Fabulosas Racas de Humanoides Monstros e Robos

Fabulosas raas de humanides:
monstros e robs.
A robtica humanide
e a captura da intencionalidade
Porfrio Silva
(Instituto de Sistemas e Robtica - Instituto Superior Tcnico)
porfiriosilva@isr.ist.utl.pt
1. Introduo. Questionar a robtica humanide

O que andam a fazer tantas equipas de investigao por todo o mundo
que trabalham na criao de robs humanides? Durante muito tempo, a
tentativa de construir mquinas inteligentes centrou-se na mente: o Deep
Blue, o computador construdo pela IBM para jogar xadrez, que em 1997
envergonhou Kasparov, o campeo mundial da modalidade, no era capaz
de ver o tabuleiro nem de mexer as peas e, mesmo assim, considerou-se
que o computador tinha vencido o humano nesse jogo. Hoje, poucos
acreditam que a inteligncia possa ser assim desligada do corpo que anda
pelo mundo. A importncia da robtica na procura da inteligncia para
mquinas resulta, at certo ponto, dessa compreenso, o hardware sendo
como o corpo da criatura artificial. Contudo, isso no explica s por si a
proliferao de robs humanides. Interessando compreender o fascnio dos
humanos pelos robs humanides, o que sugerimos aqui que essas
mquinas so parte do nosso exerccio colectivo de compreenso da nossa
prpria humanidade. O humanide do campo onde est a fronteira entre o
humano e o no humano. O rob humanide permite experimentar com o
que nos parece ser prprio do humano, na forma e na funo, sem quebrar
interditos ticos (fazer experincias invasivas em pessoas vivas). Essa
*A investigao do autor beneficia do apoio da Fundao para a Cincia e a
Tecnologia (SFRH/BPD/35862/2007)
Kairos. Revista de Filosofia & Cincia 7: 87-111, 2013.
Centro de Filosofia das Cincias da Universidade de Lisboa
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Porfrio Silva
experincia passa por construir mquinas que, at certo ponto, pretendemos

nossa imagem e semelhana. Ora, essa imagem e essa semelhana
que, precisamente, alimentam a dinmica da relao entre o humano e o
humanide. Para explorar esta dinmica vamos recuar no tempo, ao tempo
de outros humanides, tambm eles fabulosos, tambm eles a interrogar a
nossa humanidade.
2. A aparncia de ELIZA
Temos vindo a tentar compreender em que sentido que as cincias do
1
artificial devem ser entendidas como uma das vias das cincias do humano .
Consideramos como cincias do artificial todas aquelas teorias e prticas
cientficas que procuram realizar, em mquinas concebidas e construdas
pelos humanos, certos comportamentos ou capacidades que tenham sido
definidas como objecto de ateno por parecerem tpicas dos prprios
humanos ou de outros animais que encontramos na natureza. As Cincias do
Artificial, que no so uma disciplina cientfica, mas uma constelao de
2
disciplinas cientficas, uma constelao em evoluo , podem ser
exemplificadas, no sculo XX, pela Inteligncia Artificial (IA) e pela Nova
Robtica. Muitos praticantes das Cincias do Artificial entendem as suas
experincias como (directa ou indirectamente) relevantes para compreender
os prprios humanos. assim que algumas tendncias (como a IA clssica)
focam aquilo que consideram especfico dos humanos, por exemplo
competncias deliberativas de tipo simblico altamente sofisticadas,
enquanto outras (como a Nova Robtica) atendem preferencialmente
pertena dos humanos ao mundo animal e, desenvolvendo paralelos com
outros animais, pretendem chegar a compreender essa dimenso infraestruturante da nossa humanidade. Do ponto de vista desta abordagem s
Cincias do Artificial, um episdio da respectiva histria, datado dos anos
1960, continua a suscitar questes que, se tm sofrido transformaes no
seu aspecto tecnolgico, permanecem essencialmente inalteradas no que
toca pergunta pelo humano que atravessa a investigao sobre inteligncia
para mquinas. Referimo-nos ao episdio do programa de IA conhecido
como ELIZA.
1
Usando cincias do artificial estamos a coincidir na expresso com Herbert Simon,

embora a coincidncia conceptual seja diminuta, como resulta do captulo 7 de (Silva,
2011).
2
Cf. Schopman, 1987; Gardner, 1985.
88
Kairos. Journal of Philosophy & Science 7: 2013.

Center for the Philosophy of Sciences of Lisbon University
Fabulosas raas de humanides: monstros e robs...
O programa ELIZA, desenvolvido por Joseph Weizenbaum no MIT entre

1964 e 1966, estabelece um cenrio de conversa em linguagem natural
3
(ingls) entre um computador e um utilizador humano . O utilizador humano
escreve as suas falas no teclado e recebe respostas tambm escritas com
tempos de reaco que no desmentem a humanidade do interlocutor. Na
verso mais conhecida e usada pelo seu criador para efeitos de
demonstrao, a mquina desempenha o papel de um psicoterapeuta
rogeriano. Um dos elementos de credibilizao do sistema consiste
precisamente no pressuposto de que um psiquiatra dessa escola incentivar
o seu paciente a esclarecer todas as suas afirmaes, devolvendo
sistematicamente as suas falas com pedidos de melhor esclarecimento sobre
os tpicos suscitados. Weizenbaum explica que escolheu o psicoterapeuta
como o seu personagem, porque a entrevista psiquitrica lhe pareceu um
dos poucos exemplos de comunicao em linguagem natural com dois
intervenientes em que parece natural, para uma das partes, que a outra parte
exiba uma pose de quase completa ignorncia acerca do mundo real.
Quando um paciente diz Fui dar uma grande volta de barco e o psiquiatra
responde Fale-me de barcos, no pensamos que o psiquiatra seja ignorante
acerca de barcos, mas que ele est a perscrutar a mente do paciente.
So relatadas as mais diversas histrias acerca da forma espantosa como
muitas pessoas, interagindo com este programa, se convenciam de que
estavam a conversar com um psicoterapeuta. Por exemplo, uma das
secretrias do sector onde Weizenbaum trabalhava ter chegado a pedir aos
circunstantes que a deixassem a ss com o psicoterapeuta para poder falar
com a necessria privacidade. Contudo, apesar das aparncias, como
Weizenbaum sempre explicou com total transparncia, o ELIZA no tinha
qualquer forma de compreenso. O esquema bsico do funcionamento do
ELIZA era simples: na frase inserida pelo utilizador era procurada uma
palavra-chave; a cada palavra-chave correspondia um conjunto de regras de
decomposio e uma delas era aplicada para transformar a frase numa
sequncia de palavras manipulvel pelo programa; sobre essa sequncia era
aplicada uma das regras de recomposio associadas mesma palavrachave, de modo a produzir a sequncia de palavras que constitui a resposta
do computador. O programa variava as respostas: no usava sempre as
mesmas regras de decomposio e de recomposio para ocorrncias
diferentes da mesma palavra-chave. Como base desta estratgia, o
3
Weizenbaum, 1966.
Kairos. Revista de Filosofia & Cincia 7: 2013.

