tenso de cisalhamento,

Intensidade da fora que age tangente A

Fx
A0 A
F
zy lim y
A0 A

zx lim

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Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

Quando a rea da seo transversal da barra est submetida fora axial

pelo centroide, ela est submetida somente tenso nominal.

Supe-se que a tenso est acima da mdia da rea.

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Distribuio da tenso normal mdia
Quando a barra submetida a uma
deformao uniforme,

dF dA
A

P A
P

= tenso normal mdia

P = fora normal interna resultante
A = rea da seo transversal da barra

Equilbrio
As duas componentes da tenso
normal no elemento tm valores iguais
mas direes opostas.

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Exerccio 3
A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.

Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela

submetida carga mostrada.

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Soluo:

Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores

diferentes.

Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo:

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Por inspeo, a maior carga na regio

BC, onde P 30 kN.
BC

Visto que a rea da seo transversal da barra

constante, a maior tenso normal mdia

BC

PBC
30 103

85,7 MPa (Resposta)

A 0,0350,01

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Exerccio 4
3
A pea fundida mostrada feita de ao, cujo peso especfico ao 80 kN/m .
Determine a tenso de compresso mdia que age nos pontos A e B.

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Soluo:
Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a fora axial
interna P nesta seo

Fz 0;

P Wao 0
P 800,8 0,2 0
2

P 8,042 kN
A tenso de compreenso mdia torna-se:

P
8,042
2

64
,
0
kN/m
(Resposta)
2
A 0,2

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Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea secionada que

desenvolve essa fora de cisalhamento definida por:

md

md = tenso de cisalhamento mdia

V = fora de cisalhamento interna resultante
A = rea na seo

Dois tipos diferentes de cisalhamento:

a) Cisalhamento simples

b) Cisalhamento duplo

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Exerccio 5
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N.

Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas

definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano
horizontal definido por EDB.

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Soluo:
As foras de compresso agindo nas reas de contato so

Fx 0;
Fy 0;

FAB 3.000 53 0 FAB 1.800 N

FBC 3.000 54 0 FBC 2.400 N

A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

Fx 0;

V 1.800 N

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As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do
elemento inclinado so

1.800
1,80 N/mm 2 (Resposta)
2540
2.400

1,20 N/mm 2 (Resposta)

5040

AB
BC

A tenso de cisalhamento mdia que age no plano

horizontal definido por BD

md

1.800
0,60 N/mm 2 (Resposta)
7540

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Tenso admissvel

Muitos fatores desconhecidos que influenciam na tenso real de um elemento.

O fator de segurana um mtodo para especificao da carga admissvel para o

projeto ou anlise de um elemento.

O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de ruptura e a carga admissvel.

FS

Frup
Fadm

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Exerccio 6
O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo.

Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao

em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for adm 55 MPa.
Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.

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Soluo:
Para equilbrio, temos:
M C 0;

F x 0;

F y 0;

FAB 0,2 150,075 25 53 0,125 0 FAB 15 kN

15 C x 25 54 0 C x 5 kN

C y 15 25 53 0 C y 30 kN

O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto,

FC

52 302

30,41 kN

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O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de cisalhamento de 15,205
kN age sobre sua rea da seo transversal entre o brao e cada orelha de

apoio do pino.
A rea exigida

adm

15,205 103

276,45 10 6 m 2
6
55 10
2

d
2
d 18,8 mm

276,45 mm 2

Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)

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Exerccio 7
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de

dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2.

Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento

simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem ao rup 680 MPa e

al rup 70 MPa, respectivamente, e a tenso falha para cada pino for de

rup 900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique
um fator de segurana FS = 2.

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Soluo:
As tenes admissveis so:

680
340 MPa
ao adm
FS
2

al adm al rup 70 35 MPa
FS
2

900
adm rup
450 MPa
FS
2

ao rup

H trs incgnitas e ns aplicaremos as equaes de equilbrio

M B 0;
M A 0;

P1,25 FAC 2 0

(1)

FB 2 P0,75 0

(2)

Tenses

Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no

bloco e nos pinos, respectivamente.
A haste AC exige

Usando a Equao 1, P
Para bloco B,

FAC ao adm AAC 340 106 0,01 106,8 kN

2

106,82 171kN
1,25

FB al adm AB 35 106 1.800 106 63,0 kN

Usando a Equao 2, P

63,02 168 kN
0,75

Tenses

Para o pino A ou C,

V FAC adm A 450 106 0,009 114,5 kN

Usando a Equao 1, P

114,52 183 kN
1,25

Quando P alcana seu menor valor (168 kN), desenvolve a tenso normal
admissvel no bloco de alumnio. Por consequncia,

P 168 kN (Resposta)

Prof. Andr Felipe Leite Soares

Engenheiro Mecnico
andre.soares@pro.unifacs.br