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Porfrio Silva
programa dispunha de um dicionrio de palavras-chave, que permitia

determinar se alguma das palavras contidas numa frase inserida pelo
utilizador era uma palavra-chave. O utilizador podia inserir, de uma s vez,
mais do que uma frase ou uma frase composta, mas o ELIZA s podia
transformar uma frase simples de cada vez. Por isso, quando analisava uma
insero do utilizador e encontrava uma vrgula ou um ponto final, se j
encontrara at a uma palavra-chave ignorava tudo o que aparecia a seguir a
esse sinal de pontuao; se ainda no encontrara nenhuma palavra-chave,
apagava tudo o que lera at a e concentrava-se no restante. Se numa
entrada no encontrava nenhuma palavra-chave, o ELIZA retomava um
tpico anterior ou respondia com uma frase do gnero Porque que pensa
assim?, destinada a ter cabimento em qualquer contexto. Weizenbaum
sempre foi claro: quem atribui conhecimento e inteligncia ao seu interlocutor
o humano; os pressupostos so l postos pelo humano; alm dos truques
relativamente simples da operao interna do ELIZA, tudo o resto fornecido
pelo humano utilizador. Neste caso, o autor do programa completamente
transparente: mostra toda a operao interna do ELIZA e explica que, alm
dos truques relativamente simples que l colocou, tudo o resto fornecido
pelo humano utilizador.
Anos mais tarde, Weizenbaum, no quadro de uma reflexo sobre a
responsabilidade social da investigao em Inteligncia Artificial, volta a
4
questionar-se sobre o significado deste episdio . Se se mostra
impressionado com o facto de muitas pessoas se envolverem
emocionalmente com um programa de computador, como se estivessem
mesmo a consultar um psiquiatra, ainda mais notvel que profissionais,
psiquiatras no activo, tenham sugerido seriamente que o ELIZA podia ser
desenvolvido para ser transformado numa forma automtica de psicoterapia.
Um dos exemplares mais notveis K.M. Colby, que desenvolveu ainda nos
anos 1960 programas de anlise da neurose, comeando com um programa
que tratava uma mulher que acreditava que o seu pai a tinha abandonado,
5
mas no aceitava conscientemente que o odiava por isso . Este conjunto de
reaces ao ELIZA, atribuindo sua obra maravilhas que ele prprio negava
veementemente, levou Weizenbaum a interessar-se pelos problemas
suscitados pela facilidade com que as pessoas fazem atribuies
extraordinrias a uma tecnologia que no compreendem.
4
Weizenbaum, 1976.
Para uma descrio razoavelmente detalhada do programa da neurose de Colby,
cf. Margaret Boden, 1977, 21-63.
5
90

O episdio ELIZA revela como, de dentro das cincias do artificial, as

mquinas podem ser ocasio de aparncias fundadoras: como a encenao
de certos elementos de aparncia das mquinas pode estabelecer as
condies de entrada dos humanos em interaces com coisas no mundo
que, at ento, eram exclusivas das relaes entre humanos. Os actuais
desenvolvimentos da robtica humanide abrem novas perspectivas a estes
cenrios, pelo que vamos tentar captar a dinmica desse processo. Isso ser
feito no quadro mais vasto da relao do humano com o humanide,
considerando particularmente o caso das raas fabulosas do Oriente no
pensar da humanidade, antes e depois dos Descobrimentos dos sculos XV
e XVI.
3. O que ser humanide?
Dizemos que so humanides os robs que, de algum modo, tm uma
aparncia humana. s vezes tm duas pernas, dois braos, uma cabea;
outras vezes so apenas pedaos, por exemplo um torso e uma cabea.
Enquanto no confundirmos mquinas com humanos, dizer de certos robs
que so humanides remete apenas para essa aparncia exterior. Se
pensarmos, no entanto, que a forma da mquina serve, em muitos casos, de
veculo a comportamentos que se querem comparveis aos dos humanos, de
veculo a expectativas de convvio entre humanos e mquinas, uma nova
delicadeza desce sobre a questo.
Insistamos, ento: o que isso de ser humanide? No pode ter s a ver
com a similitude do corpo: corpos de pessoas com extensas deficincias
fsicas continuam a ser corpos humanos. Pode ser tambm questo de
comportamento, mas to pouco por a se traa uma fronteira definitiva: h
comportamentos que consideramos inumanos, sem deixarmos de reconhecer
que os seus autores continuam a ser humanos. Quer dizer: a questo do
humanide passa por dentro da questo do que ser humano, no uma
questo para domnios claramente exteriores. uma questo de fronteiras
internas: onde est a linha para c da qual o humanide humano?
Como estamos a falar de robs, podemos pensar que essa questo pode
ser rebatida sobre a fronteira entre natural e artificial, mas essa sada
enganadora. Embora esta seja uma questo inabitual para espcies naturais,
6
ela no completamente nova. Pensemos nos Neandertais . Desapareceram
6
Finlayson, 2004; Trinkaus e Shipman, 1993.

91
Porfrio Silva
do registo fssil h uns 30.000 anos e antes disso, na vasta rea geogrfica
da Europa ao sul da Sibria que habitaram, tero convivido com os nossos
antepassados. Supe-se que seriam aproximadamente to sofisticados como
ns, mas parece no haver completa unanimidade quanto a consider-los
como uma subespcie dos humanos (Homo sapiens neanderthalensis, ao
lado do Homo sapiens sapiens) ou como uma espcie humana separada
(Homo neanderthalensis, Homo sapiens). Se hoje vivssemos essa situao,
questes como a da igualdade de direitos entre ns e eles, entre
diferentes humanos, no seriam fceis de resolver apelando simplesmente
biologia.
No sabemos muito desse longnquo convvio com outros humanos,
diferentes, que poderiam ser considerados humanides naturais. No
podemos, pois, socorrer-nos desse antecedente para aclarar as
consequncias do humanide para o humano. Temos, contudo, outro ponto
de observao para as nossas atitudes passadas face a humanides: as
raas fabulosas do Oriente no imaginrio ocidental. Fabuloso o monstro o
qual, nos seus diferentes aspectos, ajuda a pensar o que ns prprios
somos.
4. O que ser monstro?
O que ser monstruoso? O monstro tem vrios sentidos. O primeiro o
das palavras em grego () e em latim (monstrum) para monstro, que
significavam originalmente sinal enviado pelos deuses, referindo-se a casos
individuais, a filhos de casais humanos nascidos com malformaes
7
congnitas . Esses monstros eram sinais do futuro (anncio de grandes
desgraas) ou do passado (castigos de pecados, designadamente da ordem
dos interditos sexuais). O segundo sentido para monstro o de animais
resultantes do cruzamento de espcies: centauros, unicrnios. (Nesta
acepo cabia, por vezes, o demnio disfarado, por exemplo de cabra). As
raas fabulosas do Oriente (ou, mais precisamente, da ndia) so o terceiro
sentido para monstro, onde esto em causa raas (e no indivduos),
diferentes da humanidade conhecida sem deixarem de ser humanos. este
sentido que vamos explorar.
Os esteretipos das raas fabulosas emergem na Grcia Antiga, talvez j
desde o sc. VI a.C., mantendo-se depois razoavelmente estveis na cultura
7
92
Roux, 2008, 13-15, 80-81.

ocidental at ao sculo XVI. Plnio, o Velho, com a sua Histria Natural, ter
sido o principal responsvel pela sua ulterior retransmisso sucessiva.
Contudo, um saudvel cepticismo em relao aos testemunhos sem
fundamentao escrutinada faz com que nem todos os autores antigos
aceitem as histrias das raas fabulosas. o caso de Estrabo e Ptolomeu,
8
que nem as mencionam .
De outro modo, mesmo autores sofisticadamente cpticos quanto ao uso
das fontes contriburam para adensar a problemtica. Um bom exemplo
Santo Agostinho (sculos IV-V), que, embora considere provavelmente falsa
a existncia dessas raas, procura no plano geral da Criao um quadro
9
teolgico para a sua eventual existncia : Para concluir esta questo com
prudncia e cautela: ou o que se conta dessas raas no se verifica; ou, se
se verifica, no so homens; ou, se so homens, provm de Ado. O que o
autor dA Cidade de Deus pretende (na concluso do captulo 8 do Livro XVI,
que acabamos de citar) mostrar como, qualquer que seja o caso quanto
existncia efectiva das raas fabulosas no Oriente, nada disso desmente a
unidade da espcie humana, a harmonia da Criao ou a sabedoria do plano
do Criador harmonia e sabedoria que no dependem da nossa capacidade
para as entender.
O certo que muitos autores cristos medievais acolheram as narrativas,
particularmente de Plnio, o Velho, integrando o fantstico no imaginrio, de
tal modo que as raas fabulosas so generalizadamente mencionadas nas
grandes enciclopdias dos sculos XII e XIII. Um aspecto interessante na
reproduo deste imaginrio o papel da imagem no processo: a imagem
capaz de resistir ao cepticismo, de extravasar o enquadramento discursivo
que lhe explicitamente dado, ganhando uma fora prpria contra o
desmentido racional. A representao pictrica ajudou a manter os monstros
vivos, mesmo contra o cepticismo dos que representavam. Por exemplo,
Sebastian Mnster, na Cosmographia, publicada pela primeira vez em
alemo em 1544, defendia que as raas monstruosas no existiam, porque,
dava como razo, no havia delas nenhum relato que se pudesse considerar
fidedigno. No obstante, acompanhando essa opinio com a insero de
10
ilustraes das supostas raas, favoreceu a crena na sua existncia .
como se, espontaneamente, fizesse vencimento o pressuposto de que no
Wittkower, 1942.
Santo Agostinho, 1995, 1476.
10
Priore, 2000, 42.
9

93
Porfrio Silva
pode ser pura inexistncia o que to magnificamente pode ser representado

pela imagem.
Que as raas fabulosas do Oriente povoaram durante sculos o
imaginrio ocidental, est bem documentado. Questo outra compreender
o lugar dessa regio do fabuloso no pensar da prpria humanidade: no
pensar do que prprio de ser humano, do que essencial ou contingente a
esta condio humana particular, do que seja moralmente prprio da
humanidade. Georges Canguilhem escreveu que normal o grau zero da
11
monstruosidade . Nesse sentido, o Outro ajuda a olhar para ns. Nas
12
palavras de Jos Gil : Provavelmente, o homem s produz monstros por
uma nica razo: poder pensar a sua prpria humanidade. Seria possvel
traar a histria das diferentes ideias ou definies que o homem se deu de
si prprio atravs das diversas representaes da monstruosidade humana
que o acompanharam. Cada espcie monstruosa, naquilo que nela
especificamente monstruoso, ilumina um aspecto da nossa condio humana
conforme norma.
O que faz de um monstro um monstro o seu desvio caracterstico.
Monstros so sempre desvios do normal, em algum sentido. Certas partes do
seu corpo so excessivas: muito grandes (orelhas, boca); em demasiado
nmero (seis braos, quatro olhos). Falta algo importante: um olho, o nariz.
No se conformam distino entre masculino e feminino, sendo andrginos.
Tm uma organizao corporal errada: tm os ps virados para trs; ou,
como os monpodes, tm um p muito grande que usavam para se proteger
do sol.
Verso monocromtica de imagens de raas monstruosas na obra de Hartmann

Schedel, Chronica mundi, publicada em Nuremberga, em 1493.
11
12
94
Canguilhem, 1952, 160.

Gil, 1994, 56.
O desvio do normal no plano fsico, de forma sistemtica (raas

fabulosas), no o nico plano em que o monstro serve a caracterizao da
nossa humanidade. Os monstros tinham, tambm, um sentido moral. No s
os monstros individuais (crianas nascidas com malformaes congnitas)
eram sinais enviados pelos deuses, sinais de desgraas futuras ou manchas
do pecado (ligados a tabus sexuais). Ao nvel colectivo, certas raas
fabulosas tambm tinham um significado moral: um povo de pigmeus era um
povo humilde; os gigantes eram poos de orgulho; os cinocfalos (cabeas
de co) eram quezilentos e caluniadores; os acfalos (no tinham cabea,
sendo representados com olhos no peito), seriam povos sem comando,
povos sem organizao poltica, anrquicos (numa identificao entre o
13
corpo, como microcosmos, e a sociedade, como macrocosmos) . Deste
modo, o que era distante, na sua diferena, ajuda a compor a norma,
medida que a explicita por contraste, tanto no plano fsico como no plano
comportamental, no plano do indivduo como no plano do colectivo.
Imagem de um povo acfalo na Amrica, na obra de Levin Hulsius, Kurtze

Wunderbare Beschreibung, Dess Goldreichen Knigsreichs Guianae in America oder
newen Welt, publicada em Nuremberga, em 1603.
5. A imagem e a viagem: os efeitos contraditrios dos Descobrimentos

Durante sculos, a distncia entre Oriente e Ocidente serve de
estabilizador da relao entre o conhecido e o fabuloso. A imagem faz a
viagem: ns no vamos, nem conhecemos quem v, ao Oriente, mas a
representao pictrica tem uma tremenda fora de apresentao. Alguns
13
Roux, 2008, 87; Gimenez, 2001, 288.

95
Porfrio Silva
viajantes famosos, logo no sculo XIII, fazem relatos que, por muito
impressionantes que sejam, no movem substancialmente o imaginrio
tradicional: os testemunhos contrrios, dispersos, no conseguem destruir a
ideia da real existncia de raas fabulosas no Oriente, de algum modo
14
correspondentes aos relatos e s imagens que circulam . Vai ser preciso
massificar a viagem para mover o terreno da tradio adubado pela imagem.
Poderamos, assim, pensar que as grandes viagens de descobrimento, no
sculo XVI, quebrariam o encanto e, obrigando ao confronto directo com o
real do Oriente, transformariam de forma definitiva o imaginrio ocidental do
fabuloso da ndia. Ora, se esse efeito existe, de facto, h impulsos
contraditrios que tornam o processo mais complexo.
Desenho do elefante Hanno, atribudo a Rafael (ou Giulio Romano, a partir de um

desenho de Rafael), c. 1514/1516 (Staatliche Museen, Berlin).
Efectivamente, ningum encontrou as raas fabulosas, os humanides

clssicos. As populares enciclopdias eram fantasiosas nas suas descries
e as ilustraes enganavam. Contudo, outras maravilhas do Oriente renovam
a fora do imaginrio como capaz de se mostrar traduzido na realidade: os
animais raros. Hanno, o elefante indiano enviado por D. Manuel I que chegou
ao papa Leo X em 1514, d a ver a Roma uma espcie que a cidade no
via h sculos. Fez sucesso, tornando-se a grande atraco dessas
manifestaes de poder e glria que eram as procisses catlicas. Vivo, em
carne e osso, dava fora tradio pictrica: afinal as gravuras do fabuloso
mostravam coisas reais.
14
96
Woortmann, 2005.
O rinoceronte que o mesmo Rei portugus enviou, mais tarde, ao mesmo

Papa, morreu pelo caminho, mas isso no o impediu de alcanar ainda maior
popularidade, graas a uma gravura de Albrecht Drer, datada de 1515, que,
embora baseada numa descrio enviada de Lisboa, deve tanto
imaginao pictrica como ao seu referente no mundo. Este caso ilustra o
lento evoluir das relaes entre o fabuloso e o real enquanto vivem na
imagem: o antigo monoceros (um corno) dividiu-se em dois: rinoceronte
(animal real), unicrnio (nunca visto). Embora conhecendo a diferena de
estatuto ontolgico, o mesmo Drer da gravura do rinoceronte tambm
representou um unicrnio: na imagem, o nunca visto e o claramente
15
observvel podem parecer no mesmo modo .
Esquerda: Albrecht Drer, Rinoceronte, 1515, British Museum. Direita: Albrecht Drer,
O rapto de Proserpina num Unicrnio, c. 1516, Fine Arts Museum, San Francisco.
A harmonizao dos relatos antigos com os novos mtodos e dados foi

uma questo problemtica mesmo para os mais exigentes dos cientistas. Um
exemplo do sculo XVII o Dr. Tulpp, o mdico que Rembrandt pintou na
Lio de Anatomia. O Dr. Tulpp, que desenhou, com incrvel preciso,
alguns monstros biolgicos que ele tinha dissecado, tambm desenhou um
smio, com a inscrio: Homo sylvestris Orangoutang. (Era, de facto, um
chimpanz.) Num texto, onde estuda a questo de uma das clebres
espcies fabulosas do imaginrio medieval, intitulado Satyrus Indicus,
conclui: ou os stiros no existem, ou, se existem, so, afinal, este animal. A
um nvel to exigente da prtica cientfica tambm era uma tarefa trabalhosa
tentar harmonizar tradio textual e observao.
15
Barbas, 2000.

97
Porfrio Silva
Nicolaas Tulp, Homo sylvestris. Orang-outang,

Observationum Medicarum Libri Tres, Amsterdam, 1641, p. 275, Figura XIV.
Portanto, no tempo dos Descobrimentos, os animais de maravilha

prolongam os efeitos contraditrios da combinao da viagem com a imagem
na concepo do real. No se pense, contudo, que isto quer dizer que
tenham desaparecido as questes mais directamente implicadas com a
questo do humano e do humanide. Na verdade, com o avano das
descobertas, a questo das fronteiras do humano torna-se, galgadas as
distncias, uma questo de grande relevncia prtica. As questes acerca
dos limites da humanidade so transpostas para frica e para o Brasil e os
debates teolgicos acerca de os indgenas serem ou no providos de alma, e
da sua natureza em geral, no se circunscrevem j ao domnio da teoria,
passando a ser assuntos de administrao das possesses, questes
polticas decisivas para todos os que nos reinos passaram a pensar em muito
16
mais larga escala . Assim, a questo das fronteiras entre o humano e o
humanide, se adquire novos matizes, no se dissolve pelo encontro com a
ptria original das raas fabulosas, as ndias Orientais. Ainda aparecem, a
par de relatos de novos animais (por exemplo, o ganso de Magalhes, o
pinguim), sugestes de novos monstros humanides no Novo Mundo (por
exemplo, relatos de homens marinhos no Brasil, nos sculos XVI e XVII,
17
como os deixados por Ferno Cardim ou Gabriel Soares) .
16
17
98
Massimi, 2003.
Priore, 2000, 85ss; Gimenez, 2001.
6. Novos humanides: robs

At que ponto a pergunta por que construmos robs humanides? pode
ser esclarecida pelas modalidades, que visitmos, de outros contactos que
tivemos em outros tempos com outros humanides? As raas fabulosas do
Oriente, mesmo no existindo, ajudavam a construir a norma da nossa
humanidade. O que nos era dado ver delas (a representao pictrica)
entrava na relao com a humanidade conhecida no papel de Outro, tanto
fsica como moral ou comportamentalmente. Questes centrais na
antropologia dominante ao tempo (a espcie humana no plano da Criao)
tinham de responder a dificuldades que, alm de testemunhos vagos, s
tinham como suporte as imagens em proliferao. A fora das imagens na
criao de um mundo fabuloso era enorme, resistindo inclusivamente a
enquadramentos discursivos explcitos que contrariavam a credibilidade da
espessura ontolgica dessas imagens. Em suma: a imaginao, e os seus
suportes materiais, ajudavam a criar um mundo fabuloso que dialogava com
o mundo conhecido na posio de fronteira da humanidade em explorao.
Sugiro que assim que devemos tentar compreender por que se fazem,
hoje, robs humanides: mais do que construir mquinas, quer-se
compreender os humanos. Quer-se compreender os humanos como
mquinas, julga-se que esse um sinal de cientificidade na busca pela
compreenso do humano.
Se nem todos os investigadores em robtica humanide assumem
explicitamente o objectivo de compreender os humanos atravs dos robs,
encontramos casos onde esse objectivo apresentado de forma
transparente. essa a orientao, por exemplo, de Hiroshi Ishiguro, cujo
laboratrio em Osaka (Japo) tem produzido alguns dos robs humanides
mais impressionantes dos ltimos anos, incluindo a srie Geminoid, cujo
primeiro exemplar um duplo do prprio Ishiguro em tamanho natural.
Lemos, dessa equipa, num artigo com um ttulo programtico (construir
humanos artificiais para compreender os humanos), uma defesa da cincia
andride. A cincia andride tem uma meta (realizar um rob humanide
e encontrar os factores essenciais para a representao do que ser
semelhante ao humano) e persegue essa meta combinando duas
abordagens: (1) construir andrides, robs muito parecidos com os humanos

99
Porfrio Silva
(em aparncia e em comportamento) e (2) usar esses andrides para

18
explorar, no quadro das cincias cognitivas, a natureza humana .
certo que a investigao em robtica humanide pode ter uma
motivao meramente funcional: um utilizador, face a um dispositivo robtico
com a aparncia de, digamos, uma mo, conjectura com alguma segurana
qual o tipo de interaco que o projectista provavelmente concebeu que
tenhamos com esse dispositivo. A expectativa desta identificao um
argumento a favor de recorrer a formas humanides e, neste sentido, essas
formas humanides tm uma motivao funcional. Alis, esta motivao
funcional pode combinar com a motivao referida anteriormente (explorar a
natureza humana). Esta motivao funcional claramente reconhecida
19
noutro texto produzido pela equipa de Ishiguro : "desenvolvemos o
Geminoid porque acreditamos que, para facilitar uma interaco humanorob eficaz, tanto as funes como a aparncia do rob deve ser optimizadas
para tirar proveito de todas as especializaes cognitivas que humanos
possam ter para reconhecer outros humanos."
Para alguns, esta compreenso mecanicista necessria para desfazer
as iluses humanistas, ou para encontrar vias de compreenso que julgam
inacessveis s Humanidades. Fazer humanos ser, para alguns, o passo
que se segue a fazer humanides. E, para isso, os robs tomam formas que
pretendem aproximar-se dos humanos, desempenham papis que
costumavam estar reservados aos humanos, misturam-se na forma de vida
dos humanos. Vrios exemplos de robtica humanide mostram vrias linhas
de progresso nessa senda. Vejamos.
O rob Einstein
18
19
100
Ishiguro e Nishio, 2007, 134-135.

Ogawa et al., 2012, p. 55.
O rob Einstein foi projectado segundo a linha de robs hiper-realistas da

Hanson Robotics, que procura para o rob uma aparncia (facial)
virtualmente indistinguvel de um humano (pele, voz, olhos e contacto visual
20
imitando perfeitamente modelos humanos) . Desenvolvido cognitivamente
pelo Laboratrio de Percepo para Mquinas da Universidade da Califrnia
em San Diego, o rob Einstein pretende ser uma mquina emocionalmente
inteligente. O modelo do famoso fsico (ou melhor, da sua cabea), produz
um vasto leque de expresses faciais diferenciadas (graas a 31 motores
internos que movem os "msculos" da "face"), segue os movimentos dos
olhos dos humanos que se colocam como seus interlocutores, reconhece
pistas auditivas e certos gestos (como o abanar da cabea), identifica e
interpreta expresses faciais dos humanos e trata de imit-las, capta pistas
sobre a idade e o gnero dos humanos que o rodeiam, bem como certas
indicaes particulares sobre os mesmos (como usarem ou no culos).
21
Consegue, por esses meios, uma interaco forte com humanos . Um dos
usos previstos para este Einstein que ele ajude a entusiasmar
adolescentes pelo estudo da fsica. Podemos, um dia, precisar de um esforo
especial para distinguir um destes robs hiper-realistas de verdadeiros
humanos?
O futebol dos robs. RoboCup 2009, Graz (Foto de Porfrio Silva)
Outro exemplo so os robs jogadores de futebol. Desde 1997 que se

disputa o RoboCup, o Campeonato Mundial de Futebol Robtico, uma
20
Vdeo do Machine Perception Laboratory em

http://www.youtube.com/watch?v=pkpWCu1k0ZI
21
Wu et al., 2009.
101
Porfrio Silva
iniciativa que combina objectivos educacionais, e de divulgao, com

22
objectivos de investigao ligados aos robs autnomos com inteligncia .
Rene, anualmente, dezenas de equipas de todo o mundo, mobilizando
centenas de participantes em diferentes modalidades, das quais se destacam
as que visam contribuir para o objectivo ltimo do RoboCup: que, por volta de
2050, uma equipa de robs autnomos humanides vena num jogo de
futebol a equipa campe mundial (dos humanos) segundo as regras da
23
FIFA . Nem todas as equipas que participam nas ligas de futebol robtico
so compostas de robs humanides (em alguns casos, so robs com
rodas), mas todas tentam implementar nas mquinas comportamentos
colectivos sofisticados (desempenhar uma aco colectiva no mundo fsico,
cooperao dentro de uma equipa, competio entre equipas). Nos robs
humanides que jogam futebol, visando vir a jogar com humanos, h,
simultaneamente, uma tentativa de aproximar a forma das mquinas da
forma corporal dos humanos e uma tentativa de construir mquinas que
entrem numa actividade que faz um sentido especfico na forma de vida dos
humanos (jogar um certo jogo colectivo).
A robtica do desenvolvimento leva-nos a um novo patamar da
interaco entre humano e humanide. Uma diferena importante entre, por
um lado, as mquinas resultantes da generalidade dos ramos da robtica e,
por outro lado, muitas espcies naturais, das mais sofisticadas, que as
mquinas nascem adultas: uma mquina feita, o melhor que os seus
construtores conseguem, para estar dotada de todas as suas capacidades
logo que colocada ao servio. Diferentemente, os humanos (e muitas
outras espcies animais) s chegam a um estado de maturidade aps um
(mais ou menos) longo processo de desenvolvimento: todo o complexo de
processos que, nas espcies que se reproduzem sexualmente, levam da
clula nica resultante da fecundao ao indivduo adulto completamente
formado. No caso dos humanos, e apenas para o perodo ps-natal, os
juvenis desenvolvem-se, tanto corporal como mentalmente, passo a passo,
ao longo de vrios anos, graas interaco fsica e simblica com outros
espcimes da mesma espcie, sendo que estes, melhor ou pior, adaptam o
seu modo de interaco s capacidades que, tipicamente, aquele ser ter
naquela fase do seu desenvolvimento. Mesmo sem grande preparao
especfica, sabemos que no falamos com crianas de dez e de trs anos da
22
23
102
Informao extensa e actualizada sobre o RoboCup em http://www.robocup.org.

Asada e Kitano, 1999.
mesma maneira, tal como sabemos que o tipo de interaco fsica saudvel
muito diferente para cada uma dessas idades ou para um beb de meses.
Mesmo ramos da Nova Robtica que procuram anlogos artificiais de
processos naturais descuram a questo do desenvolvimento. o caso da
24
Robtica Evolutiva , que opera, por assim dizer, com geraes sucessivas
de robs produzidos adultos. Essa falta de ateno ao desenvolvimento
(pr-natal ou ps-natal) o espao que pretende ser ocupado pela Robtica
do Desenvolvimento, ou Robtica Epigentica, como resposta ao diagnstico
de que esse pode ser um entrave crucial s ambies das Cincias do
25
Artificial. Como escrevem Lungarella e os seus colegas : A mera
observao de que quase todos os sistemas biolgicos em diferentes
medidas passam por processos de amadurecimento e desenvolvimento,
comporta a convincente mensagem de que o desenvolvimento a principal
razo pela qual a adaptabilidade e a flexibilidade dos sistemas compostos
orgnicos transcende a dos sistemas artificiais.
A Robtica do Desenvolvimento no constitui ainda um campo de
investigao bem delimitado e permanece muito heterogneo. Autores
diferentes concentram-se em momentos e aspectos diferentes da interaco
entre organismos e ambiente no desenvolvimento de um organismo. Por
26
exemplo, na esteira dos trabalhos de Teuscher e seus colegas , vem uma
preferncia por abordagens centradas na concorrncia de trs processos
(filogenia, ontogenia, epigenia) que, em escalas temporais diferentes,
conformam os organismos adultos de uma dada espcie. J Zlatev e
27
Balkenius induzem uma abordagem mais interessada pelos aspectos
psicolgicos do desenvolvimento ps-natal. De qualquer modo, a robtica do
desenvolvimento leva muito a srio esta diferena entre criaturas artificiais e
criaturas naturais, considerando muito poderoso o processo de
desenvolvimento: indivduos da mesma espcie, agindo informalmente (no
interagimos com um beb para o programar) mas ajustando
aproximativamente a interaco ao juvenil (no fao movimento muito
bruscos com o beb, no tento discutir geografia com ele), estimulam uma
progresso suave, incremental, que tira partido das competncias inatas e
das aquisies anteriores para levar o indivduo ao melhor desdobramento
possvel das suas potencialidades. Ora, e se avanssemos uma etapa nesta
24
Nolfi e Floreano, 2000.

Lungarella et al., 2003, 179.
26
Teuscher et al., 2003.
27
Zlatev e Balkenius, 2001.
25

103
Porfrio Silva
interaco entre humano e rob humanide, criando um filhote-rob e

dando-lhe a oportunidade de um processo de desenvolvimento artificial?
Filhote de rob gatinhando (stio do iCub em http://www.icub.org)
isso que faz o projecto RobotCub com os seus robs iCub. Uma breve
meno ao projecto RoboCub ilustrar alguns dos aspectos mais
interessantes a esperar da Robtica do Desenvolvimento. O filhote-rob
um projecto internacional (iniciado em 2004) que construiu uma srie de
28
robs designados como iCub . Trata-se de um rob humanide
representando as caractersticas fsicas e cognitivas de uma criana humana
de dois a trs anos, capaz de gatinhar e de manipular objectos e de
aprender pela interaco com humanos. O seu corpo, com 53 graus de
liberdade, nove dos quais nas mos com trs dedos independentes e outros
dois para estabilidade e suporte, seis dos quais nas pernas que devero
permitir locomoo bpede; as cmaras digitais para a viso, os microfones e
outros sensores; no futuro uma pele artificial; e um poder computacional
fornecido por mquinas exteriores ligadas por cabos esto j a permitir
experincias de interaco com humanos, dirigidas para perceber melhor
como que as capacidades sensoriomotoras e cognitivas de um espcime
jovem resultam dessa interaco com outros membros de uma espcie
natural.
28
Para uma primeira apresentao geral do projecto, cf. (Sandini et al., 2004). Toda a
informao posterior, tambm sobre o rob iCub, incluindo as imagens, foi recolhida
no site oficial do projecto, em http://www.robotcub.org/. O Instituto de Sistemas e
Robtica (Instituto Superior Tcnico) um dos intervenientes relevantes neste
projecto.
104

Aqui, o rob no nasce adulto, ao filhote de rob dada a

oportunidade de entrar num processo onde a plasticidade do seu sistema de
controlo largamente influenciada pela interaco com humanos. Por
exemplo, no o programando directamente para reconhecer determinados
objectos no seu ambiente, mas dotando-o das capacidades para adquirir
para o seu mundo de significado objectos que lhe so dados a conhecer de
forma adequada aos seus processos de aprendizagem. Ou, ainda por
exemplo, deixando-o descobrir por experincia prpria como lidar com certos
objectos, dependendo nomeadamente da respectiva forma e peso, em lugar
de o instruir explicitamente acerca de como fazer em cada caso. Desse
modo, robs parecidos partida vo crescer de forma diferente na sua
relao com o mundo, de acordo com as diferentes experincias que lhe
sero proporcionadas: assim se tornando uma espcie de filhotes dos seus
parentes humanos.
Estes exemplos, algumas das mais notveis promessas da investigao
actual em robtica humanide, j no constituem apenas representaes
imagticas de possveis seres nas fronteiras do humano: prometem interferir
no plano das aparncias fundadoras reveladas pelo programa ELIZA, referido
inicialmente. Vamos terminar propondo, como via para compreender essa
dinmica, que est em causa um processo de captura da postura intencional
pelo projecto das mquinas humanides.
7. A captura da intencionalidade
A nosso ver, os exemplos de robtica humanide que introduzimos
mostram como, de novo, estamos a produzir representaes de variantes do
humano que nos servem de espelho. Desta vez so mquinas, mas com
essas mquinas exploramos as nossas fronteiras e exploramos as
fronteiras das nossas capacidades para nos compreendermos e nos
relacionarmos com outros humanos. Pode ser que nos habituemos a esse
novo Outro. Nas palavras de Jos Gil: Neste fim de sculo, os monstros
proliferam (). Cessaro, muito em breve, de nos parecer monstruosos e
ser-nos-o at simpticos (). Havemos de falar ento da monstruosidade
29
banal . Embora Gil no estivesse a falar propriamente de robs, deixa-nos
uma pista para tentar compreender o que andamos a fazer quando
construmos robs humanides: estamos, talvez, a criar as condies para
29
Gil, 1994, 9.

105
Porfrio Silva
um convvio entre humanos e humanides onde aqueles j nem sempre se

distinguem nitidamente destes, onde humanos j nem sempre tratem outros
humanos e humanides de formas em tudo diferentes. Vamos recorrer
noo dennettiana de postura intencional para esclarecer este ponto, para
podermos depois passar noo de captura da intencionalidade.
A postura intencional uma forma de interpretarmos os sistemas com que
interagimos. Se, com o fito de compreender um determinado sistema, ou
para nos relacionarmos eficazmente com ele, no for praticvel prever o seu
comportamento a partir do seu estado fsico actual e de todas as leis fsicas
aplicveis (postura fsica), nem conhecermos o suficiente sobre a sua
arquitectura funcional para sermos capazes de prever o seu comportamento
(postura do design), podemos por vezes adoptar a postura intencional:
olhamos para esse sistema como tendo certas crenas e desejos e prevemos
o seu comportamento nessa base. Seja o exemplo de um computador
programado para jogar xadrez: como no praticvel tentar conhecer todas
as mincias do funcionamento dos seus circuitos electrnicos para jogar
contra ele, nem sabemos como foi programado, adoptamos a postura
intencional: supomos que nos quer ganhar, que tem um certo conhecimento
do jogo e que se comportar de modo a satisfazer esse desejo. Nesta
postura podemos at pensar que o computador faz certa jogada para nos
distrair ou irritar: que isso seja ridculo no importa; o que importa que essa
postura nos orienta na interaco com o computador programado para lidar
com o xadrez. Ora, segundo Dennett, tambm nas relaes entre humanos
adoptamos a postura intencional. No se trata de saber se esses sistemas
(artificiais ou humanos) tm realmente crenas e desejos mas da utilidade
de os vermos assim: a definio que dei de sistemas intencionais no diz
que os sistemas intencionais realmente tm crenas e desejos, mas que
podemos explicar e predizer o seu comportamento atribuindo-lhes crenas e
desejos; A deciso de adoptar a estratgia pragmtica, no
30
intrinsecamente certa ou errada . E exactamente o mesmo se dir da
postura intencional face a mquinas. Esta posio completamente
instrumentalista: no procuramos compreender a realidade do
comportamento de outros agentes, limitamo-nos a adoptar uma estratgia
para lidar com eles. Apesar de Dennett ter andado durante muitos anos a
31
tentar corrigir este instrumentalismo primrio da sua tese , precisamente
30
31
106
Dennett, 1971, 7.
Cf. Dennett, 1981 e Dennett, 1991.
este instrumentalismo pouco refinado que tem recolhido as preferncias de

32
muitos praticantes da chamada Robtica Social .
Ora, o que dizemos que a robtica humanide explora a nossa
tendncia para a postura intencional. Quando interagimos com uma criatura
que nos parece humana, espontaneamente tratamo-la como humana: no
comeamos por tentar averiguar se realmente da mesma espcie que ns;
assumimos que esse o caso, o que tem, como implicao notvel, que
adoptamos face a ela o pressuposto bsico de ser dotada do mesmo tipo de
intencionalidade que ns. Quem projecta e constri robs humanides,
procurando que sejam realistas nessa humanidade, est a tentar que os
humanos adoptem em face desses robs o mesmo pressuposto de
intencionalidade, que esses humanos se relacionem com esses robs como
se estes fossem basicamente movidos por crenas e desejos ao mesmo
ttulo que ns.
Os construtores de robs humanides realistas tentam que as suas
mquinas despertem em ns esse tipo de comportamento, porque isso
denotaria o sucesso dos seus esforos para criar modelos bem-sucedidos de
mquinas que parecem e se comportam como humanos. Fazer durar uma
interaco entre humanos e robs onde aqueles tomem estes por humanos e
assim se orientem na interaco, como se essa interaco fosse uma
relao, ser um sinal de sucesso de qualquer projecto de robtica
humanide realista. E esse sucesso da robtica assentar na captura da
postura intencional: manipular processos cognitivos humanos de modo a ser
capaz de provocar, de forma controlada e sustentada, a adopo da postura
intencional face a robs.
Sem pretender que todas as linhas de investigao em robtica
humanide visam essa meta, poder ser til exemplificar como essa captura
da intencionalidade prosseguida em experincias relevantes neste campo.
Nesse quadro, interessante mencionar um conjunto de experincias com a
srie de robs Geminoid, j referida. Uma parte das experincias relatadas
por Ogawa e seus colegas pretendiam averiguar como que o rob gmeo
de um humano particular, conhecido, comparava com meios de comunicao
mais tradicionais (por exemplo, vdeo-conferncia) em termos de capacidade
para transmitir presena, naturalidade e humanidade, bem como at que
ponto o Geminoid era persuasivo a passar uma mensagem (de tipo
comercial), desta vez comparado com o seu original humano e com uma
32
Cf., por exemplo, Breazeal, 2002.

107
Porfrio Silva
gravao vdeo da mesma pessoa a transmitir a mesma mensagem. Dos

resultados dessas experincias, concluem os autores que o Geminoid tem
potencialmente um nvel de presena similar ao de uma pessoa real e,
devido a este nvel de presena, o Geminoid pode ter uma influncia social
33
nos humanos no contexto de uma comunicao persuasiva ou face a face .
Embora sem discutir aqui e agora se as experincias em causa
efectivamente permitem as concluses extradas, porque isso nos obrigaria a
questionar os enviesamentos induzidos por mltiplas simplificaes no plano
dos pressupostos, o que podemos afirmar que estas experincias revelam
precisamente um projecto de captura da intencionalidade, na medida em que
procuram os meios para que robs consigam espoletar em humanos o tipo
de aceitao que, anteriormente, s outros humanos chegavam a provocar.
Outra srie de experincias com os Geminoid lida com o conceito de
34
transferncia do corpo prprio . Quando falamos de transferncia do
corpo prprio falamos de que, em certas circunstncias, o humano que est
a teleoperar o rob sente como se o corpo do rob fosse uma extenso do
seu prprio corpo (por exemplo, sente um incmodo fsico quando o rob que
est a comandar sujeito a uma aco que, no corpo humano, causaria dor).
Ora, o que queremos fazer notar como esta equipa fala claramente de
induzir a iluso de corpo prprio atravs da experincia de teleoperar o
andride, ao mesmo tempo que se espera que essa iluso do operador torne
mais efectivo o prprio controlo remoto do humanide, tornando-o mais
35
eficiente a transmitir presena a outros humanos . H aqui, claramente, uma
tentativa de misturar o corpo prprio com a mquina, com consequncias no
plano da interaco entre humanos, envolvendo novas possibilidades de
captura da intencionalidade.
Um texto anterior desta equipa j tinha traado a estratgia tcnica para
esta captura da intencionalidade. Vejamos como a se apresenta a questo.
Estando os humanos afinados pela evoluo natural para identificar e
processar estmulos particularmente relevantes no seu entorno habitual,
aquele em que mais frequentemente deparamos com oportunidades e
desafios relevantes, a percepo da aparncia humana provoca reaces
especficas. Tal a fora dessa preparao natural que acabamos por
antropomorfizar muitos objectos: a interpretao humanide normalmente
tentada, mesmo que venha a ser defraudada em certas ocasies. O que est
33
Ogawa et al., 2012, 58.

Nishio et al., 2012.
35
Ogawa et al., 2012, 59.
34
108

em causa, concretamente, que vrios mdulos cerebrais, ao observarmos

uma cena, tentam interpretar os estmulos sensoriais em termos de modelos
humanos. Mesmo que essa tentativa s obtenha sucesso parcial, ela pode
influenciar as nossas reaces. Por exemplo, podemos reconhecer que um
andride um rob e no um humano e, mesmo assim, reagir-lhe de
maneiras que usualmente reservamos aos humanos. O que estes
proponentes da cincia andride tentam fazer explorar esses mecanismos
cerebrais e procurar afinar a aparncia de certos robs humanides para que
36
ela ocasione esse tipo de ocorrncias no funcionamento do nosso crebro .
Nesse sentido, trata-se de uma abordagem que recorre captura da postura
intencional o que, em termos instrumentalistas, equivale captura da
intencionalidade.
Capturar a postura intencional tornar porosas as fronteiras entre a
relao humana e a relao de humanos com humanides ser, pois, uma
estratgia bsica de certas linhas da Nova Robtica. Se estamos ou no a
cruzar outra fronteira a fronteira entre a captura da postura intencional e a
captura da intencionalidade genuna dos intervenientes numa relao
depende de um esclarecimento de maior alcance acerca da prpria
intencionalidade. Para quem tenha uma viso instrumentalista da
intencionalidade o que existe na intencionalidade apenas o sucesso da
postura intencional dos interlocutores , capturar a postura intencional no
ser menos nem mais do que capturar plenamente a intencionalidade. Essa
questo fica propriamente como questo: se alguma linha de investigao
em robs humanides capturar consistente e duradouramente a nossa
postura intencional, teremos entrado num processo de convergncia entre a
intencionalidade humana e a intencionalidade de certas mquinas? As
realizaes mais recentes da robtica humanide sugerem que esta no
uma questo ociosa.
A imagem, como mostrmos em seces anteriores, esteve
historicamente implicada na interrogao pela humanidade. A imagem,
enquanto aparncia humanide, continua hoje em jogo em linhas de
investigao robtica que usam a construo dessas mquinas para tentar
compreender o humano. O nosso ponto que, sendo a questo do
humanide uma questo de fronteiras internas (passa por dentro da questo
do que ser humano, como dissemos antes), temos de pensar nas
experincias com humanides como experincias com o humano. Da a
36
Nishio et al., 2007, 345.

109
Porfrio Silva
proposta do presente texto para pensarmos essa questo em perspectiva

histrica, iluminando os novos usos dos humanides (robs) com os antigos
usos de outros humanides (monstros).
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111

Fabulosas Racas de Humanoides Monstros e Robos

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Cf., por exemplo, Breazeal, 2002.

Kairos. Revista de Filosofia & Cincia 7: 2013.

gravao vdeo da mesma pessoa a transmitir a mesma mensagem. Dos

Ogawa et al., 2012, 58.

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